WO2023127303A1

WO2023127303A1 - 作業機の油圧システム、及び作業機

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Publication number: WO2023127303A1
Application number: PCT/JP2022/041050
Authority: WO
Inventors: 啓司堀井; 裕也森
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2022-11-02
Publication date: 2023-07-06
Also published as: CN118202158A

Abstract

電磁比例弁（４５（１４５））の応答遅れを消費電力の過度な増加を伴わずに抑制する。　作業機（１）の油圧システム（ＨＳ（ＨＳ１））は、作動油によって駆動する油圧アクチュエータ（ＡＣ）と、油圧アクチュエータ（ＡＣ）に供給する作動油の流量を切り換える切換動作を行う制御弁（Ｖ）と、制御弁（Ｖ）を制御する制御装置（７０）と、を備え、制御弁（Ｖ）は、ソレノイド（Ｓ）を備え、ソレノイド（Ｓ）に供給される電流に応じて切換動作を行い、制御装置（７０）は、ソレノイド（Ｓ）に対し、制御弁（Ｖ）に切換動作を行わせるためのシフト電流（１０１）を供給するとともに、シフト電流（１０１）を供給していない時に、シフト電流（１０１）よりも小さく制御弁（Ｖ）が切換動作を行わない範囲内の電流値（Ｉｓ）を有する待機電流（１００）を間欠的に供給する。

Description

作業機の油圧システム、及び作業機

　本発明は、旋回掘削作業機（バックホー）等の作業機の油圧システム、及び作業機に関する。

　従来、油圧システムを備えた作業機として、特許文献１に開示された旋回掘削作業機（バックホー）等の作業機が知られている。特許文献１に開示された作業機の油圧システムは、油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御する電磁制御弁と、オペレータにて操作される操作部材と、操作部材の操作量に応じて前記電磁制御弁に供給されるソレノイド励磁用電流の電流値を制御する制御装置と、を有している。

日本国公開特許公報「特開２０１８－１８８８２５号公報」

　特許文献１の作業機では、制御装置が、操作部材の操作量に応じて電磁制御弁を制御して、油圧アクチュエータを操作することができる。しかしながら、寒冷地等の低温条件下においては、作動油の油温が低温となって当該作動油の粘性抵抗が上昇することで、操作部材を操作し、電磁制御弁のソレノイドが励磁してから、電磁制御弁が位置変更して油圧アクチュエータへの作動油の供給状態が切り換わるまでに時間がかかる、すなわち、応答遅れが生じるという課題がある。このため、電磁比例弁が非作動状態である間に、微弱な電流を供給しておいて、その後に電磁比例弁を切り換えるときの反応をよくするということが考えられる。

　しかし、このような電流を、非作動状態の電磁比例弁に常時供給すると、消費電力が増大するという問題、及び制御装置等に大きな負荷がかかるという問題がある。

　本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、電磁比例弁の応答遅れを消費電力の過度な増加を伴わずに抑制することを目的とする。

　本発明の一態様に係る作業機の油圧システムは、作動油によって駆動する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を切り換える切換動作を行う制御弁と、前記制御弁を制御する制御装置と、を備え、前記制御弁は、ソレノイドを備え、前記ソレノイドに供給される電流に応じて前記切換動作を行い、前記制御装置は、前記ソレノイドに対し、前記制御弁に前記切換動作を行わせるためのシフト電流を供給するとともに、前記シフト電流を供給していない時に、前記シフト電流よりも小さく前記制御弁が前記切換動作を行わない範囲内の電流値を有する待機電流を間欠的に供給する。

　前記作業機の油圧システムは、前記油圧アクチュエータを複数備え、複数の前記油圧アクチュエータにそれぞれ対応する複数の前記制御弁を備え、前記制御装置は、複数の前記制御弁のそれぞれの前記ソレノイドに対し異なるタイミングで前記待機電流を供給してもよい。

　前記制御弁は、前記油圧アクチュエータへ供給する作動油の流量を切り換える方向切換弁と、前記シフト電流に応じて前記方向切換弁を動作させる前記ソレノイドを有する電磁比例弁とを備えていてもよい。

　前記制御弁の前記ソレノイドは、前記制御弁の一方側への切換に作用する第１ソレノイドと、他方側への切換に作用する第２ソレノイドとを含み、前記制御装置は、前記第１ソレノイド及び前記第２ソレノイドのうち、前記シフト電流の供給を受けていないものに対し、前記待機電流を間欠的に供給してもよい。

　前記制御装置は、前記制御弁における前記第１ソレノイド及び前記第２ソレノイドがともに前記シフト電流の供給を受けていないときに、前記第１ソレノイド及び前記第２ソレノイドに対して、前記待機電流を同時に供給してもよい。

　前記制御装置は、前記制御弁における前記第１ソレノイド及び前記第２ソレノイドがともに前記シフト電流の供給を受けていないときに、前記第１ソレノイド及び前記第２ソレノイドに対して、異なるタイミングで前記待機電流を供給してもよい。

　前記制御弁は、第１受圧部と第２受圧部とを有し、前記第１受圧部及び前記第２受圧部に作用するパイロット圧に応じて前記切換動作を行う方向切換弁と、前記第１ソレノイドの作用により前記第１受圧部に作用するパイロット圧を制御する第１比例弁と、前記第２ソレノイドの作用により前記第２受圧部に作用するパイロット圧を制御する第２比例弁とを有する電磁比例弁とを備え、前記制御装置は、前記第１比例弁及び前記第２比例弁のうち、前記方向切換弁に前記切換動作を行わせるためのパイロット圧を供給していないものに対して、間欠的に前記待機電流を供給してもよい。

　作業機が、前記油圧システムを備えていてもよい。

　上記作業機の油圧システムによれば、電磁比例弁の応答遅れを消費電力の過度な増加を伴わずに抑制できる。

作業機の一例である掘削作業機（バックホー）の側面図である。第１実施形態における各種油圧アクチュエータを駆動する作業機の油圧システムの概略図である。第１実施形態におけるブーム制御弁、アーム制御弁、バケット制御弁、及び旋回制御弁に関する油圧回路図である。第１実施形態におけるドーザ制御弁、スイング制御弁、第１走行制御弁、第２走行制御弁、及びＳＰ制御弁に関する油圧回路図である。制御装置が電磁比例弁（ソレノイド）に供給する待機電流を説明する図である。制御装置が各電磁比例弁（各ソレノイド）に待機電流を供給するタイミングに関するパターンの一例を説明するタイムチャート図である。制御装置が複数の制御弁それぞれの電磁比例弁（ソレノイド）に待機電流を供給するタイミングに関するパターンの一例を示すタイムチャート図である。制御装置が複数の制御弁それぞれの電磁比例弁（ソレノイド）に待機電流を供給するタイミングに関するパターンの他の一例を示すタイムチャート図である。第２実施形態における各種油圧アクチュエータを駆動する作業機の油圧システムの概略図である。

　以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。

［第１実施形態］
＜全体構成＞
　図１は、作業機１の全体構成を示す側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機である掘削作業機（バックホー）が例示されている。

　図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、機体２の左側に配置された左の走行装置３Ｌと、機体２の右側に配置された右の走行装置３Ｒと、機体２の前部に装着された作業装置４とを備えている。機体２上には、運転者（オペレータ）が着座する運転席６が設けられている。

　本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者が向く方向（図１の矢印Ａ１方向）に該当する方向を作業機１にとっての前方といい、その反対方向（図１の矢印Ａ２方向）を後方という。また、作業機１にとって左方とは、矢印Ａ１に沿って前方向きの運転者から見て左方に相当する方向（図１の手前側）であり、作業機１にとって右方とは、同様に前向きの運転者から見て右方に相当する方向（図１の奥側）である。

　したがって、図１のＫ１方向が前後方向（機体前後方向）である。また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向（左右方向）という。

　左の走行装置３Ｌ及び右の走行装置３Ｒは、本実施形態では、クローラ式の走行装置で構成されている。左の走行装置３Ｌは、走行モータＭＬによって駆動され、右の走行装置３Ｒは、走行モータＭＲによって駆動される。

　走行モータＭＬ、ＭＲは、それぞれ、油圧モータである。左の走行装置３Ｌ及び右の走行装置３Ｒが装着される走行フレーム１１の前部には、ドーザ７が装着されている。ドーザ７は、ドーザシリンダＣ１を伸縮することにより昇降されるブレードを備えている。

　機体２は、走行フレーム１１上に旋回ベアリング８を介して上下の方向に延伸する軸心（以下「縦軸」という）回りに旋回可能に支持されている。機体２は、油圧モータ（油圧アクチュエータＡＣ）である旋回モータＭＴによって旋回駆動される。

　機体２は、縦軸回りに旋回する旋回基板９と、旋回基板９の後部に支持されたウエイト１０とを有している。旋回基板９は、鋼板等から形成されており、旋回ベアリング８に連結されている。機体２の後部には、原動機Ｅ１が搭載されている。

　本実施形態では、原動機Ｅ１は、エンジンである。なお、原動機Ｅ１は、電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型動力システムであってもよい。

　機体２は、前部に支持ブラケット１３を有している。支持ブラケット１３には、スイングブラケット１４が、縦軸回りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット１４には、作業装置４が取り付けられている。

　作業装置４は、ブーム１５と、アーム１６と、作業具としてのバケット１７とを有している。ブーム１５は、基端部がスイングブラケット１４に機体幅方向に延伸する軸心（以下、「横軸」という）回りに回動可能に枢着されていて、先端部が上下方向に揺動可能とされている。アーム１６は、基端部がブーム１５の先端部に横軸回りに回動可能に枢着されていて、先端部が前後方向Ｋ１或いは上下方向に揺動可能とされている。

　バケット１７は、アーム１６の先端部にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。バケット１７のスクイ動作とは、アーム１６の先端部に対しての、ブーム１５に近づく向きの揺動であり、バケット１７のダンプ動作とは、アーム１６の先端部に対しての、ブーム１５から遠ざかる向きの揺動である。

　作業機１は、バケット１７に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータＡＣにより駆動可能な油圧アタッチメントである他の作業具を装着することが可能である。

　スイングブラケット１４は、機体２内に備えられたスイングシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム１５は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。アーム１６は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動可能とされている。

　バケット１７は、作業具シリンダとしてのバケットシリンダＣ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。スクイ動作はアーム１６に対しブーム１５に近づく向きのバケット１７の動きであり、ダンプ動作はアーム１６に対しブーム１５から遠ざかる向きのバケット１７の動きである。

　ドーザシリンダＣ１、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、及びバケットシリンダＣ５は、それぞれ、油圧シリンダ（油圧アクチュエータＡＣ）である。

　以上のように、作業機１は複数の油圧アクチュエータＡＣを備えており、当該複数の油圧アクチュエータＡＣは、走行モータＭＬ，ＭＲ及び旋回モータＭＴとしての油圧モータ、並びに、ドーザシリンダＣ１、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、及びバケットシリンダＣ５としての油圧シリンダを含んでいる。

＜作業機の油圧システム＞
　図２は、前述の如く作業機１に装備された複数の油圧アクチュエータＡＣ（ＭＴ，ＭＬ，ＭＲ，Ｃ１～Ｃ５）を作動させるための作業機１の油圧システムＨＳの概略構成を示す。図２に示すように、作業機１の油圧システムＨＳは、圧油供給ユニット２０と、制御弁ユニットＣＶと、を備えている。

　圧油供給ユニット２０には、油圧アクチュエータＡＣを作動させる作動油の供給用のメインポンプである第１ポンプ２１と、パイロット圧や検出信号等としての信号圧油供給用のパイロットポンプである第２ポンプ２２とが装備されている。

　第１ポンプ２１と第２ポンプ２２とは、原動機Ｅ１によって駆動される。第１ポンプ２１は、可変容量型の油圧ポンプであり、第２ポンプ２２は、定容量型の油圧ポンプである。第１ポンプ２１は、例えば、斜板の角度変更によって吐出量を変更可能な斜板型アキシャルポンプであり、第２ポンプ２２は、例えば、ギアポンプである。なお、以下の説明において、第２ポンプ２２のことを「油圧ポンプ」として説明する場合がある。

　制御弁ユニットＣＶは、作動油によって駆動する各種油圧アクチュエータＡＣ（ＭＴ，ＭＬ，ＭＲ，Ｃ１～Ｃ５）を制御する複数の制御弁Ｖ（Ｖ１～Ｖ９）、インレット用ブロックＢ１、及びアウトレット用ブロックＢ２を列状又は積層状に並設すると共にこれらを相互に連結し、且つ互いに内部油路によって接続して構成されるユニットである。複数の制御弁Ｖは、油圧アクチュエータＡＣに供給する作動油の流量を切り換える切換動作を行うことができる。

　なお、複数の制御弁Ｖは、制御弁ユニットＣＶとして組み合わせなくてもよく、作業機１内にてばらばらに配設して、これらを外部油路で接続するものとしてもよい。

　図２に示すように、作業機１の油圧システムＨＳは、吐出油路３０と、供給油路３１と、を備えている。吐出油路３０は、第１ポンプ２１とインレット用ブロックＢ１とを接続する油路である。このため、第１ポンプ２１の吐出油は、吐出油路３０を介してインレット用ブロックＢ１に供給されたのち、各制御弁Ｖ（Ｖ１～Ｖ９）に供給される。

　供給油路３１は、第２ポンプ２２と接続された油路であり、第２ポンプ２２から吐出された作動油（吐出油）を流す油路である。つまり、当該吐出油は、供給油路３１を介して制御弁Ｖの一次側にパイロット元圧として供給される。

　このため、複数の制御弁Ｖは、切換位置を変更することで、吐出油路３０から供給された作動油の、油圧アクチュエータＡＣに対する制御弁Ｖからの吐出（供給）量（出力）、及び作動油の吐出（供給）方向を切り換えることができる。

　図２に示すように、制御弁Ｖは、ドーザシリンダＣ１を制御するドーザ制御弁Ｖ１、スイングシリンダＣ２を制御するスイング制御弁Ｖ２、左の走行装置３Ｌの走行モータＭＬを制御する第１走行制御弁Ｖ３、右の走行装置３Ｒの走行モータＭＲを制御する第２走行制御弁Ｖ４、ブームシリンダＣ３を制御するブーム制御弁Ｖ５、アームシリンダＣ４を制御するアーム制御弁Ｖ６、バケットシリンダＣ５を制御するバケット制御弁Ｖ７、旋回モータＭＴを制御する旋回制御弁Ｖ８、及び作業具として油圧アタッチメントが取り付けられた場合に該油圧アタッチメントに装備された油圧アクチュエータＡＣを制御するＳＰ制御弁Ｖ９を含む。

　なお、図２においては、複数の制御弁ＶがＳＰ制御弁Ｖ９を含む例を記載しているが、ＳＰ制御弁Ｖ９を含まない構成であってもよい。

　図３及び図４に示すように、本実施形態の制御弁ユニットＣＶにおける各油圧アクチュエータＡＣ制御用の複数の制御弁Ｖは、それぞれ、スプールを有し、スプールの移動により３位置に切換可能な３位置式方向切換弁を構成している。なお、複数の制御弁Ｖは、３位置切換弁以外の２位置切換弁、４位置切換弁等であってもよく、切換位置数については限定されない。

　３位置式方向切換弁としての複数の制御弁Ｖのうち、一部の制御弁Ｖは、図３に示すように、方向切換弁４１及びパイロット式の電磁比例弁４５の組み合わせとなっている。他の制御弁Ｖは、図４に示すように、非電磁式のパイロット操作切換弁５１となっている。

　以下、図３における電磁比例弁４５により構成される制御弁Ｖについて説明する。これらはブーム制御弁Ｖ５、アーム制御弁Ｖ６、バケット制御弁Ｖ７、及び旋回制御弁Ｖ８であって、図３に示すような油圧回路を構成している。

　図３に示す各制御弁Ｖ（Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８）は、作動油の有するパイロット圧にてスプールを移動することにより位置を切り換える３位置式方向切換弁４１を有している。方向切換弁４１は、油圧アクチュエータＡＣへ供給する作動油の流量を変更して、当該油圧アクチュエータＡＣの動作を制御する。

　また、図３に示す各制御弁Ｖ（Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８）は、方向切換弁４１の切換位置制御用に、一対の電磁比例弁４５を備えている。電磁比例弁は、ソレノイドＳを含み、供給される電流に応じて当該ソレノイドＳが励磁することで方向切換弁４１の動作（切換動作）を行う。すなわち、方向切換弁４１のスプールの移動方向の一側には、電磁比例弁４５としての第１比例弁４６が、他側には、電磁比例弁４５としての第２比例弁４７が、それぞれ配置されており、これらの開閉によるパイロット圧を有する作動油の供給を受けることで、スプールが移動し、方向切換弁４１の切換位置が変更される。

　なお、以下の説明において、ブーム制御弁Ｖ５が有する方向切換弁４１を第１切換弁４１Ａといい、アーム制御弁Ｖ６が有する方向切換弁４１を第２切換弁４１Ｂという。また、バケット制御弁Ｖ７が有する方向切換弁４１を第３切換弁４１Ｃといい、旋回制御弁Ｖ８が有する方向切換弁４１を第４切換弁４１Ｄという。方向切換弁４１は、これら第１切換弁４１Ａ～第４切換弁４１Ｄを代表しての名称とする。

　また、以下の説明において、ブーム制御弁Ｖ５が有する電磁比例弁４５を第１電磁弁４５Ａといい、アーム制御弁Ｖ６が有する電磁比例弁４５を第２電磁弁４５Ｂという。また、バケット制御弁Ｖ７が有する電磁比例弁４５を第３電磁弁４５Ｃといい、旋回制御弁Ｖ８が有する電磁比例弁４５を第４電磁弁４５Ｄという。電磁比例弁４５は、これら第１電磁弁４５Ａ～第４電磁弁４５Ｄを代表しての名称とする。

　方向切換弁４１は、第１位置４１ａと、第２位置４１ｂと、中立位置４１ｃとに切り換え可能である。方向切換弁４１は、位置切換方向（スプールの移動方向）一側の中立バネと、一側とは反対側の他側の中立バネとの付勢力によって中立位置４１ｃに付勢され、電磁比例弁４５である第１比例弁４６または第２比例弁４７からの作動油の有するパイロット圧によって、中立位置４１ｃから第１位置４１ａ又は第２位置４１ｂに切り換えられる。

　また、方向切換弁４１は、位置切換方向（スプールの移動方向）の一側に第１受圧部４２を有し、他側に第２受圧部４３を有している。第１比例弁４６から供給された作動油の有するパイロット圧が第１受圧部４２に作用すると、方向切換弁４１が中立位置４１ｃから第１位置４１ａに切り換えられる。また、第２比例弁４７から供給された作動油の有するパイロット圧が第２受圧部４３に作用すると方向切換弁４１が中立位置４１ｃから第２位置４１ｂに切り換えられる。

　これにより、方向切換弁４１は、吐出油路３０から供給された作動油の、油圧アクチュエータＡＣに対する吐出（供給）量（出力）、及び作動油の吐出（供給）方向を切り換えることができる。

　電磁比例弁４５は、電流を供給されることで、ソレノイドＳが励磁してパイロット圧を変更可能である。なお、電磁比例弁４５に供給される電流には、ディザ振幅が存在する。当該ディザ振幅によって、ソレノイドＳは微動して、電磁比例弁４５から方向切換弁４１の受圧部に作用する作動油も脈動する。

　図３に示すように、第１比例弁４６（一方の電磁比例弁４５）は、方向切換弁４１の第１受圧部４２に作動油を供給し、第２比例弁４７（もう一方の電磁比例弁４５）は、方向切換弁４１の第１受圧部４２とは反対側の第２受圧部４３に作動油を供給する。第１比例弁４６及び第２比例弁４７は、供給油路３１を介して第２ポンプ２２から吐出された作動油が供給される。

　第１比例弁４６及び第２比例弁４７は、それぞれソレノイドＳを有しており、ソレノイドＳの励磁により開弁して、作動油を方向切換弁４１の第１受圧部４２または第２受圧部４３に供給し、この作動油の有するパイロット圧をスプールに付与して、スプールを移動させ、方向切換弁４１の切換位置を制御するものである。

　なお、第１比例弁４６のソレノイドＳを第１ソレノイドＳ１とし、第２比例弁４７のソレノイドＳを第２ソレノイドＳ２とする。さらに、比例弁４６，４７の有無にかかわらず、スプールの一方側への切換に作用するソレノイドを第１ソレノイドＳ１、他側方への切換に作用するソレノイドを第２ソレノイドＳ２と称する場合もあるものとする。つまり、第１比例弁４６は、ソレノイドＳ（第１ソレノイドＳ１）を有し、当該第１ソレノイドＳ１の作用により第１受圧部４２に作用するパイロット圧を制御する。また、第２比例弁４７は、ソレノイドＳ（第２ソレノイドＳ２）を有し、当該第２ソレノイドＳ２の作用により第２受圧部４３に作用するパイロット圧を制御する。

　具体的には、作業機１の油圧システムＨＳは、供給油路３１に接続された作動油路３２と、作動油タンクＴに接続されたドレン油路３３と、を備えている。

　作動油路３２は、第１端部が供給油路３１と接続されており、第１端部の反対側の第２端部が複数に分岐して、電磁比例弁４５（第１比例弁４６及び第２比例弁４７）の一次側のポート（一次ポート）に接続されている。

　このため、作動油路３２は、供給油路３１を流れる作動油を電磁比例弁４５（第１比例弁４６及び第２比例弁４７）のそれぞれに供給することができる。即ち、第２ポンプ２２が吐出した油は、供給油路３１及び作動油路３２を介して、電磁比例弁４５に供給される。

　また、図３に示すように、ドレン油路３３は、第１端部が作動油タンクＴと接続されており、第１端部の反対側の第２端部が複数に分岐して、電磁比例弁４５及び方向切換弁４１に接続されている。

　具体的には、ドレン油路３３の第２端部は、電磁比例弁４５の吐出側ポートと方向切換弁４１の受圧部（第１受圧部４２及び第２受圧部４３）との間の油路と、方向切換弁４１の排出ポート（油圧アクチュエータＡＣからの戻り油を排出するポート）と、接続されている。

　また、ドレン油路３３のうち、電磁比例弁４５の二次側のポート（二次ポート）と方向切換弁４１の受圧部（第１受圧部４２及び第２受圧部４３）との間に合流する部分（排出油路３３ａ）には、絞り３３ｂが設けられている。

　このため、ドレン油路３３は、電磁比例弁４５から方向切換弁４１の受圧部（第１受圧部４２及び第２受圧部４３）に供給された作動油の一部、及び方向切換弁４１から排出された作動油を作動油タンクＴに排出することができる。

　これにより、電磁比例弁４５は、供給される電流の大きさに応じて、開度を変更して、作動油路３２から供給された作動油を方向切換弁４１の受圧部（第１受圧部４２及び第２受圧部４３）に供給、及びドレン油路３３に排出することができる。即ち、電磁比例弁４５は、供給される電流に応じて、方向切換弁４１を介して油圧アクチュエータＡＣを制御する弁である。

　なお、この実施形態では、３位置式の方向切換弁４１が電磁比例弁４５に組み込まれた構成を示しているが、方向切換弁４１のスプール操作用の電磁比例弁を方向切換弁とは別体に構成されていてもよい。

＜ジョイスティック操作＞
　図３に示すように、作業機１の油圧システムＨＳは、制御装置７０を備えている。制御装置７０は、電気・電子回路、ＣＰＵ、ＭＰＵ等に格納されたプログラム等から構成された装置である。

　制御装置７０は、作業機１が有する様々な機器を制御する。例えば、制御装置７０は、原動機Ｅ１及び当該原動機Ｅ１の回転数（原動機回転数）の制御を行うことができる。また、制御装置７０は、記憶部７０ａを有している。記憶部７０ａは、不揮発性のメモリ等であり、制御装置７０の制御に関する様々な情報等を記憶している。

　各制御弁Ｖにおいて、電磁比例弁４５である第１比例弁４６及び第２比例弁４７の各ソレノイドＳ１，Ｓ２は、制御装置７０に接続されており、制御装置７０から供給される指令信号としての電流の大きさ、即ち電流値Ｉに応じて、電磁比例弁４５は、当該電流値Ｉに応じたパイロット圧を有する作動油の供給を受けることにより、各方向切換弁４１を切換操作する。

　また、制御装置７０には、各方向切換弁４１を操作するためにオペレータに手動操作される第１操作部材７５が接続されている。

　第１操作部材７５は、操作方向及び操作量を検出するセンサ７６を有している。センサ７６の構成は、特に限定されるものではなく、例えば、ポテンショメータ等を用いることができる。センサ７６は、制御装置７０に接続されており、検出した操作方向及び操作量を検出信号として出力する。

　制御装置７０は、第１操作部材７５の操作量に応じた電流値Ｉを有する電流を、操作対象の制御弁Ｖにおける電磁比例弁４５のソレノイドＳ（Ｓ１，Ｓ２）に供給する。具体的には、図３に示すように、制御装置７０は、第１操作部材７５の操作方向及び操作量に応じて、操作対象の制御弁Ｖにおける電磁比例弁４５のソレノイドＳ（Ｓ１，Ｓ２）に供給する電流を制御（定義）する電流制御部７０ｂを有している。

　電流制御部７０ｂは、制御装置７０に設けられた電気・電子部品、及び記憶部７０ａに組み込まれたプログラム等から構成されている。

　電流制御部７０ｂは、センサ７６が制御装置７０に出力した検出信号と、記憶部７０ａに予め記憶された制御マップ又は所定の演算式に基づいて、電磁比例弁４５のソレノイドＳ（Ｓ１，Ｓ２）に供給する電流（電流値Ｉ）を定義する。これにより、制御装置７０は、電流制御部７０ｂが定義した電流を、操作対象の制御弁Ｖにおける電磁比例弁４５（第１比例弁４６又は第２比例弁４７）のソレノイドＳ（第１ソレノイドＳ１又は第２ソレノイドＳ２）に供給する。

　なお、制御装置７０が操作対象の制御弁Ｖにおける電磁比例弁４５（第１比例弁４６又は第２比例弁４７）のソレノイドＳ（第１ソレノイドＳ１又は第２ソレノイドＳ２）に供給する電流には、上述したようにディザ振幅が存在する。

　本実施形態において、第１操作部材７５は、第１操作具７５Ａと、第２操作具７５Ｂと、を含んでいる。

　第１操作具７５Ａは、作業機１に装備された２つの操作対象を操作可能であり、例えば、ブーム制御弁Ｖ５の第１切換弁４１Ａ及びバケット制御弁Ｖ７の第３切換弁４１Ｃを操作可能である。言い換えると、第１操作具７５Ａは、ブーム１５の揺動操作と、バケット１７の揺動操作が可能である。

　また、第１操作具７５Ａは、センサ７６として、当該第１操作具７５Ａの操作方向及び操作量を検出する第１センサ７６ａを有している。このため、電流制御部７０ｂは、第１センサ７６ａから出力された検出信号に基づいて、第１電磁弁４５Ａ及び第３電磁弁４５ＣそれぞれのソレノイドＳに供給する電流を定義し、制御装置７０は、第１電磁弁４５Ａ及び第３電磁弁４５ＣのソレノイドＳに電流を供給する。

　例えば、第１操作具７５Ａが前後方向に操作された場合、電流制御部７０ｂは、第１センサ７６ａから出力された検出信号に基づいて、第１電磁弁４５ＡのソレノイドＳに供給する電流を定義して、制御装置７０は、第１電磁弁４５ＡのソレノイドＳに電流を供給する。

　一方、第１操作具７５Ａが機体幅方向（左右方向）に操作された場合、電流制御部７０ｂは、第１センサ７６ａから出力された検出信号に基づいて、第３電磁弁４５ＣのソレノイドＳに供給する電流を定義して、制御装置７０は、第３電磁弁４５ＣのソレノイドＳに電流を供給する。これにより、制御装置７０は、第１操作具７５Ａの操作に基づいて、第１切換弁４１Ａ及び第３切換弁４１Ｃを制御する。

　第２操作具７５Ｂは、作業機１に装備された２つの操作対象を操作可能であり、例えば、アーム制御弁Ｖ６の第２切換弁４１Ｂ及び旋回制御弁Ｖ８の第４切換弁４１Ｄを操作可能である。言い換えると、第２操作具７５Ｂは、アーム１６の揺動操作と、旋回モータＭＴの旋回駆動操作が可能である。

　また、第２操作具７５Ｂは、センサ７６として、当該第２操作具７５Ｂの操作方向及び操作量を検出する第２センサ７６ｂを有している。このため、電流制御部７０ｂは、第２センサ７６ｂから出力された検出信号に基づいて、第２電磁弁４５Ｂ及び第４電磁弁４５ＤそれぞれのソレノイドＳに供給する電流を定義し、制御装置７０は、第２電磁弁４５Ｂ及び第４電磁弁４５ＤのソレノイドＳに電流を供給する。

　例えば、第２操作具７５Ｂが前後方向に操作された場合、電流制御部７０ｂは、第２センサ７６ｂから出力された検出信号に基づいて、第２電磁弁４５ＢのソレノイドＳに供給する電流を定義して、制御装置７０は、第２電磁弁４５ＢのソレノイドＳに電流を供給する。

　一方、第２操作具７５Ｂが機体幅方向（左右方向）に操作された場合、電流制御部７０ｂは、第２センサ７６ｂから出力された検出信号に基づいて、第４電磁弁４５ＤのソレノイドＳに供給する電流を定義して、制御装置７０は、第４電磁弁４５ＤのソレノイドＳに電流を供給する。これにより、制御装置７０は、第２操作具７５Ｂの操作に基づいて、第２切換弁４１Ｂ及び第４切換弁４１Ｄを制御する。

　なお、第１操作具７５Ａ及び第２操作具７５Ｂは、例えば、運転席６に着座した運転者が把持して操作する操作レバーによって構成される。この操作レバーは、例えば前述の如く前後方向及び機体幅方向（左右方向）に回動（傾動）可能なものとしてもよく、さらには、中立位置から全方向に回動（傾動）可能なジョイスティックを用いてもよい。

＜パイロット操作＞
　以下、図４におけるパイロット操作切換弁５１として構成される制御弁Ｖについて説明する。これらはドーザ制御弁Ｖ１、スイング制御弁Ｖ２、第１走行制御弁Ｖ３、第２走行制御弁Ｖ４、及びＳＰ制御弁Ｖ９であって、図４に示すような油圧回路を構成している。

　図４に示すように、操作装置５５は、制御弁Ｖ（Ｖ１～Ｖ４，Ｖ９）に対してパイロット圧を有する作動油（パイロット油）を供給するパイロットバルブ５６と、該パイロットバルブ５６を操作する第２操作部材５７とを有している。第２操作部材５７は、例えば運転席６の周囲に配置された操作レバーやペダル等から構成されている。

　制御弁Ｖとしてのパイロット操作切換弁５１は、第１位置５１ａと、第２位置５１ｂと、中立位置５１ｃと、に切り換え可能である。パイロット操作切換弁５１は、切り換え方向一側の中立バネと、一側とは反対側の他側の中立バネとの付勢力によって中立位置５１ｃに付勢され、パイロットバルブ５６から出力される作動油の圧力によって、中立位置５１ｃから第１位置５１ａ又は第２位置５１ｂに切り換えられる。

　また、パイロット操作切換弁５１は、切り換え方向一側に第３受圧部５２を有し、他側に第４受圧部５３を有している。また、パイロットバルブ５６の一次側のポート（一次ポート）は、作動油路３２の第２端部と接続されており、作動油路３２から供給された作動油を二次側のポート（二次ポート）からパイロット操作切換弁５１の受圧部（第３受圧部５２及び第４受圧部５３）に供給することができる。

　このため、パイロットバルブ５６から供給された作動油が第３受圧部５２に作用すると、パイロット操作切換弁５１が中立位置５１ｃから第１位置５１ａに切り換えられる。また、パイロットバルブ５６から供給された作動油が第４受圧部５３に作用するとパイロット操作切換弁５１が中立位置５１ｃから第２位置５１ｂに切り換えられる。これにより、パイロット操作切換弁５１は、吐出油路３０から供給された作動油の、油圧アクチュエータＡＣに対する吐出（供給）量（出力）、及び作動油の吐出（供給）方向を切り換えることができる。

　なお、作業機１の油圧システムＨＳは、複数の制御弁Ｖのうち、少なくとも１つ以上の制御弁Ｖが電磁比例弁４５を組み込んだ制御弁Ｖであればよく、電磁比例弁４５を組み込んだ制御弁Ｖは、ブーム制御弁Ｖ５、アーム制御弁Ｖ６、バケット制御弁Ｖ７、及び旋回制御弁Ｖ８に限定されない。

　例えば、電磁比例弁４５を組み込んだ制御弁Ｖは、ドーザ制御弁Ｖ１、スイング制御弁Ｖ２、第１走行制御弁Ｖ３、第２走行制御弁Ｖ４、及びＳＰ制御弁Ｖ９のいずれかであってもよいし、その組み合わせも限定されない。

＜間欠待機電流＞
　図５に示すように、作業機１の油圧システムＨＳにおいて、制御装置７０は、各油圧アクチュエータＡＣを制御する方向切換弁４１の位置変更用の電磁比例弁４５のソレノイドＳに所定の電流値Ｉｓを有する待機電流ＳＣを間欠的に供給する。制御装置７０は、第１比例弁４６及び第２比例弁４７のうち、方向切換弁４１に切換動作を行わせるためのパイロット圧を供給していないものに対して、間欠的に待機電流を供給する。

　待機電流１００は、例えば電磁比例弁４５が長時間中立位置にあった状態から作動位置に切り換わった場合等、電磁比例弁４５の反応性の低下を抑制するために、電磁比例弁４５のソレノイドＳに供給される微弱電流である。

　このため、この待機電流１００は、電磁比例弁４５が中立位置にある期間中に電磁比例弁４５のソレノイドＳに供給されることで、その後、前記の第１操作部材７５等をそれまで保持していた位置から移動するよう操作した際に、電磁比例弁４５が良好に反応して方向切換弁４１の切換位置を変更するように作動するものである。

　図５に示すように、待機電流１００は、間欠的に電磁比例弁４５に供給される。すなわち、待機電流１００が供給される時間と供給されない時間とが交互に繰り返される。これにより、待機電流１００が常時供給される場合に比べて、制御装置７０の使用する総電流値を下げ、制御装置７０の発熱の抑制効果と消費電力の低減効果とを奏する。

　好ましくは、図５に示すように、待機電流１００を供給しない時間を長くとり、待機電流１００を供給する時間を短くすることで、制御装置７０より供給される総電流値を低くすることができる。

　なお、これらの時間設定は任意であり、待機電流１００を供給する時間を、待機電流１００を供給しない時間よりも長くしてもよく、或いは、待機電流１００を供給する時間と、待機電流１００を供給しない時間とを略同じにしてもよい。

　また、待機電流１００の有する電流値Ｉｓを、方向切換弁４１の誤作動、即ち、誤った切換位置変更を防止するため、スプールが始動するのに必要な後記シフト電流１０１の最小電流値Ｉｍｉｎよりも小さく方向切換弁４１が切換動作を行わない範囲内で設定しており、かつ、スプールの良好な反応性を確保するのに最低限の電流値以上の値に設定している。

　即ち、電磁比例弁４５に供給される待機電流１００の有する電流値Ｉｓとは、電磁比例弁４５として所望される良好な反応性を確保しつつ、方向切換弁４１の現在位置を変更しないように設定された電流値である。

　本実施形態における制御弁ユニットＣＶにおいては、各制御弁Ｖがそれぞれ一つのセクションを構成しており、制御弁ユニットＣＶはこれらセクションを複数組み合わせてなるものである。さらに詳しくは、制御弁ユニットＣＶには、図３に示すように、方向切換弁４１を含む電磁比例弁４５にて構成されるセクションが複数設けられ、また、図４に示すように、パイロット操作切換弁５１で構成されるセクションも設けられている。前述の待機電流１００の供給は、図３に示す、電磁比例弁４５にて構成されるセクションに対して適用されるものである。

　第１比例弁４６の第１ソレノイドＳ１及び第２比例弁４７の第２ソレノイドＳ２はそれぞれ、制御装置７０から供給される電流を受けて、同じセクション（制御弁Ｖ）における方向切換弁４１にパイロット圧としての作動油を供給して方向切換弁４１の切換位置を変更する。

　方向切換弁４１の切換動作（位置変更）を行わせるためのパイロット圧（作動油）を供給するために第１比例弁４６の第１ソレノイドＳ１及び第２比例弁４７の第２ソレノイドＳ２の各々に供給する電流をシフト電流１０１と称するものとする。シフト電流１０１は前記の最小電流値Ｉｍｉｎ以上の電流値を有する。

　図６Ａは、各セクション（制御弁Ｖ）における第１ソレノイドＳ１（第１比例弁４６）及び第２ソレノイドＳ２（第２比例弁４７）への待機電流１００の供給パターンの一例を示す。第１ソレノイドＳ１（第１比例弁４６）も第２ソレノイドＳ２（第２比例弁４７）も電流を受けていない時は、方向切換弁４１は中立位置４１ｃに配置されている。このとき、第１ソレノイドＳ１（第１比例弁４６）も第２ソレノイドＳ２（第２比例弁４７）も、間欠的に待機電流１００の供給を受ける。

　なお、図６Ａに示すパターンでは、同一セクションにおける第１ソレノイドＳ１（第１比例弁４６）及び第２ソレノイドＳ２（第２比例弁４７）に対する待機電流１００の供給を同時とし、かつ、電流の供給時間も同じ時間としている。

　第１ソレノイドＳ１（第１比例弁４６）も第２ソレノイドＳ２（第２比例弁４７）もシフト電流１０１の供給を受けない非作動状態の電磁比例弁４５に対しシフト電流１０１を供給して方向切換弁４１の切換位置を変更する場合、第１ソレノイドＳ１（第１比例弁４６）及び第２ソレノイドＳ２（第２比例弁４７）のうちの一方にシフト電流１０１を供給することとなり、もう一方は引き続きシフト電流１０１の供給を受けず、継続して待機電流１００の間欠的な供給を受ける。

　図６Ａの例では、方向切換弁４１を中立位置４１ｃから第１位置４１ａに切り換えるため、第１ソレノイドＳ１（第１比例弁４６）にシフト電流１０１が供給される。その間、シフト電流１０１の供給を受けずに非作動状態の第２ソレノイドＳ２（第２比例弁４７）に対して、待機電流１００が間欠的に供給される。

　第２ソレノイドＳ２（第２比例弁４７）は、第１ソレノイドＳ１（第１比例弁４６）にシフト電流１０１が供給される前から非作動の状態が継続しているので、前回の待機電流１００の供給から、設定された電流の無供給時間を経て、第１ソレノイドＳ１（第１比例弁４６）がシフト電流１０１の供給を受けている間も待機電流１００の供給を受けることとなる。

　図６Ｂ及び図６Ｃは、それぞれ、制御弁ユニットＣＶにおける複数の制御弁Ｖの有する電磁比例弁４５（４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ）に対しての待機電流１００の供給パターンの一例を示す。どちらの例においても、複数の制御弁Ｖに対し、それぞれの電磁比例弁４５（ソレノイドＳ）ごとに異なるタイミングで待機電流１００を供給している。

　これにより、複数の電磁比例弁４５に対し同時に待機電流１００をかける場合に比べて、制御装置７０より一度に出力する総電流量を抑え、制御装置７０の耐久性向上に貢献する。

　さらに、図６Ｂの実施形態では、各制御弁Ｖの電磁比例弁４５における第１ソレノイドＳ１及び第２ソレノイドＳ２がいずれも方向切換弁４１の位置変更用のシフト電流１０１の供給を受けていない場合に、即ち、第１比例弁４６及び第２比例弁４７がいずれも方向切換弁４１に切換動作を行わせるためのパイロット圧を供給していない場合に、その第１ソレノイドＳ１及び第２ソレノイドＳ２に対して、待機電流１００を同時に供給している。

　これにより、複雑になりがちな待機電流１００の供給タイミングの制御を少しでも単純にすることができる。また、電磁比例弁４５のスプールの両端に当時に待機電流１００が供給されるので、待機電流１００によって電磁比例弁４５が誤作動することを確実に防止できる。

　一方、図６Ｃの実施形態では、各制御弁Ｖの電磁比例弁４５における第１ソレノイドＳ１及び第２ソレノイド４６ｂがいずれも方向切換弁４１の位置変更用のシフト電流１０１の供給を受けていない場合に、即ち、第１比例弁４６及び第２比例弁４７がいずれも方向切換弁４１に切換動作を行わせるためのパイロット圧を供給していない場合に、その第１ソレノイドＳ１及び第２ソレノイドＳ２に対しての待機電流１００の供給タイミングを異ならせている。

　これにより、制御装置７０より一度に出力する総電流量を抑える効果をさらに高めることができる。

［第２実施形態］
　図７は、別の実施形態（第２実施形態）における作業機の油圧システムＨＳ１を示す。

　以下、第２実施形態の作業機の油圧システムＨＳ１について、上述した実施形態（第１実施形態）と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。

　第２実施形態の油圧システムＨＳ１における、第１実施形態の油圧システムＨＳとは異なる点とは、第１実施形態ではパイロット式の電磁比例弁４５にて構成されていた制御弁Ｖを、直動式の電磁比例弁１４５にて構成されるものに変更した点である。

＜電磁比例弁の説明＞
　直動式の電磁比例弁１４５は、パイロット弁を介することなくソレノイドによって直接スプールを動かして油圧アクチュエータＡＣに対する作動油の流れを制御する弁である。

　即ち、図７に示す電磁比例弁１４５は、図３にみられるような比例弁４６，４７を介することなく、スプールの移動方向の一側に第１ソレノイドＳ１を配し、他側に第２ソレノイドＳ２を配している。即ち、電磁比例弁１４５（方向切換弁４１）のスプールの一方側への移動に作用するソレノイドを第１ソレノイドＳ１とし、スプールの他方側への移動に作用するソレノイドを第２ソレノイドＳ２としている。

　この実施形態では、ブーム制御弁Ｖ５が有する電磁比例弁１４５を第１電磁弁１４５Ａといい、アーム制御弁Ｖ６が有する電磁比例弁１４５を第２電磁弁１４５Ｂという。また、バケット制御弁Ｖ７が有する電磁比例弁１４５を第３電磁弁１４５Ｃといい、旋回制御弁Ｖ８が有する電磁比例弁４５を第４電磁弁１４５Ｄという。電磁比例弁１４５は、これら第１電磁弁１４５Ａ～第４電磁弁１４５Ｄを代表しての名称とする。

　図７の電磁比例弁１４５は、その主弁部が方向切換弁４１の如き３位置切換式の方向切換弁となっている。電磁比例弁１４５は、第１ソレノイドＳ１または第２ソレノイドＳ２にシフト電流１０１が供給されることによるスプールの動きで中立位置４５ｃと第１位置４５ａとの間、または中立位置４５ｃと第２位置４５ｂとの間で位置が切り換えられる。

　より詳しくは、第１ソレノイドＳ１にシフト電流１０１が供給されると、第１ソレノイドＳ１の励磁で電磁比例弁１４５のスプールが移動し、中立位置４５ｃにあった電磁比例弁１４５が第１位置４５ａに切り換わる。一方、第２ソレノイドＳ２にシフト電流１０１が供給されると、第２ソレノイドＳ２の励磁で電磁比例弁１４５のスプールが移動し、中立位置４５ｃにあった電磁比例弁１４５が第２位置４５ｂに切り換わる。

　図７にて示す各電磁比例弁１４５のソレノイドＳ１，Ｓ２に対する待機電流１００の供給パターンや、複数の電磁比例弁１４５（１４５Ａ，１４５Ｂ，１４５Ｃ，１４５Ｄ）に対する待機電流１００の供給パターンについては、第１実施形態における電磁比例弁４５に対する待機電流１００の供給パターンと同様である。即ち、前記の、図５，図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃを参照して説明した待機電流１００の間欠的な供給パターンが採用される。

＜効果＞
　上述した作業機の油圧システムＨＳ（ＨＳ１）は、作動油によって駆動する油圧アクチュエータＡＣと、油圧アクチュエータＡＣに供給する作動油の流量を切り換える切換動作を行う制御弁Ｖと、制御弁Ｖを制御する制御装置７０とを備える。制御弁Ｖは、ソレノイドＳを備え、ソレノイドＳに供給される電流に応じて切換動作を行う。制御装置７０は、ソレノイドＳに対し、制御弁Ｖに切換動作を行わせるためのシフト電流１０１を供給するとともに、シフト電流１０１を供給していない時に、シフト電流よりも小さく制御弁Ｖが切換動作を行わない範囲内の電流値Ｉｓを有する待機電流１００を間欠的に供給する。

　上記構成によれば、制御弁ＶのソレノイドＳに供給される電流が、長時間にわたって途絶えてしまうということがなくなる。これにより、制御弁ＶのソレノイドＳへの電流の供給が長時間にわたって為されなかったときに、再び供給された電流に対して制御弁Ｖの動作の開始が遅れてしまうという問題を解消することができる。

　また、上記構成の油圧システムＨＳ（ＨＳ１）は、油圧アクチュエータＡＣを複数備え、複数の油圧アクチュエータＡＣにそれぞれ対応する複数の制御弁Ｖを備えている。制御装置７０は、複数の制御弁ＶのそれぞれのソレノイドＳに対し異なるタイミングで待機電流１００を供給する。

　上記構成によれば、制御装置７０は、複数の制御弁Ｖに対して一度に待機電流１００を供給しないため、待機電流１００を流すことによる負荷を低減することができる。

　また、上記構成の油圧システムＨＳにおいて、制御弁Ｖは、油圧アクチュエータＡＣへ供給する作動油の流量を切り換える方向切換弁４１と、シフト電流に応じて方向切換弁４１を動作させるソレノイドＳを有する電磁比例弁４５とを備えている。

　上記構成によれば、ソレノイドＳへの待機電流１００の間欠供給による上述の効果を、パイロット式の電磁比例弁４５において奏することができる。

　また、上記構成の油圧システムＨＳ（ＨＳ１）において、制御弁ＶのソレノイドＳは、制御弁Ｖの一方側への切換に作用する第１ソレノイドＳ１と、他方側への切換に作用する第２ソレノイドＳ２とを含む。制御装置７０は、第１ソレノイドＳ１及び第２ソレノイドＳ２のうち、シフト電流１０１の供給を受けていないものに対し、待機電流１００を間欠的に供給する。

　上記構成によれば、制御装置７０が待機電流１００を供給することで、シフト電流１０１の供給を受けていないソレノイドＳ１又はＳ２がその後にシフト電流１０１の供給を受けた時の反応をよくする一方で、シフト電流１０１の供給を受けているソレノイドＳ１又はＳ２には待機電流１００を重ねて供給することはないので、油圧アクチュエータＡＣが不慮に動作することをより確実に抑止することができる。

　また、上記構成の油圧システムＨＳ（ＨＳ１）において、制御装置７０は、制御弁Ｖにおける第１ソレノイドＳ１及び第２ソレノイドＳ２がともにシフト電流１０１の供給を受けていないときに、第１ソレノイドＳ１及び第２ソレノイドＳ２に対して、待機電流１００を同時に供給する。

　上記構成によれば、複雑になりがちな待機電流１００の供給タイミングの制御を少しでも単純にすることができる。

　或いは、上記構成の油圧システムＨＳ（ＨＳ１）において、制御装置７０は、制御弁Ｖにおける第１ソレノイドＳ１及び第２ソレノイドＳ２がともにシフト電流１０１の供給を受けていないときに、第１ソレノイドＳ１及び第２ソレノイドＳ２に対して、異なるタイミングで待機電流１００を供給する。

　上記構成によれば、制御装置７０は、第１ソレノイドＳ１及び第２ソレノイドＳ２に一度に待機電流１００を供給しないため、待機電流１００を流すことによる負荷を低減することができる。

　また、上記構成の油圧システムＨＳにおいて、制御弁Ｖは、第１受圧部４２と第２受圧部４３とを有し、第１受圧部４２及び第２受圧部４３に作用するパイロット圧に応じて切換動作を行う方向切換弁４１と、第１ソレノイドＳ１の作用により第１受圧部４２に作用するパイロット圧を制御する第１比例弁４６と、第２ソレノイドＳ２の作用により第２受圧部に作用するパイロット圧を制御する第２比例弁４７とを有する電磁比例弁４５とを備え、制御装置７０は、第１比例弁４６及び第２比例弁４７のうち、方向切換弁４１に切換動作を行わせるためのパイロット圧を供給しないものに対して、間欠的に待機電流１００を供給する。

　上記構成によれば、第１ソレノイドＳ１及び第２ソレノイドＳ２への待機電流１００の間欠供給による上述の効果を、パイロット式電磁比例弁である第１比例弁４６及び第２比例弁４７において奏することができる。

　また、作業機１は、上記構成の油圧システムＨＳ（ＨＳ１）を備えている。

　上記構成によれば、待機電流１００の間欠供給による上述の効果を、作業機１において奏することができる。

　以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１　　　　：作業機
４１　　　：方向切換弁
４５　　　：電磁比例弁
４６　　　：第１比例弁
４７　　　：第２比例弁
７０　　　：制御装置
１００　　：待機電流
１０１　　：シフト電流
１４５　　：電磁比例弁
ＡＣ　　　：油圧アクチュエータ
Ｉ　　　　：電流値
Ｉｍｉｎ　：（シフト電流の）最小電流値
Ｉｓ　　　：（待機電流の）電流値
ＨＳ　　　：油圧システム
ＨＳ１　　：油圧システム
Ｓ　　　　：ソレノイド
Ｓ１　　　：第１ソレノイド
Ｓ２　　　：第２ソレノイド
Ｖ　　　　：制御弁

Claims

　作動油によって駆動する油圧アクチュエータと、
　前記油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を切り換える切換動作を行う制御弁と、
　前記制御弁を制御する制御装置と、
　を備え、
　前記制御弁は、ソレノイドを備え、前記ソレノイドに供給される電流に応じて前記切換動作を行い、
　前記制御装置は、前記ソレノイドに対し、前記制御弁に前記切換動作を行わせるためのシフト電流を供給するとともに、前記シフト電流を供給していない時に、前記シフト電流よりも小さく前記制御弁が前記切換動作を行わない範囲内の電流値を有する待機電流を間欠的に供給する、
作業機の油圧システム。
　前記油圧アクチュエータを複数備え、
　複数の前記油圧アクチュエータにそれぞれ対応する複数の前記制御弁を備え、
　前記制御装置は、複数の前記制御弁のそれぞれの前記ソレノイドに対し異なるタイミングで前記待機電流を供給する、請求項１に記載の作業機の油圧システム。
　前記制御弁は、前記油圧アクチュエータへ供給する作動油の流量を切り換える方向切換弁と、前記シフト電流に応じて前記方向切換弁を動作させる前記ソレノイドを有する電磁比例弁とを備えている請求項１又は２に記載の作業機の油圧システム。
　前記制御弁の前記ソレノイドは、前記制御弁の一方側への切換に作用する第１ソレノイドと、他方側への切換に作用する第２ソレノイドとを含み、
　前記制御装置は、前記第１ソレノイド及び前記第２ソレノイドのうち、前記シフト電流の供給を受けていないものに対し、前記待機電流を間欠的に供給する、請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機の油圧システム。
　前記制御装置は、前記制御弁における前記第１ソレノイド及び前記第２ソレノイドがともに前記シフト電流の供給を受けていないときに、前記第１ソレノイド及び前記第２ソレノイドに対して、前記待機電流を同時に供給する、請求項４に記載の作業機の油圧システム。
　前記制御装置は、前記制御弁における前記第１ソレノイド及び前記第２ソレノイドがともに前記シフト電流の供給を受けていないときに、前記第１ソレノイド及び前記第２ソレノイドに対して、異なるタイミングで前記待機電流を供給する、請求項４に記載の作業機の油圧システム。
　前記制御弁は、
　第１受圧部と第２受圧部とを有し、前記第１受圧部及び前記第２受圧部に作用するパイロット圧に応じて前記切換動作を行う方向切換弁と、
　前記第１ソレノイドの作用により前記第１受圧部に作用するパイロット圧を制御する第１比例弁と、前記第２ソレノイドの作用により前記第２受圧部に作用するパイロット圧を制御する第２比例弁とを有する電磁比例弁とを備え、
　前記制御装置は、前記第１比例弁及び前記第２比例弁のうち、前記方向切換弁に前記切換動作を行わせるためのパイロット圧を供給していないものに対して、間欠的に前記待機電流を供給する、請求項４～６のうちいずれか１項に記載の作業機の油圧システム。
　請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機の油圧システムを備えた、作業機。