WO2023155889A1 - 驱动装置及其组装方法和摄像模组 - Google Patents

驱动装置及其组装方法和摄像模组 Download PDF

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赵波杰
姚立锋
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宁波舜宇光电信息有限公司
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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Abstract

公开了一种驱动装置及其组装方法和摄像模组。所述驱动装置包括具有收容腔的固定部、被设置于所述收容腔内的弹性构件、通过所述弹性构件被可移动地悬持于所述收容腔内的可动部，以及，用于驱动所述可动部相对于所述固定部进行移动的驱动部。所述驱动装置通过将其弹性构件的各个部分以特定的样式布设来避免在驱动被作用对象移动的过程中被驱动对象发生非预期移动，以减小驱动装置的倾斜公差，提高摄像模组的组装精度。所述至少一第一线圈包括第一子线圈、第二子线圈、第三子线圈和第四子线圈，所述第一下轨道的延伸方向与所述第一子线圈的延伸方向相一致，所述第二下轨道的延伸方向与所述第二子线圈的延伸方向相一致，所述第三下轨道的延伸方向与所述第三子线圈的延伸方向相一致，所述第四下轨道的延伸方向与所述第四子线圈的延伸方向相一致。

Description

驱动装置及其组装方法和摄像模组 技术领域
本申请涉及摄像模组领域，尤其涉及一种驱动装置及其组装方法和摄像模组。
背景技术
随着移动电子设备的普及，被用于移动电子设备的用于帮助使用者获取影像(例如，视频或者图像)的摄像模组的相关技术得到了迅猛的发展和进步，并且在近年来，摄像模组在诸如医疗、安防、工业生产等诸多的领域都得到了广泛的应用。
随着市场需求的变化和发展，消费者对摄像模组的要求越来越多种多样，例如，要求摄像模组能够具备防抖功能和对焦功能，以提高成像质量。光学对焦(AF)功能(或者，自动对焦的功能)是指通过使设有透镜的托架或者感光芯片在光轴方向上线性运动以在位于透镜的后部的图像传感器(CMOS、CCD等)处形成清晰图像的功能。光学防抖(OIS)功能是指通过在由于抖动使透镜抖动时使设有透镜的托架或者感光芯片沿补偿该抖动的方向自适应地运动以提高图像的清晰度的功能。马达是构成高摄像模组不可或缺的元件，在摄像模组工作的过程中，马达可以驱动镜头进行移动，以实现拍摄过程中的光学对焦和光学防抖功能。
为了满足越来越广泛的市场需求，配置于终端设备的摄像模组的光学部件(例如，感光芯片、光学镜头)的体积和重量越来越大，对马达的驱动力的要求也越来越高。
具体来讲，随着终端设备朝着小型化和薄型化的方向发展，当前的终端设备(例如，手机)对摄像模组的体积有较大的限制，然而，为了满足对光学部件的驱动力，马达占用的体积需随着其驱动的光学部件的体积和重量的增大而增大。在摄像模组的体积受限于终端设备的小型化，而光学部件向更大体积、更大重量发展的趋势下，现有的马达所能提供的驱动力难以相应地增加。
并且，为了实现较好的光学对焦和光学防抖功能，需要实现对光学部件 的大行程的驱动，然而，在不增大马达体积的前提下，现有的马达的驱动力难以得到提升。在驱动力受限的前提下，光学部件越重，马达能够驱动光学部件移动的行程越短，将影响对焦和防抖能力。
此外，光学部件越重，马达驱动光学部件移动的速度越慢，光学部件达到预定位置的时间越长，也将影响对焦和防抖功能。为了满足马达对光学部件的驱动速度，则需改变马达的结构，将导致马达结构复杂，零件数量增加，设备主体的厚度趋于增加。
发明内容
本申请的一优势在于提供了一种驱动装置及其组装方法和摄像模组，其中，所述摄像模组的驱动装置通过将其弹性构件的各个部分以特定的样式布设来避免在驱动被作用对象移动的过程中被驱动对象发生非预期移动，以减小驱动装置的倾斜公差，提高摄像模组的组装精度。
本申请的另一优势在于提供了一种驱动装置及其组装方法和摄像模组，其中，所述驱动装置中弹性构件的对焦弹性部分相对于光学镜头所设定的光轴呈旋转对称的样式布设，在驱动被作用对象沿Z轴方向移动进行光学对焦的过程中，所述对焦弹性部分可以抑制所述被作用对象产生沿X轴方向和Y轴方向平移的运动，也可以抑制所述被作用对象产生沿Z轴方向旋转的运动，通过这样的方式来提高所述弹性构件的平整性，以减小所述驱动装置的倾斜公差，提高所述摄像模组的组装精度。
本申请的又一优势在于提供了一种驱动装置及其组装方法和摄像模组，其中，所述驱动装置中弹性构件的所述防抖弹性部分相对于X轴和Y轴呈轴对称的样式布设，在驱动被作用对象在垂直于所述光轴的平面内沿X轴方向和Y轴方向移动的过程中，所述防抖弹性部分可以抑制所述外载体产生绕Z轴方向旋转的运动，通过这样的方式来提高所述弹性构件的平整性，以减小所述驱动装置的倾斜公差，提高所述摄像模组的组装精度。
本申请的又一优势在于提供了一种驱动装置及其组装方法和摄像模组，其中，所述驱动装置在组装过程中可以沿光轴方向依次组装，不仅能够使得所述驱动装置的组装方式更加简单，节约成本，而且能够减小所述驱动装置在组装过程中的组装公差，提高所述驱动装置的组装精度。
本申请的一优势在于提供了一种驱动装置和摄像模组，其中，所述驱动 装置能够为其驱动部的驱动部件提供较大的安置空间，使得所述驱动部的驱动部件的体积得以增大，以提高所述驱动部能够提供的驱动力。
本申请的另一优势在于提供了一种驱动装置和摄像模组，其中，所述驱动装置主要通过对所述驱动部的驱动部件(例如，线圈)和导向支撑结构进行合理布设来增大驱动部件的安置空间，能够在不增设部件的前提下提高所述驱动部的驱动力，以简化提高所述驱动部的驱动力的设计方案，避免将所述驱动部的结构复杂化。
本申请的又一优势在于提供了一种驱动装置和摄像模组，其中，通过对所述驱动部的驱动部件和导向支撑结构进行合理布设不仅能够提高所述驱动部的驱动力，还能够避免所述导向支撑结构的部件与其他部件之间相互干扰。
本申请的又一优势在于提供了一种驱动装置和摄像模组，其中，所述驱动装置通过将其弹性构件的各个部分以特定的样式布设来避免在驱动被作用对象移动的过程中被驱动对象发生非预期移动，以减小驱动装置的倾斜公差，提高摄像模组的组装精度。
通过下面的描述，本申请的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。
为实现上述至少一优势，根据本申请的一个方面，本申请提供一种驱动装置，其包括：
具有收容腔的固定部；
被设置于所述收容腔内的弹性构件；
通过所述弹性构件被可移动地悬持于所述收容腔内的可动部，其中，所述可动部适于安装光学镜头于其内，所述光学镜头设有一光轴；以及
用于驱动所述可动部相对于所述固定部进行移动的驱动部；
其中，所述弹性构件包括延伸于所述固定部和所述可动部之间的第一弹性组件，所述第一弹性组件包括对焦弹性部分和防抖弹性部分，所述对焦弹性部分和所述防抖弹性部分在垂直于所述光轴的平面上延伸，其中，所述对焦弹性部分相对于所述光轴呈旋转对称的样式布设，所述防抖弹性部分相对于所述光轴呈轴对称的样式布设。
在根据本申请的驱动装置中，所述可动部包括外载体和被可移动地安装于所述外载体的内载体，所述内载体适于安装所述光学镜头于其内。
在根据本申请的驱动装置中，所述对焦弹性部分延伸于所述内载体和所述外载体之间，所述防抖弹性部分延伸于所述外载体和所述固定部之间，其中，所述驱动部适于驱动所述内载体相对于所述外载体沿着所述光轴所设定的方向进行移动以进行光学对焦，且所述驱动部适于驱动所述外载体以带动承载有所述光学镜头的内载体在垂直于所述光轴的平面内进行移动以进行光学防抖。
在根据本申请的驱动装置中，所述对焦弹性部分延伸于所述外载体和所述固定部之间，所述防抖弹性部分延伸于所述内载体和所述外载体之间，其中，所述驱动部适于驱动所述内载体相对于所述外载体在垂直于所述光轴的平面内进行移动以进行光学防抖，且所述驱动部适于驱动所述外载体以带动承载有所述光学镜头的内载体沿着所述光轴所设定的方向进行移动以进行光学对焦。
在根据本申请的驱动装置中，所述第一弹性组件还包括连接所述对焦弹性部分和防抖弹性部分的弹性连接部。
在根据本申请的驱动装置中，所述固定部包括相互扣合以形成所述收容腔的上盖和底座，其中，所述防抖弹性部分延伸于所述外载体和所述底座之间。
在根据本申请的驱动装置中，所述对焦弹性部分和所述防抖弹性部分的至少一部分相互连接。
在根据本申请的驱动装置中，所述对焦弹性部分包括第一对焦弹性单元和第二对焦弹性单元，所述第一对焦弹性单元和所述第二对焦弹性单元相对于所述光轴呈旋转对称，其中，所述第一对焦弹性单元包括被固定于所述内载体的第一对焦弹性内廓部、被固定于所述外载体的第一对焦弹性外廓部和延伸于所述第一对焦弹性内廓部与所述第一对焦弹性外廓部之间的第一对焦弹性变形部，所述第二对焦弹性单元包括被固定于所述内载体的第二对焦弹性内廓部、被固定于所述外载体的第二对焦弹性外廓部和延伸于所述第二对焦弹性内廓部与所述第二对焦弹性外廓部之间的第二对焦弹性变形部。
在根据本申请的驱动装置中，所述第一对焦弹性变形部和/或所述第二对焦弹性变形部包括沿着X轴所设定的X轴方向或Y轴所设定的Y轴方向延伸的多个弯折段。
在根据本申请的驱动装置中，所述防抖弹性部包括相对于所述X轴对称 分布的第一防抖弹性单元和第四防抖弹性单元，以及，相对于所述X轴对称分布的第二防抖弹性单元和第三防抖弹性单元，其中，所述第一防抖弹性单元和所述第二防抖弹性单元相对于所述Y轴对称分布，所述第三防抖弹性单元和所述第四防抖弹性单元相对于所述Y轴对称分布，所述第一防抖弹性单元连接于所述第一对焦弹性单元，所述第三防抖弹性单元连接于所述第二对焦弹性单元。
在根据本申请的驱动装置中，所述第一防抖弹性单元、所述第二防抖弹性单元、所述第三防抖弹性单元和所述第四防抖弹性单元位于所述驱动装置的四个转角处。
在根据本申请的驱动装置中，所述第一防抖弹性单元包括被固定于所述外载体的第一防抖弹性内廓部、被固定于所述底座的第一防抖弹性外廓部，以及，一体地连接所述第一防抖弹性内廓部和所述第一防抖弹性外廓部的第一防抖弹性变形部；所述第二防抖弹性单元包括被固定于所述外载体的第二防抖弹性内廓部、被固定于所述底座的第二防抖弹性外廓部、以及，一体地连接所述第二防抖弹性内廓部和所述第二防抖弹性外廓部的第二防抖弹性变形部；所述第三防抖弹性单元包括被固定于所述外载体的第三防抖弹性内廓部、被固定于所述底座的第三防抖弹性外廓部、以及，一体地连接所述第三防抖弹性内廓部和所述第三防抖弹性外廓部的第三防抖弹性变形部；所述第四防抖弹性单元包括被固定于所述外载体的第四防抖弹性内廓部、被固定于所述底座的第四防抖弹性外廓部、以及，一体地连接所述第四防抖弹性内廓部和所述第四防抖弹性外廓部的第四防抖弹性变形部。
在根据本申请的驱动装置中，所述弹性构件还包括延伸于所述内载体和所述外载体之间的第二弹性组件，所述第一弹性组件和所述第二弹性组件被相对地设置于所述可动部的相对的两侧。
在根据本申请的驱动装置中，所述第二弹性组件包括被固定于所述内载体的第二弹性内廓部、被固定于所述外载体的第二弹性外廓部和延伸于所述第二弹性内廓部和所述第二弹性外廓部之间的第二弹性变形部。
在根据本申请的驱动装置中，所述驱动部包括设置于所述外载体的磁石、设置于所述内载体且对应于所述磁石的对焦线圈，以及，设置于所述固定部且对应于所述磁石的防抖线圈。
在根据本申请的驱动装置中，所述磁石和所述对焦线圈在第一方向上相 互对应，所述磁石和所述防抖线圈在第二方向上相互对应，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
在根据本申请的驱动装置中，所述驱动装置进一步包括设置于所述固定部和所述可动部之间的导向支撑机构。
根据本申请的一个方面，本申请提供一种驱动装置，其包括：
具有收容腔的固定部；
被设置于所述收容腔内的弹性构件；
通过所述弹性构件被可移动地悬持于所述收容腔内的可动部，其中，所述可动部适于安装光学镜头于其内，所述光学镜头设有一光轴；以及
用于驱动所述可动部相对于所述固定部进行移动的驱动部；
形成于所述可动部和所述固定部之间的导向支撑结构；
其中，所述驱动部包括设置于所述可动部的至少一磁石以及设置于所述固定部且对应于所述至少一磁石的至少一第一线圈，其中，所述至少一第一线圈在所述固定部上沿着所述固定部的边所设定的方向延伸，所述导向支撑结构在所述固定部上的延伸方向与所述至少一第一线圈的延伸方向相一致。
在根据本申请的驱动装置中，所述至少一第一线圈位于所述固定部的边上。
在根据本申请的驱动装置中，所述固定部包括相互扣合以形成所述收容腔的上盖和底座，所述可动部包括外载体和被可移动地安装于所述外载体的内载体，所述内载体适于安装所述光学镜头于其内，其中，所述至少一第一线圈被设置于所述底座，所述至少一磁石被设置于所述外载体，其中，所述驱动部的至少一第一线圈和所述至少一磁石适于驱动所述外载体以带动承载有所述光学镜头的内载体在垂直于所述光轴的平面内进行移动以进行光学防抖。
在根据本申请的驱动装置中，所述驱动部还包括设置于所述内载体且对应于所述磁石的第二线圈，所述驱动部的所述至少一磁石和所述第二线圈适于驱动所述内载体相对于所述外载体沿着所述光轴所设定的方向进行移动以进行光学对焦。
在根据本申请的驱动装置中，所述底座具有相互围合成矩形的第一边、第二边、第三边和第四边，所述第一边和所述第三边沿着X轴所设定的X轴方向延伸，所述第二边和所述第四边沿着Y轴所设定的Y轴方向延伸， 其中，所述至少一第一线圈包括四个所述第一线圈，四个所述第一线圈分别位于所述第一边、所述第二边、所述第三边和所述第四边且分别沿着所述第一边、所述第二边、所述第三边和所述第四边延伸。
在根据本申请的驱动装置中，所述导向支撑结构包括第一导向支撑单元、第二导向支撑单元、第三导向支撑单元和第四导向支撑单元；其中，所述第一导向支撑单元包括凹陷地形成于所述底座的第一边的第一下轨道、凹陷地形成于所述外载体的且与所述第一下轨道对应的第一上轨道，以及，被架设于所述第一上轨道和所述第一下轨道之间的至少一第一滚珠；所述第二导向支撑单元包括凹陷地形成于所述底座的第二边的第二下轨道、凹陷地形成于所述外载体的且与所述第二下轨道对应的第二上轨道，以及，被架设于所述第二上轨道和所述第二下轨道之间的至少一第二滚珠；所述第三导向支撑单元包括凹陷地形成于所述底座的第三边的第三下轨道、凹陷地形成于所述外载体的且与所述第三下轨道对应的第三上轨道，以及，被架设于所述第三上轨道和所述第三下轨道之间的至少一第三滚珠；所述第四导向支撑单元包括凹陷地形成于所述底座的第四边的第四下轨道、凹陷地形成于所述外载体的且与所述第四下轨道对应的第四上轨道，以及，被架设于所述第四上轨道和所述第四下轨道之间的至少一第四滚珠；其中，所述至少一第一线圈包括第一子线圈、第二子线圈、第三子线圈和第四子线圈，所述第一下轨道的延伸方向与所述第一子线圈的延伸方向相一致，所述第二下轨道的延伸方向与所述第二子线圈的延伸方向相一致，所述第三下轨道的延伸方向与所述第三子线圈的延伸方向相一致，所述第四下轨道的延伸方向与所述第四子线圈的延伸方向相一致。
在根据本申请的驱动装置中，所述第一上轨道的延伸方向与所述第一下轨道的延伸方向相互垂直，所述第二下轨道与所述第二上轨道的延伸方向相互垂直，所述第三下轨道与所述第三上轨道的延伸方向相互垂直，所述第四下轨道与所述第四上轨道的延伸方向相互垂直。
在根据本申请的驱动装置中，所述第一下轨道的延伸方向与所述第二下轨道的延伸方向垂直，所述第二下轨道的延伸方向与所述第三下轨道的延伸方向垂直，所述第三下轨道的延伸方向与所述第四下轨道的延伸方向垂直，所述第四下轨道的延伸方向与所述第一下轨道的延伸方向垂直。
在根据本申请的驱动装置中，所述第一下轨道、所述第二下轨道、所述 第三下轨道和所述第四下轨道相对于所述光轴呈旋转对称。
在根据本申请的驱动装置中，所述弹性构件包括延伸于所述固定部和所述可动部之间的第一弹性组件，所述第一弹性组件包括对焦弹性部分和防抖弹性部分，所述对焦弹性部分和所述防抖弹性部分在垂直于所述光轴的平面上延伸，其中，所述对焦弹性部分相对于所述光轴呈旋转对称的样式布设，所述防抖弹性部分相对于所述光轴呈轴对称的样式布设。
在根据本申请的驱动装置中，所述对焦弹性部分延伸于所述内载体和所述外载体之间，所述防抖弹性部分延伸于所述外载体和所述固定部之间。
在根据本申请的驱动装置中，所述对焦弹性部分包括第一对焦弹性单元和第二对焦弹性单元，所述第一对焦弹性单元和所述第二对焦弹性单元相对于所述光轴呈旋转对称，其中，所述第一对焦弹性单元包括被固定于所述内载体的第一对焦弹性内廓部、被固定于所述外载体的第一对焦弹性外廓部和延伸于所述第一对焦弹性内廓部与所述第一对焦弹性外廓部之间的第一对焦弹性变形部，所述第二对焦弹性单元包括被固定于所述内载体的第二对焦弹性内廓部、被固定于所述外载体的第二对焦弹性外廓部和延伸于所述第二对焦弹性内廓部与所述第二对焦弹性外廓部之间的第二对焦弹性变形部。
在根据本申请的驱动装置中，所述防抖弹性部包括相对于所述X轴对称分布的第一防抖弹性单元和第四防抖弹性单元，以及，相对于所述X轴对称分布的第二防抖弹性单元和第三防抖弹性单元，其中，所述第一防抖弹性单元和所述第二防抖弹性单元相对于所述Y轴对称分布，所述第三防抖弹性单元和所述第四防抖弹性单元相对于所述Y轴对称分布，所述第一防抖弹性单元连接于所述第一对焦弹性单元，所述第三防抖弹性单元连接于所述第二对焦弹性单元。
在根据本申请的驱动装置中，所述弹性构件还包括延伸于所述内载体和所述外载体之间的第二弹性组件，所述第一弹性组件和所述第二弹性组件被相对地设置于所述可动部的相对的两侧，其中，所述第二弹性组件包括被固定于所述内载体的第二弹性内廓部、被固定于所述外载体的第二弹性外廓部和延伸于所述第二弹性内廓部和所述第二弹性外廓部之间的第二弹性变形部。
在根据本申请的驱动装置中，所述磁石和所述第二线圈在第一方向上相互对应，所述磁石和所述第一线圈在第二方向上相互对应，其中，所述第一 方向垂直于所述第二方向。
根据本申请的另一个方面，本申请还提供一种摄像模组，其包括：
光学镜头；
感光组件；以及
如上所述的驱动组件，其中，所述光学镜头被安装于所述驱动装置内，且保持于所述感光组件的光学路径上。
根据本申请的又一个方面，本申请还提供了一种驱动装置的组装方法，其包括：
组装一驱动装置半成品，其中，所述驱动装置半成品包括底座、设置于所述底座的防抖线圈、外载体、被安装于所述外载体的内载体，设置于所述外载体的磁石和设置于所述内载体的对焦线圈、延伸于所述内载体的底表面和所述外载体的底表面之间的第二弹性组件，所述内载体适于安装光学镜头于其上，所述光学镜头设有一光轴；以及
在所述内载体的顶表面、所述外载体的顶表面和所述底座的顶表面安装第一弹性组件，其中，所述第一弹性组件包括延伸于所述外载体的顶表面和所述内载体的顶表面之间的对焦弹性部分以及延伸于所述外载体的顶表面和所述底座的顶表面之间的防抖弹性部分，所述对焦弹性部分和所述防抖弹性部分在垂直于所述光轴的高度平面上延伸，其中，所述对焦弹性部分相对于所述光轴呈旋转对称的样式布设，所述防抖弹性部分相对于所述光轴呈轴对称的样式布设。
通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。
本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1图示了根据本申请实施例的摄像模组的示意图。
图2图示了根据本申请实施例的所述摄像模组的驱动装置的示意图。
图3图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的爆炸示意图。
图4图示了根据申请实施例的所述驱动装置的另一爆炸示意图。
图5图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的局部立体示意图。
图6图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的另一局部立体示意图。
图7图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的局部剖面示意图。
图8图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的另一局部剖面示意图。
图9图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的第一弹性组件的平面示意图。
图10图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的又一局部立体示意图。
图11图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的局部透视示意图。
图12图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的局部拆解示意图。
图13图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的又一局部立体示意图。
图14图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的又一局部立体示意图。
图15图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的组装方法的流程示意图。
图16图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的又一局部立体示意图。
图17图示了根据本申请实施例的摄像模组的示意图。
图18图示了根据本申请实施例的所述摄像模组的驱动装置的示意图。
图19图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的爆炸示意图。
图20图示了根据申请实施例的所述驱动装置的另一爆炸示意图。
图21图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的局部立体示意图。
图22图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的局部剖面示意图。
图23图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的另一局部剖面示意图。
图24图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的另一局部立体示意图，展示了第一弹性组件的布设方式。
图25图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的又一局部立体示意图。
图26图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的又一局部立体示意图。
图27图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的局部透视示意图。
图28图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的局部拆解示意图。
图29图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的又一局部立体示意图。
图30图示了根据本申请实施例的所述驱动装置的又一局部立体示意图。
具体实施方式
下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
示例性摄像模组
图1为根据本申请实施例的摄像模组的示意图，如图1所示，根据本申请实施例的摄像模组被阐明，其包括：感光组件710、光学镜头(图中未示意)和驱动组件，其中，所述光学镜头被保持于所述感光组件710的感光路径上，以使得所述感光组件710能够接收从所述光学镜头投射的光线以进行成像，所述驱动组件用于驱动目标对象(感光芯片712和/或光学镜头)移动，以实现光学对焦和/或光学防抖。
在本申请实施例中，所述感光组件710包括线路板711、电连接于所述线路板711的感光芯片712，以及，被保持于所述感光芯片712的感光路径上的滤光元件713，其中，所述线路板711形成所述感光组件710的安装基板。所述线路板711可以被实施为印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)、软件结合板、或者被补强后的柔性电路板(Flexible Printed Circuit,PFC)。并且，在一些示例中，还可以在所述线路板711的下方设置补强板(未有图示意)，例如，在所述线路板711的下方设置钢片，以通过所述钢片来加强所述线路板711的强度且提高所述感光组件710的散热性能。
所述线路板711包括线路板主体、连接带和连接器部分(其中，所述连接带和所述连接器部分图中未示出)。所述连接带部分连接于所述线路板主体和所述连接器部分之间，以实现所述线路板主体和所述连接器部分之间的电导通。
所述感光芯片712包括用于接收成像光线以实现成像的感光区域和环绕于所述感光区域周围的非感光区域。所述感光芯片712通过位于所述非感光区域的感光芯片712焊盘电连接于所述线路板711。
所述感光芯片712电连接于所述线路板711的具体实施方式并不为本 申请所局限。例如，所述感光芯片712可通过引线键合(打金线)、焊接、芯片倒装(Flip-Chip,FC)、再布线层(RDL,Redistribution Layer)等方式电连接于所述线路板711的线路板主体。在本申请实施例中，定义所述线路板711朝向所述光学镜头的表面为所述线路板711的正面，与所述线路板711的正面相对的一面为线路板711的底面或背面，所述感光芯片712可固定于所述线路板711的正面，也可固定于所述线路板711的背面。
相应地，在本申请的一些实施例中，所述感光芯片712通过黏合介质固定于所述线路板主体的正面。所述线路板主体具有位于其中部区域凹槽或者通孔(线路板通孔)，所述感光芯片712固定地安装于线路板主体的凹槽或者线路板通孔中。也就是说，所述感光芯片712被收容于所述线路板主体的凹槽或者线路板通孔内，以合理利用所述线路板711所占用的高度空间，减少所述线路板711的厚度对感光组件710厚度的影响，降低摄像模组的高度。
被保持于所述感光芯片712的感光路径上的滤光元件713用于对进入所述感光芯片712的成像光线进行过滤。在本申请的一些实施方式中，所述感光组件710进一步包括设置于所述线路板711的滤光元件支架714，所述滤光元件713被安装于所述滤光元件支架714上，且对应于所述感光芯片712的至少部分感光区域，以被保持于所述感光芯片712的感光路径上。具体地，所述滤光元件713可通过倒贴的方式固定于所述滤光元件支架714，即，所述滤光元件713被安装于所述滤光元件支架714的远离所述光学镜头的一侧，所述滤光元件713也可被安装于所述滤光元件支架714的靠近所述光学镜头的一侧。
所述滤光元件支架714与所述线路板711的结合方式并不为本申请所局限。在本申请的一个具体实施方式中，所述滤光元件支架714单独成型，以形成与所述线路板711相互独立的结构，所述滤光元件支架714通过黏着剂附着于所述线路板711上，可用于支撑其他部件。在本申请的另一个具体实施方式中，所述滤光元件支架714与所述线路板711通过模塑工艺一体成型于所述线路板主体的预设位置。在本申请的又一个具体实施方式中，所述滤光元件支架714通过模塑基座安装于所述线路板711。具体地，所述模塑基座通过模塑工艺一体成型于所述线路板主体的预设位置，所述滤光元件支架714被固定于所述模塑基座，通过这样的方式将所述滤光元件支架 714安装于所述线路板主体。
在本申请的一些实施方式中，所述感光组件710还包括电连接于所述线路板711的电子元件715，所述模塑基座具有一容置腔，以将所述线路板711的至少一部分和所述电子元件715包覆于所述容置腔内，以降低线路板711和/或电子元件715表可能携带的灰尘或者其他污染物对所述感光芯片712造成污染。在本申请的一些实施方式中，所述模塑基座不仅将所述线路板711的至少一部分和所述电子元件715包覆于所述容置腔内，还将所述感光芯片712的非感光区域的至少一部分包覆于所述容置腔内。
在本申请其他示例中，所述滤光元件713被保持于所述感光芯片712的感光路径上的具体实施方式并不为本申请所局限，例如，所述滤光元件713可被实施为滤波膜并涂覆于所述光学镜头的某一光学透镜的表面，以起到滤光的效果。
在本申请实施例中，所述感光组件710进一步包括电连接于所述线路板711的电连接器(图中未示意)，以实现所述摄像模组与外部设备之间的电连接。具体地，所述电连接器连接于所述连接器部分，以电连接于所述线路板711。
在本申请实施例中，所述光学镜头包括镜筒和被安装于所述镜筒内的至少一光学透镜。所述光学镜头设有一光轴，所述光学透镜沿所述光轴所设定的方向布置。本领域普通技术人员应知晓，所述光学镜头的解像力在一定范围内与光学透镜的数量成正比，也就是，解像力越高，所述光学透镜的数量越多。在具体实施中，所述光学镜头可被实施为一体式镜头，或者，分体式镜头，其中，当所述光学镜头被实施为一体式镜头时，所述光学镜头包含一个镜筒，所有的所述光学透镜被安装于所述镜筒内；而当所述光学镜头被实施为分体式光学镜头，所述光学镜头由至少两部分镜头单体组装而成。
在本申请实施例中，所述驱动组件用于驱动所述光学镜头和/或感光芯片712移动，以实现光学对焦和/或光学防抖。相应地，在本申请的一些实施方式中，所述驱动组件仅设有镜头驱动装置，所述驱动组件通过所述镜头驱动装置驱动所述光学镜头移动来实现光学对焦和/或光学防抖。在本申请的一些实施方式中，所述驱动组件仅设有芯片驱动装置，所述驱动组件通过所述芯片驱动装置驱动所述感光芯片712移动来实现光学对焦和/或光学防抖。在本申请的一些实施方式中，所述驱动组件即设有镜头驱动装置，又设有芯片 驱动装置，所述驱动组件通过所述镜头驱动装置和所述芯片驱动装置中的任意一个驱动与之对应的被驱动对象移动来实现光学对焦和/或光学防抖，或者，通过所述镜头驱动装置和所述芯片驱动装置分别驱动所述光学镜头和所述感光芯片712移动来实现光学对焦和/或光学防抖。
在本申请实施例中，通过建立空间坐标系进一步说明其实现光学对焦和光学防抖的实施方式。定义所述光轴所设定的方向为Z轴方向(即，Z轴所设定的方向)，垂直于所述光轴所在平面内的第一预设方向为X轴方向(即，X轴所设定的方向)，垂直于光轴所在平面内的第二预设方向为Y轴方向(即，Y轴所设定的方向)。在本申请实施例中，X轴方向和Y轴方向相互垂直，Z轴方向垂直于X轴方向和Y轴方向所在平面，换言之，X轴、Y轴和Z轴构成了三维立体直角坐标系。
在本申请实施例中，所述驱动组件可通过驱动光学镜头和/或感光组件710沿Z轴方向移动来实现光学对焦功能，通过驱动光学镜头和/或感光组件710沿X轴方向和Y轴方向移动来实现光学防抖功能。所述驱动组件也可通过驱动光学镜头和/或感光组件710绕Z轴方向旋转来实现光学对焦功能，通过驱动光学镜头和/或感光组件710绕X轴和绕Y轴方向旋转来实现光学防抖功能。
为了便于说明和理解，以下以所述镜头驱动装置为例来说明实现光学对焦和光学防抖的结构和方法，下面提到的驱动装置720特指镜头驱动装置。
如图2至图4所示，在本申请实施例中，所述驱动装置720包括具有收容腔7201的固定部721、悬持于所述收容腔7201内的可动部722，以及，驱动所述可动部722相对于所述固定部721移动的驱动部723。所述可动部722适于安装光学镜头于其内，在所述驱动部723驱动所述可动部722相对于所述固定部721移动的过程中，安装于所述可动部722的光学镜头被带动沿Z轴方向或者沿垂直于Z轴所在平面内移动，以实现摄像模组的光学对焦和光学防抖功能。
在本申请实施例中，如图3和图4所示，所述固定部721包括相互扣合以形成所述收容腔7201的上盖7212和底座7211，用于将所述可动部722和所述驱动部723容纳其中，不仅能够保护所述驱动装置720中的各个元件，以避免其发生撞击而损坏，还能够用于避免灰尘、脏污或杂散光进入所述驱动装置720的内部。
所述上盖7212和所述底座7211均设有对应于所述光学镜头的开口，以使得经过物体反射的光线能够通过设置于所述上盖7212的开口进入所述光学镜头并到达所述感光组件710。
如图3至图5所示，所述底座7211包括底座主体72111和设置于所述底座主体72111的底座支柱72112。所述底座支柱72112沿底座主体72111的周缘区域一体地向上延伸，使得所述底座支柱72112与所述底座主体72111的表面形成具有高低落差的安装面。所述底座支柱72112的数量为至少两个，且优选地，所述底座支柱72112相对地设置于所述底座主体72111，以所述底座主体72111的纵中心轴为对称轴中心对称。在本申请的一个具体示例中，所述底座支柱72112位于所述底座主体72111的四个转角处，沿底座主体72111的四角区域一体地向上延伸，且对称分布。
在本申请实施例中，所述底座支柱72112的具体形成方式并不为本申请所局限，所述底座支柱72112可与所述底座主体72111通过注塑工艺一体成型，也可在已成型的底座主体72111上进一步通过注塑工艺成型。
在本申请实施例中，所述可动部722被设置于所述固定部721内，在所述驱动部723的作用下可在所述固定部721的收容腔7201的内发生移动。所述可动部722包括外载体7222和被可移动地安装于所述外载体7222的内载体7221，所述内载体7221适于安装所述光学镜头于其内，换句话说，所述光学镜头适于被安装于内载体7221。在本申请实施例中，所述内载体7221既可单独被驱动相对于所述外载体7222发生移动，也可在所述外载体7222的带动下随所述外载体7222共同移动。进一步地，通过驱动所述外载体7222或所述内载体7221移动来带动所述光学镜头移动，以实现光学对焦或光学防抖功能。
具体地，在本申请的另一些实施方式中，当所述外载体7222保持不动，且所述内载体7221被驱动相对于所述外载体7222运动时，所述内载体7221能够带动所述光学镜头在沿所述光轴所设定的方向移动，以实现摄像模组的光学对焦功能；当所述外载体7222被驱动相对于所述底座7211运动时，所述外载体7222能够带动所述内载体7221和所述光学镜头在垂直于所述光轴的平面内移动，以实现摄像模组的光学防抖功能。在本申请的另一些实施方式中，当所述外载体7222保持不动，且所述内载体7221被驱动相对于所述外载体7222运动时，所述内载体7221能够带动所述光学镜头 在垂直于所述光轴的平面内移动，以实现摄像模组的光学防抖功能；当所述外载体7222被驱动相对于所述底座7211运动时，所述外载体7222能够带动所述内载体7221和所述光学镜头沿所述光轴所设定的方向移动，以实现摄像模组的光学对焦功能。
值得一提的是，在本申请的一些实施方式中，所述光学镜头的镜筒和所述内载体7221具有一体式结构，即，所述内载体7221既具有所述镜筒的功能，用于容置多个光学透镜，也可以作为载体带动所述光学镜头移动。进一步地，一体式的镜筒和内载体7221结构可以减小所述驱动装置720中的整体横向尺寸，进而减小摄像模组的横向尺寸。
如图2至图7所示，在本申请实施例中，所述驱动装置720进一步包括被设置于所述固定部721的收容腔7201内的弹性构件724，适于带动所述可动部722回复至原始位置(即，未被所述驱动部723驱动时的位置，或者说，在被所述驱动部723驱动前的位置)，所述可动部722通过所述弹性构件724被可移动地悬持于所述收容腔7201内。
所述弹性构件724包括延伸于所述内载体7221和所述外载体7222之间的第一弹性组件7241和第二弹性组件7242，所述第一弹性组件7241和所述第二弹性组件7242被相对地设置于所述可动部722的相对的两侧，如图5、图6和图8所示。所述第一弹性组件7241位于所述光学镜头的入光侧，所述第二弹性组件7242位于所述光学镜头的出光侧，以将所述光学镜头和所述可动部722可复位地悬持于所述固定部721的收容腔7201内。
具体地，所述第一弹性组件7241整体呈薄片状结构，所述第一弹性组件7241包括对焦弹性部分72411和防抖弹性部分72412，所述对焦弹性部分72411和所述防抖弹性部分72412在垂直于所述光轴的平面上延伸。
在本申请的一些实施方式中，通过驱动所述内载体7221相对于所述外载体7222移动实现光学防抖，通过驱动所述外载体7222相对于所述固定部721移动实现光学对焦。相应地，所述对焦弹性部分72411设置于所述防抖弹性部分72412的外周，所述防抖弹性部分72412延伸于所述内载体7221和所述外载体7222之间，所述对焦弹性部分72411延伸于所述外载体7222和所述固定部721的底座7211之间。所述驱动部723适于驱动所述内载体7221相对于所述外载体7222在垂直于所述光轴的平面内进行移动以进行光学防抖，且所述驱动部723适于驱动所述外载体7222以带动承载 有所述光学镜头的内载体7221沿着所述光轴所设定的方向进行移动以进行光学对焦。
在本申请的另一些实施方式中，通过驱动所述内载体7221相对于所述外载体7222移动实现光学对焦，通过驱动所述外载体7222相对于所述固定部721移动实现光学防抖。相应地，所述防抖弹性部分72412设置于所述对焦弹性部分72411的外周，所述对焦弹性部分72411延伸于所述内载体7221和所述外载体7222之间，所述防抖弹性部分72412延伸于所述外载体7222和所述固定部721的底座7211之间。所述驱动部723适于驱动所述内载体7221相对于所述外载体7222沿着所述光轴所设定的方向进行移动以进行光学对焦，且所述驱动部723适于驱动所述外载体7222以带动承载有所述光学镜头的内载体7221在垂直于所述光轴的平面内进行移动以进行光学防抖。
当所述驱动部723驱动所述内载体7221沿所述光轴所设定的方向(即，所述Z轴方向)移动时，所述对焦弹性部分72411发生形变以积蓄弹性力；当所述驱动部723停止驱动时，所述对焦弹性部分72411的弹性力得以释放，驱动所述内载体7221回复至原始位置。当所述驱动部723驱动所述外载体7222在垂直于所述光轴的平面内沿X轴方向和Y轴方向移动，所述防抖弹性部分72412发生形变以积蓄弹性力；当驱动部723停止驱动，防抖弹性部分72412的弹性力得以释放，驱动所述外载体7222回复至原始位置。
值得一提的是，为了避免在所述内载体7221带动所述光学镜头移动的过程中与所述外载体7222或者所述固定部721发生碰撞，进而导致所述光学镜头发生变形或者损坏，造成成像质量下降，在本申请实施例中，在所述内载体7221的顶面和底面分别设有用于防撞的第一凸起。优选地，所述第一凸起的材质为弹性模量小于所述内载体7221的材料，例如，硅胶。所述第一凸起可通过注塑的方式一体成型于所述内载体7221，也可以通过粘胶的方式固定于内载体7221，对此，并不为本申请所局限。
同样地，在所述外载体7222的顶面和底面可设置用于防撞的第二凸起，所述第二凸起的表面突出于所述弹性构件724的表面，以避免在所述外载体7222移动的过程中所述弹性构件724与所述固定部721的底座7211或者上盖7212发生碰撞，导致所述弹性构件724损坏。
所述对焦弹性部分72411具有对焦弹性内廓部、对焦弹性外廓部和延伸 于所述对焦弹性内廓部与所述对焦弹性外廓部之间的对焦弹性变形部，其中，所述对焦弹性内廓部固定于所述内载体7221，所述对焦弹性外廓部固定于所述外载体7222。
相应地，在本申请的一个具体示例中，所述内载体7221和所述外载体7222的顶面均设有弹性机构安置位，所述对焦弹性内廓部固接于所述内载体7221的顶面的弹性机构安置位，所述对焦弹性外廓部固接于所述外载体7222的顶面的弹性机构安置位，所述对焦弹性变形部自所述对焦弹性内廓部向外延伸至所述对焦弹性外廓部，以使得所述内载体7221通过所述对焦弹性变形部被悬持地设置于所述外载体7222内，通过所述对焦弹性变形部的形变为所述内载体7221预留出一定的移动空间，以及，为所述内载体7221提供一定的回复力。
所述对焦弹性变形部自所述对焦弹性外廓部弯折地延伸至所述对焦弹性内廓部，以便为所述内载体7221的移动预留出足够的空间，不仅可以为所述内载体7221的大移动行程提供保障，也可以减小所述内载体7221的驱动阻力，改善摄像模组的光学对焦灵敏度。可以理解的是，所述对焦弹性变形部的长度越长，所述对焦弹性变形部的弯折越多，所述对焦弹性变形部在产生形变后其本身的变形越小，在所述对焦弹性变形部受到拉伸后更容易复位。
特别地，在本申请实施例中，所述对焦弹性部分72411相对于所述光轴呈旋转对称的样式布设。这是由于：轴对称设计的弹性元件在X轴方向和Y轴方向的K值(弹性系数)相差较大，将导致所述内载体7221在X轴方向或Y轴方向中的一个方向的位移会比较大，而旋转对称的弹性元件可以对该方向的位移产生抑制效果。进一步的，由于旋转对称的对焦弹性部分72411在X轴方向和Y轴方向的弹性系数(K值)一致，当所述内载体7221沿Z轴方向移动时，旋转对称的所述对焦弹性部分72411能够在一定程度上抑制所述内载体7221产生绕Z轴旋转的运动。更进一步的，所述对焦弹性部分72411的X轴方向和Y轴方向的K值很大，能够使得所述内载体7221产生的绕Z轴旋转的幅度更小。可以理解的是，旋转对称的布设样式使得所述对焦弹性部分72411可以进一步提高所述第一弹性组件7241的平整性，以减小驱动装置720的倾斜公差，提高摄像模组的组装精度。
在本申请实施例中，所述对焦弹性部分72411包括相对于所述光轴呈旋 转对称的样式分布的至少二对焦弹性单元，至少二所述对焦弹性单元相互独立，即，所述对焦弹性部分72411为分体式结构，所述对焦弹性单元的个数并不为本申请所局限。
在本申请的一个具体示例中，所述对焦弹性部分72411包括第一对焦弹性单元7100和第二对焦弹性单元7200，所述第一对焦弹性单元7100和所述第二对焦弹性单元7200相对于所述光轴呈旋转对称，如图9所示。所述第一对焦弹性单元7100包括被固定于所述内载体7221的第一对焦弹性内廓部7110、被固定于所述外载体7222的第一对焦弹性外廓部7130和延伸于所述第一对焦弹性内廓部7110与所述第一对焦弹性外廓部7130之间的第一对焦弹性变形部7120，所述第二对焦弹性单元7200包括被固定于所述内载体7221的第二对焦弹性内廓部7210、被固定于所述外载体7222的第二对焦弹性外廓部7230和延伸于所述第二对焦弹性内廓部7210与所述第二对焦弹性外廓部7230之间的第二对焦弹性变形部7220。
在本申请的一个具体示例中，所述第一对焦弹性内廓部7110和所述第二对焦弹性内廓部7210形成中空的环状结构，以使得所述第一对焦弹性单元7100固定地套接于所述内载体7221时，环状结构的中部区域能够对应于光学镜头。所述第一对焦弹性外廓部7130和所述第二对焦弹性外廓部7230分别沿所述驱动装置720的相对边设置。所述第一对焦弹性变形部7120和/或所述第二对焦弹性变形部7220包括沿着X轴所设定的X轴方向或Y轴所设定的Y轴方向延伸的多个弯折段，以为所述内载体7221的移动提供一定的回复力，其中，每个弯折段包括至少两个直线段，以及连接两个直线段的弯曲段。
值得一提的是，所述对焦弹性变形部可以但不限于被实施为位连接于所述对焦弹性外廓部和所述对焦弹性内廓部之间的至少二簧丝，当所述驱动部723产生驱动力驱动所述内载体7221发生位移时，所述对焦弹性变形部被带动以产生与驱动力平衡的反作用阻尼力，使得所述内载体7221被稳定地保持于沿光轴的某一位置上，以实现摄像模组的光学对焦功能。
在本申请实施例中，所述防抖弹性部分72412具有防抖弹性内廓部、防抖弹性外廓部和延伸于所述防抖弹性内廓部与所述防抖弹性外廓部之间的防抖弹性变形部，其中，所述防抖弹性内廓部固定于所述外载体7222，所述防抖弹性外廓部固定于所述固定部721的底座7211。
相应地，在本申请的一个具体示例中，所述底座7211的底座支柱72112的顶面设有弹性机构安置位，所述防抖弹性内廓部固接于所述外载体7222的顶面的弹性机构安置位，所述防抖弹性外廓部固接于所述底座支柱72112的顶面的弹性机构安置位，所述防抖弹性变形部自所述防抖弹性内廓部向外延伸至所述防抖弹性外廓部，以使得所述外载体7222通过所述防抖弹性变形部被悬持地设置于所述底座7211，通过所述防抖弹性变形部的形变为所述外载体7222预留出一定的移动空间，以及，为所述外载体7222提供一定的回复力。
所述防抖弹性变形部自所述防抖弹性外廓部弯折地延伸至所述防抖弹性内廓部，以便为所述外载体7222的移动预留出足够的空间，不仅可以为所述外载体7222的大移动行程提供保障，也可以减小所述内载体7221的驱动阻力，改善摄像模组的光学防抖灵敏度。可以理解的是，所述防抖弹性变形部的长度越长，所述防抖弹性变形部的弯折越多，所述防抖弹性变形部在产生形变后其本身的变形越小，在所述防抖弹性变形部受到拉伸后更容易复位。
具体地，所述防抖弹性变形部包括多个相互连接的沿X方向延伸的弯折段以及多个相互连接的沿Y方向延伸的弯折段，其中，多个相互连接的沿X方向延伸弯折段与多个相互连接的沿Y方向延伸弯折段相互连接，以在所述防抖弹性变形部受到X方向和Y方向的拉伸后能够在X方向和Y方向产生相应的回复力，使得所述外载体7222在所述防抖弹性单元的作用下回复至原始位置(即，所述外载体7222在被所述驱动部723驱动移动前的位置)。
在本申请的一个具体示例中，多个相互连接的沿X方向延伸弯折段的一端连接于所述防抖弹性内廓部，多个相互连接的沿Y方向延伸弯折段的一端连接所述防抖弹性外廓部。在本申请另一个具体示例中，多个相互连接的沿X方向延伸弯折段的一端连接所述防抖弹性外廓部，多个相互连接的沿Y方向延伸弯折段的一端连接所述防抖弹性内廓部，对此，并不为本身申请所局限。
特别地，在本申请实施例中，所述防抖弹性部分72412相对于所述光轴呈轴对称的样式布设。这是由于：旋转对称设计的弹性元件在沿着Z轴方向旋转的方向的K值较小，这将导致被所述外载体7222在沿X轴方向和Y轴方向平移运动的过程中更容易产生绕Z轴方向的旋转运动。而轴对称的所 述防抖弹性部分72412有效地改善上述问题，当所述外载体7222沿X轴方向和Y轴方向移动时，轴对称的所述防抖弹性部分72412能够抑制所述外载体7222产生绕Z轴旋转的运动。可以理解的是，轴对称的布设样式使得所述防抖弹性部分72412可以进一步提高所述第一弹性组件7241的平整性，以减小所述驱动装置720的倾斜公差，提高摄像模组的组装精度。
在本申请实施例中，所述防抖弹性部分72412包括相对于所述光轴呈轴对称的样式分布的至少二防抖弹性单元，至少二所述防抖弹性单元相互独立，即，所述防抖弹性部分72412为分体式结构，所述防抖弹性单元的个数并不为本申请所局限。
在本申请的一个具体示例中，所述防抖弹性单元的数量为74个，相应地，所述防抖弹性部分72412包括四个防抖弹性单元，四个所述防抖弹性单元相对X轴和Y轴呈轴对称的样式分布。具体地，所述防抖弹性部分72412包括沿顺时针方向依次设置的第一防抖弹性单元7300、第二防抖弹性单元7400、第三防抖弹性单元7500和第四防抖弹性单元7600，如图9所示。所述第一防抖弹性单元7300和所述第四防抖弹性单元7600相对于所述X轴对称分布，所述第二防抖弹性单元7400和所述第三防抖弹性单元7500相对于所述X轴对称分布，所述第一防抖弹性单元7300和所述第二防抖弹性单元7400相对于所述Y轴对称分布，所述第三防抖弹性单元7500和所述第四防抖弹性单元7600相对于所述Y轴对称分布，所述第一防抖弹性单元7300、所述第二防抖弹性单元7400、所述第三防抖弹性单元7500和所述第四防抖弹性单元7600呈轴对称分样式分布。
所述第一防抖弹性单元7300、所述第二防抖弹性单元7400、所述第三防抖弹性单元7500和所述第四防抖弹性单元7600位于所述驱动装置720的四个转角处，以使得所述外载体7222在四个防抖弹性单元的作用下受到更加对称的力，进而使得所述外载体7222能够平稳地被悬持于底座7211。
更具体地，所述第一防抖弹性单元7300包括被固定于所述外载体7222的第一防抖弹性内廓部7310、被固定于所述底座7211的第一防抖弹性外廓部7330，以及，一体地连接所述第一防抖弹性内廓部7310和所述第一防抖弹性外廓部7330的第一防抖弹性变形部7320；所述第二防抖弹性单元7400包括被固定于所述外载体7222的第二防抖弹性内廓部7410、被固定于所述底座7211的第二防抖弹性外廓部7430、以及，一体地连接所述第二 防抖弹性内廓部7410和所述第二防抖弹性外廓部7430的第二防抖弹性变形部7420；所述第三防抖弹性单元7500包括被固定于所述外载体7222的第三防抖弹性内廓部7510、被固定于所述底座7211的第三防抖弹性外廓部7530、以及，一体地连接所述第三防抖弹性内廓部7510和所述第三防抖弹性外廓部7530的第三防抖弹性变形部7520；所述第四防抖弹性单元7600包括被固定于所述外载体7222的第四防抖弹性内廓部7610、被固定于所述底座7211的第四防抖弹性外廓部7630、以及，一体地连接所述第四防抖弹性内廓部7610和所述第四防抖弹性外廓部7630的第四防抖弹性变形部7620，如图9所示。
值得一提的是，两个所述对焦弹性单元中所述第一对焦弹性外廓部7130和所述第二对焦弹性外廓部7230分别在所述驱动装置720的相对的两边沿X轴方向或Y轴方向设置，这种设置方式使得所述对焦弹性部分72411和所述防抖弹性部分72412能够充分利用镜头驱动装置的空间位置，且所述对焦弹性部分72411与所述防抖弹性部分72412之间能够避免产生干涉，进而影响驱动效果。
综上所述，所述第一弹性组件7241包括所述对焦弹性部分72411和所述防抖弹性部分72412，其中，所述对焦弹性部分72411绕Z轴呈旋转对称的样式布设，所述防抖弹性部分72412相对于X轴和Y轴呈轴对称的样式布设。通过这样的方式来避免在驱动被作用对象移动的过程中被驱动对象发生非预期移动，具体地，一方面，在所述驱动部723驱动所述内载体7221沿Z轴方向移动进行光学对焦时，所述对焦弹性部分72411可以抑制所述内载体7221产生沿X轴方向和Y轴方向平移的运动，也可以抑制所述内载体7221产生沿Z轴方向旋转的运动；另一方面，在所述驱动部723驱动所述外载体7222沿X轴方向和Y轴方向移动进行光学防抖时，所述防抖弹性部分72412可以抑制所述外载体7222产生绕Z轴方向旋转的运动。
值得一提的是，在本申请的一些实施方式中，所述对焦弹性部分72411和所述防抖弹性部分72412是完全分开的，以避免所述对焦弹性部分72411与所述防抖弹性部分72412之间产生干涉，进而影响驱动效果。在本申请的另一些实施方式中，所述对焦弹性部分72411和所述防抖弹性部分72412的至少一部分相互连接，一方面，可以使得所述驱动装置720的安装更加简单，另一方面可以提高所述第一弹性组件7241的平整性，以减小所述驱动 装置720的倾斜公差，提高摄像模组的组装精度。
相应地，在本申请的一些实施方式中，所述第一弹性组件7241还包括连接所述对焦弹性部分72411和防抖弹性部分72412的弹性连接部72413，所述弹性连接部72413的一端连接于所述对焦弹性部分72411，所述弹性连接部72413的另一端连接于所述防抖弹性部分72412，如图9所示。所述弹性连接部72413包括多个沿X轴方向或Y轴方向的弯折段，所述弹性连接部72413的多个弯折段的延伸方向与和其相邻的所述对焦弹性变形部的弯折段的延伸方向互相垂直。在本申请的一个具体示例中，所述弹性连接部72413的多个弯折段沿X轴方向延伸，则与其相邻的所述对焦弹性变形部的弯折段沿Y轴方向延伸，这种设置方式可以为所述弹性连接部72413的弯折段和所述对焦弹性变形部的弯折段提供更多的延伸空间，使得所述弹性连接部72413和所述对焦弹性变形部能够设置更多的弯折段，这种设置方式也可以避免了所述弹性连接部72413与所述对焦弹性变形部之间产生干涉。
在本申请的一些实施方式中，所述对焦弹性部分72411的两个所述对焦弹性单元与所述防抖弹性部分72412的至少两个所述防抖弹性单元相互连接，所述弹性连接部72413包括第一弹性连接单元7700和第二弹性连接单元7800，所述第一弹性连接单元7700与所述第二弹性连接单元7800相对于所述Z轴旋转对称设置。
在本申请的一个具体示例中，所述第一防抖弹性单元7300连接于所述第一对焦弹性单元7100，所述第三防抖弹性单元7500连接于所述第二对焦弹性单元7200，所述第一弹性连接单元7700设置于所述第一防抖弹性单元7300与所述第一对焦弹性单元7100之间，所述第二弹性连接单元7800设置于所述第三防抖弹性单元7500与所述第二对焦弹性单元7200之间。
在该具体示例中，所述第一弹性连接单元7700的一端连接于所述第一防抖弹性内廓部7310，所述第一弹性连接单元7700的另一端连接于所述第一对焦弹性内廓部7110；所述第二弹性连接单元7800的一端连接于所述第二防抖弹性内廓部7410，所述第二弹性连接单元7800的另一端连接于所述第二对焦弹性内廓部7210。通过所述第一弹性连接单元7700和所述第二弹性连接单元7800，将所述防抖弹性单元中的相对角设置的两个防抖弹性单元与两个对焦弹性单元相互连接，这种设置方式不仅能够简化所述第一弹性组件7241的安装，也能够赋予所述第一弹性组件7241的电路导通功能， 使得所述驱动装置720的电路导通更加简单。
在本申请的另一个具体示例中，所述弹性连接部72413进一步包括第三弹性连接单元和第四弹性连接单元，所述第三弹性连接单元和所述第四弹性连接单元相对Z轴旋转对称设置。其中，所述第三弹性连接单元连接于所述第一对焦弹性单元7100和所述第二防抖弹性单元7400之间，所述第四弹性连接单元连接于所述第二对焦弹性单元7200和所述第四防抖弹性单元7600之间。
在本申请的一个具体示例中，所述第三弹性连接单元的一端连接于所述第二防抖弹性内廓部7410，所述第三弹性连接单元的另一端连接于所述第一对焦弹性内廓部7110；所述第四弹性连接单元的一端连接于所述第四防抖弹性内廓部7610，所述第四弹性连接单元的另一端连接于所述第二对焦弹性内廓部7210。这种设置方式将所述第一弹性组件7241分为两部分，使得所述第一弹性组件7241保持较好的一致性，使得所述第一弹性组件7241的整个平面可以较小倾斜公差地安装于镜头驱动装置内。
值得一提的是，在本申请实施例中，所述对焦弹性内廓部通过粘接或热铆方式被固定安置于所述内载体7221的顶面，所述对焦弹性外廓部通过粘接或热铆方式固定安置于所述外载体7222的顶面；所述防抖弹性内廓部通过粘接或热铆方式固定安置于所述外载体7222的顶面，所述防抖弹性外廓部通过粘接或热铆方式固定安置于底座支柱72112的顶面。所述对焦弹性内廓部、所述对焦弹性外廓部、所述防抖弹性内廓部及所述防抖弹性外廓部对应的弹性机构安置位的顶面处于同一平面上，以使得所述第一弹性组件7241可以被安置于一个平整的安装平面。
还值得一提的是，在本申请实施例中，所述第一弹性组件7241中所述对焦弹性部分72411和所述防抖弹性部分72412均为实施为弹片，通过被实施为弹片的防抖弹性部分72412取代传统的悬丝来实现光学镜头防抖功能，所述防抖弹性部分72412能够对被作用对象产生使其复位的作用力，以保证所述外载体7222与底座7211之间保持相对稳定的状态。
所述防抖弹性部分72412作为所述第一弹性组件7241的一部分设置于所述外载体7222(或者所述内载体7221)和所述底座7211的顶部，延伸于所述外载体7222和所述底座7211之间并连接于所述外载体7222和所述底座7211，这种设置方式使得所述驱动装置720在组装过程中可以沿光 轴方向依次组装，不仅能够使得所述驱动装置720的组装方式更加简单，节约成本；而且能够减小所述驱动装置720在组装过程中的组装公差，使得所述驱动装置720的精度更高。
在本申请实施例中，所述第二弹性组件7242呈薄片状结构，所述第二弹性组件7242包括被固定于所述内载体7221的第二弹性内廓部72421、被固定于所述外载体7222的第二弹性外廓部72423和延伸于所述第二弹性内廓部72421和所述第二弹性外廓部72423之间的第二弹性变形部72422，如图6所示。所述内载体7221及所述外载体7222的底面设置有弹性机构安置位，所述第二弹性外廓部72423固接于所述外载体7222的底面的弹性机构安置位，所述第二弹性内廓部72421固接于所述内载体7221的底面的弹性机构安置位，这种设置方式使得所述内载体7221被夹持于所述第一弹性组件7241的所述对焦弹性部分72411和所述第二弹性组件7242之间，进而使得所述内载体7221被悬持于所述外载体7222内。
具体地，所述第二弹性组件7242的所述第二弹性外廓部72423和所述第二弹性内廓部72421可以通过但不限于诸如粘接、热铆等方式被固定于所述外载体7222和所述内载体7221。其中，所述第二弹性内廓部72421形成中空的环状结构，所述第二弹性外廓部72423设置于所述外载体7222的四个转角处，通过所述第二弹性变形部72422与所述第二弹性内廓部72421连接。在本申请的一个具体示例中，所述第二弹性组件7242绕所述光轴呈旋转对称的样式布设。
值得一提的是，在本申请实施例中，所述弹性构件724的所述第一弹性组件7241和所述第二弹性组件7242分别固接于所述内载体7221、所述外载体7222的顶面和底面，以对所述内载体7221和所述外载体7222的移动进行支撑和限位，不仅有助于改善所述驱动装置720的结构稳定性，也能够使得所述内载体7221和所述外载体7222在一定的行程范围内进行移动。
还值得一提的是，在本申请的一个具体示例中，所述第一弹性组件7241具有分体式结构，所述第二弹性组件7242具有一体式结构，以便将所述第二弹性组件7242安装在所述外载体7222时，所述第二弹性组件7242能够始终保持较好的一致性，使得所述第二弹性组件7242的整个平面产生较小的安装公差，所述第一弹性组件7241被用于实现电路导通。在本申请另一具体示例中，所述第一弹性组件7241和所述第二弹性组件7242均设置为 分体式结构，以使得所述第一弹性组件7241和所述第二弹性组件7242均能够用于电路导通，简化所述驱动装置720的电连接方式。
在本申请实施例中，所述驱动部723既可以驱动所述内载体7221单独移动，也可以驱动所述内载体7221和所述外载体7222共同移动。所述驱动部723包括磁石7233、对焦线圈7232和防抖线圈7231，如图7所示。在本申请的一个具体示例中，所述磁石7233设置于所述外载体7222，所述对焦线圈7232设置于所述内载体7221且对应于所述磁石7233，所述防抖线圈7231设置于所述固定部721且对应于所述磁石7233。
具体地，所述磁石7233和所述对焦线圈7232在第一方向上相互对应，所述对焦线圈7232与所述磁石7233相互作用产生电磁力，用于驱动所述内载体7221沿所述光轴所设定的方向移动，以实现光学对焦功能。如图3和图10所示，所述防抖线圈7231设置于所述固定部721的底座7211，所述磁石7233和所述防抖线圈7231在第二方向上相互对应，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。所述防抖线圈7231与所述磁石7233相互作用产生电磁力，用于驱动所述外载体7222在垂直于光轴所在的平面内移动，以实现光学防抖功能。
更具体地，所述对焦线圈7232设置于所述内载体7221的外侧壁。所述对焦线圈7232的具体结构和形成方式并不为本申请所局限，在本申请的一个具体示例中，所述对焦线圈7232多圈、多层地缠绕于所述内载体7221的外侧壁；在本申请另一个具体示例中，所述对焦线圈7232被预加工为空心平面线圈，所述对焦线圈7232可被平整地贴附于所述内载体7221的外侧壁。
值得一提的是，在本申请实施例中，如图14所示，所述内载体7221的外侧壁设置有柱状突出部72221，所述柱状突出部72221自所述内载体7221的侧壁向外延伸。在本申请的一个具体示例中，所述柱状突出部72221的数量为72，并设置于所述内载体7221相对的两侧。所述对焦线圈7232的端部可以绕设于所述柱状突出部72221上，即，将所述对焦线圈7232的一个端部(起始的端部)缠绕于其中一个柱状突出部72221上，将所述对焦线圈7232的主体部缠绕于所述内载体7221的外周，将所述对焦线圈7232的另一个端部(结束的端部)缠绕于另一个柱状突出部72221上。在本申请的一个具体示例中，所述柱状突出部72221为T形结构，即，所述柱状突 出部72221的顶端(外端)的粗度比其他位置的粗度更粗，以防止所述对焦线圈7232在绕线过程中脱落。
具体地，所述磁石7233与所述对焦线圈7232相对地设置于所述外载体7222的内侧壁，在本申请的一个具体示例中，所述外载体7222的内侧壁具有朝向所述光轴以及朝向所述感光组件710的开口，所述磁石7233的靠近光轴的一侧与靠近感光组件710的一侧并未被所述外载体7222遮挡，以使得所述磁石7233的靠近光轴的一侧可以直接面对所述对焦线圈7232，所述磁石7233靠近所述感光组件710的一侧可以直接面对所述防抖线圈7231。
所述磁石7233的数量为至少三个，即，所述磁石7233的数量大于等于73个，三个所述磁石7233中的至少一个磁石7233可以与所述对焦线圈7232相互作用，产生沿所述Z轴方向的驱动力，三个所述磁石7233中的至少两个磁石7233可以与所述防抖线圈7231相互作用，产生沿所述X轴方向和所述Y轴方向的驱动力。
在本申请的一个具体示例中，所述磁石7233的数量为四个，四个所述磁石7233可以设置于所述外载体7222的四个边处，四个所述磁石7233也可以设置于所述外载体7222的四个转角处，对此，并不为本申请所局限。在该具体示例中，所述磁石7233朝向所述对焦线圈7232的一侧为N极，远离所述对焦线圈7232的一侧为S极。
特别地，在本申请的一个实施例中，所述磁石7233具有非对称结构，可借此辨认所述磁石7233的磁场方向。具体地，如图16所示，所述四个所述磁石7233分别具有一斜切边72331，所述斜切边72331延伸于两个边之间并分别与所述两个边之间的夹角均不等于90度。所述斜切边72331仅形成于所述磁石7233的一个角落处以使所述磁石7233呈非对称结构。由于所述斜切边72331非对称地设置于所述磁石7233上，使得所述磁石7233呈非对称结构，所述斜切边72331能够示意所述磁石7233的磁场的方向，以使在所述驱动装置720的组装中，所述磁石7233的磁场的方向能够被简易的确认，从而便于所述驱动装置720的组装。
进一步地，所述磁石7233由于所述斜切边72331的设置呈非对称结构，所述磁石7233产生的磁场也不对称，对于所述驱动装置720而言不利于驱动的稳定性。因此，在该实施例中，以所述磁石7233设置所述斜切边72331 的一端为所述磁石7233的头部，以所述磁石7233未设置所述斜切边72331且与所述头部相对的另一端为所述磁石7233的尾部，四个所述磁石7233分别首尾相接的设置在所述外载体7222的四侧。换言之，四个所述磁石7233以同个方向环绕的设置于所述外载体7222的四侧。这样，使得四个所述磁石7233产生的磁场相对规整，减少因所述斜切边72331的设置而产生的不稳定问题。
具体地，所述防抖线圈7231设置于底座主体72111的上表面，所述防抖线圈7231与所述磁石7233沿所述第二方向(例如，高度方向)相对地设置。所述防抖线圈7231的数量为至少两个，所述防抖线圈7231与所述磁石7233之间相互作用，产生沿X轴方向和Y轴方向的驱动力，进而驱动所述外载体7222沿X轴方向和Y轴方向移动。在本申请的一个具体示例中，所述防抖线圈7231的数量为四个，四个所述防抖线圈7231与四个所述磁石7233相对设置，四个所述防抖线圈7231可以设置于底座主体72111的四个边处，四个所述防抖线圈7231也可以设置于底座主体72111的四个转角处，对此，并不为本申请所局限。
在本申请实施例中，为了提高所述驱动装置720在光学防抖过程中运动的稳定性，进而提高成像质量，所述驱动装置720进一步包括设置于所述固定部721和所述可动部722之间的导向支撑机构725。在本申请的一个具体示例中，通过驱动所述外载体7222移动实现光学防抖功能，所述导向支撑机构725设置于所述外载体7222与底座主体72111之间，以在所述外载体7222相对于底座7211移动的过程中所述导向支撑机构725能够始终对所述外载体7222起到导向、支撑作用，使得所述外载体7222能够平稳地移动。在本申请的另一个具体示例中，通过驱动所述内载体7221移动实现光学防抖功能，所述导向支撑机构725设置于所述内载体7221与所述底座7211之间，本申请对此不做限制。
所述导向支撑机构725设置在底座7211与所述外载体7222(或者所述内载体7221)之间，使得所述底座7211与所述导向支撑机构725之间，所述外载体7222(或者所述内载体7221)与所述导向支撑机构725之间始终保持摩擦接触。当所述防抖线圈7231通电后，所述防抖线圈7231与所述磁石7233之间相互作用，驱动所述外载体7222(或者所述内载体7221)沿X轴方向和Y轴方向移动，在这一过程中，所述防抖弹性部分72412发 生形变；当所述防抖线圈7231停止通电后，所述防抖弹性部分72412恢复原状并带动所述外载体7222复位。
具体地，所述导向支撑机构725被实施为具有轨道－滚珠结构的机构，所述导向支撑机构725包括设置于所述可动部722和所述固定部721之间的轨道7251以及设置于轨道7251内的滚珠7252，如图2和图6所示。由于滚珠7252设置于轨道7251内，滚珠7252的运动轨迹被限制在轨道7251内，滚珠7252可以按照预设的运动模式在轨道7251内移动，以为所述外载体7222的移动提供一定的移动空间。
更具体地，所述轨道7251包括下轨道和上轨道，其中，所述下轨道设置于底座7211的底座主体72111的顶面，所述上轨道设置于所述外载体7222的底面，所述上轨道的位置与所述下轨道的位置相互对应。所述滚珠7252被容纳于所述上轨道和所述下轨道之间，并被允许沿着所述下轨道和所述上轨道移动，如此，所述滚珠7252被可活动地保持于所述外载体7222和底座7211之间，通过这样的方式组装于所述外载体7222和所述底座7211之间，使得所述外载体7222悬持于底座7211内。
进一步地，所述上轨道与所述下轨道的长度延伸方向相互垂直，从而呈“十”字形。所述上轨道和所述下轨道的长度延伸方向相互垂直可避免所述外载体7222沿X轴方向和Y轴方向移动时产生干涉。在本申请的一个具体示例中，所述上轨道沿X轴方向延伸，所述下轨道沿Y轴方向延伸；在本申请的另一个具体示例中，所述上轨道沿Y轴方向延伸，所述下轨道沿X轴方向延伸。
在同一水平面上，所述上轨道或所述下轨道中既具有沿X轴方向延伸的轨道，也具有沿Y轴方向延伸的轨道。也就是说，在位于所述底座7211的底座主体72111的顶面的下轨道中，既有沿X轴方向延伸的下轨道，也有沿Y轴方向延伸的下轨道；在位于所述外载体7222的底面的上轨道中，既有沿X轴方向延伸的上轨道，也有沿Y轴方向延伸的上轨道。这种设置方式可以在进行光学防抖时避免所述滚珠发生旋转运动，进而影响驱动效果。进一步地，具有不同延伸方向的轨道7251位于所述底座7211的底座主体72111的相邻边，以为所述防抖线圈7231提供更大的安装位置。更进一步地，所述导向支撑机构725设置于所述底座7211的边上，所述轨道7251的长度方向沿所述底座主体72111的边所在的方向延伸。
所述轨道7251的数量并不为本申请所局限，在本申请的一个具体示例中，所述轨道7251的数量为74个，每个轨道7251内容置至少一个滚珠7252。74个轨道7251分别设置于所述底座7211的靠近所述底座主体72111的四角处的边上。其中，两个相邻轨道7251的延伸方向互相垂直，当四个轨道中的一个轨道7251沿X轴方向延伸，其相邻边的轨道7251沿Y轴方向延伸，其相对的轨道沿X轴方向延伸。同样地，当四个轨道7251中的一个轨道沿Y轴方向延伸，其相邻边的轨道沿X轴方向延伸，其相对的轨道沿Y轴方向延伸。也可以说，四个轨道绕Z轴方向呈中心对称。
在本申请实施例中，所述驱动装置720进一步包括电连接构件726，如图2所示。所述电连接构件726设置于所述固定部721的底座7211，并电连接于所述弹性构件724，以便通过所述电连接构件726和弹性构件724为所述对焦线圈7232和所述防抖线圈7231提供工作电能。如图11和图12所示，所述电连接构件726包括上端部7261、中部7262和下端部7263。所述上端部7261、所述中部7262和所述下端部7263相互导通，以通过所述电连接构件726实现与外部供电设备之间的电连接，为所述驱动装置720提供电能。
具体地，在本申请实施例中，所述电连接构件726的中部7262设置于所述底座主体72111内，所述电连接构件726的上端部7261自所述底座支柱72112一体地向上延伸(如图11和图12所示)，所述电连接构件726的下端部7263自所述底座主体72111向下延伸(如图13所示)，以与所述驱动装置720外部的电子器件实现电导通。所述电连接构件726的中部7262包括多个电连接元件，所述电连接构件726的中部7262的多个电连接元件中的至少一个一体地向上延伸至所述底座支柱72112的顶端，以形成所述电连接构件726的上端部7261；所述电连接构件726的中部7262的多个电连接元件中的至少一个一体地向下延伸出所述底座主体72111，以形成所述电连接构件726的下端部7263。
相应地，在本申请实施例中，所述第一弹性组件7241的所述对焦弹性部分72411进一步还包括导电端，其中，所述导电端自所述对焦弹性内廓部向外延伸。在本申请一具体示例中，所述导电端是数量为二，所述导电端的位置对应于所述内载体7221的柱状突出部72221，所述导电端电连接于缠绕于所述内载体7221的柱状突出部72221上的所述对焦线圈7232。
所述电连接构件726的上端部7261的数量为至少两个，至少两个所述电连接构件726的上端部7261电连接于所述防抖弹性外廓部，以使得外部供电设备提供的电能能够依次通过所述电连接构件726的下端部7263、中部7262、上端部7261、所述防抖弹性部分72412、所述对焦弹性部分72411，到达所述对焦线圈7232，实现对所述内载体7221的驱动。
在本申请的一个具体示例中，所述电连接构件726的上端部7261的数量为四个，分别设置于位于四个所述底座支柱72112。在本申请的一个具体示例中，四个所述电连接构件726的上端部7261中仅有同时电连接所述防抖弹性部分72412和所述对焦弹性部分72411的上端部7261实现电路导通。当然，可以理解的是，四个所述电连接构件726的上端部7261均可以实现电路导通，本申请对此不做限制。
在本申请的一个具体示例中，所述第一弹性组件7241具有分体式结构，所述第二弹性组件7242具有一体式结构，所述对焦线圈7232的两个电连接点与所述第一弹性组件7241电连接，以实现所述对焦线圈7232的电导通。在本申请的另一个具体示例中，所述第一弹性组件7241具有分体式结构，所述第二弹性组件7242具有分体式结构，所述对焦线圈7232的两个电连接点可以通过与所述第一弹性组件7241电连接实现电路导通，也可以通过与所述第二弹性组件7242电连接实现所述对焦线圈7232的电导通。在本申请的又一个具体示例中，所述第一弹性组件7241具有一体式结构，所述第二弹性组件7242具有一体式结构，所述对焦线圈7232的两个电连接点不能同时电连接在所述第一弹性组件7241上，因此，需要所述对焦线圈7232的两个电连接点分别与所述第一弹性组件7241和所述第二弹性组件7242电连接，以实现所述对焦线圈7232的电导通。
所述电连接构件726的形成方式并不为本申请所局限，在本申请的一个具体示例中，所述电连接构件726通过嵌件注塑工艺一体成型于底座7211，也就是说，所述电连接构件726的中部7262一体成型于底座主体72111内，所述电连接构件726的上端部7261一体成型于底座支柱72112，所述电连接构件726的下端部7263自底座主体72111向下延伸出底座7211，并裸露于底座主体72111外。在本申请另一具体示例中，所述电连接构件726通过贴附的方式成型于底座7211的表面。
在本申请实施例中，所述驱动装置720进一步包括导磁构件727，如图 12所示。所述导磁构件727与所述磁石7233沿预设方向(例如，高度方向)相对地设置。所述导磁构件727的形成方式并不为本申请所局限，在本申请的一个具体示例中，所述导磁构件727通过嵌件注塑工艺一体成型于底座7211的底座主体72111；在本申请的另一个具体示例中，所述导磁构件727通过粘胶的方式固定于所述底座7211的底座主体72111，以使得所述导磁构件727能够与所述磁石7233相对。
所述导磁构件727与所述电连接构件726之间应避免相互干扰，可通过多种方式来实现。例如，所述导磁构件727可以设置于所述电连接构件726的中部7262的上端或下端，以避免所述导磁构件727与所述电连接构件726之间发生干涉。所述导磁构件727与所述电连接构件726可使用不同的材质以避免相互干扰，例如，所述导磁构件727有导磁性材质制成，以使得所述导磁构件727能够与所述磁石7233之间产生磁吸力，所述电连接构件726由能够实现讯号导通的不导磁材质制成，以实现所述驱动装置720的导磁功能和电连接功能之间的相互独立，且简化组装。
所述导磁构件727设置于所述底座7211的转角处，使得一个所述导磁构件727能够同时对应于相邻的两个磁石7233，通过所述导磁构件727与所述磁石7233之间产生的磁吸力，使得所述导向支撑机构725能够始终被夹持于所述底座7211与所述外载体7222(或者，所述内载体7221)之间，在进行光学防抖的过程中，所述导向支撑机构725能够始终与底座7211和所述外载体7222(或者，所述内载体7221)之间保持摩擦接触。进一步地，所述导磁构件727与所述磁石7233之间产生沿Z轴方向的磁吸力，以保持所述外载体7222(或者，所述内载体7221)移动的稳定性，保持所述外载体7222(或者，所述内载体7221)置中的效果，有效防止所述外载体7222(或者，所述内载体7221)随摄像模组的晃动或倒置发生脱落。
在本申请实施例中，所述驱动装置720进一步包括位置感测元件728，如图10所示。所述位置感测元件728与所述磁石7233相对地设置，所述位置感测元件728设置于所述底座7211，当所述外载体7222移动时，所述位置感测元件728与所述磁石7233的相对位置发生变化，根据所述位置感测元件728感测到的所述磁石7233的磁场强弱，可以确定所述外载体7222的位置，进而调整所述防抖线圈7231的电流以使得所述外载体7222移动到需要的位置。在本申请实施例中，所述位置感测元件728可以为霍尔 元件、驱动集成电路(驱动IC)或隧穿磁阻(TMR,Tunnel Magneto Resistance)。
所述位置感测元件728的具体位置并不为本申请所局限，在本申请的一个具体示例中，所述位置感测元件728设置于所述防抖线圈7231内，所述位置感测元件728的顶面不高于所述防抖线圈7231的顶面，一方面可以降低所述驱动装置720的高度，另一方面可以对所述位置感测元件728起到保护作用，以防止所述位置感测元件728在移动过程中被撞。在本申请的另一个具体示例中，所述位置感测元件728设置于所述底座7211的底面，如图13所示。
所述位置感测元件728电连接于所述电连接构件726，实现所述位置感测元件728电连接与所述电连接构件726之间的电连接的具体实施方式并不为本申请所局限。在本申请的一个具体示例中，所述底座7211的底座主体72111在所述位置感测元件728的位置处设有一开口作为所述位置感测元件728的安置位，使得所述位置感测元件728可以通过该开口直接连接到所述电连接构件726。并且，随着所述位置感测元件728的安置位的高度的降低，所述防抖线圈7231的安置位的高度也可以随之降低，这种设置方式不仅简化了所述驱动装置720的电路导通方式，而且可以进一步降低了所述驱动装置720的高度。综上，基于本申请实施例的所述摄像模组被阐明，其中，所述摄像模组的驱动装置720设有包括对焦弹性部分72411和防抖弹性部分72412的弹性构件724，所述对焦弹性部分72411和所述防抖弹性部分72412以特定的样式布设，以避免在驱动被作用对象移动的过程中被驱动对象发生非预期移动，通过这样的方式来减小驱动装置720的倾斜公差，提高摄像模组的组装精度。
图17为根据本申请实施例的摄像模组的示意图，如图17所示，根据本申请实施例的摄像模组被阐明，其包括：感光组件810、光学镜头(图中未示意)和驱动组件，其中，所述光学镜头被保持于所述感光组件810的感光路径上，以使得所述感光组件810能够接收从所述光学镜头投射的光线以进行成像，所述驱动组件用于驱动目标对象(感光芯片812和/或光学镜头)移动，以实现光学对焦和/或光学防抖。
在本申请实施例中，所述感光组件810包括线路板811、电连接于所述 线路板811的感光芯片812，以及，被保持于所述感光芯片812的感光路径上的滤光元件813，其中，所述线路板811形成所述感光组件810的安装基板。所述线路板811可以被实施为印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)、软件结合板、或者被补强后的柔性电路板(Flexible Printed Circuit,PFC)。并且，在一些示例中，还可以在所述线路板811的下方设置补强板(未有图示意)，例如，在所述线路板811的下方设置钢片，以通过所述钢片来加强所述线路板811的强度且提高所述感光组件810的散热性能。
所述线路板811包括线路板主体、连接带和连接器部分(其中，所述连接带和所述连接器部分图中未示出)。所述连接带部分连接于所述线路板主体和所述连接器部分之间，以实现所述线路板主体和所述连接器部分之间的电导通。
所述感光芯片812包括用于接收成像光线以实现成像的感光区域和环绕于所述感光区域周围的非感光区域。所述感光芯片812通过位于所述非感光区域的感光芯片812焊盘电连接于所述线路板811。
所述感光芯片812电连接于所述线路板811的具体实施方式并不为本申请所局限。例如，所述感光芯片812可通过引线键合(打金线)、焊接、芯片倒装(Flip-Chip,FC)、再布线层(RDL,Redistribution Layer)等方式电连接于所述线路板811的线路板主体。在本申请实施例中，定义所述线路板811朝向所述光学镜头的表面为所述线路板811的正面，与所述线路板811的正面相对的一面为线路板811的底面或背面，所述感光芯片812可固定于所述线路板811的正面，也可固定于所述线路板811的背面。
相应地，在本申请的一些实施例中，所述感光芯片812通过黏合介质固定于所述线路板主体的正面。所述线路板主体具有位于其中部区域凹槽或者通孔(线路板通孔)，所述感光芯片812固定地安装于线路板主体的凹槽或者线路板通孔中。也就是说，所述感光芯片812被收容于所述线路板主体的凹槽或者线路板通孔内，以合理利用所述线路板811所占用的高度空间，减少所述线路板811的厚度对感光组件810厚度的影响，降低摄像模组的高度。
被保持于所述感光芯片812的感光路径上的滤光元件813用于对进入所述感光芯片812的成像光线进行过滤。在本申请的一些实施方式中，所述感光组件810进一步包括设置于所述线路板811的滤光元件支架814，所 述滤光元件813被安装于所述滤光元件支架814上，且对应于所述感光芯片812的至少部分感光区域，以被保持于所述感光芯片812的感光路径上。具体地，所述滤光元件813可通过倒贴的方式固定于所述滤光元件支架814，即，所述滤光元件813被安装于所述滤光元件支架814的远离所述光学镜头的一侧，所述滤光元件813也可被安装于所述滤光元件支架814的靠近所述光学镜头的一侧。
所述滤光元件支架814与所述线路板811的结合方式并不为本申请所局限。在本申请的一个具体实施方式中，所述滤光元件支架814单独成型，以形成与所述线路板811相互独立的结构，所述滤光元件支架814通过黏着剂附着于所述线路板811上，可用于支撑其他部件。在本申请的另一个具体实施方式中，所述滤光元件支架814与所述线路板811通过模塑工艺一体成型于所述线路板主体的预设位置。在本申请的又一个具体实施方式中，所述滤光元件支架814通过模塑基座安装于所述线路板811。具体地，所述模塑基座通过模塑工艺一体成型于所述线路板主体的预设位置，所述滤光元件支架814被固定于所述模塑基座，通过这样的方式将所述滤光元件支架814安装于所述线路板主体。
在本申请的一些实施方式中，所述感光组件810还包括电连接于所述线路板811的电子元件815，所述模塑基座具有一容置腔，以将所述线路板811的至少一部分和所述电子元件815包覆于所述容置腔内，以降低线路板811和/或电子元件815表可能携带的灰尘或者其他污染物对所述感光芯片812造成污染。在本申请的一些实施方式中，所述模塑基座不仅将所述线路板811的至少一部分和所述电子元件815包覆于所述容置腔内，还将所述感光芯片812的非感光区域的至少一部分包覆于所述容置腔内。
在本申请其他示例中，所述滤光元件813被保持于所述感光芯片812的感光路径上的具体实施方式并不为本申请所局限，例如，所述滤光元件813可被实施为滤波膜并涂覆于所述光学镜头的某一光学透镜的表面，以起到滤光的效果。
在本申请实施例中，所述感光组件810进一步包括电连接于所述线路板811的电连接器(图中未示意)，以实现所述摄像模组与外部设备之间的电连接。具体地，所述电连接器连接于所述连接器部分，以电连接于所述线路板811。
在本申请实施例中，所述光学镜头包括镜筒和被安装于所述镜筒内的至少一光学透镜。所述光学镜头设有一光轴，所述光学透镜沿所述光轴所设定的方向布置。本领域普通技术人员应知晓，所述光学镜头的解像力在一定范围内与光学透镜的数量成正比，也就是，解像力越高，所述光学透镜的数量越多。在具体实施中，所述光学镜头可被实施为一体式镜头，或者，分体式镜头，其中，当所述光学镜头被实施为一体式镜头时，所述光学镜头包含一个镜筒，所有的所述光学透镜被安装于所述镜筒内；而当所述光学镜头被实施为分体式光学镜头，所述光学镜头由至少两部分镜头单体组装而成。
在本申请实施例中，所述驱动组件用于驱动所述光学镜头和/或感光芯片812移动，以实现光学对焦和/或光学防抖。相应地，在本申请的一些实施方式中，所述驱动组件仅设有镜头驱动装置，所述驱动组件通过所述镜头驱动装置驱动所述光学镜头移动来实现光学对焦和/或光学防抖。在本申请的一些实施方式中，所述驱动组件仅设有芯片驱动装置，所述驱动组件通过所述芯片驱动装置驱动所述感光芯片812移动来实现光学对焦和/或光学防抖。在本申请的一些实施方式中，所述驱动组件即设有镜头驱动装置，又设有芯片驱动装置，所述驱动组件通过所述镜头驱动装置和所述芯片驱动装置中的任意一个驱动与之对应的被驱动对象移动来实现光学对焦和/或光学防抖，或者，通过所述镜头驱动装置和所述芯片驱动装置分别驱动所述光学镜头和所述感光芯片812移动来实现光学对焦和/或光学防抖。
在本申请实施例中，通过建立空间坐标系进一步说明其实现光学对焦和光学防抖的实施方式。定义所述光轴所设定的方向为Z轴方向(即，Z轴所设定的方向)，垂直于所述光轴所在平面内的第一预设方向为X轴方向(即，X轴所设定的方向)，垂直于光轴所在平面内的第二预设方向为Y轴方向(即，Y轴所设定的方向)。在本申请实施例中，X轴方向和Y轴方向相互垂直，Z轴方向垂直于X轴方向和Y轴方向所在平面，换言之，X轴、Y轴和Z轴构成了三维立体直角坐标系。
在本申请实施例中，所述驱动组件可通过驱动光学镜头和/或感光组件810沿Z轴方向移动来实现光学对焦功能，通过驱动光学镜头和/或感光组件810沿X轴方向和Y轴方向移动来实现光学防抖功能。所述驱动组件也可通过驱动光学镜头和/或感光组件810绕Z轴方向旋转来实现光学对焦功能通过驱动光学镜头和/或感光组件810绕X轴和绕Y轴方向旋转来实现光学防 抖功能。
为了便于说明和理解，以下以所述镜头驱动装置为例来说明实现光学对焦和光学防抖的结构和方法，下面提到的驱动装置820特指镜头驱动装置。
如图18至图20所示，在本申请实施例中，所述驱动装置820包括具有收容腔8201的固定部821、悬持于所述收容腔8201内的可动部822，以及，驱动所述可动部822相对于所述固定部821移动的驱动部823。所述可动部822适于安装光学镜头于其内，在所述驱动部823驱动所述可动部822相对于所述固定部821移动的过程中，安装于所述可动部822的光学镜头被带动沿Z轴方向或者沿垂直于Z轴所在平面内移动，以实现摄像模组的光学对焦和光学防抖功能。
在本申请实施例中，如图19和图20所示，所述固定部821包括相互扣合以形成所述收容腔8201的上盖8212和底座8211，用于将所述可动部822和所述驱动部823容纳其中，不仅能够保护所述驱动装置820中的各个元件，以避免其发生撞击而损坏，还能够用于避免灰尘、脏污或杂散光进入所述驱动装置820的内部。
所述上盖8212和所述底座8211均设有对应于所述光学镜头的开口，以使得经过物体反射的光线能够通过设置于所述上盖8212的开口进入所述光学镜头并到达所述感光组件810。
如图19至图21所示，所述底座8211包括底座主体82111和设置于所述底座主体82111的底座支柱82112。所述底座支柱82112沿底座主体82111的周缘区域一体地向上延伸，使得所述底座支柱82112与所述底座主体82111的表面形成具有高低落差的安装面。所述底座支柱82112的数量为至少两个，且优选地，所述底座支柱82112相对地设置于所述底座主体82111，以所述底座主体82111的纵中心轴为对称轴中心对称。在本申请的一个具体示例中，所述底座支柱82112位于所述底座主体82111的四个转角处，沿底座主体82111的四角区域一体地向上延伸，且对称分布。
在本申请实施例中，所述底座支柱82112的具体形成方式并不为本申请所局限，所述底座支柱82112可与所述底座主体82111通过注塑工艺一体成型，也可在已成型的底座主体82111上进一步通过注塑工艺成型。
在本申请实施例中，所述可动部822被设置于所述固定部821内，在所述驱动部823的作用下可在所述固定部821的收容腔8201的内发生移 动。所述可动部822包括外载体8222和被可移动地安装于所述外载体8222的内载体8221，所述内载体8221适于安装所述光学镜头于其内，换句话说，所述光学镜头适于被安装于内载体8221。在本申请实施例中，所述内载体8221既可单独被驱动相对于所述外载体8222发生移动，也可在所述外载体8222的带动下随所述外载体8222共同移动。进一步地，通过驱动所述外载体8222或所述内载体8221移动来带动所述光学镜头移动，以实现光学对焦或光学防抖功能。
具体地，在本申请的另一些实施方式中，当所述外载体8222保持不动，且所述内载体8221被驱动相对于所述外载体8222运动时，所述内载体8221能够带动所述光学镜头在沿所述光轴所设定的方向移动，以实现摄像模组的光学对焦功能；当所述外载体8222被驱动相对于所述底座8211运动时，所述外载体8222能够带动所述内载体8221和所述光学镜头在垂直于所述光轴的平面内移动，以实现摄像模组的光学防抖功能。在本申请的另一些实施方式中，当所述外载体8222保持不动，且所述内载体8221被驱动相对于所述外载体8222运动时，所述内载体8221能够带动所述光学镜头在垂直于所述光轴的平面内移动，以实现摄像模组的光学防抖功能；当所述外载体8222被驱动相对于所述底座8211运动时，所述外载体8222能够带动所述内载体8221和所述光学镜头沿所述光轴所设定的方向移动，以实现摄像模组的光学对焦功能。
值得一提的是，在本申请的一些实施方式中，所述光学镜头的镜筒和所述内载体8221具有一体式结构，即，所述内载体8221既具有所述镜筒的功能，用于容置多个光学透镜，也可以作为载体带动所述光学镜头移动。进一步地，一体式的镜筒和内载体8221结构可以减小所述驱动装置820中的整体横向尺寸，进而减小摄像模组的横向尺寸。
如图18至图22所示，在本申请实施例中，所述驱动装置820进一步包括被设置于所述固定部821的收容腔8201内的弹性构件824，适于带动所述可动部822回复至原始位置(即，未被所述驱动部823驱动时的位置，或者说，在被所述驱动部823驱动前的位置)，所述可动部822通过所述弹性构件824被可移动地悬持于所述收容腔8201内。
所述弹性构件824包括延伸于所述内载体8221和所述外载体8222之间的第一弹性组件8241和第二弹性组件8242，所述第一弹性组件8241和 所述第二弹性组件8242被相对地设置于所述可动部822的相对的两侧，如图21和图23所示。所述第一弹性组件8241位于所述光学镜头的入光侧，所述第二弹性组件8242位于所述光学镜头的出光侧，以将所述光学镜头和所述可动部822可复位地悬持于所述固定部821的收容腔8201内。
具体地，所述第一弹性组件8241整体呈薄片状结构，所述第一弹性组件8241包括对焦弹性部分82411和防抖弹性部分82412，所述对焦弹性部分82411和所述防抖弹性部分82412在垂直于所述光轴的平面上延伸。
在本申请的一些实施方式中，通过驱动所述内载体8221相对于所述外载体8222移动实现光学防抖，通过驱动所述外载体8222相对于所述固定部821移动实现光学对焦。相应地，所述对焦弹性部分82411设置于所述防抖弹性部分82412的外周，所述防抖弹性部分82412延伸于所述内载体8221和所述外载体8222之间，所述对焦弹性部分82411延伸于所述外载体8222和所述固定部821的底座8211之间。所述驱动部823适于驱动所述内载体8221相对于所述外载体8222在垂直于所述光轴的平面内进行移动以进行光学防抖，且所述驱动部823适于驱动所述外载体8222以带动承载有所述光学镜头的内载体8221沿着所述光轴所设定的方向进行移动以进行光学对焦。
在本申请的另一些实施方式中，通过驱动所述内载体8221相对于所述外载体8222移动实现光学对焦，通过驱动所述外载体8222相对于所述固定部821移动实现光学防抖。相应地，所述防抖弹性部分82412设置于所述对焦弹性部分82411的外周，所述对焦弹性部分82411延伸于所述内载体8221和所述外载体8222之间，所述防抖弹性部分82412延伸于所述外载体8222和所述固定部821的底座8211之间。所述驱动部823适于驱动所述内载体8221相对于所述外载体8222沿着所述光轴所设定的方向进行移动以进行光学对焦，且所述驱动部823适于驱动所述外载体8222以带动承载有所述光学镜头的内载体8221在垂直于所述光轴的平面内进行移动以进行光学防抖。
当所述驱动部823驱动所述内载体8221沿所述光轴所设定的方向(即，所述Z轴方向)移动时，所述对焦弹性部分82411发生形变以积蓄弹性力；当所述驱动部823停止驱动时，所述对焦弹性部分82411的弹性力得以释放，驱动所述内载体8221回复至原始位置。当所述驱动部823驱动所述外 载体8222在垂直于所述光轴的平面内沿X轴方向和Y轴方向移动，所述防抖弹性部分82412发生形变以积蓄弹性力；当驱动部823停止驱动，防抖弹性部分82412的弹性力得以释放，驱动所述外载体8222回复至原始位置。
值得一提的是，为了避免在所述内载体8221带动所述光学镜头移动的过程中与所述外载体8222或者所述固定部821发生碰撞，进而导致所述光学镜头发生变形或者损坏，造成成像质量下降，在本申请实施例中，在所述内载体8221的顶面和底面分别设有用于防撞的第一凸起。优选地，所述第一凸起的材质为弹性模量小于所述内载体8221的材料，例如，硅胶。所述第一凸起可通过注塑的方式一体成型于所述内载体8221，也可以通过粘胶的方式固定于内载体8221，对此，并不为本申请所局限。
同样地，在所述外载体8222的顶面和底面可设置用于防撞的第二凸起，所述第二凸起的表面突出于所述弹性构件824的表面，以避免在所述外载体8222移动的过程中所述弹性构件824与所述固定部821的底座8211或者上盖8212发生碰撞，导致所述弹性构件824损坏。
所述对焦弹性部分82411具有对焦弹性内廓部、对焦弹性外廓部和延伸于所述对焦弹性内廓部与所述对焦弹性外廓部之间的对焦弹性变形部，其中，所述对焦弹性内廓部固定于所述内载体8221，所述对焦弹性外廓部固定于所述外载体8222。
相应地，在本申请的一个具体示例中，所述内载体8221和所述外载体8222的顶面均设有弹性机构安置位，所述对焦弹性内廓部固接于所述内载体8221的顶面的弹性机构安置位，所述对焦弹性外廓部固接于所述外载体8222的顶面的弹性机构安置位，所述对焦弹性变形部自所述对焦弹性内廓部向外延伸至所述对焦弹性外廓部，以使得所述内载体8221通过所述对焦弹性变形部被悬持地设置于所述外载体8222内，通过所述对焦弹性变形部的形变为所述内载体8221预留出一定的移动空间，以及，为所述内载体8221提供一定的回复力。
所述对焦弹性变形部自所述对焦弹性外廓部弯折地延伸至所述对焦弹性内廓部，以便为所述内载体8221的移动预留出足够的空间，不仅可以为所述内载体8221的大移动行程提供保障，也可以减小所述内载体8221的驱动阻力，改善摄像模组的光学对焦灵敏度。可以理解的是，所述对焦弹性变形部的长度越长，所述对焦弹性变形部的弯折越多，所述对焦弹性变形部 在产生形变后其本身的变形越小，在所述对焦弹性变形部受到拉伸后更容易复位。
特别地，在本申请实施例中，所述对焦弹性部分82411相对于所述光轴呈旋转对称的样式布设。这是由于：轴对称设计的弹性元件在X轴方向和Y轴方向的K值(弹性系数)相差较大，将导致所述内载体8221在X轴方向或Y轴方向中的一个方向的位移会比较大，而旋转对称的弹性元件可以对该方向的位移产生抑制效果。进一步的，由于旋转对称的对焦弹性部分82411在X轴方向和Y轴方向的弹性系数(K值)一致，当所述内载体8221沿Z轴方向移动时，旋转对称的所述对焦弹性部分82411能够在一定程度上抑制所述内载体8221产生绕Z轴旋转的运动。更进一步的，所述对焦弹性部分82411的X轴方向和Y轴方向的K值很大，能够使得所述内载体8221产生的绕Z轴旋转的幅度更小。可以理解的是，旋转对称的布设样式使得所述对焦弹性部分82411可以进一步提高所述第一弹性组件8241的平整性，以减小驱动装置820的倾斜公差，提高摄像模组的组装精度。
在本申请实施例中，所述对焦弹性部分82411包括相对于所述光轴呈旋转对称的样式分布的至少二对焦弹性单元，至少二所述对焦弹性单元相互独立，即，所述对焦弹性部分82411为分体式结构，所述对焦弹性单元的个数并不为本申请所局限。
在本申请的一个具体示例中，所述对焦弹性部分82411包括第一对焦弹性单元8100和第二对焦弹性单元8200，所述第一对焦弹性单元8100和所述第二对焦弹性单元8200相对于所述光轴呈旋转对称，如图24所示。所述第一对焦弹性单元8100包括被固定于所述内载体8221的第一对焦弹性内廓部8110、被固定于所述外载体8222的第一对焦弹性外廓部8130和延伸于所述第一对焦弹性内廓部8110与所述第一对焦弹性外廓部8130之间的第一对焦弹性变形部8120，所述第二对焦弹性单元8200包括被固定于所述内载体8221的第二对焦弹性内廓部8210、被固定于所述外载体8222的第二对焦弹性外廓部8230和延伸于所述第二对焦弹性内廓部8210与所述第二对焦弹性外廓部8230之间的第二对焦弹性变形部8220。
在本申请的一个具体示例中，所述第一对焦弹性内廓部8110和所述第二对焦弹性内廓部8210形成中空的环状结构，以使得所述第一对焦弹性单元8100固定地套接于所述内载体8221时，环状结构的中部区域能够对应 于光学镜头。所述第一对焦弹性外廓部8130和所述第二对焦弹性外廓部8230分别沿所述驱动装置820的相对边设置。所述第一对焦弹性变形部8120和/或所述第二对焦弹性变形部8220包括沿着X轴所设定的X轴方向或Y轴所设定的Y轴方向延伸的多个弯折段，以为所述内载体8221的移动提供一定的回复力，其中，每个弯折段包括至少两个直线段，以及连接两个直线段的弯曲段。
值得一提的是，所述对焦弹性变形部可以但不限于被实施为位连接于所述对焦弹性外廓部和所述对焦弹性内廓部之间的至少二簧丝，当所述驱动部823产生驱动力驱动所述内载体8221发生位移时，所述对焦弹性变形部被带动以产生与驱动力平衡的反作用阻尼力，使得所述内载体8221被稳定地保持于沿光轴的某一位置上，以实现摄像模组的光学对焦功能。
在本申请实施例中，所述防抖弹性部分82412具有防抖弹性内廓部、防抖弹性外廓部和延伸于所述防抖弹性内廓部与所述防抖弹性外廓部之间的防抖弹性变形部，其中，所述防抖弹性内廓部固定于所述外载体8222，所述防抖弹性外廓部固定于所述固定部821的底座8211。
相应地，在本申请的一个具体示例中，所述底座8211的底座支柱82112的顶面设有弹性机构安置位，所述防抖弹性内廓部固接于所述外载体8222的顶面的弹性机构安置位，所述防抖弹性外廓部固接于所述底座支柱82112的顶面的弹性机构安置位，所述防抖弹性变形部自所述防抖弹性内廓部向外延伸至所述防抖弹性外廓部，以使得所述外载体8222通过所述防抖弹性变形部被悬持地设置于所述底座8211，通过所述防抖弹性变形部的形变为所述外载体8222预留出一定的移动空间，以及，为所述外载体8222提供一定的回复力。
所述防抖弹性变形部自所述防抖弹性外廓部弯折地延伸至所述防抖弹性内廓部，以便为所述外载体8222的移动预留出足够的空间，不仅可以为所述外载体8222的大移动行程提供保障，也可以减小所述内载体8221的驱动阻力，改善摄像模组的光学防抖灵敏度。可以理解的是，所述防抖弹性变形部的长度越长，所述防抖弹性变形部的弯折越多，所述防抖弹性变形部在产生形变后其本身的变形越小，在所述防抖弹性变形部受到拉伸后更容易复位。
具体地，所述防抖弹性变形部包括多个相互连接的沿X方向延伸的弯折 段以及多个相互连接的沿Y方向延伸的弯折段，其中，多个相互连接的沿X方向延伸弯折段与多个相互连接的沿Y方向延伸弯折段相互连接，以在所述防抖弹性变形部受到X方向和Y方向的拉伸后能够在X方向和Y方向产生相应的回复力，使得所述外载体8222在所述防抖弹性单元的作用下回复至原始位置(即，所述外载体8222在被所述驱动部823驱动移动前的位置)。
在本申请的一个具体示例中，多个相互连接的沿X方向延伸弯折段的一端连接于所述防抖弹性内廓部，多个相互连接的沿Y方向延伸弯折段的一端连接所述防抖弹性外廓部。在本申请另一个具体示例中，多个相互连接的沿X方向延伸弯折段的一端连接所述防抖弹性外廓部，多个相互连接的沿Y方向延伸弯折段的一端连接所述防抖弹性内廓部，对此，并不为本身申请所局限。
特别地，在本申请实施例中，所述防抖弹性部分82412相对于所述光轴呈轴对称的样式布设。这是由于：旋转对称设计的弹性元件在沿着Z轴方向旋转的方向的K值较小，这将导致被所述外载体8222在沿X轴方向和Y轴方向平移运动的过程中更容易产生绕Z轴方向的旋转运动。而轴对称的所述防抖弹性部分82412有效地改善上述问题，当所述外载体8222沿X轴方向和Y轴方向移动时，轴对称的所述防抖弹性部分82412能够抑制所述外载体8222产生绕Z轴旋转的运动。可以理解的是，轴对称的布设样式使得所述防抖弹性部分82412可以进一步提高所述第一弹性组件8241的平整性，以减小所述驱动装置820的倾斜公差，提高摄像模组的组装精度。
在本申请实施例中，所述防抖弹性部分82412包括相对于所述光轴呈轴对称的样式分布的至少二防抖弹性单元，至少二所述防抖弹性单元相互独立，即，所述防抖弹性部分82412为分体式结构，所述防抖弹性单元的个数并不为本申请所局限。
在本申请的一个具体示例中，所述防抖弹性单元的数量为84个，相应地，所述防抖弹性部分82412包括沿顺时针方向依次设置的第一防抖弹性单元8300、第二防抖弹性单元8400、第三防抖弹性单元8500和第四防抖弹性单元8600，如图24所示。所述第一防抖弹性单元8300和所述第四防抖弹性单元8600相对于所述X轴对称分布，所述第二防抖弹性单元8400和所述第三防抖弹性单元8500相对于所述X轴对称分布，所述第一防抖弹性单元8300和所述第二防抖弹性单元8400相对于所述Y轴对称分布，所述 第三防抖弹性单元8500和所述第四防抖弹性单元8600相对于所述Y轴对称分布，所述第一防抖弹性单元8300、所述第二防抖弹性单元8400、所述第三防抖弹性单元8500和所述第四防抖弹性单元8600呈轴对称分样式分布。
所述第一防抖弹性单元8300、所述第二防抖弹性单元8400、所述第三防抖弹性单元8500和所述第四防抖弹性单元8600位于所述驱动装置820的四个转角处，以使得所述外载体8222在四个防抖弹性单元的作用下受到更加对称的力，进而使得所述外载体8222能够平稳地被悬持于底座8211。
更具体地，所述第一防抖弹性单元8300包括被固定于所述外载体8222的第一防抖弹性内廓部8310、被固定于所述底座8211的第一防抖弹性外廓部8330，以及，一体地连接所述第一防抖弹性内廓部8310和所述第一防抖弹性外廓部8330的第一防抖弹性变形部8320；所述第二防抖弹性单元8400包括被固定于所述外载体8222的第二防抖弹性内廓部8410、被固定于所述底座8211的第二防抖弹性外廓部8430、以及，一体地连接所述第二防抖弹性内廓部8410和所述第二防抖弹性外廓部8430的第二防抖弹性变形部8420；所述第三防抖弹性单元8500包括被固定于所述外载体8222的第三防抖弹性内廓部8510、被固定于所述底座8211的第三防抖弹性外廓部8530、以及，一体地连接所述第三防抖弹性内廓部8510和所述第三防抖弹性外廓部8530的第三防抖弹性变形部8520；所述第四防抖弹性单元8600包括被固定于所述外载体8222的第四防抖弹性内廓部8610、被固定于所述底座8211的第四防抖弹性外廓部8630、以及，一体地连接所述第四防抖弹性内廓部8610和所述第四防抖弹性外廓部8630的第四防抖弹性变形部8620，如图24所示。
值得一提的是，两个所述对焦弹性单元中所述第一对焦弹性外廓部8130和所述第二对焦弹性外廓部8230分别在所述驱动装置820的相对的两边沿X轴方向或Y轴方向设置，这种设置方式使得所述对焦弹性部分82411和所述防抖弹性部分82412能够充分利用镜头驱动装置的空间位置，且所述对焦弹性部分82411与所述防抖弹性部分82412之间能够避免产生干涉，进而影响驱动效果。
综上所述，所述第一弹性组件8241包括所述对焦弹性部分82411和所述防抖弹性部分82412，其中，所述对焦弹性部分82411绕Z轴呈旋转对 称的样式布设，所述防抖弹性部分82412相对于X轴和Y轴呈轴对称的样式布设。通过这样的方式来避免在驱动被作用对象移动的过程中被驱动对象发生非预期移动，具体地，一方面，在所述驱动部823驱动所述内载体8221沿Z轴方向移动进行光学对焦时，所述对焦弹性部分82411可以抑制所述内载体8221产生沿X轴方向和Y轴方向平移的运动，也可以抑制所述内载体8221产生沿Z轴方向旋转的运动；另一方面，在所述驱动部823驱动所述外载体8222沿X轴方向和Y轴方向移动进行光学防抖时，所述防抖弹性部分82412可以抑制所述外载体8222产生绕Z轴方向旋转的运动。
值得一提的是，在本申请的一些实施方式中，所述对焦弹性部分82411和所述防抖弹性部分82412是完全分开的，以避免所述对焦弹性部分82411与所述防抖弹性部分82412之间产生干涉，进而影响驱动效果。在本申请的另一些实施方式中，所述对焦弹性部分82411和所述防抖弹性部分82412的至少一部分相互连接，一方面，可以使得所述驱动装置820的安装更加简单，另一方面可以提高所述第一弹性组件8241的平整性，以减小所述驱动装置820的倾斜公差，提高摄像模组的组装精度。
相应地，在本申请的一些实施方式中，所述第一弹性组件8241还包括连接所述对焦弹性部分82411和防抖弹性部分82412的弹性连接部82413，所述弹性连接部82413的一端连接于所述对焦弹性部分82411，所述弹性连接部82413的另一端连接于所述防抖弹性部分82412，如图24所示。所述弹性连接部82413包括多个沿X轴方向或Y轴方向的弯折段，所述弹性连接部82413的多个弯折段的延伸方向与和其相邻的所述对焦弹性变形部的弯折段的延伸方向互相垂直。在本申请的一个具体示例中，所述弹性连接部82413的多个弯折段沿X轴方向延伸，则与其相邻的所述对焦弹性变形部的弯折段沿Y轴方向延伸，这种设置方式可以为所述弹性连接部82413的弯折段和所述对焦弹性变形部的弯折段提供更多的延伸空间，使得所述弹性连接部82413和所述对焦弹性变形部能够设置更多的弯折段，这种设置方式也可以避免了所述弹性连接部82413与所述对焦弹性变形部之间产生干涉。
在本申请的一些实施方式中，所述对焦弹性部分82411的两个所述对焦弹性单元与所述防抖弹性部分82412的至少两个所述防抖弹性单元相互连接，所述弹性连接部82413包括第一弹性连接单元8700和第二弹性连接单元8800，所述第一弹性连接单元8700与所述第二弹性连接单元8800相对 于所述Z轴旋转对称设置。
在本申请的一个具体示例中，所述第一防抖弹性单元8300连接于所述第一对焦弹性单元8100，所述第三防抖弹性单元8500连接于所述第二对焦弹性单元8200，所述第一弹性连接单元8700设置于所述第一防抖弹性单元8300与所述第一对焦弹性单元8100之间，所述第二弹性连接单元8800设置于所述第三防抖弹性单元8500与所述第二对焦弹性单元8200之间。
在该具体示例中，所述第一弹性连接单元8700的一端连接于所述第一防抖弹性内廓部8310，所述第一弹性连接单元8700的另一端连接于所述第一对焦弹性内廓部8110；所述第二弹性连接单元8800的一端连接于所述第二防抖弹性内廓部8410，所述第二弹性连接单元8800的另一端连接于所述第二对焦弹性内廓部8210。通过所述第一弹性连接单元8700和所述第二弹性连接单元8800，将所述防抖弹性单元中的相对角设置的两个防抖弹性单元与两个对焦弹性单元相互连接，这种设置方式不仅能够简化所述第一弹性组件8241的安装，也能够赋予所述第一弹性组件8241的电路导通功能，使得所述驱动装置820的电路导通更加简单。
在本申请的另一个具体示例中，所述弹性连接部82413进一步包括第三弹性连接单元和第四弹性连接单元，所述第三弹性连接单元和所述第四弹性连接单元相对Z轴旋转对称设置。其中，所述第三弹性连接单元连接于所述第一对焦弹性单元8100和所述第二防抖弹性单元8400之间，所述第四弹性连接单元连接于所述第二对焦弹性单元8200和所述第四防抖弹性单元8600之间。
在本申请的一个具体示例中，所述第三弹性连接单元的一端连接于所述第二防抖弹性内廓部8410，所述第三弹性连接单元的另一端连接于所述第一对焦弹性内廓部8110；所述第四弹性连接单元的一端连接于所述第四防抖弹性内廓部8610，所述第四弹性连接单元的另一端连接于所述第二对焦弹性内廓部8210。这种设置方式将所述第一弹性组件8241分为两部分，使得所述第一弹性组件8241保持较好的一致性，使得所述第一弹性组件8241的整个平面可以较小倾斜公差地安装于镜头驱动装置内。
值得一提的是，在本申请实施例中，所述对焦弹性内廓部通过粘接或热铆方式被固定安置于所述内载体8221的顶面，所述对焦弹性外廓部通过粘接或热铆方式固定安置于所述外载体8222的顶面；所述防抖弹性内廓部通 过粘接或热铆方式固定安置于所述外载体8222的顶面，所述防抖弹性外廓部通过粘接或热铆方式固定安置于底座支柱82112的顶面。所述对焦弹性内廓部、所述对焦弹性外廓部、所述防抖弹性内廓部及所述防抖弹性外廓部对应的弹性机构安置位的顶面处于同一平面上，以使得所述第一弹性组件8241可以被安置于一个平整的安装平面。
还值得一提的是，在本申请实施例中，所述第一弹性组件8241中所述对焦弹性部分82411和所述防抖弹性部分82412均为实施为弹片，通过被实施为弹片的防抖弹性部分82412取代传统的悬丝来实现光学镜头防抖功能，所述防抖弹性部分82412能够对被作用对象产生使其复位的作用力，以保证所述外载体8222与底座8211之间保持相对稳定的状态。
所述防抖弹性部分82412作为所述第一弹性组件8241的一部分设置于所述外载体8222(或者所述内载体8221)和所述底座8211的顶部，延伸于所述外载体8222和所述底座8211之间并连接于所述外载体8222和所述底座8211，这种设置方式使得所述驱动装置820在组装过程中可以沿光轴方向依次组装，不仅能够使得所述驱动装置820的组装方式更加简单，节约成本；而且能够减小所述驱动装置820在组装过程中的组装公差，使得所述驱动装置820的精度更高。
在本申请实施例中，所述第二弹性组件8242呈薄片状结构，所述第二弹性组件8242包括被固定于所述内载体8221的第二弹性内廓部82421、被固定于所述外载体8222的第二弹性外廓部82423和延伸于所述第二弹性内廓部82421和所述第二弹性外廓部82423之间的第二弹性变形部82422，如图25所示。所述内载体8221及所述外载体8222的底面设置有弹性机构安置位，所述第二弹性外廓部82423固接于所述外载体8222的底面的弹性机构安置位，所述第二弹性内廓部82421固接于所述内载体8221的底面的弹性机构安置位，这种设置方式使得所述内载体8221被夹持于所述第一弹性组件8241的所述对焦弹性部分82411和所述第二弹性组件8242之间，进而使得所述内载体8221被悬持于所述外载体8222内。
具体地，所述第二弹性组件8242的所述第二弹性外廓部82423和所述第二弹性内廓部82421可以通过但不限于诸如粘接、热铆等方式被固定于所述外载体8222和所述内载体8221。其中，所述第二弹性内廓部82421形成中空的环状结构，所述第二弹性外廓部82423设置于所述外载体8222的 四个转角处，通过所述第二弹性变形部82422与所述第二弹性内廓部82421连接。在本申请的一个具体示例中，所述第二弹性组件8242绕所述光轴呈旋转对称的样式布设。
值得一提的是，在本申请实施例中，所述弹性构件824的所述第一弹性组件8241和所述第二弹性组件8242分别固接于所述内载体8221、所述外载体8222的顶面和底面，以对所述内载体8221和所述外载体8222的移动进行支撑和限位，不仅有助于改善所述驱动装置820的结构稳定性，也能够使得所述内载体8221和所述外载体8222在一定的行程范围内进行移动。
还值得一提的是，在本申请的一个具体示例中，所述第一弹性组件8241具有分体式结构，所述第二弹性组件8242具有一体式结构，以便将所述第二弹性组件8242安装在所述外载体8222时，所述第二弹性组件8242能够始终保持较好的一致性，使得所述第二弹性组件8242的整个平面产生较小的安装公差，所述第一弹性组件8241被用于实现电路导通。在本申请另一具体示例中，所述第一弹性组件8241和所述第二弹性组件8242均设置为分体式结构，以使得所述第一弹性组件8241和所述第二弹性组件8242均能够用于电路导通，简化所述驱动装置820的电连接方式。
在本申请实施例中，所述驱动部823既可以驱动所述内载体8221单独移动，也可以驱动所述内载体8221和所述外载体8222共同移动。所述驱动部823包括至少一磁石8233、至少一第一线圈8231和第二线圈8232，如图22所示。在本申请的一个具体示例中，所述磁石8233设置于所述外载体8222，所述第一线圈8231设置于所述固定部821且对应于所述磁石8233，所述第二线圈8232设置于所述内载体8221且对应于所述磁石8233。
所述第二线圈8232适于驱动所述内载体8221相对于所述外载体8222沿着所述光轴所设定的方向进行移动以进行光学对焦。具体地，所述磁石8233和所述第二线圈8232在第一方向上相互对应，所述第二线圈8232与所述磁石8233相互作用产生电磁力用于驱动所述内载体8221沿所述光轴所设定的方向移动，以实现光学对焦功能。
所述第一线圈8231适于驱动所述外载体8222以带动承载有所述光学镜头的内载体8221在垂直于所述光轴的平面内进行移动以进行光学防抖。具体地，如图19和图170所示，所述第一线圈8231设置于所述固定部821的底座8211，所述磁石8233和所述第一线圈8231在第二方向上相互对应， 其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一线圈8231与所述磁石8233相互作用产生电磁力用于驱动所述外载体8222在垂直于光轴所在的平面内移动，以实现光学防抖功能。
值得一提的是，在本申请实施例中，所述驱动装置主要通过对所述驱动部823的驱动部件(例如，所述第一线圈8231)和如下文所述的起到支撑和引导作用的导向支撑结构825进行合理布设来增大驱动部件的安置空间，能够在不增设部件的前提下提高所述驱动部823的驱动力，以简化提高所述驱动部823的驱动力的设计方案，避免将所述驱动部823的结构复杂化。
在本申请实施例中，所述第一线圈8231在所述固定部821上沿着所述固定部821的边所设定的方向延伸，且所述导向支撑结构825在所述固定部上的延伸方向与所述第一线圈8231延伸方向相一致，这种设置方式可以为所述第一线圈8231提供较大的安置空间，使得所述第一线圈8231可以尽量设计的更大，以在所述第一线圈8231与所述磁石8233相互作用的过程中产生更大的驱动力。
在本申请的一个具体示例中，所述第一线圈8231位于所述固定部821的边上。具体地，所述第一线圈8231设置于所述底座8211，所述底座8211具有相互围合成矩形的第一边8202、第二边8203、第三边8204和第四边8205，如图170所示。所述第一边8202和所述第三边8204沿着X轴所设定的X轴方向延伸，所述第二边8203和所述第四边8205沿着Y轴所设定的Y轴方向延伸。
所述第一线圈8231的数量为至少两个，所述第一线圈8231与所述磁石8233之间相互作用，产生沿X轴方向和Y轴方向的驱动力，进而驱动所述外载体8222沿X轴方向和Y轴方向移动。在本申请的一个具体示例中，所述第一线圈8231的数量为四个，四个所述第一线圈8231与四个所述磁石8233相对设置，四个所述第一线圈8231设置于底座主体82111的四个边。
相应地，至少一第一线圈8231包括四个所述第一线圈8231，四个所述第一线圈8231分别位于所述第一边8202、所述第二边8203、所述第三边8204和所述第四边8205且分别沿着所述第一边8202、所述第二边8203、所述第三边8204和所述第四边8205延伸。
所述第二线圈8232设置于所述内载体8221的外侧壁。所述第二线圈 8232的具体结构和形成方式并不为本申请所局限，在本申请的一个具体示例中，所述第二线圈8232多圈、多层地缠绕于所述内载体8221的外侧壁；在本申请另一个具体示例中，所述第二线圈8232被预加工为空心平面线圈，所述第二线圈8232可被平整地贴附于所述内载体8221的外侧壁。
值得一提的是，在本申请实施例中，如图174所示，所述内载体8221的外侧壁设置有柱状突出部82221，所述柱状突出部82221自所述内载体8221的侧壁向外延伸，在本申请的一个具体示例中，所述柱状突出部82221的数量为82，并设置于所述内载体8221相对的两侧。所述第二线圈8232的端部可以绕设于所述柱状突出部82221上，即，将所述第二线圈8232的一个端部(起始的端部)缠绕于其中一个柱状突出部82221上，将所述第二线圈8232的主体部缠绕于所述内载体8221的外周，将所述第二线圈8232的另一个端部(结束的端部)缠绕于另一个柱状突出部82221上。在本申请的一个具体示例中，所述柱状突出部82221为T形结构，即，所述柱状突出部82221的顶端(外端)的粗度比其他位置的粗度更粗，以防止所述第二线圈8232在绕线过程中脱落。
具体地，所述磁石8233与所述第二线圈8232相对地设置于所述外载体8222的内侧壁，在本申请的一个具体示例中，所述外载体8222的内侧壁具有朝向所述光轴以及朝向所述感光组件810的开口，所述磁石8233的靠近光轴的一侧与靠近感光组件810的一侧并未被所述外载体8222遮挡，以使得所述磁石8233的靠近光轴的一侧可以直接面对所述第二线圈8232，所述磁石8233靠近所述感光组件810的一侧可以直接面对所述第一线圈8231。
所述磁石8233的数量为至少三个，即，所述磁石8233的数量大于等于83个，三个所述磁石8233中的至少一个磁石8233可以与所述第二线圈8232相互作用，产生沿所述Z轴方向的驱动力，三个所述磁石8233中的至少两个磁石8233可以与所述第一线圈8231相互作用，产生沿所述X轴方向和所述Y轴方向的驱动力。
在本申请的一个具体示例中，所述磁石8233的数量为四个，四个所述磁石8233可以设置于所述外载体8222的四个边处，四个所述磁石8233也可以设置于所述外载体8222的四个转角处，对此，并不为本申请所局限。在该具体示例中，所述磁石8233朝向所述第二线圈8232的一侧为N极， 远离所述第二线圈8232的一侧为S极。
在本申请实施例中，为了提高所述驱动装置820在光学防抖过程中运动的稳定性，提高成像质量，所述驱动装置820进一步包括设置于所述固定部821和所述可动部822之间的导向支撑结构825。在本申请的一个具体示例中，通过驱动所述外载体8222移动实现光学防抖功能，所述导向支撑结构825设置于所述外载体8222与底座主体82111之间，以在所述外载体8222相对于底座8211移动的过程中所述导向支撑结构825能够始终对所述外载体8222起到导向、支撑作用，使得所述外载体8222能够平稳地移动。在本申请的另一个具体示例中，通过驱动所述内载体8221移动实现光学防抖功能，所述导向支撑结构825设置于所述内载体8221与所述底座8211之间，本申请对此不做限制。
所述导向支撑结构825设置在底座8211与所述外载体8222(或者所述内载体8221)之间，使得所述底座8211与所述导向支撑结构825之间，所述外载体8222(或者所述内载体8221)与所述导向支撑结构825之间始终保持摩擦接触。当所述第一线圈8231通电后，所述第一线圈8231与所述磁石8233之间相互作用，驱动所述外载体8222(或者所述内载体8221)沿X轴方向和Y轴方向移动，在这一过程中，所述防抖弹性部分82412发生形变；当所述第一线圈8231停止通电后，所述防抖弹性部分82412恢复原状并带动所述外载体8222复位。
具体地，所述导向支撑结构825被实施为具有轨道－滚珠结构的机构，所述导向支撑结构825包括设置于所述可动部822和所述固定部821之间的轨道以及设置于轨道内的滚珠，如图18和图25所示。由于滚珠设置于轨道内，滚珠的运动轨迹被限制在轨道内，滚珠可以按照预设的运动模式在轨道内移动，以为所述外载体8222的移动提供一定的移动空间。
更具体地，所述轨道包括下轨道和上轨道，其中，所述下轨道设置于底座8211的底座主体82111的顶面，所述上轨道设置于所述外载体8222的底面，所述上轨道的位置与所述下轨道的位置相互对应。所述滚珠被容纳于所述上轨道和所述下轨道之间，并被允许沿着所述下轨道和所述上轨道移动，如此，所述滚珠被可活动地保持于所述外载体8222和底座8211之间，通过这样的方式组装于所述外载体8222和所述底座8211之间，使得所述外载体8222悬持于底座8211内。
在本申请实施例中，所述导向支撑结构825包括分别与所述四个第一线圈对应的第一导向支撑单元8251、第二导向支撑单元8252、第三导向支撑单元8253和第四导向支撑单元8254。所述第一导向支撑单元8251包括凹陷地形成于所述底座8211的第一边8202的第一下轨道82511、凹陷地形成于所述外载体的且与所述第一下轨道82511对应的第一上轨道82512，以及，被架设于所述第一上轨道82512和所述第一下轨道82511之间的至少一第一滚珠82513；所述第二导向支撑单元8252包括凹陷地形成于所述底座8211的第二边8203的第二下轨道82521、凹陷地形成于所述外载体的且与所述第二下轨道82521对应的第二上轨道82522，以及，被架设于所述第二上轨道82522和所述第二下轨道82521之间的至少一第二滚珠82523；所述第三导向支撑单元8253包括凹陷地形成于所述底座8211的第三边8204的第三下轨道82531、凹陷地形成于所述外载体的且与所述第三下轨道82531对应的第三上轨道82532，以及，被架设于所述第三上轨道82532和所述第三下轨道82531之间的至少一第三滚珠82533；所述第四导向支撑单元8254包括凹陷地形成于所述底座8211的第四边8205的第四下轨道82541、凹陷地形成于所述外载体的且与所述第四下轨道82541对应的第四上轨道82542，以及，被架设于所述第四上轨道82542和所述第四下轨道82541之间的至少一第四滚珠82543。
值得一提的是，所述驱动装置的导向支撑结构825与所述驱动部823的第一线圈8231相配合，通过对所述驱动部823的驱动部件进行合理布设不仅能够提高所述驱动部823的驱动力，还能够避免所述导向支撑结构825的部件与其他部件之间相互干扰。
具体地，长度延伸方向相同的第一线圈和轨道设置于所述底座8211的沿该方向的同一边上。例如，长度延伸方向为X轴方向的第一线圈和与其对应的轨道均设置于所述底座8211的X轴方向的边上，长度延伸方向为Y轴方向的第一线圈和与其对应的轨道均设置于所述底座8211的Y轴方向的边上，通过这样的方式避免轨道的方向向内延伸进而与所述第二弹性组件之间相互干扰。
在本申请实施例中，所述导向支撑结构825的各个导向支撑单元的下轨道的延伸方向与对应的第一线圈8231的延伸方向相一致。相应地，所述至少一第一线圈8231包括第一子线圈、第二子线圈、第三子线圈和第四子线 圈，所述第一下轨道82511的延伸方向与所述第一子线圈的延伸方向相一致，所述第二下轨道82521的延伸方向与所述第二子线圈的延伸方向相一致，所述第三下轨道82531的延伸方向与所述第三子线圈的延伸方向相一致，所述第四下轨道82541的延伸方向与所述第四子线圈的延伸方向相一致。
所述导向支撑结构825的各个导向支撑单元的上轨道与下轨道的长度延伸方向相互垂直，从而呈“十”字形。上轨道和所下轨道的长度延伸方向相互垂直可避免所述外载体8222沿X轴方向和Y轴方向移动时相互干扰。
相应地，所述第一上轨道82512的延伸方向与所述第一下轨道82511的延伸方向相互垂直，所述第二下轨道82521与所述第二上轨道82522的延伸方向相互垂直，所述第三下轨道82531与所述第三上轨道82532的延伸方向相互垂直，所述第四下轨道82541与所述第四上轨道82542的延伸方向相互垂直。
所述导向支撑结构825的各个导向支撑单元的上轨道或下轨道中既具有沿X轴方向延伸的轨道，也具有沿Y轴方向延伸的轨道。也就是说，在位于所述底座8211的底座主体82111的顶面的下轨道中，既有沿X轴方向延伸的下轨道，也有沿Y轴方向延伸的下轨道；在位于所述外载体8222的底面的上轨道中，既有沿X轴方向延伸的上轨道，也有沿Y轴方向延伸的上轨道。这种设置方式可以在进行光学防抖时避免所述滚珠发生旋转运动，进而影响驱动效果。进一步地，具有不同延伸方向的轨道位于所述底座8211的相邻边，以为所述第一线圈8231提供更大的安装位置。
所述第一下轨道82511、所述第二下轨道82521、所述第三下轨道82531和所述第四下轨道82541相对于所述光轴呈旋转对称。所述第一上轨道82512、所述第二上轨道82522、所述第三上轨道82532和所述第四上轨道82542相对于所述光轴呈旋转对称。
在本申请实施例中，所述驱动装置820进一步包括电连接构件826，如图18所示。所述电连接构件826设置于所述固定部821的底座8211，并电连接于所述弹性构件824，以便通过所述电连接构件826和弹性构件824为所述第二线圈8232和所述第一线圈8231提供工作电能。如图171和图172所示，所述电连接构件826包括上端部8261、中部8262和下端部8263。所述上端部8261、所述中部8262和所述下端部8263相互导通，以 通过所述电连接构件826实现与外部供电设备之间的电连接，为所述驱动装置820提供电能。
具体地，在本申请实施例中，所述电连接构件826的中部8262设置于所述底座主体82111内，所述电连接构件826的上端部8261自所述底座支柱82112一体地向上延伸(如图171和图172所示)，所述电连接构件826的下端部8263自所述底座主体82111向下延伸(如图173所示)，以与所述驱动装置820外部的电子器件实现电导通。所述电连接构件826的中部8262包括多个电连接元件，所述电连接构件826的中部8262的多个电连接元件中的至少一个一体地向上延伸至所述底座支柱82112的顶端，以形成所述电连接构件826的上端部8261；所述电连接构件826的中部8262的多个电连接元件中的至少一个一体地向下延伸出所述底座主体82111，以形成所述电连接构件826的下端部8263。
相应地，在本申请实施例中，所述第一弹性组件8241的所述对焦弹性部分82411进一步还包括导电端，其中，所述导电端自所述对焦弹性内廓部向外延伸。在本申请一具体示例中，所述导电端是数量为二，所述导电端的位置对应于所述内载体8221的柱状突出部82221，所述导电端电连接于缠绕于所述内载体8221的柱状突出部82221上的所述第二线圈8232。
所述电连接构件826的上端部8261的数量为至少两个，至少两个所述电连接构件826的上端部8261电连接于所述防抖弹性外廓部，以使得外部供电设备提供的电能能够依次通过所述电连接构件826的下端部8263、中部8262、上端部8261、所述防抖弹性部分82412、所述对焦弹性部分82411，到达所述第二线圈8232，实现对所述内载体8221的驱动。
在本申请的一个具体示例中，所述电连接构件826的上端部8261的数量为四个，分别设置于位于四个所述底座支柱82112。在本申请的一个具体示例中，四个所述电连接构件826的上端部8261中仅有同时电连接所述防抖弹性部分82412和所述对焦弹性部分82411的上端部8261实现电路导通。当然，可以理解的是，四个所述电连接构件826的上端部8261均可以实现电路导通，本申请对此不做限制。
在本申请的一个具体示例中，所述第一弹性组件8241具有分体式结构，所述第二弹性组件8242具有一体式结构，所述第二线圈8232的两个电连接点与所述第一弹性组件8241电连接，以实现所述第二线圈8232的电导 通。在本申请的另一个具体示例中，所述第一弹性组件8241具有分体式结构，所述第二弹性组件8242具有分体式结构，所述第二线圈8232的两个电连接点可以通过与所述第一弹性组件8241电连接实现电路导通，也可以通过与所述第二弹性组件8242电连接实现所述第二线圈8232的电导通。在本申请的又一个具体示例中，所述第一弹性组件8241具有一体式结构，所述第二弹性组件8242具有一体式结构，所述第二线圈8232的两个电连接点不能同时电连接在所述第一弹性组件8241上，因此，需要所述第二线圈8232的两个电连接点分别与所述第一弹性组件8241和所述第二弹性组件8242电连接，以实现所述第二线圈8232的电导通。
所述电连接构件826的形成方式并不为本申请所局限，在本申请的一个具体示例中，所述电连接构件826通过嵌件注塑工艺一体成型于底座8211，也就是说，所述电连接构件826的中部8262一体成型于底座主体82111内，所述电连接构件826的上端部8261一体成型于底座支柱82112，所述电连接构件826的下端部8263自底座主体82111向下延伸出底座8211，并裸露于底座主体82111外。在本申请另一具体示例中，所述电连接构件826通过贴附的方式成型于底座8211的表面。
在本申请实施例中，所述驱动装置820进一步包括导磁构件827，如图172所示。所述导磁构件827与所述磁石8233沿预设方向(例如，高度方向)相对地设置。所述导磁构件827的形成方式并不为本申请所局限，在本申请的一个具体示例中，所述导磁构件827通过嵌件注塑工艺一体成型于底座8211的底座主体82111；在本申请的另一个具体示例中，所述导磁构件827通过粘胶的方式固定于所述底座8211的底座主体82111，以使得所述导磁构件827能够与所述磁石8233相对。
所述导磁构件827与所述电连接构件826之间应避免相互干扰，可通过多种方式来实现。例如，所述导磁构件827可以设置于所述电连接构件826的中部8262的上端或下端，以避免所述导磁构件827与所述电连接构件826之间发生干涉。所述导磁构件827与所述电连接构件826可使用不同的材质以避免相互干扰，例如，所述导磁构件827有导磁性材质制成，以使得所述导磁构件827能够与所述磁石8233之间产生磁吸力，所述电连接构件826由能够实现讯号导通的不导磁材质制成，以实现所述驱动装置820的导磁功能和电连接功能之间的相互独立，且简化组装。
所述导磁构件827设置于所述底座8211的转角处，使得一个所述导磁构件827能够同时对应于相邻的两个磁石8233，通过所述导磁构件827与所述磁石8233之间产生的磁吸力，使得所述导向支撑结构825能够始终被夹持于所述底座8211与所述外载体8222(或者，所述内载体8221)之间，在进行光学防抖的过程中，所述导向支撑结构825能够始终与底座8211和所述外载体8222(或者，所述内载体8221)之间保持摩擦接触。进一步地，所述导磁构件827与所述磁石8233之间产生沿Z轴方向的磁吸力，以保持所述外载体8222(或者，所述内载体8221)移动的稳定性，保持所述外载体8222(或者，所述内载体8221)置中的效果，有效防止所述外载体8222(或者，所述内载体8221)随摄像模组的晃动或倒置发生脱落。
在本申请实施例中，所述驱动装置820进一步包括位置感测元件828，如图170所示。所述位置感测元件828与所述磁石8233相对地设置，所述位置感测元件828设置于所述底座8211，当所述外载体8222移动时，所述位置感测元件828与所述磁石8233的相对位置发生变化，根据所述位置感测元件828感测到的所述磁石8233的磁场强弱，可以确定所述外载体8222的位置，进而调整所述第一线圈8231的电流以使得所述外载体8222移动到需要的位置。在本申请实施例中，所述位置感测元件828可以为霍尔元件、驱动集成电路(驱动IC)或隧穿磁阻(TMR,Tunnel Magneto Resistance)。
所述位置感测元件828的具体位置并不为本申请所局限，在本申请的一个具体示例中，所述位置感测元件828的顶面不高于所述第一线圈8231的顶面，一方面可以降低所述驱动装置820的高度，另一方面可以对所述位置感测元件828起到保护作用，以防止所述位置感测元件828在移动过程中被撞。在本申请的另一个具体示例中，所述位置感测元件828设置于所述底座8211的底面，如图173所示。
所述位置感测元件828电连接于所述电连接构件826，实现所述位置感测元件828电连接与所述电连接构件826之间的电连接的具体实施方式并不为本申请所局限。在本申请的一个具体示例中，所述底座8211的底座主体82111在所述位置感测元件828的位置处设有一开口作为所述位置感测元件828的安置位，使得所述位置感测元件828可以通过该开口直接连接到所述电连接构件826。并且，随着所述位置感测元件828的安置位的高度 的降低，所述第一线圈8231的安置位的高度也可以随之降低，这种设置方式不仅简化了所述驱动装置820的电路导通方式，而且可以进一步降低了所述驱动装置820的高度。
综上，基于本申请实施例的所述摄像模组被阐明，其中，所述驱动装置820主要通过对所述驱动部823和所述导向支撑结构825进行合理布设来增大所述驱动部823的安置空间，能够在不增设部件的前提下提高所述驱动部823的驱动力，以简化提高所述驱动部823的驱动力的设计方案，避免所述驱动部823的结构复杂化。
示例性驱动装置的组装方法
如图15所示，据本申请实施例的驱动装置的组装方法被阐明，所述驱动装置的组装方法包括：S110，组装一驱动装置半成品，其中，所述驱动装置半成品包括底座7211、设置于所述底座7211的防抖线圈7231、外载体7222、被安装于所述外载体7222的内载体7221，设置于所述外载体7222的磁石7233和设置于所述内载体7221的对焦线圈7232、延伸于所述内载体7221的底表面和所述外载体7222的底表面之间的第二弹性组件7242，所述内载体7221适于安装光学镜头于其上，所述光学镜头设有一光轴；以及，S120，在所述内载体7221的顶表面、所述外载体7222的顶表面和所述底座7211的顶表面安装第一弹性组件7241，其中，所述第一弹性组件7241包括延伸于所述外载体7222的顶表面和所述内载体7221的顶表面之间的对焦弹性部分72411以及延伸于所述外载体7222的顶表面和所述底座7211的顶表面之间的防抖弹性部分72412，所述对焦弹性部分72411和所述防抖弹性部分72412在垂直于所述光轴的高度平面上延伸，其中，所述对焦弹性部分72411相对于所述光轴呈旋转对称的样式布设，所述防抖弹性部分72412相对于所述光轴呈轴对称的样式布设。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本申请的实施例只作为举例而并不限制本申请。本申请的目的已经完整并有效地实现。本申请的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本申请的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (35)

  1. 一种驱动装置，其特征在于，包括：
    具有收容腔的固定部；
    被设置于所述收容腔内的弹性构件；
    通过所述弹性构件被可移动地悬持于所述收容腔内的可动部，其中，所述可动部适于安装光学镜头于其内，所述光学镜头设有一光轴；以及
    用于驱动所述可动部相对于所述固定部进行移动的驱动部；
    其中，所述弹性构件包括延伸于所述固定部和所述可动部之间的第一弹性组件，所述第一弹性组件包括对焦弹性部分和防抖弹性部分，所述对焦弹性部分和所述防抖弹性部分在垂直于所述光轴的平面上延伸，其中，所述对焦弹性部分相对于所述光轴呈旋转对称的样式布设，所述防抖弹性部分相对于所述光轴呈轴对称的样式布设。
  2. 根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述可动部包括外载体和被可移动地安装于所述外载体的内载体，所述内载体适于安装所述光学镜头于其内。
  3. 根据权利要求2所述的驱动装置，其中，所述对焦弹性部分延伸于所述内载体和所述外载体之间，所述防抖弹性部分延伸于所述外载体和所述固定部之间，其中，所述驱动部适于驱动所述内载体相对于所述外载体沿着所述光轴所设定的方向进行移动以进行光学对焦，且所述驱动部适于驱动所述外载体以带动承载有所述光学镜头的内载体在垂直于所述光轴的平面内进行移动以进行光学防抖。
  4. 根据权利要求2所述的驱动装置，其中，所述对焦弹性部分延伸于所述外载体和所述固定部之间，所述防抖弹性部分延伸于所述内载体和所述外载体之间，其中，所述驱动部适于驱动所述内载体相对于所述外载体在垂直于所述光轴的平面内进行移动以进行光学防抖，且所述驱动部适于驱动所述外载体以带动承载有所述光学镜头的内载体沿着所述光轴所设定的方向进行移动以进行光学对焦。
  5. 根据权利要求3或4所述的驱动装置，其中，所述第一弹性组件还包括连接所述对焦弹性部分和防抖弹性部分的弹性连接部。
  6. 根据权利要求3所述的驱动装置，其中，所述固定部包括相互扣合以形成所述收容腔的上盖和底座，其中，所述防抖弹性部分延伸于所述外载体和所述底座之间。
  7. 根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述对焦弹性部分和所述防抖弹性部分的至少一部分相互连接。
  8. 根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述对焦弹性部分包括第一对焦弹性单元和第二对焦弹性单元，所述第一对焦弹性单元和所述第二对焦弹性单元相对于所述光轴呈旋转对称，其中，所述第一对焦弹性单元包括被固定于所述内载体的第一对焦弹性内廓部、被固定于所述外载体的第一对焦弹性外廓部和延伸于所述第一对焦弹性内廓部与所述第一对焦弹性外廓部之间的第一对焦弹性变形部，所述第二对焦弹性单元包括被固定于所述内载体的第二对焦弹性内廓部、被固定于所述外载体的第二对焦弹性外廓部和延伸于所述第二对焦弹性内廓部与所述第二对焦弹性外廓部之间的第二对焦弹性变形部。
  9. 根据权利要求8所述的驱动装置，其中，所述第一对焦弹性变形部和/或所述第二对焦弹性变形部包括沿着X轴所设定的X轴方向或Y轴所设定的Y轴方向延伸的多个弯折段。
  10. 根据权利要求9所述的驱动装置，其中，所述防抖弹性部包括相对于所述X轴对称分布的第一防抖弹性单元和第四防抖弹性单元，以及，相对于所述X轴对称分布的第二防抖弹性单元和第三防抖弹性单元，其中，所述第一防抖弹性单元和所述第二防抖弹性单元相对于所述Y轴对称分布，所述第三防抖弹性单元和所述第四防抖弹性单元相对于所述Y轴对称分布，所述第一防抖弹性单元连接于所述第一对焦弹性单元，所述第三防抖弹性单元连 接于所述第二对焦弹性单元。
  11. 根据权利要求10所述的驱动装置，其中，所述第一防抖弹性单元、所述第二防抖弹性单元、所述第三防抖弹性单元和所述第四防抖弹性单元位于所述驱动装置的四个转角处。
  12. 根据权利要求10所述的驱动装置，其中，所述第一防抖弹性单元包括被固定于所述外载体的第一防抖弹性内廓部、被固定于所述底座的第一防抖弹性外廓部，以及，一体地连接所述第一防抖弹性内廓部和所述第一防抖弹性外廓部的第一防抖弹性变形部；所述第二防抖弹性单元包括被固定于所述外载体的第二防抖弹性内廓部、被固定于所述底座的第二防抖弹性外廓部、以及，一体地连接所述第二防抖弹性内廓部和所述第二防抖弹性外廓部的第二防抖弹性变形部；所述第三防抖弹性单元包括被固定于所述外载体的第三防抖弹性内廓部、被固定于所述底座的第三防抖弹性外廓部、以及，一体地连接所述第三防抖弹性内廓部和所述第三防抖弹性外廓部的第三防抖弹性变形部；所述第四防抖弹性单元包括被固定于所述外载体的第四防抖弹性内廓部、被固定于所述底座的第四防抖弹性外廓部、以及，一体地连接所述第四防抖弹性内廓部和所述第四防抖弹性外廓部的第四防抖弹性变形部。
  13. 根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述弹性构件还包括延伸于所述内载体和所述外载体之间的第二弹性组件，所述第一弹性组件和所述第二弹性组件被相对地设置于所述可动部的相对的两侧。
  14. 根据权利要求13所述的驱动装置，其中，所述第二弹性组件包括被固定于所述内载体的第二弹性内廓部、被固定于所述外载体的第二弹性外廓部和延伸于所述第二弹性内廓部和所述第二弹性外廓部之间的第二弹性变形部。
  15. 根据权利要求3所述的驱动装置，其中，所述驱动部包括设置于所述外载体的磁石、设置于所述内载体且对应于所述磁石的对焦线圈，以及，设置于所述固定部且对应于所述磁石的防抖线圈。
  16. 根据权利要求15所述的驱动装置，其中，所述磁石和所述对焦线圈在第一方向上相互对应，所述磁石和所述防抖线圈在第二方向上相互对应，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
  17. 根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述驱动装置进一步包括设置于所述固定部和所述可动部之间的导向支撑机构。
  18. 一种摄像模组，其特征在于，包括：
    光学镜头；
    感光组件；以及
    如权利要求1至17任一所述的驱动组件，其中，所述光学镜头被安装于所述驱动装置内，且保持于所述感光组件的光学路径上。
  19. 一种驱动装置的组装方法，其特征在于，包括：
    组装一驱动装置半成品，其中，所述驱动装置半成品包括底座、设置于所述底座的防抖线圈、外载体、被安装于所述外载体的内载体，设置于所述外载体的磁石和设置于所述内载体的对焦线圈、延伸于所述内载体的底表面和所述外载体的底表面之间的第二弹性组件，所述内载体适于安装光学镜头于其上，所述光学镜头设有一光轴；以及
    在所述内载体的顶表面、所述外载体的顶表面和所述底座的顶表面安装第一弹性组件，其中，所述第一弹性组件包括延伸于所述外载体的顶表面和所述内载体的顶表面之间的对焦弹性部分以及延伸于所述外载体的顶表面和所述底座的顶表面之间的防抖弹性部分，所述对焦弹性部分和所述防抖弹性部分在垂直于所述光轴的高度平面上延伸，其中，所述对焦弹性部分相对于所述光轴呈旋转对称的样式布设，所述防抖弹性部分相对于所述光轴呈轴对称的样式布设。
  20. 一种驱动装置，其特征在于，包括：
    具有收容腔的固定部；
    被设置于所述收容腔内的弹性构件；
    通过所述弹性构件被可移动地悬持于所述收容腔内的可动部，其中，所 述可动部适于安装光学镜头于其内，所述光学镜头设有一光轴；以及
    用于驱动所述可动部相对于所述固定部进行移动的驱动部；
    形成于所述可动部和所述固定部之间的导向支撑结构；
    其中，所述驱动部包括设置于所述可动部的至少一磁石以及设置于所述固定部且对应于所述至少一磁石的至少一第一线圈，其中，所述至少一第一线圈在所述固定部上沿着所述固定部的边所设定的方向延伸，所述导向支撑结构在所述固定部上的延伸方向与所述至少一第一线圈的延伸方向相一致。
  21. 根据权利要求20所述的驱动装置，其中，所述至少一第一线圈位于所述固定部的边上。
  22. 根据权利要求21所述的驱动装置，其中，所述固定部包括相互扣合以形成所述收容腔的上盖和底座，所述可动部包括外载体和被可移动地安装于所述外载体的内载体，所述内载体适于安装所述光学镜头于其内，其中，所述至少一第一线圈被设置于所述底座，所述至少一磁石被设置于所述外载体，其中，所述驱动部的至少一第一线圈和所述至少一磁石适于驱动所述外载体以带动承载有所述光学镜头的内载体在垂直于所述光轴的平面内进行移动以进行光学防抖。
  23. 根据权利要求22所述的驱动装置，其中，所述驱动部还包括设置于所述内载体且对应于所述磁石的第二线圈，所述驱动部的所述至少一磁石和所述第二线圈适于驱动所述内载体相对于所述外载体沿着所述光轴所设定的方向进行移动以进行光学对焦。
  24. 根据权利要求23所述的驱动装置，其中，所述底座具有相互围合成矩形的第一边、第二边、第三边和第四边，所述第一边和所述第三边沿着X轴所设定的X轴方向延伸，所述第二边和所述第四边沿着Y轴所设定的Y轴方向延伸，其中，所述至少一第一线圈包括四个所述第一线圈，四个所述第一线圈分别位于所述第一边、所述第二边、所述第三边和所述第四边且分别沿着所述第一边、所述第二边、所述第三边和所述第四边延伸。
  25. 根据权利要求24所述的驱动装置，其中，所述导向支撑结构包括第一导向支撑单元、第二导向支撑单元、第三导向支撑单元和第四导向支撑单元；其中，所述第一导向支撑单元包括凹陷地形成于所述底座的第一边的第一下轨道、凹陷地形成于所述外载体的且与所述第一下轨道对应的第一上轨道，以及，被架设于所述第一上轨道和所述第一下轨道之间的至少一第一滚珠；所述第二导向支撑单元包括凹陷地形成于所述底座的第二边的第二下轨道、凹陷地形成于所述外载体的且与所述第二下轨道对应的第二上轨道，以及，被架设于所述第二上轨道和所述第二下轨道之间的至少一第二滚珠；所述第三导向支撑单元包括凹陷地形成于所述底座的第三边的第三下轨道、凹陷地形成于所述外载体的且与所述第三下轨道对应的第三上轨道，以及，被架设于所述第三上轨道和所述第三下轨道之间的至少一第三滚珠；所述第四导向支撑单元包括凹陷地形成于所述底座的第四边的第四下轨道、凹陷地形成于所述外载体的且与所述第四下轨道对应的第四上轨道，以及，被架设于所述第四上轨道和所述第四下轨道之间的至少一第四滚珠；
    其中，所述至少一第一线圈包括第一子线圈、第二子线圈、第三子线圈和第四子线圈，所述第一下轨道的延伸方向与所述第一子线圈的延伸方向相一致，所述第二下轨道的延伸方向与所述第二子线圈的延伸方向相一致，所述第三下轨道的延伸方向与所述第三子线圈的延伸方向相一致，所述第四下轨道的延伸方向与所述第四子线圈的延伸方向相一致。
  26. 根据权利要求25所述的驱动装置，其中，所述第一上轨道的延伸方向与所述第一下轨道的延伸方向相互垂直，所述第二下轨道与所述第二上轨道的延伸方向相互垂直，所述第三下轨道与所述第三上轨道的延伸方向相互垂直，所述第四下轨道与所述第四上轨道的延伸方向相互垂直。
  27. 根据权利要求25所述的驱动装置，其中，所述第一下轨道的延伸方向与所述第二下轨道的延伸方向垂直，所述第二下轨道的延伸方向与所述第三下轨道的延伸方向垂直，所述第三下轨道的延伸方向与所述第四下轨道的延伸方向垂直，所述第四下轨道的延伸方向与所述第一下轨道的延伸方向垂直。
  28. 根据权利要求27所述的驱动装置，其中，所述第一下轨道、所述第二下轨道、所述第三下轨道和所述第四下轨道相对于所述光轴呈旋转对称。
  29. 根据权利要求20或23所述的驱动装置，其中，所述弹性构件包括延伸于所述固定部和所述可动部之间的第一弹性组件，所述第一弹性组件包括对焦弹性部分和防抖弹性部分，所述对焦弹性部分和所述防抖弹性部分在垂直于所述光轴的平面上延伸，其中，所述对焦弹性部分相对于所述光轴呈旋转对称的样式布设，所述防抖弹性部分相对于所述光轴呈轴对称的样式布设。
  30. 根据权利要求29所述的驱动装置，其中，所述对焦弹性部分延伸于所述内载体和所述外载体之间，所述防抖弹性部分延伸于所述外载体和所述固定部之间。
  31. 根据权利要求30所述的驱动装置，其中，所述对焦弹性部分包括第一对焦弹性单元和第二对焦弹性单元，所述第一对焦弹性单元和所述第二对焦弹性单元相对于所述光轴呈旋转对称，其中，所述第一对焦弹性单元包括被固定于所述内载体的第一对焦弹性内廓部、被固定于所述外载体的第一对焦弹性外廓部和延伸于所述第一对焦弹性内廓部与所述第一对焦弹性外廓部之间的第一对焦弹性变形部，所述第二对焦弹性单元包括被固定于所述内载体的第二对焦弹性内廓部、被固定于所述外载体的第二对焦弹性外廓部和延伸于所述第二对焦弹性内廓部与所述第二对焦弹性外廓部之间的第二对焦弹性变形部。
  32. 根据权利要求31所述的驱动装置，其中，所述防抖弹性部包括相对于所述X轴对称分布的第一防抖弹性单元和第四防抖弹性单元，以及，相对于所述X轴对称分布的第二防抖弹性单元和第三防抖弹性单元，其中，所述第一防抖弹性单元和所述第二防抖弹性单元相对于所述Y轴对称分布，所述第三防抖弹性单元和所述第四防抖弹性单元相对于所述Y轴对称分布，所述第一防抖弹性单元连接于所述第一对焦弹性单元，所述第三防抖弹性单元 连接于所述第二对焦弹性单元。
  33. 根据权利要求29所述的驱动装置，其中，所述弹性构件还包括延伸于所述内载体和所述外载体之间的第二弹性组件，所述第一弹性组件和所述第二弹性组件被相对地设置于所述可动部的相对的两侧，其中，所述第二弹性组件包括被固定于所述内载体的第二弹性内廓部、被固定于所述外载体的第二弹性外廓部和延伸于所述第二弹性内廓部和所述第二弹性外廓部之间的第二弹性变形部。
  34. 根据权利要求33所述的驱动装置，其中，所述磁石和所述第二线圈在第一方向上相互对应，所述磁石和所述第一线圈在第二方向上相互对应，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
  35. 一种摄像模组，其特征在于，包括：
    光学镜头；
    感光组件；以及
    如权利要求20至34任一所述的驱动组件，其中，所述光学镜头被安装于所述驱动装置内，且保持于所述感光组件的光学路径上。
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