WO2023085168A1

WO2023085168A1 - 車載表示装置、表示制御装置、及び、表示制御方法

Info

Publication number: WO2023085168A1
Application number: PCT/JP2022/040851
Authority: WO
Inventors: 朋希浜島
Original assignee: ソニーグループ株式会社
Priority date: 2021-11-15
Filing date: 2022-11-01
Publication date: 2023-05-19

Abstract

本技術は、車両の周辺にいる歩行者等に対して、当該車両がどの方向へ進行するのかをわかりやすく提示できるようにする車載表示装置、表示制御装置、及び、表示制御方法に関する。車両の状態または前記車両の位置情報に基づいて、前記車両の進行方向を示す第１の画像が前記車両の前面に表示されるよう制御されるとともに、前記車両の進行方向を示す、前記第１の画像とは異なる第２の画像が前記車両の後面に表示されるよう制御される。

Description

車載表示装置、表示制御装置、及び、表示制御方法

　本技術は、車載表示装置、表示制御装置、及び、表示制御方法に関し、特に、特に、車両の周辺にいる歩行者等に対して、当該車両がどの方向へ進行するのかをわかりやすく提示できるようにした車載表示装置、表示制御装置、及び、表示制御方法に関する。

　特許文献１には、車両の前後左右に、車両の前後左右に、進行方向を示すマーカが搭載される点が記載されている。

国際公開第２０２０／１９５６０７号

　近年、自動運転システムに関する関心が高まっている。特に、高齢者の移動手段や小型物流等において、歩行者や自転車と同じ環境において低速走行する自動運転車両の需要が高まっている。しかし、自動運転車両が歩行者と同じ環境で走行する場合、歩行者にとっては自動運転車両がどの方向へ進むのかの予測が難しく、歩行者の中には怖いと感じる人もいるという課題がある。例えば、特許文献１には、車両の前後左右に、進行方向を示すマーカが搭載される点が記載されている。しかし、車両の曲がる方向を示す点については何ら記載されておらず、車両の前方と後方とで異なる矢印表示を行う点も記載されていない。このため、周囲にいる歩行者が直感的に車両の進行方向を把握することが困難であった。

　本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、車両の周辺にいる歩行者等に対して、当該車両がどの方向へ進行するのかをわかりやすく提示できるようにする。

　本技術の第１の側面の車載表示装置は、車両の前面に搭載される第１の表示部と、前記車両の後面に搭載される第２の表示部と、前記車両の状態または前記車両の位置情報に基づいて、前記車両の進行方向を示す第１の画像を前記第１の表示部に表示するよう制御するとともに、前記車両の進行方向を示す、前記第１の画像とは異なる第２の画像を前記第２の表示部に表示するよう制御する表示制御部とを備える車載表示装置である。

　本技術の第１の側面の車載表示装置においては、車両の状態または前記車両の位置情報に基づいて、前記車両の進行方向を示す第１の画像が前記車両の前面に表示されるよう制御されるとともに、前記車両の進行方向を示す、前記第１の画像とは異なる第２の画像が前記車両の後面に表示されるよう制御される。

　本技術の第２の側面の表示制御装置は、車両の進行方向を示す第１の画像の前記車両の前面への表示と、前記車両の進行方向を示し、前記第１の画像とは異なる第２の画像の前記車両の後面への表示とを、前記車両の状態または前記車両の位置情報に基づいて制御する表示制御部を備える表示制御装置である。

　本技術の第２の側面の表示制御方法は、表示制御部を有する表示制御装置の前記表示制御部が、車両の進行方向を示す第１の画像の前記車両の前面への表示と、前記車両の進行方向を示し、前記第１の画像とは異なる第２の画像の前記車両の後面への表示とを、前記車両の状態または前記車両の位置情報に基づいて制御する表示制御方法である。

　本技術の第２の側面の表示制御装置及び表示制御方法においては、車両の進行方向を示す第１の画像の前記車両の前面への表示と、前記車両の進行方向を示し、前記第１の画像とは異なる第２の画像の前記車両の後面への表示とが前記車両の状態または前記車両の位置情報に基づいて制御される。

本技術の一実施形態に係る車載表示装置を搭載したカート（車両）の外観の構成例を示す図である。図１のカートが前進時において車外表示部に表示する画像を例示した図である。図１のカートが後進時において車外表示部に表示する画像を例示した図である。図１のカートが前進しながらの右折時において車外表示部に表示する画像を例示した図である。図１のカートが前進しながらの左折時において車外表示部に表示する画像を例示した図である。図１のカートが減速時において車外表示部に表示する画像を例示した図である。本技術の一実施形態に係る車載表示装置の構成例を示したブロック図である。第２表示形態において図１のカートが前進時において車外表示部に表示する画像を例示した図である。第２表示形態において図１のカートが前進しながらの右折時において車外表示部に表示する画像を例示した図である。第３表示形態において図１のカートが前進時において車外表示部に表示する画像を例示した図である。第３表示形態において図１のカートが前進しながらの右折時において車外表示部に表示する画像を例示した図である。

　以下、図面を参照しながら本技術の実施の形態について説明する。

＜カートの外観と内装＞
　図１は、本技術の一実施形態に係る車載表示装置を搭載したカート１の外観の構成例を示す図である。図１には、カート１を左斜め前から見た場合の外観が示されている。

　カート１は、自動運転または遠隔操作により移動することが可能な車両である。カート１には人が乗ることができる。カート１が乗員により運転されるようにしてもよい。

　カート１としては、電動カートなどの、モータで動く電気自動車が挙げられる。なお、本実施形態に係るカート１は電気自動車に限らない。

　カート１のボディは、略直方体状の形状を有する。カート１の前面、左側面、右側面、および後面（背面）には、それぞれ、車外表示部１１Ｆ、車外表示部１１Ｌ、車外表示部１１Ｒ（不図示）、および車外表示部１１Ｂ（不図示）が設けられる。車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂは、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)、有機ELパネルなどの薄型の表示デバイス（ディスプレイ）により構成される。なお、車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂのそれぞれが配置されるカート１の面に対応して、車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂをそれぞれ前面表示部１１Ｆ、左側面表示部１１Ｌ、右側面表示部１１Ｒ、および後面表示部１１Ｂともいう。

　図１に示すように、ボディの左側面の後方寄りの位置には、人が乗り降りするための乗降口が設けられる。乗降口には扉が設けられていない。ボディの右側面にも同様の乗降口が設けられる。

　また、カート１の前面、左側面、右側面、および後面には、それぞれ、カメラ１２Ｆ、カメラ１２Ｌ、カメラ１２Ｒ（不図示）、およびカメラ１２Ｂ（不図示）が設けられる。カメラ１２Ｆ乃至１２Ｂにより、それぞれ、カート１の前方、左側方、右側方、および後方が写る画像が取り込まれる。

　さらに、カート１の前面、左側面、右側面、および後面には、それぞれ、車外スピーカ１３Ｆ、車外スピーカ１３Ｌ、車外スピーカ１３Ｒ（不図示）、および車外スピーカ１３Ｂ（不図示）が設けられる。図１においては車外スピーカ１３Ｆと車外スピーカ１３Ｌがハッチを付した円で示されているが、スピーカの形状や位置は、図１に示す形状や位置に限られるものではない。

　このような外観構成を有するカート１は、人を乗せて、公園やテーマパークなどに設定された周回コースを比較的低速で走行することに用いられる。乗員は、周囲の景色を眺めながら、カート１により提供される演出を楽しむことができる。

＜車両が前進時の表示例＞
　図２は、図１のカート１（車両）が前進時において車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示する画像を例示した図である。図２には、カート１を左斜め前から示した前方斜視図（図２のＡ）と、カート１を右斜め後から示した後方斜視図（図２のＢ）とが示されている。前進時とは、車両が前進している状態の時の他に、車両が前進を開始する状態の時を含む意味であってよい。

　図２のＡにおいて、カート１の前面表示部１１Ｆ（第１の表示部）には、鉛直下方向を向く矢印（矢印の画像、以下、単に矢印という）が表示される。カート１の左側面表示部１１Ｌ（第３の表示部）には、車両進行方向を向く矢印が表示される。

　図２のＢにおいて、カート１の後面表示部１１Ｂ（第２の表示部）には、鉛直上方向を向く矢印が表示される。カート１の右側面表示部１１Ｒ（第４の表示部）には、車両進行方向を向く矢印が表示される。

　これによれば、歩行者等が車両を前後左右のどの方向から見ても、矢印を用いた表示方法によって車両の進行方向が前進であることを直観的に認識できるので、車両の進行方向がわかりやすく提示される。

　なお、矢印は平面表示でも、奥行きを持たせた立体表示のどちらでも良い。車両の速度または加速度に応じて、矢印の長さを変更しても良い。車両の速度または加速度が高いほど、矢印を長くしても良い。

＜車両が後進時の表示例＞
　図３は、図１のカート１（車両）が後進時において車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示する画像を例示した図である。図３には、カート１を左斜め前から示した前方斜視図（図３のＡ）と、カート１を右斜め後から示した後方斜視図（図３のＢ）とが示されている。後進時とは、車両が後進している状態の時の他に、車両が後進を開始する状態の時を含む意味であってよい。

　図３のＡにおいて、カート１の前面表示部１１Ｆ（第１の表示部）には、鉛直上方向を向く矢印が表示される。カート１の左側面表示部１１Ｌ（第３の表示部）には、車両進行方向を向く矢印が表示される。

　図３のＢにおいて、カート１の後面表示部１１Ｂ（第２の表示部）には、鉛直下方向を向く矢印が表示される。カート１の右側面表示部１１Ｒ（第４の表示部）には、車両進行方向を向く矢印が表示される。

　これによれば、歩行者等が車両を前後左右のどの方向から見ても、矢印を用いた表示方法によって車両の進行方向が後進であることを直観的に認識できるので、車両の進行方向がわかりやすく提示される。

＜車両が前進しながらの右折時の表示例＞
　図４は、図１のカート１（車両）が前進しながらの右折時において車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示する画像を例示した図である。図４には、カート１を左斜め前から示した前方斜視図（図４のＡ）と、カート１を右斜め後から示した後方斜視図（図４のＢ）とが示されている。前進しながらの右折時とは、車両が前進しながら右折している状態の時の他に、車両が前進しながら右折を開始する状態の時を含む意味であってよい。

　図４のＡにおいて、カート１の前面表示部１１Ｆ（第１の表示部）には、鉛直方向において上から下方へ延びる直線部と、左下に曲がる曲線部と、から形成される矢印が表示される。カート１の左側面表示部１１Ｌ（第３の表示部）には、車両側方（左側）から見て右から左へ延びる直線部と、左上に曲がる曲線部と、から形成される矢印が表示される。

　図４のＢにおいて、カート１の後面表示部１１Ｂ（第２の表示部）には、鉛直方向において下から上へ延びる直線部と、右上に曲がる曲線部と、から形成される矢印（第１の表示部の矢印と点対称の矢印）が表示される。カート１の右側面表示部１１Ｒ（第４の表示部）には、車両側方（右側）から見て左から右へ延びる直線部と、右下に曲がる曲線部と、から形成される矢印（第３の表示部の矢印と点対称の矢印）が表示される。

　これによれば、歩行者等が車両を前後左右のどの方向から見ても、矢印を用いた表示方法によって車両の進行方向が前進しながらの右折であることを直観的に認識できるので、車両の進行方向がわかりやすく提示される。

　車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂには、矢印だけでなく、同時に文字を表示しても良い。例えば、右折する場合は、「右折します」というように、車両が動く方向が明確となるような文字を表示する。「右折」だけだと、周辺車両に対して右折を求めていると勘違いさせることがあるので、「右折します」という表記が望ましい。車両が前進時または後進時の場合も同様に車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに文字（「前進します」や「後進します」等）を表示してもよい。また、表示する文字と同じ内容を、車外スピーカ（１３Ｆ、１３Ｌ、１３Ｒ、１３Ｂ）を用いて車外に向けて音声発信しても良い。

＜車両が後進しながらの右折時の表示例＞
　図１のカート１（車両）が後進しながらの右折時の場合には、車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに、それぞれ図４の矢印と点対称の矢印が表示される。図での説明は省略する。後進しながらの右折時とは、車両が後進しながら右折している状態の時の他に、車両が後進しながら右折を開始する状態の時を含む意味であってよい。

　これによれば、歩行者等が車両を前後左右のどの方向から見ても、矢印を用いた表示方法によって車両の進行方向が後進しながらの右折であることを直観的に認識できるので、車両の進行方向がわかりやすく提示される。

　車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂには、車両が前進しながらの右折時と同様に、矢印だけでなく、同時に文字（「右折します」等）を表示しても良いし、車外に向けて音声発信しても良い。

＜車両が前進しながらの左折時の表示例＞
　図５は、図１のカート１（車両）が前進しながらの左折時において車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示する画像を例示した図である。図５には、カート１を左斜め前から示した前方斜視図（図５のＡ）と、カート１を右斜め後から示した後方斜視図（図５のＢ）とが示されている。前進しながらの左折時とは、車両が前進しながら左折している状態の時の他に、車両が前進しながら左折を開始する状態の時を含む意味であってよい。

　図５のＡにおいて、カート１の前面表示部１１Ｆ（第１の表示部）には、鉛直方向において上から下方へ延びる直線部と、右下に曲がる曲線部と、から形成される矢印が表示される。カート１の左側面表示部１１Ｌ（第３の表示部）には、車両側方（左側）から見て右から左へ延びる直線部と、左下に曲がる曲線部と、から形成される矢印が表示される。

　図５のＢにおいて、カート１の後面表示部１１Ｂ（第２の表示部）には、鉛直方向において下から上へ延びる直線部と、左上に曲がる曲線部と、から形成される矢印（第１の表示部の矢印と点対称の矢印）が表示される。カート１の右側面表示部１１Ｒ（第４の表示部）には、車両側方（右側）から見て左から右へ延びる直線部と、右上に曲がる曲線部と、から形成される矢印（第３の表示部の矢印と点対称の矢印）が表示される。

　これによれば、歩行者等が車両を前後左右のどの方向から見ても、矢印を用いた表示方法によって車両の進行方向が前進しながらの左折であることを直観的に認識できるので、車両の進行方向がわかりやすく提示される。

　車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂには、車両が前進しながらの右折時と同様に、矢印だけでなく、同時に文字（「左折します」等）を表示しても良いし、車外に向けて音声発信しても良い。

＜車両が後進しながらの左折時の表示例＞
　図１のカート１（車両）が後進しながらの左折時の場合には、車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに、それぞれ図５の矢印と点対称の矢印が表示される。図での説明は省略する。後進しながらの左折時とは、車両が後進しながら左折している状態の時の他に、車両が後進しながら左折を開始する状態の時を含む意味であってよい。

　これによれば、歩行者等が車両を前後左右のどの方向から見ても、矢印を用いた表示方法によって車両の進行方向が後進しながらの左折であることを直観的に認識できるので、車両の進行方向がわかりやすく提示される。

＜車両が減速時の表示例＞
　図６は、図１のカート１（車両）が減速時において車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示する画像を例示した図である。図６には、カート１を左斜め前から示した前方斜視図（図６のＡ）と、カート１を右斜め後から示した後方斜視図（図６のＢ）とが示されている。減速時とは、車両が前進しながら減速している状態の時の他に、車両が前進しながら減速を開始する状態の時を含む意味であってよい。なお、図６では、カート１が前進時において車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示する画像が例示されているが、前進時に限らず、後進時等にも同様に適用され得る。

　図６のＡおよびＢにおいて、車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示される矢印は、カート１が前進時において車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示する図２の場合の矢印の方向と同じである。

　ただし、減速時においては、図２の場合の矢印と比較して押しつぶされた表現の矢印が表示される。即ち、矢印は、直線や曲線からなる線分部分（シャフト部）と、矢尻部分（アローヘッド部）とを有している。図６の減速時に表示される矢印では、図２の場合の矢印と比較して、シャフト部の長さが短く、かつ、シャフト部の中央付近の幅が端点（始点および終点）付近よりも膨らむ（広くした）形状を有する。アローヘッド部も同様に長さが短く、かつ、幅が広い（先端角が大きい）形状を有する。

　押しつぶされた矢印の表現としては、アローヘッド部の先端に丸みを持たせてもよい。減速時に表示される矢印は、図２の場合の矢印と比較して、シャフト部の長さを短くすること、シャフト部の幅を膨らませること、アローヘッド部の長さを短くすること、アローヘッド部の幅を広くすること、およびアローヘッド部の先端に丸みを持たせることのうちのいずれか１つ以上の表現が含まれている場合であってよい。カート１が完全に停車する場合には、矢印のシャフト部を無くし、アローヘッド部のみの矢印（例えば三角形状の画像のみ）が表示されるようにしてもよいし、丸印等の停車を表す図形の画像が表示されるようにしてもよい。

　これによれば、歩行者等が車両を前後左右のどの方向から見ても、矢印を用いた表示方法によって車両が減速することを直観的に認識できるので、車両の進行方向と併せて車両の減速がわかりやすく提示される。

　なお、車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂには、前進しながらの右折時と同様に、矢印だけでなく、同時に文字を表示しても良い。例えば、減速する場合は、「減速します」というように、車両の減速が明確となるような文字を表示する。また、車外に向けて音声発信しても良い。

＜本技術の一実施形態に係る車載表示装置の構成例＞
　図７は、本技術の一実施形態に係る車載表示装置の構成例を示したブロック図である。図７において、車両表示装置３１は、上述の車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂである前面表示部１１Ｆ、左側面表示部１１Ｌ、右側面表示部１１Ｒ、および後面表示部１１Ｂと、表示制御部５１とを有する。

　表示制御部５１は、表示指示信号に基づいて、前面表示部１１Ｆ、左側面表示部１１Ｌ、右側面表示部１１Ｒ、および後面表示部１１Ｂのそれぞれに表示させる図２乃至図６に示したような矢印等の画像を生成し、前面表示部１１Ｆ、左側面表示部１１Ｌ、右側面表示部１１Ｒ、および後面表示部１１Ｂのそれぞれに供給する。

　表示指示信号は、例えば、車両（カート１）の状態に応じて生成される。より具体的には、表示指示信号は、車両の駆動状態やウィンカーの動作状態等に応じて生成される。例えば、車両が前進している場合には、車両が前進していることを示す表示指示信号が表示制御部５１に与えられる。表示制御部５１は、前進していることを示す表示指示信号が与えられると、図２に示した前進時の矢印の画像を生成し、車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂのそれぞれに表示させる。文字を表示する場合には文字の画像も生成する（以下、同様）。この状態において、右折ウィンカーが操作された場合、右折することを示す表示指示信号が表示制御部５１に与えられる。表示制御部５１は、右折することを示す表示指示信号が与えられると、図４に示した前進しながらの右折時の矢印の画像を生成し、図２の矢印の画像から変更して、図４の矢印の画像を車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂのそれぞれに表示させる。

　表示指示信号の他の例として、シフトレバーがドライブの位置にある場合には、車両が前進していることを示す表示指示信号が表示制御部５１に与えられる。シフトレバーがリバースの位置に操作された場合には、車両が後進している（または後進を開始する）ことを示す表示指示信号が表示制御部５１に与えられる。表示制御部５１は、車両が後進することを示す表示指示信号が与えられると、図３に示した後進時の矢印の画像を生成し、車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂのそれぞれに表示させる。

　表示指示信号は、車両の位置情報に応じて生成されても良い。例えば、予め走行経路が設定されている場合、右折ポイントに近づいたら右折することを示す表示指示信号が表示制御部５１に与えられるようにしてもよい。車両の位置情報は、GNSS（Global Navigation Satellite System：衛星測位システム）等で取得されても良いし、道路に埋め込まれたRFID（radio frequency identifier）を読み取ることで取得されても良い。

＜車両進行方向の他の表示形態（第２表示形態）＞
　図８及び図９は、図１のカート１（車両）が車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示する車両進行方向の他の表示形態（第２表示形態）を説明する図である。図２乃至図６で説明した表示形態では、車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂのそれぞれの画面上に車両進行方向を示す矢印が静止した状態で表示される。第２表示形態では、車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂのそれぞれの画面上で矢印が進行方向（矢印の方向）に向けて移動する。

＜車両が前進時（又は後進時）の表示例＞
　図８のＡ乃至Ｃには、カート１の前方斜視図が時系列順に示されており、第２表示形態によりカート１の前進時において車外表示部１１Ｆ及び１１Ｌに表示される画像が例示されている。図８のＡ乃至Ｃにおいて、カート１の前面表示部１１Ｆには、鉛直下方向を向く矢印（矢印の画像）が画面上を移動するようにして時間の経過と共に変化する画像が表示され、左側面表示部１１Ｌには、車両進行方向である左方向を向く矢印（矢印の画像）が画面上を移動するようにして時間の経過と共に変化する画像が表示される。なお、車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示される画像（矢印等）や画面等に関して上、下、左、又は、右という用語を使用する場合には、それぞれの画面を正面から見たときの上、下、左、又は、右を表すこととする。

　前面表示部１１Ｆに表示される矢印は、その矢印の向く方向に、即ち、画面上部から画面下部に向かう下方向に移動する。矢印が画面上に現れる初期では図８のＡのように矢印の先端側（矢尻側）の一部が画面上部から現れる。その後、矢印が画面上を下方向に移動し、図８のＢのように矢印の全体が面面内に表示される。更に、矢印が下方向に移動すると、図８のＣのように矢印の基端側の一部（線分部分の一部）のみが画面下部に表示され、最終的に矢印が画面から消える。このようにカート１の前面表示部１１Ｆには、画面上部から現れた矢印が、画面下部に向かって移動し、画面下部から消える。矢印は、画面下部から消えた後、画面上部から再度現れる。前面表示部１１Ｆでは、このような矢印の表示が繰り返される。なお、矢印が画面から消える前に、次の矢印が画面上部から現れる場合であってもよい。また、出現して消える矢印の表示の繰り返しは、車両の移動速度等に応じて変更されるようにしてもよい。

　左側面表示部１１Ｌに表示される矢印は、その矢印の向く方向、即ち、画面右部から画面左部に向かう左方向に移動する。矢印が画面上に現れる初期では図８のＡのように矢印の先端側の一部が画面右部から現れる。その後、矢印が画面上を左方向に移動し、図８のＢのように矢印の全体が面面内に表示される。更に、矢印が左方向に移動すると、図８のＣのように矢印の基端側の一部のみが画面左部に表示され、最終的に矢印が画面から消える。このようにカート１の左側面表示部１１Ｌには、画面右部から現れた矢印が、画面左部に向かって移動し、画面左部から消える。矢印は、画面右部から消えた後、画面右部から再度現れる。左側面表示部１１Ｌでは、このような矢印の表示が繰り返される。なお、矢印が画面から消える前に、次の矢印が画面右部から現れる場合であってもよい。また、出現して消える矢印の表示の繰り返しは、車両の移動速度等に応じて変更されるようにしてもよい。

　図を用いた詳細な説明は省略するが、カート１の前進時において、後面表示部１１Ｂには、上方向を向く矢印が画面下部から画面上部に向かって上方向に移動するようにして表示される。右側面表示部１１Ｒには、車両進行方向である右方向を向く矢印が画面左部から画面右部に向かって右方向に移動するようにして表示される。また、図２と図３との関係と同様に、カート１の前進時と後進時とでは、前面表示部１１Ｆと後面表示部１１Ｂとの表示が入れ替わり、左側面表示部１１Ｌと右側面表示部１１Ｒとの表示が入れ替わる。

　車両の前進時及び後進時における第２表示形態による車両進行方向の表示によれば、歩行者等が車両を前後左右のどの方向から見ても、矢印を用いた表示方法によって、及び、矢印の移動方向によって車両の進行方向が前進又は後進であることを直観的に認識できるので、車両の進行方向がわかりやすく提示される。

　なお、第２表示形態において、車両の減速時には図６と同様に矢印の形状を変更してもよい。矢印は平面表示でも、奥行きを持たせた立体表示のどちらでも良い。車両の速度又は加速度に応じて、矢印の長さや矢印の移動速度が変更されるようにしてもよい。例えば、車両の速度または加速度が高いほど、矢印を長くし、又は、矢印の移動速度を高くしてもよい。

＜車両が前進（又は後進）しながらの右折時（又は左折時）の表示例＞
　図９のＡ乃至Ｃには、カート１の前方斜視図が時系列順に示されており、第２表示形態によりカート１の前進しながらの右折時において車外表示部１１Ｆ及び１１Ｌに表示される画像が例示されている。図９のＡ乃至Ｃにおいて、カート１の前面表示部１１Ｆには、矢印（矢印の画像）が画面上を移動しながら下方向から左方向に向きを変えるようにして時間の経過と共に変化する画像が表示され、左側面表示部１１Ｌには、矢印が画面上を移動しながら左方向から上方向に向きを変えるようにして時間の経過と共に変化する画像が表示される。

　前面表示部１１Ｆに表示される矢印は、下方向を向く矢印として画面上部から現れる。矢印が画面上に現れる初期では図９のＡのように矢印の先端側（矢尻側）の一部が画面上部から現れる。その後、矢印が画面上を下方向に移動し、矢印の全体が画面に表示された後、矢印が、図４と同様に、図９のＢのように湾曲した矢印に変更される。湾曲した矢印とは、上から下方へ延びる直線部と、左下に曲がる曲線部とから形成される矢印である。即ち、全体が下方向を向く矢印に対して、矢尻部分（アローヘッド部）が左方向を向き、基端側から下方向に直線状の延びる線分部分（シャフト部）の矢尻側が左下に湾曲した矢印に変更される。更に、時間が経過すると、全体が左方向を向く矢印に変更される。その後、矢印が左方向に移動し、図９のＣのように矢印の基端側の一部（線分部分の一部）のみが画面左部に表示され、最終的に矢印が画面から消える。このようにカート１の前面表示部１１Ｆには、画面上部から現れた矢印が、画面下部に向かって移動し、途中で画面左部の向きに移動方向を変えて移動し、画面左部から消える。矢印は、画面左部から消えた後、画面上部から再度現れる。なお、矢印が画面から消える前に、次の矢印が画面上部から現れる場合であってもよい。前面表示部１１Ｆでは、このような矢印の表示が繰り返される。なお、下方向を向く矢印が画面上部から現れて、下方向に移動した後、矢印の矢尻部分（アローヘッド部）が矢尻の方向に移動しながら徐々に又は瞬時に左方向に向きを変え、線分部分（シャフト部）が矢尻部分と同じ軌跡を通過するように変形しながら矢尻部分に追従する場合であってもよい。また、出現して消える矢印の表示の繰り返しは、車両の移動速度等に応じて変更されるようにしてもよい。

　左側面表示部１１Ｌに表示される矢印は、左方向を向く矢印として画面右部から現れる。矢印が画面上に現れる初期では、図９のＡのように矢印の先端側（矢尻側）の一部が画面右部から現れる。その後、矢印が画面上を左方向に移動し、矢印の全体が画面に表示された後、矢印が、図４と同様に、図９のＢのように湾曲した矢印に変更される。湾曲した矢印とは、右から左方向へ延びる直線部と、左上に曲がる曲線部とから形成される矢印である。即ち、全体が左方向を向く矢印に対して、矢尻部分が上方向を向き、基端側から左方向に直線状に延びる線分部分の矢尻側が左上に湾曲した矢印に変更される。更に、時間が経過すると、全体が上方向を向く矢印に変更される。その後、矢印が上方向に移動し、図９のＣのように矢印の基端側の一部（線分部分の一部）のみが画面上部に表示され、最終的に矢印が画面から消える。このようにカート１の左側面表示部１１Ｌには、画面右部から現れた矢印が、画面左部に向かって移動し、途中で画面上部の向きに移動方向を変えて移動し、画面上部から消える。矢印は、画面上部から消えた後、画面右部から再度現れる。なお、矢印が画面から消える前に、次の矢印が画面右部から現れる場合であってもよい。左側面表示部１１Ｌでは、このような矢印の表示が繰り返される。また、出現して消える矢印の表示の繰り返しは、車両の移動速度等に応じて変更されるようにしてもよい。左方向を向く矢印が画面右部から現れて、左方向に移動した後、矢印の矢尻部分（アローヘッド部）が矢尻の方向に移動しながら徐々に又は瞬時に上方向に向きを変え、線分部分（シャフト部）が矢尻部分と同じ軌跡を通過するように変形しながら矢尻部分に追従する場合であってもよい。

　図を用いた詳細な説明は省略するが、カート１が前進しながらの右折時において、後面表示部１１Ｂには、画面上を移動しながら下方向から右方向に向きを変える矢印が表示され、右側面表示部１１Ｒには、画面上を移動しながら左方向から下方向に向きを変える矢印が表示される。また、図２と図３との関係と同様に、カート１の前進しながらの右折時と左折時とでは、前面表示部１１Ｆと後面表示部１１Ｂとに関しては左右が反転された表示となり、左側面表示部１１Ｌと右側面表示部１１Ｒとに関しては上下が反転された表示となる。カート１の右折時又は左折時において前進している場合と後進している場合とでは、前面表示部１１Ｆと後面表示部１１Ｂとの表示が入れ替わり、左側面表示部１１Ｌと右側面表示部１１Ｒとの表示が入れ替わる。なお、後進しながらの右折（又は左折）とは、車両進行方向に対して右折（又は左折）することをいう。

　車両の前進しながらの右折時及び左折時における第２表示形態による車両進行方向の表示によれば、歩行者等が車両を前後左右のどの方向から見ても、矢印を用いた表示方法、及び、矢印の移動方向によって車両の進行方向が前進しながらの右折又は左折であることを直観的に認識できるので、車両の進行方向がわかりやすく提示される。

　なお、第２表示形態において、車両の減速時には図６と同様に矢印の形状を変更してもよい。矢印は平面表示でも、奥行きを持たせた立体表示のどちらでも良い。車両の速度又は加速度に応じて、矢印の長さや矢印の移動速度が変更されるようにしてもよい。例えば、車両の速度または加速度が高いほど、矢印を長くし、又は、矢印の移動速度を高くしてもよい。車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂには、矢印だけでなく、同時に文字（「右折します」等）を表示しても良いし、車外に向けて音声発信しても良い。

＜車両進行方向の他の表示形態（第３表示形態）＞
　図１０及び図１１は、図１のカート１（車両）が車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示する進行方向の他の表示形態（第３表示形態）を説明する図である。図９及び図１０で説明した第２表示形態では、車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂのそれぞれの画面上で車両進行方向を示す矢印が移動した。第３表示形態では、車両進行方向を示す矢印が画面上の略同じ位置に表示され、矢印の向く方向と反対方向に向かって背景画像が移動するようにして時間の経過と共に変化する画像が表示される。

＜車両が前進時（後進時）の表示例＞
　図１０のＡ乃至Ｃには、カート１の前方斜視図が時系列順に示されており、第３表示形態によりカート１の前進時において車外表示部１１Ｆ及び１１Ｌに表示される画像が例示されている。図１０のＡ乃至Ｃにおいて、カート１の前面表示部１１Ｆには、下方向を向く矢印（矢印の画像）が画面上の一定の位置に表示される。一方、前面表示部１１Ｆのグリッドで示された背景（背景画像）は、矢印が向く下方向とは反対の上方向に移動する。第２表示形態では矢印が画面外に移動後、再度矢印を表示する必要があり、矢印が画面上に表示されないタイミングがある。第３表示形態では、矢印が画面から消えることなく表示され続けるので、カート１の周囲にいる歩行者等がカート１の進行方向を常時認識することができる。更に、アニメーションの単純化にもなる。

　左側面表示部１１Ｌには、車両進行方向である左方向を向く矢印（矢印の画像）が画像上の一定の位置に表示される。一方、左側面表示部１１Ｌのグリッドで示された背景は、矢印が向く左方向とは反対の右方向に画面上で移動する。これにより、矢印が画面から消えることなく車両が左方向に移動してことが表示され、カート１の前進時であることが表示される。なお、図１０のＡ乃至Ｃにおいて、前面表示部１１Ｆ及び左側面表示部１１Ｌに背景として表示されたグリッドは一例であって、背景は任意の形態の画像であってよい（以下の図１１等での背景も同様）。

　図を用いた詳細な説明は省略するが、カート１の前進時において、後面表示部１１Ｂには、上方向を向く矢印が画面上の一定の位置に表示され、下方向に移動する背景が表示される。右側面表示部１１Ｒには、右方向を向く矢印が画面上の一定の位置に表示され、左方向に移動する背景が表示される。

　車両の前進時及び後進時における第３表示形態による車両進行方向の表示によれば、歩行者等が車両を前後左右のどの方向から見ても、矢印を用いた表示方法によって、及び、矢印の背景の移動方向によって車両の進行方向が前進又は後進であることを直観的に認識できるので、車両の進行方向がわかりやすく提示される。

　なお、第３表示形態において、車両の減速時には図６と同様に矢印の形状を変更してもよい。矢印は平面表示でも、奥行きを持たせた立体表示のどちらでも良い。車両の速度又は加速度に応じて、矢印の長さや背景の移動速度が変更されるようにしてもよい。例えば、車両の速度または加速度が高いほど、矢印を長くし、又は、背景の移動速度を高くしてもよい。

＜車両が前進（又は後進）しながらの右折時（又は左折時）の表示例＞
　図１１のＡ乃至Ｃには、カート１の前方斜視図が時系列順に示されており、第３表示形態によりカート１の前進しながらの右折時において車外表示部１１Ｆ及び１１Ｌに表示される画像が例示されている。図１１のＡ乃至Ｃにおいて、カート１の前面表示部１１Ｆには、画面上の一定の位置で、下方向を向く矢印と、下方向から左下方向（又は左方向）に湾曲する矢印とが交互に表示される。図１１のＡでは、前面表示部１１Ｆの矢印は下方向を向く矢印である。時間が経過した後の図１１のＢでは、前面表示部１１Ｆの矢印は、矢尻部分（アローヘッド部）が左下方向（又は左方向）を向き、基端側から下方向に直線状の延びる線分部分（シャフト部）の矢尻側が左下に湾曲した矢印に変更される。更に時間が経過した後の図１１のＣでは、図１１のＡと同様に前面表示部１１Ｆの矢印が下方向を向く矢印に変更される。一方、前面表示部１１Ｆのグリッドで示された背景は、矢印が向く方向（矢尻の向き）と反対方向に移動し、図１１のＡ及びＣでは、前面表示部１１Ｆの背景は矢印の向く方向とは反対の上方向に移動する。図１１のＢでは、前面表示部１１Ｆの背景は、矢印の向く方向とは反対の右上方向（又は右方向）に回転移動する。前面表示部１１Ｆでは、このような下方向を向く矢印と、湾曲する矢印との表示の切替えと、背景の移動方向の切替えとが繰り返される。なお、下方向を向く矢印から湾曲する矢印への表示の切替えにおいて、矢印の矢尻部分（アローヘッド部）の向きが下方向から左方向に徐々に変更され、矢尻の方向に応じて背景の回転移動も徐々に変更されるようにしてもよいし、矢印の矢尻部分（アローヘッド部）の向きが下方向から左方向に瞬時に変更されるようにしてもよい。

　図１１のＡ乃至Ｃにおいて、カート１の左側面表示部１１Ｌには、画面上の一定の位置で、左方向を向く矢印と、左方向から左上方向（又は上方向）に湾曲する矢印とが交互に表示される。図１１のＡでは、左側面表示部１１Ｌの矢印は左方向を向く矢印である。時間が経過した後の図１１のＢでは、左側面表示部１１Ｌの矢印は、矢尻部分（アローヘッド部）が左上方向（又は上方向）を向き、基端側から左方向に直線状の延びる線分部分（シャフト部）の矢尻側が左上に湾曲した矢印に変更される。更に時間が経過した後の図１１のＣでは、図１１のＡと同様に左側面表示部１１Ｌの矢印が左方向を向く矢印に変更される。一方、左側面表示部１１Ｌのグリッドで示された背景は、矢印が向く方向（矢尻の向き）と反対方向に移動し、図１１のＡ及びＣでは、左側面表示部１１Ｌの背景は矢印の向く方向とは反対の右方向に移動する。図１１のＢでは、左側面表示部１１Ｌの背景は、矢印の向く方向とは反対の右下方向（又は下方向）に回転移動する。左側面表示部１１Ｌでは、このような左方向を向く矢印と、湾曲する矢印との表示の切替えと、背景の移動方向の切替えとが繰り返される。なお、左方向を向く矢印から湾曲する矢印への表示の切替えにおいて、矢印の矢尻部分（アローヘッド部）の向きが左方向から上方向に徐々に変更され、矢尻の方向に応じて背景の回転移動も徐々に変更されるようにしてもよいし、矢印の矢尻部分（アローヘッド部）の向きが左方向から上方向に瞬時に変更されるようにしてもよい。

　図を用いた詳細な説明は省略するが、カート１が前進しながらの右折時において、後面表示部１１Ｂには、上方向を向く矢印と、上方向から右上方向（又は右方向）に湾曲した矢印が切り替えて表示され、それに伴って背景の移動方向が矢印と反対方向となるように変更される。右側面表示部１１Ｒには、右方向を向く矢印と、右方向から右下方向（又は下方向）に湾曲した矢印が切り替えて表示され、それに伴って背景の回転移動方向が矢印と反対方向となるように変更される。また、図２と図３との関係と同様に、カート１の前進しながらの右折時と左折時とでは、前面表示部１１Ｆと後面表示部１１Ｂとに関しては左右が反転された表示となり、左側面表示部１１Ｌと右側面表示部１１Ｒとに関しては上下が反転された表示となる。カート１の右折時又は左折時において前進している場合と後進している場合とでは、前面表示部１１Ｆと後面表示部１１Ｂとの表示が入れ替わり、左側面表示部１１Ｌと右側面表示部１１Ｒとの表示が入れ替わる。

　車両の前進しながらの右折時及び左折時における第３表示形態による車両進行方向の表示によれば、歩行者等が車両を前後左右のどの方向から見ても、矢印を用いた表示方法、及び、矢印の背景の移動方向によって車両の進行方向が前進しながらの右折又は左折であることを直観的に認識できるので、車両の進行方向がわかりやすく提示される。

　なお、第３表示形態において、車両の減速時には図６と同様に矢印の形状を変更してもよい。矢印は平面表示でも、奥行きを持たせた立体表示のどちらでも良い。車両の速度又は加速度に応じて、矢印の長さや矢印の移動速度や背景の移動速度が変更されるようにしてもよい。例えば、車両の速度または加速度が高いほど、矢印を長くし、又は、矢印の移動速度または背景の移動速度を高くしてもよい。車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂには、矢印だけでなく、同時に文字（「右折します」等）を表示しても良いし、車外に向けて音声発信しても良い。

　本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　車両の前面に搭載される第１の表示部と、
　前記車両の後面に搭載される第２の表示部と、
　前記車両の状態または前記車両の位置情報に基づいて、前記車両の進行方向を示す第１の画像を前記第１の表示部に表示するよう制御するとともに、前記車両の進行方向を示す、前記第１の画像とは異なる第２の画像を前記第２の表示部に表示するよう制御する表示制御部と
　を備える車載表示装置。
（２）
　前記表示制御部は、前記車両の状態に基づいて、前記第１の表示部及び前記第２の表示部を制御する
　前記（１）に記載の車載表示装置。
（３）
　前記表示制御部は、前記車両のウィンカー動作状態及び駆動状態に基づいて、前記第１の表示部及び前記第２の表示部を制御する
　前記（１）又は（２）に記載の車載表示装置。
（４）
　前記表示制御部は、前記車両の位置情報に基づいて、前記第１の表示部及び前記第２の表示部を制御する
　前記（１）に記載の車載表示装置。
（５）
　前記第１の画像および前記第２の画像は、矢印である
　前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の車載表示装置。
（６）
　前記第２の画像の矢印は、前記第１の画像の矢印を点対称にした矢印である
　前記（５）に記載の車載表示装置。
（７）
　前記第１の画像の矢印および前記第２の画像の矢印は、直線部と曲線部とを有する
　前記（５）又は（６）に記載の車載表示装置。
（８）
　前記車両の左側面に搭載される第３の表示部と、
　前記車両の右側面に搭載される第４の表示部と
を更に備え、
　前記表示制御部は、前記状態または前記位置情報に基づいて、前記車両の進行方向を示す第３の画像を前記第３の表示部に表示するよう制御するとともに、前記車両の進行方向を示す、前記第３の画像とは異なる第４の画像を前記第４の表示部に表示するよう制御する
　前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の車載表示装置。
（９）
　前記第３の画像および前記第４の画像は、矢印である
　前記（８）に記載の車載表示装置。
（１０）
　前記第４の画像の矢印は、前記第３の画像の矢印を点対称にした矢印である
　前記（９）に記載の車載表示装置。
（１１）
　前記第３の画像の矢印および前記第４の画像の矢印は、直線部と曲線部とを有する
　前記（９）又は（１０）に記載の車載表示装置。
（１２）
　前記第１の画像および前記第２の画像は、前記車両の速度または加速度に基づいて変更される
　前記（１）乃至（１１）のいずれかに記載の車載表示装置。
（１３）
　前記第１の画像および前記第２の画像は、時間の経過とともに変化する
　前記（１）乃至（１２）のいずれかに記載の車載表示装置。
（１４）
　前記第１の画像および前記第２の画像は、矢印と背景画像を含み、
　前記表示制御部は、前記矢印の位置が時間の経過とともに変化する
　前記（１３）に記載の車載表示装置。
（１５）
　前記第１の画像および前記第２の画像は、矢印と背景画像を含み、
　前記表示制御部は、前記背景画像が時間の経過とともに変化する
　前記（１３）に記載の車載表示装置。
（１６）
　車両の進行方向を示す第１の画像の前記車両の前面への表示と、前記車両の進行方向を示し、前記第１の画像とは異なる第２の画像の前記車両の後面への表示とを、前記車両の状態または前記車両の位置情報に基づいて制御する表示制御部
　を備える表示制御装置。
（１７）
　表示制御部
　を有する表示制御装置の
　前記表示制御部が、車両の進行方向を示す第１の画像の前記車両の前面への表示と、前記車両の進行方向を示し、前記第１の画像とは異なる第２の画像の前記車両の後面への表示とを、前記車両の状態または前記車両の位置情報に基づいて制御する
　表示制御方法。

　１　カート，　１１Ｂ、１１Ｆ、１１Ｌ、１１Ｒ　車外表示部，　３１　車両表示装置，　５１　表示制御装置

Claims

　車両の前面に搭載される第１の表示部と、
　前記車両の後面に搭載される第２の表示部と、
　前記車両の状態または前記車両の位置情報に基づいて、前記車両の進行方向を示す第１の画像を前記第１の表示部に表示するよう制御するとともに、前記車両の進行方向を示す、前記第１の画像とは異なる第２の画像を前記第２の表示部に表示するよう制御する表示制御部と
　を備える車載表示装置。
　前記表示制御部は、前記車両の状態に基づいて、前記第１の表示部及び前記第２の表示部を制御する
　請求項１に記載の車載表示装置。
　前記表示制御部は、前記車両のウィンカー動作状態及び駆動状態に基づいて、前記第１の表示部及び前記第２の表示部を制御する
　請求項２に記載の車載表示装置。
　前記表示制御部は、前記車両の位置情報に基づいて、前記第１の表示部及び前記第２の表示部を制御する
　請求項１に記載の車載表示装置。
　前記第１の画像および前記第２の画像は、矢印である
　請求項１に記載の車載表示装置。
　前記第２の画像の矢印は、前記第１の画像の矢印を点対称にした矢印である
　請求項５に記載の車載表示装置。
　前記第１の画像の矢印および前記第２の画像の矢印は、直線部と曲線部とを有する
　請求項６に記載の車載表示装置。
　前記車両の左側面に搭載される第３の表示部と、
　前記車両の右側面に搭載される第４の表示部と
を更に備え、
　前記表示制御部は、前記状態または前記位置情報に基づいて、前記車両の進行方向を示す第３の画像を前記第３の表示部に表示するよう制御するとともに、前記車両の進行方向を示す、前記第３の画像とは異なる第４の画像を前記第４の表示部に表示するよう制御する
　請求項１に記載の車載表示装置。
　前記第３の画像および前記第４の画像は、矢印である
　請求項８に記載の車載表示装置。
　前記第４の画像の矢印は、前記第３の画像の矢印を点対称にした矢印である
　請求項９に記載の車載表示装置。
　前記第３の画像の矢印および前記第４の画像の矢印は、直線部と曲線部とを有する
　請求項１０に記載の車載表示装置。
　前記第１の画像および前記第２の画像は、前記車両の速度または加速度に基づいて変更される
　請求項１に記載の車載表示装置。
　前記第１の画像および前記第２の画像は、時間の経過とともに変化する
　請求項１に記載の車載表示装置。
　前記第１の画像および前記第２の画像は、矢印と背景画像を含み、
　前記表示制御部は、前記矢印の位置が時間の経過とともに変化する
　請求項１３に記載の車載表示装置。
　前記第１の画像および前記第２の画像は、矢印と背景画像を含み、
　前記表示制御部は、前記背景画像が時間の経過とともに変化する
　請求項１３に記載の車載表示装置。
　車両の進行方向を示す第１の画像の前記車両の前面への表示と、前記車両の進行方向を示し、前記第１の画像とは異なる第２の画像の前記車両の後面への表示とを、前記車両の状態または前記車両の位置情報に基づいて制御する表示制御部
　を備える表示制御装置。
　表示制御部
　を有する表示制御装置の
　前記表示制御部が、車両の進行方向を示す第１の画像の前記車両の前面への表示と、前記車両の進行方向を示し、前記第１の画像とは異なる第２の画像の前記車両の後面への表示とを、前記車両の状態または前記車両の位置情報に基づいて制御する
　表示制御方法。