WO2023189874A1

WO2023189874A1 - 冷凍装置

Info

Publication number: WO2023189874A1
Application number: PCT/JP2023/011069
Authority: WO
Inventors: 庸貴椛島
Original assignee: ダイキン工業株式会社
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2023-03-22
Publication date: 2023-10-05
Also published as: JP7299540B1; JP2023150385A

Abstract

冷媒回路（15）の圧縮機ユニット（20）は、圧縮機（30）と、油分離器（40）と、油戻し管（45）と、油戻し弁（46）と、吐出温度センサ（50）とを備える。冷凍装置（10）は、制御器（60）を備える。制御器（60）は、検知動作を行う。検知動作は、油戻し弁（46）の開度を縮小し、油戻し弁（46）の開度を縮小する前の吐出温度センサ（50）の計測値に対する、油戻し弁（46）の開度を縮小した後における吐出温度センサ（50）の計測値の変化に基づいて、油戻し管（45）をガス冷媒が流れていることを検知する動作である。

Description

冷凍装置

　本開示は、冷凍装置に関するものである。

　特許文献１には、冷凍サイクルを行う冷凍装置が開示されている。この冷凍装置の冷媒回路では、圧縮機の吐出側に油分離器が設けられる。圧縮機の吐出管には、第１の温度センサが設けられる。また、油分離器と圧縮機の吸入管を繋ぐ接続管には、毛細管と第２の温度センサとが設けられる。第２の温度センサは、接続管における毛細管の下流に配置される。特許文献１の冷凍装置は、第１の温度センサの計測値から第２の温度センサの計測値を減じた値が所定の基準値を超えると、接続管を主にガス冷媒が流れていると判断する。

特開０２１１－１５３７８４号公報

　特許文献１の冷凍装置において、第１の温度センサの計測値（圧縮機から吐出された冷媒の温度）と、第２の温度センサの計測値（接続管の毛細管を通過した流体の温度）とは、それぞれが個別の要因によって変化する。従って、第１の温度センサの計測値と第２の温度センサの計測値との差は、“接続管を流れる流体の状態”以外の要因によっても変動する。そのため、第１の温度センサの計測値と第２の温度センサの計測値との差を単一の基準値と比較するだけでは、接続管を主にガス冷媒が流れる状態であるか否かを正確に判断できないおそれがあった。

　本開示の目的は、油分離器を有する冷凍装置において、油分離器と圧縮機の吸入管に接続する油戻し管をガス冷媒が流れていることの検知精度を高めることにある。

　本開示の第１の態様は、圧縮機ユニット（20）を有して冷凍サイクルを行う冷媒回路（15）を備え、上記圧縮機ユニット（20）は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機構（32）を有する圧縮機（30）と、上記圧縮機（30）が吐出したガス冷媒から冷凍機油を分離する油分離器（40）と、上記油分離器（40）を上記圧縮機（30）の吸入管（35）に接続する油戻し管（45）と、上記油戻し管（45）に設けられた油戻し弁（46）と、上記圧縮機構（32）が吐出したガス冷媒の温度を計測する吐出温度センサ（50）とを有する冷凍装置（10）であって、上記油戻し弁（46）の開度を縮小し、該油戻し弁（46）の開度を縮小する前の上記吐出温度センサ（50）の計測値に対する、該油戻し弁（46）の開度を縮小した後における上記吐出温度センサ（50）の計測値の変化に基づいて、上記油戻し管（45）をガス冷媒が流れていることを検知する検知動作を行う制御器（60）を備える。

　第１の態様では、制御器（60）が検知動作を行う。検知動作において、制御器（60）は、油戻し弁（46）の開度を縮小し、油戻し弁（46）の開度変化の前後における吐出温度センサ（50）の計測値の相対的な変化に基づいて、油戻し管（45）をガス冷媒が流れていることを検知する。制御器（60）の検知動作における吐出温度センサ（50）の計測値の変化の要因は、実質的に“油戻し弁（46）の開度変化”だけである。従って、この態様によれば、制御器（60）が検知動作を行うことによって、油戻し管（45）をガス冷媒が流れていることを正確に検知できる。なお、油戻し弁（46）の開度を縮小することには、油戻し弁（46）の開度をゼロよりも大きい開度にまで減らすことと、油戻し弁（46）の開度をゼロにする（全閉にする）こととが含まれる。

　本開示の第２の態様は、上記第１の態様の冷凍装置（10）において、上記制御器（60）が行う上記検知動作は、第１条件が成立したときに上記油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断する動作を含み、上記第１条件は、上記油戻し弁（46）の開度を縮小する前の上記吐出温度センサ（50）の計測値に比べて、上記油戻し弁（46）の開度を縮小した後の上記吐出温度センサ（50）の計測値が所定値以上低い、という条件である。

　第２の態様では、第１条件が成立したときに油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断する動作が、制御器（60）の検知動作に含まれる。

　本開示の第３の態様は、上記第２の態様の冷凍装置（10）において、上記制御器（60）は、上記検知動作において上記第１条件が成立すると、上記油戻し弁（46）の開度を縮小後の開度に保持し、又は上記油戻し弁（46）の開度を更に縮小する。

　第３の態様において、制御器（60）が油戻し弁（46）の開度を縮小後の開度に保持し、又は油戻し弁（46）の開度を更に縮小すると、油戻し管（45）を流れるガス冷媒の流量が低く抑えられる。そのため、圧縮機ユニット（20）の外部へ吐出される冷媒の量は、制御器（60）が油戻し弁の開度を縮小する前に比べて、増加する。

　本開示の第４の態様は、上記第１の態様の冷凍装置（10）において、上記制御器（60）が行う上記検知動作は、第２条件が成立しないときに上記油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断する動作を含み、上記第２条件は、上記油戻し弁（46）の開度を縮小する前の上記吐出温度センサ（50）の計測値に比べて、上記油戻し弁（46）の開度を縮小した後の上記吐出温度センサ（50）の計測値が所定値以上高い、という条件である。

　第４の態様では、第２条件が成立しないときに油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断する動作が、制御器（60）の検知動作に含まれる。

　本開示の第５の態様は、上記第４の態様の冷凍装置（10）において、上記制御器（60）は、上記検知動作において上記第２条件が成立すると、上記油戻し弁（46）の開度を縮小前の開度に戻し、又は上記油戻し弁（46）の開度を縮小前の開度よりも拡大する。

　第５の態様において、制御器（60）が油戻し弁（46）の開度を縮小前の開度に戻し、又は油戻し弁（46）の開度を縮小前の開度よりも拡大すると、油戻し管（45）を流れる冷凍機油の流量が、制御器（60）が油戻し弁（46）の開度を縮小する前と同等かそれ以上になる。

　本開示の第６の態様は、上記第１～第５のいずれか一つの態様の冷凍装置（10）において、上記圧縮機（30）は、上記圧縮機構（32）を駆動する電動機（33）と、上記圧縮機構（32）及び上記電動機（33）を収容するケーシング（31）とを有し、上記吐出温度センサ（50）は、上記圧縮機構（32）から上記ケーシング（31）の内部空間へ吐出されて上記電動機（33）を通過する前のガス冷媒の温度を計測する。

　第６の態様において、吐出温度センサ（50）は、圧縮機構（32）からケーシング（31）の内部空間へ吐出されて電動機（33）を通過する前のガス冷媒の温度を計測する。そのため、吐出温度センサ（50）の計測値と、実際に圧縮機構（32）が吐出する冷媒の温度との差が小さくなる。

　本開示の第７の態様は、上記第１～第６のいずれか一つの態様の冷凍装置（10）において、上記冷媒回路（15）には、上記圧縮機ユニット（20a,20b）が複数設けられ、上記制御器（60）は、複数の上記圧縮機ユニット（20a,20b）のそれぞれについて上記検知動作を行う。

　第７の態様では、複数の圧縮機ユニット（20a,20b）のそれぞれについて、制御器（60）が個別に検知動作を行う。

　本開示の第８の態様は、上記第７の態様の冷凍装置（10）において、上記冷媒回路（15）に設けられた複数の上記圧縮機ユニットは、第１圧縮機ユニット（20a）と第２圧縮機ユニット（20b）を含み、上記制御器（60）は、上記検知動作において、上記第１圧縮機ユニット（20a）と上記第２圧縮機ユニット（20b）のうち上記第２圧縮機ユニット（20b）だけにおいて上記油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断した場合に、上記第１圧縮機ユニット（20a）から上記第２圧縮機ユニット（20b）へ冷凍機油を移すための移送動作を行う。

　第８の態様では、第２圧縮機ユニット（20b）において油戻し管（45b）をガス冷媒が流れている場合には、第２圧縮機ユニット（20b）の圧縮機（30b）に貯留された冷凍機油の量が少なくなっていることが推測される。一方、制御器（60）が移送動作を行うと、第１圧縮機ユニット（20a）から第２圧縮機ユニット（20b）へ冷凍機油が移動し、第２圧縮機ユニット（20b）の圧縮機（30b）に貯留された冷凍機油の量が増加する。

　本開示の第９の態様は、上記第８の態様の冷凍装置（10）において、上記制御器（60）は、上記第１圧縮機ユニット（20a）の圧縮機（30a）の回転速度を上昇させ、上記第２圧縮機ユニット（20b）の圧縮機（30b）の回転速度を低下させる動作を、上記移送動作として行う。

　第９の態様では、制御器（60）が移送動作を行う。移送動作において、制御器（60）が第１圧縮機ユニット（20a）の圧縮機（30a）の回転速度を上昇させると、この圧縮機（30a）から冷媒と共に吐出される冷凍機油の流量が増加する。また、移送動作において、制御器（60）が第２圧縮機ユニット（20b）の圧縮機（30b）の回転速度を低下させると、この圧縮機（30b）から冷媒と共に吐出される冷凍機油の流量が減少する。そのため、制御器（60）が移送動作を行うと、第１圧縮機ユニット（20a）の圧縮機（30a）に貯留された冷凍機油の量が減少し、第２圧縮機ユニット（20b）の圧縮機（30b）に貯留された冷凍機油の量が増加する。

　本開示の第１０の態様は、上記第１～第６のいずれか一つの態様の冷凍装置（10）において、上記制御器（60）は、上記圧縮機（30）の回転速度が所定値以上であるときに、上記検知動作において上記油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断した場合に、上記圧縮機ユニット（20）の外部に滞留する冷凍機油を該圧縮機ユニット（20）へ戻す回収動作を行う。

　第１０の態様では、制御器（60）が回収動作を行う。圧縮機（30）の回転速度が所定値以上であって、油戻し管（45）をガス冷媒が流れている場合は、圧縮機（30）に貯留された冷凍機油の量が少なくなっている可能性が高い。そこで、この場合、制御器（60）は、圧縮機（30）に貯留された冷凍機油の量を増やすために、圧縮機ユニット（20）の外部に滞留する冷凍機油を圧縮機ユニット（20）へ戻す回収動作を行う。

　本開示の第１１の態様は、上記第１～第６のいずれか一つの態様の冷凍装置（10）において、上記制御器（60）は、所定の回収条件が成立した場合に、上記圧縮機ユニット（20）の外部に滞留する冷凍機油を該圧縮機ユニット（20）へ戻す回収動作を行う一方、上記圧縮機（30）の回転速度が所定値以下であるときに、上記検知動作において上記油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断しない場合は、上記回収条件が成立しても上記回収動作を行わない。

　第１１の態様において、制御器（60）は、所定の回収条件が成立すると、回収動作を行う。ここで、圧縮機（30）の回転速度が低いときは、圧縮機（30）から冷媒と共に流出する冷凍機油の量が少ない。そのため、圧縮機（30）の回転速度が所定値以下であるときに、検知動作において油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断しない場合は、圧縮機（30）に充分な量の冷凍機油が貯留されている可能性が高い。従って、この場合は、圧縮機（30）に貯留された冷凍機油の量を増やす必要が無い。そこで、この場合、制御器（60）は、回収条件が成立しても回収動作を行わない。

図１は、実施形態１の空気調和機の構成を示す冷媒回路図である。図２は、実施形態１の空気調和機が備える圧縮機の概略構成図である。図３は、実施形態１の空気調和機が備える制御器の構成を示すブロック図である。図４は、実施形態１の制御器の動作を示すフロー図である図５は、実施形態１の制御器によって制御された油戻し弁の状態を示すタイミングチャートである。図６は、第１条件を説明するためのモリエル線図である。図７は、実施形態２の制御器の動作を示すフロー図である図８は、第２条件を説明するためのモリエル線図である。図９は、実施形態３の空気調和機の構成を示す冷媒回路図である。

　《実施形態１》
　実施形態１について説明する。実施形態１は、空気調和機（10）である。この空気調和機（10）は、冷凍サイクルを行う冷凍装置である。

　　－空気調和機の構成－
　図１に示すように、空気調和機（10）は、一台の室外ユニット（11）と、複数台の室内ユニット（12）とを備える。空気調和機（10）は、冷媒回路（15）を備える。冷媒回路（15）は、室外ユニット（11）に各室内ユニット（12）を配管で接続することによって形成される。冷媒回路（15）において、複数台の室内ユニット（12）は、互いに並列に接続される。また、空気調和機（10）は、制御器（60）を備える。

　　　〈室外ユニット〉
　室外ユニット（11）は、圧縮機ユニット（20）と、四方切換弁（21）と、室外熱交換器（22）と、室外膨張弁（24）とを備える。圧縮機ユニット（20）は、圧縮機（30）と、油分離器（40）とを備える。また、図示は省略するが、室外ユニット（11）は室外ファンを備える。

　冷媒回路（15）では、四方切換弁（21）の第１ポートが油分離器（40）に接続し、四方切換弁（21）の第２ポートが圧縮機（30）に接続する。また、冷媒回路（15）では、四方切換弁（21）の第３ポートが室外熱交換器（22）のガス側端に接続し、四方切換弁（21）の第４ポートがガス側連絡管（17）を介して各室内ユニット（12）のガス側端に接続する。また、冷媒回路（15）では、室外熱交換器（22）のガス側端が室外膨張弁（24）の一端に接続し、室外膨張弁（24）の他端が液側連絡管（16）を介して各室内ユニット（12）の液側端に接続する。

　四方切換弁（21）は、四つのポートを備える切換弁である。四方切換弁（21）は、第１ポートが第３ポートと連通し且つ第２ポートが第４ポートと連通する第１状態（図１に実線で示す状態）と、第１ポートが第４ポートと連通し且つ第２ポートが第３ポートと連通する第２状態（図１に破線で示す状態）とに切り換わる。室外熱交換器（22）は、冷媒を室外空気と熱交換させる熱交換器である。室外膨張弁（24）は、電動式の膨張弁である。

　　　〈圧縮機ユニット〉
　上述したように、圧縮機ユニット（20）は、圧縮機（30）と、油分離器（40）とを備える。また、圧縮機ユニット（20）は、油戻し管（45）と、油戻し弁（46）と、キャピラリチューブ（47）と、吐出温度センサ（50）とを備える。

　　　〈圧縮機〉
　圧縮機（30）は、全密閉型のスクロール圧縮機である。ただし、圧縮機（30）の形式は、スクロール型に限定されない。

　図２に示すように、圧縮機（30）は、ケーシング（31）と、圧縮機構（32）と、電動機（33）と、駆動軸（34）とを備える。ケーシング（31）は、起立した円筒状の部材である。圧縮機構（32）は、冷媒を吸入して圧縮するスクロール流体機械である。圧縮機構（32）は、圧縮した冷媒を、吐出ポート（32a）からケーシング（31）の内部空間に吐出する。電動機（33）は、駆動軸（34）を介して圧縮機構（32）に連結され、圧縮機構（32）を駆動する。ケーシング（31）には、吸入管（35）と吐出管（36）とが設けられる。吸入管（35）は、低圧冷媒を圧縮機構（32）へ導入する。吐出管（36）は、圧縮機構（32）から吐出された高圧冷媒を、ケーシング（31）の外部へ導出する。

　圧縮機（30）のケーシング（31）の底部には、冷凍機油が貯留されている。この冷凍機油は、駆動軸（34）に形成された油通路（図示せず）を通って圧縮機構（32）へ供給され、圧縮機構（32）を潤滑する。圧縮機構（32）へ供給された冷凍機油の一部は、圧縮された冷媒と共に圧縮機構（32）から吐出される。そのため、吐出管（36）を通ってケーシング（31）の外部へ流出するガス冷媒には、ミスト状の冷凍機油が含まれる。

　圧縮機構（32）において圧縮された冷媒は、吐出ポート（32a）を通ってケーシング（31）の内部空間に吐出される。圧縮機構（32）からケーシング（31）の内部空間に吐出された冷媒は、電動機（33）の下方へ導かれ、その後に上方へ流れ、吐出管（36）を通ってケーシング（31）の外部へ流出する。

　　　〈油分離器〉
　油分離器（40）は、圧縮機（30）が吐出したガス冷媒から冷凍機油を分離するための部材である。油分離器（40）は、起立した円筒状に形成される。油分離器（40）の側部には、圧縮機（30）の吐出管（36）が接続する。油分離器（40）の頂部には、四方切換弁（21）の第１ポートが接続する。油分離器（40）の底部には、油戻し管（45）の一端が接続する。油分離器（40）の内部では、圧縮機（30）から流入したガス冷媒から冷凍機油が分離される。ガス冷媒から分離された冷凍機油は、重力によって落下し、油分離器（40）の底部に溜まる。

　　　〈油戻し管〉
　油戻し管（45）は、油分離器（40）と圧縮機（30）の吸入管（35）とを接続する配管である。油戻し管（45）の一端は、油分離器（40）の底部に接続し、油分離器（40）の内部空間に連通する。油戻し管（45）の他端は、圧縮機（30）の吸入管（35）に接続する。

　油戻し管（45）には、キャピラリチューブ（47）と、油戻し弁（46）とが設けられる。キャピラリチューブ（47）と油戻し弁（46）は、油戻し管（45）の一端から他端へ向かって順に配置される。油戻し弁（46）は、開状態と閉状態に切り換わる電磁弁である。

　　　〈吐出温度センサ〉
　吐出温度センサ（50）は、圧縮機（30）の圧縮機構（32）が吐出した冷媒の温度を計測するためのセンサである。吐出温度センサ（50）は、圧縮機（30）のケーシング（31）の外面に取り付けられる。吐出温度センサ（50）は、ケーシング（31）の頂部のうち圧縮機構（32）の吐出ポート（32a）と対向する部分に取り付けられる（図２を参照）。吐出温度センサ（50）の計測値は、実質的に、圧縮機構（32）が吐出されて電動機（33）を通過する前の冷媒の温度である。

　なお、吐出温度センサ（50）は、ケーシング（31）の内部空間に設置されていてもよい。この場合、吐出温度センサ（50）は、圧縮機構（32）から吐出された冷媒と直接に接触し、その冷媒の温度を計測する。

　　　〈室内ユニット〉
　複数の室内ユニット（12）のそれぞれは、室内熱交換器（23）と室内膨張弁（25）とを備える。室内熱交換器（23）と室内膨張弁（25）は、室内ユニット（12）のガス側端から液側端へ向かって順に配置される。また、図示は省略するが、各室内ユニット（12）は室内ファンを備える。

　室内熱交換器（23）は、冷媒を室内空気と熱交換させる熱交換器である。室内膨張弁（25）は、電動式の膨張弁である。

　　　〈制御器〉
　制御器（60）は、一つの室外制御器（61）と、複数の室内制御器（64）とを備える。室外制御器（61）は、室外ユニット（11）に設けられる。室内制御器（64）は、各室内ユニット（12）に一つずつ設けられる。室外制御器（61）と各室内制御器（64）とは、互いに有線通信を行う。

　図３に示すように、室外制御器（61）は、制御基板上に搭載されたマイクロコンピュータ（62）と、マイクロコンピュータ（62）を動作させるためのソフトウエアを格納するメモリーデバイス（63）とを備える。メモリーデバイス（63）は、半導体メモリである。室外制御器（61）には、室外ユニット（11）に設けられた各種のセンサの計測値が入力される。室外制御器（61）は、室外ユニット（11）に設けられた構成機器を制御する。特に、本実施形態の室外制御器（61）は、吐出温度センサ（50）の計測値に基づいて、油戻し弁（46）を制御する。

　図示は省略するが、室内制御器（64）は、室外制御器（61）と同様に、マイクロコンピュータとメモリーデバイスとを備える。室内制御器（64）には、室内ユニット（12）に設けられた各種のセンサの計測値が入力される。室内制御器（64）は、室内ユニット（12）に設けられた構成機器を制御する。

　　－空気調和機の運転動作－
　空気調和機は、冷房運転と暖房運転とを行う。

　冷房運転では、四方切換弁（21）が第１状態に設定され、冷媒回路（15）において冷凍サイクルが行われる。冷房運転中の冷媒回路（15）では、室外熱交換器（22）が凝縮器として機能し、室内熱交換器（23）が蒸発器として機能する。室内ユニット（12）は、室内熱交換器（23）において冷却された空気を室内へ吹き出す。

　暖房運転では、四方切換弁（21）が第２状態に設定され、冷媒回路（15）において冷凍サイクルが行われる。暖房運転中の冷媒回路（15）では、室内熱交換器（23）が凝縮器として機能し、室外熱交換器（22）が蒸発器として機能する。室内ユニット（12）は、室内熱交換器（23）において加熱された空気を室内へ吹き出す。

　　－制御器による油戻し弁の制御－
　制御器（60）の室外制御器（61）が行う油戻し弁（46）の制御について説明する。

　室外制御器（61）は、油戻し弁（46）を制御する動作として、図４のフロー図に示す動作を行う。室外制御器（61）は、図４のフロー図に示す動作を、所定の時間Ｔ１（本実施形態では、１５分）毎に繰り返し行う。

　図４のステップＳＴ１０の処理において、室外制御器（61）は、タイマーのカウントアップを開始させる。

　次のステップＳＴ１１の処理において、室外制御器（61）は、吐出温度センサ（50）の計測値を取得し、取得した計測値を吐出温度Td1としてメモリーデバイス（63）に記憶させる。吐出温度Td1は、油戻し弁（46）を閉じる前（言い換えると、油戻し弁（46）が開いている状態）における吐出温度センサ（50）の計測値である。

　次のステップＳＴ１２の処理において、室外制御器（61）は、油戻し弁（46）を閉じる。

　次のステップＳＴ１３の処理において、室外制御器（61）は、吐出温度センサ（50）の計測値を取得し、取得した計測値を吐出温度Td2としてメモリーデバイス（63）に記憶させる。吐出温度Td2は、油戻し弁（46）を閉じた後における吐出温度センサ（50）の計測値である。

　次のステップＳＴ１４の処理において、室外制御器（61）は、第１条件の成否を判断する。第１条件は、吐出温度Td1と吐出温度Td2の差（Td1－Td2）が所定値ΔTdを上回る（Td1－Td2＞ΔTd）、という条件である。所定値ΔTdは、例えば２℃である。第１条件が成立する場合、室外制御器（61）は、ステップＳＴ１７の処理を行う。第１条件が成立しない場合、室外制御器（61）は、ステップＳＴ１５の処理を行う。

　ステップＳＴ１５の処理において、室外制御器（61）は、タイマーの計測時間ｔが所定の時間Ｔ２に達したか否かを判断する。計測時間ｔが時間Ｔ２未満（ｔ＜Ｔ２）の場合、室外制御器（61）は、ステップＳＴ１３の処理を行う。計測時間ｔが時間Ｔ２以上（ｔ≧Ｔ２）の場合、室外制御器（61）は、ステップＳＴ１６の処理を行う。時間Ｔ２は、例えば１０秒である。

　ステップＳＴ１０からステップＳＴ１５までの一連の処理は、室外制御器（61）が行う検知動作である。この検知動作は、油戻し弁（46）の開度を縮小し、油戻し弁（46）の開度を縮小する前の吐出温度センサ（50）の計測値に対する、油戻し弁（46）の開度を縮小した後における吐出温度センサ（50）の計測値の変化に基づいて、油戻し管（45）をガス冷媒が流れていることを検知する動作である。

　ステップＳＴ１５の処理において計測時間ｔが時間Ｔ２以上である場合は、油戻し弁（46）を閉じてから時間Ｔ２が経過しても温度差（Td1－Td2）がΔTdに達しないので、油戻し管（45）をガス冷媒が流れていない（言い換えると、油戻し管（45）を実質的に冷凍機油だけが流れている）と判断できる。

　そこで、ステップＳＴ１６の処理において、室外制御器（61）は、油戻し弁（46）を開く。油戻し弁（46）が開くと、油分離器（40）に溜まった冷凍機油が、油戻し管（45）を通って圧縮機（30）へ流入する。

　一方、ステップＳＴ１４の処理において第１条件が成立した場合は、油戻し管（45）を主にガス冷媒が流れていると判断できる。この状態では、圧縮機（30）の吐出管（36）から流出した冷媒の一部が、油戻し管（45）を通って圧縮機（30）の吸入管（35）へ流入する。そのため、圧縮機ユニット（20）から四方切換弁（21）へ送られる冷媒の流量が、圧縮機（30）の吐出管（36）から流出する冷媒の流量よりも少なくなる。

　そこで、ステップＳＴ１７の処理において、室外制御器（61）は、タイマーの計測時間ｔが所定の時間Ｔ３に達するまで待機する。その結果、計測時間ｔが時間Ｔ３に達するまでの間、油戻し弁（46）が閉じた状態に保持される。時間Ｔ３は、例えば８分である。

　ステップＳＴ１７の処理において計測時間ｔが時間Ｔ３に達すると、室外制御器（61）は、ステップＳＴ１６の処理を行う。このように、計測時間ｔが時間Ｔ３に達すると、室外制御器（61）は、油戻し管（45）をガス冷媒が流れているか否かを再び判断するために、油戻し弁（46）を一旦開く。

　次のステップＳＴ１８の処理において、室外制御器（61）は、タイマーの計測時間ｔが所定の時間Ｔ１に達するまで待機する。上述したように、時間Ｔ１は、例えば１５分である。計測時間ｔが時間Ｔ１に達すると、室外制御器（61）は、ステップＳＴ１９の処理を行う。

　ステップＳＴ１９の処理において、室外制御器（61）は、タイマーの計測時間ｔをリセットする。その後、室外制御器（61）は、ステップＳＴ１０の処理を再び行う。

　　－油戻し弁の動作－
　室外制御器（61）によって制御された油戻し弁（46）の動作について、図５を参照しながら説明する。

　時刻ｔ１において、室外制御器（61）が検知動作を開始する。時刻ｔ１では、室外制御器（61）がステップＳＴ１２の処理を行うことによって、油戻し弁（46）が閉じる。今回の検知動作では、ステップＳＴ１４の処理において第１条件が成立しなかった。そのため、時刻ｔ２では、室外制御器（61）がステップＳＴ１６の処理を行うことによって、油戻し弁（46）が開く。時刻ｔ２は、時刻ｔ１から実質的に時間Ｔ２が経過した時刻である。油戻し弁（46）は、室外制御器（61）がステップＳＴ１８の処理を行うことによって、時刻ｔ４まで開状態に保持される。時刻ｔ４は、時刻ｔ１から実質的に時間Ｔ１が経過した時刻である。時刻ｔ４では、室外制御器（61）が次回の検知動作を開始する。

　時刻ｔ５において、室外制御器（61）が検知動作を開始する。時刻ｔ５では、室外制御器（61）がステップＳＴ１２の処理を行うことによって、油戻し弁（46）が閉じる。今回の検知動作では、ステップＳＴ１４の処理において第１条件が成立した。そのため、油戻し弁（46）は、室外制御器がステップＳＴ１７の処理を行うことによって、時刻ｔ７まで閉状態に保持される。時刻ｔ７は、時刻ｔ５から実質的に時間Ｔ３が経過した時刻である。時刻ｔ７では、室外制御器（61）がステップＳＴ１６の処理を行うことによって、油戻し弁（46）が開く。油戻し弁（46）は、室外制御器（61）がステップＳＴ１８の処理を行うことによって、時刻ｔ８まで開状態に保持される。時刻ｔ８は、時刻ｔ５から実質的に時間Ｔ１が経過した時刻である。時刻ｔ８では、室外制御器（61）が次回の検知動作を開始する。

　－制御器の回収動作－
　制御器（60）の室外制御器（61）は、所定の回収条件が成立すると、回収動作を行う。回収動作は、圧縮機ユニット（20）の外部に滞留する冷凍機油を圧縮機ユニット（20）へ戻す動作である。回収条件は、例えば空気調和機（10）の積算運転時間が所定値（例えば、２時間）に達する、という条件である。

　　　〈回収動作〉
　室外制御器（61）は、圧縮機（30）の回転速度を一時的に最大値にする動作を、回収動作として行う。この回収動作を室外制御器（61）が行うと、冷媒回路（15）を流れる冷媒の流速が高くなり、圧縮機ユニット（20）の外部に滞留する冷凍機油が、冷媒によって押し流され、冷媒と共に圧縮機ユニット（20）へ戻ってくる。

　なお、室外制御器（61）は、冷房運転中に室内膨張弁（25）の開度を拡大する動作、または暖房運転中に室外膨張弁（24）の開度を拡大する動作を、回収動作として行うように構成されていてもよい。冷房運転中に室内膨張弁（25）の開度が拡大した場合と、暖房運転中に室外膨張弁（24）の開度が拡大した場合には、圧縮機（30）へ吸入される冷媒が湿り状態になる。そのため、圧縮機ユニット（20）の外部に滞留する冷凍機油が、液冷媒に溶け込んだ状態で圧縮機ユニット（20）へ戻ってくる。

　　　〈回収動作の強制的な実行〉
　制御器（60）の室外制御器（61）は、圧縮機（30）の回転速度が所定値（例えば、最大回転速度の８０％）以上であるときに、検知動作において油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断した場合に、回収条件が成立していなくても回収動作を行う。

　圧縮機（30）の回転速度が比較的高いときには、通常であれば、圧縮機（30）から冷媒と共に流出する冷凍機油の量が比較的多くなる。従って、圧縮機（30）の回転速度が比較的高いときには、通常であれば、油戻し管（45）を主に冷凍機油が流れる。そのため、圧縮機（30）の回転速度が比較的高いにもかかわらず油戻し管（45）を主にガス冷媒が流れている場合は、圧縮機（30）に貯留された冷凍機油の量が少なくなっている可能性が高い。そこで、この場合、室外制御器（61）は、圧縮機（30）に貯留された冷凍機油の量を速やかに増やすために、回収条件の成否にかかわらず、圧縮機ユニット（20）の外部に滞留する冷凍機油を圧縮機ユニット（20）へ戻す回収動作を行う。

　　　〈回収動作の禁止〉
　制御器（60）の室外制御器（61）は、圧縮機（30）の回転速度が所定値（例えば、最大回転速度の３０％）以下であるときに、検知動作において油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断しない場合は、回収条件が成立しても回収動作を行わない。つまり、この場合は、室外制御器（61）の回収動作が禁止される。

　圧縮機（30）の回転速度が比較的低いときは、圧縮機（30）から冷媒と共に流出する冷凍機油の量が少ない。そのため、圧縮機（30）の回転速度が所定値以下であるときに、油戻し管（45）をガス冷媒が流れていない（つまり、油戻し管（45）を主に冷凍機油が流れている）場合は、圧縮機（30）に充分な量の冷凍機油が貯留されている可能性が高い。従って、この場合は、圧縮機（30）に貯留された冷凍機油の量を増やす必要が無い。そこで、この場合、室外制御器（61）は、回収条件が成立しても回収動作を行わない。

　　－第１条件－
　第１条件が成立した場合に油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断できる理由を、図６のモリエル線図（圧力－エンタルピ線図）を参照しながら説明する。

　図６において、点Ａから点Ｂに至る過程（実線で示す過程）は、油戻し弁（46）が閉じているときの圧縮機（30）の圧縮行程を示す。この状態において、圧縮機（30）の圧縮機構（32）は、点Ａの状態の冷媒を吸入して圧縮し、圧縮されて点Ｂの状態になった冷媒を吐出する。

　この状態において、油戻し弁（46）が開き、油戻し管（45）を主にガス冷媒が流れたと仮定する。この場合、油分離器（40）から油戻し管（45）へ流入した点Ｂの状態のガス冷媒は、キャピラリチューブ（47）を通過する際に断熱膨張して点Ｃの状態になる。点Ｃの状態の冷媒は、点Ａの状態の冷媒と共に圧縮機構（32）へ吸入される。点Ａの状態の冷媒と、点Ｃの状態の冷媒とが混ざり合った冷媒は、点Ｄの状態になる。圧縮機構（32）は、点Ｄの状態の冷媒を吸入して圧縮する。点Ｄの状態の冷媒は、圧縮機構（32）において圧縮されて点Ｅの状態になる。このように、油戻し弁（46）が開いて油戻し管（45）を主にガス冷媒が流れる状態では、圧縮機（30）の圧縮行程が、点Ｄから点Ｅに至る過程（破線で示す過程）になる。

　ここで、油戻し管（45）を主にガス冷媒が流れている状態において、室外制御器（61）が検知動作を開始して油戻し弁（46）を閉じたとする。そうすると、圧縮機（30）の圧縮行程は、点Ｄから点Ｅに至る過程から、点Ａから点Ｂに至る過程へと変化する。そのため、圧縮機（30）から吐出される冷媒の状態は、点Ｅの状態から点Ｂの状態に変化する。点Ｂの状態の冷媒の温度は、点Ｅの状態の冷媒の温度よりも低い。従って、油戻し管（45）を主にガス冷媒が流れている状態において、室外制御器（61）が検知動作を開始して油戻し弁（46）を閉じると、圧縮機構（32）から吐出される冷媒の温度が低下する。

　そこで、本実施形態の室外制御器（61）は、検知動作において、“油戻し弁（46）を閉じる前の吐出温度センサ（50）の計測値Td1に比べて、油戻し弁（46）を閉じた後の吐出温度センサ（50）の計測値Td2が所定値（ΔTd）以上低い”という第１条件が成立する場合に、油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断する。

　　－実施形態１の特徴（１）－
　本実施形態の空気調和機（10）では、制御器（60）の室外制御器（61）が検知動作を行う。検知動作において、室外制御器（61）は、油戻し弁（46）の開度を縮小し、油戻し弁（46）の開度を縮小する前の吐出温度センサ（50）の計測値に対する、油戻し弁（46）の開度を縮小した後における吐出温度センサ（50）の計測値の変化に基づいて、油戻し管（45）をガス冷媒が流れていることを検知する。

　このように、検知動作において、室外制御器（61）は、油戻し弁（46）の開度変化の前後における吐出温度センサ（50）の計測値の相対的な変化に基づいて、油戻し管（45）をガス冷媒が流れていることを検知する。室外制御器（61）の検知動作における吐出温度センサ（50）の計測値の変化の要因は、実質的に“油戻し弁（46）の開度変化”だけである。従って、本実施形態によれば、室外制御器（61）が検知動作を行うことによって、油戻し管（45）をガス冷媒が流れていることを正確に検知できる。

　　－実施形態１の特徴（２）－
　本実施形態の空気調和機（10）において、制御器（60）の室外制御器（61）は、検知動作において油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断すると、油戻し弁（46）を所定時間にわたって閉状態に保持する。油戻し弁（46）が閉状態である場合は、圧縮機（30）が吐出した冷媒の全てが圧縮機ユニット（20）から四方切換弁（21）へ向けて流出する。従って、本実施形態によれば、圧縮機ユニット（20）から流出して冷媒回路（15）を循環する冷媒の流量を高く保つことができ、空気調和機（10）の空調能力を高く保つことができる。

　　－実施形態１の特徴（３）－
　本実施形態の空気調和機（10）において、制御器（60）の室外制御器（61）は、圧縮機（30）の回転速度が比較的高いときに、検知動作において油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断すると、回収条件が成立していなくても回収動作を行う。そのため、圧縮機（30）に貯留された冷凍機油の量を速やかに増やすことができ、潤滑不良に起因する圧縮機（30）の損傷を未然に防ぐことができる。

　　－実施形態１の特徴（４）－
　本実施形態の空気調和機（10）において、制御器（60）の室外制御器（61）は、圧縮機（30）の回転速度が比較的低いときに検知動作において油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断しない場合は、回収条件が成立しても回収動作を行わない。そのため、無駄な回収動作の実行を未然に防ぐことができる。

　《実施形態２》
　実施形態２について説明する。本実施形態の空気調和機（10）は、上記実施形態１の空気調和機（10）の制御器（60）を変更したものである。

　　－制御器による油戻し弁の制御－
　本実施形態の制御器（60）は、室外制御器（61）が行う油戻し弁（46）の制御が、実施形態１の制御器（60）と異なる。ここでは、本実施形態の室外制御器（61）が行う油戻し弁（46）の制御について、図７のフロー図を参照しながら説明する。

　室外制御器（61）は、図７のフロー図に示す動作を、所定の時間Ｔ１（本実施形態では、１５分）毎に繰り返し行う。

　図７のフロー図におけるステップＳＴ２０からステップＳＴ２３までの処理は、それぞれ図４のフロー図におけるステップＳＴ１０からステップＳＴ１３までの処理と同じである。また、図７のフロー図におけるステップＳＴ２８とステップＳＴ２９の処理は、それぞれ図４のフロー図におけるステップＳＴ１８とステップＳＴ１９の処理と同じである。ここでは、ステップＳＴ２４からステップＳＴ２７までの処理について説明する。

　ステップＳＴ２４の処理において、室外制御器（61）は、第２条件の成否を判断する。第２条件は、吐出温度Td2と吐出温度Td1の差（Td2－Td1）が所定値ΔTdを上回る（Td2－Td1＞ΔTd）、という条件である。所定値ΔTdは、例えば２℃である。第２条件が成立する場合、室外制御器（61）は、ステップＳＴ２６の処理を行う。第２条件が成立しない場合、室外制御器（61）は、ステップＳＴ２５の処理を行う。

　ステップＳＴ２４の処理において第２条件が成立した場合は、油戻し管（45）をガス冷媒が流れていない（言い換えると、油戻し管（45）を実質的に冷凍機油だけが流れている）と判断できる。

　そこで、ステップＳＴ２６の処理において、室外制御器（61）は、油戻し弁（46）を開く。油戻し弁（46）が開くと、油分離器（40）に溜まった冷凍機油が、油戻し管（45）を通って圧縮機（30）へ流入する。

　ステップＳＴ２５の処理において、室外制御器（61）は、タイマーの計測時間ｔが所定の時間Ｔ２に達したか否かを判断する。計測時間ｔが時間Ｔ２未満（ｔ＜Ｔ２）の場合、室外制御器（61）は、ステップＳＴ２３の処理を行う。計測時間ｔが時間Ｔ２以上（ｔ≧Ｔ２）の場合、室外制御器（61）は、ステップＳＴ２７の処理を行う。時間Ｔ２は、例えば１０秒である。

　ステップＳＴ２５の処理において計測時間ｔが時間Ｔ２以上である場合は、油戻し弁（46）を閉じてから時間Ｔ２が経過しても温度差（Td2－Td1）がΔTdに達しないので、油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断できる。

　そこで、ステップＳＴ２７の処理において、室外制御器（61）は、タイマーの計測時間ｔが所定の時間Ｔ３に達するまで待機する。その結果、計測時間ｔが時間Ｔ３に達するまでの間、油戻し弁（46）が閉じた状態に保持される。時間Ｔ３は、例えば８分である。

　ステップＳＴ２７の処理において計測時間ｔが時間Ｔ３に達すると、室外制御器（61）は、ステップＳＴ２６の処理を行う。このように、計測時間ｔが時間Ｔ３に達すると、室外制御器（61）は、油戻し管（45）をガス冷媒が流れているか否かを再び判断するために、油戻し弁（46）を一旦開く。

　　－第２条件－
　第２条件が成立しない場合に油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断できる理由を、図８のモリエル線図（圧力－エンタルピ線図）を参照しながら説明する。

　図８において、点Ａから点Ｂに至る過程（実線で示す過程）は、油戻し弁（46）が閉じているときの圧縮機（30）の圧縮行程を示す。この状態において、圧縮機構（32）は、点Ａの状態の冷媒を吸入して圧縮し、圧縮されて点Ｂの状態になった冷媒を吐出する。

　この状態において、油戻し弁（46）が開き、油戻し管（45）を主に冷凍機油が流れたと仮定する。油分離器（40）から油戻し管（45）へ流入する冷凍機油の温度は、圧縮機（30）から吐出された冷媒（つまり、点Ｂの状態の冷媒）の温度と実質的に等しい。冷凍機油は、キャピラリチューブ（47）を通過する際に断熱膨張しない。そのため、冷凍機油がキャピラリチューブ（47）を通過する過程で、冷凍機油の温度は低下しない。点Ａの状態の冷媒に、油戻し管（45）を通過した高温の冷凍機油が合流すると、冷媒は点Ｆの状態になる。圧縮機構（32）は、点Ｆの状態の冷媒を吸入して圧縮する。

　点Ｆの状態の冷媒は、圧縮機構（32）において圧縮されて点Ｇの状態になる。圧縮機構（32）の圧縮行程において、冷凍機油は圧縮仕事を受けない。そのため、圧縮された冷媒が保有する熱の一部が、冷凍機油の温度を上昇させるために費やされる。従って、点Ｇの状態の冷媒は、点Ｂの状態の冷媒に比べて比エンタルピが低くなる。このように、油戻し弁（46）が開いて油戻し管（45）を主に冷凍機油が流れる状態では、圧縮機（30）の圧縮行程が、点Ｆから点Ｇに至る過程（破線で示す過程）になる。

　ここで、油戻し管（45）を主に冷凍機油が流れている状態において、室外制御器（61）が検知動作を開始して油戻し弁（46）を閉じたとする。そうすると、圧縮機（30）の圧縮行程は、点Ｆから点Ｇに至る過程から、点Ａから点Ｂに至る過程へと変化する。そのため、圧縮機構（32）から吐出される冷媒の状態は、点Ｇの状態から点Ｂの状態に変化する。点Ｂの状態の冷媒の温度は、点Ｇの状態の冷媒の温度よりも高い。従って、油戻し管（45）を主に冷凍機油が流れている状態において、室外制御器（61）が検知動作を開始して油戻し弁（46）を閉じると、圧縮機構（32）から吐出される冷媒の温度が上昇する。

　そこで、本実施形態の室外制御器（61）は、検知動作において、“油戻し弁（46）を閉じる前の吐出温度センサ（50）の計測値Td1に比べて、油戻し弁（46）を閉じた後の吐出温度センサ（50）の計測値Td2が所定値（ΔTd）以上高い”という第２条件が成立しない場合に、油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断する。

　《実施形態３》
　実施形態３について説明する。ここでは、本実施形態の空気調和機（10）について、実施形態１の空気調和機（10）と異なる点を説明する。

　図９に示すように、本実施形態の空気調和機（10）は、二台の室外ユニット（11a,11b）を備える。冷媒回路（15）において、二台の室外ユニット（11a,11b）は、互いに並列に接続される。各室外ユニット（11a,11b）の構成は、実施形態１の室外ユニット（11）の構成と同じである。

　各室外ユニット（11a,11b）は、圧縮機ユニット（20a,20b）を一つずつ備える。第１室外ユニット（11a）は第１圧縮機ユニット（20a）を備え、第２室外ユニット（11b）は第２圧縮機ユニット（20b）を備える。

　各圧縮機ユニット（20a,20b）の構成は、実施形態１の圧縮機ユニット（20）の構成と同じである。各圧縮機ユニット（20a,20b）は、圧縮機（30a,30b）と、油分離器（40a,40b）と、油戻し管（45a,45b）と、吐出温度センサ（50a,50b）とを備える。各圧縮機ユニット（20a,20b）の油戻し管（45a,45b）には、キャピラリチューブ（47a,47b）と油戻し弁（46a,46b）とが設けられる。

　また、各室外ユニット（11a,11b）は、室外制御器（61a,61b）を一つずつ備える。本実施形態の制御器（60）は、各室外ユニット（11a,11b）の室外制御器（61a,61b）と、各室内ユニット（12）の室内制御器（64）とによって構成される。

　各室外制御器（61a,61b）は、対応する圧縮機ユニット（20a,20b）を対象として、図４のフロー図に示す動作を行う。第１室外ユニット（11a）では、室外制御器（61a）が、第１圧縮機ユニット（20a）を対象として、図４のフロー図に示す動作を行う。この室外制御器（61a）は、吐出温度センサ（50a）の計測値を用いて検知動作を行う。一方、第２室外ユニット（11b）では、室外制御器（61b）が、第２圧縮機ユニット（20b）を対象として、図４のフロー図に示す動作を行う。この室外制御器（61b）は、吐出温度センサ（50b）の計測値を用いて検知動作を行う。

　　－制御器の移送動作－
　本実施形態の制御器（60）は、移送動作を行う。移送動作は、冷凍機油の貯留量が比較的多い圧縮機ユニット（20a,20b）から、冷凍機油の貯留量が比較的少ない圧縮機ユニット（20a,20b）へ、冷凍機油を移送する動作である。

　具体的に、第１圧縮機ユニット（20a）の冷凍機油の貯留量が比較的多く、第２圧縮機ユニット（20b）の冷凍機油の貯留量が比較的少ない場合、制御器（60）は、第１圧縮機ユニット（20a）の冷凍機油を第２圧縮機ユニット（20b）へ移送する移送動作を行う。また、第２圧縮機ユニット（20b）の冷凍機油の貯留量が比較的多く、第１圧縮機ユニット（20a）の冷凍機油の貯留量が比較的少ない場合、制御器（60）は、第２圧縮機ユニット（20b）の冷凍機油を第１圧縮機ユニット（20a）へ移送する移送動作を行う。

　ここでは、第１圧縮機ユニット（20a）の冷凍機油の貯留量が比較的多く、第２圧縮機ユニット（20b）の冷凍機油の貯留量が比較的少ない場合を例に、制御器（60）の移送動作を説明する。

　この場合、第２室外ユニット（11b）の室外制御器（61b）は、吐出温度センサ（50b）の計測値に基づいて検知動作を行い、第２圧縮機ユニット（20b）の油戻し管（45b）を主にガス冷媒が流れていると判断する。そして、室外制御器（61b）は、油不足信号を出力する。

　また、この場合、第１室外ユニット（11a）の室外制御器（61a）は、吐出温度センサ（50a）の計測値に基づいて検知動作を行い、第１圧縮機ユニット（20a）の油戻し管（45a）をガス冷媒が流れていないと判断する。この室外制御器（61a）は、第２室外ユニット（11b）の室外制御器（61b）が出力した油不足信号を受信すると、移送動作を行う。

　移送動作において、第１室外ユニット（11a）の室外制御器（61a）は、第１圧縮機ユニット（20a）の圧縮機（30a）の回転速度を所定値だけ引き上げる。また、移送動作において、この室外制御器（61a）は、第２室外ユニット（11b）の室外制御器（61b）に対して、第２圧縮機ユニット（20b）の圧縮機（30b）の回転速度を引き下げる指令信号を送る。この指令信号を受けた室外制御器（61b）は、第２圧縮機ユニット（20b）の圧縮機（30b）の回転速度を所定値だけ引き下げる。

　移送動作において、制御器（60）が第１圧縮機ユニット（20a）の圧縮機（30a）の回転速度を上昇させると、この圧縮機（30a）から冷媒と共に吐出される冷凍機油の流量が増加する。また、移送動作において、制御器（60）が第２圧縮機ユニット（20b）の圧縮機（30b）の回転速度を低下させると、この圧縮機（30b）から冷媒と共に吐出される冷凍機油の流量が減少する。そのため、制御器（60）が移送動作を行うと、第１圧縮機ユニット（20a）の圧縮機（30a）に貯留された冷凍機油の量が減少し、第２圧縮機ユニット（20b）の圧縮機（30b）に貯留された冷凍機油の量が増加する。

　この移送動作では、第１圧縮機ユニット（20a）の圧縮機（30a）の回転速度が上昇する一方、第２圧縮機ユニット（20b）の圧縮機（30b）の回転速度が低下する。そのため、移送動作の実行中に冷媒回路（15）を循環する冷媒の流量は、移送動作の開始前に冷媒回路（15）を循環していた冷媒の流量と同等になる。従って、移送動作の実行中に空気調和機（10）が発揮する空調能力は、移送動作の開始前に空気調和機（10）が発揮していた空調能力と同等に保たれる。

　　－実施形態３の特徴－
　本実施形態の空気調和機（10）では、制御器（60）が移送動作を行うことによって、冷凍機油の貯留量が比較的多い圧縮機ユニット（20a,20b）から、冷凍機油の貯留量が比較的少ない圧縮機ユニット（20a,20b）へ、冷凍機油を移送することができる。そのため、全ての圧縮機ユニット（20a,20b）における冷凍機油の貯留量を均一化することができ、各圧縮機ユニット（20a,20b）の圧縮機（30a,30b）の信頼性を確保することができる。

　《その他の実施形態》
　実施形態１～３の空気調和機（10）において、油戻し弁（46）は、開度可変の電動弁であってもよい。本変形例の空気調和機（10）について、本変形例を実施形態１の空気調和機（10）に適用した場合を例に説明する。

　本変形例の空気調和機（10）に設けられた室外制御器（61）は、図４のステップＳＴ１２の処理において、油戻し弁（46）の開度を最大開度（全開）から最小開度（全閉）に変更してもよいし、油戻し弁（46）の開度を第１開度から第２開度に縮小してもよい。第１開度と第２開度は、（最小開度＜第２開度＜第１開度＜最大開度）の関係を満たす。

　ステップＳＴ１２の処理において室外制御器（61）が油戻し弁（46）の開度を第１開度から第２開度に縮小する場合、室外制御器（61）は、図４のステップＳＴ１６の処理において、油戻し弁（46）の開度を第２開度から第３開度に拡大してもよい。第３開度は、第１開度よりも大きい。第１開度と第３開度は、（第１開度＜第３開度≦最大開度）の関係を満たす。

　また、ステップＳＴ１２の処理において室外制御器（61）が油戻し弁（46）の開度を第１開度から第２開度に縮小する場合、室外制御器（61）は、図４のステップＳＴ１４において第１条件が成立したときに、油戻し弁（46）の開度を第２開度から第４開度に縮小した後にステップＳＴ１７の処理を行ってもよい。第２開度と第４開度は、（最小開度≦第４開度＜第２開度）の関係を満たす。

　以上、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態、変形例、その他の実施形態に係る要素を適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。また、明細書および特許請求の範囲の「第１」、「第２」、「第３」…という記載は、これらの記載が付与された語句を区別するために用いられており、その語句の数や順序までも限定するものではない。

　以上説明したように、本開示は、空気調和機について有用である。

　10　　空気調和機（冷凍装置）
　15　　冷媒回路
　20　　圧縮機ユニット
　20a 　第１圧縮機ユニット
　20b 　第２圧縮機ユニット
　30　　圧縮機
　31　　ケーシング
　32　　圧縮機構
　33　　電動機
　35　　吸入管
　40　　油分離器
　45　　油戻し管
　46　　油戻し弁
　50　　吐出温度センサ
　60　　制御器

Claims

　圧縮機ユニット（20）を有して冷凍サイクルを行う冷媒回路（15）を備え、
　上記圧縮機ユニット（20）は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機構（32）を有する圧縮機（30）と、上記圧縮機（30）が吐出したガス冷媒から冷凍機油を分離する油分離器（40）と、上記油分離器（40）を上記圧縮機（30）の吸入管（35）に接続する油戻し管（45）と、上記油戻し管（45）に設けられた油戻し弁（46）と、上記圧縮機構（32）が吐出したガス冷媒の温度を計測する吐出温度センサ（50）とを有する
冷凍装置（10）であって、
　上記油戻し弁（46）の開度を縮小し、該油戻し弁（46）の開度を縮小する前の上記吐出温度センサ（50）の計測値に対する、該油戻し弁（46）の開度を縮小した後における上記吐出温度センサ（50）の計測値の変化に基づいて、上記油戻し管（45）をガス冷媒が流れていることを検知する検知動作を行う制御器（60）を備える
冷凍装置。
　請求項１に記載の冷凍装置（10）において、
　上記制御器（60）が行う上記検知動作は、第１条件が成立したときに上記油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断する動作を含み、
　上記第１条件は、上記油戻し弁（46）の開度を縮小する前の上記吐出温度センサ（50）の計測値に比べて、上記油戻し弁（46）の開度を縮小した後の上記吐出温度センサ（50）の計測値が所定値以上低い、という条件である
冷凍装置。
　請求項２に記載の冷凍装置（10）において、
　上記制御器（60）は、上記検知動作において上記第１条件が成立すると、上記油戻し弁（46）の開度を縮小後の開度に保持し、又は上記油戻し弁（46）の開度を更に縮小する
冷凍装置。
　請求項１に記載の冷凍装置（10）において、
　上記制御器（60）が行う上記検知動作は、第２条件が成立しないときに上記油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断する動作を含み、
　上記第２条件は、上記油戻し弁（46）の開度を縮小する前の上記吐出温度センサ（50）の計測値に比べて、上記油戻し弁（46）の開度を縮小した後の上記吐出温度センサ（50）の計測値が所定値以上高い、という条件である
冷凍装置。
　請求項４に記載の冷凍装置（10）において、
　上記制御器（60）は、上記検知動作において上記第２条件が成立すると、上記油戻し弁（46）の開度を縮小前の開度に戻し、又は上記油戻し弁（46）の開度を縮小前の開度よりも拡大する
冷凍装置。
　請求項１～５のいずれか一つに記載の冷凍装置（10）において、
　上記圧縮機（30）は、上記圧縮機構（32）を駆動する電動機（33）と、上記圧縮機構（32）及び上記電動機（33）を収容するケーシング（31）とを有し、
　上記吐出温度センサ（50）は、上記圧縮機構（32）から上記ケーシング（31）の内部空間へ吐出されて上記電動機（33）を通過する前のガス冷媒の温度を計測する
冷凍装置。
　請求項１～６のいずれか一つに記載の冷凍装置（10）において、
　上記冷媒回路（15）には、上記圧縮機ユニット（20a,20b）が複数設けられ、
　上記制御器（60）は、複数の上記圧縮機ユニット（20a,20b）のそれぞれについて上記検知動作を行う
冷凍装置。
　請求項７に記載の冷凍装置（10）において、
　上記冷媒回路（15）に設けられた複数の上記圧縮機ユニットは、第１圧縮機ユニット（20a）と第２圧縮機ユニット（20b）を含み、
　上記制御器（60）は、上記検知動作において、上記第１圧縮機ユニット（20a）と上記第２圧縮機ユニット（20b）のうち上記第２圧縮機ユニット（20b）だけにおいて上記油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断した場合に、上記第１圧縮機ユニット（20a）から上記第２圧縮機ユニット（20b）へ冷凍機油を移すための移送動作を行う
冷凍装置。
　請求項８に記載の冷凍装置において、
　上記制御器（60）は、上記第１圧縮機ユニット（20a）の圧縮機（30a）の回転速度を上昇させ、上記第２圧縮機ユニット（20b）の圧縮機（30b）の回転速度を低下させる動作を、上記移送動作として行う
冷凍装置。
　請求項１～６のいずれか一つに記載の冷凍装置（10）において、
　上記制御器（60）は、上記圧縮機（30）の回転速度が所定値以上であるときに、上記検知動作において上記油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断した場合に、上記圧縮機ユニット（20）の外部に滞留する冷凍機油を該圧縮機ユニット（20）へ戻す回収動作を行う
冷凍装置。
　請求項１～６のいずれか一つに記載の冷凍装置（10）において、
　上記制御器（60）は、
　　所定の回収条件が成立した場合に、上記圧縮機ユニット（20）の外部に滞留する冷凍機油を該圧縮機ユニット（20）へ戻す回収動作を行う一方、
　　上記圧縮機（30）の回転速度が所定値以下であるときに、上記検知動作において上記油戻し管（45）をガス冷媒が流れていると判断しない場合は、上記回収条件が成立しても上記回収動作を行わない
冷凍装置。