WO2023199765A1 - 立体表示装置 - Google Patents

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Abstract

立体表示装置は、第ｈ番目（ｈ：自然数）の観察者の右目の第（２ｈ－１）画像、第ｈ番目の観察者の左目の第２ｈ画像を、視認可能な位置に制限する光学素子と、第一方向及び第二方向に沿って配列された複数の画素を含む表示面を有し、第（２ｈ－１）画像と第２ｈ画像とを表示するディスプレイと、第（２ｈ－１）画像を視認可能な第（２ｈ－１）視点領域と第２ｈ画像を視認可能な第２ｈ視点領域との少なくとも一方が観察者の目間の距離よりも広くなり、（ｎ（２ｈ－１））個の画素に第（２ｈ－１）画像を表示し、（ｎ（２ｈ））個の画素に第２ｈ画像を表示し、かつ、第ｈ番目の目の位置を示す位置データに基づいて、第ｈ番目の観察者の右目と左目の境界である第（２ｈ－１）番目眼間境界、第ｈ番目の観察者と第（ｈ＋１）番目の観察者との境界である第（２ｈ－１）番目観察者間境界の少なくとも一つの位置を移動させるように制御する。

Description

立体表示装置
　本発明は、立体表示装置に関する。
　従来から三次元メガネ、三次元ゴーグル等を使用すること無く、観察者に立体的な映像を視認させるディスプレイの研究開発が進められている。このようなディスプレイの一例として、例えば、特許文献１に開示されている立体画像表示装置が挙げられる。
特開２０１１－０７７６７９号公報
　上述した立体画像表示装置は、左目用データ、右目用データの横方向の解像度として解析し、解像度が所定のレベル以上に細かいか否かを判断する。そして、立体画像表示装置は、解像度が所定のレベル以上に細かい場合、左目用データ及び右目用データの解像度を低くすることによる画質の劣化の影響が大きいため、左目用データ及び右目用データをそれぞれ１箇所に集約させ、１箇所で立体画像の閲覧が可能な高解像度表示を行う。一方、立体画像表示装置は、解像度が所定のレベル以上に細かくない場合、左目用データ及び右目用データの解像度を低くすることによる画質の劣化の影響が小さいため、左目用データ及び右目用データをそれぞれ複数箇所に集約させる多視点表示を行い、複数箇所で立体視を可能とし、閲覧性を良くする。上述した立体画像表示装置は、解像度が所定のレベル以上に細かい場合及び解像度が所定のレベル以上に細かくない場合のいずれにおいても高い閲覧性を有する立体画像を提供することができる。
　しかし、上述した立体画像表示装置は、複数の観察者に同時に立体画像を視認させるものではない。また、上述した立体画像表示装置は、右目用データ及び左目用データを特定の箇所に集約させるため、観察者が移動した場合、当該観察者に立体画像を視認させ得ないことがある。一方、現在、遠隔医療の技術を使用した外科手術等に利用することを想定した研究開発が進められており、移動する可能性がある複数の観察者に同時に立体画像を視認させる技術の開発が望まれている。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、移動する可能性がある少なくとも一人の観察者に同時に立体画像を視認させることができる立体表示装置を提供することを課題とする。
　本発明の一態様は、複数人の観察者が視認可能な立体表示装置であって、第ｈ番目（ｈ：自然数）の観察者の右目により視認される第（２ｈ－１）画像、前記第ｈ番目の観察者の左目により視認される第２ｈ画像を、前記第ｈ番目の観察者に視認可能な位置に制限する光学素子と、第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向に沿って配列された複数の画素を含む表示面を有し、前記第（２ｈ－１）画像と前記第２ｈ画像とを前記表示面に表示するディスプレイと、前記第（２ｈ－１）画像を視認可能な第（２ｈ－１）視点領域と前記第２ｈ画像を視認可能な第２ｈ視点領域との少なくとも一方が前記第ｈ番目の観察者の右目と左目との間の距離よりも広くなり、前記第二方向を基準とする前記光学素子の角度に応じて、連続する（ｎ（２ｈ－１））個の前記画素に前記第（２ｈ－１）画像を表示し、連続する（ｎ（２ｈ））個の前記画素に前記第２ｈ画像を表示し、かつ、前記第ｈ番目の目の位置を示す位置データに基づいて、前記第ｈ番目の観察者の右目と左目の境界である第（２ｈ－１）番目眼間境界、及び、前記第ｈ番目の観察者と第（ｈ＋１）番目の観察者との境界である第（２ｈ－１）番目観察者間境界の少なくとも一つの位置を移動させるように前記ディスプレイを制御する表示制御部と、を備える立体表示装置である。
　本発明の一態様は、第一観察者の右目により視認される第一右目画像、前記第一観察者の左目により視認される第一左目画像、第二観察者の右目により視認される第二右目画像及び前記第二観察者の左目により視認される第二左目画像各々を視認可能な位置を制限する光学素子と、第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向に沿って配列された複数の画素を含む表示面を有し、前記第一右目画像、前記第一左目画像、前記第二右目画像及び前記第二左目画像を前記表示面に表示するディスプレイと、前記第一右目画像を視認可能な第一右目視点領域と、前記第一左目画像を視認可能な第一左目視点領域との少なくとも一方が前記第一観察者の右目と左目との間の距離よりも広くなり、前記第二右目画像を視認可能な第二右目視点領域と、前記第二左目画像を視認可能な第二左目視点領域との少なくとも一方が前記第二観察者の右目と左目との間の距離よりも広くなり、前記第二方向を基準とする前記光学素子の角度に応じて、連続するｎ（ｎ：自然数）個の前記画素に前記第一右目画像を表示し、連続するｍ（ｍ：自然数）個の前記画素に前記第一左目画像を表示し、連続するｋ（ｋ：自然数）個の前記画素に前記第二右目画像を表示し、連続するｐ（ｐ：自然数）個の前記画素に前記第二左目画像を表示し、かつ、前記第一観察者の目の位置を示す第一位置データ及び前記第二観察者の目の位置を示す第二位置データに基づいて、前記第一右目画像と前記第一左目画像との境界、前記第一左目画像と前記第二右目画像との境界、前記第一右目画像と前記第二左目画像との境界及び前記第二右目画像と前記第二左目画像との境界の少なくとも一つの位置を移動させるように前記ディスプレイを制御する表示制御部と、を備える立体表示装置である。
　本発明の一態様は、複数人の観察者のそれぞれの眼に対応して観察される視差画像の各々の視認可能な位置を制限する光学素子と、第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向に沿って配列された複数の画素を含む表示面を有し、前記視差画像を前記表示面に表示するディスプレイと、前記視差画像の視認可能な視点領域の幅が、少なくとも各観察者の右目と左目との間の距離よりも広くなり、前記第二方向を基準とする前記光学素子の角度に応じて、連続するｑ（ｑ：４以上の自然数）個の前記画素に各視差画像を表示し、各観察者の位置情報に対応し、視差画像の視点領域の幅を変化させるように制御する表示制御部と、を備える立体表示装置である。
　本発明によれば、移動する可能性がある少なくとも二人の観察者に同時に立体画像を視認させることができる立体表示装置を提供することができる。
第一実施形態に係る立体表示装置の一例を示す図である。 図１に示した場合においてディスプレイに表示される画像の一例を示す図である。 第一実施形態に係る第一観察者及び第二観察者が移動した場合における第一右目視点領域、第一左目視点領域、第二右目視点領域及び第二左目視点領域の一例を示す図である。 図３に示した場合においてディスプレイに表示される画像の一例を示す図である。 第一実施形態に係る第一観察者が最適観察距離よりも＋Ｚ方向側に移動し、第二観察者が最適観察距離よりも－Ｚ方向に移動した場合における第一右目画像と第一左目画像との境界及び第二右目画像と第二左目画像との境界の一例を示す図である。 第一実施形態に係る立体表示装置により特定された点の一例を示す図である。 図５に示した第一右目画像と第一左目画像との境界及び第二右目画像と第二左目画像との境界の一例を示す図である。 図５から図７に示した場合においてディスプレイに表示される画像の一例を示す図である。 第二実施形態に係る第一観察者、第一右目視点領域、第二観察者、第二左目視点領域及び共通視点領域の位置関係の一例を示す図である。 第三実施形態に係る第一観察者、第一右目視点領域、第一左目視点領域、第二観察者、第二右目視点領域及び第二左目視点領域の位置関係の一例を示す図である。
　［第一実施形態］
　図１から図８を参照しながら第一実施形態に係る表示装置について説明する。
　図１は、第一実施形態に係る立体表示装置の一例を示す図である。図１に示すように、立体表示装置１００は、ディスプレイ１０１と、光学素子１０２と、表示制御部１０３とを備える。以下の説明では、図１に示したＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸により定義される三次元直交座標を適宜使用する。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、右手系を形成している。
　ディスプレイ１０１は、第一方向及び第二方向に沿って配置された複数の画素を含む表示面を有する。第一方向は、例えば、図１に示したＸ方向である。第二方向は、第一方向と交差する方向であり、例えば、図１に示したＹ方向である。表示面は、ＸＹ平面に平行であり、Ｚ軸に垂直な面に第一右目画像ＭＲ１、第一左目画像ＭＬ１、第二右目画像ＭＲ２及び第二左目画像ＭＬ２を表示する。第一右目画像ＭＲ１は、第一観察者Ｐ１の右目により視認される画像である。第一左目画像ＭＬ１は、第一観察者Ｐ１の左目により視認される画像である。第二右目画像ＭＲ２は、第二観察者Ｐ２の右目により視認される画像である。第二左目画像ＭＬ２は、第二観察者Ｐ２の左目により視認される画像である。
　光学素子１０２は、例えば、Ｘ軸及びＹ軸に対して所定の角度で傾いている線状のスリットを有するパララックスバリアである。光学素子１０２は、第一右目画像ＭＲ１、第一左目画像ＭＬ１、第二右目画像ＭＲ２及び第二左目画像ＭＬ２各々を視認可能な位置を制限する。また、図１に示すように、第一観察者Ｐ１の右目ＥＲ１及び左目ＥＬ１と、第二観察者Ｐ２の右目ＥＲ２及び左目ＥＬ２が画面全体において正常な立体視を観察するには、最適観察距離Ｅだけ離れた位置から観察する必要がある。
　表示制御部１０３は、第一右目視点領域ＶＲ１及び第一左目視点領域ＶＬ１の少なくとも一方が第一観察者Ｐ１の右目と左目との間の距離よりも広くなるようにディスプレイ１０１を制御する。
　第一右目視点領域ＶＲ１は、第一右目画像ＭＲ１を視認可能な領域である。第一右目視点領域ＶＲ１は、図１において、番号「１」が割り当てられている単位領域、番号「２」が割り当てされている単位領域、…及び番号「７」が割り当てられている単位領域から構成されている。これらの単位領域は前記第二方向を基準とする前記光学素子の角度に応じて、連続するｎ（ｎ：自然数）個の前記画素にそれぞれ対応し、この場合、ｎ＝７である。図１に示すように、第一観察者Ｐ１の右目ＥＲ１は、第一観察者Ｐ１が立体画像を視認する場合、第一右目視点領域ＶＲ１の中に存在している。
　第一左目視点領域ＶＬ１は、第一左目画像ＭＬ１を視認可能な領域である。第一右目視点領域ＶＲ１は、図１において、番号「８」が割り当てられている単位領域、番号「９」が割り当てされている単位領域、…及び番号「１４」が割り当てられている単位領域から構成されている。これらの単位領域は前記第二方向を基準とする前記光学素子の角度に応じて、連続するｍ（ｍ：自然数）個の前記画素にそれぞれ対応し、この場合、ｍ＝７である。図１に示すように、第一観察者Ｐ１の左目ＥＬ１は、第一観察者Ｐ１が立体画像を視認する場合、第一左目視点領域ＶＬ１の中に存在している。
　また、表示制御部１０３は、第二右目視点領域ＶＲ２及び第二左目視点領域ＶＬ２の少なくとも一方が第二観察者Ｐ２の右目と左目との間の距離よりも広くなるようにディスプレイ１０１を制御する。
　第二右目視点領域ＶＲ２は、第二右目画像ＭＲ２を視認可能な領域である。第二右目視点領域ＶＲ２は、図１において、番号「１５」が割り当てられている単位領域、番号「１６」が割り当てされている単位領域、…及び番号「２１」が割り当てられている単位領域から構成されている。これらの単位領域は前記第二方向を基準とする前記光学素子の角度に応じて、連続するｋ（ｋ：自然数）個の前記画素にそれぞれ対応し、この場合、ｋ＝７である。図１に示すように、第二観察者Ｐ２の右目ＥＲ２は、第二観察者Ｐ２が立体画像を視認する場合、第二右目視点領域ＶＲ２の中に存在している。
　第二左目視点領域ＶＬ２は、第二左目画像ＭＬ２を視認可能な領域である。第二左目視点領域ＶＬ２は、図１において、番号「２２」が割り当てられている単位領域、番号「２３」が割り当てされている単位領域、…及び番号「２８」が割り当てられている単位領域から構成されている。これらの単位領域は前記第二方向を基準とする前記光学素子の角度に応じて、連続するｐ（ｐ：自然数）個の前記画素にそれぞれ対応し、この場合、ｐ＝７である。図１に示すように、第二観察者Ｐ２の左目ＥＬ２は、第二観察者Ｐ２が立体画像を視認する場合、第二左目視点領域ＶＬ２の中に存在している。
　例えば、図１に示すように、表示制御部１０３は、第一右目視点領域ＶＲ１及び第一左目視点領域ＶＬ１が第一観察者Ｐ１の右目と左目との間の距離よりも広くなるようにディスプレイ１０１を制御する。また、例えば、図１に示すように、表示制御部１０３は、第二右目視点領域ＶＲ２及び第二左目視点領域ＶＬ２が第二観察者Ｐ２の右目と左目との間の距離よりも広くなるようにディスプレイ１０１を制御する。
　図２は、図１に示した場合においてディスプレイに表示される画像の一例を示す図である。ディスプレイ１０１は、第一右目視点領域ＶＲ１、第一左目視点領域ＶＬ１、第二右目視点領域ＶＲ２及び第二左目視点領域ＶＬ２が図１に示すように制御されている場合、図２に示した画像を表示する。すなわち、表示制御部１０３は、連続するｎ（ｎ：自然数）個の画素に第一右目画像を表示し、連続するｍ（ｍ：自然数）個の画素に第一左目画像を表示し、連続するｋ（ｋ：自然数）個の画素に第二右目画像を表示し、連続するｐ（ｐ：自然数）個の画素に第二左目画像を表示するようディスプレイ１０１を制御する。
　この場合、表示制御部１０３は、連続するｎ個の画素、連続するｍ個の画素、連続するｋ個の画素及び連続するｐ個の画素の総数が常に一定となるようにディスプレイ１０１を制御する。また、この場合、表示制御部１０３は、第一観察者の位置及び第二観察者の位置に基づいて連続するｎ個の画素の数、連続するｍ個の画素の数、連続するｋ個の画素の数及び連続するｐ個の画素の数の少なくとも二つを変動させるように制御する。
　また、表示制御部１０３は、これらの処理を第二方向を基準とする光学素子の角度に応じて実行する。例えば、表示制御部１０３は、これらの処理をＹ方向を基準とするパララックスバリアの線状のスリットの角度に応じて実行する。
　さらに、表示制御部１０３は、第一右目画像ＭＲ１と第一左目画像ＭＬ１との境界、第一左目画像ＭＬ１と第二右目画像ＭＲ２との境界、第一右目画像ＭＲ１と第二左目画像ＭＬ２との境界及び第二右目画像ＭＲ２と第二左目画像ＭＬ２との境界の少なくとも一つの位置を移動させるようにディスプレイ１０１を制御する。表示制御部１０３は、第一観察者Ｐ１の目の位置を示す第一位置データ及び第二観察者Ｐ２の目の位置を示す第二位置データに基づいて上述した四つの境界の少なくとも一つを移動させるようディスプレイ１０１を制御する。
　第一位置データは、例えば、ディスプレイ１０１に搭載されているカメラにより撮影された画像に基づいて第一観察者Ｐ１の右目ＥＲ１及び左目ＥＬ１の位置を特定することにより生成される。第一観察者Ｐ１の右目ＥＲ１及び左目ＥＬ１の位置を特定する方法は、特に限定されない。同様に、第二位置データは、例えば、ディスプレイ１０１に搭載されているカメラにより撮影された画像に基づいて第二観察者Ｐ２の右目ＥＲ２及び左目ＥＬ２の位置を特定することにより生成される。第二観察者Ｐ２の右目ＥＲ２及び左目ＥＬ２の位置を特定する方法は、特に限定されない。
　図３は、第一実施形態に係る第一観察者及び第二観察者が移動した場合における第一右目視点領域、第一左目視点領域、第二右目視点領域及び第二左目視点領域の一例を示す図である。図３は、第一観察者Ｐ１が図１に示した位置から－Ｘ方向に移動し、第二観察者Ｐ２が図１に示した位置から＋Ｘ方向に移動した場合の一例を示している。
　表示制御部１０３は、図３に示した場合において、番号「１」が割り当てられている単位領域及び番号「２」が割り当てられている単位領域が第一右目視点領域ＶＲ１となり、番号「３」が割り当てられている単位領域から番号「１４」が割り当てられている単位領域が第一左目視点領域ＶＬ１となるようにディスプレイ１０１を制御している。また、表示制御部１０３は、図３に示した場合において、番号「１５」が割り当てられている単位領域から番号「２４」が割り当てられている単位領域が第二右目視点領域ＶＲ２となり、番号「２５」が割り当てられている単位領域から番号「２８」が割り当てられている単位領域が第二左目視点領域ＶＬ２となるようにディスプレイ１０１を制御している。
　また、表示制御部１０３は、図３に示した第一右目視点領域ＶＲ１、第一左目視点領域ＶＬ１、第二右目視点領域ＶＲ２及び第二左目視点領域ＶＬ２となるようにディスプレイ１０１を制御するに際し、これらの領域の境界の位置を移動させるようディスプレイ１０１を制御している。
　図４は、図３に示した場合においてディスプレイに表示される画像の一例を示す図である。ディスプレイ１０１は、第一右目視点領域ＶＲ１、第一左目視点領域ＶＬ１、第二右目視点領域ＶＲ２及び第二左目視点領域ＶＬ２が図３に示すように制御されている場合、図４に示した画像を表示する。すなわち、表示制御部１０３は、連続するｎ個の画素に第一右目画像を表示し、連続するｍ個の画素に第一左目画像を表示し、連続するｋ個の画素に第二右目画像を表示し、連続するｐ個の画素に第二左目画像を表示するようディスプレイ１０１を制御する。
　この場合、表示制御部１０３は、連続するｎ個の画素、連続するｍ個の画素、連続するｋ個の画素及び連続するｐ個の画素の総数が常に一定となるようにディスプレイ１０１を制御する。また、この場合、表示制御部１０３は、第一観察者の位置及び第二観察者の位置に基づいて連続するｎ個の画素の数、連続するｍ個の画素の数、連続するｋ個の画素の数及び連続するｐ個の画素の数の少なくとも二つを変動させるように制御する。
　また、表示制御部１０３は、これらの処理を第二方向を基準とする光学素子の角度に応じて実行する。例えば、表示制御部１０３は、これらの処理をＹ方向を基準とするパララックスバリアの線状のスリットの角度に応じて実行する。
　また、表示制御部１０３は、第一観察者Ｐ１の目と第二観察者Ｐ２の目との相対速度がゼロである場合、第一観察者Ｐ１の目が移動する速度及び第二観察者Ｐ２の目が移動する速度と等しい速度で上述した四つの境界を移動させるようディスプレイ１０１を制御する。
　或いは、表示制御部１０３は、第一観察者Ｐ１の目と第二観察者Ｐ２の目との相対速度がゼロでない場合、第一右目画像ＭＲ１と第一左目画像ＭＬ１との境界を第一観察者Ｐ１の右目と左目との間の距離の二倍の距離よりも広い範囲の中で第一位置データに基づいて移動させるようディスプレイ１０１を制御する。また、表示制御部１０３は、第一観察者Ｐ１の目と第二観察者Ｐ２の目との相対速度がゼロでない場合、第二右目画像ＭＲ２と第二左目画像ＭＬ２との境界を第二観察者Ｐ２の右目と左目との間の距離の二倍の距離よりも広い範囲の中で第二位置データに基づいて移動させるようディスプレイ１０１を制御する。
　さらに、表示制御部１０３は、これら二つの制御の少なくとも一方により第一観察者Ｐ１及び第二観察者Ｐ２に立体画像を視認させることが不可能である場合、次の処理を実行してもよい。表示制御部１０３は、第一左目画像ＭＬ１と第二右目画像ＭＲ２との境界と、第一右目画像ＭＲ１と第二左目画像ＭＬ２との境界との少なくとも一方を第一位置データ及び第二位置データに基づいて移動させるようディスプレイ１０１を制御してもよい。また、これらの境界は、第一観察者Ｐ１が第一右目画像ＭＲ１及び第一左目画像ＭＬ１を視認可能であり、第二観察者Ｐ２が第二右目画像ＭＲ２及び第二左目画像ＭＬ２を視認可能である範囲の中で移動される。
　また、表示制御部１０３は、第二観察者Ｐ２よりも第一観察者Ｐ１に優先的に立体視を提供する必要があり、第二観察者Ｐ２が第一右目画像ＭＲ１を視認可能な範囲から所定の範囲以内に進入した場合、第二左目画像ＭＬ２の少なくとも一部の態様を変更するようにディスプレイ１０１を制御してもよい。このように態様を変更する処理としては、例えば、第二左目画像ＭＬ２の少なくとも一部の輝度を変更する処理、第二左目画像ＭＬ２の一部に所定のマークを表示する処理、第二左目画像ＭＬ２の一部に「警告」等の文字を表示する処理が挙げられる。
　また、表示制御部１０３は、第二観察者Ｐ２よりも第一観察者Ｐ１に優先的に立体視を提供する必要があり、第一観察者Ｐ１の目と第二観察者Ｐ２の目との相対速度がゼロでない場合、次のような処理を実行してもよい。表示制御部１０３は、このような場合、第一左目画像ＭＬ１と第二右目画像ＭＲ２との境界と、第一右目画像ＭＲ１と第二左目画像ＭＬ２との境界との少なくとも一方を第一位置データ及び第二位置データに基づいて移動させるようディスプレイ１０１を制御する。また、これらの境界は、第一観察者Ｐ１が第一右目画像ＭＲ１及び第一左目画像ＭＬ１を視認可能である範囲の中で移動される。
　図５は、第一実施形態に係る第一観察者が最適観察距離よりも＋Ｚ方向側に移動し、第二観察者が最適観察距離よりも－Ｚ方向に移動した場合における第一右目画像と第一左目画像との境界及び第二右目画像と第二左目画像との境界の一例を示す図である。図６は、第一実施形態に係る立体表示装置により特定された点の一例を示す図である。また、図６に示した一点鎖線ＬＸは、Ｙ方向におけるディスプレイ１０１の中心線である。
　表示制御部１０３は、第一観察者が最適観察距離Ｅよりもディスプレイ１０１に近づいた場合又は第一観察者Ｐ１が最適観察距離Ｅよりもディスプレイ１０１から離れた場合、第一観察者Ｐ１の右目ＥＲ１と左目ＥＬ１との間の点と、第一右目視点領域ＶＲ１と第一左目視点領域ＶＬ１との境界とを通る直線がディスプレイ１０１と交差する基準点を特定する。また、表示制御部１０３は、第一観察者Ｐ１が最適観察距離Ｅよりもディスプレイ１０１に近づいた場合又は第一観察者Ｐ１が最適観察距離Ｅよりもディスプレイ１０１から離れた場合、第一観察者Ｐ１の右目ＥＲ１と左目ＥＬ１との間の点と、第一右目視点領域ＶＲ１を構成する単位領域の境界又は第一左目視点領域ＶＬ１を構成する単位領域の境界とを通る直線がディスプレイ１０１と交差する基準点とを特定する。
　例えば、表示制御部１０３は、第一位置データに基づいて第一観察者Ｐ１の右目ＥＲ１と左目ＥＬ１との中点を特定する。次に、表示制御部１０３は、図５において、番号「７」が割り当てられている単位領域と図５において、番号「８」が割り当てられている単位領域との境界と、当該中点とを通る直線を特定する。そして、表示制御部１０３は、当該中点と、ディスプレイ１０１との交点を特定し、当該交点を図５及び図６に示す通り基準点「７－８」とする。
　また、例えば、表示制御部１０３は、第一位置データに基づいて第一観察者Ｐ１の右目ＥＲ１と左目ＥＬ１との中点を特定する。次に、表示制御部１０３は、図５において、番号「８」が割り当てられている単位領域と図５において、番号「９」が割り当てられている単位領域との境界と、当該中点とを通る直線を特定する。そして、表示制御部１０３は、当該中点と、ディスプレイ１０１との交点を特定し、当該交点を図５及び図６に示す通り基準点「８－９」とする。
　表示制御部１０３は、第二観察者Ｐ２が最適観察距離Ｅよりもディスプレイ１０１に近づいた場合又は第二観察者Ｐ２が最適観察距離Ｅよりもディスプレイ１０１から離れた場合、第二観察者Ｐ２の右目ＥＲ２と左目ＥＬ２との間の点と、第二右目視点領域ＶＲ２と第二左目視点領域ＶＬ２との境界とを通る直線がディスプレイ１０１と交差する基準点を特定する。また、表示制御部１０３は、第二観察者Ｐ２が最適観察距離Ｅよりもディスプレイ１０１に近づいた場合又は第二観察者Ｐ２が最適観察距離Ｅよりもディスプレイ１０１から離れた場合、第二観察者Ｐ２の右目ＥＲ２と左目ＥＬ２との間の点と、第二右目視点領域ＶＲ２を構成する単位領域の境界又は第二左目視点領域ＶＬ２を構成する単位領域の境界とを通る直線がディスプレイ１０１と交差する基準点とを特定する。
　例えば、表示制御部１０３は、第二位置データに基づいて第二観察者Ｐ２の右目ＥＲ２と左目ＥＬ２との中点を特定する。次に、表示制御部１０３は、図５において、番号「２１」が割り当てられている単位領域と図５において、番号「２２」が割り当てられている単位領域との境界と、当該中点とを通る直線を特定する。そして、表示制御部１０３は、当該中点と、ディスプレイ１０１との交点を特定し、当該交点を図５及び図６に示す通り基準点「２１－２２」とする。
　また、例えば、表示制御部１０３は、第二位置データに基づいて第二観察者Ｐ２の右目ＥＲ２と左目ＥＬ２との中点を特定する。次に、表示制御部１０３は、図５において、番号「２２」が割り当てられている単位領域と図５において、番号「２３」が割り当てられている単位領域との境界と、当該中点とを通る直線を特定する。そして、表示制御部１０３は、当該中点と、ディスプレイ１０１との交点を特定し、当該交点を図５及び図６に示す通り基準点「２２－２３」とする。
　また、例えば、表示制御部１０３は、第二位置データに基づいて第二観察者Ｐ２の右目ＥＲ２と左目ＥＬ２との中点を特定する。次に、表示制御部１０３は、図５において、番号「２３」が割り当てられている単位領域と図５において、番号「２４」が割り当てられている単位領域との境界と、当該中点とを通る直線を特定する。そして、表示制御部１０３は、当該中点と、ディスプレイ１０１との交点を特定し、当該交点を図５及び図６に示す通り基準点「２３－２４」とする。
　表示制御部１０３は、隣接する二つの基準点の間隔に等しい距離で第一右目画像ＭＲ１及び第一左目画像ＭＬ１を表示するようディスプレイ１０１を制御する。また、表示制御部１０３は、隣接する二つの基準点の間隔に等しい距離で第二右目画像ＭＲ２及び第二左目画像ＭＬ２を表示するようディスプレイ１０１を制御する。
　図７は、図５に示した第一右目画像と第一左目画像との境界及び第二右目画像と第二左目画像との境界の一例を示す図である。図７は、第一実施形態に係る立体表示装置により特定された点の一例を示す図である。図７に示した一点鎖線ＬＸは、Ｙ方向におけるディスプレイ１０１の中心線である。図７に示した一点鎖線ＬＹは、Ｘ方向におけるディスプレイ１０１の中心線である。
　例えば、表示制御部１０３は、基準点「７－８」と基準点「８－９」との間隔に等しい距離でディスプレイ１０１に表示される画像を分割する。これらの画像の中心には、上述した基準点又はこれらの基準点に準じて特定された基準点が位置している。これらの基準点は、第一右目画像ＭＲ１と第一左目画像ＭＬ１との境界が通過する点である。なお、これらの境界は、光学素子１０２が有するスリットと平行である。また、これらの境界の一例として、図７に太い実線で示した境界が挙げられる。
　また、例えば、表示制御部１０３は、基準点「２１－２２」と基準点「２２－２３」との間隔及び基準点「２２－２３」と基準点「２３－２４」との間隔に等しい距離でディスプレイ１０１に表示される画像を分割する。これらの画像の中心には、上述した基準点又はこれらの基準点に準じて特定された基準点が位置している。これらの基準点は、第二右目画像ＭＲ２と第二左目画像ＭＬ２との境界が通過する点である。なお、これらの境界は、光学素子１０２が有するスリットと平行である。また、これらの境界の一例として、図７に細い実線で示した境界が挙げられる。
　図８は、図５から図７に示した場合においてディスプレイに表示される画像の一例を示す図である。ディスプレイ１０１は、第一右目視点領域ＶＲ１、第一左目視点領域ＶＬ１、第二右目視点領域ＶＲ２及び第二左目視点領域ＶＬ２が図７に示すように制御されている場合、図８に示した画像を表示する。すなわち、表示制御部１０３は、連続するｎ個の画素に第一右目画像を表示し、連続するｍ個の画素に第一左目画像を表示し、連続するｋ個の画素に第二右目画像を表示し、連続するｐ個の画素に第二左目画像を表示するようディスプレイ１０１を制御する。
　この場合、表示制御部１０３は、連続するｎ個の画素、連続するｍ個の画素、連続するｋ個の画素及び連続するｐ個の画素の総数が常に一定となるようにディスプレイ１０１を制御する。また、この場合、表示制御部１０３は、第一観察者の位置及び第二観察者の位置に基づいて連続するｎ個の画素の数、連続するｍ個の画素の数、連続するｋ個の画素の数及び連続するｐ個の画素の数の少なくとも二つを変動させるように制御する。例えば、この時、表示制御部１０３は、第一観察者Ｐ１と第二観察者Ｐ２との間の距離の変動に伴い、これら四種類の画像の数が不均一に変動することもある。また、表示制御部１０３は、これらの処理を第二方向を基準とする光学素子の角度に応じて実行する。例えば、表示制御部１０３は、これらの処理をＹ方向を基準とするパララックスバリアの線状のスリットの角度に応じて実行する。
　なお、表示制御部１０３は、例えば、記憶媒体に格納されている表示制御プログラムがＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等に読み出されて実行されることにより実現される。或いは、表示制御部１０３は、ＬＳＩ（Large　Scale　Integration）、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）、ＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）等の回路部（circuitry）を含むハードウェアにより実現されてもよい。或いは、表示制御部１０３は、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現されてもよい。また、これらのハードウェアは、一つに統合されていてもよいし、複数に分かれていてもよい。
　以上、第一実施形態に係る立体表示装置１００について説明した。立体表示装置１００は、ディスプレイ１０１と、光学素子１０２と、表示制御部１０３とを備える。ディスプレイ１０１は、第一方向及び第二方向に沿って配置された複数の画素を含む表示面を有し、第一右目画像ＭＲ１、第一左目画像ＭＬ１、第二右目画像ＭＲ２及び第二左目画像ＭＬ２を表示する。光学素子１０２は、第一右目画像ＭＲ１、第一左目画像ＭＬ１、第二右目画像ＭＲ２及び第二左目画像ＭＬ２各々を視認可能な位置を制限する。
　表示制御部１０３は、第一右目視点領域ＶＲ１と、第一左目視点領域ＶＬ１との少なくとも一方が第一観察者Ｐ１の右目と左目との間の距離よりも広くなるようにディスプレイ１０１を制御する。また、表示制御部１０３は、第二右目視点領域ＶＲ２と、第二左目視点領域ＶＬ２との少なくとも一方が第二観察者Ｐ２の右目と左目との間の距離よりも広くなるようにディスプレイ１０１を制御する。
　さらに、表示制御部１０３は、連続するｎ個の画素、連続するｍ個の画素、連続するｋ個の画素及び連続するｐ個の画素の総数が常に一定となり、かつ、第一観察者Ｐ１の位置及び第二観察者Ｐ２の位置に基づいて連続するｎ個の画素の数、連続するｍ個の画素の数、連続するｋ個の画素の数及び連続するｐ個の画素の数の少なくとも二つを変動させるようにディスプレイ１０１を制御する。
　ここで、表示制御部１０３は、第一左目画像ＭＬ１と第二右目画像ＭＲとの境界位置に応じて、（ｎ＋ｍ）及び（ｋ＋ｐ）それぞれが一定であるようにディスプレイ１０１を制御する。
　例えば、ｎの値を増加させ、ｍの値を減少させることで、第一右目画像ＭＲ１と第一左目画像ＭＬ１との境界位置が変動する。また、ｋの値を減少させ、ｐの値を増加させることで、第二右目画像ＭＲ２と第二左目画像ＭＬ２との境界位置が変動する。
　この場合において、表示制御部１０３は、（ｎ＋ｍ）及び（ｋ＋ｐ）それぞれが一定であるようにディスプレイ１０１を制御する。このように制御することにより、第一左目画像ＭＬ１と第二右目画像ＭＲとの境界位置を変動させずに、第一右目画像ＭＲ１と第一左目画像ＭＬ１との境界位置、および、第二右目画像ＭＲ２と第二左目画像ＭＬ２との境界位置を、それぞれ独立して変動させることができる。
　また、表示制御部１０３は、第一左目画像ＭＬ１と第二右目画像ＭＲとの境界位置に応じて、（ｎ＋ｍ）及び（ｋ＋ｐ）それぞれが一定であるようにディスプレイ１０１を制御するため、第一左目画像ＭＬ１と第二右目画像ＭＲとの境界位置が変動したとしても、第一右目画像ＭＲ１と第一左目画像ＭＬ１との境界位置、および、第二右目画像ＭＲ２と第二左目画像ＭＬ２との境界位置を、それぞれ独立して変動させることができる。
　すなわち、表示制御部１０３は、第一観察者Ｐ１と、第二観察者Ｐ２とに対して、個別に境界位置を追従させることができる。
　また、表示制御部１０３は、第一観察者Ｐ１の目の位置を示す第一位置データ及び第二観察者Ｐ２の目の位置を示す第二位置データに基づいて、四つの境界の少なくとも一つの位置を移動させるようにディスプレイ１０１を制御する。ここで言う四つの境界は、第一右目画像ＭＲ１と第一左目画像ＭＬ１との境界、第一左目画像ＭＬ１と第二右目画像ＭＲ２との境界、第一右目画像ＭＲ１と第二左目画像ＭＬ２との境界及び第二右目画像ＭＲ２と第二左目画像ＭＬ２との境界である。
　これにより、立体表示装置１００は、立体表示装置１００は、第一観察者Ｐ１及び第二観察者Ｐ２の少なくとも一方が移動したとしても、第一右目画像ＭＲ１、第一左目画像ＭＬ１、第二右目画像ＭＲ２及び第二左目画像ＭＬ２の少なくとも一つが表示される位置を変更し、第一観察者Ｐ１及び第二観察者Ｐ２に同時に立体画像を視認させることができる。
　また、立体表示装置１００は、第一観察者Ｐ１の目と第二観察者Ｐ２の目との相対速度がゼロでない場合、第一右目画像ＭＲ１と第一左目画像ＭＬ１との境界を第一観察者Ｐ１の右目と左目との間の距離の二倍の距離よりも広い範囲の中で第一位置データに基づいて移動させるようディスプレイ１０１を制御する。また、立体表示装置１００は、第一観察者Ｐ１の目と第二観察者Ｐ２の目との相対速度がゼロでない場合、第二右目画像ＭＲ２と第二左目画像ＭＬ２との境界を第二観察者Ｐ２の右目と左目との間の距離の二倍の距離よりも広い範囲の中で第二位置データに基づいて移動させるようディスプレイ１０１を制御する。
　これにより、立体表示装置１００は、第一右目視点領域ＶＲ１と第一左目視点領域ＶＬ１とを合わせた領域の幅から第一観察者Ｐ１の右目と左目との間の距離の二倍の距離を差し引いた分だけ第一観察者Ｐ１に移動する余地を与えることができる。また、これにより、立体表示装置１００は、第二右目視点領域ＶＲ２と第二左目視点領域ＶＬ２とを合わせた領域の幅から第二観察者Ｐ２の右目と左目との間の距離の二倍の距離を差し引いた分だけ第二観察者Ｐ２に移動する余地を与えることができる。
　表示制御部１０３は、第一観察者Ｐ１の目と第二観察者Ｐ２の目との相対速度がゼロでない場合、第一左目画像ＭＬ１と第二右目画像ＭＲ２との境界と、第一右目画像ＭＲ１と第二左目画像ＭＬ２との境界との少なくとも一方を第一位置データ及び第二位置データに基づいて移動させるようディスプレイ１０１を制御する。これらの境界は、第一観察者Ｐ１が第一右目画像ＭＲ１及び第一左目画像ＭＬ１を視認可能であり、第二観察者Ｐ２が第二右目画像ＭＲ２及び第二左目画像ＭＬ２を視認可能である範囲の中で移動される。
　これにより、立体表示装置１００は、第一観察者Ｐ１と第二観察者Ｐ２とが互いに異なる速度で移動したとしても、第一観察者Ｐ１及び第二観察者Ｐ２に同時に立体画像を視認させることができる。
　表示制御部１０３は、第二観察者Ｐ２よりも第一観察者Ｐ１に優先的に立体視を提供する必要があり、第一観察者Ｐ１の目と第二観察者Ｐ２の目との相対速度がゼロでない場合、第一左目画像ＭＬ１と第二右目画像ＭＲ２との境界と、第一右目画像ＭＲ１と第二左目画像ＭＬ２との境界との少なくとも一方を第一位置データ及び第二位置データに基づいて移動させるようディスプレイ１０１を制御する。これらの境界は、第一観察者Ｐ１が第一右目画像ＭＲ１及び第一左目画像ＭＬ１を視認可能である範囲の中で移動される。
　これにより、立体表示装置１００は、第一観察者Ｐ１及び第二観察者Ｐ２の両方に立体画像を視認させることが不可能であっても、優先順位が高い第一観察者Ｐ１に立体画像を視認させ続けることができる。
　表示制御部１０３は、第二観察者Ｐ２よりも第一観察者Ｐ１に優先的に立体視を提供する必要があり、第二観察者Ｐ２が第一右目画像ＭＲ１を視認可能な範囲から所定の範囲以内に進入した場合、第二左目画像ＭＬ２の少なくとも一部の態様を変更するようにディスプレイ１０１を制御する。
　これにより、立体表示装置１００は、第二観察者Ｐ２が第一右目画像ＭＲ１を視認可能な範囲から所定の範囲以内に進入した場合、第二観察者Ｐ２が第一右目画像ＭＲ１を視認可能な範囲から所定の範囲以内に進入しないよう警告することができる。したがって、立体表示装置１００は、第二観察者Ｐ２が第一右目画像ＭＲ１を視認可能な範囲から所定の範囲以内に進入しても、第一観察者Ｐ１及び第二観察者Ｐ２の両方に立体画像を視認させることが可能な状況を維持することを支援することができる。
　表示制御部１０３は、第一観察者Ｐ１の目と第二観察者Ｐ２の目との相対速度がゼロである場合、第一観察者Ｐ１の目が移動する速度及び第二観察者Ｐ２の目が移動する速度と等しい速度で四つの境界を移動させるようディスプレイ１０１を制御する。ここで言う四つの境界は、第一右目画像ＭＲ１と第一左目画像ＭＬ１との境界、第一左目画像ＭＬ１と第二右目画像ＭＲ２との境界、第一右目画像ＭＲ１と第二左目画像ＭＬ２との境界及び第二右目画像ＭＲ２と第二左目画像ＭＬ２との境界である。
　これにより、立体表示装置１００は、第一観察者Ｐ１及び第二観察者Ｐ２が移動しても、第一観察者Ｐ１及び第二観察者Ｐ２に立体画像を視認させることができる。
　［第二実施形態］
　図９を参照しながら第二実施形態に係る表示装置について説明する。第二実施形態の説明では、第一実施形態と異なる部分に関する説明を記載し、第一実施形態と重複する内容の記載を省略する。
　図９は、第二実施形態に係る第一観察者、第一右目視点領域、第二観察者、第二左目視点領域及び共通視点領域の位置関係の一例を示す図である。ディスプレイ１０１は、例えば、図９に示した第一右目画像ＭＲ１、共通画像Ｃ及び第二左目画像ＭＬ２を表示する。共通画像Ｃは、第一観察者Ｐ１の左目及び第二観察者Ｐ２の右目により視認され、第一実施形態に係る第一左目画像ＭＬ１及び第二右目画像ＭＲ２に相当する。表示制御部１０３は、第一実施形態に係る第一左目画像ＭＬ１及び第二右目画像ＭＲ２を共通画像Ｃに置き換え、第一実施形態と同じ処理を実行する。
　以上、第二実施形態に係る立体表示装置１００について説明した。立体表示装置１００は、第一実施形態に係る第一左目画像ＭＬ１及び第二右目画像ＭＲ２を共通画像Ｃに置き換え、第一実施形態と同じ処理を実行する。これにより、立体表示装置１００は、第一右目画像ＭＲ１、第一左目画像ＭＬ１、第二右目画像ＭＲ２及び第二左目画像ＭＬ２の四つではなく、第一右目画像ＭＲ１、共通画像Ｃ及び第二左目画像ＭＬ２の三つを表示すればよいため、更に解像度が高い立体画像を第一観察者Ｐ１及び第二観察者Ｐ２に視認させることができる。
　［第三実施形態］
　図１０を参照しながら第三実施形態に係る表示装置について説明する。第三実施形態の説明では、第一実施形態及び第二実施形態と異なる部分に関する説明を記載し、第一実施形態又は第二実施形態と重複する内容の記載を省略する。
　図１０は、第三実施形態に係る第一観察者、第一右目視点領域、第一左目視点領域、第二観察者、第二右目視点領域及び第二左目視点領域の位置関係の一例を示す図である。図１０に示すように、第一観察者Ｐ1と第二観察者Ｐ２との間に、第一右目視点領域ＶＲ１、第一左目視点領域ＶＬ１、第二右目視点領域ＶＲ２及び第二左目視点領域ＶＬ２の組みが少なくとも一つ存在していてもよい。表示制御部１０３は、第一観察者Ｐ1と第二観察者Ｐ２との間に、第一右目視点領域ＶＲ１、第一左目視点領域ＶＬ１、第二右目視点領域ＶＲ２及び第二左目視点領域ＶＬ２の組みが少なくとも一つ存在するようにディスプレイ１０１を制御してもよい。
　以上、第三実施形態に係る立体表示装置１００について説明した。立体表示装置１００は、第一観察者Ｐ１と第二観察者Ｐ２との間に、第一右目視点領域ＶＲ１、第一左目視点領域ＶＬ１、第二右目視点領域ＶＲ２及び第二左目視点領域ＶＬ２の組みが少なくとも一つ存在するようにディスプレイ１０１を制御する。これにより、立体表示装置１００は、第一観察者Ｐ１と第二観察者Ｐ２とが離れていても、第一観察者Ｐ１及び第二観察者Ｐ２に立体画像を視認させることができる。
　なお、上述した実施形態では、光学素子１０２がパララックスバリアである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。光学素子１０２は、例えば、レンチキュラーレンズであってもよい。
　上述した第一観察者Ｐ１および第二観察者Ｐ２の説明は、本来三者以上の観察者に観察されることが可能な立体表示装置１００について、実施形態の説明の便宜上、二者を取り上げて説明したものである。
　上述した一例では、立体表示装置１００は、第一観察者Ｐ１と第二観察者Ｐ２との二者が観察する場合について説明したが、これに限られない。立体表示装置１００は、三者以上の複数の観察者によって観察されてもよい。
　つまり、上述した第一観察者Ｐ１をｈ番目（ｈは自然数。）の観察者、第二観察者Ｐ２を（ｈ＋１）番目の観察者、と一般化してもよい。
　また、上述した第一右目画像ＭＲ１がｈ番目の観察者にとっての右目画像である場合、第一右目画像ＭＲ１のことを第（２ｈ－１）画像と一般化してもよい。同様に、第一左目画像ＭＬ１がｈ番目の観察者にとっての左目画像である場合、第一左目画像ＭＬ１のことを第（２ｈ）画像と一般化してもよい。
　例えば、第一観察者Ｐ１を３番目の観察者、第二観察者Ｐ２を４番目の観察者とした（すなわち、ｈ＝３とした）場合には、第（２ｈ－１）画像（つまり、第５画像）が第一右目画像ＭＲ１に相当し、第（２ｈ）画像（つまり、第６画像）が第一左目画像ＭＬ１に相当する。またこの場合（すなわち、ｈ＝３とした場合）、第（２（ｈ＋１）－１）画像（つまり、第７画像）が第二右目画像ＭＲ２に相当し、第（２（ｈ＋１））画像（つまり、第８画像）が第二左目画像ＭＬ２に相当する。
　また、第一観察者Ｐ１をｈ番目（ｈは自然数。）の観察者、第二観察者Ｐ２を（ｈ＋１）番目の観察者と一般化した場合、画素の個数を次のように一般化して表現することができる。
　すなわち、ｈ番目の観察者の第一右目画像ＭＲ１（つまり、第（２ｈ－１）画像）を表示する画素の個数を（ｎ（２ｈ－１））個と表現できる。また、ｈ番目の観察者の第一左目画像ＭＬ１（つまり、第（２ｈ）画像）を表示する画素の個数を（ｎ（２ｈ））個と表現できる。
　例えば、第一観察者Ｐ１を３番目の観察者、第二観察者Ｐ２を４番目の観察者とした（すなわち、ｈ＝３とした）場合には、第一観察者Ｐ１の第一右目画像ＭＲ１（つまり、第５画像）を表示する画素の個数を（ｎ５）個と表現できる。また、第一観察者Ｐ１の第一左目画像ＭＬ１（つまり、第６画像）を表示する画素の個数を（ｎ６）個と表現できる。また、この場合、第二観察者Ｐ２の第二右目画像ＭＲ２（つまり、第７画像）を表示する画素の個数を（ｎ７）個と表現できる。また、第二観察者Ｐ２の第二左目画像ＭＬ２（つまり、第８画像）を表示する画素の個数を（ｎ８）個と表現できる。
　また、上述した第一観察者Ｐ１、第二観察者Ｐ２を含む観察者のことを「複数の観察者」と一般化することもできる。この場合、本実施形態の構成を次のように一般化して表現することができる。
　立体表示装置は、光学素子と、ディスプレイと、表示制御部とを備える。
　光学素子は、複数人の観察者のそれぞれの眼に対応して観察される視差画像の各々の視認可能な位置を制限する。
　ディスプレイは、第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向に沿って配列された複数の画素を含む表示面を有し、視差画像を表示面に表示する。
　表示制御部は、視差画像の視認可能な視点領域の幅が、少なくとも各観察者の右目と左目との間の距離よりも広くなり、第二方向を基準とする光学素子の角度に応じて、連続するｑ（ｑ：４以上の自然数）個の画素に各視差画像を表示し、各観察者の位置情報に対応し、視差画像の視点領域の幅を変化させるように制御する。
　また、立体表示装置の表示制御部は、上述した連続するｑ（ｑ：自然数）個の総数を変えることなく、視差画像の視点領域の幅を変化させるように制御するように構成されていてもよい。
　以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明した。ただし、立体表示装置は、上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、置換、組み合わせ及び設計変更の少なくとも一つを加えることができる。
　また、上述した本発明の実施形態の効果は、一例として説明した効果である。したがって、本発明の実施形態は、上述した効果以外にも上述した実施形態の記載から当業者が認識し得る他の効果も奏し得る。
　１００…立体表示装置、１０１…ディスプレイ、１０２…光学素子、１０３…表示制御部

Claims (16)

  1. 　複数人の観察者が視認可能な立体表示装置であって、
    　第ｈ番目（ｈ：自然数）の観察者の右目により視認される第（２ｈ－１）画像、前記第ｈ番目の観察者の左目により視認される第２ｈ画像を、前記第ｈ番目の観察者に視認可能な位置に制限する光学素子と、
    　第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向に沿って配列された複数の画素を含む表示面を有し、前記第（２ｈ－１）画像と前記第２ｈ画像とを前記表示面に表示するディスプレイと、
    　前記第（２ｈ－１）画像を視認可能な第（２ｈ－１）視点領域と前記第２ｈ画像を視認可能な第２ｈ視点領域との少なくとも一方が前記第ｈ番目の観察者の右目と左目との間の距離よりも広くなり、
    　前記第二方向を基準とする前記光学素子の角度に応じて、
    　連続する（ｎ（２ｈ－１））個の前記画素に前記第（２ｈ－１）画像を表示し、
    　連続する（ｎ（２ｈ））個の前記画素に前記第２ｈ画像を表示し、
    　かつ、
    　前記第ｈ番目の目の位置を示す位置データに基づいて、
    　前記第ｈ番目の観察者の右目と左目の境界である第（２ｈ－１）番目眼間境界、
    　及び、前記第ｈ番目の観察者と第（ｈ＋１）番目の観察者との境界である第（２ｈ－１）番目観察者間境界の
    　少なくとも一つの位置を移動させるように前記ディスプレイを制御する表示制御部と、
    　を備える立体表示装置。
  2. 　前記表示制御部は、連続する（ｎ（２ｈ－１））個の前記画素及び連続する（ｎ（２ｈ））個の前記画素の総数が常に一定となるように前記ディスプレイを制御する、
    　請求項１に記載の立体表示装置。
  3. 　前記表示制御部は、前記第（ｈ＋１）番目の観察者よりも前記第ｈ番目の観察者に優先的に立体視を提供する必要があり、前記第（ｈ＋１）番目の観察者が前記第（２ｈ－１）画像を視認可能な範囲から所定の範囲以内に進入した場合、前記第（２（ｈ＋１））画像、あるいは、前記第（２（ｈ＋１）－１）画像の少なくとも一部の態様を変更するように前記ディスプレイを制御する、
    　請求項１又は請求項２に記載の立体表示装置。
  4. 　前記表示制御部は、前記第ｈ番目の観察者が最適観察距離よりも前記ディスプレイに近づいた場合又は前記第ｈ番目の観察者が前記最適観察距離よりも前記ディスプレイから離れた場合、
    　前記第ｈ番目の観察者の右目と左目との間の点と、前記第ｈ番目の観察者の第（２ｈ－１）視点領域と前記第ｈ番目の観察者の第２ｈ視点領域との境界とを通る直線が前記ディスプレイと交差する基準点と、前記第ｈ番目の観察者の右目と左目との間の点と、前記第（２ｈ－１）視点領域を構成する単位領域の境界又は前記第２ｈ視点領域を構成する単位領域の境界とを通る直線が前記ディスプレイと交差する基準点とを特定し、隣接する二つの基準点の間隔に等しい距離で第ｈ番目の観察者の第（２ｈ－１）画像及び第ｈ番目の観察者の第２ｈ画像を表示するよう前記ディスプレイを制御する、
    　請求項１又は請求項２に記載の立体表示装置。
  5. 　第一観察者の右目により視認される第一右目画像、前記第一観察者の左目により視認される第一左目画像、第二観察者の右目により視認される第二右目画像及び前記第二観察者の左目により視認される第二左目画像各々を視認可能な位置を制限する光学素子と、
    　第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向に沿って配列された複数の画素を含む表示面を有し、前記第一右目画像、前記第一左目画像、前記第二右目画像及び前記第二左目画像を前記表示面に表示するディスプレイと、
    　前記第一右目画像を視認可能な第一右目視点領域と、前記第一左目画像を視認可能な第一左目視点領域との少なくとも一方が前記第一観察者の右目と左目との間の距離よりも広くなり、前記第二右目画像を視認可能な第二右目視点領域と、前記第二左目画像を視認可能な第二左目視点領域との少なくとも一方が前記第二観察者の右目と左目との間の距離よりも広くなり、前記第二方向を基準とする前記光学素子の角度に応じて、連続するｎ（ｎ：自然数）個の前記画素に前記第一右目画像を表示し、連続するｍ（ｍ：自然数）個の前記画素に前記第一左目画像を表示し、連続するｋ（ｋ：自然数）個の前記画素に前記第二右目画像を表示し、連続するｐ（ｐ：自然数）個の前記画素に前記第二左目画像を表示し、かつ、前記第一観察者の目の位置を示す第一位置データ及び前記第二観察者の目の位置を示す第二位置データに基づいて、前記第一右目画像と前記第一左目画像との境界、前記第一左目画像と前記第二右目画像との境界、前記第一右目画像と前記第二左目画像との境界及び前記第二右目画像と前記第二左目画像との境界の少なくとも一つの位置を移動させるように前記ディスプレイを制御する表示制御部と、
    　を備える立体表示装置。
  6. 　前記表示制御部は、連続するｎ個の前記画素、連続するｍ個の前記画素、連続するｋ個の前記画素及び連続するｐ個の前記画素の総数が常に一定となり、かつ、前記第一観察者の位置及び前記第二観察者の位置に基づいて連続するｎ個の前記画素の数、連続するｍ個の前記画素の数、連続するｋ個の前記画素の数及び連続するｐ個の前記画素の数の少なくとも二つを変動させ、前記第一左目画像と前記第二右目画像との境界位置に応じて、（ｎ＋ｍ）及び（ｋ＋ｐ）それぞれが一定であるように前記ディスプレイを制御する、
    　請求項５に記載の立体表示装置。
  7. 　前記表示制御部は、前記第一観察者の目と前記第二観察者の目との相対速度がゼロでない場合、前記第一右目画像と前記第一左目画像との境界を前記第一観察者の右目と左目との間の距離の二倍の距離よりも広い範囲の中で前記第一位置データに基づいて移動させ、前記第二右目画像と前記第二左目画像との境界を前記第二観察者の右目と左目との間の距離の二倍の距離よりも広い範囲の中で前記第二位置データに基づいて移動させるよう前記ディスプレイを制御する、
    　請求項５又は請求項６に記載の立体表示装置。
  8. 　前記表示制御部は、前記第一観察者の目と前記第二観察者の目との相対速度がゼロでない場合、前記第一観察者が前記第一右目画像及び前記第一左目画像を視認可能であり、前記第二観察者が前記第二右目画像及び前記第二左目画像を視認可能である範囲の中で前記第一左目画像と前記第二右目画像との境界と、前記第一右目画像と前記第二左目画像との境界との少なくとも一方を前記第一位置データ及び前記第二位置データに基づいて移動させるよう前記ディスプレイを制御する、
    　請求項５又は請求項６に記載の立体表示装置。
  9. 　前記表示制御部は、前記第二観察者よりも前記第一観察者に優先的に立体視を提供する必要があり、前記第一観察者の目と前記第二観察者の目との相対速度がゼロでない場合、前記第一観察者が前記第一右目画像及び前記第一左目画像を視認可能である範囲の中で前記第一左目画像と前記第二右目画像との境界と、前記第一右目画像と前記第二左目画像との境界との少なくとも一方を前記第一位置データ及び前記第二位置データに基づいて移動させるよう前記ディスプレイを制御する、
    　請求項５又は請求項６に記載の立体表示装置。
  10. 　前記表示制御部は、前記第二観察者よりも前記第一観察者に優先的に立体視を提供する必要があり、前記第二観察者が前記第一右目画像を視認可能な範囲から所定の範囲以内に進入した場合、前記第二左目画像、あるいは、前記第二右目画像の少なくとも一部の態様を変更するように前記ディスプレイを制御する、
    　請求項５又は請求項６に記載の立体表示装置。
  11. 　前記表示制御部は、前記第一観察者の目と前記第二観察者の目との相対速度がゼロである場合、前記第一観察者の目が移動する速度及び前記第二観察者の目が移動する速度と等しい速度で前記第一右目画像と前記第一左目画像との境界、前記第一左目画像と前記第二右目画像との境界、前記第一右目画像と前記第二左目画像との境界及び前記第二右目画像と前記第二左目画像との境界を移動させるよう前記ディスプレイを制御する、
    　請求項５又は請求項６に記載の立体表示装置。
  12. 　前記表示制御部は、前記第一観察者が最適観察距離よりも前記ディスプレイに近づいた場合又は前記第一観察者が前記最適観察距離よりも前記ディスプレイから離れた場合、前記第一観察者の右目と左目との間の点と、前記第一右目視点領域と前記第一左目視点領域との境界とを通る直線が前記ディスプレイと交差する基準点と、前記第一観察者の右目と左目との間の点と、前記第一右目視点領域を構成する単位領域の境界又は前記第一左目視点領域を構成する単位領域の境界とを通る直線が前記ディスプレイと交差する基準点とを特定し、隣接する二つの基準点の間隔に等しい距離で第一右目画像及び第一左目画像を表示するよう前記ディスプレイを制御する、
    　請求項５又は請求項６に記載の立体表示装置。
  13. 　前記表示制御部は、前記第二観察者が最適観察距離よりも前記ディスプレイに近づいた場合又は前記第二観察者が前記最適観察距離よりも前記ディスプレイから離れた場合、前記第二観察者の右目と左目との間の点と、前記第二右目視点領域と前記第二左目視点領域との境界とを通る直線が前記ディスプレイと交差する基準点と、前記第二観察者の右目と左目との間の点と、前記第二右目視点領域を構成する単位領域の境界又は前記第二左目視点領域を構成する単位領域の境界とを通る直線が前記ディスプレイと交差する基準点とを特定し、隣接する二つの基準点の間隔に等しい距離で第二右目画像及び第二左目画像を表示するよう前記ディスプレイを制御する、
    　請求項５又は請求項６に記載の立体表示装置。
  14. 　前記第一左目画像及び前記第二右目画像は、いずれも前記第一観察者の左目及び前記第二観察者の右目により視認される共通画像である、
    　請求項５又は請求項６に記載の立体表示装置。
  15. 　複数人の観察者のそれぞれの眼に対応して観察される視差画像の各々の視認可能な位置を制限する光学素子と、
    第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向に沿って配列された複数の画素を含む表示面を有し、前記視差画像を前記表示面に表示するディスプレイと、
    　前記視差画像の視認可能な視点領域の幅が、少なくとも各観察者の右目と左目との間の距離よりも広くなり、
    前記第二方向を基準とする前記光学素子の角度に応じて、連続するｑ（ｑ：４以上の自然数）個の前記画素に各視差画像を表示し、
    　各観察者の位置情報に対応し、前記視差画像の視点領域の幅を変化させるように制御する表示制御部と、
    　を備える立体表示装置。
  16. 　前記表示制御部は、連続する前記ｑ個の総数を変えることなく、前記視差画像の視点領域の幅を変化させるように制御する
    　請求項１５に記載の立体表示装置。
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