WO2014045324A1 - 医療用ポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリの充電状態の温度の監視を行うことで、輸液ポンプのような医療用ポンプが患者に対して薬剤を送液する際の安全性を確保することができる医療用ポンプを提供する。 【解決手段】医療用ポンプとしての輸液ポンプ１は、主制御部１００と、主制御部１００と、薬剤を送液するためのモータ６１と、各種の情報を表示するための表示部３に電気的に接続されている副制御部４００と、主制御部１００に電源供給するバッテリ１１３と、バッテリ１１３の温度を検出して主制御部１００に通知する温度センサ１８０を有し、主制御部１００は、温度センサ１８０から得られる充電状態のバッテリ１１３の温度が異常温度であるかを判断する。

Description

医療用ポンプ

　本発明は、薬剤を患者へ送液するための医療用ポンプに関する。

　医療用ポンプの一例として輸液ポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用され、患者に対して薬剤の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられている。輸液ポンプの上には所定の薬剤バッグ（輸液バッグ）が配置され、本体と開閉扉との間には、薬剤バッグから下げた輸液チューブを挟みこんで、この輸液チューブを本体内に収容して開閉扉を閉じることで保持している。輸液ポンプの本体内では、定位置にセットされた輸液チューブの外周面が、本体内の複数のフィンガと開閉扉の内面との間に挟まれている。この輸液ポンプは、複数のフィンガを輸液チューブの外周面を長さ方向に沿って順次押圧して薬剤の送液を行う蠕動式輸液ポンプである (特許文献１を参照)。

　特許文献１に記載の輸液ポンプでは、輸液チューブを輸液ポンプの本体内において上から下に向けて垂直に通して保持している。これに対して、輸液チューブを輸液ポンプの本体内において水平方向に通して保持する輸液ポンプが提案されている。このように、輸液チューブを輸液ポンプの本体において水平方向に通して保持する構造を採用しようとするのは、輸液チューブが輸液ポンプの本体内を上から下に向けて垂直に通っている輸液ポンプとは異なり、複数の輸液ポンプを上下位置にスタックした状態で重ねて保持しても輸液チューブが邪魔にならないという利点があるからである。例えば、輸液ポンプの本体に対して向かって右側部分に輸液チューブの上流側が配置され、輸液ポンプの本体に対して向かって左側部分に輸液チューブの下流側が配置されるように予め決められている。この場合には、輸液チューブの上流側を輸液ポンプの本体の右側部分に配置し、輸液チューブの下流側を輸液ポンプの本体の左側部分に配置すれば、薬剤は上流側から下流側に向かって予め定めた送液方向に沿って送液でき、患者に対して正しく送液できる。

特開２０１０－２００７７５号公報

　ところで、輸液ポンプの本体は、充放電可能なバッテリ、表示部、ブザー、そしてモータ等の電気的な構成要素を有している。これらの構成要素の動作の制御は、ＣＰＵ（中央処理部）により行われている。これらの構成要素の中で、充放電可能なバッテリの充電状態の温度が異常温度になってしまうと、ＣＰＵに電源供給することができず、ＣＰＵが、構成要素の動作の制御を行えなくなる。このため、輸液ポンプは正常に動作しなくなって薬剤を患者へ安全に送液できなくなるおそれがある。
　そこで、本発明は、バッテリの充電状態の温度の監視を行うことで、輸液ポンプのような医療用ポンプが患者に対して薬剤を送液する際の安全性を確保することができる医療用ポンプを提供することを目的とする。

　本発明の医療用ポンプは、薬剤を患者に送液するための医療用ポンプであって、主制御部と、前記主制御部と、前記薬剤を送液するためのモータと、各種の情報を表示するための表示部に電気的に接続されている副制御部と、前記主制御部に電源供給するバッテリと、前記バッテリの温度を検出して前記主制御部に通知する温度センサとを有し、前記主制御部は、前記温度センサから得られる、充電状態にある前記バッテリの温度が異常温度であるかを判断することを特徴とする。
　上記構成によれば、バッテリの充電状態の温度の監視を行うことで、バッテリからの電源供給が突然停止して、薬剤の送液ができなくなってしまうことを未然に防ぐことができるので、輸液ポンプのような医療用ポンプが患者に対して薬剤を送液する際の安全性を確保することができる。

　好ましくは、前記異常温度は－２０℃以下または７０℃以上であり、前記主制御部が、前記異常温度を複数回連続して得ると、前記主制御部は、充電停止信号を出して充電用のスイッチをオフして、前記バッテリの充電を停止させるが、前記モータの動作は停止させないように制御することを特徴とする。
　上記構成によれば、バッテリの充電状態での温度が－２０℃以下または７０℃以上の異常温度になっており、この異常温度が複数回連続で得られると、バッテリに対して確実に充電を行えなくなる。バッテリの充電状態での温度が－２０℃以下または７０℃以上であると、バッテリを充電するには適切な温度ではなく、充電動作を停止した方が良い。これにより、バッテリに対する充電は停止するが、モータの動作自体は停止させずに、薬剤の送液動作を続ける。従って、バッテリを保護しながら、薬剤の送液動作を続けることで、薬剤の患者への投与を確保できる。

　好ましくは、前記異常温度は８０℃以上であり、前記主制御部が、前記異常温度を複数回連続して得ると、前記モータの動作を停止させることを特徴とする。
　上記構成によれば、バッテリの充電状態での温度が８０℃以上の異常温度になっており、この異常温度が複数回連続で得られると、バッテリの充電状態での温度が高すぎるということで、モータの動作自体を停止させて、薬剤の送液動作を停止することで、薬剤の患者への投与を中止する。バッテリの充電状態での温度が８０℃以上であると、バッテリを充電するべきではないので、充電動作を停止する。

　好ましくは、前記主制御部と前記副制御部は、相互に動作異常を監視する構成としたことを特徴とする。
　上記構成によれば、バッテリと温度センサは、主制御部に直接接続され、主制御部と副制御部は、相互に動作異常を監視する構成であるので、主制御部は、医療用ポンプにとって最も重要なバッテリから電源供給と温度センサからのバッテリの動作温度の情報を直接得ることができ、副制御部は、モータと表示部の動作を制御するので、主制御部と副制御部のそれぞれの役割を分けることができる。このため、主制御部は、医療用ポンプにとって最も重要なバッテリから電源供給と温度センサからのバッテリの動作温度の情報を直接監視できるので医療用ポンプが患者に対して薬剤を送液する際の安全性を確保でき、しかも主制御部としては性能を落とした安価な中央処理部を使用できるので、コストダウンが図れる。

　好ましくは、前記副制御部が前記主制御部の動作異常を検出すると、前記副制御部は前記モータの動作を停止させ、前記主制御部が前記副制御部の動作異常を検出すると、前記主制御部は前記モータの動作を停止させることを特徴とする。
　上記構成によれば、主制御部と副制御部のいずれが異常動作しても、モータの動作を停止できるので、薬剤の送液動作を中止することができ、薬剤を送液する際に、主制御部と副制御部のいずれに不具合があっても、安全性を確保できる。
　好ましくは、前記バッテリの充電電圧異常を監視するバッテリ監視部を有し、前記温度センサは、前記バッテリ監視部に配置されていることを特徴とする。
　上記構成によれば、温度センサは、前記バッテリ監視部に配置されているものを用いるので、温度センサを別部品として搭載する必要が無いので、部品点数の低減が図れる。

　好ましくは、前記医療用ポンプの本体の上部分には、前記表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記医療用ポンプの本体の下部分は、前記薬剤を送液するための送液部材を配置する領域であることを特徴とする。
　上記構成によれば、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、医療用ポンプによる薬剤の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。

　本発明は、バッテリの充電状態の温度の監視を行うことで、輸液ポンプのような医療用ポンプが患者に対して薬剤を送液する際の安全性を確保することができる医療用ポンプを提供することができる。

本発明の医療用ポンプの好ましい第１実施形態である輸液ポンプを示す斜視図。 図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た図。 輸液ポンプの開閉カバーを開いた状態を示す斜視図。 輸液ポンプの電気的な構成例を示す図。 輸液ポンプの動作例を示すフロー図。 バッテリの温度監視手順を示すフロー図。 本発明の第２実施形態において、複数台の輸液ポンプが、ポンプスタンドによりＺ方向（上下方向）に沿って積み重ねるようにして搭載されている例を示す図。 本発明の第２実施形態において、バッテリの温度監視手順を示すフロー図。

　以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
　尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
（第１実施形態）
　図１は、本発明の医療用ポンプの好ましい実施形態である輸液ポンプを示す斜視図である。図２は、図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た図である。

　図１と図２に示す輸液ポンプ１は、医療用ポンプの一例である。この輸液ポンプ１は、例えば集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ、ＮＩＣＵ）等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬剤（薬液ともいう）の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる微量持続注入ポンプである。この輸液ポンプ１は、例えば薬剤ライブラリから使用する薬剤を選択して、その選択した薬剤を送液するために用いられる。この薬剤ライブラリは、薬剤ライブラリデータベース（ＤＢ）において、予め登録された薬剤名を含む薬剤の投与設定群である薬剤情報である。医療従事者は、この薬剤ライブラリを用いることにより、複雑な投与設定をその都度行わなくても良く、薬剤の選択および薬剤の設定が図れる。

　図２に示すように、輸液ポンプ１は、薬剤１７１を充填した薬剤バッグ１７０から、クレンメ１７９と輸液チューブ２００と留置針１７２を介して、患者Ｐに対して正確に送液することができる。薬剤は輸液剤ともいう。輸液チューブは輸液ラインともいう。
　輸液ポンプ１は、本体カバー２と取手２Ｔを有しており、取手２ＴはＮ方向に伸ばしたりＴ方向に収納したりすることができる。この本体カバー２は、本体ともいい、耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、仮に薬剤等がかかっても輸液ポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防滴処理構造を有している。このように、本体カバー２が防滴処理構造を有しているのは、上方に配置されている薬剤バッグ１７０内の薬剤１７１がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散して付着することがあるためである。

　まず、輸液ポンプ１の本体カバー２に配置された要素について説明する。
　図１と図２に示すように、本体カバー２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。表示部３は、画像表示装置であり、例えばカラー液晶表示装置を用いている。この表示部３は、日本語表記による情報表記だけでなく、必要に応じて複数の外国語による情報の表示を行うことができる。表示部３は、本体カバー２の上部分２Ａの左上位置であって、開閉カバー５の上側に配置されている。本体カバー２の上部分２Ａは、本体カバー２の上半分の部分である。本体カバー２の下部分２Ｂは、本体カバー２の下半分の部分である。
　輸液ポンプ１の本体カバー２の上部分２Ａには、情報を表示する表示部３と、複数の操作ボタンを有する操作パネル部４が配置され、輸液ポンプ１の本体カバー２の下部分２Ｂは、薬剤を送液するための送液部材である輸液チューブ２００を配置する領域である。これにより、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、輸液ポンプ１による薬剤の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。このため、輸液ポンプ１の操作性が良好である。

　図２では、表示部３には、一例として薬剤投与の予定量（ｍＬ）の表示欄３Ｂ、薬剤投与の積算量（ｍＬ）の表示欄３Ｃ、充電履歴の表示欄３Ｄ、流量（ｍＬ／ｈ）の表示欄３Ｅ等が表示されているが、図１に示す表示部３ではこれらの表示内容の図示は、図面の簡単化のために省略している。表示部３は、この他に警告メッセージを表示することもできる。また、表示部３は、ＬＥＤ（発光ダイオード）のバックライトを点灯することで、例えば黄色の表示画面から白色の表示画面に表示変更することができる。
　操作パネル部４は、本体カバー２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、例えばパイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆ等が配置されている。

　図１に示すように、本体カバー２の下部分２Ｂには、蓋部材としての開閉カバー５が回転軸５Ａを中心として、Ｒ方向に開閉可能に設けられている。開閉カバー５は、Ｘ方向に沿って長く形成されている板状の蓋部材である。チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、開閉カバー５の内側に配置されている。このチューブ装着部５０には、例えば軟質塩化ビニル等の可撓性の熱可塑性樹脂製の輸液チューブ２００をセットして、この開閉カバー５を閉じることで、輸液チューブ２００は、チューブ装着部５０において、Ｘ方向（Ｔ方向）に沿って水平に装着できる。
　なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。Ｘ方向は、送液方向であるＴ方向と平行であり輸液ポンプ１の左右方向である。Ｙ方向は、輸液ポンプ１の前後方向である。

　図３は、図１と図２に示す輸液ポンプ１の開閉カバー５を開いて、輸液チューブ２００を装着するためのチューブ装着部５０を示す斜視図である。
　図３に示すように、チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、輸液ポンプ１の本体下部１Ｂ側に設けられており、チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、表示部３と操作パネル部４の下部においてＸ方向に沿って設けられている。チューブ装着部５０は、図２に示すように開閉カバー５を、回転軸５Ａを中心としてＣＲ方向に閉じると開閉カバー５により覆うことができる。

　医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、チューブ装着部５０への輸液チューブ２００の装着を行って、開閉カバー５を閉じることができる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。これにより、医療現場において、輸液ポンプ１の操作性を向上することができる。
　図３に示すように、チューブ装着部５０は、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、下流閉塞センサ５３と、チューブクランプ部２７０と、右側位置の第１輸液チューブガイド部５４と左側位置の第２輸液チューブガイド部５５を有している。

　図３に示すように、チューブ装着部５０の付近には、輸液チューブ２００をセットする際に、正しい送液方向であるＴ方向を明確に表示するための輸液チューブ設定方向表示部１５０が設けられている。この輸液チューブ設定方向表示部１５０は、例えば複数の矢印１５１により構成されている。輸液チューブ設定方向表示部１５０は、例えばチューブ装着部５０の下部に直接印刷しても良いし、シール状の部材に印刷したものをチューブ装着部５０の下部に貼り付けても良い。輸液チューブ設定方向表示部１５０は、開閉カバー５の内側にセットされた輸液チューブ２００による薬剤１７１の正しい方向の送液方向（Ｔ方向）を明示するために配置されている。
　これにより、医療従事者が、図３の開閉カバー５をＣＳ方向に開けて、チューブ装着部５０を開放して、このチューブ装着部５０に対して輸液チューブ２００を装着する際に、輸液チューブ２００による薬剤の送液方向であるＴ方向を明示できる。このため、医療従事者が、誤って輸液チューブ２００を逆方向に装着してしまうことを確実に防ぐことができる。

　次に、図３に示す開閉カバー５の構造例を説明する。
　図３に示すように、開閉カバー５は、輸液ポンプ１を軽量化するために、薄い成型樹脂部材により作られている板状の部材である。これにより、開閉カバー５の重量を軽減でき、構造を簡単化することができる。開閉カバー５は、チューブ装着部５０を、回転軸５Ａを中心としてＣＳ方向とＣＲ方向に沿って開閉可能に覆うことができるようにするために、２つのヒンジ部２Ｈ、２Ｈにより本体カバー２の本体下部２Ｂに対して支持されている。２つのヒンジ部２Ｈ、２Ｈは、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅにそれぞれ対応して配置されている。

　図２と図３に示すように、開閉カバー５の表面側には、右上部分に開閉操作レバー２６０が設けられている。開閉カバー５の内面側には、輸液チューブ押さえ部材５００と、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅが設けられている。この輸液チューブ押さえ部材５００は、Ｘ方向に沿って長く矩形状かつ面状の突出部として配置されており、輸液チューブ押さえ部材５００は、送液駆動部６０に対面する位置にある。輸液チューブ押さえ部材５００は、送液駆動部６０に沿ってＸ方向に平坦面を有しており、輸液チューブ押さえ部材５００は、開閉カバー５をＣＲ方向に閉じることで、送液駆動部６０との間で輸液チューブ２００の一部分を押し付けて挟むようになっている。
　医療従事者は、表示部３に表示されている表示内容を確認しながら、輸液チューブ２００を輸液ポンプ１の本体の下半分の部分に水平方向に沿ってセットでき、輸液チューブ２００がチューブ装着部５０にセットされた後に、開閉カバー５は輸液チューブ２００を覆うことができる。

　図３に示すように、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅは、本体下部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅに対してそれぞれ機械的に同時に掛かることにより、開閉カバー５は、図２に示すように、本体下部１Ｂのチューブ装着部５０を閉鎖した状態に保持する。この第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅと、本体下部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅは、開閉カバー５のダブルフック構造部３００を構成している。

　図３に示すチューブクランプ部２７０は、開閉カバー５を閉じることにより、輸液チューブ２００の途中部分をクランプして閉塞させる。チューブクランプ部２７０は、左側の固定部分１Ｅの近傍であって、左側の第２フック部材５Ｅに対応する位置に配置されている。医療従事者が輸液チューブ２００をＸ方向に水平にセットして、医療従事者が開閉カバー５をＣＲ方向に閉じると、チューブクランプ部２７０は、輸液チューブ２００の途中の一部分を閉塞できる。

　図３に示すように、第１輸液チューブガイド部５４は、本体下部１Ｂおいて向かって右側部分に設けられ、第２輸液チューブガイド部５５は、本体下部１Ｂにおいて向かって左側部分に設けられている。第１輸液チューブガイド部５４は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａをはめ込むことで保持でき、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂをはめ込むことで保持でき、輸液チューブ２００をＸ方向に沿って水平方向に保持するようになっている。このように、水平方向に保持された輸液チューブ２００は、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、送液駆動部６０と、下流閉塞センサ５３と、そしてチューブクランプ部２７０に沿って、Ｔ方向に沿ってはめ込んで固定される。

　図３に示すように、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの一部分を着脱可能に挟んで保持するために、本体下部１Ｂの側面部分１Ｓに形成された溝部分である。第１輸液チューブガイド部５４と第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００を開閉カバー５とチューブ装着部５０との間に挟み込んで潰してしまうことが無いように、チューブ装着部５０内に確実に装着できる。

　図３に示す気泡センサ５１は、輸液チューブ２００内に生じる気泡（空気）を検出するセンサであり、例えば気泡センサ５１は、軟質塩化ビニルなどの輸液チューブ２００の外側から、輸液チューブ２００内に流れる薬剤中に含まれる気泡を監視する超音波センサである。超音波センサの超音波発信部から発生する超音波を輸液チューブ２００内に流れる薬剤に当てることで、薬剤における超音波の透過率と、気泡における超音波の透過率とが異なることから、超音波受信部は、その透過率の差を検出して気泡の有無を監視する。気泡センサ５１は、押し当て部材３２０と受け部材３３０を有している。超音波発振部は押し当て部材３２０に配置されている。超音波受信部は受け部材３３０に配置されている。

　図３に示す上流閉塞センサ５２は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出するセンサであり、下流閉塞センサ５３は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出するセンサである。上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、同じ構成である。輸液チューブ２００が閉塞する場合としては、例えば送液しようとする薬剤の粘度が高いか、薬剤の濃度が高い等の場合である。
　図３に示すように、開閉カバー５の内面側には、上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３の対応する位置に、それぞれ押圧部材４５２、４５３が設けられている。医療従事者が、図３に示すようにチューブ装着部５０に輸液チューブ２００をセットした後に、図２に示すように開閉カバー５を閉じると、開閉カバー５側の押圧部材４５２と押圧部材４５３が輸液チューブ２００の一部分を上流側閉塞センサ５２と下流側閉塞センサ５３側にそれぞれ押し当てることができる。このため、直径が異なる複数種類の輸液チューブ２００の内の何れのサイズの輸液チューブ２００が輸液ポンプ１に装着されても、開閉カバー５を閉じると上流側閉塞センサ５２と下流側閉塞センサ５３は、輸液チューブ２００の閉塞状態を検出できる。

　図４は、輸液ポンプ１の電気的な構成例を示している。
　図４に示すように、輸液ポンプ１は、主制御部１００と副制御部４００を有している。送液駆動部６０は、駆動モータ６１と、この駆動モータ６１により回転駆動される複数個のカムを有するカム構造体６２と、このカム構造体６２に設けられた各偏心カム６２Ａ～６２Ｆにより移動される複数のフィンガを有するフィンガ構造体６３を有している。
　カム構造体６２は、複数の偏心カム、例えば複数の偏心カム６２Ａ～６２Ｆを有しており、フィンガ構造体６３は、複数の偏心カム６２Ａ～６２Ｆに対応して複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆを有している。複数の偏心カム６２Ａ～６２Ｆは互いに位相差を付けて配列されており、偏心カム６２は、駆動モータ６１の出力軸６１Ａに連結されている。

　図４に示す副制御部４００の指令により、駆動モータ６１の出力軸６１Ａが回転すると出力軸６１Ａに軸支されたカム構造体６２に設けられた偏心カム６２Ａ～６２Ｆが回転し、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆを順次Ｙ方向に所定ストローク分（上死点と下死点との距離分）進退させることで、輸液チューブ２００はＴ方向に沿って開閉カバー５の輸液チューブ押さえ部材５００に対して押し付けられる。このため、輸液チューブ２００内の薬剤は、Ｔ方向に送液することができる。すなわち、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが個別駆動されることで、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが輸液チューブ２００の外周面をＴ方向に沿って順次押圧して輸液チューブ２００内の薬剤の送液を行う。このように、副制御部４００が、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆの蠕動運動を制御することにより、フィンガ６３Ａ～６３Ｆを順次前後進させ、あたかも波動が進行するようにして、輸液チューブ２００の閉塞点をＴ方向に移動させることで、輸液チューブ２００をしごいて薬剤を移送する。

　上述したように、輸液ポンプ１は、主制御部１００と副制御部４００を有している。主制御部１００は第１制御部であり、副制御部４００は第２制御部である。主制御部１００はＣＰＵ（中央制御部）チップを採用しているが、副制御部４００としては好ましくはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）を採用している。このＦＰＧＡは、ユーザが希望する論理機能をユーザ自らのコンピュータを使って短期間で実現できるデバイスであり、ＣＰＵに比べて安価である。
　主制御部１００は、全体的な動作の制御を行うために、例えばワンチップのマイクロコンピュータを用いており、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。

　図４に示す主制御部１００と副制御部４００は、電気的に接続されており、相互の監視と周辺要素の監視を行う。すなわち、主制御部１００は、副制御部４００の異常動作（例えば暴走動作）を監視するとともに、主制御部１００に直接接続されている周辺要素の監視を行う。これに対して、副制御部４００は、主制御部１００の異常動作（例えば暴走動作）を監視するとともに、副制御部４００に接続されている周辺要素の制御と監視を行う。
　図４に例示する主制御部１００は、次の周辺要素に直接接続されている。主制御部１００に直接接続されているのは、バッテリ監視部１８１と、電源コンバータ部１１２とバッテリ１１３である。

　この他に、主制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｆと電源切り替え用のスイッチ１１１、表示部ドライバ１３０、駆動モータ６１、スピーカ１３１、ブザー１３２、ナースセンタ側の情報端末６００に接続されている。このスイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２とバッテリ１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２とバッテリ１１３の一方から主制御部１００に対して電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介してＡＣ電源（商用交流電源）１１５に接続されている。バッテリ１１３は、例えばリチウムイオン電池等の充放電可能な二次電池である。主制御部１００は、充電指令信号ＣＺを出して充電用のスイッチ１９９をスイッチオンすることで、ＡＣ電源１１５に接続されている間、電源コンバータ部１１２からバッテリ１１３に充電を行うことができる。主制御部１００が、この充電指令信号ＣＺを解除すれば、バッテリ１１３に充電を中止できる。
　また、主制御部１００は、必要に応じて上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３にも接続されている。これにより、主制御部１００は、輸液チューブ２００内の閉塞状態の監視をもすることができる。

　図４の温度センサ１８０は、バッテリ監視部１８１内に内蔵されている。これにより、バッテリ監視部１８１とは別に温度センサを設ける必要が無いので、部品点数を減らすことができる。温度センサ１８０は、輸液ポンプ１のバッテリ１１３の充電状態の温度を測定して、その温度測定結果を主制御部１００に対して温度センサ値（Ａ／Ｄ値）ＴＳとして通知する。これにより、主制御部１００は、バッテリ１１３の充電状態の温度からバッテリ１１３の異常状態を検出することができる。バッテリ監視部１８１は、バッテリ監視用の集積回路であり、電源コンバータ部１１２とバッテリ１１３から得られる電圧値が予め定められた値の範囲内にあるかを監視して、主制御部１００に監視信号ＱＳを供給する。これにより、主制御部１００はバッテリ１１３の充電電圧異常を監視することができるようになっている。

　図４に示す主制御部１００と副制御部４００の間には、ＲＯＭ１８５が接続されている。また、副制御部４００には、別のＲＯＭ１９０が接続されている。これらのＲＯＭ１８５、１９０は、半導体メモリに一種である、例えばフラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ　ＲＯＭ）を用いており、データの消去と書き込みを自由に行うことができ、電源を切ってもデータの内容が消えない。ＲＯＭ１８５には、例えば主制御部１００が副制御部４００の動作異常を検出するために主制御部１００から副制御部４００に書き込むための任意のデータが記憶されている。ＲＯＭ１９０には、副制御部４００を動作させるためのプログラムが記憶されている。
　バッテリ１１３は、電源コンバータ部１１２からバッテリ１１３に充電されていない状態（ＡＣ電源１１５に接続されていない状態または停電時）の場合に、輸液ポンプ１の電源供給源となる。

　図４に示すように、副制御部４００は、表示部ドライバ１３０、エラー表示ランプ３Ｗ、スピーカ１３１、ブザー１３２、気泡センサ５１、上流閉塞センサ５２、下流閉塞センサ５３、通信ポート１４０、操作パネル（操作ボタン）４と、そしてナースセンタ側の情報端末６００に電気的に接続されており、これらの周辺要素の管理と制御を行っている。ナースセンタ側の情報端末６００は、ナースセンタ６５０に置かれており、上述した表示部３、エラー表示ランプ３Ｗ、スピーカ１３１、ブザー１３２と同様の表示部３Ｔ、エラー表示ランプ３ＷＴ、スピーカ１３１Ｔ、ブザー１３２Ｔを有している。

　図４の表示部ドライバ１３０は、主制御部１００の指令あるいは副制御部４００の指令により表示部３を駆動して、図２に例示する情報内容や警告メッセージを表示し、ＬＥＤ（発光ダイオード）のバックライトを点灯させる。エラー表示ランプ３Ｗは、主制御部１００あるいは副制御部４００のいずれかが故障した場合に、点灯する。スピーカ１３１は、主制御部１００の指令あるいは副制御部４００の指令により各種の警報内容を音声により告知することができる。ブザー１３２は、主制御部１００の指令あるいは副制御部４００の指令により各種の警報を音により告知することができる。

　図４において、気泡センサ５１からの気泡検出信号Ｓ１と、上流閉塞センサ５２からの輸液チューブ２００の上流側が閉塞したことを示す上流閉塞信号Ｓ２と、そして下流閉塞センサ５３からの輸液チューブ２００の下流側が閉塞したことを示す下流閉塞信号Ｓ３は、副制御部４００に供給される。上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越えて、薬剤を送液できない状態を検出することができる。輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越える原因としては、輸液用の留置針や輸液チューブ２００の詰まっている場合、輸液チューブ２００がつぶれているまたは折れている場合、高粘度の薬剤を使用している場合等である。

　図４において、副制御部４００は、例えば、デスクトップコンピュータのようなコンピュータ１４１に対して、通信ポート１４０を通じて、ＲＳ－２３２Ｃ（ＲＳ：Recommended Standard）（ＥＩＡ(米国電子工業会)により規格化された有線の通信方式や無線ＬＡＮによる赤外線通信等により双方向に通信可能である。このコンピュータ１４１は、薬剤データベース（ＤＢ）１６０に接続されており、薬剤データベース１６０に格納されている薬剤情報ＭＦは、コンピュータ１４１を介して、副制御部４００に取得して、副制御部４００のＲＯＭ１０１に記憶させることができる。副制御部４００は、記憶した薬剤情報ＭＦを基にして、例えば図２に示す表示部３には薬剤情報ＭＦ等を表示することができる。

　次に、図４と図５を参照して、輸液ポンプ１の動作例を説明する。図５は、輸液ポンプ１の動作例を示すフロー図である。
　医療従事者が、図５のステップＳＴ１において、図４に示す電源スイッチ４Ｆを押してスイッチオンすると、主制御部１００と副制御部４００が起動をして、相互の監視と周辺要素の監視を行う。すなわち、主制御部１００は、副制御部４００の異常動作（例えば暴走動作）を監視するとともに、主制御部１００に直接接続された周辺要素の監視を行う。これに対して、副制御部４００は、主制御部１００の異常動作（例えば暴走動作）を監視するとともに、副制御部４００に接続された周辺要素の動作制御と監視を行う。図４に示す副制御部４００が送液駆動部６０の駆動モータ６１を作動することで、出力軸６１Ａが回転すると出力軸６１Ａに軸支された偏心カム６２が回転し、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆを順次Ｙ方向に所定ストローク分（上死点と下死点との距離分）進退させ、輸液チューブ２００を押圧することで、送液方向Ｔに沿って薬剤の送液を行う。

　（主制御部１００の動作異常の監視）
　この薬剤の送液の際に、ステップＳＴ２では、副制御部４００は、主制御部１００の動作異常を、ウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）により監視をする。主制御部１００の動作異常は、この主制御部１００に使用しているマイクロコンピュータが正常に動作していない場合に発生する異常である。そこで、副制御部４００は、主制御部１００が正常に動作しているか異常動作をしているかを、ウォッチドッグタイマというタイマによりチェックする。

　このウォッチドッグタイマは、主制御部１００が正常に動作しているかどうかチェックする方法の１つである。ウォッチドッグタイマという正常な処理ルーチンでは、ウォッチドッグタイマは、ある一定時間内に命令によってリセットされるタイマを起動させておき、もしこの一定時間を経過してもタイマがリセットされていない場合には、プログラムが異常な処理ルーチンに入ったと判断し、割り込みを発生させることで、主制御部１００の動作異常を検出する。例えば、副制御部４００は、主制御部１００に対して、例えばある命令を実行して予め定めた時間を経過しても再び同じ命令を実行するようにプログラミングしておき、実際に例えば予め定めた時間を経過してもこの命令が実行されなかった場合には、副制御部４００は、主制御部１００のハードウェアに異常が発生したと判断する。
　ただし、副制御部４００は、主制御部１００の動作を強制的にリセット状態にはしない。この理由としては、主制御部１００は、副制御部４００に対して上位の役割を果たしているが、副制御部４００は、主制御部１００のハードウェアに異常が発生したと判断したとしても、主制御部１００が絶対に異常状態になっているとは限らないので、主制御部１００はリセット状態にはしないが、ステップＳＴ３において示すような各種の対応処置を実行する。

　図５のステップＳＴ２では、図４に示す副制御部４００は、主制御部１００のハードウェアに異常が発生したと判断すると、ステップＳＴ３では、副制御部４００は、図４の表示部ドライバ１３０に指令を出して、表示部ドライバ１３０は、表示部３において「主制御部１００（ＣＰＵ）エラー」を表示させる。この場合には、例えば、医療従事者に対する視認性を上げるために、表示部３の液晶表示装置の表示色は、例えば黄色画面から「白色画面」に変更され、この「白色画面」に「ＣＰＵ　Ｅｒｒｏｒ」と表示させる。これにより、医療従事者は、通常の表示部３の表示色とは異なる「白色画面」でエラー表示を見ることになるので、主制御部１００のエラーを容易にしかも確実に視認することができる。

　また、ステップＳＴ３では、副制御部４００は、エラー表示ランプ３Ｗの赤ＬＥＤを、「赤点灯」させ、ブザー１３２を鳴動させ、駆動モータ６１の動作を停止させて、薬剤の送液動作を停止する。また、必要に応じて、副制御部４００は、スピーカ１３１を通じて、音声で「主制御部１００（ＣＰＵ）のエラー」を医療従事者に対して出すことで、ナースコール信号を発報する。

　このステップＳＴ３では、好ましくは、副制御部４００は、ナースセンタ側の情報端末６００に対しても「主制御部１００（ＣＰＵ）エラー」を医療従事者に対して通知する。これにより、表示部３の液晶表示装置の表示色は、バックライト点灯することで、例えば黄色画面から「白色画面」に変更され、この「白色画面」には「ＣＰＵ　Ｅｒｒｏｒ」と表示させる。しかも、ステップＳＴ３では、副制御部４００は、エラー表示ランプ３ＷＴの赤ＬＥＤを「赤点灯」させ、ブザー１３２Ｔを鳴動させて、スピーカ１３１Ｔを通じて音声で「主制御部１００（ＣＰＵ）エラー」を医療従事者に対して出すことで、ナースコール信号を発報する。

　（副制御部４００の動作異常の監視）
　一方、図５のステップＳＴ２において、図４に示す副制御部４００は、主制御部１００のハードウェアに異常が発生していないと判断すると、ステップＳＴ４に移る。ステップＳＴ４では、今度は主制御部１００が、副制御部４００の動作異常の監視を行う。
　主制御部１００が、副制御部４００の動作異常の監視する際には、主制御部１００が、副制御部４００のレジスタに毎回異なる任意のデータを、エラーチェックレジスタに書き込んで（ＷＲＩＴＥ）、そして主制御部１００は副制御部４００内のこのエラーチェックレジスタに書き込んだデータを読み出す（ＲＥＡＤ）。これにより、主制御部１００は、書き込んだデータと読み出したデータを比較することでベリファイ（検査）して確認する。この任意のデータは、例えば図４に示すＲＯＭ１８５に記憶されている。そして、主制御部１００は、書き込んだデータと読み出したデータを比較することで、書き込んだデータと読み出したデータが異なっていれば、主制御部１００は、副制御部４００が動作異常しているものと判断する。

　ステップＳＴ４において、主制御部１００は、副制御部４００が動作異常をしていると判断すると、主制御部１００は、ステップＳＴ５に移って次の動作を行う。
　ステップＳＴ５では、主制御部１００は、副制御部４００を強制的にリセット状態にする。このように、主制御部１００は、副制御部４００を強制的にリセット状態にすることで、副制御部４００の指令動作を強制的に停止させることで、輸液ポンプ１の送液動作において、副制御部４００に不具合があった場合に安全性を優先させる。
　しかも、主制御部１００は、図４の表示部ドライバ１３０に指令を出して、表示部ドライバ１３０は、表示部３において「副制御部４００（ＦＰＧＡ）エラー」を表示させる。この場合には、例えば、医療従事者に対する視認性を上げるために、表示部３の液晶表示装置の表示色は、バックライト点灯することで、例えば黄色画面から「白色画面」に変更され、「ＦＰＧＡ　Ｅｒｒｏｒ」と表示させる。これにより、医療従事者は、通常の表示部３の表示色とは異なる「白色画面」でエラー表示を見ることになるので、副制御部４００の動作異常を容易にしかも確実に視認することができる。

　また、ステップＳＴ５では、主制御部１００は、エラー表示ランプ３Ｗの赤ＬＥＤを、「赤点灯」させ、ブザー１３２を鳴動させ、駆動モータ６１の動作を停止させる。また、必要に応じて、副制御部４００は、スピーカ１３１を通じて、音声で「副制御部４００（ＦＰＧＡ）エラー」を医療従事者に対して出すことで、ナースコール信号を発報する。
　このステップＳＴ５では、好ましくは、主制御部１００は、ナースセンタ側の情報端末６００に対しても「副制御部４００（ＦＰＧＡ）エラー」を医療従事者に通知する。これにより、表示部３の液晶表示装置の表示色は、バックライト点灯することで、例えば黄色画面から「白色画面」に変更されて、「ＦＰＧＡ　Ｅｒｒｏｒ」と表示させる。しかも、ステップＳＴ３では、主制御部１００は、エラー表示ランプ３ＷＴの赤ＬＥＤを「赤点灯」させ、ブザー１３２Ｔを鳴動させ、スピーカ１３１Ｔを通じて音声で「副制御部４００（ＦＰＧＡ）エラー」を医療従事者に対して出すことで、ナースコール信号を発報する。

　これに対して、ステップＳＴ４において、主制御部１００は、副制御部４００が動作異常をしていないと判断すると、ステップＳＴ６に移り、輸液ポンプ１が所定の薬剤量を患者に送液したら、これまで行った正常な送液動作を停止する。
　以上説明したように、主制御部１００と副制御部４００は、相互監視して、主制御部１００は、副制御部４００の異常動作（例えば暴走動作）を監視することができ、副制御部４００は、主制御部１００の異常動作（例えば暴走動作）を監視することができる。

　図４に示す主制御部１００と副制御部４００の相互監視の他に、主制御部１００と副制御部４００は、例えば次のような周辺要素の監視を行う。主制御部１００は、図４に示す駆動モータ６１の回転異常を、駆動モータ６１の回転検出信号を、副制御部４００を経由して監視する。
　主制御部１００は、サーミスタやＣ－ＭＯＳ型半導体センサ等の温度センサ１８０の温度センサ値（Ａ／Ｄ値）ＴＳを、副制御部４００を介さないで直接監視することで、バッテリ１１３の動作状態の監視を行って、動作異常な時には例えば表示部３に表示し、ブザー１３２で警報する。主制御部１００は、監視信号（バッテリ電圧検出値（Ａ／Ｄ値））ＱＳを、副制御部４００を介さないで直接得ることで、バッテリ１１３の充電電圧異常を監視して、充電電圧異常である時には、例えば表示部３に表示し、ブザー１３２で警報する。

　その他に、主制御部１００は、副制御部４００を経由して、気泡センサ５１の信号Ｓ１により、輸液チューブ内の気泡の有無を監視して、例えば表示部３に表示し、ブザー１３２で警報することもできる。主制御部１００は、必要に応じて上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３にも接続されている。これにより、主制御部１００は、上流閉塞センサ５２からの信号Ｓ２と下流閉塞センサ５３からの信号Ｓ３を直接得ることで、輸液チューブ２００内の閉塞状態の監視をも行うことができる。主制御部１００は、操作パネル４のボタン（キー）が連続でオンされた時のキー入力信号を、副制御部４００を経由して監視することもできる。

　上述した本発明の実施形態の輸液ポンプ１では、図４に例示するように、主制御部１００と副制御部４００を備えており、副制御部４００としてはＦＰＧＡを用いている。主制御部１００に対して周辺要素として直接接続されているのは、例えばバッテリ監視部１８１と、電源コンバータ部１１２と、バッテリ１１３である。このように、バッテリ監視部１８１と電源コンバータ部１１２とバッテリ１１３が主制御部１００に対して、副制御部４００を経由しないで直接接続されているのは、バッテリ１１３の状態の監視と、電源コンバータ部１１２あるいはバッテリ１１３から主制御部１００に対して電源供給を行うことが最も重要であり、バッテリ１１３の温度異常やバッテリ１１３の充電電圧異常が生じる事態、あるいは電源が供給されない事態があると、輸液ポンプ１が薬剤の送液動作に直接支障が生じて送液が行えなくなることを、最も重要な使用上の安全に関する監視事項としているからである。

　また、主制御部１００と副制御部４００を用意することで、主制御部１００と副制御部４００は相互監視を行い、周辺要素を監視しており、使い分けをしている。主制御部１００は、上述したように、最も重量な使用上の安全に関する監視事項として例えばバッテリ１１３の温度異常やバッテリ１１３の充電電圧異常が生じる事態、あるいは電源が供給されない事態を監視しているので、送液を受ける患者の安全性を担保することができる。副制御部４００は、その他の機能を監視している。
　これにより、主制御部１００に上述した機能をすべて盛り込むのではなく、主制御部１００と副制御部４００に分けて機能を分担している。このため、主制御部１００としては高性能で高価なＣＰＵ（中央処理部）のチップを採用する必要が無く、性能を落とした安価なＣＰＵチップを採用することができるので、副制御部４００を用いたとしても、主制御部１００のコストダウンを図ることができる。

　次に、図４に示す主制御部１００がバッテリ１１３の温度監視を行う手順を説明する。図６は、バッテリ１１３の温度監視手順を示すフロー図である。
　図６を参照すると、ステップＳＴ１０において、図４に示す電源スイッチ４Ｆを押してスイッチオンして、主制御部１００と副制御部４００が起動すると、副制御部４００が駆動モータ６１を作動して薬剤の送液動作を行う。
　この薬剤の送液動作を行っている際に、ステップＳＴ１１では、図４の商用交流電源１１５から電源コンバータ部１１２を介してバッテリ１１３へ充電を行う。このようにバッテリ１１３の充電を行っている状態で、図４の温度センサ１８０は、輸液ポンプ１のバッテリ１１３の充電状態の温度を、予め定めた時間間隔、好ましくは２秒間隔で測定しており、温度センサ１８０は、その温度測定結果を、主制御部１００に対して温度センサ値（Ａ／Ｄ値）ＴＳとして通知する。

　図６のステップＳＴ１２において、主制御部１００は、得られたバッテリ１１３の充電状態の温度が、８０℃以上である場合に、主制御部１００が、この８０℃以上の温度をステップＳＴ１３において２秒間隔で３回以上連続して得た場合には、バッテリ１１３に何らかの大きな不具合があるものとして、ステップＳＴ１４では、主制御部１００は、バッテリ１１３の充電状態の温度が「特に異常」であると判断して、エラー処理を指示する。
　すなわち、ステップＳＴ１５において、主制御部１００は、副制御部４００に指令をして、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが動作開始位置になるように駆動モータ６１の作動を停止させ、薬剤の送液動作を止めるように制御し、患者に対する薬剤の投与を中止する。
　主制御部１００は、副制御部４００に指令をして、表示部３において「電池異常」の表示をさせることで、医療従事者に注意喚起をする。主制御部１００は、充電指令信号ＣＺを出すのを止めて、充電用のスイッチ１９９をスイッチオフさせ、バッテリ１１３に対する充電動作を停止させる。

　バッテリ１１３の充電状態での温度が８０℃以上であると、バッテリ１１３を充電するべきではないので、主制御部１００は、充電用のスイッチ１９９をスイッチオフさせ、充電動作を停止させる。これにより、バッテリ１１３の充電状態での温度が８０℃以上の異常温度になっており、この異常温度が複数回連続で得られると、バッテリ１１３の充電状態での温度が高すぎるということで、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが動作開始位置になるように駆動モータ６１の動作自体を停止させて、薬剤の送液動作を停止するようにし、薬剤の患者への投与を中止する。
　なお、ステップＳＴ１３において、主制御部１００は、得られたバッテリ１１３の充電状態の温度が、８０℃以上であって、この８０℃以上の温度を３回以上連続して得られなかった場合には、ステップＳＴ１１に戻る。

　一方、図６のステップＳＴ１２において、図４の主制御部１００は、得られたバッテリ１１３の充電状態の温度が、８０℃未満である場合に、ステップＳＴ１６に移る。ステップＳＴ１６では、主制御部１００は、バッテリ１１３の充電状態の温度が、－２０℃以下、または７０℃以上の異常温度であるかどうかを判断する。ステップＳＴ１７において、バッテリ１１３の充電状態の温度が、－２０℃以下、または７０℃以上の異常温度である場合には、主制御部１００が、その異常温度が３回以上連続して得た場合には、ステップＳＴ１８に移る。－２０℃以下、または７０℃以上の異常温度は、バッテリ１１３を充電するには適切な温度ではなく、充電動作を停止した方が良い。ステップＳＴ１８では、主制御部１００は、バッテリ１１３の充電状態の温度が「異常温度」であると判断して、バッテリ１１３の充電指令信号ＣＺを止めて、主制御部１００は、充電用のスイッチ１９９をスイッチオフさせ、図４に示す電源コンバータ部１１２からバッテリ１１３への充電動作を停止させる。しかも、主制御部１００は、副制御部４００に指令をして、表示部３において「電池異常」の表示をさせる。しかし、この場合には、駆動モータ６１の動作は停止しないで、薬剤の送液動作はそのまま継続する。

　これにより、バッテリ１１３の充電状態での温度が－２０℃以下または７０℃以上の異常温度になっており、この異常温度が複数回連続で得られると、バッテリ１１３に対して確実に充電できなくすることができる。これにより、バッテリ１１３に対する充電は停止するが、駆動モータ６１の動作自体は停止させずに、薬剤の送液動作を続ける。従って、バッテリ１１３を保護しながら、薬剤の送液動作を続けることで、なおも薬剤の患者への投与を確保できる。

　その後、ステップＳＴ１９において、図４の主制御部１００が、バッテリ１１３の温度を、予め定めた時間間隔、例えば２秒間隔で監視する。ステップＳＴ２０において、バッテリ１１３の温度が、例えば復旧条件として－１０℃から５０℃の使用可能温度範囲に戻ったかどうかを、温度センサ値（Ａ／Ｄ値）ＴＳから判断する。
　ところで、ステップＳＴ２０において、主制御部１００は、バッテリ１１３の温度が例えば復旧条件として－１０℃から５０℃の使用可能温度範囲に戻ったことを確認した場合には、ステップＳＴ２１では、主制御部１００は、バッテリ１１３の温度がこの使用可能温度範囲にあって正常に復帰したと判断して、バッテリの充電指令信号ＣＺを出して、バッテリ１１３の充電を再開する。しかも、主制御部１００は、副制御部４００に指令をして、表示部３における「電池異常」の表示を消す。そして、主制御部１００は、ステップＳＴ２２に移り、輸液ポンプ１が所定の薬剤量を患者に送液したら、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが動作開始位置になるように制御し、これまで行った正常な送液動作を停止させる。そうでなく、ステップＳＴ２０において、主制御部１００は、バッテリ１１３の温度が使用可能温度範囲に戻ったことを確認できない場合には、ステップＳＴ１８に戻る。

（第２実施形態）
　図６を参照して説明した本発明の第１実施形態の輸液ポンプ１におけるバッテリ１１３の充電状態での温度監視は、１台の輸液ポンプ１を単独で使用している場合の例である。
　これに対して、図７と図８に示す本発明の第２実施形態は、複数台の輸液ポンプ１を同時に使用している場合である。
　まず、図７では、複数台の輸液ポンプ１がポンプスタンド９００により、Ｚ方向（上下方向）に沿って積み重ねるようにして搭載されている。図７では、３台の輸液ポンプ１が搭載されているが、輸液ポンプ１とシリンジポンプを混成して搭載しても良いし、搭載台数は３台に限定されない。

　このように、本発明の第２実施形態では、複数台の輸液ポンプ１を用いるので、図８に示すバッテリ１１３の温度監視手順を示すフローは、図６に示す本発明の第１実施形態におけるバッテリ１１３の温度監視手順を示すフローに比較して、ステップＳＴ１３とステップＳＴ２２の間に、ステップＳＴ３０とステップ３１が追加されている。図８に示すその他のステップＳＴ１０からステップＳＴ２２は同じであるので、その説明を援用する。

　図８のステップＳ１２において、図４の主制御部１００は、得られたバッテリ１１３の充電状態の温度が、８０℃以上である場合に、この８０℃以上の温度をステップＳＴ１３において３回以上連続して得た場合には、ステップＳＴ３０に移る。ステップＳＴ３０では、図７に示す場合とは異なり、複数台の輸液ポンプ１がポンプスタンド９００に搭載されておらず１台の輸液ポンプ１を単独で使用している場合には、ステップＳＴ１４に移る。

　そして、ステップＳＴ１４では、主制御部１００は、バッテリ１１３の充電状態の温度が「特に異常」であると判断して、エラー処理を指示する。すなわち、ステップＳＴ１５において、主制御部１００は、副制御部４００に指令をして駆動モータ６１の作動を停止させて、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが動作開始位置になるように制御し、薬剤の送液動作を止める。しかも、主制御部１００は、副制御部４００に指令をして、表示部３において「電池異常」の表示をさせることで、医療従事者に注意喚起をする。主制御部１００は、充電指令信号ＣＺを出すのを止めて、充電用のスイッチ１９９をスイッチオフさせ、バッテリ１１３に対する充電動作を停止する。これにより、バッテリ１１３の充電状態での温度が８０℃以上の異常温度になっており、この異常温度が複数回連続で得られると、バッテリ１１３の充電状態での温度が高すぎるということで、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが動作開始位置になるように制御し、駆動モータ６１の動作自体を停止させて、薬剤の送液動作を停止させることで、薬剤の患者への投与を中止する。
　そうではなく、図８のステップＳＴ３０では、図７に示すように複数台の輸液ポンプ１がポンプスタンド９００に搭載されている場合には、ステップＳＴ１４ではなく、ステップＳＴ３１に移る。

　ステップＳＴ３１では、図４の主制御部１００は、バッテリ１１３の充電状態の温度が「特に異常」であると判断するが、エラー処理を指示しないで、駆動モータ６１の作動は停止させない。しかし、図７に示す例えば最も上段に搭載されている輸液ポンプ１をこれまで使用しており、この最も上段の輸液ポンプ１の駆動モータ６１は停止させずに、例えば中段に搭載されている別の輸液ポンプ１の駆動モータ６１を作動させて、上段の輸液ポンプ１に代えて、中段の別の輸液ポンプ１により、薬剤の送液動作を継続するようになっている。これにより、中段の輸液ポンプ１が、上段の輸液ポンプ１に代えて、薬剤の送液動作を連携して継続することができる。
　このように、これまで使用した輸液ポンプ１に代えて、別の輸液ポンプ１を作動させて薬剤の送液を継続する場合としては、その送液する薬剤の種類が、特に人命にかかわらない種類の薬剤、例えば栄養剤等である。しかし、抗がん剤等の人命にかかわるような薬剤の種類の場合には、これまで使用した輸液ポンプ１に代えて別の輸液ポンプ１を作動させて薬剤を送液する連携動作は行わない。

　本発明の実施形態の医療用ポンプは、薬剤を患者に送液するための医療用ポンプであって、主制御部と、主制御部と、主制御部と、薬剤を送液するためのモータと、各種の情報を表示するための表示部に電気的に接続されている副制御部と、主制御部に電源供給するバッテリと、バッテリの温度を検出して主制御部に通知する温度センサを有し、主制御部は、温度センサから得られる充電状態のバッテリの温度が異常温度であるかを判断する。これにより、バッテリの充電状態の温度の監視を行うことで、バッテリからの電源供給が突然停止して、薬剤の送液ができなくなってしまうことを未然に防ぐことができるので、輸液ポンプのような医療用ポンプが患者に対して薬剤を送液する際の安全性を確保することができる。

　バッテリの充電状態での異常温度は－２０℃以下または７０℃以上であり、主制御部が、異常温度を複数回連続して得ると、バッテリの充電を停止するが、モータの動作は停止させない。これにより、バッテリの充電状態での温度が－２０℃以下または７０℃以上の異常温度になっており、この異常温度が複数回連続で達すると、バッテリに対して確実に充電を行えなくなる。－２０℃以下、または７０℃以上の異常温度は、バッテリ１１３を充電するには適切な温度ではなく、充電動作を停止した方が良い。これにより、バッテリに対する充電は停止するが、モータの動作自体は停止させずに、薬剤の送液動作を続ける。従って、バッテリを保護しながら、薬剤の送液動作を続けることで、薬剤の患者への投与を確保できる。

　バッテリの充電状態での異常温度は８０℃以上であり、主制御部が、異常温度を複数回連続して得ると、モータの動作を停止させる。バッテリの充電状態での温度が８０℃以上であると、バッテリ１１３を充電するべきではないので、充電動作を停止する。これにより、バッテリの充電状態での温度が８０℃以上の異常温度になっており、この異常温度が複数回連続で達すると、バッテリの充電状態での温度が高すぎるということで、モータの動作自体を停止させて、薬剤の送液動作を停止することで、薬剤の患者への投与を中止する。

　主制御部と副制御部は、相互に動作異常を監視する構成である。これにより、バッテリと温度センサは、主制御部に直接接続され、主制御部と副制御部は、相互に動作異常を監視する構成であるので、主制御部は、医療用ポンプにとって最も重要なバッテリから電源供給と温度センサからのバッテリの動作温度の情報を直接得ることができ、副制御部は、モータと表示部の動作を制御するので、主制御部と副制御部のそれぞれの役割を分けることができる。このため、主制御部は、医療用ポンプにとって最も重要なバッテリから電源供給と温度センサからのバッテリの動作温度の情報を直接監視できるので医療用ポンプが患者に対して薬剤を送液する際の安全性を確保でき、しかも主制御部としては性能を落とした安価な中央処理部を使用できるので、コストダウンが図れる。

　副制御部が主制御部の動作異常を検出すると、副制御部はモータの動作を停止させ、主制御部が副制御部の動作異常を検出すると、主制御部はモータの動作を停止させる。これにより、主制御部と副制御部のいずれが異常動作しても、モータの動作を停止できるので、薬剤の送液動作を中止することができ、薬剤を送液する際に、主制御部と副制御部のいずれに不具合があっても、安全性を確保できる。
　バッテリの充電電圧異常を監視するバッテリ監視部を有し、温度センサは、バッテリ監視部に配置されている。これにより、温度センサは、バッテリ監視部に配置されているものを用いるので、温度センサを別部品として搭載する必要が無いので、部品点数の低減が図れる。

　医療用ポンプの本体の上部分には、表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、医療用ポンプの本体の下部分は、薬剤を送液するための送液部材を配置する領域である。これにより、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、医療用ポンプによる薬剤の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。

　本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
　図示した本発明の医療用ポンプの実施形態は、輸液ポンプ１であるが、これに限らず本発明の医療用ポンプの別の実施形態としてはシリンジポンプであっても良い。
　このシリンジポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬剤の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる。シリンジポンプの薬剤の流量制御は、他の輸液ポンプに比較して精密で優れている。薬剤を充填したシリンジ本体は、シリンジポンプの筐体に対してクランプを用いて動かないように装着され、シリンジポンプはシリンジ押子を押圧してシリンジ本体内の薬剤を正確に患者側に送液する。

　シリンジポンプを使用する治療室や手術室では、異なる収容量を有する複数種類のシリンジが予め用意されている。医療従事者は、複数種類のシリンジから必要とする収容量のシリンジを選択し、選択された収容量のシリンジを上述したシリンジポンプに対して装着する。シリンジがシリンジポンプに装着されると、シリンジ本体の外周面がシリンジポンプの凹部の内面に密着され、シリンジの本体フランジがシリンジポンプのはめ込み部分に対してはめ込まれることで、本体フランジが把持できる。そして、シリンジポンプのモータを駆動して、シリンジポンプの押圧部材が、シリンジ押子の押子フランジをシリンジ本体側に向けて少しずつ押すことで、シリンジ本体内の薬剤を、チューブを通じて患者に送液するようになっている。シリンジポンプの本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、シリンジポンプの本体の下部分は、薬剤を送液するための送液部材であるシリンジとこのシリンジに接続されたチューブを配置する領域である。これにより、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、シリンジポンプによる薬剤の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。
　なお、シリンジポンプ（不図示）での駆動モータの停止方法は、制御部の指令により、ステッピングモータのモータドライバから正転用の２相励磁のパルス状の入力電流波形を付与するのを停止させ、駆動モータのマグネットロータの正転を停止するように制御する。
　上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。

　１・・・輸液ポンプ、３・・・表示部、５０・・・チューブ装着部、６０・・・送液駆動部、６１・・・駆動モータ（モータの例）、１００・・・主制御部、１１３・・・バッテリ、１３２・・・ブザー、１８０・・・温度センサ、１８１・・・バッテリ監視部、２００・・・輸液チューブ、４００・・・副制御部

Claims (7)

1. 　薬剤を患者に送液するための医療用ポンプであって、
   　主制御部と、
   　前記主制御部と、前記薬剤を送液するためのモータと、各種の情報を表示するための表示部に電気的に接続されている副制御部と、
   　電源供給するバッテリと、
   　前記バッテリの温度を検出して前記主制御部に通知する温度センサとを有し、
   　前記主制御部は、前記温度センサから得られる、充電状態にある前記バッテリの温度が異常温度であるかを判断することを特徴とする医療用ポンプ。
2. 　前記異常温度は－２０℃以下または７０℃以上であり、前記主制御部が、前記異常温度を複数回連続して得ると、前記主制御部は、充電停止信号を出して充電用のスイッチをオフして、前記バッテリの充電を停止するが、前記モータの動作は停止させないように制御することを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプ。
3. 　前記異常温度は８０℃以上であり、前記主制御部が、前記異常温度を複数回連続して得ると、前記主制御部は、充電停止信号を出して充電用のスイッチをオフして、前記バッテリの充電を停止し、かつ、前記モータの動作を停止させるように制御することを特徴とする請求項２に記載の医療用ポンプ。
4. 　前記主制御部と前記副制御部は、相互に動作異常を監視する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプ。
5. 　前記副制御部が前記主制御部の動作異常を検出すると、前記副制御部は前記モータの動作を停止させ、前記主制御部が前記副制御部の動作異常を検出すると、前記主制御部は前記モータの動作を停止させるように制御することを特徴とする請求項４に記載の医療用ポンプ。
6. 　前記バッテリの充電電圧異常を監視するバッテリ監視部を有し、前記温度センサは、前記バッテリ監視部に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の医療用ポンプ。
7. 　前記医療用ポンプの本体の上部分には、前記表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記医療用ポンプの本体の下部分は、前記薬剤を送液するための送液部材を配置する領域であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の医療用ポンプ。

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