DE102007054342B3

DE102007054342B3 - Side rearview mirror less motor vehicle rear view device for passenger car, has camera unit with angle of vision that extends transverse to vehicle during actuation of turn-signal lever in respective direction

Info

Publication number: DE102007054342B3
Application number: DE102007054342A
Authority: DE
Inventors: Carl H Hahn
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-11-14
Filing date: 2007-11-14
Publication date: 2009-06-25
Anticipated expiration: 2027-11-15

Abstract

The device has an electronic camera unit (12l) with an angle of vision aligned in a backward direction of a vehicle. A lens is attached at a vehicle body such that the lens projects slightly a contour of the vehicle. A display screen (141) arranged left side of a steering wheel is provided for displaying of a traffic situation recorded by the camera unit in an area left behind the vehicle. The angle of vision of the camera unit extends transverse to the vehicle during actuation of a turn-signal lever in a respective direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine seitenrückblickspiegellose Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung.The The invention relates to a side-rearview mirrorless Motor vehicle rear-vision system.

Üblicherweise ist an Kraftfahrzeugen an jeder Seite im Bereich des vorderen Endes der Vordertürseitenscheiben ein Seitenrückblickspiegel angeordnet, durch den der Fahrer bzw. die Fahrerin (Bedienperson) des Fahrzeugs das Verkehrsgeschehen hinter dem Fahrzeug und seitlich des Fahrzeugs beobachten kann, um beispielsweise festzustellen, ob eine Fahrspur gewechselt werden kann oder abgebogen werden kann. Eine Eigenart solcher Seitenrückblickspiegel liegt darin, dass der nach hinten einsehbare Winkelbereich begrenzt ist, die Seitenrückblickspiegel relativ weit über die Kontur des Fahrzeugs herausstehen, so dass sie zusätzliche Fahrzeugbreite verursachen und den Luftwiderstand negativ beeinflussen, und dass die Bedienperson den Blick relativ weit vom Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug abwenden muss, was zu gefährlichen Situationen führen kann.Usually is on motor vehicles on each side in the area of the front end the front door side windows a side rearview mirror arranged by which the driver (operator) the vehicle the traffic happening behind the vehicle and laterally of the vehicle, for example to establish Whether a lane can be changed or bent. A peculiarity of such side rear view mirror lies in the fact that limited to the rear view angle range is, the side rearview mirror relatively far over the contour of the vehicle stick out, giving it extra Cause vehicle width and negatively affect air resistance, and that the operator's gaze is relatively far from the traffic in front of the vehicle, which can lead to dangerous situations.

Aus der DE 697 09 810 T9 ist eine Rückblickeinrichtung mit Kamera für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei der in jedem Rückblickspiegel zusätzlich eine elektronische Kamera vorgesehen ist, deren Bild auf je ein Display übertragen wird, das an der dem jeweiligen Rückblickspiegel zugewandten Seite des Lenkrades angeordnet ist. Es kann eine zusätzliche Kamera am Fahrzeug angeordnet sein, die den Bereich hinter dem Fahrzeug erfasst und deren Brennweite und/oder Stellung zur Anpassung an bestimmte Fahr- und Gefahrensituationen veränderbar ist. Die von den Kameras gelieferten Bilder können digitalisiert werden, so dass von hinten kommende oder bereits schräg hinter dem Fahrzeug befindliche Fahrzeuge erkannt werden, mit denen beispielsweise bei einem Spurwechsel vor einem Überholmanöver eine Kollisionsgefahr besteht.From the DE 697 09 810 T9 a rear view device with camera for a motor vehicle is known in which in each rearview mirror additionally an electronic camera is provided, whose image is transmitted to a respective display, which is arranged on the respective rearview mirror side facing the steering wheel. An additional camera may be arranged on the vehicle, which detects the area behind the vehicle and whose focal length and / or position can be changed to adapt to specific driving and dangerous situations. The images supplied by the cameras can be digitized so that vehicles coming from behind or already obliquely behind the vehicle are detected, with which there is a risk of collision, for example, when changing lanes in front of an overtaking maneuver.

Aus der DE 699 01 200 T2 ist ein Rückblicksystem für Fahrzeuge bekannt, mit einem Spiegel, der in ein mit der Fahrzeugkarosserie mittels eines Armes verbundenes Schutzgehäuse eingesetzt ist. Weiter enthält das Rückblicksystem eine Anordnung zur Feststellung von Hindernissen im toten Winkel des Rückblickspiegels, wobei der Rand des Gehäuses an seinem dem Verbindungsarm abgewandten Ende eine gegebene mittlere Dicke aufweist und in diesen Rand eine Leuchtanzeige eingesetzt ist, die mit der Feststelleinrichtung für Hindernisse gekoppelt ist, so dass Hindernisse dem Fahrer durch Aufleuchten der Anzeige angezeigt werden.From the DE 699 01 200 T2 a rear view system for vehicles is known, with a mirror which is inserted into a connected to the vehicle body by means of an arm protective housing. Further, the rearview system includes an arrangement for detecting obstacles in the blind spot of the rearview mirror, wherein the edge of the housing at its end facing away from the connecting arm has a given average thickness and in this edge a light indicator is coupled, which is coupled to the obstacle locking device, so that obstacles are indicated to the driver by lighting up the display.

Aus der DE 299 08 072 U1 ist eine Monitor-Rücksichteinrichtung für Fahrzeuge bekannt, bei dem zwei am Fahrzeug montierte elektronische Kamerasysteme jeweils einen in Rückwärtsrichtung gerichteten Blickwinkel aufweisen. Die Kamerasysteme sind an den A-Säulen des Fahrzeugs befestigt. Weitere, hintere Kamerasysteme mit in Rückwärtsrichtung gerichtetem Blickwinkel können im Bereich der Kofferraumhaube des Fahrzeugs angeordnet werden. Videosignale der Kamerasysteme werden in einem jeweiligen rechten bzw. linken Display, die jeweils an der linken und an der rechten Seite des Lenkrades angeordnet sind, angezeigt. Ferner ist ein mittig angeordnetes Display im Bereich des Armaturenbrettes des Fahrzeugs zur Anzeige der Videosignale der hinteren Kamerasysteme vorgesehen. Der Rückblick über die Kamerasysteme ist in einer horizontalen Ausdehnung gleichbleibend und stets gleich gerichtet. Nur im Falle einer Rückwärtsfahrt wird auf die hinteren Kamerasysteme gewechselt, um mit diesen einen größeren Bereich zu erfassen und wiederzugeben. Bei Vorwärtsfahrt ist der Blickwinkel des gesamten Kamerasystems konstant.From the DE 299 08 072 U1 For example, a vehicle monitor rear view device is known in which two vehicle-mounted electronic camera systems each have a rearwardly directed viewing angle. The camera systems are attached to the A-pillars of the vehicle. Other, rear-facing camera systems with rear-facing viewing angles can be arranged in the area of the trunk lid of the vehicle. Video signals from the camera systems are displayed in a respective right and left display respectively disposed on the left and right sides of the steering wheel. Furthermore, a centrally located display is provided in the region of the dashboard of the vehicle for displaying the video signals of the rear camera systems. The review of the camera systems is consistent in a horizontal extension and always the same direction. Only in the case of a reverse drive is changed to the rear camera systems in order to capture and reproduce a larger area with these. When driving forward, the viewing angle of the entire camera system is constant.

Die DE 10 2004 009 364 A1 offenbart ein visuelles Hilfssystem für Fahrzeuge, das aus vier Videokameras besteht, von denen jeweils eine in den vier Ecken des Fahrzeugs installiert ist. Über Schaltelemente werden die Videobilder von den vorderen oder den hinteren Videokameras gleichzeitig auf zwei LCD-Anzeigen übermittelt, die an dem Armaturenbrett angeordnet sind. Das Hilfssystem erlaubt dem Fahrer eines Fahrzeuges die Sicht durch gleichzeitige Anzeige von Verkehrsbedingungen vor bzw. hinter dem Fahrzeug zusätzlich zu den Seitenrückblickspiegeln zu erweitern.The DE 10 2004 009 364 A1 discloses a vehicle visual assistance system consisting of four video cameras, one installed in each of the four corners of the vehicle. Through switching elements, the video images from the front or rear video cameras are transmitted simultaneously to two LCD displays located on the dashboard. The auxiliary system allows the driver of a vehicle to expand the visibility by simultaneously displaying traffic conditions in front of and behind the vehicle in addition to the side rear view mirrors.

Aus der DE 20 2006 013 620 U1 ist ein Kamera-Rückspiegelsystem bekannt, bei dem Monitore anstatt eines herkömmlichen Rückspiegels im Inneren der Autotür angebracht sind. Die Monitore erhalten Videosignale von Kameras, die je nach Automodell in der B- oder C-Säule des Autos untergebracht sind. Weitere Kameras können in der Stoßstange oder in den Rücklichtern vorgesehen werden und dienen zur besseren Einsicht beim Rückwärtsfahren.From the DE 20 2006 013 620 U1 a camera rearview mirror system is known in which monitors are mounted instead of a conventional rearview mirror inside the car door. The monitors receive video signals from cameras housed in the car's B or C pillar, depending on the car model. Additional cameras can be provided in the bumper or in the taillights and provide better visibility when reversing.

Die DE 198 01 884 A1 beschreibt ein System für Fahrzeuge zur Überwachung von vom Fahrer nicht direkt oder über Spiegel einsehbare Räume um ein Fahrzeug herum, wobei ein von Videokameras erzeugtes Bild des Überwachungraumes auf Anzeigevorrichtungen darstellt wird. Die Kameras sind vorzugsweise in den Scheinwerfern angeordnet. Für die Anordnung der An zeigevorrichtungen können verschiedene Stellen vorgesehen werden, die entweder vom Fahrer ständig und ohne Kopfdrehung einsehbar sind, oder die erst bei besonderen Manövern, insbesondere beim Rückwärtsfahren eingesehen werden. Das offenbarte Überwachungssystem ist zusätzlich zu den Seitenrückspiegeln vorgesehen.The DE 198 01 884 A1 describes a system for vehicles for monitoring spaces not visible to the driver directly or through mirrors around a vehicle, wherein an image of the surveillance space generated by video cameras is displayed on display devices. The cameras are preferably arranged in the headlights. For the arrangement of the on display devices can be provided various locations that are either constantly visible by the driver and without head rotation, or are seen only in special maneuvers, especially when reversing. The disclosed monitoring system is provided in addition to the side mirrors.

Aus der DE 100 00 215 A1 ist eine Verstellvorrichtung eines äußeren Rückspiegels für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für eine Zugmaschine mit einem Anhänger, bekannt. Der Rückspiegel wird dabei in Abhängigkeit eines Knickwinkels des Anhängers in Relation zu der Zugmaschine automatisch eingestellt. Alternativ zu dem Rückspiegel kann ein Kamerasystem mit einer Kamera und einem Bildschirm installiert werden, wobei die Kamera an geeigneter Stelle des Fahrzeugs montiert ist und nach hinten blickt, während der Fahrer auf dem Bildschirm innerhalb des Fahrzeugs das Überwachungsraumbild erfasst. Für eine Überwachung eines weiteren Bereichs ist ein zusätzlicher Hilfsrückspiegel vorhanden, der dem Fahrer eine noch größere Sicherheit, insbesondere bei einer Rückwärtsfahrt liefern soll.From the DE 100 00 215 A1 is an adjustment of an external rearview mirror for a force vehicle, in particular for a tractor with a trailer, known. The rearview mirror is automatically adjusted in dependence on a bending angle of the trailer in relation to the tractor. As an alternative to the rearview mirror, a camera system with a camera and a screen can be installed, wherein the camera is mounted at a suitable location of the vehicle and looks back while the driver on the screen inside the vehicle detects the surveillance space image. For monitoring a further area, an additional auxiliary rearview mirror is provided, which is to provide the driver with even greater safety, in particular when reversing.

Die DE 100 43 099 A1 offenbart eine Überwachungsvorrichtung des rückwärtigen Bereichs eines Fahrzeugs mittels mindestens einer Videokamera. Die Videokamera ist an der Gegenfahrbahn zugewandten Seite des Fahrzeugs angebracht und überwacht den rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs. Die Videokamera kann mindestens zwei unterschiedliche Abbildungsmaßstäbe bei unterschiedlichen Blickwinkeln ermöglichen, die an zwei Monitoren oder auf einem Monitor mit zwei unterschiedlichen Bildbereichen angezeigt werden. Die unterschiedlichen Abbildungsmaßstäbe werden entsprechend der Fahrtrichtung automatisch gewählt.The DE 100 43 099 A1 discloses a monitoring device of the rear area of a vehicle by means of at least one video camera. The video camera is mounted on the side of the vehicle facing the opposite side of the road and monitors the rear area of the vehicle. The video camera can provide at least two different magnifications at different viewing angles, displayed on two monitors or on a monitor with two different image areas. The different magnifications are automatically selected according to the direction of travel.

Die EP 1 245 445 A2 offenbart eine Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raums eines Zugfahrzeugs mit mindestens einem Anhänger. Die Vorrichtung, die mindestens aus einer Kamera und einem im Zugfahrzeug angeordneten Monitor besteht, wird zusätzlich zu den Rückspiegeln angeordnet und dient insbesondere zur Erleichterung der Rückwärtsfahrt. Hierfür ist mindestens eine Kamera im seitlichen Heckbereich des Zugfahrzeugs drehbar angeordnet, die automatisch parallel zur Außenseite des Anhängers ausrichtbar ist.The EP 1 245 445 A2 discloses a device for monitoring the rear and side space of a towing vehicle with at least one trailer. The device, which consists of at least one camera and a monitor arranged in the towing vehicle, is arranged in addition to the rear-view mirrors and serves, in particular, to facilitate reversing. For this purpose, at least one camera is rotatably arranged in the lateral rear region of the towing vehicle, which is automatically aligned parallel to the outside of the trailer.

Aus der DE 696 18 192 T3 ist ein Fahrzeug-Rückblicksystem mit panoramischer Sicht bekannt. Das Rückblicksystem beinhaltet wenigstens zwei seitliche Bilderfassungsvorrichtungen, die jeweils im Bereich der vorderen Kotflügel des Fahrzeugs angeordnet sind, sowie eine mitt lere Bilderfassungsvorrichtung im Heckbereich des Fahrzeugs. Die Bilderfassungsvorrichtungen sind im allgemeinen hinter das Fahrzeug gerichtet. Ein Bildprozessor empfangt Datensignale der Bilderfassungsvorrichtungen und synthetisiert aus diesen Datensignalen ein zusammengesetztes Bild, das auf einer Anzeige im Bereich des Armaturenbretts angezeigt wird.From the DE 696 18 192 T3 is a vehicle rearview system with panoramic view known. The rearview system includes at least two lateral image capture devices, each located in the region of the front fenders of the vehicle, and a middle sized image capture device in the rear of the vehicle. The image capture devices are generally directed behind the vehicle. An image processor receives data signals from the image capture devices and synthesizes from these data signals a composite image that is displayed on a display near the dashboard.

Aus der DE 102 17 992 B4 ist ein vorderer Blinker für einen Personenkraftwagen bekannt, der an geeigneter Stelle in einer Fahrzeugkarosserie, z. B. in dem oberen Bereich eines Kotflügels, eingebaut ist und bei Aktivierung aus der Karosserie herausfährt und mit Ausschalten der Blinkleuchten zurück in die Fahrzeugkarosserie eingezogen wird.From the DE 102 17 992 B4 a front turn signal for a passenger car is known, which at a suitable location in a vehicle body, for. B. in the upper region of a fender, is installed and when activated moves out of the body and is withdrawn with switching off the flashing lights back into the vehicle body.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung zu schaffen, die der Bedienperson des Fahrzeugs eine Beobachtung des Verkehrsgeschehens nach Rückwärts an beiden Fahrzeugseiten ermöglicht, ohne dass die Breite des Fahrzeugs und dessen Luftwiderstand nachteilig beeinflusst werden, und die es ermöglicht, dass die Bedienperson ihren Blick nur wenig von der Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs abwenden muss.Of the Invention is based on the object, a motor vehicle rearview device to provide the operator of the vehicle with an observation traffic to the rear at both Allows vehicle sides, without the width of the vehicle and its air resistance disadvantageous be influenced, and which allows the operator their gaze averted little from the forward direction of the vehicle got to.

Diese Aufgabe wird mit einer seitenrückblickspiegellosen Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung gemäß dem Anspruch 1 gelöst.These Task is with a side-back mirrorless Vehicle rear view Facilities according to the claim 1 solved.

Die Unteransprüche sind auf vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung gerichtet.The under claims are on advantageous embodiments and further developments of the automotive rearview device according to the invention directed.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten anhand zweier schematischer Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below by way of example and with further details explained with reference to two schematic drawings. Show it:

1 eine Aufsicht auf einen Personenkraftwagen, 1 a supervision of a passenger car,

2 schematisch eine Kameraeinheit, 2 schematically a camera unit,

3 eine Ansicht auf die Schalttafel eines Fahrzeugs vom Innenraum aus etwa in Augenhöhe der Fahrzeugbedienperson, jedoch etwas nach rechts zur Fahrzeugmitte versetzt und 3 a view of the dashboard of a vehicle from the interior about at eye level of the vehicle operator, but slightly offset to the right and center of the vehicle

4 schematisch eine in eine A-Säule integrierte Blinkleuchte. 4 schematically a built-in an A-pillar flashing light.

In der nachfolgenden Figurenbeschreibung sind mit vorne die Fahrzeugvorwärtsrichtung, mit hinten die Fahrzeugrückwärtsrichtung, mit der rechten Seite die in Vorwärtsrichtung gesehene rechte Seite des Fahrzeugs und mit linker Seite die in Vorwärtsrichtung gesehene linke Seite des Fahrzeugs bezeichnet.In the following description of the figures are with forward the vehicle forward direction, with the vehicle rearward direction at the rear, with the right side the right viewed in the forward direction Side of the vehicle and with the left side in the forward direction seen left side of the vehicle.

Gemäß 1 sind an einem in Aufsicht gezeigten Personenkraftwagen, dessen Vorwärtsrichtung in der Figur durch den Pfeil V angegeben ist, im Bereich der hinteren seitlichen Karosseriesäulen 10l, 10r je eine elektronische Kameraeinheit 12l, 12r angebracht, deren Blickfeld nach hinten jeweils einen Winkel α überstreicht, dessen innere Begrenzung die Fahrzeuglängsmittelebene durchschneidet und deren äußere Begrenzung mit der Fahrzeuglängsrichtung einen Winkel von beispielsweise etwa 15 bis 25 Grad bildet. Der Winkel α beträgt somit etwa 20 bis 30 Grad, ohne auf diesen Bereich beschränkt zu sein. Das von jeder Kameraeinheit aufgenommene Bild wird in an sich bekannter Weise gewandelt und auf je einem Bildschirm 14l, 14r wiedergegeben, wobei der linksseitige Bildschirm 14l der linksseitigen Kameraeinheit 12l zugeordnet ist und der rechtsseitige Bildschirm 14r der rechtsseitigen Kameraeinheit 12r zugeordnet ist.According to 1 are on a passenger car shown in plan, the forward direction is indicated in the figure by the arrow V, in the region of the rear side body columns 10l . 10r one electronic camera unit each 12l . 12r mounted, the field of view at the back each sweeps an angle α, whose inner boundary cuts through the vehicle longitudinal center plane and the outer boundary with the vehicle longitudinal direction forms an angle of, for example, about 15 to 25 degrees. The angle α is thus about 20 to 30 degrees without being limited to this range be. The captured by each camera unit image is converted in a conventional manner and each on a screen 14l . 14r reproduced, with the left-side screen 14l the left-side camera unit 12l is assigned and the right-sided screen 14r the right-sided camera unit 12r assigned.

Im Bereich der A-Säule (seitliche Windschutzscheibensäule) ist jeweils eine Blinklichteinheit 16l, 16r angeordnet, die nachfolgend genauer beschrieben wird.In the area of the A-pillar (side windscreen pillar) is a flashing light unit 16l . 16r arranged, which will be described in more detail below.

2 zeigt den Aufbau einer Kameraeinheit 12 genauer:
Dargestellt ist die Karosserieaußenhaut bzw. das Karosserieblech 20, an dessen Innenseite eine Tragstruktur 22 befestigt ist, beispielsweise angeschweißt ist, die ein ein- oder mehrlinsiges Objektiv 24 trägt, dessen Bild auf einen an sich bekannten lichtempfindlichen Bildwandler 26 fällt, von dem aus das vom Objektiv 24 aufgenommene Bild digital zum jeweiligen Bildschirm 14 übertragen wird und dort mit beispielsweise automatisch an die jeweilige Umgebungshelligkeit angepasster Helligkeit wiedergegeben wird. 2 shows the structure of a camera unit 12 more accurate:
Shown is the body shell or the body panel 20 , on the inside of a support structure 22 is attached, for example, welded, which is a single or mehrlinsiges lens 24 carries whose image on a known photosensitive image converter 26 falls, from which the lens 24 taken picture digitally to the respective screen 14 is transmitted and reproduced there with, for example, automatically adapted to the respective ambient brightness brightness.

Das Objektiv 24 befindet sich unmittelbar hinter einer durchsichtigen Abdeckung 28, mit der eine im Karosserieblech 20 ausgebildete Durchblicköffnung für das Objektiv 24 abgedeckt ist, wobei die Abdeckung 28 etwa bündig mit der Außenkontur des Karosserieblechs verläuft.The objective 24 is located directly behind a transparent cover 28 , with the one in the body sheet 20 trained viewing aperture for the lens 24 is covered, with the cover 28 runs approximately flush with the outer contour of the body panel.

Die Abdeckung befindet sich vorzugsweise in einem Bereich der Karosserie, der im normalen Fahrbetrieb nur wenig verschmutzt wird. Zusätzlich kann eine Reinigungseinrichtung, beispielsweise eine Sprühdüse oder eine Wischeinrichtung, vorgesehen sein, mit der die Abdeckung 28 von Schmutz befreit wird.The cover is preferably located in an area of the body, which is only slightly contaminated during normal driving. In addition, a cleaning device, for example a spray nozzle or a wiper device, be provided, with which the cover 28 is freed from dirt.

In der beschriebenen Baugruppe kann ein Aktor 30 vorgesehen sein, mit dem die Brennweite des Objektivs 24 verstellt werden kann oder die Einheit aus Objektiv 24 und Bildwandler 26 verschwenkt werden kann, so dass der normale Gesichtsfeldwinkel α um einen Bereich β von beispielsweise 10 bis 20 Grad in Querrichtung des Fahrzeugs vergrößert werden kann.In the described assembly, an actuator 30 be provided with which the focal length of the lens 24 can be adjusted or the unit of lens 24 and imager 26 can be pivoted so that the normal visual field angle α can be increased by a range β of, for example, 10 to 20 degrees in the transverse direction of the vehicle.

3 zeigt eine Aufsicht auf eine Schalttafel eines Fahrzeugs mit den Bildschirmen 14l, 14r, die an jeder Seite der Schalttafel im Bereich der A-Säule 32l, 32r angebracht sind. Im dargestellten Beispiel enthält die Schalttafel in ihrem mittleren Bereich einen weiteren Bildschirm 34 beispielsweise für ein Fahrzeugnavigationssystem. Mit 36 ist ein Blinkerhebel bezeichnet. 3 shows a plan view of a dash panel of a vehicle with the screens 14l . 14r located on each side of the dash panel in the area of the A-pillar 32l . 32r are attached. In the example shown, the dashboard contains another screen in its central area 34 for example, for a vehicle navigation system. With 36 is a turn signal lever called.

Zur Steuerung des elektronischen Rückblicksystems dient ein elektronisches Steuersystem 40 mit zwei Eingängen 42 und 44, von denen je einer mit einem von dem Blinkerhebel 36 betätigten Schalter verbunden ist, und einem Eingang 46, dem ein Lenkwinkel zugeführt wird, der beispielsweise von der mit dem Lenkrad des Fahrzeugs verbundenen Lenkwelle abgenommen wird.To control the electronic rearview system is an electronic control system 40 with two entrances 42 and 44 of which one each with one of the turn signal lever 36 actuated switch is connected, and an input 46 , to which a steering angle is supplied, which is removed, for example, from the steering shaft connected to the steering wheel of the vehicle.

Weitere Eingänge 50 und 52 des elektronischen Steuersystems sind mit der linksseitigen Kameraeinheit und der rechtsseitigen Kameraeinheit verbunden.Other inputs 50 and 52 of the electronic control system are connected to the left-side camera unit and the right-side camera unit.

Ausgänge 60 und 62 des elektronischen Steuersystems sind mit jeweils einem Bildschirm 14l, 14r verbunden. Weitere Ausgänge 64 und 66 sind mit je einem der Aktoren 30 der jeweiligen Kameraeinheit verbunden.outputs 60 and 62 of the electronic control system are each with a screen 14l . 14r connected. Other outputs 64 and 66 are each with one of the actors 30 connected to the respective camera unit.

Der Aufbau der elektronischen Kameraeinheiten und des elektronischen Steuersystems, in dem auch die Verarbeitung der von den elektronischen Kameraeinheiten aufgenommenen Bilder erfolgt, sind an sich bekannt und werden daher nicht im Einzelnen erläutert. Es versteht sich, dass das elektronische Steuersystem nicht zwingend in einer Einheit zusammengefasst sein muss, sondern auf mehrere Komponenten im Fahrzeug verteilt sein kann und mit anderen Komponenten zumindest teilweise zusammengefasst sein kann.Of the Construction of electronic camera units and electronic Control system, in which also the processing of the electronic Camera units recorded images are known and are therefore not explained in detail. It is understood that the electronic control system is not necessarily combined in one unit must be, but distributed to several components in the vehicle can be and at least partially summarized with other components can be.

Das Zusammenwirken der genannten Baugruppen ist wie folgt:
Sei zunächst angenommen, das Fahrzeug fährt ohne besondere Vorkommnisse geradeaus. Auf dem linksseitigen Bildschirm 14l wird dann das Verkehrsgeschehen hinter und schräg hinter dem Fahrzeug innerhalb des Blickwinkels α angezeigt. Auf dem rechten Bildschirm 14r wird das entsprechende Verkehrsgeschehen rechts hinter dem Fahrzeug angezeigt. Sei nun angenommen, eine Bedienperson betätigt den Blinkerhebel 36 zur Anzeige eines gewollten Spurwechsels nach links oder eines Abbiegens nach links. Das elektronische Steuersystem 40 erhält die entsprechende Information über einen der Eingänge 42 und 44. Der Befehl löst ein Kommando an den Aktor 30 der linksseitigen Kameraeinheit 12l aus, auf Grund dessen je nach Aufbau der Kameraeinheit deren Brennweite verkürzt wird, so dass der Blickwinkel vergrößert wird, und/oder die Kameraeinheit verschwenkt wird, so dass ebenfalls der Blickwinkel des Kamerasystems um den Winkelbetrag β in Richtung quer zum Fahrzeug vergrößert wird. Auf dem linksseitigen Bildschirm 14l wird das Verkehrsgeschehen in dem größeren Blickwinkel unmittelbar angezeigt. Des weiteren läuft eine an sich bekannte Bildauswertung ab, die feststellt, ob in dem Winkelbereich schräg hinter dem Fahrzeug sich ein Fahrzeug befindet oder sich ein Fahrzeug annähert, mit dem bei einem Spurwechsel nach links Kollisionsgefahr besteht. Ist dies der Fall, so erfolgt beispielsweise eine akustische und/oder optische Warnung. Das jeweilige Fahrzeug kann im Bildschirm 14 deutlich, beispielsweise durch rote Einfärbung und Blinken, markiert werden. Die Bedienperson ist dann gewarnt und unterlässt ein Abbiegen.The interaction of said assemblies is as follows:
Let's first assume that the vehicle is going straight without any incidents. On the left side screen 14l is then the traffic happening behind and diagonally behind the vehicle within the viewing angle α displayed. On the right screen 14r The corresponding traffic situation is displayed to the right behind the vehicle. Now suppose an operator operates the turn signal lever 36 to indicate a desired lane change to the left or a turn to the left. The electronic control system 40 receives the corresponding information via one of the inputs 42 and 44 , The command triggers a command to the actuator 30 the left-side camera unit 12l depending on the structure of the camera unit whose focal length is shortened, so that the viewing angle is increased, and / or the camera unit is pivoted so that also the viewing angle of the camera system by the angular amount β in the direction transverse to the vehicle is increased. On the left side screen 14l the traffic situation is immediately displayed in the larger perspective. Furthermore, a known per se image interpretation runs off, which determines whether in the angular range obliquely behind the vehicle is a vehicle or approaching a vehicle, with the egg at lem change to the left collision danger exists. If this is the case, for example, an audible and / or visual warning. The respective vehicle can in the screen 14 clearly marked, for example by red coloring and flashing. The operator is then warned and refrains from turning.

Wenn die Bedienperson das Lenkrad nach links dreht, wird dies dem elektronischen Steuersystem über den Eingang 46 mitgeteilt. Das elektronische Steuersystem sendet daraufhin ein Signal an den Aktor 30 der linksseitigen Kameraeinheit 12l, woraufhin die Kameraeinheit um einen Winkel verschwenkt wird, der zum Lenkwinkel des Fahrzeugs etwa entgegengesetzt ist, so dass die Blickrichtung der Kameraeinheit nach Rückwärts relativ zur Straße etwa konstant bleibt und sich mit Kollisionsgefahr nähernde Fahrzeuge identifiziert und angezeigt werden können und/oder ein entsprechendes Warnsignal ausgelöst werden kann.When the operator turns the steering wheel to the left, this is the electronic control system via the input 46 communicated. The electronic control system then sends a signal to the actuator 30 the left-side camera unit 12l whereupon the camera unit is pivoted through an angle which is approximately opposite to the steering angle of the vehicle, so that the viewing direction of the camera unit remains relatively constant backwards relative to the road and vehicles approaching collision risk can be identified and displayed and / or a corresponding warning signal can be triggered.

Bei einem Setzen des Blinkerhebels 36 nach rechts oder einem Lenken nach rechts laufen die geschilderten Vorgänge in ähnlicher Weise an der rechtsseitigen Kameraeinheit 12r und dem rechtsseitigen Bildschirm 14r ab.When setting the turn signal lever 36 to the right or a steering to the right, the described processes run in a similar manner to the right-side camera unit 12r and the right-hand screen 14r from.

Die Auswertung des von den Kameraeinheiten aufgenommenen Bildes im Hinblick auf möglicherweise kollidierende Fahrzeuge, die die Größenänderung des Fahrzeugs und deren Lage auf dem Bildschirm bzw. dem Bildwandler 26 auswertet, kann auch bei geradeaus fahrendem Fahrzeug erfolgen, so dass eine Kollisionswarnung vor einem Heckaufprall möglich ist, auf Grund der entsprechende Sicherheitssysteme im Fahrzeug aktiviert werden können oder das Fahrzeug, sofern es mit einem Abstandsradar nach vorne ausgerüstet ist, beschleunigen kann, um einen Heckaufprall zu vermeiden.The evaluation of the image taken by the camera units with regard to possibly colliding vehicles, the resizing of the vehicle and its position on the screen or the image converter 26 can also take place when the vehicle is driving straight ahead, so that a collision warning of a rear impact is possible due to the appropriate safety systems can be activated in the vehicle or the vehicle, if it is equipped with a distance radar forward, can accelerate a rear-end impact to avoid.

Das beschriebene System kann in vielfältiger Weise abgeändert werden: Beispielsweise können die Kameraeinheiten innerhalb der seitlichen Randbereiche des Rückfensters des Fahrzeugs angebracht werden oder im Bereich der Heckleuchten oder im Bereich der A-Säulen oder im Bereich vorne seitlich an den Vorderkotflügeln. Bei Anbringung im Heckbereich können beide Kameraeinheiten zu einer Einheit zusammengefasst werden, deren Bild auf die beiden Bildschirme aufgeteilt wird. Um ein Fahrzeug zu identifizieren, mit dem Kollisionsgefahr besteht, ist nicht zwingend eine Bildauswertung erforderlich, sondern kann ergänzend zu den Kameraeinheiten ein Abstandsradar vorgesehen sein, das den Winkel abtastet, in dem sich ein eine Kollisionsgefahr bildendes Hindernis befinden kann. Das Radargerät kann bei einem Lenkeinschlag ebenfalls entgegengesetzt zum Lenkeinschlag bewegt werden, so dass der erfasste Gefahrenbereich bei abbiegendem Fahrzeug unverändert bleibt.The described system can be modified in many ways: For example, the Camera units within the lateral edge areas of the rear window be mounted on the vehicle or in the area of the taillights or in the area of the A-pillars or in the front area on the side of the front fenders. at Attachment in the rear area can both camera units are combined to form a unit whose Image is split on the two screens. To a vehicle too It is not mandatory to identify which risk of collision exists An image analysis is required, but can be complementary to the Camera units a distance radar be provided which scans the angle, in which there is an obstacle forming a collision hazard can. The radar device can also be opposite to the steering angle at a steering angle be moved so that the detected danger area when turning Vehicle unchanged remains.

Das rechtsseitige Kamerasystem kann derart gebaut sein, dass es bei Einlegen des Rückwärtsgangs gezielt den Nahbereich seitlich des Fahrzeugs erfasst und im rechtsseitigen Bildschirm 14r sichtbar macht, wodurch Berührungen mit einem Bordstein vermieden werden können.The right-side camera system can be constructed such that it detects specifically the near range at the side of the vehicle when engaging the reverse gear and in the right-hand screen 14r makes visible, whereby contact with a curb can be avoided.

Bei ausreichendem Platz in oder an den A-Säulen 32l, 32r können die Bildschirme 14l und/oder 14r in die A-Säulen integriert werden, so dass das Aussehen der Schalttafel und der Raumeindruck nicht beeinträchtigt sind und ein großer Abstand zwischen Bildschirm und Auge der Bedienperson erzielt wird, was wegen der Akkommodation des Auges vorteilhaft ist.With sufficient space in or on the A-pillars 32l . 32r can the screens 14l and or 14r be integrated into the A-pillars, so that the appearance of the panel and the impression of space are not affected and a large distance between the screen and the eye of the operator is achieved, which is advantageous because of the accommodation of the eye.

Der rechtsseitige Bildschirm 14r muss nicht zwingend am rechten Randbereich der Schalttafel angebracht sein, sondern kann näher zur Fahrzeugmitte angebracht werden. Es ist auch möglich, dass der mittlere Bildschirm 34 die Funktion des rechten Bildschirms 14r mit übernimmt, so dass der rechte Bildschirm 14r entfallen kann. Wenn der mittlere Bildschirm 34 normalerweise als Bildschirm eines Navigationssystems und/oder als Bildschirm zur Ansteuerung und/oder Sichtbarmachung von Fahrzeugfunktionen verwendet wird, kann er beispielsweise bei Betätigung des Blinkerhebels 36 und/oder, wenn das erfindungsgemäße System eine Kollisionsgefahr mit einem von hinten oder schräg von hinten kommenden oder seitlich rechtsseitig des hinteren Fahrzeugbereiches fahrenden Fahrzeug erkennt, auf Anzeige des kollisionsgefährlichen Verkehrsgeschehens umgeschaltet werden.The right side screen 14r does not necessarily have to be mounted on the right edge area of the dash panel, but can be mounted closer to the center of the vehicle. It is also possible that the middle screen 34 the function of the right screen 14r with takes over, leaving the right screen 14r can be omitted. When the middle screen 34 is normally used as a screen of a navigation system and / or as a screen for controlling and / or visualization of vehicle functions, it can, for example, upon actuation of the turn signal lever 36 and / or, if the system according to the invention recognizes a risk of collision with a vehicle traveling from behind or obliquely from behind or laterally to the right of the rear vehicle area, the vehicle is switched over to display the collision-dangerous traffic event.

Ein innenseitiger mittiger Rückblickspiegel kann beibehalten werden. Er kann jedoch entfallen, wenn ein Kamerasystem verwendet wird, das das Verkehrsgeschehen mittig hinter dem Fahrzeug erfasst und dessen Bild dann vorteilhafterweise auf einen mittleren Bildschirm projiziert wird, der beispielsweise in dem Bereich angeordnet sein kann, wo bei derzeitigen Fahrzeugen der mittlere Rückblickspiegel angeordnet ist.One inside central rearview mirror can to be kept. However, it can be omitted if a camera system the traffic is centered behind the vehicle recorded and its image then advantageously to a middle Screen is projected, for example, arranged in the area can be where arranged at present vehicles the middle rearview mirror is.

Mit dem erfindungsgemäßen System wird erreicht, dass die Außenrückblickspiegel entfallen können, wodurch der Luftwiderstand des Fahrzeugs vermindert wird, seine Breite nicht unnötig groß ist und der Fahrer zur Beobachtung des rückwärtigen Verkehrsgeschehens seinen Blick nicht übermäßig weit vom Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug abwenden muss.With the system according to the invention is achieved that the exterior rearview mirror can be omitted, whereby the air resistance of the vehicle is reduced, its Width is not unnecessarily big and the Driver to observe the traffic behind Do not look overly far from the view Traffic must be averted in front of the vehicle.

Damit die in neuerer Zeit zunehmend beobachtbare Anordnung von Blinklichtern an den Außenrückblickspiegeln funktional erhalten bleiben kann, können seitliche Blinkleuchten gemäß 4 ausgebildet werden, die schematisch einen Schnitt durch einen Teil der linksseitigen A-Säule darstellt.Thus, the increasingly observable in recent times arrangement of flashing lights on the exterior rearview mirrors can be functionally preserved, side flashing lights can according to 4 out which schematically represents a section through part of the left-side A-pillar.

Mit 80 ist das Karosserieblech im Bereich der A-Säule bezeichnet, das ein Loch 82 aufweist, das von der Außenseite eines Blinkleuchtenträgers 84 gefüllt ist, die bündig mit der Außenhaut des Fahrzeugs verläuft. Der Blinkleuchtenträger 84 ist an einer Konsole 86 verschiebbar geführt, die an dem Karosserieblech 80 befestigt ist. Zur Verschiebung der Konsole dient ein Aktor 88, beispielsweise ein Elektromotor oder ein Elektromagnet. Die Funktion der Anordnung ist derart, dass beim Betätigen des Blinkerhebels 36 der Blinkleuchtenträger 84 ausgefahren wird und die Blinkleuchte in Betrieb gesetzt wird, so dass sie von Außerhalb des Fahrzeugs in üblicher Weise sichtbar ist. Bei Rückstellen des Blinkerhebels erlischt die Blinkleuchte und wird der Blinkleuchtenträger 84 wieder bündig in die A-Säule eingefahren.With 80 is the body panel designated in the area of the A-pillar, which is a hole 82 that from the outside of a flashing light carrier 84 is filled, which is flush with the outer skin of the vehicle. The flashing light carrier 84 is at a console 86 slidably guided, attached to the body panel 80 is attached. An actuator is used to move the console 88 , For example, an electric motor or an electromagnet. The function of the arrangement is such that upon actuation of the turn signal lever 36 the flashing light carrier 84 is extended and the flashing light is put into operation so that it is visible from outside the vehicle in the usual way. When the turn signal lever is reset, the flashing light goes out and the flashing light carrier becomes 84 retracted flush into the A-pillar.

Die beispielhaft beschriebene Einrichtung kann vielfältig abgeändert werden. Beispielsweise muss der Blickwinkel bei Lenkeinschlag nicht zwingend verändert werden.The Example described device can be varied in many ways. For example, must the viewing angle is not necessarily changed at steering angle.

1010: Karosseriesäulebody pillar
1212: Kameraeinheitcamera unit
1414: Bildschirmscreen
1616: Blinklichteinheitflashing light unit
2020: Karosserieblechbody sheet
2222: Tragstruktursupporting structure
2424: Objektivlens
2626: Bildwandlerimage converter
2828: Abdeckungcover
3030: Aktoractuator
3232: A-SäuleA column
3434: Bildschirmscreen
3636: Blinkerhebelturn signal lever
4040: elektronisches Steuersystemelectronic control system
4242: Eingangentrance
4444: Eingangentrance
4646: Eingangentrance
5050: Eingangentrance
5252: Eingangentrance
6060: Ausgangoutput
6262: Ausgangoutput
6464: Ausgangoutput
6666: Ausgangoutput
8080: Karosserieblechbody sheet
8282: Lochhole
8484: Blinkleuchtenträgerindicators carrier
8686: Konsoleconsole
8888: Aktoractuator

Claims

Side rearview mirrorless automotive rearview device with at least one vehicle-mounted electronic camera system ( 12 ) with a directed in the rearward direction of the vehicle angle, the lens ( 24 ) is mounted on the vehicle body in such a way that it at most slightly projects beyond the contour of the vehicle, a screen arranged on the left side of a steering wheel ( 14 ) for displaying the from the camera system ( 12 ) Traffic recorded in the area behind the left of the vehicle and a right side of a steering wheel arranged screen ( 14 ) for displaying the from the camera system ( 12 ) traffic recorded in the right behind the vehicle, characterized in that the viewing angle of the camera system ( 12 ) when actuating a turn signal lever ( 36 ) extended in a respective direction across the vehicle.

A motor vehicle rearview device according to claim 1, wherein the lens ( 24 ) is disposed immediately adjacent to an opening of the body covering transparent cover.

A motor vehicle rearview device according to claim 1 or 2, wherein on each side of the vehicle an electronic camera unit ( 12 ) is arranged.

Automotive rearview device according to claim 3, wherein in each case a camera unit ( 12 ) is arranged on at least one of the following body regions: laterally in the region next to a rear window, in the region of a tail light, in the region of an A pillar ( 32 ) in the front area of a front fender.

An automotive rearview device according to any one of claims 1 to 4, wherein each one screen ( 14 ) in the area of the A-pillar ( 32 ) and / or the dashboard top is arranged.

Motor vehicle review device according to one of claims 1 to 5, wherein the viewing angle of the camera system ( 12 ) changes in a steering angle of the vehicle relative to the vehicle such that it remains approximately constant with respect to a road.

Vehicle rear view Facilities according to one of the claims 1 to 6, wherein means for detecting obstacles provided that is in the way of a lane change of the vehicle, in the presence an obstacle triggers a warning.

Motor vehicle back-up device according to claim 7, wherein the respective obstacle on the respective screen ( 14 ) is shown.

Automotive rearview device after a of claims 1 to 8, wherein at each A-pillar ( 32 ) a turn signal lamp unit ( 16 ) is provided for indicating an intended change of direction which, when activated by means of an actuator ( 88 ) is moved out of the contour of the A-pillar.