WO2023213736A1 - Système de compression d'une partie du corps d'un être vivant - Google Patents

Système de compression d'une partie du corps d'un être vivant Download PDF

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WO2023213736A1
WO2023213736A1 PCT/EP2023/061385 EP2023061385W WO2023213736A1 WO 2023213736 A1 WO2023213736 A1 WO 2023213736A1 EP 2023061385 W EP2023061385 W EP 2023061385W WO 2023213736 A1 WO2023213736 A1 WO 2023213736A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
compression
active module
temporary attachment
attachment means
control
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/061385
Other languages
English (en)
Inventor
Florian DESSEREE
Original Assignee
Exopump
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Exopump filed Critical Exopump
Publication of WO2023213736A1 publication Critical patent/WO2023213736A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/06—Bandages or dressings; Absorbent pads specially adapted for feet or legs; Corn-pads; Corn-rings
    • A61F13/08—Elastic stockings; for contracting aneurisms
    • A61F13/085—Openable readjustable

Definitions

  • the present invention relates to a system for compressing a part of the body of a living being.
  • the system can in particular be used to treat pathologies such as lymphedema but also to facilitate venous return in the field of sports recovery.
  • a pathology such as lymphedema
  • a compression system which wraps the limb to be treated.
  • passive systems such as those described in patent application US2015/366720A1
  • active treatment systems such as those described in patent application US6406445B1.
  • the system is then composed of several rings juxtaposed along the sleeve, each ring being composed of a pneumatically controlled flange.
  • the implementation of a sequence makes it possible to inflate one or more tubes in a suitable manner to circulate the lymphatic fluid.
  • Patent application W02020/144437A1 describes a solution also using several juxtaposed tightening/loosening units, each unit comprising a plate cut in a suitable manner to give it a spring function, the plate being inserted between two free edges of the sleeve.
  • a wire made from a shape memory alloy is electrically powered to retract and actuate the plate and ensure compression of the limb.
  • shape memory alloy wires has certain disadvantages:
  • the wires tend to heat up, requiring special insulation and/or controlling the compression level to limit heating;
  • the battery required for the electrical supply must have a relatively large capacity to guarantee sufficient autonomy
  • Patent application EP1013220A1 describes a blood flow measuring device, using an electric motor actuated to tighten a ring, via a pulling link wound around a pulley.
  • the aim of the invention is therefore to propose a solution making it possible to overcome the disadvantages of the state of the art, and which is:
  • an active module usable for the compression of a part of a living being comprising several compression modules juxtaposed between two opposite edges, called first edge and second edge of said active module, each compression module comprising at least a first movable part fixed to one of the two edges of the active module and translational drive means of said first movable part, each compression module being electronically controllable to perform a tightening effect by translational movement of its first part mobile, the first edge of the active module comprising a first strip of first temporary attachment means intended to cooperate with a second complementary strip of the first temporary attachment means and the second edge of the active module comprising a first strip of second means of attachment temporary attachment intended to cooperate with a second strip complementary to the second temporary attachment means.
  • the first strip of the first temporary attachment means and the first strip of the second temporary attachment means each comprise a part of a zipper mechanism.
  • each compression module comprises at least one electric motor equipped with an output shaft, and a pulling link secured at one end to said output shaft of the electric motor and extending between the electric motor and said first movable part to move said first movable part in translation.
  • each compression module comprises a second movable part and the first movable part and the second movable part are arranged on either side of a support box in which said motor is housed. electric, a single pulling link, secured to the output shaft of the electric motor, extending on one side to hook the first movable part and on the other side to hook the second movable part.
  • the pulling link is stuck between a bearing and a bearing carrier, said bearing carrier being fitted onto the output shaft of the electric motor.
  • each movable part has a groove in which the pulling link is caused to slide.
  • the active module comprises a control and power supply circuit produced on an electronic control and power supply card, on which the electric motors of all the compression modules are secured.
  • each compression module comprises a control unit for its electric motor, produced on an electronic control card, on which said electric motor is welded, said electronic control card being connected to the control circuit and power supply by being attached to said control and power supply card.
  • said control and power supply circuit comprises a control and power supply block comprising a battery and a control unit and the control and power supply block is fixed on said control and power supply card .
  • the invention also relates to a system for compressing a part of the body of a living being, comprising a sleeve to be adapted around said part of the body of the living being, said sleeve comprising at least one part made of textile material to position at least partially around said part of the body of the living being and an active module, means for fixing said active module between two separate zones of said piece of textile material so as to make a junction between said two separate zones, said system being characterized in that:
  • Said active module is as defined above,
  • the fixing means comprise the second strip of the first temporary attachment means and the second strip of the second temporary attachment means fixed on the two zones of said piece of textile material and adapted to cooperate respectively with the first strip of said first means of temporary attachment and with the first strip of said second temporary attachment means, said first and second temporary attachment means being chosen to attach said active module in a separable manner from said piece of textile material.
  • the first temporary attachment means and the second temporary attachment means are each made in the form of at least one zipper.
  • said at least one part made of textile material comprises two edges which can be joined to one another via third temporary attachment means.
  • the invention also relates to the use of the compression system as defined above to achieve localized compression effects on a part of the body of a living being.
  • Figure 1 schematically represents the principle of producing the compression system of the invention, adapted to a member
  • Figure 2 represents, schematically, the compression system of the invention according to a preferred embodiment and illustrates its operating principle
  • Figure 3 represents, seen in exploded view and in perspective, the compression system according to the invention
  • Figure 4 shows the compression system of the invention seen assembled and in perspective
  • Figure 5 represents the active module of the compression system of the invention
  • Figure 6 represents, seen in exploded view, the active module of the compression system of the invention.
  • Figure 7A represents an example of a preferred embodiment of a compression module usable in the active module of the compression system of the invention
  • Figure 7B shows a detail of the compression module shown in Figure 7A
  • Figure 8A and Figure 8B represent an alternative embodiment of a compression module usable in the active module of the compression system of the invention, respectively in compressed mode and in relaxed mode;
  • Figure 9 shows an active module using the second embodiment of the compression module;
  • FIG. 10 illustrates one of the advantages provided by the compression system of the invention.
  • the invention relates to a compression system 1 making it possible to carry out localized compression effects, along a part P of the body of a living being, for example a being human.
  • part P of the body of a living being could be a limb but also any other part such as for example the bust or the trunk.
  • the limb to be treated may be an arm, a leg, a forearm of a living being, etc.
  • system 1 is particularly perfectly suited to treating a lymphedema type pathology and making it possible to activate the flow of lymphatic fluid in the limb to be treated. As another example, it can also help stimulate venous and lymphatic flow to facilitate recovery after sporting activity.
  • the compression system 1 of the invention is described to adapt to a limb of a living being.
  • the compression system 1 is in the form of a sleeve intended to be positioned around the limb to be treated and to adjust around it.
  • the sleeve is defined by its longitudinal axis, referenced (A1), and allows, when placed and adjusted around the limb, to exert on the limb to treat compression effects localized in radial directions along the limb.
  • the sleeve has several parts described below.
  • the sleeve comprises a first part 10 made of a flexible, advantageously non-elastic material, such as a textile, intended to be placed around the member and which has a first free edge 11 and a second free edge 12 (see Figure 3) .
  • the first free edge 11 and the second free edge 12 may include adjustable and complementary temporary attachment means, such as gripping strips, permanent magnets, adjustable straps, hooks, etc.
  • the two free edges are joined one to the other. 'other thanks to these temporary attachment means so as to close and maintain the sleeve around the limb to be treated.
  • the temporary attachment means are advantageously chosen to allow the size of the sleeve to be adjusted to the size of the member to be treated.
  • Figure 3 and Figure 4 show this principle of production, the two free edges, 1 1, 12 here being provided with complementary gripping strips.
  • the first part 10 ( Figures 3 and 4) is produced in the form of a single textile piece, cut to the desired shape and size. It should be understood that it could be made in several pieces assembled together, definitively in the form of pieces sewn together, or temporarily using suitable fixing solutions (hooks, gripping strips, etc.).
  • the textile part has two opposite faces, a first so-called internal face 100 intended to be oriented opposite the surface of the member to be treated, and a second so-called external face 101, facing outwards. This first part 10 advantageously goes all the way around the member to be treated.
  • the first part 10 of the sleeve can be made of a textile material, for example a synthetic textile.
  • This textile is advantageously not very stretchy (extension deformation of 10% maximum) or even non-stretchable to properly transmit the compressive force created by the system.
  • the sleeve comprises a second part 20 composed of the active module M O of the system.
  • this active module M O carries several compression modules M_1, advantageously all identical, juxtaposed along a second longitudinal axis (Y) parallel to the longitudinal axis (A1) of the sleeve .
  • Each of these compression modules is configured to exert traction along an axis perpendicular to said second longitudinal axis (Y) and said tightening axis (X).
  • the active module MO of system 1 is in the form of a single assembly. It is adapted to be assembled on the first part 10 of the system. As can be seen in Figure 2, in Figure 3 and in Figure 4, it comprises temporary attachment means comprising a first strip 202 of first temporary attachment means intended to cooperate with a second strip 102 complementary to these first temporary attachment means and carried by the first part 10 of the sleeve, and a second strip 203 of second temporary attachment means intended to cooperate with a second strip 103 complementary to these second temporary attachment means and also present on the first part 10 of the system. According to a particular aspect of the invention, it thus has the advantage of being entirely detachable with respect to the first part 10 of the system. It can appear in a rectangular shape, having two opposite edges 200, 201 ( Figure 2) parallel, spaced apart and each provided with the first strip 202, 203 respective of the first temporary attachment means and the second temporary attachment means.
  • each of the two edges 200, 201 of the active module M O is attached to two spaced apart portions of the first part 10 of the sleeve each carrying the two complementary bands 102, 103, fixed on one face of the first part 10 of the sleeve, for example its internal face 100.
  • the two strips 102, 103 are advantageously spaced apart by the distance separating the two opposite edges 200, 201 of the active module M O.
  • the first temporary attachment means comprising the two complementary bands 202, 102 and the second temporary attachment means carrying the two complementary bands 203, 103, can be two zippers both extending parallel to the axis (Y ).
  • a zipper is composed of two complementary strips, capable of cooperating with each other to join or separate depending on the direction of translation movement of a zipper.
  • the first edge 200 of the active module M O carrying the first strip 202 of a first zipper, thus attaches to a first portion of the first part 10 of the sleeve, carrying the second strip 102 of this first zipper, complementary to his first band.
  • the second edge 201 of the active module M O carrying the first strip 203 of a second zipper, is attached to a second portion of the first part 10 of the sleeve, distinct from the first portion and spaced from it, carrying the second strip 103 of the second zipper, complementary to its first strip.
  • the active module M O could therefore be easily attached or detached from the first part 10 of the sleeve, via the two zippers.
  • Each compression module M_1 can be controlled to bring together the two portions of the first part 10 of the sleeve to which it is attached, thus carrying out tightening and localized compression in a ring when the sleeve is placed around the limb to be treated.
  • Each compression module M_1 can be produced independently and removable relative to the rest of the active module M O. It is intended to ensure an action mechanical and is advantageously controlled and powered by an electronic control and power supply circuit belonging to system 1 and advantageously arranged on a support common to all the compression modules.
  • a compression module M_1 comprises a first support element 30 and a second support element 31 (as in Figure 7A - see more precise description below), separated from each other and able to move in translation relative to each other following its clamping axis (X).
  • the relative positions of the first support element 30 and the second support element 31 make it possible to adjust the level of tightening applied by the compression module M_1.
  • the first support element 30 and the second support element 31 can be produced in the form of two independent parts.
  • the first support element 30 is fixed on the first edge 200 of the active module M O, carrying the first strip 202 of the first temporary attachment means. Fixing can be carried out by any suitable means.
  • the second support element 31 is fixed on the second edge 201 of the active module M O, opposite the first edge and carrying the first strip 203 of the second temporary attachment means. Fixing can be carried out by any suitable means.
  • the first support element 30 and the second support element 31 can each have a body, for example made of plastic material.
  • the compression module M_1 may also include a support box 32.
  • the compression module M_1 comprises an electric motor 50 which is housed in said support box 32.
  • the electric motor 50 includes an output shaft 500.
  • the compression module M_1 also includes a pulling link 60 which is wound up or unrolled by the action of the electric motor 50 on the output shaft 500, to ensure the movement of the first support element 30 and the second support element 31.
  • Each compression module advantageously includes a dedicated U_P control unit, making it possible to control the basic functions of its electric motor 50, such as its activation, its direction of rotation and its speed.
  • Each control unit U_P receives, for example, control orders from a control unit UC, common to all the modules, this control unit UC belonging to a control and power supply circuit.
  • This control and power supply circuit can be produced according to different embodiments.
  • control and power supply circuit is common to all the compression modules M_1 of the system and is part of the active module M O. It can be produced on an independent electronic control and power supply card 70.
  • this card can extend in a direction parallel to the longitudinal axis (Y), on all the modules of the system, allowing them to connect their U_P control unit.
  • the card 70 carries the control unit UC and possibly a battery pack BATT, for example assembled in the same control and power supply block B.
  • the control and power supply unit B is removable and fixed to the electronic control and power supply card 70 by a clipping system.
  • the electronic connection is for example made by spring contacts.
  • the electronic control and power supply card 70 may not carry any electronic component and may only be used to connect the block to the various U_P control units.
  • Figure 7A shows an example of a preferred embodiment of a compression module that can be used in the compression system of the invention.
  • the compression module M_1 activates the movement of the two support elements 30, 31 simultaneously, one towards the other in compression by the action of its electric motor 50.
  • the pulling link 60 is stuck between a bearing 61 and a bearing carrier 62.
  • the bearing carrier 62 fits onto the output shaft 500 of the motor via a flat, thus preventing it from to turn on the output shaft of the motor 50.
  • the bearing carrier 62 also has a small slot in which the pulling link 60 gets stuck. In this way, the pulling link 60 cannot slip sideways and pass through the bearing, even under high pulling force.
  • the electric motor 50 rotates, the pulling link 60 winds directly onto the output shaft 500 of the motor. In the initial position, the pulling link 60 is for example unwound almost entirely on both sides.
  • the pressure exerted is more uniform than with a unilateral traction solution
  • the output shaft 500 of the electric motor 50 does not undergo bending, which could be detrimental to its lifespan.
  • each support element 30, 31 is configured to allow passage of the pulling link 60.
  • the pulling link 60 is fixed at the level of the support housing 32, then it attaches on the first support element 30, before hooking onto the output shaft 500 of the electric motor 50, via the bearing/bearing carrier assembly described above.
  • the pulling link 60 then extends to the second support element 31, placed opposite to hang on it, before returning to be fixed, by its second end at the level of the support box 32.
  • Another configuration is also proposed in conjunction with the second embodiment of the compression module described below.
  • each support element 30, 31, as illustrated in Figure 7B the pulling link is free to slide in a groove 33.
  • the pulling link 60 slides in the groove 33 , the presence of mechanical friction during this sliding allowing an asymmetrical movement of the support element 30, 31 relative to the clamping axis (X).
  • the support element 30, 31 may tend to pivot due to the presence of this friction, thus making it possible to better adapt the tightening to the conical shape (arm, leg for example) of the member around which the system 1 is positioned.
  • Figure 10 illustrates this principle.
  • this principle also makes it possible to generate a pressure gradient since the traction exerted by the electric motor 50 on the first edge 200 of the active module and that exerted on the second edge 201 of the active module 201 is not symmetrical. In other words, the two edges do not approach simultaneously and symmetrically when the electric motor 50 is activated.
  • the electric motor 50 winds the pulling link 60, it begins by pulling on the closest support element (30 or 31). In doing so, it tightens the ring at the edge closest to the active module M O. The pressure at this edge is then greater than that present at the opposite edge.
  • the traction force exerted by the electric motor 50 of the compression module M_1 exceeds this friction force and the motor 50 will then tend to act on the opposite edge until the tension of the pulling link 60 becomes quasi-maximal.
  • the pressures exerted on the two opposite edges become almost identical.
  • each M_1 compression module does not create a purely radial pressure like conventional pneumatic systems but a mixed radial/axial pressure which will tend to push the lymphatic fluids in one direction, depending on the orientation of the sleeve when placed around it. of the member.
  • each compression module M_1 can comprise on either side of its support housing 32, two plates 34 each forming a sliding surface on which each support element 30, 31 is caused to slide during tightening , pulled by the pulling link wound on the shaft of the electric motor 50. These plates 34 are advantageously flexible to adapt to the morphology of the member to be treated when the sleeve is installed.
  • each compression module M_1 may include a dedicated control unit U_P.
  • the control unit U_P is of the electronic type and may include a first electrical terminal and a second electrical terminal to which the electric motor 50 of the compression module M_1 controlled by the control unit U_P is connected.
  • This control unit U_P is intended to control the electric motor 50 of the compression module M_1, for example to control its activation, its direction of rotation of the motor 50 and its speed of rotation.
  • This U_P control unit can be produced on an electronic control card 40 which is housed vertically in the support box 32 of the module.
  • the electric motor 50 is connected to this electronic control card 40 by soldering or by tight insertion of its connections.
  • the electronic control card 40 comprising the control unit U_P comprises several rectified pins, allowing it to connect and weld to the control and power supply circuit common to all the compression modules of the system.
  • the control and power supply circuit is advantageously common to all the compression modules M_1 and advantageously allows, via the control and power supply card 70, to secure all the compression modules together.
  • the control and power supply card 70 has an elongated shape along the axis (Y). This card 70 has connection points along its entire length to connect each U_P control unit of the compression modules.
  • the control and power circuit card 70 may also include a connection location for the control unit UC and the BATT battery. And as each electric motor 50 is connected to the electronic control card 40 of its control unit U_P, we thus obtain a one-piece control assembly, forming a complete module detachable from the rest of the active module M O.
  • This control assembly control is positioned so that each electric motor 50 is housed in the support box 32 of a separate compression module M_1, and allows the compression modules M_1 to be joined together so as to obtain an active module M O produced in one single block.
  • the active module M O is fixed on the side of the internal face 100 of the textile part of the first part 10, the latter can include an opening 105 to allow the control and power supply unit B to pass through and make it accessible to the user on the side of the external face of the system 1.
  • the card 70 is cut to form several juxtaposed covers 72 connected to each other and each closing, at least partially, the reception housing formed by the support box 32 of the motor 50 of each compression module M_1.
  • the card 70 is also advantageously cut in a manner adapted to form several connecting branches 71 each ensuring the junction between two juxtaposed covers 72 and therefore between two juxtaposed compression modules.
  • Two juxtaposed covers 72 are for example connected by a single connecting branch 71.
  • Each connecting branch 71 advantageously has mechanical characteristics of deformability, in particular in bending, at least around an axis perpendicular to the plane of the card 70. Flexibility of each branch 71 makes it possible to adapt the shape of the system to the level of compression applied by each module. In other words, all the compression modules M_1 of the same system 1 do not necessarily apply the same compression level, the flexibility of the card 70 makes it possible to compensate for variations in compression levels applied from one compression module to one. other. We will see that the card 70 also serves the system to adapt to the morphological variations of the supporting limb.
  • This card 70 is advantageously made of a composite type material used for the production of electronic circuits.
  • FIG 8A and Figure 8B show a second embodiment of a compression module usable in the compression system of the invention.
  • This compression module M_2 can replace the compression module M_1 described above.
  • the references relating to the M_1 compression module are retained as long as the characteristics are identical.
  • only the second support element 31 can be moved in translation.
  • the compression module M_2 comprises a reel 52 arranged to cooperate with the output shaft of the electric motor 50.
  • the reel 52 comprises a drum which can be rotated on itself by the electric motor 50, around an axis of rotation (Y), perpendicular to its axis of compression (X).
  • the mechanical connection between the output shaft 500 of the electric motor 50 and the winder 52 can be direct, the rotational movement of the shaft output 500 being transmitted directly to the winding to drive it in rotation. It can also be indirect, a transmission mechanism being arranged between the output shaft 500 of the electric motor 50 and the reel 52. In the appended figures and advantageously, the mechanical connection is chosen direct.
  • the reel 52 can be made of metal and in a single piece, integrating the drum and the two bearings and provided with an axial passage to be positioned on the output shaft 500 of the electric motor 50
  • the drum may have a means for fixing one end of the pulling link 60.
  • the pulling link 60 has two ends, a first end fixed to the drum of the reel 52 and a second end fixed to the first support element 30.
  • the compression module also comprises at least one return member, called the first return member 61, integral with the second support element 31 and through which said pulling link 60 passes.
  • the pulling link 60 therefore extends between the drum of the reel 52 at the level of the first support element 30, passes through the first return member 61, then is returned towards the first support element 30.
  • the pulling link 60 is for example wound on the drum of the reel 52, causing the pulling link to slide around a first return member 61, causing the second to move in translation. support element 31 towards the first support element 30.
  • the compression module M can include a second return member 62 secured to the second support element 31, through which the pulling link 60 passes.
  • the first return member 61 and the second return member 62 can be aligned along an axis parallel to said axis (Y).
  • the pulling link 60 follows a U-shaped path between its two ends fixed to the first support element 30, via the first return member 61 and the second return member 62 secured to the second support element 31.
  • the electric motor 50 is actuated, the pulling link 60 slides around the two return members and brings the two support elements 30, 31 closer together.
  • the first return member 61 and the second return member 62 can each consist of a screw inserted into the body of the second support element 31. They can also be made in the form of lugs formed on the body of the second support element 31. Each return member can also be made in the form of a bearing, a bearing or pulley. Furthermore, as in the first embodiment of the compression module M_1, it can also be a solution of groove type 33, through which the pulling link 60 passes. These different means of production can be used in combination.
  • the second end of the pulling link can be fixed using a screw 63 inserted into the body of the first support element 30. Any other solution could of course be envisaged, for example by making a knot blocked in the an orifice of suitable size.
  • the compression module M_2 can include a connecting element 33 making it possible to make the junction between the first support element 30 and the second support element 31.
  • the connecting element also ensures the maintenance of the two support elements between them.
  • the connecting element 33 can be formed from a part independent of those forming the first support element
  • the connecting element 33 is configured to deform mechanically when the first support element 30 and the second support element 31 move relative to each other, in compression or in extension, along said first axis (X), in flexion around at least one axis perpendicular to said first axis (X) and advantageously around several juxtaposed axes parallel to each other and perpendicular to said first axis (X).
  • This connecting element 33 can also be deformable in torsion around the first axis (X).
  • the degree of deformability of the connecting element 33, in the different directions of space, is chosen in a manner adapted to the compression application envisaged, this degree being advantageously non-zero and being able to go up to 100% depending on the direction of deformation.
  • the connecting element 33 can be formed (by its material or its structure) to participate in the compression or extension force and to freeze the adjustment of the initial pressure exerted by the system. We will see that it can also have elastic deformability around an axis (Z), perpendicular to the plane including the axis (X) and the axis (Y).
  • connection element 33 can be produced according to different embodiment variants.
  • the connecting element 33 can be formed of an accordion plate for example of elastomer type material, of a spring element or of a strip of flexible material, for example example one strip of textile material. Its structure and/or composition can help to match the shape of the part of the body to be treated by the system.
  • the active module M O of the compression system of the invention also comprises and in an identical manner to the first example described above a control and power supply card 70 produced in an elongated manner in the longitudinal direction ( Y).
  • the card 70 serves as assembly means and mechanical support for all of the compression modules M_2 of system 1, and advantageously as support for a control and electrical power supply circuit for the modules.
  • the compression modules M_2 are fixed on the card 70 and arranged in a juxtaposed manner following the longitudinal direction (Y), their first axis (X) being oriented perpendicular to the longitudinal direction (Y).
  • the card 70 is advantageously cut to form several juxtaposed covers 72 connected to each other and each closing, at least partially, the housing for the motor 50 of each compression module M.
  • the card 70 is also advantageously cut in a manner adapted to form several connecting branches 71 each ensuring the junction between two juxtaposed covers and therefore between two juxtaposed compression modules.
  • Two juxtaposed covers are for example connected by a single connecting branch 71.
  • Each connecting branch 71 advantageously has mechanical characteristics of deformability, in particular in bending, at least around an axis perpendicular to the plane of the card 70.
  • the flexibility of each branch 71 makes it possible to adapt the shape of the system to the level of compression applied by each module. In other words, all the M_2 compression modules of the same system 1 do not necessarily apply the same compression level, the flexibility of the plate makes it possible to compensate for variations in compression levels applied from one compression module to another . We will see that the plate also serves the system to adapt to the morphological variations of the supporting limb.
  • This elongated card 70 can be made in the form of a printed circuit board and is therefore made of a composite type material used for the production of electronic circuits.
  • the active module MO also uses the control and power supply circuit.
  • the control and power supply circuit can be produced on the card 70 formed from a printed circuit board.
  • the control and power supply circuit could also be produced on an electronic card separate from the card 70 serving as support for the compression modules M.
  • the card 70 may include a dedicated housing (not shown) intended to receive the battery and connect it to the circuit.
  • the battery can also be housed in a separate control box (see below) connected to the control and piloting means.
  • control architecture of these M_2 compression modules is identical to that described above for the M_1 compression modules.
  • control unit UC may include a microcontroller intended to execute a control sequence intended for the control units U_P.
  • the command sequence can be chosen according to the pathology to be treated or the recovery program to be applied.
  • the compression modules M_1, M_2 can be actuated individually or in groups of several compression modules.
  • connection between the control unit UC and the control units U_P can be a point-to-point type connection, for example printed on the control and power supply card 70.
  • the central control unit UC can activate each of its outputs.
  • the control unit UC In operation, the control unit UC generates a command on its output to activate at least one compression module M_1, M_2 of the system, with a view to applying localized compression of the sleeve.
  • the command is received by the U_P control unit of the addressed compression module.
  • the controlled U_P control unit controls the electric current supplied to the electric motor 50 by the electric power source.
  • the electric motor 50 When powered, the electric motor 50 actuates the output shaft 500 to, for example, wind up the pulling link 60.
  • the pulling link 60 causes the movement of the first support element 30 and possibly the second element support 31 (case of the first embodiment), allowing compression of the limb.
  • the wire When the wire is unwound, the two elements relax and move away from each other, possibly aided by a spring effect.
  • the U_P control units and the control and power circuit permanently measure the electrical consumption of each activated electric motor 50.
  • the electrical consumption being proportional to the torque of the motor, itself proportional to the compression force, the control unit UC can stop each electric motor 50 when the desired pressure is reached.
  • the engine brake (mechanical and/or electric) makes it possible to maintain the pressure constant as long as the electric motor is not reactivated in the opposite direction to relax the pulling link 60. It should be noted that the engine brake has been dimensioned to ensure a anti-pressure safety.
  • the rotational force applied by the pulling link 60 on the output shaft 500 of the electric motor 50 exceeds the resistance value of the engine brake so that the output shaft will be caused to rotate to unwind the pulling link, reducing the pressure exerted.
  • each compression module M_1, M_2 it would be possible to provide a dedicated control unit in each compression module M_1, M_2, this control unit being intended to send commands to the control unit U_P associated with the electric motor 50 of the module M_1, M_2.
  • Each control unit can then be connected to each control unit of the adjacent compression module(s).
  • the first control unit in the series may be the master control unit, responsible for managing the command sequence.
  • other electronic architectures could be imagined, for example using a communication bus
  • the control and power supply unit B may include a man-machine interface intended for controlling the system, possibly powered by the electrical power source. It may be a touch screen, control elements, connected to the control and piloting means.
  • the system may also have wireless communication means such as Bluetooth or Wifi allowing it to connect to a mobile terminal on which a dedicated software application is running.
  • the man-machine interface can be housed in an independent control box connected to the control and control means, via a wired or wireless link.
  • the BATT battery can be housed in this control box.
  • a compression module M_1, M_2 of the system can take one of the following different states:
  • the compression module M therefore applies a partial and constant compression level
  • maximum compression may not be applicable.
  • a first compression module is in a first state of partial or maximum compression and is stopped in this state.
  • a second compression module adjacent to the first compression module, is being compressed, its motor 50 being in operation to wind up the pulling link 60.
  • the two other compression modules, juxtaposed to this second compression module are totally relaxed.
  • system 1 will mechanically adapt to the different states of the compression modules, allowing it to take a shape adapted to that of the member to be treated. This can be useful when the limb is of an overall conical shape (an arm or a leg).
  • the card 70 and its connecting branches 71 make it possible in particular to absorb the different levels of compression applied by each of the modules.
  • the compression module M_1, M_2 may have a mechanical stop device configured to maintain the chosen compression level, without maintaining an electrical supply at the level of its electric motor 50.
  • This feature allows possibly to ensure compression of the member for a significant period of time (several minutes or hours), without relaxation.
  • System 1 can then operate as a passive compression system.
  • This stopping device can in particular be implemented by using an electric motor 50 of low efficiency.
  • the electric motor shaft is mechanically and naturally blocked, making it possible to maintain the level of compression applied.
  • This effect can for example be obtained in different ways, for example with a gear reducer with several reduction stages, a worm gear reducer, a very small diameter winding shaft or a combination of these different means.
  • the control sequence is adapted to reactivate the flow of lymphatic fluid present in the limb.
  • the sequence may be to activate the first compression module to compress the limb at that compression module and push the flow of lymphatic fluid to the other two compression modules, then, while maintaining the first compression module activated to prevent any reflux, activating the second compression module in the series to continue pushing the flow of lymphatic fluid towards the third compression module located downstream, i.e. towards the proximal part of the limb to be treated.
  • the control sequence consists in particular of having two active compression modules to prevent the reflux of lymphatic fluid upstream, that is to say towards the distal part of the limb to be treated.
  • An active module that is entirely detachable from the rest of the system, allowing easy maintenance and the possibility of separating the textile part of the system to replace it (wear, change of size) and clean it;
  • a reliable and efficient compression solution allowing high compression levels to be obtained, even with a small electric motor, the system being equipped with safety solutions, including anti-overpressure and redundancy mechanisms (electronic, software and mechanics) ;
  • Each compression module is removable and easily replaceable; o
  • the card carrying the electronics is also independent and easily replaceable, independently of the compression modules; o
  • the control box can be removable and connected via a simple wired or wireless connection to the control and piloting means of the circuit, allowing it to be easily replaced by an updated or improved version;

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Abstract

L'invention concerne un module actif utilisable pour la compression d'une partie d'un être vivant, comprenant plusieurs modules de compression (M_1, M_2) juxtaposés entre deux bords (200, 201) opposés, dits premier bord (200) et deuxième bord (201) dudit module actif, chaque module de compression comprenant au moins une première partie mobile fixée à l'un des deux bords du module actif (M_O) et des moyens d'entraînement en translation de ladite première partie mobile, chaque module de compression étant contrôlable électroniquement pour effectuer un effet de serrage par déplacement en translation de sa première partie mobile.

Description

Description
Titre de l'invention : Système de compression d'une partie du corps d'un être vivant
Domaine technique de l'invention
La présente invention se rapporte à un système de compression d'une partie du corps d'un être vivant. Le système peut notamment être employé pour traiter des pathologies telles que le lymphœdème mais également pour faciliter le retour veineux dans le domaine de la récupération sportive.
Etat de la technique
A titre d'exemple, le traitement d'une pathologie telle que le lymphœdème est effectué en utilisant un système de compression venant envelopper le membre à traiter. Il existe des systèmes qui sont dits passifs, comme ceux décrits dans la demande de brevet US2015/366720A1 , et qui utilisent un simple manchon à plusieurs anneaux de serrage dont les niveaux de compression sont réglés de manière manuelle grâce à des sangles. Et il existe des systèmes actifs de traitement. Parmi les systèmes actifs, certains utilisent une solution pneumatique comme celui décrit dans le brevet US6406445B1 . Le système est alors composé de plusieurs anneaux juxtaposés le long du manchon, chaque anneau étant composé d'un boudin à commande pneumatique. La mise en œuvre d'une séquence permet de gonfler un ou plusieurs boudins de manière adaptée pour faire circuler le liquide lymphatique.
Parmi les systèmes actifs, il existe également ceux qui utilisent des actionneurs à alliage à mémoire de forme répartis le long du manchon. En chauffant, un fil réalisé dans cet alliage se rétracte. En commandant chaque actionneur de manière individualisée, il est ainsi possible d'appliquer une compression localisée. De tels systèmes de compression actifs sont par exemple décrits dans les demandes de brevet n°US2016/074234A1 et US2017/304136A1 ainsi que dans le brevet US5997465. Ce dernier brevet US5997465 établit le principe d'utilisation des alliages à mémoire de forme dans les systèmes de compression. La demande de brevet US2016/074234A1 propose, en plus du principe de compression avec des actionneurs à alliage à mémoire de forme, de fournir une énergie thermique pour améliorer le traitement effectué par le système. La demande de brevet US2016/074234A1 propose quant à elle des solutions mécaniques de blocage de l'actionneur en position rétractée.
Des solutions similaires sont également décrites dans les documents antérieurs DE102008003124A1 , US015/073318A1 , US2018/242655A1 et US2018/177677A1 . La demande de brevet W02020/144437A1 décrit quant à elle une solution utilisant également plusieurs unités de serrage/desserrage juxtaposées, chaque unité comprenant une plaque découpée de manière adaptée pour lui conférer une fonction ressort, la plaque étant insérée entre deux bords libres du manchon. Un fil réalisé dans un alliage à mémoire de forme est alimenté électriquement pour se rétracter et actionner la plaque et permettre d'assurer la compression du membre.
Il s'avère que ces solutions antérieures ne sont pas toutes optimales, que ce soit en termes de compacité, de rapport compacité/efficacité, de facilité d'usage, de facilité de fabrication.
Par ailleurs, l'emploi de fils en alliage à mémoire de forme présentent certains inconvénients :
Il est impossible de maintenir le système en position rétractée, sans maintenir une alimentation électrique ou sans utiliser de mécanisme de blocage complexe ;
Les fils ont tendance à chauffer, nécessitant une isolation particulière et/ou de contrôler le niveau de compression pour limiter réchauffement ;
La batterie nécessaire à l'alimentation électrique doit présenter une capacité relativement importante pour garantir une autonomie suffisante ;
La demande de brevet EP1013220A1 décrit un appareil de mesure de flux sanguin, utilisant pour sa part un moteur électrique actionné pour venir serrer un anneau, via un lien de tirage enroulé autour d'une poulie.
Ce principe antérieur utilisant un moteur et un lien a été repris dans des solutions de drainage lymphatique, comme décrit dans la demande de brevet US2021/121356A1. Dans cette demande de brevet, le dispositif utilise un simple fil tiré par un moteur, le fil venant passer autour d'un organe de renvoi. La traction du fil permet de rapprocher deux bords d'un manchon placé autour du membre à traiter, permettant ainsi une compression localisée du membre. Dans ce document antérieur, la solution proposée est cependant complexe à fabriquer, peu conviviale et peu pratique à utiliser par l'utilisateur.
Le but de l'invention est donc de proposer une solution permettant de pallier les inconvénients de l'état de la technique, et qui soit :
Particulièrement compacte, notamment pour pouvoir être porté au quotidien sous un vêtement, sans réduire la mobilité de l'utilisateur, Facile à fabriquer, en pouvant proposer des dimensions sur-mesure de manière à garantir un fonctionnement optimal quelle que soit la morphologie du membre à traiter ;
Facile à utiliser et à nettoyer,
D'un fonctionnement efficace et sécurisé, à la fois en termes de compression exercée et de sécurité électrique,
D'une maintenance et d'une évolutivité aisées, assurant la durabilité du produit,
D'une autonomie importante, sans nécessiter l'emploi d'une grosse batterie, Facilement adaptable à la morphologie de la partie du corps à traiter.
Exposé de l'invention
Ce but est atteint par un module actif utilisable pour la compression d'une partie d'un être vivant, comprenant plusieurs modules de compression juxtaposés entre deux bords opposés, dits premier bord et deuxième bord dudit module actif, chaque module de compression comprenant au moins une première partie mobile fixée à l'un des deux bords du module actif et des moyens d'entraînement en translation de ladite première partie mobile, chaque module de compression étant contrôlable électroniquement pour effectuer un effet de serrage par déplacement en translation de sa première partie mobile, le premier bord du module actif comportant une première bande de premiers moyens d'attache temporaire destinée à coopérer avec une deuxième bande complémentaire des premiers moyens d'attache temporaire et le deuxième bord du module actif comportant une première bande de deuxièmes moyens d'attache temporaire destinée à coopérer avec une deuxième bande complémentaire des deuxièmes moyens d'attache temporaire.
Selon une particularité, la première bande des premiers moyens d'attache temporaire et la première bande des deuxièmes moyens d'attache temporaire comportent chacune une partie d'un mécanisme de fermeture à glissière.
Selon une autre particularité, chaque module de compression comporte au moins un moteur électrique doté d'un arbre de sortie, et un lien de tirage solidarisé à une extrémité audit arbre de sortie du moteur électrique et s'étendant entre le moteur électrique et ladite première partie mobile pour déplacer ladite première partie mobile en translation. Selon une réalisation particulière, chaque module de compression comporte une deuxième partie mobile et la première partie mobile et la deuxième partie mobile sont agencées de part et d'autre d'un boîtier support dans lequel vient se loger ledit moteur électrique, un unique lien de tirage, solidarisé à l'arbre de sortie du moteur électrique, s'étendant d'un côté pour accrocher la première partie mobile et de l'autre côté pour accrocher la deuxième partie mobile.
Selon une particularité, le lien de tirage est coincé entre un roulement et un porte- roulement, ledit porte-roulement étant emboîté sur l'arbre de sortie du moteur électrique. Selon une autre particularité, chaque partie mobile comporte une gorge dans laquelle le lien de tirage est amené à glisser.
Selon une autre particularité, le module actif comporte un circuit de contrôle et d'alimentation réalisé sur une carte électronique de contrôle et d'alimentation, sur laquelle sont solidarisés les moteurs électriques de l'ensemble des modules de compression.
Selon une autre particularité, chaque module de compression comporte une unité de pilotage de son moteur électrique, réalisé sur une carte électronique de pilotage de pilotage, sur laquelle est soudé ledit moteur électrique, ladite carte électronique de pilotage étant connectée au circuit de contrôle et d'alimentation en étant fixée à ladite carte de contrôle et d'alimentation.
Selon une autre particularité, ledit circuit de contrôle et d'alimentation comporte un bloc de contrôle et d'alimentation comprenant une batterie et une unité de contrôle et le bloc de contrôle et d'alimentation est fixé sur ladite carte de contrôle et d'alimentation.
L'invention concerne également un système de compression d'une partie du corps d'un être vivant, comprenant un manchon à adapter autour de ladite partie du corps de l'être vivant, ledit manchon comprenant au moins une pièce réalisée en matériau textile à positionner au moins partiellement autour de ladite partie du corps de l'être vivant et un module actif, des moyens de fixation dudit module actif entre deux zones séparées de ladite pièce en matériau textile de manière à effectuer une jonction entre lesdites deux zones séparées, ledit système étant caractérisé en ce que :
Ledit module actif est tel que défini ci-dessus,
Les moyens de fixation comportent la deuxième bande des premiers moyens d'attache temporaire et la deuxième bande des deuxièmes moyens d'attache temporaire fixés sur les deux zones de ladite pièce en matériau textile et adaptés pour coopérer respectivement avec la première bande desdits premiers moyens d'attache temporaire et avec la première bande desdits deuxièmes moyens d'attache temporaire, lesdits premiers et deuxièmes moyens d'attache temporaire étant choisis pour venir attacher ledit module actif de manière séparable de ladite pièce en matériau textile. Selin une particularité, les premiers moyens d'attache temporaire et les deuxièmes moyens d'attache temporaire sont réalisés chacun sous la forme d'au moins une fermeture à glissière.
Selon une autre particularité, ladite au moins une pièce réalisée en matériau textile comporte deux bords pouvant être joints l'un à l'autre par l'intermédiaire de troisièmes moyens d'attache temporaire.
L'invention concerne également l'utilisation du système de compression tel que défini ci- dessus pour réaliser des effets de compression localisés d'une partie du corps d'un être vivant.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 représente de manière schématique le principe de réalisation du système de compression de l'invention, adapté sur un membre ;
La figure 2 représente, de manière schématique, le système de compression de l'invention selon une réalisation préférée et illustre son principe de fonctionnement ;
La figure 3 représente, vu en éclaté et en perspective, le système de compression conforme à l'invention ;
La figure 4 représente vu assemblé et en perspective le système de compression de l'invention ;
La figure 5 représente le module actif du système de compression de l'invention ;
La figure 6 représente, vu en éclaté, le module actif du système de compression de l'invention ;
La figure 7A représente un exemple de réalisation préférée d'un module de compression utilisable dans le module actif du système de compression de l'invention ;
La figure 7B montre un détail de réalisation du module de compression représenté sur la figure 7A ;
La figure 8A et la figure 8B représentent une variante de réalisation d'un module de compression utilisable dans le module actif du système de compression de l'invention, respectivement en mode comprimé et en mode relâché ; La figure 9 montre un module actif utilisant le deuxième exemple de réalisation du module de compression ;
La figure 10 permet d'illustrer l'un des avantages procurés par le système de compression de l'invention ;
Description détaillée d'au moins un mode de réalisation
En référence à la figure 1 et à la figure 2, l'invention concerne un système de compression 1 permettant d'effectuer des effets de compression localisés, le long d'une partie P du corps d'un être vivant, par exemple un être humain. A titre d'exemple, la partie P du corps d'un être vivant pourra être un membre mais également toute autre partie telle que par exemple le buste ou le tronc. De manière non limitative, le membre à traiter peut être un bras, une jambe, un avant-bras d'un être vivant...
De manière non limitative, le système 1 est notamment parfaitement adapté pour traiter une pathologie de type lymphœdème et permettre d'activer le flux de liquide lymphatique dans le membre à traiter. Comme autre exemple, il peut également permettre de stimuler les flux veineux et lymphatiques pour faciliter la récupération après une activité sportive. Dans la suite de la description, le système de compression 1 de l'invention est décrit pour s'adapter sur un membre d'un être vivant.
En référence à la figure 1 , le système de compression 1 se présente sous la forme d'un manchon destiné à être positionné autour du membre à traiter et à s'ajuster autour de celui-ci. Le manchon est défini par son axe longitudinal, référencé (A1 ), et permet, lorsqu'il est placé et ajusté autour du membre, d'exercer sur le membre à traiter des effets de compression localisés dans des directions radiales le long du membre.
Le manchon comporte plusieurs parties décrites ci-dessous.
Le manchon comporte une première partie 10 réalisée dans un matériau souple, avantageusement non élastique, tel qu'un textile, destinée à venir se placer autour du membre et qui présente un premier bord libre 11 et un deuxième bord libre 12 (voir figure 3). Le premier bord libre 1 1 et le deuxième bord libre 12 peuvent comporter des moyens d'attache temporaires réglables et complémentaires, tels que bandes agrippantes, aimants permanents, sangles ajustables, crochets... Les deux bords libres sont joints l'un à l'autre grâce à ces moyens d'attache temporaires de manière à fermer et maintenir le manchon autour du membre à traiter. Les moyens d'attache temporaires sont avantageusement choisis pour permettre de régler la taille du manchon à la taille du membre à traiter. La figure 3 et la figure 4 montrent ce principe de réalisation, les deux bords libres, 1 1 , 12 étant ici dotés de bandes agrippantes complémentaires.
Sur les figures annexées, la première partie 10 (figures 3 et 4) est réalisée sous la forme d'une seule pièce textile, découpée à la forme et à la taille voulues. Il faut comprendre qu'elle pourrait être réalisée en plusieurs pièces assemblées entre elles, de manière définitive sous la forme de pièces cousues entre elles, ou de manière temporaire par des solutions de fixation adaptées (crochets, bandes agrippante...). La pièce textile comporte deux faces opposées, une première face dite interne 100 destinée à être orientée en vis-à-vis de la surface du membre à traiter, et une deuxième face dite externe 101 , tournée vers l'extérieur. Cette première partie 10 fait avantageusement tout le tour du membre à traiter.
La première partie 10 du manchon peut être réalisée dans une matière textile, par exemple un textile synthétique. Ce textile est avantageusement peu extensible (déformation en extension de 10% maximum) ou même non extensible pour bien transmettre la force de compression créée par le système.
Comme représenté sur la figure 3, le manchon comporte une deuxième partie 20 composée du module actif M O du système.
Comme représenté sur la figure 2 et sur la figure 5, ce module actif M O porte plusieurs modules de compression M_1 , avantageusement tous identiques, juxtaposés le long d'un deuxième axe longitudinal (Y) parallèle à l'axe longitudinal (A1 ) du manchon. Chacun de ces modules de compression est configuré pour exercer une traction suivant un axe perpendiculaire audit deuxième axe longitudinal (Y) et dit axe de serrage (X).
Le module actif M O du système 1 se présente sous la forme d'un unique ensemble. Il est adapté pour venir s'assembler sur la première partie 10 du système. Comme on peut le voir sur la figure 2, sur la figure 3 et sur la figure 4, il comporte des moyens d'attache temporaire comportant une première bande 202 de premiers moyens d'attache temporaire destinée à coopérer avec une deuxième bande 102 complémentaire de ces premiers moyens d'attache temporaire et portée par la première partie 10 du manchon, et une deuxième bande 203 de deuxièmes moyens d'attache temporaire destinée à coopérer avec une deuxième bande 103 complémentaire de ces deuxièmes moyens d'attache temporaire et également présente sur la première partie 10 du système. Selon un aspect particulier de l'invention, il présente ainsi l'avantage d'être entièrement détachable par rapport à la première partie 10 du système. Il peut se présenter sous une forme rectangulaire, présentant deux bords 200, 201 opposés (figure 2) parallèles, écartés et dotés chacun de la première bande 202, 203 respective des premiers moyens d'attache temporaire et des deuxièmes moyens d'attache temporaire.
Via les deux bandes 202, 203, chacun des deux bords 200, 201 du module actif M O vient s'attacher sur deux portions écartées de la première partie 10 du manchon portant chacune les deux bandes 102, 103 complémentaires, fixées sur une face de la première partie 10 du manchon, par exemple sa face interne 100.
Sur la première partie 10, les deux bandes 102, 103 sont avantageusement écartées de la distance séparant les deux bords 200, 201 opposés du module actif M O.
Les premiers moyens d'attache temporaire comportant les deux bandes 202, 102 complémentaires et les deuxièmes moyens d'attache temporaire portant les deux bandes 203, 103 complémentaires, peuvent être deux fermetures à glissière s'étendant toutes deux parallèlement à l'axe (Y). De manière connue, une fermeture à glissière est composée de deux bandes complémentaires, aptes à coopérer entre elles pour se joindre ou se disjoindre selon le sens de mouvement de translation d'une tirette.
Le premier bord 200 du module actif M O, portant la première bande 202 d'une première fermeture à glissière vient ainsi s'attacher sur une première portion de la première partie 10 du manchon, portant la deuxième bande 102 de cette première fermeture à glissière, complémentaire de sa première bande.
Le deuxième bord 201 du module actif M O, portant la première bande 203 d'une deuxième fermeture à glissière vient s'attacher sur une deuxième portion de la première partie 10 du manchon, distincte de la première portion et écartée de celle-ci, portant la deuxième bande 103 de la deuxième fermeture à glissière, complémentaire de sa première bande.
Le module actif M O eut être donc facilement attaché ou détaché de la première partie 10 du manchon, via les deux fermetures à glissière.
Chaque module de compression M_1 peut être commandé pour rapprocher les deux portions de la première partie 10 du manchon auxquelles il est accroché, effectuant ainsi un serrage et une compression localisée en anneau lorsque le manchon est placé autour du membre à traiter.
Ces principes de réalisation du module actif M O et d'assemblage sur le manchon restent identiques quelles que soient les moyens d'attache temporaire qui sont utilisés.
Chaque module de compression M_1 peut être réalisé de manière indépendante et amovible par rapport au reste du module actif M O. Il est destiné à assurer une action mécanique et est avantageusement commandé et alimenté par un circuit de contrôle et d'alimentation électronique appartenant au système 1 et avantageusement agencé sur un support commun à tous les modules de compression.
De manière non limitative, un module de compression M_1 comporte un premier élément support 30 et un deuxième élément support 31 (comme sur la figure 7A - voir description plus précise ci-dessous), séparés l'un de l'autre et aptes se déplacer en translation l'un par rapport à l'autre en suivant son axe de serrage (X). Les positions relatives du premier élément support 30 et du deuxième élément support 31 permettent de régler le niveau de serrage appliqué par le module de compression M_1 .
Le premier élément support 30 et le deuxième élément 31 support peuvent être réalisés sous la forme de deux pièces indépendantes.
Le premier élément support 30 est fixé sur le premier bord 200 du module actif M O, portant la première bande 202 des premiers moyens d'attache temporaire. La fixation peut être réalisée par tous moyens adaptés.
Le deuxième élément support 31 est fixé sur le deuxième bord 201 du module actif M O, opposé au premier bord et portant la première bande 203 des deuxièmes moyens d'attache temporaire. La fixation peut être réalisée par tous moyens adaptés.
Ainsi, lorsque le module actif M O est attaché sur la première partie 10 du manchon, via les premiers et deuxièmes moyens d'attache temporaire décrits ci-dessus, une traction sur le premier élément support 30 et sur le deuxième élément support 31 , suivant l'axe (X) permet de venir rapprocher les deux bords 200, 201 opposés du module actif M O et donc de tirer dans des sens contraires sur les deux portions du manchon suivant l'axe (X) sur lesquelles sont accrochés ces deux bords, et ainsi exercer un serrage et une compression du membre lorsque le manchon est ajusté autour du membre. Comme la première partie 10 du manchon est réalisée dans un matériau textile peu extensible ou même non extensible, la force de serrage exercée par chaque module de compression M_1 est transmise directement au manchon pour effectuer une compression du membre.
Le premier élément support 30 et le deuxième élément support 31 peuvent présenter chacun un corps, par exemple réalisé en matériau plastique.
Le module de compression M_1 peut comporter également un boîtier support 32.
Le module de compression M_1 comporte un moteur électrique 50 venant se loger dans ledit boîtier support 32.
Le moteur électrique 50 comporte un arbre de sortie 500. Le module de compression M_1 comporte également un lien de tirage 60 venant s'enrouler ou se dérouler par action du moteur électrique 50 sur l'arbre de sortie 500, pour assurer le déplacement du premier élément support 30 et du deuxième élément support 31.
Chaque module de compression comporte avantageusement une unité de pilotage U_P dédiée, permettant de contrôler les fonctions basiques de son moteur électrique 50, telles que son activation, son sens de rotation et sa vitesse. Chaque unité de pilotage U_P reçoit par exemple des ordres de commande en provenance d'une unité de contrôle UC, commune à tous les modules, cette unité de contrôle UC appartenant à un circuit de contrôle et d'alimentation.
Ce circuit de contrôle et d'alimentation électrique peut être réalisé selon différentes variantes de réalisation.
Avantageusement, le circuit de contrôle et d'alimentation est commun à tous les modules de compression M_1 du système et fait partie du module actif M O. Il peut être réalisé sur une carte électronique de contrôle et d'alimentation 70 indépendant. On verra que cette carte peut s'étendre suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal (Y), sur tous les modules du système, leur permettant de venir connecter leur unité de pilotage U_P. La carte 70 porte l'unité de contrôle UC et éventuellement un bloc batterie BATT, par exemple assemblés dans un même bloc de contrôle et d'alimentation B. Bien entendu, d'autres variantes de réalisation pourraient être envisagées. De manière non limitative, le bloc de contrôle et d'alimentation B est amovible et fixé à la carte électronique de contrôle et d’alimentation 70 par un système de clippage. La connexion électronique est par exemple réalisée par des contacts à ressort. Ceci permet de changer le bloc de contrôle et d’alimentation B en cas de décharge de la batterie ou de mise à jour/amélioration du bloc de contrôle e d'alimentation B vers une version disposant de plus d'options, par exemple, pour un bloc de contrôle et d'alimentation B disposant d'un écran de contrôle tactile ou d'une connectivité sans-fil. La carte électronique de contrôle et d'alimentation 70 peut ne porter aucun composant électronique et ne servir qu'à raccorder le bloc aux différentes unités de pilotage U_P.
La figure 7A montre un exemple d'une réalisation préférée d'un module de compression pouvant être employé dans le système de compression de l'invention.
Selon ce premier exemple de réalisation, le module de compression M_1 actionne en mouvement les deux éléments supports 30, 31 de manière simultanée, l'un vers l'autre en compression par action de son moteur électrique 50. Pour cela, le lien de tirage 60 est coincé entre un roulement 61 et un porte-roulement 62. Le porte-roulement 62 s'emboite sur l'arbre de sortie 500 du moteur par l'intermédiaire d'un méplat, lui évitant ainsi de tourner sur l'arbre de sortie du moteur 50. Le porte-roulement 62 possède aussi une petite fente dans laquelle le lien de tirage 60 vient se coincer. De cette façon, le lien de tirage 60 ne peut pas glisser sur le côté et passer à travers le roulement, même en cas de force de traction élevée. Lorsque le moteur électrique 50 tourne, le lien de tirage 60 s'enroule directement sur l'arbre de sortie 500 du moteur. En position initiale, le lien de tirage 60 est par exemple déroulé quasi- entièrement des deux côtés. Lorsque le moteur électrique 50 est actionné pour venir activer la compression du module M_1 , son arbre de sortie 500 tourne et les deux brins du lien de tirage 60 s'enroulent simultanément côte à côte sur l'arbre de sortie 500 du moteur 50. Les deux brins sont raccourcis de façon identique et simultanée et les deux éléments supports 30, 31 opposés sont rapprochés l'un de l'autre, permettant le serrage. La fixation du lien de tirage 60 sur l'arbre de sortie 500 du moteur électrique 50 est ainsi configurée pour permettre de tirer simultanément sur les deux éléments support 30, 31 agencés de part et d'autre, pour les rapprocher. Il faut noter que la réalisation d'une traction symétrique (ou dite bilatérale), de part et d'autre du module actif M O présente deux avantages :
La pression exercée est plus homogène qu'avec une solution à traction unilatérale,
L'arbre de sortie 500 du moteur électrique 50 ne subit pas de flexion, ce qui pourrait être dommageable pour sa durée de vie.
Dans ce premier exemple de réalisation, chaque élément support 30, 31 est configuré pour permettre un passage du lien de tirage 60. A sa première extrémité, le lien de tirage 60 est fixé au niveau du boîtier support 32, puis il vient s'accrocher sur le premier élément support 30, avant de venir s'accrocher sur l'arbre de sortie 500 du moteur électrique 50, via l'ensemble roulement/porte-roulement décrit ci-dessus. Comme indiqué ci-dessus, le lien de tirage 60 s'étend ensuite jusqu'au deuxième élément support 31 , placé à l'opposé pour s'accrocher sur celui-ci, avant de revenir se fixer, par sa deuxième extrémité au niveau du boîtier support 32. Bien entendu, d'autres configurations pourraient être envisagées. Une autre configuration est d'ailleurs proposée en liaison avec le deuxième exemple de réalisation du module de compression décrit ci-dessous.
Au niveau de chaque élément support 30, 31 , comme illustré par la figure 7B, le lien de tirage est libre en coulissement dans une gorge 33. Lors de l'action du moteur électrique 50, le lien de tirage 60 glisse dans la gorge 33, la présence de frottements mécaniques lors de ce glissement permettant un déplacement dissymétrique de l'élément support 30, 31 par rapport à l'axe de serrage (X). Autrement dit, l'élément support 30, 31 peut avoir tendance à pivoter du fait de la présence de ces frottements, permettant ainsi de mieux adapter le serrage à la forme conique (bras, jambe par exemple) du membre autour duquel le système 1 est positionné. La figure 10 illustre ce principe. Il faut noter que ce principe permet également de générer un gradient de pression puisque la traction exercée par le moteur électrique 50 sur le premier bord 200 du module actif et celle exercée sur le deuxième bord 201 du module actif 201 n'est pas symétrique. Autrement dit, les deux bords ne se rapprochent pas de manière simultanée et symétrique lorsque le moteur électrique 50 est activé.
De manière plus concrète, quand le moteur électrique 50 enroule le lien de tirage 60, il commence par tirer sur l'élément support (30 ou 31 ) le plus proche. Ce faisant, il resserre l'anneau au niveau du bord le plus proche du module actif M O. La pression au niveau de ce bord est alors supérieure à celle présente au niveau du bord opposé. Plus la tension sur le lien de tirage 60 augmente, plus la force de tension s'approche de la force de frottement du lien de tirage 60 dans son élément support (dans la gorge 33 en l'occurrence). A un moment donné la force de traction exercée par le moteur électrique 50 du module de compression M_1 dépasse cette force de frottement et le moteur 50 aura ensuite tendance à agir sur le bord opposé jusqu'à ce que la tension du lien de tirage 60 devienne quasi-maximale. A la fin du serrage, les pressions exercées sur les deux bords opposés deviennent quasiment identiques. Mais pendant la contraction, le système aura permis de créer un gradient de pression, la montée en pression étant déphasée entre les deux bords du module de compression M_1. Du coup chaque module de compression M_1 ne créé pas une pression purement radiale comme les systèmes pneumatiques classiques mais une pression mixte radiale/axiale qui aura tendance à pousser les fluides lymphatiques dans une direction, selon l'orientation du manchon lorsqu'il est placé autour du membre.
Selon ce premier exemple de réalisation, le module de compression M_1 peut comporter de part et d'autre de son boîtier support 32, deux plaques 34 formant chacune une surface de glissement sur laquelle chaque élément support 30, 31 est amené à glisser lors du serrage, tiré par le lien de tirage enroulé sur l'arbre du moteur électrique 50. Ces plaques 34 sont avantageusement flexibles pour s'adapter à la morphologie du membre à traiter lorsque le manchon est installé. Selon un aspect particulier, chaque module de compression M_1 peut comporter une unité de pilotage U_P dédiée. L'unité de pilotage U_P est de type électronique et peut comporter une première borne électrique et une deuxième borne électrique sur lesquelles viennent se connecter le moteur électrique 50 du module de compression M_1 piloté par l'unité de pilotage U_P. Cette unité de pilotage U_P est destinée à piloter le moteur électrique 50 du module de compression M_1 , par exemple pour contrôler son activation, son sens de rotation du moteur 50 et sa vitesse de rotation. Cette unité de pilotage U_P peut être réalisée sur une carte électronique de pilotage 40 venant se loger à la verticale dans le boîtier support 32 du module. Le moteur électrique 50 est connecté sur cette carte électronique de pilotage 40 par soudure ou par insertion serrée de ses connexions. En outre, la carte électronique de pilotage 40 comprenant l'unité de pilotage U_P comporte plusieurs pins redressées, lui permettant de se connecter et de se souder au circuit de contrôle et d'alimentation commun à l'ensemble des modules de compression du système.
Le circuit de contrôle et d'alimentation est avantageusement commun à tous les modules de compression M_1 et permet avantageusement, via la carte de contrôle et d'alimentation 70, de solidariser tous les modules de compression entre eux.
La carte de contrôle et d'alimentation 70 présente une forme allongée suivant l'axe (Y). Cette carte 70 dispose de points de connexion sur toute sa longueur pour y connecter chaque unité de pilotage U_P des modules de compression. La carte 70 du circuit de contrôle et d'alimentation peut également comporter un emplacement de connexion de l'unité de contrôle UC et de la batterie BATT. Et comme chaque moteur électrique 50 est connecté sur la carte électronique de pilotage 40 de son unité de pilotage U_P, on obtient ainsi un ensemble de contrôle-commande monobloc, formant un module complet détachable du reste du module actif M O. Cet ensemble de contrôle commande vient se positionner de sorte que chaque moteur électrique 50 vienne se loger dans le boîtier support 32 d'un module de compression M_1 distinct, et permet de solidariser les modules de compression M_1 entre eux de manière à obtenir un module actif M O réalisé en un seul bloc. Comme le module actif M O est fixé du côté de la face interne 100 de la pièce textile de la première partie 10, celle-ci peut comporter une ouverture 105 pour permettre de laisser passer le bloc de contrôle et d'alimentation B et le rendre accessible à l'utilisateur du côté de la face externe du système 1 .
De manière avantageuse, la carte 70 est découpée pour former plusieurs capots 72 juxtaposés reliés entre eux et venant chacun refermer, au moins partiellement, le logement d'accueil formé par le boîtier support 32 du moteur 50 de chaque module de compression M_1 .
Comme représenté sur la figure 5 et sur la figure 6, la carte 70 est également avantageusement découpée de manière adaptée pour former plusieurs branches de liaison 71 assurant chacune la jonction entre deux capots 72 juxtaposés et donc entre deux modules de compression juxtaposés. Deux capots 72 juxtaposés sont par exemple reliés par une unique branche de liaison 71. Chaque branche de liaison 71 dispose avantageusement de caractéristiques mécaniques de déformabilité, notamment en flexion, au moins autour d'un axe perpendiculaire au plan de la carte 70. La flexibilité de chaque branche 71 permet d'adapter la forme du système au niveau de compression appliqué par chaque module. Autrement dit, tous les modules de compression M_1 d'un même système 1 n'appliquent pas forcément le même niveau de compression, la flexibilité de la carte 70 permet de compenser les variations de niveaux de compression appliqués d'un module de compression à un autre. On verra que le carte 70 sert aussi au système pour s'adapter aux variations morphologiques du membre porteur.
Cette carte 70 est avantageusement réalisée dans un matériau de type composite servant à la réalisation de circuits électroniques.
La figure 8A et la figure 8B montrent un deuxième exemple de réalisation d'un module de compression utilisable dans le système de compression de l'invention. Ce module de compression M_2 peut se substituer au module de compression M_1 décrit ci-dessus. Dans sa description ci-dessous, les références relatives au module de compression M_1 sont conservées dans la mesure où les caractéristiques sont identiques. Dans ce deuxième exemple, seul le deuxième élément support 31 est déplaçable en translation.
Dans ce deuxième exemple de réalisation, le module de compression M_2 comporte un enrouleur 52 agencé pour coopérer avec l'arbre de sortie du moteur électrique 50. L'enrouleur 52 comporte un tambour actionnable en rotation sur lui-même par le moteur électrique 50, autour d'un axe de rotation (Y), perpendiculaire à son axe de compression (X).
Selon la position du moteur électrique 50 et l'orientation de son arbre de sortie 500, la liaison mécanique entre l'arbre de sortie 500 du moteur électrique 50 et l'enrouleur 52 peut être directe, le mouvement de rotation de l'arbre de sortie 500 étant transmis directement à l'enroulement pour l'entraîner en rotation. Elle peut également être indirecte, un mécanisme de transmission étant agencé entre l'arbre de sortie 500 du moteur électrique 50 et l'enrouleur 52. Sur les figures annexées et de manière avantageuse, la liaison mécanique est choisie directe.
Selon une réalisation particulièrement avantageuse, l'enrouleur 52 peut être réalisé en métal et en une seule pièce, intégrant le tambour et les deux roulements et doté d'un passage axial pour venir se positionner sur l'arbre de sortie 500 du moteur électrique 50. Le tambour peut disposer d'un moyen pour fixer une extrémité du lien de tirage 60.
Dans cette deuxième variante, le lien de tirage 60 comporte deux extrémités, une première extrémité fixée au tambour de l'enrouleur 52 et une deuxième extrémité fixée au premier élément support 30.
Le module de compression comporte également au moins un organe de renvoi, dit premier organe de renvoi 61 , solidaire du deuxième élément support 31 et par lequel passe ledit lien de tirage 60.
Le lien de tirage 60 s'étend donc entre le tambour de l'enrouleur 52 au niveau du premier élément support 30, passe par le premier organe de renvoi 61 , puis est renvoyé vers le premier élément support 30.
Lorsque le moteur électrique 50 est activé, le lien de tirage 60 est par exemple enroulé sur le tambour de l'enrouleur 52, entraînant un coulissement du lien de tirage autour d'un premier organe de renvoi 61 , entraînant le déplacement en translation du deuxième élément support 31 vers le premier élément support 30.
Avantageusement, le module de compression M peut comporter un deuxième organe de renvoi 62 solidaire du deuxième élément support 31 , par lequel passe le lien de tirage 60.
Le premier organe de renvoi 61 et le deuxième organe de renvoi 62 peuvent être alignés suivant un axe parallèle audit axe (Y). Le lien de tirage 60 suit un chemin en U entre ses deux extrémités fixées au premier élément support 30, via le premier organe de renvoi 61 et le deuxième organe de renvoi 62 solidaires du deuxième élément support 31. Lorsque le moteur électrique 50 est actionné, le lien de tirage 60 glisse autour des deux organes de renvoi et entraîne un rapprochement entre les deux éléments supports 30, 31.
Le premier organe de renvoi 61 et le deuxième organe de renvoi 62 peuvent être constitués chacun d'une vis insérée dans le corps du deuxième élément support 31 . Ils peuvent également être réalisés sous la forme d'ergots formés sur le corps du deuxième élément support 31 . Chaque organe de renvoi peut aussi être réalisé sous la forme d'un palier, d'un roulement ou poulie. Par ailleurs, comme dans le premier exemple de réalisation du module de compression M_1 , il peut également s'agir d'une solution de type gorge 33, dans laquelle passe le lien de tirage 60. Ces différents moyens de réalisation peuvent être employés en combinaison.
La fixation de la deuxième extrémité du lien de tirage peut être réalisée à l'aide d'une vis 63 insérée dans le corps du premier élément support 30. Toute autre solution pourrait bien entendu être envisagée, par exemple en faisant coopérer un nœud bloqué dans un orifice de taille adaptée.
Dans ce deuxième exemple de réalisation, le module de compression M_2 peut comporter un élément de liaison 33 permettant de réaliser la jonction entre le premier élément support 30 et le deuxième élément support 31. L'élément de liaison assure également le maintien des deux éléments supports entre eux. L'élément de liaison 33 peut être formé d'une pièce indépendante de celles formant le premier élément support
30 et le deuxième élément support 31 , fixée d'une part au premier élément support 30 et d'autre part au deuxième élément support 31. De manière non limitative, on peut également imaginer réaliser le premier élément support 30, le deuxième élément support
31 et l'élément de liaison 33 en deux pièces ou une seule pièce, en utilisant des procédés de moulage bi-matière.
L'élément de liaison 33 est configuré pour se déformer mécaniquement lorsque le premier élément support 30 et le deuxième élément support 31 se déplacent l'un par rapport à l'autre, en compression ou en extension, suivant ledit premier axe (X), en flexion autour d'au moins un axe perpendiculaire audit premier axe (X) et avantageusement autour de plusieurs axes juxtaposés parallèles entre eux et perpendiculaires audit premier axe (X). Cet élément de liaison 33 peut également être déformable en torsion autour du premier axe (X). Le degré de déformabilité de l'élément de liaison 33, dans les différentes directions de l'espace, est choisi de manière adaptée à l'application de compression envisagée, ce degré étant avantageusement non nul et pouvant aller jusqu'à 100% selon la direction de déformation. Il faut noter que l'élément de liaison 33 peut être formé (de par son matériau ou sa structure) pour participer à l'effort de compression ou d'extension et pour figer le réglage de la pression initiale exercée par le système. On verra qu'il peut également disposer d'une déformabilité élastique autour d'un axe (Z), perpendiculaire au plan incluant l'axe (X) et l'axe (Y).
Cet élément de liaison 33 peut être réalisé selon différentes variantes de réalisation. De manière non limitative, comme représenté sur les figures annexées, l'élément de liaison 33 peut être formé d'une plaque en accordéon par exemple en matériau de type élastomère, d'un élément ressort ou d'une bande en matériau souple, par exemple une bande en matériau textile. Sa structure et/ou sa composition peut aider à épouser la forme de la partie du corps à traiter par le système.
Selon ce deuxième exemple de réalisation, le module actif M O du système de compression de l'invention comporte également et de manière identique au premier exemple décrit ci-dessus une carte de contrôle et d'alimentation 70 réalisée de manière allongée suivant la direction longitudinale (Y).
Comme dans le premier exemple, la carte 70 sert de moyens d'assemblage et de support mécanique à l'ensemble des modules de compression M_2 du système 1 , et avantageusement de support pour un circuit de contrôle et d'alimentation électrique des modules.
Les modules de compression M_2 sont fixés sur la carte 70 et agencés de manière juxtaposée en suivant la direction longitudinale (Y), leur premier axe (X) étant orienté perpendiculairement à la direction longitudinale (Y).
La carte 70 est avantageusement découpée pour former plusieurs capots 72 juxtaposés reliés entre eux et venant chacun refermer, au moins partiellement, le logement d'accueil du moteur 50 de chaque module de compression M.
Comme représenté sur la figure 9, la carte 70 est également avantageusement découpée de manière adaptée pour former plusieurs branches de liaison 71 assurant chacune la jonction entre deux capots juxtaposés et donc entre deux modules de compression juxtaposés. Deux capots juxtaposés sont par exemple reliés par une unique branche de liaison 71. Chaque branche de liaison 71 dispose avantageusement de caractéristiques mécaniques de déformabilité, notamment en flexion, au moins autour d'un axe perpendiculaire au plan de la carte 70. La flexibilité de chaque branche 71 permet d'adapter la forme du système au niveau de compression appliqué par chaque module. Autrement dit, tous les modules de compression M_2 d'un même système 1 n'appliquent pas forcément le même niveau de compression, la flexibilité de la plaque permet de compenser les variations de niveaux de compression appliqués d'un module de compression à un autre. On verra que le plaque sert aussi au système pour s'adapter aux variations morphologiques du membre porteur.
Cette carte 70 allongée peut être réalisée sous la forme d'une carte de circuit imprimé et est donc réalisée dans un matériau de type composite servant à la réalisation de circuits électroniques. Pour commander et alimenter chaque module de compression M_2, le module actif M O utilise également le circuit de contrôle et d'alimentation électrique. Le circuit de contrôle et d'alimentation électrique peut être réalisé sur la carte 70 formée d'une carte de circuit imprimé. Le circuit de contrôle et d'alimentation électrique pourrait également être réalisé sur une carte électronique distincte de la carte 70 servant de support aux modules de compression M.
La carte 70 peut comporter un logement (non représenté) dédié destiné à recevoir la batterie et la connecter au circuit. La batterie peut également être logée dans un boîtier de commande (voir ci-après) distinct connecté aux moyens de commande et de pilotage.
L'architecture de contrôle de ces modules de compression M_2 est identique à celle décrite ci-dessus pour les modules de compression M_1 .
Pour les deux exemples de réalisation, il faut noter que l'unité de contrôle UC peut comporter un microcontrôleur destiné à exécuter une séquence de commande à destination des unités de pilotage U_P. La séquence de commande peut être choisie selon la pathologie à traiter ou le programme de récupération à appliquer. Pendant l'exécution de la séquence de commande, les modules de compression M_1 , M_2 peuvent être actionnés de manière individuelle ou par groupe de plusieurs modules de compression.
De manière non limitative, la liaison entre l'unité de contrôle UC et les unités de pilotage U_P peut être une liaison de type point à point, par exemple imprimée sur la carte de contrôle et d'alimentation 70. Lors de l'exécution de la séquence de commande, l'unité centrale de commande UC peut activer chacune de ses sorties.
En fonctionnement, l'unité de contrôle UC génère une commande sur sa sortie pour activer au moins un module de compression M_1 , M_2 du système, en vue d'appliquer une compression localisée du manchon. La commande est reçue par l'unité de pilotage U_P du module de compression adressé. L'unité de pilotage U_P commandée contrôle le courant électrique fourni au moteur électrique 50 par la source d'alimentation électrique. En étant alimenté, le moteur électrique 50 actionne l'arbre de sortie 500 pour, par exemple, enrouler le lien de tirage 60. En s'enroulant, le lien de tirage 60 entraîne le déplacement du premier élément support 30 et éventuellement du deuxième élément support 31 (cas du premier exemple de réalisation), permettant une compression du membre. Lorsque le fil est déroulé, les deux éléments se relâchent et s'écartent l'un par rapport à l'autre, éventuellement aidé par un effet ressort. Il faut noter que les unités de pilotage U_P et le circuit de contrôle et d'alimentation mesurent en permanence la consommation électrique de chaque moteur électrique 50 activée. La consommation électrique étant proportionnelle au couple du moteur, lui- même proportionnel à la force de compression, l'unité de contrôle UC peut stopper chaque moteur électrique 50 lorsque la pression désirée est atteinte. Le frein moteur (mécanique et/ou électrique) permet de maintenir la pression constante tant que le moteur électrique n’est pas réactivé en sens inverse pour détendre le lien de tirage 60. Il faut noter que le frein moteur a été dimensionné pour assurer une sécurité antisurpression. SI la pression dépasse une valeur maximale en raison d’un problème électrique par exemple, ou d'un gonflement anormal du membre, la force de rotation appliquée par le lien de tirage 60 sur l’arbre de sortie 500 du moteur électrique 50 dépasse la valeur de résistance du frein moteur si bien que l’arbre de sortie sera amené à tourner pour dérouler le lien de tirage, faisant baisser la pression exercée.
En variante de réalisation, il serait possible de prévoir une unité de contrôle dédiée dans chaque module de compression M_1 , M_2, cette unité de contrôle étant destinée à envoyer des commandes à l'unité de pilotage U_P associée au moteur électrique 50 du module M_1 , M_2. Chaque unité de contrôle peut alors être connectée à chaque unité de contrôle du ou des modules de compression adjacents. La première unité de contrôle de la série peut être l'unité de contrôle maître, chargée de gérer la séquence de commande. Bien entendu, d'autres architectures électroniques pourraient être imaginées, par exemple en utilisant un bus de communication
Le bloc de contrôle et d'alimentation B peut comporter une interface homme-machine destinée à la commande du système, éventuellement alimentée par la source d'alimentation électrique. Il peut s'agir d'un écran tactile, d'organes de commande, connectés aux moyens de commande et de pilotage. Le système peut également disposer de moyens de communication sans-fil de type Bluetooth ou Wifi lui permettant de se connecter à un terminal mobile sur lequel est exécutée une application logicielle dédiée.
Selon une réalisation particulière, l'interface homme-machine peut être logée dans un boîtier de commande indépendant connecté aux moyens de commande et de pilotage, via une liaison filaire ou sans-fil. La batterie BATT peut être logée dans ce boîtier de commande. Il faut noter qu'un module de compression M_1 , M_2 du système peut prendre l'un des différents états suivants :
En relâchement total, c'est-à-dire que le lien de tirage 60 est totalement déroulé ;
En cours de compression, c'est-à-dire que le lien de tirage 60 est en cours d'enroulement par le moteur électrique ;
En compression partielle, c'est-à-dire que le lien de tirage 60 est partiellement enroulé et le moteur électrique 50 est stoppé ; le module de compression M applique donc un niveau de compression partiel et constant ;
En compression maximale, c'est-à-dire que le lien de tirage 60 est enroulé complètement et le moteur électrique 50 est stoppé ; le niveau de compression appliqué est constant et maximal ;
Selon la taille du membre à traiter, la compression maximale peut ne pas être applicable.
Il faut noter que sur un même système de compression, les modules de compression peuvent être dans des états différents, selon la séquence mise en oeuvre ou selon la compression à appliquer. La figure 10 illustre ce principe.
Sur cette figure 10, on peut voir qu'un premier module de compression est dans un premier état de compression partielle ou maximale et est stoppé dans cet état. Un deuxième module de compression, adjacent au premier module de compression, est en cours de compression, son moteur 50 étant en cours de fonctionnement pour enrouler le lien de tirage 60. Les deux autres modules de compression, juxtaposés à ce deuxième module de compression sont totalement relâchés. Dans cette configuration, on peut voir que le système 1 va s'adapter mécaniquement aux différents états des modules de compression, lui permettant de prendre une forme adaptée à celle du membre à traiter. Cela peut être utile lorsque le membre est d'une forme globale conique (un bras ou une jambe). La carte 70 et ses branches de liaison 71 permettent notamment d'absorber les différents niveaux de compression appliqués par chacun des modules.
En cas de compression partielle ou maximale, le module de compression M_1 , M_2 peut disposer d'un dispositif d'arrêt mécanique configuré pour maintenir le niveau de compression choisi, sans maintenir une alimentation électrique au niveau de son moteur électrique 50. Cette particularité permet éventuellement d'assurer une compression du membre pendant une durée significative (plusieurs minutes ou heures), sans relâchement. Le système 1 peut alors fonctionner comme un système de compression passif. Ce dispositif d'arrêt peut notamment être mis en oeuvre en employant un moteur électrique 50 de rendement faible. Autrement dit, hors alimentation, du fait d'un rendement mécanique faible, l'arbre du moteur électrique est mécaniquement et naturellement bloqué, permettant de maintenir le niveau de compression appliqué. Cet effet peut par exemple être obtenu de différentes manières, par exemple avec un réducteur à engrenages avec plusieurs étages de réduction, un réducteur à vis sans fin, un arbre d'enroulage de diamètre très faible ou une combinaison de ces différents moyens.
De manière non limitative, à titre d'exemple, dans le cas du traitement d'une pathologie de type lymphœdème au niveau d'un membre, la séquence de commande est adaptée pour réactiver le flux de liquide lymphatique présent dans le membre. Dans une série de trois modules de compression du système, la séquence peut consister à activer le premier module de compression pour compresser le membre au niveau de ce module de compression et pousser le flux de liquide lymphatique vers les deux autres modules de compression, puis, tout en maintenant le premier module de compression activé pour éviter tout reflux, à activer le deuxième module de compression de la série pour continuer à pousser le flux de liquide lymphatique vers le troisième module de compression situé en aval, c'est-à-dire vers la partie proximale du membre à traiter. A chaque fois, la séquence de commande consiste notamment à avoir deux modules de compression actifs pour éviter le reflux de liquide lymphatique vers l'amont, c'est-à-dire vers la partie distale du membre à traiter.
La solution de l'invention présente ainsi de nombreux avantages, parmi lesquels :
Un module actif entièrement détachable du reste du système, permettant une maintenance aisée et d'avoir la possibilité de dissocier la partie textile du système pour la remplacer (usure, changement de taille) et la nettoyer ;
Une solution de conception simple, chaque module de compression ne comportant que très peu de pièces ;
Une solution de compression fiable et efficace, permettant d'obtenir des niveaux de compression élevés, même avec un petit moteur électrique, le système étant équipé de solutions de sécurité, notamment anti-surpression et de mécanismes de redondance (électronique, logiciel et mécanique) ; La possibilité de stopper chaque module de compression à un niveau de compression partiel ou maximal, sans maintenir une alimentation électrique ;
La possibilité d'adapter le système à des membres de toutes formes, par exemple conique ;
Une solution modulaire, permettant une maintenance aisée : o Chaque module de compression est amovible et facilement remplaçable ; o La carte portant l'électronique est également indépendante et facilement remplaçable, indépendamment des modules de compression ; o Le boîtier de commande peut être amovible et connecté via une simple liaison filaire ou sans-fil aux moyens de commande et de pilotage du circuit, lui permettant d'être facilement remplacé par une version mise-à-jour ou améliorée ;

Claims

REVENDICATIONS
1. Module actif utilisable pour la compression d'une partie d'un être vivant, comprenant plusieurs modules de compression (M_1 , M_2) juxtaposés entre deux bords (200, 201 ) opposés, dits premier bord (200) et deuxième bord (201 ) dudit module actif, chaque module de compression comprenant au moins une première partie mobile fixée à l'un des deux bords du module actif (M O) et des moyens d'entraînement en translation de ladite première partie mobile, chaque module de compression étant contrôlable électroniquement pour effectuer un effet de serrage par déplacement en translation de sa première partie mobile, caractérisé en ce que le premier bord (200) du module actif (M O) comporte une première bande (202) de premiers moyens d'attache temporaire destinée à coopérer avec une deuxième bande (102) complémentaire des premiers moyens d'attache temporaire et en ce que le deuxième bord (201 ) du module actif (M O) comporte une première bande (203) de deuxièmes moyens d'attache temporaire destinée à coopérer avec une deuxième bande (103) complémentaire des deuxièmes moyens d'attache temporaire.
2. Module actif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la première bande des premiers moyens d'attache temporaire et la première bande des deuxièmes moyens d'attache temporaire comportent chacune une partie d'un mécanisme de fermeture à glissière.
3. Module actif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque module de compression (M_1 , M_2) comporte au moins un moteur électrique (50) doté d'un arbre de sortie (500), et un lien de tirage (60) solidarisé à une extrémité audit arbre de sortie du moteur électrique et s'étendant entre le moteur électrique et ladite première partie mobile pour déplacer ladite première partie mobile en translation.
4. Module actif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque module de compression (M_1 ) comporte une deuxième partie mobile et en ce que la première partie mobile et la deuxième partie mobile sont agencées de part et d'autre d'un boîtier support (32) dans lequel vient se loger ledit moteur électrique et en ce qu'un unique lien de tirage (60), solidarisé à l'arbre de sortie (500) du moteur électrique, s'étend d'un côté pour accrocher la première partie mobile (30) et de l'autre côté pour accrocher la deuxième partie mobile (31 ).
5. Module actif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le lien de tirage (60) est coincé entre un roulement (61 ) et un porte-roulement 62, ledit porte- roulement (62) étant emboîté sur l'arbre de sortie (500) du moteur électrique (50).
6. Module actif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque partie mobile comporte une gorge dans laquelle le lien de tirage est amené à glisser.
7. Module actif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de contrôle et d'alimentation réalisé sur une carte électronique de contrôle et d'alimentation (70), sur laquelle sont solidarisés les moteurs électriques de l'ensemble des modules de compression.
8. Module actif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque module de compression comporte une unité de pilotage (U_P) de son moteur électrique (50), réalisé sur une carte électronique de pilotage (40) de pilotage, sur laquelle est soudé ledit moteur électrique, ladite carte électronique de pilotage étant connectée au circuit de contrôle et d'alimentation en étant fixée à ladite carte de contrôle et d'alimentation (70).
9. Module actif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit circuit de contrôle et d'alimentation comporte un bloc de contrôle et d'alimentation (B) comprenant une batterie et une unité de contrôle (UC) et en ce que le bloc de contrôle et d'alimentation (B) est fixé sur ladite carte de contrôle et d'alimentation (70).
10. Système de compression d'une partie du corps d'un être vivant, comprenant un manchon à adapter autour de ladite partie du corps de l'être vivant, ledit manchon comprenant au moins une pièce réalisée en matériau textile à positionner au moins partiellement autour de ladite partie du corps de l'être vivant et un module actif (M O), des moyens de fixation dudit module actif (M O) entre deux zones séparées de ladite pièce en matériau textile de manière à effectuer une jonction entre lesdites deux zones séparées, caractérisé en ce que :
Ledit module actif (M O) est tel que défini dans l'une des revendications 1 à 9,
Les moyens de fixation comportent la deuxième bande (102) des premiers moyens d'attache temporaire et la deuxième bande (103) des deuxièmes moyens d'attache temporaire fixés sur les deux zones de ladite pièce en matériau textile et adaptés pour coopérer respectivement avec la première bande (202) desdits premiers moyens d'attache temporaire et avec la première bande (203) desdits deuxièmes moyens d'attache temporaire, lesdits premiers et deuxièmes moyens d'attache temporaire étant choisis pour venir attacher ledit module actif (M O) de manière séparable de ladite pièce en matériau textile.
11 . Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les premiers moyens d'attache temporaire et les deuxièmes moyens d'attache temporaire sont réalisés chacun sous la forme d'au moins une fermeture à glissière.
12. Système selon la revendication 10 ou 11 , caractérisé en ce que ladite au moins une pièce réalisée en matériau textile comporte deux bords (11 , 12) pouvant être joints l'un à l'autre par l'intermédiaire de troisièmes moyens d'attache temporaire.
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