WO2023170860A1

WO2023170860A1 - 直流配電システム

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Publication number: WO2023170860A1
Application number: PCT/JP2022/010573
Authority: WO
Inventors: 拓也片岡; 勇人竹内
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2022-03-10
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2023-09-14
Also published as: JPWO2023170860A1

Abstract

主電源（９１１）からの供給が断たれた際、蓄電池（９１２）の充電状態に応じて複数の直流負荷（９２）に通常通りに電力を供給する通常自立運転動作と、複数の直流負荷（９２）のうち、優先順位の高い重要負荷に供給対象を限定する制限動作とを切り替え、制限動作において、負荷側電力変換器（５）のうち重要負荷に接続された電力変換器と蓄電池用電力変換器（４２）の少なくともいずれかを、電力変換におけるスイッチング動作を停止して入力側と出力側とを導通させるように構成した。

Description

直流配電システム

　本願は、直流配電システムに関するものである。

　近年、停電時の対応および施設に供給される電力ピークシフト対応のために蓄電池の活用が拡大している。蓄電池の活用に用いられる電源システムとして、例えば、需要家へ直流電力を給配電する直流給配電システムが挙げられる。蓄電池をピークシフトおよび停電対応に用いる場合、ピークシフトにより蓄電池の電荷を放電しすぎた場合、停電時においてバックアップ電源としての機能を果たせなくなる場合がある。

　そこで、蓄電装置の残容量に応じた適切な電力配分を実現するため、優先順位の低い直流機器への電力供給時間は短く、優先順位の高い直流機器への電力供給時間は長く設定する直流配電システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。すなわち、停電対応での自立運転時には、優先順位の低い直流機器から順に電力の供給が遮断され、優先順位の高い直流機器の動作継続時間をできる限り延長しようとするものである。

特開２０１１－８３０８８号公報（段落００４１～００４７、図３～図４）

　しかしながら自立運転時に蓄電池から電力を供給する場合においても、複数の電力変換器を介して負荷へと電力を供給することになり、電源システムを構成する電力変換器の電力消費によって、想定よりも動作継続時間が短くなることがあった。

　本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、自立運転時におけるシステム自体の電力消費を抑制し、重要負荷への電力供給可能時間をより長くすることができる直流配電システムを得ることを目的とする。

　本願に開示される直流配電システムは、系統電力から直流電力として電力が供給される直流バス、前記直流バスと蓄電池の間に配置され、前記蓄電池の充放電のための電力変換を行う蓄電池用電力変換器、複数の直流負荷それぞれと前記直流バスとの間に設けられ、前記直流バスに供給された電力をそれぞれの仕様に応じた電圧の直流電力に変換して供給する複数の負荷側電力変換器、および前記蓄電池用電力変換器と前記複数の負荷側電力変換器とを連携制御する制御部を備え、前記制御部は、前記系統電力からの供給が断たれた際、前記蓄電池の充電状態に応じて前記複数の直流負荷に通常通りに電力を供給する通常自立運転動作と、前記複数の直流負荷のうち、優先順位の高い重要負荷に供給対象を限定する制限動作とを切り替え、前記制限動作において、前記負荷側電力変換器のうち前記重要負荷に接続された電力変換器と前記蓄電池用電力変換器のうち、スイッチング素子によるスイッチング動作で電力変換を行う電力変換器の少なくともいずれかを、前記スイッチング動作を停止して入力側と出力側とを導通させることを特徴とする。

　本願に開示される直流配電システムによれば、自立運転時においてシステム自体の電力消費を抑制できるので、蓄電池から重要負荷への電力供給可能時間をより長くすることができる直流配電システムを得ることができる。

実施の形態１にかかる直流配電システムの構成を説明するための電源と負荷との接続関係を示すブロック図である。実施の形態１にかかる直流配電システムを構成する電力変換器の主回路を示す回路図である。実施の形態１にかかる直流配電システムを構成する制御部のブロック図である。実施の形態１にかかる直流配電システムにおいて、蓄電池の充電率に応じた動作域の設定を説明するための図である。実施の形態１にかかる直流配電システムの動作を説明するためのフローチャートである。実施の形態１にかかる直流配電システムにおいて、蓄電池の充電率に応じた変形例にかかる動作域の設定を説明するための図である。実施の形態２にかかる直流配電システムの構成を説明するための電源と負荷との接続関係を示すブロック図である。実施の形態２にかかる直流配電システムにおいて自立運転に移行した後の動作を説明するためのフローチャートである。実施の形態２にかかる直流配電システムの動作例１を説明するためのブロック図である。実施の形態２にかかる直流配電システムの動作例２を説明するためのブロック図である。実施の形態２にかかる直流配電システムの動作例３を説明するためのブロック図である。実施の形態２にかかる直流配電システムの動作例４を説明するためのブロック図である。実施の形態２にかかる直流配電システムの動作例５を説明するためのブロック図である。実施の形態３にかかる直流配電システムの動作例１を説明するためのブロック図である。実施の形態３にかかる直流配電システムの動作例２を説明するためのブロック図である。各実施の形態にかかる直流配電システムを構成する制御部のハードウエア構成例を示すブロック図である。

実施の形態１．
　図１～図５は、実施の形態１にかかる直流配電システムの構成、および動作について説明するためのものであり、図１は直流配電システムの構成を説明するための、電源と負荷との接続関係を示す模式的なブロック図、図２は直流配電システムを構成する複数の電力変換器のうち、蓄電池用電力変換器の主回路を示す回路図、図３は直流配電システムを構成する制御部のブロック図である。そして、図４は蓄電池の充電率に応じた動作モード毎の動作域の設定を説明するための図、図５は直流配電システムの動作を説明するためのフローチャートである。

　実施の形態１にかかる直流配電システム１は、図１に示すように主に直流バス８を中心に複数の電源側電力変換器４と負荷側電力変換器５が接続され、配電電力を制御する制御部３を備えている。また、当該システムの使用者、あるいはサーバ、エネルギーマネジメントシステム等で代表される上位の制御装置を介して、各種指令、各種設定値等の受信、計測情報の送信、表示を行うためのインタフェース回路２を備えている。

　本実施の形態では、主電源９１１は系統電力として交流系統を想定しているが、直流電源であってもよい。また、蓄電池９１２としてはリチウムイオン電池を想定しているが、鉛蓄電池など他の種類の蓄電池であってもよい。そして、主電源９１１と蓄電池９１２（まとめて電源９１）から受電した電力を直流バス８でまとめ、それぞれの直流負荷９２に適した直流電力に変換し配電するように構成している。

　電源側電力変換器４を構成する受電用電力変換器４１と蓄電池用電力変換器４２には、それぞれ主電源９１１と蓄電池９１２が接続されている。負荷側電力変換器５を構成する負荷用電力変換器５１と負荷用電力変換器５２には、それぞれ１つあるいは複数の負荷機器９２１、負荷機器９２２（まとめて直流負荷９２）が接続されている。

　そして、主電源９１１と受電用電力変換器４１との間、および蓄電池９１２と蓄電池用電力変換器４２との間には、それぞれ投入と遮断の切り替え自在な開閉器６１、開閉器６２（まとめて電源側開閉器６）を介している。同様に、負荷用電力変換器５１と負荷機器９２１との間、および負荷用電力変換器５２と負荷機器９２２との間には、それぞれ投入と遮断の切り替え自在な開閉器７１、開閉器７２（まとめて負荷側開閉器７）を介している。

　電源側開閉器６、負荷側開閉器７には、外部指令を用いた投入と遮断の切り替え動作が可能である機器を使用し、制御部３から指令される遮断信号に応じて停電時における遮断を実施する。なお、復帰時に手動で投入するようにすれば、少なくとも外部指令に応じて遮断が可能な機器であればよい。また、開閉器の開閉状態については制御部３へと出力する場合がある。

　配電先の直流負荷９２の種類は、例えば、照明負荷およびオフィスオートメーション機器等といった一般負荷、空調負荷等の動力負荷、サーバ等とＩＴ機器負荷といったものがある。本実施の形態における直流配電システム１では、停電時における配電対象の優先順位として、直流負荷９２が重要負荷であるか、一般負荷であるかに分類設定される。そのため、直流負荷９２の重要度、および種類に応じて負荷側電力変換器５と直流負荷９２との接続が振り分けられている。

　ここで、電力変換器の構成と特性について説明する。直流配電システム１の受電用電力変換器４１は主にＰＷＭコンバータ（Pulse Width Modulation Converter）などが用いられ、蓄電池用電力変換器４２および負荷側電力変換器５では主にチョッパ回路といった直流電力変換器が用いられる。蓄電池用電力変換器４２は、図２に示すように２つの半導体スイッチＳ１、Ｓ２（ここではＩＧＢＴ：Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いて構成される昇圧チョッパ回路を用いている。なお、図２では簡易化のため主回路部のみを図示しており、制御回路、センサ等の描画を省略している。

　この回路では半導体スイッチＳ１、Ｓ２を交互にＯＮすることを繰り返すスイッチング動作により、蓄電池の直流電力をより電圧の高い直流電力に昇圧（電力変換）している。この半導体スイッチＳ１、Ｓ２のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチング動作時に損失が発生することが一般的に知られている。そのため、蓄電池９１２の電圧から昇圧する必要がない場合、半導体スイッチＳ１を常にＯＮにして導通状態にすることでスイッチング動作による損失を削減しつつ、入力と出力（蓄電池９１２と直流バス８間）を導通させることができる。

　この動作を導通モードと呼称する。そこで、本願の直流配電システム１では、動作状態に応じて導通モードを使用し、システム自体の電力消費による損失の低減を図るように構成した。なお、この導通モードに関しては、図２に示したような昇圧チョッパ回路に限らず、例えば降圧チョッパ、昇降圧チョッパ等のその他変換回路、あるいはＰＷＭインバータ等でも同等の動作が実施できる。

　そして、導通モードにおいては、スイッチング動作による損失を削減しつつ、入力と出力を導通させることができるので、電力変換器の種別を問わず、電力消費を抑制できる。ただし、一部の電力変換器では導通モードと同等の動作ができない種類も存在するが、そういった電力変換器は導通モードの仕様対象にはしないとする。

　つぎに制御部３の構成について、連系電力が供給されている際の連系運転動作モードと停電時の自立運転動作モードとを切り替え制御するための一般的な構成部分と、上述した導通モードの動作を制御するための構成について図３を用いて説明する。モード切り替え制御のための構成として、システム内の各機器のセンサ部等からの情報に基づいて各機器の状態を検出する状態検出部３１と、状態検出部３１およびインタフェース回路２から取得した情報、または指令に基づいて動作モードを判定する動作モード判定部３２を備えている。

　そして、上述した導通モードを実行するための構成として、動作モード判定部３２と状態検出部３１とインタフェース回路２からの情報、指令に基づいて各電力変換器への動作指令を生成する動作指令生成部３３を備えている。また、蓄電池９１２の充電状態に応じた動作設定に用いる閾値等についての情報を保持する閾値データベース（図中ＤＢと表記）３４と、各直流負荷９２の優先順位についての情報を保持する優先順位データベース３５を備えている。さらに、各直流負荷９２の動作電圧範囲、電力変換器の動作範囲等、機器の仕様についての情報を保持する機器仕様データベース３６を備えている。なお、各電力変換器の動作指令については、出力電圧指令、および電力変換器の起動・停止に関わる信号、蓄電池９１２からの充放電電力指令等が含まれる。

　つぎに、本実施の形態１にかかる直流配電システム１の動作設定に関して、図４の蓄電池の充電状態（以下ＳｏＣ（State of Charge）と称する）の変動に応じた動作モード毎の動作域の設定についての概念図を参考にして説明する。動作モードの判定と動作域の設定は、蓄電池９１２のＳｏＣ、主電源９１１と受電用電力変換器４１の動作状態を元に制御部３にて判定される。

　動作モードについては、主電源９１１と蓄電池９１２から受電した電力を用いて直流負荷９２に電力を供給する連系運転動作モードと、主電源９１１との連系がなく、蓄電池９１２からの電力のみで直流負荷９２へ電力供給を実施する自立運転動作モードの２つに大きく分類される。

　連系運転動作モードでは、ＳｏＣが閾値Ｓｔｈ１以上か否かによって、蓄電池９１２からの充放電についての動作制限のない通常動作域と、蓄電池９１２からの放電を停止する準制限動作域が設定されている。自立運転動作モードでは、ＳｏＣが閾値Ｓｔｈ１以上か否かによって、複数の直流負荷９２に通常通りの電力供給を実施する自立運転動作域と、予め重要負荷と定められた1つないし複数の限定された直流負荷９２のみへの電力を供給する制限動作域が設定されている。

　また、いずれの動作モードに対しても、蓄電池９１２の保護のため、過充電による蓄電池９１２の寿命の減少を防止するための充電停止閾値Ｓｍａｘと、過放電による蓄電池の寿命の減少を防止するための放電停止閾値Ｓｍｉｎが別途設定されている。そして、充電停止閾値Ｓｍａｘを超える領域は、蓄電池９１２への充電を停止する充電停止域に、放電停止閾値Ｓｍｉｎを下回る領域は蓄電池９１２からの放電を停止する放電停止域に設定される。

　閾値Ｓｔｈ１は、予め重要度の高い直流負荷９２の推定消費電力と電力供給時間より概算される必要電力量に基づいて設定される。例えば、蓄電池９１２を閾値Ｓｔｈ１から放電停止閾値Ｓｍｉｎまで放電させたときに得られる電力量が必要電力量を上回るような値に設定され、充電停止閾値Ｓｍａｘと放電停止閾値Ｓｍｉｎとともに閾値データベース３４に保持される。また、閾値Ｓｔｈ１はインタフェース回路２からリアルタイムで変更するように指示される場合がある。

　上記構成、および設定を前提として、直流配電システム１の動作について、図５のフローチャートを参考にして説明する。なお、ここでは、負荷機器９２１はサーバ等のＩＴ機器負荷が接続されており、優先順位としては重要負荷と設定され、負荷機器９２２は照明等の一般負荷が接続されており、負荷の優先順位としては一般負荷として設定されると想定する。

　はじめに、状態検出部３１が検出した主電源９１１および受電用電力変換器４１の動作状態に基づいて、動作モード判定部３２が動作モードの判定を行う（ステップＳ１００～Ｓ１１０）。上述したように、主電源９１１と受電用電力変換器４１が運転している場合は主電源９１１と蓄電池９１２から受電した電力を用いて直流負荷９２に電力を供給する連系運転動作モードであると判定する。一方、主電源９１１の停電、あるいは受電用電力変換器４１の故障時においては、蓄電池９１２のみで直流負荷９２へ電力供給を実施する自立運転動作モードと判定する。

　連系運転モードであると判定した場合（ステップＳ１２０で「Ｎｏ」）、直流配電システム１は主に主電源９１１である交流系統より受電した電力を直流負荷９２へと供給する連系運転動作をする（ステップＳ２００）。その際、Ｓｏｃが充電停止閾値Ｓｍａｘ以下、放電停止閾値Ｓｍｉｎ以上の範囲になるよう動作させる。そして、状況変化により自立運転モードと判定されるまで、Ｓｏｃに応じて蓄電池９１２からの充放電動作に制限のない通常動作域か、蓄電池９１２からの放電を停止する準制限動作域に切り替える連系動作制御を継続する。

　さらに連系運転動作時は上位制御装置、あるいはユーザーからの指令に応じてピークカット制御を実施する。ピークカット制御は、予め定められたピークカット指令と比べて受電電力が大きい場合に、蓄電池９１２から電力を放電し、受電電力を削減する制御を示す。また、ピークカット指令に対して受電電力が小さい場合は、蓄電池９１２への充電を実施する場合もある。ただし、この連系運転動作モードの動作は一般的な連系運転と同様であるため、詳細な説明は省略する。

　連系運転動作時においてピークカット制御のために蓄電池９１２の電力を消費しすぎた場合、自立運転動作において直流負荷９２への電力供給継続時間が十分に確保できなくなる懸念がある。そのため、図４で示したように蓄電池９１２のＳｏｃが閾値Ｓｔｈ１を下回る場合、ピークカットのための蓄電池９１２の放電を制限する。この動作により、自立運転動作時における重要負荷への電力供給時間を確保する。

　一方、交流系統の停電、もしくは受電用電力変換器４１に故障が生じ、自立運転モードと判定される（ステップＳ１２０で「Ｙｅｓ」）と、蓄電池９１２が主電源となり、直流負荷９２への電力供給を実施する自立運転動作を実行する。連系運転動作から自立運転に移行した場合、蓄電池のＳｏＣに基づいて図４で説明した動作域の判定を実施する。

　基本的に連系運転においては、ＳｏＣは放電停止閾値Ｓｍｉｎ以上、充電停止閾値Ｓｍａｘ以下の範囲で動作しているので、自立運転への移行直後は、例えば、蓄電池９１２のＳｏＣが閾値Ｓｔｈ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ３００）。閾値Ｓｔｈ１以上である場合（ステップＳ３００で「Ｙｅｓ」）、蓄電池９１２から負荷機器９２１および負荷機器９２２へと全負荷供給が可能な自立運転動作域と判定し（ステップＳ６００）、閾値Ｓｔｈ１を下回るまで自立運転動作を継続する。

　対して蓄電池９１２のＳｏＣが閾値Ｓｔｈ１を下回る場合（ステップＳ３００で「Ｎｏ」）、蓄電池９１２から重要度の高い重要負荷へのみ電力供給を実施する制限動作域と判定し、重要負荷にのみ電力を供給する（ステップＳ４１０～）動作制御を行う。そのため、動作指令生成部３３は、優先順位データベース３５に保持された、一般負荷か重要負荷かを判別するための優先順位情報に基づいて、電力供給対象として負荷機器９２１を選定する。

　さらに、蓄電池９１２から重要負荷（負荷機器９２１）に至る給電系統を構成する機器仕様情報に基づいて、給電系統内の少なくとも１台の電力変換器を導通モード動作の対象として選定し（ステップＳ４１０）、選定結果に基づいた動作指令を生成する。

　例えば、蓄電池９１２の出力電圧範囲、負荷機器９２１の動作範囲（電圧）、および蓄電池用電力変換器４２と負荷用電力変換器５１の動作特性に基づいて、最も消費電力を抑える動作構成として、蓄電池用電力変換器４２を導通モードの対象として選定する。その際、負荷用電力変換器５１には、蓄電池９１２から直流電力が直接供給されることにより入力電圧が変化するが、その変化を補償して負荷機器９２１への出力電圧を維持するための動作に関する指令（動作指令）も生成する。さらには、例えば、負荷用電力変換器５２のように、上記給電系統以外の機器についても、動作を停止する動作指令を生成する。

　なお、負荷機器９２１の動作範囲が蓄電池９１２の出力電圧範囲内で、負荷機器９２１の効率に問題が生じない場合、蓄電池用電力変換器４２に加え、負荷用電力変換器５１も導通モードの対象としてもよい。あるいは、蓄電池用電力変換器４２よりも負荷用電力変換器５１を選定する方が消費電力の抑制効果が高い場合、負荷用電力変換器５１のみを導通モードに選定してもよい。さらには、導通モードの選定に加え、出力電圧等の変更等、消費電力を抑制するための組み合わせを判定するようにしてもよい。

　動作指令生成部３３からの動作指令をシステム内の機器が受信すると、蓄電池９１２から重要度の高い負荷機器９２１へ電力が限定供給され、少なくとも一つが導通モードで動作する制限に移行する（ステップＳ４２０）。この状態において、蓄電池９１２のＳｏＣが放電停止閾値Ｓｍｉｎを下回ると（ステップＳ４３０で「Ｙｅｓ」）、自立運転を停止し（ステップＳ４３０）、運転を終了する。

　つまり、制限動作域では、蓄電池９１２の電圧と重要度の高い直流負荷９２への配電電圧に応じて蓄電池用電力変換器４２もしくは負荷用電力変換器５１の少なくとも一方のスイッチング動作を停止し、導通モードにて動作させる。この動作によりスイッチングにより発生する損失を低減することが可能であり、蓄電池９１２から負荷機器９２１への電力供給時に発生する損失を低減し、供給対象を単に限定した場合よりも電力供給時間の増加を図ることができる。

　なお、蓄電池用電力変換器４２もしくは負荷用電力変換器５１のどちらのスイッチング動作を停止するかについては予め設定するようにしてもよく、その情報を機器仕様データベース３６等に保持するようにしてもよい。その場合も、蓄電池用電力変換器４２と負荷用電力変換器５１それぞれの損失特性と定格電圧、および蓄電池電圧と負荷機器９２１の定格電圧などの関係から、装置への負担および損失低減効果を鑑みて決定される。

変形例．
　図６は、変化例として連系運転動作時と自立運転動作時において、蓄電池の充電率に対して、それぞれ異なる閾値を設けた際の動作域の設定を説明するための図４に対応する図である。上記例では、連系運転動作時における準制限動作域へ移行する閾値と自立運転動作時における制限動作域へ移行する閾値として、同じ閾値Ｓｔｈ１を用いたがこれに限ることはない。図６に示すように連系運転動作時の閾値として、自立運転動作時の閾値Ｓｔｈ１とは異なる値の第二閾値Ｓｔｈ２を用いるようにしてもよい。

　異なる閾値を設定することで、重要負荷の継続時間に基づいて設定された閾値Ｓｔｈ１に縛られることなく、連系動作における最適な動作設定が可能になる。

実施の形態２．
　上記実施の形態１では、蓄電池と主電源のみで電源を構成した例を示したがこれに限ることはない。本実施の形態２では、太陽光パネルを加えて電源を構成した例について説明する。図７～図１３は、実施の形態２にかかる直流配電システムの構成、および動作について説明するためのものであり、図７は直流配電システムの構成を説明するための、電源と負荷との接続関係を示す模式的なブロック図、図８は自立運転に移行した後の動作を説明するためのフローチャートである。

　そして、図９は動作例１として連系運転動作時の動作例を示す図７に対応するブロック図、図１０は動作例２として太陽光パネルが発電しているときの自立運転動作時の動作例を示す図７に対応するブロック図、図１１は動作例３として太陽光パネルの発電が停止しているときの自立運転動作時の動作例を示す図７に対応するブロック図である。また、図１２、図１３それぞれは動作例４、動作例５として、別の条件で太陽光パネルの発電が停止しているときの自立運転動作時の動作例を示す図７に対応するブロック図である。なお、制御部の基本構成、および自立運転動作における基本動作等について実施の形態１で説明した図２～図４を援用する。

　本実施の形態２にかかる直流配電システム１は、実施の形態１で説明した直流配電システム１の拡張例として、図７に示すように発電設備である太陽光パネル９１３を電源９１として追加し、直流負荷９２の種類を増加させたものである。太陽光パネル９１３は、開閉器６３、ＰＶ用電力変換器４３を介して直流バス８に接続している。直流負荷９２としては、新たに負荷機器９２３と負荷機器９２４を追加し、負荷機器９２３は負荷用電力変換器５３、開閉器７３を介して直流バス８に接続し、負荷機器９２４は電力変換器を介さず、開閉器７４を介して直流バス８に接続している。

　ここで、受電用電力変換器４１を除く他の電力変換器は、機器の電圧に合わせて直流電力の昇圧もしくは降圧のどちらかの機能を有するとする。そして、図９に示すように入力形態と電圧の異なる複数の電源９１から得られた電力を、複数の直流負荷９２それぞれに電圧の異なる直流電圧を給電しているとする。

　例えば、電源側電力変換器４は交流４００Ｖ、蓄電池用電力変換器４２は直流４００Ｖ、ＰＶ用電力変換器４３は直流３５０Ｖとそれぞれ入力電力の形態と電圧が異なっているが、直流バス８に対して同じ７５０Ｖの直流電力を出力するように設定している。同様に、負荷側電力変換器５は同じ直流７５０Ｖで入力されるが、負荷用電力変換器５１は直流６００Ｖ、負荷用電力変換器５２は直流３８０Ｖ、負荷用電力変換器５３は直流２８２Ｖと、それぞれ異なる電圧の直流電力を出力するように設定されている。そして、本実施の形態２では直流負荷９２の優先順位として負荷機器９２１と負荷機器９２４が一般負荷、負荷機器９２２と負荷機器９２３が重要負荷に設定されているとする。

　つぎに、本実施の形態２にかかる直流配電システム１の動作について説明する。太陽光パネル９１３およびＰＶ用電力変換器４３の動作は、基本的に太陽光パネル９１３から発電される電力を最大化する最大電力点追従制御動作（以下、ＭＰＰＴ（Maximum Power Point Tracking）制御と称する）を実施し、動作モードによらず発電を継続する。ただし、夜間等の時間帯、および雨天等の天候状況によって発電が期待できない場合は、スケジュール機能もしくは上位制御装置等により停止するように指令される。

　制限動作域において、予め定められた直流負荷９２の優先順位において一般負荷に分類される直流負荷９２への電力供給を停止する点に変更はないが、導通モードの使用の有無については、太陽光パネル９１３からの発電が可能であるか否かによって判断される。基本的にＰＶ用電力変換器４３を介した太陽光パネル９１３からの発電電力が、導通モードへの変換により抑制される電力よりも十分に大きいため、導通モードの使用よりもＰＶ用電力変換器４３を運転継続することが優先されるからである。

　本実施の形態２では、基本的には太陽光パネル９１３およびＰＶ用電力変換器４３の状況に応じた動作を除けば、実施の形態1で説明した動作と同様の動作を実施する。しかし、制限動作域における動作に差異があるため図８のフローチャートを参考にして、ステップＳ３００以降の動作について説明する。つまり、交流系統で停電が発生し、自立運転移行後に蓄電池９１２の放電が進み、ＳｏＣが閾値Ｓｔｈ１を下回り、制限域に移行した場合の動作について説明する。

　制限動作域と判断すると（ステップＳ３００で「Ｎｏ」）、例えば状態検出部３１は、ＰＶ用電力変換器４３の動作状態、日照に関わる時間情報といった太陽光パネル９１３の発電状況を示す情報、および負荷の状態を示す情報（配電電圧）を収集する。そして、太陽光パネル９１３から上述した導通モードへの変換によって抑制される電力を上回る電力が得られるか否か、つまり太陽光パネル９１３から有効な発電が可能であるか否かを判断する（ステップＳ３１０）。その際、現時点での発電量が高い場合であっても、日没に近い時間等、発電継続時間が短いと判断した場合は、発電不可と判断するようにしてもよい。

　時間が昼間等で太陽光パネル９１３の発電が続いている状況においては、動作モード判定部３２は、太陽光パネル９１３からの発電電力が十分にある、つまり発電可能と判断する（ステップＳ３２０で「Ｙｅｓ」）。動作指令生成部３３は、優先順位データベース３５に保持された、一般負荷か重要負荷かを判別するための優先順位情報に基づいて、電力供給対象として負荷機器９２２、負荷機器９２３を選定する（ステップＳ５１０）。

　選定結果に応じて動作指令生成部３３は、重要負荷に至る給電系統以外の機器である負荷用電力変換器５１を停止し、開閉器７１と開閉器７４を開放して一般負荷への電力供給を停止するための動作指令を生成する。すると、図１０に示すように、蓄電池９１２と太陽光パネル９１３から負荷機器９２２と負荷機器９２３に至る給電系統以外の機器である負荷用電力変換器５１を停止し、開閉器７１と開閉器７４を開放して一般負荷への電力供給が停止する（ステップＳ５２０）。

　そして、蓄電池９１２のＳｏＣが放電停止閾値Ｓｍｉｎを下回るまで（ステップＳ４３０で「Ｎｏ］）は、ステップＳ３１０へ移行し、太陽光パネル９１３の発電状況を随時判断するようにする。

　一方、太陽光パネル９１３からの発電電力が不十分、つまり発電不可と判断すると（ステップＳ３２０で「Ｎｏ」）、実施の形態１で説明した制限動作域の動作（ステップＳ４１０）に移行する。そして、図１１に示すように、一般負荷（負荷機器９２１、負荷機器９２４）への電力供給を停止するとともに、予め設定された設定テーブルを元に蓄電池用電力変換器４２の動作を導通モードへと移行し、損失の低減を図る。なお、蓄電池用電力変換器４２の動作を導通モードへ移行する際に直流バス８の電圧が急変しないように動作移行する制御が実施される。

　別条件での動作例．
　ここで、太陽光パネル９１３の発電が停止した場合において、別の条件での動作例（電力変換器の動作制御）について説明する。図１２に示すように蓄電池電圧が重要負荷（負荷機器９２２、負荷機器９２３）の動作電圧範囲に収まる条件（例えば、直流３５０Ｖ）では、蓄電池用電力変換器４２、負荷用電力変換器５２、負荷用電力変換器５３をすべて導通モードにする。

　一方、図１３に示すように、蓄電池電圧が重要負荷（負荷機器９２２、負荷機器９２３）の動作電圧範囲よりも低い条件（例えば、直流３２０Ｖ）では、蓄電池用電力変換器４２のスイッチング動作をオンにして電力変換動作させる。その際、直流バス８の電圧が、重要負荷の動作電圧範囲に収まる出力電圧（例えば、直流３５０Ｖ）となるように蓄電池用電力変換器４２の電力変換動作を制御する。そして、負荷用電力変換器５２と負荷用電力変換器５３は導通モードにし、直流バス８の直流電圧（本例では３５０Ｖ）がそのまま重要負荷に供給される。

　本実施の形態２のように、直流負荷９２の台数の増加および太陽光パネル９１３等の発電設備の追加がある場合、太陽光パネル９１３の発電電力を十分に活用しつつ、一般負荷への供給停止、および電力変換器の動作台数を最小にすることでの損失を低減できる。これにより、単に一般負荷への供給を停止する場合よりも、蓄電池９１２から重要負荷への電力供給可能時間をより長くすることができる。

　とくに、別条件における動作例として図１２で説明した動作例４では、蓄電池９１２から重要負荷に至るまでの電力変換器を２段とも導通モードにすることで変換損失を抑えている。また、図１１で説明した条件においても、蓄電池９１２の電圧（本例では４００Ｖ）で重要負荷の動作が可能であれば、さらに蓄電池用電力変換器４２も導通モードに設定してもよい。

　一方、図１３で説明した動作例５では、蓄電池９１２から重要負荷に至るまでの２段の電力変換器のうち、１段を導通モードにすることで、図１１で説明した動作例３と同等の効果（変換損失の削減）が期待できる。

なお、本実施の形態では、図７のような構成を示したが、さらなる負荷機器の追加、電源においても燃料電池のような発電設備、蓄電池として利用する電気自動車等の追加をしても同様の効果が得られることは言うまでもない。

　さらには、例えば、複数の重要負荷の動作電圧範囲に重なる領域がある場合、蓄電池用電力変換器４２を共通部分の電圧域に設定し、重要負荷用の負荷側電力変換器５を導通モードにすることで、スイッチング対象の台数を低減するようにしてもよい。ただし、対象となりうる電力変換器には、動作指令に応じて入力電圧の変化への対応、および出力電圧の変動の少なくともいずれかが可能な機器を用いるようにする。

　いずれの場合でも、直流負荷９２およびシステム内の機器（とくに電力変換器）への過剰な負担がなく、消費電力の抑制効果を得られる組み合わせを選定できるようにすればよい。その際、予め設定された設定テーブルを元に組み合わせを選定してもよいし、機器仕様データベース３６等に保持された情報に基づいて、動作指令生成部３３等が選定、または判断するようにしてもよい。

実施の形態３．
　本実施の形態３においては、上述した実施の形態１あるいは実施の形態２の構成と動作を前提とし、自立運転モードで全負荷供給する場合の電力振り分けに関する構成と動作について説明する。図１４と図１５は、実施の形態３にかかる直流配電システムの構成、および動作について説明するためのものであり、図１４は動作例１として自立運転動作域において、全負荷に電力を振り分けた状態を示す実施の形態２の図７に対応するブロック図、図１５は動作例２として自立運転動作域において、直流バスの電圧低下を回避するための負荷への供給を停止した状態を示す実施の形態２の図７に対応するブロック図である。なお、実施の形態１および２で用いた図２～図４、および図７～図１０を援用する。

　実施の形態３にかかる直流配電システム１の構成は実施の形態２で説明した図７と同様であるが、制御部３おける動作に差異があるため、動作例に基づいて説明する。蓄電池９１２および蓄電池用電力変換器４２には、基本的には自立運転動作時において重要負荷へ十分な電力を供給できる容量のものが選定されるが、コストの問題によりすべての直流負荷９２への十分な電力を供給できる容量ではない場合がある。

　本実施の形態３においては、全負荷供給モードにおいて電力供給能力が足りなくなるような場合に対処するため、直流負荷９２への優先順位をより詳細に決定するようにした。そして、直流負荷９２の優先順位として、実施の形態２と同様の重要負荷か一般負荷かの分類に加え、一般負荷に分類された直流負荷９２を重要度に応じてさらに順位を割り振る第二優先順位を設定するようにした。

　ここで、電力供給能力の不足の判定については、各電力変換器からの出力電力情報を用いて判断することが望ましい。これは、自立運転動作域においては蓄電池用電力変換器４２およびＰＶ用電力変換器４３を用いて、直流バス８の電圧を維持するが、直流負荷９２の消費電力が供給能力を超過した場合、直流バス８の電圧が維持できず低下する。そのため、この電圧低下を検出することで、電力供給能力の不足を判定することができるからである。

　ただし、電力変換器すべてに電力計測可能なセンサを実装することは現実的ではない。そのため、本実施の形態３においては、いずれかの電力変換器で必ず得られる直流バス８の電圧（直流バス電圧）の計測値を用いて電力供給能力の不足を判定するようにした。そして、直流バス電圧が電圧閾値Ｖｔｈを下回るか否かで、電力供給能力の不足の有無を判定するようにし、電力供給能力が不足と判定した場合、電力供給不足が解消されるまで第二優先順位に従って直流負荷９２への電力供給を順次停止するようにした。

　例えば、蓄電池９１２の最大電力供給能力が５０ｋＷであるとする。また、直流負荷９２の優先順位は負荷機器９２２および負荷機器９２３が重要負荷に、負荷機器９２１および負荷機器９２４が一般負荷に設定され、第二優先順位として、負荷機器９２１の方が負荷機器９２４より上位であるとする。

　そして自立運転モードで自立運転動作域において、図１４に示すように、４つの直流負荷９２が消費する総電力（電力需要量）が８０ｋＷ（３０ｋＷ＋１０ｋＷ＋１０ｋＷ＋３０ｋＷ）であるとする。それに対し、太陽光パネル９１３からは発電中に４０ｋＷの電力供給が可能であるとする。すると、蓄電池９１２から４０ｋＷ分を供給させれば合計（電力供給量）が８０ｋＷ（４０ｋＷ＋４０ｋＷ）になり、電力供給能力は十分にあることになる。

　この太陽光パネル９１３が発電できている状況から時間が進んで夜間等になり、太陽光パネル９１３からの発電が停止した場合、蓄電池９１２から最大の５０ｋＷの電力を供給させたとしても電力供給量が不足し、直流バス電圧が低下する。例えば、動作モード判定部３２において、状態検出部３１が検出した直流バス電圧と電圧閾値Ｖｔｈとを比較し、電圧閾値Ｖｔｈを下回っていた場合、電力供給不足であると判定される。

　すると、動作指令生成部３３において、第二優先順位における最下位の負荷機器９２４への電力供給を停止するため、開閉器７４を開放させる動作指令が生成され、図１５に示す動作へと推移する。なお、図１５に示す第２動作例では、負荷機器９２４を解列することで電力供給量の不足が解消されたが、もし不足が解消されない場合はさらに上位の負荷機器９２１の電力供給が停止される。なお、この後再度、太陽光パネル９１３の発電が再開され電力供給量が増加した場合、ユーザーからの入力、あるいは上位制御装置からの指令によって負荷機器９２１、負荷機器９２４と上位の直流負荷９２から再度接続するようにしてもよい。

　なお、本例では、重要負荷への電力供給が十分に達成できる蓄電池９１２と蓄電池用電力変換器４２が選定されるとしたが、重要負荷に対して蓄電池９１２の電力供給能力が不足する場合も想定される。しかし、その場合においては重要負荷のなかで重要度の順番（第三優先順位）が割り振られ、一般負荷と同様に電力供給能力が不足した場合、重要度の低い直流負荷９２から順に解列する動作が実施される。

　このように、自立運転動作時において電源９１からの電力供給能力が不足し、すべての直流負荷９２への電力供給することが難しい場合でも、第二優先順位または第三優先順位が下位の直流負荷９２から解列していくことにより、電力供給を継続することができる。

　なお、本願の直流配電システム１を構成する制御部３は、図１６に示すようにプロセッサ３０１と記憶装置３０２を備えた一つのハードウエア３０によって構成することも考えられる。記憶装置３０２は、図示していないが、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ等の不揮発性の補助記憶装置とを具備する。また、フラッシュメモリの代わりにハードディスクの補助記憶装置を具備してもよい。プロセッサ３０１は、記憶装置３０２から入力されたプログラムを実行する。この場合、補助記憶装置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ３０１にプログラムが入力される。また、プロセッサ３０１は、演算結果等のデータを記憶装置３０２の揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存してもよい。

　さらに、本願は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

　例えば、負荷側電力変換器５は、それぞれ異なる直流電圧に変換する例を示したがこれに限ることはなく、同じ電圧に変換する複数の負荷側電力変換器５があってもよく、優先順位が同であっても、違っていてもよい。また、系統電力である主電源９１１が直流電源の場合、その電圧が直流バス８に求められる電圧と実質的に一致する場合には、受電用電力変換器４１を省略することも可能である。

　以上のように、本願の直流配電システム１によれば、系統電力（主電源９１１）から（直接、あるいは受電用電力変換器４１を介して）直流電力として電力が供給される直流バス８、直流バス８と蓄電池９１２の間に配置され、蓄電池９１２の充放電のための電力変換を行う蓄電池用電力変換器４２、複数の直流負荷９２それぞれと直流バス８との間に設けられ、直流バス８に供給された電力をそれぞれの仕様に応じた電圧の直流電力に変換して供給する複数の負荷側電力変換器５、および蓄電池用電力変換器４２と複数の負荷側電力変換器５とを連携制御する制御部３を備え、制御部３は、系統電力（主電源９１１、受電用電力変換器４１）からの供給が断たれた際、蓄電池９１２の充電状態に応じて複数の直流負荷９２に通常通りに電力を供給する通常自立運転動作と、複数の直流負荷９２のうち、優先順位の高い重要負荷に供給対象を限定する制限動作とを切り替え、制限動作において、負荷側電力変換器５のうち重要負荷に接続された電力変換器と蓄電池用電力変換器４２のうち、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ２によるスイッチング動作で電力変換を行う電力変換器の少なくともいずれかを、スイッチング動作を停止して入力側と出力側とを導通させるように構成した。これにより、スイッチング動作による電力消費の削減によって、自立運転時においてシステム自体の電力消費を抑制できるので、蓄電池９１２から重要負荷への電力供給可能時間をより長くすることができる。

　制御部３は、蓄電池９１２の充電状態が閾値Ｓｔｈ１を下回ると通常自立運転動作から制限動作に切り替えるので、蓄電池９１２の容量を最大限に利用して重要負荷の運転時間を必要な時間まで継続させることができる。また、導通を実行しない場合と比べて、閾値Ｓｔｈ１を低く設定できるので、通常自立運転動作の時間も延ばすことができる。

　制御部３は、重要負荷と重要負荷に接続された電力変換器と蓄電池用電力変換器４２の仕様に基づいて、消費電力の抑制が最大となるスイッチング動作の停止対象を選定するようにすれば、自立運転時においてシステム自体の電力消費を最大限に抑制できる。この場合、対象を予めテーブルとして記憶していてもよいし、仕様から動作範囲の調整代、消費量等を演算して、総消費量が最小となるように対象を選定してもよい。

　直流バス８に電力供給を行う追加電源（例えば、太陽光パネル９１３）を備え、制御部３は、制限動作において、追加電源からの電力供給がある間は、スイッチング動作の停止による導通を解除するようにすれば、追加電源からの電力を有効利用して、重要負荷の運転時間をより延長できる。

　その際、制御部３は、通常自立運転動作において、蓄電池９１２および追加電源からの電力供給量が複数の直流負荷９２の電力需要量に対して不足している場合、電力需要量が電力供給量以下になるまで、複数の直流負荷９２のうち、優先順位の低い負荷から解列するようにすれば、系統電力が断たれた場合にも自立運転動作を継続することができる。

　さらにその際、制御部３は、直流バス８の電圧に基づいて、電力供給量が電力需要量に対して不足しているか否かを判断するようにすれば、過剰なセンサを搭載することなく、上記制御が可能になる。

　１：直流配電システム、　２：インタフェース回路、　３：制御部、　３１：状態検出部、　３２：動作モード判定部、　３３：動作指令生成部、　３４：閾値データベース、　３５：優先順位データベース、　３６：機器仕様データベース、　４：電源側電力変換器、　４２：蓄電池用電力変換器、　５：負荷側電力変換器、　６：電源側開閉器、　７：負荷側開閉器、　８：直流バス、　９１：電源、　９１１：主電源（系統電力）、　９１２：蓄電池、　９１３：太陽光パネル（追加電源）、　９２：直流負荷、　Ｓｍａｘ：充電停止閾値、　Ｓｍｉｎ：放電停止閾値、　Ｓｔｈ１：閾値、　Ｖｔｈ：電圧閾値。

Claims

　系統電力から直流電力として電力が供給される直流バス、
　前記直流バスと蓄電池の間に配置され、前記蓄電池の充放電のための電力変換を行う蓄電池用電力変換器、
　複数の直流負荷それぞれと前記直流バスとの間に設けられ、前記直流バスに供給された電力をそれぞれの仕様に応じた電圧の直流電力に変換して供給する複数の負荷側電力変換器、および
　前記蓄電池用電力変換器と前記複数の負荷側電力変換器とを連携制御する制御部を備え、
　前記制御部は、
　前記系統電力からの供給が断たれた際、前記蓄電池の充電状態に応じて前記複数の直流負荷に通常通りに電力を供給する通常自立運転動作と、前記複数の直流負荷のうち、優先順位の高い重要負荷に供給対象を限定する制限動作とを切り替え、
　前記制限動作において、前記負荷側電力変換器のうち前記重要負荷に接続された電力変換器と前記蓄電池用電力変換器のうち、スイッチング素子によるスイッチング動作で電力変換を行う電力変換器の少なくともいずれかを、前記スイッチング動作を停止して入力側と出力側とを導通させることを特徴とする直流配電システム。
　前記制御部は、前記蓄電池の充電状態が閾値を下回ると前記通常自立運転動作から前記制限動作に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の直流配電システム。
　前記制御部は、前記重要負荷と前記重要負荷に接続された電力変換器と前記蓄電池用電力変換器の仕様に基づいて、消費電力の抑制が最大となる前記スイッチング動作の停止対象を選定することを特徴とする請求項１または２に記載の直流配電システム。
　前記直流バスに電力供給を行う追加電源を備え、
　前記制御部は、前記制限動作において、前記追加電源からの電力供給がある間は、前記スイッチング動作の停止による前記導通を解除することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の直流配電システム。
　前記制御部は、前記通常自立運転動作において、前記蓄電池および前記追加電源からの電力供給量が前記複数の直流負荷の電力需要量に対して不足している場合、前記電力需要量が前記電力供給量以下になるまで、前記複数の直流負荷のうち、優先順位の低い負荷から解列することを特徴とする請求項４に記載の直流配電システム。
　前記制御部は、前記直流バスの電圧に基づいて、前記電力供給量が前記電力需要量に対して不足しているか否かを判断することを特徴とする請求項５に記載の直流配電システム。