WO2023210152A1 - 信号伝送装置及び信号伝送システム - Google Patents

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WO2023210152A1
WO2023210152A1 PCT/JP2023/007585 JP2023007585W WO2023210152A1 WO 2023210152 A1 WO2023210152 A1 WO 2023210152A1 JP 2023007585 W JP2023007585 W JP 2023007585W WO 2023210152 A1 WO2023210152 A1 WO 2023210152A1
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voltage
signal transmission
wiring
signal
transmission device
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PCT/JP2023/007585
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裕 植松
俊明 高井
仁博 遠山
昌義 高橋
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日立Astemo株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H11/00Networks using active elements
    • H03H11/02Multiple-port networks
    • H03H11/04Frequency selective two-port networks
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H7/00Multiple-port networks comprising only passive electrical elements as network components
    • H03H7/01Frequency selective two-port networks
    • H03H7/09Filters comprising mutual inductance
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00Baseband systems
    • H04L25/02Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines

Definitions

  • the present invention relates to a signal transmission device and a signal transmission system.
  • in-vehicle Ethernet ranges from 100BASE-T1, which transmits 100Mbps, which has been the mainstay, and 1000BASE-T1, which transmits 1Gbps, to multi-gigabit Ethernet (registered trademark) and 25GBASE-T1, which can transmit several Gbps or more.
  • Standardization is progressing up to T1.
  • MIPI A-Phy which is a communication standard for camera communication, standardization of transmission speeds of Gbps or higher is progressing.
  • the transmission line on the positive side (hereinafter referred to as "P side") and the transmission route on the negative side (hereinafter referred to as "N side”) make up the differential transmission line (differential wiring). Electrically symmetrical. As a result, when currents of opposite phases flow in the differential transmission paths, the magnetic fields generated when the currents flow in the respective transmission paths (signal wiring) can be canceled, and radiation can be suppressed. Further, when common noise (common mode noise) is superimposed on both signal wirings, it can be canceled by the differential receiver, and resistance to external noise can be improved.
  • common noise common mode noise
  • the degree of variation in electrical characteristics of the differential transmission line is defined by mode conversion loss, and is used as a criterion for EMC performance, particularly in a high frequency region of 100 MHz or higher.
  • the mode conversion loss represents the amount by which differential mode is converted into common mode or the amount by which common mode is converted into differential mode in differential wiring. If the mode conversion loss is large, radiation noise increases due to unintended generation of common mode components, and noise resistance deteriorates due to conversion of common mode components into differential components.
  • Patent Document 1 discloses a system (Power over Data Line: PoDL) that connects electronic devices with a twisted pair cable and transmits a differential signal and power in a superimposed manner on the twisted pair cable.
  • a DC cut capacitor is placed on the signal line, and a filter element such as a common mode choke coil or an inductor is inserted as a PoDL filter on the power line.
  • the differential signal and the power source are separated according to the frequency range of the filter element.
  • Patent Document 1 reduces the leakage of common mode noise from the communication circuit on the wiring board to the twisted pair cable by arranging a filter element between the communication circuit and the twisted pair cable. This prevents common mode noise from propagating to the communication circuit on the wiring board.
  • the mode conversion loss of the transmission path becomes large. This may result in deterioration of EMC performance.
  • the parasitic capacitance component of the electrostatic protection element mounted on each of the P-side and N-side signal wirings may decrease depending on the magnitude of the DC bias. Particularly at high frequencies, it has been a problem that variations in parasitic capacitance contribute to an increase in mode conversion loss.
  • the mode conversion loss is expressed by the term “S cd ” in a group of parameters representing the electrical characteristics of a transmission path using mixed mode S-parameters.
  • a signal transmission device includes first signal wiring and second signal wiring that constitute differential wiring, and communication for transmitting differential signals to the differential wiring.
  • a circuit an information processing circuit connected to the communication circuit to process various information, a first electronic component disposed between the first signal wiring and the ground wiring, and a second signal wiring and the ground wiring.
  • a power supply circuit having a voltage output circuit that outputs a first applied voltage to the first signal wiring and outputs a second applied voltage to the second signal wiring.
  • This is a signal transmission device including a filter component disposed between the power supply circuit and each of the first signal wiring and the second signal wiring.
  • the information processing circuit is an output voltage determining unit that determines an instruction value for at least one of a first applied voltage and a second applied voltage applied by the power supply circuit, and sends the determined instruction value to the power supply circuit. has.
  • the power supply circuit outputs a voltage so that a first applied voltage and a second applied voltage that reflect the instruction value received from the output voltage determining section are output to the first signal wiring and the second signal wiring. It has an output voltage adjustment function to adjust circuit parameters.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an electronic device to which a signal transmission device according to a first embodiment of the present invention is applied.
  • 1 is a diagram illustrating a configuration example of an electronic device to which a conventional signal transmission device is applied.
  • 7 is a graph showing an example of a change in mode conversion loss performance depending on the presence or absence of bias application (output voltage adjustment) to the output voltage of the power supply circuit.
  • 3 is a graph showing bias voltage dependence of parasitic capacitance of an electrostatic protection element.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a signal transmission system using an electronic device to which a signal transmission device according to a second embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of an electronic device to which a signal transmission device according to a third embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of an electronic device to which a signal transmission device according to a fourth embodiment of the present invention is applied. It is a figure showing the example of composition of the electronic device to which the signal transmission device concerning the 5th embodiment of the present invention is applied. It is a figure showing the example of composition of the signal transmission system using the electronic device to which the signal transmission device concerning the 6th embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of a differential-to-single-end conversion circuit included in an electronic device to which a signal transmission device according to a sixth embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of an electronic device to which a signal transmission device according to a ninth embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a process for determining an output voltage range in a signal transmission system using an electronic device to which a signal transmission device according to a tenth embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a data set obtained using a signal transmission device according to a tenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a procedure for acquiring noise amount-bias voltage relationship data in an electronic device to which a signal transmission device according to a tenth embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example and functions for grasping a noise amount in a noise amount grasping section of an electronic device to which a signal transmission device according to an eleventh embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example and functions for grasping a noise amount in a noise amount grasping section of an electronic device to which a signal transmission device according to a twelfth embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a procedure for acquiring noise amount-bias voltage relationship data in an electronic device to which a signal transmission device according to a tenth embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example and functions for grasping a noise amount in a noise
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a process for ascertaining the amount of noise in a signal transmission system using an electronic device to which a signal transmission device according to a thirteenth embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of a solution system including a signal transmission system using an electronic device to which a signal transmission device according to a fourteenth embodiment of the present invention is applied, and a diagnostic server.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a data set and a predicted upper limit bias voltage curve obtained in a signal transmission system using an electronic device to which a signal transmission device according to a fourteenth embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a procedure for notification processing of required maintenance information by a solution system including a signal transmission system using an electronic device to which a signal transmission device according to a fourteenth embodiment of the present invention is applied, and a diagnostic server. 12 is a flowchart illustrating another example of the procedure of the maintenance required information notification process by a solution system including a signal transmission system using an electronic device to which the signal transmission device according to the fifteenth embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 12 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an information processing LSI of an electronic device to which a signal transmission device according to a sixteenth embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of a solution system including a signal transmission system using an electronic device to which a signal transmission device according to a seventeenth embodiment of the present invention is applied, an OTA server, and a diagnostic server. It is a figure showing an example of the utilization method of the solution system in the 17th embodiment of the present invention.
  • 1 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of an electronic device, a diagnostic server, and a computer of an OTA server to which a signal transmission device according to each embodiment of the present invention is applied; FIG.
  • circuit configurations, functional blocks, etc. shown in the drawings may not represent all circuit elements, wiring, functional blocks, etc. in order to facilitate understanding of the invention. Therefore, the present invention is not necessarily limited to the circuit elements, circuit layout, wiring, functional blocks, etc. disclosed in the drawings.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an electronic device to which a signal transmission device according to a first embodiment of the present invention is applied.
  • the electronic device 1 shown in FIG. 1 is connected to a cable consisting of a pair of electric wires (for example, the twisted pair cable 8 in FIG. 5) via a cable connector 16, and is connected to another external electronic device (for example, the electronic device 1 in FIG. -2) for signal transmission.
  • the electronic device 1 includes a communication LSI 2 (an example of a communication circuit) that performs differential transmission communication with other electronic devices via a differential wiring 5 connected to a cable connector 16.
  • Communication LSI 2 and cable connector 16 are connected by differential wiring 5 laid out on a printed wiring board.
  • the differential wiring 5 is composed of a pair of a P-side signal wiring 6 (positive-side signal wiring) and an N-side signal wiring 7 (negative-side signal wiring).
  • the communication LSI 2 is connected to an information processing LSI 9 (an example of an information processing circuit).
  • the information processing LSI 9 exchanges data with the communication LSI 2 and processes various information.
  • the communication LSI 2 includes an output voltage determining section 41.
  • the output voltage determination unit 41 determines an instruction value for at least one of the voltage applied to the P-side signal wiring 6 and the voltage applied to the N-side signal wiring 7 by the power supply circuit 30, and uses the determined instruction value. It is sent to the power supply circuit 30.
  • the electronic device 1 includes a power supply circuit 30 for superimposing power on the P-side signal wiring 6 and the N-side signal wiring 7 of the differential wiring 5, and a power superimposition filter 10.
  • the power supply circuit 30 can be configured as a power supply IC including a DC/DC converter.
  • the power supply circuit 30 includes a voltage output circuit (not shown) that generates and outputs a voltage to be superimposed on the P-side signal wiring 6 and the N-side signal wiring 7 as a power supply, and adjusts the output voltage of the voltage output circuit. It has an output voltage adjustment function 42 that outputs an instruction value for.
  • a battery voltage V bat is applied between the input terminal V IN and the ground terminal GND.
  • the voltage output circuit uses the battery voltage V bat to generate a voltage to be superimposed on the differential wiring 5 as a power source.
  • the voltage output circuit outputs the generated voltage for the P side from the output terminal V OUTP to the P side terminal of the power superimposing filter 10, and outputs the generated voltage for the N side from the output terminal V OUTN to the N side of the power superimposing filter 10. Output to the terminal.
  • the power superimposing filter 10 has a function of connecting a power line on which power is superimposed and a signal line on which a signal is transmitted.
  • the power superimposition filter 10 can be configured using a PoDL filter.
  • CMCC common mode choke coil
  • the configuration shown in Figure 1 is a general circuit configuration, and components other than those described here may be added (e.g., common mode termination components, filter components, etc.). Some of the electronic components described may not be included in the components. Further, the layout of the circuit configuration may be different. For example, a case where the arrangement of the circuit configuration is different is a case where a PoDL filter is inserted between a common mode choke coil and an AC coupling capacitor.
  • the power supply circuit 30 is provided with an output voltage adjustment function 42, and the information processing LSI 9 has a voltage value of the voltage adjusted by the output voltage adjustment function 42.
  • An output voltage determining section 41 for determining the voltage is provided.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of an electronic device to which a conventional signal transmission device is applied.
  • the configuration of the conventional electronic device 100 shown in FIG. 2 includes an information LSI 90 and a power supply circuit 91.
  • the other configuration of electronic device 100 is the same as electronic device 1 shown in FIG. 1. That is, the conventional electronic device 100 does not include the output voltage adjustment function 42 installed in the power supply circuit 30 of the electronic device 1 and the output voltage determination unit 41 installed in the information processing LSI 9, these two components.
  • the power supply circuit 91 of the electronic device 100 includes one input terminal V IN , one output terminal V OUT , and a ground terminal GND.
  • the output terminal V OUT of the power supply circuit 91 and the P-side terminal of the power supply superimposition filter 10 are connected, and the ground terminal GND of the power supply circuit 91 and the N-side terminal of the power supply superposition filter 10 are connected.
  • a common method for evaluating EMC performance is to measure the mode conversion loss "S cd,11 " measured from the cable connector 16 using a network analyzer.
  • S cd,11 represents a case where the signal input to the input terminal is in differential mode and the output from the output terminal is in common mode. By checking whether the measured value of "S cd,11 " is smaller than the target value, it is possible to determine whether the EMC performance is acceptable or not.
  • Examples of such electronic devices include an electronic control unit for automatic driving (AD-ECU) and an electronic control unit for advanced driving support systems (ADAS-ECU) of automobiles.
  • the electronic device to which the present invention is applied will be explained on the assumption that it will be an in-vehicle device, but the present invention can also be applied to other forms that utilize similar communication systems.
  • the present invention can be equally effective in communication between industrial robots and electronic cameras.
  • FIG. 3 is a graph showing an example of a change in mode conversion loss performance depending on whether or not a bias is applied to the output voltage of the power supply circuit 30 (output voltage adjustment).
  • the horizontal axis represents the frequency [MHz] of the transmission signal, and the vertical axis represents the mode conversion loss [dB].
  • FIG. 4 is a graph showing the bias voltage dependence of the parasitic capacitance of the electrostatic protection element.
  • the horizontal axis represents the bias voltage [V] for the electrostatic protection element, and the vertical axis represents the parasitic capacitance ratio [%].
  • the mode conversion loss of the differential wiring 5 is reduced by adjusting the output voltage of the power supply circuit 30 in the output voltage adjustment function 42.
  • the output voltage adjustment function 42 adjusts the output voltage so that the parasitic capacitance of the electrostatic protection element 17P increases.
  • the output voltage of the power supply circuit 30 connected to the P-side signal wiring 6 is lowered within a voltage value range predefined as an output voltage range.
  • the output voltage adjustment function 42 may have a function of adjusting the N-side output voltage.
  • the output voltage adjustment function 42 uses output voltage information (for example, the noise amount-bias voltage relationship described later) obtained from an external device (for example, the output voltage determination unit 41 of the information processing LSI 9 or an information processing terminal outside the electronic device 1). Based on this, the output voltage is adjusted so as to satisfy the parasitic capacitance conditions of the electrostatic protection elements 17P and 17N. As a result, mode conversion loss can be suppressed and the target value can be satisfied, as shown in the characteristic curve of the dashed-dotted line shown as "bias adjustment according to the present invention" in FIG.
  • output voltage information for example, the noise amount-bias voltage relationship described later
  • the signal transmission device (electronic device 1) according to the first embodiment of the present invention has a first signal wiring (P side) and a second signal wiring (N side) that constitute differential wiring.
  • a communication circuit e.g., communication LSI 2 for transmitting a differential signal to the differential wiring
  • an information processing circuit e.g., information processing LSI 9
  • a second electronic component e.g., electrostatic protection element 17P placed between the second signal wiring and the ground wiring.
  • a power supply circuit for example, power supply circuit 30 having a voltage output circuit that outputs a first applied voltage to the first signal wiring and outputs a second applied voltage to the second signal wiring
  • a filter component for example, a power superimposing filter 10
  • the information processing circuit is an output voltage determining unit that determines an instruction value for at least one of a first applied voltage and a second applied voltage applied by the power supply circuit, and sends the determined instruction value to the power supply circuit. (for example, an output voltage determining section 41).
  • the power supply circuit outputs a first applied voltage and a second applied voltage that reflect the instruction value (for example, DC bias voltage) received from the output voltage determination unit to the first signal wiring and the second signal wiring.
  • This parameter is, for example, the number of steps (amount of change) of voltage change in a circuit having a step-up/down function shown in FIGS. 7 and 8, etc., which will be described later.
  • the power supply circuit 30 is provided with an output voltage adjustment function 42, and the information processing LSI 9 is provided with an output voltage determination section 41.
  • the output voltage adjustment function 42 and the output voltage determination unit 41 apply different bias voltages to the differential wiring 5, which causes variations in the electrical characteristics of the electronic components mounted on the P side and the N side.
  • At least one of the P-side output voltage and the N-side output voltage of the power supply circuit 30 is adjusted so that the mode conversion loss caused by the power supply circuit 30 is reduced. Thereby, it is possible to suppress an increase in mode conversion loss and improve the EMC performance of the signal transmission device (differential transmission line).
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a signal transmission system using an electronic device to which a signal transmission device according to the second embodiment of the present invention is applied.
  • an electronic device 1-1 to which the signal transmission device according to the first embodiment (electronic device 1 in FIG. 1) is applied is connected to another external electronic device 1-2 via a twisted pair cable 8.
  • An example of a connected signal transmission system is shown.
  • the electronic device 1-1 and the electronic device 1-2 have the same configuration for the most part, and the same components are given the same reference numerals, and the same numbers are given different subscripts between the electronic device 1-1 and the electronic device 1-2. They are distinguished by . That is, each component of the electronic device 1-1 is given a subscript "-1", and each component of the electronic device 1-2 is given a subscript "-2".
  • the power supply circuit 30-2 of the electronic device 1-2 is different from the power supply circuit 30-1 of the electronic device 1-1.
  • the power supply circuit 30-2 includes an input terminal V IN connected to the P-side terminal of the power superimposition filter 10-2, and a ground terminal GND connected to the N-side terminal of the power superimposition filter 10-2. Further, the power supply circuit 30-2 includes an output terminal V OUT-1 that supplies power to the communication LSI 2-2, and an output terminal V OUT-2 that supplies power to the information processing LSI 9-2.
  • the output voltage determination unit 41 of the information processing LSI 9-1 of the electronic device 1-1 determines the output voltage value, and the output voltage adjustment function 42 of the power supply circuit 30-1
  • the output voltage is adjusted by As a result, it is possible to improve noise resistance against radiation during signal transmission of a cable (for example, twisted pair cable 8) starting from the electronic device 1-2 and external common mode noise in the electronic device 1-2.
  • the electronic device 1 to which the signal transmission device according to the first embodiment described above is applied is applied only to the electronic device 1-1.
  • the signal transmission device according to the first embodiment may be applied to both the electronic device 1-1 and the electronic device 1-2.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of an electronic device to which a signal transmission device according to a third embodiment of the present invention is applied.
  • the information processing LSI 9 is provided with a noise amount grasping section 43, and by grasping the amount of noise generated in the differential wiring 5 of the target signal transmission system, the determination process of the output voltage deciding section 41 is improved.
  • This invention reflects the amount of noise. That is, the electronic device 1 according to the present embodiment has a function of optimizing the output voltage of the power supply circuit 30 according to the amount of noise.
  • the information processing circuit grasps the amount of noise generated in the first signal wiring and the second signal wiring. It has a noise amount grasping section (noise amount grasping section 43).
  • the output voltage determining unit determines at least one of the first applied voltage (for example, P side) or the second applied voltage (for example, N side) based on the result of the noise amount determining unit.
  • An instruction value bias voltage is determined so as to reduce the amount of noise for the voltage, and is output to the power supply circuit (output voltage adjustment function 42).
  • the bias voltage can be determined based on the result of the noise amount determination section, the state of the differential transmission path can be determined while the signal transmission system is in operation. It is possible to dynamically adjust the output voltage according to the current situation, and achieve dynamic noise reduction. Further, by providing the noise amount grasping section 43 in the information processing LSI 9, the above-described low noise adjustment can be achieved without any additional parts.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of an electronic device to which a signal transmission device according to a fourth embodiment of the present invention is applied.
  • the power supply circuit 30 includes a step-up/down circuit 44-1 connected to an output terminal V OUTP connected to the P-side terminal of the power-supply superimposition filter 10, and a buck-boost circuit 44-1 connected to the N-side terminal of the power-supply superimposition filter 10.
  • a step-up/down circuit 44-2 connected to the output terminal V OUTN is provided, and the output voltages of both are adjusted by the output voltage adjustment function 42.
  • the applied bias voltages on the P side and the N side can be adjusted independently, so even if the potential difference between the P side and the N side is the same and does not change, the options for the applied bias voltage are increased. be able to. This makes it possible to select the set value of the output voltage in a direction that reduces the amount of noise, making it easier to optimize the reduction of the amount of noise.
  • the step-up/down circuits 44-1 and 44-2 are examples of voltage output circuits, and are, for example, step-up charge pump circuits equipped with a function (VCS: Dynamic Voltage Scaling) that can dynamically step up and down the input voltage by register setting. It can be configured using For example, by appropriately setting the number of voltage change steps (amount of change) as a parameter of the boost charge pump circuit, the output voltage can be dynamically changed. Note that in the example of FIG. 7, the output voltage adjustment function 42 and the buck-boost circuits 44-1 and 44-2 are shown separately, but the circuit that realizes the output voltage adjustment function 42 is the buck-boost circuit 44. -1, 44-2 may be built-in.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of an electronic device to which a signal transmission device according to a fifth embodiment of the present invention is applied.
  • the power supply circuit 30 includes a step-up/down circuit 44 connected to an output terminal V OUTP connected to the P-side terminal of the power-supply superimposition filter 10 , and an output terminal connected to the N-side terminal of the power-supply superimposition filter 10 .
  • An inverting step-up/down circuit 45 connected to V OUTN is provided, and the output voltages of both are adjusted by an output voltage adjustment function 42.
  • a positive applied bias voltage can be set on the P side, and a negative applied bias voltage can be set on the N side. Furthermore, it has a function of independently adjusting the applied bias voltages on the P side and the N side.
  • a feature of the configuration according to this embodiment is that the potential difference (absolute values of the two applied bias voltages) from the ground on the P side and the N side can be made almost the same.
  • the parasitic capacitance of the electrostatic protection elements 17P and 17N depends on the potential difference from the ground, regardless of the polarity of the bias voltage, the same positive and negative potential difference is applied to the P-side signal wiring 6 and the N-side signal wiring 7 as in this configuration. By adding it, it becomes possible to further reduce the imbalance in electrical characteristics. For example, if you want to create a potential difference of 10V between the P side and the N side, apply a potential of +5V to the P side and -5V to the N side. This means that the same potential difference with respect to the ground is applied to the electrostatic protection elements 17P and 17N.
  • the buck-boost circuit 44 has a similar configuration to the buck-boost circuits 44-1 and 44-2 shown in FIG. 7, and has a function of dynamically boosting the input voltage to a positive output voltage.
  • the inverting step-up/down circuit 45 can be configured using, for example, a step-up charge pump circuit having a function (VCS) that can dynamically step up/down the input voltage to a negative output voltage by setting a register.
  • VCS step-up charge pump circuit having a function
  • the output voltage adjustment function 42, the buck-boost circuit 44, and the inverting buck-boost circuit 45 are shown separately, but the circuit that realizes the output voltage regulation function 42 is the buck-boost circuit 44. and an inverting step-up/down circuit 45 may be built in.
  • a positive voltage is output to the first signal wiring by the output voltage adjustment function (output voltage adjustment function 42) of the power supply circuit, It is configured to adjust the parameters of the voltage output circuit (step-up/down circuit 44, inverting step-up/down circuit 45) so that a negative voltage is output to the second signal wiring.
  • the signal transmission device configured in this way, it is possible to make the absolute values of the voltages applied to the P-side and N-side electronic components (for example, electrostatic protection elements) approximately the same. Therefore, further noise reduction can be achieved compared to the fourth embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a signal transmission system using an electronic device to which a signal transmission device according to a sixth embodiment of the present invention is applied.
  • an electronic device 1-1 to which the signal transmission device according to the fifth embodiment (electronic device 1 in FIG. 8) is applied is connected to another external electronic device 1-2 via a twisted pair cable 8.
  • An example of a signal transmission system connected to is shown.
  • the current supplied from the power supply circuit 30-1 of the electronic device 1-1 is received by the power supply circuit 30-2 of the electronic device 1-2, and various electronic components mounted on the electronic device 1-2 receive current supplied from the power supply circuit 30-1 of the electronic device 1-1.
  • a configuration is adopted in which the current is distributed between the two.
  • the electronic device 1-2 which is the communication partner of the electronic device 1-1, includes the differential-single-end conversion circuit 46.
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a differential-to-single-end conversion circuit 46 included in an electronic device to which the signal transmission device according to the sixth embodiment of the present invention is applied.
  • the differential-to-single-ended conversion circuit 46 utilizes high-precision operational amplifiers 47-1, 47-2 and multiple resistor components 48-1 to 48-5 to create a ground-referenced single-end conversion circuit. Can generate end voltage.
  • an example of the differential-single-end conversion circuit 46 is described on a web page specified by the following URL (Uniform Resource Locator).
  • this circuit configuration has a negative gain, so that a negative voltage Vin1 can be applied to the input terminal V IN3N and a positive voltage Vin2 can be applied to the input terminal V IN3P so as to output a positive voltage.
  • This circuit configuration is an example of a method for realizing differential-to-single-ended conversion, and may be configured with other circuits having similar functions.
  • the signal transmission system includes a first signal transmission device (for example, electronic device 1-1 in FIG. 9) having the configuration of the signal transmission device according to the fifth embodiment described above. ) and a second signal transmission device (eg, electronic device 1-2 in FIG. 9) that communicates with the first signal transmission device via a cable (twisted pair cable 8).
  • the second signal transmission device transmits a third signal that is connected via a cable to the first signal wiring (P-side signal wiring 6-1) to which the first applied voltage of the first signal transmission device is applied.
  • the wiring (P-side signal wiring 6-2) is connected via a cable to the second signal wiring (N-side signal wiring 7-1) to which the second applied voltage of the first signal transmission device is applied.
  • a voltage conversion circuit that converts the positive and negative differential voltages applied via the fourth signal wiring (N-side signal wiring 7-2), the third signal wiring, and the fourth signal wiring into ground reference voltage ( differential-to-single-end conversion circuit 46).
  • the signal transmission device (electronic device 1-2 in FIG. 9) that is the communication partner of the signal transmission device (electronic device 1-1 in FIG. 9) according to the fifth embodiment
  • the received power is input to the power supply circuit via a differential-to-single-end conversion circuit.
  • FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of an electronic device to which a signal transmission device according to a seventh embodiment of the present invention is applied.
  • the power supply circuit 30 is provided with a step-up/down circuit 44 connected to the output terminal V OUTP connected to the P-side terminal of the power-supply superimposition filter 10, and the N-side terminal of the power-supply superimposition filter 10 is connected to the ground terminal GND.
  • the output voltage adjustment function 42 adjusts only the output voltage on the P side. In other words, in this embodiment, the output voltage is adjusted by the potential only on the P side, so there is little room for adjustment of voltage changes, but the power supply circuit 30 itself can use inexpensive devices, so This is the cost structure.
  • the parasitic capacitance of the electrostatic protection element 17P tends to be smaller than that of the electrostatic protection element 17N.
  • a feature of the configuration according to this embodiment is that the capacitive load mechanism 18 corresponding to the difference in parasitic capacitance is configured on the printed wiring board.
  • this capacitive load mechanism can also be configured as a board pattern of a printed wiring board. That is, when the second layer of the printed wiring board has a ground layer, if an additional electrode structure of a certain size is formed on the top layer, a capacitor can be formed using a parallel plate.
  • the value of the capacitance to be adjusted is a small capacitance of 100 fF or less, the size of the substrate pattern formed can be a small structure on the order of a square millimeter.
  • this capacitive load mechanism may be constructed by any other method as long as a capacitive load can be formed.
  • the signal transmission device (electronic device 1) according to the seventh embodiment adjusts the first applied voltage (P side) of the voltage output circuit by the output voltage adjustment function (output voltage adjustment function 42) of the power supply circuit. Only the related parameters can be adjusted, and the potential of the second signal wiring (N-side signal wiring 7) is connected to ground.
  • the output voltage of the power supply circuit is adjusted only on the P side, and the adjustment of the output voltage on the N side is omitted, thereby achieving low noise with a low cost configuration. be able to.
  • the output voltage of the power supply circuit 30 power supply IC
  • the first applied voltage applied to the first signal wiring is the same as the second applied voltage applied to the second signal wiring (N-side signal wiring 7).
  • the voltage is higher than the applied voltage.
  • the first signal wiring on the printed wiring board has a difference in parasitic capacitance between the first electronic component (for example, the electrostatic protection element 17P) and the second electronic component (for example, the electrostatic protection element 17N).
  • a capacitive load mechanism (capacitive load mechanism 18) corresponding to the above is formed.
  • FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of an electronic device to which a signal transmission device according to the eighth embodiment of the present invention is applied.
  • a noise amount-bias voltage relationship data storage section 49 is provided in the information processing LSI 9, and the noise amount of the target signal transmission system when the output voltage is adjusted to the output voltage determined by the output voltage determining section 41 is determined as the noise amount.
  • This invention incorporates a function that allows the grasping section 43 to grasp the relationship between the set voltage of the output voltage (bias voltage) and the amount of noise and save it as data.
  • a nonvolatile memory such as a flash memory can be used as the noise amount-bias voltage relationship data storage section 49.
  • a volatile memory such as a DRAM may be used as the noise amount-bias voltage relationship data storage section 49, and the noise amount-bias voltage relationship data may be uploaded to a server outside the vehicle that can communicate with the electronic device 1.
  • the upload destination of this data is not limited to the server, but may be a non-volatile memory (not shown) in the own vehicle.
  • the signal transmission device (electronic device 1) according to the eighth embodiment has at least one of the first applied voltage (P-side signal wiring 6) and the second applied voltage (N-side signal wiring 7).
  • a storage unit e.g. , a noise amount-bias voltage relationship data storage unit 49.
  • the output voltage determining section selects at least one of the first applied voltage and the second applied voltage based on the relationship between the noise amount of the differential wiring and the set voltage. Determine the indicated value (DC bias voltage).
  • the output voltage determining section can call up the relationship between the amount of noise and the voltage setting, and make a difference between the amount of noise and the voltage setting. It becomes possible to select an appropriate voltage value of the bias voltage according to the situation of the dynamic transmission line.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration example of an electronic device to which a signal transmission device according to a ninth embodiment of the present invention is applied.
  • a signal quality criteria storage unit 50 is provided in the information processing LSI 9, and conditions that satisfy the signal quality criteria are determined from data in the noise amount-bias voltage relationship data storage unit 49.
  • This invention incorporates a function that allows you to search for voltages and define a settable voltage range.
  • the signal quality criteria is information on the noise tolerance of the differential transmission path (for example, the differential wiring 5). Details of processing using this signal quality criteria storage section 50 will be explained in the tenth embodiment of the present invention.
  • the signal quality criteria storage section 50 can use a nonvolatile memory or a volatile memory.
  • the configuration may be such that the signal quality criteria is managed by the own vehicle using a non-volatile memory within the own vehicle, or the signal quality criteria may be uploaded or downloaded to a server etc. external to the electronic device 1. good.
  • the signal transmission device (electronic device 1) according to the ninth embodiment includes a storage unit (for example, the signal quality criteria storage unit 50) that stores information on the noise tolerance of differential wiring.
  • the output voltage determining unit (output voltage determining unit 41) determines the first applied voltage (P-side signal wiring 6) and the second applied voltage based on the relationship between the noise amount of the differential wiring and the set voltage, and the noise tolerance.
  • the instruction value (bias voltage) of at least one of the applied voltages (N-side signal wiring 7) is determined.
  • the voltage value of the bias voltage that satisfies the signal quality can be determined from the relationship between the noise amount-bias voltage relationship data and the signal quality criteria.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a process for determining an output voltage range in a signal transmission system using an electronic device to which a signal transmission device according to a tenth embodiment of the present invention is applied.
  • the tenth embodiment describes an invention related to a process for determining an output voltage range at the time of product shipment or during an inspection such as a legal vehicle inspection.
  • a reference opposing device 51 is connected to the electronic device 1 via a twisted pair cable 8, and the two are allowed to communicate.
  • the reference counterpart device 51 is a standard communication module, and serves to relatively evaluate the communication performance of the electronic device 1 connected to this communication module.
  • common noise Nc is applied to the twisted pair cable 8.
  • the applied common noise Nc enters the electronic device 1 via the cable connector 16.
  • the common noise Nc is converted into differential noise Nd (mode conversion Cm) according to the characteristics of mode conversion loss near the electrostatic protection elements 17N and 17P, and is transmitted to the communication LSI 2.
  • the differential noise Nd converted from the common noise Nc increases or decreases depending on the output voltage of the power supply circuit 30.
  • the signal transmission device As described above, in the signal transmission system according to the tenth embodiment, the signal transmission device according to the embodiment described above is connected to the first signal transmission device (for example, the electronic device 1 in FIGS. 13 and 14). There is a second signal transmission device (reference opposing device 51 in FIG. 14) that does this, and the first signal transmission device and the second signal transmission device are connected by a cable (twisted pair cable 8). Common noise is applied to this cable, the noise amount is measured by the noise amount grasping section (noise amount grasping section 43) of the information processing LSI 9, and the relationship between the noise amount and the set voltage is quantified.
  • the noise amount grasping section noise amount grasping section 43 of the information processing LSI 9
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a data set obtained using the signal transmission device according to the tenth embodiment of the present invention.
  • the horizontal axis represents the bias voltage condition [V]
  • the vertical axis represents the noise amount information.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a procedure for acquiring noise amount-bias voltage relationship data in an electronic device to which the signal transmission device according to the tenth embodiment of the present invention is applied.
  • the information that we ultimately want to obtain is a data plot of the relationship between bias voltage conditions and noise amount information as shown in FIG.
  • An example of the procedure for obtaining the information will be explained according to the flowchart in FIG. 16. Note that the names of each component used in the description of each process in this flowchart refer to FIG. 14 unless otherwise specified.
  • the output voltage determining unit 41 of the information processing LSI 9 sets the output voltage of the P-side output terminal VOUT in the power supply circuit 30 to the lowest value of the settable voltage range using the output voltage adjustment function 42. settings (step S1).
  • noise amount information information on the amount of noise under this bias voltage condition (hereinafter referred to as "noise amount information") (step S3).
  • the output voltage determining unit 41 compares the noise amount information acquired here with the criteria (noise tolerance) stored in the signal quality criteria storage unit 50, and determines whether the noise amount information exceeds the criteria. Determination is made (step S4).
  • step S4 If the noise amount information exceeds the criteria (YES in step S4), the output voltage determining unit 41 sets the output voltage setting value at that time to the upper limit voltage value (step S5). After the process in step S5, this process ends.
  • the output voltage determining section 41 stores the current output voltage and noise amount information in the noise amount-bias voltage relationship data storage section 49 (step S6 ).
  • the output voltage determination unit 41 increases the output voltage by ⁇ V, and uses the output voltage adjustment function 42 of the power supply circuit 30 to output the voltage increased by ⁇ V (step S7).
  • the output voltage determination unit 41 compares the output voltage and the settable voltage upper limit value (step S8). If the output voltage exceeds the settable voltage upper limit (YES in step S8), the process ends here. If the output voltage is less than or equal to the settable voltage upper limit (NO in step S8), the process returns to step S3 and the operations in steps S3 to S8 are repeated.
  • FIG. 15 By repeating the processing of steps S1 to S8 above, it is finally possible to obtain the relationship data between noise amount information and bias voltage shown in FIG. 15.
  • product A the noise amount information is less than the criteria under any bias voltage condition within the settable voltage range, and it is determined that there is no problem (OK). In this case, any voltage value can be selected as the bias voltage for product A.
  • product B the noise amount information exceeds the criteria when the upper limit bias voltage exceeds the bias voltage condition of product B (NG). Therefore, under this bias voltage condition, the settable voltage for product B is determined by the voltage below this upper limit bias voltage@product B.
  • the output voltage determining section 41 can determine the settable voltage range from the relationship between the amount of noise and the set voltage and the noise criteria.
  • this example has been explained using an example in which the output voltage is adjusted only on the P side, but in reality, by obtaining a similar correlation with the combination of the output voltages on the P side and N side, the output voltage on the P side is adjusted. It is possible to determine the settable voltage for the combination of the output voltage on the N side and the output voltage on the N side. For example, if the potential difference between the P side and the N side of the differential wiring 5 is +10V, if the N side is not inverted, set the P side to +12V and the N side to +2V, and if the N side is inverted, set the P side to +8V and the N side. It is conceivable to set the voltage to -2V.
  • this embodiment has been described using a simple system in which the amount of noise increases as the bias voltage is increased, in reality, the relationship between the bias voltage and the amount of noise may be determined by a more complex function. This is because the noise resonance frequency changes and the relationship between the noise frequency and the noise sensitivity of the device is complicated. Therefore, in reality, rather than determining the upper limit bias voltage, it is more practical to find a bias voltage condition that satisfies the criteria by changing the bias voltage value, and then set only that bias voltage condition as the settable voltage. It is true.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration example and functions for grasping the amount of noise in a noise amount grasping section of an electronic device to which the signal transmission device according to the eleventh embodiment of the present invention is applied.
  • the eleventh embodiment one example of a method of grasping the amount of noise by the noise amount grasping section 43 in the information processing LSI 9 will be described.
  • a method using the eye waveform monitor circuit 52 (an example of a signal waveform observation circuit) in the communication LSI 2 will be exemplified.
  • the eye waveform monitor circuit 52 divides the signal waveform during signal transmission into specific time periods and overwrites the relationship between the voltage and time of the signal waveform, thereby plotting the relationship between passing time and voltage. , an eye pattern as shown in the lower part of FIG. 17 is formed. The degree to which the eye pattern opens is the basis for determining signal quality. All the information of such a plot may be transmitted to the information processing LSI 9 as eye waveform information 53 to grasp the amount of noise, or among the eye waveform information, information such as eye opening voltage VEO and eye opening time TEO may be transmitted to the information processing LSI 9. You may extract only the information and use it.
  • the noise amount grasping section (noise amount grasping section 43) of the information processing circuit (information processing LSI 9) detects that the communication circuit (communication LSI 2) The amount of noise in the differential transmission line is grasped using the observation information of the signal waveform observation circuit (eye waveform monitor circuit 52) provided.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration example and functions for grasping the amount of noise in a noise amount grasping section of an electronic device to which the signal transmission device according to the twelfth embodiment of the present invention is applied.
  • the twelfth embodiment shows an example different from the eleventh embodiment regarding the method of determining the amount of noise by the noise amount determining section 43 in the information processing LSI 9.
  • a method using the bit error rate evaluation circuit 54 an example of a communication error rate measuring circuit in the communication LSI 2 will be exemplified.
  • the bit error rate evaluation circuit 54 obtains a bathtub curve as shown in the lower part of FIG. 18 from the bit error occurrence conditions when a signal is transmitted through the differential wiring 5 for a certain period of time.
  • the left graph at the bottom of FIG. 18 is a bathtub curve showing the relationship between bit error rate (BER) and voltage
  • the right graph at the bottom of FIG. 18 is a bathtub curve showing the relationship between bit error rate (BER) and time.
  • Information on such a bathtub curve may be conveyed to the information processing LSI 9 as bit error rate information 55 to grasp the amount of noise, or information on a specific error rate (for example, BER10-12 ) of the bit error rate information 55 may be conveyed to the information processing LSI 9 as bit error rate information 55.
  • the eye opening voltage V EO and the eye opening time T EO may be extracted and utilized. That is, the values of the eye opening voltage V EO and the eye opening time T EO differ depending on the bit error rate. Generally, when the bit error rate is less than 10 -12 , it is considered that communication quality is maintained.
  • the communication LSI 2 may also have a signal quality evaluation function such as SQI (Signal Quality Index), and this may be utilized. If there are similar functions that can evaluate the amount of noise and signal quality, it is possible to use them to understand the amount of noise.
  • SQI Signal Quality Index
  • the noise amount grasping section (noise amount grasping section 43) of the information processing circuit (information processing LSI 9) detects that the communication circuit (communication LSI 2)
  • the amount of noise in the differential transmission path is grasped using the measurement information of the communication error rate measurement circuit (bit error rate evaluation circuit 54) provided.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a process for determining the amount of noise in a signal transmission system using an electronic device to which a signal transmission device according to the thirteenth embodiment of the present invention is applied.
  • the thirteenth embodiment describes an invention related to a process of determining the amount of noise from the amount of electromagnetic radiation.
  • a reference opposing device 51 is connected to the electronic device 1 via a twisted pair cable 8, and the two are allowed to communicate.
  • the twisted pair cable 8 generates electromagnetic radiation 56 according to the amount of common noise that has been mode-converted by the electronic device 1.
  • EMI Electromagnetic Interference
  • the first signal transmission device for example, the electronic device 1 in FIGS. 12 and 13
  • the second signal transmission device reference opposing device 51 in FIG. 19
  • the electromagnetic wave noise radiated from this cable is measured with an external measuring device (for example, the EMI measuring device 57), and the noise amount grasping section (noise amount grasping section 43) of the information processing LSI 9 calculates the noise amount from the measurement result. , quantify the relationship between the amount of noise and the set voltage.
  • FIG. 20 is a diagram showing a configuration example of a solution system (diagnosis service system) including a signal transmission system using an electronic device to which a signal transmission device according to the fourteenth embodiment of the present invention is applied, and a diagnosis server.
  • a solution system diagnostic service system
  • the present invention is used to determine the output voltage range, and the history of the voltage value of the determined output voltage is stored in the state history storage unit in the diagnostic server 60.
  • the electronic device 1-2 is connected to the electronic device 1-1 via the twisted pair cable 8, and the two are in communication.
  • the two are in communication.
  • FIG. 21 shows an example of a data set obtained in a signal transmission system using the electronic device 1-1 to which the signal transmission device according to the fourteenth embodiment of the present invention is applied, and a predicted curve of the upper limit bias voltage [V].
  • FIG. 22 shows maintenance required information notification by a solution system (diagnosis service system) including a signal transmission system using an electronic device 1-1 to which the signal transmission device according to the fourteenth embodiment of the present invention is applied, and a diagnosis server 60.
  • 3 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure.
  • the information that we ultimately want to obtain is a data plot of the relationship between bias voltage conditions and noise amount information as shown in FIG.
  • An example of the procedure for obtaining the information will be explained according to the flowchart in FIG. 22. Note that the names of each component used in the description of each process in this flowchart refer to FIG. 20 unless otherwise specified.
  • the electronic device 1-1 of the vehicle 59 receives a noise amount-bias voltage relationship data acquisition command from the diagnostic server 60 via the network 65 such as the Internet (step S11).
  • This vehicle noise environment initial mode is a mode in which major common noise factors (e.g., electric motor control, operation of electric systems such as air conditioners) are shifted to a predetermined operation mode so that external common noise has the same conditions. This refers to making sure that the noise environment is even.
  • major common noise factors e.g., electric motor control, operation of electric systems such as air conditioners
  • the electronic device 1-1 (output voltage determining unit 41) of the vehicle 59 performs the following steps in accordance with the "noise amount-bias voltage relationship data acquisition processing procedure" (FIG. 16) defined in the tenth embodiment. Noise amount-bias voltage relationship data is acquired (step S13).
  • the electronic device 1-1 of the vehicle 59 uploads the acquired noise amount-bias voltage relationship data to the diagnostic server 60 (step S14).
  • the diagnostic server 60 adds data acquisition time information to the uploaded noise amount-bias voltage relationship data and stores it in the state history storage unit 61 (step S15).
  • the diagnosis server 60 also saves information on the vehicle 59, which is the source of the data acquired this time.
  • the information on the vehicle 59 includes, for example, a vehicle ID.
  • a data set of noise amount-bias voltage relationship data for that specific vehicle is created. An example of this data set is shown in the upper graph of FIG. In the upper graph of FIG. 21, the horizontal axis represents the bias voltage condition [V], and the vertical axis represents the noise amount information.
  • a correlation data set of a certain vehicle A obtained during the period from October 5, 2021 to December 5, 2021 is shown.
  • the diagnostic server 60 organizes the feature amounts extracted from the dataset of noise amount-bias voltage relationship data as time-series data, and calculates a prediction of future time-series changes (step S16).
  • An example of this time-series change prediction is shown in the lower graph of FIG.
  • the horizontal axis represents the test date of the communication test
  • the vertical axis represents the upper limit bias voltage [V].
  • a prediction curve 62 of the upper limit bias voltage based on a data set of a certain vehicle A is shown.
  • the diagnosis server 60 determines whether the period until the maintenance required condition is equal to or less than a certain value based on the result of the above prediction calculation (step S17).
  • step S17 If it is determined in step S17 that the period until the maintenance required condition exceeds a certain value (NO in step S17), the diagnostic server 60 determines that there is no problem with the state of the communication system. Then, after a certain period of time has elapsed (step S18), the diagnostic server 60 instructs the electronic device 1-1 of the vehicle 59 to perform the data acquisition process of step S11 again.
  • step S17 determines whether the period until the maintenance required condition is less than or equal to the certain value (YES in step S17). If it is determined in step S17 that the period until the maintenance required condition is less than or equal to the certain value (YES in step S17), the diagnostic server 60 provides information necessary for its maintenance (hereinafter referred to as "maintenance required information"). is notified to the appropriate service provider (step S19). After the process in step S19, this process ends.
  • the maintenance company notifies the user of the required maintenance information.
  • the insurance company can take measures such as increasing insurance premiums if appropriate maintenance is not performed for an extended period of time.
  • the parts company of maintenance necessity information it is also possible to notify parts that require maintenance.
  • the solution system (diagnostic service system) includes, for example, a first signal transmission device (electronic device 1-1) having the configuration of the signal transmission device according to the above-described embodiment. , and a second signal transmission device (electronic device 1-2) that communicates with the first signal transmission device via a cable (twisted pair cable 8).
  • the first signal transmission device is installed in an electronic control unit (ECU) that executes control of a controlled object. While the electronic control device is in operation, the electronic device 1-1 sends data (correlation data) indicating the relationship between the amount of noise in the communication system (differential transmission path) and the set voltage to the diagnostic server (diagnostic server 60). Upload.
  • the diagnosis server has a storage unit (state history storage unit 61) that stores correlation data, date, and electronic control device specific information (for example, ID) as a set.
  • the diagnostic server 60 grasps the state of the communication system based on the history of correlation data and provides necessary information to various service providers. The diagnostic server also estimates when maintenance is required from the history of correlation data, which is data on the relationship between the amount of noise and the set voltage.
  • FIG. 23 is an example of a procedure for notification processing of required maintenance information by a solution system (diagnosis service system) including a signal transmission system using the electronic device 1-1 to which the signal transmission device according to the fifteenth embodiment of the present invention is applied. It is a flowchart which shows.
  • the present invention in a vehicle 59 such as an automobile in operation, is used to determine the output voltage range, and the history of the voltage value of the determined output voltage is stored in the state history storage unit 61 in the vehicle 59.
  • This invention directly indicates the necessity of maintenance to the driver by setting up, storing and managing the information.
  • data was managed on the diagnostic server 60 side, whereas this embodiment is characterized in that data is managed only on the vehicle 59.
  • the procedure for notification of maintenance required information will be described in detail using the flowchart of FIG. 23.
  • the electronic device 1-1 starts the engine (step S21).
  • the electronic device 1-1 of the vehicle 59 performs control to shift the vehicle 59 to the noise environment initial mode so as to maintain a constant noise environment (step S22).
  • the electronic device 1-1 (output voltage determining unit 41) of the vehicle 59 performs the following steps in accordance with the "noise amount-bias voltage relationship data acquisition processing procedure" (FIG. 16) defined in the tenth embodiment. Noise amount-bias voltage relationship data is acquired (step S23).
  • the electronic device 1-1 of the vehicle 59 adds data acquisition time information to the acquired noise amount-bias voltage relationship data and stores it in the state history storage unit 61 inside the vehicle 59 (step S24).
  • the electronic device 1-1 of the vehicle 59 organizes the feature amounts extracted from the data set of noise amount-bias voltage relationship data as time series data, and calculates a prediction of future time series changes (step S25 ).
  • the electronic device 1-1 determines whether the period until the required maintenance condition is equal to or less than a certain value based on the result of the above prediction calculation (step S26).
  • step S26 If it is determined in step S26 that the period until the required maintenance condition exceeds a certain value (NO in step S26), the electronic device 1-1 determines that there is no problem with the state of the communication system. Then, after a certain period of time has elapsed (step S27), the electronic device 1-1 performs the engine starting process of step S21 again.
  • step S26 determines whether the period until the maintenance required condition is less than or equal to the certain value (YES in step S26). If it is determined in step S26 that the period until the maintenance required condition is less than or equal to the certain value (YES in step S26), the electronic device 1-1 notifies the driver of the maintenance required information (step S28). After the process of step S28, this process ends. Note that the processes shown in FIG. 23 described above may be executed by another electronic device instead of the electronic device 1-1.
  • the solution system (diagnostic service system) includes, for example, a first signal transmission device (electronic device 1-1) having the configuration of the signal transmission device according to the above-described embodiment. , and a second signal transmission device (electronic device 1-2) that communicates with the first signal transmission device via a cable (twisted pair cable 8).
  • the first signal transmission device is installed in an electronic control unit (ECU) that executes control of a controlled object.
  • the electronic control unit is in operation, and the electronic device 1-1 is a storage unit that stores data (correlation data) indicating the relationship between the amount of noise in the communication system (differential transmission line) and the set voltage, and the date as a set.
  • the electronic device 1-1 grasps the state of the communication system based on the history of correlation data and provides necessary information to the driver. Furthermore, the electronic device 1-1 estimates when maintenance is required from the history of correlation data, which is data on the relationship between the amount of noise and the set voltage.
  • FIG. 24 is a block diagram showing an example of the functional configuration of an information processing LSI of an electronic device to which the signal transmission device according to the sixteenth embodiment of the present invention is applied.
  • the output bias voltage is determined based only on information about the amount of noise in the differential transmission path, but in reality, the bias voltage is also related to the power consumption of the communication system. For example, if the voltage is set low, the current supplied in the power supply superimposition to a connection destination having a constant power consumption increases, and as a result, power consumption due to resistance loss in the transmission path may increase.
  • the information processing LSI 9 is designed to take into account the relationship between the set voltage and power consumption of the P-side signal wiring 6 and the N-side signal wiring 7, and determine the overall optimal voltage value.
  • a power-noise priority determining section 64 is provided.
  • the power consumption/noise priority determination unit 64 sends the priority determination result to the output voltage determination unit 41. For example, if the noise environment information 63 is input and the noise environment is in a good state, the power consumption/noise priority determination unit 64 can be provided with a determination function that allows selecting a set voltage that gives priority to suppressing power consumption. , it is possible to configure a signal transmission system that balances the amount of noise and power consumption.
  • the noise environment information 63 is information indicating the noise environment of the host vehicle in which the electronic device 1 is mounted.
  • map information including information on structures, etc., an electromagnetic wave map (electromagnetic wave distribution map) showing the strength of electromagnetic waves at each location, etc. can be used.
  • the output voltage determining section (output voltage determining section 41) of the information processing circuit (information processing LSI 9) determines the difference based on the noise environment information.
  • the first applied voltage (P side) and the second applied voltage are determined based on the priority of the power consumption when communicating via the cable connected to the differential wiring and the amount of noise generated in the differential wiring.
  • An instruction value for at least one of the voltages (N side) is determined.
  • FIG. 25 is a diagram showing a configuration example of a solution system including a signal transmission system using an electronic device to which the signal transmission device according to the seventeenth embodiment of the present invention is applied, an OTA server, and a diagnostic server.
  • a process of re-determining the output voltage range is described. Show the solution you offer.
  • software is updated from the OTA server 70 to the vehicle 59 via a network 65 such as the Internet.
  • the output voltage determination unit 41 sets the output voltage to a predetermined value higher than the previous voltage value or standard value as a set voltage that prioritizes power consumption. Set it higher by the number of steps.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of a method of utilizing the solution system according to the seventeenth embodiment of the present invention. An application example of the solution system according to this embodiment will be described using FIG. 26.
  • the upper graph in FIG. 26 shows the relationship between frequency [MHz] and current [A] contributing to noise.
  • the frequency is a main frequency generated by the host vehicle, and an example is the rotational speed of the engine or motor. For example, if the operation of the DC/DC converter in the vehicle is changed by a software update, the rotational frequency of the motor for rotating the drive wheels will change. It can be seen that there are peaks at frequency A and frequency C before the OTA indicated by the broken line.
  • the lower graph in FIG. 26 shows the relationship between frequency [MHz] and mode conversion loss [dB] under various bias conditions.
  • bias condition A is set as the optimum voltage condition before OTA.
  • bias condition C dashed line with a narrow pitch
  • the solution system updates the software in the vehicle via the signal transmission system (communication system) installed in a mobile object such as a vehicle and the network.
  • a managing software update management server (OTA server 70) and a diagnostic server (diagnostic server 60) are connected to be able to communicate with each other.
  • software update information software update information 71
  • OTA server 70 software update management server
  • the diagnostic server detects a change in the amount of noise from the software update information, and based on the information on the change in the amount of noise, sends a command to reacquire correlation data between the amount of noise and the set voltage to an electronic device in the vehicle.
  • FIG. 27 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the computer 80.
  • the computer 80 is an example of hardware used as a computer that implements the functions of the electronic devices 1, 1-1, 1-2, the diagnostic server 60, and the OTA server 70 according to the present embodiment.
  • Each device and each server according to this embodiment realizes the functions of each embodiment when the computer 80 (computer) executes a program.
  • the computer 80 includes a CPU (Central Processing Unit) 81, a ROM (Read Only Memory) 82, and a RAM (Random Access Memory) 83, each connected to a bus. Furthermore, the computer 80 includes a nonvolatile storage 86 and a communication interface 87.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 81 reads software program codes that implement each function according to the present embodiment from the ROM 82, loads them into the RAM 83, and executes them. Variables, parameters, etc. generated during the arithmetic processing of the CPU 81 are temporarily written in the RAM 83, and these variables, parameters, etc. are read out by the CPU 81 as appropriate.
  • Each function according to each embodiment is realized by the CPU 81 executing the program code read from the ROM 82.
  • other processors such as an MPU (Micro Processing Unit) may be used.
  • non-volatile storage 86 for example, an HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), optical disk, magneto-optical disk, or non-volatile memory is used.
  • OS Operating System
  • programs for operating the computer 80 may be recorded in the nonvolatile storage 86.
  • the ROM 82 and the non-volatile storage 86 record programs, data, etc. necessary for the operation of the CPU 81, and serve as an example of a computer-readable non-transitory storage medium that stores programs to be executed by the computer 80. used.
  • a NIC Network Interface Card
  • various data can be sent and received between devices via a LAN (Local Area Network) connected to a terminal of the NIC, a dedicated line, etc.
  • LAN Local Area Network
  • an interface through which the in-vehicle electronic device 1 or the like acquires sensor data from a sensor, and an interface through which the electronic device 1 or the like transmits a control command to an actuator are configured by the communication interface 87.
  • mutual data communication between the in-vehicle electronic device 1 and the like, the diagnostic server 60, and the OTA server 70 is performed by the communication interface 87.
  • each of the above-mentioned configurations, functions, processing units, etc. may be partially or entirely realized by hardware, for example, by designing an integrated circuit.
  • a broadly defined processor device such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) may be used.
  • processing steps describing chronological processing are not only processes that are performed chronologically in the described order, but also processes that are not necessarily performed chronologically, but may be performed in parallel or It also includes processes that are executed individually (for example, processes by objects).
  • control lines and information lines are shown that are considered necessary for explanation, and not all control lines and information lines are necessarily shown in the product. In reality, almost all the components may be considered to be interconnected.
  • Operational amplifier 48-1 to 48- 5... Resistance component, 49... Noise amount-bias voltage related data storage section, 50... Signal quality criteria storage section, 51... Reference opposing device, 52... Eye waveform monitor circuit, 53... Eye waveform information, 54... Bit error rate evaluation Circuit, 55... Bit error rate information, 56... Electromagnetic radiation, 57... EMI measuring device, 58... Electromagnetic radiation amount information, 59... Vehicle, 60... Diagnosis server, 61... State history storage section, 62... Prediction curve, 63... Noise environment information, 64...Power consumption-noise priority determination section, 65...Network, 70...OTA server, 71...Software update information, 66...Current profile change determination section, 67...Optimum bias resetting test instruction section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Signal Processing (AREA)
  • Dc Digital Transmission (AREA)
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Abstract

本発明の一態様に係る信号伝送装置は、差動伝送を行う信号伝送装置において、差動伝送にかかる各種情報の処理を行う情報処理回路と、第1の信号配線に第1の印加電圧を出力し、第2の信号配線に第2の印加電圧を出力する電圧出力回路を有する電源回路と、を備える。情報処理回路は、電源回路が印加する第1の印加電圧と第2の印加電圧のうちの少なくともいずれか一方の指示値を決定し、決定した指示値を電源回路へ送出する出力電圧決定部を有する。電源回路は、受信した指示値を反映した第1の印加電圧及び第2の印加電圧が、第1の信号配線及び第2の信号配線に出力されるように、電圧出力回路のパラメータを調整する出力電圧調整機能を有する。

Description

信号伝送装置及び信号伝送システム
 本発明は、信号伝送装置及び信号伝送システムに関する。
 近年、車両に搭載される電子装置間での信号伝送において、ツイストペアケーブルを用いた信号伝送の高速化が進んでいる。例えば、車載イーサネットでは、これまでの中心であった100Mbpsを伝送する100BASE-T1や1Gbpsを伝送する1000BASE-T1から、数Gbps以上の伝送を可能とするマルチギガビット・イーサネット(登録商標)や25GBASE-T1まで規格化が進んでいる。さらに、カメラ通信向けの通信規格であるMIPI A-Phyにおいても、Gbps以上の伝送速度の規格化が進んでいる。
 このような車載ケーブル伝送の高速化により課題となるのは、高周波化に伴うEMC(Electromagnetic Compatibility)性能の維持である。信号伝送に用いられる電流スペクトルが、GHz帯を超える高周波領域まで大きいレベルで存在するため、この高周波帯の放射を抑制する必要がある。また、それと同時に、通信LSI(Large-Scale Integration)がGHz帯まで信号を授受する感度を有するため、GHz帯のノイズの回り込みも抑制する必要がある。
 差動方式による信号伝送では、理想的には差動伝送路(差動配線)を構成するPositive側(以下「P側」)の伝送路とNegative側(以下「N側」)の伝送路が電気的に対称となっている。これにより、差動伝送路に逆相の電流が流れた場合、それぞれの伝送路(信号配線)に電流が流れるときに生じる磁界をキャンセルすることができ、放射を抑制することができる。また、両者の信号配線に共通のノイズ(コモンモードノイズ)が重畳したときに、差動レシーバでキャンセルすることができ、外来ノイズに対する耐性を向上することができる。
 しかしながら、差動伝送路を構成するP側信号配線及びN側信号配線において、様々な要因により生じる電気特性ばらつきによって差動バランスが乱れる。差動バランスが乱れることで、この差動伝送のメリットを享受できなくなり、EMC性能が悪化する。この差動伝送路の電気特性ばらつきの度合いはモード変換ロスで定義され、特に100MHz以上の高周波領域において、EMC性能の判断基準として用いられる。モード変換ロスは、差動配線において、差動モードがコモンモードに変換される量、あるいはコモンモードが差動モードに変換される量を表すものである。モード変換ロスが大きいと意図しないコモンモード成分の発生による放射ノイズの増加や、コモンモード成分が差動成分に変換されることによるノイズ耐性の劣化が発生してしまう。
 本発明に関する背景技術として、特許文献1に記載の技術が知られている。特許文献1には、電子装置間をツイストペアケーブルで接続し、ツイストペアケーブルに差動信号と電源とを重畳させて伝送するシステム(Power over Data Line:PoDL)が開示されている。このシステムでは、信号ライン上に直流カット用のコンデンサを配置し、また電源ライン上にはコモンモードチョークコイルやインダクタ等のフィルタ素子をPoDLフィルタとして挿入している。これにより、フィルタ素子の周波数範囲に応じて差動信号と電源の分離を行っている。
米国特許第10/594,519号明細書
 特許文献1に記載の技術は、通信回路とツイストペアケーブルの間にフィルタ素子を配置することにより、配線基板上の通信回路からツイストペアケーブルへのコモンモードノイズの漏洩を低減するとともに、ツイストペアケーブルが拾ったコモンモードノイズが配線基板上の通信回路まで伝搬されることを抑制するものである。
 しかし、伝送系を構成する電子部品においてP側とN側間でグランドとの電位差が異なるバイアス電圧が印加されることで電気特性のアンバランスが生じた場合に、伝送路のモード変換ロスが大きくなり、EMC性能を悪化させてしまうことがある。例えば、P側、N側それぞれの信号配線に実装される静電保護素子はDCバイアスの大きさに応じて寄生容量成分が低下することがある。特に高周波では、この寄生容量のばらつきが、モード変換ロスの増加に寄与することが課題であった。なお、モード変換ロスは、ミクスドモードSパラメータ(Mixed Mode S-Parameter)による伝送路の電気特性を表すパラメータ群の中の「Scd」の項で表現されるものである。
 上記の状況から、異なるバイアス電圧が印加されたことによるP側、N側それぞれに実装された電子部品の電気特性ばらつきによるモード変換ロスの増加を抑制する手法が要望されていた。
 上記課題を解決するために、本発明の一態様の信号伝送装置は、差動配線を構成する第1の信号配線及び第2の信号配線と、差動配線に差動信号を伝えるための通信回路と、この通信回路と接続されて各種情報の処理を行う情報処理回路と、第1の信号配線と接地配線の間に配置される第1の電子部品と、第2の信号配線と接地配線の間に配置される第2の電子部品と、第1の信号配線に第1の印加電圧を出力し、第2の信号配線に第2の印加電圧を出力する電圧出力回路を有する電源回路と、この電源回路と第1の信号配線及び第2の信号配線の各々との間に配置されるフィルタ部品と、を備える信号伝送装置である。
 上記情報処理回路は、電源回路が印加する第1の印加電圧と第2の印加電圧のうちの少なくともいずれか一方の指示値を決定し、決定した指示値を電源回路へ送出する出力電圧決定部を有する。
 上記電源回路は、出力電圧決定部から受信した指示値を反映した第1の印加電圧及び第2の印加電圧が、第1の信号配線及び第2の信号配線に出力されるように、電圧出力回路のパラメータを調整する出力電圧調整機能を有する。
 本発明の少なくとも一態様によれば、差動配線に異なるバイアス電圧が印加されたことによるP側、N側それぞれに実装された電子部品の電気特性ばらつきによるモード変換ロスの増加を抑制することができる。
 上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明の第1の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。 従来の信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。 電源回路の出力電圧へのバイアス印加(出力電圧調整)の有無によるモード変換ロス性能の変化の例を示すグラフである。 静電保護素子の寄生容量のバイアス電圧依存性を示すグラフである。 本発明の第2の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムの構成例を示す図である。 本発明の第3の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。 本発明の第4の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。 本発明の第5の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。 本発明の第6の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムの構成例を示す図である。 本発明の第6の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置が備える差動-シングルエンド変換回路の構成例を示す図である。 本発明の第7の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。 本発明の第8の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。 本発明の第9の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。 本発明の第10の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムにおいて出力電圧範囲を決定するプロセスの例を示す図である。 本発明の第10の実施形態に係る信号伝送装置を用いて得られるデータセットの例を示す図である。 本発明の第10の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置におけるノイズ量-バイアス電圧関係データ取得処理の手順例を示すフローチャートである。 本発明の第11の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置のノイズ量把握部でノイズ量を把握するための構成例と機能を示す図である。 本発明の第12の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置のノイズ量把握部でノイズ量を把握するための構成例と機能を示す図である。 本発明の第13の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムにおいてノイズ量を把握するプロセスの例を示す図である。 本発明の第14の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムと診断サーバを含むソリューションシステムの構成例を示す図である。 本発明の第14の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムで得られるデータセット及び上限バイアス電圧の予想曲線の例を示す図である。 本発明の第14の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムと診断サーバを含むソリューションシステムによるメンテナンス必要情報通知処理の手順例を示すフローチャートである。 本発明の第15の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムを含むソリューションシステムによるメンテナンス必要情報通知処理の他の手順例を示すフローチャートである。 本発明の第16の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の情報処理LSIの機能構成例を示すブロック図である。 本発明の第17の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムとOTAサーバと診断サーバを含むソリューションシステムの構成例を示す図である。 本発明の第17の実施形態におけるソリューションシステムの活用方法の例を示す図である。 本発明の各実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置、診断サーバ、及びOTAサーバの計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。
 以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」と称する)の例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び添付図面において、同一の構成要素又は実質的に同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。同一あるいは同様の機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。ただし、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。
 以下の明細書中の記載及び図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。
 図面において示す回路構成、機能ブロックなどは、発明の理解を容易にするため、全ての回路要素、配線、機能ブロックなどを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された回路要素、回路配置、配線、機能ブロックなどに限定されない。
<第1の実施形態>
 図1は、本発明の第1の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。
 図1に示す電子装置1は、ケーブルコネクタ16を介して一対の電線からなるケーブル(例えば、図5のツイストペアケーブル8)に繋がれ、外部の他の電子装置(例えば、図5の電子装置1-2)と接続されて、信号伝送が行われる。電子装置1は、ケーブルコネクタ16に接続された差動配線5を介して他の電子装置との間で差動伝送による通信を行う通信LSI2(通信回路の一例)を備える。通信LSI2とケーブルコネクタ16の間は、プリント配線基板上にレイアウトされた差動配線5で接続される。差動配線5は、P側信号配線6(正側信号配線)とN側信号配線7(負側信号配線)の対で構成される。
 また、通信LSI2は、情報処理LSI9(情報処理回路の一例)と接続されている。情報処理LSI9は、通信LSI2とデータをやり取りして各種情報の処理を行う。通信LSI2は、出力電圧決定部41を備える。出力電圧決定部41は、電源回路30がP側信号配線6に印加する電圧と、N側信号配線7に印加する電圧のうちの少なくともいずれか一方の指示値を決定し、決定した指示値を電源回路30へ送出する。
 さらに、電子装置1は、差動配線5のP側信号配線6とN側信号配線7に電源を重畳するための電源回路30と、電源重畳フィルタ10とを備える。例えば、電源回路30は、DC/DCコンバータを備えた電源ICとして構成することができる。本実施形態では、電源回路30は、P側信号配線6とN側信号配線7に電源として重畳する電圧を生成・出力する電圧出力回路(図示略)と、当該電圧出力回路の出力電圧を調整するための指示値を出力する出力電圧調整機能42を備える。電源回路30において、入力端子VINとグランド端子GND間に、バッテリ電圧Vbatが印加される。電圧出力回路は、バッテリ電圧Vbatを利用して差動配線5に電源として重畳する電圧を生成する。電圧出力回路は、生成したP側用の電圧を出力端子VOUTPから電源重畳フィルタ10のP側端子に出力し、生成したN側用の電圧を出力端子VOUTNから電源重畳フィルタ10のN側端子に出力する。
 電源重畳フィルタ10は、電源が重畳される電源ラインと信号が伝送される信号ラインを接続する機能を持つ。例えば、電源重畳フィルタ10は、PoDLフィルタを用いて構成することができる。
 通信LSI2とケーブルコネクタ16の間、すなわち差動配線5上には、DC電位をカットするためのAC結合キャパシタ14P,14N、及び、通信LSI2に流入したEMC性能を劣化させるコモンモードノイズを低減するためのコモンモードチョークコイル(CMCC)15が接続されている。また、P側信号配線6とグランド配線との間には、静電破壊を回避するための静電保護素子17Pが実装され、N側信号配線7とグランド配線との間には、静電保護素子17Nが実装される。
 なお、図1に示した構成は一般的な回路構成であり、ここに記載されている以外の構成要素(例:コモンモード終端部品、フィルタ部品など)が追加されてもよく、また、ここに記載されている電子部品の一部が構成要素に含まれない場合もある。また、回路構成の配置が異なる場合もある。例えば、回路構成の配置が異なる場合とは、PoDLフィルタがコモンモードチョークコイルとAC結合キャパシタの間に挿入されるなどの場合である。
 本発明の第1の実施形態に係る電子装置1の構成要素の特徴は、電源回路30に出力電圧調整機能42が設けられ、情報処理LSI9に出力電圧調整機能42で調整される電圧の電圧値を決定するための出力電圧決定部41が設けられていることである。
[従来の電子装置]
 図2は、従来の信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。
 図2に示した従来の電子装置100の構成では、情報LSI90と電源回路91を備える。電子装置100のそれ以外の構成は、図1に示した電子装置1と同じである。すなわち、従来の電子装置100は、電子装置1の電源回路30に実装された出力電圧調整機能42と情報処理LSI9に実装された出力電圧決定部41、この2つの構成要素を備えていない。なお、電子装置100の電源回路91は、一つの入力端子VINと、一つの出力端子VOUTと、グランド端子GNDを備える。そして、電源回路91の出力端子VOUTと電源重畳フィルタ10のP側端子が接続され、電源回路91のグランド端子GNDと電源重畳フィルタ10のN側端子が接続されている。
 ところで、電子装置1の伝送路のEMC性能を表す指標としてモード変換ロスがある。EMC性能の評価手段としては、ネットワークアナライザを活用してケーブルコネクタ16から測定したモード変換ロス「Scd,11」を測定する方法が一般的である。「Scd,11」は、入力端子に入力した信号が差動モードで、出力端子からの出力がコモンモード(同相モード)の場合を表している。測定した「Scd,11」の値が目標値よりも小さいかを確認することで、EMC性能の合否を判定することができる。このような電子装置の例としては、自動車の自動運転用電子制御装置(AD-ECU)や先進運転支援システム用電子制御装置(ADAS-ECU)がある。
 なお、本明細書では、本発明が適用された電子装置として車載機器を前提に説明するが、本発明は同様な通信システムを利用する他の形態にも活用できる。例えば、本発明は、産業用ロボットと電子カメラの間の通信でも同様に効果を発揮することが可能である。
 図3は、電源回路30の出力電圧へのバイアス印加(出力電圧調整)の有無によるモード変換ロス性能の変化の例を示すグラフである。横軸は伝送信号の周波数[MHz]、縦軸はモード変換ロス[dB]を表す。
 図4は、静電保護素子の寄生容量のバイアス電圧依存性を示すグラフである。横軸は静電保護素子に対するバイアス電圧[V]、縦軸は寄生容量比率[%]を表す。
 例えば、電源回路30により差動配線5のP側にのみ10Vの直流バイアス電圧(DC電圧)が重畳された場合、差動配線5のP側、N側に接続された静電保護素子17P,17Nにはそれぞれグランドに対して10V、0VのDC電圧が印加された状態となる。この時、対象の静電保護素子17P,17Nが図4のような寄生容量のバイアス電圧依存性を有すると仮定すると、P側の静電保護素子17Pの寄生容量のみが約2%低下することになる。これにより、P側の静電保護素子17PとN側の静電保護素子17Nとで寄生容量のばらつきΔCが発生してしまい、図3に破線で示す「バイアス印加(調整無し)」のような特性曲線となる。「バイアス印加(調整無し)」のような特性の場合、モード変換ロスが実線で示した目標値を上回り、ノイズ性能が悪化することが考えられる。
 そこで、本発明では、出力電圧調整機能42において電源回路30の出力電圧を調整することで、差動配線5のモード変換ロスを低減する。例えば、出力電圧調整機能42が差動配線5のP側のみの出力電圧を調整する機能を有する場合には、出力電圧調整機能42は、静電保護素子17Pの寄生容量が大きくなるように、出力電圧範囲として事前に定義されている電圧値の範囲の中でP側信号配線6に接続されている電源回路30の出力電圧を下げる。ただし、出力電圧調整機能42が、N側の出力電圧を調整する機能を有してもよいことは勿論である。
 出力電圧調整機能42は、外部装置(例えば、情報処理LSI9の出力電圧決定部41や電子装置1外の情報処理端末)から得た出力電圧情報(一例として、後述するノイズ量-バイアス電圧関係)を基に、静電保護素子17P,17Nの寄生容量の条件を満たすように出力電圧を調整する。これにより、図3において「本発明によるバイアス調整」として示した一点鎖線の特性曲線のようにモード変換ロスを抑制し、目標値を満たすことが可能となる。
 以上のとおり、本発明の第1の実施形態に係る信号伝送装置(電子装置1)は、差動配線を構成する第1の信号配線(P側)及び第2の信号配線(N側)と、差動配線に差動信号を伝えるための通信回路(例えば、通信LSI2)と、この通信回路と接続されて情報処理を行う情報処理回路(例えば、情報処理LSI9)と、第1の信号配線と接地配線の間に配置される第1の電子部品(例えば、静電保護素子17P)と、第2の信号配線と接地配線の間に配置される第2の電子部品(例えば、静電保護素子17N)と、第1の信号配線に第1の印加電圧を出力し、第2の信号配線に第2の印加電圧を出力する電圧出力回路を有する電源回路(例えば、電源回路30)と、この電源回路と第1の信号配線及び第2の信号配線の各々との間に配置されるフィルタ部品(例えば、電源重畳フィルタ10)と、を備える。
 上記情報処理回路は、電源回路が印加する第1の印加電圧と第2の印加電圧のうちの少なくともいずれか一方の指示値を決定し、決定した指示値を電源回路へ送出する出力電圧決定部(例えば、出力電圧決定部41)を有する。
 上記電源回路は、出力電圧決定部から受信した指示値(例えば、直流バイアス電圧)を反映した第1の印加電圧及び第2の印加電圧が、第1の信号配線及び第2の信号配線に出力されるように、電圧出力回路のパラメータを調整する出力電圧調整機能(例えば、出力電圧調整機能42)を有する。このパラメータは、例えば、後述する図7及び図8等に示す昇降圧機能を有する回路の電圧変化のステップ数(変化量)である。
 上述した第1の実施形態に係る信号伝送装置(電子装置1)では、電源回路30に出力電圧調整機能42が設けられ、情報処理LSI9に出力電圧決定部41が設けられている。そして、本実施形態では、出力電圧調整機能42と出力電圧決定部41により、差動配線5に異なるバイアス電圧が印加されたことによるP側、N側それぞれに実装された電子部品の電気特性ばらつきによるモード変換ロスが小さくなるように、電源回路30のP側の出力電圧とN側の出力電圧の少なくともいずれか一方を調整する。これにより、モード変換ロスの増加を抑制し、信号伝送装置(差動伝送路)のEMC性能を向上させることができる。
<第2の実施形態>
 図5は、本発明の第2の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムの構成例を示す図である。
 図5には、第1の実施形態に係る信号伝送装置(図1の電子装置1)を適用した電子装置1-1が、ツイストペアケーブル8を介して、外部の他の電子装置1-2と接続された信号伝送システムの例が示されている。電子装置1-1、電子装置1-2は大部分が同じ構成であり、同じ構成要素には同一の符号を付すとともに、電子装置1-1と電子装置1-2で同一の符号に異なる添字を付して区別している。すなわち、電子装置1-1の各構成要素には添字「-1」を付し、電子装置1-2の各構成要素には添字「-2」を付している。
 ただし、電子装置1-2の電源回路30-2は、電子装置1-1の電源回路30-1とは異なる。電源回路30-2は、電源重畳フィルタ10-2のP側端子と接続する入力端子VIN、電源重畳フィルタ10-2のN側端子と接続するグランド端子GNDを備える。また、電源回路30-2は、通信LSI2-2に電源供給する出力端子VOUT-1、情報処理LSI9-2に電源供給する出力端子VOUT-2を備える。
 この図5に示す信号伝送システムでは、信号伝送時に、電子装置1-1の情報処理LSI9-1の出力電圧決定部41で出力電圧値の決定と、電源回路30-1の出力電圧調整機能42による出力電圧調整が行われる。これにより、電子装置1-2を起点とするケーブル(例えばツイストペアケーブル8)の信号伝送時の放射や、電子装置1-2における外来のコモンモードノイズに対するノイズ耐性を向上することが実現できる。
 なお、図5の例では、上述した第1の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置1が電子装置1-1にのみ適用されている。ただし、第1の実施形態に係る信号伝送装置を電子装置1-1と電子装置1-2の両方に適用してもよい。
<第3の実施形態>
 図6は、本発明の第3の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。
 第3の実施形態では、情報処理LSI9にノイズ量把握部43を設け、対象の信号伝送システムの差動配線5に発生したノイズ量を把握することで、出力電圧決定部41の決定プロセスにシステムノイズ量を反映する発明である。すなわち、本実施形態に係る電子装置1は、ノイズ量に合わせて電源回路30の出力電圧を最適化できる機能を有する。
 本機能を用いた出力電圧決定の詳細な手順は、後述する第10の実施形態(図14~図16)で説明する。また、ノイズ量把握部43のより具体的な構成及び動作は、後述する第11の実施形態(図17)及び第12の実施形態(図18)において説明する。
 以上のとおり、第3の実施形態に係る信号伝送装置(電子装置1)では、情報処理回路(情報処理LSI9)は、第1の信号配線及び第2の信号配線に発生するノイズ量を把握するノイズ量把握部(ノイズ量把握部43)を有する。出力電圧決定部(出力電圧決定部41)は、このノイズ量把握部の把握結果に基づき、第1の印加電圧(例えば、P側)又は第2の印加電圧(例えば、N側)の少なくとも一方の電圧についてノイズ量を低減するように指示値(バイアス電圧)を決定し、電源回路(出力電圧調整機能42)に出力する。
 上述した第3の実施形態に係る信号伝送装置(電子装置1)によれば、ノイズ量把握部の把握結果に基づいてバイアス電圧を決定できるため、信号伝送システム稼働中に差動伝送路の状態に合わせて動的な出力電圧調整が可能であり、動的なノイズ低減を実現できる。また、情報処理LSI9にノイズ量把握部43を設けることにより、追加部品なしで、上述したような低ノイズ調整を実現できる。
<第4の実施形態>
 図7は、本発明の第4の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。
 第4の実施形態では、電源回路30に、電源重畳フィルタ10のP側端子と接続される出力端子VOUTPとつながる昇降圧回路44-1と、電源重畳フィルタ10のN側端子と接続される出力端子VOUTNとつながる昇降圧回路44-2とを設け、その両者の出力電圧を、出力電圧調整機能42で調整する。すなわち、本実施形態に係る電子装置1では、P側とN側の印加バイアス電圧を独立に調整できるため、P側とN側の電位差が同一で変わらない場合でも、印加バイアス電圧の選択肢を増やすことができる。それにより、よりノイズ量が小さくなる方向で出力電圧の設定値の選択が可能になるため、ノイズ量低減の最適化が容易になる。
 昇降圧回路44-1,44-2は、電圧出力回路の一例であり、例えばレジスタ設定で入力電圧を動的に昇降圧することができる機能(VCS:Dynamic Voltage Scaling)を備えた昇圧チャージポンプ回路を用いて構成することができる。例えば、昇圧チャージポンプ回路のパラメータとして、電圧変化のステップ数(変化量)を適宜設定することで、出力電圧が動的に変化する。なお、図7の例では、出力電圧調整機能42と、昇降圧回路44-1,44-2とが別々に記載されているが、出力電圧調整機能42を実現する回路が、昇降圧回路44-1,44-2を内蔵していてもよい。
<第5の実施形態>
 図8は、本発明の第5の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。
 第5の実施形態では、電源回路30に、電源重畳フィルタ10のP側端子と接続される出力端子VOUTPとつながる昇降圧回路44と、電源重畳フィルタ10のN側端子と接続される出力端子VOUTNとつながる反転昇降圧回路45とを設け、その両者の出力電圧を、出力電圧調整機能42で調整する。すなわち、本実施形態に係る電子装置1は、P側には正の印加バイアス電圧を、N側には負の印加バイアス電圧を設定可能である。さらに、P側とN側の印加バイアス電圧を独立に調整できる機能を有する。P側とN側のグランドからの電位差(2つの印加バイアス電圧の絶対値)をほぼ同程度にできることが本実施形態による構成の特徴である。
 静電保護素子17P,17Nの寄生容量がバイアス電圧の極性によらずグランドからの電位差に依存する場合、この構成のようにP側信号配線6とN側信号配線7に正負で同一の電位差を加えることで、電気特性のアンバランスをより低減することが可能となる。例えば、P側とN側で10Vの電位差を作りたい場合、P側に+5V、N側に-5Vの電位を与える。これにより、静電保護素子17Pと17Nには、グランドに対して同等の電位差がかかっていることになる。
 昇降圧回路44は、図7に示した昇降圧回路44-1,44-2と同様の構成であり、入力電圧を動的に正の出力電圧に昇圧することができる機能を備える。また、反転昇降圧回路45は、例えばレジスタ設定で入力電圧を動的に負の出力電圧に昇降圧することができる機能(VCS)を備えた昇圧チャージポンプ回路を用いて構成することができる。
 なお、図8の例では、出力電圧調整機能42と、昇降圧回路44及び反転昇降圧回路45とが別々に記載されているが、出力電圧調整機能42を実現する回路が、昇降圧回路44及び反転昇降圧回路45を内蔵していてもよい。
 以上のとおり、第5の実施形態に係る信号伝送装置(電子装置1)は、電源回路の出力電圧調整機能(出力電圧調整機能42)により、第1の信号配線に正の電圧が出力され、第2の信号配線に負の電圧が出力されるように、電圧出力回路(昇降圧回路44、反転昇降圧回路45)のパラメータを調整するように構成されている。
 このように構成された本実施形態に係る信号伝送装置によれば、P側とN側の電子部品(例えば、静電保護素子)への印加電圧の絶対値をおよそ同じに揃えることが可能なるため、第4の実施形態と比較してさらなる低ノイズ化を実現できる。
<第6の実施形態>
 図9は、本発明の第6の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムの構成例を示す図である。
 図9には、第5の実施形態に係る信号伝送装置(図8の電子装置1)が適用された電子装置1-1が、ツイストペアケーブル8を介して、外部の他の電子装置1-2と接続された信号伝送システムの例が示されている。この信号伝送システムでは、電子装置1-1の電源回路30-1から供給される電流を、電子装置1-2の電源回路30-2で受け取り、電子装置1-2に実装された各種電子部品に電流を分配する構成を取る。
 ただし、電源回路30-2(入力端子VINへの入力)がグランド基準で入力電圧を規定される場合、電子装置1-1の電源回路30-1で出力される正負の電圧をそのままでは入力できない。このため、電源回路30-2と電源重畳フィルタ10-2の間に差動-シングルエンド変換回路46を介在させて、差動信号の電位をグランド基準の電位に変換する構成を採ることが本システムの特徴である。この構成を採ることで、システム全体のノイズ低減効果を図ることができる。すなわち、本実施形態では、電子装置1-1の通信相手の電子装置1-2が、差動-シングルエンド変換回路46を備える。
 図10は、本発明の第6の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置が備える差動-シングルエンド変換回路46の構成例を示す図である。図10に示すように、差動-シングルエンド変換回路46は、高精度のオペアンプ47-1,47-2と複数の抵抗部品48-1~48-5を活用することで、グランド基準のシングルエンド電圧を生成することができる。例えば、差動-シングルエンド変換回路46の一例が、下記URL(Uniform Resource Locator)で特定されるWebページに記載されている。
[URL]
 https://www.analog.com/jp/analog-dialogue/raqs/raq-issue-145.html
 なお、この回路構成では負のゲインを有するため、正の電圧の出力となるように、負の電圧Vin1を入力端子VIN3Nに、正の電圧Vin2を入力端子VIN3Pに印加できるようにする。本回路構成は、差動-シングルエンド変換を実現する方法の一例であり、同様の機能を有する他の回路で構成してもよい。
 以上のとおり、第6の実施形態に係る信号伝送システムは、上述した第5の実施形態に係る信号伝送装置の構成を備えた第1の信号伝送装置(例えば、図9の電子装置1-1)と、ケーブル(ツイストペアケーブル8)を介して当該第1の信号伝送装置と通信を行う第2の信号伝送装置(例えば、図9の電子装置1-2)とを含む信号伝送システムである。
 第2の信号伝送装置は、第1の信号伝送装置の第1の印加電圧が印加される第1の信号配線(P側信号配線6-1)にケーブルを介して接続される第3の信号配線(P側信号配線6-2)と、第1の信号伝送装置の第2の印加電圧が印加される第2の信号配線(N側信号配線7-1)にケーブルを介して接続される第4の信号配線(N側信号配線7-2)と、第3の信号配線と第4の信号配線を介して印加される正負の差動電圧をグランド基準の電圧に変換する電圧変換回路(差動-シングルエンド変換回路46)と、を有する。
 このように構成された本実施形態では、第5の実施形態に係る信号伝送装置(図9の電子装置1-1)の通信相手の信号伝送装置(図9の電子装置1-2)において、電源受信側で差動-シングルエンド変換回路を介して受信電源を電源回路に入力する。これにより、本実施形態によれば、第5の実施形態に係る信号伝送装置を用いた場合でも、信号伝送システムを電源供給システムとして成立させることができる。
<第7の実施形態>
 図11は、本発明の第7の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。
 第7の実施形態では、電源回路30に、電源重畳フィルタ10のP側端子と接続される出力端子VOUTPとつながる昇降圧回路44を設けるとともに、電源重畳フィルタ10のN側端子をグランド端子GNDと接続し、P側の出力電圧のみを出力電圧調整機能42で調整する。すなわち、本実施形態は、出力電圧をP側のみの電位で調整することになるので、電圧変化の調整余地が小さい構成である一方で、電源回路30そのものは安価なデバイスを活用できるため、低コストの構成である。ただし、常にP側に高バイアス電圧がかかるため、静電保護素子17Pの寄生容量が静電保護素子17Nのそれよりも小さくなる傾向になる。
 そこで、この寄生容量の差分に相当する容量負荷機構18をプリント配線基板上に構成することが、本実施形態による構成の特徴である。なお、この容量負荷機構はプリント配線基板の基板パターンとしても構成できる。すなわち、プリント配線基板の第2層にグランド層がある場合には、トップ層に、ある大きさの追加の電極構造を形成すれば、平行平板で容量を形成することができる。ここで、調整する対象の容量の値は100fF以下の小さい容量のため、基板パターンで形成する大きさも平方ミリメートルのオーダーの小さな構造で済む。なお、この容量負荷機構の構成方法は、容量負荷が形成できればその他の方法でもよい。
 以上のとおり、第7の実施形態に係る信号伝送装置(電子装置1)は、電源回路の出力電圧調整機能(出力電圧調整機能42)により、電圧出力回路の第1の印加電圧(P側)に関するパラメータのみが調整可能であり、第2の信号配線(N側信号配線7)の電位はグランドに接続されている。
 上記構成の本実施形態に係る信号伝送装置によれば、電源回路の出力電圧の調整をP側のみで行い、N側の出力電圧の調整を省くため、低コストの構成で低ノイズ化を図ることができる。また、電源回路30(電源IC)の出力を1チャンネルのみ活用するため、さらに低コストの構成を実現できる。
 ここで、本実施形態では、第1の信号配線(P側信号配線6)に印加される第1の印加電圧は、第2の信号配線(N側信号配線7)に印加される第2の印加電圧よりも高い電圧である。そして、プリント配線基板上の第1の信号配線には、第1の電子部品(例えば、静電保護素子17P)と第2の電子部品(例えば、静電保護素子17N)との寄生容量の差分に応じた容量負荷機構(容量負荷機構18)が形成されている。
 上記のように構成された本実施形態では、プリント配線基板に容量負荷機構を追加することで、低コストの構成で差動伝送路を低ノイズ化することができる。
<第8の実施形態>
 図12は、本発明の第8の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。
 第8の実施形態は、情報処理LSI9にノイズ量-バイアス電圧関係データ保存部49を設け、出力電圧決定部41で決定した出力電圧に調整したときにおける対象の信号伝送システムのノイズ量をノイズ量把握部43で把握し、その出力電圧(バイアス電圧)の設定電圧とノイズ量の関係をデータとして保存できる機能を組み込んだ発明である。
 なお、ノイズ量-バイアス電圧関係データ保存部49には、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いることができる。あるいは、ノイズ量-バイアス電圧関係データ保存部49にDRAM等の揮発性メモリを用い、ノイズ量-バイアス電圧関係データを電子装置1と通信可能な車外のサーバにアップロードする構成としてもよい。また、本データのアップロード先はサーバに限らず、自車両内の不図示の不揮発性メモリでもよい。本データの保存場所に自車両内の不揮発性メモリを利用することで、ノイズ量-バイアス電圧関係データを自車両で管理することができる。
 以上のとおり、第8の実施形態に係る信号伝送装置(電子装置1)は、第1の印加電圧(P側信号配線6)又は第2の印加電圧(N側信号配線7)の少なくとも一方の電圧を設定した状態で通信を行った場合に、ノイズ量把握部(ノイズ量把握部43)で把握された差動配線のノイズ量と設定電圧との関係を相関データとして保存する記憶部(例えば、ノイズ量-バイアス電圧関係データ保存部49)を備える。そして、出力電圧決定部(出力電圧決定部41)は、差動配線のノイズ量と設定電圧との関係に基づいて、第1の印加電圧と第2の印加電圧のうちの少なくともいずれか一方の指示値(直流バイアス電圧)を決定する。
 上記構成の本実施形態に係る信号伝送装置によれば、ノイズ量と設定電圧の関係データを記憶部に保存することで、出力電圧決定部は、ノイズ量と電圧設定の関係を呼び出して、差動伝送路の状況に応じてバイアス電圧の適切な電圧値を選択することが可能となる。
<第9の実施形態>
 図13は、本発明の第9の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の構成例を示す図である。
 第9の実施形態は、第8の実施形態の構成に加えて、情報処理LSI9に信号品質クライテリア保存部50を設け、ノイズ量-バイアス電圧関係データ保存部49のデータから信号品質クライテリアを満たす条件の電圧を探索し、設定可能な電圧範囲を定義することができる機能を組み込んだ発明である。ここで、信号品質クライテリアは、差動伝送路(例えば、差動配線5)のノイズ許容量の情報である。この信号品質クライテリア保存部50を用いた処理の詳細は、本発明における第10の実施形態において説明する。
 なお、ノイズ量-バイアス電圧関係データ保存部49と同様に、信号品質クライテリア保存部50には、不揮発性メモリ又は揮発性メモリを用いることができる。すなわち、自車両内の不揮発性メモリを用いて信号品質クライテリアを自車両で管理する構成としてもよいし、当該信号品質クライテリアを電子装置1の外部のサーバ等に対してアップロード又はダウンロードする構成としてもよい。
 以上のとおり、第9の実施形態に係る信号伝送装置(電子装置1)は、差動配線のノイズ許容量の情報を保存する記憶部(例えば、信号品質クライテリア保存部50)を備える。出力電圧決定部(出力電圧決定部41)は、差動配線のノイズ量と設定電圧との関係と、ノイズ許容量とに基づいて、第1の印加電圧(P側信号配線6)と第2の印加電圧(N側信号配線7)のうちの少なくともいずれか一方の指示値(バイアス電圧)を決定する。
 上記構成の本実施形態に係る信号伝送装置によれば、ノイズ量-バイアス電圧関係データと信号品質クライテリアとの関係から、信号品質を満たすバイアス電圧の電圧値を決定することができる。
<第10の実施形態>
 図14は、本発明の第10の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムにおいて出力電圧範囲を決定するプロセスの例を示す図である。
 第10の実施形態では、製品出荷時や法定の車両検査のような検査時に、出力電圧範囲を決定するプロセスに係る発明を示す。
 本実施形態においては、電子装置1に対してツイストペアケーブル8を介してリファレンス対向機51を接続し、両者を通信させる。リファレンス対向機51は、標準的な通信モジュールであり、この通信モジュールに接続された電子装置1について相対的に通信性能評価をするための役割を果たす。
 この状態で、ツイストペアケーブル8に対してコモンノイズNcを加える。印加されたコモンノイズNcは、ケーブルコネクタ16を介して電子装置1の中に混入する。そして、静電保護素子17N,17P近傍のモード変換ロスの特性に合わせてコモンノイズNcが差動ノイズNdに変換され(モード変換Cm)、通信LSI2へと伝達される。コモンノイズNcから変換された差動ノイズNdは、電源回路30の出力電圧に応じて増減する。この通信LSI2に伝達された差動ノイズNdを、情報処理LSI9の中のノイズ量把握部43で測定することにより、現在の通信システムのノイズ性能を評価することが可能となる。
 以上のとおり、第10の実施形態に係る信号伝送システムでは、上述した実施形態に係る信号伝送装置が適用された第1の信号伝送装置(例えば、図13及び図14の電子装置1)と対向する第2の信号伝送装置(図14のリファレンス対向機51)があって、第1の信号伝送装置と第2の信号伝送装置はケーブル(ツイストペアケーブル8)で接続されている。このケーブルにコモンノイズを印加し、情報処理LSI9のノイズ量把握部(ノイズ量把握部43)でノイズ量を測定し、ノイズ量-設定電圧の関係を定量化する。
 次に、出力電圧範囲を決定するプロセスについて、図15のグラフと図16のフローチャートも併せてより詳細に説明する。
 図15は、本発明の第10の実施形態に係る信号伝送装置を用いて得られるデータセットの例を示す図である。図15において、横軸はバイアス電圧条件[V]、縦軸はノイズ量情報を表す。
 図16は、本発明の第10の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置におけるノイズ量-バイアス電圧関係データ取得処理の手順例を示すフローチャートである。
 最終的に得たい情報は、図15に示すようなバイアス電圧条件とノイズ量情報の関係のデータプロットである。図16のフローチャートに従い、その情報を得る手順の例を説明する。なお、このフローチャートの各処理の説明で用いられる各構成要素の名称は、特に断りがない限り図14を参照したものとする。
 はじめに、電子装置1において、情報処理LSI9の出力電圧決定部41は、電源回路30におけるP側の出力端子VOUTの出力電圧を、出力電圧調整機能42を用いて設定可能電圧範囲の最低値に設定する(ステップS1)。
 次に、電子装置1とリファレンス対向機51の間で通信を開始する(ステップS2)。この状態で、情報処理LSI9のノイズ量把握部43は、このバイアス電圧条件下におけるノイズ量の情報(以下「ノイズ量情報」)を取得する(ステップS3)。
 次に、出力電圧決定部41は、ここで取得したノイズ量情報を、信号品質クライテリア保存部50に保存されているクライテリア(ノイズ許容量)と比較し、ノイズ量情報がクライテリアを上回るかどうかを判定する(ステップS4)。
 ノイズ量情報がクライテリアを上回った場合(ステップS4のYES)、出力電圧決定部41は、そのときの出力電圧設定値を上限電圧値に設定する(ステップS5)。ステップS5の処理後、本処理を終了する。
 一方、ノイズ量情報がクライテリア以下である場合(ステップS4のNO)、出力電圧決定部41は、現在の出力電圧とノイズ量情報をノイズ量-バイアス電圧関係データ保存部49に格納する(ステップS6)。
 次に、出力電圧決定部41は、出力電圧をΔVだけ増加し、電源回路30の出力電圧調整機能42を用いてΔV増加した電圧を出力させる(ステップS7)。
 ここで、出力電圧決定部41は、出力電圧と設定可能電圧上限値を比較する(ステップS8)。出力電圧が設定可能電圧上限値を超える場合は(ステップS8のYES)、ここで本処理を終了する。また、出力電圧が設定可能電圧上限値以下である場合は(ステップS8のNO)、ステップS3に戻り、繰り返しステップS3~ステップS8の操作を行う。
 上記ステップS1~ステップS8の処理を繰り返すことで、最終的には図15に示すノイズ量情報とバイアス電圧の関係データを得ることができる。ここでは、製品Aと製品Bの2種類のデータセットを例示している。製品Aでは、設定可能電圧範囲の中のいずれのバイアス電圧条件においても、ノイズ量情報がクライテリアを下回り、問題なし(OK)の判定となる。この場合、製品Aにおいてバイアス電圧として任意の電圧値を選択できることになる。一方で、製品Bでは、上限バイアス電圧@製品Bのバイアス電圧条件を超えたところで、ノイズ量情報がクライテリアを上回っている(NG)。このため、このバイアス電圧条件下では、製品Bではこの上限バイアス電圧@製品B以下の電圧で、設定可能電圧が決まる。
 また、第10の実施形態に係る信号伝送システムでは、2つの信号伝送装置を接続するケーブル(ツイストペアケーブル8)にコモンノイズを印加し、情報処理LSI9のノイズ量把握部43でノイズ量を測定し、ノイズ量-設定電圧の関係を定量化する。そして、出力電圧決定部41は、ノイズ量と設定電圧との関係と、ノイズクライテリアとから、設定可能電圧範囲を決定できる。
 なお、この例ではわかりやすくするために、出力電圧をP側のみ調整する例で説明したが、実際にはP側とN側の出力電圧の組合せで同様な相関関係を得ることで、P側とN側の出力電圧の組合せにおける設定可能電圧を決めることができる。例えば、差動配線5のP側とN側間の電位差が+10Vの場合、N側が非反転ならP側を+12VかつN側を+2Vに設定し、N側が反転ならばP側を+8VかつN側を-2Vに設定するなどが考えられる。
 また、本実施形態では、バイアス電圧を高くするとノイズ量が大きくなるという単純な系で説明したが、実際にはより複雑な関数でバイアス電圧とノイズ量の関係が決まる場合がある。これは、ノイズ共振周波数の変化が起こったり、ノイズ周波数とデバイスのノイズ感度の関係が複雑であったりするためである。そのため、実際には上限バイアス電圧を決めるよりも、バイアス電圧の値を一通り変化させた中で、クライテリアを満たすバイアス電圧条件を見つけ出し、そのバイアス電圧条件のみを設定可能電圧とする方がより実用的である。
<第11の実施形態>
 図17は、本発明の第11の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置のノイズ量把握部でノイズ量を把握するための構成例と機能を示す図である。
 第11の実施形態では、情報処理LSI9におけるノイズ量把握部43でノイズ量を把握する方法の一つの例を示す。ここでは、通信LSI2の中のアイ波形モニタ回路52(信号波形観測回路の一例)を用いた方法を例示する。
 アイ波形モニタ回路52は、信号伝送時の信号波形を特定の時間の中で区切って、その信号波形の電圧と時間との関係を重ね書きすることで、通過する時刻と電圧の関係がプロットされ、図17の下側に示すようなアイパターンが形成される。そのアイパターンの開き具合が信号品質の判定根拠となる。このようなプロットの全ての情報をアイ波形情報53として情報処理LSI9に伝えてノイズ量を把握してもよいし、アイ波形の情報のうちアイ開口電圧VEOやアイ開口時間TEOのような情報のみを取り出して活用してもよい。
 以上のとおり、第12の実施形態に係る信号伝送装置(電子装置1)では、情報処理回路(情報処理LSI9)のノイズ量把握部(ノイズ量把握部43)は、通信回路(通信LSI2)が備える信号波形観測回路(アイ波形モニタ回路52)の観測情報を用いて差動伝送路のノイズ量を把握する。
<第12の実施形態>
 図18は、本発明の第12の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置のノイズ量把握部でノイズ量を把握するための構成例と機能を示す図である。
 第12の実施形態では、情報処理LSI9におけるノイズ量把握部43でノイズ量を把握する方法に関して、第11の実施形態とは異なる例を示す。ここでは、通信LSI2の中のビットエラーレート評価回路54(通信エラー率測定回路の一例)を用いた方法を例示する。
 ビットエラーレート評価回路54では、一定時間、差動配線5に信号を伝送させたときのビットエラー発生条件から、図18の下側に記載するようなバスタブ曲線を取得する。図18下側の左グラフはビットエラーレート(BER)と電圧の関係を示したバスタブ曲線、図18下側の右グラフはビットエラーレート(BER)と時間の関係を示したバスタブ曲線である。このようなバスタブ曲線の情報をビットエラーレート情報55として情報処理LSI9に伝えてノイズ量を把握してもよいし、ビットエラーレート情報55のうち特定のエラー率(例えば、BER10-12など)におけるアイ開口電圧VEOやアイ開口時間TEOのような情報のみを取り出して活用してもよい。すなわち、アイ開口電圧VEOやアイ開口時間TEOの値は、ビットエラーレートに応じて異なる。一般にビットエラーレートが10-12よりも小さいとき、通信品質が維持できている状態とされている。
 なお、これ以外にもSQI(Signal Quality Index)といった信号品質評価の機能を通信LSI2が有する場合もあり、それを活用してもよい。類似の機能で、ノイズ量や信号品質を評価できる機能があれば、それらを活用してノイズ量を把握することが可能である。
 以上のとおり、第12の実施形態に係る信号伝送装置(電子装置1)では、情報処理回路(情報処理LSI9)のノイズ量把握部(ノイズ量把握部43)は、通信回路(通信LSI2)が備える通信エラー率測定回路(ビットエラーレート評価回路54)の測定情報を用いて差動伝送路のノイズ量を把握する。
<第13の実施形態>
 図19は、本発明の第13の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムにおいてノイズ量を把握するプロセスの例を示す図である。
 第13の実施形態では、電磁放射量からノイズ量を把握するプロセスに係る発明を示す。本実施形態においては、電子装置1に対してツイストペアケーブル8を介してリファレンス対向機51を接続し、両者を通信させる。この状態で、ツイストペアケーブル8からは、電子装置1でモード変換されたコモンノイズ量に応じた電磁放射56が発生する。これを、電子装置1の外部に設置したEMI(Electromagnetic Interference)測定器57で測定し、この測定で得られた電磁放射量情報58をノイズ量把握部43に伝える方式である。なお、本測定は、測定精度を保つために電波暗室内部で行われることが望ましい。
 以上のとおり、第13の実施形態に係る信号伝送システムでは、上述した実施形態に係る信号伝送装置が適用された第1の信号伝送装置(例えば、図12及び図13の電子装置1)と対向する第2の信号伝送装置(図19のリファレンス対向機51)があって、第1の信号伝送装置と第2の信号伝送装置はケーブル(ツイストペアケーブル8)で接続されている。このケーブルから放射される電磁波ノイズを外部測定器(例えば、EMI測定器57)で測定し、情報処理LSI9のノイズ量把握部(ノイズ量把握部43)でその測定結果からノイズ量を計算して、ノイズ量-設定電圧の関係を定量化する。
<第14の実施形態>
 図20は、本発明の第14の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムと診断サーバを含むソリューションシステム(診断サービスシステム)の構成例を示す図である。
 第14の実施形態では、運用中の自動車等の車両59において、本発明を用いて出力電圧範囲を決定したり、決定した出力電圧の電圧値の履歴を診断サーバ60の中の状態履歴記憶部61に保存、管理したりすることで、メンテナンスや保険など様々なサービスにその情報を活用するソリューションを示す。
 図20に示す例では、車両59において、電子装置1-1に対して電子装置1-2がツイストペアケーブル8を介して接続されており、両者が通信している状態にある。このような状態において、バイアス電圧条件とノイズ量との関係を時系列で履歴を保存していくことで、現在の通信システムの状態を評価することが可能となる。
 本実施形態における診断サービスのプロセスについて、図21のグラフと図22のフローチャートも併せてより詳細に説明する。
 図21は、本発明の第14の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置1-1を用いた信号伝送システムで得られるデータセット、及び上限バイアス電圧[V]の予測曲線の例を示す図である。
 図22は、本発明の第14の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置1-1を用いた信号伝送システムと診断サーバ60を含むソリューションシステム(診断サービスシステム)によるメンテナンス必要情報通知処理の手順例を示すフローチャートである。
 最終的に得たい情報は、図21に示すようなバイアス電圧条件とノイズ量情報の関係のデータプロットである。図22のフローチャートに従い、その情報を得る手順の例を説明する。なお、このフローチャートの各処理の説明で用いられる各構成要素の名称は、特に断りがない限り図20を参照したものとする。
 はじめに、ノイズ量-バイアス電圧関係データ取得命令を、インターネット等のネットワーク65を介して診断サーバ60から車両59の電子装置1-1が受信する(ステップS11)。
 この後、車両59の電子装置1-1では、一定のノイズ環境となるように、車両59をノイズ環境初期モードに移行させる制御を行う(ステップS12)。この車両ノイズ環境初期モードとは、外部のコモンノイズが同一条件になるように、主要なコモンノイズ要因(例えば、電動モータ制御、エアーコンディショナーなどの電動系の動作)を所定の動作モードに移行させて、ノイズ環境を揃えるようにすることを指す。
 この状態で、車両59の電子装置1-1(出力電圧決定部41)は、第10の実施形態で定義した「ノイズ量-バイアス電圧関係データ取得処理の手順」(図16)に則って、ノイズ量-バイアス電圧関係データを取得する(ステップS13)。
 ここで、車両59の電子装置1-1は、取得したノイズ量-バイアス電圧関係データを診断サーバ60にアップロードする(ステップS14)。
 次に、診断サーバ60では、アップロードされたノイズ量-バイアス電圧関係データにデータ取得時刻情報を追加し、状態履歴記憶部61に保存する(ステップS15)。なお、同時に診断サーバ60は、今回取得したデータの元となる車両59の情報を合わせて保存する。車両59の情報としては、例えば車両IDがある。その特定車両におけるノイズ量-バイアス電圧関係データのデータセットを作成する。このデータセットの例を図21の上側のグラフに示す。図21の上側のグラフにおいて、横軸はバイアス電圧条件[V]、縦軸はノイズ量情報を表す。ここでは、2021/10/5~2021/12/5の期間に得られたある車両Aの相関データセットが示されている。
 診断サーバ60では、上記のノイズ量-バイアス電圧関係データのデータセットから抽出した特徴量を時系列データとして整理し、将来の時系列変化予測を計算する(ステップS16)。この時系列変化予測の例を図21の下側のグラフに示す。図21の下側のグラフにおいて、横軸は通信テストのテスト日、縦軸は上限バイアス電圧[V]を表す。ここでは、ある車両Aのデータセットに基づく上限バイアス電圧の予測曲線62が示されている。
 次に、診断サーバ60は、上記の予測計算の結果において、要メンテナンス条件までの期間が一定値以下であるかを判定する(ステップS17)。
 ステップS17において要メンテナンス条件までの期間が一定値を超えると判定された場合(ステップS17のNO)、診断サーバ60は、通信システムの状態に問題がないと判断する。そして、診断サーバ60は、一定期間を空けた上で(ステップS18)、改めてステップS11のデータ取得処理を行うよう車両59の電子装置1-1に命令する。
 一方、ステップS17において要メンテナンス条件までの期間が一定値以下であると判定された場合(ステップS17のYES)、診断サーバ60は、そのメンテナンスに必要とされる情報(以下「メンテナンス必要情報」)を適切なサービス事業者に通知する(ステップS19)。ステップS19の処理後、本処理を終了する。
 例えば、整備会社に対してメンテナンス必要情報の通知を行うことで、整備会社はユーザにメンテナンス必要情報を通知する。また、保険会社に対してメンテナンス必要情報の通知を行うことで、保険会社は、適切なメンテナンスがされていない期間が長引いた場合に保険料を上げるような処置を行うことができる。また、部品会社にメンテナンス必要情報の通知を行うことで、メンテナンスが必要な部品を知らせることも可能である。
 以上のとおり、第14の実施形態に係るソリューションシステム(診断サービスシステム)は、例えば、上述した実施形態に係る信号伝送装置の構成を備えた第1の信号伝送装置(電子装置1-1)と、ケーブル(ツイストペアケーブル8)を介して当該第1の信号伝送装置と通信を行う第2の信号伝送装置(電子装置1-2)とを含むシステムである。
 そして、第1の信号伝送装置は、制御対象物の制御を実行する電子制御装置(ECU)に搭載される。電子制御装置は運用状態にあって、電子装置1-1は、通信システム(差動伝送路)のノイズ量と設定電圧の関係性を示すデータ(相関データ)を診断サーバ(診断サーバ60)にアップロードする。診断サーバは、相関データと日付と電子制御装置固有情報(例えばID)をセットで保存する記憶部(状態履歴記憶部61)を有している。診断サーバ60は、相関データの履歴を基に、通信システムの状態を把握し、各種サービス事業者に必要情報を提供する。また、診断サーバは、ノイズ量と設定電圧の関係性のデータである相関データの履歴から、保守が必要な時期を推定する。
<第15の実施形態>
 図23は、本発明の第15の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置1-1を用いた信号伝送システムを含むソリューションシステム(診断サービスシステム)によるメンテナンス必要情報通知処理の手順例を示すフローチャートである。
 第15の実施形態では、運用中の自動車等の車両59において、本発明を用いて出力電圧範囲を決定したり、決定した出力電圧の電圧値の履歴を車両59の中に状態履歴記憶部61を設けて保存及び管理したりすることで、ドライバーに直接メンテナンスの必要性を示す発明となる。第14の実施形態では、診断サーバ60側でデータ管理をしていたのに対し、本実施形態は車両59のみでデータ管理をすることが特徴となる。以下、図23のフローチャートを用いて、メンテナンス必要情報通知の手順を詳述する。
 はじめに、車両59において、例えば電子装置1-1がエンジンを始動する(ステップS21)。
 この後、車両59の電子装置1-1では、一定のノイズ環境となるように、車両59をノイズ環境初期モードに移行する制御を行う(ステップS22)。
 この状態で、車両59の電子装置1-1(出力電圧決定部41)は、第10の実施形態で定義した「ノイズ量-バイアス電圧関係データ取得処理の手順」(図16)に則って、ノイズ量-バイアス電圧関係データを取得する(ステップS23)。
 次に、車両59の電子装置1-1では、取得したノイズ量-バイアス電圧関係データにデータ取得時刻情報を追加し、車両59内部の状態履歴記憶部61に保存する(ステップS24)。
 次に、車両59の電子装置1-1では、上記のノイズ量-バイアス電圧関係データのデータセットから抽出した特徴量を時系列データとして整理し、将来の時系列変化予測を計算する(ステップS25)。
 次に、電子装置1-1は、上記の予測計算の結果において、要メンテナンス条件までの期間が一定値以下であるかを判定する(ステップS26)。
 ステップS26において要メンテナンス条件までの期間が一定値を超えると判定された場合(ステップS26のNO)、電子装置1-1は、通信システムの状態に問題がないと判断する。そして、電子装置1-1は、一定期間を空けた上で(ステップS27)、改めてステップS21のエンジン始動処理を行う。
 一方、ステップS26において要メンテナンス条件までの期間が一定値以下であると判定された場合(ステップS26のYES)、電子装置1-1は、メンテナンス必要情報をドライバーに通知する(ステップS28)。ステップS28の処理後、本処理を終了する。なお、上述した図23の各処理を電子装置1-1ではなく、他の電子装置が実行するようにしてもよい。
 以上のとおり、第15の実施形態に係るソリューションシステム(診断サービスシステム)は、例えば、上述した実施形態に係る信号伝送装置の構成を備えた第1の信号伝送装置(電子装置1-1)と、ケーブル(ツイストペアケーブル8)を介して当該第1の信号伝送装置と通信を行う第2の信号伝送装置(電子装置1-2)とを含むシステムである。
 そして、第1の信号伝送装置は、制御対象物の制御を実行する電子制御装置(ECU)に搭載される。電子制御装置は運用状態にあって、電子装置1-1は、通信システム(差動伝送路)のノイズ量と設定電圧の関係性を示すデータ(相関データ)と日付をセットで保存する記憶部(例えば、図20の状態履歴記憶部61に相当)を有している。電子装置1-1は、相関データの履歴を基に、通信システムの状態を把握し、ドライバーに必要情報を提供する。また、電子装置1-1は、ノイズ量と設定電圧の関係性のデータである相関データの履歴から、保守が必要な時期を推定する。
<第16の実施形態>
 図24は、本発明の第16の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置の情報処理LSIの機能構成例を示すブロック図である。
 ここまで説明した実施形態では、差動伝送路のノイズ量のみの情報で出力バイアス電圧を決定していたが、実際にはバイアス電圧は通信システムの消費電力にも関係する。例えば、電圧を低く設定すると、一定の消費電力を有する接続先に対する電源重畳における供給電流は大きくなり、結果として伝送路の抵抗損に伴う消費電力が大きくなることがある。
 このため、本実施形態では、P側信号配線6及びN側信号配線7の設定電圧と消費電力の関係も加味して、総合的に最適な電圧値を決定できるように、情報処理LSI9に消費電力-ノイズ優先度判定部64を設ける。消費電力-ノイズ優先度判定部64は、優先度の判定結果を出力電圧決定部41に送出する。例えば、ノイズ環境情報63を入力として、ノイズ環境が良い状態であれば、消費電力の抑制を優先した設定電圧を選択できるような判断機能を消費電力-ノイズ優先度判定部64に持たせることで、ノイズ量と消費電力のバランスを取った信号伝送システムの構成を可能とする。
 ノイズ環境情報63は、電子装置1が搭載された自車両のノイズ環境を示す情報である。例えば、ノイズ環境情報63として、構造物等の情報を含む地図情報や、場所ごとの電磁波の強弱を示した電磁波マップ(電磁波分布図)などを利用できる。
 以上のとおり、第16の実施形態に係る信号伝送装置(電子装置)では、情報処理回路(情報処理LSI9)の出力電圧決定部(出力電圧決定部41)は、ノイズ環境情報に基づいて、差動配線と接続したケーブルを介して通信をするときの消費電力と、差動配線に発生するノイズ量との優先度の高低に基づいて、第1の印加電圧(P側)と第2の印加電圧(N側)のうちの少なくともいずれか一方の指示値を決定する。
<第17の実施形態>
 図25は、本発明の第17の実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置を用いた信号伝送システムとOTAサーバと診断サーバを含むソリューションシステムの構成例を示す図である。
 第17の実施形態では、運用中の自動車等の車両59において、OTA(Over The Air)のようなソフトウェア更新により車両59のノイズ環境が変化した際に、改めて出力電圧範囲を決定しなおすプロセスを提供するソリューションを示す。本実施形態では、インターネット等のネットワーク65を介して、OTAサーバ70から車両59に対してソフトウェアアップデートをする。この際に、OTAサーバ70から診断サーバ60にソフトウェアアップデート情報71を送信し、診断サーバ60側でソフトウェア更新により車両59のノイズに関連した電流プロファイルに変化があるかを電流プロファイル変化判定部66で判定する。判定の結果、車両59の電流プロファイルに変化があると判定した場合、最適バイアス再設定テスト命令部67から車両59に対して、最適バイアスのグラフ(図15参照)の再設定を行う命令を出す。
 例えば、出力電圧決定部41(図24)は、ノイズ環境が良い(ノイズが少ない)状態であれば、消費電力を優先した設定電圧として、出力電圧を直前の電圧値又は標準値よりも所定のステップ数分だけ高めに設定する。
 図26は、本発明の第17の実施形態におけるソリューションシステムの活用方法の例を示す図である。
 本実施形態に係るソリューションシステムの適用例について図26を用いて説明する。図26の上側のグラフは、周波数[MHz]とノイズに寄与する電流[A]の関係を示す。周波数は、自車両から発生する主要な周波数であり、一例としてエンジンやモータの回転数が挙げられる。例えば、ソフトウェアアップデートにより車両内のDC/DCコンバータの動作を変えると、駆動輪を回転させるためのモータの回転周波数が変わる。破線で示したOTA前では、周波数Aと周波数Cにピークがあることがわかる。
 他方、図26下側のグラフは、各種バイアス条件における周波数[MHz]とモード変換ロス[dB]の関係を示す。この例では、バイアス条件A(実線)において、周波数Aと周波数Cのモード変換ロスが小さいことから、OTA前にはバイアス条件Aが最適電圧条件として設定されている。
 しかし、OTA実施によりソフトウェアがアップデートされると、図26上側のグラフに実線で示すように、周波数Bにピークが発生するように変化すると仮定する。この場合、バイアス条件Aでは周波数Bでモード変換ロスのピークを持つことから、OTA後ではノイズ条件として不適切な電圧となることがわかる。
 そこで、バイアス条件C(ピッチの狭い破線)のように周波数A及びCにはピークがあるが、周波数Bにピークがないバイアス条件を選択することが望ましいことになる。そこで、診断サーバ60に最適バイアス再設定テスト命令部67を設け、このようなバイアス条件を探索するプロセスを入れることで、ソフトウェア更新に対してもノイズ最適化を可能とする通信システムの提供が可能となる。
 以上のとおり、第17の実施形態に係るソリューションシステム(診断サービスシステム)では、車両等の移動体に搭載された信号伝送システム(通信システム)と、ネットワークを介して、車両内のソフトウェアのアップデートを管理するソフトウェアアップデート管理サーバ(OTAサーバ70)と、診断サーバ(診断サーバ60)が相互に通信可能に接続されている。本システムにおいて、ソフトウェアアップデート管理サーバ(OTAサーバ70)のソフトウェア更新情報(ソフトウェアアップデート情報71)を診断サーバに送信する。診断サーバは、ソフトウェア更新情報からノイズ量の変化を検知し、ノイズ量の変化の情報に基づいて、ノイズ量と設定電圧の相関データの再取得の命令を、車両内の電子装置に発信する。
<計算機のハードウェア構成>
 次に、各実施形態に係る信号伝送装置が適用された電子装置1,1-1,1-2、診断サーバ60、及びOTAサーバ70に実装された計算機のハードウェア構成を説明する。
 図27は、計算機80のハードウェア構成例を示すブロック図である。計算機80は、本実施形態に係る電子装置1,1-1,1-2、診断サーバ60、及びOTAサーバ70の機能を実現するコンピューターとして用いられるハードウェアの一例である。本実施形態に係る各装置及び各サーバは、計算機80(コンピューター)がプログラムを実行することにより、各実施形態の機能を実現する。
 計算機80は、バスにそれぞれ接続されたCPU(Central Processing Unit)81、ROM(Read Only Memory)82、及びRAM(Random Access Memory)83を備える。さらに、計算機80は、不揮発性ストレージ86及び通信インターフェース87を備える。
 CPU81は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをROM82から読み出してRAM83にロードし、実行する。RAM83には、CPU81の演算処理の途中で発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれ、これらの変数やパラメータ等がCPU81によって適宜読み出される。CPU81がROM82から読み出したプログラムコードを実行することで、各実施形態に係る各機能が実現される。ただし、CPU81に代えてMPU(Micro Processing Unit)等の他のプロセッサを用いてもよい。
 不揮発性ストレージ86としては、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、光ディスク、光磁気ディスク、又は不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ86には、OS(Operating System)、各種のパラメータの他に、計算機80を機能させるためのプログラムが記録されていてもよい。ROM82及び不揮発性ストレージ86は、CPU81が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機80によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記憶媒体の一例として用いられる。
 通信インターフェース87には、例えば、NIC(Network Interface Card)等が用いられ、NICの端子に接続されたLAN(Local Area Network)、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。例えば、車載の電子装置1等がセンサからセンサデータを取得するインターフェース、電子装置1等がアクチュエータに制御指令を送信するインターフェースは、通信インターフェース87により構成される。また、車載の電子装置1等、診断サーバ60、及びOTAサーバ70の相互のデータ通信は、通信インターフェース87により行われる。
<変形例>
 以上説明した各実施形態や各種変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの実施形態や変形例に限定されるものではない。また、上述した種々の実施形態や変形例は、本発明を分かりやすく説明するためにその構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
 また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。ハードウェアとして、FPGA(Field Programmable Gate Array)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)などの広義のプロセッサデバイスを用いてもよい。
 また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的、あるいは個別に実行される処理(例えば、オブジェクトによる処理)をも含むものである。
 また、上述した各実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成要素が相互に接続されていると考えてもよい。
 1…電子装置、2…通信LSI、5…差動配線、6…P側信号配線、7…N側信号配線、8…ツイストペアケーブル、9…情報処理LSI、10…電源重畳フィルタ、14N、14P…AC結合キャパシタ、15…コモンモードチョークコイル(CMCC)、16…ケーブルコネクタ、17N,17P…静電保護素子、18…容量負荷機構、30…電源回路、41…出力電圧決定部、42…出力電圧調整機能、43…ノイズ量把握部、44…昇降圧回路、45…反転昇降圧回路、46…差動-シングルエンド変換回路、47-1,47-2…オペアンプ、48-1~48-5…抵抗部品、49…ノイズ量-バイアス電圧関係データ保存部、50…信号品質クライテリア保存部、51…リファレンス対向機、52…アイ波形モニタ回路、53…アイ波形情報、54…ビットエラーレート評価回路、55…ビットエラーレート情報、56…電磁放射、57…EMI測定器、58…電磁放射量情報、59…車両、60…診断サーバ、61…状態履歴記憶部、62…予測曲線、63…ノイズ環境情報、64…消費電力-ノイズ優先度判定部、65…ネットワーク、70…OTAサーバ、71…ソフトウェアアップデート情報、66…電流プロファイル変化判定部、67…最適バイアス再設定テスト命令部

Claims (11)

  1.  差動配線を構成する第1の信号配線及び第2の信号配線と、
     前記差動配線に差動信号を伝えるための通信回路と、
     前記通信回路と接続されて各種情報の処理を行う情報処理回路と、
     前記第1の信号配線と接地配線の間に配置される第1の電子部品と、
     前記第2の信号配線と接地配線の間に配置される第2の電子部品と、
     前記第1の信号配線に第1の印加電圧を出力し、前記第2の信号配線に第2の印加電圧を出力する電圧出力回路を有する電源回路と、
     前記電源回路と前記第1の信号配線及び前記第2の信号配線の各々との間に配置されるフィルタ部品と、
     を備える信号伝送装置であって、
     前記情報処理回路は、前記電源回路が印加する前記第1の印加電圧と前記第2の印加電圧のうちの少なくともいずれか一方の指示値を決定し、決定した前記指示値を前記電源回路へ送出する出力電圧決定部を有し、
     前記電源回路は、前記出力電圧決定部から受信した前記指示値を反映した前記第1の印加電圧及び前記第2の印加電圧が、前記第1の信号配線及び前記第2の信号配線に出力されるように、前記電圧出力回路のパラメータを調整する出力電圧調整機能を有する
     信号伝送装置。
  2.  前記情報処理回路は、前記第1の信号配線及び前記第2の信号配線に発生するノイズ量を把握するノイズ量把握部を有し、
     前記出力電圧決定部は、前記ノイズ量把握部の把握結果に基づき、前記第1の印加電圧又は前記第2の印加電圧の少なくとも一方の電圧について前記ノイズ量を低減するように前記指示値を決定し、前記電源回路に出力する
     請求項1に記載の信号伝送装置。
  3.  前記電源回路の前記出力電圧調整機能により、前記第1の信号配線に正の電圧が出力され、前記第2の信号配線に負の電圧が出力されるように、前記電圧出力回路のパラメータを調整する
     請求項2に記載の信号伝送装置。
  4.  前記電源回路の前記出力電圧調整機能により、前記電圧出力回路の前記第1の印加電圧に関するパラメータのみが調整可能であり、
     前記第2の信号配線の電位はグランドに接続されている
     請求項1又は2に記載の信号伝送装置。
  5.  前記第1の信号配線に印加される前記第1の印加電圧は、前記第2の信号配線に印加される前記第2の印加電圧よりも高い電圧であり、
     プリント配線基板上の前記第1の信号配線には、前記第1の電子部品と前記第2の電子部品との寄生容量の差分に応じた容量負荷機構が形成されている
     請求項1に記載の信号伝送装置。
  6.  前記第1の印加電圧又は前記第2の印加電圧の少なくとも一方の電圧を設定した状態で通信を行った場合に、前記ノイズ量把握部で把握された前記差動配線のノイズ量と設定電圧との関係を相関データとして保存する記憶部を備え、
     前記出力電圧決定部は、前記差動配線のノイズ量と前記設定電圧との関係に基づいて、前記第1の印加電圧と前記第2の印加電圧のうちの少なくともいずれか一方の前記指示値を決定する
     請求項2に記載の信号伝送装置。
  7.  前記差動配線のノイズ許容量の情報を保存する記憶部を備え、
     前記出力電圧決定部は、前記差動配線のノイズ量と前記設定電圧との関係と、前記ノイズ許容量とに基づいて、前記第1の印加電圧と前記第2の印加電圧のうちの少なくともいずれか一方の前記指示値を決定する
     請求項6に記載の信号伝送装置。
  8.  前記ノイズ量把握部は、前記通信回路が備える信号波形観測回路の観測情報を用いて前記ノイズ量を把握する
     請求項2に記載の信号伝送装置。
  9.  前記ノイズ量把握部は、前記通信回路が備える通信エラー率測定回路の測定情報を用いて前記ノイズ量を把握する
     請求項2に記載の信号伝送装置。
  10.  前記出力電圧決定部は、ノイズ環境情報に基づいて、前記差動配線と接続したケーブルを介して通信をするときの消費電力と、前記差動配線に発生するノイズ量との優先度の高低に基づいて、前記第1の印加電圧と前記第2の印加電圧のうちの少なくともいずれか一方の前記指示値を決定する
     請求項6又は7に記載の信号伝送装置。
  11.  請求項3に記載の信号伝送装置の構成を備えた第1の信号伝送装置とケーブルを介して当該第1の信号伝送装置と通信を行う第2の信号伝送装置とを含む信号伝送システムであって、
     前記第2の信号伝送装置は、
     前記第1の信号伝送装置の第1の印加電圧が印加される第1の信号配線に前記ケーブルを介して接続される第3の信号配線と、
     前記第1の信号伝送装置の第2の印加電圧が印加される第2の信号配線に前記ケーブルを介して接続される第4の信号配線と、
     前記第3の信号配線と前記第4の信号配線を介して印加される正負の差動電圧をグランド基準の電圧に変換する電圧変換回路と、を有する
     信号伝送システム。
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