WO2023149344A1 - 輸液ポンプ - Google Patents

輸液ポンプ Download PDF

Info

Publication number
WO2023149344A1
WO2023149344A1 PCT/JP2023/002459 JP2023002459W WO2023149344A1 WO 2023149344 A1 WO2023149344 A1 WO 2023149344A1 JP 2023002459 W JP2023002459 W JP 2023002459W WO 2023149344 A1 WO2023149344 A1 WO 2023149344A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
displacement sensor
tube
infusion pump
groove
mask
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/002459
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
順 井出
理 本多
勝則 原田
Original Assignee
テルモ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by テルモ株式会社 filed Critical テルモ株式会社
Priority to CN202380013602.8A priority Critical patent/CN118103092A/zh
Publication of WO2023149344A1 publication Critical patent/WO2023149344A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body

Definitions

  • the present disclosure relates to infusion pumps.
  • Patent Literature 1 discloses an infusion pump provided with an occlusion sensor capable of detecting the occlusion state of an infusion tube.
  • An object of the present disclosure which has been made in view of such circumstances, is to provide an infusion pump that improves the usefulness of technology for detecting an abnormality in an infusion tube attached to the infusion pump.
  • An infusion pump includes a groove to which an infusion tube is attached and a detection surface exposed to the groove, a displacement sensor detecting pressure applied to the detection surface, the displacement sensor includes a first mask portion covering one end of the detection surface of the groove in the groove width direction, and a second mask portion covering the other end of the detection surface of the groove in the groove width direction.
  • the displacement sensor includes a Hall element and a plunger that is movable with respect to the Hall element and has a magnet
  • the displacement sensor includes the It is preferable that the pressure applied to the detection surface is detected based on the amount of movement with respect to the Hall element.
  • the groove portion, the first mask portion and the second mask portion are provided on a mask member, and the mask member is detachable from the displacement sensor. .
  • the distance between the first mask portion and the second mask portion in the groove width direction of the groove portion is preferably equal to the groove width of the groove portion.
  • An infusion pump includes a liquid-feeding drive unit capable of feeding a liquid in the infusion tube, and the displacement sensor moves the liquid-feeding drive unit in the liquid-feeding direction of the liquid-feeding drive unit. Preferably, they are provided on both sides of the portion.
  • An infusion pump is provided with a body portion provided with the displacement sensor, and can be opened and closed with respect to the body portion, and covers the displacement sensor in a state closed with respect to the body portion.
  • a door portion the door portion being a pressing member having a pressing surface facing the displacement sensor when the door portion is closed with respect to the body portion; a biasing member that biases the pressing member so that the pressing surface of the pressing member presses the infusion tube against the displacement sensor in the closed state.
  • the pressing surface of the pressing member has a protrusion, and the protrusion is configured to be the displacement sensor when the door is closed with respect to the main body. is inserted into the groove portion from between the first mask portion and the second mask portion.
  • An infusion pump includes a notification unit, and the notification unit outputs a warning when incorrect attachment of the infusion tube is detected based on the pressure detected by the displacement sensor. is preferred.
  • the notification unit outputs a warning when occlusion of the infusion tube is detected based on the pressure detected by the displacement sensor.
  • the infusion pump is configured to be able to hold the infusion tube substantially horizontally.
  • an infusion pump that improves the usefulness of technology for detecting an abnormality in an infusion tube attached to the infusion pump.
  • FIG. 1 shows an infusion line including an infusion pump in accordance with one embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a perspective view of the infusion pump shown in FIG. 1
  • FIG. 2 is a front view of the infusion pump shown in FIG. 1 with the door portion closed
  • FIG. FIG. 2 is a front view of the infusion pump shown in FIG. 1 with the door section opened
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing a structural example of a displacement sensor of the infusion pump shown in FIG. 4
  • 6 is a perspective view of a mask member of the displacement sensor shown in FIG. 5
  • FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of the mask member taken along line I-I' of FIG. 6
  • FIG. 5 is a perspective view showing a structural example of a pressing member of the infusion pump shown in FIG. 4
  • 2 is a block diagram of the infusion pump shown in FIG. 1;
  • FIG. 1 is exploded perspective view showing a structural example of a displacement sensor of the infusion pump shown in
  • FIG. 1 is a diagram showing an infusion line 200 formed by connecting an infusion container 201 containing a liquid such as a drug solution to an indwelling needle 202 that is indwelled while being punctured by a patient with a tube 203 serving as an infusion tube.
  • the side of the infusion container 201 of the infusion line 200 may be referred to as the "upstream side of the flow path".
  • the indwelling needle 202 side of the infusion line 200 is referred to as the "downstream side of the flow path”.
  • the direction from the upstream side of the infusion line 200 to the downstream side of the flow path may be referred to as a liquid feeding direction A.
  • the two tubes 203 of the infusion line 200 are a first tube 203 a connecting the infusion container 201 and the drip tube 204 and a second tube 203 b connecting the drip tube 204 and the indwelling needle 202 .
  • a drip tube 204 of an infusion line 200 is attached with a drip probe as a drip number abnormality detection device 205 .
  • the second tube 203b of the infusion line 200 is attached with an infusion pump 300 as a liquid transfer pump.
  • the infusion pump 300 includes a displacement sensor 100 for detecting an abnormality in the second tube 203b attached to the infusion pump 300, details of which will be described later.
  • the infusion pump 300 is fixed to the stand 250 . Furthermore, a clamp 206 is attached to the second tube 203b of the infusion line 200 shown in FIG. In the following description, the first tube 203a and the second tube 203b are simply referred to collectively as the tube 203 when not particularly distinguished.
  • FIG. 2 is a perspective view of infusion pump 300 .
  • FIG. 3 is a front view of the infusion pump 300 with the door portion 302 closed with respect to the body portion 301 .
  • FIG. 4 is a front view of the infusion pump 300 with the door portion 302 opened with respect to the main body portion 301 . 2 to 4, the second tube 203b of FIG. 1 held by the infusion pump 300 is indicated by a chain double-dashed line for convenience of explanation.
  • the infusion pump 300 shown in FIGS. 2 to 4 is used, for example, in an intensive care unit (ICU, CCU, NICU), etc., and is used for patients, for example, anticancer agents, anesthetic agents, chemotherapy agents, blood transfusions, nutritional supplements, etc.
  • Injection of liquids such as agents is performed within the range of 1 to 1200 mL/h (injection amount per hour, that is, injection rate) and 1 to 9999 mL (planned injection amount) with an accuracy of within ⁇ 10% (preferably ⁇ 3 It is a liquid feed pump that is used for a relatively long time with accuracy within %).
  • the infusion pump 300 includes a body portion 301 and a door portion 302 that can be opened and closed with respect to the body portion 301 .
  • a body cover 303 which is an exterior cover of the body section 301, and the door section 302 described above are molded from a molding resin material having chemical resistance.
  • the display unit 304 is an image display device such as a color liquid crystal display device.
  • the display unit 304 is located on the left side of the front upper portion of the main body cover 303 and is arranged above the door portion 302 .
  • the display unit 304 displays the planned injection amount (mL) of administration, the integrated amount of administration (mL), the charging history, the injection rate (mL/h), and the like. In addition, a warning message may be displayed on the display unit 304 .
  • the operation panel section 305 is arranged on the right side of the front upper portion of the main body cover 303 .
  • a power switch button 305A, a fast-forward switch button 305B, a start switch button 305C, a stop switch button 305D, and a menu selection button 305E are arranged on the operation panel section 305 as operation buttons.
  • a door portion 302 is attached to the front lower portion of the main body cover 303 so as to be rotatable about a rotation shaft.
  • the door portion 302 is a plate-like lid that extends long in the left-right direction when the infusion pump 300 is viewed from the front in FIGS. 2 and FIG. 3), a second tube 203b made of a thermoplastic resin such as soft vinyl chloride can be sandwiched and held between the body portion 301 and the door portion 302 . Therefore, the infusion pump 300 is configured to be able to hold the second tube 203b substantially horizontally along the left-right direction when viewed from the front (see FIGS. 3 and 4).
  • substantially horizontal is preferably horizontal, but may include tilting within a predetermined angle range with respect to the horizontal direction (the direction perpendicular to the direction in which gravity acts).
  • the range of the predetermined angle is, for example, a range from -10 degrees to 10 degrees, but is not limited to this.
  • the second tube 203b is attached to the tube attachment portion 306 of the main body portion 301, which is exposed to the outside when the door portion 302 of the infusion pump 300 is opened.
  • the tube attachment section 306 is provided along the left-right direction below the display section 304 and the operation panel section 305 when the infusion pump 300 is viewed from the front.
  • the tube mounting portion 306 is covered by the door portion 302 when the door portion 302 is closed with respect to the main body portion 301, as shown in FIGS.
  • the tube mounting portion 306 defines a guide groove 306a to which the second tube 203b is mounted.
  • the guide grooves 306a are provided continuously in the tube mounting portion 306 so as to extend in the left-right direction when the infusion pump 300 is viewed from the front, but they may be provided intermittently.
  • the second tube 203b is attached to the tube attachment portion 306 along the guide groove 306a.
  • the tube mounting portion 306 includes an air bubble detection sensor 307, an upstream displacement sensor 100a, a downstream displacement sensor 100b, a first tube guide portion 310, a second tube guide portion 311, a liquid feeding driving portion 312, and a tube. and a clamping portion 322 .
  • the tube mounting section 306 includes, from the upstream side in the liquid feeding direction A, the first tube guide section 310, the air bubble detection sensor 307, the upstream side displacement sensor 100a, the liquid feeding driving section 312, The downstream side displacement sensor 100b, the tube clamp portion 322, and the second tube guide portion 311 are arranged in this order.
  • a tube pressing member 313 and engaging members 314 and 315 are provided inside the door portion 302 .
  • the tube pressing member 313 is arranged as a long rectangular and planar projecting portion along the horizontal direction of the infusion pump 300 when viewed from the front (see FIG. 4 and the like). be.
  • the engaging members 314 and 315 are fitted into fitting portions 317 and 318 formed in the main body portion 301 by operating a lever 316 that interlocks with the engaging members 314 and 315 .
  • the door portion 302 can be closed and the tube mounting portion 306 of the main body portion 301 can be closed.
  • the tube clamp part 322 does not close the second tube 203b attached to the tube attachment part 306 when the door part 302 is closed with respect to the main body part 301 .
  • the tube clamp part 322 clamps the second tube 203b attached to the tube attachment part 306 in a state where the door part 302 is opened with respect to the main body part 301, and closes the hollow part of the second tube 203b. do.
  • the first tube guide part 310 is provided at the right end of the guide groove 306a of the tube mounting part 306 when the infusion pump 300 is viewed from the front, and the second tube guide part 311 is provided at the end of the guide groove 306a of the infusion pump 300. It is provided at the left end portion of the guide groove 306a of the tube mounting portion 306 when the front view of 300 is viewed.
  • the first tube guide part 310 can be held by fitting the flow path upstream side of the second tube 203b of the infusion line 200 (see FIG. It can be held by fitting the downstream side of the flow path of the tube 203b.
  • the infusion pump 300 can hold the second tube 203b substantially horizontally along the guide groove 306a by the first tube guide portion 310 and the second tube guide portion 311 .
  • the second tube 203b mounted substantially horizontally includes, from the right in the front view of FIG. , 322 in order to face each other.
  • the bubble detection sensor 307 is a device that detects bubbles (air) contained in the liquid flowing through the second tube 203b.
  • the air bubble detection sensor 307 includes a transmitter and a receiver that face each other with a guide groove 306a interposed therebetween.
  • the transmitter and receiver of the bubble detection sensor 307 face each other in the groove width direction of the guide groove 306a.
  • the air bubble detection sensor 307 transmits a signal from the transmitter toward the second tube 203b accommodated in the guide groove 306a, and the air bubbles flow into the second tube 203b from the outside of the second tube 203b made of soft vinyl chloride, for example. Apply a signal to the liquid.
  • the transmittance of the signal liquid and the transmittance of the signal bubble are different, even if the same signal is transmitted from the transmitter, the liquid flowing through the second tube 203b contains bubbles.
  • a signal transmitted from the transmitter is, for example, an ultrasonic wave, but is not limited to this.
  • the bubble detection sensor 307 can detect bubbles contained in the liquid flowing in the second tube 203b based on the difference in the signals received by the receiver.
  • the bubble detection sensor 307 is communicably connected to an acquisition unit 351, which will be described later, by wired communication or wireless communication. Thereby, the bubble detection sensor 307 can transmit information such as a signal received by the receiver to the acquisition unit 351 as bubble detection information.
  • the upstream displacement sensor 100a and the downstream displacement sensor 100b are devices that detect an abnormality in the infusion tube 203 (second tube 203b in this embodiment) attached to the infusion pump 300.
  • the upstream displacement sensor 100a and the downstream displacement sensor 100b have the same configuration.
  • the upstream displacement sensor 100a and the downstream displacement sensor 100b are simply referred to as the displacement sensor 100 when they are not distinguished from each other.
  • the upstream displacement sensor 100 a is arranged upstream of the liquid feeding drive section 312 in the guide groove 306 a of the tube mounting section 306 .
  • the downstream side displacement sensor 100b is arranged downstream of the liquid feeding drive section 312 in the guide groove 306a of the tube mounting section 306.
  • the displacement sensors 100 are provided on both sides of the liquid feeding drive section 312 in the liquid feeding direction A of the liquid feeding drive section 312 .
  • the liquid feeding direction A of the liquid feeding driving section 312 is also the extending direction of the second tube 203 b attached to the liquid feeding driving section 312 .
  • the displacement sensors 100 are arranged respectively on the upstream side and the downstream side of the portion of the second tube 203b to which force is applied from the liquid feeding drive unit 312 for liquid feeding, it is possible to prevent the second tube from being incorrectly attached or clogged. Abnormality of 203b is easily detected.
  • the number of displacement sensors 100 included in the tube mounting portion 306 may be any number equal to or greater than one.
  • the tube mounting section 306 may be configured to have only one displacement sensor 100 upstream or downstream of the liquid feeding driving section 312 .
  • the displacement sensor 100 is a device that has a detection surface 100S exposed in the guide groove 306a of the tube mounting portion 306 and detects pressure applied to the detection surface 100S.
  • the configuration of the displacement sensor 100 will be described in detail with reference to FIGS. 4, 5, 6 and 7.
  • FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view showing a structural example of the displacement sensor 100.
  • FIG. 6 is a perspective view of the mask member 110 of the displacement sensor 100.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of mask member 110 taken along line I-I' in FIG.
  • the displacement sensor 100 includes a mask member 110, a plunger 120, and a housing portion .
  • the mask member 110 includes a cylindrical portion 111 extending in the axial direction of the displacement sensor 100 and a flat plate portion 112 partially covering one end of the cylindrical portion 111.
  • the mask member 110 is made of plastic, for example, but is not limited to this.
  • the cross-sectional shape of cylindrical portion 111 may be arbitrarily determined according to the shape of tip portion 122 of plunger 120 housed in the internal space of cylindrical portion 111 .
  • the cross-sectional shape of the tubular portion 111 is substantially rectangular.
  • the flat plate portion 112 defines a groove portion 112a in which a portion of the second tube 203b in the extending direction is mounted.
  • the groove portion 112a forms part of the guide groove 306a when the displacement sensor 100 is attached to the tube mounting portion 306, as shown in FIG.
  • an opening 112b that communicates with the internal space of the tubular portion 111 is provided in the groove bottom of the groove portion 112a.
  • the flat plate portion 112 includes a first mask portion 112c covering one end of the opening portion 112b in the groove width direction of the groove portion 112a, a second mask portion 112d covering the other end of the opening portion 112b in the groove width direction of the groove portion 112a, Prepare.
  • the first mask portion 112c and the second mask portion 112d are separated from each other in the groove width direction of the groove portion 112a.
  • the tip portion 122 of the plunger 120 is inserted into the internal space of the cylindrical portion 111 of the mask member 110, thereby causing the detection surface 100S provided on the tip portion 122 to move from the opening 112b. It is exposed in the groove portion 112a.
  • the first mask portion 112c covers one end of the detection surface 100S in the groove width direction of the groove portion 112a
  • the second mask portion 112d covers the other end of the detection surface 100S in the groove width direction of the groove portion 112a.
  • the lengths of the portions of the first mask portion 112c and the second mask portion 112d that cover the opening 112b in the groove width direction of the groove portion 112a are equal to each other, but may be different.
  • the distance between the first mask portion 112c and the second mask portion 112d in the groove width direction of the groove portion 112a is equal to the groove width of the groove portion 112a.
  • the respective lengths of the first mask portion 112c and the second mask portion 112d in the groove width direction of the groove portion 112a and the distance therebetween are not limited to the configuration described above.
  • the first mask portion 112c and the second mask portion 112d may be provided on the mask member 110 so as to have a portion overlapping the detection surface 100S in the axial direction of the displacement sensor 100 when the infusion pump 300 is viewed from the front.
  • the distance between the first mask portion 112c and the second mask portion 112d in the groove width direction of the groove portion 112a may be 1/2 to 1/3 of the length of the detection surface 100S in the groove width direction. .
  • the mask member 110 has a fitting portion 113 extending from the flat plate portion 112 in the axial direction of the displacement sensor 100 .
  • the mask member 110 includes two fitting portions 113 extending in the axial direction of the displacement sensor 100 at both ends of the flat plate portion 112 in the groove width direction of the groove portion 112a.
  • the mask member 110 pushes the plunger 120 and the housing portion 130 , which are configured separately from the mask member 110 , from the front side of the infusion pump 300 via the fitting portion 113 . It is fitted into a hole portion 306b provided on the surface of the tube mounting portion 306 so as to cover it.
  • the mask member 110 provided with the groove portion 112a, the first mask portion 112c, and the second mask portion 112d is separate from the plunger 120 and the housing portion 130, and is detachable from the displacement sensor 100.
  • the mask member 110 may be formed integrally with other members of the displacement sensor 100 , or may be formed integrally with the body cover 303 of the body portion 301 of the infusion pump 300 .
  • the displacement sensor 100 includes a Hall element 132, a plunger 120 movable relative to the Hall element 132 and having a magnet 124 (two magnets 124a and 124b in this embodiment), It has Plunger 120 has base 121 , tip 122 and spring 123 .
  • a tip portion 122 is provided at one end of the base portion 121 in the axial direction of the displacement sensor 100, and a spring 123 is provided at the other end.
  • the base 121 and spring 123 of the plunger 120 are partially inserted into the box-shaped housing 130 located within the hole 306b.
  • a tip portion 122 of the plunger 120 is inserted into the inner space of the tubular portion 111 of the mask member 110 .
  • Two magnets 124 a and 124 b are arranged side by side in the axial direction of the displacement sensor 100 on the base 121 .
  • the distal end portion 122 has a detection surface 100S exposed from the inner side of the cylindrical portion 111 of the mask member 110 toward the front side of the infusion pump 300 .
  • the length of the detection surface 100S in the groove width direction of the groove portion 112a is preferably longer than the groove width of the groove portion 112a forming part of the guide groove 306a.
  • Both ends of the detection surface 100S in the groove width direction of the groove portion 112a are covered with the first mask portion 112c and the second mask portion 112d, respectively. , the second tube 203b is less likely to come into contact with the detection surface 100S.
  • the length of the detection surface 100S in the groove width direction of the groove portion 112a may be the same as the groove width of the groove portion 112a or may be smaller than the groove width of the groove portion 112a.
  • the base 121 and the tip 122 are made of plastic, for example, but are not limited to this.
  • One end of the spring 123 is attached to the projection 125 of the base portion 121 and the other end of the spring 123 is attached to the projection 131 inside the housing portion 130 .
  • Spring 123 is, for example, a coil spring.
  • a Hall element 132 is arranged on the inner surface of the housing portion 130 .
  • the displacement sensor 100 is configured to detect the pressure applied to the detection surface 100S based on the amount of movement of the magnets 124a and 124b with respect to the Hall element 132. Specifically, when the second tube 203b is attached to the guide groove 306a of the tube attachment portion 306, the displacement sensor 100 follows the pressure applied from the second tube 203b to the detection surface 100S and moves the tip of the plunger 120. The portion 122 moves in the axial direction of the displacement sensor 100 . As a result, the magnets 124a and 124b arranged in the plunger 120 move relative to the Hall element 132, and the Hall element 132 detects a change in magnetic flux.
  • the displacement sensor 100 can detect the pressure applied from the second tube 203b to the detection surface 100S based on the amount of movement of the magnets 124a and 124b with respect to the Hall element 132.
  • FIG. With such a configuration, the manufacturing cost of the displacement sensor 100 can be suppressed with a simple structure.
  • the displacement sensor 100 is not limited to the configuration described above, and may be any device capable of detecting pressure applied to the detection surface 100S, such as a strain gauge.
  • the displacement sensor 100 is communicably connected to an acquisition unit 351, which will be described later, by wired communication or wireless communication. Thereby, the displacement sensor 100 can transmit information such as the amount of change in the magnetic flux detected by the Hall element 132 to the acquisition unit 351 as pressure information detected by the displacement sensor 100 .
  • the displacement sensor 100 has the groove portion 112a forming part of the guide groove 306a in which the second tube 203b is mounted and the detection surface 100S exposed in the groove portion 112a. It has a first mask portion 112c and a second mask portion 112d covering both ends of the surface 100S. The first mask portion 112c and the second mask portion 112d are in contact with the first mask portion 112c or the second mask portion 112d because the second tube 203b is not correctly attached to the groove portion 112a. Limit the pressure applied to the sensing surface 100S. Therefore, the displacement sensor 100 can function as an erroneous attachment detection sensor that detects erroneous attachment of the second tube 203b.
  • the displacement sensor 100 can function as an occlusion sensor. Specifically, when the second tube 203b is clogged downstream of the displacement sensor 100, the liquid flowing through the portion of the second tube 203b attached to the displacement sensor 100 increases. As a result, the diameter of the second tube 203b increases and the contact area between the second tube 203b and the detection surface 100S increases, so that the pressure from the second tube 203b detected by the displacement sensor 100 increases. On the other hand, if the second tube 203b is blocked upstream of the displacement sensor 100, the liquid flowing through the portion of the second tube 203b attached to the displacement sensor 100 is reduced.
  • one displacement sensor 100 functions not only as an erroneous attachment detection sensor but also as an occlusion sensor, so that the number of parts constituting the infusion pump 300 can be reduced, and the size of the infusion pump 300 can be reduced. and manufacturing cost reduction can be realized.
  • a first pressing member 140a and a second pressing member 140b are provided, respectively.
  • the first pressing member 140a and the second pressing member 140b have the same configuration.
  • the first pressing member 140a and the second pressing member 140b are simply referred to collectively as the pressing member 140 unless otherwise distinguished.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a structural example of the pressing member 140.
  • the support structure 141 of the pressing member 140 has a spring 142 as an urging member and a support member 143.
  • the support member 143 may be formed integrally with the door portion 302 .
  • the pressing member 140 has a pressing surface 144 , a cylindrical portion 145 and two retaining portions 146 .
  • the pressing surface 144 is formed on the pressing member 140 at a position facing the displacement sensor 100 when the door portion 302 is closed with respect to the main body portion 301 .
  • the two retainer portions 146 are formed on opposite sides of the cylindrical portion 145 . From one end of the spring 142 to its midway portion, the spring 142 is accommodated in the tubular portion 145, and the other end of the spring 142 is fitted into and held by the protrusion 143D of the support member 143. As shown in FIG. Spring 142 is, for example, a coil spring. As a result, the spring 142 attaches the pressing member 140 so that the pressing surface 144 of the pressing member 140 presses the second tube 203 b against the displacement sensor 100 when the door portion 302 is closed with respect to the main body portion 301 . It functions as an urging member for urging.
  • the support member 143 has a surface plate 143A and a housing portion 143B.
  • the surface plate 143A is defined with a rectangular hole 143C that continues to the U-shaped housing 143B.
  • a protrusion 143D is provided at the bottom of the housing portion 143B.
  • the assembling operator fits the pressing member 140 into the support member 143 by passing the tubular portion 145 through the hole portion 143C of the support member 143 .
  • the assembler pushes the pressing member 140 in the M direction against the force of the spring 142, and rotates the pressing member 140 by 90 degrees as shown in FIG. 8(C). rotate in the direction Then, as shown in FIG.
  • the assembling operator fits the retaining portions 146 into the engaging portions 147 provided on the door portion 302 .
  • the pressing member 140 can be pushed in the M direction against the force of the spring 142 while maintaining the state shown in FIG. At , the force of the spring 142 allows the return in the M1 direction.
  • the pressing member 140 is fitted into the supporting member 143 and rotated by 90 degrees, so that the pressing member 140 can move toward the door portion 302 . can be easily attached to Therefore, the assembling workability of the pressing member 140 is improved.
  • the support member 143 of the support structure 141 of the pressing member 140 has a simple structure and can suppress the height HG. It can be easily arranged on the inner surface side of the portion 302 .
  • the second tube 203b is attached to the tube attachment portion 306 as shown in FIG. 4, when the door portion 302 is closed as shown in FIG.
  • the pressing member 140b can press the second tube 203b against the upstream displacement sensor 100a and the downstream displacement sensor 100b, respectively. Therefore, even when a plurality of types of second tubes 203b having slightly different outer diameters due to manufacturing tolerances are attached to the infusion pump 300, the door portion 302 remains closed with respect to the main body portion 301.
  • the upstream displacement sensor 100a and the downstream displacement sensor 100b can more accurately detect an abnormality of the second tube 203b such as improper attachment or blockage.
  • the door portion 302 is closed, as shown in FIG. It is sandwiched and held by the urging forces of 123 and spring 142 .
  • the direction of the central axis of the spring 123 and the direction of the central axis of the spring 142 are the same, and the spring 123 and the spring 142 sandwich the second tube 203b between the pressing member 140 and the tip portion 122, A pressurizing force can be applied to the second tube 203b along the diameter direction of the second tube 203b. Therefore, the upstream displacement sensor 100a or the downstream displacement sensor 100b can accurately detect an abnormality of the second tube 203b such as improper attachment or blockage.
  • the pressing surface 144 of the pressing member 140 preferably has a protrusion 144a.
  • the protrusion 144a is provided on the pressing surface 144 so as to extend along the extending direction of the guide groove 306a.
  • the width of the protrusion 144a perpendicular to the extending direction is narrower than the groove width of the groove 112a of the displacement sensor.
  • the projection 144a is inserted into the groove 112a from between the first mask 112c and the second mask 112d of the displacement sensor 100 when the door 302 is closed with respect to the main body 301 .
  • the pressing member 140 can easily press the second tube 203b against the displacement sensor 100 when the door portion 302 is closed. Therefore, the displacement sensor 100 can more accurately detect an abnormality of the second tube 203b such as improper attachment or blockage.
  • the width of the protrusion 144a perpendicular to the extending direction is the same as or slightly wider than the width of the second tube 203b, depending on the second tube 203b attached to the infusion pump 300.
  • the infusion pump 300 may include multiple types of pressing members 140 having different widths perpendicular to the extending direction of the protrusion 144a. Accordingly, the optimal pressing member 140 may be attached to the door portion 302 according to the second tube 203b attached to the infusion pump 300.
  • the infusion pump 300 includes an acquisition section 351, a notification section 352, and a control section 353.
  • FIG. 9 is a block diagram of the infusion pump 300. As shown in FIG. For convenience of explanation, FIG. 9 also illustrates the configuration of a liquid transfer drive unit 312 capable of transferring the liquid in the second tube 203b.
  • the liquid feeding drive unit 312 has a drive motor 312a, a cam structure 312b having a plurality of cams rotationally driven by the drive motor 312a, and a plurality of fingers moved by each cam of the cam structure 312b. and a finger structure 312c. Further, the finger structure 312c of the liquid feeding drive section 312 is arranged in the tube mounting section 306 (see FIG. 4).
  • Cam structure 312b has a plurality of cams, eg, six cams 319a-319f, and finger structure 312c has six fingers 320a-320f corresponding to the six cams 319a-319f. are doing.
  • the six cams 319a-319f are arranged with a phase difference, and the cam structure 312b is connected to the output shaft 321 of the drive motor 312a.
  • the liquid-sending drive unit 312 sequentially drives the fingers from the upstream side to the downstream side of the second tube 203b in the extending direction of the second tube 203b.
  • the second tube 203b is sequentially compressed and closed from the upstream side to the downstream side of the second tube 203b and performs peristaltic motion. Therefore, the liquid transfer driving section 312 can transfer the liquid in the second tube 203b from the upstream side to the downstream side of the second tube 203b.
  • the acquisition unit 351 includes one or more communication interfaces.
  • the acquisition unit 351 is configured to be able to acquire various types of information from other constituent elements of the infusion pump 300 through wired communication or wireless communication.
  • the acquisition unit 351 may be configured to be capable of transmitting information in addition to receiving the various types of information described above.
  • the acquisition unit 351 may be capable of transmitting various received information to an external device such as a server.
  • the acquisition unit 351 can acquire pressure information detected by the displacement sensors 100 from the displacement sensors 100 (the upstream displacement sensor 100a and the downstream displacement sensor 100b).
  • the pressure information detected by the displacement sensor 100 is information such as the amount of change in the magnetic flux detected by the Hall element 132, for example.
  • the acquisition unit 351 can acquire air bubble detection information from the air bubble detection sensor 307 .
  • the bubble detection information is, for example, the signal itself received by the receiver of the bubble detection sensor 307 .
  • the acquisition unit 351 can acquire operation mode information of the infusion pump 300 .
  • the operation panel unit 305 (see FIG. 3, etc.) of the infusion pump 300 has a plurality of operation buttons, and the acquisition unit 351 acquires the operation mode information according to the information input from the operation panel unit 305. do. More specifically, when the operator presses the fast-forward switch button 305B or the start switch button 305C, the acquisition unit 351 selects a liquid feeding mode in which the liquid feeding drive unit 312 is driven to feed liquid as the operation mode information. Acquire the liquid transfer mode information to be executed.
  • the acquiring unit 351 obtains the operation mode information to perform liquid feeding without driving the liquid feeding drive unit 312. Acquire the liquid transfer stop mode information for executing the liquid transfer stop mode.
  • the acquisition unit 351 can acquire open/closed state information of the door unit 302 with respect to the main unit 301 of the infusion pump 300 .
  • the obtaining portion 351 Closed state information indicating that the door portion 302 is closed with respect to the main body portion 301 is acquired as the open/closed state information.
  • the obtaining portion 351 is in a state where the engaging members 314 and 315 (see FIG. 4) of the door portion 302 are not fitted into the fitting portions 317 and 318 (see FIG. 4) formed in the body portion 301, respectively.
  • open state information indicating that the door portion 302 is opened with respect to the main body portion 301 is acquired as open/closed state information.
  • the acquisition unit 351 can acquire information based on the operator's operation of the infusion pump 300 itself, and can acquire information transmitted from components such as the displacement sensor 100 .
  • the acquisition unit 351 in this embodiment acquires the pressure information from the displacement sensor 100 described above, the bubble detection information from the bubble detection sensor 307, the operation mode information of the infusion pump 300, and the open/closed state information of the door unit 302.
  • it may be configured to be able to acquire only part of the various information described above, or to be configured to be able to acquire other information in addition to the various information described above.
  • the notification unit 352 includes one or more output devices.
  • An output device included in the notification unit 352 is, for example, a display, a speaker, or a vibrator.
  • the notification unit 352 outputs an image, sound, vibration, or the like.
  • the notification unit 352 notifies the information acquired by the acquisition unit 351 to the outside as perceptual identification information identifiable by humans, based on a control command from the control unit 353, which will be described later.
  • perceptual identification information is an alarm by sound as auditory identification information, color change of light such as LED as visual identification information, lighting, extinguishing, blinking display, etc. Can be perceived by the five human senses. contains arbitrary information.
  • the control unit 353 issues operation timing or operation instructions to each unit of the infusion pump 300 .
  • the control unit 353 is configured by a processor such as a CPU or MPU. More specifically, the control unit 353 of this embodiment includes ROM (read only memory), RAM (random access memory), nonvolatile memory, and a clock.
  • the clock can correct the current time by a predetermined operation, and can acquire the current time, measure the elapsed time of a predetermined liquid transfer operation, measure the reference time for liquid transfer speed control, and the like.
  • control unit 353 is connected to the power switch button 305A and the switch.
  • the switch supplies power to the control unit 353 from either the power converter unit or the rechargeable battery by switching between the power converter unit and the rechargeable battery such as a lithium ion battery.
  • the power converter section is connected to a commercial AC power supply via an outlet.
  • control unit 353 instructs the display unit driver to drive the display unit 304, and displays the scheduled injection amount (mL) of the administration described above, or various warning messages, etc. on the display unit 304.
  • control unit 353 controls the notification unit 352 based on various information acquired by the acquisition unit 351 . For example, if the control unit 353 determines that an abnormality of the second tube 203b attached to the infusion pump 300 is detected based on the pressure information detected by the displacement sensor 100 acquired by the acquisition unit 351, the control unit 353 notifies It controls the unit 352 to report the perceptual identification information. For example, the control unit 353 may cause the display unit 304 as the notification unit 352 to display a warning message. Alternatively, the control unit 353 may cause the speaker as the notification unit 352 to output a warning sound.
  • the user of the infusion pump 300 can be urged to take action, and the safety of the infusion pump 300 can be improved, and the usefulness of the technology for detecting an abnormality in the infusion tube 203 attached to the infusion pump 300 can be improved. Realized.
  • control unit 353 outputs a warning from the notification unit 352 when erroneous attachment of the second tube 203b is detected based on the pressure detected by the displacement sensor 100.
  • the control unit 353 determines that the second tube 203b is not correctly attached to the guide groove 306a, and outputs a warning from the notification unit 352. good too.
  • the control unit 353 outputs a warning from the notification unit 352 when the blockage of the second tube 203b is detected based on the pressure detected by the displacement sensor 100.
  • the control unit 353 determines that the second tube 203b is blocked upstream of the displacement sensor 100, and the notification unit 352 issues a warning. may be output.
  • the control unit 353 determines that the second tube 203b is blocked downstream of the displacement sensor 100, and the notification unit 352 issues a warning. may be output.
  • the infusion pump 300 uses one displacement sensor 100 to detect erroneous attachment and blockage of the second tube 203b and output a warning, thereby reducing the number of parts constituting the infusion pump 300. It is possible to reduce the size and manufacturing cost of the infusion pump 300 .
  • control unit 353 controls, for example, the liquid feeding drive unit 312 based on various information acquired by the acquisition unit 351 .
  • the control unit 353 determines that incorrect attachment or blockage of the second tube 203b is detected based on the pressure detected by the displacement sensor 100 acquired by the acquisition unit 351, the control unit 353 drives the liquid feeding drive unit 312. may be stopped to end the liquid feeding mode for executing liquid feeding.
  • the safety of the infusion pump 300 is improved, and the usefulness of the technology for detecting an abnormality in the infusion tube 203 attached to the infusion pump 300 is improved.
  • the temperature around the second tube 203b changes.
  • the swelling amount also changes.
  • a general vinyl chloride tube or silicone tube used as the second tube 203b tends to soften when the temperature rises and, conversely, harden when the temperature drops. Therefore, even if a constant tube internal pressure is applied, the second tube 203b tends to swell when the temperature rises, and conversely, the second tube 203b when the temperature drops becomes difficult to swell.
  • a temperature sensor such as a thermistor is provided to detect the operating environment temperature of the infusion pump 300.
  • a temperature sensor such as a thermistor is provided to detect the operating environment temperature of the infusion pump 300.
  • the infusion pump 300 has the groove 112a to which the infusion tube 203 (in this embodiment, the second tube 203b) is attached, and the detection surface 100S exposed in the groove 112a.
  • a displacement sensor 100 (in this embodiment, an upstream displacement sensor 100a and a downstream displacement sensor 100b) that detects pressure applied to the detection surface 100S is provided.
  • a first mask portion 112c covering one end and a second mask portion 112d covering the other end of the detection surface 100S in the groove width direction of the groove portion 112a are provided.
  • the infusion pump 300 having such a configuration, when the infusion tube 203 is not properly attached to the groove 112a, the pressure applied from the infusion tube 203 to the detection surface 100S is limited by the first mask portion 112c or the second mask portion 112d. Therefore, the pressure from the infusion tube 203 detected by the displacement sensor 100 is reduced. Accordingly, the displacement sensor 100 can detect incorrect attachment of the infusion tube 203 to the infusion pump 300 based on the detected pressure. Therefore, according to the infusion pump 300 according to the present embodiment, it is possible to improve the usefulness of the technology for detecting an abnormality in the infusion tube 203 attached to the infusion pump 300 .
  • the infusion pump 300 is configured to hold the infusion tube 203 substantially horizontally.
  • the second tube 203b tends to come off the guide groove 306a of the tube mounting portion 306 due to the influence of gravity. It would be beneficial to detect misplacement of 203b.
  • the direction in which the infusion tube 203 is held by the infusion pump 300 is not limited to the horizontal direction.
  • the infusion pump 300 may be configured to hold the infusion tube 203 substantially vertically. Even if the infusion pump 300 is configured to be able to hold the infusion tube 203 substantially vertically, a certain effect can be expected.
  • the displacement sensor 100 in the infusion pump 300, the displacement sensor 100, the acquisition unit 351, the notification unit 352, and the control unit 353 are arranged separately.
  • the displacement sensor 100 may be configured to include the acquisition unit 351 , the notification unit 352 and the control unit 353 . In such a case, the displacement sensor 100 can detect an abnormality in the infusion tube 203 and perform a series of processes until issuing a warning.
  • the present disclosure relates to infusion pumps.
  • Displacement sensor 100a Upstream displacement sensor 100b: Downstream displacement sensor 100S: Detection surface 110: Mask member 111: Cylinder part 112: Flat plate part 112a: Groove part 112b: Opening part 112c: First mask part 112d: Second mask Portion 113: Fitting portion 120: Slider 121: Base portion 122: Tip portion 123: Spring 124 (124a, 124b): Magnet 125: Protrusion 130: Accommodating portion 131: Protrusion 132: Hall element 140: Pressing member 140a: First press Member 140b: Second pressing member 141: Supporting structure 142: Spring 143: Supporting member 143A: Surface plate 143B: Accommodating portion 143C: Hole portion 143D: Projection 144: Pressing surface 144a: Protruding portion 145: Cylinder portion 146: Retaining portion 147: Engagement portion 200: Infusion line 201: Infusion container 202: Indwelling needle 203: Tube

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本開示に係る輸液ポンプは、輸液チューブが装着される溝部と前記溝部に露出する検出面とを有し、前記検出面に加えられる圧力を検出する変位センサを備え、前記変位センサは、前記溝部の溝幅方向における前記検出面の一端を覆う第１マスク部と、前記溝部の前記溝幅方向における前記検出面の他端を覆う第２マスク部と、を備える。

Description

輸液ポンプ
　本開示は、輸液ポンプに関する。
　従来、患者へ薬剤等を送液するための輸液ポンプにおいて、輸液ポンプに装着された輸液チューブの異常を検出する技術が知られている。例えば、特許文献１には、輸液チューブの閉塞状態を検出できる閉塞センサを備える輸液ポンプが開示されている。
特開２０１２－２００５４５号公報
　しかしながら、輸液ポンプに装着された輸液チューブの異常を検出する技術は、その有用性の更なる向上が依然として求められている。例えば、輸液チューブが輸液ポンプに正しく装着されているか否かを検出することが求められている。
　かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、輸液ポンプに装着された輸液チューブの異常を検出する技術の有用性を向上させる、輸液ポンプを提供することにある。
　本開示の一実施形態に係る輸液ポンプは、輸液チューブが装着される溝部と前記溝部に露出する検出面とを有し、前記検出面に加えられる圧力を検出する変位センサを備え、前記変位センサは、前記溝部の溝幅方向における前記検出面の一端を覆う第１マスク部と、前記溝部の前記溝幅方向における前記検出面の他端を覆う第２マスク部と、を備える。
　本開示の一実施形態に係る輸液ポンプでは、前記変位センサは、ホール素子と、前記ホール素子に対して移動可能であると共にマグネットを有するプランジャと、を備え、前記変位センサは、前記マグネットの前記ホール素子に対する移動量に基づいて、前記検出面に加えられる圧力を検出するように構成されていることが好ましい。
　本開示の一実施形態に係る輸液ポンプでは、前記溝部、前記第１マスク部及び前記第２マスク部は、マスク部材に設けられ、前記マスク部材は、前記変位センサから着脱可能であることが好ましい。
　本開示の一実施形態に係る輸液ポンプでは、前記溝部の前記溝幅方向における前記第１マスク部と前記第２マスク部との間の距離は、前記溝部の溝幅に等しいことが好ましい。
　本開示の一実施形態に係る輸液ポンプでは、前記輸液チューブ内の液体を送液可能な送液駆動部を備え、前記変位センサは、前記送液駆動部の送液方向において、前記送液駆動部の両側にそれぞれ設けられていることが好ましい。
　本開示の一実施形態に係る輸液ポンプは、前記変位センサが設けられた本体部と、前記本体部に対して開閉可能であり、前記本体部に対して閉じられた状態で前記変位センサを覆うドア部と、を備え、前記ドア部は、前記ドア部が前記本体部に対して閉じられた状態において前記変位センサに対向する押圧面を有する押圧部材と、前記ドア部が前記本体部に対して閉じられた状態において前記押圧部材の前記押圧面が前記輸液チューブを前記変位センサに押し当てるように、前記押圧部材を付勢する付勢部材と、を備えることが好ましい。
　本開示の一実施形態に係る輸液ポンプでは、前記押圧部材の前記押圧面は、突部を有し、前記突部は、前記ドア部が前記本体部に対して閉じられた状態において前記変位センサの前記第１マスク部と前記第２マスク部との間から前記溝部に挿入されることが好ましい。
　本開示の一実施形態に係る輸液ポンプは、報知部を備え、前記報知部は、前記変位センサによって検出された圧力に基づいて前記輸液チューブの誤装着が検出された場合に警告を出力することが好ましい。
　本開示の一実施形態に係る輸液ポンプでは、前記報知部は、前記変位センサによって検出された圧力に基づいて前記輸液チューブの閉塞が検出された場合に警告を出力することが好ましい。
　本開示の一実施形態に係る輸液ポンプでは、前記輸液ポンプは、前記輸液チューブを略水平に保持可能に構成されていることが好ましい。
　本開示によれば、輸液ポンプに装着された輸液チューブの異常を検出する技術の有用性を向上させる、輸液ポンプを提供することができる。
本開示の一実施形態としての輸液ポンプを含む輸液ラインを示す図である。 図１に示される輸液ポンプの斜視図である。 図１に示される輸液ポンプのドア部が閉じられた状態の正面図である。 図１に示される輸液ポンプのドア部が開かれた状態の正面図である。 図４に示される輸液ポンプの変位センサの構造例を示す分解斜視図である。 図５に示される変位センサのマスク部材の斜視図である。 図６のＩ－Ｉ’におけるマスク部材の断面図である。 図４に示される輸液ポンプの押圧部材の構造例を示す斜視図である。 図１に示される輸液ポンプのブロック図である。
　以下、本開示の実施形態に係る輸液ポンプについて、図面を参照して説明する。各図において共通する部材・部位には同一符号を付している。本実施形態の説明において、共通する部材・部位については、説明を適宜省略又は簡略化する。
　図１は、薬液等の液体を収容する輸液容器２０１から患者に穿刺された状態で留置される留置針２０２までを、輸液チューブとしてのチューブ２０３で接続して形成される輸液ライン２００を示す図である。以下、輸液ライン２００のうち輸液容器２０１側を「流路上流側」と記載する場合がある。また、輸液ライン２００のうち留置針２０２側を「流路下流側」と記載する場合がある。更に、以下、輸液ライン２００の流路上流側から流路下流側に向かう方向を送液方向Ａと記載する場合がある。
　より具体的に、図１に示される輸液ライン２００は、スタンド２５０に吊るされている輸液容器２０１と、点滴筒２０４と、留置針２０２と、２つのチューブ２０３と、を備えている。輸液ライン２００の２つのチューブ２０３は、輸液容器２０１と点滴筒２０４とを接続する第１チューブ２０３ａと、点滴筒２０４と留置針２０２とを接続する第２チューブ２０３ｂと、である。図１において、輸液ライン２００の点滴筒２０４には、滴下数異常検知装置２０５としての点滴プローブが取り付けられている。また、図１において、輸液ライン２００の第２チューブ２０３ｂには、送液ポンプとしての輸液ポンプ３００が取り付けられている。詳細は後述するが、この輸液ポンプ３００は、輸液ポンプ３００に装着された第２チューブ２０３ｂの異常を検出するために、変位センサ１００を備えている。また、輸液ポンプ３００はスタンド２５０に固定されている。更に、図１に示す輸液ライン２００の第２チューブ２０３ｂには、輸液ポンプ３００よりも流路下流側でクランプ２０６が取り付けられている。以降の説明において、第１チューブ２０３ａ及び第２チューブ２０３ｂを特に区別しない場合には、単に、チューブ２０３と総称する。
　はじめに、図２、図３、及び図４を参照して輸液ポンプ３００の概略構成について説明する。図２は、輸液ポンプ３００の斜視図である。図３は、輸液ポンプ３００のドア部３０２が本体部３０１に対して閉じられた状態の正面図である。図４は、輸液ポンプ３００のドア部３０２が本体部３０１に対して開かれた状態の正面図である。図２～図４では、説明の便宜上、輸液ポンプ３００に保持される図１の第２チューブ２０３ｂが二点鎖線により示されている。
　図２～図４に示される輸液ポンプ３００は、例えば集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ、ＮＩＣＵ）等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血、栄養剤等の液体の注入を、１～１２００ｍＬ／ｈ（１時間あたりの注入量、即ち注入速度）、１～９９９９ｍＬ（予定注入量）程度の範囲で、±１０％以内の精度（好ましくは±３％以内の精度）で比較的長時間行うことに用いられる送液ポンプである。
　輸液ポンプ３００は、本体部３０１と、この本体部３０１に対して開閉可能なドア部３０２と、を備えている。本体部３０１の外装カバーである本体カバー３０３、及び、上述のドア部３０２は、耐薬品性を有する成型樹脂材料により成型されている。
　まず、輸液ポンプ３００の本体部３０１の本体カバー３０３に配置された要素について説明する。図２～図４に示されるように、本体カバー３０３の正面部分には、表示部３０４と、操作パネル部３０５と、が配置されている。表示部３０４は、例えばカラー液晶表示装置等の、画像表示装置である。表示部３０４は、本体カバー３０３の正面上部の左側に位置し、ドア部３０２の上側に配置されている。
　表示部３０４には、投与の予定注入量（ｍＬ）、投与の積算量（ｍＬ）、充電履歴、注入速度（ｍＬ／ｈ）等が表示される。また、表示部３０４には、この他に、警告メッセージが表示されてもよい。
　操作パネル部３０５は、本体カバー３０３の正面上部の右側に配置されている。操作パネル部３０５には、操作ボタンとして、例えば、電源スイッチボタン３０５Ａ、早送りスイッチボタン３０５Ｂ、開始スイッチボタン３０５Ｃ、停止スイッチボタン３０５Ｄ、メニュー選択ボタン３０５Ｅが配置されている。
　図２～図４に示されるように、本体カバー３０３の正面下部には、ドア部３０２が回転軸を中心として回動可能に取り付けられている。ドア部３０２は、図３及び図４における輸液ポンプ３００の正面視において、左右方向に沿って長く延在する板状の蓋であり、ドア部３０２を本体部３０１に対して閉じた状態（図２及び図３参照）で、本体部３０１とドア部３０２との間に、例えば軟質塩化ビニル等の熱可塑性樹脂製の第２チューブ２０３ｂを挟んで保持することができる。したがって、輸液ポンプ３００は、第２チューブ２０３ｂを、正面視（図３及び図４参照）で左右方向に沿って、略水平に保持可能に構成されている。
　本開示において、略水平とは、好ましくは水平であるが、水平方向（重力が働く方向に垂直な方向）に対して所定の角度の範囲内で傾いていることを含んでいてもよい。所定の角度の範囲内は、例えば－１０度から１０度の間の範囲であるが、これに限られない。
　図４に示されるように、第２チューブ２０３ｂは、輸液ポンプ３００のドア部３０２を開いた状態で外部に露出する、本体部３０１のチューブ装着部３０６に装着される。図４に示されるように、チューブ装着部３０６は、輸液ポンプ３００の正面視において、表示部３０４及び操作パネル部３０５の下部で、左右方向に沿って設けられている。チューブ装着部３０６は、図２及び図３に示されるように、ドア部３０２を本体部３０１に対して閉じると、ドア部３０２により覆われる。
　図４に示されるように、チューブ装着部３０６は、第２チューブ２０３ｂが装着されるガイド溝３０６ａを区画している。本実施形態では、ガイド溝３０６ａは、輸液ポンプ３００の正面視において左右方向に延在するように、チューブ装着部３０６に連続的に設けられているが、間欠的に設けられていてもよい。第２チューブ２０３ｂは、ガイド溝３０６ａに沿って、チューブ装着部３０６に装着される。チューブ装着部３０６は、気泡検出センサ３０７と、上流側変位センサ１００ａと、下流側変位センサ１００ｂと、第１チューブガイド部３１０と、第２チューブガイド部３１１と、送液駆動部３１２と、チューブクランプ部３２２と、を備える。より具体的に、チューブ装着部３０６は、ガイド溝３０６ａに沿って、送液方向Ａの上流側から第１チューブガイド部３１０、気泡検出センサ３０７、上流側変位センサ１００ａ、送液駆動部３１２、下流側変位センサ１００ｂ、チューブクランプ部３２２、第２チューブガイド部３１１の順に配置されている。ドア部３０２の内側には、チューブ押さえ部材３１３と、係合部材３１４及び３１５と、が設けられている。
　チューブ押さえ部材３１３は、輸液ポンプ３００の正面視（図４等参照）の左右方向に沿って、長く矩形状かつ面状の突出部として配置されており、送液駆動部３１２に対面する位置にある。係合部材３１４及び３１５は、係合部材３１４及び３１５に連動するレバー３１６を操作することで、本体部３０１に形成された嵌め込み部３１７及び３１８に対してそれぞれ嵌り込む。これにより、ドア部３０２を閉じて、本体部３０１のチューブ装着部３０６を閉鎖することができる。チューブクランプ部３２２は、ドア部３０２が本体部３０１に対して閉じられた状態では、チューブ装着部３０６に装着されている第２チューブ２０３ｂを閉塞しない。そして、チューブクランプ部３２２は、ドア部３０２が本体部３０１に対して開けられた状態で、チューブ装着部３０６に装着されている第２チューブ２０３ｂを挟持し、第２チューブ２０３ｂの中空部を閉塞する。
　図４に示されるように、第１チューブガイド部３１０は、輸液ポンプ３００の正面視において、チューブ装着部３０６のガイド溝３０６ａの右側端部に設けられ、第２チューブガイド部３１１は、輸液ポンプ３００の正面視において、チューブ装着部３０６のガイド溝３０６ａの左側端部に設けられている。そして、第１チューブガイド部３１０は、輸液ライン２００（図１参照）の第２チューブ２０３ｂの流路上流側を嵌め込むことで保持でき、第２チューブガイド部３１１は、輸液ライン２００の第２チューブ２０３ｂの流路下流側を嵌め込むことで保持できる。つまり、輸液ポンプ３００は、第１チューブガイド部３１０及び第２チューブガイド部３１１により、第２チューブ２０３ｂをガイド溝３０６ａに沿って略水平に保持可能である。このように、略水平に装着された第２チューブ２０３ｂは、図４の正面視において、右から気泡検出センサ３０７、上流側変位センサ１００ａ、送液駆動部３１２、下流側変位センサ１００ｂ、チューブクランプ部３２２、に対して順に対向するように配置される。
　気泡検出センサ３０７は、第２チューブ２０３ｂ内に流れる液体に含まれる気泡（空気）を検出する装置である。
　気泡検出センサ３０７は、ガイド溝３０６ａを挟んで対向する送信機と受信機とを備える。本実施形態では、気泡検出センサ３０７の送信機及び受信機は、ガイド溝３０６ａの溝幅方向において互いに対向している。気泡検出センサ３０７は、ガイド溝３０６ａに収容された第２チューブ２０３ｂに向けて送信機から信号を送信して、例えば軟質塩化ビニル製の第２チューブ２０３ｂの外側から、第２チューブ２０３ｂ内に流れる液体に信号を当てる。このとき、信号の液体における透過率と信号の気泡における透過率とが異なることから、送信機から同一の信号が送信された場合であっても、第２チューブ２０３ｂ内に流れる液体に気泡が含まれるか否かに応じて、受信機により受信される信号には差異が生じる。送信機から送信される信号は、例えば、超音波であるが、これに限られない。このように、気泡検出センサ３０７は、受信機により受信された信号の差異に基づいて、第２チューブ２０３ｂ内に流れる液体に含まれる気泡を検出することができる。気泡検出センサ３０７は、後述する取得部３５１と、有線通信又は無線通信により通信可能に接続されている。これにより、気泡検出センサ３０７は、例えば、受信機により受信された信号等の情報を、気泡検出情報として、取得部３５１に送信することができる。
　上流側変位センサ１００ａ及び下流側変位センサ１００ｂは、輸液ポンプ３００に装着された輸液チューブ２０３（本実施形態では、第２チューブ２０３ｂ）の異常を検出する装置である。本実施形態では、上流側変位センサ１００ａ及び下流側変位センサ１００ｂは、同一の構成とされている。以降の説明において、上流側変位センサ１００ａ及び下流側変位センサ１００ｂを区別しない場合、単に変位センサ１００と総称する。
　図４に示されるように、上流側変位センサ１００ａは、チューブ装着部３０６のガイド溝３０６ａにおいて、送液駆動部３１２よりも上流側に配置されている。そして、下流側変位センサ１００ｂは、チューブ装着部３０６のガイド溝３０６ａにおいて、送液駆動部３１２よりも下流側に配置されている。すなわち、変位センサ１００は、送液駆動部３１２の送液方向Ａにおいて、送液駆動部３１２の両側にそれぞれ設けられている。ここで、送液駆動部３１２の送液方向Ａは、送液駆動部３１２に装着された第２チューブ２０３ｂの延在方向でもある。これにより、送液のために送液駆動部３１２から力を加えられる第２チューブ２０３ｂの部分の上流側及び下流側にそれぞれ変位センサ１００を配置することにより、誤装着又は閉塞等の第２チューブ２０３ｂの異常が検出されやすくなる。ただし、チューブ装着部３０６が備える変位センサ１００の個数は１以上の任意の数とされてもよい。例えば、チューブ装着部３０６は、送液駆動部３１２よりも上流又は下流に変位センサ１００を１つのみ備える構成とされていてもよい。
　図４に示されるように、変位センサ１００は、チューブ装着部３０６のガイド溝３０６ａに露出する検出面１００Ｓを有し、検出面１００Ｓに加えられる圧力を検出する装置である。図４、図５、図６及び図７を参照して、変位センサ１００の構成について詳細に説明する。図５は、変位センサ１００の構造例を示す分解斜視図である。図６は、変位センサ１００のマスク部材１１０の斜視図である。図７は、図６のＩ－Ｉ’におけるマスク部材１１０の断面図である。図５に示されるように、変位センサ１００は、マスク部材１１０と、プランジャ１２０と、収容部１３０と、を備える。
　図６及び図７に示されるように、マスク部材１１０は、変位センサ１００の軸方向に延びる筒部１１１と、筒部１１１の一方の端部を部分的に覆う平板部１１２と、を備える。マスク部材１１０は、例えば、プラスチックで形成されているが、これに限られない。筒部１１１の断面形状は、筒部１１１の内部空間に収容されるプランジャ１２０の先端部１２２の形状に応じて任意に定められてもよい。本実施形態では、筒部１１１の断面形状は略長方形である。平板部１１２は、第２チューブ２０３ｂの延在方向における一部が装着される溝部１１２ａを区画する。溝部１１２ａは、図４に示されるように、変位センサ１００がチューブ装着部３０６に取り付けられた状態において、ガイド溝３０６ａの一部を構成している。
　再び図６を参照して、溝部１１２ａの溝底には、筒部１１１の内部空間に連なる開口部１１２ｂが設けられている。そして、平板部１１２は、溝部１１２ａの溝幅方向における開口部１１２ｂの一端を覆う第１マスク部１１２ｃと、溝部１１２ａの溝幅方向における開口部１１２ｂの他端を覆う第２マスク部１１２ｄと、を備える。第１マスク部１１２ｃと第２マスク部１１２ｄとは、溝部１１２ａの溝幅方向において互いに離間している。これにより、図７に示されるように、プランジャ１２０の先端部１２２がマスク部材１１０の筒部１１１の内部空間に挿入されることで、先端部１２２に設けられた検出面１００Ｓが開口部１１２ｂから溝部１１２ａに露出する。そして、第１マスク部１１２ｃが、溝部１１２ａの溝幅方向における検出面１００Ｓの一端を覆い、第２マスク部１１２ｄが、溝部１１２ａの溝幅方向における検出面１００Ｓの他端を覆う。本実施形態では、第１マスク部１１２ｃ及び第２マスク部１１２ｄの、溝部１１２ａの溝幅方向における開口部１１２ｂを覆う部分の長さが互いに等しいが、異なっていてもよい。
　図４及び図６に示されるように、本実施形態では、溝部１１２ａの溝幅方向における第１マスク部１１２ｃと第２マスク部１１２ｄとの間の距離は、溝部１１２ａの溝幅に等しい。これにより、輸液ポンプ３００に装着された第２チューブ２０３ｂがガイド溝３０６ａの一部を構成する溝部１１２ａに正しく装着されていない場合に、第２チューブ２０３ｂが第１マスク部１１２ｃ又は第２マスク部１１２ｄに接触しやすくなる。
　ただし、溝部１１２ａの溝幅方向における第１マスク部１１２ｃ及び第２マスク部１１２ｄのそれぞれの長さ及び両者の間の距離は、上述した構成に限られない。第１マスク部１１２ｃ及び第２マスク部１１２ｄは、輸液ポンプ３００の正面視において、検出面１００Ｓと、変位センサ１００の軸方向において重なる部分を有するように、マスク部材１１０に設けられていればよい。例えば、溝部１１２ａの溝幅方向における第１マスク部１１２ｃと第２マスク部１１２ｄとの間の距離は、検出面１００Ｓの溝幅方向における長さの１／２～１／３とされてもよい。
　図６に示されるように、マスク部材１１０は、平板部１１２から変位センサ１００の軸方向に延びる嵌合部１１３を備える。具体的には、マスク部材１１０は、溝部１１２ａの溝幅方向における、平板部１１２の両端部のそれぞれに変位センサ１００の軸方向に延びる２つの嵌合部１１３を備える。これにより、図５に示されるように、マスク部材１１０は、嵌合部１１３を介して、マスク部材１１０とは別体として構成されているプランジャ１２０及び収容部１３０を輸液ポンプ３００の正面側から覆うように、チューブ装着部３０６の表面に設けられた穴部３０６ｂに嵌め込まれる。これにより、変位センサ１００のチューブ装着部３０６への取り付け及び取り外しが容易になる。また、上述のとおり、溝部１１２ａ、第１マスク部１１２ｃ及び第２マスク部１１２ｄが設けられたマスク部材１１０は、プランジャ１２０及び収容部１３０と別体とされ、変位センサ１００から着脱可能とされている。これにより、第２チューブ２０３ｂからの液漏れ等によりマスク部材１１０が汚染された場合、或いは、マスク部材１１０が破損した場合であっても、マスク部材１１０のみを交換して、変位センサ１００のプランジャ１２０及び収容部１３０等の、比較的高価な部品が含まれる部材を引き続き使用することができる。ただし、マスク部材１１０は、変位センサ１００の他の部材と一体として形成されていてもよく、或いは、輸液ポンプ３００の本体部３０１の本体カバー３０３と一体として形成されていてもよい。
　図５に示されるように、変位センサ１００は、ホール素子１３２と、ホール素子１３２に対して移動可能であると共にマグネット１２４（本実施形態では、２つのマグネット１２４ａ及び１２４ｂ）を有するプランジャ１２０と、を備えている。プランジャ１２０は、基部１２１と先端部１２２とスプリング１２３とを有している。変位センサ１００の軸方向において、基部１２１の一方の端部に先端部１２２が設けられ、他方の端部にスプリング１２３が設けられている。プランジャ１２０の基部１２１及びスプリング１２３は、穴部３０６ｂ内に設置された箱状の収容部１３０内に部分的に挿入される。プランジャ１２０の先端部１２２は、マスク部材１１０の筒部１１１の内部空間に挿入される。基部１２１には、２つのマグネット１２４ａ及び１２４ｂが変位センサ１００の軸方向に並んで配置されている。
　先端部１２２は、マスク部材１１０の筒部１１１の内側から輸液ポンプ３００の正面側に向けて露出する検出面１００Ｓを有している。図７に示されるように、溝部１１２ａの溝幅方向における検出面１００Ｓの長さは、ガイド溝３０６ａの一部を構成する溝部１１２ａの溝幅よりも長いことが好ましい。これにより、ガイド溝３０６ａに装着された第２チューブ２０３ｂと検出面１００Ｓとの接触面積を広く確保することができ、第２チューブ２０３ｂから検出面１００Ｓに加えられる圧力の検出精度を向上させることができる。そして、溝部１１２ａの溝幅方向における検出面１００Ｓの両端がそれぞれ第１マスク部１１２ｃ及び第２マスク部１１２ｄに覆われていることにより、第２チューブ２０３ｂが溝部１１２ａに正しく装着されていない状態では、第２チューブ２０３ｂが検出面１００Ｓに接触しにくい。ただし、溝部１１２ａの溝幅方向における検出面１００Ｓの長さは、溝部１１２ａの溝幅と同一、或いは、溝部１１２ａの溝幅よりも小さくされてもよい。
　基部１２１及び先端部１２２は、例えば、プラスチックで形成されているが、これに限られない。スプリング１２３の一端は基部１２１の突起１２５に取り付けられ、スプリング１２３の他端は収容部１３０内の突起１３１に取り付けられている。スプリング１２３は、例えばコイルスプリングである。収容部１３０の内面には、ホール素子１３２が配置されている。
　変位センサ１００は、マグネット１２４ａ及び１２４ｂのホール素子１３２に対する移動量に基づいて、検出面１００Ｓに加えられる圧力を検出するように構成されている。具体的には、チューブ装着部３０６のガイド溝３０６ａに第２チューブ２０３ｂが装着されると、変位センサ１００では、第２チューブ２０３ｂから検出面１００Ｓに加えられる圧力に追従して、プランジャ１２０の先端部１２２が変位センサ１００の軸方向に移動する。これにより、プランジャ１２０に配置されたマグネット１２４ａ及び１２４ｂがホール素子１３２に対して相対的に移動することで、ホール素子１３２が磁束の変化を検出する。そのため、変位センサ１００は、マグネット１２４ａ及び１２４ｂのホール素子１３２に対する移動量に基づいて、第２チューブ２０３ｂから検出面１００Ｓに加えられる圧力を検出することができる。このような構成とされることで、簡易な構造により変位センサ１００の製造コストを抑えることができる。ただし、変位センサ１００は、上述した構成に限られず、歪ゲージ等、検出面１００Ｓに加えられる圧力を検出可能な任意の装置とされてもよい。
　変位センサ１００は、後述する取得部３５１と、有線通信又は無線通信により通信可能に接続されている。これにより、変位センサ１００は、例えば、ホール素子１３２が検出した磁束の変化量等の情報を、変位センサ１００によって検出された圧力情報として、取得部３５１に送信することができる。
　上述のとおり、変位センサ１００は、第２チューブ２０３ｂが装着されるガイド溝３０６ａの一部を構成する溝部１１２ａと溝部１１２ａに露出する検出面１００Ｓとを有し、溝部１１２ａの溝幅方向における検出面１００Ｓの両端のそれぞれを覆う第１マスク部１１２ｃ及び第２マスク部１１２ｄを有している。第１マスク部１１２ｃ及び第２マスク部１１２ｄは、溝部１１２ａに第２チューブ２０３ｂが正しく装着されておらず、第１マスク部１１２ｃ又は第２マスク部１１２ｄに接触した状態において、第２チューブ２０３ｂから検出面１００Ｓに加えられる圧力を制限する。このため、変位センサ１００は、第２チューブ２０３ｂの誤装着を検出する誤装着検出センサとして機能することができる。具体的には、第２チューブ２０３ｂがチューブ装着部３０６のガイド溝３０６ａに正しく装着されていない場合、第２チューブ２０３ｂから検出面１００Ｓに加えられる圧力が制限されることから、変位センサ１００によって検出される第２チューブ２０３ｂからの圧力が小さくなる。このように、変位センサ１００によって検出された圧力に基づいて第２チューブ２０３ｂの誤装着を検出することができる。
　さらに、変位センサ１００は、閉塞センサとして機能することができる。具体的には、変位センサ１００よりも下流側で第２チューブ２０３ｂに閉塞が生じている場合、変位センサ１００に装着された第２チューブ２０３ｂの部分の中を流れる液体が増える。これにより、第２チューブ２０３ｂの直径が大きくなり、第２チューブ２０３ｂと検出面１００Ｓとの接触面積が増えることで、変位センサ１００によって検出される第２チューブ２０３ｂからの圧力が大きくなる。一方で、変位センサ１００よりも上流側で第２チューブ２０３ｂに閉塞が生じている場合、変位センサ１００に装着された第２チューブ２０３ｂの部分の中を流れる液体が減少する。これにより、第２チューブ２０３ｂの直径が小さくなり、第２チューブ２０３ｂと検出面１００Ｓとの接触面積が減少することで、変位センサ１００によって検出される第２チューブ２０３ｂからの圧力が小さくなる。このように、変位センサ１００によって検出された圧力に基づいて第２チューブ２０３ｂにおける閉塞を検出することができる。本実施形態では、１つの変位センサ１００を、誤装着検出センサとしてだけではなく、閉塞センサとしても機能させることで、輸液ポンプ３００を構成する部品数を減らすことができ、輸液ポンプ３００の小型化及び製造コスト削減を実現することができる。
　再び図４を参照して、ドア部３０２の内面側には、ドア部３０２が本体部３０１に対して閉じられた状態において、上流側変位センサ１００ａ及び下流側変位センサ１００ｂに対向する位置に、それぞれ第１押圧部材１４０ａ及び第２押圧部材１４０ｂが設けられている。本実施形態では、第１押圧部材１４０ａ及び第２押圧部材１４０ｂは同一の構成とされている。以降の説明において、第１押圧部材１４０ａ及び第２押圧部材１４０ｂを特に区別しない場合には、単に、押圧部材１４０と総称する。
　図４及び図８を参照して、押圧部材１４０の支持構造１４１を説明する。図８は、押圧部材１４０の構造例を示す斜視図である。図８（Ａ）及び図８（Ｅ）に示されるように、押圧部材１４０の支持構造１４１は、付勢部材としてのスプリング１４２と、支持部材１４３とを有している。支持部材１４３は、ドア部３０２と一体として形成されていてもよい。押圧部材１４０は、押圧面１４４と、筒部１４５と、２つの抜け止め部１４６とを有している。押圧面１４４は、押圧部材１４０において、ドア部３０２が本体部３０１に対して閉じられた状態において、変位センサ１００に対向する位置に形成されている。２つの抜け止め部１４６は、筒部１４５の左右反対側の位置に形成されている。スプリング１４２の一端から途中部分までがこの筒部１４５内に収容され、スプリング１４２の他端は支持部材１４３の突起１４３Ｄに嵌め込まれて保持されている。スプリング１４２は、例えばコイルスプリングである。これにより、スプリング１４２は、ドア部３０２が本体部３０１に対して閉じられた状態において、押圧部材１４０の押圧面１４４が第２チューブ２０３ｂを変位センサ１００に押し当てるように、押圧部材１４０を付勢する付勢部材として機能する。
　図８（Ａ）に示されるように、支持部材１４３は、表面板１４３Ａと収容部１４３Ｂとを有している。表面板１４３Ａには、Ｕ字形の収容部１４３Ｂに連なる、長方形の穴部１４３Ｃが区画されている。収容部１４３Ｂの底には、突起１４３Ｄが設けられている。組立作業者は、支持部材１４３の穴部１４３Ｃに筒部１４５を通すことで、押圧部材１４０を支持部材１４３内に嵌め込む。図８（Ｂ）に示されるように、組立作業者は、押圧部材１４０をスプリング１４２の力に抗してＭ方向に押したまま、図８（Ｃ）に示されるように、９０度だけＪ方向に回転させる。そして、組立作業者は、図８（Ｄ）に示されるように、各抜け止め部１４６を、ドア部３０２に設けられた係合部分１４７に嵌め込む。これにより、押圧部材１４０は、支持部材１４３において図８（Ｄ）に示される状態を維持して、スプリング１４２の力に抗してＭ方向に押し込まれ得るとともに、押圧部材１４０は、支持部材１４３においてスプリング１４２の力によりＭ１方向に復帰できる。
　図８に示されるように、上述した押圧部材１４０の支持構造１４１が採用されることにより、押圧部材１４０を支持部材１４３に嵌め込んで９０度だけ回転させることで、押圧部材１４０がドア部３０２に簡単に取り付けられる。このため、押圧部材１４０の組み立て作業性が向上する。図８（Ｄ）に示されるように、押圧部材１４０の支持構造１４１の支持部材１４３は、簡単な構造であり高さＨＧを抑えることができるので、図８（Ｆ）に示されるようにドア部３０２の内面側に簡単に配置できる。
　図４に示されるようにチューブ装着部３０６に第２チューブ２０３ｂが装着された後に、図３に示されるようにドア部３０２が閉じられると、ドア部３０２側の第１押圧部材１４０ａ及び第２押圧部材１４０ｂが、第２チューブ２０３ｂをそれぞれ上流側変位センサ１００ａ及び下流側変位センサ１００ｂに押し当てることができる。このため、製造上の公差等により、外径に若干バラツキがある複数種類の第２チューブ２０３ｂが輸液ポンプ３００に装着された場合においても、ドア部３０２が本体部３０１に対して閉じられた状態で、上流側変位センサ１００ａ及び下流側変位センサ１００ｂは、誤装着又は閉塞等の第２チューブ２０３ｂの異常をより精度良く検出することが可能になる。
　具体的には、ドア部３０２が閉じられると、図５に示されるように第２チューブ２０３ｂは、押圧部材１４０の押圧面１４４とプランジャ１２０の先端部１２２の検出面１００Ｓとの間において、スプリング１２３及びスプリング１４２の各付勢力により挟まれて保持される。本実施形態では、スプリング１２３の中心軸方向とスプリング１４２の中心軸方向は一致しており、スプリング１２３及びスプリング１４２は、押圧部材１４０と先端部１２２の間に第２チューブ２０３ｂを挟むことで、第２チューブ２０３ｂの直径方向に沿って第２チューブ２０３ｂに対して加圧力を与えることができる。このため、上流側変位センサ１００ａ又は下流側変位センサ１００ｂは、誤装着又は閉塞等の第２チューブ２０３ｂの異常を精度よく検出できる。
　図８に示されるように、押圧部材１４０の押圧面１４４は、突部１４４ａを有していることが好ましい。図４に示されるように、押圧部材１４０がドア部３０２に取り付けられた状態において、突部１４４ａは、押圧面１４４において、ガイド溝３０６ａの延在方向に沿って延在するように設けられている。突部１４４ａの延在方向に直交する幅は、変位センサの溝部１１２ａの溝幅よりも狭くされている。これにより、突部１４４ａは、ドア部３０２が本体部３０１に対して閉じられた状態において、変位センサ１００の第１マスク部１１２ｃと第２マスク部１１２ｄとの間から溝部１１２ａに挿入される。押圧面１４４に突部１４４ａが設けられていることにより、押圧部材１４０は、ドア部３０２が閉じられた状態において、第２チューブ２０３ｂを変位センサ１００に押し当てやすくなる。このため、変位センサ１００が、誤装着又は閉塞等の第２チューブ２０３ｂの異常をより精度良く検出することが可能になる。
　好ましくは、突部１４４ａの延在方向に直交する幅は、輸液ポンプ３００に装着される第２チューブ２０３ｂに応じて、第２チューブ２０３ｂの幅と同一又は第２チューブ２０３ｂの幅よりも若干広くされてもよい。例えば、輸液ポンプ３００は、突部１４４ａの延在方向に直交する幅が異なる複数種類の押圧部材１４０を備えていてもよい。これにより、輸液ポンプ３００に装着される第２チューブ２０３ｂに応じて、最適な押圧部材１４０がドア部３０２に取り付けられてもよい。
　図９に示されるように、輸液ポンプ３００は、取得部３５１と、報知部３５２と、制御部３５３と、を備えている。図９は、輸液ポンプ３００のブロック図である。図９では、説明の便宜上、第２チューブ２０３ｂ内の液体を送液可能な送液駆動部３１２の構成が併せて描かれている。
　送液駆動部３１２は、駆動モータ３１２ａと、この駆動モータ３１２ａにより回転駆動される複数個のカムを有するカム構造体３１２ｂと、このカム構造体３１２ｂの各カムにより移動される複数のフィンガを有するフィンガ構造体３１２ｃと、を備えている。そして、上述したチューブ装着部３０６（図４参照）には、送液駆動部３１２のフィンガ構造体３１２ｃが配置されている。カム構造体３１２ｂは、複数のカム、例えば６個のカム３１９ａ～３１９ｆを有しており、フィンガ構造体３１２ｃは、６個のカム３１９ａ～３１９ｆに対応して６個のフィンガ３２０ａ～３２０ｆを有している。６個のカム３１９ａ～３１９ｆは互いに位相差を付けて配列されており、カム構造体３１２ｂは、駆動モータ３１２ａの出力軸３２１に連結されている。送液駆動部３１２は、第２チューブ２０３ｂの延在方向で、第２チューブ２０３ｂの上流側から下流側に向かってフィンガを順次駆動する。これにより、第２チューブ２０３ｂは、第２チューブ２０３ｂの上流側から下流側に向かって順次圧閉され、蠕動運動する。そのため、送液駆動部３１２は、第２チューブ２０３ｂ内の液体を第２チューブ２０３ｂの上流側から下流側に向かって送液することができる。
　取得部３５１は、１つ以上の通信インタフェースを含む。取得部３５１は、有線通信又は無線通信により、輸液ポンプ３００を構成する他の構成要素から各種情報を取得可能に構成されている。ただし、取得部３５１は、上述した各種情報の受信に加えて、情報を送信可能に構成されていてもよい。例えば、取得部３５１は、受信した各種情報をサーバなどの外部装置に送信可能であってもよい。
　例えば、取得部３５１は、変位センサ１００（上流側変位センサ１００ａ及び下流側変位センサ１００ｂ）から、変位センサ１００によって検出された圧力情報を取得可能である。変位センサ１００によって検出された圧力情報は、例えば、ホール素子１３２が検出した磁束の変化量等の情報である。
　また例えば、取得部３５１は、気泡検出センサ３０７から気泡検出情報を取得可能である。気泡検出情報は、例えば、気泡検出センサ３０７の受信部により受信された信号そのものである。
　また例えば、取得部３５１は、輸液ポンプ３００の動作モード情報を取得可能である。具体的に、輸液ポンプ３００の操作パネル部３０５（図３等参照）には複数の操作ボタンがあり、取得部３５１は、操作パネル部３０５から入力された情報に応じて、動作モード情報を取得する。より具体的に、取得部３５１は、操作者により早送りスイッチボタン３０５Ｂ又は開始スイッチボタン３０５Ｃが押下されると、動作モード情報として、送液駆動部３１２を駆動させて送液を行う送液モードを実行する送液モード情報を取得する。また、輸液ポンプ３００が送液モードの状態で、操作者により停止スイッチボタン３０５Ｄが押下されると、取得部３５１は、動作モード情報として、送液駆動部３１２を駆動させずに送液を行わない送液停止モードを実行する送液停止モード情報を取得する。
　また例えば、取得部３５１は、輸液ポンプ３００の本体部３０１に対するドア部３０２の開閉状態情報を取得可能である。具体的に、取得部３５１は、ドア部３０２の係合部材３１４及び３１５（図４参照）が本体部３０１に形成された嵌め込み部３１７及び３１８（図４参照）に対してそれぞれ嵌り込むと、開閉状態情報として、ドア部３０２が本体部３０１に対して閉じられた状態であることを示す閉状態情報を取得する。逆に、取得部３５１は、ドア部３０２の係合部材３１４及び３１５（図４参照）が本体部３０１に形成された嵌め込み部３１７及び３１８（図４参照）に対してそれぞれ嵌り込んでいない状態であると、開閉状態情報として、ドア部３０２が本体部３０１に対して開かれた状態であることを示す開状態情報を取得する。
　以上のとおり、取得部３５１は、操作者による輸液ポンプ３００自体の操作に基づく情報を取得することができるとともに、変位センサ１００などの構成要素から送信される情報を取得することができる。
　また、本実施形態における取得部３５１は、上述した変位センサ１００からの圧力情報、気泡検出センサ３０７からの気泡検出情報、輸液ポンプ３００の動作モード情報、ドア部３０２の開閉状態情報、を取得するが、上述の各種情報の一部のみを取得可能な構成、或いは、上述の各種情報に加えて別の情報を取得可能な構成とされてもよい。
　報知部３５２は、１つ以上の出力装置を含む。報知部３５２に含まれる出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ又はバイブレータ等である。報知部３５２は、画像、音又は振動等を出力する。
　本実施形態では、報知部３５２は、後述する制御部３５３からの制御命令に基づいて、取得部３５１が取得した情報を、人間が識別可能な知覚識別情報として外部に報知する。本開示において、「知覚識別情報」は、聴覚識別情報としての音による警報、視覚識別情報としてのＬＥＤなどの光の色変化、点灯、消灯、点滅等での表示など、人間の五感により知覚可能な任意の情報を含む。
　制御部３５３は、輸液ポンプ３００の各部に対して動作タイミング又は動作の指示等を行う。制御部３５３は、ＣＰＵ又はＭＰＵなどのプロセッサにより構成されている。より具体的には、本実施形態の制御部３５３は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、不揮発性メモリ、及び、クロックを備えている。クロックは、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等を実行可能である。
　また、制御部３５３は、電源スイッチボタン３０５Ａと、スイッチと、に接続されている。スイッチは、電源コンバータ部と例えばリチウムイオン電池のような充電池を切り換えることで、電源コンバータ部と充電池のいずれかから制御部３５３に電源供給する。電源コンバータ部は、コンセントを介して商用交流電源に接続されている。
　また、制御部３５３は、表示部ドライバに表示部３０４を駆動させるように指令し、上述した投与の予定注入量（ｍＬ）、又は表示部３０４に各種の警告メッセージ等を表示する。
　また、制御部３５３は、取得部３５１が取得した各種情報に基づき、報知部３５２を制御する。例えば、制御部３５３は、取得部３５１が取得した変位センサ１００によって検出された圧力情報に基づいて、輸液ポンプ３００に装着された第２チューブ２０３ｂの異常が検出されたと判定した場合には、報知部３５２を制御して、知覚識別情報を報知させる。例えば、制御部３５３は、報知部３５２としての表示部３０４に警告メッセージを表示させてもよい。或いは、制御部３５３は、報知部３５２としてのスピーカに警告音を出力させてもよい。これにより、輸液ポンプ３００の利用者に対処を促すことができ、輸液ポンプ３００の安全性の向上、及び、輸液ポンプ３００に装着された輸液チューブ２０３の異常を検出する技術の有用性の向上が実現される。
　例えば、制御部３５３は、変位センサ１００によって検出された圧力に基づいて第２チューブ２０３ｂの誤装着が検出された場合に、報知部３５２により警告を出力する。制御部３５３は、変位センサ１００によって検出された圧力が第１の閾値よりも小さい場合、第２チューブ２０３ｂがガイド溝３０６ａに正しく装着されていないと判定し、報知部３５２により警告を出力してもよい。
　また例えば、制御部３５３は、変位センサ１００によって検出された圧力に基づいて第２チューブ２０３ｂの閉塞が検出された場合に、報知部３５２により警告を出力する。制御部３５３は、変位センサ１００によって検出された圧力が第２の閾値よりも小さい場合、変位センサ１００よりも上流側で第２チューブ２０３ｂに閉塞が生じていると判定し、報知部３５２により警告を出力してもよい。制御部３５３は、変位センサ１００によって検出された圧力が第３の閾値よりも大きい場合、変位センサ１００よりも下流側で第２チューブ２０３ｂに閉塞が生じていると判定し、報知部３５２により警告を出力してもよい。このように、輸液ポンプ３００が、１つの変位センサ１００を用いて、第２チューブ２０３ｂの誤装着及び閉塞を検出して警告を出力することで、輸液ポンプ３００を構成する部品数を減らすことができ、輸液ポンプ３００の小型化及び製造コスト削減を実現することができる。
　また、制御部３５３は、取得部３５１が取得した各種情報に基づき、例えば、送液駆動部３１２を制御する。例えば、制御部３５３は、取得部３５１が取得した変位センサ１００によって検出された圧力に基づいて第２チューブ２０３ｂの誤装着又は閉塞が検出されたと判定した場合には、送液駆動部３１２の駆動を停止させて、送液を実行する送液モードを終了させてもよい。これにより、輸液ポンプ３００の安全性の向上、及び、輸液ポンプ３００に装着された輸液チューブ２０３の異常を検出する技術の有用性の向上が実現される。
　なお、第２チューブ２０３ｂは、第２チューブ２０３ｂ内で送液されている薬剤の作用により発生する内圧が一定の場合であっても、第２チューブ２０３ｂ周辺の温度が変化することに伴って、その膨らみ量も変化する。第２チューブ２０３ｂとして使用される一般的な塩化ビニル製チューブ又はシリコンチューブは、温度が高くなると軟化し、逆に、温度が低くなると硬化する傾向がある。このため、一定のチューブ内圧が作用していても、温度が高くなると第２チューブ２０３ｂは膨らみ易くなり、逆に、温度が低くなる第２チューブ２０３ｂは膨らみ難くなる。
　このため、好ましくは、輸液ポンプ３００の使用環境温度を検出するためにサーミスタ等の温度センサ（不図示）を設け、温度センサで検出した使用環境温度を例えば０～４０℃の間で５℃毎に第２チューブ２０３ｂの異常検知の閾値（上述した、第１の閾値、第２の閾値、又は第３の閾値）を変更することで、誤装着又は閉塞等の第２チューブ２０３ｂの異常をより精度よく検出することができる。
　以上述べたように、本実施形態に係る輸液ポンプ３００は、輸液チューブ２０３（本実施形態では、第２チューブ２０３ｂ）が装着される溝部１１２ａと溝部１１２ａに露出する検出面１００Ｓとを有し、検出面１００Ｓに加えられる圧力を検出する変位センサ１００（本実施形態では、上流側変位センサ１００ａ及び下流側変位センサ１００ｂ）を備え、変位センサ１００は、溝部１１２ａの溝幅方向における検出面１００Ｓの一端を覆う第１マスク部１１２ｃと、溝部１１２ａの溝幅方向における検出面１００Ｓの他端を覆う第２マスク部１１２ｄと、を備える。
　かかる構成を有する輸液ポンプ３００によれば、輸液チューブ２０３が溝部１１２ａに正しく装着されていない場合、第１マスク部１１２ｃ又は第２マスク部１１２ｄによって輸液チューブ２０３から検出面１００Ｓに加えられる圧力が制限されることから、変位センサ１００によって検出される輸液チューブ２０３からの圧力が小さくなる。これにより、変位センサ１００は、検出された圧力に基づいて、輸液ポンプ３００における輸液チューブ２０３の誤装着を検出することができる。したがって、本実施形態に係る輸液ポンプ３００によれば、輸液ポンプ３００に装着された輸液チューブ２０３の異常を検出する技術の有用性を向上させることができる。
　本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
　例えば、上述した実施形態において、輸液ポンプ３００が、輸液チューブ２０３を略水平に保持可能に構成されているものとして説明した。輸液ポンプ３００が輸液チューブ２０３を略水平に保持可能に構成されている場合、重力の影響により第２チューブ２０３ｂがチューブ装着部３０６のガイド溝３０６ａから外れやすくなるため、変位センサ１００により第２チューブ２０３ｂの誤装着を検出することは有益である。しかしながら、輸液ポンプ３００による輸液チューブ２０３の保持方向は水平に限られない。例えば、輸液ポンプ３００は、輸液チューブ２０３を略垂直に保持可能に構成されていてもよい。輸液ポンプ３００が輸液チューブ２０３を略垂直に保持可能に構成されている場合であっても、一定の効果が見込まれる。
　また例えば、上述した実施形態において、輸液ポンプ３００では、変位センサ１００と、取得部３５１、報知部３５２、及び制御部３５３とが、別々に配置されているものとして説明した。しかしながら、変位センサ１００が、取得部３５１、報知部３５２、及び制御部３５３を備える構成とされていてもよい。かかる場合、変位センサ１００は、輸液チューブ２０３の異常を検出し、警告を報知するまでの一連の処理を実施することができる。
　本開示は、輸液ポンプに関する。
１００：変位センサ
１００ａ：上流側変位センサ
１００ｂ：下流側変位センサ
１００Ｓ：検出面
１１０：マスク部材
１１１：筒部
１１２：平板部
１１２ａ：溝部
１１２ｂ：開口部
１１２ｃ：第１マスク部
１１２ｄ：第２マスク部
１１３：嵌合部
１２０：スライダ
１２１：基部
１２２：先端部
１２３：スプリング
１２４（１２４ａ、１２４ｂ）：マグネット
１２５：突起
１３０：収容部
１３１：突起
１３２：ホール素子
１４０：押圧部材
１４０ａ：第１押圧部材
１４０ｂ：第２押圧部材
１４１：支持構造
１４２：スプリング
１４３：支持部材
１４３Ａ：表面板
１４３Ｂ：収容部
１４３Ｃ：穴部
１４３Ｄ：突起
１４４：押圧面
１４４ａ：突部
１４５：筒部
１４６：抜け止め部
１４７：係合部分
２００：輸液ライン
２０１：輸液容器
２０２：留置針
２０３：チューブ（輸液チューブ）
２０３ａ：第１チューブ
２０３ｂ：第２チューブ
２０４：点滴筒
２０５：滴下数異常検知装置
２０６：クランプ
２５０：スタンド
３００：輸液ポンプ
３０１：本体部
３０２：ドア部
３０３：本体カバー
３０４：表示部
３０５：操作パネル部
３０５Ａ：電源スイッチボタン
３０５Ｂ：早送りスイッチボタン
３０５Ｃ：開始スイッチボタン
３０５Ｄ：停止スイッチボタン
３０５Ｅ：メニュー選択ボタン
３０６：チューブ装着部
３０６ａ：ガイド溝
３０６ｂ：穴部
３０７：気泡検出センサ
３１０：第１チューブガイド部
３１１：第２チューブガイド部
３１２：送液駆動部
３１２ａ：駆動モータ
３１２ｂ：カム構造体
３１２ｃ：フィンガ構造体
３１３：チューブ押さえ部材
３１４、３１５：係合部材
３１６：レバー
３１７、３１８：嵌め込み部
３１９ａ～３１９ｆ：カム
３２０ａ～３２０ｆ：フィンガ
３２１：出力軸
３２２：チューブクランプ部
３５１：取得部
３５２：報知部
３５３：制御部
Ａ：送液方向
Ｉ－Ｉ’：切断面
 

Claims (10)

  1. 　輸液チューブが装着される溝部と前記溝部に露出する検出面とを有し、前記検出面に加えられる圧力を検出する変位センサを備え、
    　前記変位センサは、前記溝部の溝幅方向における前記検出面の一端を覆う第１マスク部と、前記溝部の前記溝幅方向における前記検出面の他端を覆う第２マスク部と、を備える、輸液ポンプ。
  2. 　前記変位センサは、ホール素子と、前記ホール素子に対して移動可能であると共にマグネットを有するプランジャと、を備え、
    　前記変位センサは、前記マグネットの前記ホール素子に対する移動量に基づいて、前記検出面に加えられる圧力を検出するように構成されている、請求項１に記載の輸液ポンプ。
  3. 　前記溝部、前記第１マスク部及び前記第２マスク部は、マスク部材に設けられ、
    　前記マスク部材は、前記変位センサから着脱可能である、請求項１又は２に記載の輸液ポンプ。
  4. 　前記溝部の前記溝幅方向における前記第１マスク部と前記第２マスク部との間の距離は、前記溝部の溝幅に等しい、請求項１から３のいずれか一項に記載の輸液ポンプ。
  5. 　前記輸液チューブ内の液体を送液可能な送液駆動部を備え、
    　前記変位センサは、前記送液駆動部の送液方向において、前記送液駆動部の両側にそれぞれ設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載の輸液ポンプ。
  6. 　前記変位センサが設けられた本体部と、
    　前記本体部に対して開閉可能であり、前記本体部に対して閉じられた状態で前記変位センサを覆うドア部と、を備え、
    　前記ドア部は、
    　　前記ドア部が前記本体部に対して閉じられた状態において前記変位センサに対向する押圧面を有する押圧部材と、
    　　前記ドア部が前記本体部に対して閉じられた状態において前記押圧部材の前記押圧面が前記輸液チューブを前記変位センサに押し当てるように、前記押圧部材を付勢する付勢部材と、を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の輸液ポンプ。
  7. 　前記押圧部材の前記押圧面は、突部を有し、
    　前記突部は、前記ドア部が前記本体部に対して閉じられた状態において前記変位センサの前記第１マスク部と前記第２マスク部との間から前記溝部に挿入される、請求項６に記載の輸液ポンプ。
  8. 　報知部を備え、
    　前記報知部は、前記変位センサによって検出された圧力に基づいて前記輸液チューブの誤装着が検出された場合に警告を出力する、請求項１から７のいずれか一項に記載の輸液ポンプ。
  9. 　前記報知部は、前記変位センサによって検出された圧力に基づいて前記輸液チューブの閉塞が検出された場合に警告を出力する、請求項８に記載の輸液ポンプ。
  10. 　前記輸液ポンプは、前記輸液チューブを略水平に保持可能に構成されている、請求項１から９のいずれか一項に記載の輸液ポンプ。
PCT/JP2023/002459 2022-02-02 2023-01-26 輸液ポンプ WO2023149344A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202380013602.8A CN118103092A (zh) 2022-02-02 2023-01-26 输液泵

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-015247 2022-02-02
JP2022015247 2022-02-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023149344A1 true WO2023149344A1 (ja) 2023-08-10

Family

ID=87552287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/002459 WO2023149344A1 (ja) 2022-02-02 2023-01-26 輸液ポンプ

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN118103092A (ja)
WO (1) WO2023149344A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012200545A (ja) * 2011-03-28 2012-10-22 Terumo Corp 輸液ポンプ
WO2014049660A1 (ja) * 2012-09-27 2014-04-03 テルモ株式会社 輸液ポンプ
JP2014138866A (ja) * 2010-04-01 2014-07-31 Woo Young Medical Co Ltd 輸液装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014138866A (ja) * 2010-04-01 2014-07-31 Woo Young Medical Co Ltd 輸液装置
JP2012200545A (ja) * 2011-03-28 2012-10-22 Terumo Corp 輸液ポンプ
WO2014049660A1 (ja) * 2012-09-27 2014-04-03 テルモ株式会社 輸液ポンプ

Also Published As

Publication number Publication date
CN118103092A (zh) 2024-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6207516B2 (ja) 輸液ポンプ
JP6433294B2 (ja) 輸液ポンプ
JP6240620B2 (ja) 点滴プローブと点滴プローブを備える輸液ポンプ
WO2014024236A1 (ja) 輸液ポンプ
EP2700424A1 (en) Infusion pump
JP5805415B2 (ja) 輸液ポンプ
JP6441076B2 (ja) シリンジポンプ
JP5996843B2 (ja) 輸液ポンプ
WO2012120765A1 (ja) 医療用ポンプ
WO2020153036A1 (ja) 輸液ポンプ
WO2023149344A1 (ja) 輸液ポンプ
JP5740187B2 (ja) 輸液ポンプ
WO2012120764A1 (ja) 医療用ポンプ
JP2017131675A (ja) シリンジポンプ
JP2019069289A (ja) シリンジポンプ
WO2023149342A1 (ja) 気泡検出装置及び輸液ポンプ
WO2023153411A1 (ja) 輸液ポンプ
WO2014030184A1 (ja) 輸液ポンプ
JP6050589B2 (ja) シリンジポンプ
JP2013094377A (ja) シリンジポンプ
JP2012200422A (ja) 輸液ポンプ
WO2013125576A1 (ja) 医療用ポンプ
JP2018157934A (ja) クランプ形態検知システム及びクランプ形態検知装置
WO2014049657A1 (ja) 医療用ポンプ
WO2014045328A1 (ja) 輸液ポンプ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23749660

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023578525

Country of ref document: JP