WO2023175837A1 - 訪問者確認装置、訪問者確認システム、訪問者確認方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

訪問者確認装置、訪問者確認システム、訪問者確認方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体 Download PDF

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WO2023175837A1
WO2023175837A1 PCT/JP2022/012304 JP2022012304W WO2023175837A1 WO 2023175837 A1 WO2023175837 A1 WO 2023175837A1 JP 2022012304 W JP2022012304 W JP 2022012304W WO 2023175837 A1 WO2023175837 A1 WO 2023175837A1
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WO
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information
visitor
facility
authentication
visit
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Application number
PCT/JP2022/012304
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English (en)
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Inventor
忠信 中山
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Definitions

  • the present disclosure relates to a visitor identification device, a visitor identification system, a visitor identification method, and a non-transitory computer-readable medium.
  • the server sends an ID number and reservation information linked to the ID number to a reception robot to instruct the robot to process an outpatient reception.
  • the reception robot requests authentication of the outpatient based on reservation information linked to the ID number and reception information entered by the outpatient, and if authentication is successful, guides the outpatient to the medical office. If authentication fails, the outpatient is prompted to contact facility personnel.
  • Patent Document 1 In facilities such as hospitals, it is preferable to be able to recognize intrusions by suspicious persons before they occur.
  • the medical information management system of Patent Document 1 can reduce the reception process for outpatients, it is difficult to recognize intrusion by a suspicious person beforehand.
  • One of the objects that the embodiments disclosed in this specification aim to achieve is a visitor confirmation device, a visitor confirmation system, a visitor confirmation method, and a non-transitory computer-readable medium that contribute to solving the problem.
  • the goal is to provide the following. It should be noted that this objective is only one of the objectives that the embodiments disclosed herein seek to achieve. Other objects or objects and novel features will become apparent from the description of this specification or the accompanying drawings.
  • a visitor confirmation device includes: a user information acquisition means for acquiring user information including personal information and room information of facility users; Obtain biometric information of the person who wishes to visit the facility and specific information for identifying the users of the facility that the person who wants to visit wishes to visit, and combine the specific information with the specific information in the user information.
  • a visitor applicant information registration means registers the visitor applicant information as visitor applicant information including the biological information of the visitor applicant and the specific information; biological information acquisition means for acquiring biological information of a visitor to the facility detected by the biological information detection means; Authentication control means for controlling first authentication using the biometric information of the person who wishes to visit, with respect to the biometric information of the visitor; A control means for controlling a mobile object moving within the facility based on the first authentication result; Equipped with
  • a visitor confirmation system includes: a terminal for inputting visitor information including biometric information of the person wishing to visit the facility and specific information for identifying users of the facility that the visitor wishes to visit;
  • the above-mentioned visitor confirmation device the mobile body moving within the facility; Equipped with
  • a visitor confirmation method is as follows: acquiring user information including personal information and room information of facility users; Obtain biometric information of the person who wishes to visit the facility and specific information for identifying the users of the facility that the person who wants to visit wishes to visit, and combine the specific information with the specific information in the user information. If the corresponding information matches, registering the visitor information as visitor information including the biological information of the visitor and the specific information; acquiring biometric information of a visitor to the facility detected by biometric information detection means; controlling authentication using the biometric information of the person who wishes to visit, with respect to the biometric information of the visitor; controlling a mobile object moving within the facility based on the authentication result; Equipped with
  • a non-transitory computer-readable medium of one form of the present disclosure includes: Processing to acquire user information including personal information and room information of facility users; Obtain biometric information of the person who wishes to visit the facility and specific information for identifying the users of the facility that the person who wants to visit wishes to visit, and combine the specific information with the specific information in the user information.
  • a process of registering the visitor information as visitor information including the biological information of the visitor and the specific information a process of acquiring biometric information of a visitor to the facility detected by biometric information detection means; A process for controlling authentication using the biometric information of the visitor who wishes to visit, with respect to the biometric information of the visitor; A process of controlling a mobile object moving within the facility based on the result of the authentication; Contains a program that causes a computer to execute.
  • a visitor confirmation device a visitor confirmation system, a visitor confirmation method, and a non-temporary computer-readable medium that can detect intrusion of a suspicious person into a facility.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the minimum configuration of a visitor confirmation device according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the flow of a visitor confirmation method according to the first embodiment;
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a visitor confirmation system according to a second embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a first terminal in the visitor confirmation system of Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a second terminal in the visitor confirmation system of Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a mobile object in the visitor confirmation system of Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an authentication device in a visitor confirmation system according to a second embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a visitor confirmation device in a visitor confirmation system according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing processing of a visitor confirmation method according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing processing of a visitor confirmation method according to the second embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating how a person wishing to visit inputs personal information etc. via a second terminal.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating how a visitor inputs the start of guidance through an input unit of a mobile object.
  • FIG. 3 is a diagram showing how a mobile body guides a visitor.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state in which the mobile body has finished guiding the visitor to the room.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a visitor confirmation system according to a third embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a visitor confirmation device in a visitor confirmation system according to a third embodiment. It is a flowchart figure which shows the process when a mobile body patrols in a facility.
  • the visitor confirmation device and visitor confirmation method of this embodiment are suitable, for example, when confirming visitors to facilities such as hospitals and nursing homes. First, the minimum configuration of the visitor confirmation device of this embodiment will be explained.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the minimum configuration of the visitor confirmation device of this embodiment.
  • the visitor confirmation device 1 includes a user information acquisition section 11, a visitor applicant information registration section 12, a biometric information acquisition section 13, an authentication control section 14, and a control section 15.
  • the user information acquisition unit 11 acquires user information including personal information of the facility user and room information used by the user in the facility, and registers it in the internal or external storage device of the visitor confirmation device 1. do. At this time, the personal information of the facility user and the relevant usage information are collected through identification information (user ID, etc.) that uniquely corresponds to the facility user's personal information and room information used by the user within the facility. may be associated with room information used by the person.
  • identification information user ID, etc.
  • a user is a person who uses the facility continuously or intermittently.
  • the users include medical personnel, office staff, vendors, inpatients, and outpatients.
  • the users include physical therapists, caregivers, office staff, service providers, residents, and people receiving day care services.
  • the user's personal information should include information such as the user's name, address, and contact information (e.g., phone number, email address, etc.), the names, addresses, and contact information of family members, and the names of friends. .
  • information such as the user's name, address, and contact information (e.g., phone number, email address, etc.), the names, addresses, and contact information of family members, and the names of friends. .
  • the user's personal information preferably includes the patient's medical condition, examination history, scheduled examination date, etc. Further, for example, if the facility is a nursing home, the user's personal information may include the resident's symptoms and rehabilitation history.
  • the room information used by the user within the facility may include information indicating the room number and floor level within the facility used by the above-mentioned user. For example, if the user is an inpatient, the room information used by the user within the facility may include information indicating the room number, bed number, floor level, etc. in which the inpatient is admitted. Further, for example, if the user is a resident of a nursing home, the room information used by the user within the facility may include information indicating the room number, bed number, floor level, etc. in which the resident resides.
  • the personal information of these users and the room information used by the users within the facility are input via, for example, a terminal installed in the facility or a terminal used by the user.
  • the user information preferably includes biometric information such as a facial image of the user.
  • the visitor applicant information registration unit 12 acquires biometric information of the person who wishes to visit the facility and specific information for identifying the users of the facility that the visitor wishes to visit.
  • the person who wishes to visit is a person who wishes to visit the facility, excluding the users of the facility.
  • the facility is a hospital
  • the person who wishes to visit may be a visitor to an inpatient.
  • the facility is a nursing home
  • the person who wishes to visit may be someone who is visiting the residents.
  • the biometric information of the person wishing to visit may be any information that can identify the person wishing to visit, such as facial image information, vein image information, or iris information. It is preferable that the specific information of the user of the facility that the visitor wishes to visit includes at least the user's name.
  • the biometric information of these visitors and the specific information used to identify the users of the facility that the visitor wishes to visit may be collected, for example, through a terminal installed at the facility or a terminal owned by the visitor. is input.
  • the visitor applicant information registration unit 12 registers the visitor as the visitor to the facility.
  • the visitor information is stored in the internal or external storage device of the visitor confirmation device 1 as visitor information including biometric information and specific information for identifying users of the facility that the visitor wishes to visit. register.
  • biometric information of a person who wishes to visit a facility may be associated with specific information for identifying users of the facility that the person wishes to visit.
  • the biometric information acquisition unit 13 acquires the biometric information of the visitor to the facility detected by the biometric information detection unit and registers it in the internal or external storage device of the visitor confirmation device 1.
  • the biometric information detected by the biometric information detection unit is biometric information corresponding to the biometric information of the person who wishes to visit.
  • the biometric information detection unit only needs to be equipped with a sensor capable of detecting biometric information corresponding to the biometric information of the person wishing to visit.
  • a biological information detection unit may be placed either inside or outside the facility.
  • the authentication control unit 14 controls authentication using the biometric information of the person who wishes to visit, with respect to the biometric information of the visitor. For example, the authentication control unit 14 performs authentication processing by comparing the visitor's biometric information with the visitor's biometric information. Alternatively, the authentication control unit 14 causes the authentication device to perform authentication processing and obtains the authentication result.
  • the control unit 15 controls the mobile objects moving within the facility based on the authentication results.
  • the mobile object is, for example, an autonomous mobile robot.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the visitor confirmation method according to this embodiment.
  • the user information acquisition unit 11 acquires and registers user information including personal information and room information of users of the facility (S1).
  • the visitor wishing person information registration unit 12 acquires the biometric information of the person wishing to visit the facility and specific information for identifying the user of the facility that the person wishing to visit wishes to visit. It is determined whether the specific information of the user of the facility desired to visit matches the information corresponding to the specific information in the user information (S2).
  • the visitor wishing person information registration unit 12 registers the biometric information of the person wishing to visit the facility and specific information for identifying the users of the facility that the person wishing to visit wishes to visit. do not. In other words, the visitor applicant information registration unit 12 does not register visitor information (S3).
  • the visitor applicant information registration unit 12 includes biometric information of the person who wishes to visit the facility and specific information for identifying the users of the facility that the visitor wishes to visit.
  • the visitor information is registered as visitor information (S4).
  • the biometric information acquisition unit 13 acquires and registers the biometric information of the visitor to the facility detected by the biometric information detection unit (S5). Then, the authentication control unit 14 controls authentication using the biometric information of the person who wishes to visit (S6), and based on the authentication result, the control unit 15 allows the user to move within the facility. The moving body is controlled (S7).
  • the visitor confirmation device 1 and the visitor confirmation method of the present embodiment include specific information of the user of the facility that the visitor wishes to visit, information corresponding to the specific information in the user information, If the information matches, the information of the person wishing to visit the facility is registered as visitor information that includes the biometric information of the person wishing to visit the facility and specific information for identifying the users of the facility that the person wishes to visit. .
  • the visitor confirmation device 1 and the visitor confirmation method of the present embodiment include specific information of the user of the facility that the visitor wishes to visit, information corresponding to the specific information in the user information, If they do not match, the visitor information is not registered and authentication will fail.
  • the visitor confirmation device 1 and the visitor confirmation method of the present embodiment when a visitor whose visitor information is not registered visits a facility, there is a possibility that the visitor is a suspicious person. I can recognize that. Therefore, the visitor confirmation device 1 and the visitor confirmation method of this embodiment can recognize intrusion of a suspicious person into a facility before it occurs.
  • the visitor confirmation device 1 includes a processor, a memory, and a storage device as components not shown. Further, the storage device stores a computer program in which the process of the visitor confirmation method according to the present embodiment is implemented. Then, the processor loads the computer program from the storage device into the memory and executes the computer program. Thereby, the processor realizes the functions of the user information acquisition section 11, the visitor applicant information registration section 12, the biometric information acquisition section 13, the authentication control section 14, and the control section 15.
  • each component of the visitor confirmation device 1 may be realized by dedicated hardware.
  • a part or all of each component of each device may be realized by a general-purpose or dedicated circuit, a processor, etc., or a combination thereof. These may be configured by a single chip or multiple chips connected via a bus.
  • a part or all of each component of each device may be realized by a combination of the circuits and the like described above and a program.
  • the processor a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), a quantum processor (a quantum computer control chip), or the like can be used.
  • each component of the visitor confirmation device 1 when a part or all of each component of the visitor confirmation device 1 is realized by a plurality of processing devices, circuits, etc., the plurality of processing devices, circuits, etc. may be centrally arranged or distributed. may be placed.
  • processing devices, circuits, etc. may be realized as a client server system, a cloud computing system, or the like, in which each is connected via a communication network.
  • the functions of the visitor confirmation device 1 may be provided in a SaaS (Software as a Service) format.
  • SaaS Software as a Service
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the visitor confirmation system of this embodiment.
  • the visitor confirmation system 1000 includes a first terminal 100, a second terminal 200, a mobile object 300, an authentication device 400, and a visitor confirmation device 500, as shown in FIG.
  • the first terminal 100, the second terminal 200, the mobile object 300, the authentication device 400, and the visitor confirmation device 500 are each connected via a network N.
  • the network N is a wired or wireless communication line, such as the Internet.
  • the visitor confirmation system 1000 of the present embodiment guides the visitor to a hospital room, recognizes a suspicious person, etc. based on the authentication result of the visitor to a hospital, which is a typical example of a facility.
  • the configuration is such that it is possible to do so.
  • authentication will be described as facial recognition, which is an example of biometric authentication, and facial feature information, which is an example of biometric information.
  • biometric authentication and biometric information other techniques that utilize captured images of individuals can be applied.
  • the biometric information may be data (feature amount) calculated from the physical characteristics of an individual, such as a fingerprint, a voice print, a vein, a retina, an iris of a pupil, or a pattern on a palm.
  • the first terminal 100 is, for example, a smartphone, a tablet terminal, or a personal computer installed in a hospital, and is operated by a medical personnel or a clerk at the hospital.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the first terminal in the visitor confirmation system of this embodiment.
  • the first terminal 100 includes an input section 110 and a communication section 120, as shown in FIG.
  • the input unit 110 is, for example, a touch panel or a keyboard, and accepts input of the user's personal information and room information used by the user within the hospital.
  • Communication unit 120 is connected to network N.
  • the second terminal 200 is, for example, a smartphone, a tablet terminal, or a personal computer owned by the person who wishes to visit the hospital, and is operated by the person who wants to visit the hospital.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the second terminal in the visitor confirmation system of this embodiment.
  • the second terminal 200 includes a camera 210, an input section 220, and a communication section 230, as shown in FIG.
  • the camera 210 photographs the face of the person wishing to visit.
  • the input unit 220 is, for example, a touch panel or a keyboard, and accepts input of personal information of the person wishing to visit and specific information for identifying the inpatient that the person wishing to visit wishes to visit.
  • the personal information of the person wishing to visit may include, for example, information indicating the name, address, and contact information of the person wishing to visit.
  • the specific information for specifying the inpatient that the person who wishes to visit wishes to visit may include, for example, information indicating the name and hospital room number of the inpatient.
  • Communication unit 230 is connected to network N.
  • the mobile object 300 is a robot that moves autonomously within the hospital.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a mobile object in the visitor confirmation system of this embodiment.
  • the moving body 300 includes a display section 310, an input section 320, a camera 330, a drive section 340, a communication section 350, and a control section 360.
  • the display unit 310 is, for example, a liquid crystal display, and displays inquiries to the visitor (for example, "If you are visiting, please touch the display to start guidance", "Do you want to end guidance? YES", NO”) etc. are displayed.
  • the input unit 320 is, for example, a touch panel stacked on the display unit 310, and receives responses to inquiries from visitors. For example, when it is confirmed through the input unit 320 that the visitor has touched the guidance start display, the camera 330 is activated and photographs the visitor's face.
  • the drive unit 340 is a motor or the like for moving the moving body.
  • Communication unit 350 is connected to network N.
  • the control unit 360 controls the camera 330 based on input information from the input unit 320, and controls the drive unit 340 based on control information from the visitor confirmation device 500 as described later.
  • the authentication device 400 manages facial image information of the person wishing to visit. Further, based on the face authentication request information received from the visitor confirmation device 500, the authentication device 400 compares the visitor's face image information included in the face authentication request information with the face image information of the person who wishes to visit. , sends the verification result (authentication result) information to the visitor confirmation device 500.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the authentication device in the visitor confirmation system of this embodiment.
  • the authentication device 400 includes a face information DB (DataBase) 410, a feature point extraction section 420, a registration section 430, an authentication section 440, and a communication section 450.
  • the face information DB 410 stores an individual ID 411 and facial feature information 412 of the individual ID in association with each other.
  • Facial feature information 412 is a set of feature points extracted from facial image information.
  • the authentication device 400 may delete the facial feature information 412 in the facial information DB 410 in response to a request from the person who wishes to visit corresponding to the facial feature information 412. Alternatively, the authentication device 400 may delete the facial feature information 412 after a certain period of time has passed since registration.
  • the feature point extraction unit 420 extracts feature points from the facial image information of the person wishing to visit, and outputs facial feature information 412 to the registration unit 430. Further, the feature point extraction unit 420 extracts feature points from the visitor's facial image information, and outputs the facial feature information to the authentication unit 440.
  • the registration unit 430 issues a new personal ID 411 when registering facial feature information.
  • the registration unit 430 registers the issued personal ID 411 and the facial feature information 412 extracted from the facial image information of the visitor applicant in the facial information DB 410 in association with each other.
  • the authentication unit 440 performs face authentication using the facial feature information 412. Specifically, the authentication unit 440 compares the facial feature information extracted from the visitor's facial image information with the facial feature information 412 in the facial information DB 410. When the verification is successful, the authentication unit 440 specifies the personal ID 411 associated with the verified facial feature information 412.
  • the authentication unit 440 transmits whether or not the facial feature information matches to the visitor confirmation device 500 as a facial authentication result.
  • the face authentication result shall include the specified personal ID when the face authentication is successful.
  • Communication unit 450 is connected to network N.
  • the visitor confirmation device 500 performs registration processing of visitor applicant information, visitor authentication control processing, control processing of the mobile object 300, and the like.
  • the visitor confirmation device 500 may be configured redundantly by multiple servers, and each functional block may be implemented by multiple computers.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a visitor confirmation device in the visitor confirmation system of this embodiment.
  • the visitor confirmation device 500 includes a storage section 510, a memory 520, a processing section 530, and a communication section 540, as shown in FIG.
  • the storage unit 510 is an example of a storage device such as a hard disk, flash memory, or SSD.
  • the storage unit 510 stores a program 511, user information 512, visitor information 513, and visitor face image information 514.
  • the program 511 is a computer program in which the process of the visitor confirmation method of this embodiment is implemented.
  • the user information 512 is, for example, personal information of the user input by the user via the first terminal 100 and information about the room used by the user in the hospital.
  • the visitor information 513 includes, for example, a visitor ID 513a, personal information 513b of the visitor, facial image information 513c of the visitor, and specific information 513d for identifying the inpatient the visitor wishes to visit. This is information that associates .
  • the visitor applicant ID 513a is identification information of the visitor applicant.
  • the visitor applicant ID 513 a is information that is the same as or uniquely corresponds to the personal ID 411 that is managed in association with the facial feature information 412 in the facial information DB 410 of the authentication device 400 . Therefore, the visitor information 513 can be said to be information associated with personal authentication information (biometric information) for visitor authentication via the visitor applicant ID 513a.
  • the personal information 513b of the person wishing to visit, the facial image information 513c of the person wishing to visit, and the specific information 513d for identifying the inpatient that the person wishing to visit wishes to visit are input by the person wishing to visit via the second terminal 200.
  • the visitor's face image information 514 is the visitor's face image information photographed via the camera 330 of the mobile object 300 when the visitor visits the hospital.
  • the memory 520 is a volatile storage device such as a RAM (Random Access Memory), and is a storage area for temporarily holding information when the processing unit 530 operates.
  • the processing unit 530 is a processor that controls each component of the visitor confirmation device 500, that is, a processing device.
  • the processing unit 530 loads the program 511 from the storage unit 510 into the memory 520 and executes the program 511. Thereby, the processing unit 530 realizes the functions of the user information acquisition unit 531, the visitor applicant information registration unit 532, the biometric information acquisition unit 533, the authentication control unit 534, and the control unit 535.
  • the user information acquisition unit 531 acquires user information 512 and registers it in the storage unit 510. If the specific information for identifying the inpatient that the visitor wishes to visit matches the information corresponding to the specific information in the user information 512, the visitor applicant information registration unit 532 registers the personal information 513b. , the visitor information 513 is registered in the storage unit 510 as visitor information 513 including face image information 513c and specific information 513d.
  • the visitor applicant information registration unit 532 includes the face image information included in the visitor applicant information 513 in the face information registration request information and transmits it to the authentication device 400, and the personal ID 411 issued by the authentication device 400 receive.
  • the visitor applicant information registration unit 532 sets the received personal ID 411 as a visitor applicant ID 513a, associates it with the personal information 513b, face image information 513c, and specific information 513d, generates visitor applicant information 513, and stores it in the storage unit 510. Register.
  • the biometric information acquisition unit 533 acquires facial image information of the visitor photographed via the camera 330 of the mobile object 300 when the visitor visits the hospital, and registers it in the storage unit 510.
  • the authentication control unit 534 controls face authentication regarding the visitor's face image information 514. Specifically, the authentication control unit 534 transmits face authentication request information including face image information 514 to the authentication device 400 and receives face authentication result information from the authentication device 400.
  • the authentication control unit 534 determines the success or failure of authentication from the face authentication result information received from the authentication device 400, and if the authentication is successful, identifies the visitor as a person who wishes to visit.
  • the authentication control unit 534 may detect the visitor's face area from the face image information 514 and include the image information of the face area in the face authentication request information.
  • the authentication control unit 534 may extract facial feature information from the face area and include the facial feature information in the face authentication request information.
  • control unit 535 If the authentication is successful, the control unit 535 generates control information for controlling the mobile body 300 so as to guide the visitor to the hospital room of the inpatient the visitor wishes to visit. On the other hand, if the authentication fails, the control unit 535 controls the mobile body 300 to guide the visitor to a preset first location in the hospital (for example, a reception desk or a security room). Generate control information to Communication unit 540 is connected to network N.
  • FIG. 11 is a diagram showing how a person wishing to visit inputs personal information etc. via a second terminal.
  • FIG. 12 is a diagram showing how a visitor inputs the start of guidance through the input unit of the mobile object.
  • FIG. 13 is a diagram showing how a mobile body guides a visitor.
  • FIG. 14 is a diagram showing a state in which the mobile object has finished guiding the visitor to the room.
  • the user information 512 is already stored in the storage unit 510 of the visitor confirmation device 500.
  • the user information 512 is registered in an existing hospital system or the like, and may be acquired when the following visitor confirmation method is implemented.
  • the visitor P1 uses the second terminal 200 to collect the personal information of the visitor P1, the facial image information of the visitor P1, and the inpatient patient whom the visitor P1 wishes to visit.
  • the second terminal 200 acquires this information by inputting specific information for specifying the information.
  • the visitor applicant information registration unit 532 of the visitor confirmation device 500 receives the personal information of the visitor P1, the face image information of the visitor P1, and the visitor applicant P1 from the second terminal 200 via the network N. receives registration request information including specific information for specifying inpatients who wish to visit (S11).
  • the visitor applicant information registration unit 532 determines that the specific information for identifying the inpatient that the visitor P1 wishes to visit matches the information corresponding to the specific information included in the user information 512. It is determined whether or not to do so (S12).
  • the visitor applicant information registration unit 532 stores the name and room number of the inpatient included in the specific information for specifying the inpatient that the visitor P1 wishes to visit, and the inpatient patient's name and hospital room number included in the user information 512. It is determined whether or not the name and hospital room number match.
  • the visitor applicant information registration unit 532 extracts the face image information of the visitor P1 from the registration request information, and sends the face image registration request information including the face image information to the network N.
  • the information is transmitted to the authentication device 400 via the authentication device 400 (S13). In response to this, authentication device 400 performs face image registration processing.
  • the feature point extraction unit 420 of the authentication device 400 extracts the facial image information included in the facial image registration request information. Feature points (facial feature information 412) are extracted from.
  • the registration unit 430 of the authentication device 400 issues a personal ID 411, and registers the extracted facial feature information 412 and the issued personal ID 411 in correspondence with each other in the facial information DB 410. Thereafter, the registration unit 430 of the authentication device 400 transmits the issued personal ID 411 to the visitor confirmation device 500.
  • the visitor applicant information registration unit 532 receives the personal ID 411 issued in response to the registration of facial image information from the authentication device 400 (S14). Then, the visitor applicant information registration unit 532 sets the received personal ID 411 as a visitor ID 513a, generates visitor applicant information 513 associated with personal information 513b, face image information 513c, and specific information 513d, and stores it in the storage unit 510. Register (S15).
  • the visitor applicant information registration unit 532 stores personal information of the visitor applicant, facial image information of the visitor applicant, and information for identifying the inpatient that the visitor wishes to visit.
  • the specific information is not registered in the storage unit 510, that is, the visitor applicant information registration unit 532 does not register the visitor information in the storage unit 510 (S16).
  • the visitor applicant information registration unit 532 sends back a notification to the second terminal 200 via the network N that the registration has been completed or that the registration has failed.
  • the second terminal 200 may display the received registration completion or registration failure information on the screen.
  • the visitor P2 visits the hospital and the visitor P2 inputs a guidance start instruction via the input unit 320 of the mobile body 300
  • the camera 330 of the mobile body 300 A face image is photographed and the face image information is transmitted to the visitor confirmation device 500 via the network N (S17).
  • the mobile object 300 is waiting at the entrance/exit (reception) of the hospital, for example.
  • the biometric information acquisition unit 533 of the visitor confirmation device 500 acquires the face image information of the visitor P2 and registers it in the storage unit 510 (S18). Then, the authentication control unit 534 of the visitor confirmation device 500 transmits face authentication request information including face image information to the authentication device 400, and receives face authentication result information from the authentication device 400 (S19).
  • the feature point extraction unit 420 of the authentication device 400 extracts facial recognition information from the face image information included in the face authentication request information. Then, facial feature information is extracted.
  • the authentication unit 440 of the authentication device 400 compares the facial feature information extracted from the facial image information included in the face authentication request information with the facial feature information 412 of the facial information DB 410, and calculates the degree of matching. Then, the authentication unit 440 determines whether the degree of matching is equal to or greater than a threshold value.
  • the authentication unit 440 identifies the individual ID 411 associated with the facial feature information 412. The authentication unit 440 then returns face authentication result information including the fact that the face authentication was successful and the identified personal ID 411 to the visitor confirmation device 500 via the network N.
  • the authentication unit 440 returns facial authentication result information including the fact that the facial authentication has failed to the visitor confirmation device 500 via the network N.
  • the authentication control unit 534 of the visitor confirmation device 500 determines whether or not the face authentication was successful based on the face authentication result information received from the authentication device 400 via the network N (S20). If the face authentication is successful (YES in S20), the authentication control unit 534 specifies the personal ID 411 included in the face authentication result information as the visitor ID 513a (S21). In other words, the authentication control unit 534 authenticates that the person wishing to visit P1 and the visitor P2 are the same person.
  • control unit 535 of the visitor confirmation device 500 allows the visitor P2 to visit the hospital room of the inpatient that the visitor P2 desires to visit, based on the specific information 513d associated with the visitor ID 513a in the visitor information 513.
  • Control information for controlling the mobile body 300 is generated and transmitted to the mobile body 300 via the network N so as to guide the person P2 (S22).
  • the control unit 535 may refer to the user information 512 as appropriate.
  • control unit 360 of the mobile body 300 controls the drive unit 340 based on the control information, and guides the visitor P2 to the hospital room of the inpatient that the visitor P2 wishes to visit, as shown in FIG. (S23).
  • the moving body 300 is preferably provided with a support part that supports the visitor P2, such as a handle that the visitor P2 holds. Thereby, even if the visitor P2 is an elderly person, the visitor P2 can be safely guided to the hospital room.
  • Control information is generated to display the inquiry "NO" on the display unit 310.
  • Display unit 310 of mobile object 300 displays the inquiry based on the control information.
  • the control unit 360 of the mobile body 300 determines whether the visitor P2 has inputted YES or NO via the input unit 320 of the mobile body 300 (S24). If YES has been input (YES in S24), control unit 360 of mobile object 300 transmits input information indicating that YES has been input to visitor confirmation device 500 via network N. Thereby, the visitor confirmation device 500 ends the confirmation process.
  • the control unit 360 of the mobile object 300 will notify that NO has been inputted.
  • the input information is transmitted to the visitor confirmation device 500 via the network N.
  • control unit 535 of the visitor confirmation device 500 controls the mobile body 300 to guide the visitor P2 to a second place where he can kill time, such as a hospital cafe area, and complete the guidance process.
  • control information is generated and transmitted to the mobile body 300 via the network N (S25).
  • the control unit 360 of the mobile body 300 controls the drive unit 340 based on the control information and guides the visitor P2 to a second location where the mobile body 300 can kill time
  • the visitor confirmation device 500 ends the confirmation process.
  • control unit 535 of the visitor confirmation device 500 transmits control information so that the mobile object 300 guides the visitor P2 to a preset first location within the hospital. It is generated and transmitted to the mobile unit 300 via the network N (S26).
  • control unit 360 of the mobile body 300 controls the drive unit 340 based on the control information, and when the mobile body 300 guides the visitor P2 to a preset first location in the hospital, the visitor confirmation device 500 ends the confirmation process.
  • the visitor confirmation system 1000, the visitor confirmation device 500, and the visitor confirmation method of the present embodiment also provide specific information about the user of the facility that the visitor wishes to visit and the specific information in the user information. If the corresponding information matches, the visitor's personal information, the visitor's facial image information, and the visitor's information including specific information to identify the user of the facility the visitor wishes to visit. Register the information of the person wishing to visit.
  • the visitor confirmation system 1000, the visitor confirmation device 500, and the visitor confirmation method of the present embodiment provide specific information about the user of the facility that the visitor wishes to visit, and the specific information in the user information. If the corresponding information does not match, the visitor information is not registered and authentication will fail.
  • the visitor confirmation system 1000, visitor confirmation device 500, and visitor confirmation method of the present embodiment if a visitor whose visitor information is not registered visits a facility, the visitor is suspicious. It is possible to recognize that there is a possibility that Therefore, the visitor confirmation system 1000, visitor confirmation device 500, and visitor confirmation method of this embodiment can recognize intrusion of a suspicious person into a facility before it occurs.
  • the mobile body 300 guides the visitor P2 to the first location within the facility. , can contribute to improving safety within the facility.
  • the mobile body 300 confirms that the visitor P2 wishes to visit. Guide the inpatient to the room. Therefore, for example, it is possible to reduce the work burden on a hospital clerk or the like to guide the visitor P2 to the hospital room.
  • the display unit 310 of the mobile object 300 displays information on the destination to be guided, arrow guidance information when approaching a crossroads, or information on directions within the facility. Route information to the destination on the floor map may also be displayed.
  • the moving body 300 of this embodiment includes one display section 310, but the moving body 300 may include display sections 310 on the front side and the back side, respectively.
  • the mobile body 300 is equipped with a surrounding environment detection unit, it is determined whether the visitor P2 is on the front side or the rear side with respect to the mobile body 300, and depending on the position of the visitor P2 with respect to the mobile body 300, It is preferable to control the display section 310 on the side or back side. Thereby, it is possible to suppress the visitor P2 from coming into contact with the mobile object 300.
  • FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the visitor confirmation system of this embodiment.
  • the visitor confirmation system 1001 according to the present embodiment has substantially the same configuration as the visitor confirmation system 1000 according to the first embodiment, but when the authentication fails, an information indicating that the authentication of the visitor P2 has failed, that is, It is configured to notify the outside that an abnormality has occurred.
  • the other configurations of the visitor confirmation system 1001 are the same as the visitor confirmation system 1000 of Embodiment 1, so duplicate explanations will be omitted and the same elements will be described using the same reference numerals.
  • FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the visitor confirmation device in the visitor confirmation system of this embodiment.
  • the visitor confirmation device 501 includes a notification section 550, as shown in FIG.
  • the notification unit 550 notifies the third terminal 600 that the authentication of the visitor P2 has failed.
  • the third terminal 600 is, for example, a smartphone, a tablet terminal, a personal computer, etc. installed in an office or a security room of a facility, etc., and is connected to the network N.
  • the third terminal 600 may be the same as the first terminal 100.
  • the notification unit 550 may have any configuration as long as it can notify the outside that an abnormality has occurred.
  • the notification unit 550 may notify that an abnormality has occurred from a speaker of the mobile body 300 or the like.
  • Embodiments 1 to 3 for example, if an input to start guidance is not inputted via the input unit 320 of the movable body 300 within a preset period, the movable body 300 is configured to patrol within the facility. may have been done.
  • the user information includes, for example, facial image information of the user, and the facial information DB 410 of the authentication device 400 contains the user's personal ID, personal information, room information, and facial features of the user. information and are stored in association with each other.
  • FIG. 17 is a flowchart showing the process when a mobile body patrols the facility.
  • the control unit 535 of the visitor confirmation device 500 determines, for example, whether an input to start guidance has been made via the input unit 320 of the mobile object 300 within a preset period (S31).
  • visitor confirmation device 500 executes the processes from S17 onwards in the second embodiment. On the other hand, if there is no input to start guidance (NO in S31), the control unit 535 of the visitor confirmation device 500 sends control information such that the camera 330 takes pictures of the inside of the facility while the mobile object 300 patrols the inside of the facility. is generated and transmitted to the mobile unit 300 via the network N (S32).
  • control unit 360 of the moving body 300 controls the camera 330 while controlling the drive unit 340 based on the control information.
  • the mobile object 300 takes images of the inside of the facility while patrolling the inside of the facility, and transmits the image information to the visitor confirmation device 500 via the network N (S33).
  • the authentication control unit 534 of the visitor confirmation device 500 transmits face authentication request information including the image information to the authentication device 400, and uses the facial feature information extracted from the image information and the face Face authentication result information based on the comparison result with the user's facial feature information stored in the information DB 410 is received from the authentication device 400 (S34).
  • the authentication control unit 534 of the visitor confirmation device 500 determines whether the face authentication was successful based on the face authentication result information received from the authentication device 400 via the network N (S35). If the face authentication is successful (YES in S35), the control unit 535 of the visitor confirmation device 500 determines whether the mobile object 300 has reached the starting point (for example, the entrance/exit of the facility) (S36).
  • the control unit 535 of the visitor confirmation device 500 returns to the process in S31.
  • the control unit 535 of the visitor confirmation device 500 generates control information so that the mobile object 300 continues to tour the facility. Then, the process returns to step S33.
  • control unit 535 of the visitor confirmation device 500 transmits control information so that the mobile object 300 guides the visitor whose face authentication has failed to the first location in the facility. It is generated and transmitted to the mobile unit 300 via the network N (S37). After that, the control unit 535 of the visitor confirmation device 500 moves to the process of S36.
  • the person who has failed the authentication is guided to the first location within the facility, but as in the third embodiment, the fact that the authentication has failed may be notified to the outside. At this time, it is preferable to send the current location information of the mobile object 300 to the third terminal 600 of the facility together with the abnormality occurrence information indicating that the authentication has failed.
  • biometric information of users such as medical personnel and office staff may be registered in advance, and may be registered so that guidance will not be provided even if authentication is successful. Furthermore, it is not necessary to identify users such as medical personnel and office staff based on their clothing, and to guide those identified as such users.
  • a registration period for the visitor applicant information 513 in the storage unit 510 is set in advance, and the visitor applicant information registration unit 532 of the visitor confirmation device 500, 501 registers the second visitor information 513 before the registration period expires.
  • the terminal 200 may be notified that the registration of the visitor applicant information 513 is deleted.
  • the user information includes electronic medical record information including the date and time of examination of the inpatient. If the patient is absent from the hospital room due to an examination, etc., the mobile object 300 is controlled so as to guide the patient to a second place where he or she can kill time, such as a cafe area in the hospital, by referring to the user information. You may. Furthermore, the visitor confirmation devices 500 and 501 may control the mobile body 300 to determine whether or not it is a visiting time, and if it is outside the visiting time, to guide the visitor to the second location.
  • a biometric information detection unit that detects the biometric information of a visitor is installed at an opening/closing gate installed at the entrance/exit of a facility. If authentication is successful, the opening/closing gate opens and a robot may be configured to guide the visitor to the destination. At this time, entry and exit of visitors may be managed by acquiring the time when the visitor passes through the opening/closing gate.
  • a user information acquisition means for acquiring user information including personal information and room information of facility users; Obtain biometric information of the person who wishes to visit the facility and specific information for identifying the users of the facility that the person who wants to visit wishes to visit, and combine the specific information with the specific information in the user information.
  • a visitor applicant information registration means registers the visitor applicant information as visitor applicant information including the biological information of the visitor applicant and the specific information; biological information acquisition means for acquiring biological information of a visitor to the facility detected by the biological information detection means; Authentication control means for controlling first authentication using the biometric information of the person who wishes to visit, with respect to the biometric information of the visitor; A control means for controlling a mobile object moving within the facility based on the first authentication result;
  • control means performs the authentication based on the room information of the user of the facility included in the user information or the room information of the user of the facility included in the specific information.
  • the visitor confirmation device according to supplementary note 1, which controls the mobile body so that the mobile body guides the visitor to a room of a user of the facility that the visitor desires to visit.
  • control means controls the mobile body so that the mobile body guides the visitor to a preset location of the facility, according to appendix 1 or 2. Visitor verification device.
  • the user information includes biometric information of the user of the facility
  • the authentication control means is configured to perform a second authentication process using biometric information of a user of the facility, with respect to the biometric information of the visitor detected by the biometric information detection means mounted on the mobile body patrolling within the facility. control the authentication of If the second authentication fails, the control means controls the mobile body so that the mobile body guides the visitor to a preset location of the facility, according to any one of Supplementary Notes 1 to 4.
  • the user information includes biometric information of the user of the facility
  • the authentication control means is configured to perform a second authentication process using biometric information of a user of the facility, with respect to the biometric information of the visitor detected by the biometric information detection means mounted on the mobile body patrolling within the facility. control the authentication of 6.
  • the visitor confirmation device according to any one of Supplementary Notes 1 to 5, wherein, when the second authentication fails, the control means controls a notification means for notifying the outside that an abnormality has occurred.
  • the visitor applicant information registration means notifies a terminal owned by the visitor applicant that the registration of the visitor applicant information will be deleted before a preset registration deadline for the visitor applicant information expires.
  • the visitor confirmation device according to any one of Supplementary Notes 1 to 6.
  • (Appendix 9) acquiring user information including personal information and room information of facility users; Obtain biometric information of the person who wishes to visit the facility and specific information for identifying the users of the facility that the person who wants to visit wishes to visit, and combine the specific information with the specific information in the user information. If the corresponding information matches, registering the visitor information as visitor information including the biological information of the visitor and the specific information; acquiring biometric information of a visitor to the facility detected by biometric information detection means; controlling authentication using the biometric information of the person who wishes to visit, with respect to the biometric information of the visitor; controlling a mobile object moving within the facility based on the authentication result; A visitor verification method with
  • a process of registering the visitor information as visitor information including the biological information of the visitor and the specific information a process of acquiring biometric information of a visitor to the facility detected by biometric information detection means; A process for controlling authentication using the biometric information of the visitor who wishes to visit, with respect to the biometric information of the visitor; A process of controlling a mobile object moving within the facility based on the result of the authentication; A non-transitory computer-readable medium that stores a program that causes a computer to execute.

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Abstract

施設への不審者の侵入を未然に認識可能な訪問者確認装置を実現する。訪問者確認装置（１）は、施設の利用者の個人情報及び部屋情報を含む利用者情報を取得する利用者情報取得部（１１）と、施設への訪問希望者の生体情報及び訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者を特定するための特定情報を取得し、特定情報と、利用者情報における特定情報と対応する情報と、が一致する場合、訪問希望者の生体情報及び特定情報を含む訪問希望者情報を登録する訪問希望者情報登録部（１２）と、生体情報検出部によって検出された、施設への訪問者の生体情報を取得する生体情報取得部（１３）と、訪問者の生体情報に対して、訪問希望者の生体情報を用いた認証を制御する認証制御部（１４）と、認証の結果に基づいて、施設内を移動する移動体（３００）を制御する制御部（１５）と、を備える。

Description

訪問者確認装置、訪問者確認システム、訪問者確認方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体
　本開示は、訪問者確認装置、訪問者確認システム、訪問者確認方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
　病院などの施設において、施設関係者が外来患者や見舞い者などの訪問者の対応に追われることが多く、施設関係者の負担軽減が望まれている。例えば、特許文献１の医療情報管理システムでは、外来患者が病院に設置されたビーコン手段の前を通過した場合、ビーコン手段は、外来患者が所有する端末にインストールされた認証アプリに登録されたＩＤ番号を読み取って、読み取ったＩＤ番号をサーバに送信する。
　そして、特許文献１の医療情報管理システムでは、サーバがＩＤ番号及び当該ＩＤ番号に紐付けられた予約情報を受付用ロボットに送信して外来患者の受付処理の指示を行う。受付用ロボットは、ＩＤ番号に紐付けられた予約情報や外来患者によって入力された受付情報などに基づいて当該外来患者の認証を要求し、認証に成功した場合、外来患者に医局への案内を行い、認証に失敗した場合、外来患者に施設関係者への問合せを促す。
特開２０１８－８４８９６号公報
　病院などの施設では、不審者の侵入を未然に認識できることが好ましい。しかしながら、特許文献１の医療情報管理システムは、外来患者の受付処理を軽減することはできるが、不審者の侵入を未然に認識することは難しい。
　本明細書に開示される実施の形態が達成しようとする目的の１つは、当該課題の解決に寄与する訪問者確認装置、訪問者確認システム、訪問者確認方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することである。なお、この目的は、本明細書に開示される複数の実施の形態が達成しようとする複数の目的の１つに過ぎないことに留意されるべきである。その他の目的又は課題と新規な特徴は、本明細書の記述又は添付図面から明らかにされる。
　本開示の一形態に係る訪問者確認装置は、
　施設の利用者の個人情報及び部屋情報を含む利用者情報を取得する利用者情報取得手段と、
　前記施設への訪問希望者の生体情報及び前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報と、前記利用者情報における前記特定情報と対応する情報と、が一致する場合、前記訪問希望者の生体情報及び前記特定情報を含む訪問希望者情報として当該訪問希望者情報を登録する訪問希望者情報登録手段と、
　生体情報検出手段によって検出された、前記施設への訪問者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
　前記訪問者の生体情報に対して、前記訪問希望者の生体情報を用いた第１の認証を制御する認証制御手段と、
　前記第１の認証の結果に基づいて、前記施設内を移動する移動体を制御する制御手段と、
を備える。
　本開示の一形態に係る訪問者確認システムは、
　前記施設への訪問希望者の生体情報及び前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者を特定するための特定情報を含む訪問希望者情報を入力する端末と、
　上述の訪問者確認装置と、
　前記施設内を移動する前記移動体と、
を備える。
　本開示の一形態に係る訪問者確認方法は、
　施設の利用者の個人情報及び部屋情報を含む利用者情報を取得する工程と、
　前記施設への訪問希望者の生体情報及び前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報と、前記利用者情報における前記特定情報と対応する情報と、が一致する場合、前記訪問希望者の生体情報及び前記特定情報を含む訪問希望者情報として当該訪問希望者情報を登録する工程と、
　生体情報検出手段によって検出された、前記施設への訪問者の生体情報を取得する工程と、
　前記訪問者の生体情報に対して、前記訪問希望者の生体情報を用いた認証を制御する工程と、
　前記認証の結果に基づいて、前記施設内を移動する移動体を制御する工程と、
を備える。
　本開示の一形態の非一時的なコンピュータ可読媒体は、
　施設の利用者の個人情報及び部屋情報を含む利用者情報を取得する処理と、
　前記施設への訪問希望者の生体情報及び前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報と、前記利用者情報における前記特定情報と対応する情報と、が一致する場合、前記訪問希望者の生体情報及び前記特定情報を含む訪問希望者情報として当該訪問希望者情報を登録する処理と、
　生体情報検出手段によって検出された、前記施設への訪問者の生体情報を取得する処理と、
　前記訪問者の生体情報に対して、前記訪問希望者の生体情報を用いた認証を制御する処理と、
　前記認証の結果に基づいて、前記施設内を移動する移動体を制御する処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムが格納されている。
　上述の態様によれば、施設への不審者の侵入を未然に認識可能な、訪問者確認装置、訪問者確認システム、訪問者確認方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体を実現できる。
実施の形態１の訪問者確認装置の最小限構成を示すブロック図である。 実施の形態１の訪問者確認方法の流れを示すフローチャート図である。 実施の形態２の訪問者確認システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態２の訪問者確認システムにおける第１の端末の構成を示すブロック図である。 実施の形態２の訪問者確認システムにおける第２の端末の構成を示すブロック図である。 実施の形態２の訪問者確認システムにおける移動体の構成を示すブロック図である。 実施の形態２の訪問者確認システムにおける認証装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２の訪問者確認システムにおける訪問者確認装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２の訪問者確認方法の処理を示すフローチャート図である。 実施の形態２の訪問者確認方法の処理を示すフローチャート図である。 訪問希望者が第２の端末を介して個人情報などを入力する様子を示す図である。 訪問者が移動体の入力部を介して案内の開始を入力する様子を示す図である。 移動体が訪問者を案内する様子を示す図である。 移動体が訪問者を部屋に案内し終えた状態を示す図である。 実施の形態３の訪問者確認システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態３の訪問者確認システムおける訪問者確認装置の構成を示すブロック図である。 移動体が施設内を巡回する際の処理を示すフローチャート図である。
　以下、本開示を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
　＜実施の形態１＞
　本実施の形態の訪問者確認装置及び訪問者確認方法は、例えば、病院や老人ホームなどの施設の訪問者を確認する場合に好適である。先ず、本実施の形態の訪問者確認装置の最小限構成を説明する。
　図１は、本実施の形態の訪問者確認装置の最小限構成を示すブロック図である。訪問者確認装置１は、図１に示すように、利用者情報取得部１１、訪問希望者情報登録部１２、生体情報取得部１３、認証制御部１４及び制御部１５を備えている。
　利用者情報取得部１１は、施設の利用者の個人情報及び当該施設内で利用者が利用する部屋情報を含む利用者情報を取得して訪問者確認装置１の内部又は外部の記憶装置に登録する。このとき、施設の利用者の個人情報及び当該施設内で利用者が利用する部屋情報と一意に対応する識別情報（利用者ＩＤなど）を介して、施設の利用者の個人情報と、当該利用者が利用する部屋情報と、が対応付けられていてもよい。
　ここで、利用者は、施設を継続的又は断続的に利用する者である。例えば、施設が病院の場合、利用者は、医療関係者、事務員、出入り業者、入院患者及び外来患者などが該当する。また、施設が老人ホームの場合、利用者は、理学療法士、介助者、事務員、出入り業者、入居者及びデイサービスを受ける者などが該当する。
　利用者の個人情報は、利用者の氏名、住所並びに連絡先（例えば、電話番号、メールアドレスなど）、家族の氏名、住所並びに連絡先、及び友人の氏名などを示す情報を含んでいるとよい。
　このとき、例えば、施設が病院の場合、利用者の個人情報は、患者の病状、検査暦及び検査予定日などを含んでいるとよい。また、例えば、施設が老人ホームの場合、利用者の個人情報は、入居者の症状及びリハビリ暦などを含んでいるとよい。
　施設内で利用者が利用する部屋情報は、上述の利用者が利用する施設内の部屋番号及び階層などを示す情報を含んでいるとよい。例えば、利用者が入院患者の場合、施設内で利用者が利用する部屋情報は、入院患者が入院している病室番号、ベッド番号及び階層などを示す情報を含んでいるとよい。また、例えば、利用者が老人ホームの入居者の場合、施設内で利用者が利用する部屋情報は、入居者が入居する部屋番号、ベッド番号及び階層などを示す情報を含んでいるとよい。
　これらの利用者の個人情報、及び施設内で利用者が利用する部屋情報は、例えば、施設に設置された端末や利用者が利用する端末などを介して入力される。このとき、利用者情報には、利用者の顔画像などの生体情報が含まれているとよい。
　訪問希望者情報登録部１２は、施設への訪問希望者の生体情報、及び訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者を特定するための特定情報を取得する。ここで、訪問希望者は、施設の利用者を除いた当該施設に訪問を希望する者である。例えば、施設が病院の場合、訪問希望者は、入院患者への見舞者などが該当する。また、施設が老人ホームの場合、訪問希望者は、入居者への面会者などが該当する。
　訪問希望者の生体情報は、訪問希望者の顔画像情報、静脈画像情報、又は虹彩情報などの個体を識別できる情報であればよい。訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者の特定情報は、少なくとも利用者の氏名を含んでいるとよい。これらの訪問者の生体情報、及び訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者を特定するための特定情報は、例えば、施設に設置された端末や訪問希望者が所有する端末などを介して入力される。
　訪問希望者情報登録部１２は、訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者の特定情報と、利用者情報における当該特定情報に対応する情報と、が一致する場合、施設への訪問希望者の生体情報、及び訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者を特定するための特定情報を含む訪問希望者情報として当該訪問希望者情報を訪問者確認装置１の内部又は外部の記憶装置に登録する。
　このとき、施設への訪問希望者の生体情報、及び訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者を特定するための特定情報と一意に対応する識別情報（訪問希望者ＩＤなど）を介して、施設への訪問希望者の生体情報と、訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者を特定するための特定情報と、が対応付けられていてもよい。
　生体情報取得部１３は、生体情報検出部によって検出された、施設への訪問者の生体情報を取得して訪問者確認装置１の内部又は外部の記憶装置に登録する。ここで、生体情報検出部で検出される生体情報は、訪問希望者の生体情報と対応する生体情報である。
　そのため、生体情報検出部は、訪問希望者の生体情報と対応する生体情報を検出可能なセンサを備えていればよい。このような生体情報検出部は、施設の内外いずれかの場所に配置されていればよい。
　認証制御部１４は、訪問者の生体情報に対して、訪問希望者の生体情報を用いた認証を制御する。例えば、認証制御部１４は、訪問者の生体情報と、訪問希望者の生体情報と、の照合を行うことにより認証処理を行う。または、認証制御部１４は、認証装置に認証処理を行わせ、認証結果を取得する。
　制御部１５は、認証結果に基づいて、施設内を移動する移動体を制御する。移動体は、例えば、自律移動ロボットである。
　次に、本実施の形態の訪問者確認方法の流れを説明する。図２は、本実施の形態の訪問者確認方法の流れを示すフローチャート図である。先ず、利用者情報取得部１１は、施設の利用者の個人情報及び部屋情報を含む利用者情報を取得して登録する（Ｓ１）。
　次に、訪問希望者情報登録部１２は、施設への訪問希望者の生体情報及び当該訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者を特定するための特定情報を取得し、訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者の特定情報と、利用者情報における当該特定情報に対応する情報と、が一致するか否かを判定する（Ｓ２）。
　一致しない場合（Ｓ２のＮＯ）、訪問希望者情報登録部１２は、施設への訪問希望者の生体情報及び当該訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者を特定するための特定情報を登録しない。つまり、訪問希望者情報登録部１２は、訪問希望者情報を登録しない（Ｓ３）。
　一致する場合（Ｓ２のＹＥＳ）、訪問希望者情報登録部１２は、施設への訪問希望者の生体情報及び当該訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者を特定するための特定情報を含む訪問希望者情報として当該訪問希望者情報を登録する（Ｓ４）。
　次に、生体情報取得部１３は、生体情報検出部によって検出された、施設への訪問者の生体情報を取得して登録する（Ｓ５）。そして、認証制御部１４は、訪問者の生体情報に対して、訪問希望者の生体情報を用いた認証を制御し（Ｓ６）、認証結果に基づいて、制御部１５は、施設内を移動する移動体を制御する（Ｓ７）。
　このように本実施の形態の訪問者確認装置１及び訪問者確認方法は、訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者の特定情報と、利用者情報における当該特定情報に対応する情報と、が一致する場合、施設への訪問希望者の生体情報及び当該訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者を特定するための特定情報を含む訪問希望者情報として当該訪問希望者情報を登録する。
　言い換えれば、本実施の形態の訪問者確認装置１及び訪問者確認方法は、訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者の特定情報と、利用者情報における当該特定情報に対応する情報と、が一致しない場合、訪問希望者情報が登録されておらず、認証に失敗する。
　これにより、本実施の形態の訪問者確認装置１及び訪問者確認方法は、訪問希望者情報が登録されていない訪問者が施設に訪れた場合、当該訪問者が不審者である可能性があることを認識できる。そのため、本実施の形態の訪問者確認装置１及び訪問者確認方法は、施設への不審者の侵入を未然に認識することができる。
　なお、訪問者確認装置１は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えるものである。また、当該記憶装置には、本実施の形態に係る訪問者確認方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムをメモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行する。これにより、プロセッサは、利用者情報取得部１１、訪問希望者情報登録部１２、生体情報取得部１３、認証制御部１４及び制御部１５の機能を実現する。
　または、訪問者確認装置１の各構成要素は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用又は専用の回路（circuitry）、プロセッサなどやこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路などとプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、量子プロセッサ（量子コンピュータ制御チップ）などを用いることができる。
　また、訪問者確認装置１の各構成要素の一部又は全部が複数の処理装置や回路などにより実現される場合には、複数の処理装置や回路などは、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、処理装置や回路などは、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステムなど、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、訪問者確認装置１の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。
　＜実施の形態２＞
　本実施の形態は、上述した実施の形態１の具体例である。図３は、本実施の形態の訪問者確認システムの構成を示すブロック図である。訪問者確認システム１０００は、図３に示すように、第１の端末１００、第２の端末２００、移動体３００、認証装置４００及び訪問者確認装置５００を備えている。
　これらの第１の端末１００、第２の端末２００、移動体３００、認証装置４００及び訪問者確認装置５００のそれぞれは、ネットワークＮを介して接続されている。ここで、ネットワークＮは、有線又は無線の通信回線、例えばインターネットである。
　本実施の形態の訪問者確認システム１０００は、施設の代表例である病院への訪問者の認証結果に基づいて、訪問者を見舞い先の病室などに案内したり、不審者を認識したり、することができる構成とされている。
　そして、本実施の形態では、認証を生体認証の一例である顔認証とし、生体情報の一例である顔特徴情報として説明する。但し、生体認証及び生体情報は、個体の撮影画像を利用する他の技術を適用可能である。例えば、生体情報には、指紋、声紋、静脈、網膜、瞳の虹彩、又は手のひらの模様（パターン）といった個体の身体的特徴から計算されるデータ（特徴量）を用いても構わない。
　第１の端末１００は、例えば、病院に設置されたスマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータなどであり、病院の医療関係者又は事務員などが操作する。図４は、本実施の形態の訪問者確認システムにおける第１の端末の構成を示すブロック図である。
　第１の端末１００は、図４に示すように、入力部１１０及び通信部１２０を備えている。入力部１１０は、例えば、タッチパネル又はキーボードなどであり、利用者の個人情報、及び病院内で利用者が利用する部屋情報の入力を受け付ける。通信部１２０は、ネットワークＮに接続されている。
　第２の端末２００は、例えば、病院への訪問希望者が所有するスマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータなどであり、訪問希望者が操作する。図５は、本実施の形態の訪問者確認システムにおける第２の端末の構成を示すブロック図である。第２の端末２００は、図５に示すように、カメラ２１０、入力部２２０及び通信部２３０を備えている。
　カメラ２１０は、訪問希望者の顔を撮影する。入力部２２０は、例えば、タッチパネル又はキーボードなどであり、訪問希望者の個人情報及び当該訪問希望者が訪問を希望する入院患者を特定するための特定情報の入力を受け付ける。
　ここで、訪問希望者の個人情報は、例えば、訪問希望者の氏名、住所、及び連絡先を示す情報を含んでいるとよい。また、訪問希望者が訪問を希望する入院患者を特定するための特定情報は、例えば、入院患者の氏名や病室番号を示す情報を含んでいるとよい。通信部２３０は、ネットワークＮに接続されている。
　移動体３００は、病院内を自律移動するロボットである。図６は、本実施の形態の訪問者確認システムにおける移動体の構成を示すブロック図である。移動体３００は、図６に示すように、表示部３１０、入力部３２０、カメラ３３０、駆動部３４０、通信部３５０及び制御部３６０を備えている。
　表示部３１０は、例えば、液晶表示ディスプレイなどであり、訪問者への問合せ（例えば、「お見舞いの方は、案内開始の表示をタッチして下さい」、「案内を終了しますか？ＹＥＳ、ＮＯ」）などを表示する。
　入力部３２０は、例えば、表示部３１０に積層されたタッチパネルなどであり、訪問者への問合せに対する応答を受け付ける。カメラ３３０は、訪問者が入力部３２０を介して、例えば、案内開始の表示にタッチしたことが確認された場合、起動して当該訪問者の顔を撮影する。
　駆動部３４０は、移動体を移動させるためのモータなどである。通信部３５０は、ネットワークＮに接続されている。制御部３６０は、入力部３２０の入力情報に基づいてカメラ３３０を制御したり、後述するように訪問者確認装置５００からの制御情報に基づいて駆動部３４０を制御したり、する。
　認証装置４００は、訪問希望者の顔画像情報を管理する。また、認証装置４００は、訪問者確認装置５００から受信した顔認証要求情報に基づいて、当該顔認証要求情報に含まれる訪問者の顔画像情報について、訪問希望者の顔画像情報と照合を行い、照合結果（認証結果）情報を訪問者確認装置５００に送信する。
　図７は、本実施の形態の訪問者確認システムにおける認証装置の構成を示すブロック図である。認証装置４００は、図７に示すように、顔情報ＤＢ（DataBase）４１０、特徴点抽出部４２０、登録部４３０、認証部４４０及び通信部４５０を備えている。顔情報ＤＢ４１０は、個人ＩＤ４１１と当該個人ＩＤの顔特徴情報４１２とを対応付けて記憶する。顔特徴情報４１２は、顔画像情報から抽出された特徴点の集合である。
　なお、認証装置４００は、顔特徴情報４１２に対応する訪問希望者からの要望に応じて、顔情報ＤＢ４１０内の顔特徴情報４１２を削除してもよい。または、認証装置４００は、登録から一定期間経過後に顔特徴情報４１２を削除してもよい。
　特徴点抽出部４２０は、訪問希望者の顔画像情報から特徴点を抽出し、登録部４３０に顔特徴情報４１２を出力する。また、特徴点抽出部４２０は、訪問者の顔画像情報から特徴点を抽出し、認証部４４０に顔特徴情報を出力する。
　登録部４３０は、顔特徴情報の登録に際して、個人ＩＤ４１１を新規に発行する。登録部４３０は、発行した個人ＩＤ４１１と、訪問希望者の顔画像情報から抽出した顔特徴情報４１２と、を対応付けて顔情報ＤＢ４１０に登録する。
　認証部４４０は、顔特徴情報４１２を用いた顔認証を行う。具体的には、認証部４４０は、訪問者の顔画像情報から抽出された顔特徴情報と、顔情報ＤＢ４１０内の顔特徴情報４１２と、の照合を行う。認証部４４０は、照合に成功した場合、照合された顔特徴情報４１２に対応付けられた個人ＩＤ４１１を特定する。
　認証部４４０は、顔特徴情報の一致の有無を顔認証結果として訪問者確認装置５００に送信する。ここで、顔特徴情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。なお、顔特徴情報が一致する（一致有）とは、一致度が閾値以上である場合をいうものとする。また、顔認証結果は、顔認証に成功した場合、特定された個人ＩＤを含むものとする。通信部４５０は、ネットワークＮに接続されている。
　訪問者確認装置５００は、訪問希望者情報の登録処理、訪問者の認証制御処理及び移動体３００の制御処理などを行う。訪問者確認装置５００は、複数台のサーバに冗長化されてもよく、各機能ブロックが複数台のコンピュータで実現されてもよい。
　図８は、本実施の形態の訪問者確認システムにおける訪問者確認装置の構成を示すブロック図である。訪問者確認装置５００は、図８に示すように、記憶部５１０、メモリ５２０、処理部５３０及び通信部５４０を備えている。
　記憶部５１０は、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤなどの記憶装置の一例である。記憶部５１０は、プログラム５１１、利用者情報５１２、訪問希望者情報５１３及び訪問者の顔画像情報５１４を記憶する。
　プログラム５１１は、本実施の形態の訪問者確認方法の処理が実装されたコンピュータプログラムである。利用者情報５１２は、例えば、利用者が第１の端末１００を介して入力した当該利用者の個人情報、及び病院内で利用者が利用する部屋情報である。
　訪問希望者情報５１３は、例えば、訪問希望者ＩＤ５１３ａ、訪問希望者の個人情報５１３ｂ、訪問希望者の顔画像情報５１３ｃ、及び訪問希望者が訪問を希望する入院患者を特定するための特定情報５１３ｄを対応付けた情報である。
　ここで、訪問希望者ＩＤ５１３ａは、訪問希望者の識別情報である。訪問希望者ＩＤ５１３ａは、認証装置４００の顔情報ＤＢ４１０内で顔特徴情報４１２に対応付けて管理される個人ＩＤ４１１と同一又は一意に対応する情報である。そのため、訪問希望者情報５１３は、訪問希望者ＩＤ５１３ａを介して訪問者の認証用の本人認証情報（生体情報）と対応付けられた情報といえる。
　訪問希望者の個人情報５１３ｂ、訪問希望者の顔画像情報５１３ｃ及び訪問希望者が訪問を希望する入院患者を特定するための特定情報５１３ｄは、訪問希望者が第２の端末２００を介して入力した当該訪問希望者の個人情報、訪問希望者の顔画像情報及び訪問希望者が訪問を希望する入院患者を特定するための特定情報である。
　訪問者の顔画像情報５１４は、訪問者が病院を訪問した際に移動体３００のカメラ３３０を介して撮影された訪問者の顔画像情報である。
　メモリ５２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性記憶装置であり、処理部５３０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。処理部５３０は、訪問者確認装置５００の各構成を制御するプロセッサ、つまり処理装置である。
　処理部５３０は、記憶部５１０からプログラム５１１をメモリ５２０に読み込ませ、プログラム５１１を実行する。これにより、処理部５３０は、利用者情報取得部５３１、訪問希望者情報登録部５３２、生体情報取得部５３３、認証制御部５３４及び制御部５３５の機能を実現する。
　利用者情報取得部５３１は、利用者情報５１２を取得して記憶部５１０に登録する。訪問希望者情報登録部５３２は、訪問希望者が訪問を希望する入院患者を特定するための特定情報と、利用者情報５１２における当該特定情報と対応する情報と、が一致する場合、個人情報５１３ｂ、顔画像情報５１３ｃ及び特定情報５１３ｄを含む訪問希望者情報５１３として当該訪問希望者情報５１３を記憶部５１０に登録する。
　このとき、訪問希望者情報登録部５３２は、訪問希望者情報５１３に含まれる顔画像情報を、顔情報登録要求情報に含めて、認証装置４００に送信し、認証装置４００において発行された個人ＩＤ４１１を受信する。
　そして、訪問希望者情報登録部５３２は、受信した個人ＩＤ４１１を訪問希望者ＩＤ５１３ａとし、個人情報５１３ｂ、顔画像情報５１３ｃ及び特定情報５１３ｄと対応付けて訪問希望者情報５１３を生成して記憶部５１０に登録する。
　生体情報取得部５３３は、訪問者が病院を訪問した際に移動体３００のカメラ３３０を介して撮影された訪問者の顔画像情報を取得して記憶部５１０に登録する。認証制御部５３４は、訪問者の顔画像情報５１４について顔認証を制御する。具体的には、認証制御部５３４は、顔画像情報５１４を含めた顔認証要求情報を認証装置４００に送信し、認証装置４００から顔認証結果情報を受信する。
　そして、認証制御部５３４は、認証装置４００から受信した顔認証結果情報から認証の成否を判定し、認証に成功した場合、訪問者を訪問希望者として特定する。なお、認証制御部５３４は、顔画像情報５１４から訪問者の顔領域を検出し、顔領域の画像情報を顔認証要求情報に含めてもよい。または、認証制御部５３４は、顔領域から顔特徴情報を抽出し、顔特徴情報を顔認証要求情報に含めてもよい。
　制御部５３５は、認証に成功した場合、訪問者が訪問を希望する入院患者の病室に当該訪問者を案内するように、移動体３００を制御する制御情報を生成する。一方、制御部５３５は、認証に失敗した場合、訪問者を病院の予め設定された第１の箇所（例えば、受付や警備室など）に当該訪問者を案内するように、移動体３００を制御する制御情報を生成する。通信部５４０は、ネットワークＮに接続されている。
　次に、本実施の形態の訪問者確認方法に流れを説明する。図９及び図１０は、本実施の形態の訪問者確認方法の処理を示すフローチャート図である。図１１は、訪問希望者が第２の端末を介して個人情報などを入力する様子を示す図である。図１２は、訪問者が移動体の入力部を介して案内の開始を入力する様子を示す図である。図１３は、移動体が訪問者を案内する様子を示す図である。図１４は、移動体が訪問者を部屋に案内し終えた状態を示す図である。
　ここで、訪問者確認装置５００の記憶部５１０には、既に利用者情報５１２が記憶されていものとする。但し、利用者情報５１２は、既存の病院システムなどに登録されており、以下の訪問者確認方法が実施される際に取得してもよい。
　先ず、図１１に示すように、訪問希望者Ｐ１が第２の端末２００を介して訪問希望者Ｐ１の個人情報、訪問希望者Ｐ１の顔画像情報及び訪問希望者Ｐ１が訪問を希望する入院患者を特定するための特定情報を入力することによって、第２の端末２００がこれらの情報を取得する。そして、訪問者確認装置５００の訪問希望者情報登録部５３２は、第２の端末２００からネットワークＮを介して、訪問希望者Ｐ１の個人情報、訪問希望者Ｐ１の顔画像情報及び訪問希望者Ｐ１が訪問を希望する入院患者を特定するための特定情報を含む登録要求情報を受信する（Ｓ１１）。
　次に、訪問希望者情報登録部５３２は、訪問希望者Ｐ１が訪問を希望する入院患者を特定するための特定情報と、利用者情報５１２に含まれる当該特定情報に対応する情報と、が一致するか否かを判定する（Ｓ１２）。
　例えば、訪問希望者情報登録部５３２は、訪問希望者Ｐ１が訪問を希望する入院患者を特定するための特定情報に含まれる入院患者の氏名及び病室番号と、利用者情報５１２に含まれる入院患者の氏名及び病室番号と、が一致するか否かを判定する。
　一致する場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、訪問希望者情報登録部５３２は、登録要求情報から訪問希望者Ｐ１の顔画像情報を抽出し、顔画像情報を含めた顔画像登録要求情報を、ネットワークＮを介して認証装置４００に送信する（Ｓ１３）。これに応じて、認証装置４００は、顔画像登録処理を行う。
　詳細には、認証装置４００が訪問者確認装置５００からネットワークＮを介して顔画像登録要求情報を受信すると、認証装置４００の特徴点抽出部４２０は、顔画像登録要求情報に含まれる顔画像情報から特徴点（顔特徴情報４１２）を抽出する。
　そして、認証装置４００の登録部４３０は、個人ＩＤ４１１を発行し、抽出した顔特徴情報４１２と発行した個人ＩＤ４１１を対応付けて顔情報ＤＢ４１０に登録する。その後、認証装置４００の登録部４３０は、発行した個人ＩＤ４１１を訪問者確認装置５００に送信する。
　次に、訪問希望者情報登録部５３２は、認証装置４００から顔画像情報の登録に応じて発行された個人ＩＤ４１１を受信する（Ｓ１４）。そして、訪問希望者情報登録部５３２は、受信した個人ＩＤ４１１を訪問者ＩＤ５１３ａとし、個人情報５１３ｂ、顔画像情報５１３ｃ及び特定情報５１３ｄと対応付けた訪問希望者情報５１３を生成して記憶部５１０に登録する（Ｓ１５）。
　一方、一致しない場合（Ｓ１２のＮＯ）、訪問希望者情報登録部５３２は、訪問希望者の個人情報、訪問希望者の顔画像情報及び訪問希望者が訪問を希望する入院患者を特定するための特定情報を記憶部５１０に登録しない、つまり、訪問希望者情報登録部５３２は、訪問希望者情報を記憶部５１０に登録しない（Ｓ１６）。
　なお、訪問希望者情報登録部５３２は、登録完了又は登録失敗の旨を、ネットワークＮを介して第２の端末２００に返信するとよい。この場合、第２の端末２００は、受信した登録完了又は登録失敗の旨を画面に表示してもよい。
　次に、図１２に示すように、訪問者Ｐ２が病院を訪問し、訪問者Ｐ２が移動体３００の入力部３２０を介して案内開始を入力すると、移動体３００のカメラ３３０が訪問者Ｐ２の顔画像を撮影し、ネットワークＮを介して顔画像情報を訪問者確認装置５００に送信する（Ｓ１７）。このとき、移動体３００は、例えば、病院の出入り口（受付）に待機しているものとする。
　次に、訪問者確認装置５００の生体情報取得部５３３は、顔画像情報を受信すると、訪問者Ｐ２の顔画像情報を取得して記憶部５１０に登録する（Ｓ１８）。そして、訪問者確認装置５００の認証制御部５３４は、顔画像情報を含めた顔認証要求情報を認証装置４００に送信し、認証装置４００から顔認証結果情報を受信する（Ｓ１９）。
　詳細には、認証装置４００が訪問者確認装置５００からネットワークＮを介して顔認証要求情報を受信すると、認証装置４００の特徴点抽出部４２０は、顔認証要求情報に含まれる顔画像情報に対して、顔特徴情報を抽出する。
　次に、認証装置４００の認証部４４０は、顔認証要求情報に含まれる顔画像情報から抽出した顔特徴情報を、顔情報ＤＢ４１０の顔特徴情報４１２と照合し、一致度を算出する。そして、認証部４４０は、一致度が閾値以上か否かを判定する。
　顔特徴情報が一致した場合、つまり、顔特徴情報の一致度が閾値以上である場合、認証部４４０は、顔特徴情報４１２に対応付けられた個人ＩＤ４１１を特定する。そして、認証部４４０は、顔認証に成功した旨と特定した個人ＩＤ４１１とを含めた顔認証結果情報を、ネットワークＮを介して訪問者確認装置５００に返信する。
　一方、顔特徴情報の一致度が閾値未満である場合、認証部４４０は、顔認証に失敗した旨を含めた顔認証結果情報を、ネットワークＮを介して訪問者確認装置５００に返信する。
　訪問者確認装置５００の認証制御部５３４は、認証装置４００からネットワークＮを介して受信した顔認証結果情報に基づいて、顔認証に成功したか否かを判定する（Ｓ２０）。顔認証に成功した場合（Ｓ２０のＹＥＳ）、認証制御部５３４は、顔認証結果情報に含まれる個人ＩＤ４１１を訪問者ＩＤ５１３ａとして特定する（Ｓ２１）。つまり、認証制御部５３４は、訪問希望者Ｐ１と訪問者Ｐ２とが同一人物であると認証する。
　次に、訪問者確認装置５００の制御部５３５は、訪問希望者情報５１３における訪問者ＩＤ５１３ａと対応付けられた特定情報５１３ｄに基づいて、訪問者Ｐ２が訪問を希望する入院患者の病室に当該訪問者Ｐ２を案内するように、移動体３００を制御する制御情報を生成し、ネットワークＮを介して移動体３００に送信する（Ｓ２２）。なお、制御部５３５は、適宜、利用者情報５１２を参照してもよい。
　次に、移動体３００の制御部３６０は、制御情報に基づいて駆動部３４０を制御し、図１３に示すように、訪問者Ｐ２が訪問を希望する入院患者の病室に当該訪問者Ｐ２を案内する（Ｓ２３）。
　このとき、移動体３００には、訪問者Ｐ２が握るハンドルなどの当該訪問者Ｐ２を支持する支持部が設けられているとよい。これにより、訪問者Ｐ２が老人の場合であっても、訪問者Ｐ２を安全に病室に案内することができる。
　そして、訪問者Ｐ２が訪問を希望する入院患者の病室に移動体３００が到着すると、図１４に示すように、移動体３００の制御部３６０は、例えば、「案内を終了しますか？ＹＥＳ、ＮＯ」との問合せを表示部３１０に表示するために制御情報を生成する。移動体３００の表示部３１０は、制御情報に基づいて、当該問合せを表示する。
　移動体３００の制御部３６０は、訪問者Ｐ２が移動体３００の入力部３２０を介して、ＹＥＳ又はＮＯのいずれを入力したかを判定する（Ｓ２４）。ＹＥＳが入力された場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、移動体３００の制御部３６０は、ＹＥＳが入力された旨の入力情報をネットワークＮを介して、訪問者確認装置５００に送信する。これにより、訪問者確認装置５００は、確認処理を終了する。
　一方、例えば、訪問者Ｐ２が訪問を希望する入院患者が病室に不在などの理由で、ＮＯが入力された場合（Ｓ２４のＮＯ）、移動体３００の制御部３６０は、ＮＯが入力された旨の入力情報をネットワークＮを介して、訪問者確認装置５００に送信する。
　そして、訪問者確認装置５００の制御部５３５は、例えば、病院のカフェエリアなどの時間を潰すことができる第２の箇所に訪問者Ｐ２を案内し、案内処理を終了するように、移動体３００を制御する制御情報を生成し、ネットワークＮを介して移動体３００に送信する（Ｓ２５）。
　その後、移動体３００の制御部３６０が制御情報に基づいて駆動部３４０を制御し、移動体３００が時間を潰すことができる第２の箇所に訪問者Ｐ２を案内すると、訪問者確認装置５００は、確認処理を終了する。
　顔認証に失敗した場合（Ｓ２０のＮＯ）、訪問者確認装置５００の制御部５３５は、移動体３００が病院内の予め設定された第１の箇所に訪問者Ｐ２を案内するように制御情報を生成し、ネットワークＮを介して移動体３００に送信する（Ｓ２６）。
　その後、移動体３００の制御部３６０が制御情報に基づいて駆動部３４０を制御し、移動体３００が病院内の予め設定された第１の箇所に訪問者Ｐ２を案内すると、訪問者確認装置５００は、確認処理を終了する。
　このように本実施の形態の訪問者確認システム１０００、訪問者確認装置５００及び訪問者確認方法も、訪問者が訪問を希望する施設の利用者の特定情報と、利用者情報における当該特定情報に対応する情報と、が一致する場合、訪問希望者の個人情報、訪問希望者の顔画像情報及び訪問希望者が訪問を希望する施設の利用者を特定するための特定情報を含む訪問希望者情報として当該訪問希望者情報を登録する。
　言い換えれば、本実施の形態の訪問者確認システム１０００、訪問者確認装置５００及び訪問者確認方法は、訪問者が訪問を希望する施設の利用者の特定情報と、利用者情報における当該特定情報に対応する情報と、が一致しない場合、訪問希望者情報が登録されておらず、認証に失敗する。
　これにより、本実施の形態の訪問者確認システム１０００、訪問者確認装置５００及び訪問者確認方法は、訪問希望者情報が登録されていない訪問者が施設に訪れた場合、当該訪問者が不審者である可能性があることを認識できる。そのため、本実施の形態の訪問者確認システム１０００、訪問者確認装置５００及び訪問者確認方法は、施設への不審者の侵入を未然に認識することができる。
　しかも、本実施の形態の訪問者確認システム１０００、訪問者確認装置５００及び訪問者確認方法は、認証に失敗した場合、移動体３００が訪問者Ｐ２を施設内の第１の箇所に案内するので、施設内の安全性の向上に寄与することができる。
　また、本実施の形態の訪問者確認システム１０００、訪問者確認装置５００及び訪問者確認方法は、認証に成功した場合、例えば、移動体３００が訪問者Ｐ２を当該訪問者Ｐ２が訪問を希望する入院患者の病室に案内する。そのため、例えば、病院の事務員などが訪問者Ｐ２を病室に案内する業務負担を軽減することができる。
　ここで、訪問者Ｐ２を病室などの目的地に案内する際に、移動体３００の表示部３１０には、案内先となる目的地情報、岐路に差し掛かった際の矢印案内情報、又は施設内のフロア図における目的地までの経路情報などを表示してもよい。
　このとき、本実施の形態の移動体３００は、一つの表示部３１０を備えているが、移動体３００の正面側及び背面側に夫々、表示部３１０を備えていてもよい。移動体３００に周辺環境検出部を備えている場合、訪問者Ｐ２が移動体３００に対して前側又は後側のいずれに居るかを判定し、移動体３００に対する訪問者Ｐ２の位置に応じて正面側又は背面側の表示部３１０を制御するとよい。これにより、訪問者Ｐ２が移動体３００に接触することを抑制できる。
　＜実施の形態３＞
　図１５は、本実施の形態の訪問者確認システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態の訪問者確認システム１００１は、実施の形態１の訪問者確認システム１０００と略等しい構成とされているが、認証に失敗した場合、訪問者Ｐ２の認証に失敗した旨、即ち、異常が発生した旨を外部に報知する構成とされている。
　なお、訪問者確認システム１００１のその他の構成は、実施の形態１の訪問者確認システム１０００と等しいため、重複する説明は省略し、等しい要素には等しい符号を用いて説明する。
　図１６は、本実施の形態の訪問者確認システムおける訪問者確認装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の訪問者確認システム１００１において、訪問者確認装置５０１は、図１６に示すように、報知部５５０を備えている。
　報知部５５０は、認証に失敗した場合、訪問者Ｐ２の認証に失敗した旨を第３の端末６００に報知する。第３の端末６００は、例えば、施設などの事務室又は警備室などに設置されたスマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータなどであり、ネットワークＮに接続されている。
　これにより、施設などの事務員や警備員は、認証に失敗した訪問者Ｐ２が不審者である可能性であることを迅速に認識することができる。なお、第３の端末６００は、第１の端末１００と共通であってもよい。
　但し、報知部５５０は、異常が発生した旨を外部に報知することができる構成であればよく、例えば、移動体３００のスピーカなどから異常が発生した旨を報知させてもよい。
　＜実施の形態４＞
　上記実施の形態１から３において、例えば、移動体３００の入力部３２０を介して案内開始の入力が予め設定された期間までに入力されなかった場合、移動体３００が施設内を巡回する構成とされていてもよい。このとき、利用者情報には、例えば、利用者の顔画像情報が含まれており、認証装置４００の顔情報ＤＢ４１０に利用者の個人ＩＤと、当該利用者の個人情報、部屋情報及び顔特徴情報と、が対応付けて記憶されている。
　図１７は、移動体が施設内を巡回する際の処理を示すフローチャート図である。訪問者確認装置５００の制御部５３５は、例えば、予め設定された期間内に、移動体３００の入力部３２０を介して案内開始の入力があったか否かを判定する（Ｓ３１）。
　案内開始の入力があった場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、訪問者確認装置５００は、実施の形態２のＳ１７以降の処理を実行する。一方、案内開始の入力がなかった場合（Ｓ３１のＮＯ）、訪問者確認装置５００の制御部５３５は、移動体３００が施設内を巡回しつつ、カメラ３３０が施設内を撮影するように制御情報を生成し、ネットワークＮを介して移動体３００に送信する（Ｓ３２）。
　次に、移動体３００の制御部３６０が制御情報に基づいて駆動部３４０を制御しつつ、カメラ３３０を制御する。これにより、移動体３００は、施設内を巡回しつつ、施設内の画像を撮影し、ネットワークＮを介して画像情報を訪問者確認装置５００に送信する（Ｓ３３）。
　次に、訪問者確認装置５００の認証制御部５３４は、画像情報を受信すると、画像情報を含めた顔認証要求情報を認証装置４００に送信し、当該画像情報から抽出した顔特徴情報と、顔情報ＤＢ４１０に記憶された利用者の顔特徴情報と、の照合結果に基づく顔認証結果情報を認証装置４００から受信する（Ｓ３４）。
　訪問者確認装置５００の認証制御部５３４は、認証装置４００からネットワークＮを介して受信した顔認証結果情報に基づいて、顔認証に成功したか否かを判定する（Ｓ３５）。顔認証に成功した場合（Ｓ３５のＹＥＳ）、訪問者確認装置５００の制御部５３５は、移動体３００がスタート地点（例えば、施設の出入り口）に到達したか否かを判定する（Ｓ３６）。
　移動体３００がスタート地点に到達した場合（Ｓ３６のＹＥＳ）、訪問者確認装置５００の制御部５３５は、Ｓ３１の工程に戻る。一方、移動体３００がスタート地点に到達していない場合（Ｓ３６のＮＯ）、訪問者確認装置５００の制御部５３５は、移動体３００による施設内の巡回が継続されるように制御情報を生成して、Ｓ３３の工程に戻る。
　顔認証に失敗した場合（Ｓ３５のＮＯ）、訪問者確認装置５００の制御部５３５は、顔認証に失敗した訪問者を移動体３００が施設内の第１の箇所に案内するように制御情報を生成し、ネットワークＮを介して移動体３００に送信する（Ｓ３７）。その後、訪問者確認装置５００の制御部５３５は、Ｓ３６の工程に移行する。
　これにより、本実施の形態では、施設に侵入した、施設の利用者を除く他の人物を迅速に検出することができ、施設内の安全性を向上させることができる。
　なお、本実施の形態では、認証に失敗した人物を施設内の第１の箇所に案内しているが、実施の形態３のように、認証に失敗した旨を外部に報知してもよい。このとき、認証に失敗した旨の異常発生情報と共に、移動体３００の現在地情報を施設の第３の端末６００に送信するとよい。
　また、本実施の形態では、顔認証を行っているが、上述のように、個体の身体的特徴から計算されるデータを用いても構わない。また、医療関係者、事務員などの利用者の生体情報は予め登録されており、認証に成功しても案内はしないように登録されていてもよい。さらに、服装により医療関係者、事務員などの利用者を判別し、当該利用者と判別された人物は案内しなくてもよい。
　なお、本開示は上述の実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施の形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。
　例えば、訪問希望者情報５１３の記憶部５１０への登録期間が予め設定されており、訪問者確認装置５００、５０１の訪問希望者情報登録部５３２は、当該登録期間が超過する前に、第２の端末２００に訪問希望者情報５１３の登録が削除される旨を通知してもよい。
　例えば、訪問者確認装置５００、５０１は、移動体３００を介して訪問者を入院患者の病室に案内する際に、利用者情報に当該入院患者の検査日時などを含む電子カルテ情報が含まれている場合、利用者情報を参照し、入院患者が検査などで病室に不在の場合、病院などのカフェエリアなどの時間を潰すことができる第２の箇所に案内するように、移動体３００を制御してもよい。また、訪問者確認装置５００、５０１は、面会可能時間か否かを判定し、面会可能時間外であれば当該第２の箇所に案内するように、移動体３００を制御してもよい。
　例えば、訪問者管理システムは、訪問者の生体情報を検出する生体情報検出部が、施設の出入り口に設置された開閉ゲートに設けられており、認証に成功した場合、開閉ゲートが開くと共に、ロボットが訪問者を訪問先に案内する構成であってもよい。このとき、訪問者が開閉ゲートを通過した時刻を取得することで、訪問者の入館及び退館を管理してもよい。
　上述した実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　施設の利用者の個人情報及び部屋情報を含む利用者情報を取得する利用者情報取得手段と、
　前記施設への訪問希望者の生体情報及び前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報と、前記利用者情報における前記特定情報と対応する情報と、が一致する場合、前記訪問希望者の生体情報及び前記特定情報を含む訪問希望者情報として当該訪問希望者情報を登録する訪問希望者情報登録手段と、
　生体情報検出手段によって検出された、前記施設への訪問者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
　前記訪問者の生体情報に対して、前記訪問希望者の生体情報を用いた第１の認証を制御する認証制御手段と、
　前記第１の認証の結果に基づいて、前記施設内を移動する移動体を制御する制御手段と、
を備える、訪問者確認装置。
　（付記２）
　前記第１の認証に成功した場合、前記制御手段は、前記利用者情報に含まれる前記施設の利用者の部屋情報又は前記特定情報に含まれる前記施設の利用者の部屋情報に基づいて、前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者の部屋に前記移動体が前記訪問者を案内するように、前記移動体を制御する、付記１に記載の訪問者確認装置。
　（付記３）
　前記第１の認証に失敗した場合、前記制御手段は、前記移動体が前記訪問者を前記施設の予め設定された箇所に案内するように前記移動体を制御する、付記１又は２に記載の訪問者確認装置。
　（付記４）
　前記第１の認証に失敗した場合、前記制御手段は、異常が発生した旨を外部に報知する報知手段を制御する、付記１から３のいずれか１項に記載の訪問者確認装置。
　（付記５）
　前記利用者情報は、前記施設の利用者の生体情報を含み、
　前記認証制御手段は、前記施設内を巡回する前記移動体に搭載された前記生体情報検出手段が検出した前記訪問者の生体情報に対して、前記施設の利用者の生体情報を用いた第２の認証を制御し、
　前記第２の認証に失敗した場合、前記制御手段は、前記移動体が前記訪問者を前記施設の予め設定された箇所に案内するように前記移動体を制御する、付記１から４のいずれか１項に記載の訪問者確認装置。
　（付記６）
　前記利用者情報は、前記施設の利用者の生体情報を含み、
　前記認証制御手段は、前記施設内を巡回する前記移動体に搭載された前記生体情報検出手段が検出した前記訪問者の生体情報に対して、前記施設の利用者の生体情報を用いた第２の認証を制御し、
　前記第２の認証に失敗した場合、前記制御手段は、異常が発生した旨を外部に報知する報知手段を制御する、付記１から５のいずれか１項に記載の訪問者確認装置。
　（付記７）
　前記訪問希望者情報登録手段は、予め設定された前記訪問希望者情報の登録期限が超過する前に、前記訪問希望者情報の登録が削除される旨を前記訪問希望者が所有する端末に通知する、付記１から６のいずれか１項に記載の訪問者確認装置。
　（付記８）
　前記施設への訪問希望者の生体情報及び前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者を特定するための特定情報を入力する端末と、
　付記１から７のいずれか１項に記載の訪問者確認装置と、
　前記施設内を移動する前記移動体と、
を備える、訪問者確認システム。
　（付記９）
　施設の利用者の個人情報及び部屋情報を含む利用者情報を取得する工程と、
　前記施設への訪問希望者の生体情報及び前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報と、前記利用者情報における前記特定情報と対応する情報と、が一致する場合、前記訪問希望者の生体情報及び前記特定情報を含む訪問希望者情報として当該訪問希望者情報を登録する工程と、
　生体情報検出手段によって検出された、前記施設への訪問者の生体情報を取得する工程と、
　前記訪問者の生体情報に対して、前記訪問希望者の生体情報を用いた認証を制御する工程と、
　前記認証の結果に基づいて、前記施設内を移動する移動体を制御する工程と、
を備える、訪問者確認方法。
　（付記１０）
　施設の利用者の個人情報及び部屋情報を含む利用者情報を取得する処理と、
　前記施設への訪問希望者の生体情報及び前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報と、前記利用者情報における前記特定情報と対応する情報と、が一致する場合、前記訪問希望者の生体情報及び前記特定情報を含む訪問希望者情報として当該訪問希望者情報を登録する処理と、
　生体情報検出手段によって検出された、前記施設への訪問者の生体情報を取得する処理と、
　前記訪問者の生体情報に対して、前記訪問希望者の生体情報を用いた認証を制御する処理と、
　前記認証の結果に基づいて、前記施設内を移動する移動体を制御する処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
１　訪問者確認装置
１１　利用者情報取得部
１２　訪問希望者情報登録部
１３　生体情報取得部
１４　認証制御部
１５　制御部
１００　第１の端末
１１０　入力部
１２０　通信部
２００　第２の端末
２１０　カメラ
２２０　入力部
２３０　通信部
３００　移動体
３１０　表示部
３２０　入力部
３３０　カメラ
３４０　駆動部
３５０　通信部
３６０　制御部
４００　認証装置
４１０　顔情報ＤＢ
４１１　個人ＩＤ
４１２　顔特徴情報
４２０　特徴点抽出部
４３０　登録部
４４０　認証部
４５０　通信部
５００、５０１　訪問者確認装置
５１０　記憶部
５１１　プログラム
５１２　利用者情報
５１３　訪問希望者情報、５１３ａ　訪問希望者ＩＤ、５１３ｂ　個人情報、５１３ｃ　顔画像情報、５１３ｄ　特定情報
５１４　顔画像情報
５２０　メモリ
５３０　処理部
５３１　利用者情報取得部
５３２　訪問希望者情報登録部
５３３　生体情報取得部
５３４　認証制御部
５３５　制御部
５４０　通信部
５５０　報知部
６００　第３の端末
１０００、１００１　訪問者確認システム
Ｎ　ネットワーク
Ｐ１　訪問希望者
Ｐ２　訪問者

Claims (10)

  1. 　施設の利用者の個人情報及び部屋情報を含む利用者情報を取得する利用者情報取得手段と、
    　前記施設への訪問希望者の生体情報及び前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報と、前記利用者情報における前記特定情報と対応する情報と、が一致する場合、前記訪問希望者の生体情報及び前記特定情報を含む訪問希望者情報として当該訪問希望者情報を登録する訪問希望者情報登録手段と、
    　生体情報検出手段によって検出された、前記施設への訪問者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
    　前記訪問者の生体情報に対して、前記訪問希望者の生体情報を用いた第１の認証を制御する認証制御手段と、
    　前記第１の認証の結果に基づいて、前記施設内を移動する移動体を制御する制御手段と、
    を備える、訪問者確認装置。
  2. 　前記第１の認証に成功した場合、前記制御手段は、前記利用者情報に含まれる前記施設の利用者の部屋情報又は前記特定情報に含まれる前記施設の利用者の部屋情報に基づいて、前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者の部屋に前記移動体が前記訪問者を案内するように、前記移動体を制御する、請求項１に記載の訪問者確認装置。
  3. 　前記第１の認証に失敗した場合、前記制御手段は、前記移動体が前記訪問者を前記施設の予め設定された箇所に案内するように前記移動体を制御する、請求項１又は２に記載の訪問者確認装置。
  4. 　前記第１の認証に失敗した場合、前記制御手段は、異常が発生した旨を外部に報知する報知手段を制御する、請求項１から３のいずれか１項に記載の訪問者確認装置。
  5. 　前記利用者情報は、前記施設の利用者の生体情報を含み、
    　前記認証制御手段は、前記施設内を巡回する前記移動体に搭載された前記生体情報検出手段が検出した前記訪問者の生体情報に対して、前記施設の利用者の生体情報を用いた第２の認証を制御し、
    　前記第２の認証に失敗した場合、前記制御手段は、前記移動体が前記訪問者を前記施設の予め設定された箇所に案内するように前記移動体を制御する、請求項１から４のいずれか１項に記載の訪問者確認装置。
  6. 　前記利用者情報は、前記施設の利用者の生体情報を含み、
    　前記認証制御手段は、前記施設内を巡回する前記移動体に搭載された前記生体情報検出手段が検出した前記訪問者の生体情報に対して、前記施設の利用者の生体情報を用いた第２の認証を制御し、
    　前記第２の認証に失敗した場合、前記制御手段は、異常が発生した旨を外部に報知する報知手段を制御する、請求項１から５のいずれか１項に記載の訪問者確認装置。
  7. 　前記訪問希望者情報登録手段は、予め設定された前記訪問希望者情報の登録期限が超過する前に、前記訪問希望者情報の登録が削除される旨を前記訪問希望者が所有する端末に通知する、請求項１から６のいずれか１項に記載の訪問者確認装置。
  8. 　前記施設への訪問希望者の生体情報及び前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者を特定するための特定情報を入力する端末と、
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の訪問者確認装置と、
    　前記施設内を移動する前記移動体と、
    を備える、訪問者確認システム。
  9. 　施設の利用者の個人情報及び部屋情報を含む利用者情報を取得する工程と、
    　前記施設への訪問希望者の生体情報及び前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報と、前記利用者情報における前記特定情報と対応する情報と、が一致する場合、前記訪問希望者の生体情報及び前記特定情報を含む訪問希望者情報として当該訪問希望者情報を登録する工程と、
    　生体情報検出手段によって検出された、前記施設への訪問者の生体情報を取得する工程と、
    　前記訪問者の生体情報に対して、前記訪問希望者の生体情報を用いた認証を制御する工程と、
    　前記認証の結果に基づいて、前記施設内を移動する移動体を制御する工程と、
    を備える、訪問者確認方法。
  10. 　施設の利用者の個人情報及び部屋情報を含む利用者情報を取得する処理と、
    　前記施設への訪問希望者の生体情報及び前記訪問希望者が訪問を希望する前記施設の利用者を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報と、前記利用者情報における前記特定情報と対応する情報と、が一致する場合、前記訪問希望者の生体情報及び前記特定情報を含む訪問希望者情報として当該訪問希望者情報を登録する処理と、
    　生体情報検出手段によって検出された、前記施設への訪問者の生体情報を取得する処理と、
    　前記訪問者の生体情報に対して、前記訪問希望者の生体情報を用いた認証を制御する処理と、
    　前記認証の結果に基づいて、前記施設内を移動する移動体を制御する処理と、
    をコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
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