WO2023067988A1 - 電動弁制御装置および電動弁装置 - Google Patents

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WO2023067988A1
WO2023067988A1 PCT/JP2022/035700 JP2022035700W WO2023067988A1 WO 2023067988 A1 WO2023067988 A1 WO 2023067988A1 JP 2022035700 W JP2022035700 W JP 2022035700W WO 2023067988 A1 WO2023067988 A1 WO 2023067988A1
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WO
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valve
motor
operated valve
control device
opening
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/035700
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English (en)
French (fr)
Inventor
文太 成川
宏樹 西森
Original Assignee
株式会社不二工機
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Publication date
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Priority to JP2023555074A priority patent/JP7555645B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the present invention relates to a motor-operated valve control device and a motor-operated valve device having the motor-operated valve control device.
  • Patent Document 1 discloses an example of a conventional electric valve. Such an electrically operated valve is incorporated into the refrigeration cycle of an air conditioner.
  • the electric valve has a valve body, a valve body, and a stepping motor for moving the valve body.
  • a stepping motor has a rotor and a stator. When a pulse is input to the stepping motor, the rotor rotates. The valve body moves according to the rotation of the rotor, and the valve opening degree of the electric valve is changed.
  • the motor-operated valve is controlled by the motor-operated valve controller.
  • the motor-operated valve control device changes the valve opening degree of the motor-operated valve within a range from a minimum opening degree to a maximum opening degree (for example, within a range of 0% to 100%).
  • the motor-operated valve control device has information indicating the current valve opening of the motor-operated valve (current valve opening information).
  • the motor-operated valve control device receives a command to change the valve opening of the motor-operated valve from the air conditioner control device, the number of pulses calculated based on the current valve-opening information is input to the stepping motor to control the valve opening of the motor-operated valve. to the valve opening specified by the command.
  • the valve opening indicated by the current valve opening information may differ from the actual valve opening of the motor-operated valve due to an abnormality such as a drop in the power supply voltage of the motor-operated valve or a rotor rotation failure due to foreign matter in the refrigerant. Then, the actual valve opening of the motor-operated valve may be greater than the valve opening indicated by the current valve opening information.
  • the motor-operated valve control device receives a command to change the valve opening of the motor-operated valve to the maximum opening, the rotor rotates in the valve opening direction and the position of the rotor exceeds the position corresponding to the maximum opening.
  • the rotor may come off the screw mechanism that converts the rotation of the rotor into linear motion, or the stepping motor may lose synchronism. Even in a motor-operated valve having a motor of a different type than a stepping motor, there is a possibility that problems may occur when the position of the rotor exceeds the position corresponding to the maximum opening.
  • an object of the present invention is to provide a motor-operated valve control device and a motor-operated valve apparatus having the motor-operated valve control device that can suppress the position of the rotor of the motor from exceeding the position corresponding to the maximum opening of the motor-operated valve. .
  • a motor-operated valve control device for controlling a motor-operated valve having a motor, wherein a current valve opening indicating a current valve opening degree of the motor-operated valve is provided. It has opening information, changes the valve opening of the motor-operated valve within a range from the minimum opening to the maximum opening based on the current valve-opening information, and when an abnormality of the motor-operated valve is detected, the current valve opening The maximum opening is set in the valve opening information.
  • the motor-operated valve control device includes state information indicating the state of the motor-operated valve at the end of the previous control, previous valve opening information indicating the valve opening at the end of the previous control of the motor-operated valve, and when the state information indicates normal termination at the start of control of the motor-operated valve, the valve shown in the previous valve opening information in the current valve opening information
  • the opening is set, information indicating abnormal termination is set in the state information, and when the state information indicates abnormal termination at the start of control of the motor-operated valve, the maximum opening is set in the current valve opening information.
  • control of the motor-operated valve is terminated. It is preferable to set information indicating normal termination to the status information at times.
  • a motor-operated valve device includes a motor-operated valve and the motor-operated valve control device.
  • the motor-operated valve control device has the current valve opening information indicating the current valve opening of the motor-operated valve, and based on the current valve-opening information, the valve opening of the motor-operated valve is adjusted from the minimum opening. Change within the maximum opening range. Then, when the motor-operated valve control device detects an abnormality in the motor-operated valve, it sets the maximum opening as the current valve opening information. Thus, when the motor-operated valve control device detects an abnormality in the motor-operated valve, the valve opening degree of the motor-operated valve is assumed to be the maximum opening degree regardless of the actual valve opening degree of the motor-operated valve.
  • the electric valve control device can suppress the position of the rotor of the motor from exceeding the position corresponding to the maximum opening.
  • FIG. 1 is a block diagram of an air conditioner system having an electric valve device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor-operated valve device of FIG. 1
  • FIG. 3 is a plan view of a valve shaft holder, a stopper member, a rotor, and a stator of the motor-operated valve device of FIG. 2
  • 3 is a diagram for explaining a computer, a motor driver, and a stepping motor included in the motor-operated valve device of FIG. 2
  • FIG. FIG. 3 is a flow chart showing an example of a process executed by a computer included in the motor-operated valve device of FIG. 2
  • FIG. FIG. 6 is a flow chart showing an example of processing executed by a computer included in the motor-operated valve device of FIG. 2 (continuation of FIG. 5);
  • FIG. 1 A motor-operated valve device according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.
  • FIG. 1 The motor-operated valve device 1 according to this embodiment is used, for example, as a flow control valve for controlling the flow rate of refrigerant in the refrigeration cycle of an air conditioner.
  • FIG. 1 is a block diagram of an air conditioner system having an electric valve device according to one embodiment of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional view of the motor-operated valve device of FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 schematically shows a stator and an electric valve control device.
  • 3 is a plan view of a valve shaft holder, a stopper member, a rotor, and a stator of the motor-operated valve device of FIG. 2.
  • FIG. FIG. 3 schematically shows the stator. 3 schematically shows the magnetic poles of the rotor.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the computer, motor driver, and stepping motor that the motor-operated valve device of FIG. 2 has.
  • FIG. 4A schematically shows connections between a computer, a motor driver, and a stepping motor.
  • FIG. 4B shows an example of the correspondence between the pulses and the drive current supplied to the stator by the motor driver.
  • 5 and 6 are flow charts showing an example of processing executed by a computer included in the motor-operated valve device of FIG.
  • FIG. 1 shows an example of an air conditioning system 100 mounted on a vehicle.
  • This air conditioning system 100 has a compressor 101 , a condenser 102 , a motor-operated valve device 1 (a motor-operated valve 5 ) and an evaporator 103 which are connected in order via a pipe 105 .
  • the electric valve device 1 is an expansion valve.
  • the air conditioner system 100 has an air conditioner control device 110 .
  • the air conditioner control device 110 is communicably connected to the electric valve device 1 .
  • the air conditioner control device 110 controls the flow rate of refrigerant flowing through the pipe 105 using the electric valve device 1 .
  • the motor-operated valve device 1 has a motor-operated valve 5 and a motor-operated valve control device 70 .
  • the electric valve 5 has a valve body 10, a can 20, a valve body 30, a drive mechanism 40, and a stator 60.
  • the valve body 10 has a body member 11 and a connection member 13.
  • the body member 11 has a cylindrical shape.
  • the body member 11 has a valve chamber 14 .
  • a first conduit 15 and a second conduit 16 are joined to the body member 11 .
  • the first conduit 15 is arranged along a direction perpendicular to the axis L (horizontal direction in FIG. 2) and connected to the valve chamber 14 .
  • the second conduit 16 is arranged along the direction of the axis L (vertical direction in FIG. 2) and is connected to the valve chamber 14 via the valve port 17 .
  • the valve port 17 is surrounded by an annular valve seat 18 in the valve chamber 14 .
  • the body member 11 has a circular fitting hole 11a.
  • the fitting hole 11 a is arranged on the upper end surface of the body member 11 .
  • the inner peripheral surface of the fitting hole 11a has a flat surface 11d facing leftward in FIG.
  • a through hole 11b communicating with the valve chamber 14 is provided in the bottom surface of the fitting hole 11a.
  • the connection member 13 has an annular plate shape. The inner peripheral edge of the connection member 13 is joined to the upper end portion of the main body member 11 .
  • Body member 11 and connecting member 13 are made of metal such as aluminum alloy, stainless steel, or brass.
  • the can 20 is made of metal such as stainless steel.
  • the can 20 has a cylindrical shape.
  • the can 20 is open at its lower end and closed at its upper end.
  • a lower end portion of the can 20 is joined to the outer peripheral edge of the connecting member 13 .
  • the valve body 30 has a first shaft portion 31 , a second shaft portion 32 and a valve portion 33 .
  • the first shaft portion 31 has a cylindrical shape.
  • the second shaft portion 32 has a cylindrical shape.
  • the diameter of the second shaft portion 32 is smaller than the diameter of the first shaft portion 31 .
  • the second shaft portion 32 is coaxially connected to the upper end portion of the first shaft portion 31 .
  • the valve body 30 has a stepped portion 34 that is an annular flat surface facing upward.
  • the stepped portion 34 is arranged at a connecting portion between the first shaft portion 31 and the second shaft portion 32 .
  • the valve portion 33 has a substantially conical shape whose diameter decreases from the top to the bottom.
  • the valve portion 33 is coaxially connected to the lower end portion of the first shaft portion 31 .
  • the valve portion 33 is arranged at the valve port 17 .
  • a variable throttle portion is formed between the valve portion 33 and the valve port 17 .
  • the valve portion 33 is arranged to face the valve seat 18 . When the valve portion 33 contacts the valve seat 18, the valve opening 17 is closed.
  • the drive mechanism 40 moves the valve body 30 in the vertical direction (in the direction of the axis L).
  • the movement of the valve body 30 changes the opening degree of the valve port 17 (that is, the valve opening degree of the electric valve 5).
  • the drive mechanism 40 has a rotor 41 , a valve shaft holder 42 , a guide bush 43 , a stopper member 44 and a fixture 45 .
  • the rotor 41 has a cylindrical shape.
  • the outer diameter of rotor 41 is slightly smaller than the inner diameter of can 20 .
  • the rotor 41 is arranged inside the can 20 .
  • the rotor 41 is rotatable with respect to the valve body 10 .
  • the rotor 41 has multiple N poles and multiple S poles.
  • a plurality of N poles and a plurality of S poles are arranged on the outer peripheral surface of the rotor 41 .
  • the plurality of N poles and the plurality of S poles extend vertically.
  • the plurality of N poles and the plurality of S poles are alternately arranged at equal angular intervals in the circumferential direction.
  • the rotor 41 has, for example, 12 N poles and 12 S poles.
  • the angle between adjacent north and south poles is 15 degrees.
  • the valve shaft holder 42 has a cylindrical shape.
  • the valve stem holder 42 has an open bottom end and a closed top end.
  • the valve stem holder 42 is fitted into the fitting hole 41 a of the rotor 41 .
  • the valve stem holder 42 rotates together with the rotor 41 .
  • a movable stopper 42s which is a protrusion that protrudes radially outward, is arranged at the lower end of the outer peripheral surface of the valve shaft holder 42 .
  • the valve shaft holder 42 has a shaft hole 42b.
  • the shaft hole 42 b is arranged in the upper wall portion 42 a of the valve shaft holder 42 .
  • the second shaft portion 32 of the valve body 30 is arranged movably in the axis L direction in the shaft hole 42b.
  • a washer 46 is arranged on the lower surface of the upper wall portion 42 a of the valve shaft holder 42 .
  • a valve closing spring 47 is arranged between the washer 46 and the step portion 34 of the valve body 30 .
  • the valve closing spring 47 is a coil spring and pushes the valve body 30 toward the valve seat 18 .
  • a female thread 42 c is formed on the inner peripheral surface of the valve stem holder 42 .
  • the movable stopper 42 s is fixed with respect to the rotor 41 .
  • the guide bush 43 has a base portion 43a and a support portion 43b.
  • the base 43a has a cylindrical shape.
  • the support portion 43b has a cylindrical shape.
  • the outer peripheral surface of the base 43a has a flat surface 43d.
  • the base portion 43a is press-fitted into the fitting hole 11a of the body member 11, and the flat surface 43d contacts the flat surface 11d of the fitting hole 11a.
  • the outer diameter of the support portion 43b is smaller than the outer diameter of the base portion 43a.
  • the inner diameter of the support portion 43b is the same as the inner diameter of the base portion 43a.
  • the support portion 43b is coaxially connected to the upper end portion of the base portion 43a.
  • a male thread 43c is formed on the outer peripheral surface of the support portion 43b.
  • the male thread 43 c is screwed with the female thread 42 c of the valve shaft holder 42 .
  • the valve shaft holder 42 and the guide bush 43 constitute a screw mechanism that converts the rotation of the rotor 41 into linear motion.
  • the first shaft portion 31 of the valve body 30 is arranged inside the guide bush 43 .
  • the guide bush 43 supports the valve body 30 so as to be movable in the axis L direction.
  • the stopper member 44 has a stopper body 44a.
  • the stopper body 44a has a cylindrical shape.
  • a female thread 44c is formed on the inner peripheral surface of the stopper body 44a.
  • a fixed stopper 44s which is a protrusion projecting radially outward, is arranged on the outer peripheral surface of the stopper main body 44a.
  • the female thread 44c is screwed into the male thread 43c until the stopper main body 44a abuts against the base portion 43a of the guide bush 43 . Thereby, the stopper member 44 is fixed to the guide bush 43 .
  • the fixed stopper 44 s is fixed to the valve body 10 .
  • the fixture 45 has a fixing portion 45a and a flange portion 45b.
  • the fixed portion 45a has a stepped cylindrical shape.
  • the second shaft portion 32 of the valve body 30 is arranged inside the fixed portion 45a.
  • the fixed portion 45 a is joined to the second shaft portion 32 .
  • the flange portion 45b is connected to the lower end portion of the fixed portion 45a.
  • a return spring 48 is arranged outside the fixture 45 .
  • the return spring 48 is a coil spring. Note that the return spring 48 is not an essential component in the present invention.
  • the stator 60 has a cylindrical shape.
  • the stator 60 has an A-phase stator 61 and a B-phase stator 62 .
  • the A-phase stator 61 has a plurality of claw pole-shaped pole teeth 61a and 61b on its inner periphery.
  • the tip of the pole tooth 61a faces downward, and the tip of the pole tooth 61b faces upward.
  • the pole teeth 61a and the pole teeth 61b are alternately arranged at equal angular intervals in the circumferential direction.
  • the A-phase stator 61 has, for example, 12 pole teeth 61a and 12 pole teeth 61b.
  • the angle between the adjacent pole teeth 61a and 61b is 15 degrees.
  • the B-phase stator 62 has a plurality of claw pole-shaped pole teeth 62a, 62b on its inner periphery.
  • the tip of the pole tooth 62a faces downward and the tip of the pole tooth 62b faces upward.
  • the pole teeth 62a and the pole teeth 62b are alternately arranged at equal angular intervals in the circumferential direction.
  • the B-phase stator 62 has, for example, 12 pole teeth 62a and 12 pole teeth 62b.
  • the angle between the adjacent pole teeth 62a and 62b is 15 degrees.
  • the A-phase stator 61 and the B-phase stator 62 are arranged coaxially.
  • the A-phase stator 61 is in contact with the B-phase stator 62 .
  • the angle between the pole teeth 61a of the A-phase stator 61 and the pole teeth 62a of the B-phase stator 62 that are adjacent to each other when viewed in the direction of the axis L is 7.5 degrees. That is, the B-phase stator 62 is at a position rotated about the axis L by 7.5 degrees with respect to the A-phase stator 61 from the position where the pole teeth 61a and the pole teeth 62a are aligned in the axis L direction. As shown in FIG.
  • terminals A1 and A2 of the coil 61c of the A-phase stator 61 and terminals B1 and B2 of the coil 62c of the B-phase stator 62 are connected to the motor driver 77 of the electric valve control device .
  • the can 20 is arranged inside the stator 60 .
  • a rotor 41 is arranged inside the can 20 .
  • the stator 60 and rotor 41 constitute a stepping motor 66 .
  • the rotor 41 rotates when the pulse P is input to the stepping motor 66 .
  • the stator 60 of the stepping motor 66 is supplied with a drive current corresponding to the pulse P, thereby rotating the rotor 41 .
  • "inputting the pulse P to the stepping motor 66" is synonymous with "supplying the drive current corresponding to the pulse P to the stator 60 of the stepping motor 66".
  • Pulses P[1] to P[8] shown in FIG. 4B are sequentially input to the stepping motor 66 .
  • pulses P are cyclically input to the stepping motor 66 in ascending order (in the order of pulses P[1] to P[8]).
  • the rotor 41 rotates in the first direction, the rotor 41 and the valve stem holder 42 move downward due to the screw feeding action of the female thread 42c of the valve stem holder 42 and the male thread 43c of the guide bushing 43 .
  • the rotor 41 (valve shaft holder 42 ) pushes the valve body 30 downward via the valve closing spring 47 .
  • the valve body 30 moves downward and the valve portion 33 contacts the valve seat 18 .
  • the position of the rotor 41 at this time is the valve closing position Rc.
  • the valve closing spring 47 is compressed and the rotor 41 and the valve shaft holder 42 move further downward.
  • the valve body 30 does not move downward.
  • the movable stopper 42s of the valve shaft holder 42 comes into contact with the fixed stopper 44s of the stopper member 44, the rotation of the rotor 41 in the first direction is restricted.
  • the position of the rotor 41 at this time is the reference position Rx.
  • the movable stopper 42s and the fixed stopper 44s are a stopper mechanism 49 that restricts rotation of the rotor 41 in the first direction.
  • the stepping motor 66 When rotating the rotor 41 in the second direction opposite to the first direction (counterclockwise in FIG. 3), the stepping motor 66 is cyclically supplied with pulses P in descending order (in the order of pulses P[8] to P[1]). to enter.
  • the rotor 41 rotates in the second direction, the rotor 41 and the valve stem holder 42 move upward due to the screw feeding action of the female thread 42c of the valve stem holder 42 and the male thread 43c of the guide bush 43 .
  • the rotor 41 (valve stem holder 42) pushes the fixture 45 upward.
  • the valve body 30 moves upward together with the fixture 45 , and the valve body 30 leaves the valve seat 18 .
  • the position of the rotor 41 when the flow rate of the fluid at the valve port 17 is a predetermined set value in a predetermined flow measurement environment is defined as the valve open position Ro.
  • the set value is appropriately set according to the configuration and application of the motor-operated valve device 1 .
  • the position of the rotor 41 when a predetermined number (for example, 500) of pulses is input to the stepping motor 66 to rotate the rotor 41 in the second direction from the reference position Rx is defined as the fully open position Rz.
  • the valve port 17 closes, and when the rotor 41 rotates in the second direction, the valve port 17 opens. That is, the first direction is the valve closing direction and the second direction is the valve opening direction.
  • the valve body 30 When the rotor 41 is at the valve closing position Rc, the valve body 30 is in contact with the valve seat 18 and the valve opening 17 is closed, and the opening of the valve opening 17 is the minimum opening (0%). When the rotor 41 is at the fully open position Rz, the valve body 30 is the farthest from the valve seat 18 within the practical operating range of the motor-operated valve 5, and the opening of the valve port 17 is the maximum opening (100%).
  • the opening degree of the valve port 17 is related to the valve opening degree of the motor-operated valve 5 .
  • the motor-operated valve control device 70 controls the motor-operated valve 5 so that the opening degree of the motor-operated valve 5 is within the range from the minimum opening degree to the maximum opening degree.
  • the minimum opening degree and the maximum opening degree used by the motor-operated valve control device 70 to control the motor-operated valve 5 will be described.
  • the valve opening degree of the electric valve 5 when the rotor 41 is at the position (reference position Rx) where rotation in the first direction is restricted by the stopper mechanism 49 is the minimum opening degree (0%).
  • valve opening degree of the motor-operated valve 5 is the maximum. It is open (100%).
  • the setting of the minimum opening degree and the maximum opening degree of the valve opening used by the motor-operated valve control device 70 to control the motor-operated valve 5 is not limited to the above.
  • the valve opening degree of the electric valve 5 when the rotor 41 is at the valve open position Ro may be the minimum opening degree (0%).
  • the valve open position Ro is, for example, the position at which the valve leakage amount of the electric valve 5 reaches a predetermined flow rate while rotating in the valve opening direction from the valve closing position Rc.
  • the valve opening degree of the motor operated valve 5 when the rotor 41 is at a position immediately before the male screw 43c and the female screw 42c are disengaged may be the maximum opening (100%).
  • the valve opening degree of the electric valve 5 when the rotor 41 is at the fully open position Rz may be the maximum opening degree (100%).
  • the electric valve control device 70 has a substrate 71 on which a plurality of electronic components (not shown) are mounted.
  • the electric valve control device 70 has a nonvolatile memory 75, a communication device 76, a motor driver 77, and a computer 80, as shown in FIG.
  • the motor-operated valve control device 70 controls the motor-operated valve 5 based on commands received from the air conditioner control device 110 .
  • the non-volatile memory 75 stores data that must be retained even when the power is turned off.
  • Non-volatile memory 75 is, for example, EEPROM or flash memory.
  • the nonvolatile memory 75 is a nonvolatile storage unit.
  • a part of the nonvolatile memory 75 is a state storage section M1 in which state information J1, which is information indicating the state of the motor-operated valve 5 at the end of the previous control, is stored.
  • Another area of the non-volatile memory 75 is a previous valve opening storage unit M2 that stores previous valve opening information J2, which is information indicating the valve opening at the end of the previous control of the motor-operated valve 5. is.
  • the communication device 76 is communicably connected to the air conditioner control device 110 via the wired communication bus 120 .
  • the air conditioning system 100 employs, for example, a communication method such as Local Interconnect Network (LIN) or Controller Area Network (CAN). Note that the communication device 76 may be connected to the air conditioner control device 110 so as to be capable of wireless communication.
  • LIN Local Interconnect Network
  • CAN Controller Area Network
  • the motor driver 77 supplies drive current to the stepping motor 66 based on the pulse P input from the computer 80.
  • the motor driver 77 is connected to terminals A1 and A2 of the coil 61c of the A-phase stator 61 and terminals B1 and B2 of the coil 62c of the B-phase stator 62.
  • FIG. 4B shows an example of the correspondence between the pulse P and the drive current supplied by the motor driver 77.
  • (+) indicates the supply of drive current from terminal A1 to terminal A2 or from terminal B1 to terminal B2, and (-) indicates drive current from terminal A2 to terminal A1. It indicates that a current or drive current is supplied from the terminal B2 to the terminal B1, and (0) indicates that no drive current is supplied.
  • the computer 80 is a microcomputer for embedded equipment in which a CPU, ROM, RAM, input/output interface (I/O), analog-digital converter (ADC), etc. are incorporated in one package.
  • Computer 80 may include non-volatile memory 75 , communication device 76 and motor driver 77 .
  • the ROM of the computer 80 stores programs executed by the CPU and various setting values that do not need to be rewritten.
  • the RAM of the computer 80 is a working memory used when the CPU executes programs.
  • a partial area of the RAM of the computer 80 is a current valve opening storage section M3 in which current valve opening information J3, which is information indicating the current valve opening of the motor-operated valve 5, is stored.
  • Other areas of the RAM of the computer 80 are start-up diagnostic result information J4, which is information indicating the result of the start-up diagnosis of the motor-operated valve 5, and information indicating the result of the normal operation diagnosis of the motor-operated valve 5. and the diagnostic result information J5 during normal operation, which is stored in the diagnostic result storage unit M4.
  • FIG. 5 An example of processing executed by the electric valve control device 70 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
  • Steps S110 to S170 in FIG. 5 are startup processing
  • steps S210 to S290 in FIG. 6 are normal operation processing.
  • the motor-operated valve control device 70 sets the current valve opening degree of the motor-operated valve 5 to "end of previous control.” "valve opening” is set (S120), and "abnormal termination” is saved as the state at the time of control termination (S130).
  • the motor-operated valve control device 70 stores the previous valve opening information J2 as the current valve opening information J3 in the current valve opening storage unit M3. do. Then, the motor-operated valve control device 70 stores the information indicating "abnormal end” in the state storage section M1 as the state information J1. By setting information indicating "abnormal termination" in the state information J1 in the activation process, the motor-operated valve control device 70 can detect abnormal termination when restarting after a sudden power loss.
  • the motor-operated valve control device 70 sets the current valve opening of the motor-operated valve 5 to the "maximum opening” (S140). .
  • the motor-operated valve control device 70 stores the information indicating the maximum opening (100%) as the current valve opening information J3. Stored in part M3.
  • the motor-operated valve control device 70 performs start-up diagnosis of the motor-operated valve 5 (S150).
  • the motor-operated valve control device 70 checks, for example, whether or not the power supply voltage is within an appropriate range and whether or not the rotor rotates appropriately according to the pulse P input to the stepping motor 66 as startup diagnostics. do. Then, the motor-operated valve control device 70 stores information indicating the result of the start-up diagnosis in the diagnosis result storage unit M4 as start-up diagnosis result information J4.
  • the motor-operated valve control device 70 proceeds to normal operation processing (S210).
  • the motor-operated valve control device 70 sets the current valve opening of the motor-operated valve 5 to the "maximum opening” (S170), The routine proceeds to normal operation processing (S210).
  • the motor-operated valve control device 70 proceeds to step S210 when the start-up diagnosis result information J4 indicates "normal". Alternatively, when the start-up diagnostic result information J4 is information indicating "abnormal", the motor-operated valve control device 70 stores information indicating the maximum opening (100%) as the current valve opening information J3. Store in M3 and proceed to step S210.
  • the motor-operated valve control device 70 diagnoses the motor-operated valve 5 during normal operation (S210). As diagnostics during normal operation, the motor-operated valve control device 70 checks, for example, whether or not the power supply voltage is within an appropriate range, and whether or not the stepping motor 66 is out of step. Then, the motor-operated valve control device 70 stores information indicating the result of the diagnosis during normal operation in the diagnosis result storage unit M4 as normal operation diagnosis result information J5. It should be noted that the motor-operated valve control device 70 performs diagnostics during normal operation during interrupt processing that is triggered by the output of various sensors, timers, etc., and other processing that is executed in parallel with the processing shown in this flowchart. may
  • the motor-operated valve control device 70 proceeds to the process of receiving commands from the air conditioner control device 110 (S240).
  • the motor-operated valve control device 70 sets the current valve opening of the motor-operated valve 5 to the "maximum opening” (S230). , the process proceeds to the process of receiving a command from the air conditioner control device 110 (S240).
  • step S240 when the normal operation diagnosis result information J5 indicates "normal”, the motor-operated valve control device 70 proceeds to step S240.
  • the motor-operated valve control device 70 stores information indicating the maximum opening (100%) as the current valve opening information J3. store in part M3, and proceed to step S240.
  • the motor-operated valve control device 70 executes the command (S260) and returns to normal operation diagnosis (S210).
  • the motor-operated valve control device 70 when the motor-operated valve control device 70 receives a command to change the valve opening of the motor-operated valve 5, the motor-operated valve control device 70 outputs the number of pulses P calculated based on the current valve opening information J3 to the stepping motor 66. to enter.
  • the motor-operated valve control device 70 controls the number of pulses P and the rotor 41 to change the valve opening of the motor-operated valve 5 from the current valve opening shown in the valve opening information J3 to the valve opening designated by the command. Get rotation direction.
  • the rotor 41 rotates at an angle corresponding to the pulse P in the valve closing direction or the valve opening direction.
  • the valve opening degree of the electric valve 5 is changed to the valve opening degree specified by the command.
  • the motor-operated valve control device 70 stores information indicating the valve opening as current valve opening information J3 in the current valve opening storage unit M3.
  • the motor-operated valve control device 70 changes the valve opening within the range from the minimum opening (0%) to the maximum opening (100%) in normal operation processing. For example, while the valve opening of the motor-operated valve 5 is being increased based on the command received by the motor-operated valve control device 70, the current valve opening indicated by the valve-opening information J3 reaches the maximum opening (100%). At this time, the motor-operated valve control device 70 stops changing the valve opening. Alternatively, when the valve opening indicated by the current valve opening information J3 is the maximum opening (100%) and the motor-operated valve control device 70 receives a command to increase the valve opening, the motor-operated valve control device 70 Discard the command without changing the valve opening.
  • the electric valve control device 70 If the current valve opening information J3 indicates the maximum opening (100%), regardless of whether the current valve opening information J3 indicates the actual valve opening, the electric valve control device 70 The rotor 41 is not rotated in the valve opening direction. When the motor-operated valve control device 70 suspends the execution of the command or discards the command without executing it, even if the motor-operated valve control device 70 transmits a response to the effect that the command did not end normally to the air conditioner control device 110, good. Further, when the motor-operated valve control device 70 receives an origin search command, the motor-operated valve control device 70 steps a sufficient number of pulses P to rotate the rotor 41 in the first direction from the fully open position Rz to the reference position Rx. Input to motor 66 .
  • the electric valve control device 70 sets the current valve opening information J3 to the minimum opening (0%). Specifically, when the rotor 41 is positioned at the reference position Rx, the electric valve control device 70 stores information indicating the minimum opening (0%) as the current valve opening information J3 in the current valve opening memory M3. do.
  • the motor-operated valve control device 70 sets the current valve opening of the motor-operated valve 5 as the valve opening at the end of control. Save, save "normal end” as the state at the time of control end (S290), and shift to the sleep mode.
  • the motor-operated valve control device 70 replaces the current valve opening information J3 with the previous valve opening information.
  • J2 is stored in the previous valve opening storage unit M2
  • information indicating "normal termination” is stored in the state storage unit M1 as state information J1. Then, the motor-operated valve control device 70 finishes the processing of this flowchart and shifts to the sleep mode.
  • the motor-operated valve control device 70 transitions to the sleep mode when at least one of the results of the start-up diagnosis and the normal operation diagnosis is "abnormal" (N in S280).
  • the motor-operated valve control device 70 ends the processing of this flowchart and enters sleep mode. transition to
  • the motor-operated valve device 1 has the motor-operated valve 5 and the motor-operated valve control device 70 .
  • the motor-operated valve control device 70 has current valve opening information J3 indicating the current valve opening of the motor-operated valve 5, and determines the valve opening of the motor-operated valve 5 as the minimum opening based on the current valve opening information J3. to the maximum opening range.
  • the motor-operated valve control device 70 detects an abnormality in the motor-operated valve 5 (1: when the state at the end of the previous control was "abnormal", 2: when the result of the start-up diagnosis was "abnormal" , 3: when the result of diagnosis during normal operation is "abnormal"
  • the maximum opening is set in the current valve opening information J3.
  • the motor-operated valve control device 70 detects an abnormality in the motor-operated valve 5, the information regarding the current valve opening of the motor-operated valve 5 cannot be trusted, and the actual valve opening is unknown. is regarded as the maximum opening (100%). Then, the motor-operated valve control device 70 does not rotate the rotor 41 in the valve-opening direction when the information regarding the current valve opening degree of the motor-operated valve 5 indicates the maximum opening degree. In other words, the motor-operated valve control device 70 prevents the actual valve opening of the motor-operated valve 5 from increasing any more when an abnormality of the motor-operated valve 5 is detected.
  • the motor-operated valve control device 70 detects an abnormality in the motor-operated valve 5, regardless of the actual valve opening of the motor-operated valve 5, the current valve opening of the motor-operated valve 5 is the maximum opening. (100%). This prevents the motor-operated valve control device 70 from rotating the rotor 41 in the valve-opening direction beyond the position corresponding to the actual valve opening of the motor-operated valve 5 when the abnormality is detected. Therefore, the motor-operated valve control device 70 can prevent the position of the rotor 41 from exceeding the position corresponding to the maximum opening of the motor-operated valve 5 .
  • the motor-operated valve 5 does not require another stopper mechanism for restricting the rotation of the rotor 41 in the valve opening direction, so that the manufacturing cost of the motor-operated valve 5 can be reduced.
  • the motor-operated valve control device 70 also includes state information J1 indicating the state of the motor-operated valve 5 at the end of the previous control, previous valve opening degree information J2 indicating the valve opening degree at the end of the previous control of the motor-operated valve 5, has a non-volatile memory 75 for storing
  • the motor-operated valve control device 70 sets the current valve-opening information J3 to the valve opening shown in the previous valve-opening information J2 when the state information J1 indicates "normally completed” at the start of control of the motor-operated valve 5. Then, information indicating "abnormal end" is set in the status information J1.
  • the motor-operated valve control device 70 sets the maximum opening (100%) to the current valve-opening information J3 when the state information J1 indicates "abnormal termination” when control of the motor-operated valve 5 is started.
  • the motor-operated valve control device 70 detects that the state information J1 indicates "normal termination” at the start of control of the motor-operated valve 5 and that no abnormality of the motor-operated valve 5 has been detected after the start of control of the motor-operated valve 5.
  • information indicating "normal termination” is set in the state information J1 when the control of the motor-operated valve 5 is terminated.
  • the motor-operated valve control device 70 takes over the valve opening degree of the motor-operated valve 5 at the end of the previous control if the state of the motor-operated valve 5 at the end of the previous control is "normal".
  • the motor-operated valve control device 70 sets the actual valve opening degree at the start of control of the motor-operated valve 5 to the maximum opening degree (100%). do. Therefore, even if the state of the motor-operated valve 5 at the end of the previous control was "abnormal," Rotation of the rotor 41 in the valve opening direction can be prevented.
  • the motor-operated valve control device 70 can detect that an abnormal termination has occurred, such as when restarting after a sudden loss of power.
  • the motor-operated valve 5 has a stepping motor 66
  • the motor-operated valve 5 may have another type of motor instead of the stepping motor 66.
  • the motor-operated valve 5 has a drive mechanism 40 that does not reduce the rotation of the rotor 41, instead of the drive mechanism 40, the motor-operated valve 5 has a drive mechanism that reduces the rotation of the rotor 41. You may have
  • each term indicating a shape such as “cylinder” or “cylinder” is also used for a member or a portion of a member that substantially has the shape of the term.
  • a “cylindrical member” includes a cylindrical member and a substantially cylindrical member.

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Abstract

モーターのローターの位置が電動弁の最大開度に対応する位置を超えることを抑制できる電動弁制御装置および電動弁装置を提供する。電動弁装置(1)は、電動弁(5)と、電動弁制御装置(70)と、を有している。電動弁(5)は、ステッピングモーター(66)を有している。電動弁制御装置(70)は、電動弁(5)を制御する。電動弁制御装置(70)は、電動弁(5)の現在の弁開度を示す現在弁開度情報を有し、現在弁開度情報に基づいて電動弁(5)の弁開度を最小開度から最大開度の範囲内で変更する。そして、電動弁制御装置(70)は、電動弁(5)の異常を検出したとき、現在弁開度情報に最大開度を設定する。

Description

電動弁制御装置および電動弁装置
　本発明は、電動弁制御装置および電動弁制御装置を有する電動弁装置に関する。
　特許文献１は、従来の電動弁の一例を開示している。このような電動弁は、エアコンの冷凍サイクルに組み込まれる。電動弁は、弁本体と、弁体と、弁体を移動させるためのステッピングモーターと、を有している。ステッピングモーターは、ローターとステーターとを有している。ステッピングモーターにパルスが入力されるとローターが回転する。ローターの回転に応じて弁体が移動し、電動弁の弁開度が変更される。
　電動弁は、電動弁制御装置によって制御される。電動弁制御装置は、電動弁の弁開度を最小開度から最大開度の範囲内（例えば、０％～１００％の範囲内）で変更する。電動弁制御装置は、電動弁の現在の弁開度を示す情報（現在弁開度情報）を有している。電動弁制御装置は、エアコン制御装置から電動弁の弁開度を変更する命令を受信すると、現在弁開度情報に基づいて算出した数のパルスをステッピングモーターに入力し、電動弁の弁開度を当該命令で指定された弁開度に変更する。
特開２０１２－１３１９７号公報
　電動弁の電源電圧の低下や冷媒中の異物によるローターの回転不良などの異常発生によって、現在弁開度情報に示される弁開度が、電動弁の実際の弁開度と異なることがある。そして、電動弁の実際の弁開度が現在弁開度情報に示される弁開度より大きいことがある。このときに電動弁制御装置が電動弁の弁開度を最大開度に変更する命令を受信すると、ローターが開弁方向に回転して、ローターの位置が最大開度に対応する位置を超える。これにより、ローターの回転を直線運動に変換するねじ機構からローターが外れたり、ステッピングモーターが脱調したりするおそれがある。ステッピングモーターと異なる種類のモーターを有する電動弁においても、ローターの位置が最大開度に対応する位置を超えることにより、不具合が生じるおそれがある。
　そこで、本発明は、モーターのローターの位置が電動弁の最大開度に対応する位置を超えることを抑制できる電動弁制御装置および電動弁制御装置を有する電動弁装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る電動弁制御装置は、モーターを有する電動弁を制御する電動弁制御装置であって、前記電動弁の現在の弁開度を示す現在弁開度情報を有し、前記現在弁開度情報に基づいて前記電動弁の弁開度を最小開度から最大開度の範囲内で変更し、前記電動弁の異常を検出したとき、前記現在弁開度情報に前記最大開度を設定することを特徴とする。
　本発明において、前記電動弁制御装置が、前記電動弁の前回の制御終了時の状態を示す状態情報と、前記電動弁の前回の制御終了時の弁開度を示す前回弁開度情報と、を格納する不揮発性の記憶部を有し、前記電動弁の制御開始時に前記状態情報が正常終了を示す情報だったとき、前記現在弁開度情報に前記前回弁開度情報に示される前記弁開度を設定し、前記状態情報に異常終了を示す情報を設定し、前記電動弁の制御開始時に前記状態情報が異常終了を示す情報だったとき、前記現在弁開度情報に前記最大開度を設定し、前記電動弁の制御開始時に前記状態情報が正常終了を示す情報でありかつ前記電動弁の制御開始時以降に前記電動弁の異常を検出しなかったとき、前記電動弁の制御終了時に前記状態情報に正常終了を示す情報を設定する、ことが好ましい。
　上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る電動弁装置は、電動弁と、前記電動弁制御装置と、を有する。
　本発明によれば、電動弁制御装置が、電動弁の現在の弁開度を示す現在弁開度情報を有し、現在弁開度情報に基づいて電動弁の弁開度を最小開度から最大開度の範囲内で変更する。そして、電動弁制御装置が、電動弁の異常を検出したとき、現在弁開度情報に最大開度を設定する。このようにしたことから、電動弁制御装置が、電動弁の異常を検出したとき、電動弁の実際の弁開度に関わらず、電動弁の弁開度が最大開度であるとする。これにより、電動弁制御装置が、異常を検出したときの電動弁の実際の弁開度に対応する位置を超えて、ローターを開弁方向に回転させることを防ぐことができる。そのため、電動弁制御装置は、モーターのローターの位置が最大開度に対応する位置を超えることを抑制できる。
本発明の一実施例に係る電動弁装置を有するエアコンシステムのブロック図である。 図１の電動弁装置の断面図である。 図２の電動弁装置が有する弁軸ホルダー、ストッパ部材、ローターおよびステーターの平面図である。 図２の電動弁装置が有するコンピュータ、モータードライバおよびステッピングモーターを説明する図である。 図２の電動弁装置が有するコンピュータが実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図２の電動弁装置が有するコンピュータが実行する処理の一例を示すフローチャートである（図５の続き）。
　以下、本発明の一実施例に係る電動弁装置について、図１～図６を参照して説明する。本実施例に係る電動弁装置１は、例えば、エアコンの冷凍サイクルにおいて冷媒流量を制御する流量制御弁として使用される。
　図１は、本発明の一実施例に係る電動弁装置を有するエアコンシステムのブロック図である。図２は、図１の電動弁装置の断面図である。図２において、ステーターおよび電動弁制御装置を模式的に示している。図３は、図２の電動弁装置が有する弁軸ホルダー、ストッパ部材、ローターおよびステーターの平面図である。図３において、ステーターを模式的に示している。また、図３において、ローターの磁極を模式的に示している。図４は、図２の電動弁装置が有するコンピュータ、モータードライバおよびステッピングモーターを説明する図である。図４Ａは、コンピュータとモータードライバとステッピングモーターとの接続を模式的に示す。図４Ｂは、パルスとモータードライバがステーターに供給する駆動電流との対応の一例を示す。図５、図６は、図２の電動弁装置が有するコンピュータが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
　図１に、車両に搭載されるエアコンシステム１００の一例を示す。このエアコンシステム１００は、配管１０５を介して順に接続された圧縮機１０１、凝縮器１０２、電動弁装置１（電動弁５）および蒸発器１０３を有している。電動弁装置１は、膨張弁である。エアコンシステム１００は、エアコン制御装置１１０を有している。エアコン制御装置１１０は、電動弁装置１と通信可能に接続されている。エアコン制御装置１１０は、電動弁装置１を用いて配管１０５を流れる冷媒の流量を制御する。
　図２に示すように、電動弁装置１は、電動弁５と、電動弁制御装置７０と、を有している。
　電動弁５は、弁本体１０と、キャン２０と、弁体３０と、駆動機構４０と、ステーター６０と、を有している。
　弁本体１０は、本体部材１１と、接続部材１３と、を有している。本体部材１１は、円柱形状を有している。本体部材１１は、弁室１４を有している。本体部材１１には、第１導管１５および第２導管１６が接合されている。第１導管１５は、軸線Ｌと直交する方向（図２の左右方向）に沿って配置され、弁室１４に接続されている。第２導管１６は、軸線Ｌ方向（図２の上下方向）に沿って配置され、弁口１７を介して弁室１４に接続されている。弁口１７は、弁室１４において円環形状の弁座１８に囲まれている。本体部材１１は、円形の嵌合穴１１ａを有している。嵌合穴１１ａは、本体部材１１の上端面に配置されている。嵌合穴１１ａの内周面は、図２において左方を向く平面１１ｄを有している。嵌合穴１１ａの底面には、弁室１４に通じる貫通孔１１ｂが設けられている。接続部材１３は、円環板形状を有している。接続部材１３の内周縁は、本体部材１１の上端部に接合されている。本体部材１１および接続部材１３は、アルミニウム合金、ステンレスまたは真ちゅうなどの金属製である。
　キャン２０は、ステンレスなどの金属製である。キャン２０は、円筒形状を有している。キャン２０は、下端部が開口しかつ上端部が塞がれている。キャン２０の下端部は、接続部材１３の外周縁に接合されている。
　弁体３０は、第１軸部３１と、第２軸部３２と、弁部３３と、を有している。第１軸部３１は、円柱形状を有している。第２軸部３２は、円柱形状を有している。第２軸部３２の径は、第１軸部３１の径より小さい。第２軸部３２は、第１軸部３１の上端部に同軸に連設されている。弁体３０は、上方を向く円環状の平面である段部３４を有している。段部３４は、第１軸部３１と第２軸部３２との連設部分に配置されている。弁部３３は、上方から下方に向かうにしたがって径が小さくなる略円錐形状を有している。弁部３３は、第１軸部３１の下端部に同軸に連設されている。弁部３３は、弁口１７に配置される。弁部３３と弁口１７との間に可変絞り部が形成される。弁部３３は、弁座１８と向かい合って配置される。弁部３３が弁座１８に接すると、弁口１７が閉じる。
　駆動機構４０は、弁体３０を上下方向（軸線Ｌ方向）に移動させる。弁体３０の移動によって弁口１７の開度（すなわち、電動弁５の弁開度）が変わる。駆動機構４０は、ローター４１と、弁軸ホルダー４２と、ガイドブッシュ４３と、ストッパ部材４４と、固定具４５と、を有している。
　ローター４１は、円筒形状を有している。ローター４１の外径は、キャン２０の内径より若干小さい。ローター４１は、キャン２０の内側に配置される。ローター４１は、弁本体１０に対して回転可能である。ローター４１は、複数のＮ極および複数のＳ極を有している。複数のＮ極および複数のＳ極は、ローター４１の外周面に配置されている。複数のＮ極および複数のＳ極は、上下方向に延在している。複数のＮ極および複数のＳ極は、周方向に等角度間隔で交互に配置されている。電動弁装置１において、ローター４１は、例えば、Ｎ極を１２個有し、Ｓ極を１２個有している。互いに隣り合うＮ極とＳ極との間の角度は、１５度である。
　弁軸ホルダー４２は、円筒形状を有している。弁軸ホルダー４２は、下端部が開口しかつ上端部が塞がれている。弁軸ホルダー４２はローター４１の嵌合孔４１ａに嵌合されている。弁軸ホルダー４２は、ローター４１と共に回転する。弁軸ホルダー４２の外周面の下端部には、径方向外方に突出する突部である可動ストッパ４２ｓが配置されている。弁軸ホルダー４２は、軸孔４２ｂを有している。軸孔４２ｂは、弁軸ホルダー４２の上壁部４２ａに配置されている。軸孔４２ｂには、弁体３０の第２軸部３２が軸線Ｌ方向に移動可能に配置される。弁軸ホルダー４２の上壁部４２ａの下面にはワッシャー４６が配置される。ワッシャー４６と弁体３０の段部３４との間には閉弁ばね４７が配置される。閉弁ばね４７は、コイルばねであり、弁体３０を弁座１８に向けて押す。弁軸ホルダー４２の内周面には、雌ねじ４２ｃが形成されている。可動ストッパ４２ｓは、ローター４１に対して固定されている。
　ガイドブッシュ４３は、基部４３ａと、支持部４３ｂと、を有している。基部４３ａは、円筒形状を有している。支持部４３ｂは、円筒形状を有している。基部４３ａの外周面は、平面４３ｄを有している。基部４３ａは本体部材１１の嵌合穴１１ａに圧入され、平面４３ｄが嵌合穴１１ａの平面１１ｄと接する。これにより、本体部材１１の中心軸とガイドブッシュ４３の中心軸とが軸線Ｌ上で一致し、ガイドブッシュ４３が本体部材１１に対して軸線Ｌ周りに正しく位置付けられる。支持部４３ｂの外径は、基部４３ａの外径より小さい。支持部４３ｂの内径は、基部４３ａの内径と同じである。支持部４３ｂは、基部４３ａの上端部に同軸に連設されている。支持部４３ｂの外周面には、雄ねじ４３ｃが形成されている。雄ねじ４３ｃは、弁軸ホルダー４２の雌ねじ４２ｃと螺合される。弁軸ホルダー４２とガイドブッシュ４３とは、ローター４１の回転を直線運動に変換するねじ機構を構成する。ガイドブッシュ４３の内側には、弁体３０の第１軸部３１が配置される。ガイドブッシュ４３は、弁体３０を軸線Ｌ方向に移動可能に支持する。
　ストッパ部材４４は、ストッパ本体４４ａを有している。ストッパ本体４４ａは、円筒形状を有している。ストッパ本体４４ａの内周面には、雌ねじ４４ｃが形成されている。ストッパ本体４４ａの外周面には、径方向外方に突出する突部である固定ストッパ４４ｓが配置されている。雌ねじ４４ｃは、ストッパ本体４４ａがガイドブッシュ４３の基部４３ａに当接するまで雄ねじ４３ｃに螺合されている。これにより、ストッパ部材４４は、ガイドブッシュ４３に固定される。固定ストッパ４４ｓは、弁本体１０に対して固定されている。
　固定具４５は、固定部４５ａと、フランジ部４５ｂと、を有している。固定部４５ａは、段付きの円筒形状を有している。固定部４５ａの内側には、弁体３０の第２軸部３２が配置される。固定部４５ａは、第２軸部３２に接合される。フランジ部４５ｂは、固定部４５ａの下端部に連設されている。固定具４５の外側には、復帰ばね４８が配置される。復帰ばね４８は、コイルばねである。なお、本発明において復帰ばね４８は必須の構成要素ではない。
　ステーター６０は、円筒形状を有している。ステーター６０は、Ａ相ステーター６１と、Ｂ相ステーター６２と、を有している。
　Ａ相ステーター６１は、複数のクローポール型の極歯６１ａ、６１ｂを内周に有している。極歯６１ａの先端は下方に向いており、極歯６１ｂの先端は上方に向いている。極歯６１ａと極歯６１ｂとは、周方向に等角度間隔で交互に配置されている。電動弁装置１において、Ａ相ステーター６１は、例えば、極歯６１ａを１２個有し、極歯６１ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯６１ａと極歯６１ｂとの間の角度は、１５度である。Ａ相ステーター６１のコイル６１ｃが通電されると、極歯６１ａと極歯６１ｂとは互いに異なる極性の磁極となる。
　Ｂ相ステーター６２は、複数のクローポール型の極歯６２ａ、６２ｂを内周に有している。極歯６２ａの先端は下方に向いており、極歯６２ｂの先端は上方に向いている。極歯６２ａと極歯６２ｂとは、周方向に等角度間隔で交互に配置されている。電動弁装置１において、Ｂ相ステーター６２は、例えば、極歯６２ａを１２個有し、極歯６２ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯６２ａと極歯６２ｂとの間の角度は、１５度である。Ｂ相ステーター６２のコイル６２ｃが通電されると、極歯６２ａと極歯６２ｂとは互いに異なる極性の磁極となる。
　Ａ相ステーター６１とＢ相ステーター６２とは、同軸に配置されている。Ａ相ステーター６１は、Ｂ相ステーター６２と接している。軸線Ｌ方向から見たときに互いに隣り合うＡ相ステーター６１の極歯６１ａとＢ相ステーター６２の極歯６２ａとの間の角度は、７．５度である。つまり、Ｂ相ステーター６２は、極歯６１ａと極歯６２ａとが軸線Ｌ方向に並ぶ位置からＡ相ステーター６１に対して軸線Ｌ周りに７．５度回転した位置にある。図４Ａに示すように、Ａ相ステーター６１のコイル６１ｃの端子Ａ１、Ａ２およびＢ相ステーター６２のコイル６２ｃの端子Ｂ１、Ｂ２は、電動弁制御装置７０のモータードライバ７７に接続されている。
　ステーター６０の内側には、キャン２０が配置される。キャン２０の内側には、ローター４１が配置される。ステーター６０とローター４１とは、ステッピングモーター６６を構成する。
　ステッピングモーター６６にパルスＰが入力されることによりローター４１が回転する。具体的には、ステッピングモーター６６のステーター６０にパルスＰに応じた駆動電流が供給されることによりローター４１が回転する。本明細書において、「ステッピングモーター６６にパルスＰが入力されること」は、「ステッピングモーター６６のステーター６０にパルスＰに応じた駆動電流が供給されること」と同義である。
　ステッピングモーター６６には、図４Ｂに示すパルスＰ［１］～Ｐ［８］が順番に入力される。
　ローター４１を第一方向（図３において時計方向）に回転させる場合、ステッピングモーター６６にパルスＰを昇順（パルスＰ［１］～Ｐ［８］の順番）で循環的に入力する。ローター４１が第一方向に回転すると、弁軸ホルダー４２の雌ねじ４２ｃとガイドブッシュ４３の雄ねじ４３ｃとのねじ送り作用によってローター４１および弁軸ホルダー４２が下方に移動する。ローター４１（弁軸ホルダー４２）が、閉弁ばね４７を介して弁体３０を下方に押す。弁体３０が下方に移動して弁部３３が弁座１８に接する。このときのローター４１の位置は、閉弁位置Ｒｃである。この状態からローター４１を第一方向にさらに回転させると、閉弁ばね４７が圧縮されてローター４１および弁軸ホルダー４２が下方にさらに移動する。弁体３０は下方に移動しない。そして、弁軸ホルダー４２の可動ストッパ４２ｓがストッパ部材４４の固定ストッパ４４ｓに接すると、ローター４１の第一方向への回転が規制される。このときのローター４１の位置は、基準位置Ｒｘである。可動ストッパ４２ｓおよび固定ストッパ４４ｓは、ローター４１の第一方向への回転を規制するストッパ機構４９である。
　ローター４１を第一方向と反対の第二方向（図３において反時計方向）に回転させる場合、ステッピングモーター６６にパルスＰを降順（パルスＰ［８］～Ｐ［１］の順番）で循環的に入力する。ローター４１が第二方向に回転すると、弁軸ホルダー４２の雌ねじ４２ｃとガイドブッシュ４３の雄ねじ４３ｃとのねじ送り作用によってローター４１および弁軸ホルダー４２が上方に移動する。ローター４１（弁軸ホルダー４２）が固定具４５を上方に押す。固定具４５とともに弁体３０が上方に移動して、弁体３０が弁座１８から離れる。所定の流量測定環境において弁口１７における流体の流量が所定の設定値であるときのローター４１の位置を開弁位置Ｒｏとする。設定値は、電動弁装置１の構成や用途などに応じて適宜設定される。また、ステッピングモーター６６に所定数（例えば５００）のパルスを入力して、ローター４１を基準位置Ｒｘから第二方向に回転させたときのローター４１の位置を全開位置Ｒｚとする。
　ローター４１が第一方向に回転すると弁口１７が閉じ、ローター４１が第二方向に回転すると弁口１７が開く。すなわち、第一方向は閉弁方向であり、第二方向は開弁方向である。
　ローター４１が閉弁位置Ｒｃにあるとき、弁体３０が弁座１８に接して弁口１７が閉じており、弁口１７の開度は最小開度（０％）である。ローター４１が全開位置Ｒｚにあるとき、弁体３０が電動弁５の実用動作範囲内で弁座１８から最も離れており、弁口１７の開度は最大開度（１００％）である。弁口１７の開度は、電動弁５の弁開度に関連している。
　電動弁制御装置７０は、電動弁５の弁開度が最小開度から最大開度の範囲内となるように当該電動弁５を制御する。電動弁制御装置７０が電動弁５の制御に用いる弁開度の最小開度および最大開度について説明する。ローター４１がストッパ機構４９によって第一方向への回転が規制された位置（基準位置Ｒｘ）にあるときの電動弁５の弁開度が、最小開度（０％）である。また、弁口１７が電動弁５の最大流量（例えばＣｖ値）の９０％の流量の冷媒が流動可能な開度となる位置にローター４１があるときの電動弁５の弁開度が、最大開度（１００％）である。
　ただし、電動弁制御装置７０が電動弁５の制御に用いる弁開度の最小開度および最大開度の設定は上記に限定されない。例えば、ローター４１が開弁位置Ｒｏにあるときの電動弁５の弁開度が、最小開度（０％）でもよい。開弁位置Ｒｏは、例えば、閉弁位置Ｒｃから開弁方向に回転していくときに電動弁５の弁漏れ量が所定流量に達した位置である。また、ローター４１が雄ねじ４３ｃと雌ねじ４２ｃとの螺合が外れる直前の位置にあるときの電動弁５の弁開度が、最大開度（１００％）でもよい。ローター４１が全開位置Ｒｚにあるときの電動弁５の弁開度が、最大開度（１００％）でもよい。
　電動弁制御装置７０は、複数の電子部品（図示なし）が実装された基板７１を有している。電動弁制御装置７０は、図１に示すように、不揮発性メモリ７５と、通信装置７６と、モータードライバ７７と、コンピュータ８０と、を有している。電動弁制御装置７０は、エアコン制御装置１１０から受信した命令に基づいて電動弁５を制御する。
　不揮発性メモリ７５は、電源が切断された場合でも保持する必要があるデータを記憶する。不揮発性メモリ７５は、例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリである。不揮発性メモリ７５は、不揮発性の記憶部である。
　不揮発性メモリ７５の一部の領域は、電動弁５の前回の制御終了時の状態を示す情報である状態情報Ｊ１が格納される状態記憶部Ｍ１である。また、不揮発性メモリ７５の他の一部の領域は、電動弁５の前回の制御終了時の弁開度を示す情報である前回弁開度情報Ｊ２が格納される前回弁開度記憶部Ｍ２である。
　通信装置７６は、有線通信バス１２０を介してエアコン制御装置１１０と通信可能に接続されている。エアコンシステム１００は、例えば、Ｌｏｃａｌ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ　Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＩＮ）やＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）などの通信方式を採用している。なお、通信装置７６は、エアコン制御装置１１０と無線通信可能に接続されていてもよい。
　モータードライバ７７は、コンピュータ８０から入力されるパルスＰに基づいてステッピングモーター６６に駆動電流を供給する。図４Ａに示すように、モータードライバ７７は、Ａ相ステーター６１のコイル６１ｃの端子Ａ１、Ａ２およびＢ相ステーター６２のコイル６２ｃの端子Ｂ１、Ｂ２と接続されている。図４Ｂに、パルスＰとモータードライバ７７が供給する駆動電流との対応の一例を示す。図４Ｂにおいて、（＋）は、端子Ａ１から端子Ａ２への駆動電流、または、端子Ｂ１から端子Ｂ２への駆動電流を供給することを示し、（－）は、端子Ａ２から端子Ａ１への駆動電流、または、端子Ｂ２から端子Ｂ１への駆動電流を供給することを示し、（０）は、駆動電流を供給しないことを示す。
　コンピュータ８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）およびアナログ－デジタル変換器（ＡＤＣ）などが１つのパッケージに組み込まれた組込機器用のマイクロコンピュータである。コンピュータ８０は、不揮発性メモリ７５、通信装置７６およびモータードライバ７７を含んでいてもよい。
　コンピュータ８０のＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムや書き換えが不要な各種設定値などが格納される。
　コンピュータ８０のＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際に使用される作業用メモリである。コンピュータ８０のＲＡＭの一部の領域は、電動弁５の現在の弁開度を示す情報である現在弁開度情報Ｊ３が格納される現在弁開度記憶部Ｍ３である。また、コンピュータ８０のＲＡＭの他の一部の領域は、電動弁５の起動時診断の結果を示す情報である起動時診断結果情報Ｊ４と、電動弁５の通常運転時診断の結果を示す情報である通常運転時診断結果情報Ｊ５と、が格納される診断結果記憶部Ｍ４である。
　次に、電動弁制御装置７０が実行する処理の一例を、図５、図６を参照して説明する。
　電動弁制御装置７０（具体的にはコンピュータ８０）は、電源が投入されると、または、スリープモードから復帰すると、動作モードに移行して、図５、図６に示すフローチャートに示す処理を実行する。図５のステップＳ１１０～Ｓ１７０が起動処理であり、図６のステップＳ２１０～Ｓ２９０が通常運転処理である。
　起動処理において、電動弁制御装置７０は、前回の制御終了時の状態（終了状態）が「正常」だったとき（Ｓ１１０でＹ）、電動弁５の現在の弁開度として「前回の制御終了時の弁開度」を設定し（Ｓ１２０）、制御終了時の状態として「異常終了」を保存する（Ｓ１３０）。
　具体的には、電動弁制御装置７０は、状態情報Ｊ１が「正常終了」を示す情報だったとき、前回弁開度情報Ｊ２を現在弁開度情報Ｊ３として現在弁開度記憶部Ｍ３に格納する。そして、電動弁制御装置７０は、「異常終了」を示す情報を状態情報Ｊ１として状態記憶部Ｍ１に格納する。電動弁制御装置７０は、起動処理において状態情報Ｊ１に「異常終了」を示す情報を設定することで、突然の電源喪失後に再起動したときなどに、異常終了が生じたことを検出できる。
　または、電動弁制御装置７０は、前回の制御終了時の状態が「異常」だったとき（Ｓ１１０でＮ）、電動弁５の現在の弁開度として「最大開度」を設定する（Ｓ１４０）。
　具体的には、電動弁制御装置７０は、状態情報Ｊ１が「異常終了」を示す情報だったとき、最大開度（１００％）を示す情報を現在弁開度情報Ｊ３として現在弁開度記憶部Ｍ３に格納する。
　電動弁制御装置７０は、電動弁５の起動時診断を行う（Ｓ１５０）。電動弁制御装置７０は、起動時診断として、例えば、電源電圧が適正範囲内であるか否か、ステッピングモーター６６に入力したパルスＰに応じてローターが適切に回転するか否か、などを確認する。そして、電動弁制御装置７０は、起動時診断の結果を示す情報を起動時診断結果情報Ｊ４として診断結果記憶部Ｍ４に格納する。
　電動弁制御装置７０は、起動時診断の結果が「正常」であるとき（Ｓ１６０でＹ）、通常運転処理（Ｓ２１０）に進む。または、電動弁制御装置７０は、起動時診断の結果が「異常」であるとき（Ｓ１６０でＮ）、電動弁５の現在の弁開度として「最大開度」を設定して（Ｓ１７０）、通常運転処理（Ｓ２１０）に進む。
　具体的には、電動弁制御装置７０は、起動時診断結果情報Ｊ４が「正常」を示す情報だったとき、ステップＳ２１０に進む。または、電動弁制御装置７０は、起動時診断結果情報Ｊ４が「異常」を示す情報だったとき、最大開度（１００％）を示す情報を現在弁開度情報Ｊ３として現在弁開度記憶部Ｍ３に格納し、ステップＳ２１０に進む。
　通常運転処理において、電動弁制御装置７０は、電動弁５の通常運転時診断を行う（Ｓ２１０）。電動弁制御装置７０は、通常運転時診断として、例えば、電源電圧が適正範囲内にあるか否か、ステッピングモーター６６が脱調していないか否か、などを確認する。そして、電動弁制御装置７０は、通常運転時診断の結果を示す情報を通常運転時診断結果情報Ｊ５として診断結果記憶部Ｍ４に格納する。なお、電動弁制御装置７０は、各種センサーの出力やタイマーなどをトリガーとして実行される割り込み処理や、本フローチャートに示す処理と並行して実行される他の処理などにおいて、通常運転時診断を行ってもよい。
　電動弁制御装置７０は、通常運転時診断の結果が「正常」であるとき（Ｓ２２０でＹ）、エアコン制御装置１１０からの命令の受信処理（Ｓ２４０）に進む。または、電動弁制御装置７０は、通常運転時診断の結果が「異常」であるとき（Ｓ２２０でＮ）、電動弁５の現在の弁開度として「最大開度」を設定して（Ｓ２３０）、エアコン制御装置１１０からの命令の受信処理（Ｓ２４０）に進む。
　具体的には、電動弁制御装置７０は、通常運転時診断結果情報Ｊ５が「正常」を示す情報だったとき、ステップＳ２４０に進む。または、電動弁制御装置７０は、通常運転時診断結果情報Ｊ５が「異常」を示す情報だったとき、最大開度（１００％）を示す情報を現在弁開度情報Ｊ３として現在弁開度記憶部Ｍ３に格納し、ステップＳ２４０に進む。
　電動弁制御装置７０は、エアコン制御装置１１０から受信した命令がスリープ命令でないとき（Ｓ２４０でＹ、Ｓ２５０でＮ）、当該命令を実行して（Ｓ２６０）、通常運転時診断に戻る（Ｓ２１０）。
　例えば、電動弁制御装置７０が電動弁５の弁開度を変更する命令を受信したとき、電動弁制御装置７０は、現在弁開度情報Ｊ３に基づいて算出した数のパルスＰをステッピングモーター６６に入力する。電動弁制御装置７０は、電動弁５の弁開度を現在弁開度情報Ｊ３に示される弁開度から当該命令で指定された弁開度に変更するためのパルスＰの数およびローター４１の回転方向を取得する。ステッピングモーター６６にパルスＰが入力されると、ローター４１が閉弁方向または開弁方向にパルスＰに応じた角度の回転をする。これにより、電動弁５の弁開度が、当該命令で指定された弁開度に変更される。そして、電動弁制御装置７０は、パルスＰの入力に応じて、弁開度を示す情報を現在弁開度情報Ｊ３として現在弁開度記憶部Ｍ３に格納する。
　電動弁制御装置７０は、通常運転処理において、最小開度（０％）から最大開度（１００％）の範囲内で弁開度を変更する。例えば、電動弁制御装置７０が受信した命令に基づいて電動弁５の弁開度を大きくしている途中で現在弁開度情報Ｊ３に示される弁開度が最大開度（１００％）になったとき、電動弁制御装置７０は弁開度の変更を中止する。または、現在弁開度情報Ｊ３に示される弁開度が最大開度（１００％）である場合に電動弁制御装置７０が弁開度を大きくする命令を受信したとき、電動弁制御装置７０は弁開度を変更せず、当該命令を破棄する。電動弁制御装置７０は、現在弁開度情報Ｊ３が実際の弁開度を示しているか否かにかかわらず、当該現在弁開度情報Ｊ３が最大開度（１００％）を示していれば、ローター４１を開弁方向に回転させない。なお、電動弁制御装置７０は、命令の実行を中止したり、命令を実行せずに破棄したりしたとき、命令が正常に終了しなかった旨の応答をエアコン制御装置１１０に送信してもよい。また、電動弁制御装置７０が原点出し命令を受信したとき、電動弁制御装置７０は、ローター４１を全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまで第一方向に回転させるのに十分な数のパルスＰをステッピングモーター６６に入力する。そして、電動弁制御装置７０は、ローター４１が基準位置Ｒｘに位置付けられると、現在弁開度情報Ｊ３に最小開度（０％）を設定する。具体的には、電動弁制御装置７０は、ローター４１が基準位置Ｒｘに位置付けられると、最小開度（０％）を示す情報を現在弁開度情報Ｊ３として現在弁開度記憶部Ｍ３に格納する。
　電動弁制御装置７０は、エアコン制御装置１１０から命令を受信しない期間が４秒未満であるとき（Ｓ２４０でＮ、Ｓ２７０でＮ）、通常運転時診断に戻る（Ｓ２１０）。
　電動弁制御装置７０は、エアコン制御装置１１０から受信した命令がスリープ命令であるとき（Ｓ２４０でＹ、Ｓ２５０でＹ）、または、エアコン制御装置１１０から命令を受信しない期間が４秒以上であるとき（Ｓ２４０でＮ、Ｓ２７０でＹ）、スリープモードに移行するため、次のステップＳ２８０に進む。
　電動弁制御装置７０は、起動時診断の結果および通常運転時診断の結果が「正常」であるとき（Ｓ２８０でＹ）、電動弁５の現在の弁開度を制御終了時の弁開度として保存し、制御終了時の状態として「正常終了」を保存して（Ｓ２９０）、スリープモードに移行する。
　具体的には、電動弁制御装置７０は、起動時診断結果情報Ｊ４および通常運転時診断結果情報Ｊ５がともに「正常」を示す情報だったとき、現在弁開度情報Ｊ３を前回弁開度情報Ｊ２として前回弁開度記憶部Ｍ２に格納し、「正常終了」を示す情報を状態情報Ｊ１として状態記憶部Ｍ１に格納する。そして、電動弁制御装置７０は、本フローチャートの処理を終えて、スリープモードに移行する。
　または、電動弁制御装置７０は、起動時診断の結果および通常運転時診断の結果の少なくとも一方が「異常」であるとき（Ｓ２８０でＮ）、スリープモードに移行する。
　具体的には、電動弁制御装置７０は、起動時診断結果情報Ｊ４および通常運転時診断結果情報Ｊ５の少なくとも一方が「異常」を示す情報だったとき、本フローチャートの処理を終えて、スリープモードに移行する。
　以上説明したように、電動弁装置１は、電動弁５と、電動弁制御装置７０と、を有している。電動弁制御装置７０は、電動弁５の現在の弁開度を示す現在弁開度情報Ｊ３を有しており、現在弁開度情報Ｊ３に基づいて電動弁５の弁開度を最小開度から最大開度の範囲内で変更する。そして、電動弁制御装置７０が、電動弁５の異常を検出したとき（１：前回の制御終了時の状態が「異常」だったとき、２：起動時診断の結果が「異常」だったとき、３：通常運転時診断の結果が「異常」だったとき）、現在弁開度情報Ｊ３に最大開度を設定する。
　電動弁制御装置７０は、電動弁５の異常を検出したとき、電動弁５の現在の弁開度に係る情報が信用できず、実際の弁開度が不明となるため、電動弁５の現在の弁開度を最大開度（１００％）とみなす。そして、電動弁制御装置７０は、電動弁５の現在の弁開度に係る情報が最大開度を示すとき、ローター４１を開弁方向に回転させない。つまり、電動弁制御装置７０は、電動弁５の異常を検出したときに、電動弁５の実際の弁開度がそれ以上大きくならないようにする。
　このようにしたことから、電動弁制御装置７０が、電動弁５の異常を検出したとき、電動弁５の実際の弁開度に関わらず、電動弁５の現在の弁開度が最大開度（１００％）であるとする。これにより、電動弁制御装置７０が、異常を検出したときの電動弁５の実際の弁開度に対応する位置を超えて、ローター４１を開弁方向に回転させることを防ぐことができる。そのため、電動弁制御装置７０は、ローター４１の位置が電動弁５の最大開度に対応する位置を超えることを抑制できる。例えば、ローター４１における電動弁５の最大開度に対応する位置が全開位置Ｒｚだった場合、ローター４１の位置が全開位置Ｒｚを超えることを抑制できる。また、電動弁５においてローター４１の開弁方向の回転を規制する他のストッパ機構が不要であり、電動弁５の製造コストを低減できる。
　また、電動弁制御装置７０は、電動弁５の前回の制御終了時の状態を示す状態情報Ｊ１と、電動弁５の前回の制御終了時の弁開度を示す前回弁開度情報Ｊ２と、を格納する不揮発性メモリ７５を有している。電動弁制御装置７０は、電動弁５の制御開始時に状態情報Ｊ１が「正常終了」を示す情報だったとき、現在弁開度情報Ｊ３に前回弁開度情報Ｊ２に示される弁開度を設定し、状態情報Ｊ１に「異常終了」を示す情報を設定する。または、電動弁制御装置７０は、電動弁５の制御開始時に状態情報Ｊ１が「異常終了」を示す情報だったとき、現在弁開度情報Ｊ３に最大開度（１００％）を設定する。そして、電動弁制御装置７０は、電動弁５の制御開始時に状態情報Ｊ１が「正常終了」を示す情報でありかつ電動弁５の制御開始時以降に電動弁５の異常を検出しなかったとき、電動弁５の制御終了時に状態情報Ｊ１に「正常終了」を示す情報を設定する。
　このようにすることで、電動弁制御装置７０は、電動弁５の前回の制御終了時の状態が「正常」であれば、電動弁５の前回の制御終了時の弁開度を引き継ぐ。または、電動弁制御装置７０は、電動弁５の前回の制御終了時の状態が「異常」であれば、電動弁５の制御開始時の実際の弁開度を最大開度（１００％）とする。そのため、電動弁５の前回の制御終了時の状態が「異常」であっても、電動弁制御装置７０が、電動弁５の制御開始時の実際の弁開度に対応する位置を超えて、ローター４１を開弁方向に回転させることを防ぐことができる。また、電動弁制御装置７０は、突然の電源喪失後に再起動したときなどに、異常終了が生じたことを検出できる。
　電動弁５はステッピングモーター６６を有しているが、電動弁５は、ステッピングモーター６６に代えて、他の種類のモーターを有していてもよい。
　また、電動弁５はローター４１の回転を減速しない駆動機構４０を有しているが、電動弁５は、駆動機構４０に代えて、ローター４１の回転を減速する減速機構を有する駆動機構を有していてもよい。
　本明細書において、「円筒」や「円柱」等の形状を示す各用語は、実質的にその用語の形状を有する部材や部材の部分にも用いられている。例えば、「円筒形状の部材」は、円筒形状の部材と実質的に円筒形状の部材とを含む。
　上記に本発明の実施例を説明したが、本発明は実施例に限定されるものではない。前述の実施例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。
　１…電動弁装置、５…電動弁、１０…弁本体、１１…本体部材、１１ａ…嵌合穴、１１ｂ…貫通孔、１１ｄ…平面、１３…接続部材、１４…弁室、１５…第１導管、１６…第２導管、１７…弁口、１８…弁座、２０…キャン、３０…弁体、３１…第１軸部、３２…第２軸部、３３…弁部、３４…段部、４０…駆動機構、４１…ローター、４１ａ…嵌合孔、４２…弁軸ホルダー、４２ａ…上壁部、４２ｂ…軸孔、４２ｃ…雌ねじ、４２ｓ…可動ストッパ、４３…ガイドブッシュ、４３ａ…基部、４３ｂ…支持部、４３ｃ…雄ねじ、４３ｄ…平面、４４…ストッパ部材、４４ａ…ストッパ本体、４４ｃ…雌ねじ、４４ｓ…固定ストッパ、４５…固定具、４５ａ…固定部、４５ｂ…フランジ部、４６…ワッシャー、４７…閉弁ばね、４８…復帰ばね、４９…ストッパ機構、６０…ステーター、６１…Ａ相ステーター、６１ａ…極歯、６１ｂ…極歯、６１ｃ…コイル、６２…Ｂ相ステーター、６２ａ…極歯、６２ｂ…極歯、６２ｃ…コイル、６６…ステッピングモーター、７０…電動弁制御装置、７１…基板、７５…不揮発性メモリ、７６…通信装置、７７…モータードライバ、８０…コンピュータ、１００…エアコンシステム、１０１…圧縮機、１０２…凝縮器、１０３…蒸発器、１０５…配管、１１０…エアコン制御装置、１２０…有線通信バス、Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２…端子、Ｌ…軸線、Ｒｃ…閉弁位置、Ｒｏ…開弁位置、Ｒｘ…基準位置、Ｒｚ…全開位置、Ｊ１…状態情報、Ｊ２…前回弁開度情報、Ｊ３…現在弁開度情報、Ｊ４…起動時診断結果情報、Ｊ５…通常運転時診断結果情報、Ｍ１…状態記憶部、Ｍ２…前回弁開度記憶部、Ｍ３…現在弁開度記憶部、Ｍ４…診断結果記憶部

 

Claims (3)

  1. 　モーターを有する電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
    　前記電動弁の現在の弁開度を示す現在弁開度情報を有し、前記現在弁開度情報に基づいて前記電動弁の弁開度を最小開度から最大開度の範囲内で変更し、
    　前記電動弁の異常を検出したとき、前記現在弁開度情報に前記最大開度を設定することを特徴とする電動弁制御装置。
  2. 　前記電動弁の前回の制御終了時の状態を示す状態情報と、前記電動弁の前回の制御終了時の弁開度を示す前回弁開度情報と、を格納する不揮発性の記憶部を有し、
    　前記電動弁の制御開始時に前記状態情報が正常終了を示す情報だったとき、前記現在弁開度情報に前記前回弁開度情報に示される前記弁開度を設定し、前記状態情報に異常終了を示す情報を設定し、
    　前記電動弁の制御開始時に前記状態情報が異常終了を示す情報だったとき、前記現在弁開度情報に前記最大開度を設定し、
    　前記電動弁の制御開始時に前記状態情報が正常終了を示す情報でありかつ前記電動弁の制御開始時以降に前記電動弁の異常を検出しなかったとき、前記電動弁の制御終了時に前記状態情報に正常終了を示す情報を設定する、請求項１に記載の電動弁制御装置。
  3. 　電動弁と、請求項１または請求項２に記載の電動弁制御装置と、を有する電動弁装置。

     
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