WO2023119424A1 - Véhicule inclinable - Google Patents

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WO2023119424A1
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Japanese (ja)
Inventor
圭佑 寺田
誠吾 大西
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
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    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends

Abstract

L'invention concerne un véhicule inclinable, dont la carrosserie s'incline lors d'un virage et comportant : une pluralité de roues, qui comprennent une ou deux roues directrices avant ; un guidon, actionné par un occupant pour modifier un angle de braquage des roues directrices avant et un angle d'inclinaison de la carrosserie de véhicule pendant une opération de virage ; un dispositif d'inclinaison, qui modifie l'angle d'inclinaison de la carrosserie de véhicule pendant le virage ; un dispositif de direction, qui modifie l'angle de braquage des roues directrices avant pendant le virage ; et un dispositif de freinage, qui freine chaque roue. Le véhicule inclinable commande les dispositifs d'inclinaison et de direction de sorte qu'une accélération latérale agissant sur la carrosserie de véhicule augmente, de l'accélération d'un état équilibré de virage, où la gravité agissant sur la carrosserie de véhicule et une force centrifuge vers l'extérieur du virage à l'angle de braquage et à l'angle d'inclinaison correspondent à un angle de guidon pendant l'opération de virage par l'occupant, à une accélération latérale, réglée d'après la vitesse du véhicule inclinable. Le véhicule inclinable limite l'angle d'inclinaison de la carrosserie de véhicule lorsqu'une force de freinage du dispositif de freinage dépasse une valeur seuil définie à l'avance pendant l'exécution de la commande de virage.
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