WO2023199569A1 - 電動モータの駆動制御装置 - Google Patents

電動モータの駆動制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2023199569A1
WO2023199569A1 PCT/JP2023/002368 JP2023002368W WO2023199569A1 WO 2023199569 A1 WO2023199569 A1 WO 2023199569A1 JP 2023002368 W JP2023002368 W JP 2023002368W WO 2023199569 A1 WO2023199569 A1 WO 2023199569A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric motor
drive control
control device
connector block
back surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2023/002368
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和彦 中野
京介 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Astemo Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Astemo Ltd filed Critical Hitachi Astemo Ltd
Priority to CN202380016064.8A priority Critical patent/CN118525421A/zh
Priority to US18/838,715 priority patent/US20250158494A1/en
Priority to JP2024514808A priority patent/JP7652985B2/ja
Publication of WO2023199569A1 publication Critical patent/WO2023199569A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/02—Soldered or welded connections
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/02—Soldered or welded connections
    • H01R4/028—Soldered or welded connections comprising means for preventing flowing or wicking of solder or flux in parts not desired
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors
    • H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors
    • H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
    • H05K3/3489—Composition of fluxes; Application thereof; Other processes of activating the contact surfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/07—Treatments involving liquids, e.g. plating, rinsing
    • H05K2203/0736—Methods for applying liquids, e.g. spraying

Definitions

  • the present invention relates to a drive control device for an electric motor, and more particularly to a technique for suppressing dripping of flux applied in a pre-soldering process when mounting a printed circuit board on the back surface of a connector block.
  • Patent Document 1 describes a spray-type flux application device for spraying and applying flux to the surface of a printed circuit board when soldering electronic components and the like to the board.
  • a spray control member is provided to control the range in which the flux liquid sprayed from the spray nozzle diffuses.
  • the present invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to suppress the dripping of flux applied in the pre-soldering process when mounting a printed circuit board to a connector block.
  • An object of the present invention is to provide an electric motor drive control device that can reduce manufacturing costs.
  • a connector block is provided with a connection opening in which a portion of a terminal member is exposed and the exposed terminal member is connected to a terminal member of a mating connector, and the connector block is coupled to the connector block;
  • the connector block includes an exterior member that accommodates and seals a printed circuit board used for drive control of the electric motor, and the connector block is connected to the A drive control for an electric motor, comprising: a soldering terminal portion from which a terminal member protrudes; and a storage portion provided on the back surface for storing excess flux applied to the soldering terminal portion and flowing out.
  • Equipment is provided.
  • the excess flux storage section is provided, when a printed circuit board is mounted on the connector block, the excess flux applied in the pre-soldering process is stored in the storage section and the connector block is It can prevent it from sagging to the sides. This makes it possible to stably supply high-quality products by suppressing adhesion to the seal portion of the exterior member and transfer from the glove. Furthermore, manufacturing costs can also be reduced by reducing the need for visual confirmation of flux residue and manual wiping.
  • FIG. 3 is a plan view of the back of a connector block in the electric motor drive control device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the connector block shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a perspective view for explaining a process of mounting a printed circuit board on the back surface of the connector block shown in FIG. 2;
  • 1 is an external perspective view of an electric motor drive control device according to an embodiment of the present invention.
  • 5 is an exploded perspective view of the electric motor drive control device shown in FIG. 4.
  • FIG. FIG. 3 is a front view for explaining a flux application process.
  • FIG. 7 is a front view for explaining another example of the flux application process.
  • FIG. 7 is an enlarged sectional view for explaining the flow of flux liquid in the soldering terminal portion in the flux application process shown in FIG. 6;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a first modification of the excess flux storage section.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a second modification of the excess flux storage section.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a third modification of the excess flux storage section.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a fourth modification of the excess flux storage section.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a fifth modification of the excess flux storage section.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a sixth modification of the excess flux storage section.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a seventh modification of the excess flux storage section.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining an eighth modification of the excess flux storage section.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a ninth modification of the excess flux storage section.
  • FIG. 1 is a plan view of the back of the connector block
  • FIG. 2 is a perspective view of the connector block seen from the back side
  • FIG. 3 is a perspective view for explaining the process of mounting a printed circuit board on the back of the connector block
  • 4 is an external perspective view of a drive control device for an electric motor
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the drive control device shown in FIG. 4.
  • This electric motor drive control device is applied to, for example, an electric steering device of a vehicle, and is used for drive control of an electric motor that generates or assists steering force.
  • the electric motor drive control device 10 includes a motor body 2 housed in an exterior member (cover) 1, mounted components 3 for controlling the drive of the motor body 2, and various electronic components.
  • the exterior member 1 and the exterior member 6 form a pair and are joined via a sealing material (not shown).
  • a motor shaft and a gear 2a attached to the motor shaft protrude from one surface of the exterior member 1, and an opening 6a is formed on the opposing surface of the exterior member 6, which is provided on the front side 5a of the connector block 5.
  • the connection opening 5c protrudes.
  • the connector block 5 shown in FIGS. 1 and 2 is a molded body in which a portion of a terminal member is sealed.
  • the front face 5a of the connector block 5 is provided with a connection opening 5c through which a terminal member is connected to a terminal member of a mating connector.
  • thickened collars 5-1 to 5-4 are formed to increase durability and strength.
  • sensor input terminals 12-1, 12-2 and CAN communication terminals 13-1, 13-2 are provided on the back surface 5b of this connector block 5.
  • the power terminals 11-1 to 11-4 are connected to terminals on the printed circuit board 4 side by TIG welding.
  • through holes of the printed circuit board 4 are inserted into the sensor input terminals 12-1, 12-2 and the CAN communication terminals 13-1, 13-2, as shown in FIG. It is a soldering terminal part that is soldered.
  • the back surface 5b of the connector block 5 is provided with a recessed portion 14-1 having a rectangular opening.
  • a row of sensor input terminals 12-1 is arranged within this recess 14-1 in contact with the long side of the back surface 5b that is away from the peripheral edge.
  • the recessed portion 14-1 functions as a storage portion for storing excess flux applied to the sensor input terminal 12-1 and flowing out.
  • a barrier portion 15-1 is provided at the peripheral edge of the back surface 5b of the connector block 5 corresponding to the row of sensor input terminals 12-2.
  • a recessed portion 14-2 is provided between the barrier portion 15-1 and the sensor input terminal 12-2, in contact with the row of sensor input terminals 12-2. The barrier portion 15-1 and the recessed portion 14-2 form a storage portion for storing excess flux applied to the sensor input terminal 12-2 and flowing out.
  • barrier portions 15-2 and 15-3 are provided at the peripheral edge of the connector block rear surface 5b of the CAN communication terminals 13-1 and 13-2.
  • Recesses 14-3 and 14-4 are provided between these CAN communication terminals 13-1 and 13-2 and barrier sections 15-2 and 15-3, respectively.
  • the barrier part 15-2 and the recessed part 14-3, and the barrier part 15-3 and the recessed part 14-4 each serve as a storage part for storing the excess flux applied to the CAN communication terminals 13-1 and 13-2 and flowing out.
  • the sensor input terminal 12-1 located at a distance from the peripheral edge stores excess flux in the recess 14-1.
  • the sensor input terminal 12-2 near the peripheral edge is stored in the barrier part 15-1 and the recessed part 14-2.
  • the CAN communication terminal 13-1 near the periphery has a barrier portion 15-2 and a recessed portion 14-3
  • the CAN communication terminal 13-2 near the periphery has a barrier portion 15-3 and a recessed portion 14-4. The excess flux is stored in each.
  • the printed circuit board 4 has a structure in which first and second mounting parts 4a and 4b corresponding to the planar shape of the back surface 5b of the connector block 5 are connected by a flexible part 4c. .
  • Semiconductor devices such as FETs and various electronic components are mounted on the first and second mounting sections 4a and 4b.
  • the first mounting section 4a is first installed on the back surface 5b of the connector block 5, and the sensor input terminals 12-1, 12-2 and the CAN communication terminal are connected to the through holes of the first mounting section 4a. Insert 13-1 and 13-2.
  • the surface of the first mounting portion 4a around these terminals is the area 16-1, 16-2, 16-3, 16-4 where the flux agent is sprayed. After spraying the flux agent, soldering is performed.
  • the second mounting section 4b is stacked on the first mounting section 4a, and the printed circuit board 4 is mounted on the back surface 5b of the connector block 5.
  • FIG. 6 shows the process of applying flux.
  • Flux agent 22 is applied from the spray nozzle 17 to the areas 16-1, 16-2, 16-3, 16-4) surrounded by broken lines around the CAN communication terminals 1, 12-2 and 13-1, 13-2.
  • This shows the process of spray coating.
  • a girt wall 18 may be provided along the outer periphery of the back surface 5b of the connector block 5, as shown in FIG.
  • excess flux flowing out from the sensor input terminal 12-1 (region 16-1) is stored in the storage section formed by the recess 14-1. Further, excess flux flowing out from the sensor input terminal 12-2 portion (region 16-2) is stored in a storage portion made up of the recessed portion 14-2 and the barrier portion 15-1. Similarly, excess flux flowing out from the CAN communication terminal 13-1 portion (region 16-3) is stored in a storage portion consisting of the recessed portion 14-3 and the barrier portion 15-2. Excess flux flowing out from the CAN communication terminal 13-2 portion (area 16-4) is stored in a storage portion consisting of a recessed portion 14-3 and a barrier portion 15-3.
  • FIG. 8 shows an enlarged view of the soldering terminal section 21 (sensor input terminals 12-1, 12-2, CAN communication terminals 13-1, 13-2).
  • a built-up portion 19 is formed at the base of the soldering terminal portion 21 .
  • the built-up portion 19 is formed in a convex shape upward from the back surface 5b of the connector block 5, and the top surface 19a is narrower than the bottom surface 19b. By narrowing the upper surface 19a in this manner, excess flux is easily guided to the recessed portion along the inclined surface 19c, and the amount of flux retained can be reduced.
  • the build-up portion 19 can prevent the flux from accumulating at the base of the soldering terminal portion 21 and increase the number of droplets, so that it can prevent the flux from flowing in the form of droplets toward the peripheral edge. Furthermore, the risk of migration due to flux residue entering the interface between the resin of the connector block 5 and the soldering terminal portion 21 can be reduced. Note that by forming an inclined surface or a roundness on the upper surface 19a of the built-up portion 19, the amount of flux retained can be further suppressed.
  • FIGS. 9A to 9I are cross-sectional views for explaining various modifications of the excess flux storage section.
  • the cross section of the built-up portion 19 is rectangular (the bottom surface and the top surface are the same width) is shown, but it is preferable to have a shape in which the top surface is narrower than the bottom surface as described above, or the built-up portion It is preferable to form a slope or a roundness on the upper surface of 19.
  • FIG. 9A shows an example in which the built-up portion 19 is arranged within the recessed portion 14.
  • the top surface 19a of the built-up portion 19 is lower than the back surface 5b of the connector block 5, and the upper portion 5d of the outer edge of the connector block 5 is lower than the top surface 19a of the built-up portion 19. Then, the excess flux is stored in the recess 14 up to the upper part 5d of the outer edge of the connector block 5.
  • FIG. 9B shows an example in which the built-up portion 19 and the recessed portion 14 are arranged apart from each other.
  • the top surface 19a of the built-up part 19 is lower than the back surface 5b of the connector block 5, and the height between the built-up part 19 and the recessed part 14 is the same as the upper part 5d of the outer edge of the connector block 5.
  • a separation section 5e is formed. The separating portion 5e and the upper portion 5d of the outer edge portion are lower than the upper surface 19a of the built-up portion 19. Then, the excess flux passes over the separation part 5e and is stored in the recessed part 14 up to the upper part 5d of the outer edge of the connector block 5.
  • FIG. 9C shows an example in which the built-up portion 19 is arranged within the recessed portion 14 and the barrier portion 15 is formed at the outer edge of the connector block 5.
  • the top surface 19a of the built-up portion 19 is lower than the back surface 5b of the connector block 5, and the barrier portion 15 is higher than the top surface 19a of the built-up portion 19. Then, the excess flux is stored in the recess 14 up to the back surface 5b of the connector block 5.
  • FIG. 9D shows an example in which the built-up portion 19 is arranged within the recessed portion 14 and the barrier portion 15 is formed inside the outer edge of the connector block 5.
  • the only difference is the position of the barrier part 15, and the other configurations are the same as the example of FIG. 9C, so the same parts are given the same reference numerals and detailed explanation thereof will be omitted.
  • FIGS. 9E, 9F, and 9G each show an example in which a groove 20 is further formed in the recessed portion 14 shown in FIG. 9C.
  • one end of the groove 20 is formed in contact with the base of the built-up portion 19, and in FIG. 9F, it is formed between the built-up portion 19 and the barrier portion 15.
  • FIG. 9G one end of the groove 20 is formed in contact with the base of the barrier portion 15.
  • FIG. 9H and 9I each show an example in which the position of the barrier portion 15 is shifted in the configuration shown in FIG. 9E.
  • the barrier portion 15 is formed between the groove 20 and the outer edge of the connector block 5, and in FIG. 9I, the barrier portion 15 is formed in contact with one end of the groove 20.
  • the same parts are given the same reference numerals and detailed explanation thereof will be omitted.
  • various deformations can be considered in the storage section, and excess flux can be stored.
  • the excess flux storage section is provided, when mounting a printed circuit board on the back of the connector block, the excess flux applied in the pre-soldering process can be removed. It can be stored in the storage part and prevented from hanging down to the side surface of the connector block. This enables stable supply of high-quality products by suppressing migration caused by flux residue and inhibition of hardening of the seal portion. Furthermore, manufacturing costs can be reduced by reducing the need for visual confirmation of flux residue and manual wiping work.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

コネクタブロック背面へプリント回路基板を実装する際に、半田付けの前工程で塗布されるフラックスの垂れを抑制できる電動モータの駆動制御装置を提供する。　電動モータの駆動制御装置は、端子部材の一部が露出され、露出された端子部材が相手側コネクタの端子部材に接続される接続間口を備えるコネクタブロックと、このコネクタブロックに結合され、電動モータの駆動制御に使用されるプリント回路基板を収容して封止する外装部材と、を有する。コネクタブロックは、プリント回路基板の収容空間側の背面から端子部材が突出した半田付け端子部と、この背面に設けられ、半田付け端子部に塗布されて流出した過剰フラックスを貯留する貯留部と、を備える。

Description

電動モータの駆動制御装置
　本発明は、電動モータの駆動制御装置に関し、更に詳しくは、コネクタブロックの背面へプリント回路基板を実装する際に、半田付けの前工程で塗布されるフラックスの垂れを抑制する技術に関する。
　特許文献１には、プリント基板に電子部品等を半田付けする際に、基板表面にフラックスを噴霧して塗布するためのスプレー式フラックス塗布装置が記載されている。この特許文献１では、フラックスの噴霧領域を適切に制御するために、スプレーノズルから噴霧されるフラックス液が拡散する範囲を制御するための噴霧制御部材を設けている。
特開２００３－３４７７１９号公報
　ところで、フラックスは半田の濡れ性を向上させる反面、残渣がマイグレーションの発生や液状ガスケット（ＦＩＰＧ：Formed In Place Gasket）の硬化阻害の要因となることが知られている。特許文献１のようにフラックス液を噴霧して塗布した場合、噴霧のバラツキなどにより、フラックス液がプリント基板のスルーホールを介してコネクタブロックの側面にまで流れ出ることがある。
　コネクタブロックの側面に流出した過剰フラックスは、外装部材のシール部に付着したり、作業者の手袋に付着して意図せずにシール部へ付着（転写）させたりする危険性が増大する。このため、コネクタブロックの側面に垂れたフラックス残渣を目視で確認したり、手作業で拭き取ったりする必要があり、実装作業の煩雑化による製造コストの増加を招いている。
　本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、コネクタブロックへプリント回路基板を実装する際に、半田付けの前工程で塗布されるフラックスの垂れを抑制し、製造コストを低減できる電動モータの駆動制御装置を提供することにある。
　本発明の一側面によれば、端子部材の一部が露出され、この露出された端子部材が相手側コネクタの端子部材に接続される接続間口を備えるコネクタブロックと、前記コネクタブロックに結合され、電動モータの駆動制御に使用されるプリント回路基板を収容して封止する外装部材と、を有する電動モータの駆動制御装置において、前記コネクタブロックは、前記プリント回路基板の収容空間側の背面から前記端子部材が突出した半田付け端子部と、前記背面に設けられ、前記半田付け端子部に塗布されて流出した過剰フラックスを貯留する貯留部と、を具備することを特徴とする電動モータの駆動制御装置が提供される。
　本発明によれば、過剰フラックスの貯留部を設けたので、コネクタブロックへプリント回路基板を実装する際に、半田付けの前工程で塗布されたフラックスの過剰分を貯留部に貯留してコネクタブロック側面へ垂れるのを抑制できる。これによって、外装部材のシール部への付着や手袋からの転写を抑えて高品質な製品の安定的供給が可能となる。また、フラックス残渣の目視による確認作業や、手作業による拭き取り作業を低減できることで、製造コストも低減できる。
本発明の実施形態に係る電動モータの駆動制御装置におけるコネクタブロックの背面の平面図である。 図１に示したコネクタブロックの斜視図である。 図２のコネクタブロックの背面にプリント回路基板を実装する工程について説明するための斜視図である。 本発明の実施形態に係る電動モータの駆動制御装置の外観斜視図である。 図４に示した電動モータの駆動制御装置の分解斜視図である。 フラックスの塗布工程について説明するための正面図である。 フラックスの塗布工程の他の例について説明するための正面図である。 図６に示したフラックスの塗布工程において、半田付け端子部のフラックス液の流れについて説明するための拡大断面図である。 過剰フラックスの貯留部における第１の変形例について説明するための断面図である。 過剰フラックスの貯留部における第２の変形例について説明するための断面図である。 過剰フラックスの貯留部における第３の変形例について説明するための断面図である。 過剰フラックスの貯留部における第４の変形例について説明するための断面図である。 過剰フラックスの貯留部における第５の変形例について説明するための断面図である。 過剰フラックスの貯留部における第６の変形例について説明するための断面図である。 過剰フラックスの貯留部における第７の変形例について説明するための断面図である。 過剰フラックスの貯留部における第８の変形例について説明するための断面図である。 過剰フラックスの貯留部における第９の変形例について説明するための断面図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１乃至図５はそれぞれ、本発明の実施形態に係る電動モータの駆動制御装置を示している。図１はコネクタブロックの背面の平面図、図２はコネクタブロックを背面側から見た斜視図、図３はコネクタブロックの背面にプリント回路基板を実装する工程について説明するための斜視図である。また、図４は電動モータの駆動制御装置の外観斜視図、図５は図４に示した駆動制御装置の分解斜視図である。
　この電動モータの駆動制御装置は、例えば車両の電動ステアリング装置に適用するもので、操舵力を発生あるいはアシストする電動モータの駆動制御に用いられる。
　図４及び図５に示すように、電動モータの駆動制御装置１０は、外装部材（カバー）１に収容されたモータ本体２に、このモータ本体２の駆動を制御する実装部品３、各種電子部品が搭載されたプリント回路基板（ＰＣＢ）４、コネクタブロック５などが取り付けられ、外装部材（カバー）６で覆われた構造になっている。
　外装部材１と外装部材６はペアをなしており、図示しないシール材を介して接合される。外装部材１の一方の面からモータ軸とこのモータ軸に取り付けられたギヤ２ａが突出しており、外装部材６の対向面には開口６ａが形成され、コネクタブロック５の正面５ａ側に設けられた接続間口５ｃが突出している。
　図１及び図２に示すコネクタブロック５は、端子部材の一部分が封止された成形体である。コネクタブロック５の正面５ａには、端子部材が相手側コネクタの端子部材に接続される接続間口５ｃを備えている。コネクタブロック５の四隅には耐久強度を高めるために肉厚になったカラー５－１～５－４が形成されている。これらカラー５－１～５－４に、ビス７－１～７－４を挿通してカバー１のビス受け部８－１～８－４にねじ込むことで、実装部品３とともにプリント回路基板４とコネクタブロック５が固定される（図５参照）。
　このコネクタブロック５の背面５ｂには、端子部材としてのセンサ入力端子１２－１，１２－２及びＣＡＮ通信端子１３－１，１３－２が設けられている。電源端子１１－１～１１－４は、プリント回路基板４側の端子とＴｉｇ溶接により接続される。また、センサ入力端子１２－１，１２－２とＣＡＮ通信端子１３－１，１３－２には、図３に示すようにプリント回路基板４のスルーホールが挿入され、プリント回路基板４の配線に半田付けされる半田付け端子部になっている。
　また、コネクタブロック５の背面５ｂには、開口部が長方形状の窪み部１４－１が設けられている。この窪み部１４－１内に、センサ入力端子１２－１の列が背面５ｂの周縁部から離れた長辺に接して配置されている。窪み部１４－１は、センサ入力端子１２－１に塗布されて流出した過剰フラックスを貯留する貯留部として働く。
　更に、センサ入力端子１２－２の列に対応するコネクタブロック５の背面５ｂの周縁部には、障壁部１５－１が設けられている。この障壁部１５－１とセンサ入力端子１２－２との間に、センサ入力端子１２－２の列に接して窪み部１４－２が設けられる。障壁部１５－１と窪み部１４－２は、センサ入力端子１２－２に塗布されて流出した過剰フラックスを貯留する貯留部を形成するものである。
　同様に、ＣＡＮ通信端子１３－１，１３－２におけるコネクタブロック背面５ｂの周縁部には、障壁部１５－２，１５－３が設けられている。これらＣＡＮ通信端子１３－１，１３－２と障壁部１５－２，１５－３との間にはそれぞれ、窪み部１４－３，１４－４が設けられる。
　障壁部１５－２と窪み部１４－３、障壁部１５－３と窪み部１４－４はそれぞれ、ＣＡＮ通信端子１３－１，１３－２に塗布されて流出した過剰フラックスを貯留する貯留部を形成する。
　このように、周縁部から距離が離れたセンサ入力端子１２－１は、窪み部１４－１で過剰フラックスを貯留する。これに対し、周縁部に近いセンサ入力端子１２－２は、障壁部１５－１と窪み部１４－２で貯留する。また、周縁部に近いＣＡＮ通信端子１３－１は、障壁部１５－２と窪み部１４－３で、周縁部に近いＣＡＮ通信端子１３－２は、障壁部１５－３と窪み部１４－４でそれぞれ過剰フラックスを貯留する。
　図５に示したように、プリント回路基板４は、コネクタブロック５の背面５ｂの平面形状に対応した第１、第２実装部４ａ，４ｂが、フレキシブル部４ｃで結合された構成になっている。第１、第２実装部４ａ，４ｂには、ＦＥＴなどの半導体装置や各種の電子部品が実装されている。そして、図３に示すように、まず第１実装部４ａをコネクタブロック５の背面５ｂに設置し、この第１実装部４ａのスルーホールにセンサ入力端子１２－１，１２－２とＣＡＮ通信端子１３－１，１３－２を挿通する。これらの端子の周辺部分の第１実装部４ａの表面がフラックス剤を噴霧塗布する領域１６－１，１６－２，１６－３，１６－４である。フラックス剤を噴霧塗布した後、半田付けを実施する。続いて、第２実装部４ｂを第１実装部４ａ上に重ね、プリント回路基板４をコネクタブロック５の背面５ｂに実装する。
　図６は、フラックスの塗布工程を示しており、図３に示したようにコネクタブロック５の背面５ｂにプリント回路基板４を装着した後、半田付け端子部２１（図３でセンサ入力端子１２－１，１２－２、ＣＡＮ通信端子１３－１，１３－２の周囲の破線で囲んだ領域１６－１，１６－２，１６－３，１６－４）にそれぞれ、スプレーノズル１７からフラックス剤２２を噴霧塗布する工程を示している。
　上記塗布工程においては、図７に示すように、コネクタブロック５の背面５ｂの外周部に沿ったガート壁１８を設けても良い。ガート壁１８を設けてスプレーノズル１７からフラックス剤２２を噴霧することで、フラックス剤２２の飛散を低減できる。
　このフラックス剤２２の噴霧の際に、センサ入力端子１２－１の部分（領域１６－１）から流出した過剰フラックスは、窪み部１４－１からなる貯留部に貯留される。また、センサ入力端子１２－２の部分（領域１６－２）から流出した過剰フラックスは、窪み部１４－２と障壁部１５－１からなる貯留部に貯留される。
　同様に、ＣＡＮ通信端子１３－１の部分（領域１６－３）から流出した過剰フラックスは、窪み部１４－３と障壁部１５－２からなる貯留部に貯留される。ＣＡＮ通信端子１３－２の部分（領域１６－４）から流出した過剰フラックスは、窪み部１４－３と障壁部１５－３からなる貯留部に貯留される。
　図８は、半田付け端子部２１（センサ入力端子１２－１，１２－２、ＣＡＮ通信端子１３－１，１３－２）を拡大して示している。半田付け端子部２１の根元には、肉盛り部１９が形成されている。この肉盛り部１９は、コネクタブロック５の背面５ｂから上方に凸状に形成され、底面１９ｂに対して上面１９ａが狭くなっている。このように、上面１９ａを狭くすることで、過剰フラックスが傾斜面１９ｃを伝って窪み部へ誘導されやすくなり、フラックスの滞留量を低減できる。
　また、肉盛り部１９により半田付け端子部２１の根元でフラックスが溜まり、液滴が増加するのを抑制できるので、フラックスが液滴状に周縁部に向かって流れるのを抑制できる。更に、コネクタブロック５の樹脂と半田付け端子部２１との界面にフラックス残渣が入り込むことによるマイグレーションのリスクも低減できる。
　なお、肉盛り部１９の上面１９ａに、傾斜面や丸みを形成することで、フラックスの滞留量を更に抑制できる。
　図９Ａ～図９Ｉはそれぞれ、過剰フラックスの貯留部における種々の変形例について説明するための断面図である。ここでは、肉盛り部１９の断面が四角形（底面と上面が同じ幅）の場合を示しているが、好ましくは、上述したように底面に対して上面を狭くした形状にしたり、更に肉盛り部１９の上面に傾斜や丸みを形成したりすると良い。
　図９Ａは、肉盛り部１９が窪み部１４内に配置される例を示している。本例では、肉盛り部１９の上面１９ａは、コネクタブロック５の背面５ｂよりも低くなっており、コネクタブロック５の外縁部の上部５ｄは、肉盛り部１９の上面１９ａより低くなっている。そして、過剰フラックスは、窪み部１４にコネクタブロック５の外縁部の上部５ｄまで貯留される。
　図９Ｂは、肉盛り部１９と窪み部１４が離隔して配置される例を示している。本例では、肉盛り部１９の上面１９ａは、コネクタブロック５の背面５ｂよりも低くなっており、肉盛り部１９と窪み部１４の間にコネクタブロック５の外縁部の上部５ｄと同じ高さの分離部５ｅが形成されている。この分離部５ｅと外縁部の上部５ｄは、肉盛り部１９の上面１９ａより低くなっている。そして、過剰フラックスは、分離部５ｅを乗り越えて、窪み部１４にコネクタブロック５の外縁部の上部５ｄまで貯留される。
　図９Ｃは、肉盛り部１９が窪み部１４内に配置され、コネクタブロック５の外縁部に障壁部１５が形成される例を示している。本例では、肉盛り部１９の上面１９ａは、コネクタブロック５の背面５ｂよりも低くなっており、障壁部１５は肉盛り部１９の上面１９ａより高くなっている。そして、過剰フラックスは、窪み部１４にコネクタブロック５の背面５ｂまで貯留される。
　図９Ｄは、肉盛り部１９が窪み部１４内に配置され、コネクタブロック５の外縁部より内側に障壁部１５が形成される例を示している。障壁部１５の位置が異なるのみで、他の構成は図９Ｃの例と同様であるので、同一部分に同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
　図９Ｅ、図９Ｆ及び図９Ｇはそれぞれ、図９Ｃに示した窪み部１４内に更に溝２０を形成した例を示している。図９Ｅでは溝２０の一端を肉盛り部１９の基部と接して形成しており、図９Ｆでは肉盛り部１９と障壁部１５との間に形成している。また、図９Ｇでは溝２０の一端を障壁部１５の基部と接して形成している。このように、溝２０の位置が異なるのみで他の構成は同様であるので、同一部分に同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
　図９Ｈ及び図９Ｉはそれぞれ、図９Ｅに示した構成において、障壁部１５の位置をずらした例を示している。図９Ｈでは障壁部１５を溝２０とコネクタブロック５の外縁部との間に形成しており、図９Ｉでは障壁部１５を溝２０の一端に接した状態で形成している。このように、障壁部１５の位置が異なるのみで他の構成は同様であるので、同一部分に同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
　上述したように、貯留部には様々な変形が考えられ、過剰フラックスを貯留できる。
　以上説明したように、本発明によれば、過剰フラックスの貯留部を設けたので、コネクタブロック背面へプリント回路基板を実装する際に、半田付けの前工程で塗布されたフラックス剤の過剰分を貯留部に貯留してコネクタブロック側面へ垂れるのを抑制できる。
　これによって、フラックス残渣によるマイグレーションの発生やシール部の硬化阻害を抑えて高品質な製品の安定的供給が可能となる。また、フラックス残渣の目視による確認作業や、手作業による拭き取り作業を低減できることで製造コストを低減できる。
　なお、上述した実施形態で説明された構成や制御方法等については、本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものに過ぎない。従って、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
　１…外装部材（カバー）、２…モータ本体、３…実装部品、４…プリント回路基板、５…コネクタブロック、５－１～５－４…カラー、５ａ…正面、５ｂ…背面、５ｃ…接続間口、６…外装部材（カバー）、６ａ…開口、７－１～７－４…ビス、８－１～８－４…ビス受け部、１０…電動モータの駆動制御装置、１１－１～１１－４…電源端子、１２－１，１２－２…センサ入力端子（半田付け端子部）、１３－１，１３－２…ＣＡＮ通信端子（半田付け端子部）、１４－１～１４－４，１４…窪み部（貯留部）、１５－１～１５－３，１５…障壁部（貯留部）、１６－１～１６－４…領域、１７…スプレーノズル、１８…ガート壁、１９…肉盛り部、２０…溝、２１…半田付け端子部、２２…フラックス剤

Claims (14)

  1. 　端子部材の一部が露出され、この露出された端子部材が相手側コネクタの端子部材に接続される接続間口を備えるコネクタブロックと、
    　前記コネクタブロックに結合され、電動モータの駆動制御に使用されるプリント回路基板を収容して封止する外装部材と、を有する電動モータの駆動制御装置において、
    　前記コネクタブロックは、前記プリント回路基板の収容空間側の背面から前記端子部材が突出した半田付け端子部と、
    　前記背面に設けられ、前記半田付け端子部に塗布されて流出した過剰フラックスを貯留する貯留部と、を具備することを特徴とする電動モータの駆動制御装置。
  2. 　前記半田付け端子部は、前記プリント回路基板と重なる位置に形成される、ことを特徴とする請求項１に記載の電動モータの駆動制御装置。
  3. 　前記貯留部は、前記半田付け端子部が突出した前記背面の外縁部よりも窪んで形成された窪み部である、ことを特徴とする請求項１に記載の電動モータの駆動制御装置。
  4. 　前記貯留部は、前記半田付け端子部が突出した前記背面の外縁部よりも窪んで形成された窪み部と、前記背面の前記半田付け端子部に対して外縁方向となる位置に立設される障壁部とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の電動モータの駆動制御装置。
  5. 　端子部材の一部が露出され、この露出された端子部材が相手側コネクタの端子部材に接続される接続間口を備えるコネクタブロックと、
    　前記コネクタブロックに結合され、電動モータの駆動制御に使用されるプリント回路基板を収容して封止する外装部材と、を有する電動モータの駆動制御装置において、
    　前記コネクタブロックは、前記プリント回路基板の収容空間側の背面から前記端子部材が突出した半田付け端子部と、
    　前記背面の前記半田付け端子部における外縁側に、前記背面の外縁部よりも低い窪み部と、を具備することを特徴とする電動モータの駆動制御装置。
  6. 　前記半田付け端子部の根元に設けられた肉盛り部を更に備える、ことを特徴とする請求項５に記載の電動モータの駆動制御装置。
  7. 　前記肉盛り部の傾斜部が、前記窪み部に接続される、ことを特徴とする請求項６に記載の電動モータの駆動制御装置。
  8. 　前記半田付け端子部が、前記窪み部内に設けられる、ことを特徴とする請求項５に記載の電動モータの駆動制御装置。
  9. 　前記窪み部が、前記半田付け端子部と最短距離にある前記コネクタブロックの外縁部の方向に配置される、ことを特徴とする請求項５に記載の電動モータの駆動制御装置。
  10. 　前記窪み部が、前記半田付け端子部と分離され、前記半田付け端子部とコネクタブロックの外縁部との間に配置される、ことを特徴とする請求項５に記載の電動モータの駆動制御装置。
  11. 　前記窪み部は、前記コネクタブロックの取り付け固定位置と前記半田付け端子部との間に延設される、ことを特徴とする請求項５に記載の電動モータの駆動制御装置。
  12. 　端子部材の一部が露出され、この露出された端子部材が相手側コネクタの端子部材に接続される接続間口を備えるコネクタブロックと、
    　前記コネクタブロックに結合され、電動モータの駆動制御に使用されるプリント回路基板を収容して封止する外装部材と、を有する電動モータの駆動制御装置において、
    　前記コネクタブロックは、前記プリント回路基板の収容空間側の背面から前記端子部材が突出した半田付け端子部と、
    　前記背面の前記半田付け端子部における外縁側に、前記背面から突出して設けられた障壁部と、を具備することを特徴とする電動モータの駆動制御装置。
  13. 　前記障壁部が、前記コネクタブロックの取り付け固定位置と前記半田付け端子部との間に延設される、ことを特徴とする請求項１２に記載の電動モータの駆動制御装置。
  14. 　前記障壁部と前記半田付け端子部との間に、前記背面の外縁部よりも低い窪み部を更に備える、ことを特徴とする請求項１３に記載の電動モータの駆動制御装置。
PCT/JP2023/002368 2022-04-13 2023-01-26 電動モータの駆動制御装置 Ceased WO2023199569A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202380016064.8A CN118525421A (zh) 2022-04-13 2023-01-26 电动马达的驱动控制装置
US18/838,715 US20250158494A1 (en) 2022-04-13 2023-01-26 Electric-motor drive control device
JP2024514808A JP7652985B2 (ja) 2022-04-13 2023-01-26 電動モータの駆動制御装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-066215 2022-04-13
JP2022066215 2022-04-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023199569A1 true WO2023199569A1 (ja) 2023-10-19

Family

ID=88329570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/002368 Ceased WO2023199569A1 (ja) 2022-04-13 2023-01-26 電動モータの駆動制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20250158494A1 (ja)
JP (1) JP7652985B2 (ja)
CN (1) CN118525421A (ja)
WO (1) WO2023199569A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0613740A (ja) * 1992-06-25 1994-01-21 Mitsubishi Electric Corp プリント配線板
JP2000067963A (ja) * 1998-08-20 2000-03-03 Jst Mfg Co Ltd 基板表面実装用コネクタ
JP2002319443A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Jst Mfg Co Ltd 電気コネクタ
JP2006129692A (ja) * 2004-09-28 2006-05-18 Mabuchi Motor Co Ltd 小型モータの光学式エンコーダ装置及びその製造方法
JP2019216604A (ja) * 2014-07-31 2019-12-19 株式会社デンソー 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0413740A (ja) * 1990-05-08 1992-01-17 Asahi Fiber Glass Co Ltd 熱可塑性樹脂用混入材並びに樹脂成形体

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0613740A (ja) * 1992-06-25 1994-01-21 Mitsubishi Electric Corp プリント配線板
JP2000067963A (ja) * 1998-08-20 2000-03-03 Jst Mfg Co Ltd 基板表面実装用コネクタ
JP2002319443A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Jst Mfg Co Ltd 電気コネクタ
JP2006129692A (ja) * 2004-09-28 2006-05-18 Mabuchi Motor Co Ltd 小型モータの光学式エンコーダ装置及びその製造方法
JP2019216604A (ja) * 2014-07-31 2019-12-19 株式会社デンソー 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20250158494A1 (en) 2025-05-15
CN118525421A (zh) 2024-08-20
JP7652985B2 (ja) 2025-03-27
JPWO2023199569A1 (ja) 2023-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100510220B1 (ko) 회로 기판 장치 및 그 실장 방법
JP4867280B2 (ja) コーティング剤塗布方法
US7677905B2 (en) Electronic device and manufacturing method of the same
CN102833970B (zh) 电控单元
CN1930931B (zh) 控制设备
US20040223304A1 (en) Distribution unit and electric connection box including the same
US8701971B2 (en) Printed board and bus bar assembly
US20100002403A1 (en) Standardized electronics housing having modular contact partners
US7931478B2 (en) Electrical junction box
DE102011085170A1 (de) Steuermodul mit verklebter Trägerplatte
US6927347B2 (en) Printed circuit board having through-hole protected by barrier and method of manufacturing the same
JP2010258360A (ja) 箱形電子モジュール
JP7591641B2 (ja) 電子制御装置
WO2019012898A1 (ja) 電子制御装置および電子制御装置の製造方法
JP7652985B2 (ja) 電動モータの駆動制御装置
JP4143280B2 (ja) 実装構造体、該実装構造体の製造方法、印刷用マスク、および印刷方法
CN100544561C (zh) 电子设备及其制造方法
CN115380635B (zh) 电子控制装置
TWI653655B (zh) Relay
GB2317272A (en) Electronic part with terminal flux trap
JP2009158586A (ja) 高周波回路ユニット
JPH04336490A (ja) リフローハンダの形成方法
JP4716183B2 (ja) プリント配線基板及び電気機器
JP2011134689A (ja) 車両用自動変速機に設けられる電子回路ユニット
JP7163819B2 (ja) 半導体モジュール

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23787992

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2024514808

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202380016064.8

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18838715

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 23787992

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 18838715

Country of ref document: US