WO2023120344A1 - 薬品類収納装置 - Google Patents

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WO2023120344A1
WO2023120344A1 PCT/JP2022/046118 JP2022046118W WO2023120344A1 WO 2023120344 A1 WO2023120344 A1 WO 2023120344A1 JP 2022046118 W JP2022046118 W JP 2022046118W WO 2023120344 A1 WO2023120344 A1 WO 2023120344A1
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WO
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opening
shutter
housing
receiving member
closing
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/046118
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
義人 大村
Original Assignee
株式会社トーショー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社トーショー filed Critical 株式会社トーショー
Publication of WO2023120344A1 publication Critical patent/WO2023120344A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B81/00—Cabinets or racks specially adapted for other particular purposes, e.g. for storing guns or skis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/14—Stack holders or separators

Definitions

  • This invention relates to a medicine storage device.
  • the medicines storage device has a plurality of drawable storage containers into which medicines and/or medical devices (hereinafter referred to as medicines) can be manually put in and taken out. It is selectively possible.
  • Patent Literatures 1 to 3 disclose a large number of storage containers for storing chemicals, a container holding portion that holds them vertically and horizontally in a state that they can be drawn forward, and a plurality of storage containers that are arranged behind each of them.
  • a drug storage device is disclosed that includes a plurality of push-out drive mechanisms that are pushed forward by the pushed push-out mechanism.
  • the push-out mechanism includes a motor, an eccentric cam attached to its rotating shaft, a link mechanism, and the like.
  • the device is equipped with a shutter that can be stored at the top of the housing (a shutter for closing the entire surface of the container holding part, hereinafter simply referred to as an opening and closing shutter).
  • a shutter for closing the entire surface of the container holding part hereinafter simply referred to as an opening and closing shutter.
  • an opening and closing shutter There is a device in which the front surface of the device can be opened and closed (see Patent Document 1, for example).
  • an eccentric cam is adopted in the push-out mechanism to reduce costs (see, for example, Patent Document 2), and a link mechanism is adopted in the push-out mechanism to increase the push-out distance of the storage container.
  • Various improvements have been made, such as increasing the size (see Patent Document 3, for example).
  • a drug shelf has also been developed that has a pedestal that supports it from below (see, for example, Patent Document 4).
  • a horizontal plate-shaped placement receiving member is incorporated in the upper end portion of the base so that it can be pulled out and pushed in and out by being pulled forward or pushed backward.
  • the placement receiving member is provided with push-in state stabilizing means such as a so-called magnet catch or a latch mechanism in order to maintain the non-use state.
  • the front and back length of the housing In addition to installing a shutter, it is also possible to extend the front and back length of the housing to increase the distance between the rear surface of the opening and closing shutter and the front end of the storage container. This is not preferable because the storage efficiency is lowered because the number of stored items does not increase. On the other hand, from the viewpoint of cost, durability, etc., it is desired that the opening and closing shutters to be attached should be manually operated rather than electrically operated.
  • An object of the present invention is to provide a medicine storage device that prevents forward collision of the storage container against the shutter even if a manual opening/closing shutter is attached.
  • Another object of the present invention is to provide a medicines storage device in which a dispensing operator or the like can select how to use the placement receiving member when attaching the placement receiving member to the medicines storage device.
  • the drug storage device of the present invention includes a plurality of drawable storage containers (20, 20a, 20b) for storing drugs and/or medical tools (drugs), and a plurality of storage containers that can be individually drawn forward.
  • a plurality of push-out drive mechanisms 21 disposed behind each container and pushing out the storage container from the container holding portion; a plurality of storage containers, the storage container holding portion 14, and a plurality of push-out mechanisms
  • the housing 11 containing the driving mechanism 21 and the container holding portion 14 can be stored inside the housing 11 by pushing the container holding portion 14 in the rearward direction.
  • An opening/closing shutter 12 is provided to close the front surface of the container holding portion 14 when the container holding portion 14 is opened.
  • the push-out drive mechanism 21 includes a drive unit equipped with an electric motor, a push-out mechanism 22 that pushes forward the storage container in which it is placed when driven by the drive unit, and push-out mechanism 22 when driven by the drive unit. Prior to being pushed from the rear, it disengages from the storage container to allow the storage container to be drawn forward, but when the storage container is pushed backward, it engages with the storage container and pulls the storage container forward. A lock mechanism 23 is provided to prevent the drawer from being pulled out.
  • the housing 11 incorporates an opening/closing detection mechanism 21 for detecting whether or not the opening/closing shutter is housed in the housing until the front surface of the container holding portion 14 is fully opened. When it is not possible to confirm that the opening/closing shutter 12 is housed in the housing 11 based on the detection of the opening/closing detection mechanism, the driving of the push-out mechanism 22 by the drive section is suppressed.
  • an opening/closing detection mechanism 30 is also provided when the opening/closing shutter 12 is mounted, and it is detected whether or not the opening/closing shutter 12 is housed in the housing 11 until the front surface of the container holding portion 14 is released. be. Further, according to the present invention, when it is not possible to confirm that the open/close shutter 12 is housed in the housing 11 and that the front surface of the container holding portion 14 is released, the drive of the pushing mechanism 22 is suppressed, so that the container moves forward. To surely avoid collision between a storage container and an opening/closing shutter regardless of the distance.
  • the opening/closing detection mechanism 30 is incorporated in the housing 11. Even if the installation of the opening/closing detection mechanism 30 results in an increase in the size of the device, the increase in the occupied area is suppressed to a small extent. Furthermore, if the opening/closing detection mechanism 30 can be housed inside the side wall portion or the like, an increase in the size of the device can be completely avoided.
  • the present invention it is possible to realize a chemical storage device in which forward collision of the storage container against the shutter can be suppressed even if a manual opening/closing shutter is provided, and in addition, deterioration in storage efficiency can be avoided. can also be suppressed.
  • a shutter housing portion 13 housing the open/close shutter 12 is disposed above the container holding portion 14, and the open/close detection mechanism 30 is preferably disposed near the shutter housing portion 13 in the housing 11. .
  • the opening/closing detection mechanism 30 switches the detection state when the front end portion of the opening/closing shutter 12 is positioned between the shutter housing portion 13 and the container holding portion 14 when the opening/closing shutter 12 is pulled out.
  • the opening/closing detection mechanism 30 is arranged at a position where it can detect the presence of the opening/closing shutter 12 pulled out from the shutter housing portion 13 in the portion constituting the side wall of the housing. It is preferable that the detection state is switched when the presence of the open/close shutter is detected when the open/close shutter 12 is pulled out.
  • the opening/closing detection mechanism 30 Since the opening/closing detection mechanism 30 is installed near the opening/closing shutter housing portion 13 in this manner, the response of the opening/closing detection mechanism 30 that is performed when the opening/closing shutter 12 is closed can be completed in the initial movement stage. Even if it is a manual type and the movement speed and the like are likely to vary, the detection of the closing operation is performed quickly and stably. Also, even if the open/close detection mechanism 30 is of a mechanical type, the contact between the open/close shutter 12 and the open/close detection mechanism 30 is made in the slow initial movement stage, so that the impact applied to the open/close detection mechanism 30 can be reduced. There are also advantages.
  • the open/close detection mechanism 30 includes a mechanical switch 31 for switching the detection signal and a switching mechanism (34 to 38) for switching the detection state of the mechanical switch 31 by contacting the open/close shutter protruding from the shutter housing portion 13.
  • the switching mechanism of the open/close detection mechanism 30 includes a reaction member 34 that swings in accordance with contact and separation with the opening/closing shutter 12 that enters and exits the shutter housing portion 13, and a mechanical switch that controls the swing motion of the reaction member 34.
  • a response portion biasing member 38 that biases the response member 34 toward contact with the opening/closing shutter 12, and the switching state of the mechanical switch 31 is the non-detection side of the opening/closing shutter 12.
  • the mechanical switch 31 which can be expected to operate more stably than optical detection, which is said to be vulnerable to dust stains, etc., can be used, and the mechanical switch can be set to 12 direct contact with the open/close shutter.
  • a reaction member 34 that comes into direct contact with and separates from the opening/closing shutter is interposed to mitigate the direct impact on the mechanical switch 31, and the transmission path from the reaction member to the mechanical switch is provided with appropriate attachments.
  • the response member, the transmission mechanism (36 to 38) and the mechanical switch 31 may be arranged vertically.
  • the response member 34, the transmission mechanisms (36 to 38), and the mechanical switch 31, which constitute the open/close detection mechanism 30, are arranged vertically, so that the open/close detection mechanism 30 becomes small in plan view. It becomes possible to incorporate the open/close detection mechanism 30 in a narrow space such as a narrow gap along the moving path of the open/close shutter 12 . As a result, it is possible to avoid or suppress an undesirable increase in the area occupied by the device.
  • the frequency of taking out medicines, etc. differs greatly between the compartmentalized shelf above the pedestal member and the pedestal portion below the pedestal member. Medicines in the lower storage container may also be taken out as frequently as chemicals in the storage container above the placement receiving member. Therefore, if the drawer mode of the placement receiving member remains a simple alternative of either taking out or putting in, it is necessary to visually confirm whether or not the storage container below the pulled-out placement receiving member is to be taken out. It is difficult to do so, and the concern that the situation where the placement receiving member cannot be utilized or the situation where the placement receiving member is difficult to use may frequently occur cannot be dispelled.
  • the placement receiving member when attaching the placement receiving member to the medicines storage device, it is also a technical problem to enable the dispensing operator or the like to select the mode of use of the placement receiving member. Therefore, if a horizontal plate-like placement receiving member that can be pulled out forward and pushed back rearward is incorporated in the middle position of the storage section, the front-rear movement of the placement receiving member is forward. It is restrained at a pulled-out position, a rearward push-back position, and an intermediate position therebetween.
  • the so-called stable stop positions corresponding to intermediate states between the fixed state and the freely movable state of the placement receiving member 50 include the rearmost push-back position and the frontmost pulled-out position. Therefore, there is also an intermediate position located between these two positions. Therefore, in this way, when using the placement receiving member 50, the member 50 is pushed into the container holding portion 14, or the member 50 is largely pulled out from the container holding portion 14. You can easily choose a stable stop position, whether you pull it out halfway.
  • a horizontal plate-like placement receiving member 50 that can be pulled forward and pushed back is incorporated in the middle position of the container holding portion 14, and a rear wheel 54 is provided at the rear of the placement receiving member 50.
  • a front wheel 53 is attached and is located in front of the rear wheel 54 but behind the center.
  • An upper guide member 61 that guides the back and forth movement of the rear wheel 54 from above and a lower guide member 62 that guides the front and back movement of the front wheel 53 from below are arranged vertically facing each other to incorporate the placement receiving member 50 in the container holding portion 14. equipped in the part.
  • one or both of the upper guide member 61 and the lower guide member 62 are fitted with a part of the wheel to be guided, out of the front wheel 53 and the rear wheel 54, to prevent smooth rolling of the wheel.
  • Three or more 63, 64, 65 are dispersed in the front and rear.
  • the placement receiving member 50 since the front wheels 53 are attached to the rear portion of the placement receiving member 50, when the front wheels 53 are placed on the lower guide member 62, the rear portion of the placement receiving member 50 tries to rise, but the rear wheels do not move. Since the rise of 54 is restrained by the upper guide member 61, the placement receiving member 50 maintains its lateral posture. Then, when the placement receiving member 50 is moved back and forth and a part of the wheel is fitted in one of the plurality of notches 63, 64, 65, the placement receiving member 50 is stabilized there. As a result, in addition to the rearmost push-back position and the frontmost pulled-out position, the stable stop position of the placement receiving member 50 also exists in the intermediate position.
  • the placement receiving member 50 located in such a midway position maintains to some extent the function of temporarily holding the medicine taken out of the storage container and makes it easy to see the storage container and the like below.
  • Such diversification of drawer modes widens the range of utilization of the placement receiving member 50 .
  • the front end portion of the placement receiving member 50 is lifted slightly, the engagement of the wheel with the notch is released, so that the placement receiving member 50 is not fixed but stably stopped. There is no inconvenience in moving 50 back and forth. Therefore, when using the placement receiving member, it is easy to decide whether the member should be pushed into the container, pulled out largely from the container holding portion 14, or pulled out halfway from the container holding portion 14. You can choose.
  • a rearward movement restraining portion 52 is provided at a rear portion of the upper surface of the mounting receiving member 50 to contact the sliding member sliding on the upper surface of the mounting receiving member 50 and move backward to restrain the rearward movement of the sliding member. may be Prior to moving the placement receiving member 50, which is stably stopped by fitting the wheel into the notch, the front end portion of the placement receiving member is slightly lifted, and further the placement receiving member is pulled forward.
  • a placed object such as medicine or paper already placed on the placement receiving member 50 tends to slide backward or roll easily, but even if such sliding or rolling occurs, Since the rearward movement of the placed article is restrained by contact with the rearward movement restraining portion 52, it is possible to prevent the occurrence of an undesirable situation in which the placed article falls from behind the placement receiving member 50 into the cabinet. can.
  • the device of the present invention may comprise a control section having means for communicating with a host device.
  • the control unit receives a dispensing instruction from the host device when it cannot confirm that the opening/closing shutter 12 is housed in the housing 11 based on the detection of the opening/closing detection mechanism 30, it returns a reply to the effect that the dispensing instruction cannot be followed. to the host device. In this way, it is possible to widely inform the need to open the opening/closing shutter of the corresponding storage device, and to provide the host device with information for making a decision to reselect another storage device as the storage device to be used.
  • FIG. 1 is a perspective view of the place where the opening and closing shutter is closed
  • (B) is a perspective view of the place where the opening and closing shutter is opened
  • C is a number
  • FIG. 10D is a perspective view of the case where the storage container is pushed out and the placement receiving member is pulled out
  • FIG. 3 is a plan view of the storage container, its drawer frame,
  • 3 is a rear view showing the relationship between the open/close shutter and the open/close detection mechanism, where (A) shows the open state, (B) is an enlarged view of the mechanical switch, (C) is an enlarged view of the main part in the open state, and (D). is an enlarged view of the main part at the beginning of closing. It is a block diagram showing an outline of a control system.
  • 3A and 3B are perspective views showing the appearance of the placing mechanism, in which (A) shows a state in which the placement receiving member is pushed in; (B) shows a state in which the placement receiving member is pulled out by about half; A state in which the placement receiving member is largely pulled out is shown.
  • the internal structure of the mounting mechanism is shown, (A) is a longitudinal right side view of the placement receiving member, (B) is a longitudinal right side view of the guide mechanism, (C) is an enlarged sectional view of AA of the guide mechanism, ( D) to (F) are longitudinal right side views of the placement mechanism, (D) shows a state in which the placement receiving member is pushed in, and (E) shows a state in which the placement receiving member is half pulled out. , and (F) shows a state in which the placement receiving member is largely pulled out.
  • the base, frame, fasteners such as bolts, connecting devices such as hinges, drive sources such as electric motors, transmission members such as timing belts, electric circuits such as motor drivers, etc. omits illustration, and shows mainly what is necessary and related to the explanation of the invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance and schematic configuration of the medicine storage device 10, where (A) shows a state in which the opening/closing shutter 12 is closed, (B) shows a state in which the opening/closing shutter 12 is opened, (C) shows a state in which the storage containers 20a and 20b positioned above the placement receiving member 50 and serving as dispensing objects are pushed forward and the placement receiving member 50 is pulled out to the maximum; However, the storage containers 20a and 20b below the placement receiving member 50 are also pushed forward, and the drawing state of the placement receiving member 50 is suppressed.
  • FIG. 2A and 2B are plan views of the storage container 20, its drawer frame 25, push-out drive mechanism 21, etc.
  • FIG. 2A shows a state where the storage container 20 is manually pushed into the drawer frame 25, B) shows a state in which the storage container 20 is pushed out by the pushing drive mechanism 21 .
  • FIG. 3A and 3B are rear views showing the arrangement of the opening/closing shutter 12 and the opening/closing detection mechanism 30.
  • FIG. 3A shows the state when the opening/closing shutter 12 is opened
  • FIG. 4C is a partially enlarged view showing the state of the essential part when the opening/closing shutter is opened
  • (D) is the partially enlarged view showing the state of the essential part just before the opening/closing shutter starts to close or finishes opening the shutter. .
  • FIG. 4 is a schematic block diagram of a control system related to the control unit 40 of the medicines storage device 10 and the upper group management device 200 and the dispensing server 100. As shown in FIG.
  • 5A and 5B are perspective views showing the appearance of the placement mechanism (50, 60), where (A) shows the state when the placement receiving member 50 is pushed into the guide mechanism 60, and (B) shows the placement mechanism. (C) shows the state when the receiving member 50 is pulled out from the guide mechanism 60 by about half, and (C) shows the state when the placement receiving member 50 is pulled out from the guide mechanism 60 by a large amount.
  • FIG. 6 shows the detailed structure of the mounting mechanism (50, 60),
  • A) is a vertical right side view of the mounting receiving member 50
  • B) is a vertical right side view of the guide mechanism 60
  • C is an enlarged cross-sectional view along AA of the guide mechanism 60 (see (B) for the A arrow)
  • (D) to (F) are all of the mounting mechanism (50, 60). It is a vertical right side view.
  • (D) shows the state in which the placement receiving member 50 is pushed into the guide mechanism 60
  • (E) shows the state in which the placement receiving member 50 is half pulled out from the guide mechanism 60
  • (F) shows the state when the placement receiving member 50 is largely pulled out from the guide mechanism 60 .
  • the medicine storage device 10 (see FIGS. 1(A) to 1(D)) is provided with a vertically long rectangular parallelepiped housing 11 close to the height of the user's back.
  • a shutter housing portion 13 is provided in the upper portion of the housing 11 (see FIG. 1B), and an electrical equipment portion (not shown) is provided in the lower portion of the housing 11 .
  • a container holding portion 14 is arranged in the middle portion between the upper and lower portions of the housing 11 (see FIGS. 1(B) to 1(D)). When the opening/closing shutter 12 is pulled down from the shutter housing portion 13, the front surface of the container holding portion 14 is closed (see FIG. 1(A)).
  • An open/close detection mechanism 30 for detecting the open/closed state of the container holding portion 14 is also incorporated in the housing 11 in the vicinity of the shutter entrance/exit of the shutter housing portion 13 (see FIGS. 1A and 1B, as described in detail later). ) immediately above the container holding portion 14).
  • a large number of storage containers 20 arranged vertically and horizontally are held in the container holding portion 14 in such a manner that they can be drawn forward individually.
  • the storage container 20 is formed of a box elongated in the front-rear direction and has an open top surface. Drugs (medicine) and/or medicines such as medical tools can be manually put in and taken out of the storage container 20 from the open upper surface.
  • a placement receiving member 50 that can be drawn forward is incorporated in a portion slightly below the middle stage of the container holding portion 14 (see FIGS. 1(B) to 1(D)).
  • the placement receiving member 50 has a horizontal plate shape with a substantially flat upper surface.
  • the placement receiving member 50 can be pushed into the container holding portion 14 (see FIG. 1B) and pulled out largely from the container holding portion 14 (see FIG. 1C). , and an intermediate state thereof (see FIG. 1(D)) are supported in a stable state.
  • the open/close shutter 12 (see FIG. 1(A)) is a general one in which horizontally long rectangular members are connected in a bellows shape.
  • the open/close shutter 12 can be guided by a pair of guide rails by placing a hand on the exposed front end (lower end in FIG. 1(A)) and pushing it toward the shutter housing portion 13 (upward in FIG. 1(A)). and pushed into the shutter housing portion 13 (see FIG. 1(B)).
  • the exposed front end of the open/close shutter 12 is hidden just above the front surface of the container holder 14 in FIGS. 1(B)-(D).
  • the open/close shutter 12 When the front end of the open/close shutter 12 is pulled by hand, the open/close shutter 12 is pulled out from the shutter housing portion 13 (shutter case) and unfolded according to the guidance of a pair of guide rails at the left and right ends of the front portion of the housing 11 to open the housing. It covers the front surface of the body 11 (see FIG. 1(A)). It should be noted that the illustration is omitted because it is not essential, but locking is also possible.
  • both large and small containers are stored in drawer frames 25 corresponding in size. (See FIGS. 2A and 2B).
  • the storage container 20 is housed in a drawer frame 25 so that it can be pushed forward by a pushing drive mechanism 21 (see FIG. 2(B)), manually pulled forward, and pushed back manually.
  • a lighting unit 26 On the left side of the front end of the drawer frame 25 (see FIG. 2), a lighting unit 26 mainly composed of, for example, color LEDs is provided. lights up or goes out.
  • a push-out drive mechanism 21 responsible for pushing the storage container 20 is arranged behind the storage container 20 (see FIG. 2).
  • the extrusion drive mechanism 21 may also be a known product (see, for example, Patent Document 3), and will be described briefly. It is provided with a pushing mechanism 22 consisting of a link mechanism and a locking mechanism 23 which, when driven by the drive unit, pushes forward the storage container 20 at the installation destination from behind. When the lock mechanism 23 is driven together with the push-out mechanism 22 by the drive unit, the lock mechanism 23 disengages from the storage container 20 to be driven prior to the push-pushing operation of the push-out mechanism 22 to allow the storage container 20 to be drawn forward. , the storage container 20 is engaged with the storage container 20 to prevent the storage container 20 from being pulled forward when the storage container 20 is pushed backward.
  • the open/close detection mechanism 30 detects whether or not the open/close shutter 12 is housed in the housing 11 until the front surface of the container holding portion 14 is fully opened. Therefore, the opening/closing detection mechanism 30 is provided at a location near the doorway of the opening/closing shutter 12 in the shutter housing portion 13 so as not to interfere with the opening/closing of the opening/closing shutter 12 .
  • the open/close detection mechanism 30 is incorporated in the housing 11 . Specifically, in the portion constituting the side wall of the housing 11 , it is arranged at a position where the presence of the opening/closing shutter 12 pulled out from the shutter housing portion 13 can be detected. As shown in FIG.
  • the portion constituting the side wall of the housing 11 is the space formed inside the side plate 11A of the housing 11 and the bent portion 11B at the front end of the side plate 11A.
  • the open/close detection mechanism 30 is attached to a position just inside the left side plate 11A forming part of the side wall.
  • the open/close detection mechanism 30 is located near the front of the left side surface of the shutter housing portion 13 and at a position facing the lower portion of the shutter housing portion 13 .
  • the front end portion of the opening/closing shutter 12 (the end portion on the leading side when the container is pulled out) is positioned between the shutter accommodating portion 13 and the container holding portion 14, The detection state of the open/close detection mechanism 30 is switched.
  • This open/close detection mechanism 30 uses a general mechanical switch 31 in which a signal output terminal 31a and an operating portion 31c are incorporated in a switch body 31b (see FIG. 3(B)). If the operation portion 31c of the mechanical switch 31 is directly operated by the open/close shutter 12, the operation portion 31c and the like are likely to be damaged. Therefore, a mechanical switch 31 for switching the detection signal indicating the open/closed state of the open/close shutter 12 is attached near the upper end of the vertically long holding frame 32, and in addition to the response member 34 acting for the contact/separation with respect to the open/close shutter 12, A transmission mechanism (36-38) for transmitting the swing motion of the reaction member 34 to the mechanical switch 31 is also attached to the holding frame 32 (see FIGS. 3(C) and 3(D)).
  • the transmission mechanism (36-38) is a combination of a swinging member 36, a cushioning member 37 and a plate spring 38.
  • a plate spring 38 is arranged above the mechanical switch 31 side, and a rocking member 36 is arranged below the reaction portion biasing member 35 side.
  • the transmission mechanism (36 to 38) transmits power when the plate spring 38 and the operating portion 31c of the mechanical switch 31 come into contact with each other.
  • the swing member 36 and the reaction member 34 are configured to perform transmission via the buffer member 37 .
  • the plate spring 38 also serves as a transmission portion biasing member. Coil springs are employed for the responsive portion biasing member 35 and the buffer member 37 .
  • the open/close detection mechanism 30 has a mechanical switch 31, a transmission mechanism (36 to 38), and a response member 34, which are the main members of the mechanism. Since it can be accommodated inside the bent portion of the front end portion of the side plate, it is not necessary to increase the width of the housing 11 .
  • the response member 34 is made of a vertically elongated plate-shaped member that swings according to contact and separation with the opening/closing shutter 12 that moves in and out of the shutter housing portion 13.
  • a contact/separation portion 34a with a round tip is formed from the lower part to the container holding portion. It sticks out towards 14.
  • the reaction member 34 is supported by a supporting shaft 33 at a portion slightly above the center so that it can swing. It is biased in the swinging direction.
  • the responsive portion biasing member 35 biases the responsive member 34 in the direction in which the contact/separate portion 34 a of the responsive member 34 contacts the opening/closing shutter 12 .
  • the contact/separation portion 34a protrudes below the opening/closing shutter 12 without interfering with the opening/closing shutter 12.
  • the opening/closing shutter 12 is pulled out from the shutter housing portion 13 and the tip of the opening/closing shutter 12 is lowered to the contact/separation portion 34a (see FIG. 3(D))
  • the contact/separation portion 34a is pulled out of the opening/closing shutter 12. Since it is pushed by the front side end portion 12a, the reaction member 34 swings about the support shaft 33 against the biasing force of the reaction portion biasing member 35. As shown in FIG.
  • the buffer member 37 having one end 37a attached to the reaction member 34 extends.
  • the swing member 36 to which the other end 37b of the buffer member 37 is attached also swings about the support shaft 33.
  • the front end 12a and the contact/separation portion 34a of the reaction member 34 are separated. If the abutment is gentle, the rocking motion of the rocking member 36 is quite moderate even if it is abrupt.
  • the buffer member 37 relaxes the transmission state by elastic deformation.
  • the lower end of the leaf spring 38 which is also the non-fixed end and the free end, Pushed by the upper end of the rocking member 36, it moves toward the mechanical switch 31, and along with this movement, the intermediate portion of the plate spring 38, which has been in contact with the holding frame 32, moves away from the holding frame 32 and the mechanical switch 31 is operated. It approaches the portion 31c, further reaches the operating portion 31c, and finally pushes the operating portion 31c into the switch body 31b to operate the mechanical switch 31 (see FIG. 3D).
  • the open/close detection mechanism 30 operates in the reverse order to the above-described order, so that the open/close detection is performed.
  • the mechanism 30 also stably and accurately detects the open state of the front surface of the container holding portion 14 .
  • the reaction member 34 is biased by the reaction portion biasing member 35
  • the rocking member 36 is mainly biased by the repulsive force of the leaf spring 38 .
  • the plate spring 38 also serves as a transmission portion urging member that urges the transmission mechanism (36 to 38) in a direction in which the switching state of the mechanical switch 31 is the non-detection side of the open/close shutter 12.
  • the medicines storage device 10 has a controller 40 mainly composed of a microcomputer at the bottom inside the housing 11 (see FIG. 4).
  • the control unit 40 receives the detection signal of the open/closed state of the mechanical switch 31 in addition to controlling the operations of the extrusion driving mechanism 21 and the lighting unit 26 .
  • the control unit 40 is configured to transmit and receive various data to and from a higher-level group management device 200, which is separate from the medicine storage device 10, by communication means such as a LAN (Local Area Network).
  • the control unit 40 has a function of causing the push-out drive mechanism 21 to push out only the containers 20a and 20b to be dispensed among the many containers 20 based on the received dispensing instruction data.
  • the execution control of the pushing operation as described above by the control unit 40 is performed based on the detection of the opening/closing detection mechanism 30 that the opening/closing shutter 12 is housed in the shutter housing portion 13 of the housing 11. Only when the unit 40 has been able to confirm. When the control unit 40 cannot confirm that the opening/closing shutter 12 is housed in the shutter housing portion 13 of the housing 11 based on the detection of the opening/closing detection mechanism 30, the housing by the pushing mechanism 22 of the pushing drive mechanism 21 is performed. Control related to pushing out the container 20 is not executed. As a result, the control unit 40 prevents the pushing mechanism 22 from driving the storage container 20 .
  • control unit 40 when the container holding unit 14 is closed by the opening/closing shutter 12 when responding to the dispensing instruction received from the host device 200, the control unit 40 has a function of sending a reply to the host device 200 to the effect that the dispensing command cannot be followed. have.
  • the group management device 200 is composed of a computer equipped with a display device 201 such as a panel display, and when receiving a reply from the medicine storage device 10 indicating that dispensing instructions cannot be followed, it opens and closes the opening/closing shutter 12 of the corresponding medicine storage device 10.
  • the display 201 displays an instruction for the worker to the effect that the door should be opened.
  • This dispensing system also includes a dispensing server 100 that receives and collects prescription data based on prescriptions from an external prescription ordering system or the like.
  • device information related to a large number of dispensing devices, including the group management device 200 and the drug storage device 10 under management is held as data, and a medicine database that summarizes information related to a large number of drugs to be handled is stored. Data is also held in the master and the like.
  • This dispensing server 100 is also equipped with a display device 101 such as a panel display. is displayed on the display 101 for the operator to open the door.
  • a display device 101 such as a panel display.
  • FIG. 4 Although only one group management apparatus 200 is shown in FIG. 4, generally in a large-scale system, a plurality of group management apparatuses 200 are installed, and various devices such as the drug storage device 10 and a drug packaging machine (not shown) are installed. A large number of dispensing devices are installed. In a small-scale system, the number of dispensing devices installed is small, and the group control device 200 and the like may be omitted.
  • the placement receiving member 50 (see FIG. 1), specifically (see FIGS. 5 and 6A), is mounted on the placement mechanism (50, 60) incorporated in the middle stage of the container holding section 14. It is a movable member belonging to.
  • the placement receiving member 50 includes a substantially rectangular horizontal plate 51 having a flat upper surface, an elongated rearward movement restraining portion 52 erected at the rear portion of the upper surface and extending to the left and right for nearly the entire width, and the horizontal plate 51.
  • a rear wheel 54 is provided at the lower end near the rear end of both left and right sides, and a front wheel 53 is provided on both left and right sides of the horizontal plate 51 at a position forward of the rear wheel 54 but rearward of the center. equipped.
  • the front wheels 53 are located slightly lower than the rear wheels 54 .
  • the rearward movement restraining portion 52 of the placement receiving member 50 is for contacting the slide that slides on the upper surface of the horizontal plate 51 and moves backward to restrain the backward movement of the slide. Since the upper end portion of the rearward movement restraining portion 52 is bent forward (see FIG. 6A), even if a thin paper such as a dispensing instruction sheet floats up and moves backward, the paper can be prevented from moving backward. The rear end slips under the upper end portion of the rearward movement restraint portion 52 and collides with the rising portion of the rearward movement restraint portion 52 , and upward movement is restrained by the upper end portion of the rearward movement restraint portion 52 . As a result, the backward movement restraining portion 52 can stop not only medicines but also thin objects such as papers on the placement receiving member 50 with a high degree of accuracy.
  • the guide mechanism 60 (see FIGS. 5, 6B, and 6C) that holds the placement receiving member 50 so as to be movable back and forth has two corners in cross section. It consists of a horizontal U-shaped straight elongated member.
  • the guide mechanism 60 includes a laterally U-shaped long plate-shaped upper guide member 61 and a laterally U-shaped long plate-shaped lower guide member 62 as viewed in FIG. 6(C).
  • the upper guide member 61 and the lower guide member 62 extend in parallel and extend straight forward and backward in a facing state.
  • the lower guide member 62 has a rolling suppression recess 65 formed near the front end, a rolling suppression recess 64 formed at the rear portion, and further behind the rear end but forward of the rear end.
  • the rolling suppression concave portion 63 is formed by a through hole penetrating the lower guide member 62 . These recesses are not formed in the upper guide member 61 .
  • the rolling suppression recesses 63 to 65 may be small enough to slightly fit the lowermost portion of the front wheel 53 of the placement receiving member 50, and may be through holes or non-penetrating recesses.
  • the mounting mechanism (50, 60) (see FIGS. 5 and 6 (D) to (F)) is a combination of a mounting receiving member 50 and a guide mechanism 60, and is mounted inside both side plates of the housing 11.
  • the placement receiving member 50 is inserted between a pair of guide mechanisms 60, 60 mounted facing each other.
  • the mounting mechanism (50, 60) can be easily assembled (see FIGS. 5(A) and 6(D)).
  • the mounting mechanism (50, 60) (see FIGS. 5A to 5C and 6D to 6F) has a front wheel 53 incorporated in a portion behind the center of gravity of the mounting receiving member 50. Therefore, the front wheel 53 rides on the lower guide member 62 of the guide mechanism 60 and is guided from below by the lower guide member 62 in forward and backward movement. Further, the rear wheel 54 abuts on the upper guide member 61 of the guide mechanism 60 from below so that the front-rear movement is guided from above by the upper guide member 61 .
  • the front wheel 53 of the placement receiving member 50 can be slightly fitted in the rolling suppression recesses 63 to 65 as described above, when the placement receiving member 50 is lightly moved back and forth, the front wheel 53 is pushed into the rolling suppression recesses. When reaching 63 to 65, the front wheel 53 is prevented from rolling smoothly, and the placement receiving member 50 stops. When the placement receiving member 50 is pushed/pulled strongly in the stopped state, or when the front end of the placement receiving member 50 is slightly lifted and pulled even if the pushing/pulling force is weak, the placement receiving member 50 moves again. do.
  • the placement mechanism (50, 60) is such that the front-rear movement of the placement receiving member 50 is suppressed at the forward pulled-out position, the rearward pushed-back position, and the intermediate positions thereof.
  • the opening/closing shutter 12 is immediately detected by the opening/closing detection mechanism 30 interfering with the opening/closing shutter 12 . is detected (see FIG. 3(D)), and the controller 40 recognizes it.
  • the group management device 200 and the dispensing server 100 can grasp the operation stop state of the medicines storage device 10 based on the detection of the communication disabled state with the medicines storage device 10 .
  • the control unit 40 of the medicine storage device 10 continues to operate, unless the open/close shutter 12 is fully opened, the control unit 40 suppresses the operation control of the push-out drive mechanism 21. 20 advances and collides with the open/close shutter 12, which is undesirable.
  • the dispensing instruction data is transmitted from the group management device 200 to the medicines storage device 10
  • a reply to the effect that the dispensing instruction cannot be followed is sent from the medicines storage device 10 to the group management device 200, and the group management data A transfer is also made from the device 200 to the dispensing server 100 .
  • the host devices 200 and 100 display on the displays 201 and 101 that the front surface of the container holding portion 14 of the medicine storage device 10 is closed by the open/close shutter 12 .
  • the medicines storage device 10 When the opening/closing shutter 12 is opened while the control unit 40 of the medicines storage device 10 is operating, or when the control unit 40 operates while the opening/closing shutter 12 is open, in short, the medicines storage device 10 is normal.
  • the opening/closing shutter 12 When the opening/closing shutter 12 is open (see FIG. 1(B)), when the medicines storage device 10 receives a dispensing instruction from the group control device 200, the medicines storage device responds to the dispensing instruction. 10, storage containers 20a and 20b containing medicines to be dispensed are pushed forward by pushing drive mechanism 21, and front ends of storage containers 20a and 20b move forward from container holding portion 14. (See FIGS. 1(C), (D), and 2(B)).
  • the storage container 20b Since the storage containers 20a and 20b are unlocked by the lock mechanism 23, when the storage containers 20a and 20b are further pulled manually, the storage container 20b protrudes greatly forward from the container holding portion 14 so that the interior of the containers can be seen to the rear. . Therefore, the medicines can be taken out easily.
  • the rearward movement restraining portion 52 is provided at the rear portion of the upper surface of the placement receiving member 50, even if not only medicines but also dispensing instruction sheets, writing instruments, etc. are placed, there is no fear of them falling backward, and safety is ensured. You can use it with confidence.
  • the placement receiving member 50 when the placement receiving member 50 is pulled out to a large extent, if the storage container 20 located below the placement receiving member 50 is included in the medicine take-out target, the storage container located below the placement receiving member 50 will be taken out. It may be difficult to visually check the container 20 during the dispensing operation or to take out the drug or the like from the storage container 20 located below. Therefore, in such a case, the front wheel 53 of the placement receiving member 50 reaches the rolling suppression concave portion 64 at the intermediate position of the guide mechanism 60 when the placement receiving member 50 is pulled out or when it is pushed back because it is pulled out too much. When the hand is released from the placement receiving member 50, the placement receiving member 50 is stabilized there as well (see FIGS. 1(D) and 6(E)).
  • the degree to which visual observation of the storage containers 20a and 20b below is hindered by the placement receiving member 50 is small, and the upper surface of the placement receiving member 50 used as a storage space is narrowed, but is secured as such. Therefore, it is possible to moderately enjoy the effects of both mechanisms.
  • the medicine storage device 10 is of a floor-standing/fixed type. It can be anything.
  • the sizes of the storage containers 20 shown in FIG. 1 are different between the lower two stages and the upper storage containers 20, but all the storage containers 20 may be of the same size. .
  • the guide mechanism 60 has three rolling suppression recesses 63 to 65, but the number of rolling suppression recesses is not limited to three, and may be four or more.
  • the mounting mechanisms (50, 60) are not limited to one set, and a plurality of mounting mechanisms may be provided.
  • the rolling suppressing recesses 63 to 65 are formed in the lower guide member 62, but the rolling suppressing recesses 63 to 65 may be formed in the upper guide member 61. In that case, The formation positions of the rolling suppression recesses 63 to 65 are preferably rearward by a distance corresponding to the separation distance between the front wheel 53 and the rear wheel 54 .
  • the lighting unit 26 provided for each storage container 20 is installed on the left side of the storage container 20. It is not limited to the left side of , but may be the right side or upper and lower sides.
  • the light transmission direction of the lighting unit 26 is not limited to forward, but may be upward, sideways, or oblique.
  • the number and coloring of the lighting units 26 are not limited to one, but may be plural. It may be possible to do so.
  • the medicines storage device of the present invention was developed mainly for the purpose of preventing the collision of the storage container against the manual opening/closing shutter when the storage container automatically advances.
  • a type of device that does not collide with is not useless, although there is also a trade-off with cost.
  • the storage container since the lock of the storage container that has moved forward automatically is released, the storage container may move forward further due to shaking such as an earthquake and hit the open/close shutter, and when the open/close shutter is opened, the storage container may be damaged.
  • the drug storage device of the present invention can also avoid such undesirable situations.
  • an opening/closing detection mechanism is also provided to detect whether or not the opening/closing shutter is housed in the housing until the front surface of the container holding portion is released.
  • the driving of the push-out mechanism is inhibited. Collisions are avoided.
  • 10 Medicine storage device, 11... housing, 12... opening and closing shutter, 12a... Leading end at the time of withdrawal, 13... Shutter storage part, 14... Container holding part, 21... Extrusion drive mechanism, 22... Extrusion mechanism (driving unit, electric motor), 23... lock mechanism, 25... drawer frame, 26... lighting section (light emitting member, light transmitting member), 30... open/close detection mechanism, 31... mechanical switch, 31a... output terminal, 31b... switch main body, 31c... operation part, 32... Holding frame, 33... Support shaft, 34... Responding member, 34a... Contact/separation part, 35... Responding part biasing member, 36 to 38... transmission mechanism, 36... rocking member, 37... buffer member, 38... plate spring (transmission portion biasing member), 40 ...
  • control unit 50... Placement receiving member, 51... Horizontal plate, 52... Backward movement restraining portion, 53... Front wheel, 54... Rear wheel, 60... guide mechanism, 61... Upper guide member, 62... Lower guide member, 63, 64, 65... Notch for suppressing rolling, 100... Dispensing server, 101... Display device, 200... Group control device, 201... Indicator.

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Abstract

手動の開閉シャッターに対する収納容器の前進衝突を抑止する。また、載置受部材の使用態様を選択できるようにもする。庫部１４の前面が全解放されるところまで開閉シャッター１２が筐体１１に収納されているか否かを検出する開閉検出機構３０を庫部１４の側端部のうちシャッター収納部１３の近傍に内蔵するとともに、開閉シャッター１２の筐体内収納が開閉検出機構３０の検出にて確認できないときには収納容器２０の前方押出が抑止されるようにする。また、前方への引き出しや後方への押し戻しの可能な横板状の載置受部材５０を庫部１４の中段位置に組み込むとともに、載置受部材５０の前後移動が前方への引き出し位置と後方への押し戻し位置とそれらの中間位置とで抑制されるようにする。

Description

薬品類収納装置
　この発明は、薬品類収納装置に関するものである。
　薬品類収納装置は、薬剤及び／または医療具（以下薬品類という）を人手で出し入れしうる引出可能な収納容器を複数具えていて、収納容器からの薬品類取出を薬品類払出情報に基づいて選択的に可能とするものである。
　収納対象が薬品類の場合、アンプル剤等の薬品類を多数の引出可能な収納容器に収納して分別保管することに加えて、収納容器の引出動作まで自動で行うようになった薬品類収納装置が開発されている。
　例えば特許文献１～３には、薬品類を収容する多数の収納容器と、それらを前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持する容器居保持部と、複数の収納容器それぞれの後方に配設された押出機構で後から押して前進させる複数の押出駆動機構とを備えた薬品類収納装置が開示されている。押出機構は、モータとその回転軸に取着された偏心カムやリンク機構などを具えており、配設先の収納容器を対応する押出機構で後押して前進させる。
　不使用時の保安や保全といった観点などから、筐体の最上部に収納可能なシャッター（容器保持部の全面を閉塞するためのシャッター、以下、単に開閉シャッターと呼ぶ。）を装備して、装置の前面を開閉できるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
　また、利便性向上に資する押出駆動機構については、押出機構に偏心カムを採用してコストダウンを図ったり（例えば特許文献２参照）、押出機構にリンク機構を採用して収納容器の押出距離を大きくしたり（例えば特許文献３参照）、種々の改良もなされている。
　さらに、多数の薬剤を並べて保持しうる区分棚を複数と、それらの区分棚を前方へ個別引出可能な状態で内部に収めた棚枠と、その棚枠の下に配設されて棚部を下から支える台部とを備えた薬品棚も開発されている（例えば特許文献４参照）。その薬品棚には、横板状の載置受部材が、前方への引き出しや後方への押し込みによる出し入れ可能状態・進退可能状態で台部の上端部に組み込まれている。その載置受部材には、不使用時状態を継続させるために、所謂マグネットキャッチやラッチ機構といった押し込み状態安定化手段が付設されている。
特開２００７－００７０９３号公報 特開２０１３－２５５７２４号公報 特開２０２０－１９５４９４号公報 特開２０２１－１５４００８号公報
　このような従来の薬品類収納装置のうち、偏心カム等で収納容器を前進させるタイプの薬品類収納装置では（既述の特許文献１，２参照）、収納容器の前進距離が短い。そのため、開閉シャッターが閉まっているときに、不用意に収納容器を前進駆動させたとしても、収納容器が開閉シャッターにぶつかる可能性が小さいうえ、収納容器や押出機構が割と剛堅なことから例え収納容器が開閉シャッターにぶつかったとしても収納容器や押出機構の部材破損といった不所望な事態に至る恐れや心配は不要であった。
　これに対し、押出機構にリンク機構を採用して収納容器の前進距離を大きく伸ばしたタイプの薬品類収納装置では（既述の特許文献３参照）、収納容器の前進距離が長いうえ押出機構の部材が相対的に複雑化・脆弱化しているため、開閉シャッターが閉まっているときに不用意に収納容器を前進駆動させると、確実に収納容器が開閉シャッターにぶつかって、その反力が収納容器を介して押出機構に掛かり、そこのリンク機構が損なわれてしまう可能性がかなり高い。そのため、このタイプの薬品類収納装置では、開閉シャッターの装備を回避していた。
　ところが、前進距離の大きな後者の薬品類収納装置（既述の特許文献３参照）が普及してくると、前者の開閉シャッター付き薬品類収納装置（既述の特許文献１，２参照）を使用したことのある利用者等から、後者の薬品類収納装置（既述の特許文献３参照）についても開閉シャッターを付けて欲しいという要請が届くようになった。
　しかしながら、押出機構の剛堅さを犠牲にして収納容器の前進距離を伸ばした後者の薬品類収納装置（既述の特許文献３参照）については、現行機に対して単純に開閉シャッターを付設するという対応だけでは、上述のように押出機構のリンク機構を損なうおそれがあり、収納容器の前端部等を傷めるおそれもあるので、対処が足りない。
　また、シャッター付設に加えて筐体の前後長を伸ばすことも行って開閉シャッターの後面と収納容器の前端との距離を拡大するという対策も思い浮かぶが、装置の占有面積が増えるのに対し薬品類の収納数量は増えないため、収納効率の低下を招くので、好ましくない。一方、コスト面や耐久性などの観点から、付設する開閉シャッターは開閉を電動等で行うものでなく手動で行うものにとどめることが望まれる。
　本発明の目的は、手動の開閉シャッターを付設しても該シャッターに対する収納容器の前進衝突が抑止される薬品類収納装置を提供することにある。
　本発明の他の目的は、載置受部材を薬品類収納装置に付設するに際して、載置受部材の使用態様を調剤作業者等が選択できる薬品類収納装置を提供することにある。
　本発明の薬品類収納装置は、このような課題を解決するために創案されたものである。なお以下の説明では、理解を容易にするために、図面に付した符号を構成要素に付記するが、これらの符号は本発明の技術的に範囲を実施例に限定するものではない。
　本発明の薬品類収納装置は、薬剤及び／または医療具（薬品類）を収容する引出可能な複数の収納容器（２０，２０ａ，２０ｂ）と、複数の収納容器を個々に前方へ引出可能な状態で保持する容器保持部１４と、収納容器それぞれの後方に配設されて収納容器を容器保持部から押し出す複数の押出駆動機構２１と、複数の収納容器、収納容器保持部１４及び複数の押出駆動機構２１を収めた筐体１１と、容器保持部１４の後方に向かう方向への押し込み操作により筐体１１の内部へ収納可能であり、収納時には容器保持部１４の前面を解放するが、引き出されると容器保持部１４の前面を閉塞する開閉シャッター１２とを備えている。また押出駆動機構２１が、電動モータを具備した駆動部と、駆動部によって駆動されると配設先の収納容器を後から押して前進させる押出機構２２と、駆動部によって駆動されると押出機構２２の後からの押しに先立って該収納容器から外れて該収納容器の前方への引出を許容するが、該収納容器が後へ押し込まれたときには該収納容器に係わって該収納容器の前方への引出を阻止するロック機構２３とを具備している。さらに本発明では、容器保持部１４の前面が全解放されるところまで開閉シャッターが筐体に収納されているか否かを検出する開閉検出機構２１が、筐体１１に内蔵されている。そして開閉シャッター１２が筐体１１に収納されていることを開閉検出機構の検出に基づいて確認することができないときには、駆動部による押出機構２２の駆動が抑止される。
　本発明によれば、開閉シャッター１２の実装に際して開閉検出機構３０も装備して、容器保持部１４の前面が解放されるところまで開閉シャッター１２が筐体１１に収納されているか否かが検出される。また本発明によれば、開閉シャッター１２の筐体１１内への収納ひいては容器保持部１４の前面の解放を確認することができないときには、押出機構２２の駆動が抑止されるので、収納容器の前進距離の大小にかかわらず確実に収納容器と開閉シャッターとの衝突が回避される。また、本発明によれば、多種の薬品類を個別取出可能に収納する装置は一般に前後幅・奥行きが横幅・左右幅より狭い場合でも、開閉検出機構３０を筐体１１に内蔵したことにより、例え開閉検出機構３０の搭載によって装置サイズが拡大されることになったとしても、占有面積の増加は小さめに抑制される。更に開閉検出機構３０を側壁部の内側等に収めることができれば、装置サイズの拡大は完全に回避することができる。したがって、この発明によれば、手動の開閉シャッターを付設しても該シャッターに対する収納容器の前進衝突が抑止される薬品類収納装置を実現することができるのに加え、収納効率の低下を回避や抑制することもできる。
　容器保持部１４の上方には開閉シャッター１２を収納するシャッター収納部１３が配置されており、開閉検出機構３０が、筐体１１内のシャッター収納部１３の近傍に配設されているのが好ましい。この場合、開閉検出機構３０は、開閉シャッター１２の引出時に先頭側に位置する端部がシャッター収納部１３と容器保持部１４との間に位置しているときに検出状態の切り替えが行われるように構成されているのが好ましい。別の見方をすると、開閉検出機構３０は、筐体の側壁を構成する部分においてシャッター収納部１３から引出された開閉シャッター１２の存在を検出できる位置に配置されており、開閉検出機構３０は、開閉シャッター１２の引出時に開閉シャッターの存在を検出すると、検出状態の切り替えが行われるように構成されているのが好ましい。
　このように開閉検出機構３０の設置箇所を開閉シャッター収納部１３の近くにしたことにより、開閉シャッター１２を閉じるときに行われる開閉検出機構３０の応動が初動段階に済ませられるので、開閉シャッター１２が手動式で移動速度等がバラツキ易いものであっても、閉操作時の検出が迅速に而も安定して行われる。また、開閉検出機構３０が機械式のものであっても、開閉シャッター１２と開閉検出機構３０の当接が速度の遅い初動段階でなされるので、開閉検出機構３０に加わる衝撃が小さくて済むという利点もある。
　開閉検出機構３０は、検出信号の切替を行うメカニカルスイッチ３１と、シャッター収納部１３から出た開閉シャッターと接触することにより、メカニカルスイッチ３１の検出状態を切り替える切替機構（３４～３８）を具備しているのが好ましい。より具体的には、開閉検出機構３０の切替機構は、シャッター収納部１３から出入りする開閉シャッター１２との接離に応じて揺動する応動部材３４と、応動部材３４の揺動運動をメカニカルスイッチ３に伝達する伝動機構（３６～３８）と、応動部材３４を開閉シャッター１２と当接する方へ付勢する応動部付勢部材３８と、メカニカルスイッチ３１の切替状態が開閉シャッター１２の不検出側になる向きに伝動機構を付勢する伝動部付勢部材３８と、伝動機構に組み込まれていて伝動状態を弾性的変形にて緩和する緩衝部材３７とを具備しているのが好ましい。
　このように開閉検出機構３０を具現化することにより、粉塵汚れ等に弱いとされる光学式検出よりも安定した動作を期待できるメカニカルスイッチ３１を採用したうえで、メカニカルスイッチを開閉シャッターで１２直に作動させるのでなく、開閉シャッターと直に接触・離脱する応動部材３４を介在させてメカニカルスイッチ３１への直接的な衝撃を緩和するとともに、応動部材からメカニカルスイッチに至る伝動経路には適宜な付勢部材に加えて緩衝部材をも設けることで間接的な衝撃までも緩和されるようにした。その結果、開閉シャッター１２が手動式であって開閉検出機構３０が種々の衝撃に曝されたとしてもメカニカルスイッチに掛かる衝撃が十分に低減・緩和されるので、開閉検出機構が長期に及んで安定動作することになる。
　また、本発明の薬品類収納装置は、応動部材と伝動機構（３６～３８）とメカニカルスイッチ３１とが上下方向に配設されていてもよい。このようにすると開閉検出機構３０を構成する応動部材３４と伝動機構（３６～３８）とメカニカルスイッチ３１とを縦に配置したことにより、開閉検出機構３０が平面視では小さなものになることから、開閉シャッター１２の移動経路に沿った細い隙間といった狭い空間に開閉検出機構３０を組み込むことが可能になる。その結果、不所望な装置占有面積の増加を回避・抑制することができる。
　さらに、薬剤保持用の区分棚を引出可能に収めた棚枠とその下の台部とを備えた薬品棚のように（既述の特許文献４参照）、前方への引き出しや後方への押し戻しの可能な横板状の載置受部材を薬品類収納装置にも付設して欲しい、との要請も届くようになった。
　しかしながら、薬品類収納装置は、載置受部材より上方の区分棚と載置受部材より下方の台部とで薬剤等の取出頻度が大きく異なる台部付き薬品棚と異なり、載置受部材より下方の収納容器の中の薬品類についても載置受部材より上方の収納容器の中の薬品類に負けない頻度で取り出し等が行われることがある。そのため、載置受部材の引き出し態様が、出すのか入れるのかという二者択一の単純な態様のままでは、引き出した載置受部材より下方の収納容器について取出対象か否かの目視確認等がやりづらくて、載置受部材を活用できない状況や載置受部材を使いづらい状況が多発しかねないという懸念が払拭できない。そこで、載置受部材を薬品類収納装置に付設するに際して、載置受部材の使用態様を調剤作業者等が選択できるようにすることも技術課題となる。そこで、前方への引き出しや後方への押し戻しの可能な横板状の載置受部材が前記庫部の中段位置に組み込まれている場合には、前記載置受部材の前後移動が前方への引き出し位置と後方への押し戻し位置とそれらの中間位置とで抑制されるようになっている。
　このようにすると、載置受部材５０に係る固定状態と移動自由状態との中間状態に相当する謂わば安定的な停止位置には、最後方の押し戻し位置と、最前方の引き出し位置とに加えて、それら両位置の間に位置する途中位置も存在することになる。したがって、このようにすれば、載置受部材５０を使用するに際して該部材５０を容器保持部１４に押し込んでおくのか該部材５０を容器保持部１４から大きく引き出しておくのか該部材５０を庫部から途中まで引き出しておくのか気軽に安定的な停止位置を選択できる。
　また、前方への引き出しや後方への押し戻しの可能な横板状の載置受部材５０が容器保持部１４の中段位置に組み込まれており、載置受部材５０の後部には後輪５４が付設されるとともに後輪５４より前だが中央より後方には前輪５３が付設されている。そして後輪５４の前後移動を上から案内する上部案内部材６１と前輪５３の前後移動を下から案内する下部案内部材６２とが、上下対向配置で容器保持部１４における載置受部材５０の組み込み部位に装備されている。また上部案内部材６１と下部案内部材６２とのうち何れか一方または双方に、前輪５３と後輪５４とのうち案内対象の車輪の一部が嵌まって該車輪の円滑な転動を妨げる凹部６３，６４，６５が、前後に分散して三個以上形成されている。
　このようにすると、載置受部材５０の後方寄り部位に前輪５３が付設されていることから、前輪５３を下部案内部材６２に乗せると載置受部材５０の後部が上がろうとするが後輪５４の上昇が上部案内部材６１によって抑えられるので、載置受部材５０は横向きの姿勢を維持する。そして、載置受部材５０を前後に移動させて複数の切欠６３，６４，６５のうち何れかに車輪の一部が嵌まると、そこで載置受部材５０は安定する。その結果、載置受部材５０の安定的な停止位置には最後方の押し戻し位置と最前方の引き出し位置とに加えて途中位置も存在することになる。そのような途中位置に在る載置受部材５０は収納容器から取り出した薬品類を一時的に保持する機能を或る程度は維持しつつ下方の収納容器等を見やすくする。そして、そのような引き出し態様の多様化によって載置受部材５０の活用の幅が広がる。なお、載置受部材５０の前端部を少し持ち上げると切欠への車輪の嵌合が解消されるため、載置受部材５０の停止は固定でなく安定的な停止にとどまるので、載置受部材５０の前後移動に不都合は無い。したがって、載置受部材を使用するに際して該部材を庫部に押し込んでおくのか該部材を容器保持部１４から大きく引き出しておくのか該部材を容器保持部１４から途中まで引き出しておくのかを気軽に選択できる。
　また、載置受部材５０の上面上を滑って後方へ移動する滑動物に当接して滑動物の後方移動を抑止する後方移動抑止部５２が載置受部材５０の上面の後方部位に設けられていてもよい。切欠への車輪の嵌合によって安定的に停止している載置受部材５０を移動させるのに先だって載置受部材の前端部を少し持ち上げたり、更にその載置受部材を前方へ引いたりしたときに、既に載置受部材５０の上に載せ置かれていた薬剤や用紙といった載置物が後方へ滑り易くなったり転がり易くなったりするが、例えそのような滑動や転動が発生したとしても、載置物の後方移動は後方移動抑止部５２との当接によって抑止されるので、載置物が載置受部材５０の後方から庫内に落下するという不所望な事態の発生を防止することができる。
　また、本発明の装置は、上位装置と交信する手段を有する制御部を具備していてもよい。制御部は、開閉シャッター１２が筐体１１に収納されていることを開閉検出機構３０の検出に基づいて確認することができないときに上位装置から調剤指示を受信すると調剤指示に従えない旨の返信を上位装置へ送る機能を有している。このようにすると該当する収納装置の開閉シャッターを開ける必要性を広く知らせることができる上、使用する収納装置として他の収納装置を選択し直すといった判断材料を上位装置に提供すことができる。
本発明の実施例１について、薬品類収納装置の構造を示し、（Ａ）は開閉シャッターを閉めたところの斜視図、（Ｂ）は開閉シャッターを開けたところの斜視図、（Ｃ）は幾つかの収納容器が押し出されるとともに載置受部材を引き出したところの斜視図、（Ｄ）は下方の収納容器も押し出されるとともに載置受部材の引き出し具合を抑えたところの斜視図である。 収納容器とその引出枠や押出駆動機構などとに係る平面図であり、（Ａ）は収納容器を押し込んだ状態を示し、（Ｂ）は収納容器を押し出した状態を示している。 開閉シャッターと開閉検出機構との関係を示す背面図であり、（Ａ）は開状態を示し、（Ｂ）はメカニカルスイッチの拡大図、（Ｃ）は開状態の要部拡大図、（Ｄ）は閉め始めの要部拡大図である。 制御系の概要を示すブロック図である。 載置機構の外観を示す斜視図であり、（Ａ）は載置受部材が押し込まれた状態を示し、（Ｂ）は載置受部材が半分ほど引き出された状態を示し、（Ｃ）は載置受部材が大きく引き出された状態を示している。 載置機構の内部構造を示し、（Ａ）は載置受部材の縦断右側面図、（Ｂ）は案内機構の縦断右側面図、（Ｃ）は案内機構のＡ－Ａ断面拡大図、（Ｄ）～（Ｆ）は載置機構の縦断右側面図であり、（Ｄ）は載置受部材が押し込まれた状態を示し、（Ｅ）は載置受部材が半分ほど引き出された状態を示し、（Ｆ）は載置受部材が大きく引き出された状態を示している。
　以下、図面を参照して、本発明の薬品類収納装置の実施の形態について詳細に説明する。
　なお、図示に際しては、簡明化等のため、ベースや，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
　図１は、薬品類収納装置１０の外観と概要構成を示した斜視図であり、（Ａ）が開閉シャッター１２を閉めた状態を示し、（Ｂ）が開閉シャッター１２を開けた状態を示し、（Ｃ）が、載置受部材５０より上に位置していて調剤対象になった収納容器２０ａ，２０ｂが前方へ押し出されるとともに載置受部材５０を最大まで引き出した状態を示し、（Ｄ）が、載置受部材５０より下方の収納容器２０ａ，２０ｂも前方へ押し出されるとともに載置受部材５０の引き出し具合を抑えた状態を示している。
　図２は、収納容器２０とその引出枠２５や押出駆動機構２１などとに係る平面図であり、（Ａ）は収納容器２０が手作業にて引出枠２５に押し込まれた状態を示し、（Ｂ）は押出駆動機構２１にて収納容器２０が押し出された状態を示している。
　図３は、開閉シャッター１２と開閉検出機構３０との配置状態を示す部分に係る背面図であり、（Ａ）が開閉シャッター１２を開けたときの状態を示し、（Ｂ）がメカニカルスイッチ３１の拡大図、（Ｃ）が開閉シャッターの開時の要部の状態を示す部分拡大図、（Ｄ）が開閉シャッターの閉め始め又はシャッターの開け終わり直前の要部の状態を示す部分拡大図である。
　図４は、薬品類収納装置１０の制御部４０と上位の群管理装置２００や調剤サーバ１００とに係る制御系の概要ブロック図である。
　図５は、載置機構（５０，６０）の外観を示す斜視図であり、（Ａ）は載置受部材５０が案内機構６０に押し込まれたときの状態を示し、（Ｂ）は載置受部材５０が案内機構６０から半分ほど引き出されたときの状態を示し、（Ｃ）は載置受部材５０が案内機構６０から大きく引き出されたときの状態を示している。
　図６は、載置機構（５０，６０）の詳細構造を示し、（Ａ）は載置受部材５０の縦断右側面図であり、（Ｂ）は案内機構６０の縦断右側面図であり、（Ｃ）は、案内機構６０のＡ－Ａ断面拡大図であり（Ａ矢視は（Ｂ）を参照）、（Ｄ）～（Ｆ）は、何れも、載置機構（５０，６０）の縦断右側面図である。それらのうち、（Ｄ）は、載置受部材５０が案内機構６０に押し込まれたときの状態を示し、（Ｅ）は、載置受部材５０が案内機構６０から半分ほど引き出された状態を示し、（Ｆ）は、載置受部材５０が案内機構６０から大きく引き出されたときの状態を示している。
　薬品類収納装置１０は（図１（Ａ）～（Ｄ）参照）、背の丈に近い縦長の直方体状の筐体１１を具備したものである。筐体１１の上部にシャッター収納部１３が内装され（図１（Ｂ）参照）、筐体１１の下部に図示しない電装部などが内装されている。筐体１１の上部と下部の間の中間部には容器保持部１４が配置さている（図１（Ｂ）～（Ｄ）参照）。開閉シャッター１２をシャッター収納部１３から引き下ろすと容器保持部１４の前面が閉塞されるようになっている（図１（Ａ）参照）。容器保持部１４の開閉状態検出用の開閉検出機構３０も、後で詳述するが、シャッター収納部１３のシャッター出入口の近傍で筐体１１に内装されている（図１（Ａ），（Ｂ）では容器保持部１４の直ぐ左上）。
　容器保持部１４には、縦横に配置された多数の収納容器２０が個々に前方へ引出可能な状態で保持されている。開閉シャッター１２を開けると収納容器２０の前端部が見える状態になる（図１（Ｂ）参照）。収納容器２０は、前後に長い箱体からなり、上面が開放されている。収納容器２０には、開放上面から薬剤（医薬品）及び／または医療具などの薬品類を人手で出し入れすることができる。容器保持部１４の中段の少し下寄りの部位には、前方へ引出可能な載置受部材５０が組み込まれている（図１（Ｂ）～（Ｄ）参照）。載置受部材５０は、上面が概ね平坦な横板状のものである。載置受部材５０は後ほど詳述するが、容器保持部１４に押し込まれた状態と（図１（Ｂ）参照）、容器保持部１４から大きく引き出された状態と（図１（Ｃ）参照）、それらの中間の状態とで（図１（Ｄ）参照）、安定した状態で支持される。
　開閉シャッター１２は（図１（Ａ）参照）、横に長い長方形の部材を蛇腹状に連ねた一般的なものである。開閉シャッター１２は、露出している前端（図１（Ａ）では下端）に手を掛けてシャッター収納部１３に向けて（図１（Ａ）では上へ）押せば、一対のガイドレールに案内されてシャッター収納部１３に押し込まれて収納されるようになっている（図１（Ｂ）参照）。開閉シャッター１２の露出している前端は、図１（Ｂ）～（Ｄ）では容器保持部１４の前面の直ぐ上に隠れている。開閉シャッター１２の前端に手を掛けて引っ張れば、開閉シャッター１２はシャッター収納部１３（シャッターケース）から引き出されて筐体１１の前部の左右両端の一対のガイドレールの案内に従って展開して筐体１１の前面を覆う（図１（Ａ）参照）。なお、必須ではないので図示は割愛したが、施錠も可能である。
　収納容器２０は、公知品で良いので簡潔に述べると（例えば特許文献３参照）、大小いずれのものも（図１（Ｂ）～（Ｄ）参照）、サイズが対応した引出枠２５に収められている（図２（Ａ）及び（Ｂ）参照）。収納容器２０は、前方へ押出駆動機構２１にて押し出したり（図２（Ｂ）参照）、更に前方へ人手で引き出したり、後方へ人手で押し戻したり、できるように引出枠２５に収納されている。引出枠２５の前端のうち左方部分には（図２参照）、例えばカラーのＬＥＤを主体とした点灯部２６が付設されていて、制御部４０（図４参照）の制御下で点灯部２６は点灯または消灯する。引出枠２５の内部には、収納容器２０より後方の部位に、収納容器２０の後押しを担う押出駆動機構２１が配置されている（図２参照）。
　押出駆動機構２１も、やはり公知品で良いので簡潔に述べると（例えば特許文献３参照）、制御部４０（図４参照）の制御下で動作する電動モータ等を具備した図示しない駆動部と、リンク機構からなり上記の駆動部によって駆動されると配設先の収納容器２０を後から押して前進させる押出機構２２と、ロック機構２３とを備えている。ロック機構２３は、押出機構２２と一緒に上記の駆動部によって駆動されると押出機構２２の後押し動作に先立って駆動対象の収納容器２０から外れて収納容器２０の前方への引出を許容するが、収納容器２０が後へ押し込まれたときには収納容器２０に係わって収納容器２０の前方引出を阻止する構造を有している。
　開閉検出機構３０は（図３参照）、容器保持部１４の前面が全解放されるところまで開閉シャッター１２が筐体１１に収納されているか否かを検出する。そのため開閉検出機構３０は、シャッター収納部１３における開閉シャッター１２の出入口の近くであって開閉シャッター１２の出入を阻害しない箇所に装備される。本例では（図１（Ｂ）参照）、開閉検出機構３０が、筐体１１に内蔵されている。具体的には、筐体１１の側壁を構成する部分において、シャッター収納部１３から引出された開閉シャッター１２の存在を検出できる位置に配置されている。図１（Ａ）に示すように、本実施の形態において、筐体１１の側壁を構成する部分は、筐体１１の側板１１Ａと側板１１Ａの前端部の折り曲げ部位１１Ｂの内側に形成される空間を含んで構成されている。そして開閉検出機構３０は、側壁を構成する部分の一部を構成する左の側板１１Ａの直ぐ内方に当たる所に取り付けられている。開閉検出機構３０は、シャッター収納部１３の左側面の手前寄りで且つシャッター収納部１３の下寄りの部位を臨む所に位置している。後で詳述するように、本実施の形態では、開閉シャッター１２の前端部（引出時先頭側の端部）がシャッター収納部１３と容器保持部１４との間に位置しているときに、開閉検出機構３０の検出状態が切り替えられる。
　この開閉検出機構３０は（図３参照）、スイッチ本体３１ｂに信号出力端子３１ａや操作部３１ｃが組み込まれた一般的なメカニカルスイッチ３１を利用したものであるが（図３（Ｂ）参照）。メカニカルスイッチ３１の操作部３１ｃを開閉シャッター１２にて直に操作すると操作部３１ｃ等が損傷しやすい。そこで開閉シャッター１２の開閉状態を示す検出信号の切替を行うメカニカルスイッチ３１が、縦長の保持枠３２の上端近傍に取り付けられるとともに、開閉シャッター１２に対する接触・離脱を代行する応動部材３４に加えて、応動部材３４の揺動運動をメカニカルスイッチ３１に伝達する伝動機構（３６～３８）も保持枠３２に取り付けられている（図３（Ｃ），（Ｄ）参照）。
　伝動機構（３６～３８）は、揺動部材３６と緩衝部材３７と板バネ３８とを組み合わせたものである。メカニカルスイッチ３１寄りの上方には板バネ３８が配置され、応動部付勢部材３５寄りの下方には揺動部材３６が配置されている。伝動機構（３６～３８）は、板バネ３８とメカニカルスイッチ３１の操作部３１ｃとが当接・離脱することにより伝動を行い、板バネ３８と揺動部材３６とが直に当接することで伝動を行い、揺動部材３６と応動部材３４とが緩衝部材３７を介して伝動を行うように構成されている。なお、板バネ３８は伝動部付勢部材を兼ねている。また、応動部付勢部材３５と緩衝部材３７にはコイルスプリングが採用されている。この開閉検出機構３０は、その主要部材であるメカニカルスイッチ３１と伝動機構（３６～３８）と応動部材３４とが上下方向に並んで配設されていて、縦に細長いことから、筐体１１の側板の前端部の折り曲げ部位の内側に収まるので、筐体１１を拡幅にすることを要しないものとなっている。
　応動部材３４は、シャッター収納部１３から出入りする開閉シャッター１２との接離に応じて揺動する縦長の板状部材からなり、下寄りの部位からは先端の丸い接離部３４ａが容器保持部１４の方へ突き出ている。また、応動部材３４は、中央より少し上部寄りの部位が支軸３３によって支持されていて揺動可能になっているのに加え、下端部が応動部付勢部材３５よって開閉シャッター１２の方へ揺動する向きに付勢されている。すなわち、応動部材３４の接離部３４ａが開閉シャッター１２に対して当接する向きに、応動部付勢部材３５が応動部材３４に対する付勢を行うようになっている。
　そのため、開閉シャッター１２がシャッター収納部１３に収まっているときには（図３（Ｃ）参照）、接離部３４ａが開閉シャッター１２と干渉することなく開閉シャッター１２の下方へ突き出ている。これに対し、開閉シャッター１２がシャッター収納部１３から引き出されて開閉シャッター１２の先端が接離部３４ａの所まで下がると（図３（Ｄ）参照）、接離部３４ａが開閉シャッター１２の引出時先頭側端部１２ａに押されるので、応動部付勢部材３５の付勢に抗って応動部材３４が支軸３３を中心に揺動する。
　また、開閉検出機構３０は、上述のように応動部材３４が揺動すると（図３（Ｃ），（Ｄ）参照）、応動部材３４に一端部３７ａが取り付けられている緩衝部材３７が伸びるため、緩衝部材３７の他端部３７ｂが取り付けられている揺動部材３６も支軸３３を中心に揺動する。しかし、応動部材３４から揺動部材３６への運動伝達が伸縮性の緩衝部材３７を介してなされることから、開閉シャッター１２の引出時先頭側端部１２ａと応動部材３４の接離部３４ａとの当接が穏やかであればもちろんのこと、例え急激なものであったとしても、揺動部材３６の揺動運動はかなり穏やかに行われる。そして、緩衝部材３７は、伝動状態を弾性的変形にて緩和する。
　さらに、開閉検出機構３０は、上述のように揺動部材３６が揺動すると（図３（Ｃ），（Ｄ）参照）、板バネ３８は、その非固定端・自由端でもある下端部が揺動部材３６の上端部によって押されてメカニカルスイッチ３１に向かって移動し、それに伴い、保持枠３２に当接していた板バネ３８の中間部が、保持枠３２から離れてメカニカルスイッチ３１の操作部３１ｃに近づき、更には操作部３１ｃに達して、最終的には操作部３１ｃをスイッチ本体３１ｂに押し込んで、メカニカルスイッチ３１を作動させる（図３（Ｄ）参照）。
　なお、繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、開閉シャッター１２を容器保持部１４の前面からシャッター収納部１３へ押し戻したときには、開閉検出機構３０が上述した順番と逆順で動作するので、開閉検出機構３０は容器保持部１４の前面の開放状態も安定して的確に検出する。その際、応動部材３４は応動部付勢部材３５によって付勢され、揺動部材３６は主に板バネ３８の反発力によって付勢される。板バネ３８は、メカニカルスイッチ３１の切替状態が開閉シャッター１２の不検出側になる向きに伝動機構（３６～３８）を付勢する伝動部付勢部材を兼ねている。
　さらに、薬品類収納装置１０は、マイクロコンピュータを主体とした制御部４０を筐体１１の内部の底部に具備している（図４参照）。制御部４０は押出駆動機構２１や点灯部２６の動作制御に加えて、メカニカルスイッチ３１の開閉状態の検出信号を受信する。
　制御部４０は、薬品類収納装置１０とは別体である上位の群管理装置２００と、ＬＡＮ（Local Area Network）等の交信手段で種々のデータを送受信するように構成されている。制御部４０は、受信した調剤指示データに基づいて、多数の収納容器２０のうち調剤対象の収納容器２０ａ，２０ｂだけを押出駆動機構２１に押し出させる機能を有する。
　もっとも、制御部４０による上述のような押し出し動作の実行制御が行われるのは、開閉シャッター１２が筐体１１のシャッター収納部１３に収納されていることを開閉検出機構３０の検出に基づいて制御部４０が確認することができたときに限られる。制御部４０は、開閉シャッター１２が筐体１１のシャッター収納部１３に収納されていることを開閉検出機構３０の検出に基づいて確認することができないときには、押出駆動機構２１の押出機構２２による収納容器２０の押し出しに係る制御を実行しない。その結果、制御部４０は押出機構２２の収納容器２０に対する駆動を抑止する。さらに制御部４０は、上位装置２００から受信した調剤指示に対応する際に、開閉シャッター１２によって容器保持部１４が閉じられているときには、調剤指示に従えない旨の返信を上位装置２００へ送る機能を有している。
　群管理装置２００は、パネルディスプレイ等の表示器２０１を装備したコンピュータからなり、調剤指示に従えない旨の返信を薬品類収納装置１０から受信すると、該当する薬品類収納装置１０の開閉シャッター１２を開けさせる旨の作業者向け指示を表示器２０１に表示する。また、この調剤システムには、外部の処方オーダリングシステム等から処方箋に基づく処方データを受け付けて収集する調剤サーバ１００も設けられている。調剤サーバ１００には管理下の群管理装置２００や薬品類収納装置１０を含む多数の調剤装置に係る機器の情報がデータ保持されるとともに、取り扱い対象となる多数の薬品に係る情報を纏めた薬品マスタなどもデータ保持されている。
　この調剤サーバ１００も、パネルディスプレイ等の表示器１０１を装備しており、調剤指示に従えない旨の返信が群管理装置２００から転送されて来ると、該当する薬品類収納装置１０の開閉シャッター１２を開けさせる旨の作業者向け指示を表示器１０１に表示する。なお、図４に示した群管理装置２００は一台だけであるが、一般に大規模なシステムでは、群管理装置２００は複数台が設置され、薬品類収納装置１０や図示しない薬剤分包機といった各種の調剤装置は多数台が設置される。小規模のシステムでは、調剤装置の設置台数が少なく、群管理装置２００等が省かれることもある。
　薬品類収納装置１０そのものの構成説明に戻る。概説済みの載置受部材５０は（図１参照）、具体的には（図５，図６（Ａ）参照）、容器保持部１４の中段に組み込まれた載置機構（５０，６０）に属する可動部材である。載置受部材５０は、上面が平坦な略長方形状の横板体５１と、その上面の後方部位に立設されて全幅近く左右へ伸びた細長い後方移動抑止部５２と、横板体５１の左右両側部の端後端寄り下端部位に装備された後輪５４と、この後輪５４よりは前方だが中央よりは後方の位置で横板体５１の左右両側部に装備された前輪５３とを具備している。なお、この前輪５３は後輪５４より少しだけ低い位置に設けられている。
　載置受部材５０の後方移動抑止部５２は、横板体５１の上面上を滑って後方へ移動する滑動物に当接して該滑動物の後方移動を抑止するためのものである。後方移動抑止部５２の上端部が前方に曲げられて前向きになっているので（図６（Ａ）参照）、調剤指示箋といった薄い用紙類などが浮き上がりぎみに後方へ移動した場合でも、用紙類の後端が後方移動抑止部５２の上端部の下に潜り込んで後方移動抑止部５２の立ち上がり部位に衝突するとともに後方移動抑止部５２の上端部によって上方移動を抑制される。その結果、後方移動抑止部５２は、薬品類ばかりか用紙類など薄いものでも高い確度で載置受部材５０の上にとどめることができる。
　載置機構（５０，６０）のうち載置受部材５０を前後移動可能に保持する案内機構６０は（図５，図６（Ｂ），（Ｃ）参照）、断面が２つの角部を有する横向きＵ字状の真っ直ぐな長尺部材からなる。案内機構６０は、図６（Ｃ）で見て横向きＵ字の長板状の上部案内部材６１と、横向きＵ字の長板状の下部案内部材６２とを備えている。上部案内部材６１と下部案内部材６２は、平行に延びて対向状態で前後に真っ直ぐ伸びている。下部案内部材６２には、前端寄り部位に形成された転動抑制用凹部６５と、その後方部位に形成された転動抑制凹部６４と、更にその後方だが後端部よりは前方の部位に形成された転動抑制用凹部６３とが、下部案内部材６２を貫通する貫通孔によって形成されている。上部案内部材６１には、これらの凹部は形成されていない。転動抑制用凹部６３～６５は、載置受部材５０の前輪５３の最下部分が少しだけ嵌まる程度の小さなもので良く、貫通孔であっても、また貫通しない凹みなどでも良い。
　載置機構（５０，６０）は（図５，図６（Ｄ）～（Ｆ）参照）、載置受部材５０と案内機構６０とを組み合わせたものであり、筐体１１の両側板の内側に対向配置で取り付けられた一対の案内機構６０，６０の間に載置受部材５０を差し込んで構成される。
　その差し込みに際しては、案内機構６０の後輪５４及び前輪５３を案内機構６０の上部案内部材６１と下部案内部材６２との間に挿入しながら載置受部材５０を案内機構６０に奥まで押し込むことにより、簡便に載置機構（５０，６０）を組み上げることができる（図５（Ａ），図６（Ｄ）参照）。
　そして、載置機構（５０，６０）は（図５（Ａ）～（Ｃ），図６（Ｄ）～（Ｆ）参照）、前輪５３が載置受部材５０の重心より後方の部位に組み込まれているため、前輪５３が案内機構６０の下部案内部材６２に乗って前後移動を下部案内部材６２によって下から案内される。また後輪５４が案内機構６０の上部案内部材６１に下から当接して前後移動を上部案内部材６１によって上から案内される。また、上述のように載置受部材５０の前輪５３が転動抑制用凹部６３～６５に少し嵌まりうるため、載置受部材５０を軽く前後移動させると、前輪５３が転動抑制用凹部６３～６５の所に来たときに、前輪５３の円滑な転動が妨げられて、載置受部材５０は停止する。停止した状態で、載置受部材５０を強く押し引きしたときや、押し引きの力が弱くても載置受部材５０の前端を少し持ち上げながら押し引きしたときには、載置受部材５０は再び移動する。
　このような構造によって、載置機構（５０，６０）は、載置受部材５０の前後移動が前方への引き出し位置と後方への押し戻し位置とそれらの中間位置とで抑制されるものとなっている。
　この本実施の形態の薬品類収納装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。薬品類収納装置１０の全体的な使い方や動作は、従来技術で説明した公知のものと同様なので、それらの詳細な説明は割愛して、ここでは、開閉シャッター１２と載置受部材５０とに係る使い方や動作について詳述する。
　調剤作業の時間外や時間内であっても、作業完了時などで薬品類収納装置１０が調剤に使用されないことが判明しているときや、保安や運用などの観点から必要なときには、できるだけ薬品類収納装置１０への動作電力の供給を止める前に、或いは給電を継続したまま、開閉シャッター１２を手動でシャッター収納部１３から引き出して容器保持部１４の前面に降ろしておく（図１（Ａ）参照）。そうすると、薬品類収納装置１０では、開閉シャッター１２の先端部が開閉検出機構３０から出て容器保持部１４の上端に接近したところで早々に、開閉シャッター１２と干渉した開閉検出機構３０によって開閉シャッター１２の引き出しが検出され（図３（Ｄ）参照）、そのことが制御部４０によって把握される。
　もっとも、容器保持部１４の前面が開閉シャッター１２によって閉じられかけたり閉じられたときに、薬品類収納装置１０の制御部４０が動作を停止している場合には、そもそも群管理装置２００から薬品類収納装置１０へのデータ送信が不能なため、調剤指示が薬品類収納装置１０に届かないので、制御部４０による押出駆動機構２１の駆動制御が行われない。そのため、収納容器２０が自動で前進して開閉シャッター１２に衝突するという不所望な事態は生じない。
　また、群管理装置２００や調剤サーバ１００は、薬品類収納装置１０との通信不能状態の検出に基づいて薬品類収納装置１０の動作停止状態を把握することができる。
　これに対し、薬品類収納装置１０の制御部４０が動作を継続しているときには、開閉シャッター１２が全開させられない限り、制御部４０が押出駆動機構２１に対する動作制御を抑制するので、収納容器２０が前進して開閉シャッター１２に衝突するという不所望な事態は発生しない。しかも、調剤指示データが群管理装置２００から薬品類収納装置１０へデータ送信されたときには、調剤指示に従えない旨の返信が薬品類収納装置１０から群管理装置２００へデータ送信されるとともに群管理装置２００から調剤サーバ１００へ転送もなされる。それから、薬品類収納装置１０の容器保持部１４の前面が開閉シャッター１２によって閉塞されていることが、上位装置２００，１００によって表示器２０１，１０１に表示される。
　そのため、調剤作業者は、状況を速やかに把握することができる。
　薬品類収納装置１０の制御部４０が動作しているときに開閉シャッター１２が開けられたり、開閉シャッター１２が開いている状態で制御部４０が動作したときなど、要するに薬品類収納装置１０が正常に稼働していて開閉シャッター１２が開いているときには（図１（Ｂ）参照）、薬品類収納装置１０が群管理装置２００から調剤指示を受信すると、その調剤指示に応じて、薬品類収納装置１０では、調剤対象の薬剤を収容している収納容器２０ａ，２０ｂが押出駆動機構２１に押されて収納容器２０ａ，２０ｂが前進し、収納容器２０ａ，２０ｂの前端部が容器保持部１４から前方へ突き出て来る（図１（Ｃ），（Ｄ），図２（Ｂ）参照）。その収納容器２０ａ，２０ｂは、ロック機構２３のロックが解除されているので、手動で更に引くと、その収納容器２０ｂは容器保持部１４から前方へ大きく突き出て容器内が奥まで見える状態になる。よって、薬品類を楽に取り出すことができる。
　取り出した薬品類や，それを収容する小箱などの容器類，さらには調剤指示箋などの紙類といった持ち運び物品を一時的に置きたい場合がある。このような場合に、机や作業台など適当な置き場が近くに無いときには、筐体１１に収納されている載置受部材５０の前端に手をかけて（図１（Ｂ）参照）、前端を少し持ち上げつつ前方へ引き出してから載置受部材５０の前輪５３が案内機構６０の最前の転動抑制用凹部６５に届いたところで載置受部材５０から手を離す。このようにすると、載置受部材５０が安定し（図１（Ｃ），図６（Ｆ）参照）、載置受部材５０の広い上面を調剤作業中の一時的な置き場として利用することができる。載置受部材５０の上面の後部には後方移動抑止部５２が設けられているので、薬品類だけでなく調剤指示箋や筆記具などを載置しても、後方へ落下する心配が無く、安心して使用できる。
　もっとも、載置受部材５０を大幅に引き出すと、載置受部材５０より下方に位置する収納容器２０が薬剤取出対象に含まれている場合には、載置受部材５０の下方に位置する収納容器２０を調剤作業中に目視することや、下方の収納容器２０から薬剤等を取出す行為がやりづらくなることもある。そこでこのような場合には、載置受部材５０の引き出し時に或いは引き出し過ぎと感じて押し戻すときに、載置受部材５０の前輪５３が案内機構６０の中間位置の転動抑制用凹部６４に届いたところで載置受部材５０から手を離すと、そこでも載置受部材５０が安定する（図１（Ｄ），図６（Ｅ）参照）。そのため、下方の収納容器２０ａ，２０ｂの目視が載置受部材５０によって邪魔される程度が小さくて済むとともに、置き場として利用される載置受部材５０の上面も狭くはなるがそれなりに確保されるので、両機構の効用を適度に享受することができる。
　［その他］
　上記実施の形態では、薬品類収納装置１０として床置式・固定式のものを図示したが、薬品類収納装置１０は、キャスターの付いた手押カートや、レールに載った搬送式・移動式のものであっても良い。
　上記実施の形態では、図１に示した収納容器２０のサイズが下方の二段のものとそれより上方のものとで異なっていたが、収納容器２０は総てが同じサイズであっても良い。
　上記実施の形態では、案内機構６０について、転動抑制用凹部６３～６５の個数が三個であったが、転動抑制用凹部の個数は三個に限られる訳でなく四個以上であっても良い。載置機構（５０，６０）も一組に限られる訳でなく複数装備されていても良い。
　上記実施の形態では、転動抑制用凹部６３～６５が下部案内部材６２に形成されていたが、転動抑制用凹部６３～６５は上部案内部材６１に形成されていても良く、その場合、転動抑制用凹部６３～６５の形成位置は前輪５３と後輪５４との離隔距離に相当する分だけ後方にすると良い。
　上記実施の形態では、収納容器２０毎に配設される点灯部２６の設置箇所が収納容器２０の左方になっていたが、点灯部２６の設置箇所は、視認しやすければ、収納容器２０の左方に限らず、右方や上下であっても良い。点灯部２６の送光方向も、前向きに限らず、上向きや，横向き，さらには斜めであっても良い。点灯部２６の個数や発色も、単一に限られる訳でなく、複数であっても良く、例えば色違いで調剤対象を切り分けるといったことで複数の調剤作業を同じ薬品類収納装置１０で並行処理できるようにしても良い。
　本発明の薬品類収納装置は、手動の開閉シャッターに対する収納容器の自動前進時の衝突を抑止することを主目的として開発されたものであるが、本発明は、収納容器の自動前進時に開閉シャッターとの衝突が発生しないタイプの装置についても、コストとの兼ね合いもあるが、無益ではない。例えば、自動前進した収納容器はロックが解除されるため、地震などの揺れで収納容器が更に前進して開閉シャッターに当接し、開閉シャッターを開けたときに収納容器が損傷する、といった事態も起こりうるところ、本発明の薬品類収納装置は、そのような不所望な事態をも回避することもできるので、有益である。
　本発明によれば、開閉シャッターの実装に際して開閉検出機構も装備して、容器保持部の前面が解放されるところまで開閉シャッターが筐体に収納されているか否かが検出され、また開閉シャッターの筐体内への収納ひいては容器保持部の前面の解放を確認することができないときには、押出機構の駆動が抑止されるので、収納容器の前進距離の大小にかかわらず確実に収納容器と開閉シャッターとの衝突が回避される。
　１０…薬品類収納装置、
　１１…筐体、１２…開閉シャッター、
　１２ａ…引出時先頭側端部、１３…シャッター収納部、１４…容器保持部、
　２１…押出駆動機構、２２…押出機構（駆動部，電動モータ）、
　２３…ロック機構、２５…引出枠、２６…点灯部（発光部材，送光部材）、
　３０…開閉検出機構、
　３１…メカニカルスイッチ、
　３１ａ…出力端子、３１ｂ…スイッチ本体、３１ｃ…操作部、
　３２…保持枠、３３…支軸、
　３４…応動部材、３４ａ…接離部、３５…応動部付勢部材、
　３６～３８…伝動機構、３６…揺動部材、
　３７…緩衝部材、３８…板バネ（伝動部付勢部材）、
　４０…制御部、
　５０…載置受部材、
　５１…横板体、５２…後方移動抑止部、５３…前輪、５４…後輪、
　６０…案内機構、
　６１…上部案内部材、６２…下部案内部材、６３，６４，６５…転動抑制用切欠、
　１００…調剤サーバ、１０１…表示器、
　２００…群管理装置、２０１…表示器。

Claims (10)

  1. 　薬品類を収容する引出可能な複数の収納容器と、
    　前記複数の収納容器を個々に前方へ引出可能な状態で保持する容器保持部と、
    　前記収納容器それぞれの後方に配設されて前記収納容器を前記容器保持部から押し出す複数の押出駆動機構と、
    　前記複数の収納容器、前記収納容器保持部及び前記複数の駆動機構を収めた筐体と、
    　前記容器保持部の前記後方に向かう方向への押し込み操作により前記筐体の内部へ収納可能であり、収納時には前記容器保持部の前面を解放するが、引き出されると前記容器保持部の前面を閉塞する開閉シャッターとを備え、
    　前記押出駆動機構が、電動モータを具備した駆動部と、前記駆動部によって駆動されると配設先の前記収納容器を後から押して前進させる押出機構と、前記駆動部によって駆動されると前記押出機構の後からの押しに先立って該収納容器から外れて該収納容器の前方への引出を許容するが、該収納容器が後へ押し込まれたときには該収納容器に係わって該収納容器の前方への引出を阻止するロック機構とを具備し、
    　前記容器保持部の前面が全解放されるところまで前記開閉シャッターが前記筐体に収納されているか否かを検出する開閉検出機構が、前記筐体に内蔵されており、
    　前記開閉シャッターが前記筐体に収納されていることを前記開閉検出機構の検出に基づいて確認することができないときには、前記押出駆動機構の前記駆動部による前記押出機構の駆動が抑止されるように前記押出駆動機構が構成されている、ことを特徴とする薬品類収納装置。
  2. 　前記容器保持部の上方には前記開閉シャッターを収納するシャッター収納部が配置されており、
    　前記開閉検出機構が、前記筐体内の前記シャッター収納部の近傍に配設されており、
    　前記開閉検出機構は、前記開閉シャッターの引出時に先頭側に位置する端部が前記シャッター収納部と前記容器保持部との間に位置しているときに検出状態の切り替えが行われるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の薬品類収納措置。
  3. 　前記容器保持部の上方には前記開閉シャッターを収納するシャッター収納部が配置されており、
    　前記開閉検出機構は、前記筐体の側壁を構成する部分において前記シャッター収納部から引出された前記開閉シャッターの存在を検出できる位置に配置されており、
    　前記開閉検出機構は、前記開閉シャッターの引出時に前記開閉シャッターの存在を検出すると、検出状態の切り替えが行われるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤及び／または医療具の収納装置。
  4. 　前記開閉検出機構は、
    　検出信号の切替を行うメカニカルスイッチと、
    　前記前記シャッター収納部から出た前記開閉シャッターと接触することにより、前記メカニカルスイッチの前記検出状態を切り替える切替機構を具備していることを特徴とする請求項３に記載の薬品類収納装置。
  5. 　前記切替機構は、
    　前記シャッター収納部から出入りする前記開閉シャッターとの接離に応じて揺動する応動部材と、
    　前記応動部材の揺動運動を前記メカニカルスイッチに伝達する伝動機構と、
    　前記応動部材を前記開閉シャッターと当接する方へ付勢する応動部付勢部材と、
    　前記メカニカルスイッチの切替状態が前記開閉シャッターの不検出側になる向きに前記伝動機構を付勢する伝動部付勢部材と、
    前記伝動機構に組み込まれていて伝動状態を弾性的変形にて緩和する緩衝部材とを具備していることを特徴とする請求項４に記載の薬品類収納装置。
  6. 　前記応動部材と前記伝動機構と前記メカニカルスイッチとが上下方向に並んで配設されていることを特徴とする請求項３に記載の薬品類収納装置。
  7. 　前記筐体の前方への引き出しや後方への押し戻しの可能な横板状の載置受部材が前記容器保持部の中段位置に組み込まれており、
    　前記載置受部材の前後移動が、前方への引き出し位置と、後方への押し戻し位置と、それらの中間位置とで抑制されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の薬品類収納装置。
  8. 　前方への引き出し及び後方への押し戻しの可能な横板状の載置受部材が、前記容器保持部の中段位置に組み込まれており、
    　前記載置受部材の後部には後輪が付設されるとともに前記後輪より前だが中央より後方には前輪が付設されており、
    　前記後輪の前後移動を上から案内する上部案内部材と前記前輪の前後移動を下から案内する下部案内部材とが、上下対向配置で前記容器保持部における前記載置受部材の組み込み部位に装備されており、
    　前記上部案内部材と前記下部案内部材とのうち何れか一方または双方に、前記前輪と前記後輪とのうち案内対象の車輪の一部が嵌まって該車輪の円滑な転動を妨げる凹部が、前後に分散して三個以上形成されていることを特徴とする請求項７に記載の薬品類収納装置。
  9. 　前記載置受部材の上面上を滑って後方へ移動する滑動物に当接して前記滑動物の後方移動を抑止する後方移動抑止部が前記載置受部材の上面の後方部位に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の薬品類収納装置。
  10. 　上位装置と交信する手段を有する制御部を具備しており、
    　前記制御部は、前記開閉シャッターが前記筐体に収納されていることを前記開閉検出機構の検出に基づいて確認することができないときに前記上位装置から調剤指示を受信すると前記調剤指示に従えない旨の返信を前記上位装置へ送る機能を有していることを特徴とする請求項１に記載された薬品類収納装置。
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