WO2023135157A1 - Behandlungsvorrichtung sowie verfahren zum transportieren und behandeln von behältern - Google Patents

Behandlungsvorrichtung sowie verfahren zum transportieren und behandeln von behältern Download PDF

Info

Publication number
WO2023135157A1
WO2023135157A1 PCT/EP2023/050519 EP2023050519W WO2023135157A1 WO 2023135157 A1 WO2023135157 A1 WO 2023135157A1 EP 2023050519 W EP2023050519 W EP 2023050519W WO 2023135157 A1 WO2023135157 A1 WO 2023135157A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
braking
treatment device
containers
container receptacles
along
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/050519
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Nitsch
Original Assignee
Khs Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Khs Gmbh filed Critical Khs Gmbh
Publication of WO2023135157A1 publication Critical patent/WO2023135157A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B17/00—Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
    • B65B17/02—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/46—Arranging and feeding articles in groups by rotary conveyors

Definitions

  • the invention relates to a treatment device for containers, in particular for beverage containers, with a rotary drive that can be driven to rotate about a central axis of rotation and container receptacles that are arranged on the rotary conveyor and are set up to transport containers along a transport path that extends over a peripheral section of the rotary conveyor, the container receptacles are drivable in rotation at least in sections along the transport route and wherein a braking device is assigned to each of the turntables.
  • both the transport carousel and the container receptacles themselves are designed to be rotatable, so that they can be transported along the transport path not only due to the rotation of the transport carousel. Rather, during transport, the container receptacles can also rotate about themselves or rotate in relation to the transport rotor.
  • the invention relates in particular to treatment devices in the beverage industry.
  • the containers in this case are beverage cans, in particular cans made of metal, for example, or bottles, which can be made of glass or plastic, for example.
  • These containers are then usually subjected to a number of treatment steps. This can involve, for example, filling, pasteurization, labeling or the formation of individual containers.
  • the containers are transported between individual treatment devices, with the containers not only being treated within the treatment device according to the invention, but also being transported further.
  • the treatment device has a rotating transport rotor, with the containers usually being moved in a rotating manner by means of a constant speed.
  • a treatment device of this type is known, for example, from publication EP 2 785 596 B1, the containers being transported during transport on the transport carousel via container receptacles designed as turntables past a device for applying adhesive. With the help of this adhesive it is then possible to join the containers together to form bundles.
  • the permanent braking also means that the container receptacles run through the transport route in an approximately constant orientation, so that the container receptacles are soiled unevenly with the adhesive precisely when additional adhesive is applied.
  • the invention is based on the object of improving the known treatment devices in such a way that they can have a longer service life and less or more uniform contamination.
  • variable braking means that the braking devices act on the container receptacles with a braking force of different magnitudes along the braking section.
  • the areas of the transport rotor that are outside of the transport route can also be essentially unbraked, so that the container receptacles can rotate freely to a certain extent, which means that, especially when an adhesive is applied, contamination with the adhesive spreads to a broader area of the Container pick-up focused.
  • the container receptacles can also be at least minimally braked in areas outside the transport route.
  • the braking section extends over at least 10%, preferably at least 15% of the transport route.
  • a preferred development of the invention provides that the braking section extends over at most 40%, preferably at most 30% of the transport route. Accordingly, variable braking or braking with variable braking force takes place only over a predefined section of the transport route, with this braking section preferably being arranged at the rear end of the transport route. It is of course also possible within the scope of the invention for the container guides to be braked in areas outside of the braking section. However, this can then be constant and/or at a much lower level than the treatment devices known from the prior art.
  • the braking devices are preferably set up in such a way that the braking force generated by the braking devices preferably increases along the braking section.
  • the braking force can then, for example, increase linearly and/or exponentially at least in some areas along the braking section.
  • this can increase at least by a factor of 2, preferably by a factor of 4, very particularly preferably by a factor of 8 in the braking section.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the braking device can be actuated via a braking control curve.
  • a braking control cam is arranged along a section of the transport route or along the braking section, via which the braking effect of the braking devices can be adjusted.
  • the braking devices each have an actuating element which is guided along the braking control cam and is set up to brake the container receptacles via a braking element.
  • This control element can be adjusted, e.g. rotated, via the braking control curve, as a result of which the braking force generated by the braking devices is adjusted.
  • at least one brake shoe can be pressed against a rotating drive shaft of the container receptacles, with the extent of the contact pressure determining the resulting braking force.
  • the braking control curve is designed accordingly.
  • the braking control curve therefore preferably has a varying distance from the central axis of rotation along the braking section.
  • the adjusting element rests radially on the outside in the braking section on the braking control curve, with the braking control curve having an increasing distance along the braking section from the central axis of rotation. Due to the increasing distance, the adjusting element rotates and presses a brake shoe against the drive shaft of the container holder.
  • the actuating element can also rest on the braking control cam radially on the inside.
  • each of the container receptacles is assigned a drive device for rotating the container receptacles.
  • the drive devices each have a drive actuating element, which is guided on a drive control cam arranged at least in sections along the transport route.
  • a drive control cam arranged at least in sections along the transport route.
  • the drive control elements each act on a drive shaft of the container receptacles, with the drive shafts having a drive axis of rotation which is arranged parallel to the central axis of rotation of the transport rotor.
  • a gear in particular a planetary gear, is preferably arranged between the drive setting elements and the associated container receptacle, which is designed such that the rotational speed of the container receptacles is increased compared to the rotation of the drive setting element.
  • a translation between 1:10 and 7:10 is provided. With the help of such a transmission, it is then possible for the container receptacles and thus also the containers to be rotated between 300 and 800°, preferably between 340 and 740°, along the transport route.
  • An embodiment in which a rotation of 720° takes place is very particularly preferred.
  • the invention is not limited to the inclusion of a transmission. It is sufficient if the drive devices are set up and arranged in such a way that the aforementioned rotation of the container receptacles can be effected.
  • an embodiment with an additional planetary gear has proven to be particularly effective. At the same time, however, the inaccuracies and instabilities are amplified by the translation, so that effective braking is required, especially at the end of the transport route.
  • the container receptacles are also designed as turntables.
  • the containers are arranged on the container receptacles and are thus supported on the container receptacles solely via the container bottom.
  • the invention also preferably provides that at least one application device is assigned to the transport carousel, which is set up to apply an adhesive, a label and/or a decoration to the containers within the transport path. This preferably takes place during transport along the transport route, but not within the braking section. For example, the container is guided past the application device in a rotating manner and only then is the corresponding container holder successively braked. A test device, for example, can then also be arranged along the braking section, which checks the correct application or the correct application of the application, but which itself does not intervene in the treatment of the containers.
  • the invention also relates to a method for transporting and treating containers in a treatment device according to the invention, in which the containers are fed to the treatment device and arranged on the container receptacles, the containers being moved along the transport path via the transport rotor and being driven in rotation on the container receptacles, and the rotation of the container receptacles being braked in varying ways along the braking section.
  • the container holders preferably rotate between 300° and 800°, particularly preferably between 340° and 740°, during the movement along the transporter route.
  • an adhesive, a label and/or a decoration is applied to the containers within the transport path, for which purpose the containers are preferably guided past an application device in a rotating manner and a varying deceleration takes place only after the application in question has been applied .
  • FIG. 1 shows a section of a pack forming device with a treatment device according to the invention
  • FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a plan view
  • FIG. 4 shows a detailed view of the treatment device according to FIG.
  • FIG. 1 shows a section of a pack forming device in which the container 1 is transported in the production direction P along two parallel tracks are, the tracks are merged at the end to summarize the container 1 to bundles.
  • the containers 1 in the respective track are initially aligned in a predetermined manner in an alignment device 2 and transferred to the treatment device 4 according to the invention via a transport star wheel 3 .
  • FIG. 2 makes it clear that an application device 5 (not shown in FIG. 1) is provided, via which an adhesive is applied to the containers 1 and the containers 1 are brought together from both tracks at the end of the treatment device 4 and are fixed to one another to form containers via these adhesive points.
  • the containers 1 shown are, for example, metal cans.
  • the treatment device 4 according to the invention can also be used for bottles, e.g. made of glass or plastic, in particular PET.
  • the two treatment devices 4 each have a central axis of rotation D, about which a rotary transporter 6 is driven in rotation.
  • one treatment device 4 is provided for each of the two tracks according to the illustrations shown, the description below is limited to the treatment device 4 of only one track, with both treatment devices 4 being designed analogously.
  • Container receptacles 7 in the form of turntables are arranged on the transport gyroscope 6 , the containers 1 being placed on these turntables at the start of the transport route T and then being transported along the transport route T as a result of the rotation of the transport gyroscope 6 .
  • the container receptacles 7 are also driven in a rotatable manner in relation to the transport rotor 6 . This takes place with the aid of a drive control cam 8.
  • the drive cam 8 is designed in such a way that it decreases continuously along the transport path T in relation to the radial distance from the central axis of rotation D.
  • the container receptacles 7 designed as turntables are also connected via a planetary gear each connected to a drive control element 9, which is guided along the drive cam 8 and the decreasing distance to the central axis of rotation D causes a rotation of the drive control elements 9 and thus also of the container receptacles 7.
  • this rotational movement is amplified in such a way that the containers 1 are rotated by 720° along the transport path T.
  • FIG. 3 shows a braking device 10 with which it is possible to variably brake the rotation of the container receptacles 7 designed as turntables in a braking section B extending at least in sections along the transport path T.
  • a braking cam 11 is provided in the treatment device 4, along which an actuating element 12 of the braking device 10 is guided (cf. FIG. 4).
  • This brake control curve 11 is set up in such a way that the actuating element 12 is actuated in the direction of a drive shaft 13 (only indicated schematically) of the turntable, as a result of which a brake shoe with a brake lining 14 is then pressed against the drive shaft 13 and the turntable can thus be braked.
  • the brake control curve 11 is formed with a radially increasing outward diameter, so that the actuating element 12 along the brake Section B is increasingly actuated and the braking force acting on the drive shaft 13 is increased.
  • the braking section B does not extend along the entire transport route T.
  • the braking section B preferably extends over at least 10%, preferably at least 15% of the transport route T and at most over 40%, preferably over at most 30% of the transport route T.
  • a spring element 15 is provided in the respective braking device 10, which ensures that the braking effect can be reduced to a minimum or completely eliminated if the braking control curve 8 is not present.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Behandlungsvorrichtung (4) für Behälter (1), insbesondere für Getränkebehälter, mit einem um eine zentrale Drehachse (D) rotierend antreibbaren Transportkreisel (6) und an dem Transportkreisel (6) angeordneten Behälteraufnahmen (7), welche dazu eingerichtet sind, Behälter (1) entlang einer sich über einen Umfangsabschnitt des Transportkreisels (6) erstreckenden Transportstrecke (T) zu transportieren, wobei die Behälteraufnahmen (7) zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke (T) rotierend antreibbar sind und wobei den Behälteraufnahmen (7) jeweils eine Bremseinrichtung (10) zugeordnet ist. Erfindungsgemäß ist die jeweilige Bremseinrichtung (10) dazu eingerichtet, die Rotation der Behälteraufnahmen (7) in einem sich zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke (T) erstreckenden Bremsabschnitt (B) variierbar zu bremsen.

Description

Beschreibung
Behandlungsvorrichtung sowie Verfahren zum Transportieren und Behandeln von Behältern
Die Erfindung betrifft eine Behandlungsvorrichtung für Behälter, insbesondere für Getränkebehälter, mit einem um eine zentrale Drehachse rotierend antreibbaren Transportkreisel und an dem Transportkreisel angeordneten Behälteraufnahmen, welche dazu eingerichtet sind, Behälter entlang einer sich über einen Umfangsabschnitt des Transportkreisels erstreckenden Transportstrecke zu transportieren, wobei die Behälteraufnahmen zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke rotierend antreibbar sind und wobei den Drehtellern jeweils eine Bremseinrichtung zugeordnet ist.
Entsprechend sind sowohl der Transportkreisel als auch die Behälteraufnahmen selbst rotierbar ausgebildet, so dass sie Behälteraufnahmen nicht nur aufgrund der Rotation des Transportkreisels entlang der Transportstrecke transportiert werden können. Vielmehr kann während des Transportes auch eine Rotation der Behälteraufnahmen um sich selbst bzw. eine Rotation bezogen auf den Transportkreisel erfolgen.
Die Erfindung bezieht sich hierbei insbesondere auf Behandlungsvorrichtungen in der Getränkeindustrie. Entsprechend handelt es sich bei den Behältern in diesem Fall um Getränkedosen, insbesondere um Dosen z.B. aus Metall oder aber um Flaschen, welche beispielsweise aus Glas oder aus Plastik gebildet sein können. Diese Behälter werden dann üblicherweise mehreren Behandlungsschritten unterzogen. Hierbei kann es sich beispielsweise um das Befüllen, Pasteurisieren, Etikettieren oder aber auch um die Bildung von einzelnen Gebinden handeln.
Die Behälter werden hierzu zwischen einzelnen Behandlungsvorrichtungen transportiert, wobei innerhalb der erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung nicht nur eine Behandlung, sondern auch ein Weitertransport der Behälter erfolgt. Hierzu weist die Behandlungsvorrichtung einen rotierend ausgebildeten Transportkreisel auf, wobei die Behälter üblicherweise mittels einer konstanten Drehzahl rotierend bewegt werden.
Eine gattungsgemäße Behandlungsvorrichtung ist beispielsweise aus der Druckschrift EP 2 785 596 B1 bekannt, wobei die Behälter während des Transports auf dem Transportkreisel über als Drehteller ausgebildeten Behälteraufnahmen an einer Vorrichtung zum Aufbringen von Haftmittel vorbei transportiert werden. Mithilfe dieses Haftmittels ist es dann möglich, die Behälter zur Bildung von Gebinden aneinanderzufügen.
Bei derartigen Behandlungsvorrichtungen ist es üblich, die Behälteraufnahmen zumindest entlang der Transportstrecke mit einer bestimmten Bremskraft zu beaufschlagen, um hierdurch die Drehbewegung der Behälteraufnahmen zu beruhigen. Insbesondere können hierdurch Ungenauigkeiten, welche durch die Antriebseinrichtung eingebracht werden, gedämpft bzw. vollständig ausgeglichen werden.
In der Praxis hat sich jedoch gezeigt, dass durch eine permanente Anlage einer Bremskraft ein hoher Verschleiß der hierfür vorgesehenen Bremsbeläge erfolgt. Darüber hinaus führt die permanente Bremsung auch dazu, dass die Behälteraufnahmen die Transportstrecke in einer annährend gleichbleibenden Ausrichtung durchlaufen, sodass gerade bei einem zusätzlichen Aufbringen von Haftmittel eine ungleichmäßige Verschmutzung der Behälteraufnahmen mit dem Haftmittel erfolgt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Behandlungsvorrichtungen derart zu verbessern, dass bei diesen eine längere Betriebsdauer und eine geringere bzw. gleichmäßigere Verschmutzung ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Behandlungsvorrichtung gemäß Patentanspruch 1 sowie durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 13. Demnach ist vorgesehen, dass die jeweilige Bremseinrichtungen dazu eingerichtet sind, die Rotation der Behälteraufnahmen in einem sich in zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke erstreckenden Bremsabschnitt variierbar zu bremsen. Mit einer variierbaren Bremsung ist im Rahmen der Erfindung gemeint, dass die von den Bremseinrichtungen auf die Behälteraufnahmen mit einer unterschiedlich großen Bremskraft entlang des Bremsabschnittes einwirken.
Der Erfinder hat hierbei erkannt, dass es nicht erforderlich ist, die Behälteraufnahmen über die gesamte Transportstrecke mit einer konstanten Bremswirkung zu beaufschlagen. Vielmehr ist insbesondere am Ende der Transportstrecke für der Übergabe in die nachfolgende Behandlungsvorrichtung oder das nachfolgende Transportmittel eine stärkere Bremskraft erforderlich als in den Abschnitten davor. Zugleich können auch die Bereiche des Transportkreisels, welche außerhalb der Transportstrecke liegen, im Wesentlichen ungebremst sein, sodass die Behälteraufnahmen zu einem gewissen Maße frei rotieren können, wodurch sich insbesondere bei einem Applizieren von einem Haftmittel, die Verschmutzung mit dem Haftmittel auf einen breiteren Bereich der Behälteraufnahme konzentriert. Selbstverständlich liegt es aber im Rahmen der Erfindung, dass die Behälteraufnahmen auch in Bereichen außerhalb der Transportstrecke zumindest minimal gebremst werden können.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erstreckt sich der Bremsabschnitt über zumindest 10 %, bevorzugt zumindest 15 % der Transportstrecke. Darüber hinaus sieht eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung vor, dass sich der Bremsabschnitt über höchstens 40 %, bevorzugt höchstens 30 % der Transportstrecke erstreckt. Demnach erfolgt eine variierbare Bremsung bzw. eine Bremsung mit variierbarer Bremskraft nur über einen vordefinierten Abschnitt der Transportstrecke, wobei dieser Bremsabschnitt bevorzugt am hinteren Ende der Transportstrecke angeordnet ist. Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass in Bereichen außerhalb des Bremsabschnittes eine Bremsung der Behälterführungen erfolgt. Diese kann dann allerdings konstant und/oder auf einem sehr viel niedrigeren Niveau als bei den aus dem Stand der Technik bekannten Behandlungsvorrichtungen erfolgen.
Bevorzugt sind die Bremseinrichtungen so eingerichtet, dass die von den Bremseinrichtungen erzeugte Bremskraft bevorzugt entlang des Bremsabschnittes zunimmt. Die Bremskraft kann dann beispielsweise entlang des Bremsabschnittes zumindest bereichsweise linear und/oder exponentiell zunehmen.
Sofern auch in Bereichen der Transportstrecke außerhalb des Bremsabschnittes eine Bremskraft vorliegt, so kann diese zumindest um den Faktor 2, bevorzugt den Faktor 4, ganz besonders bevorzugt um den Faktor 8, in dem Bremsabschnitt zunehmen.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Bremseinrichtung über einer Bremssteuerkurve betätigbar ist. Entsprechend ist entlang eines Abschnittes der Transportstrecke bzw. entlang des Bremsabschnittes eine Bremssteuerkurve angeordnet, über welche die Bremswirkung der Bremseinrichtungen einstellbar ist. Die Bremseinrichtungen weisen hierzu jeweils ein entlang der Bremssteuerkurve geführtes Stellelement auf, welches dazu eingerichtet ist, die Behälteraufnahmen über ein Bremselement zu bremsen. Dieses Stellelement kann über die Bremssteuerkurve verstellt, z.B. verdreht, werden, wodurch die von den Bremseinrichtungen erzeugte Bremskraft eingestellt wird. Beispielsweise kann durch das Verstellen der Stellelemente zumindest eine Bremsbacke an eine rotierende Antriebswelle der Behälteraufnahmen angepresst werden, wobei das Maß der Anpressung die resultierende Bremskraft bestimmt.
Damit in Bereichen außerhalb der Bremssteuerkurve die Bremswirkung auf ein Minimum reduziert bzw. vollständig abgebaut werden kann, ist es darüber hinaus zweckmäßig, ein Federelement vorzusehen, welches die Bremsbacken von der Antriebswelle löst, solange das Stellelement nicht über die Bremssteuerkurve betätigt wird. Die Bremsbacken weisen darüber hinaus auch einen Bremsbelag insbesondere aus einem Kunststoff auf. Um eine variierbare Bremskraft entlang des Bremsabschnittes erzeugen zu können, ist die Bremssteuerkurve entsprechend ausgebildet. Bevorzugt weist die Bremssteuerkurve daher entlang des Bremsabschnittes einen sich ändernden Abstand gegenüber der zentralen Drehachse auf. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung liegt jeweils das Stellelement radial außenliegend in dem Bremsabschnitt an der Bremssteuerkurve an, wobei die Bremssteuerkurve einen entlang des Bremsabschnittes zunehmenden Abstand gegenüber der zentralen Drehachse aufweist. Durch den zunehmenden Abstand rotiert das Stellelement und drückt eine Bremsbacke an die Antriebswelle der Behälteraufnahme. Wenngleich sich eine solche Ausgestaltung als besonders vorteilhaft erwiesen hat, so ist die Erfindung auf eine solche Ausgestaltung nicht beschränkt. So kann das Stellelement auch jeweils radial innenliegend an der Bremssteuerkurve anliegen.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist den Behälteraufnahmen jeweils eine Antriebseinrichtung zum Rotieren der Behälteraufnahmen zugeordnet. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtungen jeweils ein Antriebsstellelement aufweisen, welche an einer zumindest abschnittsweisen entlang der Transportstrecke angeordneten Antriebssteuerkurve geführt sind. Somit erfolgt vorzugsweise nicht nur die Bremsung, sondern auch der Antrieb kurvengesteuert. Dies hat den Vorteil, dass allein durch die Rotation des Transportkreisels auch eine Rotation der Behälteraufnahmen bewirkt werden kann.
Die Antriebsstellelemente wirken hierzu jeweils auf eine Antriebswelle der Behälteraufnahmen, wobei die Antriebswellen eine Antriebsdrehachse aufweisen, welche parallel zu der zentralen Drehachse des Transportkreisels angeordnet ist. Bevorzugt ist ferner jeweils zwischen den Antriebsstellelementen und den zugeordneten Behälteraufnahme ein Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe, angeordnet, welches so ausgebildet ist, dass die Drehgeschwindigkeit der Behälteraufnahmen gegenüber der Rotation des Antriebsstellelementes verstärkt wird. Insbesondere ist eine Übersetzung zwischen 1 :10 und 7:10 vorgesehen. Mithilfe einer solchen Übersetzung ist es dann möglich, dass die Behälteraufnahmen und damit auch die Behälter entlang der Transportstrecke zwischen 300 und 800°, bevorzugt zwischen 340 und 740° rotiert werden können. Ganz besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der eine Rotation um 720° erfolgt. Die Erfindung ist allerdings nicht auf eine Einbeziehung eines Getriebes beschränkt. So ist es ausreichend, wenn die Antriebseinrichtungen so eingerichtet und angeordnet sind, dass die zuvor genannte Rotation der Behälteraufnahmen bewirkt werden kann. Eine Ausgestaltung mit zusätzlichem Planetengetriebe hat sich jedoch als besonders wirksam erwiesen. Durch die Übersetzung erfolgt jedoch gleichzeitig auch eine Verstärkung der Ungenauigkeiten und Instabilitäten, sodass eine wirksame Bremsung, insbesondere am Ende der Transportstrecke, erforderlich ist.
Die Behälteraufnahmen sind ferner gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung als Drehteller ausgebildet. Bei einer solchen Ausgestaltung werden die Behälter auf den Behälteraufnahmen angeordnet und stützen sich somit allein über den Behälterboden auf den Behälteraufnahmen ab.
Die Erfindung sieht darüber hinaus bevorzugt vor, dass dem Transportkreisel zumindest eine Appliziereinrichtung zugeordnet ist, welche dazu eingerichtet ist, den Behältern innerhalb der Transportstrecke ein Haftmittel, ein Etikett und/oder ein Dekor zu applizieren. Dies erfolgt bevorzugt während des Transports entlang der Transportstrecke, aber nicht innerhalb des Bremsabschnittes. Beispielsweise wird der Behälter in rotierender Weise an der Appliziereinrichtung vorbeigeführt und erst dann die entsprechende Behälteraufnahme sukzessive gebremst. Entlang des Bremsabschnittes kann dann zusätzlich beispielsweise eine Prüfvorrichtung angeordnet sein, welche die korrekte Applikation bzw. das korrekte Aufbringen der Applikation überprüft, welche aber selbst nicht in die Behandlung der Behälter eingreift.
Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Verfahren zum Transportieren und Behandeln von Behältern in einer erfindungsgemäßem Behandlungsvorrichtung, bei dem die Behälter der Behandlungsvorrichtung zugeführt und an den Behälteraufnahmen angeordnet werden, wobei die Behälter über den Transportkreisel entlang der Transportstrecke bewegt und auf den Behälteraufnahmen rotierend angetrieben werden und wobei die Rotation der Behälteraufnahmen entlang des Bremsabschnittes variierend gebremst wird.
Die bereits zuvor im Rahmen mit der Behandlungsvorrichtung genannten Merkmale können selbstverständlich auch auf das Verfahren übertragen werden.
Bevorzugt rotieren die Behälteraufnahmen während der Bewegung entlang der Transporterstrecke zwischen 300° und 800°, besonders bevorzugt zwischen 340° und 740°.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden den Behältern innerhalb der Transportstrecke jeweils ein Haftmittel, ein Etikett und/oder ein Dekor appliziert, wozu die Behälter vorzugsweise in rotierender Weise an einer Appliziereinrichtung vorbei geführt werden und wobei eine variierende Abbremsung erst nach dem Aufbringen der entsprechenden Applikation erfolgt.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Ausschnitt aus einer Gebindebildevorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung,
Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Draufsicht,
Fig. 3 die Bremseinrichtung in einer Detailansicht,
Fig. 4 einer Detailansicht der Behandlungsvorrichtung gemäß Fig. 1.
Die Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Gebindebildevorrichtung, in der Behälter 1 in Produktionsrichtung P entlang zweier paralleler Spuren transportiert werden, wobei die Spuren am Ende zusammengeführt werden, um die Behälter 1 zu Gebinden zusammenzufassen. Hierzu werden die Behälter 1 in der jeweiligen Spur zunächst in einer Ausrichtvorrichtung 2 in einer vorgegebenen Weise ausgerichtet und über einen Transportstern 3 an die erfindungsgemäße Behandlungsvorrichtung 4 übergeben. Insbesondere anhand der Fig. 2 wird dann deutlich, dass eine (in Fig. 1 nicht dargestellte) Appliziereinrichtung 5 vorgesehen ist, über die ein Haftmittel auf die Behälter 1 appliziert wird und wobei die Behälter 1 am Ende der Behandlungsvorrichtung 4 aus beiden Spuren zusammengeführt und über diese Haftmittelpunkte miteinander zu Gebinden fixiert werden.
Bei den dargestellten Behältern 1 handelt es sich exemplarisch um Dosen aus Metall. Die erfindungsgemäße Behandlungsvorrichtung 4 kann aber auch für Flaschen, z.B. aus Glas oder Kunststoff, insbesondere PET, eingesetzt werden.
Gemäß den Fig. 1 und 2 weisen die beiden Behandlungsvorrichtungen 4 jeweils eine zentrale Drehachse D auf, um die ein Transportkreisel 6 rotierend angetrieben wird. Wenngleich gemäß den dargestellten Abbildungen für beide Spuren jeweils eine Behandlungsvorrichtung 4 vorgesehen ist, so wird im Folgenden die Beschreibung auf die Behandlungsvorrichtung 4 lediglich einer Spur beschränkt, wobei beide Behandlungsvorrichtungen 4 analog ausgebildet sind.
An dem Transportkreisel 6 sind Behälteraufnahmen 7 in Form von Drehtellern angeordnet, wobei die Behälter 1 zu Beginn der Transportstrecke T auf diesen Drehtellern abgestellt werden und sodann infolge der Rotation des Transportkreisels 6 entlang der Transportstrecke T transportiert werden.
Durch die Ausbildung als Drehteller sind die Behälteraufnahmen 7 ebenfalls in Bezug auf den Transportkreisel 6 rotierbar angetrieben. Dies erfolgt mithilfe einer Antriebssteuerkurve 8. Die genaue Funktionsweise wird insbesondere anhand eines Vergleiches mit der Fig. 4 deutlich. Demnach ist die Antriebssteuerkurve 8 so ausgebildet, dass sie in Bezug auf den radialen Abstand zur zentralen Drehachse D kontinuierlich entlang der Transportstrecke T abnimmt. Die als Drehteller ausgebildeten Behälteraufnahmen 7 sind ferner über ein Planetengetriebe jeweils mit einem Antriebsstellelement 9 verbunden, welches entlang der Antriebssteuerkurve 8 geführt wird und wobei der abnehmende Abstand zur zentralen Drehachse D eine Rotation der Antriebsstellelementen 9 und damit auch der Behälteraufnahmen 7 bewirkt. Infolge des dazwischengeschalteten Planetengetriebes wird diese Drehbewegung so verstärkt, dass die Behälter 1 entlang der Transportstrecke T um 720° gedreht werden.
Infolgedessen können Ungenauigkeiten und Instabilitäten, welche sich durch den Antrieb über die Antriebssteuerkurve 8 ergeben und durch das verstärkt werden, derart auf die Behälteraufnahmen 7 übertragen, dass die Behälter 1 insbesondere an dem Ende der Transportstrecke T ein unruhiges Verhalten aufweisen und hierdurch im schlimmsten Falle nicht positionsgetreu übergeben werden können. Da durch das Aufbringen der Haftmittelpunkte jedoch eine genaue Zuordnung erforderlich ist, um aus den Behältern 1 Gebinde bilden zu können, ist es erforderlich, die Bewegung bzw. die Rotation der Behälteraufnahmen 7 und damit auch der Behälter 1 durch eine Bremsung in einem gewissen Maße zu stabilisieren.
Die Fig. 3 zeigt in diesem Zusammenhang eine Bremseinrichtung 10, mit welcher es möglich ist, die Rotation der als Drehteller ausgebildeten Behälteraufnahmen 7 in einem sich zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke T erstreckenden Bremsabschnitt B variierbar zu bremsen. Hierfür ist in der Behandlungsvorrichtung 4 eine Bremssteuerkurve 11 vorgesehen, an der ein Stellelement 12 der Bremseinrichtung 10 entlang geführt wird (vgl. Fig. 4).
Diese Bremssteuerkurve 11 ist so eingerichtet, dass das Stellelement 12 in Richtung einer nur schematisch angedeuteten Antriebswelle 13 der Drehteller betätigt wird, wodurch dann eine Bremsbacke mit einem Bremsbelag 14 an die Antriebswelle 13 gedrückt und der Drehteller somit gebremst werden kann.
Hierbei ist die Bremssteuerkurve 11 mit einem radial nach außen zunehmenden Durchmesser ausgebildet, sodass das Stellelement 12 entlang des Bremsab- Schnittes B zunehmend betätigt wird und die auf die Antriebswelle 13 einwirkende Bremskraft erhöht wird.
Anhand der Fig. 2 wird auch deutlich, dass sich der Bremsabschnitt B nicht ent- lang der gesamten Transportstrecke T erstreckt. Bevorzugt erstreckt sich der Bremsabschnitt B über zumindest 10 %, bevorzugt zumindest 15 % der Transportstrecke T und höchstens über 40 %, bevorzugt über höchstens 30 % der T ransportstrecke T. Dazu ist bei der jeweiligen Bremseinrichtung 10 ein Federelement 15 vorgesehen, welches sicherstellt, dass die Bremswirkung bei einem Nichtvorliegen der Bremssteuerkurve 8 auf ein Minimum gesenkt bzw. vollständig abgebaut werden kann.

Claims

Patentansprüche
1 . Behandlungsvorrichtung (4) für Behälter (1 ), insbesondere für Getränkebehälter, mit einem um eine zentrale Drehachse (D) rotierend antreibbaren Transportkreisel (6) und an dem Transportkreisel (6) angeordneten Behälteraufnahmen (7), welche dazu eingerichtet sind, Behälter (1 ) entlang einer sich über einen Umfangsabschnitt des Transportkreisels (6) erstreckenden Transportstrecke (T) zu transportieren, wobei die Behälteraufnahmen (7) zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke (T) rotierend antreibbar sind und wobei den Behälteraufnahmen (7) jeweils eine Bremseinrichtung (10) zugeordnet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die jeweilige Bremseinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, die Rotation der Behälteraufnahmen (7) in einem sich zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke (T) erstreckenden Bremsabschnitt (B) variierbar zu bremsen.
2. Behandlungsvorrichtung (4) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich der Bremsabschnitt (B) über zumindest 10 %, bevorzugt zumindest 15 %, der Transportstrecke (T) erstreckt.
3. Behandlungsvorrichtung (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Bremsabschnitt (B) über höchstens 40 %, bevorzugt höchstens 30 %, der Transportstrecke (T) erstreckt.
4. Behandlungsvorrichtung (4) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtungen (10) so eingerichtet sind, dass die von den Bremseinrichtungen (10) erzeugte Bremskraft entlang des Bremsabschnittes (B) zunimmt.
5. Behandlungsvorrichtung (4) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtungen (10) über eine Bremssteuerkurve (11 ) betätigbar sind.
6. Behandlungsvorrichtung (4) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremssteuerkurve (11 ) entlang des Bremsabschnittes (B) einen gegenüber der zentralen Drehachse (D) zunehmenden Abstand aufweist.
7. Behandlungsvorrichtung (4) nach Anspruch 6, dass die Bremseinrichtungen (10) jeweils ein entlang der Bremssteuerkurve (11 ) geführtes Stellelement (12) aufweisen.
8. Behandlungsvorrichtung (4) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Behälteraufnahmen (7) jeweils eine Antriebseinrichtung zum Rotieren der Behälteraufnahmen (7) zugeordnet ist.
9. Behandlungsvorrichtung (4) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtungen jeweils ein Antriebsstellelement (9) aufweisen, welches an einer zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke (T) angeordneten Antriebssteuerkurve (8) geführt ist.
10. Behandlungsvorrichtung (4) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtungen angeordnet und eingerichtet sind, die Behälteraufnahmen (7) entlang der Transportstrecke (T) zwischen 300° und 800°, bevorzugt zwischen 340° und 740°, zu rotieren.
11. Behandlungsvorrichtung (4) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälteraufnahmen (7) als Drehteller ausgebildet sind.
12. Behandlungsvorrichtung (4) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Transportkreisel (6) zumindest eine Appliziereinrichtung (5) zugeordnet ist, welche dazu eingerichtet ist, den Behältern (1 ) innerhalb der Transportstrecke (T) ein Haftmittel, ein Etikett und/oder ein Dekor zu applizieren.
13. Verfahren zum Transportieren und Behandeln von Behältern (1 ) in einer Behandlungsvorrichtung (4) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die Behälter (1 ) der Behandlungsvorrichtung (4) zugeführt und auf den Behälteraufnahmen (7) angeordnet werden, wobei die Behälter (1 ) über den Transport- kreisel (6) entlang der Transportstrecke (T) bewegt und in den Behälteraufnahmen (7) rotierend angetrieben werden und wobei die Rotation der Behälteraufnahmen (7) entlang eines Bremsabschnittes (B) variierend gebremst wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Behälteraufnahmen (7) während der Bewegung entlang der Transportstrecke (T) zwischen 300° und 800°, bevorzugt zwischen 340° und 740°, rotieren.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, wobei den Behältern (1 ) innerhalb der Transportstrecke (T) jeweils ein Haftmittel, ein Etikett und/oder ein Dekor appli- ziert wird.
PCT/EP2023/050519 2022-01-17 2023-01-11 Behandlungsvorrichtung sowie verfahren zum transportieren und behandeln von behältern WO2023135157A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022100896.7A DE102022100896A1 (de) 2022-01-17 2022-01-17 Behandlungsvorrichtung sowie Verfahren zum Transportieren und Behandeln von Behältern
DE102022100896.7 2022-01-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023135157A1 true WO2023135157A1 (de) 2023-07-20

Family

ID=84982322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2023/050519 WO2023135157A1 (de) 2022-01-17 2023-01-11 Behandlungsvorrichtung sowie verfahren zum transportieren und behandeln von behältern

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022100896A1 (de)
WO (1) WO2023135157A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7523323U (de) * 1975-07-19 1975-11-20 Bekum Maschinenfabriken Gmbh Drehvorrichtung zur ausrichtung von behaeltern
DE102006062298B3 (de) * 2006-12-27 2008-06-19 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen
EP2277783B1 (de) * 2009-07-22 2012-12-12 Krones AG Verfahren zur Steuerung von Drehtellern in Etikettiermaschinen und Etikettiermaschine
EP2785596B1 (de) 2011-12-02 2016-12-28 KHS GmbH Vorrichtung zur bildung von verpackungseinheiten

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3934714A (en) 1974-05-09 1976-01-27 Yamamura Glass Kabushiki Kaisha Method and apparatus for regulating orientation of containers or the like
DE2903470C2 (de) 1979-01-30 1989-04-06 Otto Sick Kg, 7830 Emmendingen Einrichtung zur Winkelausrichtung von Gefäßen
JPH04142239A (ja) 1990-09-28 1992-05-15 Koyo Autom Mach Co Ltd ラベリングマシン

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7523323U (de) * 1975-07-19 1975-11-20 Bekum Maschinenfabriken Gmbh Drehvorrichtung zur ausrichtung von behaeltern
DE102006062298B3 (de) * 2006-12-27 2008-06-19 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen
EP2277783B1 (de) * 2009-07-22 2012-12-12 Krones AG Verfahren zur Steuerung von Drehtellern in Etikettiermaschinen und Etikettiermaschine
EP2785596B1 (de) 2011-12-02 2016-12-28 KHS GmbH Vorrichtung zur bildung von verpackungseinheiten

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022100896A1 (de) 2023-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014107427B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum gesteuerten Ausrichten und/oder gesteuerten Drehen von Behältern
DE4340522A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum schrittweisen und automatischen Be- und Entladen einer Beschichtungsanlage
DE102008046366A1 (de) Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen sowie Verfahren zum Ausrichten von zwei gruppierten Gefäßen
DE102012003354A1 (de) Verfahren zum Etikettieren von Behältern sowie Etikettiermaschine
DE202009012064U1 (de) Vorrichtung zum Fördern von Objekten, Etikettiervorrichtung, Inspektionsvorrichtung und Rotationsfüller mit einer derartigen Fördervorrichtung
DE3323919C2 (de) Träger für Flaschendrehteller
WO2023135157A1 (de) Behandlungsvorrichtung sowie verfahren zum transportieren und behandeln von behältern
DE3922934C2 (de)
EP2294532A1 (de) Codiervorrichtung für datenträger und verfahren zum codieren von datenträgern
DE102012001723A1 (de) Etikettieraggregat, Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern mit einem solchen Etikettieraggregat sowie Verfahren zum Betrieb des Etikettieraggregates oder der Vorrichtung
EP0906619A1 (de) Vorrichtung für den transport von substraten
DE2843602C2 (de) Etikettierstation einer Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen
EP0476251B1 (de) Vorrichtung zum Ausrichten der Drehstellung von mit Bügelverschlüssen verschlossenen Flaschen
EP4007725A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ausrichten von behältern
DE102005058374A1 (de) Verfahren zum Etikettieren von Flaschen oder dergleichen Behälter sowie Etikettiermaschine
DE4035326C1 (en) Labelling machine with rotary plates on turntable - has cam locating with drive wheel with magnetic force generating combination
EP3597573B1 (de) Werkstückträger für behälter in einer behandlungsmaschine einer abfüllanlage und verfahren zum transport und zur positionierung der behälter
DE102017205372A1 (de) Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern
EP1076021B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenführen von Gegenstandsströmen
WO2015150193A1 (de) Rotationsbiegeproofvorrichtung für plattenförmige substrate aus keramischen oder glasigen bzw. glaskeramischen werkstoffen
DE557647C (de) Etikettiermaschine
DE102022100894A1 (de) Gebindebildevorrichtung und Verfahren zur Bildung von Gebinden
DE10146467B4 (de) Vorrichtung zum Aufsetzen eines Verschlusses
DE4408517C2 (de) Verfahren sowie Vorrichtung zur Bearbeitung optisch lesbarer Datenträger
DE2628031A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zufuehren von ringen, deren innere oberflaechen beschichtet werden sollen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23700726

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18714350

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023700726

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023700726

Country of ref document: EP

Effective date: 20240819