WO2023182152A1 - 測量システム、測量方法及び測量プログラム - Google Patents

測量システム、測量方法及び測量プログラム Download PDF

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WO2023182152A1
WO2023182152A1 PCT/JP2023/010353 JP2023010353W WO2023182152A1 WO 2023182152 A1 WO2023182152 A1 WO 2023182152A1 JP 2023010353 W JP2023010353 W JP 2023010353W WO 2023182152 A1 WO2023182152 A1 WO 2023182152A1
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WO
WIPO (PCT)
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measurement
point
boundary
screen
surveying
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/010353
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
義弘 西
崇 田中
康平 佐藤
Original Assignee
株式会社トプコン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社トプコン filed Critical 株式会社トプコン
Publication of WO2023182152A1 publication Critical patent/WO2023182152A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00

Definitions

  • the present disclosure relates to a surveying system, a surveying method, and a surveying program that are applied to measuring a measured location.
  • Patent Document 1 discloses that a light generator is placed at a point predicted to be a true marking point, and a light generator emitted at each predicted point is measured using each transit. A technique for detecting a light emitter is disclosed.
  • the actual boundary position of the land may not match the design information that the contractor has in advance. Therefore, construction work proceeds while measuring and checking the dimensions of the site at each work step.
  • workers in order to determine whether the location and dimensions of the land are consistent with the design information, workers must measure the locations (or coordinates) of survey points necessary for dimension calculations, record the measured data, and Calculations based on the calculated coordinates, etc., were sometimes performed manually, which was a burden on the workers.
  • An object of the present disclosure is to provide a surveying system and a surveying method that allow a worker to efficiently measure a measurement site in the field.
  • a surveying system of the present disclosure is a surveying system using a surveying device and a terminal having a function of controlling the surveying device, and the surveying system is configured to control accept the selection of a plurality of boundary points that are measurement points, cause the surveying device to measure the position of the selected boundary point, and the length of the boundary side connecting the plurality of boundary points satisfies predetermined acceptance criteria. Displays the pass/fail judgment result.
  • a surveying method of the present disclosure is a surveying method in a surveying system using a surveying device and a terminal having a function of controlling the surveying device, wherein the surveying system includes the The terminal accepts the selection of a plurality of boundary points that are survey points on the land side, and the terminal causes the surveying device to measure the position of the selected boundary point, and determines the length of the boundary side connecting the plurality of boundary points. Displays the pass/fail determination result as to whether or not the material satisfies predetermined acceptance criteria.
  • a surveying program of the present disclosure provides a surveying system using a surveying device and a terminal having a function of controlling the surveying device, in which the terminal is a survey point on the land side. a step of accepting the selection of a plurality of boundary points, a step of the terminal causing the surveying device to measure the position of the selected boundary point, and a step of the terminal having the length of the boundary side connecting the plurality of boundary points meeting a predetermined acceptance criterion.
  • the computer is caused to execute the step of displaying the result of the pass/fail determination as to whether or not the condition is met.
  • a worker can efficiently measure a measurement site at the site.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a surveying system.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of design information.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of measurement information.
  • FIG. 2 is a measurement point layout diagram showing the positional relationship of measurement points based on design information.
  • FIG. 3 is a diagram showing a menu screen of a surveying program that executes the surveying method of the present disclosure. It is a figure which shows each screen of boundary pile position and dimension confirmation. It is a figure which shows each screen of boundary pile position and dimension confirmation.
  • FIG. 3 is a diagram showing an image shooting screen. It is a figure which shows how the display of the 1st measurement point selection part is updated on the measurement main screen of boundary pile position and dimension confirmation.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a surveying system.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of design information.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of measurement information.
  • FIG. 2 is a measurement point layout diagram showing the positional relationship of measurement points based on design information
  • FIG. 3 is a configuration diagram of measurement information for confirming boundary positions and dimensions.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a measurement site for boundary position/dimension confirmation. It is a figure which shows each screen of foundation position and crown height confirmation. It is a figure which shows each screen of foundation position and crown height confirmation. It is a figure which shows each screen of foundation position and crown height confirmation. It is a figure which shows the water penetration selection screen of foundation position and crown height confirmation.
  • FIG. 3 is a diagram showing an image shooting screen.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of measurement information for checking foundation position and crown height.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a measurement site for foundation position and crown height confirmation. It is a figure which shows each screen of arrangement
  • FIG. 3 is a diagram showing an image shooting screen. It is a measurement point arrangement diagram for checking the arrangement and strict dimensions. Configuration diagram of measurement information for confirmation of placement and strict dimensions It is a figure which shows each screen of empty size confirmation. It is a figure which shows each screen of empty size confirmation. It is a figure which shows each screen of empty size confirmation. FIG. 3 is a diagram showing an image shooting screen. FIG. 3 is a configuration diagram of measurement information for checking empty dimensions.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a construction site.
  • the construction site in Figure 1 shows how a ⁇ way'' has been set up on the land to determine the positions of pillars and walls before starting construction of a building within the boundary.
  • At construction sites we measure land boundaries, install methods to set the building position based on design information, measure the foundation position (building position) using methods, and inspect the position of the installed foundations. Foundation work will be carried out in sequence.
  • Benchmark BM is a reference point for land height.
  • the boundary stake 33 is a boundary stake 33 driven to indicate the "boundary" of the land, and is shown as a measurement point on the land side.
  • ⁇ Yarikata'' is a temporary structure in which stakes and horizontal boards are installed at necessary locations to set the horizontal line of the foundation of a building, such as concrete, prior to foundation work.
  • a part of the foundation 34 of the building is indicated by a two-dot chain line.
  • Method 3 is that after a mark such as a reference ink is placed on something that does not move as a reference, it becomes unnecessary and is eventually removed.
  • Method 3 is a corner method as shown in FIG. 1, for example, and is arranged in a substantially L-shape in plan view. For example, the yari-kata 3 placed on the base point MP H2 side in FIG.
  • the yari-style stakes 31A to 31C have the same function, and are also collectively referred to as the yari-style stake 31 without distinguishing them.
  • the water holes 32A to 32D are also collectively referred to as water holes 32.
  • the Yarikata pile 31 is a stake driven into the ground to install the Yarikata 3, and is also called a water pile or a target pile.
  • a mark (ink) LM indicating the position of the pierced crown 321 (the upper end of the pierced pierce 32) is drawn on each yari-style stake 31. This mark LM is also called horizontal black. Mark LM indicates the elevation of the foundation 34 of the building.
  • the water hole 32 is a horizontal board that is installed with its upper end aligned with the mark LM shown on the pile 31 and indicates the elevation of the foundation 34.
  • a water thread S is installed inside the yarikata 3 to be stretched horizontally between the opposing water holes 32.
  • the water thread S may be a nylon or polyethylene thread or a piano wire.
  • the height indicated by the water thread S is the same as the elevation of the foundation 34 of the building.
  • the water thread S is fixed to a fixed point provided by driving a nail into the water hole 32 or the like.
  • the water thread is stretched between the water hole 32A and the opposing water hole 32D. Since the water line S is stretched substantially horizontally, it is installed at substantially the same height as the mark LM of each water hole 32.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the surveying system 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the surveying system 1 includes a surveying device 200, a terminal 100, and a surveyed device 300.
  • the surveying device 200 is, for example, a surveying device using a light wave method, such as a total station (TS) installed on known coordinates.
  • a light wave method such as a total station (TS) installed on known coordinates.
  • "Light wave method such as TS” includes, in addition to TS, measurement equipment that can perform measurements equivalent to TS that has an automatic tracking function and uses a light wave method without being equipped with a telescope.
  • the surveying device 200 can automatically track the target device 300 to be surveyed, and can survey any position on a construction site or the like where the device 300 to be surveyed is placed.
  • the surveyed device 300 includes an optical element that reflects the light emitted from the surveying device 200 back to the surveying device 200. This optical element is a so-called retroreflection prism 301 having retroreflection characteristics.
  • the surveyed device 300 can use a surveying pole in which a retroreflective prism 301 is provided on a pole 302 of known length.
  • the surveying device 200 is provided with a telescope section via a horizontal rotation drive section that is supported by a tripod and is rotatable in the horizontal direction, and a vertical rotation drive section that is rotatable in the vertical direction on the horizontal rotation drive section. There is.
  • the surveying device 200 is provided with a horizontal angle detection section that detects a rotation angle in the horizontal direction and a vertical angle detection section that detects a rotation angle in the vertical direction as an angle measurement section 212 (details are not shown). ). With these horizontal angle detection section and vertical angle detection section, the surveying device 200 can measure the vertical angle and horizontal angle of the collimated direction.
  • the surveying device 200 includes a distance measuring section 211 that measures the oblique distance to the surveyed device 300.
  • the distance measuring section 211 includes, for example, a light wave distance meter.
  • the angle measuring section 212 and the distance measuring section 211 are collectively referred to as a surveying section 210.
  • the surveying device 200 includes a surveying section 210, a surveying storage section 220, a surveying communication section 230, a surveying control section 240, and a tracking control section 250.
  • the surveying storage unit 220 stores in advance various programs for performing the above-mentioned surveying control, tracking control, etc., land information (altitude, etc.) used at construction sites, design information 121, etc. Additionally, the survey storage unit 220 stores measurement information 122. Note that the surveying device 200 includes a computer for executing a program.
  • the surveying storage unit 220 is configured with various storage media such as an HDD, SSD, and flash memory, and can store various programs such as a surveying program.
  • the survey communication unit 230 has a function of being able to communicate with external devices such as the terminal 100, and can be configured by, for example, any wireless communication means or wired communication means.
  • the survey control unit 240 controls functions such as surveying performed by the surveying device 200.
  • the surveyed device 300 is collimated automatically or manually, and the above-mentioned angle measuring section 212 (horizontal angle detection section, vertical angle detection section) and distance measuring section 211 are used to collimate the surveying device 200 and the surveyed device 300. Detect horizontal angle, vertical angle, and oblique distance.
  • the surveyed device 300 is a surveying pole including a rod-shaped pole 302 and a retroreflective prism 301, the distance from the retroreflective prism 301 to the end (upper end or lower end) of the pole 302 is known.
  • the surveying control unit 240 corrects the position of the retroreflective prism 301 surveyed by the angle measuring unit 212 and the distance measuring unit 211, and calculates the end position (upper end position or lower end position) of the pole 302 as the survey result. be able to.
  • the tracking control unit 250 emits tracking light from a tracking unit including a light source, and controls the driving of the horizontal rotation drive unit and the vertical rotation drive unit so as to continue receiving the tracking light reflected by the surveyed device 300.
  • the surveying device 200 (telescope section) is made to track the surveyed device 300.
  • the terminal 100 includes a computer for executing a program.
  • the terminal 100 is, for example, a portable terminal that can be easily carried around at a work site.
  • the terminal 100 can be, for example, a smartphone, a feature phone, a tablet, a handheld computer device (such as a PDA (Personal Digital Assistant), etc.), a wearable terminal (such as a glasses-type device, a watch-type device, etc.), or the like.
  • the terminal 100 can be configured by installing application software on a general-purpose device. Therefore, the worker 2 can easily view the display section 150 by holding the terminal 100 hands-free or with one hand.
  • the terminal 100 includes a terminal control section 110, a terminal storage section 120, a terminal communication section 130, an input section 140, a display section 150, and an imaging section 160.
  • the terminal control unit 110 executes functions and/or methods realized by codes or instructions included in a program stored in the terminal storage unit 120.
  • Terminal 100 includes a computer for executing programs.
  • the terminal control unit 110 includes, for example, a central processing unit (CPU), MPU, GPU, microprocessor, processor core, multiprocessor, ASIC, FPGA, etc., and each device is controlled by a logic circuit or a dedicated circuit formed in an integrated circuit or the like.
  • CPU central processing unit
  • MPU central processing unit
  • GPU microprocessor
  • processor core processor core
  • multiprocessor multiprocessor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field-programmable gate array
  • each device is controlled by a logic circuit or a dedicated circuit formed in an integrated circuit or the like.
  • Each process disclosed in the embodiments may be implemented.
  • these circuits may be realized by one or more integrated circuits, and a plurality of processes shown in each embodiment may be realized by one integrated circuit.
  • the terminal control unit 110 may include a main storage unit that temporarily stores
  • the terminal communication unit 130 has a function capable of communicating with the surveying communication unit 230 of the surveying device 200.
  • the terminal communication unit 130 can receive, for example, the survey results obtained by surveying the surveyed device 300 by the surveying device 200 or the position information (horizontal angle, vertical angle, oblique distance to the tip of the pole) calculated by the survey control unit 240, etc. It is. Calculation of position information based on the survey results may be performed on the surveying device 200 side or on the terminal 100 side. Further, communication between the surveying device 200 and the terminal 100 may be performed by wire or wirelessly, and any communication protocol may be used as long as mutual communication can be performed.
  • the input unit 140 can be realized by any configuration that can receive input from the worker 2 who is the user and transmit information related to the input to the terminal control unit 110.
  • the input unit 140 can include a hardware input unit such as a button, a software input unit displayed on the display unit 150 such as a touch panel, a remote controller, or an audio input unit such as a microphone.
  • the display unit 150 can be realized by any configuration capable of displaying an image (screen).
  • the display unit 150 may be a flat display such as a liquid crystal or OLED, a curved display, a folding screen provided on a foldable terminal, a head-mounted display, or a projection onto a material using a small projector (aerial projection).
  • a flat display such as a liquid crystal or OLED
  • a curved display such as a liquid crystal or OLED
  • a curved display such as a curved display
  • a folding screen provided on a foldable terminal
  • a head-mounted display a projection onto a material using a small projector (aerial projection).
  • an example in which a flat display is used as the display unit 150 will be described.
  • the image capturing unit 160 has a function of capturing an image of the outside of the measurement site, and is, for example, a camera equipped with an image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor, and a lens.
  • the imaging unit 160 can image a stake indicating a measurement point (for example, a boundary pile indicating a boundary point DP), the foundation 34 of the building 6 created by construction, the benchmark BM, the method 3, etc. can.
  • the terminal storage unit 120 has a function of storing various programs such as necessary surveying programs and various data.
  • the terminal storage unit 120 can store measurement information 122 received by the terminal communication unit 130 and position information calculated based on the measurement information 122.
  • the terminal storage unit 120 can store design information 121 and the like having information on land used at a construction site (for example, altitude, etc.) and information on structures such as the building 6.
  • the terminal storage unit 120 can be configured with various storage media such as an HDD, SSD, and flash memory. Note that the design information 121 and measurement information 122 stored in the terminal storage unit 120 do not have to be the same as the design information 121 and measurement information 122 stored in the surveying storage unit 220. It may also be configured to hold information.
  • the design information 121 is, for example, information including blueprints necessary for construction work.
  • Architectural work is, for example, work on structures such as buildings, roads, railways, tunnels, bridges, ditches, waterways, and rivers.
  • the terminal storage unit 120 of this embodiment stores, as design information 121, a plurality of base points MP H1...Hn and a plurality of boundary points DP K1 to DP Kn (note that the suffixes of the symbols "MP" and "DP" are , respectively indicate identification information 121a and 122a of the base point MP and boundary point DP, and the subscript "n" is an arbitrary natural number. included (see Figure 3A).
  • the numbers included in the identification information 121a and 122a are represented by one digit, but they may also be represented using two or more digits (for example, "K1" is replaced by "K01” or "K001" as the identification information). Alternatively, data processing may be performed.
  • FIG. 3A is a configuration diagram of the design information 121.
  • the design information 121 stores identification information 121a and coordinate information 121b of the base point MP or boundary point DP in correspondence.
  • the identification information 121a includes base point identification information 121a1 corresponding to the base point MP and boundary point identification information 121a2 corresponding to the boundary point DP.
  • the base point identification information 121a1 and the boundary point identification information 121a2 of this embodiment are composed of alphabets and numbers. For example, the numbers of the base point identification information 121a1 are assigned as consecutive numbers along the base side ML. Further, the numbers of the boundary point identification information 121a2 are also given as consecutive numbers along the boundary side DL. Therefore, identification numbers are assigned to the plural base points MP and boundary points DP in consecutive order.
  • the design information 121 may include information other than the information shown in FIG. 3A.
  • FIG. 3B is a configuration diagram of the measurement information 122-1 (122).
  • the measurement information 122-1 stores identification information 122a and coordinate information 122b assigned to each survey result of the base point MP or boundary point DP in correspondence.
  • the identification information 122a includes base point identification information 122a1 corresponding to the base point MP and boundary point identification information 122a2 corresponding to the boundary point DP.
  • the base point identification information 122a1 and the boundary point identification information 122a2 are set to be linked with the base point identification information 121a1 and the boundary point identification information 121a2 in the design information 121, and in this embodiment, the base point identification information 121a1 and the boundary point identification information 121a2 with a suffix "+STK" added thereto. Therefore, in the survey results as well, identification numbers are assigned to a plurality of base points MP and boundary points DP in consecutive order.
  • the measurement information 122-1 may also include information other than the information shown in FIG. 3B.
  • the terminal storage unit 120 stores judgment information 123 which is an acceptance criterion for positional information (for example, the position of each measuring point or the dimensions of land) of the measured place measured by the surveying device 200 in advance or in the input unit 140.
  • judgment information 123 is an acceptance criterion for positional information (for example, the position of each measuring point or the dimensions of land) of the measured place measured by the surveying device 200 in advance or in the input unit 140.
  • the terminal storage unit 120 includes, as a survey program of application software, a measurement point reception unit 124 that realizes various functions, an instruction unit 125, a calculation unit (boundary side calculation unit 126, intersection calculation unit 127, strict dimension calculation unit 128, free space). A dimension calculation unit 129) and the like are stored.
  • the measurement point reception unit 124 has a function of receiving measurement points such as the boundary point DP and base point MP selected through the screen displayed on the display unit 150 of the terminal 100 from the operator 2 or the like by touch input or the like.
  • the instruction section 125 performs measurement so that the surveying device 200 measures the position of the survey point selected by the survey point receiving section 124 via the terminal communication section 130 and the surveying communication section 230. It has the function of giving instructions.
  • the boundary side calculation unit 126 has a function of calculating a boundary side DL as a line segment connecting adjacent boundary points DP when a plurality of boundary points DP are selected by the measurement point reception unit 124.
  • the position of the boundary point DP can be measured by the surveying device 200 according to instructions from the instruction section 125.
  • the intersection calculation unit 127 has a function of calculating the position of the intersection between the water threads S when the water threads S are stretched in the method 3.
  • the intersection calculation unit 127 can calculate the position of the water thread S by measuring the position of the piercing top end 321 of each water thread 32 located at both ends of the water thread S.
  • the intersection calculation unit 127 can calculate the intersection position of the water threads S indicating the position of the basic point MP by measuring the position of each piercing top end 321 of the two intersecting water threads S.
  • the strict dimension calculation unit 128 and the empty dimension calculation unit 129 each calculate the distance from the boundary side DL based on the measurement results of the boundary point DP, which is a measurement point on the land side, and the foundation point MP, which is a measurement point on the structure side. Calculate the strict dimensions and free dimensions up to the base point MP. Definitions of strict dimensions and free dimensions will be described later.
  • FIG. 4 is a survey point layout diagram showing, in a plan view, the positional relationship of the survey points (boundary point DP, base point MP) based on the design information 121.
  • the measurement point layout diagram in FIG. 4 includes a plurality of measurement points, including five boundary points DP K1 to DP K5 and six base points MP H1 to MP H6 .
  • the boundary point DP K1 is a measurement point selected as the origin DP1
  • the boundary point DP K2 is a measurement point selected as the reference direction point DP2.
  • boundary sides DL connecting the boundary points DP are formed by connecting the boundary points DP in the order of the boundary point identification information 121a2.
  • boundary side DL connecting the origin DP1 and the reference direction point DP2 forms a boundary reference side DL1.
  • the basic sides ML connecting the basic points MP are formed by connecting in the order of the boundary point identification information 121a2.
  • the base side ML1 connecting the base point MP H1 closest to the origin DP1 and the base point MP H2 closest to the reference direction point DP2 is parallel to the boundary reference side DL1 in terms of design.
  • the first horizontal dimension (in the first direction Dx in FIG. 4) of the foundation point MP, which is the measurement point on the structure side, is A dimension (referred to as “horizontal dimension"), a dimension in the second direction Dy (referred to as “vertical dimension”) in FIG. 4, or a second dimension in the vertical direction (dimension in the third direction Dz) is calculated.
  • the first dimension includes a dimension of a component in the second direction Dy parallel to the boundary reference side DL1 and a dimension of a component in the first direction Dx perpendicular to the boundary reference side DL1.
  • the dimension of the component in the second direction Dy is, for example, the strictly observed dimension 41 (first strictly observed dimension) of the component in the second direction Dy from the base point MP H1 closest to the origin DP1 to the origin DP1.
  • the strictly adhered dimension 41 is also referred to as an arrangement dimension or a separation dimension.
  • the dimensions of the component in the first direction Dx are, for example, the exact dimension 42 (second strict dimension) of the component in the first direction Dx from the base point MP H1 closest to the origin DP1 to the origin DP1, and the reference direction point This is the strictly observed dimension 43 (third strictly observed dimension) of the component in the second direction Dy from the base point MP H2 closest to DP2 to the reference direction point DP2.
  • the strictly adhered dimension 42 is the distance from the base point MP H1 to the boundary reference side DL1
  • the strictly adhered dimension 43 is the distance from the base point MP H2 to the boundary reference side DL1.
  • Strictly observed dimensions 41 to 43 are dimensions that are required to be separated from the boundary reference side DL1 by a predetermined distance or more, and in this embodiment, the pass/fail judgment criteria for actual measured values with respect to design values are Set with a positive tolerance.
  • the first direction Dx, the second direction Dy, and the third direction Dz which will be described later, are each in a perpendicular relationship.
  • the terminal 100 displays a plurality of measurement points (boundary point DP and base point MP) on the display section 150 of the terminal 100, and The selection of the origin and the reference direction point is accepted from the boundary point DP which is the measuring point of , and the boundary reference side DL1 connecting the origin DP1 and the reference direction point DP2 is determined.
  • the terminal 100 also determines the first dimension (strictly observed dimensions 42 and 43 in the first direction Dx, or the strict dimensions 42 and 43 in the second direction Dy) from the point on the boundary side DL to the base point MP, which is the measurement point on the structure side.
  • the strictly adhered dimension 41) is determined based on the boundary reference side DL1.
  • the first dimension is, for example, a free space dimension 51 (first free space dimension) that is a component in the second direction from the base point MP on the structure side to any boundary side DL excluding the boundary reference side DL1, and
  • the free dimensions 51 and 52 are dimensions for which a tolerance can be set with a plus and/or minus tolerance for the distance of the base point MP from the boundary side DL. is set with a tolerance that allows plus and minus values with respect to the design value.
  • the strict dimensions 41, 42, 43 and the free dimensions 51, 52 are all defined as the distance between the boundary side DL and the base point MP of the structure placed so as to be surrounded inside the boundary side DL.
  • the measurement point layout diagram of FIG. 4 shows building dimensions 61 and 62 of the building 6, which is a structure.
  • the building dimension 61 is the width dimension of the component of the building 6 in the first direction Dx.
  • the building dimension 62 is the width dimension of the component in the second direction Dy.
  • the surveying system 1 of this embodiment calculates the distance of the component in the first direction Dx or the distance of the component in the second direction Dy by selecting the base point MP and the boundary point DP.
  • a dimension 63 or a free dimension 64 can be determined.
  • the foundation 34 of the building 6 must be installed at a certain distance from the boundary DL (boundary line) of the site. Therefore, for example, before or after installing the foundation 34, it is preferable to check the distance from the foundation point MP to the boundary side DL (site boundary line).
  • the surveying program is mainly executed by the terminal control unit 110 (the surveying control unit 240 as necessary) so that the terminal 100 and the surveying device 200 cooperate.
  • 5-9, FIG. 11-15, FIG. 17-20, and FIG. 22-25 below show, as examples, transitions of screens displayed on the display unit 150 of the terminal 100.
  • selection of each button, setting input, etc. are performed by the operator 2 performing a touch operation on the image displayed on the display unit 150 (if the display unit 150 is a touch panel) or a selection operation using a pointer or the like. Let's discuss an example.
  • FIG. 5 is the main menu screen D01 of the surveying program.
  • "Preparation/Installation” is a selection button for making advance preparations such as instrument installation of the surveying device 200.
  • "Ground territory” is a selection button for executing a function of measuring boundary points and checking whether there are any errors with the design information.
  • "How to set” is a selection button for setting how to play.
  • “Remaining dimension (automatic)” is a selection button for automatically selecting a base point and a boundary point and executing a function of measuring the distance from the base to the boundary.
  • “Remaining dimension (manual)” is a selection button that functions to manually select the base point and boundary point and measure the distance from the base to the boundary.
  • “Other measurements” is a selection button for adding points such as measurement points not included in the design information or for executing a function of calculating the distance between measured measurement points.
  • “Inspection” is a selection menu for calculating dimensions at a measurement site, which will be mainly explained in this embodiment.
  • “Settings” is a menu for making various settings for the terminal 100 and the surveying device 200.
  • “Input” is a selection button for inputting design points (for example, the design information 121 described above).
  • “Output” is a menu for outputting measurement data.
  • the screen display transitions to the connection screen D02 of the surveying device 200.
  • the worker 2 can input an instruction to select any surveying device 200 from the connection screen D02 (detailed illustration is omitted).
  • the screen display transitions to the mode selection screen D03 of FIG. 6.
  • the mode selection screen D03 in Figure 6 has four measurement modes: “Confirm boundary pile position/dimensions”, “Confirm foundation position/top height”, and “Confirm placement/adherence dimensions” ( Figures 17 and 22 (see FIGS. 17 and 22) and “Confirm empty size” (see FIGS. 17 and 22) are displayed for selection. Each measurement mode will be explained below.
  • the pass/fail criteria d032 are displayed in the "Confirm boundary pile position/dimensions" menu on the mode selection screen D03.
  • the screen changes to a standard setting screen D05.
  • the maximum value and minimum value of the inspection passing standard can be set.
  • the screen display transitions to a numerical value input screen D06.
  • the display screen changes to the reference setting screen D05, and the input "maximum value” value is set. The same operation can be performed when "minimum value” is selected.
  • the screen display transitions to the mode selection screen D03.
  • the maximum value and minimum value set on the standard setting screen D05 are displayed in the pass/fail standard d032.
  • the mode selection image d034 is selected on the mode selection screen D03, the screen display transitions to the measurement main screen D07 in FIG. 7.
  • the measurement main screen D07 in FIG. 7 has a measurement point layout diagram d071 in which a plurality of measurement points are arranged based on the design information 121.
  • the measurement point arrangement diagram d071 is a first mode that indicates that the measurement is completed by displaying the boundary side DL connecting the adjacent boundary points DP (in the example of FIG. 7, the boundary point DP K1 and the boundary point DP K2 ) for which the measurement has been completed.
  • the boundary side DL connecting adjacent boundary points DP for which at least one of the measurements has not been completed is displayed in a second manner indicating that the boundary side DL is being selected and the measurement is not yet completed.
  • the first aspect and the second aspect can be visually different depending on the line type, line width, color, etc.
  • the measurement main screen D07 has a function of displaying a plurality of measurement point selection sections d072, measurement instruction sections d073, image registration sections d074, and result display sections d075 corresponding to measurement points.
  • the measurement point selection section d072, the measurement instruction section d073, and the image registration section d074 are arranged in two corresponding sets ("inspection point 1" and "inspection point 2").
  • the measuring point selection section d072 of the inspection point 1 selects the measuring point "K2".
  • no measurement point is selected.
  • the screen display changes to the measurement point selection screen D08.
  • the station selection unit d072 transitions the screen display to the station selection screen D08, and displays a station selection diagram d081 in which a plurality of stations (boundary points DP) are arranged and selectably displayed based on the design information 121. , and an "OK" button (decision button) for deciding the selection of the measurement point.
  • a station selection diagram d081 in which a plurality of stations (boundary points DP) are arranged and selectably displayed based on the design information 121.
  • an "OK" button decision button for deciding the selection of the measurement point.
  • four boundary points DP K1 to DP K4 are displayed as measurement point selection candidates.
  • the boundary point DP K1 and the boundary point DP K2 are measurement points that have been measured
  • the boundary point DP K3 and the boundary point DP K4 are measurement points that have not been measured.
  • a line segment representing the boundary side DL is displayed between the boundary point DP K1 and the boundary point DP K2 , which are measurement points that have already been measured. Furthermore, when a boundary point DP K3 that is not a measured point is selected among the boundary points DP, the relationship between the selected boundary point DP K3 and the adjacent boundary point DP K2 , which is a measured point, is selected. A line segment representing the boundary side DL is also displayed in between. If one of the boundary points DP constituting the boundary side DL has not yet been measured, the boundary side DL will be different from the case where both boundary points DP have been measured (for example, line type, line width, or The lines are displayed in different colors. On the measurement point selection screen D08, when the boundary point DP to be measured is selected by a touch operation or the like by the worker 2 and the "OK" button is selected, the screen display transitions to the measurement main screen D07.
  • the inspection observation screen D09 includes a survey point layout map d091 displaying boundary points DP (boundary points DP K1 to boundary points DP K4 ) similar to the survey point layout map d071, a surveying device 200, a surveyed device 300, and " REC button (record button).
  • the surveyed device 300 displayed on the inspection observation screen D09 represents the relative position with respect to the other boundary points DP K1 to DP K4 . For example, the position of the surveyed device 300 is measured by the surveying device 200 in real time.
  • the worker 2 grasps the position from the current position to the survey point to be measured (for example, boundary point DP K3 ). This allows for efficient movement to the measurement point.
  • the worker 2 moves the surveyed device 300 to the boundary point DP K3 to be measured, and selects the "REC" button.
  • the terminal 100 causes the surveying device 200 to measure the surveyed device 300, and uses the measurement result as the position of the boundary point DP K3 , which is the survey point selected on the measurement main screen D07.
  • the information is stored in the information 122. Thereafter, the screen display returns to the measurement main screen D07.
  • the image registration section d074 has a function of displaying an image capturing screen D11 (see FIG. 8) on which the survey point selected by the survey point selection section d072 can be photographed, and photographing the selected survey point.
  • the screen display changes to the image shooting screen D11.
  • the terminal 100 activates the imaging function of the imaging unit 160, and displays the image within the viewing angle acquired by the imaging unit 160 on the display unit 150.
  • the image capture execution button d111 is selected on the image capture screen D11, the image displayed on the screen (display unit 150) is captured and recorded, and the screen display changes to the confirmation screen D12.
  • the image captured by the terminal 100 can be confirmed.
  • the boundary pile of the boundary point DP K3 selected by the survey point selection section d072 is photographed.
  • the screen display returns to the image shooting screen D11.
  • the "OK" button (decision button) is selected on the confirmation screen D12, the screen display returns to the measurement main screen D07.
  • the result display screen D10 on which the item "Confirm inspection results” is displayed shows the differences between the measurement point selected in the measurement point selection section d072 and the design information, measurement results, design information, and measurement results of the selected measurement point. , the acceptance criteria, the pass/fail determination result d101, and the photographed image d105 are displayed in correspondence with each other.
  • the measurement results are displayed in multiple tabular formats.
  • the measurement results are the measurement result d102 of the boundary point DP K2 , the measurement result d103 of the boundary point DP K3 , and the measurement result d103 of the boundary point DP, corresponding to the first dimension (dimensions in the first direction Dx and second direction Dy) of the measured place.
  • Each of the measurement results d102, d103, and d104 includes a design value, a measurement value, a difference between the design value and the measurement value, and an acceptance criterion.
  • the acceptance criteria on the result display screen D10 are displayed as absolute values, for example, "3" represents “-3 mm” to "+3 mm” with respect to the design value.
  • the pass/fail determination result d101 indicates whether or not the difference between the design information and the measurement result satisfies a predetermined pass criterion.
  • the photographed image d105 displays an image photographed by the function of the image registration section d074 in correspondence with the measurement point.
  • the display screen transitions to the measurement main screen D07.
  • the operator 2 can redo the measurement of the boundary point DP selected as "inspection point 1" or "inspection point 2" by selecting the measurement instruction section d073 again.
  • the result display screen D10 accepts the selection of images of measurement points taken in the past, and displays design information, measurement results, design information and differences in measurement results, acceptance criteria, and pass/fail determination results d101 for measurement points taken in the past. , and the photographed image d105.
  • the terminal 100 receives the selection of a plurality of boundary points DP, which are measurement points on the land side, and causes the surveying device 200 to measure the position of the selected boundary point DP, thereby selecting the plurality of boundary points DP. It is possible to perform a pass/fail judgment as to whether the length of the connecting boundary side DL satisfies a predetermined acceptance criterion, and to display the pass/fail judgment result.
  • the display screen transitions to the end confirmation screen D50 shown in FIG. 5.
  • the screen display transitions to the main menu screen D01.
  • the screen display returns to the measurement main screen D07.
  • FIG. 10A is a configuration diagram of measurement information 122-2 (122) for boundary position/dimension confirmation.
  • the measurement information 122-2 stores various types of information for each set of measurement points 701 (in this embodiment, it is a boundary point DP, and for the sake of explanation, it will be referred to as measurement point A and measurement point B here).
  • Measurement information 122-2 corresponds to measurement point A and measurement point B, and includes designs 702 and 707 (design values) in the first direction Dx and second direction Dy, and designs 702 and 707 (design values) in the first direction Dx and second direction Dy, respectively. It has measurements 703 and 708 (measured values), and differences 704 and 709 (difference values) between the measured values and the design values in each of the first direction Dx and the second direction Dy.
  • the measurement information 122-2 includes, for each set of measurement points 701, a reference value 705 (pass criterion), pass/fail judgment results 706 and 710 for each measurement point (measurement point A and measurement point B), measurement point A and measurement point Side length design value 711 of the side connecting point B (boundary side DL), side length measured value 712 of the side connecting measurement point A and measurement point B (boundary side DL), side length design value 711 and side length measurement value 712 It has a difference 713 with respect to the difference 713, a pass/fail determination result 714 of the difference 713, and date and time information 715.
  • the date and time information 715 can be, for example, the date and time when the measurement of the measurement points 701 included in each group was completed, the date and time when the pass/fail determination was made, the date and time when the measurement information 122-2 was recorded, etc. Further, the date and time information 715 is represented by 12 digits representing the year, month, day, hour, and minute.
  • the terminal 100 can output (print or display on a screen) the measurement information 122-2 to the display unit 150 or other equipment different from the terminal 100.
  • FIG. 10B shows a schematic diagram of the location to be measured for boundary position/dimension confirmation.
  • the surveying system 1 described in this embodiment can be applied to, for example, land facing a road as a measurement site.
  • the site to be measured is formed into a substantially rectangular shape by four boundary stakes 33, one boundary side DL is adjacent to the road, and the other three boundary sides DL are adjacent to the adjacent land. Adjacent.
  • Arrow stakes are used as the boundary stakes 33 that define the boundary points with the road, and cross-shaped stakes are used as the boundary stakes 33 that define the boundary points with adjacent land away from the road.
  • the schematic diagram in FIG. 10B may be displayed on the display unit 150 as desired on the operation screen for confirming the boundary position and dimensions to guide the worker 2 about the work status.
  • the pass/fail criteria d032 are displayed in the "Foundation position/top height confirmation" menu on the mode selection screen D03.
  • the screen changes to a standard setting screen D14.
  • the maximum value and minimum value of the inspection passing standard can be set. For example, when “maximum value” is selected, the screen display transitions to a numerical value input screen D15. When a numerical value is input and "OK" is selected on the numerical value input screen D15, the display screen changes to the reference setting screen D14, and the input "maximum value” value is set. The same operation can be performed when "minimum value” is selected.
  • the screen display transitions to the mode selection screen D03.
  • the maximum value and minimum value set on the standard setting screen D14 are displayed in the pass/fail standard d032.
  • the mode selection image d034 is selected on the mode selection screen D03, the screen display transitions to the base position selection screen D16 in FIG. 12.
  • the foundation position selection screen D16 includes a measurement point layout map d161 in which a plurality of measurement points (here, mainly the foundation point MP of the building 6 and benchmark BM candidates) are arranged based on the design information 121, a measurement point selection section d162, and a measurement point selection section d162. It has an instruction section d163 and an image registration section d164.
  • the survey point layout diagram d161 in FIG. 12 shows an example in which four basic points MP are arranged.
  • the base point MP may be information that is known in advance by the terminal 100 as the design information 121, or may be information that is set for the first time on this base position selection screen D16.
  • the measurement point selection unit d162 has a function of accepting selection of a benchmark BM from the measurement points shown in the measurement point layout map d161.
  • the operator 2 performs an operation of selecting a benchmark BM (for example, "point A") from the measurement point layout map d161.
  • a benchmark BM for example, "point A”
  • the measurement instruction section d163 or the image registration section d164 is selected.
  • the functions of the image registration section d164 are similar to those of the image registration section d184 described later, so the description thereof will be omitted here.
  • the inspection observation screen D17 includes a survey point layout map d121 displaying base points MP (base points MP H1 to base points MP H4 ) similar to the survey point layout map d161, a surveying device 200, a surveyed device 300, REC button (record button).
  • the surveyed device 300 displayed on the inspection observation screen D17 represents the relative position with respect to the other base points MP H1 to MP H4 and the benchmark BM. For example, the position of the surveyed device 300 is measured by the surveying device 200 in real time.
  • the worker 2 can approximately grasp the position from the current position to the survey point to be measured (for example, benchmark BM). This allows for efficient movement to the measurement point.
  • the worker 2 moves the surveyed device 300 to the benchmark BM to be measured, and selects the "REC" button.
  • the terminal 100 causes the surveying device 200 to measure the surveyed device 300, and uses the measurement result as measurement information as the position of the benchmark BM, which is the measurement point selected on the basic position selection screen D16. 122. Thereafter, the screen display transitions to the measurement main screen D18.
  • the measurement main screen D18 in FIG. 13 has a measurement point layout diagram d181 that schematically represents the positional relationship between the benchmark BM and the method 3 in a side view.
  • the measurement point layout map d181 displays the design value of the height from the benchmark BM to the top of the piercing 321 of the method 3 corresponding to the selected base point MP.
  • the measurement main screen D18 also has a function of displaying a measurement point selection section d182, a measurement instruction section d183, an image registration section d184, and a result display section d185.
  • the measuring point "H1" is selected by the measuring point selection unit d182.
  • the base point MP H1 is selected as the base point MP, and the design value of the height "750" [mm] is displayed.
  • the measurement point selection section d182 is selected, the screen display changes to the measurement point selection screen D19.
  • the station selection unit d182 transitions the screen display to the station selection screen D19, and displays a station selection diagram d191 in which a plurality of stations (base points MP) are arranged and selectably displayed based on the design information 121. , and an "OK" button (decision button) for deciding the selection of the measurement point.
  • base points MP stations
  • an "OK" button decision button
  • four basic points MP H1 to MP H4 are displayed as selection candidates for the measurement point.
  • the screen display changes to the water piercing selection screen D19-2 in FIG. Transition.
  • the water penetration selection screen D19-2 includes a measurement point selection diagram d192 displaying basic points MP similar to the measurement point selection diagram d192, and an "OK" button (decision button).
  • the measurement point selection diagram d192 has a base point MP and each mizu-nuki 32 of the third way (for example, the corner-yari style) arranged corresponding to each base point MP.
  • the measurement point selection diagram d192 shows a water pier used to install a water line S for determining the position of the base point MP (for example, base point MP H4 ) selected on the aforementioned survey point selection screen D19 at the measurement site. 32 is displayed.
  • the measurement point selection section d182 contains the identification information (for example, "H1") of the selected base point MP and the identification information (details) of the selected water penetration 32.
  • identification information for example, "H1"
  • identification information a combination of symbols, numbers, etc., including identification information of the base point MP
  • the water hole 32 in the measurement point selection diagram d192 described above may be displayed in the first mode indicating that the measurement has been completed, or may be displayed in the second mode indicating that the measurement is not completed.
  • the first aspect and the second aspect can be visually different depending on, for example, line type, line width, or color.
  • the screen display transitions to the inspection and measurement screen D20.
  • the worker 2 moves the surveyed device 300 to the base point MP to be measured (specifically, the top end 321 of the water hole 32 of the base point MP) and selects the "OK" button.
  • the terminal 100 causes the surveying device 200 to measure the surveyed device 300, and uses the measurement results as the base point MP (or base point MP), which is the survey point selected on the measurement main screen D18. It is stored in the measurement information 122 as the position of the penetration top 321) of the water penetration 32 of the selected base point MP. Note that the position of the surveyed device 300 may be measured by the surveying device 200 in real time, for example. Thereafter, the screen display returns to the measurement main screen D18.
  • the worker 2 selects a water penetration 32 for one base point MP using the measurement point selection unit d132 (that is, a measurement point selection operation using the measurement point selection screen D19 and water penetration selection screen D19-2), By repeating the measurement by the measurement instruction section d183 a total of four times for each end of the water thread S, the position of the basic point MP, which is the intersection of the water threads S, can be determined.
  • the worker 2 selects the base point MP using the measurement point selection section d182, directly measures the intersection of the water strings S by directly applying the surveyed device 300 to the intersection of the water strings S using the measurement instruction section d183, etc. It is also possible to have a configuration in which By doing so, it is possible to save man-hours for selection of water holes 32 by the measurement point selection section d182 and measurement by the measurement instruction section d183.
  • the image registration unit d184 has the same functions as the image registration unit d074 described above.
  • the image registration section d184 has a function of displaying an image photographing screen D22 (see FIG. 15) on which the measuring point selected by the measuring point selecting section d182 can be photographed, and photographing the selected measuring point.
  • the screen display changes to the image shooting screen D22.
  • the terminal 100 activates the imaging function of the imaging unit 160, and displays the image within the viewing angle acquired by the imaging unit 160 on the display unit 150.
  • the image capture execution button d221 is selected on the image capture screen D22, the image displayed on the screen (display unit 150) is captured and recorded, and the screen display transitions to a confirmation screen D23.
  • the image captured by the terminal 100 can be confirmed.
  • the screen display returns to the image shooting screen D22.
  • the "OK" button (decision button) is selected on the confirmation screen D23, the screen display returns to the measurement main screen D18.
  • the display screen transitions to the result display screen D21.
  • the result display screen D21 on which the item "Confirm inspection results” is displayed shows the difference between the measurement point selected in the measurement point selection section d132 and the design information, measurement results, design information, and measurement results of the selected measurement point. , the acceptance criteria, the pass/fail determination result d211, and the photographed image d213 are displayed in correspondence with each other.
  • the measurement results are displayed in multiple tabular formats.
  • the measurement results include the measurement result d212 of the base point MP H1 .
  • the measurement result d212 is divided into the first dimension (dimension in the first direction Dx, second direction Dy) and second dimension (dimension in the third direction Dz, which is the height of the penetration top 321 with respect to the benchmark BM) of the measured place.
  • each includes a design value, a measured value, a difference between the design value and the measured value, and an acceptance criterion.
  • the acceptance criteria on the result display screen D21 are displayed as absolute values, for example, "3" represents “-3 mm” to "+3 mm” with respect to the design value.
  • the pass/fail determination result d211 indicates whether or not the difference between the design information and the measurement result satisfies a predetermined pass criterion for the measurement result.
  • " ⁇ " or "pass”
  • x or "fail
  • the photographed image d213 displays an image photographed by the function of the image registration section d134 in correspondence with the measurement point.
  • the measurement result of the base point MP H1 and the photographed image d213 are recorded in the terminal storage unit 120, and the display screen returns to the measurement main screen D18.
  • the "record” button By selecting the "record” button, the measurement of the base point MP selected on the measurement main screen D18 is completed.
  • the foundation position/top height confirmation function displays a plurality of measurement points on the display unit 150 of the terminal 100 and accepts the selection of the benchmark BM and the foundation point MP, which is the measurement point on the structure side,
  • the first dimension of the measurement point on the structure side with respect to the measurement point on the land side is determined based on the position of the measured measurement point.
  • a second dimension can be calculated.
  • the foundation position/crest height confirmation function uses the benchmark BM, which is a measurement point on the land side, as the origin in the vertical direction, and from this benchmark BM, the measurement point on the structure side, pierced crest 321 (foundation 34 in Figure 1).
  • the second dimension (height) up to (height) is calculated.
  • the display screen transitions to the measurement main screen D18.
  • the worker 2 can redo the measurement of the selected base point MP by selecting the measurement instruction section d183 again.
  • the result display screen D21 accepts the selection of images of measurement points photographed in the past, and displays design information, measurement results, design information and differences in measurement results, acceptance criteria, and pass/fail determination results d211 for measurement points taken in the past. , and the photographed image d213.
  • the terminal 100 accepts the selection of a plurality of base points MP, which are measurement points on the structure side, and causes the surveying device 200 to measure the position of the selected base points MP. It is possible to perform a pass/fail judgment as to whether the installation position of the thread S, etc. satisfies predetermined acceptance criteria, and to display the pass/fail judgment result.
  • the display screen transitions to the end confirmation screen D50 shown in FIG. 5.
  • the screen display transitions to the main menu screen D01.
  • the screen display returns to the measurement main screen D18.
  • FIG. 16A is a configuration diagram of the measurement information 122-3 (122) for confirming the foundation position and top height.
  • the measurement information 122-3 stores various types of information for each measurement point 721 (in this embodiment, the basic point MP).
  • the measurement information 122-3 corresponds to the measurement point 721, and includes a height reference 722 (a point that is considered as a benchmark BM), a reference value 723 (passing point) in a first direction Dx, a second direction Dy, and a third direction Dz.
  • the measurement information 122-3 includes, for each measurement point 721, pass/fail determination results 727, 733 in the first direction Dx, second direction Dy, and third direction Dz of each measurement point, and date and time information 734.
  • the date and time information 734 can be, for example, the date and time when the measurement at the measuring point 721 was completed, the date and time when the pass/fail determination was made, the date and time when the measurement information 122-3 was recorded, etc. Further, the date and time information 734 is represented by 12 digits representing the year, month, day, hour, and minute.
  • the terminal 100 can output (print or display on a screen) the measurement information 122-3 to the display unit 150 or other equipment different from the terminal 100.
  • Figure 16B shows a schematic diagram of the location to be measured for foundation position/top height confirmation.
  • the schematic diagram of FIG. 16B may be displayed on the display unit 150 at any time on the operation screen for confirming the base position and top height to guide the worker 2 about the work status.
  • the pass/fail criteria d032 are displayed in the "Confirm placement/adherence to dimensions" menu on the mode selection screen D03.
  • the screen changes to a standard setting screen D25.
  • the maximum value and minimum value of the inspection passing standard can be set.
  • the screen display transitions to a numerical value input screen D26.
  • the display screen changes to a reference setting screen D25, and the input "maximum value” is set. The same operation can be performed when "minimum value” is selected.
  • the screen display transitions to the mode selection screen D03.
  • the maximum value and minimum value set on the standard setting screen D25 are displayed in the pass/fail standard d032.
  • the mode selection image d034 is selected on the mode selection screen D03, the screen display transitions to the measurement main screen D27 in FIG. 18.
  • the measurement main screen D27 in FIG. 18 has a measurement point layout map d271 in which a plurality of measurement points are arranged based on the design information 121. As shown in FIG. 20, the measurement point arrangement map d271 includes boundary points DP and base points MP as measurement points.
  • the measurement main screen D27 has a function of displaying a plurality of measurement point selection sections d272, measurement instruction sections d273, image registration sections d274, and result display sections d275 corresponding to measurement points.
  • the measurement point selection section d272, the measurement instruction section d273, and the image registration section d274 select the "origin", "reference direction point", "building reference point 1", and the measurement points to be selected in the layout/adherence dimension confirmation function.
  • the "origin” is a reference point in the horizontal direction including the first direction Dx and the second direction Dy.
  • the “reference direction point” is a point that is connected to the origin and defines the second direction Dy (and the first direction Dx that is perpendicular to the origin) passing through the origin.
  • a line segment connecting the origin and the reference direction point forms a boundary reference side DL1.
  • "Building reference point 1" is the distance between the building 6 and the boundary side DL, which is the origin side strict dimension 41 (also referred to as arrangement dimension or separation dimension) and strict compliance dimension 42 (also referred to as arrangement dimension or parallel dimension).
  • This is the point that defines the "Building reference point 2" is a point that defines the strict compliance dimension 43 (also referred to as placement dimension or parallel compliance) on the reference direction point side, which is the distance between the building 6 and the boundary side DL.
  • none of the measurement points, the origin, the reference direction point, the building reference point 1, and the building reference point 2 is in an unselected state.
  • the screen display transitions to the measurement point selection screen D28.
  • the station selection unit d272 transitions the screen display to the station selection screen D28, and displays the station where a plurality of stations (boundary point DP and base point MP) are arranged and selectable based on the design information 121. It has a function of displaying a selection diagram d281 and an "OK" button (decision button) for determining the selection of a measurement point.
  • a selection diagram d281 In the example of FIG. 18, five boundary points DP K1 to DP K5 and six base points MP H1 to MP H6 are displayed as measurement point selection candidates. Between the boundary points DP, line segments representing boundary sides DL are displayed as broken lines in ascending or descending order of identification numbers.
  • line segments representing the base sides ML are displayed as broken lines in ascending or descending order of identification numbers.
  • the boundary point DP which is the origin or the reference direction point, or the base point MP, which is the building reference point 1 or the building reference point 2
  • the screen display transitions to the measurement main screen D27.
  • the boundary point DP K1 is selected by the measuring point selection section d272 of the origin, and the boundary point DP K1 is selected by the measuring point selecting section d272 of the reference direction point. Further, the base point MP H1 is selected by the measurement point selection unit d272 of the building reference point 1, and the base point MP H2 is selected by the measurement point selection unit d272 of the building reference point 2.
  • the screen display transitions to the inspection observation screen D29.
  • the worker 2 moves the surveyed device 300 to the boundary point DP or base point MP to be measured, and selects the "OK" button.
  • the terminal 100 causes the surveying device 200 to measure the surveyed device 300, and displays the measurement results at the boundary point DP or base point MP, which is the survey point selected on the measurement main screen D27. It is stored in the measurement information 122 as a position. Note that the position of the surveyed device 300 may be measured by the surveying device 200 in real time, for example. Thereafter, the screen display returns to the measurement main screen D27.
  • the previous measurement result may be used without being measured in the placement/adherence dimension confirmation function.
  • the image registration unit d274 has the same functions as the image registration unit d074 described above.
  • the image registration section d274 has a function of displaying an image photographing screen D31 (see FIG. 19) on which the measuring point selected by the measuring point selecting section d272 can be photographed, and photographing the selected measuring point.
  • the screen display changes to the image shooting screen D31.
  • the terminal 100 activates the imaging function by the imaging unit 160, and displays the image within the viewing angle acquired by the imaging unit 160 on the display unit 150.
  • the image capture execution button d311 is selected on the image capture screen D31, the image displayed on the screen (display unit 150) is captured and recorded, and the screen display transitions to a confirmation screen D32.
  • the image captured by the terminal 100 can be confirmed.
  • the screen display returns to the image shooting screen D31.
  • the "OK" button (decision button) is selected on the confirmation screen D32, the screen display returns to the measurement main screen D27.
  • the display screen transitions to the result display screen D30.
  • the result display screen D30 on which the item "Confirm inspection results” is displayed shows the difference between the measurement point selected in the measurement point selection section d272 and the design information, measurement results, design information, and measurement results of the selected measurement point. , the acceptance criteria, the pass/fail determination result d301, and the photographed image d305 are displayed in correspondence with each other.
  • the measurement results are displayed in multiple tabular formats.
  • the measurement results are the measurement result d302 of the boundary point DP K1 , the measurement result d303 of the boundary point DP K2 , and the base point MP, corresponding to the first dimension (dimensions in the first direction Dx and second direction Dy) of the measured place. Contains measurement results for H1 and MP H2 .
  • the measurement results of the base points MP H1 and MP H2 can be displayed as a table having the same display items as the measurement results d302 and d303 by scrolling, display switching buttons, or the like.
  • Each of the measurement results d302 and d303 includes a design value, a measurement value, a difference between the design value and the measurement value, and an acceptance criterion.
  • the acceptance criteria for each measurement point (boundary point DP and base point MP) on the result display screen D30 are absolute values, such as "3" representing "-3mm” to "+3mm” with respect to the design value. Is displayed.
  • the acceptance criteria for strictly observed dimension 41 (K1-H1), strictly observed dimension 42 (K1-H1), or strictly observed dimension 43 (K2-H2) are set with a positive tolerance (for example, 0 mm to +10 mm). Ru.
  • the pass/fail determination result d301 indicates strictly observed dimension 41 (K1-H1), strictly observed dimension 42 (K1-H1), or strictly observed dimension 43 (K2-H2).
  • the pass/fail determination result d301 indicates whether each strictly observed dimension 41, strictly observed dimension 42, and strictly observed dimension 43 calculated based on the measurement results satisfy a predetermined acceptance criterion.
  • the strictly observed dimension 41, strictly observed dimension 42, and strictly observed dimension 43 are automatically calculated when the "origin”, “reference direction point”, "building reference point 1", and “building reference point 2" are selected and measured. .
  • the photographed image d304 displays an image photographed by the function of the image registration section d274 in correspondence with the measurement point.
  • the measurement results of each boundary point DP K2 and DP K3 and the photographed image d304 are recorded in the terminal storage unit 120, and the display screen becomes the measurement main screen D27.
  • the measurement of strictly observed dimension 41, strictly observed dimension 42, and strictly observed dimension 43 is completed.
  • the "Redo" button is selected on the result display screen D30, the display screen transitions to the measurement main screen D27. The worker 2 can redo the measurement of the base point MP selected as "building reference point 1" or "building reference point 2" by selecting the measurement instruction section d273 again.
  • the result display screen D30 accepts the selection of images of measurement points photographed in the past, and displays design information, measurement results, differences in design information and measurement results, pass criteria, and pass/fail determination results d301 for measurement points taken in the past. , and the photographed image d304.
  • the terminal 100 accepts the selection of a plurality of boundary points DP that are measurement points on the land side, and causes the surveying device 200 to measure the position of the selected boundary point DP (or determines the position of the boundary pile).
  • the dimension confirmation function By measuring with the dimension confirmation function), it is possible to make a pass/fail judgment as to whether or not the plurality of strict dimensions 41 to 43 meet predetermined acceptance criteria, and to display the pass/fail judgment results.
  • the result display section d275 has a function of displaying on the display section 150 whether or not the strict dimensions 41 to 43, which are the first dimensions, meet predetermined acceptance criteria.
  • the display screen transitions to the end confirmation screen D50 shown in FIG. 5.
  • the screen display transitions to the main menu screen D01.
  • the screen display returns to the measurement main screen D27.
  • the boundary reference side DL1 to be measured and each strictly observed dimension 41 to 43 are displayed in the first mode indicating that the measurement has been completed, or are displayed in the first mode indicating that the measurement has been completed. It may be displayed in a second manner indicating that it is unfinished.
  • the first aspect and the second aspect can be visually different depending on, for example, line type, line width, or color.
  • FIG. 21 is a configuration diagram of the measurement information 122-4 (122) for confirming placement and exact dimensions.
  • the measurement information 122-4 corresponds to a set of measurement points 802 (in this embodiment, they are boundary points DP or base points MP, and for the sake of explanation, they are referred to as measurement points 1, 2, and 3 here).
  • Various types of information are stored for each dimension 801 (that is, for each determined dimension 41 to 43).
  • Measurement information 122-4 corresponds to the dimension 801, and includes a design compliance dimension 803 (design value), a measurement compliance dimension 804 (measurement value), and a side length difference that is the difference between the measurement compliance dimension 804 and the design compliance dimension 803, respectively. 805 (difference value).
  • the measurement information 122-4 includes, for each dimension 801, a minimum limit value 806 and a maximum limit value 807, which are acceptance criteria, and a pass/fail determination result 808 (placement pass/fail).
  • the measurement information 122-4 includes the date and time when the measurement at the measurement point 802 was completed (for example, the measurement at all measurement points was completed), the date and time when the pass/fail judgment was made, the date and time when the measurement information 122-4 was recorded, etc. Date and time information may be stored for each dimension 801.
  • the terminal 100 can output (print or display on a screen) the measurement information 122-4 to the display unit 150 or other equipment different from the terminal 100.
  • the terminal 100 includes one or more of the following functions: a function for determining the first dimension to be strictly observed, a function for determining the second dimension to be strictly observed, and a function for determining the third dimension to be strictly observed. It may also be a configuration.
  • a function for determining the first dimension to be strictly observed a function for determining the second dimension to be strictly observed
  • a function for determining the third dimension to be strictly observed It may also be a configuration.
  • ⁇ Empty dimension confirmation function> Next, the empty size confirmation function will be explained mainly with reference to FIGS. 22 to 26.
  • the pass/fail criterion d032 is displayed in the "Confirm empty size" menu on the mode selection screen D03.
  • the screen changes to a standard setting screen D34.
  • the maximum value and minimum value of the inspection passing standard can be set. For example, when “maximum value” is selected, the screen display transitions to a numerical value input screen D35. When a numerical value is input and "OK" is selected on the numerical value input screen D35, the display screen changes to the reference setting screen D34, and the input "maximum value” value is set. The same operation can be performed when "minimum value” is selected.
  • the screen display transitions to the mode selection screen D03.
  • the maximum value and minimum value set on the standard setting screen D34 are displayed in the pass/fail standard d032.
  • the mode selection image d034 is selected on the mode selection screen D03, the screen display transitions to the reference edge setting screen D36 in FIG. 23.
  • the reference side setting screen D36 includes a measurement point selection section d361 for selecting an "origin” and a "reference direction point” which are boundary points DP for setting the boundary reference side DL1.
  • the measurement point selection unit d361 has a function of accepting selections of "origin” and "reference direction point”.
  • the screen display changes to the measurement point selection screen D37.
  • the measurement point selection screen D37 has a measurement point layout map d371 in which a plurality of measurement points are arranged based on the design information 121.
  • the worker 2 performs an operation to select a boundary point DP to be the "origin” or "reference direction point” from the survey point layout map d371.
  • the "OK” button is selected. Then, the screen display returns to the reference side setting screen D36. In addition, when the "OK" button is selected on the reference side setting screen D36, the screen display will not change the measurement Transition to main screen D38. On the other hand, when the "Cancel” button is selected on the reference side setting screen D36, the screen display returns to the mode selection screen D03.
  • the measurement main screen D38 in FIG. 24 has a measurement point layout map d381 in which a plurality of measurement points are arranged based on the design information 121.
  • the survey point layout map d381 includes boundary points DP and basic points MP as survey points.
  • the measurement main screen D38 has a function of displaying a plurality of measurement point selection sections d382, measurement instruction sections d383, image registration sections d384, angle setting sections d385, and result display sections d386, corresponding to the measurement points.
  • the measurement point selection section d382, measurement instruction section d383, and image registration section d384 correspond to "building point,” "boundary point 1," and "boundary point 2," which are the measurement points to be selected in the free size confirmation function, respectively. (3 sets) are arranged.
  • the free dimensions 51 and 52 of this embodiment include a first free dimension 51 and a second free dimension 52.
  • the terminal 100 has a function of determining the first empty dimension 51, which is a component of the second direction Dy from the base point MP, which is a measurement point on the structure side, to the boundary side DL excluding the boundary reference side DL1, and It has one or more functions of determining the second empty dimension 52, which is a component in the first direction Dx, from the base point MP, which is a measurement point, to the boundary side DL excluding the boundary reference side DL1.
  • the first empty dimension 51 and the second empty dimension 52 are determined by selecting two boundary points DP that are measurement points on the land side, selecting a base point MP that is one measurement point on the structure side, and selecting the boundary reference side DL1. It is calculated by accepting the selection of the angle of the second direction Dy or the first direction Dx with respect to the angle. If the positions of the "origin" and "reference direction point" are already known by the boundary pile position/dimension confirmation function or placement/adherence dimension confirmation function described above, the first free dimension 51 and the second free dimension 52 are , can be calculated by the surveying device 200 measuring one measurement point on the selected structure side, and the worker 2 can obtain the first empty dimension 51 and the second empty dimension 52 with a small number of man-hours. can.
  • the "building point” is selected from the base points MP that are the targets for measuring the empty space dimensions. Moreover, “boundary point 1" and “boundary point 2" are points that are connected to each other to define the boundary side DL on which the free dimension 51 or the free dimension 52 is measured.
  • the building point is not selected, and the boundary point DP K4 and the boundary point DP K5 (see also the survey point selection screen D39) are selected as the boundary point 1 and the boundary point 2, respectively.
  • Boundary point 1 is a building point, and when either of boundary point 1 and boundary point 2 is selected in the measurement point selection section d382, the screen display changes to a measurement point selection screen D39.
  • the station selection unit d382 transitions the screen display to the station selection screen D39, and selects a station where a plurality of stations (boundary point DP and base point MP) are arranged and selected based on the design information 121.
  • a selection diagram d391 and an "OK" button (decision button) for determining the selection of a measurement point are displayed.
  • five boundary points DP K1 to DP K5 and six base points MP H1 to MP H6 are displayed as measurement point selection candidates.
  • line segments representing boundary sides DL are displayed as broken lines in ascending or descending order of identification numbers.
  • line segments representing the base sides ML are displayed as broken lines in ascending or descending order of identification numbers.
  • the measurement point selection screen D39 when the base point MP, which is a building point, or the boundary point DP, which is boundary point 1 or boundary point 2, is selected by the touch operation etc. by the worker 2 and the "OK" button is selected. , the screen display transitions to the measurement main screen D38.
  • the building point selection section 382 selects the base point MP H3
  • the boundary point 1 measurement point selection section d382 selects the boundary point DP K4
  • the reference direction point selection section d382 selects the boundary point DP K4.
  • Boundary point DP K5 is selected by d382.
  • the angle setting unit 385 has a function of selecting (or inputting a numerical value, etc.) and setting angle information with respect to the boundary reference side DL1 as information that defines the free size.
  • the angle setting section 385 is selected, for example, "vertical” indicating the first direction Dx that is perpendicular to the boundary reference side DL1, or "parallel” indicating the second direction Dy that is parallel to the boundary reference side DL1. ”, the operator 2 can select and input the settings. In the example of FIG. 38, "vertical" (first direction Dx) is selected for the angle setting section 385.
  • the screen display transitions to the inspection and measurement screen D40.
  • the worker 2 moves the surveyed device 300 to the boundary point DP or base point MP to be measured, and selects the "OK" button.
  • the terminal 100 causes the surveying device 200 to measure the surveyed device 300, and displays the measurement results at the boundary point DP or basic point MP, which is the survey point selected on the measurement main screen D38. It is stored in the measurement information 122 as a position. Note that the position of the surveyed device 300 may be measured by the surveying device 200 in real time, for example. Thereafter, the screen display returns to the measurement main screen D38.
  • the previous measurement result may be used without being measured in the placement/adherence dimension confirmation function.
  • the image registration unit d384 has the same functions as the image registration unit d074 described above.
  • the image registration section d384 has a function of displaying an image photographing screen D42 (see FIG. 25) on which the measuring point selected by the measuring point selecting section d382 can be photographed, and photographing the selected measuring point.
  • the screen display changes to an image shooting screen D42.
  • the terminal 100 activates the imaging function of the imaging unit 160, and displays the image within the viewing angle acquired by the imaging unit 160 on the display unit 150.
  • the image capture execution button d421 is selected on the image capture screen D42, the image displayed on the screen (display unit 150) is captured and recorded, and the screen display transitions to a confirmation screen D43.
  • the image captured by the terminal 100 can be confirmed.
  • the screen display returns to the image shooting screen D42.
  • the "OK" button (decision button) is selected on the confirmation screen D43, the screen display returns to the measurement main screen D38.
  • the display screen transitions to the result display screen D41.
  • the result display screen D41 on which the item "Inspection result confirmation" is displayed displays the base point MP, which is the survey point selected in the survey point selection section d382, and the design information and measurement target for the selected base point MP. It has a function of displaying the results, design information and measurement result differences, acceptance criteria, pass/fail determination results d411, and photographed images d414 in a corresponding manner.
  • the measurement results are displayed in multiple tabular formats.
  • the measurement results include the measurement results of the base point MP (building point) corresponding to each first dimension (dimensions in the first direction Dx and second direction Dy) of the place to be measured.
  • the second empty dimension 52 shown on the measurement point selection screen D39 is calculated, and a pass/fail determination is performed.
  • the measurement results of the free dimensions 51 and 52 of the base point MP H3 are not shown, they can be displayed as a table having the same display items as the measurement results d412 by scrolling, display switching buttons, etc.
  • the measurement result d412 includes a design value, a measurement value, a difference between the design value and the measurement value, and an acceptance criterion.
  • the acceptance criteria for each measurement point (boundary point DP and basic point MP) on the result display screen D41 are absolute values, such as "3" representing "-3 mm” to "+3 mm” with respect to the design value. Is displayed. On the result display screen D41, the acceptance criteria for the free dimensions 51 and 52 are also displayed as absolute values, such as, for example, in the case of "3", it represents "-3 mm” to "+3 mm” with respect to the design value.
  • the pass/fail determination result d411 shows the free dimensions 51 and 52 with respect to the boundary side DL.
  • the pass/fail determination result d411 indicates whether each of the empty dimensions 51, 52 calculated based on the measurement results satisfies a predetermined acceptance criterion. For the free dimensions (first free dimension 51, second free dimension 52), the "origin” and “reference direction point” are selected, and the "building point", "boundary 1" and “boundary 2" are selected and measured. It will be automatically calculated.
  • the photographed image d414 displays an image photographed by the function of the image registration section d384 in correspondence with the measurement point.
  • the measurement result of the base point MP H3 which is a building point
  • the photographed image d414 are recorded in the terminal storage unit 120, and the display screen is changed to the measurement main screen D38.
  • the measurement of the base point MP and the free dimensions 51 and 52 is completed.
  • the "Redo" button is selected on the result display screen D41, the display screen transitions to the measurement main screen D38.
  • the worker 2 can redo the measurement of the base point MP selected as "boundary point 1" or "boundary point 2" by selecting the measurement instruction section d363 again.
  • the result display screen D41 accepts the selection of images of measurement points taken in the past, and displays design information, measurement results, differences in design information and measurement results, acceptance criteria, and pass/fail determination results d411 for measurement points taken in the past. , and the photographed image d413.
  • the terminal 100 accepts the selection of a plurality of boundary points DP, which are measurement points on the land side, and causes the surveying device 200 to measure the position of the selected boundary point DP (or uses the vacant dimension measuring function). ), it is possible to make a pass/fail judgment as to whether or not the plurality of empty dimensions 51 and 52 meet predetermined acceptance criteria, and to display the pass/fail judgment results.
  • the result display section d386 has a function of displaying on the display section 150 whether or not the free dimension, which is the first dimension, satisfies a predetermined acceptance criterion.
  • the display screen transitions to the end confirmation screen D50 shown in FIG. 5.
  • the screen display transitions to the main menu screen D01.
  • the screen display returns to the measurement main screen D38.
  • FIG. 26 is a configuration diagram of the measurement information 122-5 (122) for confirming placement and strict dimensions.
  • the measurement information 122-5 corresponds to a set of measurement points 822 (in this embodiment, they are boundary points DP or base points MP, and for the sake of explanation, they are referred to as measurement points 1, 2, and 3 here).
  • Various types of information are stored for each dimension 821 (that is, for each determined free dimension 51, 52).
  • Measurement information 122-5 corresponds to the dimension 821, and includes a design free size 823 (design value), a measured free size 824 (measured value), and a side length difference that is the difference between the measured free size 824 and the designed free size 823. 825 (difference value).
  • the measurement information 122-5 includes, for each dimension 821, a minimum limit value 826 and a maximum limit value 827, which are acceptance criteria, and a pass/fail determination result 828 (placement pass/fail).
  • the measurement information 122-5 includes date and time information such as the date and time when the measurement of the measurement points 822 included in each set was completed, the date and time when the pass/fail judgment was made, and the date and time when the measurement information 122-5 was recorded. It may also be stored in correspondence with each other.
  • the terminal 100 can output (print or display on a screen) the measurement information 122-5 to the display unit 150 or other equipment different from the terminal 100.
  • the terminal 100 may be configured to include one or more of the function of determining the first empty dimension 51 and the function of determining the second empty dimension 52.
  • the terminal 100 receives the selection of survey points on the land side and the structure side, causes the surveying device 200 to measure the positions of the selected survey points on the land side and the structure side, and performs the measurement.
  • a surveying system 1 that calculates a first dimension or a second dimension of a survey point on the structure side with respect to a survey point on the land side based on the position of the survey point determined based on the position of the survey point, and a surveying method that executes each processing step of the surveying system 1.
  • the worker 2 uses the terminal 100 to select the desired dimension and the measurement point necessary for calculating this dimension, and the surveyed device 300 is connected to the boundary point DP and the base point using the surveying device 200.
  • the surveying system 1 can easily obtain pass/fail determination results for each dimension and position of a survey point by inputting pass/fail criteria into the terminal 100 or the like in advance.
  • the terminal 100 accepts the selection of a plurality of boundary points DP that are measurement points on the land side, causes the surveying device 200 to measure the position of the selected boundary point DP, and selects a plurality of boundary points DP.
  • the worker 2 uses the terminal 100 to select the desired dimension and the measurement point necessary for calculating this dimension, and measures the boundary point DP of the surveyed device 300 with the surveying device 200.
  • the surveying system 1 can easily obtain pass/fail determination results for each dimension and position of a survey point by inputting pass/fail criteria into the terminal 100 or the like in advance.
  • the display unit 150 of the terminal 100 has a function of displaying a measurement point selection unit, an image registration unit, and a result display unit, and the result display unit displays the selected measurement point and the selected measurement point.
  • the image registration unit has a function of displaying a result display screen that corresponds to the photographed image of the selected survey point, and further includes a surveying system 1 having a function of photographing the selected survey point, a surveying method, and a surveying method.
  • the surveying program that executes each processing step of the system 1 has been described. With such a configuration, the worker 2 can use the terminal 100 to intuitively and easily select the measurement points necessary for calculating the desired dimensions, and the worker 2 can be efficiently and efficiently covered at the site. Measurements can be taken at the measurement location.
  • the surveying device 200 and the terminal 100 may be configured as one, or the functions of the surveying device 200 and the terminal 100 may be combined into three or more multiple units. It may also be configured by a device. Further, the terminal 100 and the surveyed device 300 may be configured as one body or as separate bodies.
  • the terminal 100 may be configured to display on the display unit 150 whether one or both of the first dimension and the second dimension satisfy predetermined acceptance criteria.
  • application software programs stored in the terminal storage unit 120 include a measurement point reception unit 124, an instruction unit 125, a calculation unit (boundary side calculation unit 126, intersection calculation unit 127, strict dimension calculation unit 128, free dimension calculation unit). 129) may be calculated by the surveying device 200 or other devices.
  • a configuration will be described in which the calculation unit of the terminal 100 calculates the first dimension or the second dimension of the measurement point on the structure side with respect to the measurement point on the land side based on the position of the measured measurement point.
  • the first dimension and the second dimension may be calculated by the surveying device 200 or other devices.
  • the surveying device 200 and the surveyed device 300 are physically separate, they can work together to perform the surveying function, and the surveyed device 300 is also included in the surveying device 200 as a unit. It may be interpreted as For example, another example of the surveying device 200 is a GNSS surveying device. In this case, a GNSS receiving device can be used as a device having the functions of the surveying device 200 and the surveyed device 300.
  • the base point MP may be a measurement point on other design objects including structures.
  • the terminal control unit 110 is not limited to displaying the obtained first dimension or second dimension or the pass/fail determination results thereof on the display unit 150, but may output them by other output means of the terminal 100 or output them by other output means.
  • the relative position may be output by other means, such as by transmitting information regarding the relative position to a device (eg, surveying device 200).
  • the base point identification information 121a1, 122a1 and boundary point identification information 121a2, 122a2 assigned to the base point MP or boundary point DP may be displayed when selecting the base point to be surveyed depending on the screen display layout etc. There may be a state in which the information is not displayed in the section 150.
  • the identification information 121a of the base point MP and boundary point DP included in the design information 121 may be given in advance before being acquired from an external device or equipment, or a user such as a worker may input the design information 121. It may be given after being acquired.
  • the base side ML1 and the boundary reference side DL1 are designed to be parallel, but they may be in an inclined state that is not parallel.

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Abstract

測量装置と測量装置を制御する機能を有する端末とを用いた測量システムは、端末により、土地側の測点である複数の境界点の選択を受け付け、選択された境界点の位置を測量装置に測定させ、及び、複数の境界点を結ぶ境界辺の長さが予め定めた合格基準を満たすか否かの合否判定結果を表示する。

Description

測量システム、測量方法及び測量プログラム
　本開示は、被測定地の測定に適用される測量システム、測量方法及び測量プログラムに関する。
　従来から、建築を始める前に柱や壁の位置を決めるために、土地の境界位置や基礎位置の測定が行われている。基礎位置の測定は、例えば、基礎工事に先立って、コンクリート等の建物の基礎の水平線等を設定するために、遣り方が設置されて行われる。この遣り方は、設計上必要な個所に設置される杭や横板を有する仮設物である。基礎位置の測定を行う技術として、例えば、特許文献１には、光発生器を真の墨出点と予想される点に置き、各トランシットを用いて、各予想点で発せられた光発生器の発光体を検出する技術が開示されている。
特許第３７８４７６３号
　建築現場において、土地の実際の境界位置は、施工業者が予め有している設計情報と一致しない場合がある。そのため、建築工事は、各作業工程において現場の寸法等を測定して確認しながら進められる。しかし、土地の位置及び寸法が設計情報と整合しているか否かを判断するために、作業者が、寸法計算に必要な測点の位置（又は座標）の測定、その測定データの記録、記録した座標に基づく計算、等の作業を手作業で行うことがあり、作業者にとって負担となっていた。
　本開示は、現場において作業者が効率的よく被測定地の測定を行うことができる測量システム及び測量方法を提供することを目的とする。
　上記した目的を達成するために、本開示の測量システムは、測量装置と前記測量装置を制御する機能を有する端末とを用いた測量システムであって、前記測量システムは、前記端末により、土地側の測点である複数の境界点の選択を受け付け、選択された境界点の位置を前記測量装置に測定させ、及び、複数の境界点を結ぶ境界辺の長さが予め定めた合格基準を満たすか否かの合否判定結果を表示する。
　また、上記した目的を達成するために、本開示の測量方法は、測量装置と前記測量装置を制御する機能を有する端末とを用いた測量システムにおける測量方法であって、前記測量システムは、前記端末により、土地側の測点である複数の境界点の選択を受け付け、前記端末により、選択された境界点の位置を前記測量装置に測定させ、及び、複数の境界点を結ぶ境界辺の長さが予め定めた合格基準を満たすか否かの合否判定結果を表示する。
　また、上記した目的を達成するために、本開示の測量プログラムは、測量装置と前記測量装置を制御する機能を有する端末とを用いた測量システムにおいて、前記端末が、土地側の測点である複数の境界点の選択を受け付ける工程と、前記端末が、選択された境界点の位置を前記測量装置に測定させる工程と、複数の境界点を結ぶ境界辺の長さが予め定めた合格基準を満たすか否かの合否判定結果を表示する工程と、をコンピュータに実行させる。
　本開示の測量システム及び測量方法によれば、現場において作業者が効率的よく被測定地の測定を行うことができる。
建築現場の例を説明する図である。 測量システムの構成図である。 設計情報の構成図である。 測定情報の構成図である。 設計情報に基づく測点の位置関係を示した測点配置図である。 本開示の測量方法を実行する測量プログラムのメニュー画面を示す図である。 境界杭位置・寸法確認の各画面を示す図である。 境界杭位置・寸法確認の各画面を示す図である。 画像撮影画面を示す図である。 境界杭位置・寸法確認の測定メイン画面において第一測点選択部の表示が更新される様子を示す図である。 境界位置・寸法確認の測定情報の構成図である。 境界位置・寸法確認における被測定地の概要図である。 基礎位置・天端高さ確認の各画面を示す図である。 基礎位置・天端高さ確認の各画面を示す図である。 基礎位置・天端高さ確認の各画面を示す図である。 基礎位置・天端高さ確認の水貫き選択画面を示す図である。 画像撮影画面を示す図である。 基礎位置・天端高さ確認の測定情報の構成図である。 基礎位置・天端高さ確認における被測定地の概要図である。 配置・厳守寸法確認の各画面を示す図である。 配置・厳守寸法確認の各画面を示す図である。 画像撮影画面を示す図である。 配置・厳守寸法確認における測点配置図である。 配置・厳守寸法確認の測定情報の構成図 空き寸法確認の各画面を示す図である。 空き寸法確認の各画面を示す図である。 空き寸法確認の各画面を示す図である。 画像撮影画面を示す図である。 空き寸法確認の測定情報の構成図である。
　以下、本開示の実施形態を図面に基づき説明する。図１は建築現場の例を示す図である。図１の建築現場では、土地に境界内に建物の建築を始める前に柱や壁の位置を決めるための「遣り方」を設置した様子を示している。建築現場では、土地の境界の測定、設計情報に基づいて建物の位置を設定する遣り方の設置、遣り方を用いた基礎位置（建物位置）の測定、設置された基礎の位置の点検、の順に基礎工事が行われる。
　被測定地である土地側には、測点として、マンホールや水準杭等によるベンチマークＢＭと、境界杭３３とを有する。ベンチマークＢＭは土地の高さの基準点である。境界杭３３は、土地の「境界」を示すために打ち込まれた境界杭３３であり、土地側の測点として示されている。
　「遣り方」は、基礎工事に先立ってコンクリートなどの建物の基礎の水平線等を設定するために、必要な個所に杭や横板を設置する仮設物である。図１では、２点鎖線により建物の基礎３４の一部を示している。遣り方３は、基準として動かないものに基準墨等のマークを設置した後は必要なくなり、最終的には撤去される。遣り方３は、例えば図１に示すような隅遣り方であり、平面視略Ｌ字状に配置される。例えば、図１の基礎点ＭＰＨ２側に配置される遣り方３は、遣り方杭３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ（３１）及び水貫き３２Ａ，３２Ｂ（３２）を備えている。このような隅遣り方は、矩形上の建物であれば、建物の四隅に設置される。対向する複数の隅遣り方の間には、水糸Ｓが張り渡される。なお、本開示において、遣り方杭３１Ａ～３１Ｃは同じ機能を有するものであり、これらを区別せずにまとめて遣り方杭３１ともいう。同様に、水貫き３２Ａ～３２Ｄもまとめて水貫き３２ともいう。
　遣り方杭３１は、遣り方３を設置するために地面に打つ杭のことであり、水杭又は見当杭ともいう。各遣り方杭３１には、貫き天端３２１（水貫き３２の上端）の位置を示すマーク（墨）ＬＭが描かれる。このマークＬＭは、水平墨ともいう。マークＬＭは建物の基礎３４の標高を示している。水貫き３２は、遣り方杭３１に示されたマークＬＭに上端を合わせて設置され、基礎３４の標高を示す横板である。
　遣り方３の内側には、対向する水貫き３２間に水平に張り渡される水糸Ｓが設置される。水糸Ｓは、ナイロン製やポリエチレン製の糸又はピアノ線を用いてもよい。水糸Ｓの示す高さは建物の基礎３４の標高と同じである。水糸Ｓは、水貫き３２に釘を打つなどして設けられた固定点に固定される。例えば、水糸は、水貫き３２Ａと対向する水貫き３２Ｄとの間に張設される。水糸Ｓは、略水平に張り渡されるため、各水貫き３２のマークＬＭと略同じ高さに設置される。
　図２は、本開示の実施形態にかかる測量システム１の構成図である。測量システム１は、測量装置２００、端末１００及び被測量装置３００を有する。
　測量装置２００は、例えば、既知である座標上に設けられているトータルステーション（ＴＳ）等光波方式による測量機器である。「ＴＳ等光波方式」とは、ＴＳに加え、自動追尾機能を有するＴＳと同等の測定ができるもので、かつ望遠鏡を搭載しない光波方式を用いる測定機器等を含むものである。測量装置２００は、ターゲットである被測量装置３００を自動追尾して、被測量装置３００を配置した施工現場等における任意の位置を測量することができる。被測量装置３００は、測量装置２００から放射された光を再び測量装置２００へ反射する光学素子を備える。この光学素子は、再帰反射特性を有するいわゆる再帰反射プリズム３０１である。被測量装置３００は、既知の長さのポール３０２に再帰反射プリズム３０１が設けられた測量用ポールを用いることができる。
　測量装置２００は、三脚に支持された水平方向に回転駆動可能な水平回転駆動部と、水平回転駆動部上にて鉛直方向に回転可能な鉛直回転駆動部とを介して望遠鏡部が設けられている。測量装置２００には、測角部２１２として、水平方向の回転角を検出する水平角検出部と、には鉛直方向の回転角を検出する鉛直角検出部が設けられている（詳細は不図示）。これら水平角検出部及び鉛直角検出部により、測量装置２００は、視準している方向の鉛直角及び水平角を測角することができる。
　さらに、測量装置２００は、被測量装置３００までの斜距離を測定する測距部２１１を有する。測距部２１１の構成としては、例えば光波距離計が設けられている。便宜上、これら測角部２１２と測距部２１１をあわせて測量部２１０と呼ぶ。
　また、測量装置２００は、測量部２１０、測量記憶部２２０、測量通信部２３０、測量制御部２４０及び追尾制御部２５０を有している。
　測量記憶部２２０は、上記の測量制御や追尾制御等を行うための各種プログラムや、建築現場等において使用する土地の情報（標高等）や設計情報１２１等を予め記憶する。また、測量記憶部２２０は、測定情報１２２を記憶する。なお、測量装置２００は、プログラムを実行させるためのコンピュータを備える。測量記憶部２２０は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ等の各種の記憶媒体により構成して、測量プログラム等の各種プログラムを記憶することができる。
　測量通信部２３０は、端末１００等の外部機器と通信可能な機能を有し、例えば任意の無線通信手段又は有線通信手段により構成することができる。
　測量制御部２４０は、測量装置２００による測量等の機能を制御する。具体的には、自動又は手動で被測量装置３００を視準し、上記した測角部２１２（水平角検出部、鉛直角検出部）及び測距部２１１により、測量装置２００と被測量装置３００との水平角、鉛直角及び斜距離を検出する。被測量装置３００が棒状のポール３０２及び再帰反射プリズム３０１を含む測量用ポールである場合、再帰反射プリズム３０１からポール３０２の末端（上端又は下端）までの距離は既知である。従って、測量制御部２４０は、測角部２１２及び測距部２１１により測量された再帰反射プリズム３０１の位置を補正して、ポール３０２の末端位置（上端位置又は下端位置）を測量結果として算出することができる。
　追尾制御部２５０は、光源を含む追尾部から追尾光を照射し、被測量装置３００により反射された追尾光を受光し続けるよう水平回転駆動部及び鉛直回転駆動部の駆動を制御することで、測量装置２００（望遠鏡部）に被測量装置３００を追尾させる。
　端末１００（端末装置）は、プログラムを実行させるためのコンピュータを備える。端末１００は、例えば、作業現場に携帯して容易に持ち運びできる携帯型の端末である。端末１００は、例えば、スマートフォン、フィーチャーフォン、タブレット、ハンドヘルドコンピュータデバイス（例として、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等）、ウェアラブル端末（メガネ型デバイス、時計型デバイスなど）、等とすることができる。又は、端末１００は、汎用の機器にアプリケーションソフトウェアをインストールすることで構成することができる。従って、作業者２は、端末１００をハンズフリーや片手で保持することにより、表示部１５０を容易に視認することができる。
　端末１００は、端末制御部１１０、端末記憶部１２０、端末通信部１３０、入力部１４０、表示部１５０及び撮像部１６０を有する。
　端末制御部１１０は、図示しないが端末記憶部１２０に記憶されるプログラムに含まれるコード又は命令によって実現する機能及び／又は方法を実行する。端末１００は、プログラムを実行させるためのコンピュータを備える。端末制御部１１０は、例として、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＭＰＵ、ＧＰＵ、マイクロプロセッサ、プロセッサコア、マルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等を含み、集積回路等に形成された論理回路や専用回路によって各実施形態に開示される各処理を実現してもよい。また、これらの回路は、１又は複数の集積回路により実現されてよく、各実施形態に示す複数の処理を１つの集積回路により実現されることとしてもよい。また、端末制御部１１０は、端末記憶部１２０から読み出したプログラムを一時的に記憶し、作業領域を提供する主記憶部を備えてもよい。
　端末通信部１３０は、測量装置２００の測量通信部２３０と通信可能な機能を有する。端末通信部１３０は、例えば、測量装置２００により被測量装置３００を測量した測量結果又は測量制御部２４０によって算出された位置情報（ポール先端までの水平角、鉛直角、斜距離）等を受信可能である。測量結果に基づく位置情報の演算は、測量装置２００側で行ってもよいし、端末１００側で行ってもよい。また、測量装置２００と端末１００との間の通信は、有線及び無線のいずれで実行されてもよく、互いの通信が実行できるのであれば、どのような通信プロトコルを用いてもよい。
　入力部１４０は、ユーザである作業者２からの入力を受け付けて、その入力にかかる情報を端末制御部１１０に伝達できる任意の構成により実現することができる。例えば、入力部１４０は、ボタン等によるハードウェア入力手段、タッチパネル等の表示部１５０上に表示されたソフトウェア入力手段、リモートコントローラ、又はマイク等の音声入力手段を含むことができる。
　表示部１５０は、画像（画面）を表示することができる任意の構成により実現することができる。例えば、表示部１５０は、液晶やＯＬＥＤ等の平面ディスプレイ、曲面ディスプレイ、折畳可能なフォルダブル端末に設けられた折畳画面、ヘッドマウントディスプレイ、又は小型プロジェクタを用いた物質への投影（空中投影も含む）により表示可能な装置を用いることができる。本実施形態では、表示部１５０として平面ディスプレイを用いた例について説明する。
　撮像部１６０は、被測定地等の外部の様子を撮像する機能を有し、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子、及びレンズ等を備えたカメラである。本実施形態では、撮像部１６０により、測点を示す杭（例えば、境界点ＤＰを示す境界杭）、工事により造成した建物６の基礎３４、ベンチマークＢＭ、遣り方３、等を撮像することができる。
　端末記憶部１２０は、必要とする測量プログラム等の各種プログラムや各種データを記憶する機能を有する。その他にも、端末記憶部１２０は、端末通信部１３０により受信した測定情報１２２及びその測定情報１２２に基づき算出された位置情報を記憶することができる。また、端末記憶部１２０、建築現場等において使用する土地の情報（例えば、標高等）及び建物６等の構造物に関する情報を有する設計情報１２１等を記憶することができる。端末記憶部１２０は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ等の各種の記憶媒体により構成することができる。なお、端末記憶部１２０に記憶される設計情報１２１及び測定情報１２２は、測量記憶部２２０に記憶される設計情報１２１及び測定情報１２２の情報と同一でなくてもよく、例えば、作業に必要な情報を保持する構成としてもよい。
　設計情報１２１は、例えば、建築工事において必要な設計図を含む情報である。建築工事は、例えば建築物、道路、線路、トンネル、橋梁、溝、水路、河川等の構造物の工事である。本実施形態の端末記憶部１２０は、設計情報１２１として、複数の基礎点ＭＰＨ１・・・Ｈｎ及び複数の境界点ＤＰＫ１～ＤＰＫｎ（なお、符号「ＭＰ」及び「ＤＰ」の添え字は、それぞれ基礎点ＭＰ及び境界点ＤＰの識別情報１２１ａ，１２２ａを示しており、添え字の「ｎ」は任意の自然数である。）等について識別情報１２１ａ及び座標情報１２１ｂ等を対応させたデータが含まれる（図３Ａ参照）。なお、以下の説明では、識別情報１２１ａ，１２２ａに含まれる数字を一桁により表すが、二桁以上の数字（例えば、識別情報として「Ｋ１」を「Ｋ０１」又は「Ｋ００１」）を用いて表示又はデータ処理をしてもよい。
　図３Ａは、設計情報１２１の構成図である。設計情報１２１は、基礎点ＭＰ又は境界点ＤＰの識別情報１２１ａと座標情報１２１ｂとを対応して記憶する。識別情報１２１ａは、基礎点ＭＰに対応する基礎点識別情報１２１ａ１と、境界点ＤＰに対応する境界点識別情報１２１ａ２とを含む。本実施形態の基礎点識別情報１２１ａ１及び境界点識別情報１２１ａ２は、アルファベットと数字によって構成されている。例えば、基礎点識別情報１２１ａ１の数字は、基礎辺ＭＬに沿って連続番号で付与される。また、境界点識別情報１２１ａ２の数字も、境界辺ＤＬに沿って連続番号で付与される。従って、複数の基礎点ＭＰ及び境界点ＤＰは、連続する順に識別番号が割り当てられている。なお、設計情報１２１は、図３Ａに示した情報以外の情報を含んでもよい。
　図３Ｂは、測定情報１２２－１（１２２）の構成図である。測定情報１２２－１は、基礎点ＭＰ又は境界点ＤＰの各測量結果に対して付与される識別情報１２２ａと座標情報１２２ｂとを対応して記憶する。識別情報１２２ａは、基礎点ＭＰに対応する基礎点識別情報１２２ａ１と、境界点ＤＰに対応する境界点識別情報１２２ａ２とを含む。基礎点識別情報１２２ａ１及び境界点識別情報１２２ａ２は、設計情報１２１における基礎点識別情報１２１ａ１及び境界点識別情報１２１ａ２と紐づくように設定され、本実施形態では基礎点識別情報１２１ａ１及び境界点識別情報１２１ａ２に「＋ＳＴＫ」の添え字が付加されて構成される。従って、測量結果においても、複数の基礎点ＭＰ及び境界点ＤＰは、連続する順に識別番号が割り当てられている。なお、測定情報１２２－１も、図３Ｂに示した情報以外の情報を含んでもよい。
　また、端末記憶部１２０は、測量装置２００によって測定された被測定地の位置情報（例えば、各測点の位置、又は土地の寸法）の合格基準である判定情報１２３を予め又は入力部１４０に対する入力に基づいて記憶する。
　端末記憶部１２０には、アプリケーションソフトウェアの測量プログラムとして、各種機能を実現する測点受付部１２４、指示部１２５、算出部（境界辺算出部１２６、交点算出部１２７、厳守寸法算出部１２８、空き寸法算出部１２９）等が記憶されている。
　測点受付部１２４は、端末１００の表示部１５０に表示された画面を通じて選択された境界点ＤＰ及び基礎点ＭＰ等の測点を、作業者２等からタッチ入力等によって受け付ける機能を有する。
　指示部１２５は、測量装置２００を制御する機能として、測点受付部１２４により選択された測点の位置を、端末通信部１３０及び測量通信部２３０を介して測量装置２００に測定させるように測定指示を行う機能を有する。
　境界辺算出部１２６は、測点受付部１２４により複数の境界点ＤＰが選択された場合に、隣接する境界点ＤＰ同士を結ぶ線分として境界辺ＤＬを算出する機能を有する。境界点ＤＰの位置は指示部１２５の指示により、測量装置２００によって測定させることができる。
　交点算出部１２７は、後述するように、遣り方３において水糸Ｓを張設した場合の水糸Ｓ同士の交点の位置を算出する機能を有する。交点算出部１２７は、水糸Ｓの両端に位置する各水貫き３２の貫き天端３２１の位置を測定することによって水糸Ｓの位置を算出することができる。交点算出部１２７は、交差する２つの水糸Ｓの各貫き天端３２１の位置が測定されることで、基礎点ＭＰの位置を示す水糸Ｓの交点位置を算出することができる。
　厳守寸法算出部１２８及び空き寸法算出部１２９は、土地側の測点である境界点ＤＰと、構造物側の測点である基礎点ＭＰとの測定結果に基づいて、それぞれ、境界辺ＤＬから基礎点ＭＰまでの厳守寸法及び空き寸法を算出する。厳守寸法及び空き寸法の定義等については、後述する。
　ここで、本実施形態の説明で参照する設計情報１２１に基づく測点の配置及び厳守寸法及び空き寸法について説明する。図４は、設計情報１２１に基づく測点（境界点ＤＰ、基礎点ＭＰ）の位置関係を平面図で示した測点配置図である。図４の測点配置図は、複数の測点を含み、測点として、５箇所の境界点ＤＰＫ１～ＤＰＫ５と、６箇所の基礎点ＭＰＨ１～ＭＰＨ６とを有する。境界点ＤＰのうち、境界点ＤＰＫ１は原点ＤＰ１として選択される測点であり、境界点ＤＰＫ２は基準方向点ＤＰ２として選択される測点である。また、境界点ＤＰを結ぶ境界辺ＤＬは、境界点識別情報１２１ａ２の順に結んで形成される。境界辺ＤＬのうち、原点ＤＰ１と基準方向点ＤＰ２とを結んだ境界辺ＤＬは、境界基準辺ＤＬ１を形成する。
　また、基礎点ＭＰを結ぶ基礎辺ＭＬは、境界点識別情報１２１ａ２の順に結んで形成される。基礎点ＭＰのうち、原点ＤＰ１に最も近い基礎点ＭＰＨ１と、基準方向点ＤＰ２に最も近い基礎点ＭＰＨ２とを結ぶ基礎辺ＭＬ１は、境界基準辺ＤＬ１と設計上では平行である。
　本実施形態の測量システム１では、土地側の測点である境界点ＤＰに対して、構造物側の測点である基礎点ＭＰに関する水平方向の第一寸法（図４の第一方向Ｄｘの寸法（「水平寸法」という）、及び、図４の第二方向Ｄｙの寸法（「鉛直寸法」という））、又は、鉛直方向の第二寸法（第三方向Ｄｚの寸法）を算出する。第一寸法は、境界基準辺ＤＬ１に平行な第二方向Ｄｙの成分の寸法、及び境界基準辺ＤＬ１に垂直な第一方向Ｄｘの成分の寸法を含む。第二方向Ｄｙの成分の寸法は、例えば、原点ＤＰ１に最も近い基礎点ＭＰＨ１から原点ＤＰ１までの第二方向Ｄｙの成分の厳守寸法４１（第一厳守寸法）である。厳守寸法４１は、配置寸法又は離れ寸法ともいう。また、第一方向Ｄｘの成分の寸法は、例えば、原点ＤＰ１に最も近い基礎点ＭＰＨ１から原点ＤＰ１までの第一方向Ｄｘの成分の厳守寸法４２（第二厳守寸法）、及び、基準方向点ＤＰ２に最も近い基礎点ＭＰＨ２から基準方向点ＤＰ２までの第二方向Ｄｙの成分の厳守寸法４３（第三厳守寸法）である。換言すると、厳守寸法４２は基礎点ＭＰＨ１から境界基準辺ＤＬ１までの距離であり、厳守寸法４３は基礎点ＭＰＨ２から境界基準辺ＤＬ１までの距離である。厳守寸法４１～４３は、境界基準辺ＤＬ１に対する離れが予め定めた距離以上であることが要求される寸法であり、本実施形態では、設計値に対する実測値の合否判定基準は設計値に対してプラス公差で設定される。なお、第一方向Ｄｘ、第二方向Ｄｙ及び後述の第三方向Ｄｚは、各々垂直関係にある。
　厳守寸法４１～４３の具体的な算出方法は、詳細を後述するが、端末１００が、端末１００の表示部１５０に複数の測点（境界点ＤＰ及び基礎点ＭＰ）を表示して、土地側の測点である境界点ＤＰから原点及び基準方向点の選択を受け付け、原点ＤＰ１及び基準方向点ＤＰ２を結ぶ境界基準辺ＤＬ１を求める。また、端末１００は、そして、境界辺ＤＬ上の点から、構造物側の測点である基礎点ＭＰまでの第一寸法（第一方向Ｄｘの厳守寸法４２，４３、又は第二方向Ｄｙの厳守寸法４１）を、境界基準辺ＤＬ１を基準に求める。
　また、第一寸法は、例えば、構造物側の基礎点ＭＰから境界基準辺ＤＬ１を除くいずれかの境界辺ＤＬまでの第二方向の成分である空き寸法５１（第一空き寸法）、及び、構造物側の基礎点ＭＰから境界基準辺ＤＬ１を除く境界辺ＤＬまでの第一方向Ｄｘの成分である空き寸法５２（第二空き寸法）である。空き寸法５１，５２は、境界辺ＤＬに対する基礎点ＭＰの離れがプラス及び／又はマイナスの公差で許容差を設定可能な寸法であるが、本実施形態では、設計値に対する実測値の合否判定基準は、設計値に対してプラス値及びマイナス値を許容した公差で設定される。
　厳守寸法４１，４２，４３及び空き寸法５１，５２は、いずれも、境界辺ＤＬと、境界辺ＤＬの内側に囲われるように配置される構造物の基礎点ＭＰとの距離として規定される。
　この他、図４の測点配置図では、構造物である建物６の建物寸法６１，６２が示されている。建物寸法６１は、建物６の第一方向Ｄｘの成分の幅寸法である。また、建物寸法６２は、第二方向Ｄｙの成分の幅寸法である。
　さらに、図４に示すように、境界辺ＤＬが、境界基準辺ＤＬ１に対して並行又は垂直ではない角度、すなわち水平方向に傾斜している場合、基礎点ＭＰから第一方向Ｄｘ又は第二方向Ｄｙにおける境界辺ＤＬまでの空き寸法６３，６４も、厳守寸法４１～４３と一致しない場合があり、別途示されている。本実施形態の測量システム１は、詳細は省略するが、基礎点ＭＰ及び境界点ＤＰの選択により、第一方向Ｄｘの成分の距離又は第二方向Ｄｙの成分の距離を算出することで、空き寸法６３又は空き寸法６４を求めることができる。
　次に、本開示の実施形態に係る測量方法、測量システム及び測量プログラムの一側面である機能の概要について説明する。
　法令により、建物６の基礎３４は敷地の境界辺ＤＬ（境界線）から一定距離を保って設置される必要がある。そのため、例えば、基礎３４の設置の前又は基礎３４の設置の後に、基礎点ＭＰから境界辺ＤＬ（敷地境界線）までの距離を確認することが好ましい。ここで、本実施形態の測量システム１において測量プログラムにより実行可能な測量方法について説明する。測量プログラムは、端末１００及び測量装置２００を協働させるように主に端末制御部１１０（必要に応じて測量制御部２４０）により実行される。以下の図５－９、図１１－１５、図１７－２０、及び図２２－２５は、端末１００の表示部１５０に表示される画面の遷移を例として示している。また、各ボタンの選択及び設定入力等は、作業者２が、表示部１５０に表示された画像をタッチ操作（表示部１５０がタッチパネルである場合）又はポインタ等による選択操作をすることにより行われる例について説明する。
　図５は、測量プログラムのメインメニュー画面Ｄ０１である。メインメニュー画面Ｄ０１において、「準備・設置」は、測量装置２００の器械設置等の事前準備を行う選択ボタンである。「地縄張り」は、境界点を計測し、設計情報と誤差があるか否かを確認する機能を実行するための選択ボタンである。「遣り方設置」は、遣り方設置を行うための選択ボタンである。「残寸法（自動）」は、基礎点と境界点を自動で選択し、基礎から境界までの距離を計測する機能を実行するための選択ボタンである。「残寸法（手動）」は、基礎点と境界点を手動で選択し、基礎から境界までの距離を計測する機能するための選択ボタンである。「その他計測」は、設計情報に含まれていない測点等の点を追加したり、計測した測点間の距離を計算する機能を実行するための選択ボタンである。「検査」は、本実施形態で主に説明する、被測定地における寸法の算出等を行うための選択メニューである。「設定」は、端末１００や測量装置２００の各種の設定を行うメニューである。「入力」は、設計点（例えば、前述した設計情報１２１）の入力を行う選択ボタンである。「出力」は、測定データの出力を行うメニューである。
　「検査」が選択されると、画面表示は、測量装置２００の接続画面Ｄ０２に遷移する。端末１００の周辺に複数の測量装置２００が配置されている場合、作業者２は接続画面Ｄ０２から任意の測量装置２００の選択指示を入力することができる（詳細な図は省略する）。「接続開始」が選択されると、画面表示は、図６のモード選択画面Ｄ０３に遷移する。
　図６のモード選択画面Ｄ０３には、４種類の測定モードである「境界杭位置・寸法確認」、「基礎位置・天端高さ確認」、「配置・厳守寸法確認」（図１７及び図２２参照）及び「空き寸法確認」（図１７及び図２２参照）が選択可能に表示される。以下、各測定モードについて説明する。
＜境界杭位置・寸法確認機能＞
　まず、主に、図６乃至図１０Ａ，１０Ｂを参照して、境界杭位置・寸法確認機能について説明する。モード選択画面Ｄ０３の「境界杭位置・寸法確認」メニューでは、名称設定部ｄ０３１が選択されると、名称設定画面Ｄ０４に遷移する。名称設定画面Ｄ０４には、テキストボックスｄ０４１が表示されている。テキストボックスｄ０４１に測定モードの名称等が入力された状態で、「ＯＫ」ボタンが選択されると、モード選択画面Ｄ０３に遷移して、モード選択画面Ｄ０３における「境界杭位置・寸法確認」の表示が名称設定画面Ｄ０４で入力された名称に変更される。また、名称設定画面Ｄ０４で「キャンセル」ボタンが選択されると、モード選択画面Ｄ０３における「境界杭位置・寸法確認」の表示が変更されることなく、モード選択画面Ｄ０３に遷移する。
　また、モード選択画面Ｄ０３の「境界杭位置・寸法確認」メニューには、合否基準ｄ０３２が表示されている。基準設定部ｄ０３３が選択されると、基準設定画面Ｄ０５に遷移する。基準設定画面Ｄ０５では、検査合格基準の最大値と最小値を設定することができる。例えば、「最大値」が選択されると、画面表示は、数値入力画面Ｄ０６に遷移する。数値入力画面Ｄ０６で、数値が入力されて「ＯＫ」が選択されると、表示画面は基準設定画面Ｄ０５に遷移して入力された「最大値」の値が設定される。「最小値」が選択された場合も同様に動作することができる。基準設定画面Ｄ０５で「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面表示は、モード選択画面Ｄ０３に遷移する。合否基準ｄ０３２には、基準設定画面Ｄ０５で設定した最大値及び最小値が表示される。モード選択画面Ｄ０３で、モード選択画像ｄ０３４が選択されると、画面表示は、図７の測定メイン画面Ｄ０７に遷移する。
　図７の測定メイン画面Ｄ０７は、設計情報１２１に基づいた複数の測点を配置した測点配置図ｄ０７１を有する。測点配置図ｄ０７１は、測定が完了した隣接する境界点ＤＰ（図７の例では境界点ＤＰＫ１と境界点ＤＰＫ２）を結ぶ境界辺ＤＬの表示を測定が完了したことを示す第一態様で表示し、少なくとも一方の測定が未了である隣接する境界点ＤＰを結ぶ境界辺ＤＬの表示を選択中且つ測定が未了であることを示す第二態様で表示する。第一態様と第二態様は、線種、線幅又は色等により、視覚的に異なる態様とすることができる。
　また、測定メイン画面Ｄ０７は、測点に対応して、複数の測点選択部ｄ０７２、測定指示部ｄ０７３、画像登録部ｄ０７４、及び結果表示部ｄ０７５を表示する機能を有する。測点選択部ｄ０７２、測定指示部ｄ０７３、及び画像登録部ｄ０７４は、対応して２組（「検査点１」及び「検査点２」）配置されている。この例では、検査点１の測点選択部ｄ０７２により、測点「Ｋ２」が選択されている。検査点２の測点選択部ｄ０７２では、測点が未選択状態である。測点選択部ｄ０７２が選択されると、画面表示は、測点選択画面Ｄ０８に遷移する。
　測点選択部ｄ０７２は、画面表示を測点選択画面Ｄ０８に遷移させて、設計情報１２１に基づいて複数の測点（境界点ＤＰ）を配置して選択可能に表示した測点選択図ｄ０８１と、測点の選択を決定する「ＯＫ」ボタン（決定ボタン）とを表示させる。図７の例では、４点の境界点ＤＰＫ１～ＤＰＫ４が測点の選択候補として表示される。境界点ＤＰＫ１と境界点ＤＰＫ２は測定済の測点であり、境界点ＤＰＫ３と境界点ＤＰＫ４は測定済ではない測点である。測定済の測点である境界点ＤＰＫ１と境界点ＤＰＫ２との間には、境界辺ＤＬを表す線分が表示される。また、境界点ＤＰのうち、測定済の測点ではない境界点ＤＰＫ３が選択されると、その選択された境界点ＤＰＫ３と、隣接する測定済の測点である境界点ＤＰＫ２との間にも、境界辺ＤＬを表す線分が表示される。境界辺ＤＬは、境界辺ＤＬを構成する境界点ＤＰの一方が測定未了である場合は、境界点ＤＰの両方が測定済であった場合とは異なる態様（例えば、線種、線幅又は線の色が異なる態様）で表示される。測点選択画面Ｄ０８において、測定を行う境界点ＤＰが作業者２によるタッチ操作等により選択されて「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面表示は、測定メイン画面Ｄ０７に遷移する。
　測定メイン画面Ｄ０７において、「計測」（又は「再計測」）と表示された選択ボタンである測定指示部ｄ０７３が選択されると、画面表示は、検査観測画面Ｄ０９に遷移する。検査観測画面Ｄ０９は、測点配置図ｄ０７１と同様の境界点ＤＰ（境界点ＤＰＫ１～境界点ＤＰＫ４）を表示した測点配置図ｄ０９１と、測量装置２００と、被測量装置３００と、「ＲＥＣ」ボタン（記録ボタン）とを有する。検査観測画面Ｄ０９に表示される被測量装置３００は、他の境界点ＤＰＫ１～境界点ＤＰＫ４に対する相対的な位置を表している。被測量装置３００は、例えば、リアルタイムで測量装置２００により位置の測定が行われる。そのため、作業者２は、被測量装置３００を持ちながら測点配置図ｄ０９１を参照することで、現在の位置から測定しようとしている測点（例えば、境界点ＤＰＫ３）までの位置を凡そ把握することができ、測定対象の測点まで効率よく移動することができる。作業者２は、被測量装置３００を、測定対象とする境界点ＤＰＫ３まで移動させて、「ＲＥＣ」ボタンを選択する。端末１００は、「ＲＥＣ」ボタンが選択されると被測量装置３００を測量装置２００に測定させて、その測定結果を、測定メイン画面Ｄ０７で選択した測点である境界点ＤＰＫ３の位置として測定情報１２２に記憶する。その後、画面表示は測定メイン画面Ｄ０７に戻る。
　画像登録部ｄ０７４は、測点選択部ｄ０７２で選択された測点を撮影可能な画像撮影画面Ｄ１１（図８参照）を表示して、その選択された測点を撮影する機能を有する。画像登録部ｄ０７４が選択されると、画面表示は、画像撮影画面Ｄ１１に遷移する。画像撮影画面Ｄ１１に遷移すると、端末１００は、撮像部１６０による撮像機能を起動させて、表示部１５０に撮像部１６０が取得した画角内の画像を表示する。画像撮影画面Ｄ１１で撮像実行ボタンｄ１１１が選択されると、画面（表示部１５０）に表示されていた画像を撮像及び記録して、画面表示は、確認画面Ｄ１２に遷移する。
　確認画面Ｄ１２では、端末１００により撮像された画像を確認することができる。ここでは、測点選択部ｄ０７２で選択した境界点ＤＰＫ３の境界杭が撮影される。確認画面Ｄ１２で「キャンセル」ボタンが選択されると、画面表示は、画像撮影画面Ｄ１１に戻る。一方、確認画面Ｄ１２で「ＯＫ」ボタン（決定ボタン）が選択されると、画面表示は、測定メイン画面Ｄ０７に戻る。
　測定メイン画面Ｄ０７において、結果表示部ｄ０７５が選択されると、表示画面は、結果表示画面Ｄ１０に遷移する。
　「検査結果確認」と項目が表示される結果表示画面Ｄ１０は、測点選択部ｄ０７２で選択された測点と、該選択された測点の設計情報、測定結果、設計情報及び測定結果の差異、合格基準、合否判定結果ｄ１０１、並びに撮影画像ｄ１０５とを、対応して表示させる機能を有する。測定結果は、表形式で複数表示されている。測定結果は、被測定地の第一寸法（第一方向Ｄｘ、第二方向Ｄｙの寸法）別に対応して、境界点ＤＰＫ２の測定結果ｄ１０２、境界点ＤＰＫ３の測定結果ｄ１０３、境界点ＤＰＫ２，ＤＰＫ３間の距離の測定結果ｄ１０４を含む。各測定結果ｄ１０２，ｄ１０３，ｄ１０４は、各々設計値、測定値、設計値と測定値との差異、及び合格基準を含む。結果表示画面Ｄ１０における合格基準は、例えば、「３」の場合は設計値に対して「－３ｍｍ」から「＋３ｍｍ」を表す等、絶対値で表示される。合否判定結果ｄ１０１は、測定結果が予め定めた合格基準に対して、前記の設計情報と測定結果との差異が基準を満たすか否かを示している。合否判定結果ｄ１０１において、当該差異が合格基準を満たす場合は「○」（又は「可」）と表示され、当該差異が合格基準を満たさない場合は「×」（又は「不可」）と表示される。
　撮影画像ｄ１０５は、画像登録部ｄ０７４の機能により撮影された画像を、測点と対応して表示する。
　結果表示画面Ｄ１０で、「記録」ボタンが選択されると、各境界点ＤＰＫ２，ＤＰＫ３の測定結果、及び撮影画像ｄ１０５が端末記憶部１２０に記録されて、表示画面は、測定メイン画面Ｄ０７に戻る。「記録」ボタンが選択されることにより、複数の測点選択部ｄ０７２のうち隣接する境界点ＤＰを選択させる第一測点選択部（「検査点１」に対応する測点選択部ｄ０７２）と第二測点選択部（「検査点２」に対応する測点選択部ｄ０７２）に対応する境界点ＤＰの測定が完了する。その後、図９の測定メイン画面Ｄ０７’に示すように、第二測点選択部で選択された境界点ＤＰを当該第一測点選択部で選択されたものとして表示を更新し、第二測点選択部を未選択状態に切り替える。また、測定指示部ｄ０７３の画像は、測定が完了すると、測定指示部ｄ０７３’の画像のようにチェックマークが重畳して表示される等、測定完了を示す表示に切り替わる。
　一方、結果表示画面Ｄ１０で、「やり直し」ボタンが選択されると、表示画面は測定メイン画面Ｄ０７に遷移する。作業者２は、再度、測定指示部ｄ０７３を選択する等して、「検査点１」又は「検査点２」で選択した境界点ＤＰの測定をやり直すことができる。
　なお、結果表示画面Ｄ１０は、過去に撮影した測点の画像の選択を受け付けて、過去に測定した測点の設計情報、測定結果、設計情報及び測定結果の差異、合格基準、合否判定結果ｄ１０１、並びに撮影画像ｄ１０５の一つ又は複数を表示する機能を有してもよい。
　このように、端末１００は、土地側の測点である複数の境界点ＤＰの選択を受け付けて、選択された境界点ＤＰの位置を測量装置２００に測定させることで、複数の境界点ＤＰを結ぶ境界辺ＤＬの長さが予め定めた合格基準を満たすか否かの合否判定を行い、その合否判定結果を表示することができる。
　測定メイン画面Ｄ０７において、「終了」ボタンが選択されると、表示画面は、図５に示す終了の確認画面Ｄ５０に遷移する。確認画面Ｄ５０で、「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面表示は、メインメニュー画面Ｄ０１に遷移する。一方、測定メイン画面Ｄ０７から確認画面Ｄ５０に移動した場合、確認画面Ｄ５０で「キャンセル」ボタンが選択されると、画面表示は、測定メイン画面Ｄ０７に戻る。
　図１０Ａは境界位置・寸法確認の測定情報１２２－２（１２２）の構成図である。測定情報１２２－２は、測点７０１（本実施形態では、境界点ＤＰであり、説明のためここでは測点Ａ及び測点Ｂとする。）の組み毎に各種の情報が記憶される。測定情報１２２－２は、測点Ａ及び測点Ｂに対応して、それぞれ、第一方向Ｄｘ及び第二方向Ｄｙの設計７０２，７０７（設計値）、第一方向Ｄｘ及び第二方向Ｄｙの測定７０３，７０８（測定値）、測定値に対する設計値の第一方向Ｄｘ及び第二方向Ｄｙ毎の差異７０４，７０９（差異値）を有する。また、測定情報１２２－２は、測点７０１の組み毎に、基準値７０５（合格基準）、各測点（測点Ａ及び測点Ｂ）の合否判定結果７０６，７１０、測点Ａ及び測点Ｂを結ぶ辺（境界辺ＤＬ）の辺長設計値７１１、測点Ａ及び測点Ｂを結ぶ辺（境界辺ＤＬ）の辺長測定値７１２、辺長設計値７１１と辺長測定値７１２との差異７１３、差異７１３の合否判定結果７１４、及び日時情報７１５を有する。
　日時情報７１５は、例えば、組み毎に含まれる測点７０１の測定が完了した日時、合否判定を行った日時、測定情報１２２－２が記録された日時、等とすることができる。また日時情報７１５は、年、月、日、時間及び分を表す１２桁の数字で表される。
　端末１００は、測定情報１２２－２を、表示部１５０、又は端末１００とは異なる他の機器等へ出力（印刷や画面表示）することができる。
　図１０Ｂは境界位置・寸法確認における被測定地の概要図を示している。本実施形態で説明した測量システム１は、例えば、道路に面した土地を被測定地として適用することができる。この例では、被測定地とされる敷地は、四箇所の境界杭３３によって略長方形状に形成され、一つの境界辺ＤＬは道路に隣接しており、他の三つの境界辺ＤＬは隣地に隣接している。道路との境界点を定める境界杭３３には矢印杭が用いられ、道路から離れた隣地との境界点を定める境界杭３３には十字杭が用いられている。図１０Ｂの概要図は、境界位置・寸法確認の操作画面において、任意に表示部１５０に表示させて、作業者２へ作業状況の案内を行うものとしてもよい。
＜基礎位置・天端高さ確認機能＞
　次に、主に、図１１乃至図１６Ａ，１６Ｂを参照して、基礎位置・天端高さ確認機能について説明する。図１１のモード選択画面Ｄ０３の「基礎位置・天端高さ確認」メニューでは、名称設定部ｄ０３１が選択されると、名称設定画面Ｄ１３に遷移する。名称設定画面Ｄ１３には、テキストボックスｄ１３１が表示されている。テキストボックスｄ１３１に測定モードの名称等が入力された状態で、「ＯＫ」ボタンが選択されると、モード選択画面Ｄ０３に遷移して、モード選択画面Ｄ０３における「基礎位置・天端高さ確認」の表示が名称設定画面Ｄ１３で入力された名称に変更される。また、名称設定画面Ｄ１３で「キャンセル」ボタンが選択されると、モード選択画面Ｄ０３における「基礎位置・天端高さ確認」の表示が変更されることなく、モード選択画面Ｄ０３に遷移する。
　また、モード選択画面Ｄ０３の「基礎位置・天端高さ確認」メニューには、合否基準ｄ０３２が表示されている。基準設定部ｄ０３３が選択されると、基準設定画面Ｄ１４に遷移する。基準設定画面Ｄ１４では、検査合格基準の最大値と最小値を設定することができる。例えば、「最大値」が選択されると、画面表示は、数値入力画面Ｄ１５に遷移する。数値入力画面Ｄ１５で、数値が入力されて「ＯＫ」が選択されると、表示画面は基準設定画面Ｄ１４に遷移して入力された「最大値」の値が設定される。「最小値」が選択された場合も同様に動作することができる。基準設定画面Ｄ１４で「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面表示は、モード選択画面Ｄ０３に遷移する。合否基準ｄ０３２には、基準設定画面Ｄ１４で設定した最大値及び最小値が表示される。モード選択画面Ｄ０３で、モード選択画像ｄ０３４が選択されると、画面表示は、図１２の基礎位置選択画面Ｄ１６に遷移する。
　基礎位置選択画面Ｄ１６では、ベンチマークＢＭとする基礎点の選択が行われる。基礎位置選択画面Ｄ１６は、設計情報１２１に基づいた複数の測点（ここでは、主に建物６の基礎点ＭＰとベンチマークＢＭ候補）を配置した測点配置図ｄ１６１、測点選択部ｄ１６２、測定指示部ｄ１６３、画像登録部ｄ１６４とを有する。図１２の測点配置図ｄ１６１は、４個の基礎点ＭＰが配置されている例を示している。基礎点ＭＰは、設計情報１２１として予め端末１００が把握している情報としてもよいし、この基礎位置選択画面Ｄ１６で初めて設定される情報としてもよい。測点選択部ｄ１６２は、測点配置図ｄ１６１に示された測点からベンチマークＢＭの選択を受け付ける機能を有する。測点選択部ｄ１６２の選択操作が行われると、作業者２は、測点配置図ｄ１６１からベンチマークＢＭ（例えば、「点Ａ」）の選択操作を行う。ベンチマークＢＭの選択操作が行われると、測定指示部ｄ１６３又は画像登録部ｄ１６４の選択が行われる。画像登録部ｄ１６４の機能は、後述する画像登録部ｄ１８４と同様であるため、ここでの説明は省略する。
　測定指示部ｄ１６３が選択されると、画面表示は、検査観測画面Ｄ１７に遷移する。検査観測画面Ｄ１７は、測点配置図ｄ１６１と同様の基礎点ＭＰ（基礎点ＭＰＨ１～基礎点ＭＰＨ４）を表示した測点配置図ｄ１２１と、測量装置２００と、被測量装置３００と、「ＲＥＣ」ボタン（記録ボタン）とを有する。検査観測画面Ｄ１７に表示される被測量装置３００は、他の基礎点ＭＰＨ１～基礎点ＭＰＨ４及びベンチマークＢＭに対する相対的な位置を表している。被測量装置３００は、例えば、リアルタイムで測量装置２００により位置の測定が行われる。そのため、作業者２は、被測量装置３００を持ちながら測点配置図ｄ１２１を参照することで、現在の位置から測定しようとしている測点（例えば、ベンチマークＢＭ）までの位置を凡そ把握することができ、測定対象の測点まで効率よく移動することができる。作業者２は、被測量装置３００を、測定対象とするベンチマークＢＭまで移動させて、「ＲＥＣ」ボタンを選択する。端末１００は、「ＲＥＣ」ボタンが選択されると被測量装置３００を測量装置２００に測定させて、その測定結果を、基礎位置選択画面Ｄ１６で選択した測点であるベンチマークＢＭの位置として測定情報１２２に記憶する。その後、画面表示は測定メイン画面Ｄ１８に遷移する。
　図１３の測定メイン画面Ｄ１８は、ベンチマークＢＭと遣り方３との位置関係を側面視によって模式的に表した測点配置図ｄ１８１を有する。測点配置図ｄ１８１には、ベンチマークＢＭから、選択された基礎点ＭＰに対応する遣り方３の貫き天端３２１までの高さの設計値が表示される。また、測定メイン画面Ｄ１８は、測点選択部ｄ１８２、測定指示部ｄ１８３、画像登録部ｄ１８４、及び結果表示部ｄ１８５を表示する機能を有する。図１３の例では、測点選択部ｄ１８２により、測点「Ｈ１」が選択されている。また、基礎点ＭＰとして基礎点ＭＰＨ１が選択されており、高さの設計値「７５０」［ｍｍ］が表示されている。測点選択部ｄ１８２が選択されると、画面表示は、測点選択画面Ｄ１９に遷移する。
　測点選択部ｄ１８２は、画面表示を測点選択画面Ｄ１９に遷移させて、設計情報１２１に基づいて複数の測点（基礎点ＭＰ）を配置して選択可能に表示した測点選択図ｄ１９１と、測点の選択を決定する「ＯＫ」ボタン（決定ボタン）とを表示させる。図１４の例では、４点の基礎点ＭＰＨ１～ＭＰＨ４が測点の選択候補として表示される。測点選択画面Ｄ１９において、測定を行う基礎点ＭＰが作業者２によるタッチ操作等により選択されて「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面表示は、図１４の水貫き選択画面Ｄ１９－２に遷移する。
　水貫き選択画面Ｄ１９－２は、測点選択図ｄ１９２と同様の基礎点ＭＰを表示した測点選択図ｄ１９２と、「ＯＫ」ボタン（決定ボタン）とを有する。測点選択図ｄ１９２は、基礎点ＭＰと、各基礎点ＭＰに対応して配置された遣り方３（例えば、隅遣り方）の各水貫き３２とを有する。測点選択図ｄ１９２では、被測定地において、前述の測点選択画面Ｄ１９で選択された基礎点ＭＰ（例えば、基礎点ＭＰＨ４）の位置を求めるための水糸Ｓの設置に用いられる水貫き３２が表示される。本実施形態では、基礎設置前においては、基礎点ＭＰの測定を行うために、四箇所の水貫き３２の貫き天端３２１の測定が行われる。水貫き選択画面Ｄ１９－２で、測定を行う水貫き３２（例えば、基礎点ＭＰＨ４の近くに位置する水貫き３２－１又は水貫き３２－２、並びに、基礎点ＭＰＨ１の近くの水貫き３２及び基礎点ＭＰＨ３の近くの水貫き３２）が選択されて、「ＯＫ」ボタンが選択されると、鉛直方向の第二寸法を算出する対象の水貫き３２が決定される。その後、画面表示は図１３の測定メイン画面Ｄ１８に戻る。
　基礎点ＭＰ及び水貫き３２が選択されると、測点選択部ｄ１８２には、選択された基礎点ＭＰの識別情報（例えば、「Ｈ１」）と、選択された水貫き３２の識別情報（詳細は図示しないが、例えば、基礎点ＭＰの識別情報を含む記号、数字等を組み合わせた識別情報）が表示される。
　なお、前述の測点選択図ｄ１９２の水貫き３２は、測定が完了したことを示す第一態様で表示し、又は、測定が未了であることを示す第二態様で表示してもよい。第一態様と第二態様は、例えば、線種、線幅又は色等により、視覚的に異なる態様とすることができる。
　測定メイン画面Ｄ１８において、「計測」（又は「再計測」）と表示された選択ボタンである測定指示部ｄ１８３が選択されると、画面表示は、検査計測画面Ｄ２０に遷移する。作業者２は、被測量装置３００を、測定対象とする基礎点ＭＰ（具体的には、基礎点ＭＰの水貫き３２の貫き天端３２１）まで移動させて、「ＯＫ」ボタンを選択する。端末１００は、「ＯＫ」ボタンが選択されると被測量装置３００を測量装置２００に測定させて、その測定結果を、測定メイン画面Ｄ１８で選択した測点である基礎点ＭＰ（又は基礎点ＭＰの選択された基礎点ＭＰの水貫き３２の貫き天端３２１）の位置として測定情報１２２に記憶する。なお、被測量装置３００は、例えば、リアルタイムで測量装置２００により位置の測定が行われてもよい。その後、画面表示は測定メイン画面Ｄ１８に戻る。
　作業者２は、一つの基礎点ＭＰにつき、測点選択部ｄ１３２による水貫き３２の選択（すなわち、測点選択画面Ｄ１９及び水貫き選択画面Ｄ１９－２を用いた測点の選択操作）と、測定指示部ｄ１８３による測定とを、水糸Ｓの各端部について計４回繰り返して、水糸Ｓの交点である基礎点ＭＰの位置を求めることができる。
　なお、作業者２は、測点選択部ｄ１８２により基礎点ＭＰを選択し、水糸Ｓの交点に直接被測量装置３００を当てる等して、測定指示部ｄ１８３により水糸Ｓの交点を直接測定する構成としてもよい。こうすることで、測点選択部ｄ１８２による水貫き３２の選択及び測定指示部ｄ１８３による測定の作業工数を節約することができる。
　画像登録部ｄ１８４は、前述した画像登録部ｄ０７４と同様の機能を備える。画像登録部ｄ１８４は、測点選択部ｄ１８２で選択された測点を撮影可能な画像撮影画面Ｄ２２（図１５参照）を表示して、その選択された測点を撮影する機能を有する。画像登録部ｄ１８４が選択されると、画面表示は、画像撮影画面Ｄ２２に遷移する。画像撮影画面Ｄ２２に遷移すると、端末１００は、撮像部１６０による撮像機能を起動させて、表示部１５０に撮像部１６０が取得した画角内の画像を表示する。画像撮影画面Ｄ２２で撮像実行ボタンｄ２２１が選択されると、画面（表示部１５０）に表示されていた画像を撮像及び記録して、画面表示は、確認画面Ｄ２３に遷移する。
　確認画面Ｄ２３では、端末１００により撮像された画像を確認することができる。ここでは、測点選択部ｄ１８２で選択した基礎点ＭＰＨ３の土地、遣り方３等を撮影することができる。確認画面Ｄ２３で「キャンセル」ボタンが選択されると、画面表示は、画像撮影画面Ｄ２２に戻る。一方、確認画面Ｄ２３で「ＯＫ」ボタン（決定ボタン）が選択されると、画面表示は、測定メイン画面Ｄ１８に戻る。
　測定メイン画面Ｄ１８において、結果表示部ｄ１８５が選択されると、表示画面は、結果表示画面Ｄ２１に遷移する。
　「検査結果確認」と項目が表示される結果表示画面Ｄ２１は、測点選択部ｄ１３２で選択された測点と、該選択された測点の設計情報、測定結果、設計情報及び測定結果の差異、合格基準、合否判定結果ｄ２１１、並びに撮影画像ｄ２１３とを、対応して表示させる機能を有する。測定結果は、表形式で複数表示されている。測定結果は、基礎点ＭＰＨ１の測定結果ｄ２１２を含む。測定結果ｄ２１２は、被測定地の第一寸法（第一方向Ｄｘ、第二方向Ｄｙの寸法）及び第二寸法（ベンチマークＢＭに対する貫き天端３２１の高さである第三方向Ｄｚの寸法）別に対応して、各々設計値、測定値、設計値と測定値との差異、及び合格基準を含む。結果表示画面Ｄ２１における合格基準は、例えば、「３」の場合は設計値に対して「－３ｍｍ」から「＋３ｍｍ」を表す等、絶対値で表示される。合否判定結果ｄ２１１は、測定結果が予め定めた合格基準に対して、前記の設計情報と測定結果との差異が基準を満たすか否かを示している。合否判定結果ｄ２１１において、当該差異が合格基準を満たす場合は「○」（又は「可」）と表示され、当該差異が合格基準を満たさない場合は「×」（又は「不可」）と表示される。このように、測定結果ｄ２１２は、第一寸法及び第二寸法の両方（又は第二寸法の一方としてもよい）が、予め定めた合格基準を満たすか否かを表示部１５０に表示させる機能を有する。
　撮影画像ｄ２１３は、画像登録部ｄ１３４の機能により撮影された画像を、測点と対応して表示する。
　結果表示画面Ｄ２１で、「記録」ボタンが選択されると、基礎点ＭＰＨ１の測定結果、及び撮影画像ｄ２１３が端末記憶部１２０に記録されて、表示画面は、測定メイン画面Ｄ１８に戻る。「記録」ボタンが選択されることにより、測定メイン画面Ｄ１８で選択された基礎点ＭＰの測定が完了する。
このように、基礎位置・天端高さ確認機能では、端末１００の表示部１５０に複数の測点を表示してベンチマークＢＭと、構造物側の測点である基礎点ＭＰの選択を受け付け、選択された基礎点ＭＰに対応する遣り方３を構成する水貫き３２の選択を受け付けて、測定された測点の位置に基づいて土地側の測点に対する構造物側の測点の第一寸法又は第二寸法を算出することができる。基礎位置・天端高さ確認機能では、土地側の測点であるベンチマークＢＭを鉛直方向の原点とし、このベンチマークＢＭから、構造物側の測点である貫き天端３２１（図１の基礎３４の高さ）までの第二寸法（高さ）が算出される。
　結果表示画面Ｄ２１で、「やり直し」ボタンが選択されると、表示画面は測定メイン画面Ｄ１８に遷移する。作業者２は、再度、測定指示部ｄ１８３を選択する等して、選択した基礎点ＭＰの測定をやり直すことができる。
　なお、結果表示画面Ｄ２１は、過去に撮影した測点の画像の選択を受け付けて、過去に測定した測点の設計情報、測定結果、設計情報及び測定結果の差異、合格基準、合否判定結果ｄ２１１、並びに撮影画像ｄ２１３の一つ又は複数を表示する機能を有してもよい。
　このように、端末１００は、構造物側の測点である複数の基礎点ＭＰの選択を受け付けて、選択された基礎点ＭＰの位置を測量装置２００に測定させることで、遣り方３や水糸Ｓの設置位置等が予め定めた合格基準を満たすか否かの合否判定を行い、その合否判定結果を表示することができる。
　測定メイン画面Ｄ１８において、「終了」ボタンが選択されると、表示画面は、図５に示す終了の確認画面Ｄ５０に遷移する。確認画面Ｄ５０で、「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面表示は、メインメニュー画面Ｄ０１に遷移する。一方、測定メイン画面Ｄ１８から確認画面Ｄ５０に移動した場合、確認画面Ｄ５０で「キャンセル」ボタンが選択されると、画面表示は、測定メイン画面Ｄ１８に戻る。
　図１６Ａは基礎位置・天端高さ確認の測定情報１２２－３（１２２）の構成図である。測定情報１２２－３は、測点７２１（本実施形態では、基礎点ＭＰである。）毎に各種の情報が記憶される。測定情報１２２－３は、測点７２１に対応して、それぞれ、高さ基準７２２（ベンチマークＢＭとされる点）、第一方向Ｄｘ、第二方向Ｄｙ及び第三方向Ｄｚの基準値７２３（合格基準）、第一方向Ｄｘ、第二方向Ｄｙ及び第三方向Ｄｚの設計７２４（及び貫き天端７３０）（設計値）、第一方向Ｄｘ、第二方向Ｄｙ及び第三方向Ｄｚの測定７２５（及び測定高７３１）（測定値）、測定値に対する設計値の第一方向Ｄｘ、第二方向Ｄｙ及び第三方向Ｄｚの毎の差異７２６（及び高さ差異７３２）（差異値）、を有する。また、測定情報１２２－３は、測点７２１毎に、各測点の第一方向Ｄｘ、第二方向Ｄｙ及び第三方向Ｄｚの合否判定結果７２７，７３３、及び日時情報７３４を有する。
　日時情報７３４は、例えば、測点７２１の測定が完了した日時、合否判定を行った日時、測定情報１２２－３が記録された日時、等とすることができる。また日時情報７３４は、年、月、日、時間及び分を表す１２桁の数字で表される。
　端末１００は、測定情報１２２－３を、表示部１５０、又は端末１００とは異なる他の機器等へ出力（印刷や画面表示）することができる。
　図１６Ｂは基礎位置・天端高さ確認における被測定地の概要図を示している。図１６Ｂの概要図は、基礎位置・天端高さ確認の操作画面において、任意に表示部１５０に表示させて、作業者２へ作業状況の案内を行うものとしてもよい。
＜配置・厳守寸法確認機能＞
　次に、主に、図１７乃至図２１を参照して、配置・厳守寸法確認機能について説明する。モード選択画面Ｄ０３の「配置・厳守寸法確認」メニューでは、名称設定部ｄ０３１が選択されると、名称設定画面Ｄ２４に遷移する。名称設定画面Ｄ２４には、テキストボックスｄ２４１が表示されている。テキストボックスｄ２４１に測定モードの名称等が入力された状態で、「ＯＫ」ボタンが選択されると、モード選択画面Ｄ０３に遷移して、モード選択画面Ｄ０３における「配置・厳守寸法確認」の表示が名称設定画面Ｄ２４で入力された名称に変更される。また、名称設定画面Ｄ２４で「キャンセル」ボタンが選択されると、モード選択画面Ｄ０３における「配置・厳守寸法確認」の表示が変更されることなく、モード選択画面Ｄ０３に遷移する。
　また、モード選択画面Ｄ０３の「配置・厳守寸法確認」メニューには、合否基準ｄ０３２が表示されている。基準設定部ｄ０３３が選択されると、基準設定画面Ｄ２５に遷移する。基準設定画面Ｄ２５では、検査合格基準の最大値と最小値を設定することができる。例えば、「最大値」が選択されると、画面表示は、数値入力画面Ｄ２６に遷移する。数値入力画面Ｄ２６で、数値が入力されて「ＯＫ」が選択されると、表示画面は基準設定画面Ｄ２５に遷移して入力された「最大値」の値が設定される。「最小値」が選択された場合も同様に動作することができる。基準設定画面Ｄ２５で「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面表示は、モード選択画面Ｄ０３に遷移する。合否基準ｄ０３２には、基準設定画面Ｄ２５で設定した最大値及び最小値が表示される。モード選択画面Ｄ０３で、モード選択画像ｄ０３４が選択されると、画面表示は、図１８の測定メイン画面Ｄ２７に遷移する。
　図１８の測定メイン画面Ｄ２７は、設計情報１２１に基づいた複数の測点を配置した測点配置図ｄ２７１を有する。測点配置図ｄ２７１は、図２０に示すように、測点として、境界点ＤＰ及び基礎点ＭＰとを含む。測定メイン画面Ｄ２７は、測点に対応して、複数の測点選択部ｄ２７２、測定指示部ｄ２７３、画像登録部ｄ２７４、及び結果表示部ｄ２７５を表示する機能を有する。測点選択部ｄ２７２、測定指示部ｄ２７３、及び画像登録部ｄ２７４は、配置・厳守寸法確認機能において選択対象とする測点である「原点」、「基準方向点」、「建物基準点１」及び「建物基準点２」にそれぞれ対応して（４組）配置されている。「原点」は、第一方向Ｄｘ及び第二方向Ｄｙを含む水平方向において基準となる点である。「基準方向点」は、原点と結ばれて、原点を通る第二方向Ｄｙ（及びその垂直方向である第一方向Ｄｘ）を定める点である。原点と基準方向点を結んだ線分は、境界基準辺ＤＬ１を形成する。「建物基準点１」は、建物６と境界辺ＤＬとの離れである、原点側の厳守寸法４１（配置寸法又は離れ寸法ともいう。）及び厳守寸法４２（配置寸法又は平行寸法ともいう。）を定義する点である。「建物基準点２」は、建物６と境界辺ＤＬとの離れである、基準方向点側の厳守寸法４３（配置寸法又は平行厳守ともいう。）を定義する点である。
　図１８の例では、原点、基準方向点、建物基準点１及び建物基準点２のいずれの測点も、未選択状態である。原点、基準方向点、建物基準点１及び建物基準点２のいずれかの測点選択部ｄ２７２が選択されると、画面表示は、測点選択画面Ｄ２８に遷移する。
　測点選択部ｄ２７２は、画面表示を測点選択画面Ｄ２８に遷移させて、設計情報１２１に基づいて複数の測点（境界点ＤＰ及び基礎点ＭＰ）を配置して選択可能に表示した測点選択図ｄ２８１と、測点の選択を決定する「ＯＫ」ボタン（決定ボタン）とを表示させる機能を有する。図１８の例では、５点の境界点ＤＰＫ１～ＤＰＫ５、及び、６点の基礎点ＭＰＨ１～ＭＰＨ６が測点の選択候補として表示される。境界点ＤＰ同士は、識別番号の昇順又は降順に境界辺ＤＬを表す線分が破線で表示される。また、基礎点ＭＰ同士は、識別番号の昇順又は降順に基礎辺ＭＬを表す線分が破線で表示される。測点選択画面Ｄ２８において、原点若しくは基準方向点である境界点ＤＰ、又は、建物基準点１若しくは建物基準点２である基礎点ＭＰが作業者２によるタッチ操作等により選択されて「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面表示は、測定メイン画面Ｄ２７に遷移する。
　なお、本実施形態では、原点の測点選択部ｄ２７２により境界点ＤＰＫ１が選択され、基準方向点の測点選択部ｄ２７２により境界点ＤＰＫ１が選択される。また、建物基準点１の測点選択部ｄ２７２により基礎点ＭＰＨ１が選択され、建物基準点２の測点選択部ｄ２７２により基礎点ＭＰＨ２が選択される。
　測定メイン画面Ｄ２７において、「計測」（又は「再計測」）と表示された選択ボタンである測定指示部ｄ２７３が選択されると、画面表示は、検査観測画面Ｄ２９に遷移する。作業者２は、被測量装置３００を、測定対象とする境界点ＤＰ又は基礎点ＭＰまで移動させて、「ＯＫ」ボタンを選択する。端末１００は、「ＯＫ」ボタンが選択されると被測量装置３００を測量装置２００に測定させて、その測定結果を、測定メイン画面Ｄ２７で選択した測点である境界点ＤＰ又は基礎点ＭＰの位置として測定情報１２２に記憶する。なお、被測量装置３００は、例えば、リアルタイムで測量装置２００により位置の測定が行われてもよい。その後、画面表示は測定メイン画面Ｄ２７に戻る。
　なお、境界点ＤＰは、前述した境界杭位置・寸法確認機能において既に測定済である場合、配置・厳守寸法確認機能では測定せずに、前回の測定結果を用いてもよい。
　画像登録部ｄ２７４は、前述した画像登録部ｄ０７４と同様の機能を備える。画像登録部ｄ２７４は、測点選択部ｄ２７２で選択された測点を撮影可能な画像撮影画面Ｄ３１（図１９参照）を表示して、その選択された測点を撮影する機能を有する。画像登録部ｄ２７４が選択されると、画面表示は、画像撮影画面Ｄ３１に遷移する。画像撮影画面Ｄ３１に遷移すると、端末１００は、撮像部１６０による撮像機能を起動させて、表示部１５０に撮像部１６０が取得した画角内の画像を表示する。画像撮影画面Ｄ３１で撮像実行ボタンｄ３１１が選択されると、画面（表示部１５０）に表示されていた画像を撮像及び記録して、画面表示は、確認画面Ｄ３２に遷移する。
　確認画面Ｄ３２では、端末１００により撮像された画像を確認することができる。ここでは、測点選択部ｄ２７２で選択した境界点ＤＰの境界杭、又は、基礎点ＭＰの土地、遣り方３若しくは施工後の設置された基礎３４等を撮影することができる。確認画面Ｄ３２で「キャンセル」ボタンが選択されると、画面表示は、画像撮影画面Ｄ３１に戻る。一方、確認画面Ｄ３２で「ＯＫ」ボタン（決定ボタン）が選択されると、画面表示は、測定メイン画面Ｄ２７に戻る。
　測定メイン画面Ｄ２７において、結果表示部ｄ２７５が選択されると、表示画面は、結果表示画面Ｄ３０に遷移する。
　「検査結果確認」と項目が表示される結果表示画面Ｄ３０は、測点選択部ｄ２７２で選択された測点と、該選択された測点の設計情報、測定結果、設計情報及び測定結果の差異、合格基準、合否判定結果ｄ３０１、並びに撮影画像ｄ３０５とを、対応して表示させる機能を有する。測定結果は、表形式で複数表示されている。測定結果は、被測定地の第一寸法（第一方向Ｄｘ、第二方向Ｄｙの寸法）別に対応して、境界点ＤＰＫ１の測定結果ｄ３０２、境界点ＤＰＫ２の測定結果ｄ３０３、基礎点ＭＰＨ１，ＭＰＨ２の測定結果を含む。基礎点ＭＰＨ１，ＭＰＨ２の測定結果は、図示はしないが、測定結果ｄ３０２，ｄ３０３と同様の表示項目を有する表として、スクロールや表示切替ボタン等により表示させることができる。各測定結果ｄ３０２，ｄ３０３は、各々設計値、測定値、設計値と測定値との差異、及び合格基準を含む。結果表示画面Ｄ３０における各測点（境界点ＤＰ及び基礎点ＭＰ）の合格基準は、例えば、「３」の場合は設計値に対して「－３ｍｍ」から「＋３ｍｍ」を表す等、絶対値で表示される。また、厳守寸法４１（Ｋ１－Ｈ１）、厳守寸法４２（Ｋ１－Ｈ１）又は厳守寸法４３（Ｋ２－Ｈ２）の合格基準は、図示はしないが、プラス公差（例えば、０ｍｍ～＋１０ｍｍ）で設定される。
　合否判定結果ｄ３０１は、厳守寸法４１（Ｋ１－Ｈ１）、厳守寸法４２（Ｋ１－Ｈ１）又は厳守寸法４３（Ｋ２－Ｈ２）について示している。合否判定結果ｄ３０１は、測定結果に基づいて計算された各厳守寸法４１、厳守寸法４２及び厳守寸法４３が予め定めた合格基準を満たすか否かを示している。厳守寸法４１、厳守寸法４２及び厳守寸法４３は、「原点」、「基準方向点」、「建物基準点１」及び「建物基準点２」の選択及び測定がされると、自動で算出される。合否判定結果ｄ３０１において、当該差異が合格基準を満たす場合は「○」（又は「可」）と表示され、当該差異が合格基準を満たさない場合は「×」（又は「不可」）と表示される。
　撮影画像ｄ３０４は、画像登録部ｄ２７４の機能により撮影された画像を、測点と対応して表示する。
　結果表示画面Ｄ３０で、「記録」ボタンが選択されると、各境界点ＤＰＫ２，ＤＰＫ３の測定結果、及び撮影画像ｄ３０４が端末記憶部１２０に記録されて、表示画面は、測定メイン画面Ｄ２７に戻る。「記録」ボタンが選択されることにより、厳守寸法４１、厳守寸法４２及び厳守寸法４３の測定が完了する。一方、結果表示画面Ｄ３０で、「やり直し」ボタンが選択されると、表示画面は測定メイン画面Ｄ２７に遷移する。作業者２は、再度、測定指示部ｄ２７３を選択する等して、「建物基準点１」又は「建物基準点２」で選択した基礎点ＭＰの測定をやり直すことができる。
　なお、結果表示画面Ｄ３０は、過去に撮影した測点の画像の選択を受け付けて、過去に測定した測点の設計情報、測定結果、設計情報及び測定結果の差異、合格基準、合否判定結果ｄ３０１、並びに撮影画像ｄ３０４の一つ又は複数を表示する機能を有してもよい。
　このように、端末１００は、土地側の測点である複数の境界点ＤＰの選択を受け付けて、選択された境界点ＤＰの位置を測量装置２００に測定させることで（又は、境界杭位置・寸法確認機能で測定させることで）、複数の厳守寸法４１～４３が予め定めた合格基準を満たすか否かの合否判定を行い、その合否判定結果を表示することができる。結果表示部ｄ２７５は、第一寸法である厳守寸法４１～４３が、予め定めた合格基準を満たすか否かを表示部１５０に表示させる機能を有する。
　測定メイン画面Ｄ２７において、「終了」ボタンが選択されると、表示画面は、図５に示す終了の確認画面Ｄ５０に遷移する。確認画面Ｄ５０で、「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面表示は、メインメニュー画面Ｄ０１に遷移する。一方、測定メイン画面Ｄ２７から確認画面Ｄ５０に移動した場合、確認画面Ｄ５０で「キャンセル」ボタンが選択されると、画面表示は、測定メイン画面Ｄ２７に戻る。
　なお、図２０で例示した測点配置部２７１において、測定対象となる境界基準辺ＤＬ１及び各厳守寸法４１～４３については、測定が完了したことを示す第一態様で表示し、又は、測定が未了であることを示す第二態様で表示してもよい。第一態様と第二態様は、例えば、線種、線幅又は色等により、視覚的に異なる態様とすることができる。
　図２１は配置・厳守寸法確認の測定情報１２２－４（１２２）の構成図である。測定情報１２２－４は、測点８０２（本実施形態では、境界点ＤＰ又は基礎点ＭＰであり、説明のためここでは測点１、測点２及び測点３とする。）の組みに対応する寸法８０１毎（すなわち、求められた厳守寸法４１～４３毎）に各種の情報が記憶される。測定情報１２２－４は、寸法８０１に対応して、それぞれ、設計厳守寸法８０３（設計値）、測定厳守寸法８０４（測定値）、設計厳守寸法８０３に対する測定厳守寸法８０４の差分である辺長差異８０５（差異値）を有する。また、測定情報１２２－４は、寸法８０１毎に、合格基準である最小制限値８０６及び最大制限値８０７と、合否判定結果８０８（配置合否）とを有する。
　なお、測定情報１２２－４は、測点８０２の測定が完了（例えば、全ての測点の測定の完了）した日時、合否判定を行った日時、測定情報１２２－４が記録された日時、等の日時情報を、寸法８０１毎に対応して記憶してもよい。
　端末１００は、測定情報１２２－４を、表示部１５０、又は端末１００とは異なる他の機器等へ出力（印刷や画面表示）することができる。
　以上、配置・厳守寸法確認機能について説明したが、端末１００は、第一厳守寸法を求める機能、第二厳守寸法を求める機能、及び、第三厳守寸法を求める機能、の一つ又は複数を備える構成としてもよい。
＜空き寸法確認機能＞
　次に、主に、図２２乃至図２６を参照して、空き寸法確認機能について説明する。モード選択画面Ｄ０３の「空き寸法確認」メニューでは、名称設定部ｄ０３１が選択されると、名称設定画面Ｄ３３に遷移する。名称設定画面Ｄ３３には、テキストボックスｄ３３１が表示されている。テキストボックスｄ３３１に測定モードの名称等が入力された状態で、「ＯＫ」ボタンが選択されると、モード選択画面Ｄ０３に遷移して、モード選択画面Ｄ０３における「空き寸法確認」の表示が名称設定画面Ｄ３３で入力された名称に変更される。また、名称設定画面Ｄ３３で「キャンセル」ボタンが選択されると、モード選択画面Ｄ０３における「空き寸法確認」の表示が変更されることなく、モード選択画面Ｄ０３に遷移する。
　また、モード選択画面Ｄ０３の「空き寸法確認」メニューには、合否基準ｄ０３２が表示されている。基準設定部ｄ０３３が選択されると、基準設定画面Ｄ３４に遷移する。基準設定画面Ｄ３４では、検査合格基準の最大値と最小値を設定することができる。例えば、「最大値」が選択されると、画面表示は、数値入力画面Ｄ３５に遷移する。数値入力画面Ｄ３５で、数値が入力されて「ＯＫ」が選択されると、表示画面は基準設定画面Ｄ３４に遷移して入力された「最大値」の値が設定される。「最小値」が選択された場合も同様に動作することができる。基準設定画面Ｄ３４で「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面表示は、モード選択画面Ｄ０３に遷移する。合否基準ｄ０３２には、基準設定画面Ｄ３４で設定した最大値及び最小値が表示される。モード選択画面Ｄ０３で、モード選択画像ｄ０３４が選択されると、画面表示は、図２３の基準辺設定画面Ｄ３６に遷移する。
　基準辺設定画面Ｄ３６では、境界基準辺ＤＬ１を設定するための境界点ＤＰである「原点」及び「基準方向点」の選択を行う、測点選択部ｄ３６１を有する。測点選択部ｄ３６１は、「原点」及び「基準方向点」の選択を受け付ける機能を有する。測点選択部ｄ３６１の選択操作が行われると、画面表示は、測点選択画面Ｄ３７に遷移する。測点選択画面Ｄ３７は、設計情報１２１に基づいた複数の測点を配置した測点配置図ｄ３７１を有する。作業者２は、測点配置図ｄ３７１から「原点」又は「基準方向点」とする境界点ＤＰの選択操作を行う。表示部１５０に複数の測点を表示して、土地側の測点である境界点ＤＰから「原点」及び「基準方向点」の選択が選択操作によって受け付けた後、「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面表示は、基準辺設定画面Ｄ３６に戻る。また、基準辺設定画面Ｄ３６において「ＯＫ」ボタンが選択されると、測点選択部ｄ３６１により選択された「原点」及び「基準方向点」の選択結果が保持されたまま、画面表示は、測定メイン画面Ｄ３８に遷移する。一方、基準辺設定画面Ｄ３６において「キャンセル」ボタンが選択されると、画面表示は、モード選択画面Ｄ０３に戻る。
　図２４の測定メイン画面Ｄ３８は、設計情報１２１に基づいた複数の測点を配置した測点配置図ｄ３８１を有する。測点配置図ｄ３８１は、図２４に示すように、測点として、境界点ＤＰ及び基礎点ＭＰとを含む。測定メイン画面Ｄ３８は、測点に対応して、複数の測点選択部ｄ３８２、測定指示部ｄ３８３、画像登録部ｄ３８４、角度設定部ｄ３８５及び結果表示部ｄ３８６を表示する機能を有する。測点選択部ｄ３８２、測定指示部ｄ３８３、及び画像登録部ｄ３８４は、空き寸法確認機能において選択対象とする測点である「建物点」、「境界点１」及び「境界点２」にそれぞれ対応して（３組）配置されている。
　図４に示すように、本実施形態の空き寸法５１，５２は、第一空き寸法５１及び第二空き寸法５２を含む。端末１００は、構造物側の測点である基礎点ＭＰから境界基準辺ＤＬ１を除く境界辺ＤＬまでの第二方向Ｄｙの成分である第一空き寸法５１を求める機能、及び、構造物側の測点である基礎点ＭＰから境界基準辺ＤＬ１を除く境界辺ＤＬまでの第一方向Ｄｘの成分である第二空き寸法５２を求める機能、の一つ又は複数を備える。第一空き寸法５１及び第二空き寸法５２は、土地側の測点である二つの境界点ＤＰの選択と、構造物側の一つの測点である基礎点ＭＰの選択と、境界基準辺ＤＬ１に対する第二方向Ｄｙ又は第一方向Ｄｘの角度の選択と、を受け付けて算出される。前述した境界杭位置・寸法確認機能又は配置・厳守寸法確認機能等で既に「原点」及び「基準方向点」の位置が既知となっている場合、第一空き寸法５１及び第二空き寸法５２は、測量装置２００が選択された構造物側の一つの測点を測定することで算出することができ、作業者２は少ない工数で第一空き寸法５１及び第二空き寸法５２を取得することができる。
　「建物点」は、空き寸法の測定対象とする基礎点ＭＰから選択される。また、「境界点１」及び「境界点２」は、互いが結ばれて、空き寸法５１又は空き寸法５２が測定される境界辺ＤＬを定義する点である。
　図２４の表示の例では、建物点は未選択状態であり、境界点１及び境界点２はそれぞれ境界点ＤＰＫ４及び境界点ＤＰＫ５（測点選択画面Ｄ３９も参照）が選択されている。境界点１は建物点、境界点１及び境界点２のいずれかの測点選択部ｄ３８２が選択されると、画面表示は、測点選択画面Ｄ３９に遷移する。
　測点選択部ｄ３８２は、画面表示を測点選択画面Ｄ３９に遷移させて、設計情報１２１に基づいて複数の測点（境界点ＤＰ及び基礎点ＭＰ）を配置して選択可能に表示した測点選択図ｄ３９１と、測点の選択を決定する「ＯＫ」ボタン（決定ボタン）とを表示させる。図２４の例では、５点の境界点ＤＰＫ１～ＤＰＫ５、及び、６点の基礎点ＭＰＨ１～ＭＰＨ６が測点の選択候補として表示される。境界点ＤＰ同士は、識別番号の昇順又は降順に境界辺ＤＬを表す線分が破線で表示される。また、基礎点ＭＰ同士は、識別番号の昇順又は降順に基礎辺ＭＬを表す線分が破線で表示される。測点選択画面Ｄ３９において、建物点である基礎点ＭＰ、又は、境界点１若しくは境界点２である境界点ＤＰが作業者２によるタッチ操作等により選択されて「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面表示は、測定メイン画面Ｄ３８に遷移する。
　なお、本実施形態では、建物点の測点選択部３８２により基礎点ＭＰＨ３が選択され、境界点１の測点選択部ｄ３８２により境界点ＤＰＫ４が選択され、基準方向点の測点選択部ｄ３８２により境界点ＤＰＫ５が選択される。
　また、角度設定部３８５は、空き寸法を定義する情報として、境界基準辺ＤＬ１に対する角度情報を選択（又は数値等の入力）して設定する機能を有する。角度設定部３８５が選択されると、例えば、境界基準辺ＤＬ１に対する垂直方向である第一方向Ｄｘを示す「垂直」、又は、境界基準辺ＤＬ１に対する平行方向である第二方向Ｄｙを示す「平行」を、作業者２に選択させて設定入力をさせることができる。図３８の例では、角度設定部３８５は「垂直」（第一方向Ｄｘ）が選択されている。
　測定メイン画面Ｄ３８において、「計測」（又は「再計測」）と表示された選択ボタンである測定指示部ｄ３８３が選択されると、画面表示は、検査計測画面Ｄ４０に遷移する。作業者２は、被測量装置３００を、測定対象とする境界点ＤＰ又は基礎点ＭＰまで移動させて、「ＯＫ」ボタンを選択する。端末１００は、「ＯＫ」ボタンが選択されると被測量装置３００を測量装置２００に測定させて、その測定結果を、測定メイン画面Ｄ３８で選択した測点である境界点ＤＰ又は基礎点ＭＰの位置として測定情報１２２に記憶する。なお、被測量装置３００は、例えば、リアルタイムで測量装置２００により位置の測定が行われてもよい。その後、画面表示は測定メイン画面Ｄ３８に戻る。
　なお、境界点ＤＰは、前述した境界杭位置・寸法確認機能において既に測定済である場合、配置・厳守寸法確認機能では測定せずに、前回の測定結果を用いてもよい。
　画像登録部ｄ３８４は、前述した画像登録部ｄ０７４と同様の機能を備える。画像登録部ｄ３８４は、測点選択部ｄ３８２で選択された測点を撮影可能な画像撮影画面Ｄ４２（図２５参照）を表示して、その選択された測点を撮影する機能を有する。画像登録部ｄ３８４が選択されると、画面表示は、画像撮影画面Ｄ４２に遷移する。画像撮影画面Ｄ４２に遷移すると、端末１００は、撮像部１６０による撮像機能を起動させて、表示部１５０に撮像部１６０が取得した画角内の画像を表示する。画像撮影画面Ｄ４２で撮像実行ボタンｄ４２１が選択されると、画面（表示部１５０）に表示されていた画像を撮像及び記録して、画面表示は、確認画面Ｄ４３に遷移する。
　確認画面Ｄ４３では、端末１００により撮像された画像を確認することができる。ここでは、測点選択部ｄ３８２で選択した境界点ＤＰの境界杭、又は、基礎点ＭＰの土地、遣り方３若しくは施工後の設置された基礎３４等を撮影することができる。確認画面Ｄ４３で「キャンセル」ボタンが選択されると、画面表示は、画像撮影画面Ｄ４２に戻る。一方、確認画面Ｄ４３で「ＯＫ」ボタン（決定ボタン）が選択されると、画面表示は、測定メイン画面Ｄ３８に戻る。
　測定メイン画面Ｄ３８において、結果表示部ｄ３８６が選択されると、表示画面は、結果表示画面Ｄ４１に遷移する。
　「検査結果確認」と項目が表示される結果表示画面Ｄ４１は、測点選択部ｄ３８２で選択された測点である基礎点ＭＰと、該選択された基礎点ＭＰを対象とする設計情報、測定結果、設計情報及び測定結果の差異、合格基準、合否判定結果ｄ４１１、並びに撮影画像ｄ４１４とを、対応して表示させる機能を有する。測定結果は、表形式で複数表示されている。測定結果は、被測定地の第一寸法（第一方向Ｄｘ、第二方向Ｄｙの寸法）別に対応して、基礎点ＭＰ（建物点）の測定結果を含む。本実施形態では、角度設定部３８５で「垂直」が設定されているため、測点選択画面Ｄ３９に示される第二空き寸法５２が算出され、合否判定が行われる。基礎点ＭＰＨ３の空き寸法５１，５２の測定結果は、図示はしないが、測定結果ｄ４１２と同様の表示項目を有する表として、スクロールや表示切替ボタン等により表示させることができる。測定結果ｄ４１２は、設計値、測定値、設計値と測定値との差異、及び合格基準を含む。結果表示画面Ｄ４１における各測点（境界点ＤＰ及び基礎点ＭＰ）の合格基準は、例えば、「３」の場合は設計値に対して「－３ｍｍ」から「＋３ｍｍ」を表す等、絶対値で表示される。結果表示画面Ｄ４１で、空き寸法５１，５２の合格基準も、例えば、「３」の場合は設計値に対して「－３ｍｍ」から「＋３ｍｍ」を表す等、絶対値で表示される。
　合否判定結果ｄ４１１は、境界辺ＤＬとの空き寸法５１，５２について示している。合否判定結果ｄ４１１は、合否判定結果ｄ４１１は、測定結果に基づいて計算された各空き寸法５１，５２が予め定めた合格基準を満たすか否かを示している。空き寸法（第一空き寸法５１、第二空き寸法５２）は、「原点」、「基準方向点」が選択され、「建物点」、「境界１」及び「境界２」の選択及び測定がされると、自動で算出される。合否判定結果ｄ４１１において、当該差異が合格基準を満たす場合は「○」（又は「可」）と表示され、当該差異が合格基準を満たさない場合は「×」（又は「不可」）と表示される。
　撮影画像ｄ４１４は、画像登録部ｄ３８４の機能により撮影された画像を、測点と対応して表示する。
　結果表示画面Ｄ４１で、「記録」ボタンが選択されると、建物点である基礎点ＭＰＨ３の測定結果、及び撮影画像ｄ４１４が端末記憶部１２０に記録されて、表示画面は、測定メイン画面Ｄ３８に戻る。「記録」ボタンが選択されることにより、基礎点ＭＰ及び空き寸法５１，５２の測定が完了する。一方、結果表示画面Ｄ４１で、「やり直し」ボタンが選択されると、表示画面は測定メイン画面Ｄ３８に遷移する。作業者２は、再度、測定指示部ｄ３６３を選択する等して、「境界点１」又は「境界点２」で選択した基礎点ＭＰの測定をやり直すことができる。
　なお、結果表示画面Ｄ４１は、過去に撮影した測点の画像の選択を受け付けて、過去に測定した測点の設計情報、測定結果、設計情報及び測定結果の差異、合格基準、合否判定結果ｄ４１１、並びに撮影画像ｄ４１３の一つ又は複数を表示する機能を有してもよい。
　このように、端末１００は、土地側の測点である複数の境界点ＤＰの選択を受け付けて、選択された境界点ＤＰの位置を測量装置２００に測定させることで（又は、空き寸法測定機能で測定させることで）、複数の空き寸法５１，５２が予め定めた合格基準を満たすか否かの合否判定を行い、その合否判定結果を表示することができる。結果表示部ｄ３８６は、第一寸法である空き寸法が、予め定めた合格基準を満たすか否かを表示部１５０に表示させる機能を有する。
　測定メイン画面Ｄ３８において、「終了」ボタンが選択されると、表示画面は、図５に示す終了の確認画面Ｄ５０に遷移する。確認画面Ｄ５０で、「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面表示は、メインメニュー画面Ｄ０１に遷移する。一方、測定メイン画面Ｄ３８から確認画面Ｄ５０に移動した場合、確認画面Ｄ５０で「キャンセル」ボタンが選択されると、画面表示は、測定メイン画面Ｄ３８に戻る。
　図２６は配置・厳守寸法確認の測定情報１２２－５（１２２）の構成図である。測定情報１２２－５は、測点８２２（本実施形態では、境界点ＤＰ又は基礎点ＭＰであり、説明のためここでは測点１、測点２及び測点３とする。）の組みに対応する寸法８２１毎（すなわち、求められた空き寸法５１，５２毎）に各種の情報が記憶される。測定情報１２２－５は、寸法８２１に対応して、それぞれ、設計空き寸法８２３（設計値）、測定空き寸法８２４（測定値）、設計空き寸法８２３に対する測定空き寸法８２４の差分である辺長差異８２５（差異値）を有する。また、測定情報１２２－５は、寸法８２１毎に、合格基準である最小制限値８２６及び最大制限値８２７と、合否判定結果８２８（配置合否）とを有する。
　なお、測定情報１２２－５は、組み毎に含まれる測点８２２の測定が完了した日時、合否判定を行った日時、測定情報１２２－５が記録された日時、等の日時情報を、寸法８２１毎に対応して記憶してもよい。
　端末１００は、測定情報１２２－５を、表示部１５０、又は端末１００とは異なる他の機器等へ出力（印刷や画面表示）することができる。
　以上、配置・厳守寸法確認機能について説明したが、端末１００は、第一空き寸法５１を求める機能、及び、第二空き寸法５２を求める機能、の一つ又は複数を備える構成としてもよい。
　以上、本実施形態では、端末１００により、土地側及び構造物側の測点の選択を受け付け、選択された土地側及び構造物側の測点の位置を測量装置２００に測定させ、及び、測定された測点の位置に基づいて土地側の測点に対する構造物側の測点の第一寸法又は第二寸法を算出する測量システム１、測量方法及び測量システム１の各処理工程を実行する測量プログラムについて説明した。このような構成とすると、作業者２は、端末１００を用いて、求めたい寸法やこの寸法の計算に必要な測点を選択し、被測量装置３００を測量装置２００により境界点ＤＰと基礎点ＭＰ又は基礎点ＭＰのみを測定することで、測定対象の厳守寸法４１～４３、空き寸法５１，５２、又は貫き天端３２１の高さの測定結果を容易に得ることができる。従って、現場において作業者２が効率的よく被測定地の測定を行うことができる。また、測量システム１は、端末１００等に合否基準を予め入力しておくことで、各寸法や測点の位置の合否判定結果を容易に得ることができる。
　また、本実施形態では、端末１００により、土地側の測点である複数の境界点ＤＰの選択を受け付け、選択された境界点ＤＰの位置を測量装置２００に測定させ、及び、複数の境界点ＤＰを結ぶ境界辺ＤＬの長さが予め定めた合格基準を満たすか否かの合否判定結果を表示する、測量システム１、測量方法及び測量システム１の各処理工程を実行する測量プログラムについて説明した。このような構成とすると、作業者２は、端末１００を用いて、求めたい寸法やこの寸法の計算に必要な測点を選択し、被測量装置３００を測量装置２００により境界点ＤＰを測定することで、測定対象の境界点ＤＰ、境界辺ＤＬ又は境界基準辺ＤＬ１寸法の測定結果を容易に得ることができる。従って、現場において作業者２が効率的よく被測定地の測定を行うことができる。また、測量システム１は、端末１００等に合否基準を予め入力しておくことで、各寸法や測点の位置の合否判定結果を容易に得ることができる。
　また、本実施形態では、端末１００の表示部１５０に、測点選択部、画像登録部、及び結果表示部を表示する機能を有し、結果表示部が、選択された測点と、該選択された測点の撮影画像とを対応させた結果表示画面を表示する機能を有し、さらに、画像登録部は、該選択された測点を撮影する機能を有する測量システム１、測量方法及び測量システム１の各処理工程を実行する測量プログラムについて説明した。このような構成とすると、作業者２は、端末１００を用いて、求めたい寸法の計算に必要な測点を直感的に容易に選択することができ、現場において作業者２が効率的よく被測定地の測定を行うことができる。
　以上で本開示の実施形態の説明を終えるが、本開示の態様はこの実施形態に限定されるものではない。
　例えば、本実施形態では、測量装置２００と端末１００とを用いた構成について説明したが、測量装置２００と端末１００は一体に構成したり、測量装置２００と端末１００の機能を３以上の複数の装置により構成してもよい。また、端末１００と、被測量装置３００とは、一体又は別体のいずれによって構成してもよい。
　また、端末１００は、第一寸法及び第二寸法の一方又は両方が、予め定めた合格基準を満たすか否かを表示部１５０に表示させる構成としてもよい。
　また、端末記憶部１２０が記憶するアプリケーションソフトウェアのプログラムである、測点受付部１２４、指示部１２５、算出部（境界辺算出部１２６、交点算出部１２７、厳守寸法算出部１２８、空き寸法算出部１２９）の一部又は複数は、測量装置２００又はその他の装置によって算出する構成としてもよい。例えば、本実施形態では、端末１００の算出部が、測定された測点の位置に基づいて土地側の測点に対する構造物側の測点の第一寸法又は第二寸法を算出する構成について説明したが、第一寸法及び第二寸法は、測量装置２００又はその他の装置によって算出する構成としてもよい。
　また、測量装置２００と被測量装置３００は物理的に別体の構成であるが、協働して測量という機能をなしえるものであり、被測量装置３００も一体として測量装置２００に含まれるものとして解釈してもよい。例えば、測量装置２００の他の例はＧＮＳＳ測量装置である。この場合、測量装置２００及び被測量装置３００の機能を有した装置として、ＧＮＳＳ受信装置を用いることができる。
　また、基礎点ＭＰは、構造物を含むその他の設計対象物における測点であってもよい。
　また、端末制御部１１０は、求めた第一寸法若しくは第二寸法又はこれらの合否判定結果を、表示部１５０に表示することに限らず、端末１００の他の出力手段により出力したり、他の装置（例えば、測量装置２００）に相対位置に関する情報を送信する等、相対位置をその他の手段により出力してもよい。
　また、基礎点ＭＰ又は境界点ＤＰに割り当てられた、基礎点識別情報１２１ａ１，１２２ａ１及び境界点識別情報１２１ａ２，１２２ａ２は、画面表示のレイアウト等によっては、被測量基礎点の選択等の際に表示部１５０に表示しない状態があってもよい。
　また、設計情報１２１に含まれる基礎点ＭＰ及び境界点ＤＰの識別情報１２１ａは、外部の装置又は機器から取得する前から予め付与されていてもよいし、作業者等のユーザが設計情報１２１を取得した後に付与してもよい。
　また、本実施形態では、基礎辺ＭＬ１と境界基準辺ＤＬ１は、設計上では平行としたが、平行では無い傾斜した状態を基準としてもよい。
１　　　　　測量システム
２　　　　　作業者
３　　　　　遣り方
６　　　　　建物
３１（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）　遣り方杭
３２　　　　水貫き
３３　　　　境界杭
３４　　　　基礎
４１～４３　厳守寸法
５１　　　　空き寸法（第一空き寸法）
５２　　　　空き寸法（第二空き寸法）
６１，６２　建物寸法
６３，６４　空き寸法
１００　　　端末
１１０　　　端末制御部
１２０　　　端末記憶部
１２１　　　設計情報
１２１ａ　　識別情報
１２１ａ１　基礎点識別情報
１２１ａ２　境界点識別情報
１２１ｂ　　座標情報
１２２（１２２－１～１２２－５）　測定情報
１２２ａ　　識別情報
１２２ａ１　基礎点識別情報
１２２ａ２　境界点識別情報
１２２ｂ　　座標情報
１２３　　　判定情報
１２４　　　測点受付部
１２５　　　指示部
１２６　　　境界辺算出部
１２７　　　交点算出部
１２８　　　厳守寸法算出部
１２９　　　空き寸法算出部
１３０　　　端末通信部
１４０　　　入力部
１５０　　　表示部
１６０　　　撮像部
２００　　　測量装置
２１０　　　測量部
２１１　　　測距部
２１２　　　測角部
２２０　　　測量記憶部
２３０　　　測量通信部
２４０　　　測量制御部
２５０　　　追尾制御部
２７１　　　測点配置部
３００　　　被測量装置
３０１　　　再帰反射プリズム
３０２　　　ポール
３２１　　　貫き天端
３８２　　　測点選択部
３８５　　　角度設定部
７０１　　　測点
７０２　　　設計
７０３　　　測定
７０４　　　差異
７０５　　　基準値
７０６　　　合否判定結果
７０７　　　設計
７０８　　　測定
７０９　　　差異
７１０　　　合否判定結果
７１１　　　辺長設計値
７１２　　　辺長測定値
７１３　　　差異
７１４　　　合否判定結果
７１５　　　日時情報
７２１　　　測点
７２３　　　基準値
７２４　　　設計
７２５　　　測定
７２６　　　差異
７２７　　　合否判定結果
７３０　　　貫き天端
７３１　　　測定高
７３２　　　高さ差異
７３３　　　合否判定結果
７３４　　　日時情報
８０１　　　寸法
８０２　　　測点
８０３　　　設計厳守寸法
８０４　　　測定厳守寸法
８０５　　　辺長差異
８０６　　　最小制限値
８０７　　　最大制限値
８０８　　　合否判定結果
８２１　　　寸法
８２２　　　測点
８２３　　　設計空き寸法
８２４　　　測定空き寸法
８２５　　　辺長差異
８２６　　　最小制限値
８２７　　　最大制限値
８２８　　　合否判定結果
ＢＭ　　　　ベンチマーク
ＤＬ　　　　境界辺
ＤＬ１　　　境界基準辺
ＤＰ，ＤＰＫ１～ＤＰＫ５　境界点
ＤＰ１　　　原点
ＤＰ２　　　基準方向点
Ｄｘ　　　　第一方向
Ｄｙ　　　　第二方向
Ｄｚ　　　　第三方向
ＬＭ　　　　マーク
ＭＬ，ＭＬ１　基礎辺
ＭＰ，ＭＰＨ１～ＭＰＨ６　基礎点
Ｓ　　　　　水糸
 

Claims (6)

  1. 　測量装置と前記測量装置を制御する機能を有する端末とを用いた測量システムであって、
    　前記測量システムは、
    　前記端末により、土地側の測点である複数の境界点の選択を受け付け、選択された境界点の位置を前記測量装置に測定させ、及び、
    　複数の境界点を結ぶ境界辺の長さが予め定めた合格基準を満たすか否かの合否判定結果を表示する、
    　測量システム。
  2. 　前記端末は、
    　前記端末の表示部に、設計情報に基づいた複数の測点を配置した測点配置図と、複数の測点選択部と、を表示する機能を有し、
    　複数の測点指示部のうち隣接する境界点を選択させる第一測点選択部と第二測点選択部に対応する境界点の測定が完了すると、前記第二測点選択部で選択された境界点を前記第一測点選択部で選択されたものとして更新し、前記第二測点選択部を未選択状態に切り替える機能を有する、
    　請求項１に記載の測量システム。
  3. 　前記測点配置図は、測定が完了した隣接する境界点を結ぶ境界辺の表示を測定が完了したことを示す第一態様で表示し、少なくとも一方の測定が未了である隣接する境界点を結ぶ境界辺の表示を選択中且つ測定が未了であることを示す第二態様で表示する、請求項２に記載の測量システム。
  4. 　前記端末は、
    　前記端末の表示部に、測定指示部及び結果表示部を表示する機能を有し、
    　前記測点選択部は、設計情報に基づいて複数の測点を配置して選択可能に表示した測点選択図と、測点の選択を決定する決定ボタンを表示する機能を有する、
    　請求項２又は請求項３に記載の測量システム。
  5. 　測量装置と前記測量装置を制御する機能を有する端末とを用いた測量システムにおける測量方法であって、
    　前記測量システムは、
    　前記端末により、土地側の測点である複数の境界点の選択を受け付け、
    　前記端末により、選択された境界点の位置を前記測量装置に測定させ、及び、
    　複数の境界点を結ぶ境界辺の長さが予め定めた合格基準を満たすか否かの合否判定結果を表示する、
    　測量方法。
  6. 　測量装置と前記測量装置を制御する機能を有する端末とを用いた測量システムにおいて、
    　前記端末が、土地側の測点である複数の境界点の選択を受け付ける工程と、
    　前記端末が、選択された境界点の位置を前記測量装置に測定させる工程と、
    　複数の境界点を結ぶ境界辺の長さが予め定めた合格基準を満たすか否かの合否判定結果を表示する工程と、
    　をコンピュータに実行させるための測量プログラム。
     
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JP2006085572A (ja) * 2004-09-17 2006-03-30 Fukui Computer Kk 土地面積計算装置、土地面積計算方法、及び土地面積計算プログラム
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KR102129408B1 (ko) * 2020-01-30 2020-07-02 주식회사 디지털커브 공공 지도 또는 외부 지도와 매칭되는 무인 비행체에 의해 촬영된 이미지의 레이어로부터 측량 데이터를 획득하는 방법 및 장치

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