WO2023181646A1 - ダンパー装置 - Google Patents

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WO2023181646A1
WO2023181646A1 PCT/JP2023/003060 JP2023003060W WO2023181646A1 WO 2023181646 A1 WO2023181646 A1 WO 2023181646A1 JP 2023003060 W JP2023003060 W JP 2023003060W WO 2023181646 A1 WO2023181646 A1 WO 2023181646A1
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rod
curved surface
convex
concave
cylinder
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PCT/JP2023/003060
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Inventor
幸一 加藤
Original Assignee
株式会社パイオラックス
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
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    • F16F9/32—Details
    • F16F9/36—Special sealings, including sealings or guides for piston-rods

Definitions

  • the present invention relates to a damper device used, for example, for braking the opening and closing operations of a glove box of an automobile.
  • a damper device is sometimes used in a car glove box to suppress the lid from opening suddenly and allow the lid to open slowly.
  • Such a damper device typically includes a cylinder and a piston rod that moves within the cylinder and includes a rod and a piston. Further, the rod may be plate-shaped, but in this case, when the piston rod moves within the cylinder, it may move in the width direction or thickness direction of the rod.
  • Patent Document 1 As a device for regulating such "shake", Patent Document 1 below includes a cylinder and a rod that is inserted into the cylinder and whose movement speed is regulated. An air damper is described that has a through hole that allows a rod to enter and exit the cylinder without contacting the cylinder, and an elastic member that is provided at the edge of the through hole and maintains a state of contact with the rod.
  • the through hole has an elongated shape, and three thin plate-like elastic tongues are respectively erected from the periphery of both ends in the longitudinal direction. That is, a pair of elastic tongues are disposed opposite to each other in the longitudinal direction of the through hole, and a pair of elastic tongues are disposed opposite to each other at both ends of the through hole in the longitudinal direction and at positions perpendicular to the longitudinal direction. A total of six elastic tongues are provided.
  • a pair of elastic tongues disposed opposite to each other in the longitudinal direction of the through hole restricts the deflection of the rod in the longitudinal direction of the through hole, and the rods are disposed perpendicularly to the longitudinal direction at both longitudinal ends of the through hole.
  • the pair of elastic tongues restricts the rod from wobbling in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the through hole (see paragraph 0016 of Patent Document 1).
  • an object of the present invention is to provide a damper device that has a simple structure and can control vibrations in the width direction and thickness direction of the rod.
  • the present invention provides a damper device that is attached between a pair of members that move closer to each other and applies a braking force when the pair of members move closer to each other or move away from each other, the damper device having an opening at one end.
  • the piston rod is movably inserted into the cylinder through the opening, and a guide cap is attached to the opening of the cylinder;
  • a piston connected to the rod, the cylinder has a cylindrical wall, and a cross section of the wall perpendicular to the direction of movement of the piston has a long axis and a short axis.
  • the piston has a shape having a long axis and a short axis to fit the inner periphery of the wall of the cylinder, and the rod has a shape when viewed from the axial direction.
  • the guide cap has a long axis along the long axis direction of the piston and a short axis perpendicular thereto, and has a plate shape extending for a predetermined length, and the guide cap is arranged inside the opening of the cylinder. It has an insertion wall portion into which the rod is inserted, an insertion hole into which the rod is inserted, and an elastic piece portion that is elastically deformable and is provided at a portion of the insertion wall portion that faces the rod, and the rod is inserted into the insertion hole.
  • a convex portion is formed on one side of the rod or the elastic piece, and a concave portion into which the convex portion enters and abuts is formed on the other side, and the convex portion or the concave portion provided on the rod extends in the axial direction, and the convex portion provided on the rod extends in the axial direction.
  • the piston rod is configured to be guided in axial movement, and at least one of the contact portion between the protrusion and the recess, the protrusion side or the recess side, has a curved surface.
  • the axial movement of the piston rod is guided by the convex part and the concave part into which the convex part enters and comes into contact, so that when the piston rod moves within the cylinder, the rod It is possible to control vibration in the thickness direction and width direction with a simple structure.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of a damper device according to the present invention. It is a perspective view of the damper device in a state where the piston is pushed in.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line DD in FIG. 2; It is a side view of the piston rod which constitutes the same damper device.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of a piston rod that constitutes the damper device.
  • 3 is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG. 2.
  • FIG. In the damper device the relationship between the rod and the guide cap is shown, and it is an enlarged perspective view of the main part when the guide cap is in half section.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of a damper device according to the present invention. It is a perspective view of the damper device in a state where the piston is pushed in.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line DD in FIG
  • FIG. 3 is a perspective view of a guide cap that constitutes the damper device.
  • FIG. 9 is a perspective view of the guide cap constituting the damper device, viewed from a direction different from that in FIG. 8;
  • FIG. 3 is a rear view of a guide cap that constitutes the damper device.
  • 3 is a cross-sectional view taken along the line of arrow GG in FIG. 2.
  • FIG. FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of section J in FIG. 11; 3 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 2.
  • FIG. It is a second embodiment of the damper device according to the present invention, showing the relationship between the rod and the guide cap, and is an enlarged perspective view of the main part when the guide cap is in half section.
  • FIG. 9 is a perspective view of the guide cap constituting the damper device, viewed from a direction different from that in FIG. 8;
  • FIG. 3 is a rear view of a guide cap that constitutes the damper device
  • FIG. 3 is a perspective view of a guide cap that constitutes the damper device.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main parts of the damper device.
  • FIG. 3 is a third embodiment of a damper device according to the present invention, and is an enlarged perspective view of a main part of a rod that constitutes the damper device.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of the main parts when the cylinder and guide cap constituting the damper device are shown in half section.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main parts of the damper device.
  • It is a 4th embodiment of the damper device based on this invention, Comprising: It is a principal part enlarged perspective view of the rod which constitutes the same damper device.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main parts of the damper device. It is a 5th embodiment of the damper device based on this invention, Comprising: It is a principal part enlarged perspective view of the rod which comprises the same damper device.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of the main parts when the cylinder and guide cap constituting the damper device are shown in half section.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main parts of the damper device.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of the main parts when the cylinder and guide cap constituting the damper device are shown in half section.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main parts of the damper device.
  • Modifications of the third to sixth embodiments of the damper device according to the present invention are shown, in which (a) is a schematic explanatory diagram of the first modification, (b) is a schematic explanatory diagram of the second modification, ( c) is a schematic explanatory diagram of a third modification, and (d) is a schematic explanatory diagram of a fourth modification.
  • the damper device 10 shown in FIGS. 1 and 2 is attached to a pair of members that approach each other and move away from each other, and applies a braking force when the pair of members approach or move away from each other.
  • the present invention can be used for braking a glove box, a lid, etc., which is attached to the opening of the storage section provided in the maintenance panel so as to be openable and closable.
  • one member is a fixed body such as an instrument panel accommodating part
  • the other member is a glove box, a lid, etc. that is attached to the opening of the fixed body so that it can be opened and closed. This will be explained as an opening/closing body.
  • the damper device 10 of this embodiment includes a cylinder 20 having an opening 23 at one end, a piston rod 30 movably inserted into the cylinder 20, and an opening 23 of the cylinder 20.
  • the guide cap 70 is attached to the guide cap 70.
  • the piston rod 30 includes a rod 40 and a piston 60 connected to the other end 42 of the rod 40 in the axial direction. Note that the rod 40 and the piston 60 are configured to move within the cylinder 20 as the piston rod 30 moves.
  • a convex portion is formed on one of the rod 40 or the elastic piece 77, and a concave portion into which the convex portion enters and comes into contact with the other,
  • the protrusion or recess provided in the rod 40 extends in the axial direction, and is configured to guide the axial movement of the piston rod 30.
  • at least one of the convex portion side and the concave portion side has a curved surface.
  • the convex portion has a convex curved surface forming the curved surface
  • the concave portion has a concave curved surface forming the curved surface
  • the convex curved surface and the concave curved surface are in contact with each other.
  • a concave portion is formed on the rod 40 side, and a concave curved surface 50 is provided in the concave portion, and this concave curved surface 50 extends in the axial direction, while the guide A convex portion 79 is formed on the cap 70 side, and a convex curved surface 80 forming a curved surface is provided on the convex portion 79.
  • the concave curved surface presses the convex curved surface and the elastic piece 77
  • the convex curved surface and the concave curved surface are always in contact with each other by elastically deforming the elastic piece 77 or by pressing the convex curved surface against the concave curved surface.
  • the concave curved surface 50 presses the convex curved surface 80 to elastically deform the elastic piece part 77, so that the convex curved surface 80 and the concave curved surface 50 are always in contact with each other. has been done.
  • a seal ring 69 is attached to the outer periphery of the piston 60, and an air chamber is formed within the cylinder 20 via this seal ring 69 (seal portion).
  • an air chamber is formed in the cylinder 20 on the side in which the piston rod 30 is inserted relative to the seal portion. That is, as shown in FIG. 3, when the piston 60 is inserted into the cylinder 20, the seal ring 69 is pressed against the inner peripheral surface of the cylinder 20.
  • a first air chamber V1 is formed on the side of the cylinder 20 in the insertion direction of the rod 40, and a second air chamber V2 is formed on the side of the opening 23 of the cylinder 20.
  • the inner circumferential surface of the cylinder 20 in this embodiment means the inner circumferential surface of the wall portion 21 (see FIG. 6, etc.) that constitutes the cylinder 20, and this also applies in the following description. be.
  • one end or “one end” means one end or one end of the damper device 10 on the damper braking direction side
  • the other end or “other end” means the damper It means the other end or other end on the return direction side opposite to the braking direction.
  • the "damper braking direction” in this embodiment means that the piston 60 moves away from the end wall 25 of the cylinder 20 (see FIG. 3), and the amount of the rod 40 pulled out from the opening 23 of the cylinder 20 increases. (See arrow F1 in FIG. 3).
  • the "return direction opposite to the damper braking direction" means that the piston 60 is close to the end wall 25 of the cylinder 20 and the cylinder 20 is It means the direction in which the amount of pushing of the rod 40 increases (see arrow F2 in FIG. 3).
  • the cylinder 20 has a wall portion 21 that extends in a cylindrical shape.
  • this wall portion 21 has a cross section perpendicular to the moving direction of the piston 60 (a direction along the damper braking direction F1 and the damper return direction F2) (a cross section perpendicular to the axial direction of the cylinder 20).
  • ) has an annular shape with a long axis A and a short axis B, and has a thin cylindrical shape (thin box-like cylindrical shape) with a wide width on the long axis A side and a narrow width on the short axis B side. ing.
  • the wall portion 21 in this embodiment includes a pair of long-axis wall portions 21a, 21a that extend linearly in the direction along the long axis A, and are arranged parallel to each other, and a short side wall portion 21a. It has a pair of short axis wall parts 21b, 21b which are arranged on the axis B side, have an arcuate shape, and connect both ends of the long axis wall parts 21a, 21a.
  • the direction along the long axis A of the cylinder 20 can also be called the "width direction,” and the direction along the short axis B orthogonal to the long axis A of the cylinder 20 can also be called the “thickness direction.”
  • width direction the direction along the long axis A of the cylinder 20
  • thickness direction the direction along the short axis B orthogonal to the long axis A of the cylinder 20
  • the cylinder 20 can also be said to have a flat cylindrical shape, with the width direction being larger than the thickness direction.
  • the piston 60 also has a shape having a long axis A and a short axis B that fit the inner circumference of the wall 21 of the cylinder 20 (this will be explained in detail later). ).
  • One end of the wall 21 of the cylinder 20 in the axial direction is open, and an opening 23 is provided. Further, engagement holes 23a, 23a are formed in the long axis wall portions 21a, 21a, which are disposed at the periphery of the opening 23 and are opposed to each other, respectively. Here, a total of four engagement holes 23a are formed. Furthermore, as shown in FIG. 3, an end wall 25 is disposed at the other end of the wall 21 in the axial direction, and the other end of the wall 21 is closed.
  • a rotation support piece 27 having a rotation hole 27a formed therein is protruded, respectively.
  • a rotation shaft (not shown) of one of the aforementioned members is rotatably inserted into the predetermined rotation hole 27a, so that the outer periphery of the cylinder 20 is rotatably connected to the one member.
  • This rod 40 is movably inserted into the cylinder 20 through the opening 23 of the cylinder 20 and slides within the cylinder 20 in the axial direction of the cylinder 20.
  • the rod 40 of this embodiment extends to a predetermined length, and has a rotation hole 41a formed at one end 41 in the axial direction, and a rotation hole 41a at the other end 41 in the axial direction.
  • a piston 60 is connected to 42.
  • the axial direction of the rod 40 means a direction along the axis C1 of the rod 40 (see FIG. 4).
  • a connecting shaft (not shown) of the other member described above is rotatably inserted into the rotation hole 41a formed in the one end portion 41, so that the rod 40 is rotatably connected to the other member. ing.
  • the rod 40 has a cross-sectional shape having a long axis A and a short axis B, similar to the wall 21 of the cylinder 20 and the piston 60. That is, the rod 40 has a plate shape with a long cross section in the direction of the long axis A of the piston 60 when the piston 60 is viewed from the axial direction.
  • this rod 40 has a shaft portion 43 in the shape of a long plate that extends for a predetermined length.
  • a substantially square-shaped through hole 44 is formed at the other end 42 of the rod 40 in the axial direction, passing through the rod 40 in the thickness direction.
  • ribs 45 are provided on both sides of the surfaces 43a along the long axis A of the rod 40, standing in a direction perpendicular to the surface 43a along the long axis A and extending in the axial direction. That is, as shown in FIG. 6, the surfaces 43a and 43b (both sides 43a and 43b in the thickness direction) of the shaft portion 43 of the rod 40 along the long axis A, and the surfaces 43a and 43b in the long axis A direction (width direction) From both sides, ribs 45 are erected (projected) in the direction of the short axis B (thickness direction) so as to be perpendicular to the surface 43a along the long axis A. It extends along the axial direction of the rod 40.
  • a pair of ribs 45, 45 are provided in the width direction on one surface of the rod 40 in the thickness direction, and a pair of ribs 45, 45 are provided in the width direction on the other surface in the thickness direction.
  • a total of four ribs 45 are provided.
  • the rod 40 has a substantially H-shaped cross-section when viewed from the axial direction.
  • portion of the rib 45 located on the piston 60 side is provided with an upright portion 45a that stands higher than the other portion (see FIG. 5). (See FIG. 13).
  • each rib 45 is provided with an upright portion 45a that stands higher than the other portion at the connection portion with the piston 60, that is, the other end in the axial direction.
  • the upright portions 45a of the ribs 45 come into contact with the inner peripheral surfaces of both ends of the insertion hole 73 formed in the insertion wall 71 of the guide cap 70.
  • the upright portions 45a, 45a of the rib 45 are arranged opposite to each other on the inner circumferential surface of the rib 45, and can come into contact with the inner circumferential surface.
  • the rod 40 is disposed opposite to a pair of cap-side guide parts 78, 78 provided on the guide cap 70, and also has a pair of rod-side guide parts 47, 47 extending in the axial direction. and a protrusion 48 that protrudes toward the guide cap 70 from the protruding surfaces of the pair of rod-side guide parts 47, 47, enters between the pair of cap-side guide parts 78, 78, and extends in the axial direction.
  • a concave curved surface 50 is provided on this protruding portion 48 .
  • a pair of protrusions are formed on each surface 43a, 43b of the shaft portion 43 in the thickness direction from a position on the inner side in the width direction than the pair of ribs 45, 45 located on both sides in the width direction.
  • Rod-side guide portions 47, 47 extend along the axial direction of the rod 40, respectively.
  • a total of four rod-side guide portions 47 are provided, one pair each on both surfaces 43a and 43b in the thickness direction of the shaft portion 43.
  • Each rod-side guide portion 47 has a flat protruding surface (tip surface in the protruding direction), and is disposed opposite to a cap-side guide portion 78 provided on the guide cap 70 in the axial direction of the piston rod 30. It is designed to serve as a guide when moving.
  • protrusions 48 each extending in the axial direction are protruded from both sides 43a and 43b in the thickness direction at the center portion in the width direction of the shaft portion 43. .
  • Each of the protrusions 48 has its protruding surface (the distal end surface in the protruding direction, the surface facing the inner circumferential surface of the cylinder 20) being closer to the guide cap 70 than the protruding surfaces of the pair of rod-side guide parts 47, 47.
  • a rod-side concave groove 49 which extends along the axial direction of the rod 40 and constitutes a "recess" in the present invention, is formed on this protruding surface. As shown in FIGS. 1 and 3, the rod-side concave groove 49 is formed over the entire axial length of the protrusion 48. As shown in FIGS.
  • a concave curved surface 50 is formed on the inner surface of this rod-side concave groove 49 (the surface facing the inner circumferential surface of the cylinder 20 and the inner circumferential surface of the insertion wall portion 71 of the guide cap 70). Further, the concave curved surface 50 extends in the axial direction of the rod 40. A convex curved surface 80 provided on the guide cap 70 enters into this concave curved surface 50, comes into contact with it, and also makes sliding contact to guide the axial movement of the piston rod 30 (this will be explained in detail in the explanation of the convex curved surface 80). .
  • the concave curved surface 50 in this embodiment is concave toward the axis C1 of the rod 40 while drawing an R-shaped curved surface (the inner peripheral surface of the cylinder 20 and the insertion wall 70 of the guide cap 70 It has a concave R curved surface (concave in the direction away from the inner peripheral surface). Further, the concave curved surface 50 extends over the entire length of the rod side concave groove 49 in the axial direction (see FIGS. 1 and 3). Note that the radius of curvature of the concave curved surface 50 with respect to the axis C1 of the rod 40 is defined as "R1" (see FIG. 12).
  • a groove 51 is formed extending along the groove (see FIGS. 4 and 11).
  • a total of four grooves 51 are provided on both sides 43a and 43b of the shaft portion 43 in the thickness direction, one on each side in the width direction.
  • the piston 60 of this embodiment is connected to the other end 42 in the longitudinal direction of the rod 40, and has an annular groove 64 formed on its outer periphery. It is integrally formed with.
  • a seal ring 69 formed in an annular shape and made of an elastic material such as rubber or elastomer is attached to the annular groove 64. Further, the seal ring 69 is constantly pressed against the inner peripheral surface of the cylinder 20. Note that “always” means that the piston 60 is in the cylinder 20 in a stationary state, a state in which the piston 60 moves in the damper braking direction F1, and a state in which the piston 60 moves in the damper return direction F2. It means all states (the same meaning applies to the relationship between the convex curved surface 80 and the concave curved surface 50).
  • this piston 60 has a first side wall portion 61 and a second side wall portion 62 that are arranged opposite to each other so as to be parallel to each other, and a connection that connects the both side wall portions 61 and 62 to each other. It consists of a wall part 63.
  • the piston 60 has a shape having a long axis A and a short axis B that fit the inner circumference of the wall 21 of the cylinder 20.
  • the side walls 61 and 62 constituting the piston 60 have both side surfaces in the long axis A direction aligned with each other so as to match the inner peripheral shape of the wall 21 of the cylinder 20.
  • Both parallel sides in the short axis B direction are arcuate.
  • the connecting wall portion 63 has a similar shape in which the outer circumference thereof is smaller than the outer circumferences of the both side wall portions 61 and 62.
  • the other axial end portion 42 of the rod 40 is connected to the connecting surface 61a (outer surface) of the first side wall portion 61, so that the piston 60 and the rod 40 are integrated.
  • the axial center C2 of the piston 60 coincides with the axial center C1 of the rod 40.
  • the space surrounded by the pair of side walls 61 and 62 and the connecting wall 63 forms an annular groove 64.
  • the outer peripheral surface of the connecting wall portion 63 forms the bottom surface 64a of the annular groove 64.
  • a notch 65 having a predetermined width is provided in one (one side) of the portion of the first side wall portion 61 extending along the long axis A. A part of the seal ring 69 fits into this notch 65 when the piston 60 moves in the damper return direction F2 (this will be described later).
  • a concave groove 66 is formed on the bottom surface 64a of the annular groove 64 and the bottom surface of the notch 65.
  • the concave groove 66 has an opening 66a at one end extending to a connecting surface 61a of the first side wall 61 of the piston 60 with the rod 40, and communicates with the through hole 44.
  • an opening 66b (upper opening) of the concave groove 66 located within the annular groove 64 and located on the outer circumferential side of the piston is closed by a seal ring 69 (one of the seal rings 69 described below). (Occluded except during partial deformation).
  • this concave groove 66 forms an exhaust flow path that exhausts the air in the first air chamber V1 to the second air chamber V2 side when the piston 60 moves in the damper return direction F2. (described later).
  • a plurality of spaces K defined by partition walls 67 are provided inside the both side walls 61, 62 and the connecting wall 63, and each space K is defined by the second side wall 63.
  • the portion 62 side is open.
  • an orifice 68 that communicates with the through hole 44 is formed in the piston 60 .
  • the other end of the orifice 68 communicates with the first air chamber V1 via the space K, and one end communicates with the through hole 44 (see FIG. 3). That is, the orifice 68 allows the first air chamber V1 and the second air chamber V2 in the cylinder 20 to communicate with each other via the space K.
  • the damper braking force is adjusted by the flow resistance of the air flowing through the orifice 68.
  • this guide cap 70 has an insertion wall portion 71 inserted into the opening 23 of the cylinder 20, an insertion hole 73 into which the rod 40 is inserted, and a portion of the insertion wall portion 71 facing the rod 40. It has an elastic piece part 77 that is provided and is elastically deformable (flexibly deformable).
  • the insertion wall portion 71 has a shape having a long axis A and a short axis B so as to fit the wall portion 21 of the cylinder 20. Specifically, this insertion wall portion 71 extends linearly in the direction along the long axis A, and includes a pair of long axis wall portions 74, 74 that are arranged opposite to each other so as to be parallel to each other, and a short axis B side. It has a pair of short axis wall parts 75, 75 which are arranged in a circular arc shape and connect both ends of the long axis wall parts 74, 74. As shown in FIG.
  • the pair of long axis walls 74, 74 are arranged inside the pair of long axis walls 21a, 21a of the cylinder 20, and the surface along the long axis A of the rod 40 ( (the surface along the width direction).
  • the pair of short axis wall parts 75, 75 are arranged inside the pair of short axis wall parts 21b, 21b of the cylinder 20, and the surface along the short axis B (along the thickness direction) of the rod 40. placed on the outside of the surface).
  • a cover wall portion 72 in which an insertion hole 73 is formed is connected to one end of the insertion wall portion 71 in the axial direction.
  • the cover wall 72 has a substantially oval shape with arcuate surfaces on both sides in the width direction so as to fit into the opening 23 of the cylinder 20, and the outer peripheral edge 72a of the cover wall 72 is similar to that of the insertion wall 71. It extends a predetermined length from the outer periphery (projects like a flange).
  • the intermediate portions 74a, 74a in the width direction of the pair of long axis wall portions 74, 74 constituting the insertion wall portion 71 are recessed so as to be close to each other.
  • the inner surfaces of the intermediate portions 74a, 74a are parallel to each other.
  • the guide cap 70 is formed with an engaging claw 76 that is flexibly deformable and that engages from the inner circumference of the engaging hole 23a provided in the opening 23 of the cylinder 20. , is arranged at a position corresponding to the outside of the upright portion 45a of the rib 45 provided on the rod 40.
  • engaging claws 76 are provided to protrude from the outer surfaces (surfaces facing outward in the radial direction of the guide cap 70) of both sides 74b, 74b in the width direction of each long axis wall portion 74, respectively. There is. Here, a total of four engaging claws 76 are provided. Each engagement claw 76 is arranged at a position corresponding to the outside of the upright portion 45a of each rib 45 provided on the rod 40 (see FIGS. 1 and 13). Further, when each engaging claw 76 passes through the opening 23 of the cylinder 20, the top thereof is pressed against the wall 21 of the cylinder 20, so that the engaging claw 76 is bent and deformed inwardly of the guide cap 70.
  • the engaging claws 76 are bent and deformed on both sides 74b of the long axis wall portion 74. Then, insert the insertion wall 71 of the guide cap 70 inside the opening 23 of the cylinder 20 and push it in while bending the engagement claw 76, so that the guide cap 70 is inserted into each engagement hole 23a of the opening 23. By engaging the corresponding engaging claws 76 of 70 from the inner periphery, the guide cap 70 is attached to the opening 23 of the cylinder 20, as shown in FIG.
  • a pair of slits 77a, 77a extending along the axial direction and arranged parallel to each other are formed in the intermediate portion 74a of each long axis wall portion 74 of the insertion wall portion 71.
  • the elastic piece portions 77 are formed to be able to bend and deform, respectively.
  • This elastic piece 77 is provided at a position corresponding to the rod-side concave groove 49 of the rod 40 (see FIG. 12).
  • a pair of cap-side guide portions 78, 78 are provided that protrude to face the surface of the rod 40 in the direction along the long axis A.
  • each cap-side guide portion 78 has a flat protruding surface (tip surface in the protruding direction), and extends over the entire length of the cap from one axial end of the guide cap 70 to the other end (cover wall portion 72 and the insertion wall portion 71), and is arranged to face the rod-side guide portion 47 provided on the rod 40 with a predetermined gap therebetween (see FIG. 11).
  • the cap-side guide portion 78 and the rod-side guide portion 47 guide the piston rod 30 when it moves in the axial direction.
  • a convex portion 79 is provided to protrude from the inner surface of each elastic piece portion 77 (a surface facing the surface along the long axis A of the rod 40), and a convex curved surface 80 is provided at the top of the convex portion 79, respectively. It is provided.
  • the convex portion 79 is located on the inner surface of the elastic piece portion 77 at the center in the width direction (direction along the long axis A) and the center in the axial direction. It is located in Further, as shown in FIG.
  • the convex portion 79 is convex from the inner surface of the elastic piece portion 77 toward the axis C3 of the guide cap 70 while drawing an R-shaped curved surface (the length of the rod 40 is (It has a spherical protruding shape so as to be convex toward the surface along the axis A), and its apex is also a convex R-curved surface that draws an R-shaped curved surface, and the apex is a convex curved surface 80. is doing. Further, the pair of convex portions 79, 79 are arranged such that convex curved surfaces 80, 80 face each other (see FIGS. 10 and 11).
  • the convex curved surface 80 enters into the concave curved surface 50 on the rod 40 side and comes into contact with and slides on the concave curved surface 50, thereby guiding the axial movement of the piston rod 30.
  • the convex curved surface 80 and the concave curved surface 50 come into contact with each other in a so-called concave-convex engagement state.
  • the apex 80a of the convex curved surface 80 and its peripheral portion are brought into contact (area contact) in a predetermined range with the bottom 50a of the concave curved surface 50 as the center (see FIG. 12).
  • the piston rod 30 moves relative to the cylinder 20 in the damper braking direction F1 or the damper return direction F2
  • the piston rod 30 moves while the convex curved surface 80 is in contact with the concave curved surface 50, that is, the convex curved surface 80
  • the concave curved surface 50 slides (moves in sliding contact with the cylinder 20) on the convex curved surface 80 on the side of the guide cap 70, which is attached and fixed to the opening 23 of the cylinder 20.
  • the concave curved surface 50 on the side of the piston rod 30 that moves in the axial direction slides), so that the axial movement of the piston rod 30 is guided.
  • the distance between the bottoms 50a, 50a of the pair of concave curved surfaces 50, 50 provided on both sides 43a, 43b in the thickness direction of the rod 40 is set to "H1", and the guide cap 70 When the distance between the vertices 80a, 80a of the pair of convex curved surfaces 80, 80 facing each other on the insertion wall portion 71 is "H2", the setting is such that H1>H2.
  • the radius of curvature of the convex curved surface 80 with respect to the axis C3 of the guide cap 70 is defined as "R2”
  • the radius of curvature R2 of the convex curved surface 80 is smaller than the radius of curvature R1 of the concave curved surface 50. (R1>R2). That is, the convex curved surface 80 is a curved surface that draws a steeper curve than the concave curved surface 50.
  • the elastic piece part 77 is arranged at a position farther from the rod 40 than the protruding surfaces of the pair of cap-side guide parts 78, 78, and the elastic piece part 77 is provided with either a convex curved surface or a concave curved surface. It is being
  • the elastic piece portion 77 is arranged at a position lower than the protruding surfaces of the pair of cap-side guide portions 78, 78 (a position spaced apart from the rod 40). That is, as shown in FIGS. 11 and 12, the elastic piece part 77 is arranged so that its inner surface is at a lower position (retracted position) than the flat protruding surface of the cap side guide part 78. It is located in As shown in FIG. 12, the apex 80a of the convex curved surface 80 provided on the elastic piece portion 77 is further away from the rod 40 than the flat protruding surfaces of the pair of cap-side guide portions 78, 78.
  • the elastic piece portion 77 is provided with a convex portion 79 and a convex curved surface 80, and the entirety thereof, including these convex portions 79 and convex curved surface 80, is larger than the protruding surface of the cap side guide portion 78. , are arranged at a position spaced apart from the rod 40.
  • the guide cap 70 has insertion grooves 73a formed at both ends of the insertion hole 73, into which the ribs 45 of the rod 40 are inserted.
  • the insertion hole 73 is formed in the thickness direction (short axis B).
  • a pair of insertion grooves 73a, 73a are cut out toward one end (direction along the thickness direction), and a pair of insertion grooves 73a, 73a are cut out toward the other end in the thickness direction. ing. That is, a total of four insertion grooves 73a are formed, and as a result, when the guide cap 70 is viewed from the axial direction, the insertion hole 73 has a substantially H-shape (see FIG. 10). Further, as shown in FIG.
  • rod presser protrusions 81 are provided on the outer surface of the cover wall 72 and protrude from the outer edge of each insertion groove 73a. When the rod 40 is tilted, the rod holding protrusion 81 comes into contact with the rib 45 of the rod 40 to restrict the tilt of the rod 40.
  • the wall portion 21 of the cylinder 20 in this embodiment has a thin cylindrical shape
  • the wall portion of the cylinder may have a substantially elliptical cylindrical shape, for example, or any shape having a long axis and a short axis. good.
  • the rod, piston, guide cap, etc. also have a shape that corresponds to the wall of the cylinder. Note that the rod needs to be plate-shaped.
  • the cylinder 20 of this embodiment is closed with an end wall 25 disposed at the other end in the axial direction, but for example, a through hole is formed in the end wall disposed at the other end of the cylinder. It is also possible to form a structure in which the through hole is opened and closed by a seal cap.
  • the concave curved surface 50 is provided on the rod 40 side and the convex curved surface 80 is provided on the elastic piece 77 side of the guide cap 70. may be provided with a concave curved surface (this will be explained in other embodiments).
  • the concave curved surface 50 in this embodiment is a concave R-curved surface
  • the convex curved surface 80 is a convex R-curved surface
  • the concave curved surface and the convex curved surface are not limited to R-shaped curved surfaces, and are capable of abutting each other. Any curved surface is acceptable.
  • the entire inner surface of the rod-side concave groove 49 forms a concave curved surface 50
  • the rod-side concave groove may be a rectangular frame-shaped concave groove with an upper opening, or both side surfaces may be formed with an upper opening. It is also possible to form a concave groove with a tapered surface that widens toward the inner surface (for example, the bottom surface) of the groove.
  • the entire convex portion 79 is a spherical convex portion, and a convex curved surface 80 is provided at the top of the convex portion.
  • a convex curved surface may be provided at the top of a truncated pyramid, etc.
  • the convex curved surface 80 is a curved surface that draws a steeper curve than the concave curved surface 50, and the apex 80a of the convex curved surface 80 and its peripheral portion are arranged at a predetermined angle with the bottom 50a of the concave curved surface 50 as the center. It is designed to make contact (surface contact) within a range and engage the convexes and convexes.
  • the radius of curvature of the concave curved surface may be made larger than the radius of curvature of the convex curved surface, and the apex of the convex curved surface or its peripheral portion may contact the bottom of the concave curved surface in a state close to point contact, or The radii of curvature of the curved surface and the convex curved surface may be brought close to each other so that the curved surface and the convex curved surface are brought into contact in a state similar to that of concave-convex fitting.
  • the elastic piece portion 77 is arranged at a position farther from the rod 40 than the protruding surfaces of the pair of cap-side guide portions 78, 78, and the convex curved surface 80 is also disposed at a position farther from the protruding surfaces of the pair of cap-side guide portions 78,
  • the elastic piece may be placed further away from the rod than the protruding surfaces of the pair of cap-side guide parts.
  • the convex curved surface or concave curved surface may be made to be at the same height as the protruding surface of the cap side guide section, or the convex curved surface or concave curved surface may be made to protrude higher than the protruding surface of the cap side guide section (cap side It may be made to protrude in a direction closer to the rod than the protruding surface of the guide part.
  • the control is performed by reducing the pressure in the first air chamber V1.
  • the damper braking force acts, and the piston 60 moves in the direction away from the end wall 25 of the cylinder 20.
  • the damper braking force may be released when the vehicle moves.
  • one member is used as a fixed body such as an instrument panel accommodating part, and the other member is used as an opening/closing body such as a glove box or a lid, but the pair of members can be moved close to and separated from each other.
  • the pair of members can be moved close to and separated from each other. There is no particular limitation as long as it is.
  • an air chamber (first air chamber V1) is formed in the cylinder 20 on the side in the insertion direction of the piston rod 30 relative to the seal ring 69;
  • An air chamber may be provided on the opposite side to the direction.
  • an exhaust hole is formed in the end wall of the cylinder, and a seal cap that allows the exhaust hole to be opened and closed is attached to the periphery of the exhaust hole.
  • the guide cap attached to the opening at one end of the cylinder has a structure that can seal the periphery of the opening, and also has a structure that can seal the gap between the insertion hole and the rod inserted through the insertion hole.
  • a sealed air chamber is provided in the cylinder on the side opposite to the direction in which the piston rod is inserted.
  • the piston 60 is stationary within the cylinder 20 when one member (such as the fixed body) and the other member (such as the opening/closing body) are close to each other.
  • a convex portion 79 formed on the elastic piece portion 77 enters and comes into contact with a recess formed on the rod 40 between the rod 40 and the elastic piece portion 77; More specifically, the convex curved surface 80 provided between the rod 40 and the elastic piece 77 provided on the guide cap 70 and the concave curved surface 50 into which the convex curved surface 80 enters and abuts the piston rod 30.
  • the axial movement is configured to be guided.
  • this damper device 10 when the piston rod 30 moves within the cylinder 20, the vibration of the rod 40 in the thickness direction and the width direction is restricted by using a plurality of dampers like the air damper of Patent Document 1. It can be realized by a simple structure consisting of a convex curved surface 80 and a concave curved surface 50 without providing an elastic tongue.
  • the rod 40 is centered with respect to the guide cap 70 so that the apex 80a of the convex curved surface 80 is located at the bottom 50a of the concave curved surface 50.
  • the rod 40 is centered with respect to the guide cap 70 so that the apex 80a of the convex curved surface 80 is located at the bottom 50a of the concave curved surface 50.
  • the convex curved surface 80 comes into contact with a location other than the bottom 50a of the inner circumferential surface of the concave curved surface 50, the concave curved surface 50 slides on the convex curved surface 80, and the concave curved surface 50 slides onto the bottom 50a of the concave curved surface 50.
  • the rod 40 can be centered with respect to the guide cap 70 so that the apex 80a of the convex curved surface 80 is located.
  • the work of assembling the piston rod 30 and the guide cap 70 can be improved, and when the piston rod 30 moves in the axial direction, it is easier to control the wobbling of the rod 40 in the thickness direction and width direction. Become.
  • the radius of curvature R2 of the convex curved surface 80 is formed to be smaller than the radius of curvature R1 of the concave curved surface 50, so the apex 80a of the convex curved surface 80 is The centering operation of the rod 40 with respect to the guide cap 70, which is positioned at the bottom 50a of the concave curved surface 50, is facilitated.
  • the guide structure as described above is provided in the portion of the guide cap 70 that is inserted into the cylinder 20 (here, the elastic piece 77 provided on the insertion wall portion 71 is provided with a portion of the guide structure). (a convex curved surface 80 constituting a portion of the guide cap 70 is provided), it is possible to suppress the guide cap 70 from increasing in size.
  • a convex portion 79 projects from the elastic piece portion 77, and a convex curved surface 80 is provided at the top of the convex portion 79, and a concave portion is formed in the rod 40 along its axial direction.
  • a rod side concave groove 49 extends, and a concave curved surface 50 is provided on the inner surface of the rod side concave groove 49.
  • the radius of curvature of the concave curved surface 50 with respect to the axis C1 of the rod 40 is set to When the radius of curvature of the convex curved surface 80 with respect to the axis C3 of the guide cap 70 is R2, R1>R2.
  • the elastic piece 77 that is elastically deformed has a protruding protrusion 79, and a convex curved surface 80 is provided at the top of the convex portion 79, and this convex curved surface 80 forms a concave portion of the inner surface of the rod-side concave groove 49. Since the concave curved surface 50 and the convex curved surface 80 have the curvature radii R1 and R2 set as described above, the rod 40 can be easily centered with respect to the guide cap 70. , it becomes easier to hold the piston rod 30 in a stable posture. Further, even if the piston rod 30 is tilted during axial movement of the piston rod 30, the sliding resistance is less likely to increase and the piston rod 30 is less likely to wobble.
  • the elastic piece portion 77 on both sides of the elastic piece portion 77, there are a pair of cap sides that protrude to face the surface of the rod 40 in the direction along the long axis A.
  • Guide parts 78, 78 are provided, and the elastic piece part 77 is arranged at a position farther away from the rod 40 than the protruding surfaces of the pair of cap-side guide parts 78, 78, and the elastic piece part 77 has a Either a convex curved surface or a concave curved surface is provided (in this case, a convex curved surface 80 is provided), and the rod 40 is arranged opposite to a pair of cap side guide parts 78, 78 provided on the guide cap 70.
  • ribs 45 extending in the axial direction and standing in a direction perpendicular to the surface 43a along the long axis A.
  • the portion of the rib 45 located on the piston 60 side is provided with an upright portion 45a that stands higher than the other portion (see FIG. 5).
  • the guide cap 70 has ribs 45 of the rod 40 on both ends of the insertion hole 73.
  • An insertion groove 73a to be inserted is formed, and an engagement pawl 76 is formed to be able to flex and deform in the engagement hole 23a provided in the opening 23 of the cylinder 20 from the inner periphery of the engagement hole 23a.
  • the engagement claw 76 is arranged at a position corresponding to the outside of the upright portion 45a of the rib 45.
  • a groove 51 extending along the axial direction is formed on the surface of the rod 40 along the long axis A, between the rib 45 and the rod-side guide portion 47. (See Figure 11).
  • the groove 51 as described above is formed, even if the piston rod 30 is tilted and comes into contact with the inner periphery of the insertion wall portion 71 of the guide cap 70, the contact area can be reduced by the groove 51. Therefore, an increase in sliding resistance when the piston rod 30 is tilted can be suppressed.
  • (Second embodiment of damper device) 14 to 16 show a second embodiment of a damper device according to the invention. Note that substantially the same parts as those in the embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • a convex portion and a convex curved surface 53 are formed on the rod 40A side, and a concave portion and a concave curved surface 83 are formed on the guide cap 70A side.
  • a rod-side protrusion 52 that constitutes a "convex portion” in the present invention extends along the axial direction of the rod 40A, and a convex curved surface 53 is provided at the top of the rod-side protrusion 52.
  • a convex base 82 is provided on the elastic piece 77 of the guide cap 70A, and a concave curved surface 83 is provided on the top of the convex base 82 .
  • a rod-side protrusion is further formed from the outer surface (the surface facing the inner circumferential surface of the cylinder 20) of the protrusion 48 provided on the rod 40A.
  • 52 extends along the axial direction of the rod 40A.
  • a convex curved surface 53 having a convex R curved surface is provided at the top of the rod side protrusion 52 forming a convex portion, and this convex curved surface 53 extends along the axial direction of the rod 40A.
  • each elastic piece 77 of the guide cap 70A there is a substantially rectangular bottom portion that has a substantially rectangular shape and gradually protrudes higher toward the other elastic piece 77.
  • a convex base 82 in the shape of a truncated pyramid is provided in a protruding manner.
  • a concave curved surface 83 having a concave R curved surface is provided at the top of the convex base 82 .
  • the convex curved surface 53 on the rod 40A side enters and comes into contact with the concave curved surface 83 on the guide cap 70A side.
  • the axial length of the convex base 82 provided on the elastic piece 77 of the guide cap 70A can be made shorter than the rod side protrusion 52 provided on the rod 40A. Even if the piston rod 30 is tilted during the axial movement of the piston rod 30, the sliding resistance can be made less likely to increase, and the piston rod 30 can be made less likely to wobble. Furthermore, since the radii of curvature R3 and R4 of the convex curved surface 53 and the concave curved surface 83 are set as described above, the rod 40A can be easily centered with respect to the guide cap 70A, and the piston rod 30 can be kept in a stable posture. Easier to hold.
  • (Third embodiment of damper device) 17 to 19 show a third embodiment of a damper device according to the present invention. Note that substantially the same parts as those in the embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • a concave portion 55 is formed in the rod 40B, and a convex portion 79 is formed in the guide cap 70B.
  • sloped surfaces 56, 56 extending from the opening 57 side of the recess 55 toward the bottom 58 are provided on the inner surfaces of both sides of the recess 55.
  • the inclined surfaces 56, 56 in this embodiment have a shape that becomes narrower from the opening 57 side of the recess 55 toward the bottom 58 side.
  • the convex portion 79 is in contact with the inclined surfaces 56, 56 of the concave portion 55 at two places, and of the contact portions between the convex portion 79 and the inclined surfaces 56, 56 of the concave portion 55, the convex portion 79 side is curved. It has a convex curved surface.
  • the recess 55 in this embodiment is the largest protruding portion of the protrusion 48 provided on the shaft 43 of the rod 40B (the part furthest away from the surface 43a of the shaft 43 in the thickness direction).
  • the rod 40B is formed at a predetermined depth from the rod 40B and extends in the axial direction of the rod 40B.
  • both sides of the recess 55 mean both sides along the width direction of the rod 40B (both sides in the direction along the long axis A of the rod 40B) (the same meaning applies in the fourth embodiment shown in FIGS. 20 and 21). ).
  • the inclined surface 56 has a tapered surface shape that gradually becomes narrower. , 56, and the pair of inclined surfaces 56, 56 are narrowest at the bottom 58 (see FIG. 17).
  • the convex portion 79 has the same shape and structure as in the first embodiment, and has a convex curved surface 80.
  • the convex curved surface 80 of the convex section 79 that has entered the concave section 55 comes into contact with the pair of inclined surfaces 56, 56 of the concave section 55 (the convex curved surface and the tapered surface). structure in which the two parts touch at two places).
  • the convex curved surface 80 of the convex portion 79 is in contact with the inclined surfaces 56, 56 of the concave portion 55 at two locations, so that when the piston rod 30 moves within the cylinder 20, , it is possible to more appropriately control the wobbling of the rod 40B in the thickness direction and width direction.
  • the inclined surfaces 56, 56 in this embodiment are tapered over the entire range from the opening 57 of the recess 55 to the bottom 58, but are tapered only in a predetermined range from the opening to the bottom of the recess.
  • a surface may be provided, and any shape is sufficient as long as the convex portion can abut at two locations.
  • the inclined surface 56 in this embodiment has a tapered surface shape, so to speak, in a straight line, but the "slanted surface” in the present invention refers to a convex curved surface or a curved surface extending from the opening side of the recess toward the bottom. It may be a shape that gradually becomes narrower while drawing a curved surface shape such as a concave curved surface (this will be explained in the fourth and sixth embodiments described later). That is, the term "slanted surface” in the present invention includes curved surfaces.
  • (Fourth embodiment of damper device) 20 and 21 show a fourth embodiment of the damper device according to the present invention. Note that substantially the same parts as those in the embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the damper device of this embodiment basically has the same shape as the third embodiment shown in FIGS. 17 to 19, but the shape of the recess 55 is different. Further, a recess 55 is formed in the rod 40C, and a protrusion 79 is formed in the guide cap 70B.
  • sloped surfaces 56c, 56c are provided on both inner surfaces of the recess 55, and the pair of sloped surfaces 56c, 56c are narrowest at the bottom 58 of the recess 55.
  • convex curved surfaces 56d, 56d which are curved in a gentle round shape and convex toward the guide cap 70B, are provided in the vicinity of the opening 57 of the inclined surfaces 56c, 56c.
  • the convex curved surface 80 of the convex portion 79 inserted into the concave portion 55 forms an R-shape of the pair of inclined surfaces 56c, 56c provided on both inner surfaces of the concave portion 55. It is adapted to abut on the convex curved surfaces 56d, 56d, respectively (a structure in which the convex curved surfaces abut on each other at two places). Since the convex curved surface 80 of the convex portion 79 contacts the convex curved surfaces 56d, 56d of the inclined surfaces 56c, 56c of the concave portion 55 at two locations, the same effects as in the third embodiment can be obtained.
  • (Fifth embodiment of damper device) 22 to 24 show a fifth embodiment of a damper device according to the present invention. Note that substantially the same parts as those in the embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • a protrusion 46 is formed on the rod 40D, and a recess 85 is formed on the guide cap 70D.
  • both sides of the recess 85 are provided with inclined surfaces 87, 87 that become narrower from the opening 57 side of the recess 85 toward the bottom 89 side. 87 at two places, and a convex curved surface 53 forming a curved surface is provided on the convex portion 46 side of the contact portion between the convex portion 46 and the inclined surfaces 87, 87 of the concave portion 85.
  • a pair of convex bases 86, 86 protrudes from the inner surface of the elastic piece 77 of the guide cap 70D.
  • a recess 85 is formed at a predetermined depth from the maximum protruding portion of the convex base 86 (the portion farthest from the inner surface of the elastic piece 77).
  • the inner surfaces of both sides of the recess 85 both opposing surfaces of the pair of convex bases 86, 86
  • the opening 88 of the recess 85 (the opening portion facing the bottom 89, and the convex base
  • the width gradually becomes narrower from the opening portion located at the maximum protruding surface of the recess 86 toward the bottom 89 of the recess 85 (the portion opposite to the opening 88 and at the same height as the inner surface of the elastic piece portion 77).
  • a pair of sloped surfaces 87, 87 having a tapered surface shape are provided, and the width of the pair of sloped surfaces 87, 87 is the narrowest at the bottom 89 of the recess 85.
  • the predetermined convex base 86 also has an inclined surface extending from the inclined surface 87 provided on the surface facing the other convex base 86 toward the surface (base end surface) on the opposite side to the opposing surface. 87 is formed.
  • both sides of the recess 85 mean both sides along the width direction of the guide cap 70D (the same meaning applies to the sixth embodiment shown in FIGS. 25 to 27).
  • the convex portion 46 is a protrusion that protrudes from the outer surface of the protrusion portion 48 and extends along the axial direction of the rod 40D, and has a convex curved surface. It has 53.
  • the convex curved surface 53 of the convex section 46 that has entered the concave section 85 comes into contact with the pair of inclined surfaces 87, 87 of the concave section 85 (the convex curved surface and the tapered surface). structure in which the two parts touch at two places). That is, since the convex curved surface 53 of the convex portion 46 contacts the inclined surfaces 87, 87 of the concave portion 85 at two locations, the same effects as in the third and fourth embodiments can be obtained.
  • (Sixth embodiment of damper device) 25 to 27 show a sixth embodiment of a damper device according to the present invention. Note that substantially the same parts as those in the embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the damper device of this embodiment basically has the same shape as the fifth embodiment shown in FIGS. 22 to 24, but the shape of the recess 85 is different. Further, a convex portion 46 having a convex curved surface 53 is formed on the rod 40E, and a concave portion 85 is formed on the guide cap 70E. Note that the convex portion 46 is formed narrower than that of the fifth embodiment.
  • the opposing surfaces of the pair of convex bases 86, 86 protruding from the inner surface of the elastic piece 77 of the guide cap 70E are provided with inclined surfaces 87e, 87e which are convex curved surfaces that draw an R shape as a whole and become convex toward the guide cap 70B side.
  • the width is the narrowest at the bottom 89.
  • convex curved surfaces 87f, 87f are provided on the inclined surfaces 87e, 87e near the opening 88.
  • the inner surfaces of both sides of the recess 85 are provided with inclined surfaces 87e, 87e that go from the opening 88 side of the recess 85 to the bottom 89 side. It can be said that the shape becomes narrower toward the 89 side.
  • the sloped surfaces as shown in the sloped surfaces 87g and 87g shown by two-dot chain lines in FIG. length), the bottom portion 89 may be wide.
  • the convex curved surface 53 of the convex portion 46 that has entered the concave portion 85 abuts the R-shaped convex curved surfaces 87f, 87f of the pair of inclined surfaces 87e, 87e in the concave portion 85, respectively.
  • the convex curved surface 53 of the convex portion 46 contacts the convex curved surfaces 87f, 87f of the inclined surfaces 87e, 87e of the concave portion 85 at two locations, so that the same effects as in the third to fifth embodiments can be obtained. I can do it.
  • FIGS. 28(a) to 28(d) show modified examples of the third to sixth embodiments of the damper device according to the present invention.
  • the first modification shown in FIG. 28(a) has generally the same shape as the fourth embodiment shown in FIGS. 20 and 21, but the shape of the convex portion 79 provided on the guide cap side is different. That is, the convex portion 79 has, on its outer surface, tapered inclined surfaces 84, 84 whose diameter gradually decreases toward the top portion 84a.
  • the pair of tapered inclined surfaces 84, 84 of the convex portion 79 that has entered into the recessed portion 55 contact the R-shaped convex curved surfaces 56d, 56d of the pair of inclined surfaces 56c, 56c in the recessed portion 55, respectively. (a structure in which the convex curved surface and the tapered surface abut at two places).
  • the second modification shown in FIG. 28(b) has generally the same shape as the sixth embodiment shown in FIGS. 25 to 27, but the shape of the convex portion 46 provided on the rod side is different. That is, the convex portion 46 has, on its outer surface, tapered inclined surfaces 54, 54 whose diameter gradually decreases toward the top portion 54a.
  • the pair of tapered inclined surfaces 54, 54 of the convex portion 46 that has entered the concave portion 85 are connected to the R-shaped convex curved surfaces 87f, 87f of the pair of inclined surfaces 87e, 87e in the concave portion 85, respectively. (a structure in which the convex curved surface and the tapered surface abut at two places).
  • the third modification shown in FIG. 28(c) has generally the same shape as the third embodiment shown in FIGS. 17 to 19, but the shape of the recess 55 provided on the rod side is different. That is, the inclined surfaces 56, 56 on both inner surfaces of the recessed portion 55 have a concave curved shape.
  • the convex curved surface 80 of the convex section 79 that has entered the concave section 55 comes into contact with a pair of concavely curved inclined surfaces 56, 56 of the concave section 55 (convex curved surface and concave curved surface). structure in which the two parts touch at two places).
  • the fourth modification shown in FIG. 28(d) has roughly the same shape as the fifth embodiment shown in FIGS. 22 to 24, but the shape of the recess 85 provided on the guide cap side is different. That is, the inclined surfaces 87, 87 on both inner surfaces of the recessed portion 85 have a concave curved shape.
  • the convex curved surface 53 of the convex section 46 that has entered the concave section 85 comes into contact with a pair of concavely curved inclined surfaces 87, 87 of the concave section 85 (convex curved surface and concave curved surface). structure in which the two parts touch at two places).
  • the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modified embodiments are possible within the scope of the gist of the present invention, and such embodiments are also included within the scope of the present invention. .

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Abstract

簡単な構造でロッドの幅方向や厚さ方向のぶれを規制できるダンパー装置を提供する。このダンパー装置１０は、シリンダー２０とピストンロッド３０とガイドキャップ７０とを有しており、ピストンロッド３０はロッド４０とピストン６０とを有しており、ロッド４０は板状をなしており、ガイドキャップ７０は、シリンダー２０の開口部２３の内側に挿入される挿入壁部７１と、ロッド４０が挿入される挿入孔７３と、弾性変形可能な弾性片部７７とを有しており、ロッド４０及び弾性片部７７との間には、凸曲面８０及び凹曲面５０が形成されており、ロッド４０に設けられた凹曲面５０は軸方向に延びていて、ピストンロッド３０の軸方向移動がガイドされるように構成されている。

Description

ダンパー装置
　本発明は、例えば、自動車のグローブボックスの開閉動作等の制動に用いられる、ダンパー装置に関する。
　例えば、自動車のグローブボックスには、リッドが急に開くのを抑制して緩やかに開かせるために、ダンパー装置が用いられることがある。
　このようなダンパー装置は、通常、シリンダーと、該シリンダー内にて移動するロッド及びピストンからなるピストンロッドとを有している。また、ロッドが板状をなしている場合があるが、この場合、シリンダー内でピストンロッドが移動する際に、ロッドの幅方向や厚さ方向にぶれてしまうことがあった。
　そのような「ぶれ」を規制するためのものとして、下記特許文献１には、シリンダーと、シリンダー内へ挿入され移動速度を規制されるロッドとを有しており、シリンダーに形成されたロッドと非当接状態でシリンダーからのロッドの出入を可能とする貫通孔と、貫通孔の縁部に設けられロッドとの当接状態を保持する弾性部材とを有する、エアーダンパーが記載されている。
　前記貫通孔は長孔状をなしており、その長手方向両端部の周縁からは、３枚の薄板状の弾性舌片がそれぞれ立設されている。すなわち、貫通孔の長手方向に対向して一対の弾性舌片が配置されると共に、貫通孔の長手方向両端部であって、長手方向に直交する位置に、一対の弾性舌片がそれぞれ対向配置されており、計６枚の弾性舌片が設けられている。そして、貫通孔の長手方向に対向配置された一対の弾性舌片によって、ロッドの、貫通孔の長手方向へのぶれが規制され、貫通孔の長手方向両端部にて、長手方向に直交配置された一対の弾性舌片によって、ロッドの、貫通孔の長手方向に直交する方向へのぶれが規制されるようになっている（特許文献１の段落００１６参照）。
実開平４－９６６３４号公報
　上記特許文献１のエアーダンパーの場合、貫通孔の長手方向両端部の周縁に、６枚の弾性舌片が設けられているので、構造が複雑であった。
　したがって、本発明の目的は、簡単な構造で、ロッドの幅方向や厚さ方向のぶれを規制できる、ダンパー装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明は、互いに近接離反する一対の部材の間に取付けられ、該一対の部材が近接又は離反するときに制動力を付与するダンパー装置であって、一端部に開口部を設けたシリンダーと、前記開口部を通して前記シリンダー内に移動可能に挿入されるピストンロッドと、前記シリンダーの開口部に装着されるガイドキャップとを有しており、前記ピストンロッドは、ロッドと、該ロッドに連結されたピストンとを有しており、前記シリンダーは筒状の壁部を有しており、該壁部の、前記ピストンの移動方向に対して直交する断面が長軸及び短軸を有する形状をなしており、前記ピストンは、前記シリンダーの前記壁部の内周に適合するように長軸及び短軸を有する形状をなしており、前記ロッドは、軸方向から見たとき、前記ピストンの長軸方向に沿った長軸及びそれに直交する短軸を有し、且つ、所定長さで延びる板状をなしており、前記ガイドキャップは、前記シリンダーの前記開口部の内側に挿入される挿入壁部と、前記ロッドが挿入される挿入孔と、前記挿入壁部の、前記ロッドに対向する部分に設けられた、弾性変形可能な弾性片部とを有しており、前記ロッド又は前記弾性片部の一方に凸部、他方に該凸部が入り込んで当接する凹部が形成されており、前記ロッドに設けられた前記凸部又は前記凹部は軸方向に延びていて、前記ピストンロッドの軸方向移動がガイドされるように構成されており、前記凸部と前記凹部との当接部分のうち、前記凸部側又は前記凹部側の少なくとも一方が曲面をなしていることを特徴とする。
　本発明においては、凸部と該凸部が入り込んで当接する凹部とによって、ピストンロッドの軸方向移動がガイドされるように構成されているので、シリンダー内でのピストンロッドの移動時における、ロッドの厚さ方向や幅方向のブレの規制を、簡単な構造で実現することができる。
本発明に係るダンパー装置の、第１実施形態を示す分解斜視図である。 同ダンパー装置であって、ピストンが押し込まれた状態の斜視図である。 図２のＤ－Ｄ矢視線における断面図である。 同ダンパー装置を構成するピストンロッドの側面図である。 同ダンパー装置を構成するピストンロッドの要部拡大斜視図である。 図２のＥ－Ｅ矢視線における断面図である。 同ダンパー装置において、ロッドとガイドキャップとの関係を示しており、ガイドキャップを半断面とした場合の要部拡大斜視図である。 同ダンパー装置を構成するガイドキャップの斜視図である。 同ダンパー装置を構成するガイドキャップであって、図８とは異なる方向から見た場合の斜視図である。 同ダンパー装置を構成するガイドキャップの背面図である。 図２のＧ－Ｇ矢視線における断面図である。 図１１のＪ部の拡大断面図である。 図２のＩ－Ｉ矢視線における断面図である。 本発明に係るダンパー装置の、第２実施形態であって、ロッドとガイドキャップとの関係を示しており、ガイドキャップを半断面とした場合の要部拡大斜視図である 同ダンパー装置を構成するガイドキャップの斜視図である。 同ダンパー装置の要部拡大断面図である。 本発明に係るダンパー装置の、第３実施形態であって、同ダンパー装置を構成するロッドの要部拡大斜視図である。 同ダンパー装置を構成するシリンダー及びガイドキャップを半断面とした場合における、要部拡大斜視図である。 同ダンパー装置の要部拡大断面図である。 本発明に係るダンパー装置の、第４実施形態であって、同ダンパー装置を構成するロッドの要部拡大斜視図である。 同ダンパー装置の要部拡大断面図である。 本発明に係るダンパー装置の、第５実施形態であって、同ダンパー装置を構成するロッドの要部拡大斜視図である。 同ダンパー装置を構成するシリンダー及びガイドキャップを半断面とした場合における、要部拡大斜視図である。 同ダンパー装置の要部拡大断面図である。 本発明に係るダンパー装置の、第６実施形態であって、同ダンパー装置を構成するロッドの要部拡大斜視図である。 同ダンパー装置を構成するシリンダー及びガイドキャップを半断面とした場合における、要部拡大斜視図である。 同ダンパー装置の要部拡大断面図である。 本発明に係るダンパー装置の第３～第６の実施形態の変形例を示しており、（ａ）は第１変形例の概略説明図、（ｂ）は第２変形例の概略説明図、（ｃ）は第３変形例の概略説明図、（ｄ）は第４変形例の概略説明図である。
　（ダンパー装置の第１実施形態）
　以下、図面を参照して、本発明に係るダンパー装置の、第１実施形態について説明する。
　図１や図２に示されるダンパー装置１０は、互いに近接離反する一対の部材に取付けられ、該一対の部材が近接又は離反するときに制動力を付与するものであって、例えば、自動車のインストルメントパネルに設けられた収容部の開口部に、開閉可能に取付けられたグローブボックスやリッド等の、制動用として用いることができる。なお、以下の実施形態においては、一方の部材を、インストルメントパネルの収容部等の固定体とし、他方の部材を、固定体の開口部に開閉可能に取付けられた、グローブボックスやリッド等の開閉体として説明する。
　図１に示すように、この実施形態のダンパー装置１０は、一端部に開口部２３を設けたシリンダー２０と、シリンダー２０内に移動可能に挿入されるピストンロッド３０と、シリンダー２０の開口部２３に装着されるガイドキャップ７０とを有している。また、ピストンロッド３０は、ロッド４０と、該ロッド４０の軸方向の他端部４２側に連結されたピストン６０とを有している。なお、ロッド４０及びピストン６０は、ピストンロッド３０の移動に伴って、シリンダー２０内を移動するようになっている。
　更に、ロッド４０とガイドキャップ７０の弾性片部７７との間であって、ロッド４０又は弾性片部７７の一方に凸部、他方に該凸部が入り込んで当接する凹部が形成されており、ロッド４０に設けられた凸部又は凹部は軸方向に延びていて、ピストンロッド３０の軸方向移動がガイドされるように構成されている。また、凸部と凹部との当接部分のうち、凸部側又は凹部側の少なくとも一方が曲面をなしている。
　更に、この実施形態では、凸部は、前記曲面をなす凸曲面を有し、凹部は、曲面をなす凹曲面を有しており、凸曲面と凹曲面とが当接する構成となっている。
　この実施形態では、図７に示すように、ロッド４０側に凹部が形成され、該凹部に曲面をなす凹曲面５０が設けられており、この凹曲面５０が軸方向に延びている一方、ガイドキャップ７０側に凸部７９が形成され、該凸部７９に曲面をなす凸曲面８０が設けられている。
　また、このダンパー装置１０においては、シリンダー２０内にピストンロッド３０が挿入され且つシリンダー２０の開口部２３にガイドキャップ７０が装着された状態で、凹曲面が凸曲面を押圧して弾性片部７７を弾性変形させるか、凸曲面が凹曲面を押圧して弾性片部７７を弾性変形させることで、凸曲面と凹曲面とが常時互いに当接するように構成されている。この実施形態では、図１２に示すように、凹曲面５０が凸曲面８０を押圧して弾性片部７７を弾性変形させることで、凸曲面８０と凹曲面５０とが常時互いに当接するように構成されている。
　更に、ピストン６０の外周には、シールリング６９が装着されており、シリンダー２０内には、このシールリング６９（シール部）を介して空気室が形成されている。この実施形態の場合、シリンダー２０内の、シール部よりもピストンロッド３０の挿入方向側に、空気室が形成されている。すなわち、図３に示すように、ピストン６０がシリンダー２０内に挿入されることで、シールリング６９がシリンダー２０の内周面に圧接される。その結果、このシールリング６９を境にして、シリンダー２０の、ロッド４０の挿入方向側に、第１空気室Ｖ１が形成され、シリンダー２０の開口部２３側に、第２空気室Ｖ２が形成されるようになっている。なお、シリンダー２０の内周面とは、この実施形態の場合、シリンダー２０を構成する壁部２１（図６等参照）の内周面を意味しており、これは以下の説明においても同様である。
　また、以下の説明においては、「一端部」又は「一端」とは、ダンパー装置１０のダンパー制動方向側の一端部又は一端を意味し、「他端部」又は「他端」とは、ダンパー制動方向とは反対の戻り方向側の他端部又は他端を意味する。更に、この実施形態における「ダンパー制動方向」とは、シリンダー２０の端部壁２５（図３参照）からピストン６０が離反して、シリンダー２０の開口部２３からの、ロッド４０の引出し量が増大する方向を意味する（図３の矢印Ｆ１参照）。また、この実施形態における「ダンパー制動方向とは反対である戻り方向」（以下、単に「ダンパー戻り方向」ともいう）とは、ピストン６０がシリンダー２０の端部壁２５に近接して、シリンダー２０内への、ロッド４０の押し込み量が増大する方向を意味する（図３の矢印Ｆ２参照）。
　図１に示すように、前記シリンダー２０は、筒状に延びる壁部２１を有している。図６を併せて参照すると、この壁部２１は、ピストン６０の移動方向（ダンパー制動方向Ｆ１及びダンパー戻り方向Ｆ２に沿った方向）に対して直交する断面（シリンダー２０の軸方向に直交する断面、ともいえる）が、長軸Ａ及び短軸Ｂを有する環状をなし、長軸Ａ側が幅広で短軸Ｂ側が幅狭とされた、薄型筒状（薄箱状を呈した筒状）となっている。より具体的には、この実施形態における壁部２１は、長軸Ａに沿った方向に直線状に延び、互いに平行となるように対向配置された一対の長軸壁部２１ａ，２１ａと、短軸Ｂ側に配置され、円弧状に屈曲した形状をなすと共に、長軸壁部２１ａ，２１ａの両端部どうしを連結する、一対の短軸壁部２１ｂ，２１ｂとを有している。
　なお、シリンダー２０の長軸Ａに沿った方向は「幅方向」ともいえ、シリンダー２０の長軸Ａに直交する短軸Ｂに沿った方向は「厚さ方向」ともいえる。これらの「幅方向」及び「厚さ方向」の意味は、以下に説明する、ピストンロッド３０や、ピストンロッド３０を構成するロッド４０及びピストン６０、ガイドキャップ７０等の各部材においても同様であるものとする。なお、シリンダー２０は、その幅方向が厚さ方向よりも大きい、扁平な筒状をなしている、ともいえる。
　また、上記の壁部２１の形状に対応して、ピストン６０も、シリンダー２０の壁部２１の内周に適合する長軸Ａ及び短軸Ｂを有する形状をなしている（これについては後に詳述する）。
　そして、シリンダー２０の壁部２１の、軸方向の一端部側が開口して、開口部２３が設けられている。また、開口部２３の周縁であって、対向配置された長軸壁部２１ａ，２１ａには、それぞれ係合孔２３ａ，２３ａが形成されている。ここでは合計で４つの係合孔２３ａが形成されている。更に図３に示すように、壁部２１の軸方向の他端部には、端部壁２５が配置されて、壁部２１の他端部が閉塞されている。
　また、前記端部壁２５の外面、及び、壁部２１の外周であって軸方向一端部からは、回動孔２７ａを形成した回動支持片２７がそれぞれ突設されている。所定の回動孔２７ａには、前述した一方の部材の、図示しない回動軸が回動可能に挿入されて、一方の部材にシリンダー２０の外周が回動可能に連結されるようになっている。
　次に、図４～７や図１１，１２等を参照して、ロッド４０について説明する。
　このロッド４０は、シリンダー２０の開口部２３を通して、シリンダー２０内に移動可能に挿入されて、シリンダー２０内において、シリンダー２０の軸方向にスライド動作するものである。
　図１や図４に示すように、この実施形態のロッド４０は、所定長さで延びており、その軸方向の一端部４１には回転孔４１ａが形成されており、軸方向の他端部４２にピストン６０が連結されるようになっている。なお、ロッド４０の軸方向とは、ロッド４０の軸心Ｃ１（図４参照）に沿った方向を意味する。また、一端部４１に形成した回転孔４１ａには、前述した他方の部材の、図示しない連結軸が回転可能に挿入されて、他方の部材にロッド４０が回動可能に連結されるようになっている。
　更に図６に示すように、ロッド４０は、シリンダー２０の壁部２１やピストン６０と同様に、長軸Ａ及び短軸Ｂを有する断面形状となっている。すなわち、このロッド４０は、ピストン６０を軸方向から見たとき、ピストン６０の長軸Ａ方向に長い断面を有する板状をなしている。
　また、このロッド４０は、所定長さで延びる長板状をなした軸部４３を有している。このロッド４０の軸方向の他端部４２には、略四角孔状をなした貫通孔４４が、ロッド４０を厚さ方向に貫通して形成されている。
　また、ロッド４０の、長軸Ａに沿った面４３ａ，４３ａの両側からは、長軸Ａに沿った面４３ａに直交する方向に立設し且つ軸方向に延びるリブ４５が設けられている。すなわち、図６に示すように、ロッド４０の軸部４３の、長軸Ａに沿った面４３ａ，４３ｂ（厚さ方向の両面４３ａ，４３ｂ）であって、長軸Ａ方向（幅方向）の両側部からは、長軸Ａに沿った面４３ａと直交するように、短軸Ｂ方向（厚さ方向）に向けてリブ４５がそれぞれ立設されており（張り出している）、該リブ４５がロッド４０の軸方向に沿って延びている。ここでは、ロッド４０の厚さ方向一方の面であって幅方向に一対のリブ４５，４５が設けられていると共に、厚さ方向他方面にも幅方向に一対のリブ４５，４５が設けられており、合計で４つのリブ４５が設けられている。その結果、ロッド４０は、軸方向から見たときに、略Ｈ字状の断面形状となっている。
　また、リブ４５の、ピストン６０側に位置する部分は、それ以外の部分よりも高く立設した立設部４５ａが設けられており（図５参照）、該立設部４５ａが、ガイドキャップ７０の挿入孔７３の両端部の内周面に当接可能とされている（図１３参照）。
　この実施形態では、各リブ４５の、ピストン６０との連結部分、すなわち、軸方向の他端部には、それ以外の部分より高く立設した立設部４５ａが設けられている。そして、シリンダー２０からピストンロッド３０を最大限引っ張ったとき、すなわち、図１３に示すように、シリンダー２０の端部壁２５からピストン６０が最も離れるように移動して、シリンダー２０の開口部２３からの、ロッド４０の引出し量が最大となるときに、リブ４５の立設部４５ａが、ガイドキャップ７０の挿入壁部７１に形成した挿入孔７３の両端部の内周面に当接する。具体的には、挿入孔７３の、長軸Ａ方向の両端部の内周面であって、挿入壁部７１を構成する長軸壁部７４の、幅方向の両側部７４ｂ，７４ｂ（図８，９参照）の内周面に、リブ４５の立設部４５ａ，４５ａが対向配置されて、同内周面に当接可能となっている。
　更に図１１に示すように、ロッド４０は、ガイドキャップ７０に設けられた一対のキャップ側ガイド部７８，７８に対向して配置されると共に、軸方向に延びる一対のロッド側ガイド部４７，４７と、該一対のロッド側ガイド部４７，４７の突出面よりもガイドキャップ７０側に突出して、一対のキャップ側ガイド部７８，７８の間に入り込むと共に、軸方向に延びる突条部４８とを有しており、この突条部４８に凹曲面５０が設けられている。
　具体的には、軸部４３の、厚さ方向の各面４３ａ，４３ｂであって、幅方向両側に位置する一対のリブ４５，４５よりも幅方向内側の位置から、突条をなした一対のロッド側ガイド部４７，４７が、ロッド４０の軸方向に沿ってそれぞれ延びている。ここでは、軸部４３の厚さ方向両面４３ａ，４３ｂに一対ずつ、合計で４つのロッド側ガイド部４７が設けられている。各ロッド側ガイド部４７は、その突出面（突出方向先端面）が平坦面状をなしていると共に、ガイドキャップ７０に設けたキャップ側ガイド部７８に対向配置されて、ピストンロッド３０の軸方向移動時のガイドをなすようになっている。
　また、軸部４３の、幅方向の中央部であって、厚さ方向の両面４３ａ，４３ｂからは、軸方向に沿って延びる、突条をなした突条部４８がそれぞれ突設されている。各突条部４８は、その突出面（突出方向先端面であって、シリンダー２０の内周面に対向する面）が、一対のロッド側ガイド部４７，４７の突出面よりもガイドキャップ７０側に高く突出しており、この突出面に、ロッド４０の軸方向に沿って延び、本発明における「凹部」をなすロッド側凹状溝４９が形成されている。図１や図３に示すように、このロッド側凹状溝４９は、突条部４８の軸方向全長に亘って形成されている。
　そして、このロッド側凹状溝４９の内面（シリンダー２０の内周面やガイドキャップ７０の挿入壁部７１の内周面に対向する面）に、凹曲面５０が形成されている。また、凹曲面５０は、ロッド４０の軸方向に延びている。この凹曲面５０に、ガイドキャップ７０に設けた凸曲面８０が入り込んで当接すると共に摺接して、ピストンロッド３０の軸方向移動がガイドされる（これについては凸曲面８０の説明で詳述する）。
　図１２等に示すように、この実施形態における凹曲面５０は、Ｒ状の曲面を描きながらロッド４０の軸心Ｃ１に向けて凹む（シリンダー２０の内周面やガイドキャップ７０の挿入壁部７１の内周面から離反する方向に向けて凹む）、凹状Ｒ曲面となっている。また、凹曲面５０は、ロッド側凹状溝４９の軸方向全長に亘って延設されている（図１，３参照）。なお、ロッド４０の軸心Ｃ１に対する凹曲面５０の曲率半径を「Ｒ１」とする（図１２参照）。
　また、ロッド４０の、長軸Ａに沿った面、すなわち、軸部４３の厚さ方向の両面４３ａ，４３ｂであって、各リブ４５とロッド側ガイド部４７との間には、軸方向に沿って延びる溝５１が形成されている（図４，１１参照）。ここでは、軸部４３の厚さ方向両面４３ａ，４３ｂであって幅方向両側に１つずつ、合計で４つの溝５１が設けられている。
　次に、ピストン６０について説明する。
　図１や図３に示すように、この実施形態のピストン６０は、ロッド４０の長手方向の他端部４２に連結されて、その外周に環状溝６４が形成されたものであって、ロッド４０と一体形成されている。
　上記の環状溝６４には、ラバーやエラストマー等の弾性材料からなる環状に形成されたシールリング６９が装着される。また、シールリング６９は、シリンダー２０の内周面に常時圧接される。なお、「常時」とは、ピストン６０が静止した状態、ピストン６０がダンパー制動方向Ｆ１に移動した状態、ピストン６０がダンパー戻り方向Ｆ２に移動した状態の、ピストン６０がシリンダー２０内にて採りうる全ての状態を意味する（凸曲面８０と凹曲面５０との関係においても同様の意味である）。
　図３や図５に示すように、このピストン６０は、互いに平行となるように対向配置された第１側壁部６１，第２側壁部６２と、両側壁部６１，６２どうしを互いに連結する連結壁部６３とからなる。
　また、ピストン６０は、シリンダー２０の壁部２１の内周に適合する長軸Ａ及び短軸Ｂを有する形状をなしている。具体的には、図６に示すように、ピストン６０を構成する各側壁部６１，６２が、シリンダー２０の壁部２１の内周形状に適合するように、長軸Ａ方向の両側面が互いに平行で短軸Ｂ方向の両側面が円弧状をなしている。更に、連結壁部６３は、その外周が、両側壁部６１，６２の外周よりも小さい相似形状となっている。
　また、第１側壁部６１の連結面６１ａ（外面）に、ロッド４０の軸方向の他端部４２が連結されることで、ピストン６０とロッド４０とが一体化されている。なお、ピストン６０の軸心Ｃ２は、ロッド４０の軸心Ｃ１と一致するようになっている。更に、上記の、一対の側壁部６１，６２と連結壁部６３とで囲まれた空間が、環状溝６４をなしている。更に、上記連結壁部６３の外周面が、環状溝６４の底面６４ａをなしている。
　また、図５に示すように、第１側壁部６１の、長軸Ａに沿って延びる部分の一方（片側）には、所定幅で切欠かれた切欠き部６５が設けられている。この切欠き部６５には、ピストン６０がダンパー戻り方向Ｆ２に移動するときに、シールリング６９の一部が入り込むようになっている（これについては後述する）。
　更に図５に示すように、環状溝６４の底面６４ａ、及び、上記切欠き部６５の底面には、凹状の溝をなした、凹状溝６６が形成されている。この凹状溝６６は、その一端側の開口６６ａが、ピストン６０の第１側壁部６１の、ロッド４０との連結面６１ａに至るまで延びており、貫通孔４４と連通している。また、凹状溝６６の、環状溝６４内に位置する部分であって、ピストン外周側に位置する開口６６ｂ（上方開口）は、シールリング６９によって閉塞されている（下記の、シールリング６９の一部変形時以外は、閉塞されている）。そして、ピストン６０がダンパー戻り方向Ｆ２に移動して、シールリング６９の一部が上記切欠き部６５に入り込むように変形したときに、凹状溝６６の上記開口６６ｂが開口するようになっている。なお、この凹状溝６６は、ピストン６０がダンパー戻り方向Ｆ２に移動するときに、第１空気室Ｖ１内の空気を第２空気室Ｖ２側へと排気させる、排気流路をなす（これについては後述する）。
　また、図３に示すように、両側壁部６１，６２及び連結壁部６３の内側には、隔壁６７により画成された複数の空間Ｋが設けられており、各空間Ｋは、第２側壁部６２側が開口している。更に、ピストン６０には、貫通孔４４に連通するオリフィス６８が形成されている。このオリフィス６８は、その他端が前記空間Ｋを介して第１空気室Ｖ１に連通し、一端は貫通孔４４に連通している（図３参照）。すなわち、オリフィス６８は、シリンダー２０内の第１空気室Ｖ１と第２空気室Ｖ２とを、空間Ｋを介して互いに連通させるものとなっている。なお、オリフィス６８内を流通する空気の流通抵抗によって、ダンパー制動力が調整されるようになっている。
　次に、図７～１３等を参照して、ガイドキャップ７０について説明する。
　更に、このガイドキャップ７０は、シリンダー２０の開口部２３の内側に挿入される挿入壁部７１と、ロッド４０が挿入される挿入孔７３と、挿入壁部７１の、ロッド４０に対向する部分に設けられた、弾性変形可能な（撓み変形可能な）弾性片部７７とを有している。
　挿入壁部７１は、シリンダー２０の壁部２１に適合するように、長軸Ａ及び短軸Ｂを有する形状をなしている。具体的には、この挿入壁部７１は、長軸Ａに沿った方向に直線状に延び、互いに平行となるように対向配置された一対の長軸壁部７４，７４と、短軸Ｂ側に配置され、円弧状に屈曲した形状をなすと共に、長軸壁部７４，７４の両端部どうしを連結する、一対の短軸壁部７５，７５とを有している。図１１に示すように、一対の長軸壁部７４，７４は、シリンダー２０の一対の長軸壁部２１ａ，２１ａの内側に配置されると共に、ロッド４０の、長軸Ａに沿った面（幅方向に沿った面）の外側に配置される。一方、一対の短軸壁部７５，７５は、シリンダー２０の一対の短軸壁部２１ｂ，２１ｂの内側に配置されると共に、ロッド４０の、短軸Ｂに沿った面（厚さ方向に沿った面）の外側に配置される。
　また、挿入壁部７１の軸方向一端に、挿入孔７３を形成したカバー壁部７２が連設されている。このカバー壁部７２は、シリンダー２０の開口部２３に適合するように、幅方向両側部に円弧状面を設けた略小判形状をなしていると共に、その外周縁部７２ａが挿入壁部７１の外周縁部から、所定長さ張り出すようになっている（フランジのように張り出す）。そして、シリンダー２０の開口部２３にガイドキャップ７０が装着されたときに、カバー壁部７２の外周縁部７２ａが、シリンダー２０の壁部２１の一端面に当接するようになっている（図１３参照）。
　また、挿入壁部７１を構成する一対の長軸壁部７４，７４の、幅方向の中間部７４ａ，７４ａは、互いに近接するように凹んだ形状をなしている。なお、中間部７４ａ，７４ａの内面（ガイドキャップ７０の径方向内方に向く面であり、対向面ともいえる）どうしは、互いに平行となっている。
　更に、ガイドキャップ７０は、シリンダー２０の開口部２３に設けた係合孔２３ａに、その内周から係合する、係合爪７６が撓み変形可能に形成されており、該係合爪７６は、ロッド４０に設けたリブ４５の立設部４５ａの外側に対応する位置に配置されている。
　ここでは、各長軸壁部７４の、幅方向の両側部７４ｂ，７４ｂであって、その外面（ガイドキャップ７０の径方向外方に向く面）から、係合爪７６がそれぞれ突設されている。ここでは計４つの係合爪７６が設けられている。各係合爪７６は、ロッド４０に設けた各リブ４５の立設部４５ａの外側に対応する位置に配置されている（図１及び図１３参照）。また、各係合爪７６は、シリンダー２０の開口部２３を通過するときに、その頂部がシリンダー２０の壁部２１に押圧されることで、ガイドキャップ７０の内方に撓み変形するようになっている（長軸壁部７４の両側部７４ｂごと、係合爪７６が撓み変形する）。そして、ガイドキャップ７０の挿入壁部７１を、シリンダー２０の開口部２３の内側に挿入して、係合爪７６を撓ませつつ押し込んでいき、開口部２３の各係合孔２３ａに、ガイドキャップ７０の対応する係合爪７６を内周から係合させることで、図２に示すように、シリンダー２０の開口部２３に、ガイドキャップ７０が装着されるようになっている。
　また、挿入壁部７１の各長軸壁部７４の中間部７４ａには、軸方向に沿って延び互いに平行に配置された一対のスリット７７ａ，７７ａが形成されており、これらの一対のスリット７７ａ，７７ａを介して、弾性片部７７が撓み変形可能にそれぞれ形成されている。この弾性片部７７は、ロッド４０のロッド側凹状溝４９に対応する位置に設けられている（図１２参照）。
　更に、弾性片部７７の両側には、ロッド４０の、長軸Ａに沿った方向の面に対向するように突出する一対のキャップ側ガイド部７８，７８が設けられている。
　具体的には、図８～１０に示すように、挿入壁部７１の各長軸壁部７４の中間部７４ａの幅方向両側部であって、その内面（ロッド４０の長軸Ａに沿った面に対向する面）から、一対のキャップ側ガイド部７８，７８が、ガイドキャップ７０の軸方向に沿ってそれぞれ延びている。ここでは、合計で４つのキャップ側ガイド部７８が設けられている。また、各キャップ側ガイド部７８は、その突出面（突出方向先端面）が平坦面状をなしていると共に、ガイドキャップ７０の軸方向一端から他端のキャップ全長に亘って（カバー壁部７２及び挿入壁部７１に亘って）設けられており、ロッド４０に設けたロッド側ガイド部４７に対して、所定隙間を空けて対向して配置されるようになっている（図１１参照）。これらのキャップ側ガイド部７８及びロッド側ガイド部４７によって、ピストンロッド３０が軸方向に移動する際の、ガイドがなされるようになっている。
　そして、各弾性片部７７の内面（ロッド４０の長軸Ａに沿った面に対向する面）から、凸部７９がそれぞれ突設されており、該凸部７９の頂部に凸曲面８０がそれぞれ設けられている。
　より具体的には、凸部７９は、図８や図９に示すように、弾性片部７７の内面であって、幅方向（長軸Ａに沿った方向）の中央で且つ軸方向の中央に配置されている。また、図１２に示すように、凸部７９は、弾性片部７７の内面から、Ｒ状の曲面を描きながら、ガイドキャップ７０の軸心Ｃ３に向けて凸となっており（ロッド４０の長軸Ａに沿った面に向けて凸となるように球面状に突出した形状となっている）、その頂部もＲ状の曲面を描く凸状Ｒ曲面となっており、該頂部が凸曲面８０をなしている。更に、一対の凸部７９，７９は、凸曲面８０，８０どうしが互いに対向するように配置されている（図１０及び図１１参照）。
　そして、上記の凸曲面８０がロッド４０側の凹曲面５０に入り込んで、凹曲面５０に当接すると共に摺動するようになっており、これによってピストンロッド３０の軸方向移動がガイドされる。
　また、このダンパー装置１０においては、シリンダー２０内にピストンロッド３０が挿入され且つシリンダー２０の開口部２３にガイドキャップが装着された状態で、図１１や図１２に示すように、ロッド４０側の弾性変形しない凹曲面５０が、ガイドキャップ７０の弾性片部７７側の凸曲面８０を押圧して、弾性片部７７を弾性変形させることで（図示はしないが弾性片部７７は僅かに弾性変形する）、その弾性復元力によって弾性片部７７側の凸曲面８０がロッド４０側の凹曲面５０に圧接する。その結果、凸曲面８０と凹曲面５０とが、いわば凹凸係合したような状態で互いに当接するようになっている。ここでは、凹曲面５０の底５０ａを中心として、凸曲面８０の頂点８０ａ及びその周縁部分が所定範囲で接触（面接触）するようになっている（図１２参照）。それによって、シリンダー２０に対してピストンロッド３０がダンパー制動方向Ｆ１又はダンパー戻り方向Ｆ２に移動する際には、凸曲面８０が凹曲面５０に当接しながらピストンロッド３０が移動、すなわち、凸曲面８０上を凹曲面５０が摺動（摺接しつつ移動）するようになっており（シリンダー２０の開口部２３に装着されて固定されたガイドキャップ７０側の凸曲面８０上を、シリンダー２０に対して軸方向移動するピストンロッド３０側の凹曲面５０が摺動する）、これによってピストンロッド３０の軸方向移動がガイドされるように構成されている。
　更に図１１に示すように、この実施形態では、ロッド４０の厚さ方向両面４３а，４３ｂに設けた一対の凹曲面５０，５０の底５０ａ，５０ａどうしの間隔を「Ｈ１」とし、ガイドキャップ７０の挿入壁部７１に、対向配置された一対の凸曲面８０，８０の頂点８０ａ，８０ａどうしの間隔を「Ｈ２」としたとき、Ｈ１＞Ｈ２となるように設定されている。それによって、シリンダー２０内にピストンロッド３０が挿入され且つシリンダー２０の開口部２３にガイドキャップが装着されたときに、一対の凹曲面５０，５０が一対の凸曲面８０，８０を押圧して、一対の弾性片部７７，７７を弾性変形させて、凸曲面８０と凹曲面５０とが常時互いに当接するようになっている。
　また、図１２に示すように、ガイドキャップ７０の軸心Ｃ３に対する凸曲面８０の曲率半径を「Ｒ２」としたとき、凸曲面８０の曲率半径Ｒ２は、凹曲面５０の曲率半径Ｒ１よりも小さくなるように形成されている（Ｒ１＞Ｒ２）。すなわち、凸曲面８０は、凹曲面５０よりも急なカーブを描く曲面となっている。その結果、図１２に示すように、凹曲面５０と凸曲面８０との間に所定のクリアランスが生じた状態で（凸曲面８０の頂点８０ａの周方向両側部分に、凹曲面５０との間でクリアランスが生じる）、凸曲面８０と凹曲面５０とが互いに当接するようになっている。
　更に、弾性片部７７は、一対のキャップ側ガイド部７８，７８の突出面よりもロッド４０から離間した位置に配置されており、該弾性片部７７に、凸曲面又は凹曲面の一方が設けられている。
　これについて具体的に説明すると、この実施形態の場合、弾性片部７７は、一対のキャップ側ガイド部７８，７８の突出面よりも低い位置（ロッド４０から離間した位置）に配置されている。すなわち、図１１や図１２に示すように、弾性片部７７は、その内面が、キャップ側ガイド部７８の、平坦面状をなした突出面よりも低い位置（引き込まれた位置）となるように配置されている。そして、図１２に示すように、弾性片部７７に設けられた凸曲面８０の頂点８０ａが、一対のキャップ側ガイド部７８，７８の、平坦面状をなした突出面よりも、ロッド４０から離間した位置（低い位置又は引き込まれた位置ともいえる）に配置されている。なお、弾性片部７７には、凸部７９及び凸曲面８０が設けられているが、これらの凸部７９及び凸曲面８０も含めて、その全体が、キャップ側ガイド部７８の突出面よりも、ロッド４０から離間した位置に配置されている。
　また、ガイドキャップ７０には、挿入孔７３の両端部に、ロッド４０のリブ４５が挿入される、挿入溝７３ａが形成されている。
　具体的には、図８～１０に示すように、カバー壁部７２に形成した挿入孔７３の、幅方向（長軸Ａに沿った方向）の両側部からは、厚さ方向（短軸Ｂに沿った方向）の一端に向けて、一対の挿入溝７３ａ，７３ａが切欠き形成されていると共に、厚さ方向の他端に向けても、一対の挿入溝７３ａ，７３ａが切欠き形成されている。すなわち、合計で４つの挿入溝７３ａが形成されており、その結果、ガイドキャップ７０を軸方向から見たときに、挿入孔７３は略Ｈ字状をなしている（図１０参照）。また、図１１に示すように、各挿入溝７３ａには、ロッド４０の、対応するリブ４５が挿入されて、ピストンロッド３０の軸方向移動時に、ロッド４０のガイドがなされる。更に図８に示すように、カバー壁部７２の外面側であって、各挿入溝７３ａの外側縁部からは、ロッド押え突部８１がそれぞれ突設されている。このロッド押え突部８１は、ロッド４０が傾いたときに、ロッド４０のリブ４５に当接して、ロッド４０の傾きを規制する。
　（変形例）
　本発明におけるダンパー装置を構成する、シリンダー、ピストンロッド、ピストンロッドを構成するロッドやピストン、シールリング、オリフィス等の形状や構造は、上記態様に限定されるものではない。
　この実施形態のシリンダー２０の壁部２１は、薄型筒状をなしているが、シリンダーの壁部としては、例えば、略楕円筒状等としてもよく、長軸及び短軸を有する形状であればよい。また、ロッドや、ピストン、ガイドキャップ等も、シリンダーの壁部に対応する形状とすることが好ましい。なお、ロッドは、板状であることが必要である。
　また、この実施形態のシリンダー２０は、軸方向の他端部側に端部壁２５が配置されて閉塞されているが、例えば、シリンダーの他端部に配置した端部壁に、貫通孔を形成して、この貫通孔をシールキャップで開閉する構造としてもよい。
　更に、この実施形態では、ロッド４０側に凹曲面５０を設け、ガイドキャップ７０の弾性片部７７側に凸曲面８０を設けたが、ロッド側に凸曲面を設け、ガイドキャップの弾性片部側に凹曲面を設けてもよい（これについては他の実施形態で説明する）。
　また、この実施形態における凹曲面５０は凹状Ｒ曲面をなし、凸曲面８０は凸状Ｒ曲面をなしているが、凹曲面及び凸曲面は、Ｒ状曲面に限定されず、互いに当接可能な曲面であればよい。
　更に、この実施形態では、ロッド側凹状溝４９の内面全体が凹曲面５０をなしているが、例えば、ロッド側凹状溝を、上方が開口した四角枠状の凹状溝としたり、両側面が上方に向けて拡開するテーパ面とした凹状溝としたりして、それらの内面（例えば、底面）に凹曲面を形成してもよい。
　また、この実施形態では、凸部７９全体が球面状の凸部となっており、その頂部に凸曲面８０が設けられているが、例えば、凸部を円柱状や、円錐台（底面が円である錐台）、角錐台等として、それらの頂部に凸曲面を設けてもよい。
　更に、この実施形態では、凸曲面８０は、凹曲面５０よりも急なカーブを描く曲面となっていて、凹曲面５０の底５０ａを中心として、凸曲面８０の頂点８０ａ及びその周縁部分が所定範囲で接触（面接触）して凹凸係合するようになっている。ただし、例えば、凹曲面の曲率半径を、凸曲面の曲率半径よりも更に大きくして、凹曲面の底に凸曲面の頂点やその周縁部分が点接触に近い状態で接触させたり、又は、凹曲面と凸曲面の曲率半径を近づけて、凹凸嵌合に近い状態で接触させたりしてもよい。
　また、この実施形態では、弾性片部７７は、一対のキャップ側ガイド部７８，７８の突出面よりもロッド４０から離間した位置に配置されており、凸曲面８０も、一対のキャップ側ガイド部７８，７８の突出面よりも、ロッド４０から離間した位置に配置されているが、例えば、弾性片部を、一対のキャップ側ガイド部の突出面よりもロッドから離間した位置に配置された状態を維持しながら、凸曲面や凹曲面を、キャップ側ガイド部の突出面と同一高さとしたり、或いは、凸曲面や凹曲面を、キャップ側ガイド部の突出面よりも高く突出させたり（キャップ側ガイド部の突出面よりも、ロッドに近接する方向に突出させる）してもよい。
　更に、この実施形態においては、ピストン６０がシリンダー２０の端部壁２５から離反する方向に移動したとき（ピストン６０がダンパー制動方向Ｆ１に移動したとき）に、第１空気室Ｖ１の減圧による制動力が作用し、ピストン６０がシリンダー２０の端部壁２５に近接する方向に移動したとき（ピストン６０がダンパー戻り方向Ｆ２に移動したとき）に、上記制動力が解除されるように構成されている。ただし、これとは逆に、ピストン６０がシリンダー２０の端部壁２５に近接する方向に移動したときに、ダンパー制動力が作用し、ピストン６０がシリンダー２０の端部壁２５から離反する方向に移動したときに、ダンパー制動力が解除されるように構成してもよい。
　また、この実施形態においては、一方の部材を、インストルメントパネルの収容部等の固定体とし、他方の部材を、グローブボックスやリッド等の開閉体としたが、一対の部材は互いに近接離反可能なものであれば、特に限定はされない。
　更に、この実施形態においては、シリンダー２０内の、シールリング６９よりもピストンロッド３０の挿入方向側に、空気室（第１空気室Ｖ１）が形成されているが、シリンダー内の、ピストンロッド挿入方向とは反対側に空気室を設けてもよい。例えば、シリンダーの端部壁に排気孔を形成し、この排気孔の周縁に、排気孔を開閉可能とするシールキャップを装着する。更に、シリンダーの一端部の開口部に装着されるガイドキャップを、開口部周縁をシール可能な構造とすると共に、挿入孔と、該挿入孔に挿通されたロッドとの隙間をシール可能な構造として、シリンダー内の、ピストンロッド挿入方向とは反対側に、密閉された空気室を設ける。そして、ピストンがシリンダーの端部壁から離反する方向に移動したとき（ピストンロッド挿入方向とは反対側に移動したとき）、空気室が加圧されることで、ダンパー制動力が発揮されるようになっている。なお、ピストンがシリンダーの端部壁に近接する移動したとき（ピストンロッド挿入方向側に移動したとき）は、シールキャップが排気孔を開いて、空気室内の空気が排気されて、ダンパー制動力が解除される。
　（作用効果）
　次に、上記構成からなるダンパー装置１０の作用効果について説明する。
　このダンパー装置１０は、一方の部材（固定体等）に対して、他方の部材（開閉体等）が互いに近接した状態では、シリンダー２０内でピストン６０が静止した状態となっている。
　上記状態から、一方の部材に対して、他方の部材が離反する方向に移動すると（固定体から開閉体が開いた場合）、ピストン６０が、シリンダー２０内をダンパー制動方向Ｆ１に移動すると共に、ロッド４０がシリンダー２０の開口部２３側から引き出されていく。すると、シリンダー２０内の第１空気室Ｖ１が減圧されるので、ピストン６０にダンパー制動力が付与される。その結果、一方の部材に対して他方の部材をゆっくりと移動させることができる（固定体から開閉体をゆっくりと開くことができる）。
　また、一方の部材に対して、他方の部材を近接する方向に移動させると（固定体に対して開閉体を閉じる場合）、ピストン６０が、シリンダー２０内をダンパー戻り方向Ｆ２に移動すると共に、ロッド４０がシリンダー２０内に押し込まれていく。
　すると、シールリング６９の周方向所定部分が、ピストン６０に形成した切欠き部６５内に入り込むように変形する。それによって、凹状溝６６の開口６６ｂが開口して、シリンダー２０内の第１空気室Ｖ１の空気が、環状溝６４や凹状溝６６を通過し、凹状溝６６の開口６６ａから、貫通孔４４へと流出されて、第２空気室Ｖ２に配置される。これによって、ピストン６０に作用するダンパー制動力が解除されて、ピストン６０を初期位置に復帰させることができる。
　そして、このダンパー装置１０においては、ロッド４０と弾性片部７７との間であって、ロッド４０に形成された凹部に、弾性片部７７に形成された凸部７９が入り込んで当接する構成、より具体的には、ロッド４０とガイドキャップ７０に設けた弾性片部７７との間に設けられた、凸曲面８０と該凸曲面８０が入り込んで当接する凹曲面５０とによって、ピストンロッド３０の軸方向移動がガイドされるように構成されている。
　その結果、シリンダー２０内でのピストンロッド３０の移動時に、ロッド４０の厚さ方向（長軸Ａに沿った方向）や幅方向（短軸Ｂに沿った方向）のブレを、規制することができる。すなわち、図１１や図１２に示すように、凸曲面８０と凹曲面５０とが、いわば凹凸係合したような状態で互いに当接しながら、ピストンロッド３０の移動時に、凸曲面８０上を凹曲面５０が摺接して、ピストンロッド３０の軸方向移動がガイドされることになるので、仮に、ロッド４０に外力が作用しても、ロッド４０が厚さ方向や幅方向にブレることが規制されて、ピストンロッド３０の軸方向移動がスムーズになされる。
　このように、このダンパー装置１０においては、シリンダー２０内でのピストンロッド３０の移動時における、ロッド４０の厚さ方向や幅方向のブレの規制を、特許文献１のエアーダンパーのような複数の弾性舌片を設けることなく、凸曲面８０と凹曲面５０とによる簡単な構造によって実現することができる。
　また、ダンパー装置１０の組付け時や、ピストンロッド３０の軸方向移動時において、凸曲面８０の頂点８０ａが凹曲面５０の底５０ａに位置するように、ガイドキャップ７０に対してロッド４０をセンタリングさせることができる。すなわち、凹曲面５０の内周面の、底５０ａ以外の箇所に、凸曲面８０が当接した場合、凸曲面８０上を凹曲面５０が摺動移動して、凹曲面５０の底５０ａに、凸曲面８０の頂点８０ａが位置するように、ガイドキャップ７０に対してロッド４０をセンタリングさせることができる。その結果、ピストンロッド３０とガイドキャップ７０との組付け作業を向上させることができると共に、ピストンロッド３０の軸方向移動時において、ロッド４０の厚さ方向や幅方向のブレを、より規制しやすくなる。
　なお、この実施形態の場合、図１２に示すように、凸曲面８０の曲率半径Ｒ２は、凹曲面５０の曲率半径Ｒ１よりも小さくなるように形成されているので、凸曲面８０の頂点８０ａを凹曲面５０の底５０ａに位置させるという、ガイドキャップ７０に対するロッド４０のセンタリング動作が、より行われやすくなっている。
　更に、上記のようなガイド構造が、ガイドキャップ７０の、シリンダー２０内に挿入された部分に設けられているので（ここでは、挿入壁部７１に設けた弾性片部７７に、ガイド構造の一部を構成する凸曲面８０が設けられている）、ガイドキャップ７０の大型化を抑制することができる。
　また、この実施形態においては、弾性片部７７から、凸部７９が突設されており、その頂部に凸曲面８０が設けられており、ロッド４０には、その軸方向に沿って凹部をなすロッド側凹状溝４９が延びており、該ロッド側凹状溝４９の内面に凹曲面５０が設けられており、図１２に示すように、ロッド４０の軸心Ｃ１に対する凹曲面５０の曲率半径をＲ１とし、ガイドキャップ７０の軸心Ｃ３に対する凸曲面８０の曲率半径をＲ２としたとき、Ｒ１＞Ｒ２とされている。
　上記態様によれば、弾性変形する弾性片部７７に、凸部７９が突設され、その頂部に凸曲面８０が設けられており、この凸曲面８０が、ロッド側凹状溝４９の内面の凹曲面５０に入り込んで当接すると共に、凹曲面５０や凸曲面８０の、曲率半径Ｒ１，Ｒ２が上記のように設定されているので、ガイドキャップ７０に対してロッド４０をセンタリングしやすくすることができ、ピストンロッド３０を安定した姿勢に保持しやすくなる。また、ピストンロッド３０の軸方向移動時に、ピストンロッド３０が傾いたとしても、摺動抵抗の増大を招きにくく且つピストンロッド３０をガタつきにくくすることができる。
　更に図１１や図１２に示すように、この実施形態においては、弾性片部７７の両側には、ロッド４０の、長軸Ａに沿った方向の面に対向するように突出する一対のキャップ側ガイド部７８，７８が設けられており、弾性片部７７は、一対のキャップ側ガイド部７８，７８の突出面よりもロッド４０から離間した位置に配置されており、該弾性片部７７に、凸曲面又は凹曲面の一方が設けられており（ここでは凸曲面８０が設けられている）、ロッド４０は、ガイドキャップ７０に設けられた一対のキャップ側ガイド部７８，７８に対向して配置されると共に、軸方向に延びる一対のロッド側ガイド部４７，４７と、該一対のロッド側ガイド部４７，４７の突出面よりもガイドキャップ７０側に突出して、一対のキャップ側ガイド部７８，７８の間に入り込むと共に、軸方向に延びる突条部４８とを有しており、この突条部４８に、凸曲面又は凹曲面の他方が設けられている（ここでは凹曲面５０が設けられている）。
　上記のような構成としたことで、ガイドキャップ７０の挿入孔７３にロッド４０を挿入して組み付ける際に、ガイドキャップ７０の弾性片部７７に設けた凸曲面８０に、ロッド４０が引っ掛かるのを防止することができ、ダンパー装置１０の組付け作業性をより向上させることができる。また、後述する図１４～１６に示す第２実施形態のように、弾性片部７７に凹曲面８３が設けられた場合には、凹曲面８３を設けた凸状基部８２の側縁部や角部等に、ロッド４０が引っ掛かるのを防止することができ、この場合も、ダンパー装置１０の組付け作業性をより向上させることができる。なお、この実施形態の場合、ロッド４０の一端部４１の外面と各ロッド側ガイド部４７，４７の外面とは同一の高さとなっている（同一面上となっている）ので、仮に、弾性片部７７と各キャップ側ガイド部７８とが同一高さ（同一面上）となっており、凸曲面８０が各キャップ側ガイド部７８の突出面よりも出っ張っている場合（ロッド４０に近接している場合）には、ロッド４０の一端部４１が、凸曲面８０に引っ掛かりやすくなり、ダンパー装置１０の組付け作業性が悪化する。
　また、この実施形態においては、ロッド４０の、長軸Ａに沿った面４３ａ，４３ａの両側からは、長軸Ａに沿った面４３ａに直交する方向に立設し且つ軸方向に延びるリブ４５が設けられており、該リブ４５の、ピストン６０側に位置する部分は、それ以外の部分よりも高く立設した立設部４５ａが設けられており（図５参照）、該立設部４５ａが、ガイドキャップ７０の挿入孔７３の両端部の内周面に当接可能とされており（図１３参照）、ガイドキャップ７０には、挿入孔７３の両端部に、ロッド４０のリブ４５が挿入される挿入溝７３ａが形成されていると共に、シリンダー２０の開口部２３に設けた係合孔２３ａに、その内周から係合する係合爪７６が撓み変形可能に形成されており、該係合爪７６は、リブ４５の立設部４５ａの外側に対応する位置に配置されている。
　上記のような構成としたことで、シリンダー２０からピストンロッド３０を最大限引っ張ったときに、図１３に示すように、ロッド４０のリブ４５の立設部４５ａが、ガイドキャップ７０の係合爪７６の内側に位置するので、係合爪７６の、シリンダー内方への撓みを規制して、シリンダー２０の開口部２３からの、ガイドキャップ７０の外れを防止することができる。また、ガイドキャップ７０の挿入溝７３ａに、ロッド４０のリブ４５が挿入されることで、ピストンロッド３０の傾きを抑制することができる。
　更に、この実施形態においては、ロッド４０の、長軸Ａに沿った面であって、リブ４５とロッド側ガイド部４７との間には、軸方向に沿って延びる溝５１が形成されている（図１１参照）。
　上記のような溝５１が形成されているので、ピストンロッド３０が傾いて、ガイドキャップ７０の挿入壁部７１の内周に当接しても、溝５１によって、その当接面積を減らすことができるため、ピストンロッド３０が傾いたときの、摺動抵抗の増大を抑制することができる。
　（ダンパー装置の第２実施形態）
　図１４～１６には、本発明に係るダンパー装置の、第２実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。
　この実施形態のダンパー装置は、ロッド４０Ａ側に凸部及び凸曲面５３が形成されており、ガイドキャップ７０Ａ側に凹部及び凹曲面８３が形成されている。また、ロッド４０Ａには、その軸方向に沿って本発明における「凸部」をなすロッド側突条５２が延びており、該ロッド側突条５２の頂部に、凸曲面５３が設けられており、ガイドキャップ７０Ａの弾性片部７７には、凸状基部８２が突設されており、その頂部に凹曲面８３が設けられている。
　より具体的に説明すると、図１４に示すように、ロッド４０Ａに設けた突条部４８の外面（シリンダー２０の内周面に対向する面）から、更に、突条をなしたロッド側突条５２が、ロッド４０Ａの軸方向に沿って延びている。そして、凸部をなすロッド側突条５２の頂部に、凸状Ｒ曲面をなした凸曲面５３が設けられており、この凸曲面５３は、ロッド４０Ａの軸方向に沿って延びている。
　一方、図１５に示すように、ガイドキャップ７０Ａの各弾性片部７７の内面からは、底部が略長方形状をなし、相手側の弾性片部７７に向けて次第に高く突出するような、略四角錐台をなした凸状基部８２が突設されている。この凸状基部８２の頂部に、凹状Ｒ曲面をなした凹曲面８３が設けられている。
　また、図１６に示すように、ロッド４０Ａの軸心Ｃ１に対する凸曲面５３の曲率半径をＲ３とし、ガイドキャップ７０Ａの軸心Ｃ３に対する凹曲面８３の曲率半径をＲ４としたとき、Ｒ３＜Ｒ４とされている。
　そして、図１６に示すように、ロッド４０Ａ側の凸曲面５３がガイドキャップ７０Ａ側の凹曲面８３に入り込んで当接するようになっている。
　この実施形態においては、ロッド４０Ａに設けたロッド側突条５２よりも、ガイドキャップ７０Ａの弾性片部７７に設けた凸状基部８２の、軸方向長さを短くすることができるので、ピストンロッド３０の軸方向移動時に、ピストンロッド３０が傾いたとしても、摺動抵抗の増大を招きにくくすることができると共に、ピストンロッド３０をガタつきにくくすることができる。また、凸曲面５３や凹曲面８３の、曲率半径Ｒ３，Ｒ４が上記のように設定されているので、ガイドキャップ７０Ａに対してロッド４０Ａをセンタリングしやすくして、ピストンロッド３０を安定した姿勢に保持しやすくなる。
　（ダンパー装置の第３実施形態）
　図１７～１９には、本発明に係るダンパー装置の、第３実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。
　この実施形態のダンパー装置は、ロッド４０Ｂに、凹部５５が形成されており、ガイドキャップ７０Ｂに、凸部７９が形成されている。
　また、凹部５５の、両側の内面には、凹部５５の開口５７側から底部５８側に向かう傾斜面５６，５６が設けられている。この実施形態における傾斜面５６，５６は、凹部５５の開口５７側から底部５８側に向かうほど狭くなる形状となっている。そして、凸部７９は、凹部５５の傾斜面５６，５６に２箇所で当接しており、凸部７９と凹部５５の傾斜面５６，５６との当接部分のうち、凸部７９側が、曲面をなす凸曲面となっている。
　より具体的に説明すると、この実施形態における凹部５５は、ロッド４０Ｂの軸部４３に突設された突条部４８の最大突出部分（軸部４３の厚さ方向の面４３ａからも最も離間した部分）から所定深さで形成されたものであって、ロッド４０Ｂの軸方向に延びている。
　なお、凹部５５の両側とは、ロッド４０Ｂの幅方向に沿った両側（ロッド４０Ｂの長軸Ａに沿った方向における両側）を意味する（図２０，２１に示す第４実施形態でも同様の意味である）。
　そして、凹部５５の、両側の内面であって、凹部５５の開口５７（底部５８に対向する開口部分を意味する。ここでは突条部４８の最大突出面に位置する開口部分）側から、凹部５５の底部５８側（開口５７とは反対側であって、ロッド４０Ｂの軸部４３の厚さ方向内方に向かう側）に向けて、次第に幅狭となるテーパ面状をなした傾斜面５６，５６が設けられており、該一対の傾斜面５６，５６は底部５８において最も幅狭となっている（図１７参照）。
　一方、図１８に示すように、凸部７９は、第１実施形態と同様の形状・構造をなしており、曲面をなす凸曲面８０を有している。
　そして、図１９に示すように、凹部５５内に入り込んだ凸部７９の凸曲面８０が、凹部５５の一対の傾斜面５６，５６に、それぞれ当接するようになっている（凸曲面とテーパ面とが２箇所で当接する構造）。
　この実施形態においては、上記のように、凸部７９の凸曲面８０が、凹部５５の傾斜面５６，５６に２箇所で当接しているので、シリンダー２０内でのピストンロッド３０の移動時における、ロッド４０Ｂの厚さ方向や幅方向のブレを、より適切に規制することができる。
　なお、この実施形態における傾斜面５６，５６は、凹部５５の開口５７から底部５８に至る全範囲においてテーパ面状をなしているが、凹部の開口から底部の範囲内における、所定範囲のみにテーパ面を設けてもよく、凸部が２箇所で当接可能な形状であればよい。
　また、この実施形態における傾斜面５６は、テーパ面状をなしており、いわば直線状とっているが、本発明における「傾斜面」とは、凹部の開口側から底部に向けて、凸曲面や凹曲面等の曲面状を描きながら、次第に狭くなる形状であってもよい（これについては後述の第４，６実施形態にて説明する）。すなわち、本発明の「傾斜面」は、曲面も含む意味である。
　（ダンパー装置の第４実施形態）
　図２０及び図２１には、本発明に係るダンパー装置の、第４実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。
　この実施形態のダンパー装置は、基本的には図１７～１９に示す第３実施形態と同様の形状となっているが、凹部５５の形状が異なっている。また、ロッド４０Ｃに、凹部５５が形成されており、ガイドキャップ７０Ｂに、凸部７９が形成されている。
　そして、この実施形態における凹部５５の、両側の内面に、傾斜面５６ｃ，５６ｃが設けられており、該一対の傾斜面５６ｃ，５６ｃは凹部５５の底部５８において最も幅狭となっている。また、傾斜面５６ｃ，５６ｃの、開口５７の近傍に、緩やかなＲ状を描いてガイドキャップ７０Ｂ側に向けて凸となった、凸曲面５６ｄ，５６ｄが設けられている。
　この実施形態の場合、図２１に示すように、凹部５５内に入り込んだ凸部７９の凸曲面８０が、凹部５５の両側内面に設けた一対の傾斜面５６ｃ，５６ｃの、Ｒ状をなした凸曲面５６ｄ，５６ｄに、それぞれ当接するようになっている（凸曲面どうしが２箇所で当接する構造）。そして、凸部７９の凸曲面８０が、凹部５５の傾斜面５６ｃ，５６ｃの凸曲面５６ｄ，５６ｄに２箇所で当接するので、第３実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　（ダンパー装置の第５実施形態）
　図２２～２４には、本発明に係るダンパー装置の、第５実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。
　この実施形態のダンパー装置は、ロッド４０Ｄに、凸部４６が形成されており、ガイドキャップ７０Ｄに、凹部８５が形成されている。
　また、凹部８５の、両側の内面には、凹部８５の開口５７側から底部８９側に向かうほど狭くなる傾斜面８７，８７が設けられており、凸部４６は、凹部８５の傾斜面８７，８７に２箇所で当接しており、凸部４６と凹部８５の傾斜面８７，８７との当接部分のうち、凸部４６側に、曲面をなす凸曲面５３が設けられている。
　図２３に示すように、この実施形態の場合、ガイドキャップ７０Ｄの弾性片部７７の内面から、一対の凸状基部８６，８６が突設されており、これらの一対の凸状基部８６，８６の間であって、凸状基部８６の最大突出部分（弾性片部７７の内面から最も離間した部分）から所定深さで凹部８５が形成されている。
　より具体的には、凹部８５の、両側の内面（一対の凸状基部８６，８６の両対向面）であって、凹部８５の開口８８（底部８９に対向する開口部分であり、凸状基部８６の最大突出面に位置する開口部分）側から、凹部８５の底部８９（開口８８とは反対側であって、弾性片部７７の内面と同一高さ部分）側に向けて、次第に幅狭となるテーパ面状をなした傾斜面８７，８７が設けられており、該一対の傾斜面８７，８７は凹部８５の底部８９において最も幅狭となっている。
　また、所定の凸状基部８６は、相手側の凸状基部８６との対向面に設けた傾斜面８７から、対向面とは反対側の面（基端面）に向かう外周面にも、傾斜面８７が形成されている。
　なお、凹部８５の両側とは、ガイドキャップ７０Ｄの幅方向に沿った両側を意味する（図２５～２７に示す第６実施形態でも同様の意味である）。
　一方、図２２に示すように、凸部４６は、第２実施形態と同様に、突条部４８の外面から突出し、ロッド４０Ｄの軸方向に沿って延びる突条をなしていると共に、凸曲面５３を有している。
　そして、図２４に示すように、凹部８５内に入り込んだ凸部４６の凸曲面５３が、凹部８５の一対の傾斜面８７，８７に、それぞれ当接するようになっている（凸曲面とテーパ面とが２箇所で当接する構造）。すなわち、凸部４６の凸曲面５３が、凹部８５の傾斜面８７，８７に２箇所で当接するので、第３，第４実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　（ダンパー装置の第６実施形態）
　図２５～２７には、本発明に係るダンパー装置の、第６実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。
　この実施形態のダンパー装置は、基本的には図２２～２４に示す第５実施形態と同様の形状となっているが、凹部８５の形状が異なっている。また、ロッド４０Ｅに、凸曲面５３を有する凸部４６が形成されており、ガイドキャップ７０Ｅに、凹部８５が形成されている。なお、凸部４６は、第５実施形態のものと比べて、幅狭に形成されている。
　この実施形態の場合、ガイドキャップ７０Ｅの弾性片部７７の内面から突設した、一対の凸状基部８６，８６の対向面（凹部８５の両側内面をなす）であって、凹部８５の両側内面には、全体としてＲ状を描いてガイドキャップ７０Ｂ側に向けて凸となった凸曲面をなした、傾斜面８７ｅ，８７ｅが設けられており、該一対の傾斜面８７ｅ，８７ｅは凹部８５の底部８９において最も幅狭となっている。また、傾斜面８７ｅ，８７ｅの、開口８８の近傍に、凸曲面８７ｆ，８７ｆが設けられている。
　なお、凹部８５の両側内面は、凹部８５の開口８８側から底部８９側に向かう傾斜面８７ｅ，８７ｅが設けられているとも言え、同傾斜面８７ｅ，８７ｅは、凹部８５の開口８８側から底部８９側に向かうほど狭くなる形状となっているとも言える。また、傾斜面としては、図２７の二点鎖線で示す傾斜面８７ｇ，８７ｇのように、その最小距離よりも（対向配置された傾斜面８７ｇ，８７ｇの、相手側に最大限突出する頂点どうしの長さ）、底部８９が幅広となるような形状であってもよい。
　そして、図２７に示すように、凹部８５内に入り込んだ凸部４６の凸曲面５３が、凹部８５における、一対の傾斜面８７ｅ，８７ｅの、Ｒ状の凸曲面８７ｆ，８７ｆに、それぞれ当接するようになっている（凸曲面どうしが２箇所で当接する構造）。このように、凸部４６の凸曲面５３が、凹部８５の傾斜面８７ｅ，８７ｅの凸曲面８７ｆ，８７ｆに２箇所で当接するので、第３～５の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　（ダンパー装置の変形例）
　図２８（ａ）～（ｄ）には、本発明に係るダンパー装置の、第３～６実施形態の変形例が示されている。
　図２８（ａ）に示す第１変形例は、図２０，２１に示す第４実施形態と概ね同様の形状となっているが、ガイドキャップ側に設けた凸部７９の形状が異なっている。すなわち、この凸部７９は、その外面に、頂部８４ａに向けて次第に縮径するテーパ面状をなした傾斜面８４，８４を設けた形状となっている。
　そして、凹部５５内に入り込んだ凸部７９の、テーパ面状の一対の傾斜面８４，８４が、凹部５５における、一対の傾斜面５６ｃ，５６ｃの、Ｒ状の凸曲面５６ｄ，５６ｄに、それぞれ当接するようになっている（凸曲面とテーパ面とが２箇所で当接する構造）。
　図２８（ｂ）に示す第２変形例は、図２５～２７に示す第６実施形態と概ね同様の形状となっているが、ロッド側に設けた凸部４６の形状が異なっている。すなわち、この凸部４６は、その外面に、頂部５４ａに向けて次第に縮径するテーパ面状をなした傾斜面５４，５４を設けた形状となっている。
　そして、凹部８５内に入り込んだ凸部４６の、テーパ面状の一対の傾斜面５４，５４が、凹部８５における、一対の傾斜面８７ｅ，８７ｅの、Ｒ状の凸曲面８７ｆ，８７ｆに、それぞれ当接するようになっている（凸曲面とテーパ面とが２箇所で当接する構造）。
　図２８（ｃ）に示す第３変形例は、図１７～１９に示す第３実施形態と概ね同様の形状となっているが、ロッド側に設けた凹部５５の形状が異なっている。すなわち、この凹部５５は、その両側内面の傾斜面５６，５６が、凹曲面状をなしている。
　そして、凹部５５内に入り込んだ凸部７９の凸曲面８０が、凹部５５の、凹曲面状をなした一対の傾斜面５６，５６に、それぞれ当接するようになっている（凸曲面と凹曲面とが２箇所で当接する構造）。
　図２８（ｄ）に示す第４変形は、図２２～２４に示す第５実施形態と概ね同様の形状となっているが、ガイドキャップ側に設けた凹部８５の形状が異なっている。すなわち、この凹部８５は、その両側内面の傾斜面８７，８７が、凹曲面状をなしている。
　そして、凹部８５内に入り込んだ凸部４６の凸曲面５３が、凹部８５の、凹曲面状をなした一対の傾斜面８７，８７に、それぞれ当接するようになっている（凸曲面と凹曲面とが２箇所で当接する構造）。
　また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、各種の変形実施形態が可能であり、そのような実施形態も本発明の範囲に含まれる。
１０　ダンパー装置
２０　シリンダー
２１　壁部
２３　開口部
２３ａ　係合孔
３０　ピストンロッド
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅ　ロッド
４５　リブ
４５ａ　立設部
４６　凸部
４７　ロッド側ガイド部
４９　ロッド側凹状溝
５０　凹曲面
５２　ロッド側突条
５３　凸曲面
５５　凹部
５６，５６ｃ　傾斜面
５７　開口
５８　底部
６０　ピストン
７０，７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｅ　ガイドキャップ
７１　挿入壁部
７３　挿入孔
７３ａ　挿入溝
７６　係合爪
７７　弾性片部
７８　キャップ側ガイド部
７９　凸部
８０　凸曲面
８２　凸状基部
８３　凹曲面
８５　凹部
８６　凸状基部
８７　傾斜面
８８　開口
８９　底部

Claims (8)

  1. 　互いに近接離反する一対の部材の間に取付けられ、該一対の部材が近接又は離反するときに制動力を付与するダンパー装置であって、
    　一端部に開口部を設けたシリンダーと、
    　前記開口部を通して前記シリンダー内に移動可能に挿入されるピストンロッドと、
    　前記シリンダーの開口部に装着されるガイドキャップとを有しており、
    　前記ピストンロッドは、ロッドと、該ロッドに連結されたピストンとを有しており、
    　前記シリンダーは筒状の壁部を有しており、該壁部の、前記ピストンの移動方向に対して直交する断面が長軸及び短軸を有する形状をなしており、
    　前記ピストンは、前記シリンダーの前記壁部の内周に適合するように長軸及び短軸を有する形状をなしており、
    　前記ロッドは、軸方向から見たとき、前記ピストンの長軸方向に沿った長軸及びそれに直交する短軸を有し、且つ、所定長さで延びる板状をなしており、
    　前記ガイドキャップは、前記シリンダーの前記開口部の内側に挿入される挿入壁部と、前記ロッドが挿入される挿入孔と、前記挿入壁部の、前記ロッドに対向する部分に設けられた、弾性変形可能な弾性片部とを有しており、
    　前記ロッドと前記弾性片部との間であって、前記ロッド又は前記弾性片部の一方に凸部、他方に該凸部が入り込んで当接する凹部が形成されており、
    　前記ロッドに設けられた前記凸部又は前記凹部は軸方向に延びていて、前記ピストンロッドの軸方向移動がガイドされるように構成されており、
    　前記凸部と前記凹部との当接部分のうち、前記凸部側又は前記凹部側の少なくとも一方が曲面をなしていることを特徴とするダンパー装置。
  2. 　前記凸部は、前記曲面をなす凸曲面を有し、前記凹部は、前記曲面をなす凹曲面を有しており、
    　前記凸曲面と前記凹曲面とが当接する請求項１記載のダンパー装置。
  3. 　前記弾性片部から、前記凸部が突設されており、その頂部に前記凸曲面が設けられており、
    　前記ロッドには、その軸方向に沿って前記凹部をなすロッド側凹状溝が延びており、該ロッド側凹状溝の内面に前記凹曲面が設けられており、
    　前記ロッドの軸心に対する前記凹曲面の曲率半径をＲ１とし、前記ガイドキャップの軸心に対する前記凸曲面の曲率半径をＲ２としたとき、Ｒ１＞Ｒ２とされている請求項２記載のダンパー装置。
  4. 　前記ロッドには、その軸方向に沿って前記凸部をなすロッド側突条が延びており、該ロッド側突条の頂部に、前記凸曲面が設けられており、
    　前記弾性片部には、凸状基部が突設されており、その頂部に前記凹曲面が設けられており、
    　前記ロッドの軸心に対する前記凸曲面の曲率半径をＲ３とし、前記ガイドキャップの軸心に対する前記凹曲面の曲率半径をＲ４としたとき、Ｒ３＜Ｒ４とされている請求項２記載のダンパー装置。
  5. 　前記弾性片部の両側には、前記ロッドの、前記長軸に沿った方向の面に対向するように突出する一対のキャップ側ガイド部が設けられており、
    　前記弾性片部は、前記一対のキャップ側ガイド部の突出面よりも前記ロッドから離間した位置に配置されており、該弾性片部に、前記凸曲面又は前記凹曲面の一方が設けられており、
    　前記ロッドは、前記一対のキャップ側ガイド部に対向して配置されると共に、軸方向に延びる一対のロッド側ガイド部と、該一対のロッド側ガイド部の突出面よりも前記ガイドキャップ側に突出して、前記一対のキャップ側ガイド部の間に入り込むと共に、軸方向に延びる突条部とを有しており、該突条部に、前記凸曲面又は前記凹曲面の他方が設けられている請求項２～４のいずれか１つに記載のダンパー装置。
  6. 　前記ロッドの、前記長軸に沿った面の両側からは、前記長軸に沿った面に直交する方向に立設し且つ軸方向に延びるリブが設けられており、該リブの、前記ピストン側に位置する部分は、それ以外の部分よりも高く立設した立設部が設けられており、該立設部が、前記ガイドキャップの前記挿入孔の両端部の内周面に当接可能とされており、
    　前記ガイドキャップには、前記挿入孔の両端部に、前記ロッドの前記リブが挿入される挿入溝が形成されていると共に、前記シリンダーの開口部に設けた係合孔に、その内周から係合する係合爪が撓み変形可能に形成されており、該係合爪は、前記立設部の外側に対応する位置に配置されている請求項１～４のいずれか１つに記載のダンパー装置。
  7. 　前記ロッドの、前記長軸に沿った面の両側からは、前記長軸に沿った面に直交する方向に立設し且つ軸方向に延びるリブが設けられており、
    　前記ロッドの、前記長軸に沿った面であって、前記リブと前記ロッド側ガイド部との間には、軸方向に沿って延びる溝が形成されている請求項５記載のダンパー装置。
  8. 　前記凹部の、両側の内面には、前記凹部の開口側から底部に向かう傾斜面が設けられており、
    　前記凸部は、前記凹部の前記傾斜面に２箇所で当接しており、
    　前記凸部と前記凹部の前記傾斜面との当接部分のうち、前記凸部側又は前記凹部の前記傾斜面側の少なくとも一方が、前記曲面をなす凸曲面となっている請求項１～４記載のダンパー装置。
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