WO2023162667A1 - 作業機 - Google Patents

作業機 Download PDF

Info

Publication number
WO2023162667A1
WO2023162667A1 PCT/JP2023/003913 JP2023003913W WO2023162667A1 WO 2023162667 A1 WO2023162667 A1 WO 2023162667A1 JP 2023003913 W JP2023003913 W JP 2023003913W WO 2023162667 A1 WO2023162667 A1 WO 2023162667A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
switch
state
housing
motor
transmission mechanism
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/003913
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健 宮澤
駿介 奥村
Original Assignee
工機ホールディングス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 工機ホールディングス株式会社 filed Critical 工機ホールディングス株式会社
Publication of WO2023162667A1 publication Critical patent/WO2023162667A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to working machines.
  • the motor continues to be driven.
  • the disc grinder is out of the operator's hand, processing by the disc grinder is not performed. Therefore, in this state, it is preferable to stop the drive of the motor and return the disk grinder to the non-operating state (the initial state before the operator starts working).
  • One or more embodiments of the present invention comprise a motor, a housing that houses the motor, and a motor that is housed in the housing and can be switched between an on state to drive the motor and an off state to stop the motor. and a suspender supported by the housing, and configured to turn off the on-state switch when the suspender is pulled.
  • One or more embodiments of the present invention have a transmission mechanism movably provided on the housing between an initial position and a drawn position, the transmission mechanism being adapted to suspend the suspension when in the initial position.
  • the work machine is configured to move from the initial position to the pulled-out position by being pulled through a tool, thereby turning off the switch in the state.
  • One or more embodiments of the present invention include a motor configured to be switchable between driving and stopping; a housing containing the motor; , and a transmission mechanism connected to a suspension, wherein the transmission mechanism allows switching between driving and stopping of the motor when positioned at the initial position, and drives the motor when positioned at the pulled-out position. and can be displaced from the initial position to the drawn-out position by being pulled via the suspension member, and can return to the initial position after being displaced to the drawn-out position. It is a work machine with
  • One or more embodiments of the present invention comprise a motor, a housing that houses the motor, and a motor that is housed in the housing and can be switched between an on state to drive the motor and an off state to stop the motor.
  • a switching unit that switches the switch from the OFF state to the ON state by moving from the OFF position to the ON position based on an operation by an operator; and an on-lock mechanism that locks the switching unit at the ON position.
  • a suspension tool supported by the housing wherein the on-lock mechanism is configured to release a locked state with respect to the switching unit when the suspension tool is pulled.
  • the switch is movably provided inside the housing, and the switch is moved from an off position to an on position based on an operation by an operator.
  • the switching unit is moved from an off position to an on position based on an operation by an operator, thereby changing the relative positions of the switch and the switching unit.
  • the switch is configured to switch from an off state to an on state, and when the suspension member is pulled, the relative position between the switching unit and the switch changes to switch the switch from the on state to the off state. It is a configured work machine.
  • the transmission mechanism in the initial position, maintains the attitude of the switching portion in the on position, and in the withdrawn position, the transmission mechanism maintains the switching portion in the on position.
  • the attitude maintenance state with respect to the switch is canceled and the attitude of the switching unit is changed, so that the switch is switched from the on state to the off state.
  • the housing is operably provided with an operating portion connected to the switching portion so as to be movable integrally with the switching portion. , the operation portion and the switching portion are held at the ON position, and the transmission mechanism moves from the initial position to the pulled-out position, thereby causing the connection between the operation portion and the housing. It is a work machine whose engagement state is released.
  • the switching section extends in a first direction
  • the operation section is connected to one end of the switching section in the first direction
  • the switching section A switch pressing portion extending to one side in a second direction orthogonal to the first direction is provided at the other end portion of the first direction, and the switch pressing portion extends to one side in a second direction orthogonal to the first direction.
  • a portion presses the switch in one direction in the first direction
  • the transmission mechanism supports the other end of the switching portion in the first direction from the other side in the second direction. It is a work machine that maintains its posture.
  • the switch is supported by a switch support member, the switch support member is movably provided on the housing in the first direction, and the transmission mechanism In the work machine, the switch support member is interlockably connected and moves in one direction in the first direction in conjunction with the movement of the transmission mechanism from the initial position to the drawn-out position.
  • the switch pressing portion is connected to the transmission mechanism by a connection member, and movement of the transmission mechanism from the initial position to the pulled-out position causes the connection to move.
  • the switch pressing portion is pulled to the other side in the first direction by a member and displaced to the other side in the first direction.
  • the transmission mechanism extends in a first direction and is movably coupled to the housing in the first direction, and the transmission mechanism extends in the first direction.
  • a side portion is disposed between the housing and the switching portion inside the housing and supports the switching portion, and a side portion is provided at the other end of the transmission mechanism in the first direction outside the housing.
  • the work machine is provided with a suspension connecting portion configured to be connectable with the suspension tool.
  • a stopper portion is provided at one end portion of the transmission mechanism in the first direction, and the stopper portion is attached to the housing when the transmission mechanism is in the pulled-out position. In the working machine, the movement of the transmission mechanism to the drawn-out position side is restricted by the abutment.
  • an inclined surface is formed on a side surface on the one side in the second direction at the one end portion in the first direction of the transmission mechanism, and the inclined surface is formed in the first direction.
  • the working machine is inclined toward the other side in the second direction as it goes toward the one side.
  • it can be inactive when suspended.
  • FIG. 2 is a side sectional view of the inside of the disc grinder shown in FIG. 1 as seen from the left side;
  • FIG. 2 is a cross-sectional view (cross-sectional view taken along the line 3-3 in FIG. 1) seen from the upper side showing the mounting state of the switch mechanism shown in FIG. 1 to the housing;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view (a cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG. 1) as seen from the left side showing a mounting state of the motor stop lever shown in FIG. 3 to the tail cover;
  • FIG. 4 is a perspective view of the switch mechanism shown in FIG.
  • FIG. 3 is seen obliquely from the rear left; 4 is a cross-sectional view showing a state in which the switch lever and slide bar shown in FIG. 3 have moved to the ON position;
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the motor stop lever shown in FIG. 6 is pulled out from the initial position to the pulled-out position, and the switch is switched from the ON state to the ON state;
  • FIG. It is the perspective view seen from the lower side which shows the modification 1 of the switch mechanism of the disc grinder which concerns on this embodiment.
  • (A) is a bottom view showing a state in which the motor stop lever in Modification 1 of the switch mechanism is placed at the initial position; It is a bottom view showing a state moved to.
  • (A) is a bottom view showing a state in which a motor stop lever in Modified Example 2 of the switch mechanism is placed at the initial position
  • (B) is a bottom view of the motor stop lever in (A) in the pulled-out position. It is a bottom view showing a state moved to.
  • a disk grinder 10 (hereinafter simply referred to as grinder 10) as a work machine according to the present embodiment will be described below with reference to the drawings.
  • An arrow UP, an arrow FR, and an arrow LH appropriately shown in the drawings indicate the upper side, the front side, and the left side of the grinder 10, respectively.
  • the up/down, front/rear, and left/right directions of the grinder 10 are indicated unless otherwise specified.
  • the front-rear direction corresponds to the first direction of the invention
  • the left-right direction corresponds to the second direction of the invention.
  • the grinder 10 is configured as a tool for applying grinding processing or the like to a workpiece. As shown in FIGS. 1 and 2, the grinder 10 includes a housing 20, a motor 44, and a switch mechanism 60. As shown in FIG. Each configuration of the grinder 10 will be described below.
  • the housing 20 constitutes the outer shell of the grinder 10 .
  • the housing 20 is formed in a hollow columnar shape extending in the front-rear direction as a whole.
  • the housing 20 includes a tail cover 22 forming an outer peripheral portion on the rear end side of the grinder 10, a motor housing 24 extending in the front-rear direction, and a gear housing 30 arranged in front of the motor housing 24. It is
  • the tail cover 22 is formed in a bottomed cylindrical shape that is open to the front side.
  • a power cord 12 is provided at the rear end of the tail cover 22 and extends rearward from the tail cover 22 .
  • the power cord 12 supplies commercial power from the outside to a motor 44, which will be described later.
  • the tail cover 22 is formed with a lever guide portion 22A for guiding a motor stop lever 68, which will be described later.
  • the lever guide portion 22A is provided on the left side surface of the rear end portion of the tail cover 22 and at the middle portion in the vertical direction, and accommodates a part of a motor stop lever 68 described later or comes into contact with a part of the motor stop lever 68 to move the motor stop lever 68.
  • the lever guide portion 22A is formed in a groove shape that is open to the left and rear sides and extends in the front-rear direction. Further, a communication hole 22B for communicating the inside of the tail cover 22 and the inside of the lever guide portion 22A is formed through the front portion of the lever guide portion 22A in the front-rear direction. The communication hole 22B communicates the inside and the outside of the tail cover 22, and is connected to the lever guide portion 22A in the front-rear direction.
  • the communication hole 22B is formed in a substantially rectangular shape whose longitudinal direction is the vertical direction, and the vertical dimension of the communication hole 22B and the width dimension (vertical dimension) of the lever guide portion 22A match.
  • Stopper surfaces 22C are formed on the inner periphery of the tail cover 22 on both sides in the vertical direction of the front opening of the communication hole 22B. ing.
  • a motor stop lever 68 which will be described later, is configured so that the right side surface and the upper and lower side surfaces can abut against the lever guide portion 22A.
  • a motor stop lever 68 which will be described later, is surrounded by (the inner wall of) the communication hole 22B at its upper, lower, left, and right sides. Movement of the motor stop lever 68 in the front-rear direction is guided by the communication hole 22B.
  • the motor stop lever 68 is guided by two different locations (lever guide portion 22A, communication hole 22B) in the front and rear so that movement in the front-rear direction is accurate, but only one location (communication hole 22B) is provided. may be used as a guide.
  • the motor housing 24 includes a switch holding portion 26 forming the rear portion of the motor housing 24 and a housing cylindrical portion 28 forming the front portion of the motor housing 24.
  • the cylindrical housing portion 28 is formed in a substantially cylindrical shape with the front-rear direction as the axial direction. With the switch holding portion 26 housed inside the tail cover 22, the rear end portion of the housing tubular portion 28 is fitted into the front end portion of the tail cover 22, so that the motor housing 24 and the tail cover 22 are joined together. Concatenated.
  • the housing tubular portion 28 constitutes an intermediate portion of the outer shell of the grinder 10 in the front-rear direction.
  • the motor housing 24 is constructed as non-dividable (single piece). That is, the housing tubular portion 28 is a tubular, indivisible portion.
  • the switch holding portion 26 has a switch housing portion 26A for housing a switch body 62A of a switch 62, which will be described later, and the switch housing portion 26A is formed in a substantially rectangular box shape that opens to the right.
  • the rear portion of the switch accommodating portion 26A is opened leftward to accommodate a switch pressing portion 64D of the slide bar 64, which will be described later.
  • the switch retainer 26 is part of the motor housing 24 . That is, switch 62 is supported by motor housing 24 .
  • a housing connecting portion 28A projecting radially outward is formed at the front end portion of the housing cylindrical portion 28, and the housing connecting portion 28A is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the front.
  • a lever mounting portion 28B for mounting a switch lever 66 which will be described later, is formed on the left portion of the front end portion of the cylindrical housing portion 28.
  • the lever mounting portion 28B is formed in a substantially crank shape in a plan view and protrudes leftward from the housing tubular portion 28, and the front end portion of the lever mounting portion 28B is connected to the housing connecting portion 28A.
  • a mounting hole 28C is formed through the lever mounting portion 28B.
  • a plate portion 28D protruding leftward is formed integrally with the front end portion of the lever mounting portion 28B, and the plate portion 28D is formed in a substantially rectangular plate shape.
  • An engaging rib 28E extending in the vertical direction is integrally formed at the middle portion in the front-rear direction of the plate portion 28D.
  • Guide ribs 28F extending in the front-rear direction are formed on both sides of the lever mounting portion 28B in the vertical direction.
  • the gear housing 30 is hollow and has a substantially triangular shape when viewed from the left and right, and is open downward.
  • a connected portion 30A is formed at the rear end portion of the gear housing 30, and the connected portion 30A is formed in a substantially rectangular tubular shape corresponding to the housing connecting portion 28A of the housing tubular portion 28.
  • the housing connecting portion 28A is fitted inside the connected portion 30A, and the outer peripheral portion of the connected portion 30A is fastened and fixed to the housing connecting portion 28A at a position not shown.
  • a packing gland 32 is provided on the lower side of the gear housing 30 .
  • the packing gland 32 is formed in a stepped cylindrical shape whose axial direction is the vertical direction, and is fixed to the gear housing 30 .
  • a spindle 34 is provided in the gear housing 30, and the spindle 34 is formed in a substantially columnar shape with an axial direction extending in the vertical direction.
  • the upper end of the spindle 34 is rotatably supported by a bearing 36 fixed to the gear housing 30, and the vertical intermediate portion of the spindle 34 is rotatably supported by a bearing 38 fixed to the packing land 32.
  • a grindstone 40 as a tip tool is attached to the lower end (one end in the axial direction) of the spindle 34, and the grindstone 40 is rotated together with the spindle 34 by the driving force of a motor 44, which will be described later. It is designed to be subjected to polishing or the like.
  • a wheel guard 42 is detachably fixed to the lower end of the packing gland 32 , and the wheel guard 42 partially covers the grindstone 40 .
  • the motor 44 is configured as a brushless motor and housed in the housing cylindrical portion 28 of the housing 20 .
  • the motor 44 includes a rotating shaft 44A, and the rotating shaft 44A is arranged with the front-rear direction as its axial direction.
  • a rear end portion of the rotary shaft 44A is rotatably supported by a first motor bearing 46 fixed to the switch holding portion 26, and a front end side portion of the rotary shaft 44A is fixed to the gear housing 30. It is rotatably supported by two motor bearings 48 .
  • a front end portion of the rotating shaft 44A is disposed within the gear housing 30, and a pinion gear 50 is fixed to the front end portion of the rotating shaft 44A.
  • the pinion gear 50 is meshed with a bevel gear 52 provided on the upper end portion of the spindle 34 so that the driving force of the motor 44 is transmitted to the spindle 34 by the bevel gear 52 .
  • the motor 44 is electrically connected to a control section (not shown), and is configured to be driven by the control section.
  • the switch mechanism 60 is configured as a mechanism section for switching the motor 44 between a driving state and a stopped state.
  • the switch mechanism 60 includes a switch 62, a slide bar 64 as a switching section, a switch lever 66 as an operating section, and a motor stop lever 68 as a stopping section.
  • the motor stop lever 68 is a part of a transmission mechanism (transmission member) that is connected to the suspender 72 and the switch 62 and displaced by the force applied to the suspender 72 .
  • the transmission mechanism also includes a coupling ring 74 that connects the hanger 72 and the motor stop lever 68 . Note that the motor stop lever 68 itself may be used as the transmission mechanism of the present invention.
  • the switch 62 is housed inside the tail cover 22 and held by the switch holding portion 26 of the motor housing 24. As shown in FIG.
  • the switch 62 includes a substantially rectangular parallelepiped block-shaped switch body 62A and a plunger 62B projecting rearward from the switch body 62A.
  • the switch main body 62A is housed in the switch housing portion 26A of the switch holding portion 26, and the plunger 62B is arranged in the rear portion of the switch housing portion 26A. By pressing the plunger 62B forward, the switch 62 is switched from the off state to the on state.
  • the switch 62 is electrically connected to the control unit, and outputs an output signal to the control unit according to the pressing state of the plunger 62B by the slide bar 64, which will be described later.
  • switch to The switch body 62A incorporates a mechanism (for example, a spring) that urges the plunger 62B backward, and the plunger 62B is always urged backward. Therefore, when the plunger 62B is pushed forward, it is necessary to push forward against the rearward biasing force applied to the plunger 62B.
  • the slide bar 64 is formed in a substantially long plate shape extending in the front-rear direction and having the thickness direction in the left-right direction.
  • the slide bar 64 is accommodated at the left end inside the housing tubular portion 28 and the tail cover 22 and is arranged adjacent to the inner peripheral surfaces of the housing tubular portion 28 and the tail cover 22 .
  • the front end portion of the slide bar 64 is arranged on the right side of the lever mounting portion 28B of the housing tubular portion 28, and the rear end portion of the slide bar 64 is arranged on the front side of the lever guide portion 22A of the tail cover 22. .
  • the front end of the slide bar 64 is connected to the housing tube 28 by a switch lever 66 which will be described later so as to be slidable in the longitudinal direction. is slidably supported.
  • the slide bar 64 is configured to be movable between an off position (position shown in FIG. 3) and an on position (position shown in FIG. 6) moved forward from the off position. there is The following description assumes that the slide bar 64 is located at the off position.
  • a lever connecting portion 64A for connecting a switch lever 66, which will be described later, is formed at the front end portion of the slide bar 64. As shown in FIG. The lever connecting portion 64A is arranged at a position offset to the left with respect to the slide bar 64. As shown in FIG. A connecting hole 64B is formed through the lever connecting portion 64A, and the connecting hole 64B is formed in a substantially C shape that opens rearward when viewed from the left side.
  • a switch pressing portion 64D is formed integrally with the rear end portion of the supported portion 64C. The switch pressing portion 64D is formed in a substantially rectangular plate shape with the front-rear direction as the plate thickness direction and the left-right direction as the longitudinal direction, and extends rightward from the supported portion 64C.
  • the tip (right end) of the switch pressing portion 64D is inserted into the rear portion of the switch housing portion 26A of the switch holding portion 26 from the left side and supported by the switch housing portion 26A so as to be slidable in the front-rear direction. Further, the tip of the switch pressing portion 64D is arranged adjacent to the rear side of the plunger 62B of the switch 62. As shown in FIG. When the slide bar 64 slides from the off position to the on position, the plunger 62B is pressed by the switch pressing portion 64D, and the switch 62 is switched from the off state to the on state.
  • a chamfered portion 64E is formed at a corner portion which is a connecting portion between the supported portion 64C and the switch pressing portion 64D.
  • a spring accommodating portion 64 ⁇ /b>F is formed on the left side surface of the slide bar 64 in the front-rear direction intermediate portion.
  • the spring accommodating portion 64F is formed in a concave shape that opens to the left, and is formed in a substantially rectangular shape whose longitudinal direction is the front-rear direction when viewed from the left.
  • a return spring 70 configured as a compression coil spring is accommodated in the spring accommodating portion 64F.
  • a front end portion of the return spring 70 is engaged with the rear end surface of the housing cylindrical portion 28, and a rear end portion of the return spring 70 is engaged with the rear surface of the spring accommodating portion 64F. side (off position side).
  • the switch lever 66 is formed in a substantially crank-shaped plate shape when viewed from above in cross section.
  • the switch lever 66 is arranged on the left side of the lever mounting portion 28B of the motor housing 24 and between the pair of upper and lower engaging ribs 28E, and is mounted on the lever mounting portion 28B so as to be movable in the front-rear direction.
  • a connecting shaft 66A projecting rightward is formed integrally with the rear portion of the switch lever 66. As shown in FIG.
  • the connecting shaft 66A is formed in a substantially T-shape when viewed from the front-rear direction, and the tip portion of the connecting shaft 66A protrudes to both sides in the vertical direction.
  • An intermediate portion in the left-right direction of the connecting shaft 66A is slidably inserted in the mounting hole 28C of the lever mounting portion 28B in the front-rear direction. Further, an intermediate portion in the left-right direction of the connecting shaft 66A is inserted through the connecting hole 64B of the slide bar 64, and the slide bar 64 and the switch lever 66 are connected so as to be integrally movable in the front-rear direction. That is, the switch lever 66 is slidable between the off position and the on position together with the slide bar 64 . In the OFF position of the switch lever 66, the connecting shaft 66A contacts the inner peripheral surface of the mounting hole 28C of the motor housing 24, and the switch lever 66 and the slide bar 64 are held in the OFF position.
  • Portions of the distal end portion of the connecting shaft 66A that protrude to both sides in the vertical direction are configured as fulcrum portions 66B (see FIG. 5).
  • the fulcrum portion 66B is formed in a substantially semicircular shape protruding leftward when viewed from above, and is arranged adjacent to the right side of the lever connecting portion 64A of the slide bar 64 . This restricts the leftward movement of the switch lever 66 .
  • a hook portion 66 ⁇ /b>C bent rightward is formed at the front end portion of the switch lever 66 , and the hook portion 66 ⁇ /b>C abuts the rear end portion of the plate portion 28 ⁇ /b>D of the motor housing 24 .
  • the biasing force of the return spring 70 is transmitted to the connecting shaft 66A, and the switch lever 66 is held in a state in which it is slightly inclined to the right as it goes forward in plan view.
  • the switch lever 66 is configured to be swingable about a fulcrum portion 66B. Specifically, by pressing the rear end portion of the switch lever 66 to the right side, the switch lever 66 swings about the fulcrum portion 66B, and the hook portion 66C is displaced to the left side. By sliding the switch lever 66 to the ON position while swinging, the hook portion 66C is arranged on the front side of the engagement rib 28E and engages with the engagement rib 28E. Thereby, the ON positions of the switch lever 66 and the slide bar 64 are maintained.
  • the switch 62 is maintained in the ON state (hereinafter, this state is called an on-lock state).
  • the hook portion 66C and the engaging rib 28E are part of an on-lock mechanism capable of holding the switch lever 66 in the on position (the switch 62 is in the on state) even if the operating force is released.
  • the motor stop lever 68 is provided on the tail cover 22, and is configured as a connecting member that connects the suspension tool 72 and the tail cover 22 (the grinder 10). Also, as described above, the motor stop lever 68 is a member (or mechanism) that connects the suspender 72 and the switch 62 .
  • the motor stop lever 68 is formed in a substantially elongated plate shape extending in the front-rear direction and having the thickness direction in the left-right direction. The motor stop lever 68 is accommodated in the lever guide portion 22A of the tail cover 22 so as to be movable in the longitudinal direction, and is inserted in the communication hole 22B so as to be movable in the longitudinal direction.
  • the motor stop lever 68 is positioned between the initial position (the position shown in FIGS. 1, 3, and 6) and the pulled-out position (the position shown in FIG. 7) moved rearward from the initial position. It is configured to be movable with In a normal state, the motor stop lever 68 is arranged at the initial position, and when a pulling force to the rear side is input from the suspension member 72, the motor stop lever 68 is pulled out to the rear side, It is designed to slide to the withdrawn position.
  • the initial position may be called the initial state
  • the drawn position may be called the operating state.
  • a pair of upper and lower stopper portions 68A are formed at the front end portion of the motor stop lever 68, and the stopper portions 68A protrude from the motor stop lever 68 in the vertical direction.
  • a rear surface of the stopper portion 68A is formed along a surface perpendicular to the front-rear direction.
  • An inclined surface 68B is formed on the right side surface of the front end portion of the motor stop lever 68, and the inclined surface 68B is inclined leftward as it goes forward in plan view from above.
  • the front portion of the motor stop lever 68 is arranged adjacent to the left side of the supported portion 64C of the slide bar 64 and supports the motor stop lever 68 from the left side. That is, the motor stop lever 68 is configured as a member that restricts the leftward movement of the rear end portion of the slide bar 64 to maintain the posture of the slide bar 64 .
  • the plate thickness of the motor stop lever 68 substantially matches the offset amount of the supported portion 64C of the slide bar 64 to the right side.
  • the supporting state of the supported portion 64C of the slide bar 64 by the motor stop lever 68 is released (see FIG. 7). That is, in the pulled-out position of the motor stop lever 68, the supported portion 64C is set to be allowed to move to the left. Further, although the details will be described later, when the motor stop lever 68 is moved to the pulled-out position with the slide bar 64 arranged at the ON position, the plunger 62B of the switch 62 is pressed against the switch pressing portion 64D to slide the switch. The posture of the slide bar 64 is changed so that the rear end portion of the bar 64 is displaced leftward, and the pressing state of the switch pressing portion 64D is released.
  • the rear surface of the stopper portion 68A of the motor stop lever 68 contacts the stopper surface 22C of the tail cover 22, and the motor stop lever 68 moves toward the rear side of the communication hole 22B of the tail cover 22. It is configured to prevent it from being pulled out. Furthermore, when the motor stop lever 68 is at the pulled-out position, the front end of the inclined surface 68B of the motor stop lever 68 is positioned so as to overlap the chamfered portion 64E of the slide bar 64 at the OFF position. (see Figure 7).
  • a suspension connection portion 68C is formed at the rear end portion of the motor stop lever 68, and the suspension connection portion 68C protrudes from the motor stop lever 68 to the left.
  • a suspension hole 68D is formed vertically through the suspension connecting part 68C.
  • a connection ring 74 of a suspension tool 72 is inserted into the suspension hole 68 ⁇ /b>D, and the suspension tool 72 is connected to the motor stop lever 68 .
  • One end of a strap (not shown) is inserted through the suspender 72, and the other end of the strap is fixed to the hanging member when the grinder 10 is working. As a result, even if the grinder 10 leaves the operator's hand, the grinder 10 is suspended by the strap, thereby preventing the grinder 10 from falling to the ground.
  • One end of a strap may be inserted directly into the suspension connecting portion 68C, that is, the motor stop lever 68 may be configured to function as a suspension member.
  • an operator grips the housing tubular portion 28 of the motor housing 24 and the tail cover 22 .
  • the slide bar 64 slides from the off position to the on position together with the switch lever 66 .
  • the switch pressing portion 64D of the slide bar 64 presses the plunger 62B of the switch 62 forward, and the switch 62 is switched from the OFF state to the ON state. Therefore, the control unit drives the motor 44 and rotates the spindle 34 and the grindstone 40 . Therefore, the grinder 10 can be used for polishing.
  • the hook portion 66C of the switch lever 66 engages with the engaging rib 28E of the motor housing 24, and the grinder 10 is in the on-lock state.
  • the engagement between the hook portion 66C and the engagement rib 28E is released and the on-lock state is released.
  • the operator holds the grinder 10 by hand.
  • the grinder 10 is provided with a motor stop lever 68 connected to the suspender 72 . For this reason, if the grinder 10 leaves the operator's hand and falls, the grinder 10 is suspended by the strap fixed to the suspension tool 72 . This prevents the grinder 10 from falling to the ground.
  • the switch pressing portion 64D of the slide bar 64 extends rightward from the supported portion 64C, and the tip of the switch pressing portion 64D presses the plunger 62B of the switch 62 forward. Therefore, when the slide bar 64 is in the ON position, a reaction force acting on the switch pressing portion 64D from the plunger 62B causes a clockwise rotation moment in a plan view to act on the tip portion of the switch pressing portion 64D (see FIG. 6). See arrow A). That is, a force that displaces the supported portion 64C to the left acts on the supported portion 64C, which is the rear end portion of the slide bar 64. As shown in FIG.
  • the motor stop lever 68 is pulled out to the pulled-out position, and the support state of the slide bar 64 with respect to the supported portion 64C by the motor stop lever 68 is released. Therefore, leftward displacement of the supported portion 64C is permitted.
  • the posture of the slide bar 64 is changed so that the rear end portion of the slide bar 64 is displaced (curved) to the left, and the switch pressing portion 64D presses the switch 62. The state is released (see FIG. 7). As a result, the switch 62 is switched from the off state to the on state, and the driving of the motor 44 is stopped.
  • the engagement state between the hook portion 66C of the switch lever 66 and the engagement rib 28E of the cylindrical housing portion 28 is released. That is, the on-lock state of the grinder 10 is released. Therefore, the biasing force of the return spring 70 slides the slide bar 64 and the switch lever 66 from the ON position to the OFF position. Also, at this time, the chamfered portion 64E of the rear end portion of the slide bar 64 is arranged on the right side of the tip portion of the inclined surface 68B of the motor stop lever 68 .
  • the motor stop lever 68 is pushed forward to move from the pulled-out position to the initial position.
  • Support 64C from the left side.
  • the motor stop lever 68 is slid forward from the pulled-out position, the inclined surface 68B of the motor stop lever 68 contacts the chamfered portion 64E of the slide bar 64, thereby urging the rear end of the slide bar 64 rightward.
  • the motor stop lever 68 is inserted between the supported portion 64C of the slide bar 64 and the tail cover 22.
  • the inclined surface 68B or the chamfered portion 64E functions as a guide when returning the motor stop lever 68 to the initial position.
  • the switch 62 is switched from the OFF state to the ON state by moving the slide bar 64 provided inside the housing 20 from the OFF position to the ON position.
  • a motor stop lever 68 is movably provided in the housing 20 , and the motor stop lever 68 is configured to be connectable with the suspender 72 . Then, the motor stop lever 68 is moved from the initial position to the pulled-out position by inputting a pulling force to the rear side from the suspender 72 . At this time, the supported portion 64C of the slide bar 64 at the ON position moves leftward, and the switch 62 is switched from the ON state to the OFF state.
  • the motor stop lever 68 when the motor stop lever 68 is at the pulled out position, the posture maintenance state of the slide bar 64 in the on position by the motor stop lever 68 is released, the posture of the slide bar 64 is changed, and the switch 62 is turned off from the on state. switch to state. Therefore, when the grinder 10 is suspended, the driving of the motor 44 can be stopped, and the grinder 10 can be brought into a non-operating state. Further, when the grinder 10 is suspended, the supported portion 64C of the slide bar 64 is moved to the left (retracted state). Can not. That is, the activation of the motor 44 is also restricted in the grinder 10 in the suspended state.
  • a switch lever 66 is operably provided in the cylindrical housing portion 28, and the switch lever 66 is connected to the slide bar 64 so as to be movable integrally therewith.
  • the hook portion 66C of the switch lever 66 engages with the engagement rib 28E of the cylindrical housing portion 28 to hold the switch lever 66 and the slide bar 64 at the ON position.
  • the grinder 10 can be put into the on-lock state and work can be performed.
  • the motor stop lever 68 moves to the pulled-out position, the engagement state between the switch lever 66 and the engagement rib 28E is released as described above.
  • the motor 44 in the driving state can be stopped and the switch lever 66 and the slide bar 64 can be returned to the OFF position.
  • the switch pressing portion 64D extends rightward from the rear end portion of the supported portion 64C. switch to state.
  • a motor stop lever 68 is arranged adjacent to the left side of the supported portion 64C, supports the supported portion 64C, and maintains the posture of the slide bar 64. As shown in FIG. On the other hand, at the pulled-out position of the motor stop lever 68, the position maintenance state of the slide bar 64 at the motor stop lever 68 is cancelled.
  • the motor stop lever 68 is connected to the tail cover 22 so as to be movable in the front-rear direction.
  • a front portion of the motor stop lever 68 is arranged between the tail cover 22 and the supported portion 64C of the slide bar 64 to support the supported portion 64C.
  • the slide bar 64 can be supported by the motor stop lever 68 while preventing the supported portion 64C from being exposed to the outside. Therefore, the posture of the slide bar 64 can be maintained by the motor stop lever 68 while the protection performance for the slide bar 64 is ensured by the tail cover 22 .
  • a suspension connecting portion 68C exposed to the outside of the tail cover 22 is formed.
  • the motor stop lever 68 and the suspension tool 72 can be connected by inserting the connection ring 74 of the suspension tool 72 into the suspension hole 68D of the suspension connection part 68C.
  • a pair of upper and lower stopper portions 68A are provided at the front end portion of the motor stop lever 68. As shown in FIG. At the pulled-out position of the motor stop lever 68, the stopper portion 68A abuts against the stopper surface 22C of the tail cover 22, and the rearward movement of the motor stop lever 68 is restricted. This prevents the motor stop lever 68 from falling off from the tail cover 22 .
  • An inclined surface 68B is formed on the right side surface of the front end portion of the motor stop lever 68, and the inclined surface 68B is inclined leftward as it goes forward in plan view.
  • the chamfered portion 64E of the slide bar 64 overlaps the inclined surface 68B of the motor stop lever 68 in the front-rear direction. Therefore, when moving the motor stop lever 68 in the drawn-out position forward, the motor stop lever 68 can be moved forward while preventing the motor stop lever 68 from being caught on the slide bar 64 . That is, in the grinder 10 (the present invention), by returning the motor stop lever 68 that has been pulled to the pulled-out position to the initial position, the operator operates the switch lever 66 (switch 62) to start the motor 44 again. Start and stop can be controlled.
  • the grinder 10 is configured so that the on-lock mechanism is released when suspended, it is possible to prevent the motor 44 from restarting unintentionally when the motor stop lever 68 is returned to the initial position.
  • the motor stop lever 68 may be configured to always be urged forward by an elastic body such as a spring. In that case, the elastic body (spring) for restoring the motor stop lever 68 to the initial position expands when suspended (when the weight of the grinder 10 is received), and when not suspended (when the load received by the grinder 10 is It should be configured so that it does not compress or expand when it is less than weight).
  • a support frame 80 is added as a switch support member.
  • the support frame 80 is formed in a substantially U-shaped frame shape that opens forward when viewed from above, and is provided in the switch holding portion 26 of the housing 20 so as to be slidable in the front-rear direction. Specifically, the support frame 80 moves between a normal position (the position shown in FIG. 9A) and a separated position (the position shown in FIG. 9B) moved forward from the normal position. configured to be movable.
  • the switch 62 is supported by the support frame 80 and is configured to be movable integrally with the support frame 80 between the normal position and the separated position. Further, the left side portion of the support frame 80 is inserted through a first hole portion 64G formed in the switch pressing portion 64D of the slide bar 64. As shown in FIG.
  • the front end portion of the motor stop lever 68 is integrally provided with a front side extension portion 68E extending in the front-rear direction.
  • the front extension 68E is offset to the right with respect to the motor stop lever 68, and the rear end of the front extension 68E is bent to the left to reach the front end of the motor stop lever 68. It is connected.
  • the rear end of the front extending portion 68E is inserted through the second hole 64H formed in the supported portion 64C of the slide bar 64, and the front extending portion 68E is positioned on the right side of the supported portion 64C. are placed.
  • a support projection 68F is formed on the front end portion of the motor stop lever 68 .
  • the support projection 68F protrudes rightward from the motor stop lever 68, is arranged adjacent to the left side of the supported portion 64C of the slide bar 64, and supports the supported portion 64C from the left side.
  • the amount of movement of the motor stop lever 68 from the initial position to the drawn position is set shorter than in the present embodiment (see FIGS. 9A and 9B). .
  • the motor stop lever 68 and the support frame 80 are connected by a link 82 so as to be interlockable.
  • the link 82 extends in the left-right direction, and is provided with a link pin 82A whose axial direction is the up-down direction at the longitudinal middle portion of the link 82 .
  • a link pin 82A is rotatably supported by the housing 20. As shown in FIG. One end (left end) of the link 82 is inserted into a connecting groove 68G formed in the motor stop lever 68, and the link 82 and the motor stop lever 68 are engaged in the longitudinal direction. The other end (right end) of the link 82 is rotatably connected to the rear left corner of the support frame 80 with the vertical direction as the axial direction.
  • the support frame 80 moves between the normal position and the separated position in conjunction with the movement of the motor stop lever 68 in the front-rear direction. Specifically, at the initial position of the motor stop lever 68, the support frame 80 is arranged at the normal position, and at the pulled-out position of the motor stop lever 68, the support frame 80 is arranged at the separated position.
  • a lock lever 84 is provided at the front end of the front extending portion 68E of the motor stop lever 68. As shown in FIG.
  • the lock lever 84 is formed in a substantially V shape when viewed in the vertical direction, and one end of the lock lever 84 is rotatably connected to the front end of the front extending portion 68E with the vertical direction as the axial direction. In the normal position of the support frame 80, the other end portion of the lock lever 84 is arranged between the front end portion of the support frame 80 and the switch holding portion 26, thereby preventing the support frame 80 from moving forward. It has become.
  • the slide bar 64 when the slide bar 64 is at the ON position, when the motor stop lever 68 moves from the initial position to the pulled-out position, the slide bar 64 is moved by the motor stop lever 68, as in the present embodiment.
  • the posture maintenance state for is canceled. Therefore, the posture of the slide bar 64 is changed so that the supported portion 64C of the slide bar 64 is displaced leftward, and the switch 62 is switched from the ON state to the OFF state. Therefore, also in the first modification of the switch mechanism 60, when the grinder 10 is in the suspended state, the drive of the motor 44 can be stopped to return the grinder 10 to the non-operating state.
  • the support frame 80 supporting the switch 62 interlocks with the movement of the motor stop lever 68, moving forward from the normal position. Move to That is, the plunger 62B of the switch 62 moves away from the switch pressing portion 64D of the slide bar 64 .
  • the switch 62 can be separated from the switch pressing portion 64D while changing the attitude of the slide bar 64 when the motor stop lever 68 is in the pulled-out position. Therefore, the switch 62 can be effectively switched from the ON state to the OFF state.
  • the switch 62 is turned off at both the point at which the attitude maintenance state with respect to the slide bar 64 by the motor stop lever 68 is released and the point at which the support frame 80 moves forward.
  • the switch 62 may be turned off only by the point at which the support frame 80 moves forward.
  • the relative position of the slide bar 64 and the switch 62 may be changed by displacing the position of the switch 62 without operating the slide bar 64, thereby changing the pressing state of the plunger 62B.
  • Modification 2 of the switch mechanism 60 will be described with reference to FIG.
  • members configured in the same manner as in the present embodiment are denoted by the same reference numerals.
  • the switch pressing portion 64D is formed separately and is connected to the rear end portion of the slide bar 64 by a connecting pin 86 whose axial direction is the vertical direction.
  • the connecting pin 86 is press-fitted into the left end portion of the switch pressing portion 64D and the rear end portion of the slide bar 64, so that the switch pressing portion 64D is connected to the slide bar 64 so as not to rotate relative to each other.
  • a connecting member 88 is added to the switch mechanism 60, and the connecting member 88 is configured by an extension coil spring, a wire, or the like.
  • One end of the connecting member 88 is connected to the rear surface of the switch pressing portion 64D, and the other end of the connecting member 88 is connected to the right surface of the motor stop lever 68 at the middle in the front-rear direction.
  • the slide bar 64 when the slide bar 64 is in the ON position, when the motor stop lever 68 moves from the initial position to the pulled-out position, the slide bar 64 is moved by the motor stop lever 68, as in the present embodiment.
  • the posture maintenance state for is canceled. Therefore, the posture of the slide bar 64 is changed so that the supported portion 64C of the slide bar 64 is displaced leftward, and the switch 62 is switched from the ON state to the OFF state. Therefore, in the second modification of the switch mechanism 60 as well, when the grinder 10 is suspended, the drive of the motor 44 can be stopped to return the grinder 10 to the non-operating state.
  • the state in which the plunger 62B of the switch 62 is pressed is the ON state, and the state in which the plunger 62B is not pressed is the OFF state.
  • a switch using a magnetic sensor may be used, and in that case, for example, the ON state is a state in which the magnetic body is close enough to the magnetic sensor to detectably.
  • a distance sensor may also be used.
  • the ON state is a state in which a detection target (for example, the slide bar 64) is close to the distance sensor to a detectable degree. That is, the ON state of the switch in the present invention is not limited to the case where the plunger of the switch is pressed.
  • the switch pressing portion 64D is pulled rearward by the connecting member 88 and tilts rearward about the connecting pin 86. do. That is, the switch pressing portion 64D is displaced away from the plunger 62B of the switch 62. As shown in FIG.
  • the switch pressing portion 64 ⁇ /b>D can be separated from the switch 62 while changing the attitude of the slide bar 64 when the motor stop lever 68 is in the pulled-out position. Therefore, the switch 62 can be effectively switched from the ON state to the OFF state.
  • SYMBOLS 10 Disk grinder (working machine), 20... Housing, 44... Motor, 62... Switch, 64... Slide bar (switching part), 64D... Switch pressing part, 66... Switch lever (operating part), 68... Motor stop lever (Stop portion, transmission mechanism) 68A Stopper portion 68B Inclined surface 72 Suspension member 80 Support frame (switch support member) 88 Connecting member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

吊下時に非動作状態にする。グラインダ10では、ハウジング20内に設けられたスライドバー64がオフ位置からオン位置へ移動することで、スイッチ62がオフ状態からオン状態へ切替えられる。ここで、ハウジング20には、モータ停止レバー68が移動可能に設けられており、モータ停止レバー68は、吊下具72と連結可能に構成されている。そして、吊下具72から後側への引張力が入力されることで、モータ停止レバー68が初期位置から引出位置へ移動する。このとき、オン位置のスライドバー64の被支持部64Cが、左側へ移動して、スイッチ62がオン状態からオフ状態に切替わる。具体的には、モータ停止レバー68の引出位置では、モータ停止レバー68によるオン位置のスライドバー64に対する姿勢維持状態が解除され、スライドバー64の姿勢が変更されて、スイッチ62がオン状態からオフ状態に切替わる。

Description

作業機
本発明は、作業機に関するものである。
下記特許文献1に記載のディスクグラインダ(作業機)では、ハンドルハウジングのトリガレバーを操作することで、モータが駆動して、ディスクグラインダの先端部に取付けられた砥石が回転する。これにより、ディスクグラインダによって加工材に対する研磨加工等を施すことができる。また、ディスクグラインダでは、作業性を向上するために、トリガレバー等の操作部を操作位置に保持して、モータの駆動状態を維持するものもある。
特開2020-121406号公報
ところで、ディスクグラインダのような作業機では、作業者が作業機を手に持った状態で作業を行う。このため、作業者の不注意等により、作業機が作業者の手から離れて地面へ落下する可能性がある。このため、例えば、吊下具等をディスクグラインダに連結しておくことで、ディスクグラインダの地面への落下を防止することができる。つまり、仮にディスクグラインダが作業者の手から離れた場合でも、吊下具によってディスクグラインダが吊下状態になり、ディスクグラインダの地面への落下を防止することができる。これにより、例えば、ディスクグラインダの破損等を抑制できる。
ここで、例えば、トリガレバーが操作位置に保持されたままで、ディスクグラインダが吊下状態にされたときには、モータの駆動が継続される。しかしながら、このときには、ディスクグラインダが作業者の手から離れた状態であるため、ディスクグラインダによる加工を行わない状態である。このため、この状態では、モータの駆動を停止させて、ディスクグラインダを非動作状態(作業者が作業する前の初期状態)に戻すことが好ましい。
本発明は、上記事実を考慮して、吊下時に非動作状態にすることができる作業機を提供することを目的とする。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに収容され、前記モータを駆動するオン状態又は前記モータを停止させるオフ状態に切替可能に構成されたスイッチと、前記ハウジングに支持された吊下具と、を有し、前記吊下具が引っ張られるとオン状態の前記スイッチをオフ状態とするように構成された作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記ハウジングに初期位置と引出位置との間で移動可能に設けられる伝達機構を有し、前記伝達機構は、前記初期位置に位置するとき前記吊下具を介して引っ張られることで前記初期位置から前記引出位置に移動して状態の前記スイッチをオフ状態とするように構成される作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、駆動と停止を切り替え可能に構成されたモータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに初期位置と引出位置との間で移動可能に設けられ、吊下具と接続された伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記初期位置に位置するとき前記モータの駆動と停止の切換えを許容し、前記引出位置に位置するとき前記モータの駆動を規制し、前記吊下具を介して引っ張られることで前記初期位置から前記引出位置に変位可能であって、かつ前記引出位置に変位したあとで前記初期位置に戻ることが可能に構成されている作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに収容され、前記モータを駆動するオン状態又は前記モータを停止させるオフ状態に切替可能に構成されたスイッチと、作業者からの操作に基づいてオフ位置からオン位置へ移動することで、前記スイッチをオフ状態からオン状態へ切替える切替部と、前記切替部をオン位置でロックするオンロック機構と、前記ハウジングに支持された吊下具と、を有し、前記吊下具が引っ張られると前記オンロック機構の前記切替部に対するロック状態を解除するように構成された作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記ハウジングの内部に移動可能に設けられた切替部であって、作業者からの操作に基づいてオフ位置からオン位置へ移動することで、前記スイッチをオフ状態からオン状態へ切替える切替部を有する作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記切替部は、作業者からの操作に基づいてオフ位置からオン位置へ移動することで、前記スイッチと前記切替部の相対位置が変化して前記スイッチをオフ状態からオン状態へ切替えるよう構成され、前記吊下具が引っ張られることで、前記切替部と前記スイッチの相対位置が変化して前記スイッチが前記オン状態から前記オフ状態に切替わるよう構成された作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記初期位置では、前記伝達機構によって前記オン位置における前記切替部の姿勢を維持し、前記引出位置では、前記伝達機構による前記オン位置の前記切替部に対する姿勢維持状態が解除され且つ前記切替部の姿勢が変更されて、前記スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記ハウジングには、前記切替部に一体移動可能に連結された操作部が操作可能に設けられており、前記オン位置において、前記操作部が前記ハウジングと係合して、前記操作部及び前記切替部が、前記オン位置に保持されると共に、前記伝達機構が、前記初期位置から前記引出位置へ移動することで、前記操作部と前記ハウジングとの係合状態が解除される作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記切替部は、第1方向に延在されており、前記切替部の第1方向一方側端部に、前記操作部が連結され、前記切替部の第1方向他方側端部には、第1方向に対して直交する第2方向の一方側へ延出されたスイッチ押圧部が設けられており、前記切替部のオン位置では、前記スイッチ押圧部が、前記スイッチを第1方向一方側へ押圧しており、前記伝達機構が、前記切替部の第1方向他方側端部を第2方向の他方側から支持することで、前記切替部の姿勢を維持している作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記スイッチは、スイッチ支持部材に支持されており、前記スイッチ支持部材は、前記ハウジングに前記第1方向に移動可能に設けられると共に、前記伝達機構に連動可能に連結されており、前記スイッチ支持部材が、前記伝達機構の前記初期位置から前記引出位置への移動に連動して、第1方向一方側へ移動する作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記スイッチ押圧部は、連結部材によって前記伝達機構に連結されており、前記伝達機構が前記初期位置から前記引出位置への移動することで、前記連結部材によって、前記スイッチ押圧部が、第1方向他方側へ引っ張られて、第1方向他方側へ変位する作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記伝達機構は、第1方向に延在されると共に、第1方向に移動可能に前記ハウジングに連結されており、前記伝達機構の第1方向一方側部分が、前記ハウジングの内部において前記ハウジングと前記切替部との間に配置されて前記切替部を支持しており、前記伝達機構の第1方向他方側端部には、前記ハウジングの外部において前記吊下具と連結可能に構成された吊下連結部が形成されている作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記伝達機構の第1方向一方側端部には、ストッパ部が設けられており、前記伝達機構の引出位置において、前記ストッパ部が、前記ハウジングに当接することで、前記伝達機構の引出位置側への移動が規制される作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態は、前記伝達機構の第1方向一方側端部には、第2方向一方側の側面において、傾斜面が形成されており、前記傾斜面は、第1方向一方側へ向かうに従い、第2方向他方側に傾斜している作業機である。
本発明の1又はそれ以上の実施形態によれば、吊下時に非動作状態にすることができる。
本実施形態に係るディスクグラインダを示す左側から見た側面図である。 図1に示されるディスクグラインダの内部を示す左側から見た側断面図である。 図1に示されるスイッチ機構のハウジングへの取付状態を示す上側から見た断面図(図1の3―3線断面図)である。 図3に示されるモータ停止レバーのテールカバーへの取付状態を示す左側から見た断面図(図1の4―4線断面図)である。 図3に示されるスイッチ機構を示す左斜め後方から見た斜視図である。 図3に示されるスイッチレバー及びスライドバーがオン位置に移動した状態を示す断面図ある。 図6に示されるモータ停止レバーが初期位置から引出位置へ引出されて、スイッチがオン状態からオン状態に切替わった状態を示す拡大断面図である。 本実施形態に係るディスクグラインダのスイッチ機構の変形例1を示す下側から見た斜視図である。 (A)は、スイッチ機構の変形例1におけるモータ停止レバーが初期位置に配置された状態を示す下側から見た下面図であり、(B)は、(A)のモータ停止レバーが引出位置に移動した状態を示す下面図である。 (A)は、スイッチ機構の変形例2におけるモータ停止レバーが初期位置に配置された状態を示す下側から見た下面図であり、(B)は、(A)のモータ停止レバーが引出位置に移動した状態を示す下面図である。
以下、図面を用いて、本実施形態に係る作業機としてのディスクグラインダ10(以下、単にグラインダ10という)について説明する。なお、図面において適宜示される矢印UP、矢印FR、及び矢印LHは、それぞれグラインダ10の上側、前側、及び左側を示している。そして、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、グラインダ10の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。そして、前後方向が本発明の第1方向に対応し、左右方向が本発明の第2方向に対応する。
グラインダ10は、加工材に対して研磨加工等を施す工具として構成されている。図1及び図2に示されるように、グラインダ10は、ハウジング20と、モータ44と、スイッチ機構60と、を含んで構成されている。以下、グラインダ10の各構成について説明する。
(ハウジング20について) ハウジング20は、グラインダ10の外郭を構成している。ハウジング20は、全体として前後方向に延在された中空柱状に形成されている。ハウジング20は、グラインダ10の後端側外周部を構成するテールカバー22と、前後方向に延在されたモータハウジング24と、モータハウジング24の前側に配置されたギヤハウジング30と、を含んで構成されている。
テールカバー22は、前側へ開放された有底円筒状に形成されている。テールカバー22の後端部には、電源コード12が設けられており、電源コード12がテールカバー22から後側へ延出している。電源コード12は、外部からの商用電力を、後述するモータ44に供給する。図1、図3、及び図4に示されるように、テールカバー22には、後述するモータ停止レバー68をガイドするためのレバーガイド部22Aが形成されている。レバーガイド部22Aは、テールカバー22の後端側部分の左側面、且つ、上下方向中間部に設けられ、後述するモータ停止レバー68の一部を収容または一部と当接してモータ停止レバー68をガイドするように構成されている。レバーガイド部22Aは、左側及び後側へ開放され且つ前後方向に沿った溝状に形成されている。また、レバーガイド部22Aの前方には、テールカバー22の内部とレバーガイド部22Aの内部とを連通するための連通孔22Bが前後方向に貫通形成されている。連通孔22Bは、テールカバー22の内部と外部を連通するものであり、レバーガイド部22Aと前後方向に接続されている。連通孔22Bは、上下方向を長手方向とする略矩形状に形成されており、連通孔22Bの上下寸法とレバーガイド部22Aの幅寸法(上下寸法)とが一致している。また、テールカバー22の内周部には、連通孔22Bの前側開口部の上下方向両側において、ストッパ面22Cが形成されており、ストッパ面22Cは、前後方向に直交する面に沿って配置されている。後述するモータ停止レバー68は、右側面と上下の側面とがレバーガイド部22Aに当接可能に構成されており、これによってモータ停止レバー68の前後方向の動きがレバーガイド部22Aでガイドされている。また、後述するモータ停止レバー68は、上下左右を連通孔22B(の内壁)に囲われており、モータ停止レバー68の上下左右側面は連通孔22Bと当接可能に構成されており、これによってモータ停止レバー68の前後方向の動きが連通孔22Bでガイドされている。モータ停止レバー68は、前後で異なる2箇所(レバーガイド部22A、連通孔22B)によってガイドされることで前後方向の動きが正確になるよう構成されているが、1箇所(連通孔22B)のみでガイドするようにしてもよい。
図1~図3に示されるように、モータハウジング24は、モータハウジング24の後部を構成するスイッチ保持部26と、モータハウジング24の前部を構成するハウジング筒部28と、を含んで構成されており、ハウジング筒部28が、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。そして、スイッチ保持部26が、テールカバー22の内部に収容された状態で、ハウジング筒部28の後端部がテールカバー22の前端部内に篏合されて、モータハウジング24とテールカバー22とが連結されている。ハウジング筒部28は、グラインダ10の外郭の前後方向中間部を構成している。モータハウジング24は分割不能(単一部品)として構成されている。すなわちハウジング筒部28は筒状であって分割不能な部分である。
スイッチ保持部26は、後述するスイッチ62のスイッチ本体62Aを収容するためのスイッチ収容部26Aを有しており、スイッチ収容部26Aは、右側へ開放された略矩形箱形状に形成されている。また、スイッチ収容部26Aの後部は、後述するスライドバー64のスイッチ押圧部64Dを収容するために、左側へ開放されている。スイッチ保持部26は、モータハウジング24の一部である。すなわち、スイッチ62がモータハウジング24に支持されている。
ハウジング筒部28の前端部には、径方向外側へ張出されたハウジング連結部28Aが形成されており、ハウジング連結部28Aは、正面視で略矩形状に形成されている。図1及び図3に示されるように、ハウジング筒部28における前端側部分の左部には、後述するスイッチレバー66を取付けるためのレバー取付部28Bが形成されている。レバー取付部28Bは、平面視で略クランク状に形成されて、ハウジング筒部28に対して左側へ突出しており、レバー取付部28Bの前端部が、ハウジング連結部28Aに接続されている。レバー取付部28Bには、取付孔28Cが貫通形成されている。また、レバー取付部28Bの前端部には、左側へ隆起されたプレート部28Dが一体に形成されており、プレート部28Dは、略矩形プレート状に形成されている。プレート部28Dの前後方向中間部には、上下方向に延在された係合リブ28Eが一体に形成されている。また、レバー取付部28Bの上下方向両側には、前後方向に延在されたガイドリブ28Fがそれぞれ形成されている。
図1及び図2に示されるように、ギヤハウジング30は、左右方向から見て、略三角形を成す中空状に形成されると共に、下側へ開放されている。ギヤハウジング30の後端部には、被連結部30Aが形成されており、被連結部30Aは、ハウジング筒部28のハウジング連結部28Aに対応する略矩形筒状に形成されている。そして、ハウジング連結部28Aが被連結部30Aの内部に篏合されて、被連結部30Aの外周部が、図示しない位置において、ハウジング連結部28Aに締結固定されている。ギヤハウジング30の下側には、パッキングランド32が設けられている。パッキングランド32は、上下方向を軸方向とする段付き円筒状に形成されて、ギヤハウジング30に固定されている。
ギヤハウジング30内には、スピンドル34が設けられており、スピンドル34は、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されている。スピンドル34の上端部は、ギヤハウジング30に固定された軸受36によって回転可能に支持され、スピンドル34の上下方向中間部が、パッキングランド32に固定された軸受38によって回転可能に支持されている。スピンドル34の下端部(軸方向一方側端部)には、先端工具としての砥石40が取付けられており、後述するモータ44の駆動力によって、砥石40がスピンドル34と共に回転することで、加工材に対して研磨加工等を施すようになっている。また、パッキングランド32の下端部には、ホイルガード42が着脱可能に固定されており、ホイルガード42によって、砥石40の一部が覆われている。
(モータ44について) 図2に示されるように、モータ44は、ブラシレスモータとして構成されて、ハウジング20におけるハウジング筒部28内に収容されている。モータ44は、回転軸44Aを含んで構成されており、回転軸44Aは、前後方向を軸方向として配置されている。そして、回転軸44Aの後端部が、スイッチ保持部26に固定された第1モータ軸受46によって回転可能に支持されており、回転軸44Aの前端側部分が、ギヤハウジング30に固定された第2モータ軸受48によって回転可能に支持されている。回転軸44Aの前端部は、ギヤハウジング30内に配置されており、回転軸44Aの前端部には、ピニオンギヤ50が固定されている。ピニオンギヤ50は、スピンドル34の上端側部分に設けられたベベルギヤ52に噛合されており、モータ44の駆動力が、ベベルギヤ52によってスピンドル34に伝達される構成になっている。モータ44は、図示しない制御部に電気的に接続されており、制御部によってモータ44が駆動する構成になっている。
(スイッチ機構60について) 図1、及び図3~図6に示されるように、スイッチ機構60は、モータ44を駆動状態又は停止状態に切替える機構部として構成されている。スイッチ機構60は、スイッチ62と、切替部としてのスライドバー64と、操作部としてのスイッチレバー66と、停止部としてのモータ停止レバー68と、を含んで構成されている。モータ停止レバー68は、吊下具72とスイッチ62とに接続され、吊下具72に入力される力によって変位する伝達機構の一部(伝達部材)である。伝達機構には、吊下具72とモータ停止レバー68とを接続する連結リング74も含まれる。なお、モータ停止レバー68そのものを本発明における伝達機構としてもよい。
(スイッチ62について) スイッチ62は、テールカバー22内に収容されて、モータハウジング24のスイッチ保持部26によって保持されている。スイッチ62は、略直方体ブロック状のスイッチ本体62Aと、スイッチ本体62Aから後側へ突出されたプランジャ62Bと、を含んで構成されている。スイッチ本体62Aが、スイッチ保持部26のスイッチ収容部26Aに収容され、プランジャ62Bがスイッチ収容部26Aの後部に配置されている。そして、プランジャ62Bが前側へ押圧されることで、スイッチ62がオフ状態からオン状態に切替わる。スイッチ62は、制御部に電気的に接続されており、後述するスライドバー64によるプランジャ62Bへの押圧状態に応じた出力信号を制御部に出力し、制御部によってモータ44が駆動状態又は停止状態に切替わる。スイッチ本体62Aには、プランジャ62Bを後方へ付勢する機構(例えばスプリング)が内蔵されており、プランジャ62Bは常に後方へ付勢されている。従って、プランジャ62Bが前側へ押圧する際は、プランジャ62Bに加えられている後方への付勢力に抗して前方へ押圧する必要がある。
(スライドバー64について) スライドバー64は、前後方向に延在され且つ左右方向を板厚方向とする略長尺板状に形成されている。スライドバー64は、ハウジング筒部28及びテールカバー22の内部における左端部に収容されると共に、ハウジング筒部28及びテールカバー22の内周面に隣接して配置されている。詳しくは、スライドバー64の前端部が、ハウジング筒部28のレバー取付部28Bの右側に配置され、スライドバー64の後端部が、テールカバー22のレバーガイド部22Aの前側に配置されている。スライドバー64の前端部は、後述するスイッチレバー66によってハウジング筒部28に前後方向にスライド可能に連結されており、スライドバー64の後端部は、モータハウジング24のスイッチ保持部26によって前後方向にスライド可能に支持されている。具体的には、スライドバー64が、オフ位置(図3に示される位置)と、オフ位置から前側へ移動したオン位置(図6に示される位置)と、の間を移動可能に構成されている。以下、スライドバー64がオフ位置に配置された状態として説明する。
スライドバー64の前端部には、後述するスイッチレバー66を連結するためのレバー連結部64Aが形成されている。レバー連結部64Aは、スライドバー64に対して左側へオフセットした位置に配置されている。レバー連結部64Aには、連結孔64Bが貫通形成されており、連結孔64Bは左側から見て、後側へ開放された略C字形状に形成されている。
スライドバー64の後端部には、後述するモータ停止レバー68によって支持される被支持部64Cが形成されている。被支持部64Cは、スライドバー64に対して右側へオフセットした位置に配置されており、被支持部64Cの前端部が平面視で略クランク状に形成されて、スライドバー64に接続されている。被支持部64Cの後端部には、スイッチ押圧部64Dが一体に形成されている。スイッチ押圧部64Dは、前後方向を板厚方向とし且つ左右方向を長手方向とする略矩形板状に形成されて、被支持部64Cから右側へ延出している。スイッチ押圧部64Dの先端部(右端部)は、スイッチ保持部26のスイッチ収容部26Aの後部内に左側から挿入されて、スイッチ収容部26Aによって前後方向にスライド可能に支持されている。また、スイッチ押圧部64Dの先端部は、スイッチ62のプランジャ62Bの後側に隣接配置されている。そして、スライドバー64がオフ位置からオン位置にスライドすることで、スイッチ押圧部64Dによってプランジャ62Bが押圧されて、スイッチ62がオフ状態からオン状態に切替わる。また、被支持部64Cとスイッチ押圧部64Dとの接続部である角部には、面取部64Eが形成されている。
スライドバー64の左側面における前後方向中間部には、バネ収容部64Fが形成されている。バネ収容部64Fは、左側へ開放された凹状に形成されると共に、左側から見て、前後方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。バネ収容部64Fには、圧縮コイルスプリングとして構成されたリターンスプリング70が収容されている。リターンスプリング70の前端部は、ハウジング筒部28の後端面に係止され、リターンスプリング70の後端部は、バネ収容部64Fの後面に係止され、リターンスプリング70が、スライドバー64を後側(オフ位置側)へ付勢している。
(スイッチレバー66について) スイッチレバー66は、上側から見た断面視で略クランク形板状に形成されている。スイッチレバー66は、モータハウジング24のレバー取付部28Bの左側で且つ上下一対の係合リブ28Eの間に配置され、前後方向に移動可能にレバー取付部28Bに取付けられている。スイッチレバー66の後部側部分には、右側へ突出した連結軸66Aが一体に形成されている。連結軸66Aは、前後方向から見て、略T字形状に形成されており、連結軸66Aの先端部が、上下方向両側へ突出している。そして、連結軸66Aの左右方向中間部が、レバー取付部28Bの取付孔28C内を前後方向にスライド可能に挿通されている。また、連結軸66Aの左右方向中間部が、スライドバー64の連結孔64Bを挿通して、スライドバー64とスイッチレバー66とが前後方向に一体移動可能に連結されている。すなわち、スイッチレバー66が、スライドバー64と共に、オフ位置とオン位置との間にスライド可能に構成されている。そして、スイッチレバー66のオフ位置では、連結軸66Aが、モータハウジング24の取付孔28Cの内周面に当接して、スイッチレバー66及びスライドバー64がオフ位置に保持されている。
連結軸66Aの先端部における上下方向両側へ突出した部分は、支点部66B(図5参照)として構成されている。支点部66Bは、上側から見て、左側へ凸となる略半円状に形成されて、スライドバー64のレバー連結部64Aの右側に隣接配置されている。これにより、スイッチレバー66の左側への移動が制限されている。スイッチレバー66の前端部には、右側へ屈曲されたフック部66Cが形成されており、フック部66Cが、モータハウジング24のプレート部28Dの後端部に当接している。そして、リターンスプリング70の付勢力が連結軸66Aに伝達されて、スイッチレバー66が、平面視で、前側へ向かうに従い右側へ若干傾斜した状態に保持されている。また、スイッチレバー66は、支点部66Bを支点として揺動可能に構成されている。具体的には、スイッチレバー66の後端部を右側へ押圧することで、スイッチレバー66が支点部66Bを支点として揺動して、フック部66Cが左側へ変位する。そして、スイッチレバー66を、揺動させながら、オン位置にスライドすることで、フック部66Cが、係合リブ28Eの前側に配置され且つ係合リブ28Eと係合するようになっている。これにより、スイッチレバー66及びスライドバー64のオン位置が保持される構成になっている。すなわち、スイッチ62がオン状態に維持されるようになっている(以下、この状態をオンロック状態という)。フック部66Cと係合リブ28Eは、操作力を解除してもスイッチレバー66をオン位置(スイッチ62をオン状態)で保持することが可能なオンロック機構の一部である。
(モータ停止レバー68について) モータ停止レバー68は、テールカバー22に設けられており、吊下具72とテールカバー22(グラインダ10)とを連結する連結部材として構成されている。また、前述したように、モータ停止レバー68は、吊下具72とスイッチ62とを接続する部材(または機構)である。モータ停止レバー68は、前後方向に延在され且つ左右方向を板厚方向とする略長尺板状に形成されている。モータ停止レバー68は、テールカバー22のレバーガイド部22Aに前後方向に移動可能に収容されると共に、連通孔22B内に前後方向に移動可能に挿入されている。詳しくは、モータ停止レバー68は、初期位置(図1、図3、及び図6に示される位置)と、初期位置から後側へ移動した引出位置(図7に示される位置)と、の間で移動可能に構成されている。そして、通常状態では、モータ停止レバー68は、初期位置に配置されており、吊下具72からの後側への引張力が入力されたときには、モータ停止レバー68が後側へ引出されて、引出位置へスライドするようになっている。本発明においては、初期位置は初期状態、引出位置は動作状態とそれぞれ言い換えてもよい。
モータ停止レバー68の前端部には、上下一対のストッパ部68Aが形成されており、ストッパ部68Aは、モータ停止レバー68に対して上下方向両側へ突出している。ストッパ部68Aの後面は、前後方向に対して直交する面に沿って形成されている。モータ停止レバー68の前端部の右側面には、傾斜面68Bが形成されており、傾斜面68Bは、上側から見た平面視で、前側へ向かうに従い左側へ傾斜している。
そして、モータ停止レバー68の初期位置では、モータ停止レバー68の前部が、スライドバー64の被支持部64Cの左側に隣接配置されて、モータ停止レバー68を左側から支持している。すなわち、モータ停止レバー68は、スライドバー64の後端部の左側への移動を制限して、スライドバー64の姿勢を維持する部材として構成されている。なお、モータ停止レバー68の板厚は、スライドバー64の被支持部64Cの右側へのオフセット量と略一致している。
一方、モータ停止レバー68の引出位置では、モータ停止レバー68によるスライドバー64の被支持部64Cに対する支持状態が解除される設定になっている(図7参照)。すなわち、モータ停止レバー68の引出位置では、被支持部64Cの左側への移動を許可する設定になっている。また、詳細については後述するが、スライドバー64がオン位置に配置された状態で、モータ停止レバー68が引出位置に移動したときには、スイッチ62のプランジャ62Bのスイッチ押圧部64Dへの押圧によって、スライドバー64の後端部が、左側へ変位するようにスライドバー64の姿勢が変更されて、スイッチ押圧部64Dの押圧状態が解除される設定になっている。また、モータ停止レバー68の引出位置では、モータ停止レバー68のストッパ部68Aの後面が、テールカバー22のストッパ面22Cに当接して、モータ停止レバー68がテールカバー22の連通孔22Bから後側へ引出されることを防止する構成になっている。さらに、モータ停止レバー68の引出位置では、前後方向において、モータ停止レバー68の傾斜面68Bの先端部が、オフ位置のスライドバー64の面取部64Eと重なる位置に配置される設定になっている(図7参照)。
また、モータ停止レバー68の後端部には、吊下用連結部68Cが形成されており、吊下用連結部68Cは、モータ停止レバー68から左側へ突出している。吊下用連結部68Cには、吊下用孔部68Dが上下方向に貫通形成されている。吊下用孔部68Dには、吊下具72の連結リング74が挿入されており、吊下具72がモータ停止レバー68に連結されている。吊下具72には、図示しないストラップの一端部が挿通されており、グラインダ10による作業時には、ストラップの他端部を、掛け部材に固定するようになっている。これにより、仮に、グラインダ10が作業者の手から離れた場合には、グラインダ10がストラップによって吊下状態になり、グラインダ10の地面への落下を防止するようになっている。なお、吊下用連結部68Cに直接図示しないストラップの一端部が挿通するように構成してもよく、すなわちモータ停止レバー68が吊下具として機能するように構成してもよい。
(作用効果) 次に、本実施の形態のグラインダ10の作用及び効果について説明する。
上記のように構成されたグラインダ10による加工時には、作業者が、モータハウジング24のハウジング筒部28やテールカバー22を把持する。そして、作業者によって、スイッチレバー66をオフ位置からオン位置へスライドすることで、スライドバー64が、スイッチレバー66と共に、オフ位置からオン位置へスライドする。これにより、スライドバー64のスイッチ押圧部64Dがスイッチ62のプランジャ62Bを前側へ押圧して、スイッチ62がオフ状態からオン状態に切替わる。このため、制御部によって、モータ44が駆動すると共に、スピンドル34及び砥石40が回転する。したがって、グラインダ10によって、研磨加工を施すことができる。なお、スイッチレバー66のオン位置では、スイッチレバー66のフック部66Cが、モータハウジング24の係合リブ28Eに係合して、グラインダ10がオンロック状態になる。グラインダ10のオンロック状態を解除するには、作業者がスイッチレバー66の後端を右方向に押圧することでスイッチレバー66を上側から見て反時計周り方向に揺動(回転)させる。その結果フック部66Cと係合リブ28Eの係合が解除されてオンロック状態が解除される。
また、グラインダ10を用いた作業では、作業者がグラインダ10を手で持って行う。ここで、グラインダ10には、吊下具72に連結されたモータ停止レバー68が設けられている。このため、仮に、グラインダ10が作業者の手から離れて落下した場合には、吊下具72に固定されたストラップによって、グラインダ10が吊下状態になる。これにより、グラインダ10の地面への落下が抑制される。
また、グラインダ10の重心位置はモータ44の辺りに設定されているため、グラインダ10が吊下状態になるときには、グラインダ10の前側が鉛直方向下側へ向くようにグラインダ10が吊下げられて、モータ停止レバー68に後方側(鉛直方向上側)への引張力が作用する。このため、当該引張力によってモータ停止レバー68が、初期位置から引出位置へ引出される。これにより、モータ停止レバー68によるスライドバー64の被支持部64Cに対する支持状態が解除される。
ここで、スライドバー64のスイッチ押圧部64Dは、被支持部64Cから右側へ延出しており、スイッチ押圧部64Dの先端部が、スイッチ62のプランジャ62Bを前側へ押圧している。このため、スライドバー64のオン位置では、プランジャ62Bからスイッチ押圧部64Dに作用する反力によって、平面視で時計回りの回転モーメントがスイッチ押圧部64Dの先端部に作用している(図6の矢印A参照)。すなわち、スライドバー64の後端部である被支持部64Cには、被支持部64Cを左側へ変位させる力が作用している。
そして、上述のように、グラインダ10の吊下状態では、モータ停止レバー68が引出位置に引出されて、モータ停止レバー68によるスライドバー64の被支持部64Cに対する支持状態が解除される。このため、被支持部64Cの左側への変位が許可された状態になる。これにより、グラインダ10の吊下状態では、スライドバー64の後端部が左側へ変位する(反る)ように、スライドバー64の姿勢が変更されて、スイッチ押圧部64Dによるスイッチ62への押圧状態が解除される(図7参照)。その結果、スイッチ62がオフ状態からオン状態に切替わり、モータ44の駆動が停止される。
また、スライドバー64の後端部が左側へ反るように、スライドバー64の姿勢が変更されるときには、スライドバー64の前端部が右側へ変位するようになる。これにより、スライドバー64のレバー連結部64Aが、スイッチレバー66の連結軸66Aを右側へ引っ張るようになり、スイッチレバー66の後端部が右側へ変位するように(右方向へ付勢されることで)スイッチレバー66が揺動する。すなわち、スイッチレバー66が、上側から見て、反時計周りに揺動する。このときのスイッチレバー66の動作(反時計回り方向の揺動)は、上述した作業者によるオンロック解除動作時の動きと同様になる。その結果、スイッチレバー66のフック部66Cとハウジング筒部28の係合リブ28Eとの係合状態が解除される。すなわち、グラインダ10のオンロック状態が解除される。よって、リターンスプリング70の付勢力によってスライドバー64及びスイッチレバー66がオン位置からオフ位置へスライドする。また、このときには、スライドバー64の後端部の面取部64Eが、モータ停止レバー68の傾斜面68Bの先端部の右側に配置される。
そして、モータ停止レバー68を、前側へ押して、引出位置から初期位置へ移動させることで、モータ停止レバー68が初期位置に戻されて、モータ停止レバー68の前部によってスライドバー64の被支持部64Cを左側から支持する。なお、モータ停止レバー68を引出位置から前側へスライドさせるときには、モータ停止レバー68の傾斜面68Bがスライドバー64の面取部64Eを当接することで、スライドバー64の後端が右側へ付勢されて、モータ停止レバー68がスライドバー64の被支持部64Cとテールカバー22との間に挿入される。傾斜面68Bまたは面取部64Eは、モータ停止レバー68を初期位置に戻す際のガイドとして機能する。
以上説明したように、グラインダ10では、ハウジング20内に設けられたスライドバー64がオフ位置からオン位置へ移動することで、スイッチ62がオフ状態からオン状態に切替わる。ここで、ハウジング20には、モータ停止レバー68が移動可能に設けられており、モータ停止レバー68は、吊下具72と連結可能に構成されている。そして、吊下具72から後側への引張力が入力されることで、モータ停止レバー68が初期位置から引出位置に移動する。このとき、オン位置のスライドバー64の被支持部64Cが、左側へ移動して、スイッチ62がオン状態からオフ状態に切替わる。具体的には、モータ停止レバー68の引出位置では、モータ停止レバー68によるオン位置のスライドバー64に対する姿勢維持状態が解除され、スライドバー64の姿勢が変更されて、スイッチ62がオン状態からオフ状態に切替わる。したがって、グラインダ10の吊下状態のときには、モータ44の駆動を停止させて、グラインダ10を非動作状態とすることができる。また、グラインダ10の吊下状態のときには、スライドバー64の被支持部64Cが左側へ移動した状態(退避状態)であるため、スライドバー64を前後させてもスイッチ62をオン状態とすることができない。すなわち、吊下状態のグラインダ10においてはモータ44の起動も規制される。
また、ハウジング筒部28には、スイッチレバー66が操作可能に設けられており、スイッチレバー66は、スライドバー64と一体移動可能に連結されている。スイッチレバー66のオン位置では、スイッチレバー66のフック部66Cが、ハウジング筒部28の係合リブ28Eに係合して、スイッチレバー66及びスライドバー64がオン位置に保持される。これにより、グラインダ10をオンロック状態にして、作業を行うことができる。さらに、モータ停止レバー68が引出位置に移動したときには、上述のように、スイッチレバー66と係合リブ28Eとの係合状態が解除される。これにより、グラインダ10が吊下状態にされたときには、駆動状態のモータ44を停止させ、且つスイッチレバー66及びスライドバー64をオフ位置に戻すことができる。
また、スライドバー64では、スイッチ押圧部64Dが被支持部64Cの後端部から右側へ延出しており、スイッチ押圧部64Dがスイッチ62のプランジャ62Bを前側へ押圧することで、スイッチ62がオン状態に切替わる。そして、モータ停止レバー68が、被支持部64Cの左側に隣接配置されて、被支持部64Cを支持し、スライドバー64の姿勢を維持している。一方、モータ停止レバー68の引出位置では、モータ停止レバー68におけるスライドバー64の姿勢維持状態が解除される。これにより、モータ停止レバー68の引出位置では、スイッチ62のプランジャ62Bからスイッチ押圧部64Dに作用する反力によって、オン位置のスライドバー64の被支持部64Cを左側へ変位させて、スライドバー64によるスイッチ62への押圧状態を解除することができる。
また、モータ停止レバー68は、テールカバー22に前後方向に移動可能に連結されている。そして、モータ停止レバー68の前部が、テールカバー22とスライドバー64の被支持部64Cとの間に配置されて、被支持部64Cを支持している。これにより、被支持部64Cの外部への露出を防止しつつ、モータ停止レバー68によってスライドバー64を支持することができる。よって、スライドバー64に対する保護性能をテールカバー22によって確保しつつ、モータ停止レバー68によってスライドバー64の姿勢を維持することができる。また、モータ停止レバー68の後端部には、テールカバー22の外部に露出された吊下用連結部68Cが形成されている。これにより、吊下具72の連結リング74を吊下用連結部68Cの吊下用孔部68Dに挿入させて、モータ停止レバー68と吊下具72とを連結することができる。
また、モータ停止レバー68の前端部には、上下一対のストッパ部68Aが設けられている。モータ停止レバー68の引出位置では、ストッパ部68Aが、テールカバー22のストッパ面22Cに当接して、モータ停止レバー68の後側への移動が規制される。これにより、モータ停止レバー68のテールカバー22からの脱落を防止できる。
また、モータ停止レバー68の前端部の右側面には、傾斜面68Bが形成されており、傾斜面68Bが、平面視で前側へ向かうに従い左側に傾斜している。これにより、引出位置のモータ停止レバー68を前側へ移動させるときに、傾斜面68Bによってスライドバー64の被支持部64Cを右側へ押し上げて、モータ停止レバー68をスライドバー64の左側に隣接配置することができる。
しかも、スライドバー64のオフ位置で且つモータ停止レバー68の引出位置では、前後方向において、スライドバー64の面取部64Eがモータ停止レバー68の傾斜面68Bと重なる位置に配置されている。したがって、引出位置のモータ停止レバー68を前側へ移動させるときに、モータ停止レバー68がスライドバー64に引っ掛かることを抑制しつつ、モータ停止レバー68を前側へ移動させることができる。すなわち、グラインダ10(本発明)においては、引っ張られたあと引出位置となったモータ停止レバー68を初期位置に戻すことで、作業者によるスイッチレバー66(スイッチ62)への操作によって再度モータ44の起動及び停止を制御することができるようになる。また、グラインダ10においては吊り下げ時にオンロック機構が解除されるよう構成したので、モータ停止レバー68を初期位置に戻した際にモータ44が意図せず再起動することも抑制できる。なお、スプリング等の弾性体によってモータ停止レバー68は常に前方へ付勢されるように構成してもよい。その場合、モータ停止レバー68の初期位置への復元用の弾性体(スプリング)は、吊り下げ時(グラインダ10の重量を受けたとき)において伸長し、非吊り下げ時(受ける負荷がグラインダ10の重量未満の場合)において圧縮、または伸長しないように構成するとよい。
(スイッチ機構60の変形例1について) 次に、図8及び図9を用いてスイッチ機構60の変形例1について説明する。なお、図8及び図9では、本実施形態と同様に構成されている部材については、同一の符号を付している。スイッチ機構60の変形例1では、スイッチ支持部材としての支持フレーム80が追加されている。支持フレーム80は、上側から見て、前側へ開放された略U字形枠状に形成されて、ハウジング20のスイッチ保持部26に前後方向にスライド可能に設けられている。具体的には、支持フレーム80は、正規位置(図9(A)に示される位置)と、正規位置から前側へ移動した離間位置(図9(B)に示される位置)と、の間を移動可能に構成されている。また、スイッチ62が、支持フレーム80に支持されて、支持フレーム80と一体に正規位置と離間位置との間を移動可能に構成されている。さらに、支持フレーム80の左側部は、スライドバー64のスイッチ押圧部64Dに形成された第1孔部64Gを挿通している。
モータ停止レバー68の前端部には、前後方向に延在された前側延出部68Eが一体に設けられている。前側延出部68Eは、モータ停止レバー68に対して右側にオフセットした位置に配置されており、前側延出部68Eの後端部が、左側に屈曲されて、モータ停止レバー68の前端部に接続されている。なお、前側延出部68Eの後端部は、スライドバー64の被支持部64Cに形成された第2孔部64H内を挿通しており、前側延出部68Eが被支持部64Cの右側に配置されている。
モータ停止レバー68の前端側部分には、支持突起68Fが形成されている。支持突起68Fは、モータ停止レバー68から右側へ突出し、スライドバー64の被支持部64Cの左側に隣接配置されて、被支持部64Cを左側から支持している。また、スイッチ機構60の変形例1では、モータ停止レバー68の初期位置から引出位置への移動量が、本実施形態と比べて短く設定されている(図9(A)及び(B)参照)。
また、モータ停止レバー68と支持フレーム80とは、リンク82によって連動可能に連結されている。リンク82は、左右方向に延在されており、リンク82の長手方向中間部には、上下方向を軸方向とするリンクピン82Aが設けられている。そして、リンクピン82Aがハウジング20に回転可能に支持されている。リンク82の一端部(左端部)は、モータ停止レバー68に形成された連結溝68Gに挿入され、リンク82とモータ停止レバー68とが前後方向に係合している。リンク82の他端部(右端部)は、支持フレーム80の後左側角部に上下方向を軸方向として回転可能に連結されている。これにより、支持フレーム80がモータ停止レバー68の前後方向の移動に連動して正規位置と離間位置との間を移動する構成になっている。具体的には、モータ停止レバー68の初期位置では、支持フレーム80が正規位置に配置され、モータ停止レバー68の引出位置では、支持フレーム80が離間位置に配置される。
また、モータ停止レバー68の前側延出部68Eの前端部には、ロックレバー84が設けられている。ロックレバー84は、上下方向から見て、略V字形状に形成され、ロックレバー84の一端部が、前側延出部68Eの前端部に上下方向を軸方向として回転可能に連結されている。そして、支持フレーム80の正規位置では、ロックレバー84の他端側部分が支持フレーム80の前端部とスイッチ保持部26との間に配置され、支持フレーム80の前側への移動が阻止される構成になっている。一方、モータ停止レバー68が、初期位置から引出位置へ移動することで、ロックレバー84が下側から見て時計回りに回転して、ロックレバー84の他端側部分が前側へ変位することで、支持フレーム80の前側への移動が許可される構成になっている。
そして、スイッチ機構60の変形例1においても、本実施の形態と同様に、スライドバー64のオン位置において、モータ停止レバー68が初期位置から引出位置へ移動すると、モータ停止レバー68によるスライドバー64に対する姿勢維持状態が解除される。このため、スライドバー64の被支持部64Cが左側へ変位するようにスライドバー64の姿勢が変更されて、スイッチ62がオン状態からオフ状態に切替わる。したがって、スイッチ機構60の変形例1においても、グラインダ10の吊下状態のときには、モータ44の駆動を停止させて、グラインダ10を非動作状態に戻すことができる。
また、スイッチ機構60の変形例1では、モータ停止レバー68が初期位置から引出位置へ移動すると、スイッチ62を支持する支持フレーム80が、モータ停止レバー68の移動に連動して、正規位置から前側へ移動する。すなわち、スイッチ62のプランジャ62Bが、スライドバー64のスイッチ押圧部64Dから離間する方向へ移動する。これにより、スイッチ機構60の変形例1では、モータ停止レバー68の引出位置において、スライドバー64の姿勢を変更させつつ、スイッチ62をスイッチ押圧部64Dに対して離間させることができる。したがって、スイッチ62をオン状態からオフ状態に効果的に切替えることができる。なお、本変形例1の場合、モータ停止レバー68によるスライドバー64に対する姿勢維持状態が解除される点と、支持フレーム80が前方へ移動する点の両方でスイッチ62をオフ状態とするよう構成したが、支持フレーム80が前方へ移動する点のみによってスイッチ62をオフ状態とするよう構成してもよい。すなわち、スライドバー64を動作させず、スイッチ62の位置を変位させることでスライドバー64とスイッチ62の相対位置を変化させて、プランジャ62Bへの押圧状態を変化させるように構成してもよい。
(スイッチ機構60の変形例2について) 次に、図10を用いてスイッチ機構60の変形例2について説明する。なお、図10では、本実施の形態と同様に構成されている部材については、同一の符号を付している。変形例2では、スライドバー64において、スイッチ押圧部64Dが、別体で構成されると共に、上下方向を軸方向とする連結ピン86によってスライドバー64の後端部に連結されている。詳しくは、連結ピン86が、スイッチ押圧部64Dの左端部及びスライドバー64の後端部に圧入されて、スイッチ押圧部64Dがスライドバー64に相対回転不能に連結されている。
また、変形例2では、スイッチ機構60において、連結部材88が追加されており、連結部材88は、引張コイルスプリングやワイヤ等によって構成されている。連結部材88の一端部は、スイッチ押圧部64Dの後面に連結され、連結部材88の他端部は、モータ停止レバー68の前後方向中間部の右面に連結されている。
ここで、変形例2では、後側への引張力がモータ停止レバー68に作用して、モータ停止レバー68が引出位置へ移動するときには、連結部材88によって、スイッチ押圧部64Dを後側へ引っ張って、スイッチ押圧部64Dに作用する引張力によって、スイッチ押圧部64Dが、連結ピン86を中心に後側へ傾倒するように設定されている。すなわち、連結ピン89によるスイッチ押圧部64Dのスライドバー64への相対回転不能状態が解除されて、スイッチ押圧部64Dがスライドバー64に対して相対回転するようになっている。
そして、スイッチ機構60の変形例2においても、本実施の形態と同様に、スライドバー64のオン位置において、モータ停止レバー68が初期位置から引出位置へ移動すると、モータ停止レバー68によるスライドバー64に対する姿勢維持状態が解除される。このため、スライドバー64の被支持部64Cが左側へ変位するようにスライドバー64の姿勢が変更されて、スイッチ62がオン状態からオフ状態に切替わる。したがって、スイッチ機構60の変形例2においても、グラインダ10の吊下状態のときには、モータ44の駆動を停止させて、グラインダ10を非動作状態に戻すことができる。なお、本実施の形態では、スイッチ62のプランジャ62Bが押圧された状態をオン状態、押圧されていない状態をオフ状態として説明したが、これに限られず、スイッチとしてはセンサ等の別手段を用いてもよい。例えば、磁気センサを利用したスイッチでもよく、その場合、例えばオン状態とは検出可能な程度に磁性体が磁気センサに近接している状態である。また、距離センサでもよく、その場合、例えばオン状態とは検出可能な程度に検出対象(例えばスライドバー64)が距離センサに近接している状態である。すなわち、本発明におけるスイッチのオン状態とは、スイッチのプランジャが押圧されている場合に限られない。
また、スイッチ機構60の変形例2では、モータ停止レバー68が引出位置へ移動すると、連結部材88によって、スイッチ押圧部64Dが、後側へ引っ張られて、連結ピン86を中心に後側へ傾倒する。すなわち、スイッチ押圧部64Dが、スイッチ62のプランジャ62Bから離間する方向に変位する。これにより、スイッチ機構60の変形例2では、モータ停止レバー68の引出位置において、スライドバー64の姿勢を変更させつつ、スイッチ押圧部64Dをスイッチ62に対して離間させることができる。したがって、スイッチ62をオン状態からオフ状態に効果的に切替えることができる。
10…ディスクグラインダ(作業機)、20…ハウジング、44…モータ、62…スイッチ、64…スライドバー(切替部)、64D…スイッチ押圧部、66…スイッチレバー(操作部)、68…モータ停止レバー(停止部、伝達機構)、68A…ストッパ部、68B…傾斜面、72…吊下具、80…支持フレーム(スイッチ支持部材)、88…連結部材

Claims (14)

  1. モータと、
    前記モータを収容するハウジングと、
    前記ハウジングに収容され、前記モータを駆動するオン状態又は前記モータを停止させるオフ状態に切替可能に構成されたスイッチと、
    前記ハウジングに支持された吊下具と、を有し、
    前記吊下具が引っ張られるとオン状態の前記スイッチをオフ状態とするように構成された作業機。
  2. 前記ハウジングに初期位置と引出位置との間で移動可能に設けられる伝達機構を有し、前記伝達機構は、前記初期位置に位置するとき前記吊下具を介して引っ張られることで前記初期位置から前記引出位置に移動してオン状態の前記スイッチをオフ状態とするように構成される請求項1に記載の作業機。
  3. 駆動と停止を切り替え可能に構成されたモータと、
    前記モータを収容するハウジングと、
    前記ハウジングに初期位置と引出位置との間で移動可能に設けられ、吊下具と接続された伝達機構と、
    を備え、
    前記伝達機構は、
    前記初期位置に位置するとき前記モータの駆動と停止の切換えを許容し、前記引出位置に位置するとき前記モータの駆動を規制し、
    前記吊下具を介して引っ張られることで前記初期位置から前記引出位置に変位可能であって、かつ前記引出位置に変位したあとで前記初期位置に戻ることが可能に構成されている作業機。
  4. モータと、
    前記モータを収容するハウジングと、
    前記ハウジングに収容され、前記モータを駆動するオン状態又は前記モータを停止させるオフ状態に切替可能に構成されたスイッチと、
    作業者からの操作に基づいてオフ位置からオン位置へ移動することで、前記スイッチをオフ状態からオン状態へ切替える切替部と、
    前記切替部をオン位置でロックするオンロック機構と、
    前記ハウジングに支持された吊下具と、を有し、
    前記吊下具が引っ張られると前記オンロック機構の前記切替部に対するロック状態を解除するように構成された作業機。
  5. 前記ハウジングの内部に移動可能に設けられた切替部であって、作業者からの操作に基づいてオフ位置からオン位置へ移動することで、前記スイッチをオフ状態からオン状態へ切替える切替部を有する請求項2に記載の作業機。
  6. 前記切替部は、作業者からの操作に基づいてオフ位置からオン位置へ移動することで、前記スイッチと前記切替部の相対位置が変化して前記スイッチをオフ状態からオン状態へ切替えるよう構成され、
    前記吊下具が引っ張られることで、前記切替部と前記スイッチの相対位置が変化して前記スイッチが前記オン状態から前記オフ状態に切替わるよう構成された請求項5に記載の作業機。
  7. 前記初期位置では、前記伝達機構によって前記オン位置における前記切替部の姿勢を維持し、
    前記引出位置では、前記伝達機構による前記オン位置の前記切替部に対する姿勢維持状態が解除され且つ前記切替部の姿勢が変更されて、前記スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる請求項6に記載の作業機。
  8. 前記ハウジングには、前記切替部に一体移動可能に連結された操作部が操作可能に設けられており、
    前記オン位置において、前記操作部が前記ハウジングと係合して、前記操作部及び前記切替部が、前記オン位置に保持されると共に、
    前記伝達機構が、前記初期位置から前記引出位置へ移動することで、前記操作部と前記ハウジングとの係合状態が解除される請求項5に記載の作業機。
  9. 前記切替部は、第1方向に延在されており、
    前記切替部の第1方向一方側端部に、前記操作部が連結され、前記切替部の第1方向他方側端部には、第1方向に対して直交する第2方向の一方側へ延出されたスイッチ押圧部が設けられており、
    前記切替部のオン位置では、前記スイッチ押圧部が、前記スイッチを第1方向一方側へ押圧しており、
    前記伝達機構が、前記切替部の第1方向他方側端部を第2方向の他方側から支持することで、前記切替部の姿勢を維持している請求項8に記載の作業機。
  10. 前記スイッチは、スイッチ支持部材に支持されており、
    前記スイッチ支持部材は、前記ハウジングに前記第1方向に移動可能に設けられると共に、前記伝達機構に連動可能に連結されており、
    前記スイッチ支持部材が、前記伝達機構の前記初期位置から前記引出位置への移動に連動して、第1方向一方側へ移動する請求項9に記載の作業機。
  11. 前記スイッチ押圧部は、連結部材によって前記伝達機構に連結されており、
    前記伝達機構が前記初期位置から前記引出位置への移動することで、前記連結部材によって、前記スイッチ押圧部が、第1方向他方側へ引っ張られて、第1方向他方側へ変位する請求項9に記載の作業機。
  12. 前記伝達機構は、第1方向に延在されると共に、第1方向に移動可能に前記ハウジングに連結されており、
    前記伝達機構の第1方向一方側部分が、前記ハウジングの内部において前記ハウジングと前記切替部との間に配置されて前記切替部を支持しており、
    前記伝達機構の第1方向他方側端部には、前記ハウジングの外部において前記吊下具と連結可能に構成された吊下連結部が形成されている請求項9~請求項11の何れか1項に記載の作業機。
  13. 前記伝達機構の第1方向一方側端部には、ストッパ部が設けられており、
    前記伝達機構の引出位置において、前記ストッパ部が、前記ハウジングに当接することで、前記伝達機構の引出位置側への移動が規制される請求項12に記載の作業機。
  14. 前記伝達機構の第1方向一方側端部には、第2方向一方側の側面において、傾斜面が形成されており、前記傾斜面は、第1方向一方側へ向かうに従い、第2方向他方側に傾斜している請求項9~請求項13の何れか1項に記載の作業機。 
PCT/JP2023/003913 2022-02-28 2023-02-07 作業機 WO2023162667A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-030165 2022-02-28
JP2022030165 2022-02-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023162667A1 true WO2023162667A1 (ja) 2023-08-31

Family

ID=87765652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/003913 WO2023162667A1 (ja) 2022-02-28 2023-02-07 作業機

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023162667A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015164754A (ja) * 2014-03-03 2015-09-17 パナソニックIpマネジメント株式会社 電動工具
JP2019181596A (ja) * 2018-04-05 2019-10-24 株式会社マキタ 手持ち工具

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015164754A (ja) * 2014-03-03 2015-09-17 パナソニックIpマネジメント株式会社 電動工具
JP2019181596A (ja) * 2018-04-05 2019-10-24 株式会社マキタ 手持ち工具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5541497B2 (ja) 電動工具
JP5707267B2 (ja) 電動工具
US6742601B2 (en) Battery powered tools
EP3165335A1 (en) Power tool
JP5208775B2 (ja) 電動工具のスイッチ
WO2021049212A1 (ja) 車両のハンドル装置
US20180182577A1 (en) Hand-held tool machine
JP2011183516A (ja) 電動工具
US11833640B2 (en) Electric tool
WO2023162667A1 (ja) 作業機
CN113412203A (zh) 车辆门把手装置
CN113165138B (zh) 作业机
US6259047B1 (en) Power tools with improved switch devices
JP6924578B2 (ja) 電動工具
JP6862186B2 (ja) 電動工具
WO2024142733A1 (ja) 作業機
JP7300360B2 (ja) グラインダ
JP2016209956A (ja) 電動工具
WO2022168558A1 (ja) 電動作業機器に用いられるスイッチ機構及び電動作業機器
JP3979807B2 (ja) バッテリ式電動工具
JP2024005155A (ja) 作業機
JP2022108159A (ja) 電動作業機器に用いられるスイッチ機構及び電動作業機器
KR20240109323A (ko) 브레이크 시스템을 구비한 체인 톱
JP4579008B2 (ja) 電動工具の収納ボックス
JP2019010709A (ja) 電動工具

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23759671

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1