WO2023151880A1 - VORRICHTUNG ZUM VERSCHLIEßEN VON MEDIZINISCHEN BEHÄLTERN - Google Patents

VORRICHTUNG ZUM VERSCHLIEßEN VON MEDIZINISCHEN BEHÄLTERN Download PDF

Info

Publication number
WO2023151880A1
WO2023151880A1 PCT/EP2023/050316 EP2023050316W WO2023151880A1 WO 2023151880 A1 WO2023151880 A1 WO 2023151880A1 EP 2023050316 W EP2023050316 W EP 2023050316W WO 2023151880 A1 WO2023151880 A1 WO 2023151880A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stopper
receiving
ejector
plug
section
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/050316
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich Mayer
Original Assignee
Syntegon Technology Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Syntegon Technology Gmbh filed Critical Syntegon Technology Gmbh
Publication of WO2023151880A1 publication Critical patent/WO2023151880A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2821—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers applying plugs or threadless stoppers

Definitions

  • the present invention relates to a device for closing medical containers by means of plugs.
  • the invention relates to a method for closing medical containers by means of plugs and an isolator with a device for closing medical containers by means of plugs located therein.
  • plugs are typically made by means of an indentation stamp Storage container removed, guided to the container and used.
  • the plugs are typically removed with the aid of a vacuum or Negative pressure sucked to the insertion stamp and released after being pressed into the container by switching off the negative pressure.
  • a disadvantage of such vacuum-based devices is that when used in a toxic environment, toxic components can be sucked in from the environment by the vacuum. Expensive filter devices must therefore be provided in the vacuum system. The use of systems that use compressed air to eject a plug is also problematic in a toxic environment, since they introduce additional gas into the toxic atmosphere, which must be cleaned.
  • the object of the invention is to provide a way of inserting stoppers into containers reliably and with little effort, particularly in a toxic atmosphere.
  • the invention solves this problem by a device for closing medical containers by means of a stopper according to claim 1 and by a method according to claim 10.
  • the device comprises a receiving sleeve, in particular an elongate receiving sleeve, with a longitudinal axis, with a first end of the receiving sleeve having a receiving section.
  • the receiving section is provided for gripping and holding a stopper. With capturing is while picking up a new plug, for example. meant from a storage container.
  • a plug ejector is arranged in the receiving sleeve coaxially to the longitudinal axis.
  • the plug ejector is movable along the longitudinal axis in the receiving sleeve.
  • the stopper ejector is also coupled to an ejector drive, by means of which a relative movement between the receiving sleeve and the stopper ejector can be brought about, so that the stopper ejector can be moved along the longitudinal axis in the receiving sleeve.
  • the receiving sleeve and the stopper ejector both to be movable via corresponding actuators, in which case the actuators together form an ejector drive which can bring about the relative movement between the receiving sleeve and the stopper ejector.
  • the collet is held in place and the plug ejector is moved by the ejector drive.
  • the receiving sleeve can be fixed by means of a moving device be connected, which can move the entire device in space.
  • the moving device can, for example. be a robotic arm.
  • the movement device for moving the device, in particular the receiving sleeve and the stopper ejector together, through space can be part of the device.
  • the plug ejector In a basic position, the plug ejector is not deflected.
  • the basic position is characterized in particular by the fact that the receiving section remains free.
  • the stopper ejector When changing to an ejection position, the stopper ejector is moved toward the first end of the receiving sleeve by the ejector drive. In the ejection position, the stopper ejector thus penetrates the receiving section.
  • a stopper is received by pressing the receiving sleeve onto the stopper.
  • the stopper ejector is in the basic position.
  • the plug is pressed into the receiving section by the press-on pressure and is gripped and held there in a clamped manner.
  • the receiving section can comprise clamping elements which enclose the stopper. If the stopper is received in a receiving opening defined by the clamping elements, the pressing-on process is ended.
  • the plug is now held in the receiving opening of the receiving section and can be moved together with the receiving sleeve.
  • the recording section can or whose clamping elements can be designed in particular such that the plug is held in a form-fitting manner.
  • the stopper can be a mushroom stopper, for example.
  • a mushroom plug has a head section and a neck section, the head section having a larger diameter than the neck section.
  • stopper configurations and stopper shapes are also conceivable.
  • the device offers the advantage that the use of a vacuum system can be dispensed with. Further, the structure is simple and the operation is reliable.
  • the receiving sleeve and a medical container are aligned with one another in such a way that the stopper and the opening of the medical container are aligned with one another.
  • the stopper is placed on the opening of the container.
  • the stopper ejector changes from the basic position to the ejection position. Due to the force of the stopper ejector on the stopper, the stopper is released from the clamp and can move relative to the receiving section, and the stopper is pressed firmly into the opening of the medical container and the container is closed tightly. Since the stopper is clamped to the receiving sleeve and is pressed mechanically into the medical container by the stopper ejector, there is no need for a vacuum system and the associated, expensive filter system.
  • the receiving section has a clamping device which has at least 2, in particular at least 3, expandable, in particular jaw-like or finger-like, clamping elements distributed circumferentially.
  • the ability to expand can be achieved by flexibility of the clamping elements and/or pivotability, for example via an articulated attachment.
  • the clamping elements or the end of which faces the first end can be moved radially outwards for receiving a plug, in particular can be bent, and the receiving opening with a receiving opening cross section is also defined between them.
  • the cross section of the receiving opening is in particular matched to the cross section of the stopper.
  • the flexible clamping elements make it easy to pick up the stopper and hold it on the receiving sleeve.
  • the clamping elements can have an insertion section in which the receiving opening cross section increases in the direction of the longitudinal axis towards the first end.
  • the beveled edge of the insertion section allows a plug to be inserted or removed particularly easily in the receiving section. introduce into this .
  • the clamping elements can have a holding section in the direction of the longitudinal axis away from the first end, following the insertion section, in which the receiving opening cross-section is enlarged compared to an adjoining area on the side of the first end.
  • the stopper can be held particularly securely in the holding section.
  • the receiving opening cross-section thus initially decreases, the receiving opening becomes more or less narrow, and the receiving opening cross-section can then be widened in the form of the holding section.
  • the holding section can be designed in the form of a circumferential groove with beveled or rounded side walls.
  • Beveled or rounded side walls make it easier to eject the stopper.
  • a further embodiment provides that the ejector drive is designed to work mechanically or electromechanically.
  • the use of vacuum or Vacuum or compressed air or other compressed gas are dispensed with, which further increases the safety of the system.
  • Basic position is arranged in the receiving sleeve that when recording a plug of the plug through pressing the receiving sleeve into the receiving section until it contacts the stopper ejector, the stopper ejector preventing further insertion of the stopper and forming a stop. This ensures that the plug is received and held in a form-fitting manner in the holding section.
  • a further embodiment provides that the receiving sleeve and/or the receiving section and/or the stopper ejector are exchangeable. This allows a simple conversion of the device when changing to a different stopper size and/or stopper shape.
  • a set with a device as described above and below can also be provided according to the invention, with the set comprising at least one exchange sleeve designed differently from the receiving sleeve in addition to the device.
  • the receiving sleeve and the replacement sleeve are designed to receive plugs of different sizes and/or different structures.
  • part of the invention is a system for sealing medical containers with stoppers, which is suitable for use in a toxic environment.
  • the system includes several devices as described here. These can be arranged parallel to one another and can in particular be actuated individually. The throughput of such a system can be significantly increased due to the possibility of closing several containers at the same time.
  • Part of the invention is also an isolator with a toxic inner environment located inside the isolator and shielded from the environment of the isolator, wherein a device or a system according to one of the preceding claims is arranged in the isolator.
  • the method for closing medical containers comprises at least the following steps: providing, picking up, aligning and pressing on.
  • a first step provisioning, at least one stopper for closing an opening of a medical container is provided.
  • a storage container for plugs in which the plugs are contained in an aligned manner.
  • At least one medical container is also provided.
  • a plug is then received (receiving) in the receiving section of the receiving sleeve. This is done by pressing the receiving sleeve onto the stopper.
  • the stopper is held in the receiving sleeve by the clamping elements of the receiving section described above.
  • the first end of the receiving sleeve is typically pressed onto the stopper with its receiving section, with the head section of the stopper facing the first end.
  • the stopper and the medical container are then aligned relative to one another (alignment) so that the stopper and the opening of the medical container are aligned with one another.
  • the stopper and the container are thus aligned with one another in such a way that the stopper fits onto the container. This is characterized in particular by the fact that the central longitudinal directions of the stopper and the medical container coincide.
  • the stopper In a final step (pressing on), the stopper is pressed onto the medical container in order to close the opening of the medical container. This is done by changing the position of the stopper ejector from the home position to the eject position. The stopper ejector exerts a force on the stopper, as a result of which the stopper is released from the clamp and is pressed onto the medical container. The pressing takes place in particular without pneumatics. Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the graphic representation of embodiments of the device.
  • FIG. 1 shows a side view of a device for closing medical containers
  • FIG. 2 shows a side view of the device, with a plug ejector being in an ejection position
  • FIG. 3 shows an enlarged section of a receiving section labeled III in FIG. 1,
  • Fig. 4 shows an enlarged section of the receiving section, labeled III in Fig. 1, with a plug that has been inserted,
  • FIG. 5 shows a side view of the device with a stopper and a medical container
  • Figure 6 is a side view of the device with the stopper placed on the medical container
  • FIG. 7 shows a side view of the device with the medical container closed
  • FIG. Fig. 8 is a plan view of a receiving portion of the device of the previous figures from a first end of the device
  • Fig. 9 shows a schematic representation of an insulator according to the invention.
  • FIG. 1 shows a device for closing medical containers, the device being denoted overall by the reference numeral 10 .
  • the device comprises a receiving sleeve 12 .
  • a first end 13 of the receiving sleeve 12 has a receiving section 14 . It is connected to a moving device 15 for the device 10 by means of a connecting element 13 . The device can be moved in space with the movement device 15 .
  • a plurality of clamping elements 16 are formed on the receiving section 14 (see also FIG. 8 in this regard).
  • the clamping elements 16 extend along a longitudinal axis 18 of the receiving sleeve 12 and are arranged circumferentially in some areas.
  • the clamping elements 16 are formed like fingers and are flexible.
  • the clamping elements 16 are distributed uniformly in the circumferential direction and are spaced apart from one another.
  • the clamping elements 16 are shown schematically in FIGS. 1, 2, 5, 6 and 7 and in detail in FIGS. 3, 4 and 8, so that a beveled edge 24 can be seen.
  • a plug ejector 20 is arranged in the receiving sleeve 12 coaxially to the longitudinal axis 18 of the receiving sleeve 12 .
  • the stopper ejector 20 is coupled to an ejector drive 22 and can be moved parallel to the longitudinal axis 18 of the receiving sleeve 12 .
  • the receiving sleeve 12 is held rigidly on the movement device 15 .
  • a modified configuration is also conceivable in which the stopper ejector 20 is firmly connected to the moving device 15 and the ejector drive 22 causes a relative movement between the stopper ejector 20 and the receiving sleeve 12 by the receiving sleeve 12 being moved back and forth on the fixed stopper ejector 20 .
  • Such a configuration is also within the meaning of the invention and causes the relative movement between the receiving sleeve 12 and the plug ejector 20 so that the plug ejector 20 can be moved along the longitudinal axis 18 in the receiving sleeve 12 .
  • the receiving sleeve 12 and the stopper ejector 20 can also both be movable relative to the movement device 15 via corresponding actuators, with the actuators then jointly having an ejector drive 22 which can bring about the relative movement between the receiving sleeve 12 and the stopper ejector 20 .
  • the plug ejector 20 can be brought from the basic position into an ejection position by the ejector drive 22 (see the position of the stopper ejector 20 in FIG. 2). In the ejection position, the plug ejector 20 is relative to the receiving sleeve 12 or deflected to the receiving portion 14 . In particular, the plug ejector 20 passes through the receiving section 14 .
  • Fig. 3 shows the first end of the receiving sleeve 12 and the receiving section 14 in an enlarged representation.
  • the finger-like clamping elements 16 circumferentially delimit a receiving opening cross section 23 which lies in a plane E running orthogonally to the longitudinal axis 18 .
  • the clamping elements 16 have the beveled edge 24 on their side facing the longitudinal axis 18 , as a result of which the receiving opening cross-section 23 increases toward the first end of the receiving sleeve 12 , see also FIG. 8 .
  • An insertion section 26 of the receiving section 14 is defined by the bevelled edge of the clamping elements 16 .
  • the receiving opening cross-section 23 is enlarged compared to an adjoining area on the side of the first end.
  • the area of the enlarged receiving opening cross section 23 defines a holding section 28 of the receiving section 14 .
  • the receiving sleeve 12 is pressed onto the plug 30.
  • the plug 30 is first pressed into the insertion section 26 by the press-on pressure.
  • the clamping elements 16 are bent radially away from the longitudinal axis 18 of the receiving sleeve 12 until at least a partial area of the plug 30 is received in the holding section 28 .
  • the clamping elements 16 then move back to their starting position and the plug 30 is held firmly in the receiving section 14, see FIG. 4 .
  • the plug 30 used here is mushroom-shaped. It has a head section 31 and a neck section 33 , the head section 31 having a larger diameter than the neck section 33 .
  • Fig. 5 shows the device 10 with the plug 30 received in the receiving portion 14 .
  • the plug 30 is held in a clamped manner on the receiving sleeve 12 by the clamping elements 16 .
  • the plug ejector 20 is in the home position.
  • the receiving sleeve 12 is arranged in such a way that the stopper 30 and an opening 32 of a medical container 34 are aligned with one another.
  • the stopper 30 In order to close the medical container 34, the stopper 30 is placed through the receiving sleeve 12 onto the opening 32 of the medical container 34, compare FIG. 6 .
  • the plug ejector 20 then changes from the basic position to the ejection position (FIG. 7). By the force of the plug ejector 20 on the plug 30 this is released from the clamp by the clamping elements 16 and in the opening 32 of the ⁇ f medical container 34 pressed.
  • Container 34 is then tightly closed (FIG. 8).
  • FIG. 8 shows a plan view of the receiving section 14 of the device 10 viewed from the first end 13 of the device 10 .
  • the present four clamping elements 16 can be seen clearly in their circumferentially distributed arrangement. Its inner contour following the radius of curvature of the receiving sleeve 12 is also clearly visible.
  • Other numbers of clamping elements 16, for example. three or five or even more are conceivable.
  • the clamping elements 16 can also have a different shape as long as they are suitable for receiving a stopper by clamping.
  • FIG. 9 shows an isolator 40 containing a toxic internal environment 44 within its interior 42 .
  • the insulator 40 further comprises one of the devices 10 described above for closing containers 34 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Verschließen medizinischer Behälter mit einem Stopfen (30), die zum Einsatz in einer toxischen Umgebung geeignet ist.

Description

Titel: Vorrichtung zum Verschließen von medizinischen
Behältern
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen medizinischer Behälter mittels Stopfen. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Verschließen medizinischer Behälter mittels Stopfen sowie einen Isolator mit einer darin befindlichen Vorrichtung zum Verschließen medizinischer Behälter mittels Stopfen.
Vorrichtungen bzw. Verfahren der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise aus DE 197 16 846 CI. In bekannten Systemen werden Stopfen typischerweise mittels eines Eindrückstempels aus einem Vorratsbehälter entnommen, zum Behälter geführt und eingesetzt . Die Stopfen werden dabei typischerweise mit Hil fe eines Vakuums bzw . Unterdrucks an den Eindrückstempel angesaugt und nach dem Eindrücken in den Behälter durch Abschalten des Unterdrucks freigegeben .
Nachtteilig bei derartigen vakuumbasierten Vorrichtungen ist , dass bei einem Einsatz in toxischem Umfeld durch das Vakuum toxische Bestandteile aus dem Umfeld angesaugt werden können . Es sind daher aufwendige Filtereinrichtungen in der Vakuumanlage vorzusehen . Auch der Einsatz von Systemen, die Druckluft zum Ausstößen eines Stopfens verwenden ist in toxischer Umgebung problembehaftet , da sie zusätzliches Gas in die toxische Atmosphäre einbringen, welches gereinigt werden muss .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , eine Möglichkeit bereitzustellen zuverlässig und mit geringem Aufwand Stopfen insbesondere in toxischer Atmosphäre in Behältnisse einzubringen .
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Verschließen medi zinischer Behältnisse mittels Stopfen nach Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren nach Anspruch 10 .
Die Vorrichtung umfasst eine , insbesondere länglich ausgebildete , Aufnahmehülse mit einer Längsachse , wobei ein erstes Ende der Aufnahmehülse einen Aufnahmeabschnitt aufweist . Der Aufnahmeabschnitt ist zum klemmenden Erfassen und Halten eines Stopfens vorgesehen . Mit dem Erfassen ist dabei das Aufnehmen eines neuen Stopfens bspw . aus einem Vorratsbehälter gemeint .
In der Aufnahmehülse ist koaxial zu der Längsachse ein Stopfenausstoßer angeordnet . Der Stopfenausstoßer ist entlang der Längsachse in der Aufnahmehülse bewegbar . Der Stopfenausstoßer ist auch mit einem Ausstoßerantrieb gekoppelt , mittels dem eine Relativbewegung zwischen der Aufnahmehülse und dem Stopfenausstoßer bewirkbar ist , so dass der Stopfenausstoßer entlang der Längsachse in der Aufnahmehülse bewegbar ist .
Es sind dabei verschiedene Arten der Relativbewegung denkbar . Denkbar ist bspw . , dass der Stopfenausstoßer orts fest verbleibt und der Ausstoßerantrieb eine Relativbewegung zwischen Stopfenausstoßer und Aufnahmehülse bewirkt , indem die Aufnahmehülse am feststehenden Stopfenausstoßer vor- und zurückbewegt wird . Auch eine derartige Konfiguration ist im Sinne der Erfindung und bewirkt die Relativbewegung zwischen der Aufnahmehülse und dem Stopfenausstoßer, so dass der Stopfenausstoßer entlang der Längsachse in der Aufnahmehülse bewegbar ist . Es können auch Aufnahmehülse und Stopfenausstoßer beide über entsprechende Aktuatoren bewegbar sein, wobei die Aktuatoren dann gemeinsam einen Ausstoßerantrieb bilden, der die Relativbewegung zwischen der Aufnahmehülse und dem Stopfenausstoßer bewirken kann . Typischerweise wird die Aufnahmehülse orts fest gehalten und der Stopfenausstoßer wird mittels des Ausstoßerantriebs bewegt . Bspw . kann die Aufnahmehülse mittels einer Bewegungseinrichtung fest verbunden sein, die die gesamte Vorrichtung im Raum bewegen kann . Die Bewegungseinrichtung kann bspw . ein Roboterarm sein .
Die Bewegungseinrichtung zur Bewegung der Vorrichtung, insbesondere von Aufnahmehülse und dem Stopfenausstoßer gemeinsam, durch den Raum, kann Teil der Vorrichtung sein .
In einer Grundstellung ist der Stopfenausstoßer nicht ausgelenkt . Die Grundstellung ist insbesondere dadurch charakterisiert , dass der Aufnahmeabschnitt frei bleibt . Bei einem Wechsel in eine Ausstoßstellung wird der Stopfenausstoßer durch den Ausstoßerantrieb zum ersten Ende der Aufnahmehülse hinbewegt . In der Ausstoßstellung durchdringt der Stopfenausstoßer also den Aufnahmeabschnitt .
Eine Aufnahme eines Stopfens erfolgt durch ein Aufpressen der Aufnahmehülse auf den Stopfen . Der Stopfenausstoßer befindet sich dabei in der Grundstellung . Durch den Aufpressdruck wird der Stopfen in den Aufnahmeabschnitt gedrückt und dort klemmend erfasst und gehalten . Bspw . kann der Aufnahmeabschnitt hierzu, wie weiter unten noch erläutert , Klemmelemente umfassen, die den Stopfen umschließen . I st der Stopfen in einer durch die Klemmelemente definierten Aufnahmeöf fnung aufgenommen, so wird der Aufpressvorgang beendet . Der Stopfen ist j etzt in der Aufnahmeöf fnung des Aufnahmeabschnitts gehalten und ist gemeinsam mit der Aufnahmehülse bewegbar . Der Aufnahmeabschnitt kann bzw . dessen Klemmelemente können, insbesondere derart ausgebildet sein, dass der Stopfen formschlüssig gehalten ist .
Bei dem Stopfen kann es sich beispielsweise um einen Pil zstopfen handeln . Ein solcher Pil zstopfen weist einen Kopf abschnitt und einen Halsabschnitt auf , wobei der Kopf abschnitt einen größeren Durchmesser als der Halsabschnitt aufweist . Es sind aber auch andere Stopfenausgestaltungen und Stopfenformen denkbar .
Die Vorrichtung bietet unter anderem den Vorteil , dass auf den Einsatz einer Vakuumanlage verzichtet werden kann . Weiter ist der Aufbau einfach und der Betrieb zuverlässig .
Um ein medi zinisches Behältnis mit dem Stopfen zu verschließen, werden die Aufnahmehülse und ein medi zinisches Behältnis derart aufeinander ausgerichtet , dass der Stopfen und die Öf fnung des medi zinischen Behältnisses miteinander fluchten . Der Stopfen wird auf die Öf fnung des Behältnisses aufgesetzt . Um den Stopfen in das Behältnis zu pressen und damit zu verschließen, wechselt der Stopfenausstoßer von der Grundstellung in die Ausstoßstellung . Durch die Krafteinwirkung des Stopfenausstoßers auf den Stopfen, wird dieser zum einen aus der Klemmung gelöst und kann sich relativ zu dem Aufnahmeabschnitt bewegen, zum anderen wird der Stopfen fest in die Öf fnung des medi zinischen Behältnisses gedrückt und dieses fest verschlossen . Da der Stopfen klemmend an der Aufnahmehülse gehalten und durch den Stopfenausstoßer mechanisch in das medi zinische Behältnis gedrückt wird, kann auf eine Vakuumanlage und ein damit einhergehendes , aufwendiges Filtersystem verzichtet werden .
In einer Weiterbildung der Erfindung weist der Aufnahmeabschnitt eine Klemmeinrichtung auf , welche wenigsten 2 , insbesondere wenigstens 3 , umfänglich verteilt angeordnete , aufweitbare , insbesondere backen- oder fingerartige , Klemmelemente aufweist . Die Aufweitbarkeit kann dabei durch eine Biegsamkeit der Klemmelemente und oder eine Verschwenkbarkeit , bspw . über eine gelenkige Befestigung, gegeben sein . Die Klemmelemente bzw . deren dem ersten Ende zugewandtes Ende sind zur Aufnahme eines Stopfens radial auswärts bewegbar, insbesondere biegbar, außerdem ist zwischen ihnen die Aufnahmeöf fnung mit einem Aufnahmeöf fnungsquerschnitt definiert . Der Aufnahmeöf fnungsquerschnitt ist dabei insbesondere auf den Querschnitt des Stopfens abgestimmt . Die biegbaren Klemmelemente erlauben eine einfache Möglichkeit den Stopfen auf zunehmen und an der Aufnahmehülse zu halten .
Die Klemmelemente können einen Einführabschnitt aufweisen, in dem der Aufnahmeöf fnungsquerschnitt sich in Richtung der Längsachse zum ersten Ende hin vergrößert . Durch den abgeschrägten Rand des Einführungsabschnitts lässt sich ein Stopfen besonders leicht in den Aufnahmeabschnitt aufnehmen bzw . in diesen einführen . Insbesondere können die Klemmelemente in Richtung der Längsachse vom ersten Ende weg auf den Einführabschnitt folgend einen Halteabschnitt aufweisen, in dem der Aufnahmeöf fnungsquerschnitt gegenüber einem auf Seiten des ersten Endes angrenzenden Bereich vergrößert ist . In dem Halteabschnitt lässt sich der Stopfen besonders sicher halten .
Vom ersten Ende kommend kann der
Aufnahmeöf fnungsquerschnitt also zunächst abnehmen, die Aufnahmeöf fnung quasi enger werden, und es kann dann in Form des Halteabschnitts eine Erweiterung des Aufnahmeöf fnungsquerschnitts folgen . Bspw . kann der Halteabschnitt in Form einer umlaufenden Nut mit abgeschrägten oder abgerundeten Seitenwänden ausgebildet sein .
Abgeschrägte oder abgerundete Seitenwände erleichtern dabei ein Ausstößen des Stopfens .
Eine weitere Aus führungs form sieht vor, dass der Ausstoßerantrieb mechanisch oder elektromechanisch arbeitend ausgebildet ist . Insbesondere kann auf den Einsatz von Vakuum bzw . Unterdrück oder Druckluft oder eines sonstigen Druckgases verzichtet werden, was weiterhin die Sicherheit des Systems erhöht .
Es ist bevorzugt , dass der Stopfenausstoßer in der
Grundstellung derart in der Aufnahmehülse angeordnet ist , dass beim Aufnehmen eines Stopfens der Stopfen durch Aufdrücken der Aufnahmehülse in den Aufnahmeabschnitt eindrückbar ist , bis er den Stopfenausstoßer kontaktiert , wobei der Stopfenausstoßer ein weiteres Einführen des Stopfens verhindert und einen Anschlag bildet . Dies stellt sicher, dass der Stopfen formschlüssig in dem Halteabschnitt aufgenommen und gehalten wird .
Eine weitere Aus führungs form sieht vor, dass die Aufnahmehülse und/oder der Aufnahmeabschnitt und/oder der Stopfenausstoßer wechselbar sind . Dies erlaubt einen einfachen Umbau der Vorrichtung bei einem Wechsel zu einer anderen Stopfengröße und/oder Stopfenform .
Insbesondere kann erfindungsgemäß auch ein Set mit einer Vorrichtung wie sie vorstehend und nachfolgend beschrieben ist vorgesehen sein, wobei das Set neben der Vorrichtung wenigstens eine von der Aufnahmehülse unterschiedlich ausgebildete Austauschhülse umfasst . Insbesondere wobei die Aufnahmehülse und die Austauschhülse zur Aufnahme von Stopfen einer unterschiedlichen Größe und/oder eines unterschiedlichen Aufbaus ausgebildet sind .
Teil der Erfindung ist auch ein System zum Verschließen medi zinischer Behälter mit Stopfen, das zum Einsatz in einer toxischen Umgebung geeignet ist . Das System umfasst dabei mehrere Vorrichtungen wie vorliegend beschrieben . Diese können parallel zueinander angeordnet sein und sind insbesondere einzeln betätigbar . Durch die Möglichkeit gleichzeitig mehrere Behältnisse zu verschließen lässt sich der Durchsatz eines solchen Systems deutlich erhöhen . Teil der Erfindung ist auch ein I solator mit einer im Inneren des I solators befindlichen und gegenüber einer Umgebung des I solators abgeschirmten toxischen Innenumgebung, wobei in dem I solator eine Vorrichtung oder ein System nach einem der vorigen Ansprüche angeordnet ist . Die Möglichkeit einen Stopfen durch eine Klemmung an der Aufnahmehülse zu halten und durch den Einsatz des Stopfenausstoßers zum Verschließen eines medi zinischen Behältnisses abzugeben, erlaubt es , auf eine aufwendige Filtereinrichtung zu verzichten . Die Vorrichtung zum Aufnehmen und Einsetzen der Stopfen arbeitet vakuumfrei und es wird daher keine toxische Atmosphäre eingesagt , die anschließend gereinigt werden muss .
Das Verfahren zum Verschließen von medi zinischen Behältnissen, bei welchem insbesondere eine Vorrichtung wie oben beschrieben eingesetzt werden kann, umfasst mindestens die folgenden Schritte : Bereitstellen, Aufnehmen, Ausrichten und Aufpressen .
In einem ersten Schritt (Bereitstellen) wird mindestens ein Stopfen zum Verschließen einer Öf fnung eines medi zinischen Behältnisses bereitgestellt . Eine solche Bereitstellung kann beispielsweise mittels eines Vorratsbehälters für Stopfen erfolgen, in welchem die Stopfen ausgerichtet enthalten sind . Ebenso erfolgt die Bereitstellung mindestens eines medi zinischen Behältnisses . Nachfolgend wird ein Stopfen in den Aufnahmeabschnitt der Aufnahmehülse aufgenommen (Aufnehmen) . Dies geschieht durch ein Aufpressen der Aufnahmehülse auf den Stopfen . Bspw . durch die oben beschriebenen Klemmelemente des Aufnahmeabschnitts wird der Stopfen in der Aufnahmehülse gehalten . Dabei wird typischerweise das erste Ende der Aufnahmehülse mit dessen Aufnahmeabschnitt auf den Stopfen aufgepresst , wobei der Kopf abschnitt des Stopfens dem ersten Ende zugewandt ist .
Anschließend werden der Stopfen und das medi zinische Behältnis relativ zueinander ausgerichtet (Ausrichten) , so dass der Stopfen und die Öf fnung des medi zinischen Behältnisses miteinander fluchten . Stopfen und Behältnis werden also derart aufeinander ausgerichtet , dass der Stopfen auf das Behältnis passt . Dies ist insbesondere dadurch charakterisiert , dass die Mittellängsrichtungen des Stopfens und des medi zinischen Behältnisses zusammenfallen .
In einem abschließenden Schritt (Aufpressen) wird der Stopfen auf das medi zinische Behältnis aufgepresst , um die Öf fnung des medi zinischen Behältnisses zu verschließen . Dies geschieht durch einen Wechsel der Position des Stopfenausstoßers von der Grundstellung in die Ausstoßstellung . Dabei übt der Stopfenausstoßer eine Kraft auf den Stopfen aus , wodurch der Stopfen aus der Klemmung gelöst wird und auf das medi zinische Behältnis gepresst wird . Das Aufpressen erfolgt insbesondere pneumatikfrei . Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Aus führungs formen der Vorrichtung.
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Verschließen von medizinischen Behältnissen;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung, wobei sich ein Stopfenausstoßer in einer Ausstoßstellung befindet ;
Fig. 3 einen in Fig. 1 mit III bezeichneten vergrößerten Ausschnitt eines Aufnahmeabschnitts,
Fig. 4 einen in Fig. 1 mit III bezeichneten vergrößerten Ausschnitt des Aufnahmeabschnitts mit einem auf genommenen Stopfen,
Fig. 5 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit auf genommenem Stopfen und einem medizinischen Behältnis ;
Fig. 6 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit auf dem medizinischen Behältnis aufgesetzten Stopfen;
Fig. 7 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit verschlossenem medizinischen Behältnis; Fig . 8 eine Draufsicht auf einen Aufnahmeabschnitt der Vorrichtung der vorigen Figuren von einem ersten Ende der Vorrichtung her ; und
Fig . 9 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen I solators .
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zum Verschließen von medi zinischen Behältnissen, wobei die Vorrichtung insgesamt mit dem Bezugs zeichen 10 bezeichnet ist .
Die Vorrichtung umfasst eine Aufnahmehülse 12 . Ein erstes Ende 13 der Aufnahmehülse 12 weist einen Aufnahmeabschnitt 14 auf . Sie ist mittels einem Verbindungselements 13 mit einer Bewegungseinrichtung 15 für die Vorrichtung 10 verbunden . Mit der Bewegungseinrichtung 15 kann die Vorrichtung im Raum bewegt werden .
An dem Aufnahmeabschnitt 14 sind eine Mehrzahl von Klemmelementen 16 ausgebildet ( siehe hierzu auch Figur 8 ) . Die Klemmelemente 16 erstrecken sich entlang einer Längsachse 18 der Aufnahmehülse 12 und sind in Teilbereichen umlaufend angeordnet . Die Klemmelemente 16 sind fingerartig ausgebildet und biegsam . Die Klemmelemente 16 sind in Umfangrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet und zueinander beabstandet . In den Figuren 1 , 2 , 5 , 6 und 7 sind die Klemmelemente 16 schematisch dargestellt und in den Figuren 3 , 4 und 8 im Detail , so dass ein abgeschrägter Rand 24 erkennbar ist . In der Aufnahmehülse 12 ist koaxial zu der Längsachse 18 der Aufnahmehülse 12 ein Stopfenausstoßer 20 angeordnet . Der Stopfenausstoßer 20 ist mit einem Ausstoßerantrieb 22 gekoppelt und parallel zu der Längsachse 18 der Aufnahmehülse 12 bewegbar . Die Aufnahmehülse 12 ist dabei starr an der Bewegungseinrichtung 15 gehalten . Es ist auch eine abgewandelte Konfiguration denkbar, in der der Stopfenausstoßer 20 fest mit der Bewegungseinrichtung 15 verbunden ist und der Ausstoßerantrieb 22 eine Relativbewegung zwischen Stopfenausstoßer 20 und Aufnahmehülse 12 bewirkt , indem die Aufnahmehülse 12 am feststehenden Stopfenausstoßer 20 vor- und zurückbewegt wird . Auch eine derartige Konfiguration ist im Sinne der Erfindung und bewirkt die Relativbewegung zwischen der Aufnahmehülse 12 und dem Stopfenausstoßer 20 , so dass der Stopfenausstoßer 20 entlang der Längsachse 18 in der Aufnahmehülse 12 bewegbar ist . Es können auch Aufnahmehülse 12 und Stopfenausstoßer 20 beide über entsprechende Aktuatoren gegenüber der der Bewegungseinrichtung 15 bewegbar sein, wobei die Aktuatoren dann gemeinsam einen Ausstoßerantrieb 22 , der die Relativbewegung zwischen der Aufnahmehülse 12 und dem Stopfenausstoßer 20 bewirken kann .
In einer Grundstellung des Stopfenausstoßers 20 ist dieser vollständig in der Aufnahmehülse 12 aufgenommen, insbesondere bleibt der Aufnahmeabschnitt 14 frei ( siehe Stellung des Stopfenausstoßers 20 in Fig . 1 ) .
Durch den Ausstoßerantrieb 22 kann der Stopfenausstoßer 20 aus der Grundstellung in eine Ausstoßstellung gebracht werden, ( siehe Stellung des Stopfenausstoßers 20 in Fig . 2 ) . In der Ausstoßstellung ist der Stopfenausstoßer 20 relativ zu der Aufnahmehülse 12 bzw . zu dem Aufnahmeabschnitt 14 ausgelenkt . Insbesondere durchtritt der Stopfenausstoßer 20 den Aufnahmeabschnitt 14 .
Fig . 3 zeigt das erste Ende der Aufnahmehülse 12 und den Aufnahmeabschnitt 14 in vergrößerter Darstellung . Die fingerartig ausgebildeten Klemmelemente 16 begrenzen umfänglich einen Aufnahmeöf fnungsquerschnitt 23 , welcher in einer orthogonal zu der Längsachse 18 verlaufenden Ebene E liegt . Die Klemmelemente 16 weisen an ihrer zu der Längsachse 18 gewandten Seite den abgeschrägten Rand 24 auf , wodurch sich der Aufnahmeöf fnungsquerschnitt 23 zum ersten Ende der Aufnahmehülse 12 hin vergrößert , siehe auch Figur 8 . Durch den abgeschrägt verlaufenden Rand der Klemmelemente 16 wird ein Einführabschnitt 26 des Aufnahmeabschnitts 14 definiert .
In Richtung der Längsachse von dem ersten Ende weg auf den Einführabschnitt 26 folgend ist der Aufnahmeöf fnungsquerschnitt 23 gegenüber einem auf Seiten des ersten Endes angrenzenden Bereichs vergrößert . Der Bereich des vergrößerten Aufnahmeöf fnungsquerschnitts 23 definiert einen Halteabschnitt 28 des Aufnahmeabschnitts 14 .
Um einen Stopfen 30 in die Aufnahmehülse 12 auf zunehmen, wird die Aufnahmehülse 12 auf den Stopfen 30 aufgepresst . Hierzu wird im vorliegend illustrierten Beispiel die Bewegungseinrichtung 15 mit der daran befestigten Aufnahmehülse 12 abgesenkt . Durch den Aufpressdruck wird der Stopfen 30 zuerst in den Einführabschnitt 26 gedrückt . Dabei werden die Klemmelemente 16 radial von der Längsachse 18 der Aufnahmehülse 12 weggebogen bis der Stopfen 30 wenigstens mit einem Teilbereich in dem Halteabschnitt 28 auf genommen ist . Die Klemmelemente 16 bewegen sich dann zurück in ihre Ausgansposition und der Stopfen 30 wird fest in dem Aufnahmeabschnitt 14 gehalten, vergleiche Fig . 4 . Der vorliegend verwendete Stopfen 30 ist pil z förmig ausgebildet . Er weist einen Kopf abschnitt 31 und einen Halsabschnitt 33 auf , wobei der Kopf abschnitt 31 einen größeren Durchmesser als der Halsabschnitt 33 aufweist .
Fig . 5 zeigt die Vorrichtung 10 mit dem, in dem Aufnahmeabschnitt 14 auf genommenen Stopfen 30 . Der Stopfen 30 wird durch die Klemmelemente 16 klemmend an der Aufnahmehülse 12 gehalten . Der Stopfenausstoßer 20 befindet sich in der Grundstellung . Die Aufnahmehülse 12 ist derart angeordnet , dass der Stopfen 30 und eine Öf fnung 32 eines medi zinischen Behältnisses 34 miteinander fluchten .
Um das medi zinische Behältnis 34 zu verschließen, wird der Stopfen 30 durch die Aufnahmehülse 12 auf die Öf fnung 32 des medi zinischen Behältnisses 34 aufgesetzt , vergleiche Fig . 6 . Anschließend wechselt der Stopfenausstoßer 20 aus der Grundstellung in die Ausstoßstellung ( Fig . 7 ) . Durch die Krafteinwirkung des Stopfenausstoßers 20 auf den Stopfen 30 wird dieser aus der Klemmung durch die Klemmelemente 16 gelöst und in die Öf fnung 32 des medi zinischen Behältnisses 34 gepresst . Das medi zinische
Behältnis 34 ist dann fest verschlossen ( Figur 8 ) .
Figur 8 zeigt eine Draufsicht auf den Aufnahmeabschnitt 14 der Vorrichtung 10 beim Blick von dem ersten Ende 13 der Vorrichtung 10 her . In dieser Ansicht sind die vorliegend vier Klemmelemente 16 in ihrer umfänglich verteilten Anordnung gut zu erkennen . Auch deren dem Krümmungsradius der Aufnahmehülse 12 folgende Innenkontur ist gut erkennbar . Andere Anzahlen an Klemmelementen 16 bspw . drei oder fünf oder auch mehr, sind denkbar . Auch können die Klemmelemente 16 eine andere Form aufweisen solange sie zur klemmenden Aufnahme eines Stopfens geeignet sind .
Figur 9 zeigt einen I solator 40 , der in seinem Inneren 42 eine toxische Innenumgebung 44 enthält . In seinem Inneren 42 umfasst der I solator 40 weiter eine der vorab beschriebenen Vorrichtungen 10 zum Verschließen von Behältnissen 34 .

Claims

Patentansprüche Vorrichtung (10) zum Verschließen medizinischer Behälter (34) mit einem Stopfen (30) , die zum Einsatz in einer toxischen Umgebung geeignet ist, wobei die Vorrichtung (10) umfasst: eine Aufnahmehülse (12) mit einer Längsachse (18) und einem ersten Ende, wobei das erste Ende einen Aufnahmeabschnitt (14) zum klemmenden Erfassen und Halten eines Stopfens (30) aufweist; einen Stopfenausstoßer (20) , der, insbesondere koaxial zur Aufnahmehülse (12) , in der Aufnahmehülse (12) entlang deren Längsachse (18) beweglich angeordnet ist ; und einen Ausstoßerantrieb (22) , der mit dem Stopfenausstoßer (20) gekoppelt ist und mittels dem eine Relativbewegung zwischen der Aufnahmehülse (12) und dem Stopfenausstoßer (20) bewirkbar ist, so dass der Stopfenausstoßer (20) entlang der Längsachse (18) in der Aufnahmehülse (12) bewegbar ist, wobei der Stopfenausstoßer (20) mittels des Ausstoßerantriebs (22) in der Aufnahmehülse (12) von einer Grundstellung in eine Ausstoßstellung bewegbar ist, um durch eine Bewegung von der Grundstellung in die Ausstoßstellung ein Ausstößen eines in dem Aufnahmeabschnitt (14) in einer Aufnahmeöffnung gehaltenen Stopfens (30) zu bewirken, wobei der Stopfenausstoßer (20) in der Grundstellung den Aufnahmeabschnitt (14) freigibt, so dass ein Stopfen (30) durch Aufpressen der Aufnahmehülse (12) auf einen Stopfen (30) , dieser in die Aufnahmeöffnung des Aufnahmeabschnitts (14) auf genommen werden und dort klemmend gehalten werden kann. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeabschnitt (14) eine Klemmeinrichtung aufweist, wobei die Klemmeinrichtung wenigsten zwei, insbesondere wenigstens drei, umfänglich verteilt angeordnete, aufweitbare, insbesondere backen- oder fingerartige, Klemmelemente (16) aufweist, die zur Aufnahme eines Stopfens (30) radial auswärts bewegbar, insbesondere biegbar, sind und zwischen den ein Aufnahmeöf fnungsquerschnitt definiert ist. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente (16) einen Einführabschnitt (26) aufweisen, in dem der Aufnahmeöf fnungsquerschnitt sich in Richtung der Längsachse (18) zum ersten Ende hin vergrößert. Vorrichtung (10) nach einem der vorigen Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente (16) in Richtung der Längsachse (18) vom ersten Ende weg auf den Einführabschnitt (26) folgend einen
Halteabschnitt (28) aufweisen, in dem der Aufnahmeöf fnungsquerschnitt gegenüber einem auf Seiten des ersten Endes angrenzenden Bereich vergrößert ist.
5. Vorrichtung (10) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausstoßerantrieb (22) mechanisch oder elektromechanisch arbeitend ausgebildet ist.
6. Vorrichtung (10) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stopfenausstoßer (20) in der Grundstellung derart in der Aufnahmehülse (12) angeordnet ist, dass beim Aufnehmen eines Stopfens (30) der Stopfen durch Aufdrücken der Aufnahmehülse (12) in den Aufnahmeabschnitt (14) eindrückbar ist, bis er den Stopfenausstoßer (20) kontaktiert, wobei der Stopfenausstoßer (20) ein weiteres Einführen des Stopfens (30) verhindert und einen Anschlag bildet.
7. Vorrichtung (10) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmehülse (12) und/oder der Aufnahmeabschnitt (14) und/oder der Stopfenausstoßer (20) wechselbar sind.
8. System zum Verschließen medizinischer Behälter (34) mit Stopfen (30) , das zum Einsatz in einer toxischen Umgebung geeignet ist, wobei das System mehrere Vorrichtungen (10) nach einem der vorigen Ansprüche umfasst . Isolator (40) mit einer im Inneren (42) des Isolators
(40) befindlichen und gegenüber einer Umgebung des Isolators (40) abgeschirmten toxischen Innenumgebung (44) , wobei in dem Isolator eine Vorrichtung (10) oder ein System nach einem der vorigen Ansprüche angeordnet ist . Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7 oder eines Systems nach Anspruch 8, insbesondere in einer toxischen Umgebung, wobei das Verfahren umfasst:
- Bereitstellen mindestens eines medizinischen Behältnisses (34) und mindestens eines Stopfens (30) zum Verschließen einer Öffnung (32) des Behältnisses (34) ,
- Aufnehmen des Stopfens (30) durch Aufpressen einer Aufnahmehülse (12) auf den Stopfen (30) , wobei der Stopfen (30) klemmend an der Aufnahmehülse (12) gehalten wird,
- Ausrichten des medizinischen Behältnisses (34) und des Stopfens (30) relativ zueinander, so dass der Stopfen (30) und die Öffnung (32) des Behältnisses miteinander fluchten,
- Aufpressen des Stopfens (30) auf das Behältnis
(34) mittels eines Stopfenausstoßers (20) . Set aus einer Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1-7 oder eines Systems nach Anspruch 8, wobei in der Aufnahmehülse (12) ein Stopfen (30) angeordnet ist, wobei der Stopfen (30) pilzförmig ausgebildet ist und einen Kopf abschnitt (31) und einen
Halsabschnitt (33) aufweist, wobei der Kopf abschnitt (31) einen größeren Durchmesser als der Halsabschnitt (33) aufweist.
PCT/EP2023/050316 2022-02-08 2023-01-09 VORRICHTUNG ZUM VERSCHLIEßEN VON MEDIZINISCHEN BEHÄLTERN WO2023151880A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022102947.6A DE102022102947A1 (de) 2022-02-08 2022-02-08 Vorrichtung zum Verschließen von medizinischen Behältern
DE102022102947.6 2022-02-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023151880A1 true WO2023151880A1 (de) 2023-08-17

Family

ID=84982345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2023/050316 WO2023151880A1 (de) 2022-02-08 2023-01-09 VORRICHTUNG ZUM VERSCHLIEßEN VON MEDIZINISCHEN BEHÄLTERN

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022102947A1 (de)
WO (1) WO2023151880A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19708864A1 (de) * 1997-03-05 1998-09-10 Bosch Gmbh Robert Evakuier- und Verschließeinrichtung für Verschlußstopfen aufweisende Kleinbehälter
DE19716846C1 (de) 1997-04-22 1998-11-19 Bosch Gmbh Robert Evakuier- und Verschließvorrichtung
US10809002B2 (en) * 2015-02-04 2020-10-20 Project Pharmaceutics Gmbh Method and device for optimized freeze-drying of a pharmaceutical product

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH182349A (de) 1935-04-20 1936-02-15 Ig Farbenindustrie Ag Verfahren zum Verschliessen mittels Stopfens von Flüssigkeitsbehältern.
US10603434B2 (en) 2015-09-11 2020-03-31 West Pharmaceutical Services, Inc. Medical administration barrel with grooves and method of sealing same
DE112018003387A5 (de) 2017-12-06 2020-03-19 3lmed GmbH Verfahren und Setzwerkzeug zum Einsetzen eines Kolbens in einen Behälter
DE102020102768A1 (de) 2020-02-04 2021-08-05 Groninger & Co. Gmbh Isolatorsystem zum Füllen eines Behälters mit einer Flüssigkeit, Übergabestation zum Übergeben eines Behälters und Verfahren dazu

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19708864A1 (de) * 1997-03-05 1998-09-10 Bosch Gmbh Robert Evakuier- und Verschließeinrichtung für Verschlußstopfen aufweisende Kleinbehälter
DE19716846C1 (de) 1997-04-22 1998-11-19 Bosch Gmbh Robert Evakuier- und Verschließvorrichtung
US10809002B2 (en) * 2015-02-04 2020-10-20 Project Pharmaceutics Gmbh Method and device for optimized freeze-drying of a pharmaceutical product

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022102947A1 (de) 2023-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69310828T2 (de) Kaltexpansion für geschlitzte Buchse
EP1841559B1 (de) Punktschweisskappenwechsler
DE19512905A1 (de) Vorrichtung zum Herausziehen oder Abdrehen von Verschlüssen von Gefäßen
EP3987632B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum einsetzen von leiterstücken in einen stator
DE3715140A1 (de) Handhabungseinrichtung
DE2605665C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einsetzen eines elektrischen Kontaktes
EP2428452B1 (de) Verfahren und Umreifungsvorrichtung zum Anlegen von Umreifungsbändern um Packstücke
EP0804799B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum herstellen einer spulenanordnung
DE102011010557A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Auslagern von Verpackungen aus einem Regal
DE102016112565B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Montage eines Umfangsrings
WO2023151880A1 (de) VORRICHTUNG ZUM VERSCHLIEßEN VON MEDIZINISCHEN BEHÄLTERN
DE102017117961A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Schrauben
EP3789323A1 (de) Behältergreifer und behältertransportvorrichtung
DE102006009432B4 (de) Greifvorrichtung für eine Werkzeugwechselvorrichtung
EP3651288A1 (de) Tüllenstation
DE60102719T2 (de) Verfahren zum Einsetzen eines Kolbens in einem Zylinder einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102005030033B4 (de) Verfahren zum Einlegen einer weichen ringförmigen Dichtung in eine Nut
EP0467451B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einstossen mindestens eines Stiftes in Spulenkörper
EP1710178B1 (de) Vorrichtung zum Stapeln von Lebensmittelhorden
DE29518548U1 (de) Greifer
DE3924641C1 (de)
EP3785840A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum klemmen und halten einer elektrodenkappe und zum abdrehen der elektrodenkappe von einer elektrodenkappen-aufnahme
DE102015016652B3 (de) Verfahren zum Aufbringen einer Wicklung auf einem Stator
DE102022115172A1 (de) Additiv hergestelltes Stellelement
EP0755357A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum entnehmen und übergeben eines gegenstands aus einer ersten station an eine zweite

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23700622

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023700622

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023700622

Country of ref document: EP

Effective date: 20240909