WO2023085203A1 - 室内位置情報格納処理システム、室内位置情報検出システム、電力機器、室内位置情報処理装置、室内位置情報処理方法及びプログラム - Google Patents

室内位置情報格納処理システム、室内位置情報検出システム、電力機器、室内位置情報処理装置、室内位置情報処理方法及びプログラム Download PDF

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WO2023085203A1
WO2023085203A1 PCT/JP2022/041143 JP2022041143W WO2023085203A1 WO 2023085203 A1 WO2023085203 A1 WO 2023085203A1 JP 2022041143 W JP2022041143 W JP 2022041143W WO 2023085203 A1 WO2023085203 A1 WO 2023085203A1
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transmitter
receiver
distance
indoor
information processing
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PCT/JP2022/041143
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智之 堀田
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株式会社東芝
東芝デジタルソリューションズ株式会社
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/72—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0201—Market modelling; Market analysis; Collecting market data

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to an indoor position information storage processing system, an indoor position information detection system, a power device, an indoor position information processing device, an indoor position information processing method, and a program.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2021-183458 filed in Japan on November 10, 2021, the content of which is incorporated herein.
  • location-based marketing For location-based marketing, for example, location information of customers moving within a store is obtained. For this reason, a beacon facility and a power source used for collecting location information are required in the store, but it may not be easy to secure these facilities. As a result, location marketing can be difficult to use.
  • the problem to be solved by the present invention is an indoor location information storage processing system, an indoor location information detection system, a power device, an indoor location information processing device, an indoor location information processing method, and a program that can facilitate the use of location information marketing. is to provide
  • the indoor position information storage processing system of the embodiment has a power device, a first transmitter, a first receiver, a position detector, and a first information processing device.
  • a power device is installed in a building.
  • the first transmitter is attached to the power equipment and transmits ranging waves.
  • a first receiver receives the ranging wave transmitted by the first transmitter.
  • a position detector detects the position of the first receiver.
  • a first information processing device processes information based on the ranging wave and the position of the first receiver.
  • the first information processing device has a first distance calculation section, a first position calculation section, and a first storage processing section.
  • the first distance calculator calculates the distance between the first transmitter and the first receiver based on the ranging waves received by the first receiver.
  • the first position calculator calculates the position of the first transmitter based on the calculated distance and the position of the first receiver.
  • the first storage processing unit stores the calculated position of the first transmitter in the storage unit as the position of the power equipment.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a commercial facility SP provided with an indoor position information processing system 1;
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the lighting fixture 10 and the first transmitter 20;
  • 4 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a customer terminal 40 according to the first embodiment;
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of a management device 100 according to the first embodiment;
  • FIG. The figure which shows an example of a functional structure of the shop terminal 30 of 1st Embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing the positions of lighting fixtures 10 associated with transmitter IDs; 4 is a sequence diagram showing an example of processing in the indoor position information processing system 1 when lighting is installed;
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of processing in the indoor location information processing system 1 during business hours of the store;
  • FIG. The figure which shows an example of a functional structure of the management apparatus 200 of 2nd Embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the interior of the building M on which the first moving body 80 travels;
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an indoor position information processing system 1 according to the first embodiment.
  • the indoor position information processing system 1 includes, for example, a plurality of lighting fixtures 10, a plurality of first transmitters 20, a store terminal 30, a customer terminal 40, and a management device 100.
  • a plurality of lighting fixtures 10 are installed, for example, on the ceiling C of a commercial building.
  • a first transmitter 20 is built in and attached to the indoor side of the building in the plurality of lighting fixtures 10 .
  • the first transmitter 20 may be externally attached to the lighting fixture 10 .
  • the store terminal 30 and the management device 100, and the customer terminal 40 and the management device 100 are connected to each other via the network NW so as to be able to communicate with each other.
  • NW is an intranet, a local area network (LAN: Local Area Network), a wireless LAN, etc., and preferably has a certain level of information security or higher.
  • the indoor position information processing system 1 is used when installing lighting in a store (hereinafter referred to as lighting installation) and when detecting the position of a customer while the store is open (hereinafter referred to as store opening). .
  • the indoor position information processing system 1 functions as an indoor position information storage processing system 1A including a plurality of lighting fixtures 10, a first transmitter 20, a store terminal 30, and a management device 100 when lighting is installed.
  • the indoor position information processing system 1 functions as a plurality of lighting fixtures 10, a first transmitter 20, a customer terminal 40, a management device 100, and an indoor position information detection system 1B during store business.
  • the management device 100 is an example of a first information processing device and a third information processing device.
  • Fig. 2 is a cross-sectional view of a building M that will serve as a commercial facility.
  • the building M has multiple floors, for example, a three-story building including a first floor MF1, a second floor MF2, and a third floor MF3.
  • the building M may be a one-story building, a two-story building, or a four-story building or more.
  • a first floor MF1, a second floor MF2, and a third floor MF3 in the building M are all partitioned into small rooms.
  • the first floor MF1 is provided with a first floor first room MF11, a first floor second room MF12, and a first floor third room MF13.
  • the second floor MF2 is provided with a second floor first room MF21 and a second floor second room MF22.
  • the third floor MF3 is provided with a third floor first room MF31, a third floor second room MF32, and a third floor third room MF33.
  • the floor does not have to be divided into compartments.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state in which one room in the building M is looked up.
  • FIG. 3 shows the state of looking up at the second room MF32 on the third floor from inside the room.
  • Twenty-five (5 ⁇ 5) lighting fixtures 10 are installed on the ceiling C of the second room MF32 on the third floor.
  • 25 lighting fixtures 13 lighting fixtures are provided with the first transmitters 20 .
  • the lighting fixtures 10 included in five rows of lighting fixtures (hereinafter referred to as lighting fixture rows) are alternately arranged with the first transmitters 20 and without the first transmitters 20 .
  • the first transmitters 20 are built in the three lighting fixtures 10, and in the second and fourth lighting fixture rows, , the first transmitters 20 are built in the two lighting fixtures 10 . Therefore, when the third-floor second room MF32 is viewed from above, the lighting fixtures 10 incorporating the first transmitters 20 are arranged in a zigzag pattern.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing a commercial facility SP in which the indoor position information processing system 1 is installed.
  • Each floor in the commercial facility SP is provided with a sales floor, where customers P and shop staff S, such as store clerks, reside.
  • customers P and shop staff S such as store clerks, reside.
  • an elevator E is provided between the floors, and the customer P and the store staff S can use the elevator to move between floors.
  • a cash register R is provided in the sales floor.
  • a plurality of lighting fixtures 10 are provided on the ceiling C of the commercial facility SP, and the first transmitters 20 are incorporated in some or all of the lighting fixtures 10 .
  • the indoor position information processing system 1 detects the lighting position in the management device 100 by receiving the transmission wave transmitted by the first transmitter 20 at the store terminal 30 operated by the store staff member S or the like.
  • the indoor position information processing system 1 receives the transmission wave transmitted by the first transmitter at the customer terminal 40 operated by the customer P, and thereby the position of the customer P (hereinafter referred to as the customer position) in the management device 100. to detect
  • the management device 100 detects a plurality of detected customer positions in chronological order, and transmits and provides to the marketing center 500 time-series customer position information in which the detected plural customer positions are arranged in chronological order.
  • the marketing center 500 utilizes the time-series customer position information received to generate marketing information for acquiring new customers in the commercial facility SP, delivering coupons to customers P, and the like.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the lighting fixture 10 and the first transmitter 20. As shown in FIG.
  • the lighting fixture 10 includes, for example, a power supply section 11 and a lighting section 12.
  • the power supply unit 11 for example, introduces external power and obtains power for turning on the lighting.
  • the illumination unit 12 includes, for example, an LED (Light Emitting Diode) circuit, and lights the LED with power supplied from the power supply unit 11 to illuminate the surroundings.
  • LED Light Emitting Diode
  • a first transmitter 20 is built in the lighting fixture 10 .
  • the first transmitter 20 transmits transmission waves used for, for example, UWB (Ultra Wide Band), Bluetooth (registered trademark), Wifi, NFC (Near Field Communication), and the like.
  • the transmitted wave is a radio wave that enables individual identification and that can be used for distance measurement.
  • a transmission wave is an example of a ranging wave.
  • the first transmitter 20 may be a transmitter that transmits sound waves (ultrasonic waves).
  • the first transmitter 20 is connected to an LED circuit in the lighting fixture 10, for example.
  • the first transmitter 20 operates using power supplied to the LED circuit by the power supply section 11 .
  • the power supply unit 11 may include, for example, a power storage unit and supply stored power to the illumination unit 12 .
  • the first transmitter 20 transmits transmission waves at regular time intervals while power is being supplied from the power supply unit 11 .
  • the transmission wave transmitted by the first transmitter 20 includes transmission wave information.
  • a unique transmitter ID is assigned to each of the first transmitters 20 .
  • the transmission wave information included in the transmission wave transmitted by the first transmitter 20 includes transmitter identification information indicating a transmitter ID for identifying the first transmitter 20 that has transmitted the transmission wave.
  • the transmitted wave information does not have to include the transmitter identification information indicating the transmitter ID.
  • the transmitter specific information can be acquired by the store terminal 30 reading a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark) printed on the outer surface of the first transmitter 20 or on the package of the first transmitter 20, for example. may be provided separately from the management apparatus 100 or the like.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the store terminal 30 of the first embodiment.
  • the store terminal 30 includes, for example, a processor 31, a main memory device 32, a communication interface 33, an auxiliary memory device 34, an input/output device 35, a sensor 36, a first receiver 37, and a position detector 38. , a bus 39 .
  • the processor 31 is, for example, a CPU, reads and executes a terminal control program, and implements each function of the store terminal 30 .
  • the terminal control program is, for example, a position information registration application that registers the positions of the lighting fixtures 10 .
  • the position information registration application is, for example, an application for registering the position of the lighting fixture 10 installed on the ceiling or when the lighting fixture 10 is installed on the ceiling.
  • the processor 31 may read and execute a program other than the terminal control program to implement the functions necessary for implementing each function of the store terminal 30 .
  • the main storage device 32 is, for example, a RAM, and stores in advance a terminal control program and other programs read and executed by the processor 31 .
  • the communication interface 33 is an interface circuit for executing communication with the management apparatus 100 and the like via the network NW and other networks.
  • the auxiliary storage device 34 is, for example, a hard disk drive, solid state drive, flash memory, or ROM.
  • the input/output device 35 is, for example, a touch panel display.
  • the sensor 36 includes, for example, at least one of an angular velocity sensor and an acceleration sensor.
  • the first receiver 37 receives transmission waves emitted by the first transmitter 20 .
  • the first receiver 37 may be a microphone that receives the sound waves (ultrasonic waves).
  • the position detector 38 detects the position of the store terminal 30 .
  • the position detector 38 is, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) device represented by a GPS (Global Positioning System).
  • a bus 39 connects the processor 31, the main storage device 32, the communication interface 33, the auxiliary storage device 34, the input/output device 35, the sensor 36, the first receiver 37, and the position detector 38 so that they can transmit and receive data to each other. are doing.
  • the auxiliary storage device 34 stores terminal identification data indicating a unique identification code assigned to itself and a transmitter ID that identifies the first transmitter 20 .
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the customer terminal 40 of the first embodiment.
  • the customer terminal 40 includes, for example, a processor 41, a main memory device 42, a communication interface 43, an auxiliary memory device 44, an input/output device 45, a sensor 46, a third receiver 47, and a bus 49.
  • a processor 41 for example, a main memory device 42, a communication interface 43, an auxiliary memory device 44, an input/output device 45, a sensor 46, a third receiver 47, and a bus 49.
  • the customer terminal 40 has the same configuration as the shop terminal 30 except that it does not have a position detector.
  • the customer terminal 40 may have a position detector like the store terminal 30 .
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the management device 100 according to the first embodiment.
  • the management device 100 includes a processor 101 , a main memory device 102 , a communication interface 103 , an auxiliary memory device 104 , an input/output device 105 and a bus 107 .
  • the processor 101 is, for example, a CPU, reads and executes an indoor position information processing program, and realizes each function of the management device 100 . Further, the processor 101 may read out and execute a program other than the indoor position information processing program to implement functions necessary for implementing each function of the management device 100 .
  • the main storage device 102 is, for example, a RAM, and stores in advance an indoor position information processing program and other programs read and executed by the processor 101 .
  • the communication interface 103 is an interface circuit for executing communication with the store terminal 30, the customer terminal 40, etc. via the network NW and other networks.
  • Auxiliary storage device 104 is, for example, a hard disk drive, solid state drive, flash memory, or ROM.
  • the input/output device 105 is, for example, a touch panel display.
  • a bus 107 connects the processor 101, the main storage device 102, the communication interface 103, the auxiliary storage device 104, and the input/output device 105 so that they can transmit and receive data to each other.
  • the input/output device 105 may be configured independently as an input device and an output device.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the functional configuration of the store terminal 30 of the first embodiment.
  • the store terminal 30 includes, for example, a transmission wave information acquisition section 301, a position information acquisition section 302, and a transmission/reception processing section 303.
  • the transmission wave information acquisition unit 301 acquires transmission wave information included in the transmission wave transmitted by the first transmitter 20 and received by the first receiver 37 .
  • the transmitted wave information includes distance information for calculating the distance between the first transmitter 20 and the first receiver 37 (hereinafter referred to as the first distance) and a transmitter ID for specifying the first transmitter 20.
  • a transmitter ID for specifying the first transmitter 20.
  • the location information acquisition unit 302 acquires the location of the store terminal 30 detected by the location detector 38 .
  • the transmission/reception processing unit 303 transmits the distance information and transmitter identification information acquired by the transmission wave information acquisition unit 301 and the location information regarding the location of the store terminal 30 acquired by the location information acquisition unit 302 to the management device 100 .
  • the store terminal 30 moves, for example, along with the person involved in the store who owns the store terminal 30.
  • the store terminal 30 receives transmission waves transmitted by the first transmitter 20 when moving, for example.
  • the store terminal 30 transmits the distance information, the transmitter identification information, and the position information to the management device 100 every time it receives the transmission wave. Therefore, the store terminal 30 transmits the distance information, transmitter identification information, and position information to the management device 100 multiple times.
  • the transmission/reception processing unit 303 may transmit various types of information to the management device 100 based on the passage of a certain period of time or the operation of the store staff member S who operates the store terminal 30 .
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the functional configuration of the customer terminal 40 of the first embodiment.
  • the customer terminal 40 includes, for example, a transmission wave information acquisition section 401 and a transmission/reception processing section 402 .
  • the transmission wave information acquisition unit 401 acquires transmission wave information, similarly to the transmission wave information acquisition unit 301 of the store terminal 30 .
  • the transmission/reception processing unit 402 transmits distance information and transmitter identification information included in the transmission wave information acquired by the transmission wave information acquisition unit 401 to the management device 100 .
  • the distance information here is information for calculating the first distance.
  • the customer terminal 40 moves, for example, along with the customer who owns the customer terminal 40 .
  • the transmission/reception processing unit 402 of the customer terminal 40 transmits the distance information and the transmitter identification information to the management device 100 multiple times in the same manner as the store terminal 30 .
  • the transmission/reception processing unit 402 may transmit various types of information to the management device 100 based on the passage of a certain period of time or the operation of the store staff member S who operates the store terminal 30 .
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the functional configuration of the management device 100 of the first embodiment.
  • the management device 100 includes, for example, a transmission/reception unit 111, a first distance calculation unit 112, a first position calculation unit 113, a storage processing unit 114, a third distance calculation unit 115, a first detection unit 116, a storage a portion 117;
  • the transmitting/receiving unit 111 receives various information transmitted from the store terminal 30 and the customer terminal 40 .
  • the transmitter/receiver 111 receives a plurality of pieces of distance information, transmitter identification information, and position information transmitted from the store terminal 30 and the customer terminal 40 .
  • the transmitting/receiving unit 111 receives distance information, transmitter specific information, and position information transmitted from the store terminal 30 and the customer terminal 40 each time the store terminal 30 and the customer terminal 40 move.
  • the first distance calculation unit 112 is provided in the first transmitter 20 built in the lighting fixture 10 and the store terminal 30 based on the distance information and the transmitter specific information transmitted by the store terminal 30 and received by the transmission/reception unit 111 .
  • the distance of the first receiver 37 (hereinafter referred to as the first distance) is calculated.
  • the first distance calculator 112 calculates the first distance for each of the multiple first transmitters 20 .
  • the first position calculator 113 calculates the position of the first transmitter 20 based on the first distance calculated by the first distance calculator 112 and the position information received by the transmitter/receiver 111 . It is calculated as the position of the built-in lighting fixture 10 (hereinafter referred to as the first position).
  • the position information at this time is position information indicating the position of the store terminal 30 detected by the position detector 38 when the first distance is calculated.
  • the first distance calculation unit 112 and the first position calculation unit 113 may be provided in the shop terminal 30 instead of the management device 100, for example.
  • the store terminal 30 may transmit the information indicating the calculated first distance and first position to the management device 100 through the transmission/reception processing section 303 .
  • a plurality of lighting fixtures 10 are installed in the room of the commercial facility SP.
  • a first transmitter 20 is incorporated in some or all of these lighting fixtures 10 .
  • the first position calculator 113 calculates the first position of each of the plurality of lighting fixtures 10 in which the first transmitters 20 are built.
  • the first position calculator 113 associates the transmitter ID of the first transmitter 20 built in the lighting fixture 10 when calculating the first position.
  • the first distance calculated based on the transmission waves transmitted by one first transmitter 20, which is acquired by the store terminal 30 at two or more locations is used. For example, the first distance and the position of the shop terminal 30 (the position of the first receiver 37) when the shop terminal 30 is at an arbitrary position, and the first distance and the shop terminal when the shop terminal 30 is at another position Based on the position of 30 (the position of the first receiver 37), the position of the luminaire 10 is calculated.
  • the first position calculator 113 associates the transmitter ID of the first transmitter 20 built in the lighting fixture 10 at this time with the first position.
  • the storage processing unit 114 stores and registers the first position associated with the transmitter ID in the storage unit 117 .
  • the storage unit 117 stores first positions of the plurality of lighting fixtures 10 .
  • FIG. 12 is a diagram showing the positions of lighting fixtures 10 associated with transmitter IDs. In this example, the ceiling in one room of the building M shown in FIG. 3 is visualized, and the transmitter ID of the first transmitter 20 built in the lighting fixture 10 installed on the ceiling is shown.
  • the transmitter ID of the first transmitter 20 built into the lighting fixture 10 in the top leftmost column is "1111". Since the lighting fixture 10 next to it does not have the first transmitter 20 built therein, no transmitter ID is indicated.
  • the transmitter ID of the first transmitter 20 built in the adjacent lighting fixture 10 is "2222”. Similarly, the transmitter ID of the first transmitter 20 built in another lighting fixture 10 is indicated.
  • the first position may be calculated in association with the positions of the lighting fixtures 10 included in the blueprint.
  • the arrangement of the lighting fixtures 10 on the ceiling may be indicated by a design drawing, or may be indicated by a corrected image obtained by performing trapezoidal correction on an image of the ceiling captured inside the building M.
  • the position of the lighting fixtures 10 can be calculated using the position of the shop terminal 30 detected by the position detector 38 of the shop terminal 30 as a reference position. good. In this case, the position of the lighting device 10 can be calculated based on the positions of two or more store terminals 30 and the first distance. Further, when the orientation of the first transmitter 20 with respect to the shop terminal 30 (hereinafter referred to as the first orientation) can be detected, the first position is determined based on the position of the shop terminal 30, the first distance, and the first orientation. can be calculated.
  • the third distance calculation unit 115 calculates the first transmitter 20 and the third A distance of the receiver 47 (hereinafter referred to as a third distance) is calculated.
  • the third distance calculator 115 calculates a third distance for each of the plurality of lighting fixtures 10 in which the first transmitters 20 are built.
  • the first detection unit 116 detects the position of the customer terminal 40 based on the multiple third distances calculated by the third distance calculation unit 115 and the multiple first positions stored by the storage processing unit 114 .
  • the storage processing unit 114 stores and registers the location of the customer terminal 40 detected by the first detection unit 116 (hereinafter referred to as customer terminal location) in the storage unit 117 as the location of the customer.
  • the first detection unit 116 detects the customer terminal position as the customer position where the customer is located, based on the third distance to at least two first transmitters 20 and the first positions of these first transmitters 20, for example. do.
  • the first detection unit 116 detects the customer position when the customer moves and is located at multiple locations.
  • the first detection unit 116 stores and registers, in the storage unit 117, time-series customer positions obtained by arranging the plurality of detected customer positions in time series.
  • the transmitting/receiving unit 111 transmits the chronological customer position stored in the storage unit 117 to, for example, the marketing center 500 or the like.
  • the third distance calculation unit 115 and the first detection unit 116 may be provided in the customer terminal 40 instead of the management device 100, for example.
  • the client terminal 40 may transmit information indicating the calculated third distance and the position of the client terminal to the management device 100 through the transmission/reception processing unit 402 .
  • the indoor position information processing system 1 functions as an indoor position information storage processing system 1A when lighting is installed, and uses the store terminal 30 together with the management device 100 .
  • the indoor location information processing system 1 functions as an indoor location information detection system 1B during business hours of the store, and uses the customer terminal 40 together with the management device 100 .
  • FIG. 13 is a sequence diagram showing an example of processing in the indoor position information processing system 1 when lighting is installed.
  • the lighting equipment 10 is installed in a predetermined room on a predetermined floor in the building M, and the transmitter ID of the first transmitter 20 installed in the lighting equipment 10 is Based on this, a first position is calculated and stored.
  • the management device 100 determines the location of the building M in which the first position is to be calculated.
  • the address, the floor on which the room is installed in the building M, the position of the room in the floor, etc. are registered.
  • the address of the building M, the floor on which the room is located, and the position of the room within the floor may be registered by other means. For example, when a blueprint of the building M and an image of the ceiling are prepared, the address of the building and the floor of the room may be indicated in the information of the blueprint and the image.
  • a plurality of lighting fixtures 10 are sequentially installed on the ceiling C of the building M when lighting is installed.
  • the first transmitter 20 connected to the power supply unit 11 transmits transmission waves at regular time intervals.
  • the person S in the store carries the store terminal 30 and moves indoors, for example, approaches the lighting fixture 10 and causes the first receiver 37 to receive the transmission wave transmitted by the first transmitter 20 .
  • the store terminal 30 possessed by the person involved in the store S determines whether or not the first receiver 37 has received the transmission wave transmitted by the first transmitter 20 in the transmission wave information acquisition section 301 (step S101). .
  • the transmission wave information acquisition unit 301 repeats the process of step S101.
  • the transmission wave information acquisition unit 301 obtains the distance information and the transmitter identification information based on the transmission wave based on the transmission wave information received by the first receiver 37. is obtained (step S103). Subsequently, the position information acquisition unit 302 acquires the position of the store terminal 30 detected by the position detector 38, and generates and acquires position information regarding the position of the store terminal 30 (step S105).
  • the transmission/reception processing unit 303 transmits the distance information and transmitter identification information acquired by the transmission wave information acquisition unit 301 and the position information acquired by the position information acquisition unit 302 to the management device 100 (step S107).
  • the store terminal 30 is installed with all the lighting fixtures 10 to be installed on the ceiling C, and acquires all the distance information and the transmitter specific information of the first transmitters 20 built in the lighting fixtures 10 installed on the ceiling C. The processing from step S101 to step S107 is continued until it does.
  • the management device 100 acquires these information by the transmission/reception unit 111 (step S201). Subsequently, the first distance calculation unit 112 calculates the first distance of the first transmitter 20 whose transmitter ID is specified by the transmitter specifying information based on the distance information and the transmitter specifying information acquired by the transmitting/receiving unit 111. Calculate (step S203).
  • the first position calculation unit 113 calculates the position of the specific first transmitter 20, It is calculated as the first position of the lighting fixture 10 in which the device 20 is built (step S205). Subsequently, the storage processing unit 114 stores and registers the first position calculated by the first position calculation unit 113 in the storage unit 117 (step S207).
  • the first position calculation unit 113 determines whether or not the first positions of all the lighting fixtures 10 installed on the ceiling C, which have the first transmitters 20 built therein, have been calculated (step S209). ). If it is determined that the first positions of all built-in first transmitters 20 have not been calculated, the first position calculation unit 113 returns the process to step S201, and the management device 100 performs steps S201 to S207. repeat the process.
  • the first position calculation unit 113 calculates the first positions of the plurality of lighting fixtures 10, and the storage processing unit 114 stores and registers the plurality of first positions in the storage unit 117.
  • the storage unit 117 stores chronological customer positions.
  • FIG. 14 is a sequence diagram showing an example of processing in the indoor location information processing system 1 when the store is open.
  • the first transmitter 20 built in the lighting fixture 10 transmits transmission waves at regular time intervals during business hours of the store.
  • a customer P who has visited the commercial facility SP carries a customer terminal 40 and moves within the commercial facility SP.
  • the third receiver 47 receives the transmission wave transmitted by the first transmitter 20.
  • the customer terminal 40 determines whether or not the third receiver 47 has received the transmission wave transmitted by the first transmitter 20 in the transmission wave information acquisition section 401 (step S301).
  • the transmission wave information acquisition unit 401 repeats the process of step S301.
  • the transmission wave information acquisition unit 401 obtains the distance information and the transmitter identification information based on the transmission wave based on the transmission wave information received by the third receiver 47. is obtained (step S303). Subsequently, the transmission/reception processing unit 402 transmits the distance information and the transmitter identification information acquired by the transmission wave information acquisition unit 301 to the management device 100 (step S305).
  • the management device 100 acquires the information by the transmission/reception unit 111 (step S401). Subsequently, the third distance calculation unit 115 calculates a third distance to the first transmitter 20 whose transmitter ID is specified by the transmitter specifying information based on the distance information and the transmitter specifying information acquired by the transmitting/receiving unit 111. Calculate (step S403).
  • the first detector 116 detects the position of the customer terminal (step S405). Subsequently, the storage processing unit 114 stores and registers the customer terminal position detected by the first detection unit 116 in the storage unit 117 (step S407). After that, the first detection unit 116 returns the processing to step S401, and the management device 100 repeats the processing from step S401 to step S407.
  • the first transmitter 20 is built in the lighting equipment 10 and the first receiver 37 is provided in the store terminal 30 . Therefore, since the distance between the moving store terminal 30 and the lighting fixture 10 can be calculated, the position of the lighting fixture 10 can be calculated based on the position of the shop terminal 30 .
  • the indoor position information processing system 1 of the first embodiment uses the calculated positions of the lighting fixtures 10 to calculate the position information of the customer P and provides the customer's position information to the marketing center 500 . This makes location-based marketing easier to use. Customer location information can also be used for purposes other than location marketing. The customer's location information can be used, for example, to guide the customer P to a specific sales floor or to guide an evacuation route in an emergency.
  • the transmitter will be installed in the commercial facility SP, but the position information can be collected accurately.
  • the first transmitter 20 is built in the lighting fixture 10 . Therefore, it becomes easy to secure the power source for the first transmitter 20 .
  • the lighting fixture 10 is installed widely in commercial facility SP. Therefore, the first transmitters 20 can also be installed at many locations.
  • the transmitter ID of the first transmitter 20 is collected using the store terminal 30 at the time of lighting installation or the like. Therefore, it is possible to easily acquire information for specifying the first transmitter 20 in order to acquire the position of the lighting device 10 .
  • the third receiver 47 of the customer terminal 40 receives the transmission wave transmitted by the first transmitter 20 in order to collect the customer's location information. Therefore, since the first transmitter 20 used to acquire information for specifying the position of the lighting fixture 10 can be used to collect customer position information, the indoor position information processing system 1 can be used accordingly. can contribute to the reduction of the number of members as a whole.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of the indoor location information processing system 2 of the second embodiment.
  • the indoor position information processing system 2 includes, for example, a plurality of lighting fixtures 10, a store terminal 50, a customer terminal 60, a plurality of transmission wave information processing devices 70, and a management device 200.
  • the management device 200 is an example of a second information processing device and a fourth information processing device.
  • the lighting fixture 10 has a built-in transmitted wave information processing device 70 instead of the first transmitter 20, and also has the same configuration as the first embodiment.
  • the store terminal 50 and the management device 100, and the customer terminal 60 and the management device 100 are connected to each other via a network NW so as to be able to communicate with each other.
  • the indoor position information processing system 2 functions as an indoor position information storage processing system 2A including a plurality of lighting fixtures 10, a store terminal 50, a transmission wave information processing device 70, and a management device 100 when lighting is installed.
  • the indoor position information processing system 1 functions as a plurality of lighting fixtures 10, a customer terminal 60, a transmission wave information processing device 70, a management device 100, and an indoor position information detection system 2B during store business.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the store terminal 50 of the second embodiment.
  • the store terminal 50 includes a processor 31, a main storage device 32, a communication interface 33, an auxiliary storage device 34, an input/output device 35, a sensor 36, and a position detector 38 similar to the store terminal 30 of the first embodiment.
  • the store terminal 50 further includes a second transmitter 51 that emits transmission waves.
  • the second transmitter 51 like the first transmitter 20 of the first embodiment, transmits transmission waves used for UWB, Bluetooth, Wifi, NFC, and the like.
  • the transmission wave contains transmission wave information, and the transmission wave information contains a shop terminal ID for specifying the shop terminal 50 .
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the customer terminal 60 of the second embodiment.
  • the customer terminal 60 includes a processor 41, a main storage device 42, a communication interface 43, an auxiliary storage device 44, an input/output device 45, and a sensor 46 similar to the customer terminal 40 of the first embodiment.
  • Customer terminal 60 may include a position detector.
  • the customer terminal 60 further includes a fourth transmitter 61 that transmits transmission waves.
  • the fourth transmitter 61 like the first transmitter 20 of the first embodiment, transmits transmission waves used for UWB, Bluetooth, Wifi, NFC, and the like.
  • the transmission wave contains transmission wave information, and the transmission wave information contains a customer terminal ID for specifying the customer terminal 60 .
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the lighting fixture 10 and the transmitted wave information processing device 70 of the second embodiment.
  • the luminaire 10 includes a power supply section 11 and a lighting section 12 as in the first embodiment.
  • the transmitted wave information processing device 70 includes, for example, a second receiver 71 , a controller 72 and a transmitter/receiver 73 .
  • the second receiver 71 receives transmission waves transmitted by the second transmitter 51 provided in the store terminal 50 and the fourth transmitter 61 provided in the customer terminal 60 .
  • a receiver ID that identifies the second receiver 71 is assigned to the second receiver 71 .
  • the receiver ID is included in the receiver identification information, for example.
  • the controller 72 acquires transmission wave information included in the transmission wave received by the second receiver 71 .
  • the controller 72 includes the transmitted wave information as the distance between the second transmitter 51 and the second receiver 71 (hereinafter referred to as the second distance) and the distance between the fourth transmitter 61 and the second receiver 71 (hereinafter referred to as the second distance). 4 distance), and terminal identification information indicating the store terminal ID and the customer terminal ID for specifying the store terminal 50 and the customer terminal 60, respectively.
  • the distance information is the same frequency, radio wave intensity, etc. as in the first embodiment.
  • the transmitter/receiver 73 transmits the transmitted wave information and the receiver specific information acquired by the controller 72 to the store terminal 50 having the second transmitter 51 and the customer terminal 60 having the fourth transmitter 61 that transmitted the transmitted wave. .
  • the store terminal 50 having the second transmitter 51 and the customer terminal 60 having the fourth transmitter 61 that transmitted the transmission wave are determined based on the store terminal ID and the customer terminal ID acquired by the controller 72 .
  • the store terminal 50 and the customer terminal 60 receive the transmission wave information and receiver information transmitted by the transmission wave information processing device 70 .
  • the store terminal 50 and the customer terminal 60 acquire the distance information and the terminal specific information included in the transmission wave information.
  • the store terminal 50 and the customer terminal 60 each acquire a plurality of distance information and terminal specific information at the same time for each of the plurality of second receivers 71 .
  • the store terminal 50 and the customer terminal 60 transmit the obtained distance information and terminal specific information for each of the plurality of second receivers 71 at the same time to the management device 200 together with the location information regarding the location of the store terminal 50 and the customer terminal 60. .
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of the functional configuration of the management device 200 of the second embodiment.
  • the management device 200 includes, for example, a transmission/reception unit 111, a second distance calculation unit 201, a second position calculation unit 202, a storage processing unit 114, a fourth distance calculation unit 203, a second detection unit 204, a storage a portion 117;
  • the configurations of the transmission/reception unit 111 and the storage unit 117 are the same as those of the management device 100 of the first embodiment.
  • the second distance calculation unit 201 calculates the second distance based on the distance information and receiver identification information transmitted by the store terminal 50 and received by the transmission/reception unit 111 .
  • a second distance calculator 201 calculates a second distance for each of the plurality of second receivers 71 .
  • the second position calculator 202 calculates the position of the second receiver 71 based on the second distance calculated by the second distance calculator 201 and the position information received by the transmitter/receiver 111 . It is calculated as the position of the built-in lighting fixture 10 (hereinafter referred to as the second position).
  • the position information at this time is position information indicating the position of the shop terminal 30 detected by the position detector 38 when the second distance is calculated.
  • the storage processing unit 114 stores and registers the second position associated with the transmitter ID in the storage unit 117 .
  • the fourth distance calculation unit 203 calculates a fourth distance for each of the plurality of second receivers 71 based on the distance information and receiver identification information transmitted by the customer terminal 60 and received by the transmission/reception unit 111 .
  • the fourth distance calculator 203 calculates a fourth distance for each of the plurality of lighting fixtures 10 in which the second receivers 71 are built.
  • the second detection unit 204 detects the position of the customer terminal based on the plurality of fourth distances calculated by the fourth distance calculation unit 203 and the plurality of second positions stored in the storage unit 117 by the storage processing unit 114. .
  • the storage processing unit 114 stores and registers the location of the customer terminal detected by the second detection unit 204 in the storage unit 117 as the location of the customer.
  • the second detection unit 204 detects the customer terminal position as the customer position at which the customer is located, for example, based on the fourth distance to at least two lighting fixtures 10 and the second positions of these lighting fixtures 10 .
  • the indoor position information processing system 2 of the second embodiment has the same effects as the indoor position information processing system 1 of the first embodiment. Further, in the indoor position information processing system 2 of the second embodiment, the second transmitter 51 is provided in the store terminal 50, the fourth transmitter 61 is provided in the customer terminal 60, and the second receiver 71 is provided in the lighting equipment 10. Built-in. In this way, it is possible to diversify the mounting positions of the transmitter and receiver for measuring the distance between the terminal and the intelligent device.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of the interior of the building M on which the first moving body 80 travels.
  • the building M is a commercial facility, and a first autonomous mobile body (hereinafter referred to as a first mobile body) 80 that moves while patrolling the interior of the building M runs.
  • the store terminal 30 including the first receiver 37 is mounted on the first mobile body 80 .
  • Other points have the same configuration as the first embodiment.
  • the indoor position information processing system of the third embodiment has the same effects as the indoor position information processing system 1 of the first embodiment. Further, in the indoor location information processing system 1 of the third embodiment, the store terminal 30 is mounted on the first moving body 80 . Therefore, the first location can be registered without the store staff S moving within the building M.
  • the registration of the first position may be performed at a time other than when the lighting is installed.
  • the registration of the first position may be performed when the lighting device 10 is replaced or when regular inspections are performed.
  • the shop terminal 30 is mounted on the first moving body 80 to collect transmitted wave information and the like, thereby allowing the shop to operate. It is possible to reduce the time and effort of the persons concerned.
  • the store terminal 30 is mounted on the first mobile body, but the customer terminal 40 may be mounted on a mobile body that moves within the building M (hereinafter referred to as the second mobile body). .
  • the customer P who has the customer terminal 40 may board the second mobile body together with the customer terminal 40 .
  • a holder or the like for holding the customer terminal 40 may be provided on the second moving body.
  • the power equipment provided in the building M is the lighting fixture 10, but the power equipment may be other equipment that receives power supply from the power supply.
  • the power equipment may be a sensor, an air conditioner, a speaker, or an electrical outlet.
  • the sensor may be a sensor that senses indoor smoke or a sensor that senses heat. These electrical appliances may be exposed from the ceiling or may be installed behind the ceiling.
  • An indoor location information storage processing system comprises a power device installed in a building, a first transmitter attached to the power device that transmits a ranging wave, and a measurement signal transmitted by the first transmitter.
  • a first receiver that receives ranging waves, a position detector that detects the position of the first receiver, and a first information processing device that processes information based on the ranging waves and the position of the first receiver.
  • the first information processing device includes a first distance calculation unit that calculates a distance between the first transmitter and the first receiver based on the ranging wave received by the first receiver; a first position calculator that calculates the position of the first transmitter based on the calculated distance and the position of the first receiver; and a first storage processing unit that stores in the storage unit as a location information marketing can be made easier to use.

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Abstract

実施形態の室内位置情報格納処理システムは、電力機器と、第１発信器と、第１受信器と、位置検出器と、第１情報処理装置と、を持つ。第１情報処理装置は、前記測距波及び前記第１受信器の位置に基づく情報を処理する。第１距離算出部は、前記第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出する。第１位置算出部は、算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出する。第１格納処理部は、算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する。

Description

室内位置情報格納処理システム、室内位置情報検出システム、電力機器、室内位置情報処理装置、室内位置情報処理方法及びプログラム
　本発明の実施形態は、室内位置情報格納処理システム、室内位置情報検出システム、電力機器、室内位置情報処理装置、室内位置情報処理方法及びプログラムに関する。
　本願は、２０２１年１１月１０日に、日本に出願された特願２０２１－１８３４５８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　近年、小売業においては、新規顧客獲得や客単価の増大を目的とした位置情報マーケティングのニーズが増加している。位置情報マーケティングのためには、例えば、店舗内を移動する顧客の位置情報が取得される。このため、店舗内には、位置情報の収集に利用するビーコン設備や電源が必要となるが、これらの設備を確保することが容易でない場合がある。その結果、位置情報マーケティングの利用が難しくなることがある。
特開２０２１－３６４７１号公報
　本発明が解決しようとする課題は、位置情報マーケティングを利用しやすくすることができる室内位置情報格納処理システム、室内位置情報検出システム、電力機器、室内位置情報処理装置、室内位置情報処理方法及びプログラムを提供することである。
　実施形態の室内位置情報格納処理システムは、電力機器と、第１発信器と、第１受信器と、位置検出器と、第１情報処理装置と、を持つ。電力機器は、建築物に設けられる。第１発信器は、前記電力機器に取り付けられ、測距波を発信する。第１受信器は、前記第１発信器により発信された測距波を受信する。位置検出器は、前記第１受信器の位置を検出する。第１情報処理装置は、前記測距波及び前記第１受信器の位置に基づく情報を処理する。前記第１情報処理装置は、第１距離算出部と、第１位置算出部と、第１格納処理部と、を持つ。第１距離算出部は、前記第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出する。第１位置算出部は、算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出する。第１格納処理部は、算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する。
第１の実施形態の室内位置情報処理システム１の一例を示す図である。 商業施設となる建築物Ｍの断面図。 建築物Ｍの一室内を室内から見上げた状態を示す図。 室内位置情報処理システム１が設けられた商業施設ＳＰを模式的に示す図。 照明器具１０及び第１発信器２０のハードウェア構成の一例を示す図。 第１の実施形態の店舗端末３０のハードウェア構成の一例を示す図。 第１の実施形態の顧客端末４０のハードウェア構成の一例を示す図。 第１の実施形態の管理装置１００のハードウェア構成の一例を示す図。 第１の実施形態の店舗端末３０の機能的な構成の一例を示す図。 第１の実施形態の顧客端末４０の機能的な構成の一例を示す図。 第１の実施形態の管理装置１００の機能的な構成の一例を示す図。 発信器ＩＤが対応付けられた照明器具１０の位置を示す図。 照明設置時における室内位置情報処理システム１における処理の一例を示すシーケンス図。 店舗営業時における室内位置情報処理システム１における処理の一例を示すシーケンス図。 第２の実施形態の室内位置情報処理システム２の一例を示す図。 第２の実施形態の店舗端末５０のハードウェア構成の一例を示す図。 第２の実施形態の顧客端末６０のハードウェア構成の一例を示す図。 第２の実施形態の照明器具１０及び送信波情報処理装置７０のハードウェア構成の一例を示す図。 第２の実施形態の管理装置２００の機能的な構成の一例を示す図。 第１移動体８０が走行する建築物Ｍの室内の断面図。
　以下、実施形態の室内位置情報格納処理システム、室内位置情報検出システム、電力機器、室内位置情報処理装置、室内位置情報処理方法及びプログラムを、図面を参照して説明する。
　（第１の実施形態）
　まず、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１の全体的な構成について説明する。図１は、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１の一例を示す図である。室内位置情報処理システム１は、例えば、複数の照明器具１０と、複数の第１発信器２０と、店舗端末３０と、顧客端末４０と、管理装置１００と、を備える。
　複数の照明器具１０は、例えば、商業施設となる建築物における天井Ｃに設置される。複数の照明器具１０における建築物の室内側には、第１発信器２０が内蔵されて取り付けられている。第１発信器２０は、照明器具１０に対して外付けされて取り付けられていてもよい。
　店舗端末３０と管理装置１００、顧客端末４０と管理装置１００は、それぞれネットワークＮＷにより互いに通信可能な態様で接続されている。イントラネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local　Area　Network）、無線ＬＡＮなどであり、一定水準以上の情報セキュリティが施されていることが好ましい。
　室内位置情報処理システム１は、店舗における照明を設置するとき（以下、照明設置時）と、店舗を営業している際に顧客の位置を検出するとき（以下、店舗営業時）に利用される。室内位置情報処理システム１は、照明設置時には、複数の照明器具１０と、第１発信器２０と、店舗端末３０と、管理装置１００と、を含む室内位置情報格納処理システム１Ａとして機能する。室内位置情報処理システム１は、店舗営業時には、複数の照明器具１０と、第１発信器２０と、顧客端末４０と、管理装置１００と、室内位置情報検出システム１Ｂとして機能する。管理装置１００は、第１情報処理装置及び第３情報処理装置の一例である。
　図２は、商業施設となる建築物Ｍの断面図である。建築物Ｍは、複数階、例えば第１フロアＭＦ１、第２フロアＭＦ２、第３フロアＭＦ３の３階建てである。建築物Ｍは、１階建てや２階建てでもよいし、４階建て以上でもよい。建築物Ｍにおける第１フロアＭＦ１、第２フロアＭＦ２、第３フロアＭＦ３は、いずれも小部屋に仕切られている。第１フロアＭＦ１には、第１階第１室ＭＦ１１、第１階第２室ＭＦ１２、第１階第３室ＭＦ１３が設けられている。第２フロアＭＦ２には、第２階第１室ＭＦ２１、第２階第２室ＭＦ２２が設けられている。第３フロアＭＦ３には、第３階第１室ＭＦ３１、第３階第２室ＭＦ３２、第３階第３室ＭＦ３３が設けられている。フロアは、小部屋に仕切られていなくてもよい。
　各フロアの各部屋には、いずれも複数の照明器具１０が設けられている。図３は、建築物Ｍの一室内を見上げた状態を示す図である。図３では、第３階第２室ＭＦ３２を室内から見上げた状態を示す。第３階第２室ＭＦ３２の天井Ｃには、５×５の２５基の照明器具１０が設置されている。２５基の照明器具のうち、１３基の照明器具には、第１発信器２０が設けられている。５列の並んだ照明器具（以下、照明器具列）に含まれる照明器具１０には、第１発信器２０が内蔵されたものと内蔵されていないものが交互に配置される。
　このうち、第１列、第３列、第５列の照明器具列では、３基の照明器具１０に第１発信器２０が内蔵されており、第２列、第４列の照明器具列では、２基の照明器具１０に第１発信器２０が内蔵されている。このため、第３階第２室ＭＦ３２を平面視した場合には、第１発信器２０が内蔵された照明器具１０は千鳥に配置されている。
　図４は、室内位置情報処理システム１が設けられた商業施設ＳＰを模式的に示す図である。商業施設ＳＰにおける各フロアには、売り場が設けられており、顧客Ｐや店員などの店舗関係者Ｓが滞在している。フロア間には、例えばエレベータＥが設けられ、顧客Ｐや店舗関係者Ｓはエレベータを利用してフロア間を移動可能である。売り場には、レジＲが設けられる。
　商業施設ＳＰにおける天井Ｃには、複数の照明器具１０が設けられ、照明器具１０の一部または全部に第１発信器２０が内蔵される。室内位置情報処理システム１は、照明設置時には、第１発信器２０が発信する送信波を店舗関係者Ｓ等が操作する店舗端末３０で受信することにより、管理装置１００において照明位置を検出する。
　室内位置情報処理システム１は、店舗営業時には、第１発信器が発信する送信波を顧客Ｐが操作する顧客端末４０で受信することにより、管理装置１００において顧客Ｐの位置（以下、顧客位置）を検出する。管理装置１００は、検出した顧客位置を時系列で複数検出し、検出した複数の顧客位置を時系列に並べた時系列顧客位置の情報をマーケティングセンター５００に送信して提供する。マーケティングセンター５００では、提供を受けた時系列顧客位置の情報を活用し、商業施設ＳＰにおける新規顧客獲得や顧客Ｐへのクーポンの配信などのためのマーケティング情報を生成する。
　次に、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１における各装置のハードウェア構成について説明する。まず、照明器具１０及び第１発信器２０のハードウェア構成について説明する。図５は、照明器具１０及び第１発信器２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　照明器具１０は、例えば、電源部１１と、照明部１２と、を備える。電源部１１は、例えば、外部電力を導入し、照明を点灯させるための電力を取得する。照明部１２は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）回路を備え、電源部１１により供給される電力でＬＥＤを点灯させて周囲を照明する。
　照明器具１０には、第１発信器２０が内蔵されている。第１発信器２０は、例えば、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｆｉ、ＮＦＣ（Near Field Communication）などに用いられる送信波を発信する。送信波は、個体識別が可能であり、距離の測定に利用可能な電波である。送信波は、測距波の一例である。第１発信器２０は、音波（超音波）を発信する発信器でもよい。
　第１発信器２０は、例えば、照明器具１０におけるＬＥＤ回路に接続される。第１発信器２０は、電源部１１によりＬＥＤ回路に供給される電力を利用して作動する。電源部１１は、例えば、蓄電部を備え、蓄電された電力を照明部１２に供給するものでもよい。第１発信器２０は、電源部１１により電力が供給されている間、一定時間間隔を置いて送信波を発信する。
　第１発信器２０が発信する送信波には、送信波情報が含まれる。第１発信器２０には、それぞれ固有の発信器ＩＤが付与されている。第１発信器２０が送信する送信波に含まれる送信波情報には、送信波を発信した第１発信器２０を特定するための発信器ＩＤを示す発信器特定情報が含まれる。
　送信波情報には、発信器ＩＤを示す発信器特定情報が含まれていなくてもよい。発信器特定情報は、例えば、第１発信器２０の外面または第１発信器２０のパッケージに印刷された二次元コード、例えばＱＲコード（登録商標）を店舗端末３０が読み込むことで取得できるようにしてもよいし、別途管理装置１００等から提供されてもよい。
　次に、店舗端末３０のハードウェア構成について説明する。図６は、第１の実施形態の店舗端末３０のハードウェア構成の一例を示す図である。店舗端末３０は、例えば、プロセッサ３１と、主記憶装置３２と、通信インターフェース３３と、補助記憶装置３４と、入出力装置３５と、センサ３６と、第１受信器３７と、位置検出器３８と、バス３９とを備える。
　プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵであり、端末制御プログラムを読み出して実行し、店舗端末３０が有する各機能を実現させる。端末制御プログラムは、例えば、照明器具１０の位置を登録する位置情報登録アプリである。位置情報登録アプリは、例えば、照明器具１０を天井に設置する際または天井に設置された照明器具１０の位置を登録するためのアプリである。
　また、プロセッサ３１は、端末制御プログラム以外のプログラムを読み出して実行し、店舗端末３０が有する各機能を実現させる上で必要な機能を実現させてもよい。主記憶装置３２は、例えば、ＲＡＭであり、プロセッサ３１により読み出されて実行される端末制御プログラムその他プログラムを予め記憶している。
　通信インターフェース３３は、ネットワークＮＷその他ネットワークを介して管理装置１００等と通信を実行するためのインターフェース回路である。補助記憶装置３４は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリ、ＲＯＭである。
　入出力装置３５は、例えば、タッチパネルディスプレイである。センサ３６は、例えば、角速度センサ及び加速度センサの少なくとも一方を含む。第１受信器３７は、第１発信器２０により発信される送信波を受信する。第１発信器２０が音波（超音波）を送信する場合には第１受信器３７は、音波（超音波）を受信するマイクであってもよい。
　位置検出器３８は、店舗端末３０の位置を検出する。位置検出器３８は、例えば、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）に代表されるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）装置である。バス３９は、プロセッサ３１、主記憶装置３２、通信インターフェース３３、補助記憶装置３４、入出力装置３５、センサ３６、第１受信器３７及び位置検出器３８を互いにデータの送受信が可能なように接続している。補助記憶装置３４は、自身に割り当てられた固有の識別コードを示す端末識別データや第１発信器２０を特定する発信器ＩＤを記憶する。
　次に、第１の実施形態の顧客端末４０について説明する。図７は、第１の実施形態の顧客端末４０のハードウェア構成の一例を示す図である。顧客端末４０は、例えば、プロセッサ４１と、主記憶装置４２と、通信インターフェース４３と、補助記憶装置４４と、入出力装置４５と、センサ４６と、第３受信器４７と、バス４９と、を備える。顧客端末４０は、位置検出器を備えない点を除いて、店舗端末３０と同様の構成を有する。顧客端末４０は、店舗端末３０と同様に位置検出器を備えていてもよい。
　次に、第１の実施形態の管理装置１００のハードウェア構成について説明する。図８は、第１の実施形態の管理装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。管理装置１００は、プロセッサ１０１と、主記憶装置１０２と、通信インターフェース１０３と、補助記憶装置１０４と、入出力装置１０５と、バス１０７とを備える。
　プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵであり、室内位置情報処理プログラムを読み出して実行し、管理装置１００が有する各機能を実現させる。また、プロセッサ１０１は、室内位置情報処理プログラム以外のプログラムを読み出して実行し、管理装置１００が有する各機能を実現させる上で必要な機能を実現させてもよい。主記憶装置１０２は、例えば、ＲＡＭであり、プロセッサ１０１により読み出されて実行される室内位置情報処理プログラムその他プログラムを予め記憶している。
　通信インターフェース１０３は、ネットワークＮＷその他ネットワークを介して店舗端末３０や顧客端末４０等と通信を実行するためのインターフェース回路である。補助記憶装置１０４は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリ、ＲＯＭである。
　入出力装置１０５は、例えば、タッチパネルディスプレイである。バス１０７は、プロセッサ１０１、主記憶装置１０２、通信インターフェース１０３、補助記憶装置１０４及び入出力装置１０５を互いにデータの送受信が可能なように接続している。入出力装置１０５は、入力装置と出力装置とが独立して構成されていてもよい。
　次に、室内位置情報処理システム１における機能的な構成について説明する。図９は、第１の実施形態の店舗端末３０の機能的な構成の一例を示す図である。店舗端末３０は、例えば、送信波情報取得部３０１と、位置情報取得部３０２と、送受信処理部３０３と、を備える。
　送信波情報取得部３０１は、第１発信器２０により発信され、第１受信器３７が受信した送信波に含まれる送信波情報を取得する。送信波情報には、第１発信器２０と第１受信器３７の距離（以下、第１距離）を算出するための距離情報と、第１発信器２０を特定するための発信器ＩＤを示す発信器特定情報が含まれる。距離情報は、例えば、第１発信器２０がＵＷＢを利用する発信器である場合には、送信波の周波数、第１発信器２０がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉｆｉを利用する発信器である場合には、第１受信器３７が受信した送信波の電波強度などである。
　位置情報取得部３０２は、位置検出器３８により検出された店舗端末３０の位置を取得する。送受信処理部３０３は、送信波情報取得部３０１により取得された距離情報及び発信器特定情報、並びに位置情報取得部３０２により取得された店舗端末３０の位置に関する位置情報を管理装置１００に送信する。
　店舗端末３０は、例えば、店舗端末３０を所持する店舗関係者等に伴って移動する。店舗端末３０は、例えば、移動した際に第１発信器２０により発信される送信波を受信する。店舗端末３０は、送信波を受信するごとに距離情報、発信器特定情報、及び位置情報を管理装置１００に送信する。このため、店舗端末３０は、距離情報、発信器特定情報、及び位置情報を管理装置１００に複数回送信する。送受信処理部３０３は、一定時間の経過や店舗端末３０を操作する店舗関係者Ｓ等の操作に基づいて、各種情報を管理装置１００に送信するようにしてもよい。
　次に、顧客端末４０の機能的な構成について説明する。図１０は、第１の実施形態の顧客端末４０の機能的な構成の一例を示す図である。顧客端末４０は、例えば、送信波情報取得部４０１と、送受信処理部４０２と、を備える。送信波情報取得部４０１は、店舗端末３０の送信波情報取得部３０１と同様に、それぞれ送信波情報を取得する。
　送受信処理部４０２は、送信波情報取得部４０１により取得された送信波情報に含まれる距離情報及び発信器特定情報を管理装置１００に送信する。ここでの距離情報は、第１距離を算出するための情報である。顧客端末４０は、例えば、顧客端末４０を所持する顧客等に伴って移動する。顧客端末４０の送受信処理部４０２は、店舗端末３０と同様に、距離情報及び発信器特定情報を管理装置１００に複数回送信する。送受信処理部４０２は、一定時間の経過や店舗端末３０を操作する店舗関係者Ｓ等の操作に基づいて、各種情報を管理装置１００に送信するようにしてもよい。
　次に、管理装置１００の機能的な構成について説明する。図１１は、第１の実施形態の管理装置１００の機能的な構成の一例を示す図である。管理装置１００は、例えば、送受信部１１１と、第１距離算出部１１２と、第１位置算出部１１３と、格納処理部１１４と、第３距離算出部１１５と、第１検出部１１６と、記憶部１１７と、を備える。
　送受信部１１１は、店舗端末３０及び顧客端末４０により送信される各種情報を受信する。送受信部１１１は、店舗端末３０及び顧客端末４０により送信される複数の距離情報、発信器特定情報、及び位置情報を受信する。送受信部１１１は、店舗端末３０及び顧客端末４０が移動するごとに、店舗端末３０及び顧客端末４０により送信される距離情報及び発信器特定情報、並びに位置情報を受信する。
　第１距離算出部１１２は、店舗端末３０により送信され送受信部１１１により受信された距離情報及び発信器特定情報に基づいて、照明器具１０に内蔵された第１発信器２０と店舗端末３０に設けられた第１受信器３７の距離（以下、第１距離）を算出する。第１距離算出部１１２は、複数の第１発信器２０ごとに、第１距離を算出する。
　第１位置算出部１１３は、第１距離算出部１１２により算出された第１距離及び送受信部１１１により受信された位置情報に基づいて、第１発信器２０の位置を、第１発信器２０が内蔵された照明器具１０の位置（以下、第１位置）として算出する。このときの位置情報は、第１距離を算出した際に位置検出器３８により検出された店舗端末３０の位置を示す位置情報である。
　第１距離算出部１１２及び第１位置算出部１１３は、例えば、管理装置１００に代えて、店舗端末３０が備えていてもよい。この場合、店舗端末３０は、算出した第１距離や第１位置を示す情報を、送受信処理部３０３により管理装置１００に送信するようにすればよい。
　商業施設ＳＰにおける室内には、複数の照明器具１０が設けられている。これらの複数の照明器具１０の一部または全部に第１発信器２０が内蔵されている。第１位置算出部１１３は、第１発信器２０が内蔵された複数の照明器具１０のそれぞれの第１位置を算出する。第１位置算出部１１３は、第１位置を算出する際に、照明器具１０に内蔵された第１発信器２０の発信器ＩＤを対応付ける。
　照明器具１０の位置を算出する際には、店舗端末３０が２か所以上で取得した、１つの第１発信器２０が発信した送信波に基づいて算出された第１距離を用いる。例えば、店舗端末３０が任意の位置にある場合の第１距離及び店舗端末３０の位置（第１受信器３７の位置）と、店舗端末３０がその他の位置にある場合の第１距離と店舗端末３０の位置（第１受信器３７の位置）に基づいて、照明器具１０の位置を算出する。第１位置算出部１１３は、このときの照明器具１０に内蔵された第１発信器２０に発信器ＩＤを第１位置に対応付ける。
　格納処理部１１４は、発信器ＩＤが対応付けられた第１位置を記憶部１１７に格納して登録する。記憶部１１７は、複数の照明器具１０についての第１位置を記憶する。図１２は、発信器ＩＤが対応付けられた照明器具１０の位置を示す図である。この例では、図３に示す建築物Ｍの一室内の天井を視覚化し、天井に設置された照明器具１０に内蔵された第１発信器２０の発信器ＩＤを示している。
　例えば、最上段最左列の照明器具１０に内蔵された第１発信器２０の発信器ＩＤは、「１１１１」である。その隣の照明器具１０には、第１発信器２０が内蔵されていないため、発信器ＩＤが示されない。その隣の照明器具１０に内蔵された第１発信器２０の発信器ＩＤは、「２２２２」。同様にして、他の照明器具１０に内蔵された第１発信器２０の発信器ＩＤが示される。
　第１位置は、例えば、照明器具１０の配置を示す天井の設計図などが予め用意されている場合には、設計図に含まれる照明器具１０の位置に対応付けて算出してもよい。天井における照明器具１０の配置は、設計図により示されていてもよいし、建築物Ｍの室内で撮影された天井の画像を台形補正した補正画像に示されていてもよい。
　設計図などの照明器具１０の配置を示す情報がない場合には、店舗端末３０の位置検出器３８により検出された店舗端末３０の位置を基準の位置として照明器具１０の位置を算出してもよい。この場合には、２つ以上の店舗端末３０の位置と第１距離に基づいて、照明器具１０の位置を算出することができる。また、店舗端末３０に対する第１発信器２０の方位（以下、第１方位）を検出できる場合には、店舗端末３０の位置と、第１距離と、第１方位に基づいて、第１位置を算出してもよい。
　第３距離算出部１１５は、顧客端末４０により送信され送受信部１１１により受信された距離情報及び発信器特定情報に基づいて、複数の第１発信器２０ごとに、第１発信器２０と第３受信器４７の距離（以下、第３距離）を算出する。第３距離算出部１１５は、第１発信器２０が内蔵された複数の照明器具１０のそれぞれに対する第３距離を算出する。
　第１検出部１１６は、第３距離算出部１１５により算出された複数の第３距離及び格納処理部１１４により格納された複数の第１位置に基づいて、顧客端末４０の位置を検出する。格納処理部１１４は、第１検出部１１６により検出された顧客端末４０の位置（以下、顧客端末位置）を顧客の位置として記憶部１１７に格納して登録する。第１検出部１１６は、例えば、少なくとも２つの第１発信器２０に対する第３距離と、これらの第１発信器２０の第１位置に基づいて、顧客端末位置を顧客が位置する顧客位置として検出する。
　第１検出部１１６は、顧客が移動して複数の場所に位置する際の顧客位置を検出する。第１検出部１１６は、検出した複数の顧客位置を時系列に並べた時系列顧客位置を記憶部１１７に格納して登録する。送受信部１１１は、記憶部１１７に格納され時系列顧客位置を、例えば、マーケティングセンター５００などに送信する。
　第３距離算出部１１５及び第１検出部１１６は、例えば、管理装置１００に代えて、顧客端末４０が備えていてもよい。この場合、顧客端末４０は、算出した第３距離や顧客端末位置を示す情報を、送受信処理部４０２により管理装置１００に送信するようにすればよい。
　次に、室内位置情報処理システム１における処理について説明する。室内位置情報処理システム１は、照明設置時に室内位置情報格納処理システム１Ａとして機能し、管理装置１００とともに店舗端末３０を使用する。室内位置情報処理システム１は、店舗営業時に室内位置情報検出システム１Ｂとして機能し、管理装置１００とともに顧客端末４０を使用する。以下、照明設置時の処理について説明し、と店舗営業時の処理について説明する。図１３は、照明設置時における室内位置情報処理システム１における処理の一例を示すシーケンス図である。
　まず、照明設置時の処理について説明する。照明設置時の前段階において、商業施設ＳＰでは、建築物Ｍ内における所定フロアにある所定の部屋に照明器具１０が設置され、照明器具１０に設置される第１発信器２０の発信器ＩＤに基づいて、第１位置が算出されて記憶される。
　店舗端末３０を用いた照明器具１０の第１の算出にあたり、管理装置１００は、例えば、店舗関係者Ｓによる店舗端末３０の操作に基づいて、第１位置を算出する部屋がある建築物Ｍの住所、建築物Ｍ内におけるその部屋が設置されたフロア、フロア内における部屋の位置等が登録される。建築物Ｍの住所、部屋があるフロア、フロア内の部屋の位置は、他の手段により登録されてもよい。例えば、建築物Ｍの設計図や天井が撮像された画像が用意されている場合には、その設計図や画像の情報に建築物の住所や部屋のフロアが示されていてもよい。
　室内位置情報処理システム１では、照明設置時に、建築物Ｍの天井Ｃに複数の照明器具１０が順次設置される。照明器具１０には、第１発信器２０が内蔵されたものと内蔵されていないものがある。天井Ｃに設置された照明器具１０に内蔵された第１発信器２０のうち、電源部１１に接続された第１発信器２０は、一定時間間隔をおいて送信波を発信する。店舗関係者Ｓは、店舗端末３０を所持して室内を移動し、例えば照明器具１０に近づいて、第１発信器２０により発信される送信波を第１受信器３７に受信させる。
　店舗関係者Ｓに所持された店舗端末３０は、第１発信器２０により発信される送信波を第１受信器３７が受信したか否かを送信波情報取得部３０１において判定する（ステップＳ１０１）。第１受信器３７が送信波を受信していないと判定した場合、送信波情報取得部３０１は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
　第１受信器３７が送信波を受信したと判定した場合、送信波情報取得部３０１は、第１受信器３７が受信した送信波情報に基づいて、送信波に基づく距離情報及び発信器特定情報を取得する（ステップＳ１０３）。続いて、位置情報取得部３０２は、位置検出器３８により検出された店舗端末３０の位置を取得し、店舗端末３０の位置に関する位置情報を生成して取得する（ステップＳ１０５）。
　続いて、送受信処理部３０３は、送信波情報取得部３０１が取得した距離情報及び発信器特定情報、位置情報取得部３０２が取得した位置情報を管理装置１００に送信する（ステップＳ１０７）。店舗端末３０は、天井Ｃに設置する予定の照明器具１０がすべて設置され、天井Ｃに設置された照明器具１０に内蔵された第１発信器２０の全ての距離情報及び発信器特定情報を取得するまで、ステップＳ１０１からステップＳ１０７の処理を継続する。
　管理装置１００は、店舗端末３０により距離情報、発信器特定情報、及び位置情報が送信されるごとに、これらの情報を送受信部１１１により取得する（ステップＳ２０１）。続いて、第１距離算出部１１２は、送受信部１１１が取得した距離情報及び発信器特定情報に基づいて、発信器特定情報により発信器ＩＤが特定された第１発信器２０の第１距離を算出する（ステップＳ２０３）。
　第１距離算出部１１２において、特定の第１発信器２０における第１距離を複数算出した後、第１位置算出部１１３は、特定の第１発信器２０の位置を算出し、その第１発信器２０が内蔵された照明器具１０の第１位置として算出する（ステップＳ２０５）。続いて、格納処理部１１４は、第１位置算出部１１３が算出した第１位置を記憶部１１７に格納して登録する（ステップＳ２０７）。
　続いて、第１位置算出部１１３は、天井Ｃに設置される照明器具１０のうち、第１発信器２０が内蔵されたものの全ての第１位置を算出したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。第１発信器２０が内蔵されたものの全ての第１位置を算出していないと判定した場合、第１位置算出部１１３は、処理をステップＳ２０１に戻し、管理装置１００は、ステップＳ２０１からステップＳ２０７の処理を繰り返す。
　第１位置算出部１１３では、複数の照明器具１０第１位置を算出し、格納処理部１１４は、複数の第１位置を記憶部１１７に格納して登録する。記憶部１１７には、時系列顧客位置が記憶される。第１発信器２０が内蔵されたものの全ての第１位置を第１位置算出部１１３が算出したと判定した場合、管理装置１００は、室内位置情報処理システム１における照明設置時の処理を終了する。
　続いて、店舗営業時の処理について説明する。図１４は、店舗営業時における室内位置情報処理システム１における処理の一例を示すシーケンス図である。室内位置情報処理システム１では、店舗営業時に、照明器具１０に内蔵された第１発信器２０は、一定時間間隔をおいて送信波を発信する。商業施設ＳＰを訪れた顧客Ｐは、顧客端末４０を所持して商業施設ＳＰ内を移動する。
　顧客Ｐに所持された顧客端末４０は、照明器具１０に近づくと、第３受信器４７により第１発信器２０により発信される送信波を受信する。顧客端末４０は、第１発信器２０により発信される送信波を第３受信器４７が受信したか否かを送信波情報取得部４０１において判定する（ステップＳ３０１）。第３受信器４７が送信波を受信していないと判定した場合、送信波情報取得部４０１は、ステップＳ３０１の処理を繰り返す。
　第３受信器４７が送信波を受信したと判定した場合、送信波情報取得部４０１は、第３受信器４７が受信した送信波情報に基づいて、送信波に基づく距離情報及び発信器特定情報を取得する（ステップＳ３０３）。続いて、送受信処理部４０２は、送信波情報取得部３０１が取得した距離情報及び発信器特定情報を管理装置１００に送信する（ステップＳ３０５）。
　管理装置１００は、店舗端末３０により距離情報及び発信器特定情報が送信されるごとに、これらの情報を送受信部１１１により取得する（ステップＳ４０１）。続いて、第３距離算出部１１５は、送受信部１１１が取得した距離情報及び発信器特定情報に基づいて、発信器特定情報により発信器ＩＤが特定された第１発信器２０に対する第３距離を算出する（ステップＳ４０３）。
　第３距離算出部１１５において、複数の第１発信器２０に対する第３距離を算出した後、第１検出部１１６は、顧客端末位置を検出する（ステップＳ４０５）。続いて、格納処理部１１４は、第１検出部１１６が検出した顧客端末位置を記憶部１１７に格納して登録する（ステップＳ４０７）。その後、第１検出部１１６は、処理をステップＳ４０１に戻し、管理装置１００は、ステップＳ４０１からステップＳ４０７の処理を繰り返す。
　第１の実施形態の室内位置情報処理システム１においては、照明器具１０に第１発信器２０が内蔵され、店舗端末３０に第１受信器３７が設けられている。このため、移動する店舗端末３０と照明器具１０の距離を算出することができるので、店舗端末３０の位置に基づいて、照明器具１０の位置を算出することができる。
　第１の実施形態の室内位置情報処理システム１は、算出した照明器具１０の位置を利用して、顧客Ｐの位置情報を算出し、顧客の位置情報をマーケティングセンター５００に提供する。このため、位置情報マーケティングを利用しやすくすることができる。顧客の位置情報は、位置情報マーケティング以外の用途に利用することもできる。顧客の位置情報は、例えば、顧客Ｐを特定の売り場に誘導したり、非常時の避難経路案内に利用したりすることができる。
　位置情報を収集するための送信器及び受信器を設けるにあたり、顧客端末４０における受信器を利用することを想定すると、商業施設ＳＰに送信器を設置することとなるが、位置情報を正確に収集するために多数の箇所に送信器を設置する場合、電源の確保が問題となる。この点、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１においては、第１発信器２０が照明器具１０に内蔵されている。このため、第１発信器２０における電源の確保が容易となる。また、照明器具１０は、商業施設ＳＰ内に広く設置される。このため、第１発信器２０も多数の箇所に設置することができる。
　このように第１発信器２０を設置する場合、照明器具１０に内蔵される第１発信器２０を、固有の発信器ＩＤなどによって特定できるようにする必要がある。第１発信器２０を特定するための情報を収集することに手間がかかることがある。この点、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１では、店舗端末３０を用いて第１発信器２０の発信器ＩＤを照明設置時などに収集する。このため、照明器具１０の位置を取得するために第１発信器２０の特定するための情報を容易に取得することができる。
　また、顧客の位置情報を収集するために、第１発信器２０により送信される送信波を顧客端末４０の第３受信器４７により受信する。このため、照明器具１０の位置を特定するための情報を取得することに使用した第１発信器２０を、顧客位置情報の収集に利用することができるので、その分、室内位置情報処理システム１の全体としての部材点数の削減に寄与することができる。
　（第２の実施形態）
　次に、第２の実施形態について説明する。以下の説明において、第１実施形態と共通する部材や機能については、図面において同一の符号を付して、その説明を省略することがある。まず、第２の実施形態の室内位置情報処理システム１の全体的な構成について説明する。
　図１５は、第２の実施形態の室内位置情報処理システム２の一例を示す図である。室内位置情報処理システム２は、例えば、複数の照明器具１０と、店舗端末５０と、顧客端末６０と、複数の送信波情報処理装置７０と、管理装置２００と、を備える。管理装置２００は、第２情報処理装置及び第４情報処理装置の一例である。
　照明器具１０は、第１の実施形態と比較して、第１発信器２０に代えて送信波情報処理装置７０が内蔵されるほか、第１の実施形態と共通の構成を備える。店舗端末５０と管理装置１００、顧客端末６０と管理装置１００は、それぞれネットワークＮＷにより互いに通信可能な態様で接続されている。
　室内位置情報処理システム２は、照明設置時には、複数の照明器具１０と、店舗端末５０と、送信波情報処理装置７０と、管理装置１００と、を含む室内位置情報格納処理システム２Ａとして機能する。室内位置情報処理システム１は、店舗営業時には、複数の照明器具１０と、顧客端末６０と、送信波情報処理装置７０と、管理装置１００と、室内位置情報検出システム２Ｂとして機能する。
　図１６は、第２の実施形態の店舗端末５０のハードウェア構成の一例を示す図である。店舗端末５０は、第１の実施形態の店舗端末３０と同様のプロセッサ３１、主記憶装置３２、通信インターフェース３３、補助記憶装置３４、入出力装置３５、センサ３６、及び位置検出器３８を備える。
　店舗端末５０は、さらに、送信波を発信する第２発信器５１を備える。第２発信器５１は、第１の実施形態の第１発信器２０と同様に、ＵＷＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉｆｉ、ＮＦＣなどに用いられる送信波を発信する。送信波には送信波情報が含まれており、送信波情報には、店舗端末５０を特定するための店舗端末ＩＤが含まれる。
　図１７は、第２の実施形態の顧客端末６０のハードウェア構成の一例を示す図である。顧客端末６０は、第１の実施形態の顧客端末４０と同様のプロセッサ４１、主記憶装置４２、通信インターフェース４３、補助記憶装置４４、入出力装置４５、及びセンサ４６を備える。顧客端末６０は、位置検出器を備えていてもよい。
　顧客端末６０は、さらに、送信波を発信する第４発信器６１を備える。第４発信器６１は、第１の実施形態の第１発信器２０と同様に、ＵＷＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉｆｉ、ＮＦＣなどに用いられる送信波を発信する。送信波には送信波情報が含まれており、送信波情報には、顧客端末６０を特定するための顧客端末ＩＤが含まれる。
　図１８は、第２の実施形態の照明器具１０及び送信波情報処理装置７０のハードウェア構成の一例を示す図である。照明器具１０は、第１の実施形態と同様に、電源部１１と照明部１２とを備える。送信波情報処理装置７０は、例えば、第２受信器７１と、制御器７２と、送受信器７３と、を備える。
　第２受信器７１は、店舗端末５０に設けられる第２発信器５１や顧客端末６０に設けられる第４発信器６１により送信される送信波を受信する。第２受信器７１には、第２受信器７１を特定する受信器ＩＤが付与されている。受信器ＩＤは、例えば、受信器特定情報に含まれる。
　制御器７２は、第２受信器７１により受信された送信波に含まれる送信波情報を取得する。制御器７２は、送信波情報には、第２発信器５１と第２受信器７１の距離（以下、第２距離）や第４発信器６１と第２受信器７１との距離（以下、第４距離）を算出するための距離情報と、店舗端末５０や顧客端末６０を特定する店舗端末ＩＤや顧客端末ＩＤを示す端末特定情報が含まれる。距離情報は、第１の実施形態と同様の周波数や電波強度などである。
　送受信器７３は、送信波を発信した第２発信器５１を備える店舗端末５０や第４発信器６１を備える顧客端末６０に、制御器７２が取得した送信波情報及び受信器特定情報を送信する。送信波を発信した第２発信器５１を備える店舗端末５０や第４発信器６１を備える顧客端末６０は、制御器７２により取得された店舗端末ＩＤや顧客端末ＩＤに基づいて判定される。
　店舗端末５０や顧客端末６０は、送信波情報処理装置７０により送信された送信波情報及び受信器情報を受信する。店舗端末５０及び顧客端末６０は、送信波情報に含まれる距離情報及び端末特定情報を取得する。店舗端末５０及び顧客端末６０は、それぞれ同時刻における複数の距離情報及び端末特定情報を複数の第２受信器７１ごとに取得する。店舗端末５０及び顧客端末６０は、取得した複数の第２受信器７１ごとの同時刻の距離情報及び端末特定情報を、店舗端末５０や顧客端末６０の位置に関する位置情報とともに管理装置２００に送信する。
　図１９は、第２の実施形態の管理装置２００の機能的な構成の一例を示す図である。管理装置２００は、例えば、送受信部１１１と、第２距離算出部２０１と、第２位置算出部２０２と、格納処理部１１４と、第４距離算出部２０３と、第２検出部２０４と、記憶部１１７と、を備える。送受信部１１１及び記憶部１１７の構成は、第１の実施形態の管理装置１００の構成と同様である。
　第２距離算出部２０１は、店舗端末５０により送信され送受信部１１１により受信された距離情報及び受信器特定情報に基づいて、第２距離を算出する。第２距離算出部２０１は、複数の第２受信器７１ごとに、第２距離を算出する。
　第２位置算出部２０２は、第２距離算出部２０１により算出された第２距離及び送受信部１１１により受信された位置情報に基づいて、第２受信器７１の位置を、第２受信器７１が内蔵された照明器具１０の位置（以下、第２位置）として算出する。このときの位置情報は、第２距離を算出した際に位置検出器３８により検出された店舗端末３０の位置を示す位置情報である。格納処理部１１４は、発信器ＩＤが対応付けられた第２位置を記憶部１１７に格納して登録する。
　第４距離算出部２０３は、顧客端末６０により送信され送受信部１１１により受信された距離情報及び受信器特定情報に基づいて、複数の第２受信器７１ごとに、第４距離を算出する。第４距離算出部２０３は、第２受信器７１が内蔵された複数の照明器具１０のそれぞれに対する第４距離を算出する。
　第２検出部２０４は、第４距離算出部２０３により算出された複数の第４距離及び格納処理部１１４により記憶部１１７に格納された複数の第２位置に基づいて、顧客端末位置を検出する。格納処理部１１４は、第２検出部２０４により検出された顧客端末位置を顧客の位置として記憶部１１７に格納して登録する。第２検出部２０４は、例えば、少なくとも２つの照明器具１０に対する第４距離と、これらの照明器具１０の第２位置に基づいて、顧客端末位置を顧客が位置する顧客位置として検出する。
　第２の実施形態の室内位置情報処理システム２は、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１と同様の作用効果を奏する。また、第２の実施形態の室内位置情報処理システム２は、第２発信器５１が店舗端末５０に、第４発信器６１が顧客端末６０に設けられ、第２受信器７１が照明器具１０に内蔵されている。このように、端末と聡明器具の距離を測定する送信器及び受信器の取り付け位置を多様化することができる。
　（第３の実施形態）
　次に、第３の実施形態について説明する。図２０は、第１移動体８０が走行する建築物Ｍの室内の断面図である。建築物Ｍは商業施設であり、建築物Ｍには、室内を巡回しながら移動する第１自律走行型移動体（以下、第１移動体）８０が走行する。第１移動体８０には、第１受信器３７が含まれる店舗端末３０が搭載されている。その他の点は、第１の実施形態と同様の構成を有する。
　第３の実施形態の室内位置情報処理システムは、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１と同様の作用効果を奏する。また、第３の実施形態の室内位置情報処理システム１では、店舗端末３０が第１移動体８０に搭載されている。このため、店舗関係者Ｓが建築物Ｍ内を移動することなく、第１位置を登録することができる。
　第１位置の登録は、照明設置時以外の時に実行されてもよい。例えば、照明器具１０を交換したときや定期的な点検時などに第１位置の登録が実行されてもよい。照明器具１０を交換したときや定期的な点検時などに第１位置の登録を行う場合には、第１移動体８０に店舗端末３０を搭載して送信波情報などを収集することにより、店舗関係者等の手間を軽減することができる。
　第３の実施形態では、店舗端末３０が第１移動体に搭載されているが、顧客端末４０が建築物Ｍ内を移動する移動体（以下、第２移動体）に搭載されていてもよい。この場合、顧客端末４０を所持する顧客Ｐは、顧客端末４０とともに第２移動体に搭乗するようにしてもよい。第２移動体には、顧客端末４０を保持するためのホルダなどが設けられていてもよい。
　上記の各実施形態では、建築物Ｍに設けられた電力機器は、照明器具１０であるが、電力機器は、電源から電力の供給を受ける他の機器でもよい。例えば、感知器、空調装置、スピーカ、またはコンセントでもよい。感知器は、室内の煙を感知する感知器でもよいし、熱を感知する感知器でもよい。これらの電電力気機器は、天井から露出していてもよいし、天井裏に設置されていてもよい。
　実施形態の室内位置情報格納処理システムは、建築物に設けられた電力機器と、前記電力機器に取り付けられ、測距波を発信する第１発信器と、前記第１発信器により発信された測距波を受信する第１受信器と、前記第１受信器の位置を検出する位置検出器と、前記測距波及び前記第１受信器の位置に基づく情報を処理する第１情報処理装置と、を備え、前記第１情報処理装置は、前記第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出する第１距離算出部と、算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出する第１位置算出部と、算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する第１格納処理部と、を備えることにより、位置情報マーケティングを利用しやすくすることができる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
１，２…室内位置情報処理システム、１Ａ，２Ａ…室内位置情報格納処理システム、１Ｂ，２Ｂ…室内位置情報検出システム、１０…照明器具、２０…第１発信器、３０，５０…店舗端末、３７…第１受信器、３８…位置検出器、４０，６０…顧客端末、４７…第３受信器、５１…第２発信器、６１…第４発信器、７０…送信波情報処理装置、７１…第２受信器、８０…第１移動体、１００，２００…管理装置、１１１…送受信部、１１２…第１距離算出部、１１３…第１位置算出部、１１４…格納処理部、１１５…第３距離算出部、１１６…第１検出部、１１７…記憶部、２０１…第２距離算出部、２０２…第２位置算出部、２０３…第４距離算出部、２０４…第２検出部、３０１，４０１…送信波情報取得部、３０２…位置情報取得部、３０３，４０２…送受信処理部、５００…マーケティングセンター、Ｍ…建築物、ＮＷ…ネットワーク、Ｐ…顧客、Ｒ…レジ、Ｓ…店舗関係者

Claims (24)

  1. 　建築物に設けられた電力機器と、
    　前記電力機器に取り付けられ、測距波を発信する第１発信器と、
    　前記第１発信器により発信された測距波を受信する第１受信器と、
    　前記第１受信器の位置を検出する位置検出器と、
    　前記測距波及び前記第１受信器の位置に基づく情報を処理する第１情報処理装置と、を備え、
    　前記第１情報処理装置は、
    　前記第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出する第１距離算出部と、
    　算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出する第１位置算出部と、
    　算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する第１格納処理部と、を備える、
    　室内位置情報格納処理システム。
  2. 　前記建築物内を移動する第１移動体を更に備え、
    　前記第１受信器は、前記第１移動体に搭載される、
    　請求項１に記載の室内位置情報格納処理システム。
  3. 　建築物に設けられた電力機器と、
    　測距波を発信する第２発信器と、
    　前記電力機器に取り付けられ、前記第２発信器により発信された測距波を受信する第２受信器と、
    　前記第２発信器の位置を検出する位置検出器と、
    　前記測距波及び前記第２発信器の位置に基づく情報を処理する第２情報処理装置と、を備え、
    　前記第２情報処理装置は、
    　前記第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第２発信器と前記第２受信器の距離を算出する第２距離算出部と、
    　算出された前記距離及び前記第２発信器の位置に基づいて、前記第２受信器の位置を算出する第２位置算出部と、
    　算出された前記第２受信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する格納処理部と、を備える、
    　室内位置情報格納処理システム。
  4. 　前記建築物内を移動する第２移動体を更に備え、
    　前記第２発信器は、前記第２移動体に搭載される、
    　請求項３に記載の室内位置情報格納処理システム。
  5. 　請求項１または２に記載の室内位置情報格納処理システムと、前記第１格納処理部により格納された電力機器の位置に基づく情報を処理する第３情報処理装置と、を備え、
    　前記第３情報処理装置は、
    　前記第１発信器が発信し第３受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第３受信器の距離を算出する第３距離算出部と、
    　前記第３距離算出部により算出された前記距離及び前記電力機器の位置に基づいて、前記第３受信器の位置を検出する第１検出部と、を備える、
    　室内位置情報検出システム。
  6. 　請求項３または４に記載の室内位置情報格納処理システムと、前記格納処理部により格納された電力機器の位置に基づく情報を処理する第４情報処理装置を備え、
    　前記第４情報処理装置は、
    　測距波を発信する第４発信器が発信し前記第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第４発信器と前記第２受信器の距離を算出する第４距離算出部と、
    　前記第４距離算出部により算出された前記距離及び前記電力機器の位置に基づいて、前記第４発信器の位置を検出する第２検出部と、を備える、
    　室内位置情報検出システム。
  7. 　前記電力機器は、前記建築物の天井に設けられる、
    　請求項５または６に記載の室内位置情報検出システム。
  8. 　前記電力機器は、前記天井から露出して設けられる、
    　請求項７に記載の室内位置情報検出システム。
  9. 　前記電力機器は、照明器具、感知器、空調装置、スピーカ、またはコンセントのうち少なくともいずれか１つを含む、
    　請求項５から８のうちいずれか１項に記載の室内位置情報検出システム。
  10. 　前記建築物に設けられた複数の前記電力機器を備える、
    　請求項５から９のうちいずれか１項に記載の室内位置情報検出システム。
  11. 　請求項５に記載の室内位置情報検出システムに用いられ、前記第１発信器が取り付けられる、
    　電力機器。
  12. 　請求項６に記載の室内位置情報検出システムに用いられ、前記第２受信器が取り付けられる、
    　電力機器。
  13. 　建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第１発信器が発信し、第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出する第１距離算出部と、
    　算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出する第１位置算出部と、
    　算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する第１格納処理部と、を備える、
    　室内位置情報処理装置。
  14. 　第２発信器が発信し、建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第２発信器と前記第２受信器の距離を算出する第２距離算出部と、
    　算出された前記距離及び前記第２発信器の位置に基づいて、前記第２受信器の位置を算出する第２位置算出部と、
    　算出された前記第２受信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する格納処理部と、を備える、
    　室内位置情報処理装置。
  15. 　前記第１発信器が発信し第３受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第３受信器の距離を算出する第３距離算出部と、
    　前記第３距離算出部により算出された前記距離及び前記電力機器の位置に基づいて、前記第３受信器の位置を検出する第１検出部と、を備える、
    　請求項１３に記載の室内位置情報処理装置。
  16. 　測距波を発信する第４発信器が発信し前記第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第４発信器と前記第２受信器の距離を算出する第４距離算出部と、
    　前記第４距離算出部により算出された前記距離及び前記電力機器の位置に基づいて、前記第４発信器の位置を検出する第２検出部と、を備える、
    　請求項１４に記載の室内位置情報処理装置。
  17. 　室内位置情報処理装置のコンピュータが、
    　建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第１発信器が発信し、第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出し、
    　算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出し、
    　算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する、
    　室内位置情報処理方法。
  18. 　室内位置情報処理装置のコンピュータが、
    　第２発信器が発信し、建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第２発信器と前記第２受信器の距離を算出し、
    　算出された前記距離及び前記第２発信器の位置に基づいて、前記第２受信器の位置を算出し、
    　算出された前記第２受信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する、
    　室内位置情報処理方法。
  19. 　室内位置情報処理装置のコンピュータが、
    　建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第１発信器が発信し第３受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第３受信器の距離を算出し、
    　算出された前記第１発信器と前記第３受信器の距離及び、請求項１６に記載の室内位置情報処理装置により格納された前記電力機器の位置に基づいて、前記第３受信器の位置を検出する、
    　室内位置情報処理方法。
  20. 　室内位置情報処理装置のコンピュータが、
    　第４発信器が発信し建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第４発信器と前記第２受信器の距離を算出し、
    　算出された前記第４発信器と前記第２受信器の距離及び請求項１８に記載の室内位置情報処理方法により格納された前記電力機器の位置に基づいて、前記第４発信器の位置を検出する、
    　室内位置情報処理方法。
  21. 　室内位置情報処理装置のコンピュータに、
    　建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第１発信器が発信し、第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出させ、
    　算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出させ、
    　算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納させる、
    　プログラム。
  22. 　室内位置情報処理装置のコンピュータに、
    　第２発信器が発信し、建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第２発信器と前記第２受信器の距離を算出させ、
    　算出された前記距離及び前記第２発信器の位置に基づいて、前記第２受信器の位置を算出させ、
    　算出された前記第２受信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納させる、
    　プログラム。
  23. 　室内位置情報処理装置のコンピュータに、
    　建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第１発信器が発信し第３受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第３受信器の距離を算出させ、
    　算出された前記第１発信器と前記第３受信器の距離及び、請求項１６に記載の室内位置情報処理装置により格納された前記電力機器の位置に基づいて、前記第３受信器の位置を検出させる、
    　プログラム。
  24. 　室内位置情報処理装置のコンピュータに、
    　第４発信器が発信し建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第４発信器と前記第２受信器の距離を算出させ、
    　算出された前記第４発信器と前記第２受信器の距離及び請求項１８に記載の室内位置情報処理方法により格納された前記電力機器の位置に基づいて、前記第４発信器の位置を検出させる、
    　プログラム。
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