WO2023096222A1 - 전기레인지에서 용기의 동일성을 판단하는 방법 및 이를 수행하는 전기레인지 - Google Patents

전기레인지에서 용기의 동일성을 판단하는 방법 및 이를 수행하는 전기레인지 Download PDF

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김영국
성연수
김영민
최상일
김동현
이의순
박준상
이재호
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코웨이 주식회사
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    • H05B2213/07—Heating plates with temperature control means

Definitions

  • the present invention relates to an identity determination method for determining whether containers to be heated in an electric range are identical, and an electric range performing the method.
  • An electric range is a cooking appliance that cooks food using an electric heater or a separate cooking zone as a heat source.
  • an induction heater using an induction heating method and a radiant heater using an electrical resistance method are used. there is.
  • a high-frequency voltage of a predetermined size is applied to the working coil to generate a magnetic field around the working coil, and the magnetic lines of the induced magnetic field generated at this time generate eddy current inside the crater and the cooking zone is heated by this eddy current, and cooking is performed.
  • cooking is performed by emitting high-temperature radiant heat by self-heating of the heating coil when predetermined power is applied to a heating coil inside the cooking zone.
  • Such an electric range is usually equipped with a plurality of cookers, and is used in a hybrid form that allows the user to select an appropriate cooker according to the type, amount, and purpose of food to be cooked by setting the output power of each cooker differently. there is.
  • Electric ranges unlike conventional gas ranges, have no risk of explosion, are easy to use, do not generate soot due to incomplete combustion of gas, and are composed of a flat top plate covering the heating element, so they also have aesthetic advantages. , its users are gradually increasing.
  • This free-burning electric range provides the convenience of freely changing the position of the container for cooking. However, if the position of the container is changed during automatic cooking service such as cooking rice, the automatic cooking service is canceled or an error occurs. .
  • Patent Document 1 Patent Publication No. 10-2020-0141224 (published on December 18, 2020)
  • the problem to be solved by the present invention is to determine the identity of the container before and after the position change when the position of the container placed on the top plate of the electric range is changed, and as a result of the identity determination, the container identity before and after the position change. If this is recognized, the same cooking method is applied before and after the location change so that it can be used for various additional services such as user convenience improvement and automatic cooking service.
  • Identity of a vessel in an electric range comprising a plurality of working coils for induction heating a vessel according to an embodiment of the present invention, and a plurality of loop coils disposed corresponding to at least a part of the plurality of working coils to sense the vessel.
  • the method for determining may include: sensing a first container on the electric range using at least one loop coil among the plurality of loop coils; and detecting removal of the first container using at least one working coil among the plurality of working coils.
  • the first similarity is a similarity between the number of counts of damped vibration in each of the at least one loop coil that senses the first container and the number of counts of damped vibration in each of the at least one loop coil that senses the second container.
  • the identity determination step when the first similarity is greater than or equal to a preset first reference value, it may be determined that the first container and the second container are identical.
  • the second similarity is a similarity between the number of at least one loop coil that senses the first container and the number of at least one loop coil that senses the second container, and in the identity determination step, the second similarity is When the value is equal to or greater than the predetermined second reference value, it may be determined that the first container and the second container are the same.
  • the identity determination step may include a first temperature measured by each of at least one temperature sensor corresponding to at least one loop coil sensing the first container and at least one temperature corresponding to at least one loop coil sensing the second container. Identity of the first container and the second container may be further determined based on a third degree of similarity determined based on the second temperature measured by each temperature sensor.
  • the third similarity is a similarity between the first temperature and the second temperature
  • the identity determination step determines that the first container and the second container are the same when the third similarity is equal to or greater than a preset third reference value.
  • the identity determination step may include detecting the first output of each of the working coils corresponding to at least one loop coil that senses the first container among the plurality of working coils and the second container among the plurality of working coils. Identity of the first container and the second container may be determined further based on a fourth degree of similarity determined based on a second output of each of the working coils corresponding to at least one loop coil.
  • the fourth similarity is a similarity between the pattern of the first output and the pattern of the second output, and the identity determination step is performed when the fourth similarity is equal to or greater than a preset fourth reference value, the first container and the second output pattern. It can be judged that the container is the same.
  • An electric range a plurality of working coils for providing an induced current to the container; a plurality of loop coils disposed corresponding to at least a part of the plurality of working coils to sense the container; and detecting a first container on the electric range using at least one loop coil among the plurality of loop coils, and detecting a second container on the electric range using at least one loop coil among the plurality of loop coils. and the first similarity determined based on the damped vibration in each of the at least one loop coil that senses the first container and the damped vibration in each of the at least one loop coil that senses the second container and the first container. Based on at least one of the second similarity determined based on the number of at least one loop coil detecting the container and the number of at least one loop coil detecting the second container, the first container and the second container Includes an identity determination device for determining the identity of.
  • the identity determination device is a similarity between the number of counts of damped vibrations in each of the at least one loop coil that senses the first container and the number of counts of damped vibrations in each of the at least one loop coil that senses the second container. When the value is greater than or equal to a predetermined first reference value, it may be determined that the first container and the second container are the same.
  • the identity determination device may determine the first container when a similarity between the number of at least one loop coil detecting the first container and the number of at least one loop coil detecting the second container is equal to or greater than a predetermined second reference value. And it can be determined that the second container is the same.
  • the result of the identity determination can be applied to various additions such as an automatic cooking service. to make use of the service. For example, if the same cooking method is applied before and after the location change, user convenience is improved, or even if the location of the container is changed during the cooking service, based on the result of container identity determination, The rice cooking service can be continuously provided without cancellation or error.
  • 1 is a block diagram showing an electric range according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows an example in which a plurality of working coils and a plurality of loop coils are disposed.
  • FIG. 3 is a block diagram conceptually showing the functions of an identity determination program according to an embodiment of the present invention.
  • 5 shows another example of detecting containers on an electric range.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of determining the identity of containers by an identity determination program according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an electric range according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows an example in which a plurality of working coils and a plurality of loop coils are disposed.
  • the electric range 10 may include a temperature detection device 20, a container detection device 40, and an identity determination device 100.
  • the temperature sensing device 20 may be provided to detect the temperature of a container positioned on the electric range 10, and the container sensing device 40 may be provided to detect a container positioned on the electric range 10. there is.
  • the electric range 10 may be a free burner electric range.
  • the free crater electric range is an electric range in which the entire upper plate of the electric range can operate as a crater, unlike the conventional electric range in which a crater exists on a part of the upper plate of the electric range and the container can be placed only at a predetermined position. It may mean an electric range capable of sensing the container and heating the detected container no matter where the container is placed.
  • the vessel detecting device 40 may include a plurality of loop coils, and may detect a position where a vessel is placed in the upper plate of the electric range 10 by using the plurality of loop coils. That is, when the electric range 10 is a free-fired electric range, the vessel detection device 40 includes a plurality of loop coils to detect where the vessel is placed on the top plate of the electric range 10, and a plurality of It is possible to detect the position where the container is placed on the electric range 10 using at least some of the loop coils. For example, FIG. 2 illustrates a case in which the container detection device 40 includes 24 loop coils 40-1 to 40-24.
  • the vessel detection device 40 simultaneously or sequentially applies current to a plurality of loop coils when the electric range 10 is turned on, and attenuates vibration according to the current applied among the plurality of loop coils ( It may be determined that the container is located on the loop coil having a number of damping oscillations equal to or greater than a predetermined reference number.
  • each of the plurality of loop coils may be disposed under the upper plate of the electric range 10 at equal intervals, but may not be the same.
  • the temperature sensing device 20 may include a plurality of temperature sensors corresponding one-to-one to the plurality of loop coils included in the container sensing device 40 .
  • FIG. 2 illustrates a case where the temperature sensing device 20 includes 24 temperature sensors 20-1 to 20-24.
  • the electric range 10 includes a container heating device WC capable of heating the container detected by the container detection device 40 .
  • the vessel heating device WC may include a plurality of working coils WC1 to WC8 to heat a portion of the upper plate of the electric range 10 where the vessel is located.
  • the plurality of working coils WC1 to WC8 may be disposed by dividing a portion of the upper plate of the electric range 10 where a container can be placed into the same area as each other, but it may not be the case.
  • each of the plurality of loop coils may correspond to any one of the plurality of working coils WC1 to WC8. That is, when the container detection device 40 detects a container using some of the loop coils among the plurality of loop coils, the container heating device WC is applied to the some of the loop coils among the plurality of working coils WC1 to WC8. The container can be heated using a corresponding part of the working coil.
  • the temperature sensing device 20 includes 24 temperature sensors 20-1 to 20-24
  • the container sensing device 40 includes 24 loop coils 40-1 to 40-24
  • the vessel heating device WC may include eight working coils WC1 to WC8.
  • each of the 24 temperature sensors 20-1 to 20-24 and/or the loop coils 20-1 to 20-24 may correspond to any one of the 8 working coils WC1 to WC8. .
  • the first loop coil 40-1, the second loop coil 40-2, and the third loop coil 40-3 correspond to the first working coil WC1, and the fourth loop coil 40-3 4
  • the fifth loop coil 40-5 and the sixth loop coil 40-6 correspond to the second working coil WC2
  • the seventh loop coil 40-7 and the eighth loop coil 40 -8) and the ninth loop coil 40-9 correspond to the third working coil WC3
  • the tenth loop coil 40-10 corresponds to the fourth working coil WC4
  • the thirteenth loop coil 40-13, the fourteenth loop coil 40-14, and the fifteenth loop coil 40-15 correspond to the fifth working coil.
  • the 16th loop coil 40-16, the 17th loop coil 40-17 and the 18th loop coil 40-18 correspond to the 6th working coil WC6, and the 19th
  • the loop coil 40-19, the 20th loop coil 40-20, and the 21st loop coil 40-21 correspond to the 7th working coil WC7, and the 22nd loop coil 40-22,
  • the 23 loop coils 40-23 and the 24 loop coils 40-24 may correspond to the eighth working coil WC8.
  • the first loop coil (40-1), the second loop coil (40-2), the fourth loop coil (40-4) and the fifth loop coil (40-5) is the container on the electric range (10).
  • the container heating device 40 includes a first working coil WC1 corresponding to the first loop coil 40-1 and the second loop coil 40-2, and the fourth loop coil 40-4. ) and the output of the second working coil WC2 corresponding to the fifth loop coil 40-5 may be controlled to heat the container.
  • the container detection device 40 senses the container using a plurality of loop coils, and the container heating device WC uses a plurality of working coils to heat the container.
  • the electric range 10 further includes at least one processor (not shown), and the at least one processor (not shown) controls the container detection device 40 on the electric range 10.
  • the container may be sensed, and the container heating device WC may be controlled to heat the sensed container.
  • the identity determination device 100 primarily detects the container on the electric range 10 using a plurality of loop coils included in the container detection device 40, and the working coil corresponding to at least one or more loop coils that sense the container.
  • the container is heated by using, and when the current value flowing through the working coil during heating of the container falls below the reference value, removal of the container is sensed.
  • the identity determination device 100 secondarily senses the container on the electric range 10 using a plurality of loop coils, and attenuates vibration in each of at least one loop coil that senses the container in the primary container detection and The first similarity determined based on damped vibrations in each of at least one or more loop coils that detect containers in the secondary container detection and the number of loop coils that detect containers in the primary container detection and containers in the secondary container detection Based on at least one of the second similarities determined based on the number of loop coils, the identity of the firstly sensed container and the secondly sensed container is determined.
  • the identity determination device 100 may include a processor 110, a transceiver 120, and a memory 130.
  • the processor 110 may control the overall operation of the output control device 100 .
  • the processor 110 may receive the temperature values of each of the plurality of temperature sensors from the temperature sensing device 20 using the transceiver 120, and the damped vibration of each of the plurality of loop coils from the container sensing device 40. number can be received. In addition, the processor 110 may receive an output of each of the plurality of working coils from the vessel heating device WC.
  • the memory 130 may store the identity determination program 200 and information required to execute the identity determination program 200 .
  • the identity determination program 200 may refer to software including instructions programmed to determine whether containers sensed multiple times through the container detection device 40 are the same.
  • the processor 110 may load the identity determination program 200 and information necessary for execution of the identity determination program 200 from the memory 130 in order to execute the identity determination program 200 .
  • the processor 110 executes the identity determination program 200 to detect the container on the electric range 10 using at least some of the loop coils among the plurality of loop coils included in the container detection device 40. .
  • the function and/or operation of the identity determination program 200 will be described in detail with reference to FIG. 3 .
  • FIG. 3 is a block diagram conceptually showing the functions of an identity determination program according to an embodiment of the present invention.
  • the identity determination program 200 may include a container detection unit 210 and an identity determination unit 220 .
  • the container detection unit 210 and the identity determination unit 220 shown in FIG. 3 conceptually divide the function of the identity determination program 200 in order to easily explain the function of the identity determination program 200, but are not limited thereto. . According to embodiments, the functions of the container detector 210 and the identity determination unit 220 can be merged/separated, or implemented as a series of commands included in one program.
  • the vessel sensing unit 210 uses a plurality of loop coils 40-1 to 40-24 included in the vessel sensing device 40 or a plurality of temperature sensors 20-1 to 40-24 included in the temperature sensing device 20. 20-24) can be additionally used to detect containers on the electric range 10.
  • the container detection unit 210 may detect the first container PA1 on the electric range 10 by using a plurality of loop coils 40-1 to 40-24 as a plurality of detection devices. . Also, the container detector 210 may detect the removal of the first container PA1 using the plurality of working coils WC1 to WC8. In addition, the vessel sensor 210 may detect the second vessel PA2 on the electric range 10 by using a plurality of loop coils 40-1 to 40-24.
  • At least one loop coil detecting the first container PA1 and at least one loop coil detecting the second container PA2 may have the same or different loop coils, and 1 Naming the second sensed container as the first container and naming the second sensed container as the second container is only to help the understanding of the description, and the first container and the second container may be the same or different.
  • the identity determination unit 220 determines the identity of the containers detected multiple times by the container detection unit 210 . That is, it is determined whether containers sensed several times are the same container or different containers.
  • the identity determination unit 220 measures damped vibration in each of the loop coils 40-5, 40-6, 40-8, and 40-9 that sense the first container PA1 and the second container ( The first similarity determined based on damped vibrations in each of the loop coils 40-17, 40-18, 40-20, and 40-21 that sense PA1) and the loop coil that senses the first container PA1. Loop coils 40-17, 40-18, 40-20, 40-21 detecting the number of fields 40-5, 40-6, 40-8, and 40-9 and the second container PA1 The identity of the first container PA1 and the second container PA2 is determined based on at least one of the second similarities determined based on the number of .
  • the identity determination unit 220 counts the number of damping vibrations in each of the loop coils 40-5, 40-6, 40-8, and 40-9 and the loop coils 40-17, 40-18, 40-20, 40-21), when the number of times damped vibration is counted is greater than or equal to a preset first reference value, the first similarity is determined to indicate that the first container PA1 and the second container PA2 are identical. can decide In addition, the identity determination unit 220 detects the number of loop coils 40-5, 40-6, 40-8, and 40-9 that detect the first container PA1 and the second container PA2. When the difference in the number of loop coils 40-17, 40-18, 40-20, and 40-21 is equal to or greater than a preset second reference value, the first container PA1 and the second container PA2 are the same. The second similarity may be determined to indicate that
  • the identity determination unit 220 includes at least one temperature sensor 20-5 corresponding to the loop coils 40-5, 40-6, 40-8, and 40-9 that sense the first container PA1. , 20-6, 20-8, 20-9) and the loop coils 40-17, 40-18, 40-20, and 40-21 that sense the measured first temperature and the second container PA2, respectively. Further based on a third similarity determined based on the second temperature measured by each of the at least one temperature sensor 20-17, 20-18, 20-20, and 20-21 corresponding to the first container ( The identity of PA1) and the second container PA2 may be determined.
  • the identity determination unit 220 determines that the first container PA1 and the second container PA2 are identical when the difference between the first temperature and the second temperature is equal to or greater than a preset third reference value. The third degree of similarity may be determined.
  • the identity determination unit 220 determines the loop coils 40-5, 40-6, 40-8, and 40-9 that detect the first container PA1 among the plurality of working coils WC1 to WC8.
  • Working coils corresponding to the loop coils 40-17, 40-18, 40-20, and 40-21 that detect the first output of each of the corresponding working coils WC2 and WC3 and the second container PA2 The first similarity may be determined further based on the second output of each of the WC6 and WC7 .
  • the identity determination unit 220 determines that the difference between the current value of the first output and the current value of the second output is equal to or less than a predetermined threshold current value, and the switching frequency of the first output and the second output When the difference between the switching frequencies of is equal to or less than a predetermined threshold frequency, the first similarity may be determined to indicate that the first container PA1 and the second container PA2 are identical.
  • Figure 4 shows an example of detecting the container on the electric range
  • Figure 5 shows another example of detecting the container on the electric range
  • Figure 6 is an identity determination program according to an embodiment of the present invention to determine the identity of the container It is a flow chart to explain the judgment method.
  • a process of determining the identity of containers will be described in consideration of the examples of FIGS. 4 and 5 .
  • the temperature sensing device 20 of the electric range 10 detects the temperature of a container located on the electric range 10, and provides the detected temperature information to the identity determination device 100 through the transceiver 120. do. Then, the container detection device 40 of the electric range 10 detects the container located on the electric range 10, and provides the result of detecting the container to the identity determination device 100 through the transceiver 120 . In addition, the processor 110 of the electric range 10 may receive an output of each of the plurality of working coils WC1 to WC8 from the vessel heating device WC.
  • the identity determination program 200 is executed by the processor 110, and the container on the top plate of the electric range 10 is detected and removed. .
  • the first container PA1 on the electric range 10 may be sensed using the loop coils included in the container detection devices 40-1 to 40-24 (S600).
  • the fifth loop coil 40-5, the sixth loop coil 40-6, the eighth loop coil 40-8, and the ninth loop coil 40-9 are adjacent to each other, the fifth loop coil (40-5), it can be determined that the sixth loop coil 40-6, the eighth loop coil 40-8, and the ninth loop coil 40-9 sense one container.
  • the current value flowing through the working coils WC2 and WC3 corresponding to the loop coils 40-5, 40-6, 40-8, and 40-9 that sensed the first container PA1 falls below the reference value
  • the removal of the first container PA1 may be detected (S610).
  • the second vessel PA2 on the electric range 10 may be sensed by using a plurality of loop coils included in the vessel detection devices 40-1 to 40-24 (S620).
  • the 17th loop coil 40-17, the 18th loop coil 40-18, the 20th loop coil 40-20 and the 21st loop coil 40 -21 When the number of damping oscillations according to the current applied to each is equal to or greater than the preset reference number, the 17th loop coil 40-17, the 18th loop coil 40-18, and the 20th loop coil 40-20 And it can be determined that the second container PA2 is located on the twenty-first loop coil 40-21.
  • the 17th loop coil 40-17, the 18th loop coil 40-18, the 20th loop coil 40-20 and the 21st loop coil 40-21 are adjacent to each other, the 17th loop coil (40-17), it can be determined that the eighteenth loop coil (40-18), the twentieth loop coil (40-20), and the twenty-first loop coil (40-21) sense one container.
  • the identity determination device 100 is a loop coil (40-5, 40-6, 40-8, 40-9) attenuated vibration and loop coils (40-17, 40-18, 40-20) , 40-21) and the number of loop coils 40-5, 40-6, 40-8, and 40-9 and the first similarity determined based on the damped vibration in each of the loop coils 40-17, 40-18, 40-20, 40-21), it is possible to determine the identity of the first container PA1 and the second container PA2 based on at least one of the second similarities determined based on the number ( S630).
  • the first loop coil 40-1, the second loop coil 40-2, and the fifth loop coil 40-5 form a first loop coil 40-1. Since it is determined that the first container PA1 is located, and the first loop coil 40-1, the second loop coil 40-2, and the fifth loop coil 40-5 are adjacent to each other, the first loop coil ( 40-1), it can be determined that the second loop coil 40-2 and the fifth loop coil 40-5 detect one container.
  • the first Removal of the container PA1 may be detected (S610).
  • the second vessel PA2 on the electric range 10 may be sensed by using a plurality of loop coils included in the vessel detection devices 40-1 to 40-24 (S620).
  • the 16th loop coil 40-16, the 17th loop coil 40-17, the 19th loop coil 40-19 and the 20th loop coil 40 -20 When the number of damping oscillations according to the current applied to each is equal to or greater than the preset reference number, the 16th loop coil 40-16, the 17th loop coil 40-17, and the 19th loop coil 40-19 And it is determined that the second container PA2 is located on the 20th loop coil 40-20, and the 16th loop coil 40-16, the 17th loop coil 40-17, and the 19th loop coil 40 -19) and the 20th loop coil 40-20 are adjacent to each other, so the 16th loop coil 40-16, the 17th loop coil 40-17, the 19th loop coil 40-19 and the 20th loop coil 40-19. It can be determined that the loop coil 40-20 senses one container.
  • the identity determination device 100 is the damping vibration in each of the loop coils 40-1, 40-2, 40-5 and the loop coils 40-16, 40-17, 40-19, 40-20 )
  • the first similarity and the number of loop coils 40-1, 40-2, 40-5 and the loop coils 40-16, 40-17, 40-19, 40-21), the identity of the first container PA1 and the second container PA2 may be determined based on at least one of the second similarities determined based on the number of containers (S630).
  • various embodiments may be used to determine the first similarity and the second similarity, which are used as criteria for determining identity.
  • the number of times damped vibrations are counted in each of the loop coils 40-5, 40-6, 40-8, and 40-9 and the loop coils 40-17, 40-18, 40-20, and 40-21 ), when the number of times damped vibration is counted is greater than or equal to a preset first reference value, a first similarity may be determined to indicate that the first container PA1 and the second container PA2 are identical.
  • the working coils WC2 corresponding to the loop coils 40-5, 40-6, 40-8, and 40-9 that sense the first container PA1 , WC3
  • the difference between the current value of the first output and the current value of the second output is equal to or less than a preset threshold current value, and the difference between the switching frequency of the first output and the switching frequency of the second output If the frequency is less than or equal to a predetermined threshold frequency, a fourth degree of similarity may be determined to indicate that the first container PA1 and the second container PA2 are identical.
  • the second similarity may be determined to indicate that the first container PA1 and the second container PA2 are the same when the difference in the number is equal to or less than a preset first reference difference.
  • the first container PA1 and the second container PA2 can also be determined. For example, when the difference between the first temperature and the second temperature is equal to or less than a preset second reference difference, the third similarity is determined to indicate that the first container PA1 and the second container PA2 are identical.
  • the result of the identity determination is provided to various additional services such as automatic cooking service. make it usable. For example, if the same cooking method is applied before and after the location change, user convenience is improved, or even if the location of the container is changed during the cooking service, based on the result of container identity determination, The rice cooking service can be continuously provided without cancellation or error.
  • Combinations of each block of the block diagram and each step of the flowchart accompanying the present invention may be performed by computer program instructions. Since these computer program instructions may be loaded into an encoding processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing equipment, the instructions executed by the encoding processor of the computer or other programmable data processing equipment are each block or block diagram of the block diagram. Each step in the flow chart creates means for performing the functions described.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular way, such that the computer usable or computer readable memory It is also possible for the instructions stored in to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the function described in each block of the block diagram or each step of the flow chart.
  • the computer program instructions can also be loaded on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to generate computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that the instructions performing the processing equipment provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.
  • each block or each step may represent a module, segment or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative embodiments it is possible for the functions recited in blocks or steps to occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the blocks or steps may sometimes be performed in reverse order depending on their function.

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Abstract

용기를 유도가열하는 복수의 워킹코일, 및 상기 복수의 워킹코일의 적어도 일부에 대응하여 배치되어 상기 용기를 감지하는 복수의 루프코일을 포함하는 전기레인지에서 용기의 동일성을 판단하는 방법은, 적어도 하나의 루프코일을 이용하여, 상기 전기레인지 상의 제1 용기를 감지하는 단계; 및 적어도 하나의 워킹코일을 이용하여 상기 제1 용기의 제거를 감지하는 단계; 적어도 하나의 루프코일을 이용하여, 상기 전기레인지 상의 제2 용기를 감지하는 단계; 상기 제1 용기와 상기 제2 용기의 동일성을 판단하는 단계를 포함하고, 상기 동일성 판단 단계는, 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서의 감쇠 진동과 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서의 감쇠 진동에 기초하여 결정되는 제1 유사도, 및 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수 및 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수에 기초하여 결정되는 제2 유사도 중에서 적어도 하나에 기초한다.

Description

전기레인지에서 용기의 동일성을 판단하는 방법 및 이를 수행하는 전기레인지
본 발명은 전기레인지에서 가열대상인 용기가 동일한지를 판단하는 동일성 판단 방법 및 이러한 방법을 수행하는 전기레인지에 관한 것이다.
전기레인지는 전기 히터나 별도의 화구를 열원으로 음식물을 조리하는 조리기기로서, 발열 방식에 따라 유도가열방식을 이용하는 인덕션 히터(Induction Heater)와, 전기저항 방식을 이용하는 레디언트 히터(Radiant Heater)가 있다.
인덕션 히터는 전원이 인가됨에 따라 소정 크기의 고주파 전압이 워킹코일(Working Coil)에 인가되어 워킹코일 주변에 자계를 발생시키며, 이때 발생되는 유도 자계의 자력선이 화구 내부에 와전류(Eddy Current)를 발생시키고, 이 와전류에 의해 화구가 가열되어 조리가 이루어지게 된다.
또한, 레디언트 히터는 소정의 전원이 화구 내부의 히팅 코일(Heating Coil)에 인가되어 히팅 코일의 자체 발열에 의해 고온의 복사열을 방출함으로써 조리가 이루어지게 된다.
이와 같은 전기레인지는 통상적으로 복수개의 화구를 구비하고 있으며, 각각의 화구의 출력 전력을 다르게 설정함으로써, 사용자가 조리하는 음식의 종류, 양, 용도 등에 따라 적절한 화구를 선택할 수 있도록 하는 하이브리드 형태로 사용되고 있다.
전기레인지는 기존의 가스레인지와는 달리 폭발의 위험이 없고, 사용이 쉬우며, 가스의 불완전 연소로 인한 그을음 등의 발생이 없고, 발열체 위를 평평한 상판으로 덮어 구성되기 때문에, 미관상의 장점도 있어, 점점 그 사용자가 늘고 있는 추세이다.
한편, 최근에는 정해진 화구에서만 가열 기능을 제공하던 방식과 달리 컨트롤러 등이 위치하는 일부 영역을 제외한 상판의 전영역에 걸쳐서 가열 기능을 제공하는 전기레인지가 보급되었고, 이러한 전기레인지는 자유 화구(full free) 전기레인지로 불린다.
이러한 자유 화구 전기레인지는 조리를 위한 용기의 위치를 자유롭게 변경할 수 있는 편의성을 제공하는데, 밥짓기 등의 자동조리 서비스 중에 용기의 위치가 변경된 경우에는 자동조리 서비스가 취소되거나 오류를 유발하는 문제점이 있었다.
(선행기술문헌)
(특허문헌 1) 공개특허공보 제10-2020-0141224호 (2020.12.18 공개)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전기레인지의 상판에 놓인 용기의 위치를 변경한 경우에 위치 변경 전의 용기와 위치 변경 후의 용기에 대한 동일성을 판단함으로써, 동일성 판단의 결과 위치 변경 전, 후에 용기 동일성이 인정되는 경우, 위치 변경 전, 후에 동일한 취사 방식을 적용하여 사용자 편의성 개선 및 자동조리 서비스 등과 같은 다양한 부가 서비스에 활용할 수 있도록 한다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 용기를 유도가열하는 복수의 워킹코일, 및 상기 복수의 워킹코일의 적어도 일부에 대응하여 배치되어 상기 용기를 감지하는 복수의 루프코일을 포함하는 전기레인지에서 용기의 동일성을 판단하는 방법은, 상기 복수의 루프코일 중 적어도 하나의 루프코일을 이용하여, 상기 전기레인지 상의 제1 용기를 감지하는 단계; 및 상기 복수의 워킹코일 중 적어도 하나의 워킹코일을 이용하여 상기 제1 용기의 제거를 감지하는 단계; 상기 복수의 루프코일 중 적어도 하나의 루프코일을 이용하여, 상기 전기레인지 상의 제2 용기를 감지하는 단계; 상기 제1 용기와 상기 제2 용기의 동일성을 판단하는 단계를 포함하고, 상기 동일성 판단 단계는, 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서의 감쇠 진동과 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서의 감쇠 진동에 기초하여 결정되는 제1 유사도, 및 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수 및 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수에 기초하여 결정되는 제2 유사도 중에서 적어도 하나에 기초한다.
상기 제1 유사도는, 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서 감쇠 진동을 카운트한 횟수와 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서 감쇠 진동을 카운트한 횟수 간의 유사도이며, 상기 동일성 판단 단계는, 상기 제1 유사도가 기 설정된 제1 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 동일하다고 판단할 수 있다.
상기 제2 유사도는, 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수와 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수 간의 유사도이며, 상기 동일성 판단 단계는, 상기 제2 유사도가 기 설정된 제2 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 동일하다고 판단할 수 있다.
상기 동일성 판단 단계는, 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일에 대응되는 적어도 하나의 온도 센서 각각에서 측정된 제1 온도와 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일에 대응되는 적어도 하나의 온도 센서 각각에서 측정된 제2 온도에 기초하여 결정되는 제3 유사도에 더 기초하여, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기의 동일성을 판단할 수 있다.
상기 제3 유사도는, 상기 제1 온도와 상기 제2 온도 간의 유사도이며, 상기 동일성 판단 단계는, 상기 제3 유사도가 기 설정된 제3 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 동일하다고 판단할 수 있다.
상기 동일성 판단 단계는, 상기 복수의 워킹코일 중에서 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일에 대응되는 상기 워킹코일들 각각의 제1 출력과 상기 복수의 워킹코일 중에서 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일에 대응되는 워킹코일들 각각의 제2 출력에 기초하여 결정되는 제4 유사도에 더 기초하여, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기의 동일성을 판단할 수 있다.
상기 제4 유사도는, 상기 제1 출력의 패턴과 상기 제2 출력의 패턴 간의 유사도이며, 상기 동일성 판단 단계는, 상기 제4 유사도가 기 설정된 제4 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 동일하다고 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전기레인지는, 용기에 유도 전류를 제공하는 복수의 워킹코일; 상기 복수의 워킹코일의 적어도 일부에 대응하여 배치되어 상기 용기를 감지하는 복수의 루프코일; 및 상기 복수의 루프코일 중 적어도 하나의 루프코일을 이용하여, 상기 전기레인지 상의 제1 용기를 감지하고, 상기 복수의 루프코일 중 적어도 하나의 루프코일을 이용하여, 상기 전기레인지 상의 제2 용기를 감지하고, 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서의 감쇠 진동과 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서의 감쇠 진동에 기초하여 결정되는 제1 유사도 및 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수 및 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수에 기초하여 결정되는 제2 유사도 중에서 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기의 동일성을 판단하는 동일성 판단 장치를 포함한다.
상기 동일성 판단 장치는, 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서 감쇠 진동을 카운트한 횟수와 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서 감쇠 진동을 카운트한 횟수 간의 유사도가 기 설정된 제1 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 동일하다고 판단할 수 있다.
상기 동일성 판단 장치는, 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수와 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수 간의 유사도가 기 설정된 제2 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 동일하다고 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 전기레인지의 상판에 놓인 용기의 위치를 변경한 경우에 위치 변경 전의 용기와 위치 변경 후의 용기에 대한 동일성을 판단함으로써, 동일성 판단의 결과를 자동조리 서비스 등과 같은 다양한 부가 서비스에 활용할 수 있도록 한다. 예를 들어, 위치 변경 전, 후 용기 동일성이 인정되는 경우, 위치 변경 전, 후에 동일한 취사 방식을 적용하여 사용자 편의성을 개선하거나 밥짓기 서비스 중에 용기의 위치가 변경되더라도 용기 동일성 판단의 결과에 기초하여 밥짓기 서비스의 취소 또는 오류 없이 연속하여 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기레인지를 나타내는 블록도이다.
도 2는 복수의 워킹코일과 복수의 루프코일이 배치되는 일 예시를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동일성 판단 프로그램의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.
도 4는 전기레인지 상의 용기를 감지하는 일 예시를 나타낸다.
도 5는 전기레인지 상의 용기를 감지하는 다른 예시를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 동일성 판단 프로그램이 용기의 동일성을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기레인지를 나타내는 블록도이고, 도 2는 복수의 워킹코일과 복수의 루프코일이 배치되는 일 예시를 나타낸다.
전기레인지(10)는 온도 감지 장치(20), 용기 감지 장치(40) 및 동일성 판단 장치(100)를 포함할 수 있다.
온도 감지 장치(20)는 전기레인지(10) 상에 위치하는 용기의 온도를 감지하도록 마련될 수 있고, 용기 감지 장치(40)는 전기레인지(10) 상에 위치하는 용기를 감지하도록 마련될 수 있다.
실시예에 따라, 전기레인지(10)는 자유 화구 전기레인지일 수 있다. 여기서, 자유 화구 전기레인지는 전기레인지의 상판의 일부에 화구가 존재하여 정해진 위치에서만 용기를 놓을 수 있는 종래의 전기레인지와는 달리, 전기레인지 상판 전체가 화구로서 동작할 수 있는 전기레인지로서, 상판의 어느 위치에 용기를 놓더라도 용기를 감지하고, 감지한 용기를 가열할 수 있는 전기레인지를 의미할 수 있다.
실시예에 따라, 용기 감지 장치(40)는 복수의 루프코일을 포함하고, 복수의 루프코일을 이용하여 전기레인지(10)의 상판 중에서 용기가 놓인 위치를 감지할 수 있다. 즉, 전기레인지(10)가 자유 화구 전기레인지인 경우, 용기 감지 장치(40)는 전기레인지(10)의 상판 중 어디에 용기가 놓이더라도 이를 감지할 수 있도록 복수의 루프코일을 포함하고, 복수의 루프코일 중에서 적어도 일부의 루프코일을 이용하여 전기레인지(10) 상에서 용기가 놓인 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 도 2에는 용기 감지 장치(40)가 24개의 루프코일(40-1~40-24)을 포함하는 경우를 예시하였다.
예를 들어, 용기 감지 장치(40)는 전기레인지(10)가 온(on)된 경우 복수의 루프코일에 전류를 동시에 또는 순차적으로 인가하고, 복수의 루프코일 중에서 인가한 전류에 따른 감쇠 진동(damping oscillation) 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이상인 루프코일 상에 용기가 위치한다고 판단할 수 있다.
이를 위해, 상기 복수의 루프코일 각각은 전기레인지(10)의 상판 아래에서 서로 동일한 간격으로 배치될 수 있으나, 그렇지 않을 수도 있다.
또한, 온도 감지 장치(20)는 용기 감지 장치(40)에 포함되는 복수의 루프코일에 일대일 대응하는 복수의 온도 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2에는 온도 감지 장치(20)가 24개의 온도 센서(20-1~20-24)을 포함하는 경우를 예시하였다.
전기레인지(10)는 용기 감지 장치(40)에 의해 감지된 용기를 가열할 수 있는 용기 가열 장치(WC)를 포함한다. 용기 가열 장치(WC)는 전기레인지(10)의 상판 중에서 용기가 위치하는 부분을 가열하기 위해 복수의 워킹코일(WC1~WC8)을 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 복수의 워킹코일(WC1~WC8)은 전기레인지(10)의 상판 중에서 용기가 놓일 수 있는 부분을 서로 동일한 면적으로 나누어 배치될 수 있으나, 그렇지 않을 수도 있다.
실시예에 따라, 복수의 루프코일 각각은 복수의 워킹코일(WC1~WC8) 중에서 어느 하나에 대응될 수 있다. 즉, 용기 감지 장치(40)가 복수의 루프코일 중에서 일부의 루프코일을 이용하여 용기를 감지하는 경우, 용기 가열 장치(WC)는 복수의 워킹코일(WC1~WC8) 중에서 상기 일부의 루프코일에 대응되는 일부의 워킹코일을 이용하여 용기를 가열할 수 있다.
예컨대, 온도 감지 장치(20)는 24개의 온도 센서(20-1~20-24)를 포함하고, 용기 감지 장치(40)는 24개의 루프코일(40-1~40-24)을 포함하며, 용기 가열 장치(WC)는 8개의 워킹코일(WC1~WC8)을 포함할 수 있다. 이와 같은 경우, 24개의 온도 센서(20-1~20-24) 및/또는 루프코일(20-1~20-24) 각각은 8개의 워킹코일(WC1~WC8) 중에서 어느 하나에 대응될 수 있다.
즉, 제1 루프코일(40-1), 제2 루프코일(40-2) 및 제3 루프코일(40-3)은 제1 워킹코일(WC1)에 대응되고, 제4 루프코일(40-4), 제5 루프코일(40-5) 및 제6 루프코일(40-6)은 제2 워킹코일(WC2)에 대응되고, 제7 루프코일(40-7), 제8 루프코일(40-8) 및 제9 루프코일(40-9)은 제3 워킹코일(WC3)에 대응되고, 제10 루프코일(40-10), 제11 루프코일(40-11) 및 제12 루프코일(40-12)은 제4 워킹코일(WC4)에 대응되고, 제13 루프코일(40-13), 제14 루프코일(40-14) 및 제15 루프코일(40-15)은 제5 워킹코일(WC5)에 대응되고, 제16 루프코일(40-16), 제17 루프코일(40-17) 및 제18 루프코일(40-18)은 제6 워킹코일(WC6)에 대응되고, 제19 루프코일(40-19), 제20 루프코일(40-20) 및 제21 루프코일(40-21)은 제7 워킹코일(WC7)에 대응되고, 제22 루프코일(40-22), 제23 루프코일(40-23) 및 제24 루프코일(40-24)은 제8 워킹코일(WC8)에 대응될 수 있다.
따라서, 제1 루프코일(40-1), 제2 루프코일(40-2), 제4 루프코일(40-4) 및 제5 루프코일(40-5)가 전기레인지(10) 상의 용기를 감지하는 경우, 용기 가열 장치(40)는 제1 루프코일(40-1)과 제2 루프코일(40-2)에 대응되는 제1 워킹코일(WC1), 및 제4 루프코일(40-4)과 제5 루프코일(40-5)에 대응되는 제2 워킹코일(WC2)의 출력을 제어하여 상기 용기를 가열할 수 있다.
본 명세서에서는, 설명의 편의를 위하여 용기 감지 장치(40)가 복수의 루프코일을 이용하여 용기를 감지하고, 용기 가열 장치(WC)가 복수의 워킹코일을 이용하여 용기를 가열하는 것으로 설명하지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 실시예에 따라, 전기레인지(10)는 적어도 하나의 프로세서(미도시)를 더 포함하고, 적어도 하나의 프로세서(미도시)는 용기 감지 장치(40)를 제어하여 전기레인지(10) 상의 용기를 감지하고, 용기 가열 장치(WC)를 제어하여 감지한 용기를 가열할 수 있다.
동일성 판단 장치(100)는 용기 감지 장치(40)에 포함된 복수의 루프코일을 이용하여 전기레인지(10) 상의 용기를 1차 감지하고, 용기를 감지한 적어도 하나 이상의 루프코일에 대응되는 워킹코일을 이용하여 용기를 가열하며, 용기 가열 중 워킹코일에 흐르는 전류값이 기준값 미만으로 떨어지는 경우, 용기의 제거를 감지한다. 또한, 동일성 판단 장치(100)는 복수의 루프 코일을 이용하여, 전기레인지(10) 상의 용기를 2차 감지하고, 1차 용기 감지에서 용기를 감지한 적어도 하나 이상의 루프 코일 각각에서의 감쇠 진동과 2차 용기 감지에서 용기를 감지한 적어도 하나 이상의 루프 코일 각각에서의 감쇠 진동에 기초하여 결정되는 제1 유사도 및 1차 용기 감지에서 용기를 감지한 루프 코일의 개수 및 2차 용기 감지에서 용기를 감지한 루프 코일의 개수에 기초하여 결정되는 제2 유사도 중에서 적어도 하나에 기초하여, 1차 감지된 용기와 2차 감지된 용기의 동일성을 판단한다.
이러한 동일성 판단 장치(100)는 프로세서(110), 송수신기(120) 및 메모리(130)를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 출력 제어 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.
프로세서(110)는, 송수신기(120)를 이용하여, 온도 감지 장치(20)로부터 복수의 온도 센서 각각의 온도 값을 수신할 수 있고, 용기 감지 장치(40)로부터 복수의 루프코일 각각의 감쇠 진동 횟수를 수신할 수 있다. 더하여, 프로세서(110)는 용기 가열 장치(WC)로부터 복수의 워킹코일들 각각의 출력을 수신할 수 있다.
메모리(130)는 동일성 판단 프로그램(200) 및 동일성 판단 프로그램(200)의 실행에 필요한 정보를 저장할 수 있다.
본 명세서에서 동일성 판단 프로그램(200)은 용기 감지 장치(40)를 통해 복수회에 걸쳐서 감지된 용기들이 동일한지를 판단하도록 프로그램된 명령어들을 포함하는 소프트웨어를 의미할 수 있다.
프로세서(110)는 동일성 판단 프로그램(200)을 실행하기 위하여 메모리(130)에서 동일성 판단 프로그램(200) 및 동일성 판단 프로그램(200)의 실행에 필요한 정보를 로드할 수 있다.
프로세서(110)는, 동일성 판단 프로그램(200)을 실행하여, 용기 감지 장치(40)에 포함된 복수의 루프코일 중에서 적어도 일부의 루프코일을 이용하여 전기레인지(10) 상의 용기를 감지할 수 있다.
동일성 판단 프로그램(200)의 기능 및/또는 동작에 대하여는 도 3을 통해 상세하게 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동일성 판단 프로그램의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.
도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 동일성 판단 프로그램(200)은 용기 감지부(210) 및 동일성 판단부(220)를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 용기 감지부(210) 및 동일성 판단부(220)는 동일성 판단 프로그램(200)의 기능을 쉽게 설명하기 위하여 동일성 판단 프로그램(200)의 기능을 개념적으로 나눈 것으로서, 이에 한정되지 않는다. 실시예들에 따라, 용기 감지부(210) 및 동일성 판단부(220)의 기능은 병합/분리 가능하며, 하나의 프로그램에 포함된 일련의 명령어들로 구현될 수도 있다.
용기 감지부(210)는 용기 감지 장치(40)에 포함된 복수의 루프코일(40-1~40-24)를 이용하거나 온도 감지 장치(20)에 포함된 복수의 온도 센서(20-1~20-24)를 추가로 이용하여 전기레인지(10) 상의 용기를 감지할 수 있다.
보다 자세하게는, 용기 감지부(210)는 복수의 감지 장치로서 복수의 루프코일(40-1~40-24)을 이용하여, 전기레인지(10) 상의 제1 용기(PA1)를 감지할 수 있다. 그리고, 용기 감지부(210)는 복수의 워킹코일(WC1~WC8)을 이용하여 상기 제1 용기(PA1)의 제거를 감지할 수 있다. 또한, 용기 감지부(210)는 복수의 루프코일(40-1~40-24)을 이용하여, 전기 레인지(10) 상의 제2 용기(PA2)를 감지할 수 있다. 여기서, 제1 용기(PA1)을 감지한 적어도 하나 이상의 루프코일과 제2 용기(PA2)를 감지한 적어도 하나 이상의 루프코일은 적어도 하나 이상의 루프코일이 동일하거나, 서로 다른 루프코일 일 수 있으며, 1차 감지된 용기를 제1 용기로 명명하고 2차 감지된 용기를 제2 용기로 명명한 것은 설명의 이해를 돕기 위한 것일뿐 제1 용기와 제2 용기는 동일한 것일 수도 있고 다른 것일 수도 있다.
동일성 판단부(220)는 용기 감지부(210)에 의해 복수회에 걸쳐서 감지된 용기들에 대해 동일성을 판단한다. 즉, 여러 차례에 걸쳐서 감지된 용기들이 동일한 용기인지 서로 다른 용기인지를 판단한다.
보다 자세하게는, 동일성 판단부(220)는 제1 용기(PA1)를 감지한 루프코일들(40-5, 40-6, 40-8, 40-9) 각각에서의 감쇠 진동과 제2 용기(PA1)를 감지한 루프코일들(40-17, 40-18, 40-20, 40-21) 각각에서의 감쇠 진동에 기초하여 결정되는 제1 유사도 및 제1 용기(PA1)를 감지한 루프코일들(40-5, 40-6, 40-8, 40-9)의 개수 및 제2 용기(PA1)를 감지한 루프코일들(40-17, 40-18, 40-20, 40-21)의 개수에 기초하여 결정되는 제2 유사도 중에서 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 용기(PA1)와 상기 제2 용기(PA2)의 동일성을 판단한다. 여기서, 동일성 판단부(220)는 루프코일들(40-5, 40-6, 40-8, 40-9) 각각에서 감쇠 진동을 카운트한 횟수와 루프코일들(40-17, 40-18, 40-20, 40-21)에서 감쇠 진동을 카운트한 횟수가 기 설정된 제1 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기(PA1)와 상기 제2 용기(PA2)가 동일함을 나타내도록 상기 제1 유사도를 결정할 수 있다. 또한, 동일성 판단부(220)는 제1 용기(PA1)를 감지한 루프코일들(40-5, 40-6, 40-8, 40-9)의 개수와 제2 용기(PA2)를 감지한 루프코일들(40-17, 40-18, 40-20, 40-21)의 개수의 차이가 기 설정된 제2 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기(PA1)와 상기 제2 용기(PA2)가 동일함을 나타내도록 상기 제2 유사도를 결정할 수 있다.
또한, 동일성 판단부(220)는 제1 용기(PA1)를 감지한 루프코일들(40-5, 40-6, 40-8, 40-9)에 대응되는 적어도 하나의 온도 센서(20-5, 20-6, 20-8, 20-9) 각각에서 측정된 제1 온도와 제2 용기(PA2)를 감지한 루프코일들(40-17, 40-18, 40-20, 40-21)에 대응되는 적어도 하나의 온도 센서(20-17, 20-18, 20-20, 20-21) 각각에서 측정된 제2 온도에 기초하여 결정되는 제3 유사도에 더 기초하여, 상기 제1 용기(PA1)와 상기 제2 용기(PA2)의 동일성을 판단할 수 있다. 여기서, 동일성 판단부(220)는 상기 제1 온도와 상기 제2 온도의 차이가 기 설정된 제3 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기(PA1)와 상기 제2 용기(PA2)가 동일함을 나타내도록 상기 제3 유사도를 결정할 수 있다.
또한, 동일성 판단부(220)는 복수의 워킹코일들(WC1~WC8) 중에서 제1 용기(PA1)를 감지한 루프코일들(40-5, 40-6, 40-8, 40-9)에 대응되는 워킹코일들(WC2, WC3) 각각의 제1 출력과 제2 용기(PA2)를 감지한 루프코일들(40-17, 40-18, 40-20, 40-21)에 대응되는 워킹코일들(WC6, WC7) 각각의 제2 출력에 더 기초하여, 상기 제1 유사도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 동일성 판단부(220)는 상기 제1 출력의 전류값과 상기 제2 출력의 전류값 간의 차이가 기 설정된 임계전류값 이하임과 아울러 상기 제1 출력의 스위칭 주파수와 상기 제2 출력의 스위칭 주파수 간의 차이가 기 설정된 임계주파수 이하인 경우, 상기 제1 용기(PA1)와 상기 제2 용기(PA2)가 동일함을 나타내도록 상기 제1 유사도를 결정할 수 있다.
도 4는 전기레인지 상의 용기를 감지하는 일 예시를 나타낸 것이고, 도 5는 전기레인지 상의 용기를 감지하는 다른 예시를 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 동일성 판단 프로그램이 용기의 동일성을 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 도 4 및 도 5의 예를 고려하여 용기의 동일성을 판단하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 전기레인지(10)의 온도 감지 장치(20)는 전기레인지(10) 상에 위치하는 용기의 온도를 감지하고, 감지된 온도 정보를 송수신기(120)를 통해 동일성 판단 장치(100)에 제공한다. 그리고, 전기레인지(10)의 용기 감지 장치(40)는 전기레인지(10) 상에 위치하는 용기를 감지하고, 용기를 감지한 결과를 송수신기(120)를 통해 동일성 판단 장치(100)에 제공한다. 또한, 전기레인지(10)의 프로세서(110)는 용기 가열 장치(WC)로부터 복수의 워킹코일들(WC1~WC8) 각각의 출력을 수신할 수 있다.
이처럼, 동일성 판단 장치(100)에 각종 정보가 제공되는 환경에서 프로세서(110)에 의해 동일성 판단 프로그램(200)이 실행되고, 전기레인지(10)의 상판에 있는 용기에 대한 감지와 제거 감지가 이루어진다.
먼저, 용기 감지 장치(40-1~40-24)에 포함되는 루프코일들을 이용하여, 전기레인지(10) 상의 제1 용기(PA1)를 감지할 수 있다(S600).
도 4를 더 참조하면, 복수의 루프코일(40-1~40-24) 중에서 제5 루프코일(40-5), 제6 루프코일(40-6), 제8 루프코일(40-8) 및 제9 루프코일(40-9) 각각에 인가한 전류에 따른 감쇠 진동 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이상인 경우, 제5 루프코일(40-5), 제6 루프코일(40-6), 제8 루프코일(40-8) 및 제9 루프코일(40-9) 상에 제1 용기(PA1)가 위치한다고 판단할 수 있다. 또한, 제5 루프코일(40-5), 제6 루프코일(40-6), 제8 루프코일(40-8) 및 제9 루프코일(40-9)은 서로 인접하므로, 제5 루프코일(40-5), 제6 루프코일(40-6), 제8 루프코일(40-8) 및 제9 루프코일(40-9)이 하나의 용기를 감지한 것이라고 판단할 수 있다.
그리고, 제1 용기(PA1)를 감지하였던 루프코일들(40-5, 40-6, 40-8, 40-9)에 대응하는 워킹코일(WC2, WC3)에 흐르는 전류값이 기준값 미만으로 떨어지는 경우, 제1 용기(PA1)의 제거를 감지할 수 있다(S610).
그리고, 용기 감지 장치(40-1~40-24)에 포함되는 복수의 루프 코일들을 이용하여, 전기레인지(10) 상의 제2 용기(PA2)를 감지할 수 있다(S620).
복수의 루프코일(40-1~40-24) 중에서 제17 루프코일(40-17), 제18 루프코일(40-18), 제20 루프코일(40-20) 및 제21 루프코일(40-21) 각각에 인가한 전류에 따른 감쇠 진동 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이상인 경우, 제17 루프코일(40-17), 제18 루프코일(40-18), 제20 루프코일(40-20) 및 제21 루프코일(40-21) 상에 제2 용기(PA2)가 위치한다고 판단할 수 있다. 또한, 제17 루프코일(40-17), 제18 루프코일(40-18), 제20 루프코일(40-20) 및 제21 루프코일(40-21)은 서로 인접하므로, 제17 루프코일(40-17), 제18 루프코일(40-18), 제20 루프코일(40-20) 및 제21 루프코일(40-21)이 하나의 용기를 감지한 것이라고 판단할 수 있다.
그리고, 동일성 판단 장치(100)는 루프코일들(40-5, 40-6, 40-8, 40-9) 각각에서의 감쇠 진동과 루프코일들(40-17, 40-18, 40-20, 40-21) 각각에서의 감쇠 진동에 기초하여 결정되는 제1 유사도 및 루프코일들(40-5, 40-6, 40-8, 40-9)의 개수 및 루프코일들(40-17, 40-18, 40-20, 40-21)의 개수에 기초하여 결정되는 제2 유사도 중에서 적어도 하나에 기초하여, 제1 용기(PA1)와 제2 용기(PA2)의 동일성을 판단할 수 있다(S630).
도 5를 더 참조하면, 복수의 루프코일(40-1~40-24) 중에서 제1 루프코일(40-1), 제2 루프코일(40-2) 및 제5 루프코일(40-5) 각각에 인가한 전류에 따른 감쇠 진동 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이상인 경우, 제1 루프코일(40-1), 제2 루프코일(40-2) 및 제5 루프코일(40-5) 상에 제1 용기(PA1)가 위치한다고 판단하고, 제1 루프코일(40-1), 제2 루프코일(40-2) 및 제5 루프코일(40-5)는 서로 인접하므로, 제1 루프코일(40-1), 제2 루프코일(40-2) 및 제5 루프코일(40-5)이 하나의 용기를 감지한 것이라고 판단할 수 있다.
그리고, 제1 용기(PA1)를 감지하였던 루프코일들(40-1, 40-2, 40-5)에 대응하는 워킹코일(WC1, WC2)에 흐르는 전류값이 기준값 미만으로 떨어지는 경우, 제1 용기(PA1)의 제거를 감지할 수 있다(S610).
그리고, 용기 감지 장치(40-1~40-24)에 포함되는 복수의 루프 코일들을 이용하여, 전기레인지(10) 상의 제2 용기(PA2)를 감지할 수 있다(S620).
복수의 루프코일(40-1~40-24) 중에서 제16 루프코일(40-16), 제17 루프코일(40-17), 제19 루프코일(40-19) 및 제20 루프코일(40-20) 각각에 인가한 전류에 따른 감쇠 진동 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이상인 경우, 제16 루프코일(40-16), 제17 루프코일(40-17), 제19 루프코일(40-19) 및 제20 루프코일(40-20) 상에 제2 용기(PA2)가 위치한다고 판단하고, 제16 루프코일(40-16), 제17 루프코일(40-17), 제19 루프코일(40-19) 및 제20 루프코일(40-20)는 서로 인접하므로, 제16 루프코일(40-16), 제17 루프코일(40-17), 제19 루프코일(40-19) 및 제20 루프코일(40-20)이 하나의 용기를 감지한 것이라고 판단할 수 있다.
그리고, 동일성 판단 장치(100)는 루프코일들(40-1, 40-2, 40-5) 각각에서의 감쇠 진동과 루프코일들(40-16, 40-17, 40-19, 40-20) 각각에서의 감쇠 진동에 기초하여 결정되는 제1 유사도 및 루프코일들(40-1, 40-2, 40-5)의 개수 및 루프코일들(40-16, 40-17, 40-19, 40-21)의 개수에 기초하여 결정되는 제2 유사도 중에서 적어도 하나에 기초하여, 제1 용기(PA1)와 제2 용기(PA2)의 동일성을 판단할 수 있다(S630).
한편, 동일성 판단의 기준으로 사용되는 제1 유사도와 제2 유사도의 결정에는 다양한 실시예가 이용될 수 있다.
먼저, 루프코일들(40-5, 40-6, 40-8, 40-9) 각각에서 감쇠 진동을 카운트한 횟수와 루프코일들(40-17, 40-18, 40-20, 40-21)에서 감쇠 진동을 카운트한 횟수가 기 설정된 제1 기준값 이상인 경우, 제1 용기(PA1)와 제2 용기(PA2)가 동일함을 나타내도록 제1 유사도를 결정할 수 있다. 또는, 복수의 워킹코일들(WC1~WC8) 중에서 제1 용기(PA1)를 감지한 루프코일들(40-5, 40-6, 40-8, 40-9)에 대응되는 워킹코일들(WC2, WC3) 각각의 제1 출력과 제2 용기(PA2)를 감지한 루프코일들(40-17, 40-18, 40-20, 40-21)에 대응되는 워킹코일들(WC6, WC7) 각각의 제2 출력에 더 기초하여, 제1 유사도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 상기 제1 출력의 전류값과 상기 제2 출력의 전류값 간의 차이가 기 설정된 임계전류값 이하임과 아울러 상기 제1 출력의 스위칭 주파수와 상기 제2 출력의 스위칭 주파수 간의 차이가 기 설정된 임계주파수 이하인 경우, 제1 용기(PA1)와 제2 용기(PA2)가 동일함을 나타내도록 제4 유사도를 결정할 수 있다.
또한, 제1 용기(PA1)을 감지한 루프코일들(40-1, 40-2, 40-5)의 개수와 제2 용기(PA2)를 감지한 루프코일들(40-17, 40-18, 40-20, 40-21)의 개수의 차이가 기 설정된 제1 기준 차이 이하인 경우, 제1 용기(PA1)와 제2 용기(PA2)가 동일함을 나타내도록 제2 유사도를 결정할 수 있다.
또한, 제1 용기(PA1)을 감지한 루프코일들(40-5, 40-6, 40-8, 40-9)에 대응되는 적어도 하나의 온도 센서(20-5, 20-6, 20-8, 20-9) 각각에서 측정된 제1 온도와 제2 용기(PA2)를 감지한 루프코일들(40-17, 40-18, 40-20, 40-21)에 대응되는 적어도 하나의 온도 센서(20-17, 20-18, 20-20, 20-21) 각각에서 측정된 제2 온도에 기초하여 결정되는 제3 유사도에 더 기초하여, 제1 용기(PA1)와 제2 용기(PA2)의 동일성을 판단할 수도 있다. 예를 들어, 상기 제1 온도와 상기 제2 온도의 차이가 기 설정된 제2 기준 차이 이하인 경우, 제1 용기(PA1)와 제2 용기(PA2)가 동일함을 나타내도록 상기 제3 유사도를 결정할 수 있다.
지금까지 설명한 바와 같이, 전기레인지의 상판에 놓인 용기의 위치를 변경한 경우에 위치 변경 전의 용기와 위치 변경 후의 용기에 대한 동일성을 판단함으로써, 동일성 판단의 결과를 자동조리 서비스 등과 같은 다양한 부가 서비스에 활용할 수 있도록 한다. 예를 들어, 위치 변경 전, 후 용기 동일성이 인정되는 경우, 위치 변경 전, 후에 동일한 취사 방식을 적용하여 사용자 편의성을 개선하거나 밥짓기 서비스 중에 용기의 위치가 변경되더라도 용기 동일성 판단의 결과에 기초하여 밥짓기 서비스의 취소 또는 오류 없이 연속하여 제공할 수 있다.
본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방법으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 용기를 유도가열하는 복수의 워킹코일, 및 상기 복수의 워킹코일의 적어도 일부에 대응하여 배치되어 상기 용기를 감지하는 복수의 루프코일을 포함하는 전기레인지에서 용기의 동일성을 판단하는 방법에 있어서,
    상기 복수의 루프코일 중 적어도 하나의 루프코일을 이용하여, 상기 전기레인지 상의 제1 용기를 감지하는 단계; 및
    상기 복수의 워킹코일 중 적어도 하나의 워킹코일을 이용하여 상기 제1 용기의 제거를 감지하는 단계;
    상기 복수의 루프코일 중 적어도 하나의 루프코일을 이용하여, 상기 전기레인지 상의 제2 용기를 감지하는 단계;
    상기 제1 용기와 상기 제2 용기의 동일성을 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 동일성 판단 단계는,
    상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서의 감쇠 진동(damping oscillation)과 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서의 감쇠 진동에 기초하여 결정되는 제1 유사도, 및
    상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수 및 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수에 기초하여 결정되는 제2 유사도 중에서 적어도 하나에 기초하는,
    전기레인지에서 용기의 동일성을 판단하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 유사도는, 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서 감쇠 진동을 카운트한 횟수와 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서 감쇠 진동을 카운트한 횟수 간의 유사도이며,
    상기 동일성 판단 단계는, 상기 제1 유사도가 기 설정된 제1 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 동일하다고 판단하는,
    전기레인지에서 용기의 동일성을 판단하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 유사도는, 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수와 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수 간의 유사도이며,
    상기 동일성 판단 단계는, 상기 제2 유사도가 기 설정된 제2 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 동일하다고 판단하는
    전기레인지에서 용기의 동일성을 판단하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 동일성 판단 단계는,
    상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일에 대응되는 적어도 하나의 온도 센서 각각에서 측정된 제1 온도와 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일에 대응되는 적어도 하나의 온도 센서 각각에서 측정된 제2 온도에 기초하여 결정되는 제3 유사도에 더 기초하여, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기의 동일성을 판단하는
    전기레인지에서 용기의 동일성을 판단하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제3 유사도는, 상기 제1 온도와 상기 제2 온도 간의 유사도이며,
    상기 동일성 판단 단계는, 상기 제3 유사도가 기 설정된 제3 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 동일하다고 판단하는
    전기레인지에서 용기의 동일성을 판단하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 동일성 판단 단계는,
    상기 복수의 워킹코일 중에서 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일에 대응되는 워킹코일들 각각의 제1 출력과 상기 복수의 워킹코일 중에서 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일에 대응되는 워킹코일들 각각의 제2 출력에 기초하여 결정되는 제4 유사도에 더 기초하여, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기의 동일성을 판단하는
    전기레인지에서 용기의 동일성을 판단하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제4 유사도는, 상기 제1 출력의 패턴과 상기 제2 출력의 패턴 간의 유사도이며,
    상기 동일성 판단 단계는, 상기 제4 유사도가 기 설정된 제4 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 동일하다고 판단하는
    전기레인지에서 용기의 동일성을 판단하는 방법.
  8. 전기레인지로서,
    용기에 유도 전류를 제공하는 복수의 워킹코일;
    상기 복수의 워킹코일의 적어도 일부에 대응하여 배치되어 상기 용기를 감지하는 복수의 루프코일; 및
    상기 복수의 루프코일 중 적어도 하나의 루프코일을 이용하여, 상기 전기레인지 상의 제1 용기를 감지하고, 상기 복수의 루프코일 중 적어도 하나의 루프코일을 이용하여, 상기 전기레인지 상의 제2 용기를 감지하고, 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서의 감쇠 진동과 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서의 감쇠 진동에 기초하여 결정되는 제1 유사도 및 상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수 및 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수에 기초하여 결정되는 제2 유사도 중에서 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기의 동일성을 판단하는 동일성 판단 장치를 포함하는
    전기레인지.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 동일성 판단 장치는,
    상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서 감쇠 진동을 카운트한 횟수와 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일 각각에서 감쇠 진동을 카운트한 횟수 간의 유사도가 기 설정된 제1 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 동일하다고 판단하는
    전기레인지.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 동일성 판단 장치는,
    상기 제1 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수와 상기 제2 용기를 감지한 적어도 하나의 루프코일의 개수 간의 유사도가 기 설정된 제2 기준값 이상인 경우, 상기 제1 용기와 상기 제2 용기가 동일하다고 판단하는,
    전기레인지.
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