FR3123202A1 - Module de compression employé dans un système de compression d'une partie du corps d'un être vivant - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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Abstract
L’invention concerne un module de compression (M) destiné à être employé dans un système de compression (1) d'une partie (P) du corps d'un être vivant, ledit module de compression (M) comportant : Un premier élément support (30) et un deuxième élément support (31) séparé l'un de l'autre et apte se déplacer en translation l'un par rapport à l'autre en suivant un premier axe (X),Un moteur électrique (50) présentant un arbre actionnable en rotation suivant un deuxième axe perpendiculaire audit premier axe,Un enrouleur (52) comprenant un tambour coopérant avec ledit arbre du moteur électrique (50),Un lien de tirage (60) présentant une première extrémité fixée audit tambour de l'enrouleur (52), et une deuxième extrémité solidaire du premier élément support (30),Le deuxième élément support (31) comportant au moins un premier organe de renvoi (61) par lequel passe ledit lien de tirage (60). Figure à publier avec l'abrégé : Figure 2
Description
Domaine technique de l'invention
La présente invention se rapporte à un module de compression pouvant être employé dans un système de compression complet d'une partie du corps d'un être vivant. Le système peut notamment être employé pour traiter des pathologies telles que le lymphœdème mais également pour faciliter le retour veineux dans le domaine de la récupération sportive.
Etat de la technique
A titre d'exemple, le traitement d'une pathologie telle que le lymphœdème est mis en œuvre en utilisant un système de compression venant envelopper le membre à traiter. Il existe des systèmes qui sont dits passifs, comme ceux décrits dans la demande de brevetUS2015/366720A1,et qui utilisent un simple manchon à plusieurs anneaux de serrage dont les niveaux compression sont réglés de manière manuelle grâce à des sangles. Et il existe des systèmes actifs de traitement. Parmi les systèmes actifs, certains utilisent une solution pneumatique comme celui décrit dans le brevetUS6406445B1. Le système est alors composé de plusieurs anneaux juxtaposés le long du manchon, chaque anneau étant composé d'un boudin à commande pneumatique. La mise en œuvre d'une séquence permet de gonfler un ou plusieurs boudins de manière adaptée pour faire circuler le liquide lymphatique.
Parmi les systèmes actifs, il existe également ceux qui utilisent des actionneurs à alliage à mémoire de forme répartis le long du manchon. En chauffant, un fil réalisé dans cet alliage se rétracte. En commandant chaque actionneur de manière individualisée, il est ainsi possible d'appliquer une compression localisée. De tels systèmes de compression actifs sont par exemple décrits dans les demandes de brevet n°US2016/074234A1etUS2017/304136A1ainsi que dans le brevetUS5997465. Ce dernier brevetUS5997465établit le principe d'utilisation des alliages à mémoire de forme dans les systèmes de compression. La demande de brevetUS2016/074234A1propose, en plus du principe de compression avec des actionneurs à alliage à mémoire de forme, de fournir une énergie thermique pour améliorer le traitement effectué par le système. La demande de brevetUS2016/074234A1propose quant à elle des solutions mécaniques de blocage de l'actionneur en position rétractée.
Des solutions similaires sont également décrites dans les documents antérieursDE102008003124A1,US015/073318A1,US2018/242655A1etUS2018/177677A1.
La demande de brevetWO2020/144437A1décrit quant à elle une solution utilisant également plusieurs unités de serrage/desserrage juxtaposées, chaque unité comprenant une plaque découpée de manière adaptée pour lui conférer une fonction ressort, la plaque étant insérée entre deux bords libres du manchon. Un fil réalisé dans un alliage à mémoire de forme est alimenté électriquement pour actionner la plaque et permettre d'assurer la compression du membre.
Il s'avère que ces solutions antérieures ne sont pas toutes optimales, que ce soit en termes de compacité, de rapport compacité/efficacité, de facilité d'usage, de facilité de fabrication.
Par ailleurs, l'emploi de fils en alliage à mémoire de forme présentent certains inconvénients :
- Il est impossible de maintenir le système en position rétractée, sans maintenir une alimentation électrique ou sans utiliser de mécanisme de blocage complexe ;
- Les fils ont tendance à chauffer, nécessitant une isolation particulière et/ou de contrôler le niveau de compression pour limiter l'échauffement ;
- La batterie nécessaire à l'alimentation électrique doit présenter une capacité relativement importante pour garantir une autonomie suffisante ;
Le but de l'invention est donc de proposer une solution permettant de pallier les inconvénients de l'état de la technique, et qui soit :
- Particulièrement compacte, notamment pour pouvoir être porté au quotidien sous un vêtement,
- Facile à fabriquer,
- Facile à utiliser,
- D'un fonctionnement efficace,
- D'une maintenance aisée,
- D'une autonomie importante, sans nécessiter l'emploi d'une grosse batterie,
- Facilement adaptable à la morphologie de la partie du corps à traiter.
Ce but est atteint par un module de compression destiné à être employé dans un système de compression d'une partie du corps d'un être vivant, réalisé sous la forme d'un manchon, ledit module de compression comportant :
- Un premier élément support et un deuxième élément support séparé l'un de l'autre et apte se déplacer en translation l'un par rapport à l'autre en suivant un premier axe,
- Un premier organe d'accroche solidaire du premier élément support et un deuxième organe d'accroche solidaire du deuxième élément support,
- Un moteur électrique installé sur le premier élément support et présentant un arbre actionnable en rotation suivant un deuxième axe perpendiculaire audit premier axe,
- Un enrouleur comprenant un tambour coopérant avec ledit arbre du moteur électrique pour être actionné en rotation par ledit moteur électrique,
- Un lien de tirage présentant une première extrémité fixée audit tambour de l'enrouleur, et une deuxième extrémité solidaire du premier élément support,
- Le deuxième élément support comportant au moins un premier organe de renvoi par lequel passe ledit lien de tirage, entre sa première extrémité et sa deuxième extrémité, ledit lien de tirage étant agencé pour coulisser autour du premier organe de renvoi lorsque ledit moteur électrique est activé.
Selon une particularité, le deuxième élément support comporte un deuxième organe de renvoi, autour duquel coulisse ledit lien de tirage, après son passage par ledit premier organe de renvoi.
Selon une autre particularité, le premier organe de renvoi et le deuxième organe de renvoi sont chacun formés d'une vis insérée dans un corps du deuxième élément support.
Selon une autre particularité, le premier organe de renvoi et le deuxième organe de renvoi sont alignés suivant un troisième axe perpendiculaire audit premier axe.
Selon une autre particularité, l'enrouleur comporte un tambour sur lequel est enroulé le fil et deux roulements encadrant ledit tambour.
Selon une autre particularité, le module de compression comporte un élément de liaison fixé d'un côté au premier élément support et de l'autre côté au deuxième élément support, ledit élément de liaison étant configuré pour se déformer mécaniquement lorsque le premier élément support et le deuxième élément support se déplacent l'un par rapport à l'autre.
Selon une autre particularité, l'élément de liaison est configuré pour être déformable en compression ou en extension suivant ledit premier axe et en flexion autour de plusieurs axes juxtaposés parallèles entre eux et perpendiculaires audit premier axe.
Selon une autre particularité, l'élément de liaison est formé à l'aide d'une plaque en accordéon.
Selon une autre particularité, le lien de tirage est une cordelette ou un fil réalisé en matériau synthétique.
Selon une autre particularité, le premier élément support comporte un logement dans lequel est placé le moteur électrique.
L'invention concerne également un système de compression d'une partie du corps d'un être vivant, comprenant un manchon destiné à être placé autour du membre à traiter, ledit manchon étant composé d'une première partie destinée à envelopper partiellement ledit membre et comportant un premier bord libre et un deuxième bord libre, et une deuxième partie assurant une liaison entre ledit premier bord libre et ledit deuxième bord libre, ladite deuxième partie comprenant un dispositif actif qui comporte :
- Une plaque allongée suivant une direction dite longitudinale le long des deux bords libres dudit manchon,
- Un circuit de contrôle et d'alimentation électrique,
- Plusieurs modules de compression juxtaposés, chaque module de compression étant tel que défini ci-dessus, fixé mécaniquement à ladite plaque de sorte que leur premier axe soit orienté perpendiculairement à ladite direction longitudinale,
- Le circuit de contrôle et d'alimentation électrique comprenant des moyens de commande et de pilotage du moteur électrique de chaque module de compression et une source d'alimentation électrique pour alimenter chaque moteur électrique,
- Pour chaque module de compression, le premier organe d'accroche est solidaire du premier bord libre de la première partie du manchon et le deuxième organe d'accroche est solidaire du deuxième bord libre de la première partie du manchon.
Selon une particularité, la plaque est une carte de circuit imprimé sur laquelle est réalisé le circuit de contrôle et d'alimentation électrique.
Selon une autre particularité, la plaque comporte plusieurs branches de liaison formées par découpe de la plaque, chaque branche de liaison assurant la jonction d'un module de compression à un autre et étant configuré pour se déformer en flexion autour d'un axe perpendiculaire au plan de la plaque.
Selon une autre particularité, la source d'alimentation électrique comporte une batterie rechargeable fixée audit support.
Selon une autre particularité, le circuit de contrôle et d'alimentation électrique comporte une unité centrale de contrôle et plusieurs unités de pilotage distinctes dédiées chacune au pilotage d'au moins un module de compression distinct et contrôlées chacune par l'unité centrale de contrôle.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels :
- La
- La
- La
- Les figures 4A et 4B représentent le module de compression de l'invention, respectivement dans une position comprimée et dans une position relâchée ;
- La
Description détaillée d'au moins un mode de réalisation
En référence à la et à la , l'invention concerne un système de compression 1 permettant d'effectuer des effets de compression localisés, le long d'une partie P du corps d'un être vivant, par exemple un être humain. A titre d'exemple, la partie P du corps d'un être vivant pourra être un membre mais également toute autre partie telle que par exemple le buste ou le tronc. De manière non limitative, le membre à traiter peut être un bras, une jambe, un avant-bras d'un être vivant…
De manière non limitative, le système 1 est notamment parfaitement adapté pour traiter une pathologie de type lymphœdème et permettre d'activer le flux de liquide lymphatique dans le membre à traiter. Comme autre exemple, il peut également permettre de réactiver le flux sanguin d'un être vivant, notamment pour accélérer le retour veineux pour faciliter la récupération après une activité sportive.
Dans la suite de la description, le système de compression 1 de l'invention est décrit pour s'adapter sur un membre d'un être vivant.
En référence à la , le système de compression 1 comporte un manchon destiné à être enfilé autour du membre à traiter et à s'ajuster autour de celui-ci. Le manchon est ainsi défini par son axe longitudinal, référencé (A) et permet, lorsqu'il est enfilé et ajusté autour du membre, d'exercer sur le membre à traiter des effets de compression localisés dans des directions radiales le long du membre.
Le manchon comporte au moins deux parties décrites ci-dessous.
Le manchon comporte au moins une première partie 10 destinée à venir envelopper partiellement le membre et qui présente un premier bord libre 11 et un deuxième bord libre 12.
Le manchon comporte une deuxième partie 20 assurant la liaison entre le premier bord libre 11 et le deuxième bord libre 12 de la première partie 10 et venant compléter l'enveloppe externe du manchon.
La première partie 10 du manchon peut être réalisée dans une matière textile, par exemple un textile synthétique. Ce textile est avantageusement peu extensible (déformation en extension de 10% maximum) ou non extensible pour bien transmettre la force de compression créée par le système.
La deuxième partie 20 du manchon comporte un dispositif actif pouvant être commandé pour assurer des compressions localisées le long du manchon. Le système pourrait comporter plusieurs dispositifs actifs répartis sur le pourtour du manchon.
Le dispositif actif comporte avantageusement plusieurs modules de compression M, conformes à l'invention (par exemple au nombre de trois, quatre ou six sur les figures annexées et référencées M1, M2, M3, M4, M5, M6) juxtaposées le long du manchon. Sur sa longueur, le manchon comporte ainsi plusieurs anneaux de compression juxtaposés autour de l'axe (A).
En référence à la et à la , chaque module de compression M est réalisé de manière indépendante et amovible par rapport au système 1. Il est destiné à assurer une action mécanique et est avantageusement commandé et alimenté par un circuit de contrôle et d'alimentation électrique, appartenant au système 1 et agencé sur un support commun à tous les modules de compression.
Dans un même système, les modules de compression M sont avantageusement tous identiques.
Un module de compression M comporte un premier élément support 30 et un deuxième élément support 31, séparés l'un de l'autre et aptes se déplacer en translation l'un par rapport à l'autre en suivant un premier axe (X). Les positions relatives du premier élément support 30 et du deuxième élément support 31 permettent de régler le niveau de compression appliqué par le module de compression.
Le premier élément support 30 et le deuxième élément 31 support peuvent être réalisés sous la forme de deux pièces indépendantes.
Le premier élément support 30 et le deuxième élément support 31 peuvent présenter chacun un corps, par exemple réalisé en matériau plastique.
Le module de compression M comporte également un premier organe d'accroche 40 solidaire du corps du premier élément support 30 et un deuxième organe d'accroche 41 solidaire du corps du deuxième élément support 31. Le premier organe d'accroche 40 permet au module de compression M de venir s'accrocher sur le premier bord libre 11 de la première partie 10 du manchon, tandis que le deuxième organe d'accroche 41 permet au module de compression M de venir s'accrocher sur le deuxième bord libre 12 de la première partie 10 du manchon.
Chaque organe d'accroche 40, 41 peut se présenter sous la forme d'un passant. La première partie 10 du manchon peut présenter à chacun de ses bords libres, plusieurs sangles ou languettes destinées chacune à venir s'accrocher sur un organe d'accroche 40, 41 distinct d'un module de compression M. Des dispositifs d'accroche intermédiaires et complémentaires peuvent bien entendu être prévus pour le montage du module de compression M entre les deux bords libres de la première partie 10 du manchon.
Le premier élément support 30 comporte avantageusement un logement. Le module de compression comporte un moteur électrique 50 venant se loger dans ledit logement.
Le moteur électrique 50 comporte un arbre de sortie.
Le module de compression M comporte également un enrouleur 52 agencé pour coopérer avec l'arbre de sortie du moteur électrique 50. L'enrouleur 52 comporte un tambour actionnable en rotation sur lui-même par le moteur électrique 50, autour d'un axe de rotation, dit deuxième axe (Y), perpendiculaire audit premier axe (X).
Selon la position du moteur électrique 50 et l'orientation de son arbre de sortie 51, la liaison mécanique entre l'arbre de sortie 51 du moteur électrique 50 et l'enrouleur 52 peut être directe, le mouvement de rotation de l'arbre de sortie 51 étant transmis directement à l'enroulement pour l'entraîner en rotation. Elle peut également être indirecte, un mécanisme de transmission étant agencé entre l'arbre de sortie 51 du moteur électrique 50 et l'enrouleur 52. Sur les figures annexées et de manière avantageuse, la liaison mécanique est choisie directe.
L'enrouleur 52 peut comporter deux roulements 520 facilitant la rotation du tambour et permettant de rigidifier l'arbre de sortie 51 et encaisser ainsi la force de traction du lien de tirage 60 (voir ci-dessous). Il faut noter que, comme le moteur électrique 50 est particulièrement compact, son axe et ses engrenages peuvent être fragiles. La présence des roulements permet de rigidifier la structure. Le module peut également disposer d'un anneau 521, par exemple en matériau plastique, monté sur le tambour.
Selon une réalisation particulièrement avantageuse, l'enrouleur 52 peut être réalisé en métal et en une seule pièce, intégrant le tambour et les deux roulements et doté d'un passage axial pour venir se positionner sur l'arbre de sortie 51 du moteur électrique 50. Le tambour peut disposer d'un moyen pour fixer une extrémité du lien de tirage 60.
Le module de compression M comporte donc également un lien de tirage 60 actionnable pour assurer le déplacement relatif du premier élément support 30 par rapport au deuxième élément support 31.
De manière non limitative, le lien de tirage 60 peut être une cordelette, un câble, un fil (type nylon, fil polyester, tresse d'aramide ou équivalent).
Le lien de tirage 60 comporte deux extrémités, une première extrémité fixée au tambour de l'enrouleur 52 et une deuxième extrémité fixée au premier élément support 30.
Le module de compression comporte également au moins un organe de renvoi, dit premier organe de renvoi 61, solidaire du deuxième élément support 31 et par lequel passe ledit lien de tirage 60.
Le lien de tirage 60 s'étend donc entre le tambour de l'enrouleur 52 au niveau du premier élément support 30, passe par le premier organe de renvoi 61, puis est renvoyé vers le premier élément support 30.
Lorsque le moteur électrique 50 est activé, le lien de tirage 60 est par exemple enroulé sur le tambour de l'enrouleur 52, entraînant un coulissement du lien de tirage autour du premier organe de renvoi 61, entraînant le déplacement en translation du deuxième élément support 31 vers le premier élément support 30.
Avantageusement, le module de compression M peut comporter un deuxième organe de renvoi 62 solidaire du deuxième élément support 31, par lequel passe le lien de tirage 60.
Le premier organe de renvoi 61 et le deuxième organe de renvoi 62 peuvent être alignés suivant un axe parallèle audit deuxième axe (Y). Le lien de tirage 60 suit un chemin en U entre ses deux extrémités fixées au premier élément support 30, via le premier organe de renvoi 61 et le deuxième organe de renvoi 62 solidaires du deuxième élément support 31. Lorsque le moteur électrique 50 est actionné, le lien de tirage 60 glisse autour des deux organes de renvoi et entraîne un rapprochement entre les deux éléments supports 30, 31.
Le premier organe de renvoi 61 et le deuxième organe de renvoi 62 peuvent être constitués chacun d'une vis insérée dans le corps du deuxième élément support 31. Ils peuvent également être réalisés sous la forme d'ergots formés sur le corps du deuxième élément support 31. Chaque organe de renvoi peut aussi être réalisé sous la forme d'un palier, d'un roulement ou poulie. Ces différents moyens de réalisation peuvent être employés en combinaison.
La fixation de la deuxième extrémité du lien de tirage peut être réalisée à l'aide d'une vis 63 insérée dans le corps du premier élément support 30. Toute autre solution pourrait bien entendu être envisagée, par exemple en faisant coopérer un nœud bloqué dans un orifice de taille adaptée.
Selon un aspect particulier de l'invention, le module de compression M peut comporter un élément de liaison 32 permettant de réaliser la jonction entre le premier élément support 30 et le deuxième élément support 31. L'élément de liaison assure également le maintien des deux éléments supports entre eux. L'élément de liaison 32 peut être formé d'une pièce indépendante de celles formant le premier élément support 30 et le deuxième élément support 31, fixée d'une part au premier élément support 30 et d'autre part au deuxième élément support 31. De manière non limitative, on peut également imaginer réaliser le premier élément support 30, le deuxième élément support 31 et l'élément de liaison 32 en deux pièces ou une seule pièce, en utilisant des procédés de moulage bi-matière.
L'élément de liaison 32 est configuré pour se déformer mécaniquement lorsque le premier élément support 30 et le deuxième élément support 31 se déplacent l'un par rapport à l'autre, en compression ou en extension, suivant ledit premier axe (X), en flexion autour d'au moins un axe perpendiculaire audit premier axe (X) et avantageusement autour de plusieurs axes juxtaposés parallèles entre eux et perpendiculaires audit premier axe (X). Cet élément de liaison 32 peut également être déformable en torsion autour du premier axe (X). Le degré de déformabilité de l'élément de liaison 32, dans les différentes directions de l'espace, est choisi de manière adaptée à l'application de compression envisagée, ce degré étant avantageusement non nul et pouvant aller jusqu'à 100% selon la direction de déformation. Il faut noter que l'élément de liaison 32 peut être formé (de par son matériau ou sa structure) pour participer à l'effort de compression ou d'extension et pour figer le réglage de la pression initiale exercée par le système. On verra qu'il peut également disposer d'une déformabilité élastique autour d'un axe (Z), perpendiculaire au plan incluant l'axe (X) et l'axe (Y).
Cet élément de liaison 32 peut être réalisé selon différentes variantes de réalisation. De manière non limitative, comme représenté sur les figures annexées, l'élément de liaison 32 peut être formé d'une plaque en accordéon par exemple en matériau de type élastomère, d'un élément ressort ou d'une bande en matériau souple, par exemple une bande en matériau textile. Sa structure et/ou sa composition peuvent aider à épouser la forme de la partie du corps à traiter par le système.
Le dispositif actif du système de compression de l'invention comporte également une plaque 70 allongée suivant la direction longitudinale (A – figures 1 à 3).
La plaque 70 sert de moyens d'assemblage et de support mécanique à l'ensemble des modules de compression M du système 1, et avantageusement de support pour un circuit de contrôle et d'alimentation électrique des modules.
Les modules de compression M sont fixés sur la plaque 70 et agencés de manière juxtaposée en suivant la direction longitudinale (A), leur premier axe (X) étant orienté perpendiculairement à la direction longitudinale (A).
La plaque 70 est avantageusement découpée pour former plusieurs capots 72 juxtaposés reliés entre eux et venant chacun refermer, au moins partiellement, le logement d'accueil du moteur 50 de chaque module de compression M.
Comme représenté sur la , la plaque 70 est également avantageusement découpée de manière adaptée pour former plusieurs branches de liaison 71 assurant chacune la jonction entre deux capots juxtaposés et donc entre deux modules de compression juxtaposés. Deux capots juxtaposés sont par exemple reliés par une unique branche de liaison 71. Chaque branche de liaison 71 dispose avantageusement de caractéristiques mécaniques de déformabilité, notamment en flexion, au moins autour d'un axe perpendiculaire au plan de la plaque 70. La flexibilité de chaque branche 71 permet d'adapter la forme du système au niveau de compression appliqué par chaque module. Autrement dit, tous les modules de compression M d'un même système 1 n'appliquent pas forcément le même niveau de compression, la flexibilité de la plaque permet de compenser les variations de niveaux de compression appliqués d'un module de compression à un autre. On verra que le plaque sert aussi au système pour s'adapter aux variations morphologiques du membre porteur.
Cette plaque 70 allongée peut être réalisée sous la forme d'une carte de circuit imprimé et est donc réalisé dans un matériau de type composite servant à la réalisation de circuits électroniques.
Pour commander et alimenter chaque module de compression M, le dispositif actif comporte également un circuit de contrôle et d'alimentation électrique.
Le circuit de contrôle et d'alimentation électrique peut être réalisé sur la carte de circuit imprimé. Le circuit de contrôle et d'alimentation électrique pourrait également être réalisé sur une carte électronique distincte de la plaque 70 servant de support aux modules de compression M.
Le circuit de contrôle et d'alimentation électrique peut être réalisé selon différentes variantes de réalisation.
Le circuit de contrôle et d'alimentation comporte des moyens de commande et de pilotage des moteurs électriques de chaque module de compression M du système, permettant de contrôler le courant électrique fourni à chaque moteur électrique.
Le circuit de contrôle et d'alimentation électrique comporte une source d'alimentation électrique, par exemple formée d'une batterie BATT rechargeable, destinée à alimenter les moyens de commande et de pilotage et les moteurs électriques des modules de compression.
La plaque 70 peut comporter un logement (non représenté) dédié destiné à recevoir la batterie et la connecter au circuit. La batterie peut également être logée dans un boîtier de commande (voir ci-après) distinct connecté aux moyens de commande et de pilotage.
Dans un exemple de réalisation, les moyens de commande et de pilotage peuvent comporter une unité de pilotage U1, U2, U3 (U de manière générale) distincte de son moteur électrique 50 et une unité centrale de contrôle UC configurée pour contrôler toutes les unités de pilotage U selon une séquence de commande donnée.
Chaque unité de pilotage U est de type électronique et peut comporter une première borne électrique et une deuxième borne électrique sur lesquelles viennent se connecter le moteur électrique du module de compression M piloté par l'unité de pilotage.
L'unité centrale de contrôle UC est par exemple déportée par rapport aux unités de pilotage U. Cette unité centrale de contrôle UC peut comporter un microcontrôleur destiné à exécuter une séquence de commande à destination des unités de pilotage U. La séquence de commande peut être choisie selon la pathologie à traiter ou le programme de récupération à appliquer. Pendant l'exécution de la séquence de commande, les modules de compression M peuvent être actionnés de manière individuelle ou par groupe de plusieurs modules de compression.
De manière non limitative, la liaison entre l'unité centrale de contrôle UC et les unités de pilotage U peut être une liaison de type point à point, par exemple imprimée sur la carte de circuit imprimé. Lors de l'exécution de la séquence de commande, l'unité centrale de commande UC peut activer chacune de ses sorties.
En fonctionnement, l'unité centrale de contrôle UC génère une commande sur sa sortie pour activer au moins un module de compression M du système, en vue d'appliquer une compression localisée du manchon. La commande est reçue par l'unité de pilotage U du module de compression adressé. L'unité de pilotage U commandée contrôle le courant électrique fourni au moteur électrique 50 par la source d'alimentation électrique. En étant alimenté, le moteur électrique 50 actionne l'enrouleur 52 pour, par exemple, enrouler le lien de tirage 60 autour de son tambour. En s'enroulant, le lien de tirage 60 entraîne le déplacement relatif du premier élément support 30 par rapport au deuxième élément support 31, permettant une compression du membre. Lorsque le fil est déroulé, les deux éléments se relâchent et s'écartent l'un par rapport à l'autre, éventuellement aidé par un effet ressort créé par l'élément de liaison 32.
Il faut noter que les moyens de commande et de pilotage mesurent en permanence la consommation électrique de chaque moteur électrique 50 activée. La consommation électrique étant proportionnelle au couple du moteur, lui-même proportionnel à la force de compression, les moyens de commande et de pilotage peuvent stopper chaque moteur électrique 50 lorsque la pression désirée est atteinte. Le frein moteur (mécanique et/ou électrique) permet de maintenir la pression constante tant que le moteur électrique n’est pas réactivé en sens inverse pour détendre le lien de tirage.
En variante de réalisation, les moyens de commande et de pilotage peuvent comporter une unité de contrôle dédiée dans chaque module de compression M, cette unité de contrôle étant destinée à envoyer des commandes à l'unité de pilotage U associée au moteur électrique 50 du module M. Chaque unité de contrôle peut alors être connectée à chaque unité de contrôle du ou des modules de compression adjacents. La première unité de contrôle de la série peut être l'unité de contrôle maître, chargée de gérer la séquence de commande. Bien entendu, d'autres architectures électroniques pourraient être imaginées, par exemple en utilisant un bus de communication
Le circuit de contrôle et d'alimentation peut comporter une interface homme-machine destinée à la commande du système, éventuellement alimentée par la source d'alimentation électrique. Il peut s'agir d'un écran tactile, d'organes de commande, connectés aux moyens de commande et de pilotage. Le système peut également disposer de moyens de communication sans-fil de type Bluetooth ou WiFi lui permettant de se connecter à un terminal mobile sur lequel est exécutée une application logicielle dédiée.
Selon une réalisation particulière, l'interface homme-machine peut être logée dans un boîtier de commande indépendant connecté aux moyens de commande et de pilotage, via une liaison filaire ou sans-fil. La batterie BATT peut être logée dans ce boîtier de commande.
Il faut noter qu'un module de compression M peut prendre l'un des différents états suivants :
- En relâchement total, c'est-à-dire que le lien de tirage 60 est totalement déroulé ;
- En cours de compression, c'est-à-dire que le lien de tirage 60 est en cours d'enroulement sur le tambour de l'enrouleur 52 ;
- En compression partielle, c'est-à-dire que le lien de tirage 60 est partiellement enroulé sur le tambour et le moteur électrique 50 est stoppé ; le module de compression M applique donc un niveau de compression partiel et constant ;
- En compression maximale, c'est-à-dire que le lien de tirage 60 est enroulé complètement sur le tambour de l'enrouleur 52 et le moteur électrique 50 est stoppé ; le niveau de compression appliqué est constant et maximal ;
Selon la taille du membre à traiter, la compression maximale peut ne pas être applicable.
Il faut noter que sur un même système de compression, les modules de compression peuvent être dans des états différents, selon la séquence mise en œuvre ou selon la compression à appliquer. La illustre ce principe.
Sur cette , on peut voir qu'un premier module de compression M1 est dans un premier état de compression partielle ou maximale et est stoppé dans cet état. Un deuxième module de compression M2, adjacent au premier module de compression, est en cours de compression, son moteur 50 étant en cours de fonctionnement pour enrouler le lien de tirage 60. Les deux autres modules de compression, juxtaposés à ce deuxième module de compression sont totalement relâchés. Dans cette configuration, on peut voir que le système 1 va s'adapter mécaniquement aux différents états des modules de compression, lui permettant de prendre une forme adaptée à celle du membre à traiter. Cela peut être utile lorsque le membre est d'une forme globale conique (un bras ou une jambe). La plaque 70 et ses branches de liaison 71 permettent notamment d'absorber les différents niveaux de compression appliqués par chacun des modules.
En cas de compression partielle ou maximale, le module de compression M peut disposer d'un dispositif d'arrêt mécanique configuré pour maintenir le niveau de compression choisi, sans maintenir une alimentation électrique au niveau de son moteur électrique 50. Cette particularité permet éventuellement d'assurer une compression du membre pendant une durée significative (plusieurs minutes ou heures), sans relâchement. Le système 1 peut alors fonctionner comme un système de compression passif. Ce dispositif d'arrêt peut notamment être mis en œuvre en employant un moteur électrique 50 de rendement faible. Autrement dit, hors alimentation, du fait d'un rendement mécanique faible, l'arbre du moteur électrique est mécaniquement et naturellement bloqué, permettant de maintenir le niveau de compression appliqué. Cet effet peut par exemple être obtenu de différentes manières, par exemple avec un réducteur à engrenages avec plusieurs étages de réduction, un réducteur à vis sans fin, un arbre d'enroulage de diamètre très faible ou une combinaison de ces différents moyens.
De manière non limitative, à titre d'exemple, dans le cas du traitement d'une pathologie de type lymphœdème au niveau d'un membre, la séquence de commande est adaptée pour réactiver le flux de liquide lymphatique présent dans le membre. Dans une série de trois modules de compression du système, la séquence peut consister à activer le premier module de compression pour compresser le membre au niveau de ce module de compression et pousser le flux de liquide lymphatique vers les deux autres modules de compression, puis, tout en maintenant le premier module de compression activé pour éviter tout reflux, à activer le deuxième module de compression de la série pour continuer à pousser le flux de liquide lymphatique vers le troisième module de compression situé en aval, c'est-à-dire vers la partie proximale du membre à traiter. A chaque fois, la séquence de commande consiste notamment à avoir deux modules de compression actifs pour éviter le reflux de liquide lymphatique vers l'amont, c'est-à-dire vers la partie distale du membre à traiter.
La solution de l'invention présente ainsi de nombreux avantages, parmi lesquels :
- Une solution de conception simple, chaque module de compression ne comportant que très peu de pièces ;
- Une solution de compression fiable et efficace, permettant d'obtenir des niveaux de compression élevés, même avec un petit moteur électrique ;
- La possibilité de stopper chaque module de compression à un niveau de compression partiel ou maximal, sans maintenir une alimentation électrique ;
- La possibilité d'adapter le système à des membres de toutes formes, par exemple conique ;
- Une solution modulaire, permettant une maintenance aisée :
- Chaque module de compression est amovible et facilement remplaçable ;
- La plaque portant l'électronique est également indépendante et facilement remplaçable, indépendamment des modules de compression ;
- Le boîtier de commande peut être amovible et connecté via une simple liaison filaire ou sans-fil aux moyens de commande et de pilotage du circuit ;
Claims (14)
- Module de compression (M) destiné à être employé dans un système de compression (1) d'une partie (P) du corps d'un être vivant, réalisé sous la forme d'un manchon, ledit module de compression (M) étant caractérisé en ce qu'il comporte :
- Un premier élément support (30) et un deuxième élément support (31) séparé l'un de l'autre et apte se déplacer en translation l'un par rapport à l'autre en suivant un premier axe (X),
- Un premier organe d'accroche (40) solidaire du premier élément support (30) et un deuxième organe d'accroche (41) solidaire du deuxième élément support (31),
- Un moteur électrique (50) installé dans le premier élément support (30) et présentant un arbre actionnable en rotation suivant un deuxième axe perpendiculaire audit premier axe,
- Un enrouleur (52) comprenant un tambour coopérant avec ledit arbre du moteur électrique pour être actionné en rotation par ledit moteur électrique (50),
- Un lien de tirage (60) présentant une première extrémité fixée audit tambour de l'enrouleur (52), et une deuxième extrémité solidaire du premier élément support (30),
- Le deuxième élément support (31) comportant au moins un premier organe de renvoi (61) par lequel passe ledit lien de tirage (60), entre sa première extrémité et sa deuxième extrémité, ledit lien de tirage (60) étant agencé pour coulisser autour du premier organe de renvoi (61) lorsque ledit moteur électrique (50) est activé.
- Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième élément support (31) comporte un deuxième organe de renvoi (62), autour duquel coulisse ledit lien de tirage (60), après son passage par ledit premier organe de renvoi (61).
- Module selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier organe de renvoi (61) et le deuxième organe de renvoi (62) sont chacun formés d'une vis insérée dans un corps du deuxième élément support (31).
- Module selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le premier organe de renvoi (61) et le deuxième organe de renvoi (62) sont alignés suivant un troisième axe perpendiculaire audit premier axe (X).
- Module selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'enrouleur (52) comporte un tambour sur lequel est enroulé le fil et deux roulements (520) encadrant ledit tambour.
- Module selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de liaison (32) fixé d'un côté au premier élément support (30) et de l'autre côté au deuxième élément support (31), ledit élément de liaison (32) étant configuré pour se déformer mécaniquement lorsque le premier élément support et le deuxième élément support se déplacent l'un par rapport à l'autre.
- Module selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de liaison (32) est configuré pour être déformable en compression ou en extension suivant ledit premier axe (X) et en flexion autour de plusieurs axes juxtaposés parallèles entre eux et perpendiculaires audit premier axe (X).
- Module selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'élément de liaison (32) est formé à l'aide d'une plaque en accordéon.
- Module selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le lien de tirage (60) est une cordelette ou un fil réalisé en matériau synthétique.
- Système de compression (1) d'une partie (P) du corps d'un être vivant, comprenant un manchon destiné à être placé autour du membre à traiter, ledit manchon étant composé d'une première partie (10) destinée à envelopper partiellement ledit membre et comportant un premier bord libre (11) et un deuxième bord libre (12), et une deuxième partie (20) assurant une liaison entre ledit premier bord libre et ledit deuxième bord libre, ladite deuxième partie comprenant un dispositif actif qui comporte :
- Une plaque (70) allongée suivant une direction dite longitudinale (A) le long des deux bords libres dudit manchon,
- Un circuit de contrôle et d'alimentation électrique,
- Plusieurs modules de compression (M) juxtaposés, chaque module de compression étant tel que défini dans l'une des revendications 1 à 9, fixé mécaniquement à ladite plaque (70) de sorte que leur premier axe (X) soit orienté perpendiculairement à ladite direction longitudinale (A),
- Le circuit de contrôle et d'alimentation électrique comprenant des moyens de commande et de pilotage du moteur électrique de chaque module de compression (M) et une source d'alimentation électrique,
- Pour chaque module de compression (M), le premier organe d'accroche est solidaire du premier bord libre (11) de la première partie du manchon et le deuxième organe d'accroche est solidaire du deuxième bord libre (12) de la première partie du manchon.
- Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que la plaque (70) est une carte de circuit imprimé sur laquelle est réalisé le circuit de contrôle et d'alimentation électrique.
- Système selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la plaque comporte plusieurs branches de liaison (71) formées par découpe de la plaque, chaque branche de liaison (71) assurant la jonction d'un module de compression (M) à un autre et étant configuré pour se déformer en flexion autour d'un axe perpendiculaire au plan de la plaque (70).
- Système selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la source d'alimentation électrique comporte une batterie rechargeable (BATT) fixée audit support.
- Système selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le circuit de contrôle et d'alimentation électrique comporte une unité centrale de contrôle (UC) et plusieurs unités de pilotage (U) distinctes dédiées chacune au pilotage d'au moins un module de compression (M) distinct et contrôlées chacune par l'unité centrale de contrôle (UC).
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