WO2023153725A1

WO2023153725A1 - 안전 래칫암을 구비한 rmqc 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템

Info

Publication number: WO2023153725A1
Application number: PCT/KR2023/001582
Authority: WO
Inventors: 박종삼; 김성재
Original assignee: 두텍 주식회사
Priority date: 2022-02-09
Filing date: 2023-02-03
Publication date: 2023-08-17
Also published as: KR102383978B1

Abstract

본 발명은 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템에 관련되며, 이는 안전 래칫암이 무동력으로 자중에 의해 자동으로 선회작동 후 복귀되어 주행레일 상에 안착되도록 구조 개선되어, 정비용 트롤리본체를 설치 및 해체시 흔들림이나 기울어짐이 방지되어 고소작업의 안전성을 확보할 수 있도록 정비용 트롤리본체(100), 트롤리휠(200), 안전 래칫암(300), 잭 모듈(400)을 포함하여 주요구성으로 한다.

Description

안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템

본 발명은 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 안전 래칫암이 무동력으로 자중에 의해 자동으로 선회작동 후 복귀되어 주행레일 상에 안착되도록 구조 개선되어, 정비용 트롤리본체를 설치 및 해체시 흔들림이나 기울어짐이 방지되어 고소작업의 안전성을 확보할 수 있는 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템에 관한 것이다.

통상적으로 RMQC (RAIL MOUNTED QUAY CRANE: 항만 하역용 대형 크레인)은, 선박과 부두사이로 컨테이너를 내리는 하역장비로서, 컨테이너 크레인의 상·하역속도는 부두 전체 화물의 처리능력 한계를 결정하는 핵심적인 요소이고, 최근 선박 및 컨테이너의 대형화로 급변하는 국제 물류환경에 신속하게 대처하기 위해서는 컨테이너 운반의 정밀성과 신속성이 더욱 요구되고 있는 실정이다.

이에 종래에 개시된 공개특허 10-2011-0083249호에서, 버스 바(Bus Bar)와 무선통신을 이용한 항만크레인 트롤리 제어시스템에 있어서, 크레인 거더의 내측 하부쪽에 설치된 레일을 따라 이동하는 트롤리와; 상기 레일과 평행하게 설치되며 전기실로부터 전기를 공급받는 Bus Bar와; 상기 Bus Bar를 따라 이동하면서 트롤리와 물리적으로 연결되어 전원을 공급하는 Bus Bar 콜렉터와; 상기 Bus Bar 콜렉터와 물리적으로 연결되어 전류를 전달하는 인버터를 포함하며, 또한, 작동자의 조작 신호를 크레인 제어실과 무선으로 송수신하는 무선 송수신부를 더 포함하는 기술이 선 제시된 바 있다.

그러나, RMQC는 Trolley가 움직이면서 컨테이너를 선적 또는 하역을 하게 되고, Trolley는 RMQC의 Girder & Boom 구조물 내측 하단부에 설치된 주행 레일을 타고 이송되며, Trollley rail은 일반적으로 개별 rail을 서로 용접하여 일체형으로 설치하여 Trolley가 고속 주행할때 주행충격이 발생하지 않도록 설치되지만, Boom hinge부분은 RMQC의 Boom이 들어올려질 수 있어야 하므로, Trolley 주행레일이 분리설치될 수 밖에 없다.

이로인해, Boom Hinge 부분은 Trolley 주행rail이 마모도 되지만, trolley가 이음부를 통과할 때 발생하는 주행 충격에 의해 크렉도 종종 발생하고, 또한, 레일을 고정하고 있는 Rail clips 등도 부식, 탈락, rail clip nose 고무의 삭음 등이 발생하므로 주기적인 점검 및 정비를 해야 하지만, RMQC 구조 특성상 Trolley 주행레일을 정비할 수 있는 platform을 설치할 수 없는 문제점이 따랐다.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 안전 래칫암이 무동력으로 자중에 의해 자동으로 선회작동 후 복귀되어 주행레일 상에 안착되도록 구조 개선되어, 정비용 트롤리본체를 설치 및 해체시 흔들림이나 기울어짐이 방지되어 고소작업의 안전성을 확보할 수 있는 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 호이스트(H)에 의해 인양되어 RMQC (RAIL MOUNTED QUAY CRANE)의 주행레일(1)을 지지하는 가더·붐(2) 사이로 수용되도록 구비되는 정비용 트롤리본체(100); 상기 정비용 트롤리본체(100) 가장자리부에 배치되어 지지축(210)과 함께 횡방향으로 신축 조절되고, 주행레일(1)에 안착되어 정비용 트롤리본체(100)를 주행 가능하게 지지하도록 구비되는 트롤리휠(200); 상기 주행레일(1)과 대응하는 정비용 트롤리본체(100) 가장자리부에 설치되는 래칫 프레임(310) 상에서 힌지핀(311)을 축으로 하향 선회작동되고, 주행레일(1) 상부 영역으로 이동된 후, 자중에 의해 수평상태로 복귀되고 스토퍼 핀(312)에 의해 멈춘 상태로 주행레일(1) 상에 거치되도록 구비되는 안전 래칫암(300); 및 상기 주행레일(1)과 대응하는 안전 래칫암(300) 단부에 설치되고, 수직돌출 이송되어 정비용 트롤리본체(100)를 인양하도록 구비되는 잭 모듈(400);을 포함하고, 상기 정비용 트롤리본체(100)는 잭 모듈(400)에 의해 인양된 상태로 트롤리휠(200)이 주행레일(1)과 대응하는 위치까지 횡방향으로 인출되고, 잭 모듈(400)에 의해 정비용 트롤리본체(100)가 다시 하향 이동되면 트롤리휠(200)이 주행레일(1) 상에 안착되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 안전 래칫암(300)은 단부에 설치되는 중량 웨이트(320)에 의해 힌지핀(311)을 받침점으로 선회되고, 래칫암(300) 타단부에 설치되어 래칫 프레임(310) 단부에 위치한 새들(saddle)위에 안착되어 멈춰지는 스토퍼 핀(312)에 의해 위치 고정되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 잭 모듈(400)은, 안전 래칫암(300) 단부 내측에 설치되는 트러니언(412)에 나사 결합되어 피치 이송되는 잭 볼트(410)로 형성되거나, 안전 래칫암(300) 단부에 설치되어 유압에 의해 작동되는 유압잭(420)으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

*또한, 상기 안전 래칫암(300)은 중력식 걸쇠모듈(340)에 의해 하향 접힘 상태로 고정될 수 있도록 구비되고, 상기 중력식 걸쇠모듈(340)은, 일단은 안전 래칫암(300) 단부 하단에 연결되고 타단은 안전한 장소인 RMQC 기계실 내부까지 연장설치되고, 당김력에 의해 안전 래칫암(300)을 하향 선회작동 시키는 당김로프(341)와, 안전 래칫암(300) 단부에 형성되는 걸림핀(342)과, 래칫 프레임(310)에 내부에 일단이 선회 가능하게 장착되고, 다른 일단에 걸림핀(342)과 결속되도록 경사후크가 구비되는 중력식 걸쇠(343)와, 중력식 걸쇠(343)의 선회각도를 제한하는 리미트편(344)을 포함하고, 상기 당김로프(341)를 당겨 안전 래칫암(300)을 하향 접힘 작동하면, 걸림핀(342)이 중력식 걸쇠(343)의 경사후크 부분에 구속되어, 안전 래칫암(300)이 접힘상태로 위치 고정되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수동 주행모듈(220)은, 정비용 트롤리본체(100) 상면 바로 아래에 탈착식 핸들(221)로 수동구동 되는 베벨감속기(222)가 설치되고, 상기 베벨감속기(222)는 체인 및 1차 체인 스프로킷(223)으로 후단에 설치되는 구동샤프트(224)와 연결되며, 상기 구동샤프프(224)의 타단은 트롤리휠(200)의 지지축(210)과 연계작동되도록 2차 체인스프로킷(225) 및 체인으로 지지슬리브(226) 및 트롤리휠(200)의 지지축(210)과 연결되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정비용 트롤리본체(100) 하부에 설치되어, 가더·붐(2) 저면에 장착된 런웨이 아이빔 토막을 정비하기 위한 스윙 플렛폼모듈(500)이 구비되고, 상기 스윙 플렛폼모듈(500)은, 정비용 트롤리본체(100) 하부에 이격 배치되는 상부 스윙축(512)을 중심으로 선회되고, 하단부에 하부 스윙축(514)이 구비되는 스윙암(510)과, 스윙암(510)의 하부 스윙축(514)에 연결되고, 상부 스윙축(512)을 중심으로 선회되어 런웨이 아이빔 토막이 위치된 가더·붐(2) 하부 영역으로 확장 이송되는 스윙바디(520)와, 스윙바디(520)의 스윙 각도를 고정하는 고정구(530)와, 스윙바디(520)에 횡방향으로 설치되는 레일(540)과, 레일(540)을 타고 위치 이동되는 로테이트 힌지(550)와, 로테이트 힌지(550)에 탑재되어, 런웨이 아이빔 토막(정비교체용)을 수용하는 턴테이블(560)과, 턴테이블(560)에 수용된 런웨이 아이빔 토막을 저면에서 받침 지지하고, 피치 이송에 의해 높낮이 조절되는 엘리베이팅 볼트(570)와, 턴테이블(560)에 수용된 런웨이 아이빔 토막을 측방향에서 구속하는 클램핑 볼트(580)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정비용 트롤리본체(100) 하부에 종방향으로 설치되어 신축 길이 조절되는 받침다리(590)가 구비되고, 상기 받침다리(590)는 압사사고 방지를 위한 최소한의 안전 공간을 확보하도록 구비되며, 상기 스윙 플렛폼모듈(500)을 설치시에는 받침다리(590)를 신장시켜 상기 정비용 트롤리본체(100)을 바닥면으로부터 충분히 이격시켜 스윙 플렛폼모듈(500)의 배치 공간이 확보되는 것을 특징으로 한다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 안전 래칫암이 무동력으로 자중에 의해 자동으로 선회작동 후 복귀되어 주행레일 상에 안착되도록 구조 개선되어, 정비용 트롤리본체를 설치 및 해체시 흔들림이나 기울어짐이 방지되어 고소작업의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템이 호이스트에 인양되는 상태를 전체적으로 나타내는 구성도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템을 나타내는 구성도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템을 레일상에 안착시키는 상태를 나타내는 구성도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템의 수동 주행모듈을 나타내는 구성도.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템의 안전 래칫암의 작동상태를 나타내는 구성도.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템의 잭 모듈을 유압잭으로 적용한 상태를 나타내는 구성도.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템의 중력식 걸쇠모듈을 나타내는 구성도.

도 9 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템의 스윙 플렛폼모듈을 나타내는 구성도.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템의 받침다리 사용상태를 나타내는 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템이 호이스트에 인양되는 상태를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템을 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템을 레일상에 안착시키는 상태를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템의 수동 주행모듈을 나타내는 구성도이며, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템의 안전 래칫암의 작동상태를 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템의 잭 모듈을 유압잭으로 적용한 상태를 나타내는 구성도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템의 중력식 걸쇠모듈을 나타내는 구성도이고, 도 9 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템의 스윙 플렛폼모듈을 나타내는 구성도이며, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템의 받침다리 사용상태를 나타내는 구성도이다.

본 발명에 따른 정비용 트롤리본체(100)는 호이스트(H)에 의해 인양되어 RMQC (RAIL MOUNTED QUAY CRANE)의 주행레일(1)을 지지하는 가더·붐(2) 사이로 수용되도록 구비된다.

상기 정비용 트롤리본체(100)는 도 3과 같이 이격 배치되는 한 쌍의 가더·붐(2) 사이 거리 대비 좁은 폭으로 형성되고, 상부에 작업자 탑승 및 정비 부품, 공구를 탑재할 수 있는 작업공간이 형성된다.

그리고, 상기 정비용 트롤리본체(100)는 도 1처럼 RMQC 기계실에 설치되는 정비용 호이스트(H)를 이용하여 지상에서 인양되고, 주행레일(1) 대비 높게 이동된 후, 후술하는 안전 래칫암(300)에 의해 주행레일 위에 임시 거치되도록 구비된다.

한편, 상기 정비용 트롤리본체(100)는 복수 파트로 분할 형성되어 현장에서 볼팅방식으로 연결되고, 사용 후에는 분리되어 콤팩트한 사이즈로 이송 및 보관되도록 구비된다.

또한, 본 발명에 따른 트롤리휠(200)은 상기 정비용 트롤리본체(100) 가장자리부에 배치되어 지지축(210)과 함께 횡방향으로 신축 조절되고, 주행레일(1)에 안착되어 정비용 트롤리본체(100)를 주행 가능하게 지지하도록 구비된다.

상기 트롤리휠(200)은 정비용 트롤리본체(100) 양측에 각각 2개씩 배치되고, 도 3 (b)와 같이 정비용 트롤리본체(100)를 가더·붐(2) 사이로 인양시에는 지지축(210)과 함께 횡방향으로 인입되어 권상·권하에 간섭이 방지되고, 정비용 트롤리본체(100)가 주행레일(1) 대비 높게 이동된 후 지지축(210)과 함께 횡방향으로 인출되어 주행레일(1) 상에 안착되도록 구비된다.

이때, 구동부측에 있는 상기 지지축(210)은 정비용 트롤리본체(100)에 회전하게 설치되는 지지슬리브(226)에 삽입설치되고, 상기 지지축(210)은 회전을 방지하는 키가 설치된다. 지지측(210)의 키에 상응하는 키홀이 지지슬리브(226) 내측에 전길이로 가공된다. 이로인해 지지축(210)은 지지슬리브 내에서 슬라이딩 되는 기능을 가지면서 동시에 지지슬리브(226)와 일체형으로 회전하게 된다.

지지슬리브(226) 외측에는 2차 체인스프로킷(225)가 설치되며 수동드라이브로부터 전달된 회전력을 키로 지지슬리브(226)로 전달하고 지지축(210)은 지지슬리브(226)와 일체형으로 회전하므로 주행휠이 회전한다.

지지측(210) 외주면에 환형 걸림홈이 2개소에 이격 배치되며, 상기 걸림홈과 대응하는 슬리브에 위치고정 볼트가 설치되어, 지지축(210)이 인입 또는 인출된 위치에서 위치 고정되도록 구비된다.

도 4에서, 상기 트롤리휠(200)은 수동 주행모듈(220)에 의해 구동되도록 구비된다.

상기 수동 주행모듈(220)은, 정비용 트롤리본체(100) 상면 바로 아래에 탈착식 핸들(221)로 수동구동 되는 베벨감속기(222)가 설치되고, 상기 베벨감속기(222)는 체인 및 1차 체인 스프로킷(223)으로 후단에 설치되는 구동샤프트(224)와 연결되며, 상기 구동샤프프(224)의 타단은 트롤리휠(200)의 지지축(210)과 연계작동되도록 2차 체인스프로킷(225) 및 체인으로 지지슬리브(226) 및 트롤리휠(200)의 지지축(210)과 연결되도록 구비된다.

수동구동모듈을 입력측과 출력측 양쪽에 체인으로 중간 연결을 하여 정비용 트롤리본체(100)의 제작오차가 다소 있더라도 충분히 흡수하여 수동주행이 가능하도록 하는 유연성을 가지는 특징이 있다.

이때, 상기 구동샤프트(224)는 정비용 트롤리본체(100) 양측에 대향하게 배치되는 트롤리휠(200)의 지지축(210)에 각각 연결되고, 핸들(221)의 회전력에 의해 정비용 트롤리본체(100) 양측에 배치된 트롤리휠(200)이 동시 구동되도록 구비된다.

그리고, 상기 핸들(221)을 통하여 입력되는 회전력은 베벨감속기(222)를 통하여 1차 증가된 회전력이 체인에 의해 구동샤프트(224)로 전달이되고, 다시 체인으로 지지슬리브(226)외측에 설치된 2차 체인스프로킷(225)측으로 전달될 때 회전력이 2차 증가 되도록 구성되어, 큰 힘을 들이지 않고 정비용 트롤리본체(100)의 저속 주행이 가능하게 된다.

또한, 본 발명에 따른 안전 래칫암(300)은 상기 주행레일(1)과 대응하는 정비용 트롤리본체(100) 가장자리부에 설치되는 래칫 프레임(310) 상에서 권상동작중 RMQC 가더·붐(2) 구조물과 간섭발생시 힌지핀(311)을 축으로 하향 선회작동되고, 주행레일(1) 상부 영역으로 이동된 후, 자중에 의해 수평상태로 복귀되고 스토퍼 핀(312)에 의해 멈춘 상태로 주행레일(1) 상에 거치되도록 구비된다.

상기 안전 래칫암(300)은 단부에 설치되는 중량 웨이트(320) 때문에 힌지핀(311)을 받침점으로 무동력으로 자중에 의해 선회되고, 래칫프레임(310)의 단부에 있는 새들(saddle)에 의해 수평상태에서 멈추도록 구비된다.

이처럼 도 5와 같이, 상기 정비용 트롤리본체(100)를 가더·붐(2) 사이로 인양하는 중에 안전 래칫암(300) 단부가 가더·붐(2) 및 주행레일(1)을 포함하는 주변 구조물에 가압되면, 도 5 (a) 내지 도 5 (c)처럼 안전 래칫암(300)이 선회되면서 접힘 상태로 전환되어 간섭없이 구조물을 통과할 수 있고, 이후 안전 래칫암(300) 측으로 가해지는 가압력이 해제되면, 도 5 (d)와 같이 중량 웨이트(320) 하중에 의해 안전 래칫암(300)이 수평상태로 복귀되고, 이후 정비용 트롤리본체(100)를 권하(하향 이동)하면 안전 래칫암(300)이 주행레일(1) 상에 거치된다.

이에 작업자가 정비용 트롤리본체(100) 상부에 올라서더라도 기울어짐 없이 안정된 상태가 유지됨에 따라 이후 수행되는 후술하는 잭 모듈(400) 조작에 의한 트롤리휠(200)의 인출 작업에 안정성이 확보된다.

또한, 본 발명에 따른 잭 모듈(400)은 상기 주행레일(1)과 대응하는 안전 래칫암(300) 단부에 설치되고, 수직 돌출 이송되어 정비용 트롤리본체(100)를 인양하도록 구비된다.

상기 잭 모듈(400)은 정비용 트롤리본체(100)를 임시 소폭 권상(상향 이송)하여 트롤리휠(200)이 주행레일(1) 상부 영역까지 간섭없이 인출되도록 공간을 확보하기 위한 수단으로서, 작업자가 정비용 트롤리본체(100) 상부에 올라선 상태로 수동조작에 의해 잭 모듈(400)을 조작하거나 별도의 전원을 이용하여 원격 제어가 가능하도록 구성되는바, 이에 따른 상세한 설명은 후술하는 도 6 내지 도 7을 참조한다.

도 6에서, 상기 잭 모듈(400)은, 안전 래칫암(300) 단부 내측에 설치되는 트러니언(412)에 나사 결합되어 피치 이송되는 잭 볼트(410)로 형성된다. 이때 상기 잭볼트(410)는 상부에 볼트헤드가 형성되어 수공구를 이용하여 회전 작동하거나, 모터를 포함하는 구동부에 의해 자동 제어되도록 구비된다.

그리고, 상기 잭 볼트(410)와 나사 결합하는 트러니언(412)은 안전 래칫암(300) 단부 내부에 힌지로 결합되어 접철가능하게 설치된다. 정비용 트롤리본체(100)을 권상·권하하는 작업중에는 래칫암(300)에 돌출된 간섭물이 없도록 잭볼트(410)을 래칫암(300) 내부에 접힘상태로 유지한다.

또한, 잭볼트(410)에는 잭 볼트를 수직 또는 접힘 상태를 유지할 수 있도록 하기 위해 중력식 고정칼라(Fixing collar)(411)가 추가로 구비된다. 잭볼트에 삽입설치된 고정칼라는 래칫암(300)의 단부 상부에 있는 단진슬롯구멍에 삽입되면, 잭볼트가 의도치 않게 접히는 것을 막아주어 안전사고를 방지한다. 잭볼트(410)가 랫칫암 내부에 접힘 상태로 될 때는 고정칼라(411)가 슬롯구멍의 반대편 단부에 걸려서 잭볼트가 의도치 않게 다시 빠져나오는 것을 방지한다.

도 7에서, 상기 잭 모듈(400)은 안전 래칫암(300) 단부에 설치되어 유압에 의해 작동되는 유압잭(420)으로 형성되고, 유압잭(420)의 특성상 큰 힘을 들이지 않고도 정비용 트롤리본체(100)를 손쉽게 인양할 수 있는 이점이 있다.

작동 상에 있어서, 도 6 (a)처럼 상기 정비용 트롤리본체(100)는 잭 모듈(400)에 의해 인양된 상태로 도 6 (b)와 같이 트롤리휠(200)이 주행레일(1)과 대응하는 위치까지 횡방향으로 간섭없이 인출되고, 이후 도 6 (c)처럼 잭 모듈(400)에 의해 정비용 트롤리본체(100)가 다시 하향 이동되면 트롤리휠(200)이 주행레일(1) 상에 안착되어 주행가능 상태로 전환된다.

도 8에서, 상기 안전 래칫암(300)은 중력식 걸쇠모듈(340)에 의해 하향 접힘 상태로 고정되도록 구비된다.

상기 중력식 걸쇠모듈(340)은, 일단은 안전 래칫암(300) 단부 하단에 연결되고, 타단은 안전한 장소인 RMQC 기계실 내부까지 연장설치되고, 당김력에 의해 안전 래칫암(300)을 하향 선회작동 시키는 당김로프(341)와, 안전 래칫암(300) 단부에 형성되는 걸림핀(342)과, 래칫 프레임(310)에 내부에 일단이 선회 가능하게 장착되고, 다른 일단에 걸림핀(342)과 결속되도록 경사후크가 구비되는 중력식 걸쇠(343)와, 중력식 걸쇠(343)의 선회각도를 제한하는 리미트편(344)을 포함한다.

이때, 상기 중력식 걸쇠(343)는 단부가 경사면으로 형성되고, 안전 래칫암(300)의 접힘 작동에 의해 걸림핀(342)과 마찰시, 경사운동에 의해 중력식 걸쇠(343)가 일시적으로 선회운동후 복귀되면서 경사후크 부분에 걸림핀(342)이 구속되도록 구비된다.

작동상에 있어서, 설치의 역순으로 잭볼트(410)을 이용해 정비용 트롤리본체(100)을 일정높이 상향 권상하고, 트롤리 휠(200)을 수축 시킨다. 래칫암(300)이 주행레일(1)위에 안착할 때까지 잭볼트(410)을 이용하여 정비용 트롤리본체(100)을 하향 이동시킨다. 고정칼라(411)을 들어올린후 잭볼트(410)을 래칫암(300) 내부로 접는다.

*고정칼라(411)를 슬롯구멍의 단부에 걸리게 하여 잭볼트(410)가 의도치 않게 다시 빠져 나오지 않도록 한다.

RMQC 기계실에 설치되는 정비용 호이스트(H)를 이용하여 정비용 트롤리본체(100)를 소정의 높이까지 권상하고, 도 8 (b)와 같이 안전한 RMQC 기계실안에서 당김로프(341)를 당겨 안전 래칫암(300)을 하향 접힘 작동하면, 걸림핀(342)이 중력식 걸쇠(343)의 경사후크 부분에 구속되어, 안전 래칫암(300)이 접힘 상태로 위치 고정되도록 구비되고, 이후 정비용 호이스트(H)를 이용하여 정비용 트롤리본체(100)를 권하하여 분리하도록 구비된다.

도 9에서, 상기 정비용 트롤리본체(100) 하부에 설치되어, 가더·붐(2) 저면에 장착된 런웨이 아이빔 토막을 정비하기 위한 스윙 플렛폼모듈(500)이 구비된다.

상기 스윙 플렛폼모듈(500)은, 정비용 트롤리본체(100) 하부에 이격 배치되는 상부 스윙축(512)을 중심으로 선회되고, 하단부에 하부 스윙축(514)이 구비되는 스윙암(510)과, 스윙암(510)의 하부 스윙축(514)에 연결되고, 상부 스윙축(512)을 중심으로 선회되어 런웨이 아이빔 토막이 위치된 가더·붐(2) 하부 영역으로 확장 이송되는 스윙바디(520)와, 스윙바디(520)의 스윙 각도를 고정하는 고정구(530)와, 스윙바디(520)에 횡방향으로 설치되는 레일(540)과, 레일(540)을 타고 위치 이동되는 로테이트 힌지(550)와, 로테이트 힌지(550)에 탑재되어, 런웨이 아이빔 토막을 적재수용하는 턴테이블(560)과, 턴테이블(560)에 적재된 런웨이 아이빔 토막을 저면에서 받침 지지하고, 피치 이송에 의해 높낮이 조절되는 엘리베이팅 볼트(570)와, 턴테이블(560)에 적재된 런웨이 아이빔 토막을 측방향에서 구속하는 클램핑 볼트(580)를 포함한다.

상기 정비용 트롤리본체(100)가 RMQC Trolley보다 후방에서 정비 작업을 수행할 경우, 스윙 플렛폼모듈(500)과 festoon cable이 간섭이 발생되고, 이때 상기 스윙 플렛폼모듈(500)을 정비용 트롤리본체(100) 하부 영역으로 스윙 작동하여 festoon cable이 간섭없이 위치이동되도록 구성된다.

그리고, 상기 런웨이 아이빔 토막을 부분 정비 또는 교체시, 도 10과 같이 교체 작업이 필요한 런웨이 아이빔 토막 밑에 턴테이블(560)을 위치시키고, 높이를 조절한 후, 교체가 필요한 런웨이 아이빔 토막 영역을 절단하며, 절단된 런웨이 아이빔 토막은 클램핑 볼트(580)로 고정한 상태로 턴테이블(560)을 회전 및 레일(540) 상에서 슬라이딩 이송시켜 정비용 트롤리본체(100) 측방위치로 이동시키고, 이후 절단된 런웨이 아이빔 토막을 인양수단으로 안전하게 운반하며, 상기 런웨이 아이빔 토막을 분리하는 역순으로 신규 런웨이 아이빔 토막을 취부하게 된다.

도 11에서, 상기 정비용 트롤리본체(100) 하부에 종방향으로 설치되어 신축 길이 조절되는 받침다리(590)가 구비된다.

상기 받침다리(590)는 압사사고 방지를 위한 최소한의 안전 공간을 확보하도록 구비되며, 상기 스윙 플렛폼모듈(500)을 설치시에는 받침다리(590)를 신장시켜 상기 정비용 트롤리본체(100)을 바닥면으로부터 충분히 이격시켜 스윙 플렛폼모듈(500)의 배치 공간이 확보되는 이점이 있다.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.

100: 정비용 트롤리본체

200: 트롤리휠

220: 수동주행 모듈

300: 안전 래칫암

400: 잭 모듈

Claims

호이스트(H)에 의해 인양되어 RMQC (RAIL MOUNTED QUAY CRANE)의 주행레일(1)을 지지하는 가더·붐(2) 사이로 수용되도록 구비되는 정비용 트롤리본체(100);

상기 정비용 트롤리본체(100) 가장자리부에 배치되어 지지축(210)과 함께 횡방향으로 신축 조절되고, 주행레일(1)에 안착되어 정비용 트롤리본체(100)를 주행 가능하게 지지하도록 구비되는 트롤리휠(200);

상기 주행레일(1)과 대응하는 정비용 트롤리본체(100) 가장자리부에 설치되는 래칫 프레임(310) 상에서 힌지핀(311)을 축으로 하향 선회작동되고, 주행레일(1) 상부 영역으로 이동된 후, 자중에 의해 수평상태로 복귀되고 스토퍼 핀(312)에 의해 멈춘 상태로 주행레일(1) 상에 거치되도록 구비되는 안전 래칫암(300); 및

상기 주행레일(1)과 대응하는 안전 래칫암(300) 단부에 설치되고, 수직돌출 이송되어 정비용 트롤리본체(100)를 인양하도록 구비되는 잭 모듈(400);을 포함하고,

상기 정비용 트롤리본체(100)는 잭 모듈(400)에 의해 인양된 상태로 트롤리휠(200)이 주행레일(1)과 대응하는 위치까지 횡방향으로 인출되고, 잭 모듈(400)에 의해 정비용 트롤리본체(100)가 다시 하향 이동되면 트롤리휠(200)이 주행레일(1) 상에 안착되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템.
제 1항에 있어서,

상기 안전 래칫암(300)은 단부에 설치되는 중량 웨이트(320)에 의해 힌지핀(311)을 받침점으로 선회되고, 래칫암(300) 타단부에 설치되어 래칫 프레임(310) 단부에 위치한 새들(saddle)위에 안착되어 멈춰지는 스토퍼 핀(312)에 의해 위치 고정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템.
제 1항에 있어서,

상기 잭 모듈(400)은,

안전 래칫암(300) 단부 내측에 설치되는 트러니언(412)에 나사 결합되어 피치 이송되는 잭 볼트(410)로 형성되거나,

안전 래칫암(300) 단부에 설치되어 유압에 의해 작동되는 유압잭(420)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 안전 래칫암(300)은 중력식 걸쇠모듈(340)에 의해 하향 접힘 상태로 고정될 수 있도록 구비되고,

상기 중력식 걸쇠모듈(340)은,

일단은 안전 래칫암(300) 단부 하단에 연결되고 타단은 안전한 장소인 RMQC 기계실 내부까지 연장설치되고, 당김력에 의해 안전 래칫암(300)을 하향 선회작동 시키는 당김로프(341)와,

안전 래칫암(300) 단부에 형성되는 걸림핀(342)과,

래칫 프레임(310)에 내부에 일단이 선회 가능하게 장착되고, 다른 일단에 걸림핀(342)과 결속되도록 경사후크가 구비되는 중력식 걸쇠(343)와,

중력식 걸쇠(343)의 선회각도를 제한하는 리미트편(344)을 포함하고,

상기 당김로프(341)를 당겨 안전 래칫암(300)을 하향 접힘 작동하면, 걸림핀(342)이 중력식 걸쇠(343)의 경사후크 부분에 구속되어, 안전 래칫암(300)이 접힘상태로 위치 고정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템.
제 1항에 있어서,

상기 트롤리휠(200)은 수동 주행모듈(220)에 의해 구동되도록 구비되고,

상기 수동 주행모듈(220)은,

정비용 트롤리본체(100) 상면 바로 아래에 탈착식 핸들(221)로 수동구동 되는 베벨감속기(222)가 설치되고,

상기 베벨감속기(222)는 체인 및 1차 체인 스프로킷(223)으로 후단에 설치되는 구동샤프트(224)와 연결되며,

상기 구동샤프프(224)의 타단은 트롤리휠(200)의 지지축(210)과 연계작동되도록 2차 체인스프로킷(225) 및 체인으로 지지슬리브(226) 및 트롤리휠(200)의 지지축(210)과 연결되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템.
제 1항에 있어서,

상기 정비용 트롤리본체(100) 하부에 설치되어, 가더·붐(2) 저면에 장착된 런웨이 아이빔 토막을 정비하기 위한 스윙 플렛폼모듈(500)이 구비되고,

상기 스윙 플렛폼모듈(500)은,

정비용 트롤리본체(100) 하부에 이격 배치되는 상부 스윙축(512)을 중심으로 선회되고, 하단부에 하부 스윙축(514)이 구비되는 스윙암(510)과,

스윙암(510)의 하부 스윙축(514)에 연결되고, 상부 스윙축(512)을 중심으로 선회되어 런웨이 아이빔 토막이 위치된 가더·붐(2) 하부 영역으로 확장 이송되는 스윙바디(520)와,

스윙바디(520)의 스윙 각도를 고정하는 고정구(530)와,

스윙바디(520)에 횡방향으로 설치되는 레일(540)과,

레일(540)을 타고 위치 이동되는 로테이트 힌지(550)와,

로테이트 힌지(550)에 탑재되어, 런웨이 아이빔 토막을 수용하는 턴테이블(560)과,

턴테이블(560)에 수용된 런웨이 아이빔 토막을 저면에서 받침 지지하고, 피치 이송에 의해 높낮이 조절되는 엘리베이팅 볼트(570)와,

턴테이블(560)에 수용된 런웨이 아이빔 토막을 측방향에서 구속하는 클램핑 볼트(580)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템.
제 6항에 있어서,

상기 정비용 트롤리본체(100) 하부에 종방향으로 설치되어 신축 길이 조절되는 받침다리(590)가 구비되고, 상기 받침다리(590)는 압사사고 방지를 위한 최소한의 안전 공간을 확보하도록 구비되며, 상기 스윙 플렛폼모듈(500)을 설치시에는 받침다리(590)를 신장시켜 상기 정비용 트롤리본체(100)을 바닥면으로부터 충분히 이격시켜 스윙 플렛폼모듈(500)의 배치 공간이 확보되는 것을 특징으로 하는 안전 래칫암을 구비한 RMQC 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템.