WO2023166231A1 - Grúa pluma para un aerogenerador, kit de grúa pluma, sistema de transporte y sistema de mantenimiento, además de métodos - Google Patents

Grúa pluma para un aerogenerador, kit de grúa pluma, sistema de transporte y sistema de mantenimiento, además de métodos Download PDF

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WO2023166231A1
WO2023166231A1 PCT/ES2022/070127 ES2022070127W WO2023166231A1 WO 2023166231 A1 WO2023166231 A1 WO 2023166231A1 ES 2022070127 W ES2022070127 W ES 2022070127W WO 2023166231 A1 WO2023166231 A1 WO 2023166231A1
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WO
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crane
gondola
component
jib
nacelle
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Application number
PCT/ES2022/070127
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English (en)
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Ramon BERNARDEZ PIÑEIRO
Xabier MARTINEZ DE NARVAJAS PASTOR
Original Assignee
Nordex Energy Spain, S.A.U.
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Publication date
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/02—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with non-adjustable and non-inclinable jibs mounted solely for slewing movements
    • B66C23/022—Pivot axis common with column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/04—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs the effective length of which is variable in operation, e.g. longitudinally displaceable, extensible
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/20—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures
    • B66C23/207—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures with supporting couples provided by wind turbines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • F03D13/139—Assembling or erecting wind motors by using lifting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50—Maintenance or repair
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the disclosure relates to a modular jib crane for a nacelle of a wind turbine.
  • the disclosure further relates to a modular jib crane kit for assembling a modular jib crane.
  • the disclosure further relates to a transportation system for a modular jib crane.
  • the disclosure further relates to a nacelle for a wind turbine, in particular a nacelle comprising a modular jib crane.
  • the disclosure further relates to a method of installing a modular jib crane.
  • the disclosure also refers to a maintenance system for a nacelle of a wind turbine.
  • the disclosure further relates to a method for maintenance of a nacelle for a wind turbine.
  • the disclosure further relates to a method for installing a maintenance system.
  • a wind turbine may include a rotor including a rotatable rotor hub assembly having multiple rotor blades. Rotor blades transform wind energy into torque that drives a generator through a power train. For installation and maintenance operations, power train components and other wind turbine components need to be lifted into the nacelle or lowered from the nacelle to the ground.
  • the embodiments of the disclosure provide a modular jib crane for a nacelle for a wind turbine.
  • Other embodiments of the disclosure provide a modular jib crane kit for assembling a modular jib crane, particularly a modular jib crane described herein.
  • Other embodiments of the disclosure provide a transportation system for a modular jib crane, in particular a modular jib crane according to the embodiments described herein.
  • Embodiments of the disclosure provide a nacelle for a wind turbine, in particular a nacelle with a modular jib crane described herein.
  • Other embodiments of the disclosure provide a method for installing a modular jib crane, in particular a modular jib crane as described herein.
  • inventions of the disclosure provide a maintenance system for a nacelle of a wind turbine.
  • Other embodiments of the disclosure provide a method for maintenance of a nacelle for a wind turbine, in particular a method using a maintenance system as described herein.
  • Other embodiments of the disclosure provide a method for installing a maintenance system, particularly a maintenance system as described herein.
  • Other embodiments of the disclosure provide combinations of the above embodiments.
  • the modular jib crane for a nacelle of a wind turbine comprises:
  • first crane arm can be coupled with the column at a first end of the first crane arm, where at least one of the column and the first crane arm comprises a plurality of modules that can be coupled together to form said column or said first crane arm.
  • the modular jib crane is configured to be used as a service crane in the nacelle.
  • the modular jib crane is configured to move components within the gondola.
  • the components to be moved by the crane can be, for example, a low-speed shaft of the gearbox, an intermediate-speed shaft of the gearbox, a high-speed shaft of the gearbox, a drive for yaw or any other component whose weight does not exceed the load capacity of the crane.
  • the crane is segmented into modules. This allows customization of the crane based on the available space inside the gondola and the required reach of the crane inside the gondola. Furthermore, this improves the flexibility in transporting the crane and enables the crane to be transported in a space-efficient manner. In addition, this allows for easy installation of the crane.
  • the jib crane comprises a first swivel joint.
  • the first swivel can be engaged with the column at a second end thereof.
  • the first crane arm can be coupled with the column at the first end of the first crane arm through the first swivel joint. This allows the first crane arm to be rotatable relative to the column in a coupled state.
  • the swivel joint between the column and the first crane arm allows flexible movement of the crane arm to reach different regions within the gondola.
  • the first swivel and the first crane arm can be two separate entities that can be coupled together.
  • the first swivel joint can be integrated in the first crane jib or in one of the first crane jib modules.
  • the modular jib crane comprises a second swivel joint.
  • the second swivel may be coupled to the first crane arm at a second end of the first crane arm.
  • the jib crane comprises a second crane arm.
  • the second crane jib can be coupled with the first crane jib at a first end of the second crane jib via the second swivel joint. This allows the second crane arm to be rotatable relative to the first crane arm in a coupled state.
  • At least one of the column, the first crane jib and the second crane jib comprises a plurality of modules that can be coupled together to form said column, said first crane jib or said second crane jib.
  • the modular jib crane can be adapted to the nacelle and have the necessary reach inside the nacelle. In addition, the crane can move flexibly and efficiently inside the gondola thanks to the two crane arms that are rotatable relative to each other.
  • At least one of the column, the first crane arm and the second crane arm is formed by modules of the same type.
  • the column is formed by modules of a first type
  • the first crane arm is formed by modules of a second type
  • the second crane arm is formed by modules of a third type, where the first type, the second type and/or the third type can be the same or different.
  • Modules of the same type correspond, for example, to substantially identical modules.
  • modules of the same type correspond, for example, to modules having the same geometry, for example tubular with the same cross section, but a different length in their longitudinal dimension.
  • modules of the same type correspond, for example, to modules that are identical or have the same geometry but differ in the presence or absence of a coupling interface at each of their ends. Having modules of the same type facilitates the manufacture and handling of the modules. Thus, a cost-effective modular jib crane can be realized.
  • the first swivel and/or the second swivel are/is rotatable with respect to a planar surface whose normal direction is aligned with a longitudinal axis of the column. In this way, a flexible and efficient movement of the crane arms can be realized and different regions within the nacelle can be reached.
  • the base element is configured to be fixed to a support structure inside the gondola.
  • the support structure may be configured to support components arranged within the gondola.
  • the support structure comprises a machine frame configured to support power train components, such as the rotor and/or gearbox bearing arrangement.
  • the support structure alternatively or additionally comprises a generator frame configured to support the generator and other electrical components.
  • the support structure can comprise any other type of support structure depending on the concept of the power train or the type and design of the nacelle.
  • the base element for example, is tailor-made to adapt to the specific type and design of the gondola and, in particular, to the support structure on which it will be fixed.
  • the modules for the column and the arms of the crane can be used in different types and designs of the gondola without the need to customize said modules, and the base element serves as an interface between the column and the support structure.
  • a modular jib crane kit comprises: - a plurality of base elements, where each base element of the plurality of base elements is configured to engage a different type of gondola,
  • first crane arm modules and/or a plurality of second arm modules to form different types of first crane arm and/or second arm depending on the type of gondola.
  • the modular jib crane kit allows the assembly of a modular jib crane according to the embodiments of the present disclosure.
  • the jib crane kit comprises different base elements and modules in such a way that different types of jib cranes can be assembled depending on the type and design of the gondola and/or the type of component to be moved by the jib crane.
  • the modular jib crane kit comprises a number of different connection elements.
  • Each of the connection elements can be coupled to a type of component that must be connected to the crane and be moved by it.
  • Each of the connecting elements can be coupled with the first crane arm at the second end of the first crane arm and/or with the second crane arm at a second end of the second crane arm.
  • the modular jib crane kit comprises an additional crane.
  • the additional crane can be attached to the column.
  • the additional crane is configured to move at least one of the column modules.
  • the additional crane is configured to move the modules of the first crane arm.
  • the additional crane is configured to move the modules of the second crane arm during the erection of the crane.
  • the additional crane is configured to move parts of the additional crane to assist during assembly or disassembly of the crane.
  • a transport system for a modular jib crane comprises a single basket.
  • the single basket is configured to carry the crane modules.
  • the modular jib crane is a modular jib crane according to the embodiments described herein.
  • the single basket may be configured such that the modules can be stored within the basket in a disassembled state.
  • the single basket can be configured such that it can accommodate modules that are already pre-assembled with one or more modules or with another part of the crane.
  • the basket is used for storage and transportation.
  • the crane column and jib modules as well as, for example, the first swivel, the second swivel, the connecting element, the additional crane and/or the base element can be stored together in one basket .
  • a crane hoist can also be stored in the single basket.
  • the single basket only a single lift is needed to raise the modular jib crane into the gondola or lower the modular jib crane to the ground. This makes transporting and storing the modular jib crane easy and cost-effective.
  • a nacelle for a wind turbine comprises a modular jib crane, in particular a modular jib crane according to the embodiments described herein.
  • the base element of the jib crane is fixed to a support structure inside the gondola. With the jib crane, the components can be moved inside the gondola.
  • the jib crane can be used in different types of gondolas due to its modular construction and configuration.
  • a method for installing a modular jib crane comprises lifting a transport system and unpacking the basket, as well as assembling the crane modules.
  • the jib crane is a jib crane according to the embodiments described herein.
  • the transportation system is a transportation system according to the embodiments described herein. The crane is packed in an unassembled or partially unassembled state during lifting. Inside the gondola, the crane modules are unpacked and the crane is assembled inside the gondola.
  • a high capacity hoist is lifted up to the gondola.
  • the high capacity hoist is lifted with an onboard hoist prior to hoisting the conveying system.
  • the high capacity hoist has a higher weight capacity than the ship hoist.
  • the high capacity hoist attaches to the gondola and lifts the transport system up to the gondola. In this way, the basket with the heavy weight can be reliably lifted into the gondola even if the on-board lift does not have sufficient weight capacity.
  • the shipboard hoist has a weight capacity that at least allows the high capacity hoist to be lifted.
  • the on-board elevator it corresponds, for example, to an elevator that is permanently installed inside the gondola.
  • a nacelle maintenance system for a wind turbine comprises a crane.
  • the crane may be a crane according to the embodiments described herein.
  • the crane can also be a different crane that differs from the jib crane embodiments described herein.
  • the crane is set up to transport and move a component within the gondola.
  • the maintenance system comprises a high capacity hoist.
  • the high capacity hoist is configured to move the component through a nacelle opening along a wind turbine tower.
  • the maintenance system comprises a transport system.
  • the transport system is configured to transport and move the component between a region of the nacelle in which the crane is located and a region of the nacelle that comprises the nacelle opening.
  • the component With the high capacity hoist, the component is moved along a vertical direction between the ground and the gondola. With the transport system, the component is movable along a horizontal direction within the gondola.
  • the crane allows flexible movement of the component between its intended position and the transport system.
  • the transportation system comprises a rail system.
  • the transport system comprises a gondola car.
  • the rail system is attached to the high capacity hoist and can be connected to the component through the high capacity hoist to transport and move the component.
  • the rail system is attached to the gondola and the high capacity hoist is connected to the rail system such that the high capacity hoist is movable relative to the rail system and is supported by the rail system.
  • the gondola carriage is located on the floor of the gondola and is configured to transport and move the component.
  • the gondola cart includes wheels and a board for transporting and moving the component.
  • the gondola carriage can, for example, move freely on the floor of the gondola.
  • the gondola car can, for example, move along a rail arranged in the floor of the gondola and guide the gondola car along a predefined path within the gondola.
  • the transport system comprises the rail system and the rail system comprises a rail beam.
  • the rail beam is connected to a support structure of the gondola.
  • the rail system comprises a rail carriage movable along the rail beam.
  • the rail carriage is supported by the rail beam.
  • the high capacity hoist is coupled to the rail trolley such that the high capacity hoist is movable along the rail beam.
  • the high capacity hoist is movable between the region of the nacelle comprising the nacelle opening and the region of the nacelle in which the crane is located by moving along the rail beam.
  • a method for maintenance of a nacelle for a wind turbine comprises
  • the method uses a maintenance system according to the embodiments described herein.
  • the method comprises:
  • the component can be transferred directly from the crane to the transport system by coupling the component with the transport system and uncoupling the crane component, so the component does not need to be placed on the gondola floor at any time.
  • the transfer operation may consist of coupling the load lifting tool with the transport system and uncoupling the load lifting tool of the crane. In this way, the component remains attached to the load lifting tool.
  • the component prior to transferring the component to the transport system, the component may first be placed on the floor of the gondola to disengage the component from the load lifting tool.
  • the component can again be coupled with the crane (this time without the lifting tool) and transferred to the transport system to carry out the transfer operation.
  • one or more auxiliary lifts attached to the gondola support structure may be used to assist in transporting the component during the transfer operation.
  • the method comprises:
  • the component can be transferred from the transport system to the crane and then transferred directly inside the gondola to the crane's intended place of operation, in such a way that the component does not need to be placed on the floor of the gondola. in any moment.
  • the transfer operation may consist of coupling the load lifting tool with the crane and uncouple the load lifting tool from the system Of transport.
  • the component can be initially coupled with the transport system without the load lifting tool in between. they.
  • the component after transferring the component to the crane, the component may be placed on the gondola floor to engage the component with the load lifting tool.
  • the component can then be attached to the crane again (this time with the lifting tool in between) and moved to the intended operating location.
  • one or more auxiliary lifts attached to the gondola support structure may be used to assist in transporting the component during the transfer operation.
  • the method can be used to raise and/or lower the component along the tower between the nacelle and the ground. Inside the gondola, the component is transferred between the crane and the nacelle opening via the transport system.
  • a method for installing a maintenance system comprises:
  • the maintenance system is a maintenance system according to the embodiments described herein.
  • the transport system or the parts of the transport system are lifted up to the gondola with the on-board hoist and/or the high-capacity hoist.
  • the transport system is mounted inside the gondola.
  • the gondola car is moved with the on-board lift between the gondola and the ground.
  • parts of the rail system or the rail system is moved with one of the lifts between the gondola and the ground.
  • Figure 1 is a schematic view of a wind turbine according to one embodiment
  • Figures 2 to 5 are schematic views of a modular jib crane according to one embodiment
  • Figure 6 is a schematic view of a connection element according to one embodiment
  • Figure 7 is a schematic view of a load lifting tool according to one embodiment
  • Figure 8 is a schematic view of a support tool according to one embodiment
  • Figure 9 is a schematic view of a modular jib crane with an additional crane according to one embodiment
  • Figure 10 is a schematic view of a transport system according to one embodiment
  • Figure 11 is a schematic view of a maintenance system according to one embodiment in an installed state
  • Fig. 12 is a schematic view of a hoist with a hoist transport platform according to one embodiment
  • Figure 13 is a schematic view of a high capacity hoist according to one embodiment
  • Fig. 14 is a schematic view of a gondola car according to one embodiment
  • FIGS 15 to 17 are flowcharts of the methods.
  • the wind turbine 100 comprises a tower 102.
  • the tower 102 is connected to a foundation 104 fixed to the ground 105.
  • the foundation 104 is formed and supported on the ground 105.
  • paths and access routes for vehicles are formed.
  • a nacelle 106 At an upper end of the tower 102, opposite the foundation 104, a nacelle 106 has been arranged.
  • the nacelle 106 houses the power train.
  • Inside nacelle 106 is arranged, for example, a generator that is connected via a power train comprising a gearbox and a rotor shaft with a rotor 108.
  • Rotor 108 is made up of several blades 110.
  • the rotor blades 110 are mounted on a rotor hub 112.
  • the rotor hub 112 is connected to the rotor shaft.
  • the rotor 108 is driven into operation by a flow of air, for example the wind. Rotational motion of rotor 108 is transmitted through the power train to the generator. The generator converts the energy from the rotor 108 into electrical energy.
  • the nacelle 106 comprises a nacelle opening 109.
  • the nacelle opening 109 is formed at the bottom of the nacelle 106 in a nacelle floor 321 (FIG. 11).
  • Nacelle opening 109 is configured such that a component 260 (eg, Figure 2) can enter and exit nacelle 106.
  • nacelle opening 109 may be a gate opening covered by one or more gate panels 322 ( Figure 11).
  • Figures 2 to 5 each show a modular jib crane 200 according to different embodiments.
  • Modular jib crane 200 is configured to be arranged within nacelle 106 to move component 260 within the nacelle.
  • component 260 must be installed or replaced during maintenance.
  • Crane 200 is configured to transport component 260.
  • the crane 200 comprises a base element 201.
  • the base element 201 is configured to be connected to a support structure 219 inside the gondola.
  • Support structure 219 is, for example, a machine frame that is rotatably connected to tower 102. According to other embodiments, support structure 219 is a generator frame connected to the machine frame.
  • Support structure 219 for example, is also configured to support a nacelle shell support structure 320 ( Figure 11).
  • the base element 201 is rigidly fixed to the support structure 219, for example, by means of screws.
  • the support structure 219 and the base element 201 are not movable relative to each other in a coupled state. In particular, rotation between the base element 201 and the support structure 219 is not possible.
  • the base element 201 is rigidly connected to the support structure 219.
  • the base element 201 is designed and configured to adapt to the specific support structure 219 of the gondola 106. Different types of support structures 219 and nacelles 106 can be used. For each type of support structure 219 a specific base element 201 is provided. correspondent. The base element 201 is fitted to the support structure 219. The base element 201 serves as an interface between the support structure 219 and a column 202 of the crane 200. Thus, the column 202 can be used with different types of support structures 219 because the base element 201 provides the corresponding interface.
  • Column 202 comprises a plurality 209 of column modules 210.
  • column 202 may have one, two, three, four or more column modules 210.
  • Column modules 210 are stacked along a longitudinal axis 218 of the column 202 and are coupled together, for example by means of a flange connection.
  • the column modules 210 can have, for example, a square tubular shape or a round tubular shape.
  • the column modules 210 can be of the same type or of a different type.
  • the column modules 210 can be of different sizes, in particular of different lengths.
  • a column with a desired size can be built by stacking a specific number of column modules 210 of specific size(s). In this way, the crane 200 can be formed with the column 202 that fits the specific gondola 106.
  • a first end 203 of the column 202 is coupled to the base member 201.
  • An opposite second end 204 of the column 202 is coupled to a first jib 206.
  • the first crane jib 206 comprises a plurality 209 of first jib modules 211.
  • the first crane jib 206 comprises one, two, three, four or more first jib modules 211.
  • the modules 211 of the first crane arm can have, for example, a square tubular shape or a round tubular shape.
  • the modules 211 of the first crane arm are of the same type or of different types.
  • the modules 211 of the first crane arm can be of different sizes, in particular of different lengths.
  • the crane jib modules 211 are coupled to each other along a flat surface 217, for example by means of a flange connection.
  • Flat surface 217 is oriented perpendicular to longitudinal axis 218 of column 202.
  • First jib 206 is oriented perpendicular to column 202.
  • a specific number of first jib modules 211 of specific lengths are connected together to form the first crane arm 206 with a desired length.
  • the first jib 206 engages with the column 202 at a first end 207 of the first jib 206.
  • a second crane arm 213 is coupled to a second end 208 of the first crane arm. As shown in Figures 2 and 3, the second crane arm 213 can be omitted.
  • the second jib 213 comprises a plurality 209 of second jib modules 216.
  • the modules 216 of the second crane arm can have, for example, a square tubular shape or a round or cylindrical tubular shape.
  • the second crane jib modules 216 may be of the same type or of different types.
  • the second crane arm modules 216 can be of different sizes, in particular of different lengths.
  • One, two or more second jib modules 216 can be coupled together, for example by a flange connection, to form the second jib 213 with a desired length.
  • the second crane arm 213 mates with the first crane arm 206 at a first end 214 of the second crane arm 213.
  • a connecting element 220 can be coupled.
  • the first crane arm 206 and/or the second crane arm 213 are movable, in particular rotatable, in the flat surface 217 with respect to the support structure 219.
  • a first swivel 205 is arranged between the column 202 and the first crane arm 206.
  • the first swivel allows a rotation of the first crane arm 206 with respect to to the column 202 about the longitudinal axis 218 of the column 202.
  • the column 202 cannot rotate with respect to the support structure 219 or the base element 201.
  • the first swivel 205 is arranged between the column 202 and the base element 201.
  • the first crane arm 206 and the column 202 are coupled together through an intermediate element 230.
  • the intermediate element 230 comprises, for example, a rigid element such as a bend.
  • the column 202 is rotatable about the longitudinal axis 218 of the column 202 with respect to the base element 201 and the support structure 219.
  • the first crane arm 206 and the column 202 are not rotatable relative to each other.
  • a second swivel joint 212 is arranged between the first crane arm 206 and the second crane arm 213.
  • the second swivel joint 212 allows a rotation of the second crane arm 213 with respect to the first crane jib 206 on a flat surface 227 of the second jib 213.
  • the first jib 206 is rotatable with respect to the column 202 and the second jib 213 is rotatable with respect to the first jib 206 already column 202.
  • the first swivel 205 and the second swivel 212 may be the same size or different sizes.
  • Each of the swivels 205, 212 may comprise, for example, a swivel shaft engageable with a module 209 via a flange connection, a swivel bearing housing engageable with another module 209 through a flanged connection flange, and a bearing arrangement for rotatably connecting the swivel shaft to the swivel bearing housing.
  • a crane trolley 223 is arranged on the first crane jib 206.
  • the crane trolley 223 is movable along the first crane jib 206.
  • the crane trolley 223 rests on crane arm 206.
  • the crane hoist 221 is coupled to the crane trolley 223.
  • the crane hoist 221 can lift and lower the component 260.
  • a specific load lifting tool 222 is used to couple the crane 200 with the component 260.
  • the tool load lift 222 is specifically designed to be connected to a specific component 260.
  • the lifting tool 222 can be omitted and the component 260 can be directly coupled to the crane hoist 221.
  • a connecting element 220 is connected to the second end 215 of the second crane arm 213.
  • the connecting element 220 can also be omitted.
  • the connecting element 220 increases the reach of the crane 200 and serves as a mounting interface for the crane hoist 221.
  • connection element 220 shows a schematic view of the connection element 220 according to one embodiment.
  • the connection element 220 can be designed differently according to other embodiments.
  • Figure 7 shows a schematic view of one embodiment of the load lifting tool 222. According to other embodiments, the load lifting tool
  • the load lifting tool 222 may be designed differently.
  • the load lifting tool 222 according to the embodiment of Fig. 7 serves, for example, to connect and move a part of the gearbox of the wind turbine 100, in particular the low-speed shaft of the gearbox.
  • Figure 8 schematically shows a support tool 308 according to one embodiment.
  • support tool 308 is used to serve as a train for the components within the nacelle.
  • the support tool 308 can be omitted, in particular if there is sufficient space in the gondola to store items, for example, on the floor of the gondola.
  • the support tool 308 comprises different storage areas 309 for temporary storage of items, for example, during installation or maintenance of the power train or other parts of the nacelle 106.
  • the support tool 308 can be used to store items that must be removed to reach component 260, such as the gearbox cover or cooling devices.
  • the storage areas 309 are in particular aligned along horizontal planes at different levels.
  • Figure 9 shows another embodiment of the crane 200 and an additional crane 251.
  • the additional crane 251 can be attached to the column 202.
  • the additional crane 251 is attached to the upper column module 210, as shown in figure 9
  • the additional crane 251 is coupled to another of the column modules 210, for example, in a middle region of the column 202 or in the lowest column module 210.
  • the additional crane 251 is configured to move at least one of the modules 209 during installation or disassembly of the crane 200.
  • the modules 211 of the first jib and/or the modules 216 of the second jib are raised or they are lowered with the help of the additional crane 251 to simplify the assembly and disassembly of the crane 200.
  • the additional crane 251 can comprise a vertical column and a horizontal arm. Other types and designs of the additional crane 251 are possible.
  • FIG. 10 shows a schematic view of a transport system 253.
  • the transport system 253 serves to transport the modular jib crane 200 in the disassembled state.
  • the modular jib crane 200 can be transported space-saving with the transport system 253, for example on a ship or truck.
  • jib crane modular 200 is easily transportable to the gondola 106 when it is stored in the transport system 253.
  • the transport system 253 comprises a basket 252.
  • the basket is designed and configured to hold and store the elements of the jib crane 200, in particular the base elements 201, the plurality 209 of modules and the crane hoist 221.
  • the connecting element 220 and/or the additional crane 251 are also stored inside the basket 252.
  • all the elements necessary for the operation of the crane 200 are stored inside the single basket 252 to simplify the transport of the crane.
  • crane 200 in particular the transport to/from the location of the wind turbine 100 as well as between the ground 105 and the gondola 106.
  • the items that can be stored inside the single basket 252 may also include the first swivel 205 and/or the second swivel union 212, if applicable.
  • Basket 252 comprises a transport interface 254.
  • transport interface 254 is designed to be coupled with a forklift.
  • transport interface 254 can be removed from basket 252 before basket 252 is lifted onto gondola 106.
  • Basket 252 comprises a docking interface 255.
  • Docking interface 255 may be coupled to a lift to raise and lower basket 252 along tower 102 between floor 105 and nacelle 106.
  • some of the modules 209 may be pre-assembled when stored in basket 252. This depends on the size of basket 252 and the size of modules 209.
  • the first swivel 205 is pre-assembled with one of the first 211 crane arm modules.
  • the second swivel 212 is pre-assembled with one of the second jib modules 216.
  • two or more of the column modules 210 are pre-assembled.
  • Fig. 11 shows a nacelle shell support structure 320 which is arranged inside the nacelle 106 according to one embodiment.
  • the nacelle support structure 320 comprises several beams that support the nacelle shell.
  • This structure 320 can also support other components, such as the nacelle floor 321, as well as components attached to the nacelle shell.
  • the support structure 320 of the nacelle shell rests on support structure 219.
  • some components that are normally present in nacelle 106 are not shown explicitly for reasons of clarity.
  • the nacelle floor 321 comprises the nacelle opening 109.
  • the nacelle opening 109 may in particular be a hatch opening covered by one or more hatch panels 322.
  • a maintenance system 310 is arranged within the support structure 320 of the nacelle. Holding system 310 is configured to move component 260 within nacelle 106 and through nacelle opening 109 between nacelle 106 and floor 105.
  • the maintenance system 310 comprises a crane of the type of the modular jib crane 200 as described herein. According to other embodiments, the maintenance system 310 comprises a different type of crane, for example a crane that is permanently installed and always present on the nacelle 106.
  • the maintenance system 310 comprises a transport system 302.
  • the transport system 302 is configured to move the component 260 between the crane 200 and the nacelle opening 109.
  • transport system 302 is configured to move component 260 within the nacelle along a horizontal direction.
  • transportation system 302 comprises a rail system 303 as shown in Figure 11.
  • transportation system 302 alternatively or in addition comprises a gondola carriage 304 as shown in Figure 14.
  • the rail system 303 comprises one or more rail beams 306 that are coupled to the support structure 320, adjacent to the on-board lift 301 (illustrated schematically in Figure 11).
  • a rail trolley 305 is guided by the rail beam 306 and is movable with respect to the rail beam 306 along the rail beam 306.
  • a high capacity hoist 300 (shown schematically in Fig. 11 ) is attached to the 305 rail trolley.
  • the 300 high capacity hoist is movable within the gondola 106 by the rail trolley 305 and the rail beam 306.
  • the high-capacity hoist 300 is an electric chain hoist type.
  • a chain box 307 for storing the hoist chain is attached to the rail trolley 305 (not shown explicitly in Fig. 11).
  • the gondola carriage 304 is mobile on wheels on the floor 321 of the gondola.
  • the component 260 can be placed on the cart and the cart can move on the floor 321 of the nacelle.
  • the gondola carriage 304 is intended to move freely on the gondola floor. According to other embodiments, the gondola carriage 304 is guided by a rail on the floor 321 of the gondola.
  • Component 260 may be indirectly coupled to high capacity hoist 300, specifically via lifting tool 222 illustrated in Figures 7 and 11. Alternatively, component 260 may be directly coupled to high capacity hoist 300, without any lifting tool 222 between them.
  • the component 260 is movable along a horizontal direction along the rail beam 306. Furthermore, the component 260 is movable along the vertical direction along length of the tower 102 with the help of the high capacity hoist 300.
  • FIG 12 shows the high capacity hoist 300 in a stored state.
  • the high capacity hoist 300 which is also shown in Figure 13, is stored on a transport platform 330 of the hoist.
  • On the transport platform 330 of the hoist there is a chain box 307 for storing the chain belonging to the high-capacity hoist 300.
  • the rail trolley 305 can also be stored on the transport platform 330 of the hoist. In this way, comparable to the transport system 253, a simple transport of the high-capacity hoist 300 in the corresponding components is possible.
  • Figure 15 shows a flowchart of an installation method of the modular jib crane 200.
  • the high capacity hoist 300 is raised to the nacelle 106 with an onboard hoist 301 .
  • the board hoist has a lower weight capacity than the 300 high capacity hoist.
  • the 301 board hoist is installed, by for example, permanently within the gondola 106.
  • the high capacity hoist 300 is coupled to the support structure 320 of the gondola.
  • high capacity hoist 300 is connected to conveyor system 302 as shown in Figure 11.
  • the transport system 253 is lifted from the ground 105 to the gondola 106 with the high capacity hoist 300. Due to the higher weight capacity of the high capacity hoist 300, the basket 252 with all the elements for Assemble The Modular Jib Crane 200 can be erected in one go.
  • a step 403 the basket 252 is unpacked inside the gondola 106 and the plurality 209 of modules 209 to build the crane 200 are assembled inside the gondola 106.
  • the disassembly of the crane 200 is performed in reverse order.
  • Fig. 16 shows a flowchart of a maintenance method of the nacelle 106.
  • the method uses the maintenance system 310 shown in Fig. 11.
  • the maintenance method uses a maintenance system different.
  • the component 260 is moved with the crane 200.
  • the component 260 is moved from a place of intended use or towards the place of intended use.
  • component 260 is a broken component that needs to be replaced, or component 260 is the new component that replaces the broken component.
  • step 502 component 260 is moved into nacelle 106 with transport system 302. With transport system 302 component 360 is moved between crane 200 and nacelle opening 109. For example, component 260 is transferred between crane 200 and transport system 302 before or after moving component 260 into nacelle 106. This is done, for example, at step 503.
  • step 504 the high capacity hoist 300 is actuated to move the component through the nacelle opening 109 and along the tower 102 of the wind turbine 100.
  • the high capacity hoist 300 is actuated to lower the component 260 through nacelle opening 109 to the ground.
  • high capacity hoist 300 is actuated to lift component 260 from the ground to nacelle 106.
  • step 504 is the first step in the method for servicing nacelle 106.
  • Figure 17 shows a plan drawing of a method for installing the maintenance system 310.
  • a transport system 302 is provided within the gondola 106.
  • the transport system 302 is permanently installed within the gondola 106.
  • the transport system 302 is raised up to the gondola with the board lift 301 or with the high capacity hoist 300.
  • the transport system 302 is then installed inside the gondola 106.
  • the rail beam 306 is bolted to the support structure of the gondola 320.
  • step 602 which can be carried out before or after step 601, the high capacity hoist 300 is raised to the nacelle 106 with the onboard hoist 301.
  • the high capacity hoist is installed in the rail system 303 of the transport system 302.
  • step 603 the crane 200 or a different crane is raised in the disassembled state to the gondola 106 with the high capacity hoist 300.
  • the high capacity hoist 300 is strong enough to lift the basket 252 along the tower 102.
  • the crane is moved inside the nacelle 106 with the help of the transportation system 302 between the opening 109 of the nacelle and a place of intended use of the crane 200.
  • a step 604 the crane 200 is assembled and brought to an operational condition.
  • Disassembly of the maintenance system 310 takes place in the reverse order.
  • the sequence of method steps of each of the methods according to Fig. 15, Fig. 16 and Fig. 17 can also be different from those described above, depending on whether the transport should take place in the direction from the ground to the gondola or the other way around.
  • the modular jib crane 200 allows a high load capacity of more than 500 kg, in particular more than 800 kg. In this way, the modular jib crane 200 can carry heavier power train components 260 .
  • the modular jib crane 200 comprises the first crane arm 206 and the second crane arm 213, high flexibility and efficiency in movement are achieved.
  • the crane 200 is segmented into the standard modules 210, 211 and/or 216. These are usable in different types of gondolas 106.
  • the modules 209 are assembled together to form the crane. Greater modularity is possible allowing the shape of crane 200 to be customized based on the space available within nacelle 106 and the required reach of crane 200 within nacelle 106.
  • the base element 201 that is attached to the support structure 219 is designed based on the specific support structure 219 to which it is to be fitted.
  • the standard modules of the crane 200 can be used with different types of support structures 219.
  • the modular jib crane 200 works in conjunction with the high capacity hoist 300 and/or transportation system 302.
  • the crane 200 serves to raise or lower the component 260 and to move the component between its intended place of use and transportation system 302 and/or high capacity hoist 300.
  • High capacity hoist 300 is configured to lift or lower component 260 or any other load through nacelle opening 109 and along tower 102 .

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Abstract

Una grúa pluma modular para una góndola (106) de un aerogenerador (100) que comprende: un elemento base (201) para fijar la grúa (200) a la góndola (106), una columna (202), donde la columna (202) es acopladle con el elemento base (201) en un primer extremo (203) de la columna (202), y un primer brazo de grúa (206), donde el primer brazo de grúa (206) es acopladle con la columna (202) en un primer extremo (207) del primer brazo de grúa (206), donde al menos uno de entre la columna (202) y el primer brazo de grúa (206) comprende una pluralidad (209) de módulos (210, 211) acopladles entre sí para formar dicha columna (202) o dicho primer brazo de grúa (206).

Description

DESCRIPCIÓN
Grúa pluma para un aerogenerador, kit de grúa pluma, sistema de transporte y sistema de mantenimiento, además de métodos
La divulgación se refiere a una grúa pluma modular para una góndola de un aerogenerador. La divulgación se refiere además a un kit de grúa pluma modular para el montaje de una grúa pluma modular. La divulgación se refiere además a un sistema de transporte para una grúa pluma modular. La divulgación se refiere además a una góndola para un aerogenerador, en particular una góndola que comprende una grúa pluma modular. La divulgación se refiere además a un método para instalar una grúa pluma modular. La divulgación se refiere además a un sistema de mantenimiento para una góndola de un aerogenerador. La divulgación se refiere además a un método para el mantenimiento de una góndola para un aerogenerador. La divulgación se refiere además a un método para instalar un sistema de mantenimiento.
Un aerogenerador puede incluir un rotor que incluye un conjunto de buje de rotor giratorio que tiene múltiples palas de rotor. Las palas del rotor transforman la energía eólica en un par motor que acciona un generador a través de un tren de potencia. Para las operaciones de instalación y mantenimiento, los componentes del tren de potencia y otros componentes del aerogenerador necesitan ser levantados hasta la góndola o bajados desde la góndola hasta el suelo.
Es deseable proporcionar una grúa pluma modular para una góndola de un aerogenerador que permita un funcionamiento fiable. También es deseable proporcionar un kit de grúa pluma modular que permita un uso con un rango amplio. También es deseable proporcionar un sistema de transporte para una grúa pluma modular que permita un funcionamiento sencillo. También es deseable proporcionar una góndola con una grúa pluma que permita una instalación y un mantenimiento eficaces. También es deseable proporcionar un método para instalar una grúa pluma modular que permita un uso polivalente. También es deseable proporcionar un sistema de mantenimiento para una góndola que permita un funcionamiento fiable. Es deseable además proporcionar métodos para el mantenimiento de una góndola y para la instalación de un sistema de mantenimiento que permita un uso con un rango amplio. Las realizaciones de la divulgación proporcionan una grúa pluma modular para una góndola para un aerogenerador. Otras realizaciones de la divulgación proporcionan un kit de grúa pluma modular para montar una grúa pluma modular, en particular una grúa pluma modular descrita en el presente documento. Otras realizaciones de la divulgación proporcionan un sistema de transporte para una grúa pluma modular, en particular una grúa pluma modular según las realizaciones aquí descritas. Las realizaciones de la divulgación proporcionan una góndola para un aerogenerador, en particular una góndola con una grúa pluma modular descrita en el presente documento. Otras realizaciones de la divulgación proporcionan un método para instalar una grúa pluma modular, en particular una grúa pluma modular como se describe en el presente documento. Otras realizaciones de la divulgación proporcionan un sistema de mantenimiento para una góndola de un aerogenerador. Otras realizaciones de la divulgación proporcionan un método para el mantenimiento de una góndola para un aerogenerador, en particular un método que utiliza un sistema de mantenimiento como el descrito en el presente documento. Otras realizaciones de la divulgación proporcionan un método para instalar un sistema de mantenimiento, en particular un sistema de mantenimiento como el descrito en el presente documento. Otras realizaciones de la divulgación proporcionan combinaciones de las realizaciones anteriores.
De acuerdo con las realizaciones, la grúa pluma modular para una góndola de un aerogenerador comprende:
- un elemento base para fijar la grúa a la góndola,
- una columna, donde la columna es acoplable con el elemento base en un primer extremo de la columna, y
- un primer brazo de grúa, donde el primer brazo de grúa es acoplable con la columna en un primer extremo del primer brazo de grúa, donde al menos uno de entre la columna y el primer brazo de grúa comprende una pluralidad de módulos acoplables entre sí para formar dicha columna o dicho primer brazo de grúa.
La grúa pluma modular está configurada para ser utilizada como grúa de servicio en la góndola. Por ejemplo, la grúa pluma modular está configurada para mover componentes dentro de la góndola. Los componentes a mover por la grúa pueden ser, por ejemplo, un eje de baja velocidad de la multiplicadora, un eje de velocidad intermedia de la multiplicadora, un eje de alta velocidad de la multiplicadora, un accionamiento de guiñada o cualquier otro componente cuyo peso no supere la capacidad de carga de la grúa. La grúa está segmentada en módulos. Esto permite una personalización de la grúa en función del espacio disponible dentro de la góndola y del alcance necesario de la grúa dentro de la góndola. Además, esto mejora la flexibilidad en el transporte de la grúa y permite que la grúa sea transportada de forma eficiente en cuanto al espacio. Además, esto permite una fácil instalación de la grúa.
Según otras realizaciones, la grúa pluma comprende una primera unión giratoria. La primera unión giratoria puede acoplarse con la columna en un segundo extremo del mismo. El primer brazo de grúa puede acoplarse con la columna en el primer extremo del primer brazo de grúa a través de la primera unión giratoria. Esto permite que el primer brazo de grúa sea giratorio en relación con la columna en un estado acoplado. La unión giratoria entre la columna y el primer brazo de grúa permite un movimiento flexible del brazo de grúa para alcanzar diferentes regiones dentro de la góndola. La primera unión giratoria y el primer brazo de grúa pueden ser dos entidades separadas que pueden acoplarse entre sí. Alternativamente, la primera unión giratoria puede estar integrada en el primer brazo de grúa o en uno de los módulos del primer brazo de grúa.
Según otra realización, la grúa pluma modular comprende una segunda unión giratoria. La segunda unión giratoria puede estar acoplada al primer brazo de grúa en un segundo extremo del primer brazo de grúa. La grúa pluma comprende un segundo brazo de grúa. El segundo brazo de grúa puede acoplarse con el primer brazo de grúa en un primer extremo del segundo brazo de grúa a través de la segunda unión giratoria. Esto permite que el segundo brazo de grúa sea giratorio en relación con el primer brazo de grúa en un estado acoplado. Al menos uno de entre la columna, el primer brazo de grúa y el segundo brazo de grúa comprende una pluralidad de módulos que pueden acoplarse entre sí para formar dicha columna, dicho primer brazo de grúa o dicho segundo brazo de grúa. La grúa pluma modular puede adaptarse a la góndola y tener el alcance necesario dentro de la góndola. Además, la grúa puede moverse de forma flexible y eficiente dentro de la góndola gracias a los dos brazos de la grúa que son giratorios entre sí.
Según otra realización, al menos uno de entre la columna, el primer brazo de grúa y el segundo brazo de grúa está formado por módulos del mismo tipo. En particular, la columna está formada por módulos de un primer tipo, el primer brazo de grúa está formado por módulos de un segundo tipo y/o el segundo brazo de grúa está formado por módulos de un tercer tipo, donde el primer tipo, el segundo tipo y/o el tercer tipo pueden ser ¡guales o diferentes. Los módulos del mismo tipo corresponden, por ejemplo, a módulos sustancialmente idénticos. Alternativamente, los módulos del mismo tipo corresponden, por ejemplo, a módulos que tienen la misma geometría, por ejemplo, tubulares con la misma sección transversal, pero una longitud diferente en su dimensión longitudinal. Alternativa o adicionalmente, los módulos del mismo tipo corresponden, por ejemplo, a módulos idénticos o con la misma geometría pero que difieren en la presencia o ausencia de una interfaz de acoplamiento en cada uno de sus extremos. El hecho de tener módulos del mismo tipo facilita la fabricación y la manipulación de los módulos. De este modo, se puede realizar una grúa pluma modular rentable.
Según otra realización, la primera unión giratoria y/o la segunda unión giratoria son/es giratoria con respecto a una superficie plana cuya dirección normal está alineada con un eje longitudinal de la columna. De este modo, se puede realizar un movimiento flexible y eficaz de los brazos de la grúa y se pueden alcanzar diferentes regiones dentro de la góndola.
Según otra realización, el elemento base está configurado para ser fijado a una estructura de soporte dentro de la góndola. La estructura de soporte puede estar configurada para soportar componentes dispuestos dentro de la góndola. Por ejemplo, la estructura de soporte comprende un bastidor de máquina configurado para soportar los componentes del tren de potencia, como la disposición de rodamientos del rotor y/o la multiplicadora. Según otras realizaciones, la estructura de soporte comprende, alternativamente o, además, un bastidor de generador configurado para soportar el generador y otros componentes eléctricos. La estructura de soporte puede comprender cualquier otro tipo de estructura de soporte en función del concepto de tren de potencia o del tipo y diseño de la góndola. El elemento base, por ejemplo, está hecho a medida para adaptarse al tipo y diseño específicos de la góndola y, en particular, a la estructura de soporte en la que se fijará. Así, los módulos para la columna y los brazos de la grúa pueden utilizarse en diferentes tipos y diseños de la góndola sin necesidad de personalizar dichos módulos, y el elemento base sirve de interfaz entre la columna y la estructura de soporte.
Según una realización, un kit de grúa pluma modular comprende: - una pluralidad de elementos base, donde cada elemento base de la pluralidad de elementos base está configurado para acoplarse a un tipo diferente de góndola,
- una pluralidad de módulos de columna para formar diferentes tipos de columna en función del tipo de góndola,
- una pluralidad de módulos de primer brazo de grúa y/o una pluralidad de módulos de segundo brazo para formar diferentes tipos de primer brazo de grúa y/o de segundo brazo en función del tipo de góndola.
En particular, el kit de grúa pluma modular permite el montaje de una grúa pluma modular según las realizaciones de la presente divulgación. El kit de grúa pluma comprende diferentes elementos base y módulos de tal manera que se pueden montar diferentes tipos de grúas pluma dependiendo del tipo y diseño de la góndola y/o del tipo de componente a mover por la grúa pluma.
El kit de grúa pluma modular comprende una pluralidad de elementos de conexión diferentes. Cada uno de los elementos de conexión puede acoplarse a un tipo de componente que debe conectarse a la grúa y ser movido por ella. Cada uno de los elementos de conexión puede acoplarse con el primer brazo de grúa en el segundo extremo del primer brazo de grúa y/o con el segundo brazo de grúa en un segundo extremo del segundo brazo de grúa. De este modo, la grúa puede ser ensamblada para ajustarse a diferentes necesidades, y así se realiza una aplicación y uso flexibles.
Según otras realizaciones, el kit de grúa pluma modular comprende una grúa adicional. La grúa adicional puede acoplarse a la columna. La grúa adicional está configurada para mover al menos uno de los módulos de la columna. Alternativa o adicionalmente, la grúa adicional está configurada para mover los módulos del primer brazo de grúa. Alternativa o adicionalmente, la grúa adicional está configurada para mover los módulos del segundo brazo de grúa durante el montaje de la grúa. Así, la grúa adicional está configurada para mover partes de la grúa adicional para ayudar durante el montaje o desmontaje de la grúa.
Según las realizaciones, un sistema de transporte para una grúa pluma modular comprende una única cesta. La cesta única está configurada para transportar los módulos de la grúa. En particular, la grúa pluma modular es una grúa pluma modular según las realizaciones descritas en el presente documento. La cesta única puede estar configurada de manera que los módulos puedan almacenarse dentro de la cesta en un estado desmontado. Alternativa o adicionalmente, la cesta única puede estar configurada de manera que pueda alojar módulos que ya están premontados con uno o más módulos o con otra parte de la grúa. Por ejemplo, la cesta se utiliza para el almacenamiento y el transporte. Los módulos de la columna y de los brazos de la grúa, así como, por ejemplo, la primera unión giratoria, la segunda unión giratoria, el elemento de conexión, la grúa adicional y/o el elemento base pueden almacenarse juntos en una sola cesta. Además, en la cesta única también puede almacenarse un polipasto de grúa. Con la cesta única, sólo se necesita un único elevador para elevar la grúa pluma modular a la góndola o bajar la grúa pluma modular al suelo. De este modo, el transporte y el almacenamiento de la grúa pluma modular es fácil y rentable.
Según una realización, una góndola para un aerogenerador comprende una grúa pluma modular, en particular una grúa pluma modular según las realizaciones aquí descritas. El elemento base de la grúa pluma se fija a una estructura de soporte dentro de la góndola. Con la grúa pluma, los componentes pueden moverse dentro de la góndola. La grúa pluma puede utilizarse en diferentes tipos de góndolas debido a su construcción y configuración modular.
Según las realizaciones, un método para instalar una grúa pluma modular comprende el levantamiento de un sistema de transporte y el desembalaje de la cesta, así como el montaje de los módulos de la grúa. Por ejemplo, la grúa pluma es una grúa pluma según las realizaciones descritas en el presente documento. Por ejemplo, el sistema de transporte es un sistema de transporte según las realizaciones descritas en el presente documento. La grúa se embala en un estado no montado o parcialmente no montado durante la elevación. Dentro de la góndola, los módulos de la grúa se desembalan y la grúa se monta dentro de la góndola.
Según una realización, se eleva un polipasto de alta capacidad hasta la góndola. El polipasto de alta capacidad se eleva con un elevador de a bordo antes de elevar el sistema de transporte. El polipasto de alta capacidad tiene una mayor capacidad de peso que el elevador de a bordo. El polipasto de alta capacidad se acopla a la góndola y eleva el sistema de transporte hasta la góndola. De este modo, la cesta con el peso pesado puede elevarse de forma fiable hasta la góndola incluso si el elevador de a bordo no tiene suficiente capacidad de peso. El elevador de a bordo tiene una capacidad de peso que al menos permite elevar el polipasto de alta capacidad. El elevador de a bordo corresponde, por ejemplo, a un elevador que se instala permanentemente en el interior de la góndola.
Según una realización, un sistema de mantenimiento de una góndola para un aerogenerador comprende una grúa. La grúa puede ser una grúa según las realizaciones descritas en el presente documento. La grúa también puede ser una grúa diferente que difiere de las realizaciones de la grúa pluma descritas en el presente documento. La grúa está configurada para transportar y mover un componente dentro de la góndola. El sistema de mantenimiento comprende un polipasto de alta capacidad. El polipasto de alta capacidad está configurado para mover el componente a través de una abertura de la góndola a lo largo de una torre del aerogenerador. El sistema de mantenimiento comprende un sistema de transporte. El sistema de transporte está configurado para transportar y mover el componente entre una región de la góndola en la que se encuentra la grúa y una región de la góndola que comprende la abertura de la góndola. Con el polipasto de alta capacidad, el componente se mueve a lo largo de una dirección vertical entre el suelo y la góndola. Con el sistema de transporte, el componente es movible a lo largo de una dirección horizontal dentro de la góndola. La grúa permite un movimiento flexible del componente entre su posición prevista y el sistema de transporte.
Según otras realizaciones, el sistema de transporte comprende un sistema de raíles. Alternativa o adicionalmente, el sistema de transporte comprende un carro de góndola. El sistema de raíles está acoplado al polipasto de alta capacidad y puede conectarse al componente a través del polipasto de alta capacidad para transportar y mover el componente. Por ejemplo, el sistema de raíles está fijado a la góndola y el polipasto de alta capacidad está conectado al sistema de raíles de manera que el polipasto de alta capacidad es móvil en relación con el sistema de raíles y se apoya en el sistema de raíles. En uso, el carro de la góndola está situado en el suelo de la góndola y está configurado para transportar y mover el componente. Por ejemplo, el carro de la góndola incluye ruedas y un tablero para transportar y mover el componente. El carro de la góndola puede, por ejemplo, moverse libremente por el suelo de la góndola. Alternativamente, el carro de la góndola puede, por ejemplo, moverse a lo largo de un raíl dispuesto en el suelo de la góndola y guiar el carro de la góndola a lo largo de una trayectoria predefinida dentro de la góndola. Según otras realizaciones, el sistema de transporte comprende el sistema de raíles y el sistema de raíles comprende una viga de raíl. La viga de raíl está conectada a una estructura de soporte de la góndola. El sistema de raíles comprende un carro de raíles movible a lo largo de la viga de raíl. En particular, el carro de raíles se apoya en la viga de raíl. El polipasto de alta capacidad está acoplado al carro de raíles de manera que el polipasto de alta capacidad es móvil a lo largo de la viga de raíl. Así, el polipasto de alta capacidad es móvil entre la región de la góndola que comprende la abertura de la góndola y la región de la góndola en la que se encuentra la grúa moviéndose a lo largo de la viga de raíl.
Según una realización, un método para el mantenimiento de una góndola para un aerogenerador comprende
- mover un componente con la grúa,
- transferir el componente entre la grúa y el sistema de transporte,
- mover el componente con el sistema de transporte entre la región de la góndola en la que se encuentra la grúa y la región de la góndola que comprende la abertura de la góndola,
- accionar el polipasto de alta capacidad para mover el componente a través de la abertura de la góndola a lo largo de la torre del aerogenerador.
En particular, el método utiliza un sistema de mantenimiento según las realizaciones descritas en el presente documento.
Según las realizaciones, el método comprende:
- trasladar el componente dentro de la góndola con la grúa hasta el sistema de transporte,
- trasladar el componente desde la grúa hasta el sistema de transporte acoplando el componente con el sistema de transporte y desacoplando el componente de la grúa,
- mover el componente hacia la abertura de la góndola,
- accionar el polipasto de alta capacidad para bajar el componente a través de la abertura de la góndola a lo largo de la torre del aerogenerador hasta el suelo.
En particular, el componente puede ser transferido directamente de la grúa al sistema de transporte acoplando el componente con el sistema de transporte y desacoplando el componente de la grúa, de manera que el componente no necesita ser colocado en el suelo de la góndola en ningún momento. En el caso de que el componente esté inicialmente acoplado a la grúa a través de una herramienta de elevación de carga, la operación de transferencia puede consistir en acoplar la herramienta de elevación de carga con el sistema de transporte y desacoplar la herramienta de elevación de carga de la grúa. De este modo, el componente permanece acoplado al útil de elevación de carga.
En una realización alternativa, antes de transferir el componente al sistema de transporte, el componente puede colocarse primero en el suelo de la góndola para desacoplar el componente de la herramienta de elevación de carga. En esta realización alternativa, el componente puede ser acoplado de nuevo con la grúa (esta vez sin la herramienta de elevación de carga) y trasladado al sistema de transporte para llevar a cabo la operación de transferencia. En algunas realizaciones, uno o más elevadores auxiliares fijados a la estructura de soporte de la góndola pueden utilizarse para ayudar a transportar el componente durante la operación de transferencia.
Según otra realización, el método comprende:
- accionar el polipasto de alta capacidad para elevar el componente a lo largo de la torre del aerogenerador a través de la abertura de la góndola,
- mover el componente hacia la grúa con el sistema de transporte,
- transferir el componente del sistema de transporte a la grúa, acoplando el componente con la grúa y desacoplando el componente del sistema de transporte,
- trasladar el componente dentro de la góndola con la grúa a un lugar de funcionamiento previsto.
En particular, el componente puede ser transferido desde el sistema de transporte a la grúa y luego ser trasladado directamente dentro de la góndola al lugar de operación previsto por la grúa, de tal manera que el componente no necesita ser colocado en el suelo de la góndola en ningún momento. En caso de que el componente esté inicialmente acoplado al sistema de transporte a través de una herramienta de elevación de carga, la operación de transferencia puede consistir en acoplar la herramienta de elevación de carga con la grúa y desacoplar la herramienta de elevación de carga del sistema de transporte. En una realización alternativa, el componente puede acoplarse inicialmente con el sistema de transporte sin la herramienta de elevación de carga entre ellos. En esta realización alternativa, después de transferir el componente a la grúa, el componente puede ser colocado en el suelo de la góndola para acoplar el componente con la herramienta de elevación de carga. A continuación, el componente puede ser acoplado de nuevo con la grúa (esta vez con la herramienta de elevación de carga entre ambos) y trasladado al lugar de operación previsto. En algunas realizaciones, uno o más elevadores auxiliares fijados a la estructura de soporte de la góndola pueden utilizarse para ayudar a transportar el componente durante la operación de transferencia.
El método puede utilizarse para elevar y/o bajar el componente a lo largo de la torre entre la góndola y el suelo. Dentro de la góndola, el componente se transfiere entre la grúa y la abertura de la góndola mediante el sistema de transporte.
Según las realizaciones, un método para instalar un sistema de mantenimiento comprende:
- proporcionar un sistema de transporte dentro de la góndola
- elevar un polipasto de alta capacidad a la góndola con un elevador de a bordo, donde el polipasto de alta capacidad comprende una capacidad de peso mayor que el elevador de a bordo,
- elevar la grúa desmontada hasta la góndola con el polipasto de alta capacidad,
- ensamblar la grúa dentro de la góndola.
Según las realizaciones, el sistema de mantenimiento es un sistema de mantenimiento según las realizaciones aquí descritas.
Según las realizaciones, el sistema de transporte o las partes del sistema de transporte se elevan hasta la góndola con el elevador de a bordo y/o el polipasto de alta capacidad. El sistema de transporte se monta dentro de la góndola. Por ejemplo, el carro de la góndola se mueve con el elevador de a bordo entre la góndola y el suelo. Alternativa o adicionalmente, partes del sistema de raíles o el sistema de raíles se mueve con uno de los elevadores entre la góndola y el suelo.
Los métodos según las diferentes realizaciones y también los sistemas, la grúa pluma modular y el kit de grúa pluma modular según las diferentes realizaciones pueden utilizarse conjuntamente. También es posible utilizar sólo una de las realizaciones por separado de las otras realizaciones o sólo parte de las realizaciones por separado de las otras realizaciones. Los métodos respectivos pueden llevarse a cabo en el orden descrito anteriormente o en un orden diferente de las etapas del método.
La presente invención se describirá además con referencia a los dibujos adjuntos. En los dibujos, los elementos de la misma estructura y/o funcionalidad pueden ser referidos por los mismos signos de referencia. Debe entenderse que las realizaciones mostradas en las figuras son representaciones ilustrativas y no están necesariamente dibujadas a escala.
La figura 1 es una vista esquemática de un aerogenerador según una realización;
Las figuras 2 a 5 son vistas esquemáticas de una grúa pluma modular según una realización;
La figura 6 es una vista esquemática de un elemento de conexión según una realización;
La figura 7 es una vista esquemática de una herramienta de elevación de carga según una realización;
La figura 8 es una vista esquemática de una herramienta de apoyo según una realización;
La figura 9 es una vista esquemática de una grúa pluma modular con una grúa adicional según una realización;
La figura 10 es una vista esquemática de un sistema de transporte según una realización;
La figura 11 es una vista esquemática de un sistema de mantenimiento según una realización en un estado instalado;
La figura 12 es una vista esquemática de un polipasto con una plataforma de transporte de polipastos según una realización;
La figura 13 es una vista esquemática de un polipasto de alta capacidad según una realización; La figura 14 es una vista esquemática de un carro de góndola según una realización; y
Las figuras 15 a 17 son diagramas de flujo de los métodos.
Aunque la invención es susceptible de diversas modificaciones y formas alternativas, los detalles de la misma se han mostrado a modo de ejemplo en los dibujos y se describirán en detalle. Debe entenderse, sin embargo, que la intención no es limitar la invención a las formas de realización particulares descritas. Por el contrario, la intención es cubrir todas las modificaciones, equivalentes y alternativas que caen dentro del alcance de la invención definida por las reivindicaciones adjuntas. A lo largo de los dibujos, componentes idénticos y componentes del mismo tipo y efecto pueden ser representados por los mismos signos de referencia.
Como se muestra en la figura 1 , el aerogenerador 100 comprende una torre 102. La torre 102 está conectada a una cimentación 104 fijada en el suelo 105. La cimentación 104 está formada y apoyada en el suelo 105. Por ejemplo, en el suelo 105 se forman caminos y rutas de acceso para vehículos. En un extremo superior de la torre 102, opuesto a la cimentación 104, se ha dispuesto una góndola 106. La góndola 106 alberga el tren de potencia. En el interior de la góndola 106 está dispuesto, por ejemplo, un generador que está conectado a través de un tren de potencia que comprende una multiplicadora y un eje de rotor con un rotor 108. El rotor 108 está compuesto por vahas palas 110. Las palas 110 del rotor están montadas en un buje 112 del rotor. El buje 112 del rotor está conectado al eje del rotor.
El rotor 108 es accionado en funcionamiento por un flujo de aire, por ejemplo el viento. El movimiento de rotación del rotor 108 se transmite a través del tren de potencia al generador. El generador convierte la energía del rotor 108 en energía eléctrica.
La góndola 106 comprende una abertura 109 de góndola. En particular, la abertura 109 de la góndola está formada en la parte inferior de la góndola 106 en un suelo 321 de góndola (figura 11). La abertura 109 de la góndola está configurada de tal manera que un componente 260 (por ejemplo, la figura 2) puede entrar y salir de la góndola 106. Por ejemplo, la abertura 109 de la góndola puede ser una abertura de compuerta cubierta por uno o más paneles de compuerta 322 (Figura 11). Las figuras 2 a 5 muestran cada una de ellas una grúa pluma modular 200 según diferentes realizaciones. La grúa pluma modular 200 está configurada para ser dispuesta dentro de la góndola 106 para mover el componente 260 dentro de la góndola. Por ejemplo, el componente 260 debe instalarse o sustituirse durante el mantenimiento. La grúa 200 está configurada para transportar el componente 260.
La grúa 200 comprende un elemento base 201. El elemento base 201 está configurado para ser conectado a una estructura de soporte 219 en el interior de la góndola. La estructura de soporte 219 es, por ejemplo, un bastidor de máquina que está conectado de forma giratoria a la torre 102. Según otras realizaciones, la estructura de soporte 219 es un bastidor de generador conectado al bastidor de la máquina. La estructura de soporte 219, por ejemplo, también está configurada para soportar una estructura de soporte 320 de la carcasa de la góndola (Figura 11).
El elemento base 201 está fijado rígidamente a la estructura de soporte 219, por ejemplo, mediante tornillos. La estructura de soporte 219 y el elemento base 201 , en particular, no son móviles entre sí en un estado acoplado. En particular, no es posible la rotación entre el elemento base 201 y la estructura de soporte 219. El elemento base 201 está conectado rígidamente a la estructura de soporte 219.
El elemento base 201 está diseñado y configurado para adaptarse a la estructura de soporte 219 específica de la góndola 106. Pueden utilizarse diferentes tipos de estructuras de soporte 219 y góndolas 106. Para cada tipo de estructura de soporte 219 se proporciona un elemento base 201 específico correspondiente. El elemento base 201 se ajusta a la estructura de soporte 219. El elemento base 201 sirve de interfaz entre la estructura de soporte 219 y una columna 202 de la grúa 200. Así, la columna 202 puede utilizarse con diferentes tipos de estructuras de soporte 219 porque el elemento base 201 proporciona la interfaz correspondiente.
La columna 202 comprende una pluralidad 209 de módulos de columna 210. En particular, la columna 202 puede tener uno, dos, tres, cuatro o más módulos de columna 210. Los módulos de columna 210 se apilan a lo largo de un eje longitudinal 218 de la columna 202 y se acoplan entre sí, por ejemplo mediante una conexión de brida. Los módulos de columna 210 pueden tener, por ejemplo, una forma tubular cuadrada o una forma tubular redonda. Los módulos de columna 210 pueden ser del mismo tipo o de un tipo diferente. Los módulos de columna 210 pueden ser de diferentes tamaños, en particular de diferentes longitudes. Así, una columna con un tamaño deseado puede construirse apilando un número específico de módulos de columna 210 de tamaño(s) específico(s). De este modo, la grúa 200 puede formarse con la columna 202 que se ajusta a la góndola 106 específica.
A lo largo del eje longitudinal 218 de la columna 202, un primer extremo 203 de la columna 202 está acoplado al elemento base 201. Un segundo extremo 204 opuesto de la columna 202 está acoplado a un primer brazo de grúa 206.
El primer brazo de grúa 206 comprende una pluralidad 209 de módulos 211 de primer brazo de grúa. En particular, el primer brazo de grúa 206 comprende uno, dos, tres, cuatro o más módulos 211 de primer brazo de grúa. Los módulos 211 del primer brazo de grúa pueden tener, por ejemplo, una forma tubular cuadrada o una forma tubular redonda. Los módulos 211 del primer brazo de grúa son del mismo tipo o de tipos diferentes. Los módulos 211 del primer brazo de grúa pueden ser de diferentes tamaños, en particular de diferentes longitudes. Los módulos 211 de brazo de grúa están acoplados entre sí a lo largo de una superficie plana 217, por ejemplo mediante una conexión de brida. La superficie plana 217 está orientada perpendicularmente al eje longitudinal 218 de la columna 202. El primer brazo de grúa 206 está orientado perpendicularmente a la columna 202. Un número específico de módulos 211 del primer brazo de grúa de longitudes específicas se conecta entre sí para formar el primer brazo de grúa 206 con una longitud deseada.
A lo largo de la dirección longitudinal del primer brazo de grúa 206, el primer brazo de grúa 206 se acopla con la columna 202 en un primer extremo 207 del primer brazo de grúa 206.
Según las realizaciones de las figuras 4 y 5, un segundo brazo de grúa 213 está acoplado a un segundo extremo 208 del primer brazo de grúa. Como se muestra en las figuras 2 y 3, el segundo brazo de grúa 213 puede omitirse.
De acuerdo con las realizaciones, el segundo brazo de grúa 213 comprende una pluralidad 209 de módulos 216 de segundo brazo de grúa. Los módulos 216 del segundo brazo de grúa pueden tener, por ejemplo, una forma tubular cuadrada o una forma tubular redonda o cilindrica. Los módulos 216 de segundo brazo de grúa pueden ser del mismo tipo o de tipos diferentes. Los segundos módulos 216 de brazo de grúa pueden ser de diferentes tamaños, en particular de diferentes longitudes. Uno, dos o más módulos 216 de segundo brazo de grúa pueden acoplarse entre sí, por ejemplo, mediante una conexión de brida, para formar el segundo brazo de grúa 213 con una longitud deseada. El segundo brazo de grúa 213 se acopla con el primer brazo de grúa 206 en un primer extremo 214 del segundo brazo de grúa 213. En un segundo extremo 215 opuesto del segundo brazo de grúa 213 se puede acoplar un elemento de conexión 220.
Para permitir que el componente 260 que debe ser movido por la grúa 200 se mueva con una gran flexibilidad dentro de la góndola 106, el primer brazo de grúa 206 y/o el segundo brazo de grúa 213 son móviles, en particular giratorios, en la superficie plana 217 con respecto a la estructura de soporte 219.
Según las realizaciones de la figura 2, la figura 4 y la figura 5, una primera unión giratoria 205 está dispuesta entre la columna 202 y el primer brazo de grúa 206. La primera unión giratoria permite una rotación del primer brazo de grúa 206 con respecto a la columna 202 alrededor del eje longitudinal 218 de la columna 202. La columna 202 no puede girar con respecto a la estructura de soporte 219 o al elemento base 201.
Según la realización de la figura 3, la primera unión giratoria 205 está dispuesta entre la columna 202 y el elemento base 201. El primer brazo de grúa 206 y la columna 202 están acoplados entre sí a través de un elemento intermedio 230. El elemento intermedio 230 comprende, por ejemplo, un elemento rígido como un codo. La columna 202 es giratoria alrededor del eje longitudinal 218 de la columna 202 con respecto al elemento base 201 y la estructura de soporte 219. El primer brazo de grúa 206 y la columna 202 no son giratorios entre sí.
Según las realizaciones de las figuras 4 y 5, una segunda unión giratoria 212 está dispuesta entre el primer brazo de grúa 206 y el segundo brazo de grúa 213. La segunda unión giratoria 212 permite una rotación del segundo brazo de grúa 213 con respecto al primer brazo de grúa 206 en una superficie plana 227 del segundo brazo de grúa 213. Así, el primer brazo de grúa 206 es giratorio con respecto a la columna 202 y el segundo brazo de grúa 213 es giratorio con respecto al primer brazo de grúa 206 y a la columna 202. De este modo, es posible tener una gran flexibilidad para mover el componente 260. La primera unión giratoria 205 y la segunda unión giratoria 212 pueden ser del mismo tamaño o de tamaños diferentes. Cada una de las uniones giratoria 205, 212 puede comprender, por ejemplo, un eje de unión giratoria acopladle con un módulo 209 a través de una conexión de brida, un alojamiento de cojinete de unión giratoria acopladle con otro módulo 209 a través de una conexión de brida, y una disposición de cojinete para conectar de forma rotativa el eje de unión giratoria con el alojamiento de cojinete de unión giratoria.
Según las realizaciones de las figuras 2 y 3, un carro de grúa 223 está dispuesto en el primer brazo de grúa 206. El carro de grúa 223 es móvil a lo largo del primer brazo de grúa 206. El carro de grúa 223 se apoya en el brazo de grúa 206. Un polipasto de grúa
221 está acoplado al carro de grúa 223. El polipasto de grúa 221 puede levantar y bajar el componente 260. Por ejemplo, se utiliza una herramienta específica de elevación de carga 222 para acoplar la grúa 200 con el componente 260. En particular, la herramienta de elevación de carga 222 está diseñada específicamente para ser conectada a un componente 260 específico. Según otras realizaciones, la herramienta de elevación de carga 222 puede omitirse y el componente 260 puede acoplarse directamente al polipasto de grúa 221.
Según las realizaciones de las figuras 4 y 5, un elemento de conexión 220 está conectado al segundo extremo 215 del segundo brazo de grúa 213. El elemento de conexión 220 también puede omitirse. El elemento de conexión 220 aumenta el alcance de la grúa 200 y sirve como interfaz de montaje para el polipasto de grúa 221.
La figura 6 muestra una vista esquemática del elemento de conexión 220 según una realización. El elemento de conexión 220 puede diseñarse de forma diferente según otras realizaciones.
La figura 7 muestra una vista esquemática de una realización de la herramienta de elevación de carga 222. Según otras realizaciones, la herramienta de elevación de carga
222 puede estar diseñada de forma diferente. La herramienta de elevación de carga 222 según la realización de la figura 7 sirve, por ejemplo, para conectar y mover una parte de la caja de engranajes del aerogenerador 100, en particular el eje de baja velocidad de la caja de engranajes. La figura 8 muestra esquemáticamente una herramienta de apoyo 308 según una realización. Por ejemplo, la herramienta de apoyo 308 se utiliza para servir como un tren para los componentes dentro de la góndola. La herramienta de apoyo 308 puede omitirse, en particular si hay suficiente espacio en la góndola para almacenar elementos, por ejemplo, en el suelo de la góndola.
La herramienta de apoyo 308 comprende diferentes áreas de almacenamiento 309 para el almacenamiento temporal de elementos, por ejemplo, durante la instalación o el mantenimiento del tren de potencia u otras partes de la góndola 106. En particular, la herramienta de apoyo 308 puede utilizarse para almacenar elementos que deben retirarse para llegar al componente 260, como la cubierta de la multiplicadora o los dispositivos de refrigeración. Las áreas de almacenamiento 309 están en particular alineadas a lo largo de planos horizontales en diferentes niveles.
La figura 9 muestra otra realización de la grúa 200 y una grúa adicional 251. La grúa adicional 251 puede fijarse a la columna 202. Por ejemplo, la grúa adicional 251 está acoplada al módulo de columna 210 superior, como se muestra en la figura 9. Según otras realizaciones, la grúa adicional 251 está acoplada a otro de los módulos de columna 210, por ejemplo, en una región media de la columna 202 o en el módulo de columna 210 más bajo.
La grúa adicional 251 está configurada para mover al menos uno de los módulos 209 durante la instalación o el desmontaje de la grúa 200. Por ejemplo, los módulos 211 del primer brazo de grúa y/o los módulos 216 del segundo brazo de grúa se elevan o bajan con la ayuda de la grúa adicional 251 para simplificar el montaje y el desmontaje de la grúa 200.
Como se muestra en la figura 9, la grúa adicional 251 puede comprender una columna vertical y un brazo horizontal. Son posibles otros tipos y diseños de la grúa adicional 251.
La figura 10 muestra una vista esquemática de un sistema de transporte 253. El sistema de transporte 253 sirve para transportar la grúa pluma modular 200 en estado desmontado. La grúa pluma modular 200 puede transportarse ahorrando espacio con el sistema de transporte 253, por ejemplo, en un barco o en un camión. La grúa pluma modular 200 es fácilmente trasladable a la góndola 106 cuando está almacenada en el sistema de transporte 253.
El sistema de transporte 253 comprende una cesta 252. La cesta está diseñada y configurada para sostener y almacenar los elementos de la grúa pluma 200, en particular los elementos base 201 , la pluralidad 209 de módulos y el polipasto de grúa 221. Según otras realizaciones, el elemento de conexión 220 y/o la grúa adicional 251 también se almacenan dentro de la cesta 252. En particular, todos los elementos necesarios para el funcionamiento de la grúa 200 son almacenadles dentro de la única cesta 252 para simplificar el transporte de la grúa 200, en particular el transporte hacia/desde la ubicación del aerogenerador 100 así como entre el suelo 105 y la góndola 106. Los elementos almacenadles en el interior de la cesta única 252 pueden incluir también la primera unión giratoria 205 y/o la segunda unión giratoria 212, en su caso.
La cesta 252 comprende una interfaz de transporte 254. Por ejemplo, la interfaz de transporte 254 está diseñada para ser acoplada con una carretilla elevadora. En particular, la interfaz de transporte 254 puede desmontarse de la cesta 252 antes de que la cesta 252 se eleve a la góndola 106.
La cesta 252 comprende una interfaz de acoplamiento 255. La interfaz de acoplamiento 255 puede acoplarse a un elevador para elevar y bajar la cesta 252 a lo largo de la torre 102 entre el suelo 105 y la góndola 106.
Como se muestra en la figura 10, algunos de los módulos 209 pueden estar premontados cuando se almacenan en la cesta 252. Esto depende del tamaño de la cesta 252 y del tamaño de los módulos 209. Por ejemplo, la primera unión giratoria 205 está premontada con uno de los primeros módulos 211 de brazo de grúa. Por ejemplo, la segunda unión giratoria 212 está preensamblada con uno de los segundos módulos 216 de brazo de grúa. Por ejemplo, dos o más de los módulos de columna 210 están preensamblados.
La figura 11 muestra una estructura de soporte 320 de la carcasa de la góndola que está dispuesta dentro de la góndola 106 según una realización. La estructura de soporte 320 de la góndola comprende varias vigas que soportan la carcasa de la góndola. Esta estructura 320 también puede soportar otros componentes, como el suelo 321 de la góndola, así como los componentes fijados a la carcasa de la góndola. En particular, la estructura de soporte 320 de la carcasa de la góndola se apoya en la estructura de soporte 219. En la figura 11 , algunos componentes que normalmente están presentes en la góndola 106 no se muestran explícitamente por razones de claridad.
El suelo 321 de la góndola comprende la abertura 109 de la góndola. La abertura 109 de la góndola puede ser, en particular, una abertura de compuerta cubierta por uno o más paneles de compuerta 322.
Un sistema de mantenimiento 310 está dispuesto dentro de la estructura de soporte 320 de la góndola. El sistema de mantenimiento 310 está configurado para mover el componente 260 dentro de la góndola 106 y a través de la abertura 109 de la góndola entre la góndola 106 y el suelo 105.
De acuerdo con las realizaciones, el sistema de mantenimiento 310 comprende una grúa del tipo de la grúa pluma modular 200 tal como se describe en el presente documento. Según otras realizaciones, el sistema de mantenimiento 310 comprende un tipo diferente de grúa, por ejemplo una grúa que está permanentemente instalada y siempre presente en la góndola 106.
El sistema de mantenimiento 310 comprende un sistema de transporte 302. El sistema de transporte 302 está configurado para mover el componente 260 entre la grúa 200 y la abertura 109 de la góndola. En particular, el sistema de transporte 302 está configurado para mover el componente 260 dentro de la góndola a lo largo de una dirección horizontal.
Por ejemplo, el sistema de transporte 302 comprende un sistema de raíles 303 como se muestra en la figura 11. Según otras realizaciones, el sistema de transporte 302 comprende alternativamente o además un carro de góndola 304 como se muestra en la figura 14.
El sistema de raíles 303 comprende una o más vigas de raíl 306 que están acopladas a la estructura de soporte 320, junto al elevador de a bordo 301 (¡lustrado esquemáticamente en la figura 11). Un carro de raíles 305 está guiado por la viga de raíl 306 y es móvil con respecto a la viga de raíl 306 a lo largo de la viga de raíl 306. Un polipasto de alta capacidad 300 (que se ¡lustra esquemáticamente en la figura 11) está acoplado al carro de raíles 305. El polipasto de alta capacidad 300 es movible dentro de la góndola 106 por el carro de raíles 305 y la viga de raíl 306. De acuerdo con las realizaciones, el polipasto de alta capacidad 300 es del tipo de polipasto eléctrico de cadena. En esta realización, una caja de cadena 307 para almacenar la cadena del polipasto está acoplada al carro de raíles 305 (no se muestra explícitamente en la figura 11).
El carro de la góndola 304 es móvil sobre ruedas en el suelo 321 de la góndola. El componente 260 puede colocarse en el carro y éste puede moverse por el suelo 321 de la góndola. El carro de la góndola 304 está destinado a moverse libremente por el suelo de la góndola. Según otras realizaciones, el carro de la góndola 304 está guiado por un raíl en el suelo 321 de la góndola.
El componente 260 puede estar acoplado indirectamente al polipasto de alta capacidad 300, concretamente a través de la herramienta de elevación 222 ¡lustrada en las figuras 7 y 11. Alternativamente, el componente 260 puede ser acoplado directamente al polipasto de alta capacidad 300, sin ninguna herramienta de elevación 222 entre ellos. Cuando el componente 260 está acoplado al polipasto de alta capacidad, el componente 260 es movible a lo largo de una dirección horizontal a lo largo de la viga de raíl 306. Además, el componente 260 es movible a lo largo de la dirección vertical a lo largo de la torre 102 con la ayuda del polipasto de alta capacidad 300.
La figura 12 muestra el polipasto de alta capacidad 300 en un estado almacenado. El polipasto de alta capacidad 300, que también se representa en la figura 13, está almacenado en una plataforma de transporte 330 del polipasto. En la plataforma de transporte 330 del polipasto hay una caja de cadena 307 para almacenar la cadena que pertenece al polipasto de alta capacidad 300. El carro de raíles 305 también puede almacenarse en la plataforma de transporte 330 del polipasto. De este modo, comparable al sistema de transporte 253, es posible un transporte sencillo del polipasto de alta capacidad 300 en los componentes correspondientes.
La figura 15 muestra un diagrama de flujo de un método de instalación de la grúa pluma modular 200.
En una etapa 401 , el polipasto de alta capacidad 300 se eleva a la góndola 106 con un elevador de a bordo 301 . El elevador de a bordo tiene una capacidad de peso inferior a la del polipasto de alta capacidad 300. El elevador de a bordo 301 está instalado, por ejemplo, de forma permanente dentro de la góndola 106. El polipasto de alta capacidad 300 está acoplado a la estructura de soporte 320 de la góndola. Por ejemplo, el polipasto de alta capacidad 300 está conectado al sistema de transporte 302 como se muestra en la figura 11.
En una etapa 402, el sistema de transporte 253 se eleva desde el suelo 105 hasta la góndola 106 con el polipasto de alta capacidad 300. Debido a la mayor capacidad de peso del polipasto de alta capacidad 300, la cesta 252 con todos los elementos para ensamblar la grúa pluma modular 200 puede levantarse de una vez.
En una etapa 403, la cesta 252 se desembala dentro de la góndola 106 y se ensambla la pluralidad 209 de módulos para construir la grúa 200 dentro de la góndola 106. El desmontaje de la grúa 200 se realiza en orden inverso.
La figura 16 muestra un diagrama de flujo de un método de mantenimiento de la góndola 106. En particular, el método utiliza el sistema de mantenimiento 310 que se muestra en la figura 11. Según otras realizaciones, el método de mantenimiento utiliza un sistema de mantenimiento diferente.
En una etapa 501 , el componente 260 se mueve con la grúa 200. Por ejemplo, el componente 260 se mueve desde un lugar de uso previsto o hacia el lugar de uso previsto. Por ejemplo, el componente 260 es un componente dañado que necesita ser cambiado o el componente 260 es el nuevo componente que reemplaza al componente dañado.
En la etapa 502, el componente 260 se mueve dentro de la góndola 106 con el sistema de transporte 302. Con el sistema de transporte 302 el componente 360 se mueve entre la grúa 200 y la abertura 109 de la góndola. Por ejemplo, el componente 260 se transfiere entre la grúa 200 y el sistema de transporte 302 antes o después de mover el componente 260 dentro de la góndola 106. Esto se hace, por ejemplo, en una etapa 503.
El orden de las etapas 502 y 503 puede intercambiarse dependiendo de si el componente 260 dañado debe moverse hacia la abertura 109 de la góndola y bajarse hacia el suelo 105 o si el nuevo componente 260 debe moverse hacia su lugar previsto por la grúa 200. En la etapa 504 se acciona el polipasto de alta capacidad 300 para mover el componente a través de la abertura 109 de la góndola y a lo largo de la torre 102 del aerogenerador 100. Por ejemplo, el polipasto de alta capacidad 300 se acciona para bajar el componente 260 a través de la abertura 109 de la góndola hacia el suelo. Por ejemplo, el polipasto de alta capacidad 300 se acciona para elevar el componente 260 desde el suelo hasta la góndola 106. En este caso, la etapa 504 es la primera etapa del método para el mantenimiento de la góndola 106.
La figura 17 muestra un gráfico de planta de un método para instalar el sistema de mantenimiento 310.
En una etapa 601 se proporciona un sistema de transporte 302 dentro de la góndola 106. Por ejemplo, el sistema de transporte 302 se instala permanentemente dentro de la góndola 106. Según otras realizaciones, el sistema de transporte 302 se eleva hasta la góndola con el elevador de a bordo 301 o con el polipasto de alta capacidad 300. A continuación, el sistema de transporte 302 se instala en el interior de la góndola 106. Por ejemplo, la viga de raíl 306 se atornilla a la estructura de soporte de la góndola 320.
En una etapa 602, que puede llevarse a cabo antes o después de la etapa 601 , el polipasto de alta capacidad 300 se eleva hasta la góndola 106 con el elevador de a bordo 301. Por ejemplo, el polipasto de alta capacidad se instala en el sistema de raíles 303 del sistema de transporte 302.
En la etapa 603, la grúa 200 o una grúa diferente se eleva en estado desmontado hasta la góndola 106 con el polipasto de alta capacidad 300. El polipasto de alta capacidad 300 es lo suficientemente fuerte como para levantar la cesta 252 a lo largo de la torre 102. La grúa se mueve dentro de la góndola 106 con la ayuda del sistema de transporte 302 entre la abertura 109 de la góndola y un lugar de uso previsto de la grúa 200.
En una etapa 604, la grúa 200 se ensambla y se dispone en una condición operativa.
El desmontaje del sistema de mantenimiento 310 tiene lugar en orden inverso. La secuencia de las etapas del método de cada uno de los métodos según la figura 15, la figura 16 y la figura 17 también puede ser diferente a los descritos anteriormente, dependiendo de si el transporte debe tener lugar en la dirección del suelo a la góndola o al revés.
La grúa pluma modular 200 según las diferentes realizaciones permite una alta capacidad de carga de más de 500 kg, en particular de más de 800 kg. De este modo, la grúa pluma modular 200 puede transportar componentes 260 del tren de potencia más pesados. En la realización en la que la grúa pluma modular 200 comprende el primer brazo de grúa 206 y el segundo brazo de grúa 213, se consigue una gran flexibilidad y eficiencia en el movimiento. La grúa 200 está segmentada en los módulos estándar 210, 211 y/o 216. Estos son utilizadles en diferentes tipos de góndolas 106. Los módulos 209 se ensamblan entre sí para formar la grúa. Es posible una mayor medularidad que permite personalizar la forma de la grúa 200 en función del espacio disponible dentro de la góndola 106 y del alcance necesario de la grúa 200 dentro de la góndola 106.
El elemento base 201 que se fija a la estructura de soporte 219 está diseñado en función de la estructura de soporte 219 específica a la que debe ajustarse. Así, los módulos estándar de la grúa 200 pueden utilizarse con diferentes tipos de estructuras de soporte 219.
Según las realizaciones, la grúa pluma modular 200 funciona junto con el polipasto de alta capacidad 300 y/o el sistema de transporte 302. La grúa 200 sirve para elevar o bajar el componente 260 y para mover el componente entre su lugar de uso previsto y el sistema de transporte 302 y/o el polipasto de alta capacidad 300. El polipasto de alta capacidad 300 está configurado para elevar o bajar el componente 260 o cualquier otra carga a través de la abertura 109 de la góndola y a lo largo de la torre 102.
Con la ayuda de la grúa adicional 251 , los técnicos no necesitan cargar con todos los componentes para montar o desmontar la grúa 200 por sí mismos. El peso de los componentes puede ser levantado y movido por la grúa adicional 251.
En particular, se puede evitar el uso de una grúa telescópica convencional y el desmontaje del techo de la góndola. De este modo, la complejidad y los costes de mantenimiento o instalación se reducen considerablemente. Todos los elementos de la grúa 200 y los elementos adicionales necesarios pueden disponerse en la cesta única 252 y transportarse en un solo pellet. Esto ayuda a mejorar la logística. Ya no es necesaria una grúa telescópica que llegue a la góndola 106 desde el suelo 105.
En particular, es posible utilizar la grúa pluma modular 200 según las realizaciones con o sin las góndolas descritas. En consecuencia, también es posible utilizar las góndolas descritas y también el sistema de mantenimiento descrito con o sin la grúa pluma modular 200 aquí descrita.
En general, se proporcionan realizaciones de grúas de uso flexible, realizaciones de kits de grúa, realizaciones de sistemas de transporte, realizaciones de sistemas de mantenimiento y diferentes métodos que permiten el movimiento de cargas pesadas, el uso modular y el transporte y almacenamiento sencillos.
Signos de referencia
100 aerogenerador
102 torre
104 cimentación
105 suelo
106 góndola
108 rotor
109 abertura de la góndola
110 pala del rotor
112 buje del rotor
200 grúa pluma modular
201 elemento base
202 columna
203 primer extremo de la columna
204 segundo extremo de la columna
205 primera unión giratoria
206 primer brazo de grúa
207 primer extremo del primer brazo de grúa
208 segundo extremo del primer brazo de grúa
209 pluralidad de módulos
210 módulo de columna
211 módulo del primer brazo de grúa
212 segunda unión giratoria
213 segundo brazo de grúa
214 primer extremo del segundo brazo de grúa
215 segundo extremo del segundo brazo de grúa
216 módulo del segundo brazo de grúa
217 superficie plana del primer brazo de grúa
218 eje longitudinal de la columna
219 estructura de soporte en el interior de la góndola
220 elemento de conexión
221 polipasto de grúa
222 herramienta de elevación de carga
223 carro de grúa
227 superficie plana del segundo brazo de grúa elemento intermedio grúa adicional cesta sistema de transporte interfaz de transporte interfaz de acoplamiento componente polipasto de alta capacidad elevador de a bordo sistema de transporte sistema de raíles carro de góndola carro de raíles viga de raíl caja de cadena herramienta de apoyo área de almacenamiento sistema de mantenimiento estructura de soporte de la góndola suelo de la góndola panel de compuerta plataforma de transporte del polipasto - 403 etapas del método - 504 etapas del método - 604 etapas del método

Claims

REIVINDICACIONES
1. Grúa pluma modular para una góndola (106) de un aerogenerador (100), que comprende:
- un elemento base (201) para acoplar la grúa (200) a la góndola (106),
- una columna (202), donde la columna (202) es acopladle con el elemento base (201) en un primer extremo (203) de la columna (202), y
- un primer brazo de grúa (206), donde el primer brazo de grúa (206) es acopladle con la columna (202) en un primer extremo (207) del primer brazo de grúa (206), donde al menos uno de entre la columna (202) y el primer brazo de grúa (206) comprende una pluralidad (209) de módulos (210, 211) acopladles entre sí para formar dicha columna (202) o dicho primer brazo de grúa (206).
2. Grúa pluma modular según la reivindicación 1 , que comprende:
- una primera unión giratoria (205), donde la primera unión giratoria (205) es acopladle con la columna (202) en un segundo extremo (204) de la columna (202), donde el primer brazo de grúa (206) es acopladle con la columna (202) en el primer extremo (207) del primer brazo de grúa (206) a través de la primera unión giratoria (205), de tal manera que el primer brazo de grúa (206) es giratorio con respecto a la columna (202) en un estado acoplado.
3. Grúa pluma modular según la reivindicación 1 o 2, que comprende:
- una segunda unión giratoria (212), donde la segunda unión giratoria (212) es acopladle con el primer brazo de grúa (206) en un segundo extremo (208) del primer brazo de grúa (206), y
- un segundo brazo de grúa (213), donde el segundo brazo de grúa (213) es acopladle con el primer brazo de grúa (206) en un primer extremo (214) del segundo brazo de grúa (213) a través de la segunda unión giratoria (212), de manera que el segundo brazo de grúa (213) es giratorio con respecto al primer brazo de grúa (206) en un estado acoplado, donde al menos uno de entre la columna (202), el primer brazo de grúa (206) y el segundo brazo de grúa (213) comprende una pluralidad (209) de módulos (210, 211 , 216) acopladles entre sí para formar dicha columna (202), dicho primer brazo de grúa (206) o dicho segundo brazo de grúa (213).
4. Grúa pluma modular según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde al menos uno de entre la columna (202), el primer brazo de grúa (206) y el segundo brazo de grúa (213) está formado por módulos (210, 211 , 216) del mismo tipo.
5. Grúa pluma modular según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde la primera unión giratoria (205) y/o la segunda unión giratoria (212) son/es giratoria respecto a una superficie plana (217, 227) cuya dirección normal está alineada con un eje longitudinal (218) de la columna (202).
6. Grúa pluma modular según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde el elemento base (201) está configurado para ser fijado a una estructura de soporte (219) dentro de la góndola (106).
7. Kit de grúa pluma modular para montar una grúa pluma modular (200) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende:
- una pluralidad de elementos base (201), donde cada elemento base (201) de la pluralidad de elementos base (201) está configurado para acoplarse a un tipo diferente de góndola (106),
- una pluralidad de módulos de columna (210) para formar diferentes tipos de columna (202) en función del tipo de góndola (106),
- una pluralidad de módulos (211) de primer brazo de grúa y/o una pluralidad de módulos (216) de segundo brazo de grúa para formar diferentes tipos de primer brazo de grúa (206) y/o de segundo brazo de grúa (213) en función del tipo de góndola (106).
8. Kit de grúa pluma modular según la reivindicación 7, que comprende una pluralidad de elementos de conexión (220) diferentes, donde los elementos de conexión (220) son cada uno acoplable con un tipo de componente (260) a conectar y mover por la grúa (200), donde los elementos de conexión son cada uno acoplable con el primer brazo de grúa (206) en el segundo extremo (208) del primer brazo de grúa (206) y/o con el segundo brazo de grúa (213) en un segundo extremo (215) del segundo brazo de grúa (213).
9. Kit de grúa pluma modular según la reivindicación 7 u 8, que comprende una grúa adicional (251), donde la grúa adicional (251) es acoplable con la columna (202) y está configurada para mover al menos uno de los módulos de columna (210), los módulos (211) del primer brazo de grúa y los módulos (216) del segundo brazo de grúa durante el montaje de la grúa (251).
10. Sistema de transporte para una grúa pluma modular (200) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende una única cesta (252) que está configurada para transportar los módulos (210, 211 , 216) de la grúa (200).
11. Sistema de transporte según la reivindicación 10, donde la cesta (252) está configurada para transportar adicionalmente la grúa adicional (251).
12. Góndola para un aerogenerador, que comprende una grúa pluma modular (200) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde el elemento base (201) está fijado a una estructura de soporte (219) dentro de la góndola (106).
13. Método para instalar una grúa pluma modular según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende:
- elevar un sistema de transporte (253) según una cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11 a la góndola (106), donde la cesta (252) del sistema de transporte (253) lleva la grúa (200) desmontada,
- desembalar la cesta (252) y montar los módulos (210, 211 , 216) de la grúa (200).
14. Método según la reivindicación 13, que comprende:
- elevar un polipasto de alta capacidad (300) a la góndola (106) con un elevador de a bordo (301) antes de elevar el sistema de transporte (253), donde el polipasto de alta capacidad (300) comprende una capacidad de peso mayor que el elevador de a bordo (301),
- acoplar el polipasto de alta capacidad (300) con la góndola (106) y elevar el sistema de transporte (253) con el polipasto de alta capacidad (300).
15. Sistema de mantenimiento de una góndola (106) de un aerogenerador (100), que comprende:
- una grúa (200), donde la grúa (200) está configurada para transportar y mover un componente (260) dentro de la góndola (106),
- un polipasto de alta capacidad (300), donde el polipasto de alta capacidad (300) está configurado para mover el componente (260) a través de una abertura (109) de la góndola a lo largo de una torre (102) del aerogenerador (100), - un sistema de transporte (302), donde el sistema de transporte (302) está configurado para transportar y mover el componente (260) entre una región de la góndola (106) en la que se encuentra la grúa (200) y una región de la góndola (106) que comprende la abertura (109) de la góndola.
16. Sistema de mantenimiento según la reivindicación 15, donde el sistema de transporte (302) comprende al menos uno de entre:
- un sistema de raíles (303) acoplado al polipasto de alta capacidad (300) y conectable al componente (260) a través del polipasto de alta capacidad (300) para transportar y mover el componente (260), y
- un carro de góndola (304) situado en un suelo (321) de la góndola (106) y configurado para transportar y mover el componente (260).
17. Sistema de mantenimiento según la reivindicación 16, en el que el sistema de transporte (302) comprende el sistema de raíles (303), donde el sistema de raíles (303) comprende una viga de raíl (306) conectada a una estructura de soporte (320) de la carcasa de la góndola (106) y un carro de raíles (305) movible a lo largo de la viga de raíl (306), donde el polipasto de alta capacidad (300) está acoplado al carro de raíles (305), de manera que el polipasto de alta capacidad (300) es movible a lo largo de la viga de raíl (306).
18. Método para el mantenimiento de una góndola (106) de un aerogenerador (100) mediante un sistema de mantenimiento (310) según una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, que comprende:
- mover un componente (260) con la grúa (200),
- transferir el componente (260) entre la grúa (200) y el sistema de transporte (302),
- mover el componente (260) con el sistema de transporte (302) entre la región de la góndola (106) en la que se encuentra la grúa (200) y la región de la góndola (106) que comprende la abertura (109) de la góndola,
- operar el polipasto de alta capacidad (300) para mover el componente (260) a través de la abertura (109) de la góndola a lo largo de la torre (102) del aerogenerador (100).
19. Método según la reivindicación 18, que comprende:
- mover el componente (260) dentro de la góndola (106) con la grúa (200) hasta el sistema de transporte (302), - trasladar el componente (260) desde la grúa (200) al sistema de transporte (302) acoplando el componente (260) con el sistema de transporte (302) y desacoplando el componente de la grúa (200),
- mover el componente (260) hacia la abertura (109) de la góndola,
- operar el polipasto de alta capacidad (300) para bajar el componente (260) a través de la abertura (109) de la góndola a lo largo de la torre (102) del aerogenerador (100) hasta el suelo (105).
20. Método según la reivindicación 18 o 19, que comprende:
- accionar el polipasto de alta capacidad (300) para elevar el componente (260) a lo largo de la torre (102) del aerogenerador (100) a través de la abertura (109) de la góndola,
- mover el componente (260) hacia la grúa (200) con el sistema de transporte (302),
- trasladar el componente (260) desde el sistema de transporte (302) hasta la grúa (200), acoplando el componente (260) con la grúa (200) y desacoplando el componente (260) del sistema de transporte (302),
- mover el componente (260) dentro de la góndola (106) con la grúa (200) a un lugar de operación previsto.
21. Método para instalar un sistema de mantenimiento (310) según una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, que comprende:
- proporcionar un sistema de transporte (302) dentro de la góndola (106),
- elevar un polipasto de alta capacidad (300) a la góndola (106) con un elevador de a bordo (301), donde el polipasto de alta capacidad (300) comprende una capacidad de peso mayor que el elevador de a bordo (301),
- elevar la grúa (200) desmontada hasta la góndola (106) con el polipasto de alta capacidad (300),
- montar la grúa (200) dentro de la góndola (106).
22. Método según la reivindicación 21 , en el que la etapa de proporcionar el sistema de transporte (302) dentro de la góndola (106) comprende:
- elevar las partes del sistema de transporte (302) a la góndola (106) con el elevador de a bordo (301), y
- ensamblar el sistema de transporte (302) dentro de la góndola (106).
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