WO2023135640A1 - 撮像システム、撮像装置、撮像方法、及び記録媒体 - Google Patents

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mirror
imaging system
image
target
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航介 吉見
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日本電気株式会社
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Definitions

  • This disclosure relates to the technical fields of imaging systems, imaging devices, imaging methods, and recording media.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000 discloses a technique of capturing an image of a subject's iris using three infrared cameras arranged at regular intervals in the vertical direction.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000 discloses a technique of capturing an image of the face of a person to be authenticated using cameras having different focal lengths.
  • Patent Literature 3 discloses that in an imaging device equipped with a wide camera and a narrow camera, a reflective mirror is used to change the imaging direction of the narrow camera.
  • the purpose of this disclosure is to improve the technology disclosed in prior art documents.
  • One aspect of the imaging system of this disclosure is a first camera having a first focal length; a second camera having a second focal length; Optically between the first camera or the second camera and the first mirror, depending on which one of the first camera and the second camera is used to capture an image of the object. and a first adjusting means for adjusting the positional relationship.
  • One aspect of the imaging device of this disclosure is a first camera having a first focal length, a second camera having a second focal length, and a camera corresponding to both the first camera and the second camera. Optically between the first camera or the second camera and the first mirror, depending on which one of the first camera and the second camera is used to capture an image of the object. and a first adjusting means for adjusting the positional relationship.
  • One aspect of the imaging method of this disclosure comprises, by at least one computer, a first camera having a first focal length, a second camera having a second focal length, and the first camera and the second camera. and a first mirror arranged to correspond to both of the imaging method for controlling an imaging system comprising: The optical positional relationship between the first camera or the second camera and the first mirror is adjusted.
  • One aspect of the recording medium of this disclosure is that, in at least one computer, a first camera having a first focal length, a second camera having a second focal length, the first camera and the second camera and a first mirror arranged to correspond to both of the imaging method for controlling an imaging system comprising: A computer program is recorded for executing an imaging method for adjusting the optical positional relationship between the first camera or the second camera and the first mirror.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of the imaging system according to the first embodiment
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an imaging system according to a first embodiment
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of imaging operation of the imaging system according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of an imaging system according to a modified example of the first embodiment
  • FIG. 9 is a flow chart showing the flow of imaging operation of the imaging system according to the modified example of the first embodiment
  • FIG. 11 is a side view showing the viewing angle origins of the first camera and the second camera in the imaging system according to the second embodiment
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an imaging system according to a first embodiment
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of imaging operation of the imaging system according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of an imaging system according to a modified example of the first embodiment
  • FIG. 9 is a flow chart showing
  • FIG. 12 is a side view showing rotation drive control of the first mirror by the imaging system according to the third embodiment; It is a side view which shows the arrangement
  • FIG. 11 is a front view showing an operation example of a driving unit that translates the first camera and the second camera;
  • FIG. 4 is a side view showing a configuration example of a driving unit that rotates and moves the first camera and the second camera;
  • FIG. 4 is a top view showing a configuration example of a driving unit that rotates and moves the first camera and the second camera; It is a front view which shows the 1st combination example of a camera.
  • FIG. 11 is a front view showing a second combination example of cameras;
  • FIG. 11 is a front view showing a third combination example of cameras;
  • FIG. 11 is a front view showing a fourth combination example of cameras;
  • FIG. 11 is a block diagram showing the functional configuration of an imaging system according to a fifth embodiment;
  • FIG. FIG. 12 is a conceptual diagram showing remote authentication and proximity authentication by the imaging system according to the fifth embodiment;
  • FIG. 16 is a flow chart showing the flow of authentication operation of the imaging system according to the fifth embodiment;
  • FIG. 11 is a conceptual diagram showing each phase and processing contents in an imaging system according to a sixth embodiment;
  • FIG. 21 is a block diagram showing the functional configuration of an imaging system according to a seventh embodiment;
  • FIG. FIG. 22 is a front view showing an output example of guidance information by the imaging system according to the seventh embodiment;
  • FIG. 20 is a front view showing an output example of guidance information corresponding to imaging timing in an imaging system according to an eighth embodiment
  • FIG. 20 is a front view showing an output example of guidance information corresponding to timings other than the imaging timing in the imaging system according to the eighth embodiment
  • FIG. 22 is a block diagram showing a functional configuration of an imaging system according to a ninth embodiment
  • FIG. 21 is a front view showing an arrangement example of an imaging system according to a ninth embodiment
  • 20 is a flow chart showing the flow of imaging operation of the imaging system according to the ninth embodiment.
  • FIG. 22 is a side view showing the viewing angle origins of the third camera and the fourth camera in the imaging system according to the tenth embodiment
  • FIG. 20 is a front view showing the viewing angle origin of each camera in the imaging system according to the tenth embodiment;
  • FIG. 1 An imaging system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 1 An imaging system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 1 An imaging system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the hardware configuration of an imaging system according to the first embodiment.
  • an imaging system 10 includes a processor 11, a RAM (Random Access Memory) 12, a ROM (Read Only Memory) 13, and a storage device 14. Imaging system 10 may further comprise an input device 15 and an output device 16 . The imaging system 10 also includes an imaging unit 18 . The processor 11 , the RAM 12 , the ROM 13 , the storage device 14 , the input device 15 , the output device 16 and the imaging section 18 are connected via a data bus 17 .
  • the processor 11 reads a computer program.
  • processor 11 is configured to read a computer program stored in at least one of RAM 12, ROM 13 and storage device .
  • the processor 11 may read a computer program stored in a computer-readable recording medium using a recording medium reader (not shown).
  • the processor 11 may acquire (that is, read) a computer program from a device (not shown) arranged outside the imaging system 10 via a network interface.
  • the processor 11 controls the RAM 12, the storage device 14, the input device 15 and the output device 16 by executing the read computer program.
  • the processor 11 implements a functional block for executing processing for capturing an image of the object. That is, the processor 11 may function as a controller that executes each control in the imaging system 10 .
  • the processor 11 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), DSP (Demand-Side Platform), ASIC (Application Specific Integral ted circuit).
  • the processor 11 may be configured with one of these, or may be configured to use a plurality of them in parallel.
  • the RAM 12 temporarily stores computer programs executed by the processor 11.
  • the RAM 12 temporarily stores data temporarily used by the processor 11 while the processor 11 is executing the computer program.
  • the RAM 12 may be, for example, a D-RAM (Dynamic Random Access Memory) or an SRAM (Static Random Access Memory). Also, instead of the RAM 12, other types of volatile memory may be used.
  • the ROM 13 stores computer programs executed by the processor 11 .
  • the ROM 13 may also store other fixed data.
  • the ROM 13 may be, for example, a P-ROM (Programmable Read Only Memory) or an EPROM (Erasable Read Only Memory). Also, instead of the ROM 13, other types of non-volatile memory may be used.
  • the storage device 14 stores data that the imaging system 10 saves over a long period of time.
  • Storage device 14 may act as a temporary storage device for processor 11 .
  • the storage device 14 may include, for example, at least one of a hard disk device, a magneto-optical disk device, an SSD (Solid State Drive), and a disk array device.
  • the input device 15 is a device that receives input instructions from the user of the imaging system 10 .
  • Input device 15 may include, for example, at least one of a keyboard, mouse, and touch panel.
  • the input device 15 may be configured as a mobile terminal such as a smart phone or a tablet.
  • the input device 15 may be a device capable of voice input including, for example, a microphone.
  • the output device 16 is a device that outputs information about the imaging system 10 to the outside.
  • output device 16 may be a display device (eg, display) capable of displaying information about imaging system 10 .
  • the output device 16 may be a speaker or the like capable of outputting information about the imaging system 10 as sound.
  • the output device 16 may be configured as a mobile terminal such as a smart phone or a tablet.
  • the output device 16 may be a device that outputs information in a format other than an image.
  • the output device 16 may be a speaker that outputs information about the authentication system 10 by voice.
  • the imaging unit 18 is configured to be able to capture an image of the target.
  • the imaging unit 18 is configured including a first camera 110 , a second camera 120 and a first mirror 210 .
  • the first camera 110 and the second camera 120 are cameras installed at positions capable of capturing images of the target.
  • the target here is not limited to humans, and may include animals such as dogs and snakes, robots, and the like.
  • the first camera 110 and the second camera 120 are cameras with different focal lengths. Specifically, the first camera 110 has a first focal length and the second camera 120 has a second focal length. Also, the first camera 110 and the second camera have different viewing angles.
  • the first camera 110 and the second camera 120 may capture an image of the entire object, or may capture an image of a part of the object. Also, the first camera 110 and the second camera 120 may capture images of different parts of the object.
  • the first camera 110 captures an image of the target's face (hereinafter referred to as a "face image")
  • the second camera 120 captures an image including the target's eyes (hereinafter referred to as an "eye image”). It may be configured to take an image.
  • the first camera 110 and the second camera 120 may be cameras that capture still images, or may be cameras that capture moving images.
  • the first camera 110 and the second camera 120 may be configured as visible light cameras or may be configured as near-infrared cameras.
  • the first camera 110 and the second camera 120 may be configured as cameras of the same type.
  • both the first camera 110 and the second camera 120 may be configured as visible light cameras, or both the first camera 110 and the second camera 120 may be configured as near-infrared cameras.
  • first camera 110 and the second camera 120 may be configured as different types of cameras.
  • the first camera 110 may be configured as a visible light camera and the second camera may be configured as a near-infrared camera.
  • a plurality of first cameras 110 and a plurality of second cameras may be provided.
  • the first camera 110 and the second camera 120 may have a function of automatically turning off the power when not capturing an image, for example. In this case, for example, the liquid lens, the motor, or the like having a short life may be preferentially turned off.
  • the first mirror 210 is a mirror configured to be able to reflect light (specifically, light used when the first camera 110 and the second camera 120 capture images).
  • the first mirror 210 is arranged to correspond to both the first camera 110 and the second camera 120 . That is, the first camera 110 and the second camera 120 are configured to be able to image the target through the first mirror 210, respectively.
  • the first camera 110 captures an image using light incident through the first mirror 210
  • the second camera 120 also captures an image using light incident through the first mirror 210.
  • the first camera 110 and the second camera 120 and the first mirror 210 are configured such that their optical positional relationship can be adjusted.
  • optical positional relationship here means a relative positional relationship that can affect the optical system including the first camera 110, the second camera 120, and the first mirror 210. Adjustments can be made by moving (eg, moving or rotating) any of the first camera 110, the second camera 120, and the first mirror 210. FIG. Further, instead of moving any one of the first camera 110, the second camera 120, and the first mirror 210, a plurality of them may be moved at the same time. For example, the first camera 110 may be moved while rotating the first mirror 110 . The adjustment of this optical positional relationship will be detailed later.
  • FIG. 1 shows an example of the imaging system 10 including a plurality of devices, all or part of these functions may be realized by one device (imaging device).
  • this imaging device is configured with only the processor 11, the RAM 12, the ROM 13, and the imaging unit 18 described above, and the other components (that is, the storage device 14, the input device 15, and the output device 16) are, for example,
  • An external device connected to the imaging device may be provided.
  • the imaging device may implement a part of arithmetic functions by an external device (for example, an external server, cloud, etc.).
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the imaging system according to the first embodiment.
  • the imaging system 10 is configured as a system for capturing an image of a target. More specifically, the imaging system 10 is configured to be capable of imaging a moving object (for example, a pedestrian or the like).
  • the use of the image captured by the imaging system 10 is not particularly limited, but it may be used for biometric authentication, for example.
  • the imaging system 10 may be configured as a part of an authentication system that performs walk-through authentication by imaging a walking target and performing biometric authentication.
  • the imaging system 10 may be configured as part of an authentication system that performs biometric authentication by capturing an image of a standing target.
  • the imaging system 10 includes the already-described imaging unit 18 and a first adjustment unit 310 as components for realizing the functions thereof.
  • the first adjuster 310 may be, for example, a processing block implemented by the above-described processor 11 (see FIG. 1).
  • the first adjuster 310 is configured to be able to adjust the optical positional relationship between the first camera 110 or the second camera 120 and the first mirror 210 . More specifically, first adjuster 310 adjusts the optical positional relationship between first camera 110 and first mirror 210 when first camera 110 takes an image. This enables the first camera 110 to capture an image of the object. Also, the first adjustment unit 310 adjusts the optical positional relationship between the second camera 120 and the first mirror 210 when the second camera 120 performs imaging. This allows the second camera 120 to capture an image of the object. The first adjustment unit 310 drives at least one or more of the first camera 110, the second camera 120, and the first mirror 210 by a driving unit including, for example, an actuator or the like, thereby adjusting their optical positional relationship. may be configured to adjust.
  • a driving unit including, for example, an actuator or the like
  • FIG. 3 is a flow chart showing the flow of imaging operation of the imaging system according to the first embodiment.
  • step S101 first camera
  • the first adjusting unit 310 adjusts the optical positional relationship between the first camera 110 and the first mirror 210 (step S102). ). After the optical positional relationship has been adjusted, the first camera 110 takes an image (step S103).
  • step S101 second camera
  • the first adjustment unit 310 adjusts the optical positional relationship between the second camera 120 and the first mirror 210 (step S104). After the optical positional relationship is adjusted, the second camera 120 takes an image (step S105).
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of an imaging system according to a modification of the first embodiment
  • FIG. 5 is a flow chart showing the flow of imaging operation of the imaging system according to the modification of the first embodiment.
  • the same symbols are attached to the same elements or processes as those shown in FIGS.
  • the imaging system 10 includes an imaging unit 18, a first adjustment unit 310, an object detection unit 315, and is configured with That is, the imaging system 0 according to the modification further includes an object detection unit 315 in addition to the configuration of the first embodiment (see FIG. 2).
  • the object detection unit 310 may be, for example, a processing block implemented by the above-described processor 11 (see FIG. 1).
  • the target detection unit 315 is configured to detect targets existing around the first camera 110 and the second camera 120 . More specifically, the object detection unit 315 detects objects that can be captured by the first camera 110 and the second camera 120 (for example, objects approaching the first camera 110 and the second camera 120, and objects within a predetermined distance from the second camera 120). The target detection unit 315 may detect the target according to the detection result of the position sensor or the distance sensor, for example. Alternatively, the object detection unit 315 may, based on the result of imaging by a camera different from the first camera 110 and the second camera 120 (for example, an overhead camera with a wider imaging range than the first camera 110 and the second camera 120), Objects may be detected.
  • the target detection unit 315 may be configured to detect the positional relationship between the target and the first camera 110 and the second camera 120 . This positional relationship may be used, for example, to determine which of the first camera 110 and the second camera 120 is used for imaging. A detection result by the object detection unit 315 is configured to be output to the first adjustment unit 310 .
  • the object detection unit 315 detects an object that can be an imaging target of the first camera 110 and the second camera 120. is detected (step S110). Note that if the target detection unit 315 does not detect the target (step S110: NO), the subsequent processing may be omitted.
  • the first adjustment unit 310 determines which of the first camera 110 and the second camera 120 is used to image the object (step S101). ). At this time, the first adjustment unit 310 may determine which of the first camera 110 and the second camera 120 is used to image the object based on the detection result of the object detection unit 315 . For example, when it is detected that the target exists at a position corresponding to the first focal length, the first adjusting section 310 may determine that the first camera 110 is to capture an image. Similarly, when it is detected that the target exists at the position corresponding to the second focal length, the first adjustment section 310 may determine that the second camera 120 is to capture the image.
  • step S101 first camera
  • the first adjusting unit 310 adjusts the optical positional relationship between the first camera 110 and the first mirror 210 (step S102). ). After the optical positional relationship has been adjusted, the first camera 110 takes an image (step S103).
  • step S101 second camera
  • the first adjustment unit 310 adjusts the optical positional relationship between the second camera 120 and the first mirror 210 (step S104). After the optical positional relationship is adjusted, the second camera 120 takes an image (step S105).
  • the first camera 110 and the second camera 110 and the second camera 120 are used depending on which of the first camera 110 and the second camera 120 is used to image the object.
  • the optical positional relationship between camera 120 and first mirror 210 is adjusted. In this way, each of the first camera 110 and the second camera 120 can capture an image via the first mirror 210 . In other words, objects located at different focal lengths can be imaged via a common mirror.
  • FIG. 6 is a side view showing the viewing angle origin of the first camera and the second camera in the imaging system according to the second embodiment.
  • the first mirror 210 is arranged between the first camera 110 and the second camera 120 .
  • the first mirror 210 faces the direction of the first camera 110, and light enters the first camera 110 via the first mirror 210 (FIG. 6A). reference).
  • the first mirror 210 faces the direction of the second camera 120, and light enters the second camera 120 via the first mirror 210 (FIG. 6B). reference).
  • the intersection of the optical axis of each camera and the mirror surface of the first mirror 210 is a common position.
  • the intersection point described above is called the "line-of-sight angle origin".
  • the position of the mirror surface serving as the center of rotation serves as a common line-of-sight angle origin.
  • the first camera 110 and the second camera 120 have the same line-of-sight angle origin (coincidence), there may be a slight deviation in the respective line-of-sight angle origins. Even if there is, the technical effect according to the present embodiment, which will be described later, can be obtained.
  • the first camera 110 and the second camera 120 perform imaging via a common line-of-sight angle origin.
  • the path for guiding light to the first camera 110 and the second camera 120 can be made common, so the configuration of the imaging unit 18 can be simplified.
  • the line of sight can be guided to a single common line-of-sight angle origin regardless of whether the first camera 110 or the second camera 120 is used for image capturing. All you have to do is guide them.
  • FIG. 7 An imaging system 10 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
  • FIG. 7 It should be noted that the third embodiment may differ from the above-described first and second embodiments only in a part of configuration and operation, and other parts may be the same as those of the first and second embodiments. Therefore, in the following, portions different from the already described embodiments will be described in detail, and descriptions of other overlapping portions will be omitted as appropriate.
  • FIG. 7 is a side view showing rotation drive control of the first mirror by the imaging system according to the third embodiment.
  • the imaging system 10 is arranged such that the first camera 110 and the second camera 120 sandwich the first mirror 210 .
  • the first camera 110 and the second camera 120 are arranged to face each other across the mirror. More specifically, the first camera 110 is arranged so as to face the direction of the first mirror 210 (that is, directly above) from directly below.
  • the second camera 120 is arranged so as to face the direction of the first mirror 210 (that is, directly below) from directly above.
  • the first camera 110, the second camera 120, and the first mirror 210 according to this embodiment are not limited to this arrangement.
  • the first camera 110 and the second camera 120 may be arranged so as to sandwich the first mirror 210 from the lateral direction.
  • the first adjuster 310 is configured to be able to control the rotational drive of the first mirror 210 .
  • the optical positional relationship between the first camera 110 and the second camera 120 and the first mirror 210 is adjusted by rotationally driving the first mirror 210 according to an instruction from the first adjustment unit 310.
  • the first mirror 210 may be rotationally driven using, for example, a motor or the like.
  • the first camera 110 when the mirror surface of the first mirror 210 is rotated to face the first camera 110 (that is, downward), light enters the first camera 110 via the first mirror 210. Become. That is, the first camera 110 becomes capable of imaging through the first mirror 210 .
  • the mirror surface of the first mirror 210 is rotated to face the second camera 120 side (that is, upward), light enters the second camera 120 via the first mirror 210 . . That is, the second camera 120 becomes capable of imaging through the first mirror 210 .
  • the first camera 110 and the second camera 120 can capture images through the common line-of-sight angle origin. .
  • FIG. 8 is a side view showing an arrangement variation of the second camera.
  • the first camera 110 and the second camera 120 may be arranged obliquely.
  • the imaging range will be at a relatively high position, and the subject's eyes will be able to fit within the imaging range. .
  • the first camera 110 may also be arranged obliquely.
  • the first mirror 210 arranged between the first camera 110 and the second camera 120 is driven to rotate.
  • the optical positional relationship between the first camera 110 and the second camera 120 and the first mirror 210 is adjusted.
  • the optical positional relationship between the first camera 110 and the second camera 120 and the first mirror 210 can be adjusted by a relatively simple driving operation.
  • the optical positional relationship can be adjusted by moving only the first mirror 210 without moving the first camera 110 and the second camera 120 .
  • FIG. 9 An imaging system 10 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 11.
  • FIG. 9 An imaging system 10 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 11.
  • FIG. 9 It should be noted that the fourth embodiment may differ from the above-described first to third embodiments only in a part of configuration and operation, and other parts may be the same as those of the first to third embodiments. Therefore, in the following, portions different from the already described embodiments will be described in detail, and descriptions of other overlapping portions will be omitted as appropriate.
  • FIG. 9 is a front view showing an operation example of the driving unit that translates the first camera and the second camera.
  • the first camera 110 and the second camera 120 are arranged side by side.
  • the first camera 110 and the second camera 120 are arranged to face downward.
  • a first mirror 210 is arranged below the first camera 110 and the second camera 120 .
  • the first camera 110 and the second camera 120 are configured to be movable in parallel by the first driving section 410 .
  • the first camera 110 and the second camera 120 may not necessarily be movable in a completely parallel state.
  • the “parallel movement” here is a broad concept that indicates movement in the horizontal direction (horizontal direction) in FIG.
  • the first adjusting section 310 is configured to be able to control the operation of the first driving section 410 .
  • the first driving unit 410 translates the first camera 110 and the second camera 120 in accordance with the instruction of the first adjusting unit 310 , so that the optical movement between the first camera 110 and the second camera 120 and the first mirror 210 is adjusted. positional relationship is adjusted.
  • FIG. 9A For example, in the state shown in FIG. 9A, light is incident on the first camera 110 via the first mirror 210 . That is, the first camera 110 is ready to take an image. From this state, when the first camera 110 and the second camera 120 are translated toward the right blank portion (that is, translated rightward in the drawing), the arrangement shown in FIG. 9B is obtained. In the state shown in FIG. 9B, light is incident on the second camera 120 via the first mirror 210 . That is, the second camera 120 is ready to take an image. From this state, if the first camera 110 and the second camera 120 are translated again toward the left blank portion (that is, translated leftward in the drawing), the image shown in FIG. It becomes the arrangement
  • FIG. 10 is a side view showing a configuration example of a driving unit that rotates and moves the first camera and the second camera.
  • FIG. 11 is a top view showing a configuration example of a driving unit that rotates and moves the first camera and the second camera.
  • a first camera 110 and a second camera 120 are arranged side by side.
  • cameras 130 and 140 other than the first camera 110 and the second camera 120 are also arranged.
  • Cameras 130 and 140 are configured as cameras having different focal lengths than first camera 110 and second camera 120, but cameras 130 and 140 are not essential components.
  • the first camera 110 and the second camera 120 are arranged to face downward.
  • a first mirror 210 is arranged below the first camera 110 and the second camera 120 .
  • the first camera 110, the second camera 120, and the separate cameras 130 and 140 are arranged in an annular shape when viewed from above.
  • An annular second drive unit 420 is arranged to connect the respective cameras.
  • the second driving section 420 is configured to be able to drive the first camera 110, the second camera 120, and the separate cameras 130 and 140 in a revolver format. Specifically, each camera rotates in a circular motion, so that the positions of the cameras alternate clockwise or counterclockwise.
  • the first adjusting section 310 is configured to be able to control the operation of the second driving section 420 . According to the instruction of the first adjusting unit 310, the second driving unit 420 moves each camera in a revolver manner, so that the optical positional relationship between the first camera 110 and the second camera 120 and the first mirror 210 is changed. will be adjusted.
  • the first camera 110 is ready to take an image.
  • the second camera 120 is positioned above the first mirror 210, and light enters the second camera 120 via the first mirror 210. . That is, the second camera 120 is ready to take an image.
  • the cameras 130 and 140 are moved to be positioned above the first mirror 210, the cameras 130 and 140 are also ready for imaging.
  • FIG. 12 is a front view showing a first combination example of cameras.
  • the same symbols are attached to the same elements as those shown in FIG. 12
  • translation cameras are arranged above and below the first mirror 210 .
  • the first camera 110, the second camera 120, and the first driving unit 410a are arranged above the first mirror 210
  • the third camera 130, the fourth camera 140 are arranged below the first mirror 210.
  • a first drive unit 410b is arranged above and below the first mirror 210.
  • images may be captured in the order of the first camera 110, the second camera 120, the third camera 130, and the fourth camera 140.
  • the image may be captured by the first camera 110 first, and then captured by the second camera 120 by driving the first driving section 410a.
  • the third camera 130 may take an image.
  • FIG. 13 is a front view showing a second combination example of cameras.
  • the same symbols are attached to the same elements as those shown in FIG. 13
  • revolver cameras are arranged above and below the first mirror 210 .
  • the first camera 110, the second camera 120, the third camera 130, and the second driving unit 420a are arranged above the first mirror 210, and the fourth camera 140, A fifth camera 150, a sixth camera 160, and a second driving section 420b are arranged.
  • the first camera 110, the second camera 120, the third camera 130, the fourth camera 140, the fifth camera 150, and the sixth camera 160 capture images in this order.
  • the first camera 110 captures an image
  • the second driving unit 420a is driven to capture an image with the second camera 120
  • the second driving unit 420a is driven again to capture an image with the third camera 130.
  • An image may be captured by the sixth camera 160 .
  • FIG. 14 is a front view showing a third combination example of cameras.
  • the same symbols are attached to the same elements as those shown in FIG. 14.
  • a translational camera is arranged above the first mirror 210, and one normal camera is arranged below it.
  • the first camera 110, the second camera 120, and the first driving unit 410 are arranged above the first mirror 210, and the third camera 130 is arranged below the first mirror.
  • a normal camera may be arranged above the first mirror 210 and a translation camera may be arranged below the first mirror 210 .
  • a revolver-type camera may be arranged instead of the translation-type camera. That is, a revolver-type camera and a normal camera may be combined.
  • images may be captured in the order of the first camera 110, the second camera 120, and the third camera .
  • the image may be captured by the first camera 110 first, and then the image may be captured by the second camera 120 by driving the first driving section 410 .
  • the image may be captured by the third camera 130 .
  • FIG. 15 is a front view showing a fourth combination example of cameras.
  • elements similar to those shown in FIGS. 9 and 10 are given the same reference numerals.
  • a translation camera is arranged above the first mirror 210 and a revolver camera is arranged below the first mirror 210 .
  • the first camera 110, the second camera 120, and the first driving unit 420 are arranged above the first mirror 210, and the fourth camera 140, the fifth camera 150, A sixth camera 160 and a second driving section 420 are arranged.
  • a revolver camera may be arranged above the first mirror 210 and a translation camera may be arranged below the first mirror 210 .
  • the first camera 110, the second camera 120, the fourth camera 140, the fifth camera 150, and the sixth camera 160 may take images in this order.
  • the first camera 110 may take an image first
  • the first driving section 420 may be driven to take an image with the second camera 120 .
  • the fourth camera 140 takes an image
  • the second driving section 420 is driven to take an image with the fifth camera 150
  • the second driving section 420 is driven again.
  • An image may be captured by the sixth camera 160 .
  • the imaging system 10 by moving the first camera 110 and the second camera 120, the first camera 110 and the second camera 120 and the first mirror
  • the optical positional relationship with 210 is adjusted.
  • the optical positional relationship between the first camera 110 and the second camera 120 and the first mirror 210 can be adjusted by a relatively simple driving operation.
  • the optical positional relationship can be adjusted by moving only the first camera 110 and the second camera 120 without moving the first mirror 210 .
  • FIG. 16 to 18 An imaging system 10 according to the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 16 to 18.
  • FIG. It should be noted that the fifth embodiment may differ from the above-described first to fourth embodiments only in a part of configuration and operation, and other parts may be the same as those of the first to fourth embodiments. Therefore, in the following, portions different from the already described embodiments will be described in detail, and descriptions of other overlapping portions will be omitted as appropriate.
  • FIG. 16 is a block diagram showing the functional configuration of an imaging system according to the fifth embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same components as those shown in FIG.
  • the imaging system 10 according to the fifth embodiment includes an imaging unit 18, a first adjustment unit 310, a position acquisition unit 320, and an authentication unit 330 as components for realizing its functions. and That is, the imaging system 10 according to the fifth embodiment further includes a position acquisition section 320 and an authentication section 330 in addition to the configuration of the first embodiment (see FIG. 2). Note that each of the position acquisition unit 320 and the authentication unit 330 may be a processing block realized by, for example, the above-described processor 11 (see FIG. 1).
  • the position acquisition unit 320 is configured to be able to acquire information about the position of the target imaged by the first camera 110 and the second camera 120 .
  • the position acquisition unit 320 may be configured to acquire the position of the target using a wide-angle camera different from the first camera 110 and the second camera 120 . Further, the position acquisition unit 320 may be configured to be able to acquire the target position using a distance sensor, a passage sensor, a floor pressure sensor, or the like. Note that the information about the position of the object acquired by the position acquisition unit 320 is used to determine which of the first camera 110 and the second camera 120 is used to image the object, as will be described in detail later.
  • the position acquisition unit 320 may be configured to have the function of performing this determination.
  • the authentication unit 330 is configured to be able to perform authentication processing based on the images of the target captured by the first camera 110 and the second camera 120 .
  • the authentication unit 330 may be configured to perform face authentication using a target face image.
  • authentication section 330 may be configured to be able to perform iris authentication using an eye image (iris image) of the target. It should be noted that existing techniques can be appropriately adopted for a specific method of the authentication process, so detailed description thereof will be omitted here.
  • FIG. 16 is a conceptual diagram showing remote authentication and proximity authentication by the imaging system according to the fifth embodiment.
  • remote authentication in which an image of a target located relatively far from the imaging unit 18 and the gate 25 is captured and authentication processing is executed;
  • Proximity authentication is performed in which an image of a target located relatively close to the unit 18 is captured and authentication processing is performed.
  • remote authentication and proximity authentication may be performed using a common modal. For example, both remote authentication and proximity authentication may be performed as face authentication, and both remote authentication and proximity authentication may be performed as iris authentication. Also, remote authentication and proximity authentication may be performed using different modals. For example, remote authentication may be performed as face authentication and proximity authentication may be performed as iris authentication. In the example shown in the figure, when remote authentication or proximity authentication is successful, the gate 25 is opened to permit passage of the target.
  • Remote authentication is performed by imaging the target with the first camera 110 having the first focal length.
  • the first camera 110 may be configured as a camera with a large focal length and a small viewing angle.
  • Remote authentication may be performed when the target position acquired by the position acquisition unit 320 becomes the first focal length (that is, the focal length of the first camera 110).
  • Remote authentication may be performed by capturing an image of a subject walking toward the imaging unit 18, for example.
  • Proximity authentication is performed by imaging the target with the first camera 110 having the second focal length.
  • the second camera 120 may be configured as a camera with a short focal length and a medium viewing angle.
  • Proximity authentication may be performed when the target position acquired by the position acquisition unit 320 is the second focal length (that is, the focal length of the second camera 120).
  • Remote authentication may be performed, for example, by capturing an image of a target stopped near the imaging unit 18 (that is, in front of the gate 25).
  • FIG. 18 is a flow chart showing the flow of authentication operation of the imaging system according to the fifth embodiment.
  • the position acquisition unit 320 first acquires the target position (step S501). Then, the position acquisition unit 320 determines whether or not the acquired target position is the remote authentication position (that is, the position where remote authentication should be performed) (step S502). Note that the remote authentication position may be set according to the first focal length.
  • step S502 If the acquired target position is not the remote authentication position (step S502: NO), the process of step S501 is executed again. On the other hand, if the obtained position of the target is the remote authentication position (step S502: YES), the first adjusting unit 310 adjusts the optical positional relationship so that the first camera 110 can image the target, The camera 110 takes an image of the object (step S503). Authentication unit 330 then performs remote authentication using the image captured by first camera 110 (step S504).
  • the authentication unit 330 determines whether or not the remote authentication has succeeded (step S505). Note that if the remote authentication is successful (step S505: YES), the subsequent processing may be omitted. That is, the subject may be allowed to pass without performing proximity authentication.
  • step S505 if the remote authentication fails (step S505: NO), the position acquisition unit 320 acquires the target position (step S506). Then, the position acquisition unit 320 determines whether or not the acquired target position is a proximity authentication position (that is, a position where proximity authentication should be performed) (step S507). Note that the remote authentication position may be set according to the second focal length.
  • step S507 If the acquired target position is not the proximity authentication position (step S507: NO), the process of step S506 is executed again. On the other hand, if the obtained position of the target is the remote authentication position (step S507: YES), the first adjusting unit 310 adjusts the optical positional relationship so that the second camera 120 can image the target, Camera 120 captures an image of the target (step S508). The authentication unit 330 then performs proximity authentication using the image captured by the second camera 120 (step S509).
  • the target may be permitted to pass. On the other hand, if the proximity authentication fails, the target may be barred from passage. Also, the series of operations up to this point may be repeatedly executed each time a new target appears. For example, if a first target is authenticated successfully and passage is permitted, the process from step S501 may be performed on the subsequent second target. In this way, in the case of continuously executing processing for different objects, processing may be executed to return to a state in which first camera 110 can take an image again after a series of operations is completed. That is, the positional relationship adjusted so that the first object can be imaged by the second camera 120 is adjusted to the first camera 110 so that the following second object can be immediately imaged by the first camera 110.
  • a process may be executed to return the positional relationship to the original positional relationship.
  • Such adjustment of the positional relationship may be performed immediately after the first target is photographed by the second camera 120, or may be performed after the subsequent second target is actually detected.
  • the positional relationship is adjusted by rotating the first mirror 210
  • the rotation direction of the first mirror 210 for adjusting the positional relationship to match the first camera 110 and the positional relationship to match the first camera 110 are adjusted. and the direction of rotation of the first mirror 210 for the rotation may be in the same direction. For example, assume that the first mirror 210 is rotated counterclockwise when capturing an image with the second camera 120 after capturing an image with the first camera 110 .
  • the first mirror 210 when capturing an image with the first camera 110 again after capturing an image with the second camera 120, the first mirror 210 should not be rotated clockwise (that is, rotated in the reverse direction), but should be reversed. It may be made to rotate clockwise once. By doing so, it is possible to suppress the load and the like when changing the rotation direction of the mirror, so that it is possible to suppress the deterioration of the motor and the like.
  • remote authentication is first performed using the first camera 110, and if the remote authentication fails, the second camera 120 is used. Neighborhood authentication is performed. In this way, authentication processing using the first camera 110 and the second camera 120 (specifically, authentication processing for objects at different distances) can be appropriately executed.
  • FIG. 19 An imaging system 10 according to the sixth embodiment will be described with reference to FIG. 19 .
  • the sixth embodiment may differ from the first to fifth embodiments described above only in a part of the configuration and operation, and other parts may be the same as those of the first to fifth embodiments. Therefore, in the following, portions different from the already described embodiments will be described in detail, and descriptions of other overlapping portions will be omitted as appropriate.
  • FIG. 19 is a conceptual diagram showing each phase and processing contents in the imaging system according to the sixth embodiment.
  • imaging is performed by the first camera 110 and the second camera 120 according to a plurality of phases preset according to the position or situation of the object.
  • the phase may be determined, for example, by whether or not the target position has reached a preset distance. Alternatively, phase may be determined by whether the subject is walking or standing still. In the following, an example will be given in which the phase is determined using the distance, the target's eyes are imaged, and iris authentication is performed.
  • the control range by the first adjuster 310 is set for remote authentication. Specifically, it is set to the control range for imaging with the first camera 110 .
  • the optical positional relationship between the first camera 110 and the first mirror 210 is adjusted according to the eye position of the target, and the first camera 110 performs imaging.
  • iris authentication remote authentication
  • the control range by the first adjustment unit 310 is set for proximity authentication. Specifically, it is set to the control range when the second camera 120 takes an image.
  • the optical positional relationship between the second camera 120 and the first mirror 210 is adjusted according to the eye position of the target, and the second camera 120 performs imaging.
  • iris authentication is performed using the eye image captured by the second camera 120 .
  • imaging is performed by the first camera 110 and the second camera 120 according to the determined phase.
  • the optical positional relationship between the first camera 110 and the second camera 120 and the first mirror 210 can be adjusted at appropriate timing.
  • FIG. 20 and 21 An imaging system 10 according to the seventh embodiment will be described with reference to FIGS. 20 and 21.
  • FIG. It should be noted that the seventh embodiment may differ from the first to sixth embodiments described above only in a part of configuration and operation, and other parts may be the same as those of the first to sixth embodiments. Therefore, in the following, portions different from the already described embodiments will be described in detail, and descriptions of other overlapping portions will be omitted as appropriate.
  • FIG. 20 is a block diagram showing the functional configuration of an imaging system according to the seventh embodiment.
  • symbol is attached
  • the imaging system 10 according to the seventh embodiment includes an imaging unit 18, a first adjustment unit 310, and a guidance information output unit 340 as components for realizing its functions. configured as follows. That is, the imaging system 10 according to the seventh embodiment further includes a guidance information output section 340 in addition to the configuration of the first embodiment (see FIG. 2). Note that the guidance information output unit 340 may be a processing block realized by, for example, the above-described processor 11 (see FIG. 1).
  • the guidance information output unit 340 is configured to be capable of outputting guidance information that guides the target's line of sight to the common line-of-sight angle origin of the first camera 110 and the second camera 120 .
  • Guidance information may be displayed using a display or projection, for example. In this case, the guidance information may be displayed directly at the origin of the line-of-sight angle (that is, the intersection of the optical axes of the first camera 110 and the second camera 120 and the mirror surface of the first mirror 210). It may be displayed at a peripheral location or a location in the direction of the line-of-sight angle origin when viewed from the object. Alternatively, the guidance information may be output as voice information via a speaker or the like. In this case, guidance information may be output so that the target can hear the voice from the direction of the line-of-sight angle origin.
  • FIG. 21 is a front view showing an output example of guidance information by the imaging system according to the seventh embodiment.
  • an arrow that is, a mark
  • a message may be displayed to look at the line-of-sight angle origin. That is, a message such as "Look here" may be displayed as shown in the figure.
  • these guidance displays may be highlighted. For example, the guidance indicator may flash or change color.
  • a visible light cut panel is arranged on the surface of the imaging unit 18 .
  • the visible light cut panel does not transmit visible light, but is configured to transmit near-infrared light.
  • the guidance information may be displayed on the visible light cut panel.
  • an opening is provided in the surface of the imaging unit 18 in order to allow visible light to pass through, but in the case of using near-infrared rays, no opening is provided. By not providing an opening, it is possible to guide the line of sight and perform imaging without making the subject aware of where the line of sight angle origin is. difficult.
  • the technical effects of this embodiment, which will be described below, are significantly exhibited in such a case.
  • the imaging system 10 outputs guidance information for guiding the target's line of sight to the line-of-sight angle origin.
  • the target's line of sight can be guided to the line-of-sight angle origin, and an image of the target's eye (iris) can be appropriately captured.
  • FIG. 22 and 23 An imaging system 10 according to the eighth embodiment will be described with reference to FIGS. 22 and 23.
  • FIG. It should be noted that the eighth embodiment may differ from the above-described seventh embodiment only in part of the operation, and other parts may be the same as those of the first to seventh embodiments. Therefore, in the following, portions different from the already described embodiments will be described in detail, and descriptions of other overlapping portions will be omitted as appropriate.
  • FIG. 22 is a front view showing an output example of guidance information corresponding to imaging timing in the imaging system according to the eighth embodiment.
  • FIG. 23 is a front view showing an output example of guidance information corresponding to timings other than the imaging timing in the imaging system according to the eighth embodiment.
  • an eye mark is displayed around the line-of-sight angle origin as guidance information.
  • This mark indicates when the target is positioned at the first focal length (i.e., when the first camera 110 should image the target) and when the target is positioned at the second focal length (i.e., the second focal length).
  • the eyes are displayed to open (see FIG. 22).
  • This display mode with the eyes open is for prompting the subject to look at the line-of-sight angle origin. Therefore, it is preferable that the mark with the eyes open is displayed in a relatively conspicuous display mode.
  • FIG. 24 is a block diagram showing the functional configuration of an imaging system according to the ninth embodiment.
  • the same symbols are attached to the same components as those shown in FIG.
  • the imaging system 10 according to the ninth embodiment includes an imaging unit 18, a first adjustment unit 310, and a second adjustment unit 350 as components for realizing the functions thereof. configured as follows. That is, the imaging system 10 according to the ninth embodiment further includes a second adjustment section 350 in addition to the configuration of the first embodiment (see FIG. 2). Note that the second adjustment unit 350 may be a processing block realized by, for example, the above-described processor 11 (see FIG. 1).
  • the third camera 510 is provided as a camera for specifying the eye position of the target when the first camera 110 captures an image of the target.
  • the fourth camera 520 is provided as a camera for specifying the eye position of the target when the second camera 120 captures an image of the target. Specifically, when the first camera 110 captures an image of the target, the eye positions of the target are specified from the image captured by the third camera 510, and the image is captured based on the specified eye positions of the target. Similarly, when capturing an image of a target with the second camera 120, the eye positions of the target are specified from the image captured with the fourth camera 520, and the image is captured based on the specified eye positions of the target. Note that existing techniques can be appropriately adopted for the method of specifying the eye positions of the object from the image, so detailed description thereof will be omitted here.
  • the second mirror 220 is a mirror that can reflect the light used when the third camera 510 and the fourth camera 520 take images.
  • the second mirror 220 is arranged to correspond to both the third camera 510 and the fourth camera 520 . That is, the third camera 510 and the fourth camera 520 are configured to be able to image the target via the second mirror 220, respectively.
  • the third camera 510 captures an image using light incident through the second mirror 220
  • the fourth camera 520 also captures an image using light incident through the second mirror 220. .
  • the second adjuster 350 is configured to be able to adjust the optical positional relationship between the third camera 510 or the fourth camera 520 and the second mirror 220 . That is, the second adjuster 350 has the same function as the first adjuster 310 already described. More specifically, second adjustment section 350 adjusts the optical positional relationship between third camera 510 and second mirror 220 when imaging is performed by third camera 510 . This enables the third camera 510 to capture an image of the object. Also, the second adjustment unit 350 adjusts the optical positional relationship between the fourth camera 520 and the second mirror 220 when the fourth camera 520 performs imaging. This enables the fourth camera 520 to capture an image of the object. The second adjustment unit 350 drives at least one of the third camera 510, the fourth camera 520, and the second mirror 220 with a drive unit including, for example, an actuator, thereby adjusting the optical positional relationship of each. may be configured to
  • the first camera 110 and the second camera 120 are arranged vertically from top to bottom. 1 mirror 210 is sandwiched therebetween. The optical positional relationship between the first camera 110 and the second camera 120 and the first mirror 210 is adjusted by the first adjustment unit 310 rotationally driving the first mirror 210 . Further, in the ninth embodiment, a third camera 510, a fourth camera 520, and a second mirror 220 are arranged side by side with the first camera 110, the second camera 120, and the first mirror 210 described above. ing. The first camera 110 and the second camera 120 are arranged so as to sandwich the second mirror 220 from above and below.
  • the optical positional relationship between the third camera 510, the fourth camera 520, and the second mirror 220 is adjusted by operations similar to those of the first camera 110, the second camera 120, and the first mirror 210 described above. be. Specifically, the optical positional relationship between the third camera 510 and the fourth camera 520 and the second mirror 220 is adjusted by the second adjustment unit 350 rotationally driving the second mirror 220 .
  • FIG. 26 is a flow chart showing the flow of imaging operation of the imaging system according to the ninth embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same processes as those shown in FIG.
  • the first adjustment unit 310 first determines which of the first camera 110 and the second camera 120 is used to image the object. is determined (step S101). The determination result by the first adjuster 310 here is output to the second adjuster.
  • the second adjustment unit 350 adjusts the optical positional relationship between the fourth camera 520 and the second mirror 220 (step S903).
  • the fourth camera 520 captures an image and identifies the eye position of the target from the image (step S902).
  • the first adjuster 310 adjusts the optical positional relationship between the second camera 120 and the first mirror 210 (step S104).
  • the second camera 120 takes an image (step S105).
  • the third camera 510 and the fourth camera 520 are used to identify the eye positions of the object.
  • the optical positional relationship between the third camera 510 and the fourth camera 520 and the second mirror 220 is adjusted depending on which camera is used for imaging. In this way, each of the third camera 510 and the fourth camera 520 can capture an image via the second mirror 220 . In other words, it is possible to take an image for specifying the eye position of the object via a common mirror.
  • FIG. 27 and 28 An imaging system 10 according to the tenth embodiment will be described with reference to FIGS. 27 and 28.
  • FIG. The tenth embodiment may differ from the above-described ninth embodiment only in a part of the configuration and operation, and may be the same as the first to ninth embodiments in other parts. Therefore, in the following, portions different from the already described embodiments will be described in detail, and descriptions of other overlapping portions will be omitted as appropriate.
  • FIG. 27 is a side view showing the viewing angle origin of the third camera and the fourth camera in the imaging system according to the tenth embodiment.
  • FIG. 28 is a front view showing the viewing angle origin of each camera in the imaging system according to the tenth embodiment.
  • the intersection of the optical axis of each camera and the mirror surface of the first mirror 210 is a common position.
  • the position of the surface of the mirror serving as the center of rotation becomes the common line-of-sight angle origin.
  • the third camera 510 and the fourth camera 520 perform imaging via a common line-of-sight angle origin.
  • the path for guiding light to the third camera 510 and the fourth camera 520 can be made common, so the configuration of the imaging section 18 can be simplified.
  • a single common line-of-sight angle origin is used. All you have to do is guide them.
  • a processing method is also implemented in which a program for operating the configuration of each embodiment described above is recorded on a recording medium, the program recorded on the recording medium is read as code, and executed by a computer. Included in the category of form. That is, a computer-readable recording medium is also included in the scope of each embodiment. In addition to the recording medium on which the above program is recorded, the program itself is also included in each embodiment.
  • a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, magnetic tape, non-volatile memory card, and ROM can be used as recording media.
  • the program recorded on the recording medium alone executes the process, but also the one that operates on the OS and executes the process in cooperation with other software and functions of the expansion board. included in the category of Furthermore, the program itself may be stored on the server, and part or all of the program may be downloaded from the server to the user terminal.
  • the imaging system according to Appendix 1 is arranged to correspond to a first camera having a first focal length, a second camera having a second focal length, and both the first camera and the second camera.
  • appendix 2 The imaging system according to appendix 2 is the imaging system according to appendix 1, wherein the first camera and the second camera perform imaging via a common first line-of-sight angle origin.
  • the imaging system includes position acquisition means for acquiring the position of the target, authentication means for performing authentication processing using images of the target captured by the first camera and the second camera, and a first control means for controlling to perform the authentication processing by capturing a first image with the first camera when the position of the target is a position corresponding to the first focal length; If the authentication process fails, control is performed so that the authentication process is performed by capturing a second image with the second camera after waiting for the position of the target to become a position corresponding to the second focal length. 5.
  • the imaging system according to any one of appendices 1 to 4, further comprising a second control means.
  • the first adjusting means adjusts the first camera or the second camera and the first 6.
  • the guidance information output means displays an image related to the eyes around the first line-of-sight angle origin, and the target is at the first focal length and the second focal length.
  • the display is controlled such that the eyes are opened when the position is located, and the eyes are closed when the position is not located at the first focal length and the second focal length.
  • the imaging system according to Supplementary Note 9 includes a third camera that captures an image that specifies the eye position of the target when the first camera captures an image of the target, and a fourth camera that captures an image that specifies the eye position of the subject; a second mirror that is arranged to correspond to both the third camera and the fourth camera; the third camera and the fourth camera; Supplementary Note 1 further comprising a second adjusting means for adjusting the optical positional relationship between the third camera or the fourth camera and the second mirror, depending on which of the above is used to image the object.
  • the imaging system according to appendix 10 is the imaging system according to appendix 9, wherein the third camera and the fourth camera perform imaging via a second line-of-sight angle origin common to each other.
  • the imaging device is arranged to correspond to a first camera having a first focal length, a second camera having a second focal length, and both the first camera and the second camera.
  • the recording medium according to appendix 13 is configured such that, in at least one computer, a first camera having a first focal length, a second camera having a second focal length, and both the first camera and the second camera and a first mirror arranged to correspond to the first mirror, wherein the first A recording medium recording a computer program for executing an imaging method for adjusting the optical positional relationship between the first camera or the second camera and the first mirror.
  • Imaging system 11 processor 18 imaging unit 25 gate 110 first camera 120 second camera 210 first mirror 220 second mirror 310 first adjustment unit 315 object detection unit 320 position acquisition unit 330 authentication unit 340 guidance information output unit 350 second Adjustment unit 410 First drive unit 420 Second drive unit 510 Third camera 520 Fourth camera

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Abstract

撮像システム（１０）は、第１の焦点距離を有する第１カメラ（１１０）と、第２の焦点距離を有する第２カメラ（１２０）と、第１カメラ及び第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラー（２１０）と、第１カメラ及び第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、第１カメラ又は第２カメラと、第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する第１調整手段（３１０）と、を備える。このような撮像システムによれば、異なる距離の対象を適切に撮像することができる。

Description

撮像システム、撮像装置、撮像方法、及び記録媒体
　この開示は、撮像システム、撮像装置、撮像方法、及び記録媒体の技術分野に関する。
　この種のシステムとして、複数台のカメラで生体を撮像するものが知られている。例えば特許文献１では、鉛直方向に一定の間隔で配置された３台の赤外光カメラを用いて対象者の虹彩を撮像する技術が開示されている。特許文献２では、焦点距離の異なるカメラで認証対象者の顔を撮像する技術が開示されている。
　その他の関連する技術として、特許文献３では、ワイドカメラとナローカメラを備える撮像装置において、反射ミラーを用いてナローカメラの撮像方向を変化させることが開示されている。
国際公開第２０２１／０９０３６６号 国際公開第２０２０／２５５２４４号 特開２００９－１０４５９９号公報
　この開示は、先行技術文献に開示された技術を改善することを目的とする。
　この開示の撮像システムの一の態様は、第１の焦点距離を有する第１カメラと、第２の焦点距離を有する第２カメラと、前記第１カメラ及び前記第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラーと、前記第１カメラ及び前記第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する第１調整手段と、を備える。
　この開示の撮像装置の一の態様は、第１の焦点距離を有する第１カメラと、第２の焦点距離を有する第２カメラと、前記第１カメラ及び前記第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラーと、前記第１カメラ及び前記第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する第１調整手段と、を備える。
　この開示の撮像方法の一の態様は、少なくとも１つのコンピュータによって、第１の焦点距離を有する第１カメラと、第２の焦点距離を有する第２カメラと、前記第１カメラ及び前記第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラーと、を備える撮像システムを制御する撮像方法であって、前記第１カメラ及び前記第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する。
　この開示の記録媒体の一の態様は、少なくとも１つのコンピュータに、第１の焦点距離を有する第１カメラと、第２の焦点距離を有する第２カメラと、前記第１カメラ及び前記第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラーと、を備える撮像システムを制御する撮像方法であって、前記第１カメラ及び前記第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する、撮像方法を実行させるコンピュータプログラムが記録されている。
第１実施形態に係る撮像システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る撮像システムの撮像動作の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態の変形例に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。 第１実施形態の変形例係る撮像システムの撮像動作の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る撮像システムにおける第１カメラ及び第２カメラの視野角原点を示す側面図である。 第３実施形態に係る撮像システムによる第１ミラーの回転駆動制御を示す側面図である。 第２カメラの配置バリエーションを示す側面図である。 第１カメラ及び第２カメラを平行移動させる駆動部の動作例を示す正面図である。 第１カメラ及び第２カメラを回転移動させる駆動部の構成例を示す側面図である。 第１カメラ及び第２カメラを回転移動させる駆動部の構成例を示す上面図である。 カメラの第１の組み合わせ例を示す正面図である。 カメラの第２の組み合わせ例を示す正面図である。 カメラの第３の組み合わせ例を示す正面図である。 カメラの第４の組み合わせ例を示す正面図である。 第５実施形態に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。 第５実施形態に係る撮像システムによる遠隔認証及び近傍認証を示す概念図である。 第５実施形態に係る撮像システムの認証動作の流れを示すフローチャートである。 第６実施形態に係る撮像システムにおける各フェイズと処理内容を示す概念図である。 第７実施形態に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。 第７実施形態に係る撮像システムによる誘導情報の出力例を示す正面図である。 第８実施形態に係る撮像システムにおける撮像タイミングに対応する誘導情報の出力例を示す正面図である。 第８実施形態に係る撮像システムにおける撮像タイミング以外に対応する誘導情報の出力例を示す正面図である。 第９実施形態に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。 第９実施形態に係る撮像システムの配置例を示す正面図である。 第９実施形態に係る撮像システムの撮像動作の流れを示すフローチャートである。 第１０実施形態に係る撮像システムにおける第３カメラ及び第４カメラの視野角原点を示す側面図である。 第１０実施形態に係る撮像システムにおける各カメラの視野角原点を示す正面図である。
　以下、図面を参照しながら、撮像システム、撮像装置、撮像方法、及び記録媒体の実施形態について説明する。
　＜第１実施形態＞
　第１実施形態に係る撮像システムについて、図１から図３を参照して説明する。
　（ハードウェア構成）
　まず、図１を参照しながら、第１実施形態に係る撮像システムのハードウェア構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る撮像システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
　図１に示すように、第１実施形態に係る撮像システム１０は、プロセッサ１１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、記憶装置１４とを備えている。撮像システム１０は更に、入力装置１５と、出力装置１６と、を備えていてもよい。また、撮像システム１０は、撮像部１８を備えている。上述したプロセッサ１１と、ＲＡＭ１２と、ＲＯＭ１３と、記憶装置１４と、入力装置１５と、出力装置１６と、撮像部１８とは、データバス１７を介して接続されている。
　プロセッサ１１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、プロセッサ１１は、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３及び記憶装置１４のうちの少なくとも一つが記憶しているコンピュータプログラムを読み込むように構成されている。或いは、プロセッサ１１は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。プロセッサ１１は、ネットワークインタフェースを介して、撮像システム１０の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、読み込んでもよい）。プロセッサ１１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行することで、ＲＡＭ１２、記憶装置１４、入力装置１５及び出力装置１６を制御する。本実施形態では特に、プロセッサ１１が読み込んだコンピュータプログラムを実行すると、プロセッサ１１内には、対象の画像を撮像するための処理を実行する機能ブロックが実現される。即ち、プロセッサ１１は、撮像システム１０における各制御を実行するコントローラとして機能してよい。
　プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｇａｔｅ　ａｒｒａｙ）、ＤＳＰ（Ｄｅｍａｎｄ－Ｓｉｄｅ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成されてよい。プロセッサ１１は、これらのうち一つで構成されてもよいし、複数を並列で用いるように構成されてもよい。
　ＲＡＭ１２は、プロセッサ１１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、プロセッサ１１がコンピュータプログラムを実行している際にプロセッサ１１が一時的に使用するデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＳＲＡＭ(Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ)であってよい。また、ＲＡＭ１２に代えて、他の種類の揮発性メモリが用いられてもよい。
　ＲＯＭ１３は、プロセッサ１１が実行するコンピュータプログラムを記憶する。ＲＯＭ１３は、その他に固定的なデータを記憶していてもよい。ＲＯＭ１３は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＥＰＲＯＭ(Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ)であってよい。また、ＲＯＭ１３に代えて、他の種類の不揮発性 メモリが用いられてもよい。
　記憶装置１４は、撮像システム１０が長期的に保存するデータを記憶する。記憶装置１４は、プロセッサ１１の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置１４は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
　入力装置１５は、撮像システム１０のユーザからの入力指示を受け取る装置である。入力装置１５は、例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。入力装置１５は、スマートフォンやタブレット等の携帯端末として構成されていてもよい。入力装置１５は、例えばマイクを含む音声入力が可能な装置であってもよい。
　出力装置１６は、撮像システム１０に関する情報を外部に対して出力する装置である。例えば、出力装置１６は、撮像システム１０に関する情報を表示可能な表示装置（例えば、ディスプレイ）であってもよい。また、出力装置１６は、撮像システム１０に関する情報を音声出力可能なスピーカ等であってもよい。出力装置１６は、スマートフォンやタブレット等の携帯端末として構成されていてもよい。また、出力装置１６は、画像以外の形式で情報を出力する装置であってもよい。例えば、出力装置１６は、認証システム１０に関する情報を音声で出力するスピーカであってもよい。
　撮像部１８は、対象の画像を撮像可能に構成されている。撮像部１８は、第１カメラ１１０と、第２カメラ１２０と、第１ミラー２１０と、を備えて構成されている。
　第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、対象の画像を撮像可能な箇所に設置されたカメラである。なお、ここでの対象は、人間だけに限られず、犬や蛇等の動物、ロボット等を含むものであってよい。第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、互いに焦点距離が異なるカメラである。具体的には、第１カメラ１１０は第１の焦点距離を有しており、第２カメラ１２０は第２の焦点距離を有している。また、第１カメラ１１０及び第２カメラは、互いに異なる視野角を有している。第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、対象全体の画像を撮像するものであってもよいし、対象の一部を撮像するものであってもよい。また、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、それぞれ対象の異なる部分を撮像するものであってもよい。例えば、第１カメラ１１０が対象の顔の画像（以下、適宜「顔画像」と称する）を撮像し、第２カメラ１２０が対象の目を含む画像（以下、適宜「目画像」と称する）を撮像するように構成されてよい。第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、静止画を撮像するカメラであってもよいし、動画を撮像するカメラであってもよい。第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、可視光カメラとして構成されてもよいし、近赤外線カメラとして構成されてよい。なお、第１カメラ１１０は及び第２カメラ１２０は、互いに同種のカメラとして構成されてもよい。例えば、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０の両方が可視光カメラとして構成されてもよいし、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０の両方が近赤外線カメラとして構成されてもよい。また、第１カメラ１１０は及び第２カメラ１２０は、それぞれ別種類のカメラとして構成されてもよい。例えば、第１カメラ１１０が可視光カメラとして構成され、第２カメラが近赤外線カメラとして構成されてもよい。第１カメラ１１０及び第２カメラは、それぞれ複数台設けられていてもよい。第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、例えば画像を撮像しない場合には、自動的に電源オフとなる機能を備えていてもよい。この場合、例えば液体レンズやモータ等の寿命が短いものを優先して電源オフにするようにしてもよい。
　第１ミラー２１０は、光（具体的には、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０が撮像する際に用いる光）を反射可能に構成されたミラーである。第１ミラー２１０は、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０の両方に対応するように配置されている。即ち、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、それぞれ第１ミラー２１０を介して対象を撮像可能に構成されている。具体的には、第１カメラ１１０は、第１ミラー２１０を介して入射する光を用いて撮像を行い、第２カメラ１２０も、第１ミラー２１０を介して入射する光を用いて撮像を行う。なお、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０と、第１ミラー２１０とは、互いの光学的な位置関係を調整可能に構成されている。ここでの「光学的な位置関係」とは、第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、及び第１ミラー２１０を含む光学系に影響を与え得る相対的な位置関係を意味しており、例えば第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、第１ミラー２１０のいずれかを動かす（例えば、移動させたり、回転させたりする）ことで調整することができる。また、第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、第１ミラー２１０のうちいずれか１つではなく、複数を同時に動かすようにしてもよい。例えば、第１ミラー１１０を回転させつつ、第１カメラ１１０を移動させたりしてもよい。この光学的な位置関係の調整については、後に詳しく詳述する。
　なお、図１では、複数の装置を含んで構成される撮像システム１０の例を挙げたが、これらの全部又は一部の機能を、１つの装置（撮像装置）で実現してもよい。この撮像装置は、例えば、上述したプロセッサ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、及び撮像部１８のみを備えて構成され、その他の構成要素（即ち、記憶装置１４、入力装置１５、出力装置１６）については、例えば撮像装置に接続される外部の装置が備えるようにしてもよい。また、撮像装置は、一部の演算機能を外部の装置（例えば、外部サーバやクラウド等）によって実現するものであってもよい。
　（機能的構成）
　次に、図２を参照しながら、第１実施形態に係る撮像システム１０の機能的構成について説明する。図２は、第１実施形態に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。
　第１実施形態に係る撮像システム１０は、対象の画像を撮像するシステムとして構成されている。より具体的には、撮像システム１０は、移動する対象（例えば、歩行者等）を撮像可能なものとして構成されている。撮像システム１０で撮像された画像の用途は特に限定されないが、例えば生体認証に用いられてもよい。例えば、撮像システム１０は、歩行する対象を撮像して生体認証を行う、ウォークスルー認証を実行する認証システムの一部として構成されてもよい。或いは、撮像システム１０は、立ち止まっている対象を撮像して生体認証を行う認証システムの一部として構成されてもよい。
　図２に示すように、第１実施形態に係る撮像システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、すでに説明した撮像部１８と、第１調整部３１０と、を備えて構成されている。第１調整部３１０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
　第１調整部３１０は、第１カメラ１１０又は第２カメラ１２０と、第１ミラー２１０との光学的な位置関係を調整可能に構成されている。より具体的には、第１調整部３１０は、第１カメラ１１０で撮像を行う場合に、第１カメラ１１０と、第１ミラー２１０との光学的な位置関係を調整する。これにより、第１カメラ１１０で対象を撮像可能な状態となる。また、第１調整部３１０は、第２カメラ１２０で撮像を行う場合に、第２カメラ１２０と、第１ミラー２１０との光学的な位置関係を調整する。これにより、第２カメラ１２０で対象を撮像可能な状態となる。第１調整部３１０は、例えばアクチュエータ等を含む駆動部によって、第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、及び第１ミラー２１０の少なくとも１つ以上を駆動することで、それぞれの光学的な位置関係を調整するように構成されてよい。
　（動作の流れ）
　次に、図３を参照しながら、第１実施形態に係る撮像システム１０の撮像動作（即ち、対象の画像を撮像する際の動作）の流れについて説明する。図３は、第１実施形態に係る撮像システムの撮像動作の流れを示すフローチャートである。
　図３に示すように、第１実施形態に係る撮像システム１０による撮像動作が開始されると、まず第１調整部３１０が、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０のいずれで対象を撮像するかを判定する（ステップＳ１０１）。第１調整部３１０は、例えば、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０と対象との位置関係に基づいて、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０のいずれで対象を撮像するかを判定してよい。例えば、対象が第１の焦点距離に対応する位置に存在する場合、第１調整部３１０は、第１カメラ１１０で撮像を行うと判定してよい。同様に、対象が第２の焦点距離に対応する位置に存在する場合、第１調整部３１０は、第２カメラ１２０で撮像を行うと判定してよい。或いは、第１調整部３１０は、ユーザ等が入力する情報に基づいて、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０のいずれで対象を撮像するかを判定してもよい。
　第１カメラ１１０で撮像すると判定された場合（ステップＳ１０１：第１カメラ）、第１調整部３１０は、第１カメラ１１０と、第１ミラー２１０との光学的な位置関係を調整する（ステップＳ１０２）。そして、光学的な位置関係が調整された状態で、第１カメラ１１０が撮像を実行する（ステップＳ１０３）。
　一方、第２カメラ１２０で撮像すると判定された場合（ステップＳ１０１：第２カメラ）、第１調整部３１０は、第２カメラ１２０と、第１ミラー２１０との光学的な位置関係を調整する（ステップＳ１０４）。そして、光学的な位置関係が調整された状態で、第２カメラ１２０が撮像を実行する（ステップＳ１０５）。
　（変形例）
　次に、上述した第１実施形態に係る撮像システム１０の変形例について、図４及び図５を参照して説明する。図４は、第１実施形態の変形例に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。図５は、第１実施形態の変形例係る撮像システムの撮像動作の流れを示すフローチャートである。なお、図４及び図５では、図２及び図３で示した要素又は処理と同様のものに同一の符号を付している。
　図４に示すように、第１実施形態の変形例に係る撮像システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、撮像部１８と、第１調整部３１０と、対象検出部３１５と、を備えて構成されている。即ち、変形例に係る撮像システム０は、上述した第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、対象検出部３１５を更に備えている。対象検出部３１０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
　対象検出部３１５は、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０の周辺に存在する対象を検出可能に構成されている。より具体的には、対象検出部３１５は、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０の撮像対象となり得る対象（例えば、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０に向かってくる対象や、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０から所定距離内にいる対象等）を検出可能に構成されている。対象検出部３１５は、例えば位置センサや距離センサの検出結果に応じて対象を検出してよい。或いは、対象検出部３１５は、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０とは異なるカメラ（例えば、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０よりも撮像範囲の広い俯瞰カメラ等）による撮像結果に基づいて、対象を検出してよい。また、対象検出部３１５は、対象と第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０との位置関係を検出可能に構成されてよい。この位置関係は、例えば第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０のいずれで撮像を行うのか判定するために用いられてよい。対象検出部３１５による検出結果は、第１調整部３１０に出力される構成となっている。
　図５に示すように、第１実施形態の変形例に係る撮像システム１０による撮像動作が開始されると、まず対象検出部３１５が、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０の撮像対象となり得る対象の存在を検出する（ステップＳ１１０）。なお、対象検出部３１５によって対象が検出されない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、以降の処理は省略されてよい。
　一方、対象検出部３１５によって対象が検出された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、第１調整部３１０が、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０のいずれで対象を撮像するかを判定する（ステップＳ１０１）。この際、第１調整部３１０は、対象検出部３１５の検出結果に基づいて、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０のいずれで対象を撮像するかを判定してよい。例えば、対象が第１の焦点距離に対応する位置に存在することが検出されている場合、第１調整部３１０は、第１カメラ１１０で撮像を行うと判定してよい。同様に、対象が第２の焦点距離に対応する位置に存在することが検出されている場合、第１調整部３１０は、第２カメラ１２０で撮像を行うと判定してよい。
　第１カメラ１１０で撮像すると判定された場合（ステップＳ１０１：第１カメラ）、第１調整部３１０は、第１カメラ１１０と、第１ミラー２１０との光学的な位置関係を調整する（ステップＳ１０２）。そして、光学的な位置関係が調整された状態で、第１カメラ１１０が撮像を実行する（ステップＳ１０３）。
　一方、第２カメラ１２０で撮像すると判定された場合（ステップＳ１０１：第２カメラ）、第１調整部３１０は、第２カメラ１２０と、第１ミラー２１０との光学的な位置関係を調整する（ステップＳ１０４）。そして、光学的な位置関係が調整された状態で、第２カメラ１２０が撮像を実行する（ステップＳ１０５）。
　（技術的効果）
　次に、第１実施形態に係る撮像システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図１から図３で説明したように、第１実施形態に係る撮像システム１０では、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０のいずれで対象を撮像するかに応じて、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０と、第１ミラー２１０との光学的な位置関係が調整される。このようにすれば、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０の各々で、第１ミラー２１０を介した撮像を行うことができる。言い換えれば、異なる焦点距離に位置する対象を、共通するミラーを介して撮像することが可能となる。
　＜第２実施形態＞
　第２実施形態に係る撮像システム１０について、図６を参照して説明する。なお、第２実施形態は、上述した第１実施形態と一部の構成が異なるのみであり、その他の部分については第１実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（視線角原点）
　まず、図６を参照しながら、第２実施形態に係る撮像システム１０における視線角原点について説明する。図６は、第２実施形態に係る撮像システムにおける第１カメラ及び第２カメラの視野角原点を示す側面図である。
　図６に示すように、第２実施形態に係る撮像システム１０では、第１カメラ１１０と、第２カメラ１２０との間に、第１ミラー２１０が配置されている。そして、第１カメラ１１０で撮像を行う場合には、第１ミラー２１０が第１カメラ１１０の方向を向き、第１ミラー２１０を介して第１カメラ１１０に光が入射する（図６（ａ）参照）。一方、第２カメラ１２０で撮像を行う場合には、第１ミラー２１０が第２カメラ１２０の方向を向き、第１ミラー２１０を介して第２カメラ１２０に光が入射する（図６（ｂ）参照）。
　ここで、第１カメラ１１０で撮像する場合も、第２カメラ１２０で撮像する場合も、各カメラの光軸と第１ミラー２１０のミラー面との交点は、共通の位置となる。本実施形態では、上述した交点を「視線角原点」と呼ぶ。例えば、図に示すように第１ミラー２１０を回転させる（角度を変化させる）場合、回転中心となるミラー表面の位置が共通する視線角原点となる。なお、上記のように第１カメラ１１０と第２カメラ１２０とで視線角原点が共通する（一致する）状態が理想的ではあるものの、それぞれの視線角原点に多少のズレが生じている場合であっても、後述する本実施形態に係る技術的効果は得られる。
　（技術的効果）
　次に、第２実施形態に係る撮像システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図６で説明したように、第２実施形態に係る撮像システム１０では、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０が、共通する視線角原点を介して撮像を行う。このようにすれば、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０に光を導く経路を共通化できるため、撮像部１８の構成を簡単化することができる。また、例えば、対象の目を撮像するために視線を誘導することが要求される場合、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０のいずれで撮像を行う状況においても、共通する１つの視線角原点に対して誘導を行えば済む。
　＜第３実施形態＞
　第３実施形態に係る撮像システム１０について、図７及び図８を参照して説明する。なお、第３実施形態は、上述した第１及び第２実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１及び第２実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（撮像部の構成及び動作）
　まず、図７を参照しながら、第３実施形態に係る撮像システム１０における撮像部１８の構成及び動作について説明する。図７は、第３実施形態に係る撮像システムによる第１ミラーの回転駆動制御を示す側面図である。
　図７に示すように、第３実施形態に係る撮像システム１０は、第１カメラ１１０と、第２カメラ１２０とが、第１ミラー２１０を挟み込むように配置されている。言い換えれば、第１カメラ１１０と、第２カメラ１２０とは、ミラーを挟んで正対するように配置されている。より具体的には、第１カメラ１１０は、真下側から第１ミラー２１０の方向（即ち、真上側）を向くように配置されている。第２カメラ１２０は、真上側から第１ミラー２１０の方向（即ち、真下側）を向くように配置されている。ただし、本実施形態に係る第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、及び第１ミラー２１０は、この配置に限定されるものではない。例えば、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、横方向から第１ミラー２１０を挟み込むように配置されてもよい。
　第３実施形態に係る第１調整部３１０は、第１ミラー２１０の回転駆動を制御可能に構成されている。そして、第１調整部３１０の指示に応じて第１ミラー２１０が回転駆動されることにより、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０と、第１ミラー２１０との光学的な位置関係が調整される。なお、第１ミラー２１０は、例えばモータ等を用いて回転駆動されてよい。
　例えば、第１ミラー２１０のミラー面が第１カメラ１１０側（即ち、下側）を向くように回転駆動されると、第１ミラー２１０を介して、第１カメラ１１０に光が入射するようになる。即ち、第１カメラ１１０が第１ミラー２１０を介して撮像可能な状態となる。また、第１ミラー２１０のミラー面が第２カメラ１２０側（即ち、上側）を向くように回転駆動されると、第１ミラー２１０を介して、第２カメラ１２０に光が入射するようになる。即ち、第２カメラ１２０が第１ミラー２１０を介して撮像可能な状態となる。なお、この場合、第１ミラー２１０の表面に位置する視線角原点を中心にして回転駆動を行うことで、第１カメラ１１０と第２カメラ１２０とが共通する視線角原点を介して撮像を行える。
　（カメラの配置バリエーション）
　次に、図８を参照しながら、第３実施形態に係る撮像システム１０におけるカメラの配置バリエーションについて説明する。図８は、第２カメラの配置バリエーションを示す側面図である。
　図８に示すように、第３実施形態に係る撮像システム１０では、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０が斜め向きに配置されてもよい。例えば、対象の目を撮像しようとする場合、図８（ａ）に示すように第２カメラ１２０が真下を向くように配置すると、撮像範囲が比較的低い位置となり、対象の目を撮像範囲に収めることができない。一方で、図８（ｂ）に示すように第２カメラ１２０がやや斜め方向を向くように配置すると、撮像範囲が比較的高い位置となり、対象の目を撮像範囲に収めることができるようになる。このようにすれば、例えば対象の背が高い場合や対象が近くにいる場合等に、対象の目を適切に撮像することができるようになる。なお、ここでは第２カメラ１２０の配置について説明したが、第１カメラ１１０についても同様に斜めに配置してよい。
　（技術的効果）
　次に、第３実施形態に係る撮像システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図７及び図８で説明したように、第３実施形態に係る撮像システム１０では、第１カメラ１１０と第２カメラ１２０との間に配置された第１ミラー２１０が回転駆動することで、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０と第１ミラー２１０との光学的な位置関係が調整される。このようにすれば、比較的簡単な駆動動作によって、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０と第１ミラー２１０との光学的な位置関係を調整することができる。また、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０を動かさずに、第１ミラー２１０のみを動かして、光学的な位置関係を調整することができる。
　＜第４実施形態＞
　第４実施形態に係る撮像システム１０について、図９から図１１を参照して説明する。なお、第４実施形態は、上述した第１から第３実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第３実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（平行移動式カメラ）
　まず、図９を参照しながら、第４実施形態に係る撮像システム１０における撮像部１８の一例である平行移動式カメラについて説明する。図９は、第１カメラ及び第２カメラを平行移動させる駆動部の動作例を示す正面図である。
　図９に示すように、平行移動式カメラを備える撮像部１８では、第１カメラ１１０と第２カメラ１２０とが横に並ぶように配置されている。第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、それぞれ下側を向くように配置されている。そして、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０の下側には、第１ミラー２１０が配置されている。
　第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、第１駆動部４１０によって平行移動可能に構成されている。なお、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、必ずしも完全に平行な状態で移動可能とされずともよい。つまり、ここでの「平行移動」とは、図９における横方向（左右方向）の移動を指す広い概念である。そして、第１調整部３１０は、この第１駆動部４１０の動作を制御可能に構成されている。第１調整部３１０の指示に応じて、第１駆動部４１０が第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０を平行移動させることで、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０と第１ミラー２１０との光学的な位置関係が調整されることになる。
　例えば、図９（ａ）に示す状態では、第１カメラ１１０に対して第１ミラー２１０を介した光が入射される。即ち、第１カメラ１１０で撮像を行える状態となっている。この状態から、右側の余白部分に向けて第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０を平行移動させると（即ち、図中の右方向に平行移動させると）、図９（ｂ）の配置となる。図９（ｂ）に示す状態では、第２カメラ１２０に対して第１ミラー２１０を介した光が入射される。即ち、第２カメラ１２０で撮像を行える状態となっている。なお、この状態から、再び左側の余白部分に向けて第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０を平行移動させると（即ち、図中の左方向に平行移動させると）、再び図９（ａ）の配置となり、第１カメラ１１０で撮像を行える状態となる。
　（リボルバー式カメラ）
　次に、図１０及び図１１を参照しながら、第４実施形態に係る撮像システム１０における撮像部１８の一例であるリボルバー式カメラについて説明する。図１０は、第１カメラ及び第２カメラを回転移動させる駆動部の構成例を示す側面図である。図１１は、第１カメラ及び第２カメラを回転移動させる駆動部の構成例を示す上面図である。
　図１０に示すように、リボルバー式カメラを備える撮像部１８では、第１カメラ１１０と第２カメラ１２０とが横に並ぶように配置されている。なお、ここでは、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０とは別のカメラ１３０及び１４０も配置されている。カメラ１３０及びカメラ１４０は、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０とは異なる焦点距離を有するカメラとして構成されるが、カメラ１３０及び１４０は必須の構成要素ではない。第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、それぞれ下側を向くように配置されている。そして、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０の下側には、第１ミラー２１０が配置されている。
　図１１に示すように、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０、並びに別カメラ１３０及び１４０は、上から見ると円環状に配置されている。そして、それらの各カメラを繋ぐように円環状の第２駆動部４２０が配置されている。第２駆動部４２０は、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０、並びに別カメラ１３０及び１４０をリボルバー形式で駆動可能に構成されている。具体的には、各カメラが円を描くように回転移動することで、互いの位置が時計回り又は反時計回りに入れ替わっていくように構成されている。そして、第１調整部３１０は、この第２駆動部４２０の動作を制御可能に構成されている。第１調整部３１０の指示に応じて、第２駆動部４２０が各カメラをリボルバー形式で移動させることで、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０と第１ミラー２１０との光学的な位置関係が調整されることになる。
　例えば、図１０及び図１１に示す状態では、第１カメラ１１０に対して第１ミラー２１０を介した光が入射される。即ち、第１カメラ１１０で撮像を行える状態となっている。この状態から、時計回りに各カメラを移動させると、第２カメラ１２０が第１ミラー２１０の上に位置する状態となり、第２カメラ１２０に対して第１ミラー２１０を介した光が入射される。即ち、第２カメラ１２０で撮像を行える状態となる。同様に、カメラ１３０及び１４０を第１ミラー２１０の上に位置するように移動させると、カメラ１３０及び１４０でも撮像を行える状態となる。
　（カメラの組み合わせ例）
　次に、図１２から図１５を参照して、上述した平行移動式カメラ（図９参照）と、リボルバー式カメラ（図１０及び図１１参照）とを組み合わせた場合の構成例について説明する。なお、以下では、第１ミラー２１０の上側と下側とにそれぞれカメラが設置される例を挙げて説明する。
　（第１の組み合わせ例）
　まず、図１２を参照しながら、第１の組み合わせ例について説明する。図１２は、カメラの第１の組み合わせ例を示す正面図である。図１２では、図９で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
　図１２に示すように、第１の組み合わせ例では、第１ミラー２１０の上側及び下側に平行移動式のカメラが配置されている。具体的には、第１ミラー２１０の上側に第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、及び第１駆動部４１０ａが配置され、第１ミラーの下側２１０に、第３カメラ１３０、第４カメラ１４０、及び第１駆動部４１０ｂが配置されている。
　第１の組み合わせ例では、例えばユーザが近づいてくる際に、第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、第３カメラ１３０、第４カメラ１４０の順で撮像が行われてよい。具体的には、まず第１カメラ１１０で撮像し、その後、第１駆動部４１０ａを駆動させて第２カメラ１２０で撮像してよい。次に、第１ミラー２１０を駆動させた後、第３カメラ１３０で撮像し、その後、第１駆動部４１０ｂを駆動させて第４カメラ１４０で撮像してよい。
　（第２の組み合わせ例）
　次に、図１３を参照しながら、第２の組み合わせ例について説明する。図１３は、カメラの第２の組み合わせ例を示す正面図である。図１３では、図１０で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
　図１３に示すように、第２の組み合わせ例では、第１ミラー２１０の上側及び下側にリボルバー式のカメラが配置されている。具体的には、第１ミラー２１０の上側に第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、第３カメラ１３０、及び第２駆動部４２０ａが配置され、第１ミラー２１０の下側に第４カメラ１４０、第５カメラ１５０、第６カメラ１６０、及び第２駆動部４２０ｂが配置されている。
　第２の組み合わせ例では、例えばユーザが近づいてくる際に、第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、第３カメラ１３０、第４カメラ１４０、第５カメラ１５０、第６カメラ１６０の順で撮像が行われてよい。具体的には、まず第１カメラ１１０で撮像し、その後、第２駆動部４２０ａを駆動させて第２カメラ１２０で撮像し、再び第２駆動部４２０ａを駆動させて第３カメラ１３０で撮像してよい。次に、第１ミラー２１０を駆動させた後、第４カメラ１４０で撮像し、その後、第２駆動部４２０ｂを駆動させて第５カメラ１５０で撮像し、再び第２駆動部４２０ｂを駆動させて第６カメラ１６０で撮像してよい。
　（第３の組み合わせ例）
　次に、図１４を参照しながら、第３の組み合わせ例について説明する。図１４は、カメラの第３の組み合わせ例を示す正面図である。図１４では、図９で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
　図１４に示すように、第３の組み合わせ例では、第１ミラー２１０の上側に平行移動式のカメラが配置され、下側には通常の１台のカメラが配置されている。具体的には、第１ミラー２１０の上側に、第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、及び第１駆動部４１０が配置され、第１ミラーの下側には、第３カメラ１３０が配置されている。なお、第１ミラー２１０の上側に通常のカメラが配置され、第１ミラー２１０の下側に平行移動式のカメラが配置されてもよい。また、平行移動式のカメラに代えて、リボルバー式のカメラが配置されてもよい。即ち、リボルバー式のカメラと、通常のカメラとが組み合わされてもよい。
　第３の組み合わせ例では、例えばユーザが近づいてくる際に、第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、第３カメラ１３０の順で撮像が行われてよい。具体的には、まず第１カメラ１１０で撮像し、その後、第１駆動部４１０を駆動させて第２カメラ１２０で撮像してよい。次に、第１ミラー２１０を駆動させた後、第３カメラ１３０で撮像してよい。
　（第４の組み合わせ例）
　次に、図１５を参照しながら、第４の組み合わせ例について説明する。図１５は、カメラの第４の組み合わせ例を示す正面図である。図１５では、図９及び図１０で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
　図１５に示すように、第４の組み合わせ例では、第１ミラー２１０の上側に平行移動式のカメラが配置され、第１ミラー２１０の下側にリボルバー式のカメラが配置されている。具体的には、第１ミラー２１０の上側に第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、及び第１駆動部４２０が配置され、第１ミラー２１０の下側に第４カメラ１４０、第５カメラ１５０、第６カメラ１６０、及び第２駆動部４２０が配置されている。なお、第１ミラー２１０の上側にリボルバー式カメラが配置され、第１ミラー２１０の下側に平行移動式のカメラが配置されてもよい。
　第４の組み合わせ例では、例えばユーザが近づいてくる際に、第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、第４カメラ１４０、第５カメラ１５０、第６カメラ１６０の順で撮像が行われてよい。具体的には、まず第１カメラ１１０で撮像し、その後、第１駆動部４２０を駆動させて第２カメラ１２０で撮像してよい。次に、第１ミラー２１０を駆動させた後、第４カメラ１４０で撮像し、その後、第２駆動部４２０を駆動させて第５カメラ１５０で撮像し、再び第２駆動部４２０を駆動させて第６カメラ１６０で撮像してよい。
　なお、図１２から図１５で説明した組み合わせは、あくまで一例であり、その他の組み合わせであっても、本実施形態に係る技術的効果は得られる。
　（技術的効果）
　次に、第４実施形態に係る撮像システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図９から図１１で説明したように、第４実施形態に係る撮像システム１０では、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０を移動させることで、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０と第１ミラー２１０との光学的な位置関係が調整される。このようにすれば、比較的簡単な駆動動作によって、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０と第１ミラー２１０との光学的な位置関係を調整することができる。また、第１ミラー２１０を動かさずに、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０のみを動かして、光学的な位置関係を調整することができる。
　＜第５実施形態＞
　第５実施形態に係る撮像システム１０について、図１６から図１８を参照して説明する。なお、第５実施形態は、上述した第１から第４実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第４実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（機能的構成）
　まず、図１６を参照しながら、第５実施形態に係る撮像システム１０の機能的構成について説明する。図１６は、第５実施形態に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１６では、図２で示した構成要素と同様のものに同一の符号を付している。
　図１６に示すように、第５実施形態に係る撮像システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、撮像部１８と、第１調整部３１０と、位置取得部３２０と、認証部３３０と、を備えて構成されている。即ち、第５実施形態に係る撮像システム１０は、第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、位置取得部３２０と、認証部３３０と、を更に備えている。なお、位置取得部３２０、及び認証部３３０の各々は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
　位置取得部３２０は、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０で撮像する対象の位置に関する情報を取得可能に構成されている。位置取得部３２０は、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０とは別の広角カメラを用いて、対象の位置を取得可能に構成されてよい。また、位置取得部３２０は、距離センサ、通過センサ、床圧力センサ等を用いて、対象の位置を取得可能に構成されてもよい。なお、位置取得部３２０で取得される対象の位置に関する情報は、後に詳述するように、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０のいずれで対象を撮像するかを判定するために用いられる。位置取得部３２０は、この判定を実行する機能を有するように構成されてもよい。
　認証部３３０は、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０で撮像した対象の画像に基づいて、認証処理を実行可能に構成されている。例えば、認証部３３０は、対象の顔画像を用いて顔認証を実行可能に構成されてよい。或いは、認証部３３０は、対象の目画像（虹彩画像）を用いて虹彩認証を実行可能に構成されてもよい。なお、認証処理の具体的な手法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略するものとする。
　（遠隔認証及び近傍認証）
　次に、図１７を参照しながら、第５実施形態に係る撮像システム１０が実行する遠隔認証及び近傍認証について説明する。図１６は、第５実施形態に係る撮像システムによる遠隔認証及び近傍認証を示す概念図である。
　図１７に示すように、第５実施形態に係る撮像システム１０では、撮像部１８及びゲート２５から比較的遠い場所にいる対象の画像を撮像して認証処理を実行する「遠隔認証」と、撮像部１８から比較的近い場所にいる対象の画像を撮像して認証処理を実行する「近傍認証」が実行される。なお、遠隔認証と、近傍認証とは、共通するモーダルを用いて実行されてよい。例えば、遠隔認証及び近傍認証の両方が顔認証として実行されてよいし、遠隔認証及び近傍認証の両方が虹彩認証として実行されてよい。また、遠隔認証と、近傍認証は、異なるモーダルを用いて実行されてよい。例えば、遠隔認証は顔認証として実行され、近傍認証は虹彩認証として実行されてよい。なお、図に示す例では、遠隔認証又は近傍認証が成功すると、ゲート２５が開いて対象の通行が許可される構成となっている。
　遠隔認証は、第１の焦点距離を有する第１カメラ１１０で対象を撮像することで実行される。この場合、第１カメラ１１０は、焦点距離が大きく、視野角が小さいカメラとして構成されてよい。遠隔認証は、位置取得部３２０によって取得された対象の位置が、第１の焦点距離（即ち、第１カメラ１１０の焦点距離）となった場合に実行されてよい。遠隔認証は、例えば撮像部１８に向かって歩いている対象の画像を撮像して実行されてよい。
　近傍認証は、第２の焦点距離を有する第１カメラ１１０で対象を撮像することで実行される。この場合、第２カメラ１２０は、焦点距離が小さく、視野角が中程度のカメラとして構成されてよい。近傍認証は、位置取得部３２０によって取得された対象の位置が、第２の焦点距離（即ち、第２カメラ１２０の焦点距離）となった場合に実行されてよい。遠隔認証は、例えば撮像部１８付近（即ち、ゲート２５の前）で立ち止まった対象の画像を撮像して実行されてよい。
　（動作の流れ）
　次に、図１８を参照しながら、第５実施形態に係る撮像システム１０による認証動作（即ち、撮像した画像を用いて生体認証を行う動作）の流れについて説明する。図１８は、第５実施形態に係る撮像システムの認証動作の流れを示すフローチャートである。
　図１８に示すように、第５実施形態に係る撮像システム１０による認証動作が開始されると、まず位置取得部３２０が対象の位置を取得する（ステップＳ５０１）。そして、位置取得部３２０は、取得した対象の位置が遠隔認証位置（即ち、遠隔認証を実行すべき位置）であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。なお、遠隔認証位置は、第１の焦点距離に応じて設定されていればよい。
　取得した対象の位置が遠隔認証位置でない場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、再びステップＳ５０１の処理が実行される。一方、取得した対象の位置が遠隔認証位置である場合（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、第１カメラ１１０で対象を撮像できるように第１調整部３１０が光学的な位置関係を調整して、第１カメラ１１０が対象の画像を撮像する（ステップＳ５０３）。そして、認証部３３０が、第１カメラ１１０が撮像した画像を用いて遠隔認証を実行する（ステップＳ５０４）。
　続いて、認証部３３０は、遠隔認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。なお、遠隔認証が成功した場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、以降の処理は省略されてよい。即ち、近傍認証が実行されることなく、対象の通行が許可されてよい。
　他方、遠隔認証が失敗した場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）、位置取得部３２０が対象の位置を取得する（ステップＳ５０６）。そして、位置取得部３２０は、取得した対象の位置が近傍認証位置（即ち、近傍認証を実行すべき位置）であるか否かを判定する（ステップＳ５０７）。なお、遠隔認証位置は、第２の焦点距離に応じて設定されていればよい。
　取得した対象の位置が近傍認証位置でない場合（ステップＳ５０７：ＮＯ）、再びステップＳ５０６の処理が実行される。一方、取得した対象の位置が遠隔認証位置である場合（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、第２カメラ１２０で対象を撮像できるように第１調整部３１０が光学的な位置関係を調整して、第２カメラ１２０が対象の画像を撮像する（ステップＳ５０８）。そして、認証部３３０が、第２カメラ１２０が撮像した画像を用いて近傍認証を実行する（ステップＳ５０９）。
　なお、近傍認証が成功した場合には、対象の通行が許可されてよい。一方で、近傍認証が失敗した場合には、対象の通行が禁止されてよい。また、ここまでの一連の動作は、新たな対象が現れる度に繰り返し実行されてよい。例えば、第１の対象の認証が成功して通行が許可された場合、その後に続く第２の対象に対して、ステップＳ５０１からの処理が実行されてよい。このように、連続して異なる対象への処理を実行する場合には、一連の動作が終了した後に、再び第１カメラ１１０で撮像できるような状態へと戻す処理が実行されてよい。即ち、第１の対象を第２カメラ１２０で撮像できるように位置関係を調整していたものを、続く第２の対象をすぐに第１カメラ１１０で撮像できるように、第１カメラ１１０に合わせた位置関係に戻すような処理を実行してよい。このような位置関係の調整は、第１の対象を第２カメラ１２０で撮影した後すぐに実行されてもよいし、後続の第２の対象を実際に検出してから実行されてもよい。なお、位置関係の調整を第１ミラー２１０の回転によって実現する場合、第１カメラ１１０に合わせた位置関係にするための第１ミラー２１０の回転方向と、第１カメラ１１０に合わせた位置関係にするための第１ミラー２１０の回転方向と、が互いに同じ方向となるように構成されてもよい。例えば、第１カメラ１１０で撮像を行った後、第２カメラ１２０で撮像する際に、第１ミラー２１０を反時計回りに回転させたとする。この場合、第２カメラ１２０での撮像を行った後、再び第１カメラ１１０で撮像する際には、第１ミラー２１０を時計回りに回転させずに（即ち、逆回転させずに）、反時計回りに１周させるようにしてよい。このようにすれば、ミラーの回転方向を変化させる際の負荷等を抑制することができるため、モータ等の劣化を抑制することができる。
　（技術的効果）
　次に、第５実施形態に係る撮像システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図１６から図１８で説明したように、第５実施形態に係る撮像システム１０では、まず第１カメラ１１０を用いて遠隔認証が実行され、遠隔認証が失敗した場合に、第２カメラ１２０を用いて近傍認証が実行される。このようにすれば、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０を用いた認証処理（具体的には、距離の異なる対象に対する認証処理）を適切に実行することができる。
　＜第６実施形態＞
　第６実施形態に係る撮像システム１０について、図１９を参照して説明する。なお、第６実施形態は、上述した第１から第５実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第５実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（フェイズ毎の処理）
　まず、図１９を参照しながら、第６実施形態に係る撮像システム１０によって実行される複数のフェイズに応じた処理について説明する。図１９は、第６実施形態に係る撮像システムにおける各フェイズと処理内容を示す概念図である。
　第６実施形態に係る撮像システム１０では、対象の位置又は状況に応じて予め設定される複数のフェイズに応じて、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０による撮像が実行される。フェイズは、例えば、対象の位置が予め設定された距離になったか否かによって判定されてよい。或いは、フェイズは、対象が歩いているか、立ち止まっているか、によって判定されてもよい。以下では、距離を用いてフェイズを判定して対象の目を撮像し、虹彩認証を実行する例を挙げて説明を進める。
　図１９に示すように、対象が撮像部１８及びゲート２５から遠い位置（具体的には、撮像部１８から見てトリガＴ１より遠いＰ＝Ｐ１’の位置）にいる場合、遠隔認証準備フェイズと判定される。遠隔認証準備フェイズでは、第１調整部３１０による制御範囲が、遠隔認証用に合わせてセットされる。具体的には、第１カメラ１１０で撮像を行う場合の制御範囲にセットされる。その後、対象が撮像部１８及びゲート２５にやや近づくと（具体的には、トリガＴ１とＴ２の間のＰ＝Ｐ１の位置になると）、遠隔認証フェイズと判定される。遠隔認証フェイズでは、対象の目位置に合わせて、第１カメラ１１０と第１ミラー２１０との光学的な位置関係が調整され、第１カメラ１１０による撮像が実行される。そして、第１カメラ１１０で撮像した目画像を用いて虹彩認証（遠隔認証）が実行される。
　続いて、更に対象が撮像部１８及びゲート２５に近づくと（具体的には、トリガＴ２とＴ３の間のＰ＝Ｐ２’の位置になると）、近傍認証準備フェイズと判定される。近傍認証準備フェイズでは、第１調整部３１０による制御範囲が、近傍認証用に合わせてセットされる。具体的には、第２カメラ１２０で撮像を行う場合の制御範囲にセットされる。その後、対象が撮像部１８及びゲート２５に更に近づくと（具体的には、トリガＴ３とＴ４の間のＰ＝Ｐ２の位置になると）、近傍認証フェイズと判定される。遠隔認証フェイズでは、対象の目位置に合わせて、第２カメラ１２０と第１ミラー２１０との光学的な位置関係が調整され、第２カメラ１２０による撮像が実行される。そして、第２カメラ１２０で撮像した目画像を用いて虹彩認証（近傍認証）が実行される。
　（技術的効果）
　次に、第６実施形態に係る撮像システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図１９で説明したように、第６実施形態に係る撮像システム１０では、判定されたフェイズに応じて、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０による撮像が実行される。このようにすれば、適切なタイミングで第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０と第１ミラー２１０との光学的な位置関係を調整することができる。その結果、適切なタイミングで対象の画像を撮像することが可能となる。
　＜第７実施形態＞
　第７実施形態に係る撮像システム１０について、図２０及び図２１を参照して説明する。なお、第７実施形態は、上述した第１から第６実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第６実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（機能的構成）
　まず、図２０を参照しながら、第７実施形態に係る撮像システム１０の機能的構成について説明する。図２０は、第７実施形態に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２０では、図２で示した構成要素と同様のものに同一の符号を付している。
　図２０に示すように、第７実施形態に係る撮像システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、撮像部１８と、第１調整部３１０と、誘導情報出力部３４０と、を備えて構成されている。即ち、第７実施形態に係る撮像システム１０は、第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、誘導情報出力部３４０を更に備えている。なお、誘導情報出力部３４０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
　誘導情報出力部３４０は、第１カメラ１１０と第２カメラ１２０の共通する視線角原点に対象の視線を誘導する誘導情報を出力可能に構成されている。誘導情報は、例えばディスプレイや投影を利用して表示されるものであってよい。この場合、誘導情報は、視線角原点となる箇所（即ち、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０の光軸と第１ミラー２１０のミラー面との交点）に直接表示されてもよいし、その周辺箇所や、対象から見て視線角原点の方向にある箇所に表示されてもよい。或いは、誘導情報は、スピーカ等を介して音声情報として出力されてもよい。この場合、対象が視線角原点の方向から音声が聞こえてくるように誘導情報を出力してもよい。
　（誘導情報の出力例）
　次に、図２１を参照しながら、第７実施形態に係る撮像システム１０において出力される誘導情報の具体例について説明する。図２１は、第７実施形態に係る撮像システムによる誘導情報の出力例を示す正面図である。
　図２１に示すように、第７実施形態に係る撮像システム１０では、視線角原点の位置を示す矢印（即ち、マーク）が表示されてよい。また、視線角原点の見るようにメッセージが表示されてもよい。即ち、図に示すように「ここを見てください」等のメッセージが表示されてよい。また、これらの誘導表示が強調表示されてもよい。例えば、誘導表示が点滅したり、色が変わったりしてもよい。
　図２１に示す例では、近赤外線での撮像が想定されているため、撮像部１８の表面に可視光カットパネルが配置されている。可視光カットパネルは、可視光を透過性しないが、近赤外光は透過するものとして構成されている。この場合、誘導情報は、可視光カットパネル上に表示されてよい。なお、可視光を用いて撮像する場合、例えば可視光を透過させるために、撮像部１８の表面には開口部が設けられるが、近赤外線を用いる場合は、特に開口部は設けられない。開口部を設けないことにより、対象に視線角原点がどこであるのかを意識させずに視線を誘導して撮像を行うことができる一方で、見た目だけでは視線角原点がどこであるのか判断するのが難しい。以下で説明する本実施形態の技術的効果は、このような場合に顕著に発揮されることになる。
　（技術的効果）
　次に、第７実施形態に係る撮像システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図２０及び図２１で説明したように、第７実施形態に係る撮像システム１０では、視線角原点に対象の視線を誘導するための誘導情報が出力される。このようにすれば、視線角原点に対象の視線を誘導し、対象の目（虹彩）の画像を適切に撮像することができる。
　＜第８実施形態＞
　第８実施形態に係る撮像システム１０について、図２２及び図２３を参照して説明する。なお、第８実施形態は、上述した第７実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第７実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（誘導情報の出力例）
　まず、図２２及び図２３を参照しながら、第８実施形態に係る撮像システム１０において出力される誘導情報の具体例について説明する。図２２は、第８実施形態に係る撮像システムにおける撮像タイミングに対応する誘導情報の出力例を示す正面図である。図２３は、第８実施形態に係る撮像システムにおける撮像タイミング以外に対応する誘導情報の出力例を示す正面図である。
　図２２及び図２３に示すように、第７実施形態に係る撮像システム１０では、誘導情報として、視線角原点の周辺に目のマークが表示される。このマークは、対象が第１の焦点距離に位置する場合（即ち、第１カメラ１１０で対象の撮像を実行すべきタイミング）、及び対象が第２の焦点距離に位置する場合（即ち、第２カメラ１２０で対象の撮像を実行すべきタイミング）で、目が開くように表示される（図２２参照）。この目が開いた表示態様は、対象に視線角原点を見るように促すためのものである。よって、目を開いたマークは、比較的目立つ表示態様で表示されることが好ましい。
　一方、対象が第１の焦点距離にも第２焦点距離にも位置しない場合（即ち、第１カメラ１１０又は第２カメラ１２０で対象の撮像を実行しないタイミング）では、目が閉じるように表示される（図２３参照）。この目が閉じた表示態様は、対象に視線角原点を見なくてもよいことを知らせるものである。よって、目を閉じたマークは、目が開いたマークに比べて、比較的目立たない表示態様で表示されてもよい。
　（技術的効果）
　次に、第８実施形態に係る撮像システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図２２及び図２３で説明したように、第８実施形態に係る撮像システム１０では、目のマークが状況に応じて開いたり、閉じたりするように表示される。このようにすれば、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０で対象の目を撮像するタイミングに合わせて、対象の視線を誘導することができる。
　＜第９実施形態＞
　第９実施形態に係る撮像システム１０について、図２４から図２６を参照して説明する。なお、第９実施形態は、上述した第１から第８実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第８実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（機能的構成）
　まず、図２４を参照しながら、第９実施形態に係る撮像システム１０の機能的構成について説明する。図２４は、第９実施形態に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２４では、図２で示した構成要素と同様のものに同一の符号を付している。
　図２４に示すように、第９実施形態に係る撮像システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、撮像部１８と、第１調整部３１０と、第２調整部３５０と、を備えて構成されている。即ち、第９実施形態に係る撮像システム１０は、第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、第２調整部３５０を更に備えている。なお、第２調整部３５０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
　また、第９実施形態に係る撮像部１８は、第１カメラ１１０と、第２カメラ１２０と、第１ミラー２１０と、第３カメラ５１０と、第４カメラ５２０と、第２ミラー２２０と、を備えて構成されている。即ち、第９実施形態に係る撮像部１８は、第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、第３カメラ５１０と、第４カメラ５２０と、第２ミラー２２０と、を更に備えている。
　第３カメラ５１０は、第１カメラ１１０で対象を撮像する際の対象の目位置を特定するためのカメラとして設けられている。また、第４カメラ５２０は、第２カメラ１２０で対象を撮像する際の対象の目位置を特定するためのカメラとして設けられている。具体的には、第１カメラ１１０で対象を撮像する際には、第３カメラ５１０で撮像した画像から対象の目位置が特定され、特定された対象の目位置に基づいて撮像が行われる。同様に、第２カメラ１２０で対象を撮像する際には、第４カメラ５２０で撮像した画像から対象の目位置が特定され、特定された対象の目位置に基づいて撮像が行われる。なお、画像から対象の目位置を特定する手法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。
　第２ミラー２２０は、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０が撮像する際に用いる光を反射可能に構成されたミラーである。第２ミラー２２０は、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０の両方に対応するように配置されている。即ち、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０は、それぞれ第２ミラー２２０を介して対象を撮像可能に構成されている。具体的には、第３カメラ５１０は、第２ミラー２２０を介して入射する光を用いて撮像を行い、第４カメラ５２０も、第２ミラー２２０を介して入射する光を用いて撮像を行う。
　第２調整部３５０は、第３カメラ５１０又は第４カメラ５２０と、第２ミラー２２０との光学的な位置関係を調整可能に構成されている。即ち、第２調整部３５０は、すでに説明した第１調整部３１０と同様の機能を有している。より具体的には、第２調整部３５０は、第３カメラ５１０で撮像を行う場合に、第３カメラ５１０と、第２ミラー２２０との光学的な位置関係を調整する。これにより、第３カメラ５１０で対象を撮像可能な状態となる。また、第２調整部３５０は、第４カメラ５２０で撮像を行う場合に、第４カメラ５２０と、第２ミラー２２０との光学的な位置関係を調整する。これにより、第４カメラ５２０で対象を撮像可能な状態となる。第２調整部３５０は、例えばアクチュエータ等を含む駆動部によって、第３カメラ５１０、第４カメラ５２０、及び第２ミラー２２０の少なくとも１つを駆動することで、それぞれの光学的な位置関係を調整するように構成されてよい。
　（撮像部の構成及び動作）
　次に、図２５を参照しながら、第９実施形態に係る撮像システム１０における撮像部１８の構成及び動作について説明する。図２５は、第９実施形態に係る撮像システムの配置例を示す正面図である。
　図２５に示すように、第９実施形態に係る撮像部１８では、上述した第３実施形態（図７参照）で説明したように、第１カメラ１１０と第２カメラ１２０とが、上下から第１ミラー２１０を挟み込むように配置されている。そして、第１調整部３１０が、第１ミラー２１０を回転駆動させることにより、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０と、第１ミラー２１０との光学的な位置関係が調整される。そして第９実施形態では更に、上述した第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、及び第１ミラー２１０の横に並ぶように、第３カメラ５１０、第４カメラ５２０、及び第２ミラー２２０が配置されている。第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０は、第２ミラー２２０を上下から挟み込むように配置されている。そして、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０と、第２ミラー２２０との光学的な位置関係は、上述した第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、及び第１ミラー２１０と同様の動作によって調整される。具体的には、第２調整部３５０が、第２ミラー２２０を回転駆動させることにより、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０と、第２ミラー２２０との光学的な位置関係が調整される。
　（動作の流れ）
　次に、図２６を参照しながら、第９実施形態に係る撮像システム１０の撮像動作の流れについて説明する。図２６は、第９実施形態に係る撮像システムの撮像動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２６では、図３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
　図２６に示すように、第９実施形態に係る撮像システム１０による撮像動作が開始されると、まず第１調整部３１０が、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０のいずれで対象を撮像するかを判定する（ステップＳ１０１）。ここでの第１調整部３１０による判定結果は、第２調整部に出力される。
　第１カメラ１１０で撮像すると判定された場合（ステップＳ１０１：第１カメラ）、第２調整部３５０が、第３カメラ５１０と、第２ミラー２２０との光学的な位置関係を調整する（ステップＳ９０１）。そして、光学的な位置関係が調整された状態で、第３カメラ５１０が撮像を実行し、その画像から対象の目位置を特定する（ステップＳ９０２）。その後、第１調整部３１０は、第１カメラ１１０と、第１ミラー２１０との光学的な位置関係を調整する（ステップＳ１０２）。そして、光学的な位置関係が調整された状態で、第１カメラ１１０が撮像を実行する（ステップＳ１０３）。
　一方、第２カメラ１２０で撮像すると判定された場合（ステップＳ１０１：第２カメラ）、第２調整部３５０が、第４カメラ５２０と、第２ミラー２２０との光学的な位置関係を調整する（ステップＳ９０３）。そして、光学的な位置関係が調整された状態で、第４カメラ５２０が撮像を実行し、その画像から対象の目位置を特定する（ステップＳ９０２）。その後、第１調整部３１０は、第２カメラ１２０と、第１ミラー２１０との光学的な位置関係を調整する（ステップＳ１０４）。そして、光学的な位置関係が調整された状態で、第２カメラ１２０が撮像を実行する（ステップＳ１０５）。
　（技術的効果）
　次に、第９実施形態に係る撮像システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図２４から図２６で説明したように、第９実施形態に係る撮像システム１０では、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０を用いて対象の目位置が特定される。そして、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０は、いずれで撮像するかに応じて、第２ミラー２２０との光学的な位置関係が調整される。このようにすれば、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０の各々で、第２ミラー２２０を介した撮像を行うことができる。言い換えれば、対象の目位置を特定するための画像を、共通するミラーを介して撮像することが可能となる。
　＜第１０実施形態＞
　第１０実施形態に係る撮像システム１０について、図２７及び図２８を参照して説明する。なお、第１０実施形態は、上述した第９実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第９実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　（視線角原点）
　まず、図２７及び図２８を参照しながら、第１０実施形態に係る撮像システムにおける視線角原点について説明する。図２７は、第１０実施形態に係る撮像システムにおける第３カメラ及び第４カメラの視野角原点を示す側面図である。図２８は、第１０実施形態に係る撮像システムにおける各カメラの視野角原点を示す正面図である。
　図２７に示すように、第１０実施形態に係る撮像システム１０では、第３カメラ５１０と、第４カメラ５２０との間に、第２ミラー２２０が配置されている。そして、第３カメラ５１０で撮像を行う場合には、第２ミラー２２０が第３カメラ５１０の方向を向き、第２ミラー２２０を介して第３カメラ５１０に光が入射する（図２７（ａ）参照）。一方、第４カメラ５２０で撮像を行う場合には、第２ミラー２２０が第４カメラ５２０の方向を向き、第２ミラー２２０を介して第４カメラ５２０に光が入射する（図２７（ｂ）参照）。
　ここで、第１カメラ１１０で撮像する場合も、第２カメラ１２０で撮像する場合も、各カメラの光軸と第１ミラー２１０のミラー面との交点は、共通の位置となる。例えば、図に示すように第２ミラー２２０を回転させる（角度を変化させる）場合、回転中心となるミラー表面の位置が共通する視線角原点となる。
　なお、すでに図２５を用いて説明したように、第１カメラ１１０、第２カメラ１２０、及び第１ミラー２１０と、第３カメラ５１０、第４カメラ５２０、及び第２ミラー２２０とが正面から見て横並びになる場合、各カメラの視線角原点も横並びとなる。即ち、図２８に示すように、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０の共通する視線角原点と、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０の共通する視線角原点と、は横並びに配置される。なお、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０は、目位置を特定するための画像を撮像するカメラであるため、典型的には可視光を用いて画像を撮像する。このため、第１カメラ１１０及び第２カメラ１２０の視線角原点とは異なり、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０の視線角原点には開口部が設けられる。
　（技術的効果）
　次に、第１０実施形態に係る撮像システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
　図２７及び図２８で説明したように、第１０実施形態に係る撮像システム１０では、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０が、共通する視線角原点を介して撮像を行う。このようにすれば、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０に光を導く経路を共通化できるため、撮像部１８の構成を簡単化することができる。また、例えば、対象の目を撮像するために視線を誘導することが要求される場合、第３カメラ５１０及び第４カメラ５２０のいずれで撮像を行う状況においても、共通する１つの視線角原点に対して誘導を行えば済む。
　上述した各実施形態の機能を実現するように該実施形態の構成を動作させるプログラムを記録媒体に記録させ、該記録媒体に記録されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も各実施形態の範疇に含まれる。すなわち、コンピュータ読取可能な記録媒体も各実施形態の範囲に含まれる。また、上述のプログラムが記録された記録媒体はもちろん、そのプログラム自体も各実施形態に含まれる。
　記録媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また該記録媒体に記録されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウェア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ上で動作して処理を実行するものも各実施形態の範疇に含まれる。更に、プログラム自体がサーバに記憶され、ユーザ端末にサーバからプログラムの一部または全てをダウンロード可能なようにしてもよい。
　＜付記＞
　以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　付記１に記載の撮像システムは、第１の焦点距離を有する第１カメラと、第２の焦点距離を有する第２カメラと、前記第１カメラ及び前記第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラーと、前記第１カメラ及び前記第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する第１調整手段と、を備える撮像システムである。
　（付記２）
　付記２に記載の撮像システムは、前記第１カメラ及び前記第２カメラは、互いに共通する第１の視線角原点を介して撮像を行う、付記１に記載の撮像システムである。
　（付記３）
　付記３に記載の撮像システムは、前記第１カメラ及び前記第２カメラは、前記第１ミラーを挟んで互いに向かい合うように配置されており、前記第１調整手段は、前記第１ミラーを回転させることで、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する、付記１又は２に記載の撮像システムである。
　（付記４）
　付記４に記載の撮像システムは、前記第１調整手段は、前記第１カメラ及び前記第２カメラを移動させることで、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する、付記１又は２に記載の撮像システムである。
　（付記５）
　付記５に記載の撮像システムは、前記対象の位置を取得する位置取得手段と、前記第１カメラ及び前記第２カメラで撮像した前記対象の画像を用いて認証処理を実行する認証手段と、前記対象の位置が前記第１の焦点距離に対応する位置である場合に、前記第１カメラで第１画像を撮像して前記認証処理を行うよう制御する第１制御手段と、前記第１画像による前記認証処理が失敗した場合に、前記対象の位置が前記第２の焦点距離に対応する位置となるのを待って前記第２カメラで第２画像を撮像して前記認証処理を行うよう制御する第２制御手段と、を更に備える付記１から４のいずれか一項に記載の撮像システムである。
　（付記６）
　付記６に記載の撮像システムは、前記第１調整手段は、前記対象の位置又は状況に応じて予め設定される複数のフェイズに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する、付記１から５のいずれか一項に記載の撮像システムである。
　（付記７）
　付記７に記載の撮像システムは、前記第１カメラ及び前記第２カメラで前記対象を撮像する場合に、前記第１の視線角原点に前記対象の視線を誘導する情報を出力する誘導情報出力手段を更に備える、付記２から６のいずれか一項に記載の撮像システムである。
　（付記８）
　付記８に記載の撮像システムは、前記誘導情報出力手段は、前記第１の視線角原点の周囲に目に関する画像を表示し、前記対象が前記第１の焦点距離及び前記第２の焦点距離に位置する場合には目を開き、前記第１の焦点距離及び前記第２の焦点距離に位置しない場合には目を閉じるように表示を制御する、付記７に記載の撮像システムである。
　（付記９）
　付記９に記載の撮像システムは、前記第１カメラで前記対象を撮像する際の前記対象の目位置を特定する画像を撮像する第３カメラと、前記第２カメラで前記対象を撮像する際の前記対象の目位置を特定する画像を撮像する第４カメラと、前記第３カメラ及び前記第４カメラの両方に対応するように配置された第２ミラーと、前記第３カメラ及び前記第４カメラのいずれで前記対象の撮像を行うかに応じて、前記第３カメラ又は前記第４カメラと、前記第２ミラーとの光学的な位置関係を調整する第２調整手段と、を更に備える付記１から８のいずれか一項に記載の撮像システムである。
　（付記１０）
　付記１０に記載の撮像システムは、前記第３カメラ及び前記第４カメラは、互いに共通する第２の視線角原点を介して撮像を行う、付記９に記載の撮像システムである。
　（付記１１）
　付記１１に記載の撮像装置は、第１の焦点距離を有する第１カメラと、第２の焦点距離を有する第２カメラと、前記第１カメラ及び前記第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラーと、前記第１カメラ及び前記第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する第１調整手段と、を備える撮像装置である。
　（付記１２）
　付記１２に記載の撮像方法は、少なくとも１つのコンピュータによって、第１の焦点距離を有する第１カメラと、第２の焦点距離を有する第２カメラと、前記第１カメラ及び前記第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラーと、を備える撮像システムを制御する撮像方法であって、前記第１カメラ及び前記第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する、撮像方法である。
　（付記１３）
　付記１３に記載の記録媒体は、少なくとも１つのコンピュータに、第１の焦点距離を有する第１カメラと、第２の焦点距離を有する第２カメラと、前記第１カメラ及び前記第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラーと、を備える撮像システムを制御する撮像方法であって、前記第１カメラ及び前記第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する、撮像方法を実行させるコンピュータプログラムが記録された記録媒体である。
　（付記１４）
　付記１４に記載のコンピュータプログラムは、少なくとも１つのコンピュータに、第１の焦点距離を有する第１カメラと、第２の焦点距離を有する第２カメラと、前記第１カメラ及び前記第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラーと、を備える撮像システムを制御する撮像方法であって、前記第１カメラ及び前記第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する、撮像方法を実行させるコンピュータプログラムである。
　この開示は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う撮像システム、撮像装置、撮像方法、及び記録媒体もまたこの開示の技術思想に含まれる。
　１０　撮像システム
　１１　プロセッサ
　１８　撮像部
　２５　ゲート
　１１０　第１カメラ
　１２０　第２カメラ
　２１０　第１ミラー
　２２０　第２ミラー
　３１０　第１調整部
　３１５　対象検出部
　３２０　位置取得部
　３３０　認証部
　３４０　誘導情報出力部
　３５０　第２調整部
　４１０　第１駆動部
　４２０　第２駆動部
　５１０　第３カメラ
　５２０　第４カメラ

Claims (13)

  1. 　第１の焦点距離を有する第１カメラと、
    　第２の焦点距離を有する第２カメラと、
    　前記第１カメラ及び前記第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラーと、
    　前記第１カメラ及び前記第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する第１調整手段と、
    　を備える撮像システム。
  2. 　前記第１カメラ及び前記第２カメラは、互いに共通する第１の視線角原点を介して撮像を行う、
    　請求項１に記載の撮像システム。
  3. 　前記第１カメラ及び前記第２カメラは、前記第１ミラーを挟んで互いに向かい合うように配置されており、
    　前記第１調整手段は、前記第１ミラーを回転させることで、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する、
    　請求項１又は２に記載の撮像システム。
  4. 　前記第１調整手段は、前記第１カメラ及び前記第２カメラを移動させることで、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する、
    　請求項１又は２に記載の撮像システム。
  5. 　前記対象の位置を取得する位置取得手段と、
    　前記第１カメラ及び前記第２カメラで撮像した前記対象の画像を用いて認証処理を実行する認証手段と、
    　前記対象の位置が前記第１の焦点距離に対応する位置である場合に、前記第１カメラで第１画像を撮像して前記認証処理を行うよう制御する第１制御手段と、
    　前記第１画像による前記認証処理が失敗した場合に、前記対象の位置が前記第２の焦点距離に対応する位置となるのを待って前記第２カメラで第２画像を撮像して前記認証処理を行うよう制御する第２制御手段と、
    　を更に備える請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像システム。
  6. 　前記第１調整手段は、前記対象の位置又は状況に応じて予め設定される複数のフェイズに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する、
    　請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像システム。
  7. 　前記第１カメラ及び前記第２カメラで前記対象を撮像する場合に、前記第１の視線角原点に前記対象の視線を誘導する情報を出力する誘導情報出力手段を更に備える、
    　請求項２から６のいずれか一項に記載の撮像システム。
  8. 　前記誘導情報出力手段は、前記第１の視線角原点の周囲に目に関する画像を表示し、前記対象が前記第１の焦点距離及び前記第２の焦点距離に位置する場合には目を開き、前記第１の焦点距離及び前記第２の焦点距離に位置しない場合には目を閉じるように表示を制御する、
    　請求項７に記載の撮像システム。
  9. 　前記第１カメラで前記対象を撮像する際の前記対象の目位置を特定する画像を撮像する第３カメラと、
    　前記第２カメラで前記対象を撮像する際の前記対象の目位置を特定する画像を撮像する第４カメラと、
    　前記第３カメラ及び前記第４カメラの両方に対応するように配置された第２ミラーと、
    　前記第３カメラ及び前記第４カメラのいずれで前記対象の撮像を行うかに応じて、前記第３カメラ又は前記第４カメラと、前記第２ミラーとの光学的な位置関係を調整する第２調整手段と、
    　を更に備える請求項１から８のいずれか一項に記載の撮像システム。
  10. 　前記第３カメラ及び前記第４カメラは、互いに共通する第２の視線角原点を介して撮像を行う、
    　請求項９に記載の撮像システム。
  11. 　第１の焦点距離を有する第１カメラと、
    　第２の焦点距離を有する第２カメラと、
    　前記第１カメラ及び前記第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラーと、
    　前記第１カメラ及び前記第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する第１調整手段と、
    　を備える撮像装置。
  12. 　少なくとも１つのコンピュータによって、第１の焦点距離を有する第１カメラと、第２の焦点距離を有する第２カメラと、前記第１カメラ及び前記第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラーと、を備える撮像システムを制御する撮像方法であって、
    　前記第１カメラ及び前記第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する、
    　撮像方法。
  13. 　少なくとも１つのコンピュータに、
    　第１の焦点距離を有する第１カメラと、第２の焦点距離を有する第２カメラと、前記第１カメラ及び前記第２カメラの両方に対応するように配置された第１ミラーと、を備える撮像システムを制御する撮像方法であって、
    　前記第１カメラ及び前記第２カメラのいずれで対象の撮像を行うかに応じて、前記第１カメラ又は前記第２カメラと、前記第１ミラーとの光学的な位置関係を調整する、
    　撮像方法を実行させるコンピュータプログラムが記録された記録媒体。
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