WO2023089721A1

WO2023089721A1 - 永久磁石式回転電機

Info

Publication number: WO2023089721A1
Application number: PCT/JP2021/042377
Authority: WO
Inventors: 晴之米谷; 亮治宮武; 篤史山本; 昇新口; 勝弘平田; 寛典鈴木; 拓哉伊東
Original assignee: 三菱電機株式会社; 国立大学法人大阪大学
Priority date: 2021-11-18
Filing date: 2021-11-18
Publication date: 2023-05-25
Also published as: JP7090828B1; JPWO2023089721A1

Abstract

固定子ティース（５）を周方向に複数備えた固定子鉄心（２）と、固定子ティース（５）の間に形成された複数の固定子スロット（３）のそれぞれの底部の側に配置され、固定子ティース（５）に集中巻きされた固定子コイル（４）と、複数の固定子スロット（３）のそれぞれの開口した側に配置された固定子磁石（６）と、を備えた固定子（１）と、複数の磁極片（１１）を有し、固定子磁石（６）と対向して固定子（１）と同軸に設けられた第１の回転子（１０）と、複数の永久磁石を有し、第１の回転子（１０）と対向して第１の回転子（１０）と同軸に設けられた第２の回転子（２０）と、を備えた永久磁石回転電機において、隣り合う２つの固定子磁石に挟まれた位置の固定子ティース（５０）の周方向の幅が、固定子スロット（３）の周方向の幅よりも狭い。

Description

永久磁石式回転電機

　本願は、永久磁石式回転電機に関するものである。

　固定子と回転子とが接触していない状態で回転子の回転速度を変更することができる回転電機がある。例えば、特許文献１には、このような磁気波動歯車装置である回転電機が開示されている。特許文献１に開示されている磁気波動歯車装置は、固定子、低速で回転する第１の回転子および変速比に応じて高速で回転する第２の回転子を備えている。固定子、第１の回転子および第２の回転子は、回転軸を中心に順に外周側から配置されている。固定子は、固定子コイルを含んでいる。固定子コイルは、発電した電力を出力するためのコイル、または発生したトルクを制御するためのコイルである。

　特許文献１に開示されている磁気波動歯車装置によれば、第１の回転子および第２の回転子が固定子に接触していない状態で第２の回転子の速度が変えられるため、機械式の変速機が不要となり、機械的な摩耗などに対応するためのメンテナンス負荷を軽減することができる。

特開２０１６－１３５０１４号公報国際公開第２０２０－１７４９３６号

　特許文献１に開示されている回転電機は、固定子に複数の固定子スロットを有し、各固定子スロットには固定子コイルと固定子磁石（永久磁石）が格納されている。固定子磁石は各固定子スロットで同方向に着磁されている。固定子の内周側に複数の磁極片を周方向に並べた第１の回転子が配置されており、この第１の回転子の内周側に永久磁石を有する第２の回転子が配置されている。固定子の固定子スロット数（＝固定子ティース数）をN_S、第１の回転子の磁極片の数をN_L、第２の回転子の極対数をN_Hとすると、以下の数式の関係が成り立っている。
　N_L＝N_S＋N_H
このとき、第２の回転子は第１の回転子のN_L/N_H倍の速度で回転する。

　しかしながら、特許文献１に開示されている回転電機では、固定子コイルは、分布巻で固定子に巻回されている。分布巻で巻き回された固定子コイルは、容量が大きくなり固定子の径が大きくなると、固定子コイルの工作性が低下する。このため、回転電機の容量が大きくなる場合には、固定子コイルの工作性が低下する。一方、集中巻によって巻き回された固定子コイルの場合、容量が大きくなっても固定子コイルの工作性の低下が抑制される。このため、固定子コイルの工作性の低下の抑制のためには、回転電機の固定子コイルは集中巻によって巻回されることが好ましい。

　特許文献１に開示されている回転電機を発電機として動作させる場合、第１の回転子を外部動力により回転させると、固定子磁石の磁力および第２の回転子の磁石による磁力が第１の回転子の複数の磁極片により変調され、第２の回転子を増速して回転させる。この増速した第２の回転子の永久磁石から発生する磁力が固定子コイルに鎖交することで、固定子コイルに発電電力を誘起することになる。すなわち、第２の回転子の回転数を高くする、あるいは第２の回転子から固定子までの空隙を狭くして第２の回転子の永久磁石の磁力をより多く固定子コイルに鎖交させることで、誘起電圧が増加し発電電力が増加することになる。

　入力は第１の回転子を外部動力により回転させることにより発生する。すなわち、第１の回転子の回転数×第１の回転子に働くトルクとなる。固定子磁石による磁力と第２の回転子の永久磁石による磁力が第１の回転子の磁極片により変調されることで第１の回転子にトルクが発生するため、必要となる出力を得るためにはこの第１の回転子に発生するトルクを回転数によって決まる所定の値にする必要がある。すなわち、第１の回転子に発生するトルクを増大することで、大容量化が可能となる。

　一般に、メガワットクラスの大容量発電機を考えると、装置寸法あるいは永久磁石の使用量は、上述の固定子コイルに第２の回転子から発生した鎖交磁束および第２の回転子の回転数に比例する誘導起電力（以後、誘起電圧という）ではなく、第１の回転子に発生するトルクの大きさによって大きく影響を受けることが明らかになった。すなわち、誘起電圧を増加させてもトルクが減少すれば、装置寸法あるいは永久磁石の使用量が増大することになる。

　特許文献２に示される磁気ギアードモータは、構成は特許文献１と同じであるが、固定子スロット内に格納された固定子磁石を周方向左右に２分割し、かつ着磁方向を逆方向としている。こうすることで、固定子磁石が作る極対数N_Sを各スロットことに同方向に着磁した場合より大きく取ることができ、第１の回転子の磁極片数を適切に構成することで、増減速比が大きくなり、発電機として使用した場合、誘起電圧が大きくなる。しかしながら、固定子磁石の体積を等しくした各スロットの固定子磁石を同方向に着磁した構成と比較して、１つの固定子磁石から発生する磁力が減少するため、トルクが減少するという問題がある。

　本願は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、固定子コイルを集中巻きで構成し、固定子磁石を各スロットで同方向に着磁した永久磁石式回転電機において、発生トルクを向上させることを目的とする。

　本願に開示される永久磁石式回転電機は、固定子ティースを周方向に複数備えた固定子鉄心と、前記固定子ティースの間に形成された複数の固定子スロットのそれぞれの底部の側に配置され、前記固定子ティースに集中巻きされた固定子コイルと、複数の前記固定子スロットのそれぞれの開口した側に配置され、径方向に同一の極性を備えた固定子磁石と、を備えた固定子と、複数の磁極片を有し、前記固定子磁石と対向して前記固定子と同軸に設けられた第１の回転子と、複数の永久磁石を有し、前記第１の回転子と対向して前記第１の回転子と同軸に設けられた第２の回転子と、を備えた永久磁石式回転電機において、複数の前記固定子スロットのうち隣り合う固定子スロットに配置された前記固定子磁石に挟まれた位置の前記固定子ティースの周方向の幅が、前記固定子スロットの周方向の幅よりも狭いものである。

　本願によれば、固定子コイルを集中巻きで構成し、固定子磁石を各スロットで同方向に着磁した永久磁石式回転電機において、発生トルクを向上させることができる。

本願で開示する永久磁石式回転電機の全体の基本構成を示す断面図である実施の形態１による永久磁石式回転電機の固定子ティース付近の断面を示す拡大概念図である。実施の形態１による永久磁石式回転電機の固定子磁石から発生する磁束を模式的に示す断面図である。実施の形態１による永久磁石式回転電機の固定子磁石が発生する磁束の解析結果を示す図である。。実施の形態１による永久磁石式回転電機のトルクを解析した結果を示す線図である。実施の形態２による永久磁石式回転電機の固定子ティース付近の断面を示す拡大概念図である。実施の形態２による永久磁石式回転電機の固定子磁石から発生する磁束を模式的に示す断面図である。実施の形態２による永久磁石式回転電機のトルクを解析した結果を示す線図である。実施の形態２による別の構成の永久磁石式回転電機のトルクを解析した結果を示す線図である。

実施の形態１．
　図１は、本願で開示する永久磁石式回転電機の基本構成を示す断面図である。図１を用いて、まずこの永久磁石式回転電機を発電機として用いた場合の動作を説明する。なお、本願では回転電機として発電機を例に説明するが、電動機として使用する場合にも適用できる。

　図１において、固定子１の固定子鉄心２には複数の固定子スロット３があり、この固定子スロット３内に固定子コイル４が格納されている。この固定子コイル４は、固定子ティース５に集中的に巻回されている。固定子スロット３には、永久磁石である固定子磁石６が格納されており、この固定子磁石６はすべて径方向に同一の極性の極となるように着磁されている。このため、固定子磁石６をＮ極とすれば、固定子ティース５がＳ極となり、固定子スロット３の数と同じ数の極対数Ｎ_Ｓを形成する。

　上記の固定子１に対して空隙を隔てて第１の回転子１０があり、第１の回転子１０は周方向に複数の磁極片１１を並べた構成となっている。磁極片の数をＮ_Ｌとする。第１の回転子１０に対して空隙を隔てて第２の回転子２０が存在する。この第２の回転子２０は、第２の回転子磁石（永久磁石）２１を有し、Ｎ_Ｈの極対数を形成する（極数は２Ｎ_Ｈ）。

　このとき、
　　　Ｎ_Ｌ＝Ｎ_Ｓ＋Ｎ_Ｈ　　（１）
であれば、固定子磁石６と第２の回転子磁石２１の磁力の相互作用により、第１の回転子１０にトルクが発生し、これに対して第１の回転子１０を外部動力により回転させることで、第１の回転子１０に入力を得ることができる。

　第１の回転子１０の入力に対して、第２の回転子２０をフリーランさせるように固定子コイル４に固定子電流を流せば、第２の回転子２０は第１の回転子１０のＮ_Ｌ／Ｎ_Ｈ倍の回転速度で回転する。このように、第２の回転子２０が第１の回転子１０のＮ_Ｌ／Ｎ_Ｈ倍の回転速度で回転するため、本願で開示する永久磁石式回転電機は、磁気的な変速機構を有する永久磁石式回転電機と称する。第２の回転子２０が第１の回転子１０のＮ_Ｌ／Ｎ_Ｈ倍速で回転すると、第２の回転子磁石２１から発生する磁束が固定子コイル４に鎖交することで、固定子コイル４に誘導起電力を発生させることができ、これを負荷に接続すれば固定子コイル４から発電電力を出力させることができる。

　この磁気的な変速機構を有する永久磁石式回転電機において発電電力の出力を増加させるためには、無負荷時において固定子コイル４に発生する誘起電圧を増大させる必要があることがわかる。固定子コイル４に発生する誘起電圧を増大させるには、第２の回転子磁石２１から発生し、固定子コイル４の鎖交する磁束量を増大させる方法と、固定子コイル４に鎖交する磁束の周波数を高くすることが有効であることがわかる。前者は第２の回転子の磁石使用量を増大させる、第２の回転子２０と固定子１間の空隙（第１の回転子１０を挟んで、第１の空隙３０と第２の空隙４０の２か所存在する）を縮小する、などの方法が考えられる。後者については、増速比（Ｎ_Ｌ／Ｎ_Ｈ）が大きくなるように設計することが考えられる。

　しかし、このような磁気的な変速機構を有する永久磁石式回転電機では、出力を増大させるためには入力、すなわち第１の回転子１０に発生するトルクを増大させる必要がある。第１の回転子１０に発生するトルクは、固定子コイル４の電流にはほとんど関係がなく、固定子磁石６による磁束と第２の回転子磁石２１による磁束の第１の回転子１０の磁極片１１との相互作用によって発生する。よって、このような永久磁石式回転電機が出力を得るために必要となる、回転電機の装置寸法、あるいは使用する永久磁石量は誘起電圧の大きさとトルクの大きさの両方の影響で決定されることになる。もちろん、回転電機の装置寸法は小さい方が優れており、使用する永久磁石量も少ない方が地球環境の保護の面からも優れていることは言うまでもない。

　本願で開示する磁気的な変速機構を有する永久磁石式回転電機において、出力がメガワットクラスの大容量を想定すると、回転電機の装置寸法あるいは使用する永久磁石量は、誘起電圧よりトルクの大きさに大きく依存していることが判明した。すなわち、トルクを増大することで本願の回転電機の装置寸法を縮小し、使用する永久磁石量を低減できることになる。

実施の形態１．
　図２は実施の形態１による永久磁石式回転電機の固定子ティース付近の断面を示す拡大概念図である。図２では、固定子スロット３を２個含む部分を示している。固定子スロット３内には固定子コイル４が格納されており、固定子ティース５に集中巻きされている。固定子スロット３には、固定子磁石６が格納されており、この固定子磁石６は各スロットで全て径方向に同一の極性の極となるように着磁されている。固定子磁石６は固定子コイル４より第１の空隙３０の側の固定子スロット３内に配置されている。この固定子磁石６が配置されている部分に対応する固定子ティース５の部分、すなわち図２に示すように隣り合う固定子スロット３に配置されたそれぞれの固定子磁石６に挟まれた位置（隣り合う固定子磁石６に挟まれた位置）の固定子ティース５０について考察した結果を以下に説明する。

　図２に示すように、隣り合う固定子磁石６に挟まれた位置の固定子ティース５０の周方向の幅をｂ、第１の空隙３０に面した部分、すなわち空隙面における固定子ティース５のピッチをａ、固定子スロット３の周方向の幅をｃとする。なお、本実施の形態１における、隣り合う固定子磁石６に挟まれた位置の固定子ティース５０の周方向幅は、隣り合う固定子磁石６に挟まれた部分全体で同じ幅になっている。固定子ティース幅の固定子ティースピッチに対する割合 b/a×100 [%]とすると、本実施の形態１ではb/a×100 [%]を５０％以下、すなわち、隣り合う固定子磁石６に挟まれた位置の固定子ティース５０の周方向の幅が固定子スロットの周方向の幅ｃよりも狭い幅に設定する。

　図３は、直線の矢印の方向に着磁された固定子磁石６から発生する磁束を模式的に示した図である。固定子磁石６から発生する磁束は、第１の空隙３０を介して第１の回転子１０の磁極片１１に到達するとトルクに寄与する有効な磁束となる。しかし、固定子磁石６から発生する磁束は、実際には図の細い曲線矢印で示すように、周方向に隣接する部分を通して固定子ティース５に到達し、トルクには寄与しない漏れ磁束となる。また、第１の空隙３０においても固定子磁石６から発生する磁束が太い曲線の矢印で示すように第１の回転子１０の磁極片１１に到達する前に固定子ティース５に漏れてしまう。

　本願のような、磁気的な変速機構を有する永久磁石式回転電機においては、第１の回転子１０が複数の磁極片１１を有する構造体であるため、一般の永久磁石式回転電機と比較して固定子磁石６のパーミアンス係数が低くなる傾向にある。すなわち、固定子磁石６から発生する磁束は、図３に図示した経路で固定子ティース５にかなり多く漏れるという問題がある。これにより、トルクが減少していた。この漏れ磁束を低減するためには、固定子磁石６に挟まれた位置の固定子ティース５０と固定子磁石６の距離を広く取ることが望ましいことがわかる。

　図４に空隙面における固定子ティース幅／固定子ティースピッチに対する第１の回転子１０の第１の空隙３０表面における固定子磁石６からの磁束密度の電磁界解析結果を示す。図４は、固定子磁石の磁束の基本波成分を解析した結果を示しており、基本波成分の磁束が大きいほどトルクに寄与する有効磁束が大きくなる。図４より、同じ磁石量であっても固定子ティース５の幅が狭い方がトルクに寄与する有効磁束が増加することがわかる。

　固定子ティース５の空隙面における固定子ティース幅／固定子ティースピッチに対するトルクの電磁界解析結果を図５に示す。図５は、固定子ティース幅／固定子ティースピッチが５０％におけるトルクを１００％として、固定子磁石６は同一で、固定子ティース幅を変化させて解析した結果を示したものである。同図より、固定子磁石６に挟まれた位置の固定子ティース５０の幅が狭い方でトルクが向上していることがわかる。すなわち、隣り合う固定子磁石６に挟まれた位置の固定子ティース５０の幅を固定子スロット３の周方向幅より狭くすることで、同一の永久磁石使用量および同一装置寸法でトルクを向上することができ、機器の小型化に貢献できる。

実施の形態２．
　図６は実施の形態２による永久磁石式回転電機の固定子ティース付近の断面を示す拡大概念図である。固定子スロット３内には固定子コイル４が格納されており、固定子ティース５に集中巻きされている。固定子スロット３には、固定子磁石６が格納されており、この固定子磁石６は各スロットですべて径方向に同一の極性の極となるように着磁されている。固定子磁石６は固定子コイル４より第１の空隙３０側のスロット内に配置されている。

　隣り合う固定子磁石６に挟まれた位置の固定子ティース５０において、固定子スロット３の幅が空隙側に向かって徐々に広くなっており、少なくとも空隙面においては固定子ティース幅がスロット開口部の幅より狭くなっている。ただし、隣り合う固定子磁石６に挟まれた位置の固定子ティース５０の最も外周側、すなわち固定子スロット３の底に近い側における周方向の幅が、同一径方向位置における固定子スロット３の幅よりも狭いことが好ましい。

　実施の形態１の説明より、固定子ティース幅を固定子スロット幅より狭くすることで、トルクが向上することを示した。図７に示すように固定子磁石から発生する磁束は、隣り合う固定子磁石６に挟まれた位置の固定子ティース５０を通り、第２の回転子磁石２１からの磁束（主磁束）と重畳する。このため、隣り合う固定子磁石６に挟まれた位置の固定子ティース５０は磁気飽和を起こしやすく、固定子ティース幅が狭い（固定子スロット幅が広い）ほど、第２の回転子２０からの磁束が固定子コイル４に鎖交することによって得られる誘起電圧が固定子ティース５の磁気飽和により減少するという問題がある。

　隣り合う固定子磁石６に挟まれた位置の固定子ティース５０における磁気飽和を緩和し、かつ固定子磁石６からの漏れ磁束を低減する構成として、隣り合う固定子磁石６に挟まれた位置の固定子ティース５０の幅を空隙に向かって徐々に狭くすることで、固定子磁石６の反空隙側（固定子コイルに近い側）で固定子ティース５の断面積を大きく取ることができるため磁気飽和を緩和させることができる。よって、誘起電圧の減少を緩和しつつ漏れ磁束を低減できることでトルクを増大させることができる。

　固定子ティース５０の幅が内周側に向けて漸次減少する形状における電磁界解析結果を図８に示す。図８は、隣り合う固定子磁石に挟まれた位置の固定子ティース５０のうち最も固定子コイル４側の位置における固定子ティース幅を固定子ティースピッチの４４．５％に固定し、固定子磁石６は同一で、空隙面における固定子ティース幅を変化させた場合のトルクを示している。図８では、隣り合う固定子磁石に挟まれた位置の固定子ティース５０の幅が径方向全体で固定子ティースピッチの４４．５％である場合のトルクを１００％として示している。同図より、固定子ティースの磁気飽和による影響を極力緩和しつつ、トルクが向上することがわかる。すなわち、隣り合う固定子磁石に挟まれた位置の固定子ティース５０において、空隙面に向かって固定子スロット幅を徐々に広げることでトルクが向上し、永久磁石の使用量削減および装置寸法の縮小が可能となることがわかる。

　固定子磁石に挟まれた位置の固定子ティース５０の最も固定子コイル４側（最も外周側）における周方向の幅が、同一の径方向位置における固定子スロットの周方向の幅よりも狭い、すなわち固定子ティースピッチの５０％未満であることが好ましいが、それに限らない。固定子ティース５０の幅が内周側に向けて漸次減少する形状において、隣り合う固定子磁石に挟まれた位置の固定子ティース５０のうち最も固定子コイル４側の位置における固定子ティース幅を固定子ティースピッチの５７．７％に固定し、固定子磁石６は同一で、空隙面における固定子ティース幅を変化させた場合のトルクの電磁界解析結果を図９に示す。図９では、隣り合う固定子磁石に挟まれた位置の固定子ティース５０の幅が径方向全体で固定子ティースピッチの５７．７％である場合のトルクを１００％として示している。同図より、隣り合う固定子磁石に挟まれた位置のうち最も固定子コイル４側の位置の固定子ティースの周方向の幅が固定子ティースピッチの５０％以上であっても（すなわち、固定子磁石に挟まれた位置の固定子ティース５０の最も固定子コイル４側における周方向の幅が、同一の径方向位置における固定子スロットの周方向の幅よりも広い場合であっても）同様の効果を奏することがわかる。

実施の形態３．
　図２および図６に示したように、固定子磁石６の幅を空隙側に向かって固定子ティースから遠ざけるように構成する、すなわち、固定子磁石６の形状を周方向の幅が内周側に向けて漸次減少する形状とすることで、固定子磁石６と、隣り合う固定子磁石に挟まれた位置の固定子ティース５０との距離をさらに広げることができ、トルクが向上する。

　本願には、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

　１　固定子、２　固定子鉄心、３　固定子スロット、４　固定子コイル、５　固定子ティース、６　固定子磁石、１０　第１の回転子、１１　磁極片、２０　第２の回転子、２１　第２の回転子磁石（永久磁石）、５０　隣り合う固定子磁石に挟まれた位置の固定子ティース

Claims

　固定子ティースを周方向に複数備えた固定子鉄心と、前記固定子ティースの間に形成された複数の固定子スロットのそれぞれの底部の側に配置され、前記固定子ティースに集中巻きされた固定子コイルと、複数の前記固定子スロットのそれぞれの開口した側に配置され、径方向に同一の極性を備えた固定子磁石と、を備えた固定子と、
複数の磁極片を有し、前記固定子磁石と対向して前記固定子と同軸に設けられた第１の回転子と、
複数の永久磁石を有し、前記第１の回転子と対向して前記第１の回転子と同軸に設けられた第２の回転子と、を備えた永久磁石式回転電機において、
　複数の前記固定子スロットのうち隣り合う固定子スロットに配置された前記固定子磁石に挟まれた位置の前記固定子ティースの周方向の幅が、前記固定子スロットの周方向の幅よりも狭い永久磁石式回転電機。
　固定子ティースを周方向に複数備えた固定子鉄心と、前記固定子ティースの間に形成された複数の固定子スロットのそれぞれの底部の側に配置され、前記固定子ティースに集中巻きされた固定子コイルと、複数の前記固定子スロットのそれぞれの開口した側に配置され、径方向に同一の極性を備えた固定子磁石と、を備えた固定子と、
複数の磁極片を有し、前記固定子磁石と対向して前記固定子と同軸に設けられた第１の回転子と、
複数の永久磁石を有し、前記第１の回転子と対向して前記第１の回転子と同軸に設けられた第２の回転子と、を備えた永久磁石式回転電機において、
　前記第１の回転子に面した位置において、前記固定子ティースの周方向の幅が、前記固定子スロットの周方向の幅よりも狭く、複数の前記固定子スロットのうち隣り合う固定子スロットに配置された前記固定子磁石に挟まれた位置の前記固定子ティースの周方向の幅が、内周側に向けて漸次減少している永久磁石式回転電機。
　前記固定子磁石に挟まれた位置の前記固定子ティースの最も外周側における周方向の幅が、同一の径方向位置における前記固定子スロットの周方向の幅よりも狭い請求項２に記載の永久磁石式回転電機。
　前記固定子磁石は、周方向の幅が内周側に向けて漸次減少している請求項１から３のいずれか１項に記載の永久磁石式回転電機。
　前記固定子の固定子スロット数Ｎ_Ｓ、前記第１の回転子の磁極片の数Ｎ_Ｌ、前記第２の回転子の極対数Ｎ_Ｈが、Ｎ_Ｌ＝Ｎ_Ｓ＋Ｎ_Ｈである請求項１から４のいずれか１項に記載の永久磁石式回転電機。