DE102014006150B4 - Process for displaying different indirect fields of vision of a vehicle environment and commercial vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Darstellung unterschiedlicher indirekter Sichtfelder eines Fahrzeugumfeldes eines Nutzfahrzeuges,bei dem die Darstellung mittels wenigstens einer gesteuert einstellbaren Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) durchgeführt wird,bei dem das Fahrzeug eine Erkennungs- und Steuereinrichtung für einen Abbiegevorgang in Vorwärtsrichtung aufweist, mit der die wenigstens eine Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) abhängig von einem und während eines erkannten Abbiegevorgangs von einer Normalsicht-Einstellung in eine Abbiegesicht-Einstellung mit einem demgegenüber erweiterten Sichtbereich für ein definiert vorgegebenes sicherheitskritisches Sichtfeld im Abbiegebereich neben dem Fahrzeug umgesteuert wird,bei dem die Erkennungs- und Steuereinrichtung für die Erkennung eines beifahrerseitigen, nach vorne gerichteten Abbiegevorgangs ausgelegt ist und eine den Sichtbereich dieser Abbiegeseite zeigende Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) steuert,bei dem die Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) ein Kamera-Monitor-System ist, bei dem ausgehend von einer Normalsicht-Einstellung in der umgeschalteten Abbiegesicht-Einstellung mit einem Hauptmonitor (13) und/oder einem weiteren Monitor ein demgegenüber erweitertes Sichtfeld gezeigt wird,bei dem die Erkennungs- und Steuereinrichtung zur Erkennung eines Abbiegevorgangs und zur Steuerung der Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) fahrzeugseitig vorhandene Situationssignale, nämlich ein Blinkersignal und ein Lenksignal und ein Geschwindigkeitssignal und ein Signal eines Routeninformationssystems bei gewählter Route auswertet, wobei die Umsteuerung der Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) in die Abbiegesicht-Einstellung nur bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit bis maximal 50 km/h erfolgt, undbei dem die Erweiterung des Sichtfeldes in der Abbiegesicht-Einstellung durch eine verzerrte Darstellung zu den definiert sicherheitsrelevanten Bereichen und/oder durch ein komplettes verkleinertes Bild auf dem Monitor (13) durchgeführt wird mit einer Umschaltung in die Normalsicht-Einstellung nach erkanntem Ende des Abbiegevorgangs.Method for displaying different indirect fields of vision of a vehicle environment of a commercial vehicle, in which the display is carried out using at least one image display device (5) that can be adjusted in a controlled manner, in which the vehicle has a detection and control device for a turning process in the forward direction, with which the at least one Image display device (5) depending on and during a recognized turning process, from a normal vision setting to a turning face setting with a contrastingly expanded field of vision for a defined, predetermined, safety-critical field of vision in the turning area next to the vehicle, in which the detection and control device is designed for the detection of a passenger-side, forward turning maneuver and controls an image display device (5) showing the field of vision of this turning side, in which the image display device (5) has a camera Monitor system in which, based on a normal view setting, the switched turning face setting shows a main monitor (13) and/or a further monitor with a wider field of view, in which the detection and control device for detecting a turning maneuver and to control the image display device (5) evaluates situation signals present on the vehicle side, namely a turn signal signal and a steering signal and a speed signal and a signal from a route information system when a route is selected, the image display device (5) being switched over to the turning face setting only for one vehicle speed up to a maximum of 50 km/h, and in which the expansion of the field of vision in the turning face setting is carried out by a distorted display of the defined safety-relevant areas and/or by a completely reduced image on the monitor (13) with a switchover to the N Normal view setting after the end of the turning maneuver has been recognized.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung unterschiedlicher indirekter Sichtfelder eines Fahrzeugumfeldes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Nutzfahrzeug nach Anspruch 4.The invention relates to a method for displaying different indirect fields of vision of a vehicle environment according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a commercial vehicle according to claim 4.

Bilddarstellungs-Vorrichtungen als Außenspiegel an Kraftfahrzeugen sind allgemein bekannt und dienen dazu, dem Fahrer eine indirekte Sicht insbesondere nach hinten und zu beiden Seiten des Fahrzeugs zu ermöglichen. Ebenso ist allgemein bekannt, dass mit den herkömmlichen Außenspiegeln ein nicht einsehbarer Bereich im Fahrzeugumfeld verbleibt, welcher unter der Bezeichnung „toter Winkel“ bekannt ist. Da ein Fahrer Hindernisse und andere Verkehrsteilnehmer im „toten Winkel“ nicht sehen kann, ist der „tote Winkel“ häufig die Ursache für zum Teil schwere Unfälle.Image display devices as exterior mirrors on motor vehicles are generally known and are used to enable the driver to have an indirect view, particularly to the rear and to both sides of the vehicle. It is also common knowledge that conventional exterior mirrors leave an area in the vehicle environment that cannot be seen, which is known as the “blind spot”. Since a driver cannot see obstacles and other road users in the "blind spot", the "blind spot" is often the cause of accidents, some of which are serious.

Besonders bei größeren Nutzfahrzeugen ist bedingt durch den hohen Aufbau der „tote Winkel“ prinzipiell groß. Eine besonders kritische Situation ergibt bei einem beifahrerseitigen Abbiegevorgang, das heißt bei einem Rechtsabbiegevorgang bei einem Linkslenker-Fahrzeug, bei niedriger Geschwindigkeit, wenn sich ein Radfahrer neben dem Nutzfahrzeug zumindest teilweise in einem „toten Winkel“ befindet. Solche Situationen sind eine der Hauptursachen für tödliche Unfälle von Radfahrern.Especially with larger commercial vehicles, the "blind spot" is generally large due to the high body. A particularly critical situation arises when turning off on the passenger side, ie when turning right in a left-hand drive vehicle, at low speed if a cyclist is at least partially in a “blind spot” next to the commercial vehicle. Such situations are one of the main causes of fatal accidents for cyclists.

Es sind bereits eine Reihe von Maßnahmen bekannt, um den „toten Winkel“ beifahrerseitig an einem Nutzfahrzeug, insbesondere einem größeren LKW zu reduzieren und die Gefahren bei den vorstehend geschilderten Situationen zu verringern:

  • Insbesondere sind für neue größere Nutzfahrzeuge (zum Beispiel Fahrzeuge der Klasse N2 und N3) im EG-Raum beifahrerseitig bestimmte Spiegel und Spiegelanordnungen vorgeschrieben (EG-Richtlinie 2003/97/EG). Dies ist ein Hauptaußenspiegel, der einen asphärischen Bereich aufweisen kann. Ein solcher Hauptaußenspiegel dient zur indirekten Sichtbarmachung eines weit nach hinten reichenden seitlichen Sichtfeldes hinter dem Fahrzeug (Sichtfeldklasse II und Sichtfeldklasse III). Zudem ist ein Weitwinkelspiegel vorgesehen mit einem relativ kleinen Wölbungsradius, mit dem der Nahbereich um das Fahrzeug eingesehen werden kann (Sichtfeldklasse IV). Zudem ist ein Nahbereichs-/Anfahrspiegel, ein sogenannter Rampenspiegel vorgeschrieben, welcher nur für die Beifahrerseite gefordert ist und zur Sichtbarmachung des Nahbereichs direkt neben dem Fahrzeug auf Höhe einer Fahrerhauskabine dient.
A number of measures are already known to reduce the "blind spot" on the passenger side of a commercial vehicle, especially a larger truck, and to reduce the dangers in the situations described above:
  • In particular, certain mirrors and mirror arrangements on the passenger side are prescribed for new, larger commercial vehicles (e.g. vehicles of classes N2 and N3) in the EC area (EC Directive 2003/97/EC). This is a main exterior mirror that may have an aspherical section. Such a main exterior mirror serves to indirectly visualize a lateral field of vision behind the vehicle that extends far to the rear (field of vision class II and field of vision class III). In addition, a wide-angle mirror is provided with a relatively small radius of curvature, with which the immediate area around the vehicle can be viewed (field of vision class IV). In addition, a close-up/approach mirror, a so-called ramp mirror, is required, which is only required for the passenger side and is used to make the close-up area visible directly next to the vehicle at the height of a driver's cab.

Die Gefahr des „toten Winkels“ konnte mit den vorstehenden Vorschriften zwar reduziert werden, besteht jedoch nach wie vor. Beim Rechtsabbiegen bei niedriger Geschwindigkeit, eine der Hauptursachen für tödliche Unfälle von Radfahrern, muss der Fahrer in dieser Situation alle drei vorstehend aufgelistete Spiegel der Beifahrerseite überwachen, um das Fahrzeug um die Kurve zu bewegen. Dies ist jedoch aufgrund der Komplexität der Situation schwierig und nicht immer möglich, wobei zudem weiter Lücken in der Sichtabdeckung der Spiegel bestehen.Although the risk of the "blind spot" could be reduced with the above regulations, it still exists. When making a right turn at low speed, a leading cause of fatal accidents for cyclists, the driver must monitor all three passenger side mirrors listed above in this situation in order to maneuver the vehicle around the turn. However, this is difficult and not always possible due to the complexity of the situation, and there are still gaps in the view coverage of the mirrors.

Alternativ oder gegebenenfalls zusätzlich sind auch bereits Kamera-Monitor-Systeme zur Erfassung und Darstellung der vorgenannten indirekten Sichtfelder bekannt.Alternatively or possibly additionally, camera monitor systems for detecting and displaying the aforementioned indirect fields of vision are already known.

Weiter sind bereits Außenspiegel an Fahrzeugen bekannt, welche automatisch mittels Stelleinrichtungen in ihrer Einstellung veränderbar sind:

  • Beifahrerseitige Außenspiegel sind als sogenannte Parkspiegel zur Unterstützung beim Rückwärtsfahren und Einparken allgemein bekannt, welche sich bei einem eingelegten Rückwärtsgang nach unten zur besseren Erkennung einer Bordsteinkante neigen.
Furthermore, exterior mirrors are already known on vehicles, the setting of which can be changed automatically by means of actuating devices:
  • Exterior mirrors on the passenger side are generally known as so-called parking mirrors to assist when reversing and parking, which tilt downwards when reverse gear is engaged to improve detection of a curb.

Aus DE 10 2010 023 160 A1 ist zudem ein „intelligenter Spiegel“ eines Fahrzeugs bekannt, der sich automatisch nach einer aktuellen, erfassten Augposition des Fahrers ausrichtet und einstellt.Out DE 10 2010 023 160 A1 an "intelligent mirror" of a vehicle is also known, which automatically aligns and adjusts itself according to a current, detected eye position of the driver.

Die DE 10 2009 048 816 A1 offenbart ein Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels eines Kraftfahrzeugs, bei dem bei Erkennen eines Abbiegevorgangs der Außenspiegel des Kraftfahrzeugs in eine äußere Endposition um eine Hochachse nach vorne verschwenkt wird.the DE 10 2009 048 816 A1 discloses a method for automatically adjusting an exterior mirror of a motor vehicle, in which the exterior mirror of the motor vehicle is pivoted forward about a vertical axis into an outer end position when a turning maneuver is detected.

Die DE 298 18 214 U1 offenbart den Einsatz einer Kamera in Verbindung mit einer Seitensichtanlage für Lkw, also ein kombiniertes System mit Außenspiegel und Kamera, bei dem sich die Sichtfelder von Außenspiegel und Kamera ergänzen sollen.the DE 298 18 214 U1 discloses the use of a camera in conjunction with a side vision system for trucks, i.e. a combined system with exterior mirrors and camera, in which the fields of vision of the exterior mirror and camera are intended to complement each other.

Die DE 10 2006 053 108 A1 offenbart lediglich ein Verfahren für einen Einparkvorgang beim Rückwärtsfahren, bei dem die Kamera lediglich um eine horizontale oder vertikale Achse verschwenkt werden soll.the DE 10 2006 053 108 A1 only discloses a method for a parking maneuver when reversing, in which the camera is only to be pivoted about a horizontal or vertical axis.

Die DE 10 2010 032 411 A1 offenbart ein System zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeugs eines Zugfahrzeugs mit einem Anhänger, wobei das System eine Anzeigeeinrichtung und mehrere am Zugfahrzeug befestigte Bilderfassungseinheiten zur Aufnahme eines zu überwachenden seitlichen Umgebungsbereichs des Anhängers aufweist. Mittels der Bilderfassungseinheit wird ein Erfassungsbereich aufgenommen, welcher größer ist als der zu überwachende Umgebungsbereich. Weiter sind Bildverarbeitungsmittel zur Verarbeitung der Aufnahme der Bilderfassungseinheiten für eine Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung vorgesehen, welche Ausschnitts-Auswahlmittel zur Auswahl eines, den zu überwachenden Umgebungsbereich zeigenden Ausschnitts der Aufnahme der Bilderfassungseinheit anhand des Winkels zwischen Zugfahrzeug und Anhänger aufweisen.the DE 10 2010 032 411 A1 discloses a system for monitoring the area surrounding a vehicle of a towing vehicle with a trailer, the system having a display device and a plurality of image capturing units attached to the towing vehicle for recording a lateral area surrounding the trailer to be monitored points. A detection area is recorded by means of the image detection unit, which is larger than the surrounding area to be monitored. Image processing means are also provided for processing the recording of the image capturing units for display on the display device, which have section selection means for selecting a section of the recording of the image capturing unit showing the surrounding area to be monitored based on the angle between towing vehicle and trailer.

Die DE 10 2007 054 342 A1 offenbart eine seitenrückblickspiegellose Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung mit einem, an einem Pkw montierten elektronischen Kamerasystem mit einem in Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs gerichteten Blickwinkel, dessen Objektiv an der Fahrzeugkarosserie derart angebracht ist, dass es die Kontur des Fahrzeugs allenfalls geringfügig überragt, einem links- und rechtsseitig eines Lenkrades angeordneten Bildschirm zur Anzeige des von dem Kamerasystem aufgenommenen Verkehrsgeschehens im Bereich links bzw. rechts hinter dem Fahrzeug, wobei sich der Blickwinkel des Kamerasystems bei Betätigung eines Blinkerhebels in einer jeweiligen Richtung quer zum Fahrzeug erweitert.the DE 10 2007 054 342 A1 discloses a motor vehicle rear view device without a side rear view mirror with an electronic camera system mounted on a car with a viewing angle directed in the rearward direction of the vehicle, the lens of which is attached to the vehicle body in such a way that it protrudes slightly beyond the contour of the vehicle, a screen arranged on the left and right of a steering wheel for displaying the traffic events recorded by the camera system in the area to the left or right behind the vehicle, the viewing angle of the camera system expanding when a turn signal lever is actuated in a respective direction transverse to the vehicle.

Die DE 10 2012 001 835 A1 offenbart ein Sichtsystem für ein Nutzfahrzeug zur Darstellung von gesetzlich vorgeschriebenen Sichtfeldern eines Hauptspiegels und eines Weitwinkelspiegels derselben Fahrzeugseite in einem Fahrerhaus des Nutzfahrzeugs, das eine Anzeigeeinheit im Fahrerhaus, eine Erfassungseinheit und eine Berechnungseinheit, die erfasste Bilder verarbeitet und der Anzeigeeinheit zuführt, aufweist. Die Erfassungseinheit erfasst ein erstes Bild, das das Sichtfeld des Hauptspiegels beinhaltet, und ein zweites Bild, das zumindest den Teil des Sichtfelds des Weitwinkelspiegels beinhaltet, der nicht Teil des Sichtfelds des Hauptspiegels ist, wobei zumindest das zweite Bild in einer Weitwinkelrichtung verzerrt ist, während das erste Bild in der Weitwinkelrichtung des zweiten Bilds unverzerrt ist. Die Berechnungseinheit ist so ausgelegt, dass sie das erste Bild und das zweite Bild nahtlos und unmittelbar aneinander angrenzend zu einem gemeinsamen Bild zusammensetzen.the DE 10 2012 001 835 A1 discloses a vision system for a commercial vehicle for displaying legally required fields of vision of a main mirror and a wide-angle mirror on the same side of the vehicle in a driver's cab of the commercial vehicle, which has a display unit in the driver's cab, a detection unit and a calculation unit that processes captured images and feeds them to the display unit. The capturing unit captures a first image that includes the field of view of the main mirror and a second image that includes at least the part of the field of view of the wide-angle mirror that is not part of the field of view of the main mirror, wherein at least the second image is distorted in a wide-angle direction while the first image is undistorted in the wide-angle direction of the second image. The calculation unit is designed in such a way that they combine the first image and the second image seamlessly and directly adjacent to one another to form a common image.

Die WO 2011/061238 A1 offenbart schließlich eine Vorrichtung zur Überwachung des Umfelds von Fahrzeugen mit einer ersten und einer zweiten Überwachungseinrichtung, welche Anzeigesignale an eine Steuereinrichtung ausgeben. Eine mit der Steuereinrichtung verbundene Monitoreinrichtung ist in der Lage, die Anzeigesignale von den Überwachungseinrichtungen im Split-Screen-Verfahren in wenigstens zwei Abschnitten darzustellen. Die Steuereinrichtung ist mit einer Bewegungszustand-Signalleitung verbunden, sodass sie in Abhängigkeit von dem Bewegungszustand des Fahrzeugs die wenigstens zwei Anzeigesignale von dem Überwachungseinrichtungen im Split-Screen-Verfahren auf der Monitoreinrichtung zur Anzeige bringt.the WO 2011/061238 A1 finally discloses a device for monitoring the surroundings of vehicles with a first and a second monitoring device, which output display signals to a control device. A monitor device connected to the control device is capable of displaying the display signals from the monitor devices in at least two sections using the split-screen method. The control device is connected to a movement state signal line so that it displays the at least two display signals from the monitoring device in the split-screen method on the monitor device depending on the movement state of the vehicle.

Mit den vorstehend bekannten Spiegelanordnungen und Maßnahmen können die erläuterten Unfallgefahren bei einem Abbiegevorgang insbesondere mit relativ geringer Vorwärtsgeschwindigkeit allenfalls teilweise verringert werden.With the mirror arrangements and measures known above, the risk of accidents explained can be reduced at best in part when turning, in particular at a relatively low forward speed.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Darstellung unterschiedlicher indirekter Sichtfelder eines Fahrzeugumfeldes so weiterzubilden, dass eine mögliche Unfallgefahr beim Abbiegevorgang reduziert wird.The object of the invention is to further develop a method for displaying different indirect fields of vision of a vehicle environment in such a way that a possible risk of accidents when turning is reduced.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is solved with the features of the independent claims. Advantageous configurations are the subject matter of the dependent claims.

Gemäß Anspruch 1 wird ein Verfahren zur Darstellung unterschiedlicher indirekter Sichtfeider eines Fahrzeugumfeldes vorgeschlagen, wobei die Darstellung mittels wenigstens einer gesteuert einstellbaren Bilddarstellungs-Vorrichtung durchgeführt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrzeug eine Erkennungs- und Steuereinrichtung für einen Abbiegevorgang in Vorwärtsrichtung aufweist, mit der die wenigstens eine Bilddarstellungs-Vorrichtung abhängig von einem und während eines erkannten Abbiegevorgangs von einer Normalsicht-Einstellung in eine Abbiegesicht-Einstellung mit einem demgegenüber erweiterten Sichtbereich für ein definiert vorgegebenes sicherheitskritisches Sichtfeld im Abbiegebereich neben dem Fahrzeug umgesteuert wird.According to claim 1, a method for displaying different indirect visual fields of a vehicle environment is proposed, with the display being carried out by means of at least one image display device that can be set in a controlled manner. According to the invention, it is provided that the vehicle has a detection and control device for a turning maneuver in the forward direction, with which the at least one image display device changes from a normal vision setting to a turning face setting with a comparatively expanded field of vision, depending on and during a detected turning maneuver is reversed for a defined, predetermined, safety-critical field of vision in the turning area next to the vehicle.

Mit dieser Anordnung und Maßnahme wird erreicht, dass der Fahrer einfach und intuitiv eine optimale Bildanzeige des sicherheitskritischen Bereichs beim Abbiegevorgang erhält.With this arrangement and measure it is achieved that the driver simply and intuitively receives an optimal image display of the safety-critical area when turning.

Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass die wenigstens eine Bilddarstellungs-Vorrichtung von der Erkennungs- und Steuereinrichtung nach dem erkannten Ende des Abbiegevorgangs wieder selbsttätig bzw. automatisch in die Normalsicht-Einstellung rückgesteuert wird. Damit wird die benötigte Einstellung wieder ohne zusätzliche Maßnahmen eingestellt.According to the invention, it is further provided that the at least one image display device is automatically or automatically returned to the normal view setting by the detection and control device after the end of the turning process has been detected. The required setting is then set again without additional measures.

Die Erkennungs- und Steuereinrichtung ist dabei weiter erfindungsgemäß für die Erkennung eines besonders sicherheitskritischen, beifahrerseitigen, nach vorne gerichteten Abbiegevorgangs ausgelegt, das heißt beispielsweise für einen Rechtsabbiegevorgang bei einem Linkslenker-Fahrzeug oder für einen Linksabbiegevorgang bei einem Rechtslenker-Fahrzeug. Die Erkennungs- und Steuereinrichtung soll dann die Bilddarstellungs-Vorrichtung, welche den Sichtbereich dieser Abbiegeseite zeigt, für eine Sichtfelderweiterung ansteuern. Zusätzlich kann die Erkennungs- und Steuereinrichtung auch für die Erkennung eines fahrerseitigen, nach vorne gerichteten Abbiegevorgangs ausgelegt sein, das heißt beispielsweise für einen Linksabbiegevorgang bei einem Linkslenker-Fahrzeug oder für einen Rechtsabbiegevorgang bei einem Rechtslenker-Fahrzeug. Die Erkennungs- und Steuereinrichtung soll dann die Bilddarstellungs-Vorrichtung, welche den Sichtbereich der fahrerseitigen Abbiegeseite zeigt, für eine Sichtfelderweiterung ansteuern. Solche Ansteuerungen wären im normalen Fahrbetrieb bei Kurvenfahrten mit höheren Geschwindigkeiten kontraproduktiv, würden zu Fehlinterpretationen durch den Fahrer führen können und zur Lösung der Aufgabe nur wenig beitragen können. Es wird daher erfindungsgemäß weiter vorgeschlagen, die Umsteuerung der Bilddarstellungs-Vorrichtung in die „Abbiegesicht-Einstellung“ nur bei einer erfassten definiert vorgegebenen bzw. geringen Fahrzeuggeschwindigkeit durchzuführen, nämlich nur bei einer sehr geringen Fahrzeuggeschwindigkeit bis maximal 50 km/h, vorzugsweise sogar nur bis maximal 30 km/h durchzuführen. So könnte die Bilddarstellungs-Vorrichtung beispielsweise bei einer Stadtfahrt automatisch in die „Abbiegesicht-Einstellung“ umgesteuert werden und bei einer Überlandfahrt in der „Normalsicht-Einstellung“ verbleiben.The detection and control device is also designed according to the invention for the detection of a particularly safety-critical, passenger-side, forward turning process, that is, for example, for a right turn in a left-hand drive vehicle or for a left turn in a right-hand drive vehicle. The recognition and control device The device should then control the image display device, which shows the field of vision of this turning side, for an expansion of the field of view. In addition, the detection and control device can also be designed for the detection of a driver-side, forward turning process, that is, for example, for a left turn in a left-hand drive vehicle or for a right turn in a right-hand drive vehicle. The detection and control device should then control the image display device, which shows the field of vision of the turning side on the driver's side, for an expansion of the field of vision. Such controls would be counterproductive in normal driving when cornering at higher speeds, would lead to misinterpretations by the driver and would only contribute little to solving the task. It is therefore further proposed according to the invention to switch the image display device to the "turning face setting" only when the vehicle speed is detected in a defined, predetermined or low manner, namely only at a very low vehicle speed of up to a maximum of 50 km/h, preferably even only up to to be carried out at a maximum of 30 km/h. For example, the image display device could be switched automatically to the “turning face setting” when driving in a city and remain in the “normal view setting” when driving overland.

Zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Umsteuerung der Bilddarstellungs-Vorrichtung in die „Abbiegesicht-Einstellung“ bei einer Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges und/oder bei wenigstens einem definierten Rangiermanöver des Fahrzeuges durchgeführt wird. Dadurch kann bzw. können die Rückwärtsfahrt und/oder das wenigstens eine definierte Rangiermanöver für den Fahrer des Fahrzeuges deutlich vereinfacht werden. Die Bilddarstellungs-Vorrichtung kann dabei beispielsweise dann in die „Abbiegesicht-Einstellung“ umgesteuert werden, wenn die Erkennunas- und/oder Steuereinrichtung ein Einlegen eines Rückwärtsgangs erkennt. Das wenigstens eine Rangiermanöver, beispielsweise ein Einparken oder ein Ausparken des Fahrzeuges, kann beispielsweise durch eine besonders langsame Fahrt des Fahrzeuges erkannt werden. Des Weiteren kann die Bilddarstellungs-Vorrichtung ausdrücklich auch bei jedem anderen Fahrmanöver in die „Abbiegesicht-Einstellung“ umgesteuert werden, sofern eine derartige Umsteuerung von Nutzen für den Fahrer des Fahrzeuges ist.In addition, it can also be provided that the image display device is switched over to the “turning face setting” when the vehicle is reversing and/or during at least one defined maneuvering maneuver of the vehicle. This can significantly simplify reversing and/or the at least one defined maneuver for the driver of the vehicle. The image display device can, for example, be switched over to the “turning face setting” when the detection and/or control device detects that a reverse gear has been engaged. The at least one maneuver, for example parking or leaving the vehicle, can be detected, for example, when the vehicle is traveling particularly slowly. Furthermore, the image display device can also be explicitly switched to the “turning face setting” during any other driving maneuver if such a switchover is of use to the driver of the vehicle.

Zur Erkennung eines bevorstehenden Abbiegevorgangs und zur Steuerung der Bilddarstellungs-Vorrichtung wertet die Erkennungs- und Steuereinrichtung weiter erfindungsgemäß fahrzeugseitig vorhandene Situationsignale, nämlich ein Blinkersignal und ein Lenksignal und ein Signal eines Routeninformationssystems bei gewählter Route und ein Geschwindigkeitssignal aus. Die erforderliche Erkennungs- und Steuereinrichtung kann somit einfach und kostengünstig ausgebildet werden und insbesondere softwaremäßig in der Fahrzeugelektronik integriert sein.To detect an impending turning maneuver and to control the image display device, the detection and control device further evaluates situation signals present on the vehicle, namely a turn signal signal and a steering signal and a signal from a route information system for a selected route and a speed signal. The required detection and control device can thus be designed simply and cost-effectively and, in particular, can be integrated in terms of software in the vehicle electronics.

In einer konkreten, nicht Bestandteil der Erfindung bildenden und damit nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Bilddarstellungsvorrichtung ein Hauptspiegel, insbesondere als beifahrerseitiger Außenspiegel, gegebenenfalls mit einem asphärischen Bereich, der mittels der Erkennungs- und Steuereinrichtung sowie einer Stelleinrichtung von einer „Normalsicht-Einstellung“ um eine vorzugsweise in etwa horizontale Achse und um einen vorgebbaren Stellwinkel in Hochachsenrichtung gesehen nach unten in eine „Abbiegesicht-Einstellung“ klappbar ist. Damit ist vorteilhaft bei einem Abbiegevorgang mit geringer Geschwindigkeit der sicherheitskritische Abbiegebereich neben dem Fahrzeug groß und deutlich dargestellt, so dass insbesondere ein dort befindlicher Radfahrer oder Fußgänger groß, deutlich sowie genau und unverwechselbar im Hauptspiegel dargestellt und für einen Fahrer gut erkennbar ist. Der Fahrer des Fahrzeugs, insbesondere eines LKW kann dann sein Abbiegemanöver sicher und unfallfrei durchführen.In a specific embodiment that does not form part of the invention and is therefore not in accordance with the invention, the image display device is a main mirror, in particular as an exterior mirror on the passenger side, optionally with an aspherical area which, by means of the detection and control device and an actuating device, can be adjusted from a “normal view setting” by one can be folded down into a "bend face setting" preferably in an approximately horizontal axis and by a predeterminable adjustment angle in the direction of the vertical axis. This advantageously shows the safety-critical turning area next to the vehicle large and clearly when turning at low speed, so that in particular a cyclist or pedestrian located there is shown large, clearly, precisely and unmistakably in the main mirror and is easily recognizable for a driver. The driver of the vehicle, in particular a truck, can then carry out his turning maneuver safely and without accidents.

Erfindungsgemäß ist die Bilddarstellungs-Vorrichtung allerdings als Kamera-Monitor-System ausgebildet, bei dem in der „Abbiegesicht-Einstellung“ mit einem Hauptmonitor und/oder einem weiteren Monitor ein vergleichsweise erweitertes Sichtfeld gezeigt wird, das nach Vollendung der Abbiegesituation wieder in die „Normalsicht-Einstellung“ umgeschaltet wird.According to the invention, however, the image display device is designed as a camera-monitor system in which a comparatively expanded field of view is shown in the "turning face setting" with a main monitor and/or a further monitor, which returns to the "normal view" after the turning situation has been completed setting” is switched.

Bei einem solchen Kamera-Monitor-System wird die Erweiterung des Sichtfeldes erfindungsgemäß durch entsprechende Auswertung und Bearbeitung von Kamerabilddaten in der „Abbiegesicht-Einstellung“, nämlich durch eine verzerrte Darstellung zu den sicherheitsrelevanten Bereichen und/oder durch ein komplettes verkleinertes Bild auf dem Monitor durchgeführt mit einer Umschaltung in die Normalsicht nach erkanntem Ende des Abbiegevorgangs. Eine solche Bildaufbereitung kann relativ einfach mit entsprechender Software durchgeführt werden.In such a camera-monitor system, the expansion of the field of view is carried out according to the invention by appropriate evaluation and processing of camera image data in the "turning face setting", namely by a distorted representation of the safety-relevant areas and/or by a completely reduced image on the monitor with a switchover to the normal view after the end of the turning maneuver has been recognized. Such image processing can be carried out relatively easily with the appropriate software.

Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung weiter erläutert.The invention is further explained with reference to a drawing.

Es zeigen:

  • 1 einen dem Stand der Technik entsprechenden Blick in eine Fahrerhauskabine eines LKW auf eine beifahrerseitige Außenspiegelanordnung,
  • 2 schematisiert eine nicht erfindungsgemäße Ansicht auf einem Hauptaußenspiegel der Spiegelanordnung nach 1, wobei
  • 2a eine „Normalsicht-Einstellung“, und
  • 2b eine „Abbiegesicht-Einstellung“ zeigt, und
  • 3 eine alternative Darstellung auf einem Monitor eines erfindungsgemäßen Kamera-Monitor-Systems, wobei
  • 3a eine „Normalsicht-Einstellung“, und
  • 3b eine „Abbiegesicht-Einstellung“ zeigt.
Show it:
  • 1 a view into a driver's cab of a truck corresponding to the prior art of an exterior mirror arrangement on the passenger side,
  • 2 schematizes a view not according to the invention on a main exterior mirror of the mirror arrangement 1 , whereby
  • 2a a "normal vision" setting, and
  • 2 B shows a "turn face shot", and
  • 3 an alternative representation on a monitor of a camera-monitor system according to the invention, wherein
  • 3a a "normal vision" setting, and
  • 3b shows a "turn face shot".

In 1 ist ein dem Stand der Technik entsprechender Blick in eine Fahrerhauskabine 1 von der Fahrerseite durch ein beifahrerseitiges Seitenfenster 2 auf eine beifahrerseitige Außenspiegelanordnung 3 gezeigt, welche hier zu Beginn eines nach vorne gerichteten Abbiegevorgangs mit geringer Geschwindigkeit von einem Fahrer 4 beobachtet und analysiert wird.In 1 shows a view into a driver's cab 1 corresponding to the prior art from the driver's side through a side window 2 on the passenger side onto an exterior mirror arrangement 3 on the passenger side, which is observed and analyzed here by a driver 4 at the beginning of a forward turning maneuver at low speed.

Die Außenspiegelanordnung 3 besteht aus einem Hauptaußenspiegel 5 (für Sichtfeldklasse II) im Außenbereich einer A-Säule 6 und einem darunter angebrachten kleineren Weitwinkelspiegel 7 (für Sichtfeldklasse IV) sowie einem Rampenspiegel 8 im oberen mittleren Sichtbereich des Seitenfensters 2 (für Sichtfeldklasse V).The exterior mirror arrangement 3 consists of a main exterior mirror 5 (for field of vision class II) on the outside of an A-pillar 6 and a smaller wide-angle mirror 7 mounted underneath (for field of vision class IV) and a ramp mirror 8 in the upper middle field of vision of the side window 2 (for field of vision class V).

Beispielhaft ist im Hauptaußenspiegel 5 ein PKW 9 etwa halbseitig relativ groß und gut erkennbar gezeigt. Im darunterliegenden Weitwinkelspiegel 7 ist der gleiche PKW 9' insgesamt jedoch relativ klein und verzerrt gezeigt gegebenenfalls zusammen mit einem (schematisch dargestellten) Hindernis 10 (beispielsweise ein Radfahrer unmittelbar neben dem Fahrerhaus), welches vom Hauptaußenspiegel 5 nicht mehr erfasst worden ist. Dasselbe Hindernis 10' ist (verzerrt) auch im Rampenspiegel 8 für den Fahrer 4 erkennbar. Aus dieser beispielhaften Darstellung ist ersichtlich, dass ein Hindernis 10, 10', welches in einer „Normalsicht-Einstellung“ vom Hauptaußenspiegel 5 nicht mehr richtig erfasst wird und nur im Weitwinkelspiegel 7 und Rampenspiegel 8 verkleinert und verzerrt gezeigt ist, für einen Fahrer 4, der das Fahrgeschehen insgesamt beobachten und steuern muss, nur schwierig erkennbar und einordenbar ist.By way of example, a passenger car 9 is shown relatively large and easily recognizable about halfway in the main exterior mirror 5 . In the wide-angle mirror 7 below, the same car 9' is shown relatively small and distorted, possibly together with a (schematically shown) obstacle 10 (e.g. a cyclist right next to the driver's cab), which was no longer detected by the main exterior mirror 5. The driver 4 can also see the same obstacle 10 ′ (distorted) in the ramp mirror 8 . From this exemplary representation it can be seen that an obstacle 10, 10', which is no longer correctly detected by the main exterior mirror 5 in a "normal view setting" and is only shown reduced and distorted in the wide-angle mirror 7 and ramp mirror 8, for a driver 4, who has to observe and control the driving situation as a whole, is difficult to recognize and classify.

Daher kann der Hauptaußenspiegel 5 bei einem durch eine Erkennungs- und Steuereinrichtung erkannten Abbiegevorgang nach rechts automatisch von der in 1 dargestellten „Normalsicht-Einstellung für den normalen Fahrbetrieb um eine etwa horizontale Achse nach unten in eine „Abbiegesicht-Einstellung“ klappen, wie dies in den eine nicht erfindungsgemäße Ausführungsform zeigenden 2a und 2b dargestellt ist.Therefore, when a turning process to the right is detected by a detection and control device, the main exterior mirror 5 can automatically shift from the in 1 shown "normal vision setting for normal driving around an approximately horizontal axis down into a "turning face setting" fold, as shown in the non-inventive embodiment showing 2a and 2 B is shown.

2a zeigt (schematisch) den Hauptaußenspiegel 5 in der üblichen „Normalsicht-Einstellung“ wobei das Sichtfeld 11 (teilweise als strichliert eingegrenztes Rechteck dargestellt) relativ weit hinter dem Fahrzeug beginnt, so dass näherliegende Hindernisse, insbesondere unmittelbar neben dem Fahrerhaus nicht erfasst und dargestellt werden. Der Hauptaußenspiegel 5 weist hier zudem einen unteren asphärischen Bereich 12 auf, welcher jedoch eine Erkennung im Nahfeldbereich unterstützt aber keine deutliche große Darstellung ermöglicht. 2a shows (schematically) the main exterior mirror 5 in the usual "normal view setting" with the field of vision 11 (partly shown as a rectangle bounded by dashed lines) beginning relatively far behind the vehicle, so that closer obstacles, in particular immediately next to the driver's cab, are not detected and displayed. The main exterior mirror 5 also has a lower aspherical area 12 here, which however supports detection in the near-field area but does not enable a clear, large display.

Dabei klappt der Hauptaußenspiegel 5 bei einem nach rechts mit kleiner Geschwindigkeit erfolgenden Abbiegevorgang nach unten ab, wodurch sich dann im Gegensatz zu 2a ein in den kritischen Bereich erweitertes Sichtfeld 11 ergibt. Deutlich erkennbar ist dabei das strichliert eingegrenzte Rechteck weiter nach hinten gewandert und der Bereich neben dem Fahrzeug, insbesondere neben dem Fahrerhaus ist deutlich und vergrößert dargestellt. Damit sind dort befindliche Verkehrsteilnehmer, insbesondere Fahrradfahrer, für einen Fahrer auf dem Hauptspiegel 5 deutlich und groß erkennbar.The main exterior mirror 5 folds down when turning to the right at low speed, which then, in contrast to 2a a field of view 11 extended into the critical area results. The rectangle delimited by dashed lines has moved further to the rear and the area next to the vehicle, in particular next to the driver's cab, is shown clearly and enlarged. This means that road users located there, in particular cyclists, are clearly and large recognizable for a driver on the main mirror 5 .

Ähnlich ist in der eine erfindungsgemäße Ausführungsform darstellenden 3a in einer vergleichbaren Situation das Sichtfeld 11' auf einem Monitor 13 eines Kamera-Monitor-Systems gezeigt, welches im Wesentlichen der Darstellung in der nicht erfindungsgemäßen 2a entsprechend einer „Normalsicht-Einstellung“ des Systems entspricht. Dazu werden in einer Bildverarbeitungseinheit Kamera-Bilddaten zu darstellbaren Monitor-Bilddaten verarbeitet und transformiert.It is similar in FIG. 1 showing an embodiment of the present invention 3a in a comparable situation, the field of view 11' is shown on a monitor 13 of a camera-monitor system, which is essentially the representation in the non-inventive 2a corresponds to a “normal view setting” of the system. For this purpose, camera image data are processed and transformed into displayable monitor image data in an image processing unit.

In der erfindungsgemäßen 3b ist ähnlich wie in der nicht erfindungsgemäßen 2b das Bild auf dem Monitor 13 in einer für den Abbiegevorgang geänderten „Abbiegesicht-Einstellung“ gezeigt. In dieser Monitordarstellung des Sichtfelds 11' ist eine Sichtfelderweiterung durch eine andere Softwarebearbeitung von Kameradaten für eine optimale indirekte Sicht durchgeführt worden, die gegebenenfalls situationsbedingt auch variabel ausgelegt werden kann. In 2b ist dies durch die unveränderbare Geometrie des Spiegels nicht möglich. Wie beispielhaft in 3b gezeigt, kann die Sichtfelderweiterung durch eine verzerrte Darstellung von Teilbereichen hin zu den sicherheitsrelevanten Bereichen und gegebenenfalls durch Verkleinerungen dargestellt werden. Nach erkannter Beendigung des Abbiegevorgangs wird dann die Darstellung auf dem Monitor 13 wieder in die Normalsicht entsprechend 3a zurückgeschaltet.In the inventive 3b is similar to that in the non-inventive 2 B the image on the monitor 13 is shown in a modified "turning face setting" for the turning process. In this monitor display of the field of view 11′, a field of view has been expanded by a different software processing of camera data for an optimal indirect view, which can also be designed variably depending on the situation. In 2 B this is not possible due to the immutable geometry of the mirror. As exemplified in 3b shown, the expansion of the field of view can be represented by a distorted representation of sub-areas towards the safety-relevant areas and, if necessary, by reductions. After it has been recognized that the turning process has ended, the display on the monitor 13 then returns to the normal view accordingly 3a switched back.

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrerhauskabinecab cabin
22
Seitenfenstersidewindow
33
Außenspiegelanordnungexterior mirror arrangement
44
Fahrerdriver
55
Hauptaußenspiegelmain exterior mirror
66
A-SäuleA pillar
77
Weitwinkelspiegelwide angle mirror
88th
Rampenspiegelramp mirror
99
PKWcar
1010
Hindernisobstacle
11, 11'11, 11'
Sichtfeldfield of view
1212
asphärischer Bereichaspherical area
1313
Monitormonitor

Claims (4)

Verfahren zur Darstellung unterschiedlicher indirekter Sichtfelder eines Fahrzeugumfeldes eines Nutzfahrzeuges, bei dem die Darstellung mittels wenigstens einer gesteuert einstellbaren Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) durchgeführt wird, bei dem das Fahrzeug eine Erkennungs- und Steuereinrichtung für einen Abbiegevorgang in Vorwärtsrichtung aufweist, mit der die wenigstens eine Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) abhängig von einem und während eines erkannten Abbiegevorgangs von einer Normalsicht-Einstellung in eine Abbiegesicht-Einstellung mit einem demgegenüber erweiterten Sichtbereich für ein definiert vorgegebenes sicherheitskritisches Sichtfeld im Abbiegebereich neben dem Fahrzeug umgesteuert wird, bei dem die Erkennungs- und Steuereinrichtung für die Erkennung eines beifahrerseitigen, nach vorne gerichteten Abbiegevorgangs ausgelegt ist und eine den Sichtbereich dieser Abbiegeseite zeigende Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) steuert, bei dem die Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) ein Kamera-Monitor-System ist, bei dem ausgehend von einer Normalsicht-Einstellung in der umgeschalteten Abbiegesicht-Einstellung mit einem Hauptmonitor (13) und/oder einem weiteren Monitor ein demgegenüber erweitertes Sichtfeld gezeigt wird, bei dem die Erkennungs- und Steuereinrichtung zur Erkennung eines Abbiegevorgangs und zur Steuerung der Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) fahrzeugseitig vorhandene Situationssignale, nämlich ein Blinkersignal und ein Lenksignal und ein Geschwindigkeitssignal und ein Signal eines Routeninformationssystems bei gewählter Route auswertet, wobei die Umsteuerung der Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) in die Abbiegesicht-Einstellung nur bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit bis maximal 50 km/h erfolgt, und bei dem die Erweiterung des Sichtfeldes in der Abbiegesicht-Einstellung durch eine verzerrte Darstellung zu den definiert sicherheitsrelevanten Bereichen und/oder durch ein komplettes verkleinertes Bild auf dem Monitor (13) durchgeführt wird mit einer Umschaltung in die Normalsicht-Einstellung nach erkanntem Ende des Abbiegevorgangs. Method for displaying different indirect fields of vision of a vehicle environment of a commercial vehicle, in which the display is carried out by means of at least one image display device (5) that can be set in a controlled manner, in which the vehicle has a detection and control device for a turning maneuver in the forward direction, with which the at least one image display device (5) changes from a normal vision setting to a turning face setting with a comparatively expanded field of vision, depending on and during a detected turning maneuver is reversed for a defined, predetermined, safety-critical field of vision in the turning area next to the vehicle, in which the detection and control device is designed to detect a forward turning maneuver on the passenger side and controls an image display device (5) showing the field of vision of this turning side, in which the image display device (5) is a camera-monitor system in which, based on a normal view setting, a main monitor (13) and/or a further monitor shows an expanded field of view in the switched turning face setting, in which the detection and control device for detecting a turning maneuver and for controlling the image display device (5) evaluates situation signals present on the vehicle, namely a turn signal signal and a steering signal and a speed signal and a signal of a route information system when the route is selected, the reversal of the image display Device (5) in the turning face setting takes place only at a vehicle speed of up to a maximum of 50 km/h, and in which the expansion of the field of vision in the turning face setting is carried out by a distorted display of the defined safety-relevant areas and/or by a completely reduced image on the monitor (13) with a switchover to the normal view setting after the end of the turning process has been recognized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungs- und Steuereinrichtung zusätzlich für die Erkennung eines fahrerseitigen Abbiegevorgangs, insbesondere für einen Linksabbiegevorgang bei einem Linkslenker-Fahrzeug, ausgelegt ist, und dass die Erkennungs- und Steuereinrichtung eine den Sichtbereich der fahrerseitigen Abbiegeseite zeigende Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) steuert.procedure after claim 1 , characterized in that the detection and control device is additionally designed for the detection of a turning maneuver on the driver's side, in particular for a left turning maneuver in a left-hand drive vehicle, and in that the detection and control device has an image display device (5th ) controls. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsteuerung der Bilddarstellungs-Vorrichtung (5) in die Abbiegesicht-Einstellung nur bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit bis maximal 30 km/h erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the image display device (5) is switched over to the turning face setting only at a vehicle speed of up to a maximum of 30 km/h. Nutzfahrzeug mit einer Bilddarstellung-Vorrichtung und einer Erkennungs- und Steuereinrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Commercial vehicle with an image display device and a detection and control device for carrying out a method according to one of the preceding claims.
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