WO2023195134A1 - 車両の制御方法及び車両の制御装置 - Google Patents

車両の制御方法及び車両の制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2023195134A1
WO2023195134A1 PCT/JP2022/017284 JP2022017284W WO2023195134A1 WO 2023195134 A1 WO2023195134 A1 WO 2023195134A1 JP 2022017284 W JP2022017284 W JP 2022017284W WO 2023195134 A1 WO2023195134 A1 WO 2023195134A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shift
switch
operated
button
parking position
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/017284
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
岳大 飯泉
久浩 鍋島
健二 小柴
隆秀 松井
卓哉 高村
雅禎 吉野
雅宏 丹内
尚之 田中
萌実 佐俣
Original Assignee
日産自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to PCT/JP2022/017284 priority Critical patent/WO2023195134A1/ja
Publication of WO2023195134A1 publication Critical patent/WO2023195134A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/12—Range selector apparatus comprising push button devices

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle control method and control device that selects a shift position by operating a switch.
  • a vehicle shift device that selects a vehicle shift position by operating a switch is conventionally known.
  • a shift device that selects a shift position by operating a switch it is necessary to consider safety in determining which switch is assumed to have been operated when a plurality of switches are operated at the same time.
  • Patent Document 1 if multiple push buttons including a push button for selecting a neutral position are pressed at the same time, it is determined that the push button for selecting a neutral position has been pressed, and the risk of driving operation is prevented. Techniques to avoid this have been disclosed.
  • Patent Documents 2 and 3 disclose that when a plurality of switch operations including a switch operation for selecting a parking position are performed at the same time, it is determined that the operation for selecting a parking position has been performed to avoid dangers in driving operations. The technology has been disclosed.
  • the vehicle of the present invention when a switch for a plurality of shift positions other than the parking position is operated while the switch for the parking position, which is a shift position in which the power of the drive source is not transmitted to the drive wheels, is operated, the vehicle shifts to the parking position. is selected, and thereafter, when the operation of the parking position switch is released and the state is changed to a state in which the switches of a plurality of shift positions other than the parking position are operated, the parking position is maintained.
  • a state in which power is not transmitted to the drive wheels is maintained, and erroneous start can be prevented.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a gear shift operating device of a vehicle.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a system configuration of a vehicle to which the present invention is applied.
  • 5 is a flowchart showing the flow of processing for determining a shift position.
  • 5 is a flowchart showing the flow of processing for determining a shift position.
  • 5 is a timing chart showing the relationship between button operations on the speed change operating device and shift positions selected as a result of the button operations.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a gear shift operating device 1 for a vehicle to which the present invention is applied.
  • the gear shift operating device 1 has an input unit (switch) such as a push button switch or a touch panel, and the driver can change the shift position (shift range) by operating (pressing or touching) this input unit with a finger or the like. It gives instructions.
  • the shift operating device 1 corresponds to a shift operating section, and includes the same number of push-button switches that correspond one-to-one to the shift positions as the number of selectable shift positions.
  • the speed change operation device 1 has push button switches such as a P range button (P button) 2, an R range button (R button) 3, an N range button (N button) 4, and a D range button (D button) 5. have.
  • the P range button 2 corresponds to a parking position where the power of the drive source is not transmitted to the drive wheels, and is operated (pressed) when selecting the parking position.
  • the R range button 3 corresponds to a reverse position for reversing where the power of the drive source is transmitted to the drive wheels, and is operated (pressed) when selecting the reverse position.
  • the N range button 4 corresponds to a neutral position in which the power of the drive source is not transmitted to the drive wheels, and is operated (pressed) when selecting the neutral position.
  • the D range button 5 corresponds to a forward drive position where power from the drive source is transmitted to the drive wheels, and is operated (pressed) when selecting the drive position.
  • the arrangement of the push buttons in the shift operating device 1 is not limited to the order shown in FIG. 1 (the order of P, R, N, and D from the right side in FIG. 1), and can be changed as appropriate.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the system configuration of a vehicle to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 shows a case where the vehicle to which the present invention is applied is a hybrid vehicle.
  • the vehicle includes a drive unit 6, a shift controller 7, and a vehicle controller 8.
  • the drive unit 6 includes a travel motor 10 as a drive source that drives the drive wheels of the vehicle, a speed reducer 11 that decelerates the rotation of the travel motor 10, and a park lock mechanism that mechanically restrains the rotation of the speed reducer 11. 12.
  • the running motor 10 is a direct drive source for the vehicle, and is supplied with AC power from a battery (not shown) or the like via an inverter 13.
  • the traveling motor 10 is, for example, a synchronous motor using a permanent magnet in its rotor. Further, the traveling motor 10 functions as a generator when the vehicle is decelerated. That is, the traveling motor 10 is a generator motor that can charge the battery using regenerated energy during vehicle deceleration as electric power.
  • the speed reducer 11 meshes a plurality of gears to reduce the rotation of the travel motor 10 and increases the motor torque to ensure travel drive torque.
  • the park lock mechanism 12 switches between a park lock state in which the rotation of the gear inside the reducer 11 is restricted, and a park lock release state in which the rotation of the gear inside the reducer 11 is allowed.
  • the park lock mechanism 12 can be switched between a park lock state and a park lock release state by mechanical operation caused by actuation of a park lock actuator 14.
  • the mechanical operation is, for example, moving a claw-like member back and forth to prevent the gear from rotating when it is caught on the gear of the reducer 11.
  • the result of the operation of the shift operating device 1 is input to the shift controller 7.
  • the shift controller 7 sequentially performs a switch signal input process S1, a switch signal input arbitration process S2, and a target range determination process S3 based on the input from the shift operating device 1, and selects a shift position.
  • the shift controller 7 gives top priority to the operation of the P range button 2, and then to the operation of the N range button 4, when a plurality of switches of the speed change operation device 1 are pressed redundantly. .
  • the shift controller 7 basically assumes that the operation of the D range button 5 and the R range button 3 are not prioritized over the operation of the P range button 2 and the N range button 4.
  • a signal from a switch operated by the speed change operating device 1 is processed.
  • a failure signal of the speed change operation device 1 is also processed.
  • the switch signal input arbitration process S2 it is determined which push-button switch of the speed change operation device 1 is assumed to have been operated in response to the input from the speed change operation device 1. Specifically, for example, when a plurality of switches of the speed change operating device 1 are pressed in duplicate, it is determined which switch has been operated.
  • the target range determination process S3 it is determined which shift position (shift range) to actually switch to.
  • the determination result of the target range determination process S3 is transmitted to the vehicle controller 8.
  • the vehicle controller 8 receives the determination result of the target range determination process S3 and performs a shift final determination process S4.
  • the shift final determination process S4 it is determined whether the vehicle side can accept the determination result of the target range determination process S3. For example, if the state of the vehicle is such that the determination result of the target range determination process S3 cannot be accepted, the determination result of the target range determination process S3 is not accepted and the current shift position is maintained. Note that the result of the shift final determination process S4 is fed back to the shift controller 7.
  • the shift controller 7 and the vehicle controller 8 correspond to a control section, and determine which shift position has been selected based on the operation result of the shift operation device 1, and control the vehicle based on the shift position determined to have been selected. Control.
  • the shift controller 7 supplies a predetermined power to the park lock actuator 14 so that the park lock actuator 14 can obtain the desired drive output. do.
  • the park lock actuator 14 operates the park lock mechanism 12.
  • the vehicle controller 8 inputs the result of the final shift determination process S4 to the inverter 13. That is, information indicating which shift position of the vehicle is selected among the parking position, neutral position, drive position, and reverse position is input to the inverter 13.
  • the inverter 13 determines the electric power to be supplied to the driving motor 10 based on a command from the vehicle controller 8.
  • Battery charging and discharging information is input to the vehicle controller 8 from a battery controller 20 that manages charging and discharging of a battery that can supply power to the driving motor 10.
  • Control information for the internal combustion engine is input to the vehicle controller 8 from an engine control unit 21 that controls the internal combustion engine that is driven to generate electric power to be supplied to the driving motor 10.
  • the internal combustion engine drives a battery and a generator that generates electric power to be supplied to the internal combustion engine.
  • the vehicle controller 8 outputs shift position information to a meter 22 that displays the shift position.
  • 3 and 4 are flowcharts showing the flow of the process of determining the shift position, which is carried out in the switch signal input arbitration process S2 of the shift controller 7.
  • step S11 it is determined whether or not there is a button input on the shift operating device 1. That is, in step S11, it is determined whether any button of the speed change operation device 1 has been operated (pressed). If it is determined in step S11 that a button input has been made, the process advances to step S12. If it is determined in step S11 that there is no button input, the process advances to step S31.
  • step S12 it is determined whether or not a plurality of buttons on the speed change operation device 1 are being pressed simultaneously. That is, in step S12, it is determined whether or not a state in which a plurality of buttons of the speed change operating device 1 are operated overlaps. If it is determined in step S12 that a plurality of buttons are pressed simultaneously, the process advances to step S13. If it is determined in step S12 that a plurality of buttons are not pressed simultaneously, the process advances to step S17.
  • step S13 it is determined whether the P range button 2 is included in the plurality of buttons being operated. If it is determined in step S13 that P range button 2 is included, the process advances to step S14. If it is determined in step S13 that P range button 2 is not included, the process advances to step S15.
  • step S14 it is determined that the parking position has been selected as the shift position, and the current routine is ended.
  • step S15 it is determined whether the previous switch input was from the P range button 2 or not. That is, in step S15, it is determined whether the previously determined shift position is the parking position. If the previously determined shift position is determined to be the parking position in step S15, the process advances to step S14. If it is determined in step S15 that the previously determined shift position is not the parking position, the process advances to step S16.
  • step S16 it is determined that the neutral position has been selected as the shift position, and the current routine is ended.
  • step S17 it is determined whether the button input is from the P range button 2 or not. If it is determined in step S17 that the button input is from P range button 2, the process advances to step S18. If it is determined in step S17 that the button input is not from the P range button 2, the process advances to step S19.
  • step S18 it is determined that the parking position has been selected as the shift position, and the current routine is ended.
  • step S19 it is determined whether the button input is from the N range button 4 or not. If it is determined in step S19 that the button input is from the N range button 4, the process advances to step S20. If it is determined in step S19 that the button input is not from the N range button 4, the process advances to step S22.
  • step S20 it is determined whether the previous switch input was from the P range button 2 or not. That is, in step S20, it is determined whether the previously determined shift position is the parking position. If the previously determined shift position is determined to be the parking position in step S20, the process advances to step S18. If it is determined in step S20 that the previously determined shift position is not the parking position, the process advances to step S21.
  • step S21 it is determined that the neutral position has been selected as the shift position, and the current routine is ended.
  • step S22 it is determined whether the previous switch input included the P range button 2 or the N range button 4. That is, in step S22, it is determined whether the previously determined shift position is the parking position or neutral. If it is determined in step S22 that the previously determined shift position is the parking position or the neutral position, the process advances to step S23. If it is determined in step S22 that the previously determined shift position is not the parking position or the neutral position, the process advances to step S24.
  • the previous switch input in step S22 includes a switch input corresponding to a shift position determined when a plurality of buttons on the shift operating device 1 are pressed at the same time.
  • the previous switch input in step S22 is the switch input corresponding to this determined shift position. becomes.
  • step S23 the previous value is held and the current routine is ended. That is, in step S23, the previously selected shift position is maintained and the current routine is ended.
  • step S24 it is determined whether the button input is from the D range button 5 or not. If it is determined in step S24 that the button input is from the D range button 5, the process advances to step S25. If it is determined in step S24 that the button input is not from the D range button 5, the process advances to step S28.
  • step S25 it is determined whether the previous switch input was no operation. That is, in step S25, it is determined whether the previous determination result is that there is no operation. If it is determined in step S25 that the previous determination was that there was no operation, the process advances to step S26. If it is determined in step S25 that the previous determination is not no operation, the process advances to step S27.
  • An example of proceeding to step S27 is when the operation of the R range button 3 is completed (off) and the D range button 5 is operated (on) at the same time.
  • step S26 it is determined that the drive position has been selected as the shift position, and the current routine is ended.
  • step S27 it is determined that the input is undefined, and the current routine is ended.
  • step S28 it is determined whether the previous switch input was no operation. That is, in step S28, it is determined whether the previous determination result is that there is no operation. If it is determined in step S28 that the previous determination was that there was no operation, the process advances to step S29. If it is determined in step S28 that the previous determination is not no operation, the process advances to step S30. An example of proceeding to step S30 is when the operation of the D range button 5 is completed (off) and the R range button 3 is operated (on) at the same time.
  • step S29 it is determined that the reverse position has been selected as the shift position, and the current routine is ended.
  • step S30 it is determined that the input is undefined, and the current routine is ended.
  • step S31 it is determined that there is no operation, and the current routine is ended. That is, in step S31, it is determined that none of the buttons on the gear shift operating device 1 have been operated.
  • FIG. 5 is a timing chart showing the relationship between the button operations of the shift operating device 1 and the shift position (determination range) selected by the determination in the switch signal input arbitration process S2.
  • Time t1 is the timing when the P range button 2 is operated (pressed) and turned on.
  • the shift controller 7 determines that the P range button 2 has been operated at time t1 (steps S11 ⁇ S12 ⁇ S17 ⁇ S18 in the flowchart of FIG. 3). Therefore, the determination range becomes the parking position from time t1.
  • Time t2 is the timing when the R range button 3 and the D range button 5 are operated (pressed) and turned on while the P range button 2 is on. Therefore, the shift controller 7 determines that the shift position is the parking position at time t2 (steps S11 ⁇ S12 ⁇ S13 ⁇ S14 in the flowchart of FIG. 3). Therefore, the determination range is maintained at the parking position even after time t2.
  • Time t3 is the timing when the operation of the P range button 2 is completed (turned off).
  • the shift position immediately before time t3 is the parking position. Therefore, although the R range button 3 and the D range button 5 are on, the shift controller 7 determines that the shift position is the parking position at time t3 (steps S11 ⁇ S12 ⁇ S13 ⁇ S15 ⁇ in the flowchart of FIG. 3). S14). Therefore, the determination range is maintained at the parking position even after time t3.
  • Time t4 is the timing when the operations of the R range button 3 and the D range button 5 are completed (turned off).
  • the shift controller 7 determines that there is no button input on the shift operating device 1 at time t4 (steps S11 ⁇ S31 in the flowcharts of FIGS. 3 and 4). Therefore, the determination range becomes the home position from time t4.
  • the shift controller 7 sets the determination range to the home position (Home) when all the buttons of the shift operating device 1 are not operated (off state).
  • the home position is a state in which no shift position such as a parking position, neutral position, drive position, or reverse position is selected.
  • the shift controller 7 can switch to a new determination range when the determination range experiences the home position.
  • the switch for the parking position which is a shift position in which the power of the drive source is not transmitted to the drive wheels, is operated, and the switches for multiple shift positions other than the parking position are operated.
  • the parking position is selected, and if the operation of the parking position switch is released and the switches of a plurality of shift positions other than the parking position are operated, the parking position is maintained.
  • step S12, step S13, and step S14 the parking position is selected.
  • the vehicle selects the parking position when multiple buttons other than P range button 2 are operated while P range button 2 is operated, and then the P range button 2 is released and the P range button 2 is pressed.
  • the state changes to a state in which a plurality of buttons other than the above are operated, the parking position is maintained, so that a state in which power is not transmitted to the drive wheels is maintained, and erroneous start can be prevented.
  • the vehicle to which the present invention is applied determines that the neutral position has been selected when a plurality of switches other than the parking position are operated while a switch other than the parking position is operated.
  • the neutral position is selected.
  • the vehicle can be brought into a state in which power is not transmitted to the drive wheels when a plurality of buttons other than the P range button 2 are operated while a button other than the P range button 2 is operated.
  • the present invention is also applicable to vehicles whose drive wheels are driven by an internal combustion engine.
  • the drive unit 6 is composed of an internal combustion engine, a transmission, etc.
  • the transmission control unit carries out the processes from the switch signal input process S1 to the final shift determination process S4, and the inverter 13 is omitted.
  • the shift controller 7 and the vehicle controller 8 may be configured as one controller.
  • the shift operation device 1 may perform the switch signal input arbitration process S2.
  • the embodiments described above relate to a vehicle control method and a vehicle control device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

車両は、Ｐレンジボタン（２）が操作された状態でＰレンジボタン（２）以外のＲレンジボタン（３）、Ｎレンジボタン（４）及びＤレンジボタン（５）の内のいずれか２つまたは全てが操作された場合には、パーキングポジションを選択し、その後、Ｐレンジボタン（２）の操作が解除されてＰレンジボタン（２）以外の複数のボタンが操作された状態に切り替わった場合には、パーキングポジションを維持する。これによって、車両は、Ｐレンジボタン（２）が操作された状態でＰレンジボタン（２）以外の複数のボタンが操作された場合にパーキングポジションを維持するので、動力を駆動輪に伝達しない状態が維持され、誤発進を防止することができる。

Description

車両の制御方法及び車両の制御装置
　本発明は、スイッチを操作することでシフトポジションを選択する車両の制御方法及び制御装置に関する。
　車両のシフトポジションをスイッチ操作により選択する車両用のシフト装置が従来から知られている。スイッチ操作でシフトポジションを選択するシフト装置は、複数のスイッチが同時に操作された場合にどのスイッチが操作されたものとするか安全性を考慮して判断する必要がある。
　例えば、特許文献１には、ニュートラルポジションを選択する押しボタンを含む複数の押しボタンが同時に押された場合、ニュートラルポジションを選択する押しボタンが押されたものと判断して運転操作上の危険を回避する技術が開示されている。
　特許文献２、３には、パーキングポジションを選択するスイッチ操作を含む複数のスイッチ操作が同時に行われた場合、パーキングポジションを選択する操作がなされたものと判断して運転操作上の危険を回避する技術が開示されている。
　しかしながら、複数のスイッチが同時に操作された場合の制御に関しては、安全性に加えてより効率的な制御を行う上で更なる改善の余地がある。
特開平２－１７２６５号公報 特開２０１６－１１３０７１号公報 実開昭６０－１６７８４３号公報
　本発明の車両は、駆動源の動力が駆動輪に伝達されないシフトポジションであるパーキングポジションのスイッチが操作された状態でパーキングポジション以外の複数のシフトポジションのスイッチが操作された場合には、パーキングポジションを選択し、その後、パーキングポジションのスイッチの操作が解除されてパーキングポジション以外の複数のシフトポジションのスイッチが操作された状態に切り替わった場合には、パーキングポジションを維持する。
　本発明によれば、動力を駆動輪に伝達しない状態が維持され、誤発進を防止することができる。
車両の変速操作装置を模式的に示した説明図。 本発明が適用される車両のシステム構成を模式的に示した説明図。 シフトポジションを判定する処理の流れを示すフローチャート。 シフトポジションを判定する処理の流れを示すフローチャート。 変速操作装置のボタン操作とその結果選択されるシフトポジションの関係を示すタイミングチャート。
　以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
　図１は、本発明が適用される車両の変速操作装置１を模式的に示した説明図である。
　変速操作装置１は、押しボタン式のスイッチやタッチパネル等の入力部（スイッチ）を有し、この入力部を運転者が指等で操作する（押す、触れる）ことでシフトポジション（変速レンジ）を指示するものである。変速操作装置１は、変速操作部に相当するものであって、シフトポジションに一対一で対応する押しボタン式のスイッチを選択可能なシフトポジションの数と同数備えている。変速操作装置１は、押しボタン式のスイッチとして、例えばＰレンジボタン（Ｐボタン）２、Ｒレンジボタン（Ｒボタン）３、Ｎレンジボタン（Ｎボタン）４及びＤレンジボタン（Ｄボタン）５を有している。
　Ｐレンジボタン２は、駆動源の動力が駆動輪に伝達されないパーキングポジションに対応し、パーキングポジションを選択する際に操作される（押される）。Ｒレンジボタン３は、駆動源の動力が駆動輪に伝達される後進用のリバースポジションに対応し、リバースポジションを選択する際に操作される（押される）。Ｎレンジボタン４は、駆動源の動力が駆動輪に伝達されないニュートラルポジションに対応し、ニュートラルポジションを選択する際に操作される（押される）。Ｄレンジボタン５は、駆動源の動力が駆動輪に伝達される前進用のドライブポジションに対応し、ドライブポジションを選択する際に操作される（押される）。
　なお、変速操作装置１における押しボタンの並びかたは、図１に示した並び順（図１における右側からＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの順番）に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
　図２は、本発明が適用される車両のシステム構成を模式的に示した説明図である。図２は、本発明が適用される車両がハイブリッド車両の場合を示している。
　車両は、変速操作装置１の他に、駆動ユニット６、シフトコントローラ７及び車両コントローラ８を有している。
　駆動ユニット６は、車両の駆動輪を駆動する駆動源としての走行用モータ１０と、走行用モータ１０の回転を減速する減速機１１と、減速機１１の回転を機械的に拘束するパークロック機構１２と、を有している。
　走行用モータ１０は、車両の直接的な駆動源であり、インバータ１３を介してバッテリ（図示せず）等から交流電力が供給される。走行用モータ１０は、例えば、ロータに永久磁石を用いた同期型モータからなっている。また、走行用モータ１０は、車両の減速時に発電機として機能する。すなわち、走行用モータ１０は、車両減速時の回生エネルギーを電力として上記バッテリに充電可能な発電電動機である。
　減速機１１は、複数の歯車を噛み合わせて走行用モータ１０の回転を減速し、モータトルクを増大して走行駆動トルクを確保するものである。
　パークロック機構１２は、減速機１１内部の歯車の回転を拘束したパークロック状態と、減速機１１の内部の歯車の回転を許容するパークロック解除状態と、を切り替える。パークロック機構１２は、パークロックアクチュエータ１４が作動することによる機械的な動作により、パークロック状態とパークロック解除状態との切り替えが可能となっている。機械的な動作とは、例えば、爪状の部材を進退させて減速機１１の歯車に引っかかった時に当該歯車が回転しないようにする等である。
　シフトコントローラ７には、変速操作装置１の操作結果が入力される。例えば実施例の押しボタン式のスイッチでは、操作される（押される）と対応するシフトポジションを示す信号を出力し、操作が解除される（押された状態からもとに戻る）とその出力を止める。シフトコントローラ７は、変速操作装置１からの入力に基づいて、スイッチ信号入力処理Ｓ１、スイッチ信号入力調停処理Ｓ２及び目標レンジ確定処理Ｓ３を順番に行い、シフトポジションを選択する。
　シフトコントローラ７は、変速操作装置１の複数のスイッチが重複して押された状態となった場合に、Ｐレンジボタン２の操作を最優先し、その次にＮレンジボタン４の操作を優先する。そして、シフトコントローラ７は、基本的には、Ｄレンジボタン５の操作とＲレンジボタン３の操作がＰレンジボタン２の操作やＮレンジボタン４の操作よりも優先されないものとしている。つまりボタン操作の優先度は、基本的には、Ｐ＞Ｎ＞Ｄ＝Ｒ、となっている。換言すれば、ボタン操作の優先度は、動力を駆動輪に伝達しないシフトポジションのスイッチの操作よりも動力を駆動輪に伝達するシフトポジションのスイッチの操作の方が低くなっている。
　スイッチ信号入力処理Ｓ１では、変速操作装置１で操作されたスイッチからの信号を処理する。スイッチ信号入力処理Ｓ１では、変速操作装置１の故障信号も処理される。
　スイッチ信号入力調停処理Ｓ２では、変速操作装置１からの入力に対して、変速操作装置１のどの押しボタン式のスイッチが操作されたものとするか判定する。具体的には、例えば変速操作装置１の複数のスイッチが重複して押された状態となった場合にどのスイッチが操作されたものか判定する。
　目標レンジ確定処理Ｓ３では、どのシフトポジション（シフトレンジ）に実際に切り替えるか判定する。目標レンジ確定処理Ｓ３の判定結果は、車両コントローラ８に送信される。
　車両コントローラ８は、目標レンジ確定処理Ｓ３の判定結果を受けてシフト最終判定処理Ｓ４を行っている。シフト最終判定処理Ｓ４では、目標レンジ確定処理Ｓ３の判定結果を車両側で受け入れることが可能かどうかを判定している。例えば、車両の状態が目標レンジ確定処理Ｓ３の判定結果を受け入れられない場合には、目標レンジ確定処理Ｓ３の判定結果を受け入れず、現在のシフトポジションを維持する。なお、シフト最終判定処理Ｓ４の結果は、シフトコントローラ７にフィードバックされる。
　つまり、シフトコントローラ７及び車両コントローラ８は、制御部に相当するものであり、変速操作装置１の操作結果からどのシフトポジションが選択されたか判定し、選択されたと判定されたシフトポジションに基づき車両を制御する。
　なお、シフトコントローラ７は、スイッチ信号入力処理Ｓ１に変速操作装置１の故障信号の入力があった場合、変速操作装置１でどのレンジに対応するボタンが押されたかの判定は実施しない。
　シフトコントローラ７は、フィードバックされたシフト最終判定処理Ｓ４の結果、シフトポジションをＰレンジに切り替える場合、パークロックアクチュエータ１４が所期の駆動出力が得られるよう、パークロックアクチュエータ１４に所定の電力を供給する。パークロックアクチュエータ１４は、パークロック機構１２を作動させるものである。
　車両コントローラ８は、インバータ１３にシフト最終判定処理Ｓ４の結果を入力している。つまり、インバータ１３には、車両のシフトポジションが、パーキングポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジション及びリバースポジションのうちのどのシフトポジションに選択された状態であるのかが情報として入力される。
　インバータ１３は、車両コントローラ８からの指令に基づいて走行用モータ１０に供給する電力を決定する。
　車両コントローラ８には、走行用モータ１０に電力を供給可能なバッテリの充放電を管理するバッテリコントロ－ラ２０からバッテリの充放電情報が入力されている。車両コントローラ８には、走行用モータ１０に供給する電力を発電するために駆動する内燃機関を制御するエンジンコントロールユニット２１から内燃機関の制御情報が入力されている。内燃機関は、バッテリや内燃機関に供給される電力を発電する発電機を駆動するものである。
　また、車両コントローラ８は、シフトポジションを表示するメータ２２にシフトポジションの情報を出力している。
　図３及び図４は、シフトコントローラ７のスイッチ信号入力調停処理Ｓ２で実施され、シフトポジションを判定する処理の流れを示すフローチャートである。
　ステップＳ１１では、変速操作装置１のボタン入力の有無を判定する。すなわち、ステップＳ１１では、変速操作装置１のいずれかのボタンが操作されたか（押されたか）否かを判定する。ステップＳ１１でボタン入力があったと判定された場合は、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１１でボタン入力がないと判定された場合は、ステップＳ３１へ進む。
　ステップＳ１２では、変速操作装置１の複数のボタンが同時に押されている状態であるか否かを判定する。すなわち、ステップＳ１２では、変速操作装置１の複数のボタンが操作された状態が重複している状態であるか否かを判定する。ステップＳ１２で複数のボタンが同時に押されている状態であると判定された場合は、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１２で複数のボタンが同時に押されている状態ではないと判定された場合は、ステップＳ１７へ進む。
　ステップＳ１３では、操作されている複数のボタンにＰレンジボタン２が含まれているか否かを判定する。ステップＳ１３でＰレンジボタン２が含まれていると判定された場合は、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１３でＰレンジボタン２が含まれていないと判定された場合は、ステップＳ１５へ進む。
　ステップＳ１４では、シフトポジションとしてパーキングポジションが選択されたものと判定し、今回のルーチンを終了する。
　ステップＳ１５では、前回のスイッチ入力がＰレンジボタン２によるものか否かを判定する。すなわち、ステップＳ１５では、前回判定されたシフトポジションがパーキングポジションであるか否かを判定する。ステップＳ１５で前回判定されたシフトポジションがパーキングポジションと判定された場合は、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１５で前回判定されたシフトポジションがパーキングポジションではないと判定された場合は、ステップＳ１６へ進む。
　ステップＳ１６では、シフトポジションとしてニュートラルポジションが選択されたものと判定し、今回のルーチンを終了する。
　ステップＳ１７では、ボタン入力がＰレンジボタン２によるものか否かを判定する。ステップＳ１７でボタン入力がＰレンジボタン２によるものと判定された場合は、ステップＳ１８へ進む。ステップＳ１７でボタン入力がＰレンジボタン２によるものではないと判定された場合は、ステップＳ１９へ進む。
　ステップＳ１８では、シフトポジションとしてパーキングポジションが選択されたものと判定し、今回のルーチンを終了する。
　ステップＳ１９では、ボタン入力がＮレンジボタン４によるものか否かを判定する。ステップＳ１９でボタン入力がＮレンジボタン４によるものと判定された場合は、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ１９でボタン入力がＮレンジボタン４によるものではないと判定された場合は、ステップＳ２２へ進む。
　ステップＳ２０では、前回のスイッチ入力がＰレンジボタン２によるものか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２０では、前回判定されたシフトポジションがパーキングポジションであるか否かを判定する。ステップＳ２０で前回判定されたシフトポジションがパーキングポジションと判定された場合は、ステップＳ１８へ進む。ステップＳ２０で前回判定されたシフトポジションがパーキングポジションではないと判定された場合は、ステップＳ２１へ進む。
　ステップＳ２１では、シフトポジションとしてニュートラルポジションが選択されたものと判定し、今回のルーチンを終了する。
　ステップＳ２２では、前回のスイッチ入力がＰレンジボタン２またはＮレンジボタン４を含むものであるか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２２では、前回判定されたシフトポジションがパーキングポジションまたはニュートラルであるか否かを判定する。ステップＳ２２で前回判定されたシフトポジションがパーキングポジションまたはニュートラルポジションであると判定された場合は、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２２で前回判定されたシフトポジションがパーキングポジションまたはニュートラルポジションではないと判定された場合は、ステップＳ２４へ進む。
　なお、ステップＳ２２における前回のスイッチ入力は、変速操作装置１の複数のボタンが同時に押された場合に判定されたシフトポジションに対応するスイッチ入力を含む。つまり、前回のシフトポジションが変速操作装置１の複数のボタンが同時に押された結果判定されたシフトポジションである場合、ステップＳ２２における前回のスイッチ入力は、この判定されたシフトポジションに対応するスイッチ入力となる。
　ステップＳ２３では、前回値を保持し、今回のルーチンを終了する。すなわち、ステップＳ２３では、前回選択されたシフトポジションを維持し、今回のルーチンを終了する。
　ステップＳ２４では、ボタン入力がＤレンジボタン５によるものか否かを判定する。ステップＳ２４でボタン入力がＤレンジボタン５によるものと判定された場合は、ステップＳ２５へ進む。ステップＳ２４でボタン入力がＤレンジボタン５によるものではないと判定された場合は、ステップＳ２８へ進む。
　ステップＳ２５では、前回のスイッチ入力が操作なしか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２５では、前回の判定結果が操作なしであるか否かを判定する。ステップＳ２５で前回判定が操作なしと判定された場合は、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２５で前回判定が操作なしではないと判定された場合は、ステップＳ２７へ進む。なお、ステップＳ２７へ進む例としては、Ｒレンジボタン３の操作の終了（オフ）と、Ｄレンジボタン５の操作（オン）とが同時に行われた場合である。
　ステップＳ２６では、シフトポジションとしてドライブポジションが選択されたものと判定し、今回のルーチンを終了する。
　ステップＳ２７では、不定入力と判定し、今回のルーチンを終了する。
　ステップＳ２８では、前回のスイッチ入力が操作なしか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２８では、前回の判定結果が操作なしであるか否かを判定する。ステップＳ２８で前回判定が操作なしと判定された場合は、ステップＳ２９へ進む。ステップＳ２８で前回判定が操作なしではないと判定された場合は、ステップＳ３０へ進む。なお、ステップＳ３０へ進む例としては、Ｄレンジボタン５の操作の終了（オフ）と、Ｒレンジボタン３の操作（オン）とが同時に行われた場合である。
　ステップＳ２９では、シフトポジションとしてリバースポジションが選択されたものと判定し、今回のルーチンを終了する。
　ステップＳ３０では、不定入力と判定し、今回のルーチンを終了する。
　ステップＳ３１では、操作なしと判定し、今回のルーチンを終了する。すなわち、ステップＳ３１では、変速操作装置１のどのボタンも操作されていないと判定する。
　図５は、変速操作装置１のボタン操作とスイッチ信号入力調停処理Ｓ２での判定によって選択されるシフトポジション（判定レンジ）の関係を示すタイミングチャートである。
　時刻ｔ１は、Ｐレンジボタン２が操作されて（押されて）オンとなったタイミングである。シフトコントローラ７は、時刻ｔ１においてＰレンジボタン２が操作されたと判定する（図３のフローチャートのステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１７→Ｓ１８）。従って、判定レンジは、時刻ｔ１からパーキングポジションとなる。
　時刻ｔ２は、Ｐレンジボタン２がオンの状態でＲレンジボタン３及びＤレンジボタン５が操作されて（押されて）オンとなったタイミングである。そのため、シフトコントローラ７は、時刻ｔ２においてシフトポジションをパーキングポジションと判定する（図３のフローチャートのステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４）。従って、判定レンジは、時刻ｔ２以降もパーキングポジションに維持される。
　時刻ｔ３は、Ｐレンジボタン２の操作が終了（オフ）したタイミングである。時刻ｔ３の直前のシフトポジションは、パーキングポジションである。そのため、シフトコントローラ７は、Ｒレンジボタン３及びＤレンジボタン５がオンの状態であるが、時刻ｔ３においてシフトポジションをパーキングポジションと判定する（図３のフローチャートのステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１５→Ｓ１４）。従って、判定レンジは、時刻ｔ３以降もパーキングポジションに維持される。
　時刻ｔ４は、Ｒレンジボタン３及びＤレンジボタン５の操作が終了（オフ）したタイミングである。シフトコントローラ７は、時刻ｔ４において変速操作装置１のボタン入力がないと判定する（図３及び図４のフローチャートのステップＳ１１→Ｓ３１）。従って、判定レンジは、時刻ｔ４からホームポジションとなる。
　シフトコントローラ７は、変速操作装置１の全てのボタンが操作されていない状態（オフ状態）になると、判定レンジをホームポジション（Ｈｏｍｅ）とする。ホームポジションは、換言すると、パーキングポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジション及びリバースポジションといったシフトポジションが選択されていない状態である。シフトコントローラ７は、判定レンジがホームポジションを経験することで新たな判定レンジに切り替えることが可能となっている。
　以上説明してきたように、本発明が適用された車両は、Ｐレンジボタン２が操作された状態で、Ｐレンジボタン２以外の複数のボタン（Ｒレンジボタン３、Ｎレンジボタン４、Ｄレンジボタン５の内のいずれか２つまたは全て）が操作された場合には、パーキングポジションを選択し、その後、Ｐレンジボタン２の操作が解除されてＰレンジボタン２以外の複数のボタンが操作された状態に切り替わった場合には、パーキングポジションを維持する。
　すなわち、本発明が適用された車両は、駆動源の動力が駆動輪に伝達されないシフトポジションであるパーキングポジションのスイッチが操作された状態でパーキングポジション以外の複数のシフトポジションのスイッチが操作された場合には、パーキングポジションを選択し、その後、パーキングポジションのスイッチの操作が解除されてパーキングポジション以外の複数のシフトポジションのスイッチが操作された状態に切り替わった場合には、パーキングポジションを維持する。
　具体的には、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４に至るルーチンの次に、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１５からステップＳ１４に至るルーチンを経験した場合では、パーキングポジションを選択する。
　車両は、Ｐレンジボタン２が操作された状態でＰレンジボタン２以外の複数のボタンが操作された場合にパーキングポジションを選択し、その後、Ｐレンジボタン２の操作が解除されてＰレンジボタン２以外の複数のボタンが操作された状態に切り替わった場合には、パーキングポジションを維持するので、動力を駆動輪に伝達しない状態が維持され、誤発進を防止することができる。
　本発明が適用された車両は、Ｐレンジボタン２以外のボタン（Ｒレンジボタン３、Ｎレンジボタン４及びＤレンジボタン５のいずれか１つ）が操作された状態で、Ｐレンジボタン２以外の複数のボタン（Ｒレンジボタン３、Ｎレンジボタン４、Ｄレンジボタン５の内のいずれか２つまたは全て）が操作された場合には、ニュートラルポジションが選択されたものと判定する。
　すなわち、本発明が適用された車両は、パーキングポジション以外のスイッチが操作された状態でパーキングポジション以外の複数のスイッチが操作された場合には、ニュートラルポジションが選択されたものと判定する。
　具体的には、ステップＳ１６に至るルーチンでは、ニュートラルポジションを選択する。
　車両は、Ｐレンジボタン２以外のボタンが操作された状態でＰレンジボタン２以外の複数のボタンが操作された場合に、動力を駆動輪に伝達しない状態にすることができる。
　以上、本発明の具体的な実施例を説明してきたが、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　本発明は、駆動輪を内燃機関で駆動する車両に対しても適用可能である。この場合、駆動ユニット６が内燃機関とトランスミッション等で構成され、トランスミッションコントロールユニットがスイッチ信号入力処理Ｓ１からシフト最終判定処理Ｓ４までの処理を実施することになり、インバータ１３が省略される。
　また、上述した実施例において、シフトコントローラ７と車両コントローラ８を一つのコントローラで構成するようにしてもよい。また、変速操作装置１がスイッチ信号入力調停処理Ｓ２の処理を実施してもよい。
　上述した実施例は、車両の制御方法及び車両の制御装置に関するものである。

Claims (5)

  1. 　シフトポジションに対応するスイッチを操作することでシフトポジションを指示する変速操作部を有する車両の制御方法において、
    　駆動源の動力が駆動輪に伝達されないシフトポジションであるパーキングポジションのスイッチが操作された状態でパーキングポジション以外の複数のシフトポジションのスイッチが操作された場合には、パーキングポジションを選択し、その後、パーキングポジションのスイッチの操作が解除されてパーキングポジション以外の複数のシフトポジションのスイッチが操作された状態に切り替わった場合には、パーキングポジションを維持する車両の制御方法。
  2. 　パーキングポジション以外のスイッチが操作された状態でパーキングポジション以外の複数のスイッチが操作された状態の場合には、駆動源の動力が駆動輪に伝達されないシフトポジションであるニュートラルポジションが選択されたものと判定する請求項１に記載の車両の制御方法。
  3. 　重複して操作される複数のシフトポジションのスイッチは、駆動源の動力が駆動輪に伝達されないシフトポジションであるニュートラルポジションのスイッチ、駆動源の動力が駆動輪に伝達されるシフトポジションであるドライブポジションのスイッチ、駆動源の動力が駆動輪に伝達されるシフトポジションであるリバースポジションのスイッチ、のうちのいずれか２つのスイッチである請求項１または２に記載の車両の制御方法。
  4. 　重複して操作される複数のシフトポジションのスイッチは、駆動源の動力が駆動輪に伝達されないシフトポジションであるニュートラルポジションのスイッチ、駆動源の動力が駆動輪に伝達されるシフトポジションであるドライブポジションのスイッチ、駆動源の動力が駆動輪に伝達されるシフトポジションであるリバースポジションのスイッチの３つである請求項１または２に記載の車両の制御方法。
  5. 　シフトポジションに対応するスイッチを操作することでシフトポジションを指示する変速操作部と、
    　駆動源の動力が駆動輪に伝達されないシフトポジションであるパーキングポジションのスイッチが操作された状態でパーキングポジション以外の複数のシフトポジションのスイッチが操作された場合には、パーキングポジションを選択し、その後、パーキングポジションのスイッチの操作が解除されてパーキングポジション以外の複数のシフトポジションのスイッチが操作された状態に切り替わった場合には、パーキングポジションを維持する制御部と、を有する車両の制御装置。
PCT/JP2022/017284 2022-04-07 2022-04-07 車両の制御方法及び車両の制御装置 WO2023195134A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/017284 WO2023195134A1 (ja) 2022-04-07 2022-04-07 車両の制御方法及び車両の制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/017284 WO2023195134A1 (ja) 2022-04-07 2022-04-07 車両の制御方法及び車両の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023195134A1 true WO2023195134A1 (ja) 2023-10-12

Family

ID=88242783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/017284 WO2023195134A1 (ja) 2022-04-07 2022-04-07 車両の制御方法及び車両の制御装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023195134A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60167843U (ja) * 1984-04-17 1985-11-07 三菱自動車工業株式会社 押ボタン式自動変速機における複数押ボタンチエツク装置
JPH0217265A (ja) * 1988-07-05 1990-01-22 Iseki & Co Ltd 押ボタン型電子変速機の制御装置
JP2002254950A (ja) * 2001-03-01 2002-09-11 Tokai Rika Co Ltd シフト装置のスイッチ装置
US20160363214A1 (en) * 2015-06-15 2016-12-15 Sl Corporation Vehicle transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60167843U (ja) * 1984-04-17 1985-11-07 三菱自動車工業株式会社 押ボタン式自動変速機における複数押ボタンチエツク装置
JPH0217265A (ja) * 1988-07-05 1990-01-22 Iseki & Co Ltd 押ボタン型電子変速機の制御装置
JP2002254950A (ja) * 2001-03-01 2002-09-11 Tokai Rika Co Ltd シフト装置のスイッチ装置
US20160363214A1 (en) * 2015-06-15 2016-12-15 Sl Corporation Vehicle transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3706068B2 (ja) ハイブリッド車の推進力を制御する方法およびシステム
JP4562195B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の変速制御装置
US8171824B2 (en) Vehicular power transmission control apparatus
JP4553388B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の制御装置
JP2007246011A (ja) ハイブリッド電気自動車の制御装置
EP2949529A1 (en) Controller of hybrid vehicle
WO1999047836A1 (en) Control methods for a shift by wire vehicle transmission
JPH1169509A (ja) ハイブリッド車両の変速制御装置
CN102917912A (zh) 电动车辆的振动降低控制装置
JPH0680041A (ja) 電気自動車用駆動装置
WO2010079606A1 (ja) 車両の制御装置
US20140083247A1 (en) Manual transmission
EP1698504B1 (en) Hybrid vehicle and control method thereof
JP2005126056A (ja) 車両用駆動装置
WO2013125009A1 (ja) ハイブリッド車両の発進制御装置
EP2821306B1 (en) Control device for hybrid vehicle
US20160107638A1 (en) Hybrid vehicle having interactive manual transmission and control method therefor
WO2023195134A1 (ja) 車両の制御方法及び車両の制御装置
WO2023195136A1 (ja) 車両の制御方法及び車両の制御装置
WO2023195135A1 (ja) 車両の制御方法及び車両の制御装置
WO2023195133A1 (ja) 車両の制御方法及び車両の制御装置
JPH11348604A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2004150450A (ja) ハイブリッド電気自動車の変速制御装置
JPH11141665A (ja) 自動車用変速機
WO2014162760A1 (ja) 車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22936054

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1