WO2013125576A1 - 医療用ポンプ - Google Patents

医療用ポンプ Download PDF

Info

Publication number
WO2013125576A1
WO2013125576A1 PCT/JP2013/054167 JP2013054167W WO2013125576A1 WO 2013125576 A1 WO2013125576 A1 WO 2013125576A1 JP 2013054167 W JP2013054167 W JP 2013054167W WO 2013125576 A1 WO2013125576 A1 WO 2013125576A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
infusion tube
light emitting
medical pump
liquid feeding
infusion
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/054167
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智大 町田
Original Assignee
テルモ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by テルモ株式会社 filed Critical テルモ株式会社
Publication of WO2013125576A1 publication Critical patent/WO2013125576A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14212—Pumping with an aspiration and an expulsion action
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14212—Pumping with an aspiration and an expulsion action
    • A61M5/14228—Pumping with an aspiration and an expulsion action with linear peristaltic action, i.e. comprising at least three pressurising members or a helical member
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/08—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/123—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action using an excenter as the squeezing element
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3331—Pressure; Flow
    • A61M2205/3334—Measuring or controlling the flow rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A61M2205/502—User interfaces, e.g. screens or keyboards

Definitions

  • the present invention relates to a medical pump for delivering an infusion to a patient.
  • Medical pumps such as a peristaltic infusion pump that sequentially presses the outer peripheral surface of the tube so as to perform a peristaltic movement and feeds the infusion, and a syringe pump that pushes the pusher into the syringe body and delivers the infusion
  • ICU intensive care units
  • the liquid feeding speed of an infusion agent can be set, and this liquid feeding treatment to a patient is comparatively high in accuracy. Has been done for a long time. Since the medical pump is used as described above, the delivery speed of the infusion is very important.
  • the display unit such as the liquid crystal screen of the main unit displays numerical values related to the delivery speed ( mL / h) is displayed. Users such as doctors and nurses can check the set value of the displayed liquid delivery rate before visually administering the infusion, or visually check the actual liquid delivery rate in the tube, for example. It is.
  • Some medical pumps are lit with an indicator in order to notify the user that the liquid is being pumped other than numerical values (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
  • the medical pump of Patent Document 1 has an indicator composed of a plurality of lamps, and it is possible to confirm that the liquid is being pumped by turning on the lamp during liquid feeding.
  • the liquid feed rate is divided into a plurality of stages in advance, and the lighting position of the lamp is changed according to the division. In this way, the user can know the liquid feeding speed with a sense other than numerical values.
  • an object of the present invention is to provide a medical pump that is an easy-to-sense means other than numerical values and can notify a user of a liquid feeding speed in accordance with an actual liquid feeding state.
  • a housing in which a tubular member filled with an infusion solution is mounted, and a liquid feed for feeding the infusion agent by applying a force to the tubular member.
  • a medical pump comprising a driving unit and an indicator for notifying a user of the liquid feeding state, wherein the cylinder is sequentially deformed or displaced by applying a force from the liquid feeding driving unit.
  • the indicator has a sensor that reacts sequentially, and the indicator has a plurality of light emitting units arranged adjacent to each other, and the plurality of light emitting units follow signals sequentially transmitted from the sensor. This is achieved by a medical pump that emits light according to the arranged order.
  • the “user” referred to here includes medical workers such as doctors and nurses, patients, and the like (the same applies hereinafter).
  • the medical pump delivers a liquid infusion filled inside by applying force to a cylindrical member (for example, an infusion tube or a syringe) mounted on the housing.
  • a cylindrical member for example, an infusion tube or a syringe mounted on the housing.
  • the sensor responds in response to a tubular member that is deformed (for example, peristaltic motion) or displaced (for example, movement of the pusher) by applying a force from the liquid feeding drive unit. Or when it displaces, it is the moment when an infusion solution is delivered. Therefore, for example, when some parts such as the liquid feeding drive unit are defective or the tubular member is not correctly attached, the actual liquid feeding speed is different from the actual liquid feeding speed. Accurate infusion status can be monitored by reflecting the rate of infusion on the indicator.
  • the indicator since this sensor reacts sequentially in response to a cylindrical member that is sequentially deformed or displaced when a force is applied from the liquid feed drive unit, the indicator is controlled by dividing the liquid feed rate in advance in multiple stages. Compared with the conventional method, it is possible to perform a real-time reaction more in line with the actual liquid feeding operation. Then, following the signals sequentially transmitted from the sensor that reacts according to the actual liquid feeding operation, the indicator emits light according to the arrangement order of the plurality of light emitting units arranged adjacent to each other. Accordingly, the plurality of light emitting sections emit light sequentially in accordance with the actual liquid feeding operation of the infusion agent, and the user can experience the actual liquid feeding speed by the movement of this light.
  • the cylindrical member is an infusion tube for delivering an infusion solution to a patient
  • the infusion drive unit is arranged along a longitudinal direction of the infusion tube, and the infusion solution is arranged in this arrangement order.
  • a plurality of fingers that sequentially press the outer peripheral surface of the tube, and the sensor is in contact with the infusion tube and is disposed corresponding to each of the plurality of fingers, so that the sequential pressing of the plurality of fingers is performed.
  • a plurality of piezoelectric sensors configured to detect a force to be transmitted through the infusion tube. For this reason, the indicator which light-emits one by one according to an actual liquid feeding speed
  • such a liquid feeding drive unit is already present in a conventional peristaltic infusion pump, and the infusion tube is deformed and fed by pressing of a plurality of fingers. Therefore, paying attention to the deformed portion of the infusion tube, the pressure is detected by bringing the piezoelectric sensor into contact therewith, and the indicator can be caused to emit light in response to a signal sent from the piezoelectric sensor.
  • a plurality of fingers sequentially press the infusion tube to generate a peristaltic motion, and the mechanism delivers the liquid every time it is pressed. Therefore, if the piezoelectric sensor detects the sequentially pressed force, the actual movement of the indicator light caused by the tempo of the peristaltic movement (that is, the tempo itself becomes the actual liquid feeding speed) The user can feel the liquid feeding speed.
  • the indicator is characterized in that the light emission state changes according to the intensity of the pressure applied to the piezoelectric sensor, whereby the user can avoid excessive finger pressing force via the infusion tube. Can detect shortages. In this way, it is necessary to grasp the excess and deficiency of the pressing force, not only the liquid feeding speed brought by the tempo of the peristaltic movement, but also the amount of the infusate delivered by one peristaltic movement (that is, the pressing force of the finger via the infusion tube) This is because it is possible to achieve a more appropriate flow rate per hour (mL / h) for the first time. And the user who grasped the excess or deficiency of the pressing force can perform appropriate processing by confirming the mounting state of the infusion tube.
  • the control unit is electrically connected to the piezoelectric sensor, and the control unit determines that the infusion tube is abnormal when the pressure applied to the piezoelectric sensor is not within an allowable range. It is characterized by that. Therefore, the user can know abnormal situations such as the closed state of the infusion tube and the reversely attached state of the upstream and downstream. For example, if the downstream side of the infusion tube of the infusion tube is clogged, and if it is mounted on the opposite side, the pressure in the infusion tube in the infusion tube drive portion gradually increases, and the pressure applied to the piezoelectric sensor is increased. It becomes larger than the allowable range.
  • the control unit determines that the pressure is larger than the allowable range, and for example, blinks the indicator or displays a message on a display unit different from the indicator to inform the use of the abnormality of the infusion tube. be able to.
  • a conventional blockage sensor may not be provided, or a conventional blockage sensor may be provided together to provide a more accurate blockage. It is also possible to enable state detection.
  • the plurality of fingers are arranged in a horizontal direction so as to press an outer peripheral surface of the infusion tube mounted in the horizontal direction, and each of the plurality of light emitting units includes the plurality of light emitting units.
  • a pair of relationships with each of the fingers, and the light emitting portion corresponding to the upstream finger is disposed on the upstream side, and the light emitting portion corresponding to the downstream finger is disposed on the downstream side.
  • the infusion tube is attached in the horizontal direction, and looks like it passes through the housing from side to side.
  • each of the plurality of light emitting units has a paired relationship with each of the plurality of fingers, and the light emitting unit corresponding to the upstream finger is disposed on the upstream side, and the downstream side.
  • the light emitting portions corresponding to the fingers on the side are arranged in the horizontal direction so as to be arranged on the downstream side. Then, when the plurality of fingers are driven, in a normal operation state, the plurality of light emitting units emit light sequentially from the upstream side to the downstream side, and the indicator light is visually recognized as a movement that flows from the upstream side to the downstream side. The Therefore, if the infusion bag is placed on the downstream side and the infusion tube is mounted upside down, the light of the indicator is visually recognized to flow toward the infusion bag side. You can experience wearing it upside down.
  • the cylindrical member is a syringe having a syringe body having transparency or translucency and a syringe pusher moving in the syringe body
  • the liquid drive unit is a syringe pusher drive unit that pushes the syringe pusher
  • the sensor includes a plurality of light emitting elements arranged along a longitudinal direction of a syringe body attached to the housing, and the plurality of light emitting elements.
  • a plurality of light receiving elements that receive the respective light beams of the light emitting elements, and when the syringe pusher is pushed by the syringe pusher drive unit, the tip of the plurality of light emitting elements and the plurality of light receiving elements It is characterized by moving between. For this reason, an indicator can be easily made to shine using the conventional liquid feeding principle. That is, the conventional syringe pump is configured such that the syringe pusher is pushed by the syringe pusher drive unit and moves in the syringe body, thereby feeding the chemical solution in the syringe body. It has transparency or translucency.
  • the liquid feeding speed is detected by using the fact that the syringe pusher is moved (displaced) and the light passes through the syringe body when the liquid is actually fed. That is, the light emitted from the plurality of light emitting elements passes through the transparent or translucent syringe body, and the plurality of light receiving elements receive the light.
  • the tip of the syringe pusher moves while blocking the light irradiated from the light emitting element, the light receiving element does not accept the light beam following the displacement of the syringe pusher. Therefore, when the light receiving element stops receiving light sequentially, the user can easily grasp how much the syringe pusher is pushed by sequentially emitting the light emitting portions of the indicator.
  • a medical pump that is an easy-to-detect means other than numerical values and can notify a user of a liquid feeding speed in accordance with an actual liquid feeding state.
  • FIG. 3 is a schematic longitudinal cross-sectional view of the medical pump shown in FIG. 1 in which an infusion tube is attached, the open / close cover is closed, and the periphery of the liquid delivery drive unit is cut longitudinally.
  • FIG. 3B is a schematic longitudinal sectional view taken along the line AA of FIG. 3A. The figure which shows the electrical structural example of the medical pump of FIG. The flowchart which shows the characteristic operation example of a medical pump.
  • the front view of the medical pump which is a medical pump which concerns on the modification of 1st embodiment of this invention, and mounts
  • FIG. 1 is a front view of the medical pump according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of the medical pump shown in FIG.
  • FIG. 1 shows a state in which a cylindrical member is attached to a housing and used.
  • a so-called peristaltic infusion pump that sequentially presses the outer peripheral surface of an infusion tube 200 that is a cylindrical member and delivers the infusion 171 by a peristaltic motion is exemplified as a preferred embodiment.
  • the medical pump 1 perfuses the infusion tube 200 that is sent from the infusion solution bag 170 and filled with the infusion solution 171 on the inside thereof, whereby the infusion solution 171 is removed from the patient P via the indwelling needle 172.
  • Infusion pumps that accurately feed liquids for example, are used in intensive care units (ICU, CCU, NICU) and the like.
  • the infusion solution 171 is, for example, an anticancer agent, anesthetic agent, chemotherapeutic agent, blood transfusion, nutritional agent, etc., and is also referred to as a drug.
  • the infusion of the infusion solution 171 is 0.1 to 1200 mL / h (per hour)
  • the injection is carried out for a relatively long time with an accuracy within ⁇ 2% to ⁇ 10% within the range of injection amount, that is, injection rate), about 1 to 9999 mL (planned injection amount).
  • the infusion tube 200 which is a cylindrical member, is also called an infusion line, and is made of a flexible material that deforms at least by being pressed.
  • it is made of a thermoplastic material such as soft vinyl chloride or a flexible material such as silicon. Is formed.
  • the infusion tube 200 of the first embodiment is configured such that its longitudinal direction is mounted along the horizontal direction X and passes through the housing 2 from side to side. For this reason, as shown by the one-dot chain line in FIG. 1, a plurality of medical pumps 1, 1 ⁇ / b> A can be stacked in the vertical direction Z using a stand (not shown) so that the infusion tube 200 does not get in the way. Therefore, space saving can be realized, and even when the infusion tubes 200 are arranged in the up-down direction Z, a closed state caused by, for example, bending of the infusion tube 200 can be avoided.
  • Such a medical pump 1 has a horizontally long casing 2 and a handle 2T, and the casing 2 is integrally formed of a molded resin material having chemical resistance. It has a splash-proof treatment structure that prevents the entry of agents and the like. As described above, the casing 2 has the splash-proof treatment structure because the infusion agent 171 in the infusion solution bag 170 disposed above spills out or disinfecting liquid used in the vicinity is scattered. It is because it may adhere.
  • a display unit 3 and an operation panel unit 4 are disposed on the front upper portion 2 ⁇ / b> A of the housing 2.
  • the display unit 3 is an image display device, and uses, for example, a color liquid crystal display device.
  • the display unit 3 is disposed on the upper left side of the upper portion 2 ⁇ / b> A of the housing 2 and above the opening / closing cover 5.
  • the display unit 3 includes, as an example, a display column 3B for a scheduled injection amount (mL) of drug administration, a display column 3C for an integrated amount (mL) of drug administration, a display column 3D for charge history, and one hour
  • a display column 3E of the liquid feeding speed (mL / h) which is the per unit flow rate is displayed.
  • the operation panel unit 4 is arranged on the right side of the display unit 3, and as an operation button, in the example shown in the figure, a power switch button 4A, a fast-forward switch button 4B capable of delivering a liquid faster than a set liquid feeding speed, A start switch button 4C for starting liquid, a stop switch button 4D for stopping liquid feeding, and a pilot lamp 4F are arranged.
  • a menu selection button 4E is also arranged on the operation panel unit 4, and various settings such as an occlusion detection level can be made by the menu selection button 4E.
  • an opening / closing cover 5 is provided on the lower portion 2B of the housing 2 so as to be openable / closable in the R direction around a rotating shaft 5A at the lower end.
  • the open / close cover 5 is a lid that covers or exposes the infused infusion tube 200, and is formed long along the X direction.
  • engagement members 5D and 5E are provided on the inner surface side of the opening / closing cover 5, and the engagement members 5D and 5E are operated by operating a lever 5F linked thereto.
  • the opening / closing cover 5 can be opened and closed by being fitted into the fitting portions 2D and 2E on the housing 2 side.
  • a pressing member 5C is provided so as to press the infusion tube 200 with the opening / closing cover 5 closed, and in the case of FIG. It is arranged as a long rectangular and planar protrusion and is in a position facing the liquid feeding drive unit 60.
  • the infusion tube 200 is sandwiched between the pressing member 5C and the liquid feeding drive unit 60 (specifically, the finger guide member 41 in FIG. 3), and the finger described later is infused with the infusion tube. 200 can be surely pressed.
  • the pressing member 5C will be described in detail later. As shown in FIG.
  • an indicator 150 is provided on the outer surface side of the opening / closing cover 5 covering the infusion tube 200 to visually notify the user of the infusion state of the infusion solution 171.
  • the indicator 150 includes a plurality of light emitting units 9A to 9F arranged adjacent to each other, and each of the light emitting units 9A to 9F has an arrow shape facing the downstream 200B side. Thereby, when setting the infusion tube 200 in the housing
  • the light emitting units 9A to 9F of the present embodiment use lamps such as light emitting diodes, but the light emitting unit of the present invention is not limited to lamps as long as it emits light toward the outside.
  • the display unit 3 such as a liquid crystal display device may function as the light emitting unit.
  • the indicator 150 may be disposed not in the opening / closing cover 5 but in the upper portion 2A. The indicator 150 will be described later in detail.
  • the housing 2 When the opening / closing cover 5 is rotated and opened, as shown in FIG. 2, the housing 2 is provided with the tube mounting portion 50 exposed.
  • the tube mounting portion 50 When the opening / closing cover 5 is closed, the tube mounting portion 50 is disposed so as to face at least the pressing member 5C.
  • the tube mounting portion 50 is on the front side of the housing 2 with the opening / closing cover 5 opened. It is provided along the X direction at the lower part of the display unit 3 and the operation panel unit 4.
  • the tube mounting portion 50 has a first infusion tube guide portion 54 and a second infusion tube guide portion 55.
  • the first infusion tube guide portion 54 can be held by fitting the upstream side 200A of the infusion tube 200, and the second infusion tube guide portion 55 can be held by fitting the downstream side 200B of the infusion tube 200, and the infusion tube 200 can be held. It is held in the horizontal direction along the X direction.
  • the infusion tube 200 mounted in the horizontal direction in the correct direction is located between the first infusion tube guide portion 54 and the second infusion tube guide portion 55 from the right, the bubble sensor 51, the upstream occlusion sensor (not shown), The liquid drive unit 60 and a downstream block sensor (not shown) are arranged in this order.
  • the bubble sensor 51 is a sensor that detects bubbles (air) generated in the infusion tube 200.
  • the bubble sensor 51 applies ultrasonic waves from the outside of the infusion tube 200 to monitor bubbles contained in the infusion agent flowing in the infusion tube 200. It is an ultrasonic sensor.
  • An upstream blockage sensor (not shown) is a sensor that detects the presence or absence of blockage of the infusion tube 200 on the upstream side 200 ⁇ / b> A of the infusion tube 200, and the downstream blockage sensor is in the infusion tube 200 on the downstream side 200 ⁇ / b> B of the infusion tube 200. It is a sensor which detects the presence or absence of occlusion.
  • These upstream and downstream blockage sensors are well-known sensors.
  • the upstream block and the downstream blockage sensor are composed of a permanent magnet and a pickup that detects the movement position of the permanent magnet, and move permanently according to a change in pressure in the infusion tube 200 due to the blockage. By detecting the position of the magnet, the blockage in the infusion tube 200 is detected.
  • the liquid feeding drive unit 60 is for applying a force to the liquid transfusing tube 200 that is a cylindrical member to feed the liquid transfusing agent 171, and the liquid feeding driving unit 60 appropriately referring to FIGS. 1 and 2. 3 will be described with reference to FIG. 3, which is a schematic longitudinal sectional view when the periphery is cut vertically.
  • FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view when the periphery is cut vertically.
  • the conventionally well-known thing is used for the liquid feeding drive part 60, it abbreviate
  • the liquid feeding drive unit 60 includes a well-known drive motor (not shown), a cam structure 62 having a plurality of cams (eccentric cams) 62A to 62F connected to an output shaft 61A rotated by the drive motor, and the cam structure. And a finger structure 63 having a plurality of fingers 63A to 63F moved by the respective cams 62.
  • the plurality of cams 62A to 62F and the plurality of fingers 63A to 63F are arranged along the longitudinal direction of the infusion tube 200.
  • the fingers 63A to 63F are injection-molded from a thermoplastic resin having excellent chemical resistance and chemical resistance. In FIG. 3, only six cams and fingers are shown so as not to complicate the drawing. However, the number of cams and fingers in this embodiment is eight, and the cam of the present invention is also shown in FIG. The number of fingers is not limited to this.
  • the output shaft 61A of the drive motor rotates in response to a command from a control unit (not shown)
  • the plurality of cams 62A to 62F having a phase difference with each other rotate, and accordingly, the plurality of fingers 63A to 63F Advancing and retreating by a predetermined stroke in the vertical direction of FIG. 3 in order of arrangement, the outer peripheral surface of the infusion tube 200 is sequentially pressed.
  • the pressing member 5C of the opening / closing cover 5 is disposed at the pressed end, the infusion tube 200 is pressed against the pressing member 5C to perform a peristaltic motion, and the infusion agent inside the infusion tube 200 Is fed in the T direction in the figure.
  • the plurality of fingers 63A to 63F are individually driven while being regulated by the finger guide portion 41, so that the outer peripheral surface of the infusion tube 200 is pressed by protruding in the arrangement order along the T direction, and the infusion tube 200 is squeezed. .
  • the elastic member 14 having the above is disposed on the back side of the pressing member 5C.
  • a plate-like member 16 is provided on the surface side of the pressing member 5C in order to suppress the pressing member 5C from popping out by the elastic member 14.
  • the elastic member 14 of FIG. 3 is a coil spring, a torsion spring, or the like, and more preferably can control the elastic force of a shape memory alloy spring or the like, and can be controlled so that the pressing member 5C approaches and separates from the infusion tube 200.
  • An actuator is preferable. As a result, when the pressing force of the fingers 63A to 63F on the infusion tube 200 is not appropriate, the elastic member 14 is heated when the elastic member 14 is, for example, a shape memory alloy spring, and the pressing member 5C is moved closer to or away from the infusion tube 200. The pressing force can be controlled.
  • the medical pump 1 has a sensor 37 that reacts sequentially corresponding to the infusion tube 200 that is sequentially deformed by applying a force from the above-described liquid feeding drive unit 60 (that is, by being pressed). is doing.
  • the sensor 37 uses a plurality of piezoelectric sensors 37A to 37F as a preferred embodiment.
  • the piezoelectric sensors 37A to 37F are known voltage signal generators that use a piezoelectric element to output a voltage signal proportional to the pressure applied to the piezoelectric element, and are preferably those that detect changes in pressure with high sensitivity.
  • piezoelectric device or the like that makes it easy to detect pressure by making the element into a diaphragm and can take out different charges generated by the degree of deformation at the time of pressing.
  • Such piezoelectric sensors 37A to 37F are disposed so as to be exposed on the front side (finger side) of the pressing member 5C, and are further provided corresponding to each of the plurality of fingers 63A to 63F.
  • the fingers 63A to 63F are arranged so as to face the respective tip portions.
  • the piezoelectric sensors 37A to 37F are pressed against the infusion tube 200 at least when the fingers 63A to 63F are pressed, and can sequentially detect the sequential pressing force of the fingers 63A to 63F via the contacted infusion tube 200.
  • the actual situation in which the infusion tube 200 is peristaltic can be grasped in real time.
  • the piezoelectric sensors 37A to 37F can detect pressure with high sensitivity when the fingers are pressed, as shown in FIGS. 3B and 2, the fingers 63A to 63F and the piezoelectric sensors 37A to 37F are used.
  • Wall portions 19 and 19 are formed along the T direction on both sides in the direction orthogonal to the virtual line LF connecting the two. That is, the walls 19 and 19 suppress excessive deformation in the direction orthogonal to the imaginary line LF of the infusion tube 200 when the finger is pressed, so that the infusion tube 200 can protrude more to the piezoelectric sensors 37A to 37F side. It is said.
  • the wall portion 19 is integrally molded with the pressing member 5C using a molded resin material, and the distance between the plurality of wall portions 19 and 19 is set in a range that does not hinder the peristaltic movement such as taking into account the flexibility of the infusion tube 200. It is good to do.
  • the indicator 150 has a plurality of light emitting portions 9A to 9F arranged in a horizontal row, and the plurality of light emitting portions 9A to 9F are formed of the piezoelectric elements shown in FIG. Following the signals sequentially transmitted from each of the sensors 37A to 37F, light is emitted according to the arrangement order.
  • each of the plurality of light emitting portions 9A to 9F has a pair of relations with each of the plurality of fingers 63A to 63F via the piezoelectric sensors 37A to 37F. It has become.
  • the light emitting portion 9A corresponding to the upstream finger 63A is disposed on the upstream side of the housing 2
  • the light emitting portion 9F corresponding to the downstream finger 63F is disposed on the downstream side of the housing 2
  • the light emitting units 9A to 9F are arranged in the horizontal direction. Specifically, since the plurality of light emitting units 9A to 9F are in correspondence with the plurality of fingers 63A to 63F through the plurality of piezoelectric sensors 37A to 37F, the light emitting unit 9A is connected to the piezoelectric sensor 37A.
  • the light emitting unit 9B corresponds to the piezoelectric sensor 37B
  • the light emitting unit 9C corresponds to the piezoelectric sensor 37C
  • the light emitting unit 9D corresponds to the piezoelectric sensor 37D
  • the light emitting unit 9E corresponds to the piezoelectric sensor 37E
  • the light emitting unit 9F corresponds to the piezoelectric sensor 37F.
  • the user can notice a mistake in setting the liquid feeding speed due to the light movement of the indicator 150 brought about by the tempo of the actual peristaltic movement. .
  • the user can experience the actual liquid feeding direction by the movement of the light of the light emitting units 9A to 9F corresponding to the movement of the fingers 63A to 63F.
  • the light emitting portions 9A to 9F are formed of LEDs, and preferably project slightly from the surface of the opening / closing cover 5.
  • the surfaces of the light emitting portions 9A to 9F are covered with a thin optical member (not shown), and the optical member is made of, for example, a polystyrene resin, a methacrylic resin, a polycarbonate resin, an ABS resin (acrylonitrile-styrene) as a transparent resin containing a light diffusing material.
  • a polystyrene resin a methacrylic resin
  • a polycarbonate resin an ABS resin (acrylonitrile-styrene) as a transparent resin containing a light diffusing material.
  • ABS resin acrylonitrile-styrene
  • polyolefin resin such as polyethylene and polypropylene
  • thermoplastic resin such as olefin resin.
  • the light diffusing agent has a refractive index difference with the transparent resin of usually 0.01 to 0.3, preferably 0.05 to 0.2, and a weight average particle diameter of usually 1 ⁇ m to 15 ⁇ m, preferably 2 ⁇ m to It is assumed that it is 10 ⁇ m. This is because the light emitted from the LED can be efficiently diffused by adopting such a configuration.
  • Incompatible with transparent resin is used, for example, glass beads, silica particles, aluminum hydroxide particles, calcium carbonate particles, barium carbonate particles, titanium oxide particles, talc and other inorganic particles, styrene resin particles Organic particles such as acrylic resin particles and silicone particles are used.
  • the content of the light diffusing agent is usually 0.1 to 10 parts by mass, preferably 0.3 to 7 parts by mass with respect to 100 parts by mass of the transparent resin, for example. It is because the light emission by LED can be efficiently light-diffused by setting to such content.
  • the piezoelectric sensor 37 for achieving such a liquid feeding speed can also have a role of detecting an abnormality of the infusion tube 200 such as an occlusion sensor. That is, the control unit 100 (see FIG. 4) electrically connected to the piezoelectric sensor 37 determines that the infusion tube 200 is abnormal when the pressure applied to the piezoelectric sensor 37 is not within an allowable range, and displays this. What is necessary is just to alert
  • the infusion tube 200B (see FIG. 1) on the downstream side from the liquid feeding drive unit 60 is in a closed state, the pressure in the liquid feeding tube 200 in the liquid feeding drive unit 60 gradually increases.
  • the infusion tube 200 becomes difficult to be flexible, and the pressing force is easily transmitted to the piezoelectric sensor 37A, and the piezoelectric sensor 37A has a higher pressure than normal. Detect.
  • high pressure detection is the same when the infusion tube is mistakenly arranged as shown by a two-dot chain line in FIG.
  • the infusion tube 200 ⁇ / b> A see FIG.
  • the infusion agent does not flow into the infusion tube 200 in the liquid feeding drive unit 60.
  • the sensor 37 detects a lower pressure than when it is normal. Therefore, when such a pressure value exceeds an allowable range, the control unit determines that the infusion tube 200 is in an abnormal state, and for example, blinks the indicator 150 or displays a message on the display unit 3. The user can be notified of the abnormality.
  • the allowable range for determining that the controller is abnormal is, for example, -100 to -30 kPa if the pressure is blocked on the upstream side, and 30 to 120 kPa if the pressure is blocked on the downstream side. .
  • the piezoelectric sensor 37 is not only used for allowing the user to sense the liquid feeding speed with the light of the indicator 150 but also serves to detect an abnormality of the infusion tube 200 such as a blockage.
  • the conventional occlusion sensor is omitted to reduce the cost, or a conventional occlusion sensor is also provided to detect the occlusion state more accurately. Can also be made possible.
  • FIG. 4 shows an electrical configuration example of the medical pump 1.
  • the medical pump 1 includes a control unit (computer) 100 that controls the overall operation.
  • the control unit 100 is a one-chip microcomputer, for example, and includes a ROM (read only memory) 101, a RAM (random access memory) 102, a nonvolatile memory 103, and a clock 104.
  • the clock 104 can correct the current time by a predetermined operation, and can acquire the current time, measure the elapsed time of a predetermined liquid feeding operation, measure the reference time of liquid feeding speed control, and the like.
  • the control unit 100 is connected to a power switch button 4A and a switch 111.
  • the switch 111 supplies power to the control unit 100 from either the power converter unit 112 or the rechargeable battery 113 by switching between the power converter unit 112 and the rechargeable battery 113 such as a lithium ion battery.
  • the power converter unit 112 is connected to a commercial AC power supply 115 via an outlet 114.
  • Such a control unit 100 is connected to the liquid feeding drive unit 60, and rotates the output shaft 61A of the drive motor 61 in response to a command and causes the plurality of fingers 63A to 63F to perform a peristaltic motion via the cam structure 62.
  • the infusion tube 200 is squeezed to transfer the infusion solution.
  • the display unit driver 130 drives the display unit 3 according to a command from the control unit 100, and displays information content illustrated in FIG. For example, when the infusion tube 200 is set in the wrong direction, the speaker 131 can notify various alarm contents by sound according to a command from the control unit 100.
  • the bubble detection signal from each sensor (bubble sensor, upstream block sensor, downstream block sensor) 51, upstream block signal indicating that the upstream side is blocked, and downstream block signal indicating that the downstream side is blocked Is supplied to the control unit 100.
  • the upstream blockage signal is a signal indicating the magnitude of the internal pressure upstream of the infusion tube 200
  • the downstream blockage signal S3 is a signal indicating the magnitude of the internal pressure downstream of the infusion tube 200.
  • the control unit 100 can communicate bidirectionally with the computer 141 through the communication port 140.
  • the computer 141 is connected to a drug database (DB) 160, and drug information MF stored in the drug database 160 is transmitted to the control unit 100 via the computer 141, and is stored in the nonvolatile memory of the control unit 100. 103 can be stored.
  • the control unit 100 can display the drug information MF and the like on the display unit 3 shown in FIG. 1, for example, based on the stored drug information MF.
  • the fast forward switch button 4B, the start switch button 4C, the stop switch button 4D, and the menu selection button 4E are electrically connected to the control unit 100.
  • the control unit 100 and a plurality of piezoelectric sensors 37A to 37F are electrically connected via the A / D converter 21, and the piezoelectric sensors 37A to 37F are connected to each other.
  • the output voltage signal is input to the A / D converter 21 and converted into a digital signal.
  • the control unit 100 controls the current setting circuit 18 to cause the indicator 150 to emit light.
  • the control unit 100 is also electrically connected to the elastic member 14 which is a shape memory alloy spring.
  • FIG. 5 is a flow showing only the characteristic operation after the infusion tube is attached to the housing, the open / close cover is closed, the infusion tube is filled with the infusion agent and the infusion is prepared.
  • symbol described below in description of this FIG. 5 refers to FIG. 1 thru
  • the user sets the flow rate per unit time (that is, the liquid feeding speed) using the operation panel unit 4 while viewing the display field 3E of the display unit 3 (ST1 in FIG. 5). If it does so, the liquid feeding drive part 60 will operate
  • the control unit 100 determines that the pressure value related to the infusion tube 200 is within an allowable range (for example, ⁇ 30 to 30 kPa)
  • the control unit 100 uses the plurality of light emitting units 9A to 9F arranged in a finger.
  • Light is emitted at the same tempo (tone) as the actual peristaltic movement in accordance with the pressing order of 63A to 63F. For this reason, if the light emission tempo is different from the liquid feeding speed that is considered to have been set, the user can feel it, check the liquid feeding speed, and reset the liquid feeding speed.
  • the emission color of the indicator 150 may be changed according to the tempo of the peristaltic movement.
  • control unit 100 has table data in advance for each tempo at which the plurality of piezoelectric sensors 37A to 37F sequentially sense pressure, and the emission color of the indicator 150 can be changed based on this data. Thereby, the user can experience the actual liquid feeding speed not only by the light emission tempo but also by the difference in the light emission color.
  • the indicator 150 changes the light emission state according to the strength of the pressure applied to the piezoelectric sensors 37A to 37F.
  • the control unit 100 determines that the pressure value is within the allowable range but is insufficient, the control unit 100 is completely different from the normal light emission color (that is, the light emission color corresponding to the above-described peristaltic movement tempo), for example, The indicator 150 is caused to emit light with a completely different emission color. Accordingly, the user can know that the pressing force of the fingers 63A to 63F against the infusion tube 200 is in an excessive or insufficient state.
  • the change in the pressing force is notified to the user by both the optimization of the driving tempo of the fingers 63A to 63F and the optimization of the pressing force of the fingers 63A to 63F on the infusion tube 200.
  • a more appropriate flow rate per hour (mL / h) can be achieved for the first time.
  • the user can check the mounting state of the infusion tube 200 and perform an appropriate treatment. If the mounting state is appropriate, the menu selection button 4E can be used.
  • the elastic member 14 can be energized and heated by an instruction from the control unit 100 to improve the elastic force, and the pressing member 5C can be strongly pressed by the infusion tube 200.
  • the control unit 100 determines that the infusion tube 200 is in a closed state, reverses upstream and downstream, and the like, and displays a message on the display unit 130. Is displayed, a warning sound is generated by the speaker 131, or all of the light emitting units 9A to 9F of the indicator 150 are blinked simultaneously. As a result, the user knows that the user is in an abnormal state and can take appropriate measures.
  • the control unit 100 transmits a signal to a known occlusion sensor to determine the pressure numerical value, but based on the voltage signal transmitted from the piezoelectric sensors 37A to 37F.
  • the pressure numerical value may be determined, so that the apparatus 1 does not have to be provided with a blockage sensor.
  • the light emitting unit corresponding to the non-pressure sensitive piezoelectric sensor among the plurality of light emitting units 9A to 9F is not turned on. For this reason, the user checks which part of the plurality of piezoelectric sensors 37A to 37F is not pressed, and determines the part of the finger or the infusion tube corresponding to the piezoelectric sensor that is not pressed. The cause can be easily investigated.
  • ST2 in FIG. 5 uses the functions of the piezoelectric sensor 37, the indicator 150, and the like before starting the liquid supply in earnest, so that the infusion tube 200 is attached and closed, and the fingers 63A to 63F are installed.
  • This can be said to be a “liquid feeding state adjustment step” in which the pressing force and pressing tempo are confirmed and appropriate adjustment is performed.
  • the user presses the start switch button 4C (ST3 in FIG. 5), and full-scale operation starts.
  • the liquid feeding drive unit 60 moves in a peristaltic motion according to the set liquid feeding speed, and the light emitting unit of the indicator 150 sequentially emits light corresponding to this movement (ST4 in FIG. 5).
  • the user can check the liquid feeding speed by looking at the indicator 150 that emits light at the same tempo as the actual peristaltic movement, and confirm the liquid feeding direction by looking at the direction of light emission (light flow) of the light emitting part.
  • the emission color of the light emitting section changes in response to a change in the detected pressure, a more accurate liquid feeding speed can be confirmed.
  • the medical pump 1 of this embodiment is a type in which the infusion tube 200 is mounted horizontally, there is a possibility that an error occurs in the mounting direction of the infusion tube 200 upstream and downstream.
  • the mounting direction cannot be confirmed in step ST2 in FIG. 5, and the significance of being able to confirm the liquid feeding direction with the flow of light. Is big.
  • the control unit 100 determines that some trouble has occurred, and returns to the pressure adjustment step of ST2 in FIG. If the start switch button 4C is not pressed, the subsequent operations are terminated.
  • the first embodiment is configured as described above. Therefore, in accordance with the “peristaltic movement” that is the momentary movement for actually performing the liquid feeding operation, the movement of light other than the numerical value for the liquid feeding speed is easy to visually recognize. Can be notified in real time. Therefore, the medical pump 1 can monitor the infusion state accurately and easily by reflecting the actual liquid feeding speed on the indicator 150 even if there is a defect in the parts.
  • one piezoelectric sensor corresponds to one finger.
  • the present invention is not limited to this, and a plurality of piezoelectric sensors may be provided for one finger. For example, you may make it arrange
  • the piezoelectric sensor may be disposed only on the wall portion 19 as long as it can detect the pressing force to the infusion tube. Further, the piezoelectric sensor of the present embodiment is provided corresponding to each of all the fingers, but may not correspond to all the fingers as long as the movement of the light of the indicator can be understood. 5 may be after the start switch button of ST3 has been pressed, if ST2 is before ST4 of FIG. 5 in which liquid feeding is started in earnest.
  • FIG. 6 and 7 show a medical pump 1-1 according to a modification of the above-described first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 shows a medical pump in which a cylindrical member is attached to a housing. 7 is a front view of the pump 1-1, and FIG. 7 is a perspective view of the medical pump 1-1 shown in FIG.
  • the medical pump 1-1 is a so-called peristaltic type that sequentially presses the outer peripheral surface of the infusion tube 200, which is a cylindrical member, and delivers an infusion by a peristaltic motion. It is an infusion pump.
  • symbol same as the medical pump 1 of 1st embodiment are the medical pump 1 of 1st embodiment except arrangement
  • the medical pump 1-1 of this modification is mainly different from the medical pump 1 of the first embodiment in that the casing is a vertical type and the infusion tube 200 is mounted in the vertical direction. Is a point. Specifically, the medical pump 1-1 is fixed to a standing rod-shaped pole 90 by a fixing bracket 91, and the infusion tube 200 is attached in this state.
  • the infusion tube 200 is mounted by opening the opening / closing cover 5 that is pivotally supported by the hinge 65, and in the groove 3m formed along the vertical direction at the center in the width direction of the housing 2.
  • the infusion tube 2 is mounted in the vertical direction so as to be sandwiched.
  • a liquid feed drive unit 60 is disposed in the middle in the vertical direction of the groove 3m.
  • the liquid feeding drive unit 60 includes a cam structure (not shown) including a plurality of eccentric cams connected to an output shaft that is rotated by a drive motor (not shown), and each cam.
  • a finger structure composed of a plurality of fingers 63-1 to 63-n moved by the above.
  • a plurality (eight in the case of this modification) of the fingers 63-1 to 63-n sequentially presses the outer peripheral surface of the infusion tube 200 in the arrangement order, and presses the infusion tube 200 against the pressing member 5C.
  • it is configured to perform a reliable peristaltic movement.
  • a plurality of cams and fingers 63-1 to 63-n are arranged in the vertical direction and are driven in order from the top so that the infusion tube 200 is squeezed in order from the top.
  • the upper side (upper side in FIG. 7) is upstream in the liquid feeding direction
  • the lower side (lower side in FIG. 7) is downstream.
  • the liquid feeding driving unit 60 is not easily closed. There is no possibility of mounting mistakes in the opposite direction of upstream and downstream where the infusion tube 200 is mounted so as to be disposed on the downstream side, as long as it is not excessive.
  • the liquid feeding drive unit 60 and the attached infusion tube 200 are hidden by the opening / closing cover 5 that is sealed by locking the lever 7 to the hook 59.
  • a closing sensor 62 is disposed below the liquid feeding drive unit 60, and the infusion tube 200 is sandwiched together with a closing presser plate 69 disposed in the opening / closing cover 5 so as to face the sensor.
  • the closing sensor 62 includes a permanent magnet and a pickup that detects the moving position of the permanent magnet, and detects the position of the permanent magnet that is moved in accordance with a change in internal pressure associated with the closing state of the infusion tube 200.
  • a bubble sensor 30 that detects the presence or absence of bubbles in the infusion tube 200 by transmitting and receiving ultrasonic waves.
  • the medical pump 1-1 is arranged to face each of the plurality of fingers 63-1 to 63-n in a state where the open / close cover 5 is closed, so that the plurality of fingers 63-1 to 63-63 are arranged.
  • a plurality of piezoelectric sensors 37-1 to 37-n that detect the sequentially pressing force of ⁇ n through the infusion tube 200 are arranged in a row so as to be exposed to the fingers 63-1 to 63-n of the pressing member 5C. It is installed.
  • the configurations of the piezoelectric sensors 37-1 to 37-n and the pressing member 5C are the same as those in the first embodiment.
  • Each of the plurality of light emitting units 9-1 to 9-n constituting the indicator 150 is paired with each of the plurality of piezoelectric sensors 37-1 to 37-n, and the plurality of piezoelectric sensors 37-1 to 37-n.
  • Each of n has a paired relationship with each of the plurality of fingers 63-1 to 63-n, and the light emitting unit 9-1 corresponding to the upstream finger 63-1 and the piezoelectric sensor 37-1 is provided with a housing.
  • the light emitting unit 9-1 is arranged on the upstream side of the body 2, and the light emitting unit 9-n corresponding to the downstream finger 63-n and the piezoelectric sensor 37-n is arranged on the downstream side of the housing 2.
  • 9 to n are arranged along the vertical direction.
  • FIG. 8 is a perspective view of a medical pump 1-2 according to the second embodiment of the present invention.
  • the medical pump 1-2 according to the second embodiment differs from the medical pump 1 according to the first embodiment in the configuration of a liquid feeding drive unit, a sensor, and an indicator.
  • the medical pump 1-2 is a so-called syringe pump, and a syringe 200, which is a cylindrical member filled with an infusion agent, is attached to the housing 2.
  • the syringe 200 has a syringe main body 201 that contains an infusion solution and a syringe pusher 202 that moves within the syringe main body 201.
  • the syringe body 201 as a whole has translucency, more preferably transparency, and a scale 210 for grasping the amount of the infusate accommodated is formed on the body.
  • one end of a flexible infusion tube 250 is detachably connected to the outlet 211 of the syringe body 201.
  • the syringe pusher 202 is formed of, for example, a rubber material in which a distal end portion 260 that slides in the syringe body 201 does not transmit light.
  • Such a syringe 200 is fitted in the groove-shaped accommodation part 51, and the syringe body 201 is fixed using a clamp 53.
  • the accommodating part 51 has a main body flange pressing member 500 for fitting and holding the flange 209 of the syringe main body 201, and a notched tube fixing part 59 for detachably sandwiching the infusion tube 250.
  • the liquid feeding drive part 75 is provided in the upstream (upper side of a figure) from the accommodating part 51.
  • the liquid feeding drive unit 75 has a syringe pusher pressing member (also referred to as a slider) 10 that pushes the syringe pusher 202 of the syringe 200 in the downstream direction (T direction in the figure) by rotating a feed screw by a motor (not shown).
  • It is a syringe pusher drive part which has.
  • the syringe pusher 202 is displaced from the syringe main body 201 to the downstream side little by little by applying force from the liquid feeding drive unit 75, and the infusion agent in the syringe main body 201 is illustrated as the infusion tube 250.
  • the liquid can be delivered over a relatively long time to the patient via the indwelling needle.
  • the medical pump 1-2 has a sensor 90 that reacts sequentially corresponding to the syringe pusher 202 that is sequentially displaced when a force is applied from the liquid feeding drive unit 75.
  • the sensor 90 is a photocoupler sensor as a detector, and a plurality of light emitting elements 92-1 to 92-n arranged along the longitudinal direction of the syringe body 201 mounted on the housing 2, and the plurality of light emitting elements.
  • a plurality of light receiving elements 93-1 to 93-n that receive the light of each of the elements 92-1 to 92-n through the syringe body 201 are provided. That is, each of the light emitting elements 92-1 to 92-n and each of the plurality of light emitting elements 92-1 to 92-n have a one-to-one relationship from the upstream order.
  • the accommodating portion 51 has a hollow portion 51a in a range in which the distal end portion 260 of the syringe pusher 202 moves, and the light emitting elements 92-1 to 92-n are disposed in the hollow portion 51a.
  • the light emitting elements 92-1 to 92-n infrared type light emitting diodes can be used.
  • parallel light or convergent light that does not diffuse from the light emitted toward the light receiving elements 93-1 to 93-n can be used.
  • stray light is prevented by using, for example, a cylindrical lens or a convex lens.
  • silicon phototransistors or the like can be used for the light receiving elements 93-1 to 93-n
  • an optical filter for preventing stray light may be used here.
  • the distal end portion 260 that does not transmit light has a plurality of light emitting elements 92-1 to 92-n and a plurality of light receiving elements 93-1 to 93-. n is sequentially moved in the T direction. As a result, light emitted from the plurality of light emitting elements 92-1 to 92-n is sequentially blocked by the tip portion 260, and a signal based on the light can be transmitted to the control unit 100 electrically connected to the sensor 90. ing.
  • an indicator in which a plurality of light emitting units 99-1 to 99-n are arranged in the casing 2 (above the display unit 3 in the case of the present embodiment) along the upstream and downstream directions (X direction). 99 is provided.
  • the plurality of light emitting units 99-1 to 99-n are adjacent to each other, follow the signals sequentially transmitted from the plurality of light receiving elements 93-1 to 93-n, and emit light according to the arrangement order.
  • the indicator 99 is electrically connected to the control unit 100, and the control unit 100 controls a current setting circuit (not shown) to light up the indicator 99 with the light shielding accompanying the movement of the tip portion 260 as a trigger. (That is, in the case of FIG.
  • the tip portion 260 moves so as to shield the light in order from the upstream, and following this, the plurality of light emitting portions 99-1 to 99-n are also lit in order from the upstream).
  • the indicator 99 is set such that the distance a between the centers of the adjacent light emitting parts is larger than the distance b between the plurality of scales of the syringe body 201, and each of the light emitting parts 99-1 to 99-n The area is larger than that of the scale 210. Therefore, the light emitting units 99-1 to 99-n are more easily sensed than at least looking at the scale 210 of the syringe body 201 in combination with light emission.
  • the second embodiment is configured as described above.
  • the indicator 99 can be easily illuminated using the conventional liquid feeding principle of the syringe 200. That is, the sensor 90 detects the displacement of the syringe pusher 202 by using the fact that the syringe pusher 202 is moved (displaced) when the liquid is actually fed and the light passes through the syringe body 201. ing. Then, when the light receiving elements 93-1 to 93-n do not receive the light beam sequentially, the light emitting portions 99-1 to 99-n of the indicator 99 are caused to emit light sequentially, so that the syringe pusher is fast enough. The user can easily grasp whether 202 is pressed.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

【課題】数値以外の感知し易い手段であって、実際の輸液剤の送液状態に即した送液速度を使用者に報知できる医療用ポンプを提供すること。 【解決手段】内側に輸液剤が満たされた筒状部材２００が装着される筐体と、筒状部材２００に力を加えて輸液剤を送液する送液駆動部６０と、送液されている状態を使用者に報知するインジケータと、を備えた医療用ポンプであって、送液駆動部６０から力を加えられたことで順次変形又は変位する筒状部材２００に対応して、逐次反応するセンサ３７Ａ～３７Ｆを有し、インジケータは互いに隣接して配置された複数の発光部９Ａ～９Ｆを有し、この複数の発光部９Ａ～９Ｆはセンサ３７Ａ～３７Ｆから順次送信される信号に追従して、配置された順序に従って発光することを特徴とする。

Description

医療用ポンプ
　本発明は患者に輸液剤を送液するための医療用ポンプに関する。
　蠕動運動するようにチューブの外周面を順次押圧して輸液剤を送液する蠕動式輸液ポンプや、押子をシリンジ本体内に押し込んで輸液剤を送液するシリンジポンプ等の医療用ポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で多く使用されている。そして、医療用ポンプは、患者の状態や薬剤の種類及び投与量に対応するため、輸液剤の送液速度を設定できるようになっており、この患者への送液処置は高い精度で比較的長時間行われている。
　医療用ポンプは以上のように使用されるため、輸液剤の送液速度は非常に重要であり、送液速度を設定する際、本体の液晶画面等の表示部には送液速度に関する数値（ｍＬ／ｈ）が表示されるようになっている。そして、医師や看護師等の使用者は、患者に輸液剤を投与する前に、表示された送液速度の設定数値を確認したり、例えばチューブ内の実際の送液速度を目視で確認したりしている。
　また、医療用ポンプによっては、送液していることを数値以外で使用者に報知するために、インジケータを点灯させるようにしたものもある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
　例えば、特許文献１の医療用ポンプは、複数のランプからなるインジケータを有し、このランプが送液中に点灯することで、送液されていることが確認可能となっている。そして、送液送度が予め複数段階に区分けされており、その区分けに応じてランプの点灯位置が変わるようになっている。このようにして、使用者は送液速度を数値以外の感覚で知ることができる。
特許第３５８１６９５号公報 特開平５－７６２３号公報
　しかし、表示部に表示された送液速度の設定数値を確認する方法では、使用者は桁数の確認間違い等の間違いを起こす恐れがあり、また、チューブ内等の実際の送液速度の目視による確認では非常に見難い。
　また、特許文献１のように、数値以外のインジケータで送液速度を報知する医療用ポンプもあるが、予め段階的に区分けされた送液速度に合わせて点灯するインジケータでは、送液速度の厳しい管理にはあまりも不向きである。また、従来の医療用ランプは、実際に流れている輸液剤の状況を検知しているわけではないので、例えば、最終的に送液を行おうとする送液駆動部の一部が故障したために、設定した送液速度と実際の送液速度とが異なる場合であっても、インジケータが実際の送液速度に対応していない点灯をして、却って使用者に混乱を生じさせる恐れもある。
　そこで本願発明は、数値以外の感知し易い手段であって、実際の輸液剤の送液状態に即した送液速度を使用者に報知できる医療用ポンプを提供することを目的とする。
　上記目的は、請求項１の発明によれば、内側に輸液剤が満たされた筒状部材が装着される筐体と、前記筒状部材に力を加えて前記輸液剤を送液する送液駆動部と、前記送液されている状態を使用者に報知するインジケータと、を備えた医療用ポンプであって、前記送液駆動部から力を加えられたことで順次変形又は変位する前記筒状部材に対応して、逐次反応するセンサを有し、前記インジケータは互いに隣接して配置された複数の発光部を有し、この複数の発光部は前記センサから順次送信される信号に追従して、前記配置された順序に従って発光する医療用ポンプにより達成される。
　なお、ここにいう「使用者」とは、医師や看護師等の医療従事者、患者等を含む（以下同じ）。
　請求項１の構成によれば、医療用ポンプは、筐体に装着された筒状部材（例えば輸液チューブやシリンジ）に力を加えることで、その内側に満たされている輸液剤を送液するようになっている。
　ここで、センサは、送液駆動部から力を加えられたことで変形（例えば蠕動運動）又は変位（例えば押子の移動）する管状部材に対応して反応するようになっており、この変形又は変位する時は、輸液剤が送液される瞬間である。従って、例えば送液駆動部などの一部の部品に不具合が生じたり、管状部材が正しく装着されていなかったりして、設定した送液速度と実際の送液速度が異なっている場合、実際の送液速度の方をインジケータに反映させて、正確な輸液状況をモニタリングできる。
　しかも、このセンサは、送液駆動部から力を加えられたことで順次変形又は変位する筒状部材に対応して逐次反応するため、予め複数段階に送液送度を区分けしてインジケータを制御している従来に比べて、より実際の送液動作に即したリアルタイムな反応が可能となる。
　そして、この実際の送液動作に即した反応をするセンサから順次送信される信号に追従して、インジケータは、互いに隣接して配置された複数の発光部が、その配列順に従って発光する。従って、複数の発光部は実際の輸液剤の送液動作に即して順々に発光し、この光の動きで、実際の送液速度を使用者に体感させることができる。
　また、好ましくは、前記筒状部材は、輸液剤を患者に送液するための輸液チューブであり、前記送液駆動部は、前記輸液チューブの長手方向に沿って配列され、この配列順に前記輸液チューブの外周面を順次押圧する複数のフィンガを有し、前記センサは、前記輸液チューブに接すると共に、前記複数のフィンガの夫々に対応して配置されることで、前記複数のフィンガの前記順次押圧する力を前記輸液チューブを介して検知するようにした複数の圧電センサであることを特徴とする。このため、従来からある送液原理を利用して、実際の送液速度に合わせて順次発光するインジケータを容易に作ることができる。
　すなわち、このような送液駆動部は、従来の蠕動式輸液ポンプに既に存在する構成であって、複数のフィンガの押圧によって輸液チューブは変形して送液する。そこで、この輸液チューブの変形部分に着目し、ここに圧電センサを当接させて圧力を検知させ、圧電センサから送られる信号を契機にインジケータを発光させられる。
　しかも、この好ましい構成では、複数のフィンガが順次輸液チューブを押圧することで蠕動運動を生じさせ、押圧の度に送液する仕組みである。従って、この順次押圧される力を順次、圧電センサが検知していけば、蠕動運動のテンポ（つまり、このテンポそのものが実際の送液速度となる）がもたらすインジケータの光の動きで、実際の送液速度を使用者に体感させることができる。
　また、好ましくは、前記インジケータは、前記圧電センサに加えられる圧力の強さに応じて、発光状態が変化することを特徴し、これにより、使用者は輸液チューブを介したフィンガの押圧力の過不足を感知できる。このように押圧力の過不足の把握が必要なのは、蠕動運動のテンポがもたらす送液速度だけでなく、一回の蠕動運動で送り出す輸液剤の量（つまり輸液チューブを介したフィンガの押圧力）を把握することで、初めてより適切な時間当たりの流量（ｍＬ／ｈ）を図れるからである。そして、押圧力の過不足を把握した使用者は、輸液チューブの装着状態を確認するなどして、適切な処理を施せる。
　また、好ましくは、前記圧電センサと電気的に接続された制御部を有し、前記制御部は、前記圧電センサに加えられる圧力が許容範囲でない場合に、前記輸液チューブが異常であると判定するようになっていることを特徴とする。従って、使用者は、輸液チューブの閉塞状態や上下流逆の装着状態等の異常事態を知ることができる。例えば、輸液チューブの送液駆動部よりも下流側が閉塞し、又、上下流逆に装着してしまうと、送液駆動部における輸液チューブ内の圧力が次第に上昇して、圧電センサにかかる圧力が許容範囲より大きくなる。そこで、制御部はこの許容範囲より大きな圧力であることを判定し、例えば、インジケータを点滅させ、或いはインジケータとは別の表示部にメッセージを表示させるなどして、使用に輸液チューブの異常を知らせることができる。
　なお、このように、圧電センサに閉塞センサ等の役割を持たせるようにした場合、従来からある閉塞センサは特に設けなくてもよく、或いは、従来の閉塞センサも併せて設け、より正確な閉塞状態の検知を可能にすることもできる。
　また、好ましくは、前記複数のフィンガは水平方向に配列されて、水平方向に装着された前記輸液チューブの外周面を押圧するようになっており、前記複数の発光部の夫々は、前記複数のフィンガの夫々と一対の関係になっており、かつ、上流側の前記フィンガに対応した前記発光部が上流側に配置され、下流側の前記フィンガに対応した前記発光部が下流側に配置されるようにして、水平方向に配列されていることを特徴としている。
　そうすると、輸液チューブは水平方向に装着されて、筐体を左右に通り抜ける格好となる。このため、省スペース化のために医療用ポンプを上下方向に重ねても、輸液チューブが邪魔にならないようにして、例えば閉塞状態が生じ難い環境を作り出すことができる。
　ところが、このように輸液チューブを水平方向に装着すると、上流側と下流側を逆にして輸液チューブを筐体に装着してしまう恐れが生じる。しかし、この好ましい構成によれば、複数の発光部の夫々は、複数のフィンガの夫々と一対の関係になっており、かつ、上流側のフィンガに対応した発光部が上流側に配置され、下流側のフィンガに対応した発光部が下流側に配置されるようにして、水平方向に配列されている。そうすると、複数のフィンガが駆動すると、正常な稼動状態では、複数の発光部は上流側から下流側に向けて順次発光して、インジケータの光は上流側から下流側に流れるような動きで視認される。従って、もし、輸液バッグを下流側に配置して輸液チューブを逆さに装着してしまうと、インジケータの光は輸液バッグ側に向かって流れるように視認されるため、使用者は輸液チューブを上下流逆さまに装着したことを体感できる。
　また、好ましくは、請求項１の構成において、前記筒状部材は、透明性又は透光性を有するシリンジ本体と、このシリンジ本体内を移動するシリンジ押子とを有するシリンジであって、前記送液駆動部は、前記シリンジ押子を押すシリンジ押子駆動部であり、前記センサは、前記筐体に装着されたシリンジ本体の長手方向に沿って配列された複数の発光素子と、この複数の発光素子の夫々の光線を受ける複数の受光素子とからなり、前記シリンジ押子は、前記シリンジ押子駆動部に押された際、その先端が前記複数の発光素子と前記複数の受光素子との間を移動するようになっていることを特徴とする。
　このため、従来からある送液原理を利用してインジケータを容易に光らせることができる。すなわち、従来のシリンジポンプは、シリンジ押子がシリンジ押子駆動部に押されてシリンジ本体内を移動し、これによりシリンジ本体内の薬液剤を送液するという構成とされ、また、シリンジ本体は透明性又は透光性を有している。そこで、この実際に送液する際にシリンジ押子を移動（変位）させることと、シリンジ本体に光が通過することを利用して、送液速度を検知するようにしている。つまり、複数の発光素子から照射された光は、透明性又は透光性のあるシリンジ本体を通過して、複数の受光素子はこれを受光することになる。ここで、シリンジ押子の先端は、発光素子から照射した光を遮りながら移動するため、受光素子はシリンジ押子の変位に追従して光線を受容しなくなる。そこで、受光素子が順次光線を受容しなくなった場合に、順次インジケータの発光部を発光させることで、どの程度シリンジ押子が押されているかを、使用者は容易に把握できる。
　以上説明したように、本発明によれば、数値以外の感知し易い手段であって、実際の輸液剤の送液状態に即した送液速度を使用者に報知できる医療用ポンプを提供できる。
本発明の第一の実施形態に係る医療用ポンプであり、筐体に筒状部材を装着して使用している医療用ポンプの正面図。 図１に示す医療用ポンプの開閉カバーを開いた斜視図。 図１に示す医療用ポンプに輸液チューブを装着して開閉カバーを閉じ、送液駆動部周辺を縦に切断した場合の概略縦断面図であり、図３（ａ）は複数のフィンガを連続して縦に切断するようにした概略縦断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ－Ａ部分で切断した場合の概略縦断面図。 図１の医療用ポンプの電気的な構成例を示す図。 医療用ポンプの特徴的な動作例を示すフロー図。 本発明の第一の実施形態の変形例に係る医療用ポンプであり、筐体に筒状部材を装着して使用している医療用ポンプの正面図。 図６の医療用ポンプの開閉カバーを開いた斜視図。 本発明の第二の実施形態に係る医療用ポンプの斜視図。
　以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
　尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
　図１は、本発明の第一の実施形態に係る医療用ポンプの正面図であり、図２は図１に示す医療用ポンプの開閉カバーを開いた斜視図である。なお、理解の便宜のため、図１では、筐体に筒状部材を装着して使用している状態を表している。
　これらの図に示す医療用ポンプ１は、筒状部材である輸液チューブ２００の外周面を順次押圧して、蠕動運動により輸液剤１７１を送液するいわゆる蠕動式輸液ポンプが好ましい態様として例示されている。
　すなわち、医療用ポンプ１は、輸液剤バッグ１７０から送られて内側に輸液剤１７１が満たされた輸液チューブ２００を蠕動運動するようにしごき、これにより留置針１７２を介して輸液剤１７１を患者Ｐに対して正確に送液する注入ポンプであり、例えば集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ，ＮＩＣＵ）等で使用される。輸液剤１７１は、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等であり薬剤ともいい、この輸液剤１７１の注入は、０．１～１２００ｍＬ／ｈ（１時間あたりの注入量、即ち注入速度），１～９９９９ｍＬ（予定注入量）程度の範囲で、±２％～±１０％以内の精度で比較的長時間行われる。
　筒状部材である輸液チューブ２００は輸液ラインともいい、少なくとも押圧することで変形する可撓性のある素材が用いられており、例えば軟質塩化ビニル等の熱可塑性樹脂やシリコン等の柔軟な素材で形成されている。
　本第一の実施形態の輸液チューブ２００は、その長手方向が水平方向Ｘに沿って装着され、筐体２内を左右に通り抜ける構成とされている。このため、図１の一点鎖線に示すように、輸液チューブ２００が邪魔にならないように、図示しないスタンドを利用して複数の医療用ポンプ１，１Ａを上下方向Ｚに重ねることができる。従って、省スペースが実現できるとともに、上下方向Ｚに並べても、輸液チューブ２００が例えば折れ曲がるなどして生じる閉塞状態を回避できる。
　このような医療用ポンプ１は、横に長い筐体２と取手２Ｔを有し、筐体２は耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、医療用ポンプ１の内部への薬液剤等の侵入を防ぐ防沫処理構造とされている。このように、筐体２が防沫処理構造を有しているのは、上方に配置されている輸液剤バッグ１７０内の輸液剤１７１がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散したりして付着することがあるためである。
　筐体２の正面上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。表示部３は、画像表示装置であり、例えばカラー液晶表示装置を用いている。表示部３は、筐体２の上部分２Ａの左上位置であって、開閉カバー５の上側に配置されている。
　図１では、表示部３には、一例として薬剤投与の予定注入量（ｍＬ）の表示欄３Ｂ、薬剤投与の積算量（ｍＬ）の表示欄３Ｃ、充電履歴の表示欄３Ｄ、及び、一時間当りの流量である送液速度（ｍＬ／ｈ）の表示欄３Ｅ等が表示されている。なお、図２に示す表示部３ではこれらの表示内容の図示は、図面の簡単化のために省略している。
　操作パネル部４は表示部３の右側に配置され、操作ボタンとして、図示例では、電源スイッチボタン４Ａ、設定された送液速度よりも早い送液を行なえるようにした早送りスイッチボタン４Ｂ、送液を開始する開始スイッチボタン４Ｃ、送液を停止する停止スイッチボタン４Ｄ、パイロットランプ４Ｆが配置されている。また、操作パネル部４にはメニュー選択ボタン４Ｅも配置され、このメニュー選択ボタン４Ｅにより、閉塞検出レベル等の種々の設定が可能とされている。
　図１に示すように、筐体２の下部分２Ｂには、開閉カバー５が下端部の回転軸５Ａを中心として、Ｒ方向に開閉可能に設けられている。この開閉カバー５は、装着した輸液チューブ２００を覆ったり露出させたりする蓋であって、Ｘ方向に沿って長く形成されている。具体的には、図２に示すように、開閉カバー５の内面側に係合部材５Ｄ，５Ｅが設けられ、この係合部材５Ｄ，５Ｅは、これに連動するレバー５Ｆを操作することで、筐体２側のはめ込み部分２Ｄ、２Ｅに対してそれぞれはまり込むことにより、開閉カバー５が開閉可能となっている。
　また、開閉カバー５の内面側には、開閉カバー５を閉じた状態で輸液チューブ２００を押さえるようにした押え部材５Ｃが設けられ、図２の場合、押さえ部材５Ｃは、Ｘ方向に沿って、長く矩形状かつ面状の突出部として配置されて送液駆動部６０に対面する位置にある。これにより、開閉カバー５を閉じると、押さえ部材５Ｃと送液駆動部６０（具体的には図３のフィンガガイド部材４１）とで輸液チューブ２００を挟持する状態になり、後述するフィンガが輸液チューブ２００を確実に押圧できるようになっている。この押え部材５Ｃについては、後で詳細に説明する。
　この輸液チューブ２００を覆う開閉カバー５の外面側には、図１に示すように、輸液剤１７１の送液状態を使用者に目視をもって報知するためのインジケータ１５０が配設されている。インジケータ１５０は、互いに隣接して配置された複数の発光部９Ａ～９Ｆからなり、発光部９Ａ～９Ｆの夫々の形状は下流２００Ｂ側に向く矢印形状とされている。これにより、使用者は、輸液チューブ２００を筐体２にセットする際、矢印形状の向く方向（正しい送液方向Ｔ）を確認しながら、正しく装着できる。
　なお、本実施形態の発光部９Ａ～９Ｆは発光ダイオード等のランプ類が利用されているが、本発明の発光部は、外側に向かって光を発すればランプ類に限られるものではなく、例えば、液晶表示装置等の表示部３にこの発光部の機能を兼ねさせるようにしてもよい。また、インジケータ１５０は開閉カバー５ではなく上部分２Ａに配設するようにしてもよい。このインジケータ１５０については、後で詳細に説明する。
　開閉カバー５を回動させて開くと、図２に示すように、筐体２にはチューブ装着部５０が露出するように設けられている。チューブ装着部５０は、開閉カバー５を閉めた際、少なくとも押え部材５Ｃと対向して配置されており、本実施形態では、開閉カバー５を開けた状態の筐体２の正面側であって、表示部３と操作パネル部４の下部においてＸ方向に沿って設けられている。
　このチューブ装着部５０は、第１輸液チューブガイド部５４と第２輸液チューブガイド部５５を有している。第１輸液チューブガイド部５４は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａをはめ込むことで保持でき、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂをはめ込むことで保持でき、輸液チューブ２００をＸ方向に沿って水平方向に保持するようになっている。
　このように、水平方向に正しい方向で装着された輸液チューブ２００は、第１輸液チューブガイド部５４と第２輸液チューブガイド部５５の間において、右から気泡センサ５１、図示しない上流閉塞センサ、送液駆動部６０、図示しない下流閉塞センサの順に配置されるようになっている。
　気泡センサ５１は、輸液チューブ２００内に生じる気泡（空気）を検出するセンサであり、例えば、輸液チューブ２００の外側から超音波を当て、輸液チューブ２００内に流れる輸液剤中に含まれる気泡を監視する超音波センサである。
　図示されていない上流閉塞センサは、輸液チューブ２００の上流側２００Ａにおいて、輸液チューブ２００の閉塞の有無を検出するセンサであり、下流閉塞センサは、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂにおいて、輸液チューブ２００内の閉塞の有無を検出するセンサである。これら上流及び下流閉塞センサは周知のセンサであり、例えば、永久磁石と、この永久磁石の移動位置を検出するピックアップとからなり、閉塞状態に伴う輸液チューブ２００内の圧力変化に応じて移動する永久磁石の位置を検出することで、輸液チューブ２００内の閉塞を検出している。
　送液駆動部６０は、筒状部材である輸液チューブ２００に力を加えて輸液剤１７１を送液するためのものであり、適宜、図１や図２を参照しながら、送液駆動部６０周辺を縦に切断した場合の概略縦断面図である図３により説明する。なお、送液駆動部６０は従来からある周知のものを用いているため、図２では図面が煩雑にならないように略省略し、図３では一部の構成を省略して図示している。
　送液駆動部６０は、図示しない周知の駆動モータと、この駆動モータにより回転する出力軸６１Ａに連結された複数のカム（偏心カム）６２Ａ～６２Ｆを有するカム構造体６２と、このカム構造体６２の各カムにより移動される複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆを有するフィンガ構造体６３とを有している。これら複数のカム６２Ａ～６２Ｆ及び複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆは輸液チューブ２００の長手方向に沿って配列されている。
　なお、フィンガ６３Ａ～６３Ｆは、耐薬液・薬品性に優れた熱可塑性樹脂から射出成形されている。また、図３では、図面が煩雑にならないように複数のカムやフィンガは６個のみ図示されているが、本実施形態のカムやフィンガの数は夫々８個であり、また、本発明のカムやフィンガの数はこれに限られない。
　そして、図示しない制御部の指令により、駆動モータの出力軸６１Ａが回転すると、互いに位相差が付けられた複数個のカム６２Ａ～６２Ｆが回転し、これに伴い、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆがその配列順に図３の上下方向に所定ストローク分進退し、輸液チューブ２００の外周面を順次押圧するようにしている。そして、当該押圧した先には、開閉カバー５の押さえ部材５Ｃが配置されていることから、輸液チューブ２００は押さえ部材５Ｃに対して押し付けられて蠕動運動をし、輸液チューブ２００の内側の輸液剤は、図のＴ方向に送液される。すなわち、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆがフィンガガイド部４１に規制されながら個別駆動することで、輸液チューブ２００の外周面をＴ方向に沿って配置順に突出することで押圧して、輸液チューブ２００はしごかれる。
　輸液チューブ２００を押圧する際、送液駆動部６０（具体的にはフィンガガイド部材４１）と押さえ部材５Ｃとで輸液チューブ２００を確実に挟持できるように、フィンガ６３Ａ～６３Ｆ側に向かって付勢力を有する弾性部材１４が、押さえ部材５Ｃの裏側に配設されている。なお、押さえ部材５Ｃの表面側には、弾性部材１４による押さえ部材５Ｃの飛び出しを抑えるために、板状部材１６（図２参照）が設けられている。
　図３の弾性部材１４はコイルバネやトーションスプリング等であり、より好ましくは、形状記憶合金スプリング等の弾性力を制御できるもので、押さえ部材５Ｃが輸液チューブ２００に接近・離間するように制御可能なアクチュエータとするのがよい。これにより、フィンガ６３Ａ～６３Ｆの輸液チューブ２００に対する押圧力が適当でない場合、弾性部材１４が例えば形状記憶合金スプリングの場合は通電加熱されて、押さえ部材５Ｃを輸液チューブ２００に接近又は離間させ、当該押圧力を制御することができる。
　ここで、医療用ポンプ１は、上述した送液駆動部６０から力を加えられたことで（つまり押圧されることで）順次変形する輸液チューブ２００に対応して、逐次反応するセンサ３７を有している。
　本実施形態の場合、センサ３７には好ましい実施形態として、複数の圧電センサ３７Ａ～３７Ｆが用いられている。圧電センサ３７Ａ～３７Ｆは、圧電素子を用いて、これに加えられる圧力に比例した電圧信号を出力する既知の電圧信号発生器であり、圧力の変化を感度よく検知するものが好ましく、例えば、水晶素子をダイヤフラム状にして圧力を感知し易くし、押圧時の変形度合いにより発生した異なる電荷を取り出せる圧電デバイスなどを利用できる。このような圧電センサ３７Ａ～３７Ｆは、押さえ部材５Ｃの表側（フィンガ側）に露出して配置され、さらに、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆの夫々に個別に対応して設けられ、図の場合、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆの夫々の先端部に対向して配置されている。これにより、圧電センサ３７Ａ～３７Ｆは、少なくともフィンガ６３Ａ～６３Ｆの押圧時において、輸液チューブ２００に圧接され、フィンガ６３Ａ～６３Ｆの順次押圧する力を、接触した輸液チューブ２００を介して逐次検知でき、輸液チューブ２００が蠕動運動している実際の状況をリアルタイムに把握できる。
　また、本実施形態では、圧電センサ３７Ａ～３７Ｆがフィンガ押圧時において感度よく圧力検知を可能とするため、図３（ｂ）や図２に示すように、フィンガ６３Ａ～６３Ｆと圧電センサ３７Ａ～３７Ｆとを結ぶ仮想線ＬＦと直交する方向の両側であって、Ｔ方向に沿って、壁部１９，１９が形成されている。すなわち、壁部１９，１９は、フィンガ押圧時において、輸液チューブ２００の仮想線ＬＦと直交する方向の過度な変形を抑制し、これにより、輸液チューブ２００が圧電センサ３７Ａ～３７Ｆ側により大きく突出可能としている。この壁部１９は成型樹脂材料により押さえ部材５Ｃと一体成型されており、複数の壁部１９，１９どうしの距離は、輸液チューブ２００の柔軟性を加味する等、蠕動運動を阻害しない範囲で設定するのがよい。
　そして、医療用ポンプ１は、上述した図１のように、インジケータ１５０は横一列に列設された複数の発光部９Ａ～９Ｆを有するが、この複数の発光部９Ａ～９Ｆは図３の圧電センサ３７Ａ～３７Ｆの夫々から順次送信される信号に追従して、その配列順に従って発光するようになっている。
　本実施形態の場合、図１及び図３に示すように、複数の発光部９Ａ～９Ｆの夫々は、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆの夫々と、圧電センサ３７Ａ～３７Ｆを介して、一対の関係になっている。かつ、上流側のフィンガ６３Ａに対応した発光部９Ａが筐体２の上流側に配置され、下流側のフィンガ６３Ｆに対応した発光部９Ｆが筐体２の下流側に配置されるようにして、発光部９Ａ～９Ｆは水平方向に配列されている。具体的には、複数の発光部９Ａ～９Ｆは複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆと実際は複数の圧電センサ３７Ａ～３７Ｆを介した対応関係になっているため、発光部９Ａは圧電センサ３７Ａに、発光部９Ｂは圧電センサ３７Ｂに、発光部９Ｃは圧電センサ３７Ｃに、発光部９Ｄは圧電センサ３７Ｄに、発光部９Ｅは圧電センサ３７Ｅに、発光部９Ｆは圧電センサ３７Ｆに夫々対応している。
　このため、フィンガ６３Ａ～６３Ｆが正常に稼働すれば、圧電センサ３７Ａ～３７Ｆがその配列順に圧力を検知し、これを契機にして、上流側から下流側に向けて、発光部９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｅ，９Ｆの順で次々に実際の蠕動運動のテンポに合わせて発光する。
　従って、使用者は、送液速度を例えば桁違いで設定ミスした場合であっても、実際の蠕動運動のテンポがもたらすインジケータ１５０の光の動きで、送液速度の設定ミスを気づくことができる。しかも、フィンガ６３Ａ～６３Ｆの動きに対応した発光部９Ａ～９Ｆの光の動きで、使用者は実際の送液方向を体感できる。そして、このような構成は、医療用ポンプ１に従来から元々ある送液原理を利用したものであって、コストも安価に済ませられる。
　また、発光部９Ａ～９Ｆは、ＬＥＤで形成され、好ましくは、開閉カバー５の表面からわずかに突出して設けられる。発光部９Ａ～９Ｆの表面を、薄い光学部材（不図示）で覆い、その光学部材を、光拡散材を含む透明樹脂として、例えば、ポリスチレン樹脂、メタクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル－スチレン－ブタジエン共重合体樹脂）、ＭＳ樹脂（メタクリル酸メチル－スチレン共重合体樹脂）、ＡＳ樹脂（アクリロニトリル－スチレン共重合体樹脂）、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン樹脂またはオレフィン樹脂などの熱可塑性樹脂が挙げられる。
　なお、光拡散剤は、透明樹脂との屈折率差が通常０．０１～０．３、好ましくは０．０５～０．２であり、重量平均粒子径が通常１μｍ～１５μｍ、好ましくは２μｍ～１０μｍであるとする。このような構成とすることで、ＬＥＤによる発光を効率よく光拡散できるからである。
　また、透明樹脂に対して非相溶性のものが用いられ、例えばガラスビーズ、シリカ粒子、水酸化アルミニウム粒子、炭酸カルシウム粒子、炭酸バリウム粒子、酸化チタン粒子、タルクなどの無機粒子や、スチレン樹脂粒子、アクリル樹脂粒子、シリコーン粒子などの有機粒子などが用いられるものとする。なお、光拡散剤の含有量は、例えば透明樹脂１００質量部に対して通常０．１質量部～１０質量部、好ましくは０．３質量部～７質量部である。このような含有量に設定することで、ＬＥＤによる発光を効率よく光拡散できるからである。
　なお、このような送液速度を図るための圧電センサ３７には、閉塞センサ等の輸液チューブ２００の異常を検知する役割も持たせることができる。すなわち、圧電センサ３７と電気的に接続された制御部１００（図４参照）が、圧電センサ３７に加えられる圧力が許容範囲でない場合に、輸液チューブ２００が異常であると判定し、これを表示部３やインジケータ１５０を介して、使用者に報知すればよい。
　具体的には、送液駆動部６０より下流側の輸液チューブ２００Ｂ（図１参照）が閉塞状態である場合、送液駆動部６０における輸液チューブ２００内の圧力は次第に上昇するため、例えば図３のようにフィンガ６２Ａが輸液チューブ２００を押圧しても、輸液チューブ２００が可撓し難くなって、押圧力が圧電センサ３７Ａに伝達され易くなり、圧電センサ３７Ａは正常な時に比べて高い圧力を検知する。また、このような高い圧力の検知は、図１の二点鎖線で示すように輸液チューブを誤って配置した場合も同様である。
　一方、送液駆動部６０より上流側の輸液チューブ２００Ａ（図１参照）が閉塞状態である場合、送液駆動部６０における輸液チューブ２００内には輸液剤が流れてこないため圧力は下がり、圧電センサ３７は正常な時と比べて低い圧力を検知する。
　そこで、このような圧力数値が許容範囲を超えた場合、制御部は輸液チューブ２００が異常状態であると判断し、例えば、インジケータ１５０を点滅させたり、表示部３にメッセージを表示したりして、使用者に異常を報知できる。なお、制御部が異常だと判定するための許容範囲の数値は、例えば圧力が上流側の閉塞であれば、－１００～－３０ｋＰａ、下流側の閉塞であれば、３０～１２０ｋＰａの場合である。
　このように、圧電センサ３７には、送液速度をインジケータ１５０の光で使用者に感知させるために用いられるだけではなく、閉塞等の輸液チューブ２００の異常を検知させる役割も兼ねさせられる。そして、このように２つの機能を同時に持たせるようにした場合、従来からある閉塞センサを省略してコストを安価にすませ、或いは、従来の閉塞センサも併せて設け、より正確な閉塞状態の検知を可能にすることもできる。
　図４は、医療用ポンプ１の電気的な構成例を示している。
　図４に示すように、医療用ポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。
　制御部１００は、電源スイッチボタン４Ａと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続される。
　このような制御部１００は、送液駆動部６０と接続されており、駆動モータ６１の出力軸６１Ａを指令により回転させ、カム構造体６２を介して複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆで蠕動運動させることにより、輸液チューブ２００をしごいて輸液剤を移送する。
　表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、図１に例示する情報内容などを表示する。スピーカ１３１は、例えば、輸液チューブ２００が誤った方向にセットされた場合など、制御部１００の指令により各種の警報内容を音により告知することができる。
　図４において、各センサ（気泡センサ・上流閉塞センサ・下流閉塞センサ）５１からの気泡検出信号・上流側が閉塞したことを示す上流閉塞信号・下流側が閉塞したことを示す下流閉塞信号の各信号Ｓは、制御部１００に供給される。なお、上流閉塞信号は輸液チューブ２００の上流側の内圧の大きさを示す信号、下流閉塞信号Ｓ３は輸液チューブ２００の下流側の内圧の大きさを示す信号である。
　図４において、制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、コンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。このコンピュータ１４１は、薬剤データベース（ＤＢ）１６０に接続されており、薬剤データベース１６０に格納されている薬剤情報ＭＦは、コンピュータ１４１を介して、制御部１００に伝送され、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬剤情報ＭＦを基にして、例えば図１に示す表示部３には薬剤情報ＭＦ等を表示することができる。
　また、図４において、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅは、制御部１００に電気的に接続されている。
　このような電気的な構成を有する医療用ポンプ１は、制御部１００と複数の圧電センサ３７Ａ～３７ＦがＡ／Ｄ変換器２１を介して電気的に接続されており、圧電センサ３７Ａ～３７Ｆから出力された電圧信号はＡ／Ｄ変換器２１に入力されてデジタル信号に変換され、このデジタル信号に基づき、制御部１００が電流設定回路１８を制御して、インジケータ１５０を発光させる。
　また、制御部１００は形状記憶合金スプリングである弾性部材１４とも電気的に接続されており、フィンガ６３Ａ～６３Ｆの輸液チューブ２００に対する押圧力が過不足状態である場合、メニュー選択ボタン４Ｅが操作されることで、電源部１１２から弾性部材１４に送電して、弾性部材１４を加熱してその弾性力を調整できるようにしている。
　次に、上述した医療用ポンプ１を使用する際の特徴的な動作を説明する。
　図５は、輸液チューブを筐体に装着して開閉カバーを閉じ、輸液チューブ内に輸液剤を満たして輸液の準備をした後の動作であって、特徴的な動作のみを示したフローである。なお、この図５の説明で以下に記載する符号は、図１ないし図４を参照。
　先ず、使用者は、表示部３の表示欄３Ｅを見ながら、操作パネル部４により時間当たりの流量（つまり送液速度）を設定する（図５のＳＴ１）。
　そうすると、送液駆動部６０が稼働して輸液チューブ２００を押圧し、圧電センサ３７が圧力を検知して、その圧力に応じた電圧信号を制御部１００に送信する（図５のＳＴ２）。
　この際、制御部１００は、輸液チューブ２００に係る圧力数値が許容範囲内であると判断した場合（例えば、－３０～３０ｋＰａである場合）、複数の列設した発光部９Ａ～９Ｆを、フィンガ６３Ａ～６３Ｆの押圧順に従って、実際の蠕動運動と同様のテンポ（調子）で発光させる。このため、この発光テンポが設定したと考えていた送液速度と異なれば、使用者はそれを体感して、送液速度を確認し、送液速度を設定し直せる。なお、この際、インジケータ１５０については、蠕動運動のテンポに応じて発光色を変えてもよい。すなわち、制御部１００が複数の圧電センサ３７Ａ～３７Ｆの順次感圧するテンポ毎に予めテーブルデータをもっており、このデータに基づいて、インジケータ１５０の発光色を変えることができる。これにより、使用者は実際の送液速度を、発光テンポだけではなく発光色の違いによっても体感できる。
　また、当該圧力数値が許容範囲内である場合において、インジケータ１５０は、圧電センサ３７Ａ～３７Ｆに加えられる圧力の強さに応じて、発光状態が変化するようにしている。例えば、制御部１００は圧力数値が許容範囲内ではあるが不足していると判断した場合、通常の発光色（つまり、上述した蠕動運動のテンポに応じた発光色）とは全く異なる、例えば彩度の全く異なる発光色でインジケータ１５０を発光させる。これにより、使用者は、フィンガ６３Ａ～６３Ｆの輸液チューブ２００に対する押圧力が過不足状態にあることを知ることができる。このように、押圧力の変化を使用者に知らせるのは、フィンガ６３Ａ～６３Ｆの駆動テンポの適正化、及び、フィンガ６３Ａ～６３Ｆの輸液チューブ２００に対する押圧力の適正化の２つが両立して、初めてより適切な時間当たりの流量（ｍＬ／ｈ）を図れるからである。
　そして、使用者は当該押圧力の過不足を感知した場合、例えば、輸液チューブ２００の装着状態を確認して適切な処置ができ、この際、装着状態が適切であれば、メニュー選択ボタン４Ｅの操作により、制御部１００の命令により弾性部材１４を通電加熱して弾性力を向上させ、押さえ部材５Ｃを輸液チューブ２００により強く押し付けることができる。
　これに対して、輸液チューブ２００にかかる圧力数値が許容範囲を超えている場合、制御部１００は、輸液チューブ２００が閉塞状態や上下流逆向きなどであると判定して、表示部１３０にメッセージを表示させ、又は、スピーカ１３１で警告音をならし、或いは、インジケータ１５０の複数の発光部９Ａ～９Ｆの全てを同時に点滅させる。これにより使用者は異常状態であることを知り、適切な処置を施せる。
　この際、本実施形態の制御部１００は、既知の配設された閉塞センサに信号を送信させて、当該圧力数値を判定しているが、圧電センサ３７Ａ～３７Ｆから送信される電圧信号を元に、当該圧力数値の判定を行ってもよく、これにより、本装置１には閉塞センサを設けなくても済む。
　また、複数の圧電センサ３７Ａ～３７Ｆの一部が感圧しない場合は、複数の発光部９Ａ～９Ｆのうち当該感圧しない圧電センサに対応した発光部は点灯しないこととなる。このため、使用者は、複数の圧電センサ３７Ａ～３７Ｆのどの部分が押圧されていないのかをチェックし、そして、当該押圧されていない圧電センサに対応するフィンガや輸液チューブの部分を割り出して不具合の原因を容易に調査できる。
　このように、図５のＳＴ２は、送液を本格的に開始する前に、圧電センサ３７やインジケータ１５０等の機能を利用して、輸液チューブ２００の装着状態、閉塞状態、フィンガ６３Ａ～６３Ｆの押圧力・押圧テンポなどを確認して、適切な調整を行う「送液状態調整ステップ」と言える。
　次いで、正常な送液状態を確認した後、使用者は開始スイッチボタン４Ｃを押して（図５のＳＴ３）、本格的な稼働が始まる。
　以降、設定した送液速度に応じて送液駆動部６０が蠕動運動するように動き、この動きに対応してインジケータ１５０の発光部も順次発光する（図５のＳＴ４）。そして、使用者は実際の蠕動運動と同様のテンポで発光するインジケータ１５０を見て送液速度を確認でき、さらに、発光部の順次発光する方向（光の流れ）を見て送液方向を確認でき、しかも、検知する圧力の変化に対応して発光部の発光色も変化するため、より正確な送液速度を確認できる。
　なお、本実施形態の医療用ポンプ１は、輸液チューブ２００を水平に装着するタイプであるため、輸液チューブ２００の上下流の装着方向に間違いが生じる恐れがあり、この場合、図５のＳＴ２で確認できるようにしているが、それでも輸液バッグ・チューブの状態などによっては、図５のＳＴ２の工程で装着方向の確認が出来ないことも想定され、送液方向を光の流れで確認できることの意義は大きい。
　これに対して、所定の時間、開始スイッチボタン４Ｃが押されない場合は、制御部１００は何らかのトラブルが発生したと判断して、再度、図５のＳＴ２の圧力調整工程に戻り、それでも使用者が開始スイッチボタン４Ｃを押さなければ、これ以降の動作は終了する。
　第一の実施形態は以上のように構成され、このため、実際に送液動作を行う瞬間の運動である「蠕動運動」に即して、送液速度を数値以外の視認し易い光の動きでリアルタイムに報知できる。従って、医療用ポンプ１は、部品に不具合などがあっても、実際の送液速度の方をインジケータ１５０に反映させて、正確で分かり易い輸液状況のモニタリングが可能となる。
　なお、本実施形態では、一つのフィンガに対して一つの圧電センサが対応しているが、本発明はこれに限られず、一つのフィンガに対して複数の圧電センサを設けてもよく、この際、例えば、図３に示す押さえ部材５Ｃに配設すると共に壁部１９に配設するようにしてもよい。また、圧電センサは輸液チューブへの押圧力を感知できる位置であれば、壁部１９にのみ配設してもよい。
　また、本実施形態の圧電センサは、全てのフィンガの夫々に対応して設けられているが、インジケータの光の動きが分かるようであれば、全てのフィンガに対応しなくてもよい。
　また、図５の送液状態調整工程であるＳＴ２は、送液を本格的に開始する図５のＳＴ４の前であれば、ＳＴ３の開始スイッチボタンを押した後であってもよい。
　図６及び図７は、本発明の上述した第一の実施形態の変形例に係る医療用ポンプ１－１であり、図６は筐体に筒状部材を装着して使用している医療用ポンプ１－１の正面図、図７は図６の医療用ポンプ１－１の開閉カバーを開いた斜視図である。
　医療用ポンプ１－１は、第一の実施形態の医療用ポンプ１と同様、筒状部材である輸液チューブ２００の外周面を順次押圧して、蠕動運動により輸液剤を送液するいわゆる蠕動式輸液ポンプである。また、図６及び図７において、第一の実施形態の医療用ポンプ１と同じの符号を付されている部品及び部分は、配置などを除いて、第一の実施形態の医療用ポンプ１と同様の機能を有している。
　本変形例の医療用ポンプ１－１が、第一の実施形態の医療用ポンプ１と主に相違するのは、筐体が縦型であって、輸液チューブ２００が縦方向に装着されている点である。
　具体的には、医療用ポンプ１－１は、立てられた棒状のポール９０に固定金具９１で固定され、この状態で輸液チューブ２００を装着するようになっている。
　輸液チューブ２００の装着は、ヒンジ６５に軸支されて回動自在とされた開閉カバー５を開け、筐体２の幅方向の中央部であって上下方向に沿って形成された溝部３ｍに、輸液チューブ２が挟持されるようにして上下方向に装着するようになっている。
　この溝部３ｍの上下方向の中間には送液駆動部６０が配設されている。送液駆動部６０は、第一の実施形態と同様に、駆動モータ（図示せず）により回転する出力軸に連結された複数の偏心カムからなるカム構造体と（図示せず）、各カムにより移動される複数のフィンガ６３－１～６３－ｎからなるフィンガ構造体とを有している。そして、複数（本変形例の場合は８個）のフィンガ６３－１～６３－ｎがその配列順に輸液チューブ２００の外周面を順次押圧し、輸液チューブ２００を押さえ部材５Ｃに対して押し付けるようにして、確実な蠕動運動を行う構成とされている。しかし、医療用ポンプ１－１の場合、複数のカムやフィンガ６３－１～６３－ｎは上下方向に沿って列設され、上から順に駆動して、輸液チューブ２００を上から順にしごくようになっており、上側（図７の上側）が送液方向について上流、下側（図７の下側）が下流となる。このため、送液駆動部６０は、上下方向に複数台設置した場合に、複数本の輸液チューブ２００が邪魔になって折れ曲がる等して閉塞状態が生じ易いという不利益はあるものの、輸液バッグを下流側に配置するように輸液チューブ２００を装着してしまうという上下流逆の装着ミスは、余程でない限りあり得ない。
　なお、送液駆動部６０や装着された輸液チューブ２００は、レバー７をフック５９に係止することで密封する開閉カバー５で隠される。
　また、送液駆動部６０の下方には閉塞センサ６２が配設されており、これに対向するように開閉カバー５に配設された閉塞押え板６９とともに、輸液チューブ２００を挟持する。閉塞センサ６２は永久磁石と、この永久磁石の移動位置を検出するピックアップとからなり、輸液チューブ２００の閉塞状態にともなう内圧変化に応じて移動される永久磁石の位置を検出するようになっている。また、送液駆動部６０より上流側には、超音波を送受信して輸液チューブ２００内の気泡の有無を検出する気泡センサ３０を有している
　ここで、医療用ポンプ１－１は、開閉カバー５を閉じた状態において、複数のフィンガ６３－１～６３－ｎの夫々に対向して配置されることで、複数のフィンガ６３－１～６３－ｎの順次押圧する力を輸液チューブ２００を介して検知する複数の圧電センサ３７－１～３７－ｎが、押さえ部材５Ｃのフィンガ６３－１～６３－ｎ側に露出するように上下に列設されている。なお、圧電センサ３７－１～３７－ｎや押さえ部材５Ｃ自体の構成は第一の実施形態と同様である。
　そして、インジケータ１５０を構成する複数の発光部９－１～９－ｎの夫々は複数の圧電センサ３７－１～３７－ｎの夫々と一対の関係に、複数の圧電センサ３７－１～３７－ｎの夫々は複数のフィンガ６３－１～６３－ｎの夫々と一対の関係になっており、かつ、上流側のフィンガ６３－１及び圧電センサ３７－１に対応した発光部９－１が筐体２の上流側に配置され、下流側のフィンガ６３－ｎ及び圧電センサ３７－ｎに対応した発光部９－ｎが筐体２の下流側に配置されるようにして、発光部９－１～９－ｎは上下方向に沿って配列されている。
　従って、本変形例においても、第一の実施形態と同様、従来からある蠕動運動という送液原理を利用して、この蠕動運動のテンポがもたらすインジケータ１５０の上から下に流れるような光の動きで、実際の送液速度を使用者に体感させることができる。
　図８は、本発明の第二の実施形態に係る医療用ポンプ１－２の斜視図である。
　この図において、図１ないし図５の医療用ポンプ１と同一の符号を付した箇所は同様の構成であるから、重複する説明は省略し、以下、相違点を中心に説明する。
　本第二の実施形態に係る医療用ポンプ１－２が第一の実施形態の医療用ポンプ１と異なるのは、送液駆動部、センサ、及びインジケータの構成である。
　すなわち、先ず、医療用ポンプ１－２は所謂シリンジポンプであって、輸液剤を充填した筒状部材であるシリンジ２００を筐体２に装着するようになっている。
　シリンジ２００は、輸液剤を収容するシリンジ本体２０１と、シリンジ本体２０１内を移動するシリンジ押子２０２とを有している。
　シリンジ本体２０１は全体が透光性、より好ましくは透明性を有しており、その胴部には輸液剤の収容量を把握するための目盛２１０が形成されている。また、シリンジ本体２０１の出口部２１１には、フレキシブルな輸液チューブ２５０の一端部が着脱可能に接続される。
　シリンジ押子２０２は、シリンジ本体２０１内を摺動する先端部２６０が、光を透過しない例えばゴム素材から形成されている。
　このようなシリンジ２００は、溝状の収容部５１にはめ込められ、シリンジ本体２０１がクランプ５３を用いて固定されるようになっている。
　収容部５１は、シリンジ本体２０１のフランジ２０９をはめ込んで把持するための本体フランジ押さえ部材５００と、輸液チューブ２５０を着脱可能に挟み込むための切り欠き状のチューブ固定部５９とを有している
　そして、収容部５１より上流側（図の上側）には、送液駆動部７５が設けられている。送液駆動部７５は、図示しないモータが送りネジを回転させることで、シリンジ２００のシリンジ押子２０２を下流方向（図のＴ方向）に押圧するシリンジ押子押圧部材（スライダともいう）１０を有するシリンジ押子駆動部である。これにより、シリンジ押子２０２は、送液駆動部７５から力を加えられたことで、少しずつシリンジ本体２０１内を下流側に変位して、シリンジ本体２０１内の輸液剤を輸液チューブ２５０と図示しない留置針を介して、患者に対して比較的長時間かけて送液することができる。
　ここで、医療用ポンプ１－２は、送液駆動部７５から力を加えられたことで順次変位するシリンジ押子２０２に対応して、逐次反応するセンサ９０を有している。
　センサ９０は、検出器としてのフォトカプラセンサであり、筐体２に装着されたシリンジ本体２０１の長手方向に沿って配列された複数の発光素子９２－１～９２－ｎと、この複数の発光素子９２－１～９２－ｎの夫々の光を、シリンジ本体２０１を通過して受ける複数の受光素子９３－１～９３－ｎとを有している。すなわち、発光素子９２－１～９２－ｎの夫々と複数の発光素子９２－１～９２－ｎの夫々とは、上流順から一対一の関係になっている。
　なお、収容部５１は、シリンジ押子２０２の先端部２６０が移動する範囲に窪み部５１ａを有し、この窪み部５１ａに発光素子９２－１～９２－ｎが配設されている。
　発光素子９２－１～９２－ｎには、赤外タイプの発光ダイオードを利用できるが、そこから受光素子９３－１～９３－ｎに向けて照射される光は拡散しない平行光又は収束光が好ましく、例えば、シリンドリカルレンズ・凸レンズを用いて、迷光を防止するのがよい。また、受光素子９３－１～９３－ｎにはシリコンフォトトランジスタ等が利用できるが、ここにも迷光を防ぐ光学フィルタを用いるとよい。これにより、複数の受光素子９３－１～９３－ｎ同士の距離が狭くても、対応関係にない発光素子９２－１～９２－ｎの光線を受光してしまう事態を回避できる。
　そして、シリンジ押子２０２は、送液駆動部７５に押された際、光を透過しない先端部２６０が、複数の発光素子９２－１～９２－ｎと複数の受光素子９３－１～９３－ｎとの間を順次Ｔ方向に移動するようになっている。これにより、複数の発光素子９２－１～９２－ｎから照射された光は順次先端部２６０に遮られ、これに基づく信号をセンサ９０と電気的に接続された制御部１００に送信可能とされている。
　また、筐体２（本実施形態の場合は表示部３の上）には、上下流の方向（Ｘ方向）に沿って、複数の発光部９９－１～９９－ｎが列設されたインジケータ９９が設けられている。複数の発光部９９－１～９９－ｎは互いに隣接し、複数の受光素子９３－１～９３－ｎから順次送信されてくる信号に追従して、その配置順に従って発光するようになっている。
　また、インジケータ９９は制御部１００と電気的に接続され、制御部１００は、上記先端部２６０の移動に伴う遮光を契機に、図示しない電流設定回路を制御して、インジケータ９９を点灯させている（つまり、図８の場合、上流から順に先端部２６０が遮光するように移動し、これに追従して、複数の発光部９９－１～９９－ｎも上流から順に点灯していく）。
　なお、インジケータ９９は、隣接する発光部どうしの中心間距離ａが、シリンジ本体２０１の複数の目盛間の距離ｂに比べて大きく設定され、かつ、各発光部９９－１～９９－ｎが各目盛２１０に比べて面積的に大きく形成されている。したがって、発光部９９－１～９９－ｎは、発光することも相まって、少なくともシリンジ本体２０１の目盛２１０を見るよりも感知し易くなっている。
　本第二の実施形態は以上のように構成され、このため、従来からあるシリンジ２００という送液原理を利用してインジケータ９９を容易に光らせることができる。すなわち、実際に送液する際にシリンジ押子２０２を移動（変位）させることと、シリンジ本体２０１に光が通過することを利用して、センサ９０がシリンジ押子２０２の変位を検知するようにしている。そして、受光素子９３－１～９３－ｎが順次光線を受容しなくなった場合に、順次インジケータ９９の発光部９９－１～９９－ｎを発光させることで、どの程度の速さでシリンジ押子２０２が押されているかを、使用者は容易に把握できる。
　１，１－１，１－２・・・医療用ポンプ、２・・・筐体、５・・・開閉カバー、５Ｃ・・・押え部材、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｅ，９Ｆ・・・発光部、３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆ・・・圧電センサ，６０・・・送液駆動部、６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ，６３Ｆ・・・フィンガ、１５０・・・インジケータ、２００・・・筒状部材（輸液チューブ、シリンジ）

Claims (6)

  1. 　内側に輸液剤が満たされた筒状部材が装着される筐体と、前記筒状部材に力を加えて前記輸液剤を送液する送液駆動部と、前記送液されている状態を使用者に報知するインジケータと、を備えた医療用ポンプであって、
    　前記送液駆動部から力を加えられたことで順次変形又は変位する前記筒状部材に対応して、逐次反応するセンサを有し、
    　前記インジケータは互いに隣接して配置された複数の発光部を有し、この複数の発光部は前記センサから順次送信される信号に追従して、前記配置された順序に従って発光する
    　ことを特徴とする医療用ポンプ。
  2. 　前記筒状部材は、輸液剤を患者に送液するための輸液チューブであり、
    　前記送液駆動部は、前記輸液チューブの長手方向に沿って配列され、この配列順に前記輸液チューブの外周面を順次押圧する複数のフィンガを有し、
    　前記センサは、前記輸液チューブに接すると共に、前記複数のフィンガの夫々に対応して配置されることで、前記複数のフィンガの前記順次押圧する力を前記輸液チューブを介して検知するようにした複数の圧電センサである
    　ことを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプ。
  3. 　前記インジケータは、前記圧電センサに加えられる圧力の強さに応じて、発光状態が変化することを特徴とする請求項２に記載の医療用ポンプ。
  4. 　前記圧電センサと電気的に接続された制御部を有し、
    　前記制御部は、前記圧電センサに加えられる圧力が許容範囲でない場合に、前記輸液チューブが異常であると判定するようになっている
    　ことを特徴とする請求項２又は３に記載の医療用ポンプ。
  5. 　前記複数のフィンガは水平方向に配列されて、水平方向に装着された前記輸液チューブの外周面を押圧するようになっており、
    　前記複数の発光部の夫々は、前記複数のフィンガの夫々と一対の関係になっており、かつ、上流側の前記フィンガに対応した前記発光部が上流側に配置され、下流側の前記フィンガに対応した前記発光部が下流側に配置されるようにして、水平方向に配列されている
    　ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の医療用ポンプ。
  6. 　前記筒状部材は、透明性又は透光性を有するシリンジ本体と、このシリンジ本体内を移動するシリンジ押子とを有するシリンジであって、
    　前記送液駆動部は、前記シリンジ押子を押すシリンジ押子駆動部であり、
    　前記センサは、前記筐体に装着されたシリンジ本体の長手方向に沿って配列された複数の発光素子と、この複数の発光素子の夫々の光線を受ける複数の受光素子とからなり、
    　前記シリンジ押子は、前記シリンジ押子駆動部に押された際、その先端が前記複数の発光素子と前記複数の受光素子との間を移動するようになっている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプ。
PCT/JP2013/054167 2012-02-22 2013-02-20 医療用ポンプ WO2013125576A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012036641 2012-02-22
JP2012-036641 2012-02-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013125576A1 true WO2013125576A1 (ja) 2013-08-29

Family

ID=49005758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/054167 WO2013125576A1 (ja) 2012-02-22 2013-02-20 医療用ポンプ

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2013125576A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106390231A (zh) * 2015-07-30 2017-02-15 美蓓亚株式会社 输液装置以及气泡检测方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09154943A (ja) * 1995-12-11 1997-06-17 Atom Medical Kk 輸液装置
US20080038128A1 (en) * 2006-03-14 2008-02-14 Hans-Peter Haar Micropump for peristaltic pumping of a liquid medium
JP2008515603A (ja) * 2004-10-13 2008-05-15 マリンクロッド・インコーポレイテッド 自動注入システムのパワーヘッド制御の改良
WO2010048088A1 (en) * 2008-10-24 2010-04-29 Baxter International Inc. Infusion pump and method of in situ measuring the diameter of an infusion tube

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09154943A (ja) * 1995-12-11 1997-06-17 Atom Medical Kk 輸液装置
JP2008515603A (ja) * 2004-10-13 2008-05-15 マリンクロッド・インコーポレイテッド 自動注入システムのパワーヘッド制御の改良
US20080038128A1 (en) * 2006-03-14 2008-02-14 Hans-Peter Haar Micropump for peristaltic pumping of a liquid medium
WO2010048088A1 (en) * 2008-10-24 2010-04-29 Baxter International Inc. Infusion pump and method of in situ measuring the diameter of an infusion tube

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106390231A (zh) * 2015-07-30 2017-02-15 美蓓亚株式会社 输液装置以及气泡检测方法
US10632264B2 (en) 2015-07-30 2020-04-28 Minebea Mitsumi Inc. Transfusion apparatus and method for detecting bubbles
CN106390231B (zh) * 2015-07-30 2020-06-02 美蓓亚株式会社 输液装置以及气泡检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6207516B2 (ja) 輸液ポンプ
JP6433294B2 (ja) 輸液ポンプ
US9610404B2 (en) Method for occlusion detection for an infusion pump system
JP6240620B2 (ja) 点滴プローブと点滴プローブを備える輸液ポンプ
WO2012144219A1 (ja) 輸液ポンプ
WO2015073604A1 (en) Fluid control system and disposable assembly
JP5996843B2 (ja) 輸液ポンプ
JP5805415B2 (ja) 輸液ポンプ
WO2014049656A1 (ja) 輸液ポンプ
JP5740187B2 (ja) 輸液ポンプ
WO2013125576A1 (ja) 医療用ポンプ
JP5897815B2 (ja) 輸液ポンプ
WO2014045324A1 (ja) 医療用ポンプ
WO2014122739A1 (ja) 輸液ポンプ
WO2023149344A1 (ja) 輸液ポンプ
WO2023149342A1 (ja) 気泡検出装置及び輸液ポンプ
WO2023153411A1 (ja) 輸液ポンプ
WO2014049657A1 (ja) 医療用ポンプ
WO2014045323A1 (ja) 医療用ポンプ
JP2013153863A (ja) シリンジポンプ
JP2013135753A (ja) シリンジポンプ
WO2014020636A1 (ja) 輸液ポンプ
JP2013074918A (ja) 医用機器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13751198

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13751198

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP