WO2023233939A1 - 電動弁制御装置および電動弁装置 - Google Patents

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WO2023233939A1
WO2023233939A1 PCT/JP2023/017445 JP2023017445W WO2023233939A1 WO 2023233939 A1 WO2023233939 A1 WO 2023233939A1 JP 2023017445 W JP2023017445 W JP 2023017445W WO 2023233939 A1 WO2023233939 A1 WO 2023233939A1
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WO
WIPO (PCT)
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control device
electric valve
stator
temperature
valve
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/017445
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
文太 成川
大志 萩元
Original Assignee
株式会社不二工機
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Filing date
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Application filed by 株式会社不二工機 filed Critical 株式会社不二工機
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/04—Arrangements for starting

Definitions

  • the present invention relates to an electric valve control device, and an electric valve device having an electric valve and an electric valve control device.
  • Patent Document 1 discloses an example of a conventional electric valve.
  • the electric valve includes a case, a magnetic rotor, and a stator.
  • the magnetic rotor is placed inside the case.
  • the stator is located outside the case.
  • the magnetic rotor and stator constitute a stepping motor.
  • the electric valve is, for example, incorporated into an air conditioner system and used to control the flow rate of refrigerant.
  • the refrigerant is also introduced into the case of the electric valve and enters the gap between the case and the magnetic rotor.
  • the refrigerant includes lubricating oil (refrigerating machine oil) for the compressor included in the air conditioner system. If the temperature drops while the electric valve is powered off, the viscosity of the lubricating oil increases. High viscosity lubricating oil hinders the rotation of the magnetic rotor, causing malfunction of the electric valve.
  • an object of the present invention is to provide an electric valve control device and an electric valve device that can suppress malfunction of an electric valve at low temperatures.
  • an electric valve control device that controls an electric valve
  • the electric valve includes a valve body having a valve chamber, a can joined to the valve body, and a stepping motor,
  • the stepping motor includes a magnetic rotor disposed inside the can and a stator disposed outside the can, A space inside the can is connected to the valve chamber, It is characterized in that the electric valve control device performs a heat-generating operation in which the stator generates heat when a temperature obtained based on a signal from a temperature sensor disposed outside the can is lower than a reference temperature.
  • an electric valve control device that controls an electric valve
  • the electric valve includes a valve body having a valve chamber, a can joined to the valve body, and a stepping motor,
  • the stepping motor includes a magnetic rotor disposed inside the can and a stator disposed outside the can, A space inside the can is connected to the valve chamber,
  • the electric valve control device shifts to a standby mode in which it can accept commands from an external device, and the temperature increases.
  • the electric valve control device in the preparation mode, When the magnet rotor does not rotate normally, the stator performs a heat-generating operation until the magnet rotor rotates normally; It is characterized in that when the magnet rotor rotates normally, the device shifts to the standby mode.
  • the heat generating operation includes a first operation of passing a current through the coil of the stator for an energizing time.
  • the heat generation operation includes a second operation of flowing current through the coil of the stator until the temperature reaches the reference temperature or higher.
  • the heat generation operation includes an operation of repeating a second operation of passing a current through the coil of the stator for an energization period until the temperature reaches the reference temperature or higher.
  • the heat generation operation includes a third operation of causing a steady current to flow through the coil of the stator.
  • the electric valve control device includes: When transitioning to the standby mode, transmitting information indicating transition to the standby mode to the external device, When transitioning to the preparation mode, it is preferable that information indicating transition to the preparation mode is transmitted to the external device.
  • an electrically operated valve device includes the electrically operated valve and the electrically operated valve control device.
  • the electric valve control device performs a heat-generating operation in which the stator generates heat when the temperature detected by the temperature sensor disposed outside the can is lower than the reference temperature.
  • the stator heats the refrigerant in the space inside the can.
  • the viscosity of the lubricating oil contained in the refrigerant decreases, allowing the magnet rotor to rotate normally and preventing malfunctions of the electric valve.
  • the electric valve control device shifts to the preparation mode when the temperature detected by the temperature sensor located outside the can is lower than the reference temperature.
  • the electric valve control device performs a heat generating operation in which the stator generates heat until the magnetic rotor rotates normally.
  • the stator heats the refrigerant in the space inside the can.
  • the viscosity of the lubricating oil contained in the refrigerant decreases, allowing the magnet rotor to rotate normally and preventing malfunctions of the electric valve.
  • FIG. 1 is a block diagram of an air conditioner system having an electric valve device according to an embodiment of the present invention. It is a sectional view of an electric valve device.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a magnet rotor and a stator of the electric valve device.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a microcomputer, a stepping motor, and a magnetic sensor of the electric valve device.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of processing at the time of startup of the electric valve control device. It is a flow chart which shows another example of processing at the time of starting up of an electric valve control device. It is a flow chart which shows yet another example of processing at the time of starting up of an electric valve control device.
  • FIG. 1 is a block diagram of an air conditioner system having an electric valve device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view of the electric valve device.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a magnet rotor and a stator of the electric valve device. In FIG. 3, the magnetic poles of the magnet rotor and the pole teeth of the stator are schematically shown. In FIG. 3, the radially outer side corresponds to the upper side, and the radially inner side corresponds to the lower side.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a microcomputer, a stepping motor, and a magnetic sensor of the electric valve device.
  • FIG. 4A schematically shows the connection relationship between a microcomputer, a stepping motor, and a magnetic sensor.
  • FIG. 4B shows an example of pulses input to the stepping motor.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of processing when starting up the electric valve control device.
  • the electric valve device 1 includes an electric valve 5 and an electric valve control device (hereinafter simply referred to as "control device 100").
  • the electric valve device 1 is incorporated into an air conditioner system 400 shown in FIG. 1, for example.
  • the air conditioner system 400 includes a compressor 401, a condenser 402, an electric valve device 1 (an electric valve 5), and an evaporator 403, which are connected in this order via a pipe 405.
  • the air conditioner system 400 includes an air conditioner control device 410.
  • Air conditioner control device 410 is an external device.
  • the air conditioner control device 410 is communicably connected to the electric valve device 1 (control device 100) via a communication bus 420.
  • the air conditioner control device 410 uses the electric valve device 1 to control the flow rate of refrigerant flowing through the pipe 405.
  • the electric valve 5 includes a valve body 10, a can 20, a drive mechanism 30, a valve body 40, a permanent magnet 45, and a stator unit 50.
  • the valve body 10 is made of metal such as aluminum alloy, for example.
  • the valve body 10 includes a body member 11, a support member 12, and a connection member 13.
  • the main body member 11 has a rectangular parallelepiped shape.
  • the main body member 11 has a mounting hole 11a.
  • the attachment hole 11a is arranged on the upper surface 11b of the main body member 11.
  • the support member 12 has a cylindrical shape.
  • the lower part of the support member 12 is arranged in the attachment hole 11a.
  • the support member 12 is attached to the main body member 11 by a screw structure.
  • the upper part of the support member 12 protrudes from the upper surface 11b of the main body member 11.
  • the main body member 11 has a valve chamber 14, a flow path 15, a flow path 16, a valve port 17, and a valve seat 18.
  • the flow path 15 is connected to the valve chamber 14 .
  • the flow path 16 is connected to the valve chamber 14 via a valve port 17.
  • the valve seat 18 surrounds the valve port 17 in the valve chamber 14 .
  • the connecting member 13 has an annular plate shape. The inner peripheral edge of the connecting member 13 is joined to the upper part of the supporting member 12.
  • the can 20 is made of metal such as stainless steel, for example.
  • the can 20 has a cylindrical shape.
  • the can 20 has an upper end closed and a lower end open.
  • the lower end of the can 20 is joined to the outer peripheral edge of the connecting member 13.
  • the drive mechanism 30 moves the valve body 40 in the vertical direction (axis L direction).
  • the drive mechanism 30 includes a magnet rotor 31, a valve stem holder 32, a guide bush 33, and a valve stem 34.
  • the magnet rotor 31 has a cylindrical shape.
  • the outer diameter of the magnet rotor 31 is slightly smaller than the inner diameter of the can 20.
  • a slight gap is formed between the inner peripheral surface of the can 20 and the outer peripheral surface of the magnet rotor 31.
  • a plurality of magnetic poles (a plurality of N poles and a plurality of S poles) are arranged on the outer peripheral surface of the magnet rotor 31.
  • the plurality of north poles and the plurality of south poles extend in the vertical direction.
  • the plurality of north poles and the plurality of south poles are arranged alternately at equal intervals in the circumferential direction.
  • the magnet rotor 31 has 12 north poles and 12 south poles.
  • the interval (angle) between adjacent north and south poles is 15 degrees.
  • the valve stem holder 32 has a cylindrical shape.
  • the valve stem holder 32 has an upper end closed and a lower end open.
  • a support ring 35 is fixed to the upper part of the valve stem holder 32.
  • the support ring 35 connects the magnet rotor 31 and the valve stem holder 32.
  • a female thread 32c is provided on the inner peripheral surface of the valve stem holder 32.
  • the guide bush 33 integrally includes a first cylindrical portion 33a and a second cylindrical portion 33b.
  • the outer diameter of the second cylindrical portion 33b is smaller than the outer diameter of the first cylindrical portion 33a.
  • the second cylindrical portion 33b is coaxially connected to the upper end of the first cylindrical portion 33a.
  • a male thread 33c is provided on the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 33b. The male thread 33c is screwed into the female thread 32c of the valve stem holder 32.
  • the first cylindrical portion 33a is press-fitted into a fitting hole 12a provided in the support member 12 of the valve body 10.
  • the guide bush 33 is coupled to the valve body 10.
  • a movable stopper 32s is fixed to the valve stem holder 32.
  • a fixed stopper 33s is fixed to the first cylindrical portion 33a of the guide bush 33.
  • rotation of the valve stem holder 32 (ie, the magnetic rotor 31) in the valve closing direction is restricted.
  • the movable stopper 32s and the fixed stopper 33s constitute a stopper mechanism 38.
  • the stopper mechanism 38 restricts rotation of the magnet rotor 31 in the valve closing direction.
  • the valve shaft 34 integrally includes a first portion 34a and a second portion 34b.
  • the first portion 34a and the second portion 34b have a cylindrical shape.
  • the diameter of the second portion 34b is smaller than the diameter of the first portion 34a.
  • the second portion 34b is coaxially connected to the upper end of the first portion 34a.
  • the second portion 34b passes through the valve stem holder 32.
  • a push nut 36 for preventing slippage is attached to the second portion 34b.
  • the valve shaft 34 is arranged inside the guide bush 33 and the support member 12.
  • a lower end of the first portion 34a is arranged in the valve chamber 14.
  • the valve stem 34 has a stepped portion 34d.
  • the stepped portion 34d is arranged at the connection point between the first portion 34a and the second portion 34b.
  • a valve closing spring 37 is arranged between the step portion 34d and the valve stem holder 32.
  • the valve closing spring 37 is a compression coil spring. The valve closing spring 37 pushes the valve shaft 34 downward
  • the valve body 40 is arranged in the valve chamber 14.
  • the valve body 40 faces the valve port 17 in the vertical direction.
  • the valve body 40 opens and closes the valve port 17.
  • the valve body 40 is connected to the lower end of the valve shaft 34.
  • the valve stem 34 and the valve body 40 are integrally formed, for example, by cutting a cylindrical workpiece.
  • the permanent magnet 45 is arranged above the magnet rotor 31 inside the can 20.
  • the permanent magnet 45 has an annular plate shape.
  • Permanent magnet 45 has one north pole and one south pole. The north pole and the south pole are arranged to face each other in the radial direction.
  • the permanent magnet 45 is supported by a guide member 46 attached to the support ring 35.
  • the guide member 46 supports the permanent magnet 45 so as to be movable in the vertical direction relative to the guide member 46 .
  • the rotation of the magnet rotor 31 is transmitted to the permanent magnet 45 via the guide member 46 .
  • Permanent magnet 45 is rotated together with magnet rotor 31.
  • a support spring 47 is arranged between the permanent magnet 45 and the guide member 46.
  • Support spring 47 is a compression coil spring. Support spring 47 pushes permanent magnet 45 upward.
  • a sliding member 48 is fitted inside the permanent magnet 45.
  • the sliding member 48 protrudes from the upper surface of the permanent magnet 45.
  • the sliding member 48 is made of, for example, engineering plastic with a
  • the permanent magnet 45 is pushed upward by the support spring 47, and the sliding member 48 is always in contact with the inner surface of the can 20. Even if the magnet rotor 31 moves vertically due to the feed screw action of the female thread 32c of the valve stem holder 32 and the male thread 33c of the guide bush 33, the vertical position of the permanent magnet 45 remains constant.
  • a space 25 inside the can 20 is connected to the valve chamber 14. Specifically, the space 25 is connected to the valve chamber 14 through the gap between the support member 12 and the valve shaft 34, the gap between the guide bush 33 and the valve shaft 34, and the through hole 33e of the guide bush 33. ing.
  • the refrigerant flowing through the valve chamber 14 is introduced into the space 25 .
  • the refrigerant includes lubricating oil (refrigerating machine oil) for the compressor 401.
  • the stator unit 50 includes a stator 60 and a housing 70.
  • the stator 60 has a cylindrical shape.
  • Stator 60 includes an A-phase stator 61 and a B-phase stator 62.
  • the A-phase stator 61 has a plurality of claw pole-type pole teeth 61a, 61b on its inner periphery.
  • the tip of the pole tooth 61a is directed downward, and the tip of the pole tooth 61b is directed upward.
  • the pole teeth 61a and the pole teeth 61b are arranged alternately at equal intervals in the circumferential direction.
  • the A-phase stator 61 has 12 pole teeth 61a and 12 pole teeth 61b.
  • the angle between the adjacent pole teeth 61a and 61b is 15 degrees.
  • the B-phase stator 62 has a plurality of claw pole-type pole teeth 62a, 62b on its inner periphery.
  • the tip of the pole tooth 62a is directed downward, and the tip of the pole tooth 62b is directed upward.
  • the pole teeth 62a and the pole teeth 62b are arranged alternately at equal intervals in the circumferential direction.
  • the B-phase stator 62 has 12 pole teeth 62a and 12 pole teeth 62b.
  • the angle between the adjacent pole teeth 62a and 62b is 15 degrees.
  • the A-phase stator 61 and the B-phase stator 62 are arranged coaxially.
  • the A-phase stator 61 and the B-phase stator 62 are in contact with each other.
  • the angle between the pole teeth 61a of the A-phase stator 61 and the pole teeth 62a of the B-phase stator 62 that are adjacent to each other when viewed from the direction of the axis L is 7.5 degrees.
  • the coil 61c of the A-phase stator 61 and the coil 62c of the B-phase stator 62 are connected to a plurality of terminals 65.
  • the housing 70 is made of synthetic resin.
  • the housing 70 has a rectangular parallelepiped box shape.
  • Housing 70 accommodates stator 60.
  • the can 20 is arranged inside the stator 60 and the housing 70.
  • the stator 60 and the magnet rotor 31 constitute a stepping motor 66 for driving the valve body 40.
  • the housing 70 is provided with a connector 83 that protrudes in the lateral direction (direction perpendicular to the axis L).
  • the main body member 11 (valve port 17, valve seat 18), support member 12, connection member 13, can 20, magnet rotor 31, valve shaft 34, valve body 40, permanent magnet 45, stator 60 (A phase
  • the stator 61 and the B-phase stator 62) have their respective central axes aligned with the axis L.
  • the magnet rotor 31 and the valve stem holder 32 move downward due to the feed screw action of the female thread 32c of the valve stem holder 32 and the male thread 33c of the guide bush 33.
  • the valve stem holder 32 pushes the valve stem 34 downward via the valve closing spring 37.
  • the valve stem 34 and the valve body 40 move downward, and the valve body 40 contacts the valve seat 18 .
  • the position of the magnet rotor 31 at this time is the valve closing position Rc.
  • the valve closing spring 37 is compressed and the magnet rotor 31 and the valve shaft holder 32 move further downward.
  • the valve body 40 does not move downward.
  • the movable stopper 32s contacts the fixed stopper 33s, rotation of the magnet rotor 31 in the valve closing direction is restricted.
  • the position of the magnet rotor 31 at this time is the reference position Rx.
  • the control device 100 includes a control board 110, a magnetic sensor 115, and a microcomputer 120.
  • the control board 110 is a printed circuit board on which electronic components are mounted.
  • Control board 110 is housed in housing 70.
  • the control board 110 is arranged horizontally in parallel above the can 20.
  • a plurality of terminals 65 of the stator 60 are connected to the control board 110 via electric wires 111.
  • a magnetic sensor 115 and a microcomputer 120 are mounted on the control board 110.
  • the magnetic sensor 115 is vertically aligned with the permanent magnet 45 via the can 20. In other words, the magnetic sensor 115 is arranged to vertically face the permanent magnet 45 with the can 20 in between. Magnetic sensor 115 detects the magnetic field generated by permanent magnet 45. The magnetic sensor 115 outputs a signal (analog signal) according to the rotation angle of the magnetic field. That is, the magnetic sensor 115 is a rotation angle sensor that outputs a signal according to the rotation angle of the permanent magnet 45 (ie, the magnet rotor 31). Note that one or more Hall ICs that output binary signals may be used as the magnetic sensor 115.
  • the microcomputer 120 includes, for example, a CPU 121 as a central processing unit, a nonvolatile memory 122, a motor driver 123, a working memory 124, a communication module 125, a temperature sensor 126, etc. in one package.
  • This is a microcomputer for embedded devices that is integrated into a computer.
  • the microcomputer 120 controls the electric valve 5.
  • the nonvolatile memory, working memory, communication module, motor driver, and temperature sensor may be separate electronic components externally connected to the microcomputer 120.
  • the CPU 121 executes programs stored in the nonvolatile memory 122 and functions as various functional units.
  • the nonvolatile memory 122 stores the current position of the magnet rotor 31 immediately before the power to the CPU 121 is shut off. When the power of the CPU 121 is turned on, the CPU 121 reads the current position of the magnet rotor 31 from the nonvolatile memory 122.
  • the working memory 124 stores variables used in the functional units.
  • Communication module 125 is connected to air conditioner control device 410 via communication bus 420 .
  • the temperature sensor 126 outputs a signal according to the temperature K around the microcomputer 120 (that is, the air temperature inside the housing 70).
  • Motor driver 123 is connected to stepping motor 66. Specifically, as shown in FIG. 4A, the motor driver 123 is connected to the coil 61c of the A-phase stator 61 and the coil 62c of the B-phase stator 62. Motor driver 123 supplies drive current according to pulse P to coil 61c and coil 62c.
  • the magnet rotor 31 rotates by inputting pulses P (P[1] to P[8]) to the stepping motor 66.
  • the stator 60 of the stepping motor 66 is supplied with a drive current according to the pulse P, thereby causing the magnet rotor 31 to rotate.
  • the pulse P is input to the stepping motor 66
  • the pulses P are repeatedly input to the stepping motor 66 in ascending or descending order. That is, pulses P[1] to P[8] are pulses P for one period, and are a plurality of pulses P that are repeatedly input to the stepping motor 66 in a predetermined order.
  • the excitation mode of the stepping motor 66 is 1-2 phase excitation.
  • the step angle of the stepping motor 66 is 3.75 degrees.
  • Pulses P[1] to P[8] shown in FIG. 4B are sequentially input to the stepping motor 66.
  • the magnet rotor 31 rotates in the valve closing direction (clockwise in FIG. 3).
  • the magnet rotor 31 rotates in the valve opening direction (counterclockwise in FIG. 3).
  • the control device 100 can determine whether the magnet rotor 31 has rotated normally based on the signal from the magnetic sensor 115. Normal rotation of the magnet rotor 31 means that the magnet rotor 31 rotates in response to the pulse P input to the stepping motor 66.
  • the control device 100 When the power is turned on, the control device 100 (specifically, the CPU 121) reads the current position of the magnet rotor 31 from the nonvolatile memory 122. The control device 100 acquires the temperature K based on the signal from the temperature sensor 126, and determines whether the temperature K is lower than the reference temperature Kr (S110).
  • control device 100 shifts to standby mode and notifies the air conditioner control device 410 that it is in standby mode (S120). Specifically, control device 100 transmits information indicating that the mode has shifted to standby mode to air conditioner control device 410. Control device 100 can accept commands from air conditioner control device 410 in standby mode. The control device 100 then ends the startup process.
  • the control device 100 shifts to the preparation mode and notifies the air conditioner control device 410 that it is in the preparation mode (S130). Specifically, the control device 100 transmits information indicating that the mode has shifted to the preparation mode to the air conditioner control device 410. Control device 100 does not accept commands from air conditioner control device 410 in preparation mode.
  • the control device 100 detects the rotatable direction of the magnet rotor 31 based on the current position of the magnet rotor 31, and inputs a pulse P to the stepping motor 66 for rotating the magnet rotor 31 in the rotatable direction ( S140).
  • the magnet rotor 31 When the magnet rotor 31 is at the reference position Rx, the magnet rotor 31 can only rotate in the valve opening direction. When the magnet rotor 31 is in the fully open position Rz, the magnet rotor 31 can only rotate in the valve closing direction. When the magnet rotor 31 is at a position other than the reference position Rx and the fully open position Rz, the magnet rotor 31 is rotatable in the valve opening direction and the valve closing direction.
  • the control device 100 generates a pulse P that rotates the magnet rotor 31 in the valve opening direction when the current position of the magnet rotor 31 is closer to the reference position Rx than the intermediate position Ry between the reference position Rx and the fully open position Rz. input.
  • the control device 100 inputs a pulse P that rotates the magnet rotor 31 in the valve closing direction when the current position of the magnet rotor 31 is at the intermediate position Ry or at a position closer to the fully open position Rz than the intermediate position Ry.
  • the number of pulses P (determination number) that the control device 100 inputs to the stepping motor 66 in step S140 is a number that allows the control device 100 to determine whether the magnet rotor 31 has rotated normally. In this embodiment, the number of determinations is, for example, 2 to 8.
  • the control device 100 inputs, for example, a determined number of pulses P to rotate in one direction (valve opening direction or valve closing direction), and then inputs a determined number of pulses P to rotate in the other direction. good. By doing this, the current position of the magnet rotor 31 is the same before and after the pulse P is input.
  • the control device 100 obtains the rotation angle of the magnet rotor 31 based on the signal from the magnetic sensor 115, and determines whether the magnet rotor 31 rotates normally based on the rotation angle (S150).
  • control device 100 shifts to standby mode and notifies the air conditioner control device 410 that it is in standby mode (S120). The control device 100 then ends the startup process.
  • the control device 100 starts energizing the stator 60 (S160). Specifically, the control device 100 causes current to flow through the coil 61c of the A-phase stator 61 and the coil 62c of the B-phase stator 62. When the stator 60 is energized, the stator 60 generates heat.
  • step S160 the current flowing through the coil 61c and the coil 62c is a steady current.
  • a steady current is a current whose magnitude and direction are constant.
  • the current flowing through the coil 61c and the coil 62c has the same magnitude and direction as the current corresponding to any of the pulses P[2], P[4], P[6], and P[8]. It is a steady current.
  • "current corresponding to pulse P" refers to "steady current having the same magnitude and direction as the current corresponding to pulse P".
  • step S160 the control device 100 controls when the last pulse P input to the stepping motor 66 is one of pulses P[2], P[4], P[6], and P[8] (case 1 ), a current corresponding to the last input pulse P is caused to flow.
  • the control device 100 controls the last input pulse P to the stepping motor 66.
  • a current corresponding to the pulse P next to the pulse P that has been applied is caused to flow. For example, when the last input pulse P is pulse P[2], control device 100 causes current corresponding to pulse P[2] to flow through coil 61c and coil 62c.
  • the control device 100 When the last input pulse P is P[1], the control device 100 causes a current corresponding to the pulse P[2] or the pulse P[8] to flow through the coil 61c and the coil 62c. In case 2, the control device 100 updates the current position of the magnet rotor 31 to a position corresponding to the current (pulse P) input to generate heat in the stator 60. By doing so, step-out of the stepping motor 66 can be suppressed. Note that the magnitude of the current flowing through the coil 61c and the coil 62c in step S160 may be larger than the magnitude of the current corresponding to the pulse P. Further, the current flowing through the coil 61c and the coil 62c in step S160 may not be a steady current.
  • the control device 100 waits for the energization time E to elapse (S170).
  • the energization time E is a preset time, and in this example, is 1 to 30 seconds. Then, after the energization time E has elapsed, the control device 100 stops energizing the stator 60 (S180).
  • the control device 100 acquires the temperature K based on the signal from the temperature sensor 126, and determines whether the temperature K is lower than the reference temperature Kr (S190).
  • Steps S160 to S190 are heat generating operations in which the stator 60 generates heat.
  • control device 100 When the temperature K is equal to or higher than the reference temperature Kr (N in S190), the control device 100 returns to step S140 and repeats steps S140 to S190. Thereby, in the preparation mode, when the air temperature (temperature K) inside the housing 70 is lower than the reference temperature Kr, the control device 100 repeats the heat generation operation until the magnet rotor 31 rotates normally.
  • the electric valve device 1 includes an electric valve 5 and a control device 100.
  • the electric valve 5 includes a valve body 10 having a valve chamber 14, a can 20 joined to the valve body 10, and a stepping motor 66.
  • a stepping motor 66 has a magnetic rotor 31 arranged inside the can 20 and a stator 60 arranged outside the can 20.
  • a space 25 inside the can 20 is connected to the valve chamber 14.
  • the control device 100 When the magnetic rotor 31 does not rotate normally in the preparation mode, the control device 100 performs a heat generating operation in which the stator 60 generates heat until the magnetic rotor 31 rotates normally, and when the magnetic rotor 31 rotates normally, the control device 100 enters the standby mode. to move to.
  • the control device 100 shifts to the preparation mode when the temperature K detected by the temperature sensor 126 placed outside the can 20 is lower than the reference temperature Kr.
  • the control device 100 performs a heat generation operation in which the stator 60 generates heat until the magnet rotor 31 rotates normally.
  • the refrigerant in the space 25 inside the can 20 is heated by the stator 60.
  • the viscosity of the lubricating oil contained in the refrigerant is reduced, allowing the magnet rotor 31 to rotate normally, and malfunction of the electric valve 5 can be suppressed.
  • the heat generation operation includes a first operation (steps S160 to S180) of passing a current through the stator 60 (coil 61c, coil 62c) for the energization time E.
  • the heat generation operation includes a second operation (steps S160 to S190) in which current is passed through the stator 60 until the temperature K becomes equal to or higher than the reference temperature Kr.
  • the heat generation operation includes an operation (steps S160 to S190) of repeating the second operation of flowing current through the stator 60 for the energization time E until the temperature K becomes equal to or higher than the reference temperature Kr.
  • the heat generating operation includes a third operation of causing a steady current to flow through the stator 60. By doing so, the control device 100 can perform the heat generation operation with relatively simple control.
  • control device 100 when the control device 100 transitions to standby mode, it transmits information indicating that it has transitioned to standby mode to the air conditioner control device 410, and when it transitions to preparation mode, it transmits information to the air conditioner control device 410 indicating that it has transitioned to the preparation mode. Send information indicating. By doing so, it is possible to prevent the air conditioner control device 410 from transmitting a command to the control device 100 when there is a possibility that the electric valve 5 may not operate normally.
  • processing at the time of starting the control device 100 is not limited to the processing shown in FIG. 5.
  • the control device 100 When the power is turned on, the control device 100 reads the current position of the magnet rotor 31 from the nonvolatile memory 122. The control device 100 acquires the temperature K based on the signal from the temperature sensor 126, and determines whether the temperature K is lower than the reference temperature Kr (S210).
  • control device 100 shifts to standby mode and notifies the air conditioner control device 410 that it is in standby mode (S220). The control device 100 then ends the startup process.
  • the control device 100 shifts to the preparation mode and notifies the air conditioner control device 410 that it is in the preparation mode (S230).
  • the control device 100 starts energizing the stator 60 (S260).
  • step S260 the same process as step S160 in FIG. 5 is performed.
  • the control device 100 waits for the energization time E to elapse (S270).
  • the energization time E is a preset time.
  • the energization time E is a time for sufficiently heating the refrigerant in the space 25 inside the can 20, and is, for example, 30 to 180 seconds.
  • the control device 100 stops energizing the stator 60 (S280). Steps S260 to S280 are heat generating operations in which the stator 60 generates heat.
  • the control device 100 shifts to standby mode and notifies the air conditioner control device 410 that it is in standby mode (S220). The control device 100 then ends the startup process.
  • the control device 100 When the power is turned on, the control device 100 reads the current position of the magnet rotor 31 from the nonvolatile memory 122. The control device 100 acquires the temperature K based on the signal from the temperature sensor 126, and determines whether the temperature K is lower than the reference temperature Kr (S310).
  • control device 100 shifts to standby mode and notifies the air conditioner control device 410 that it is in standby mode (S320). The control device 100 then ends the startup process.
  • the control device 100 shifts to the preparation mode and notifies the air conditioner control device 410 that it is in the preparation mode (S330).
  • the control device 100 starts energizing the stator 60 (S360).
  • step S360 the same process as step S160 in FIG. 5 is performed.
  • the control device 100 obtains the temperature K based on the signal from the temperature sensor 126, and determines whether the temperature K is lower than the reference temperature Kr (S370).
  • the control device 100 continues to energize the stator 60 when the temperature K is lower than the reference temperature Kr (Y in S370).
  • Steps S360 to S380 are heat generating operations in which the stator 60 generates heat.
  • the control device 100 shifts to standby mode and notifies the air conditioner control device 410 that it is in standby mode (S320). The control device 100 then ends the startup process.
  • the control device 100 performs a heat-generating operation in which the stator 60 generates heat when the temperature K detected by the temperature sensor 126 disposed outside the can 20 is lower than the reference temperature Kr. .
  • the control device 100 can perform heat generation operations with very simple control. Therefore, the viscosity of the lubricating oil contained in the refrigerant is reduced, allowing the magnet rotor 31 to rotate normally, and malfunction of the electric valve 5 can be suppressed.
  • control device 100 controls the electric valve 5, but the air conditioner control device 410 may directly control the electric valve 5.
  • air conditioner control device 410 is an electric valve control device.
  • control device 100 obtains the temperature K based on the signal from the temperature sensor 126, but the air conditioner control device 410 obtains the temperature K based on the signal from an individual temperature sensor placed outside the can 20.
  • the temperature K may be obtained by using the control device 100 and the temperature K may be notified to the control device 100.
  • each term indicating the shape of a member such as “cylinder” or “column” is also used for a member that substantially has the shape of the term.
  • a “cylindrical member” includes a cylindrical member and a substantially cylindrical member.
  • SYMBOLS 1 Electric valve device, 5... Electric valve, 10... Valve main body, 11... Main body member, 11a... Mounting hole, 11b... Upper surface, 12... Support member, 12a... Fitting hole, 13... Connection member, 14... Valve chamber , 15... Channel, 16... Channel, 17... Valve port, 18... Valve seat, 20... Can, 25... Space, 30... Drive mechanism, 31... Magnet rotor, 32... Valve shaft holder, 32c...
  • Female thread 32s ...Movable stopper, 33...Guide bush, 33a...First cylindrical part, 33b...Second cylindrical part, 33c...Male thread, 33e...Through hole, 33s...Fixed stopper, 34...Valve shaft, 34a...First part, 34b...
  • Magnetic sensor 120... Microcomputer, 121... CPU, 122... Nonvolatile memory, 123... Motor driver, 124... Working memory, 125... Communication module, 126... Temperature sensor, 400... Air conditioner system, 401... Compressor, 402... Condenser, 403... Evaporator, 405 ...Piping, 410...Air conditioner control device, 420...Communication bus, E...Electrification time, K...Temperature, Kr...Reference temperature, L...Axis line, P...Pulse, Rc...Valve closing position, Rx...Reference position, Ry...Intermediate Position, Rz...Full open position

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Abstract

【課題】低温時における電動弁の動作不良を抑制できる電動弁制御装置および電動弁装置を提供する。 【解決手段】電動弁制御装置(100)は、キャン(20)の外側に配置された温度センサー(126)の信号に基づいて温度(K)を取得し、温度(K)が基準温度(Kr)よりも低いとき、準備モードに移行する。電動弁制御装置(100)は、準備モードにおいて、マグネットローター(31)が正常に回転しないとき、マグネットローター(31)が正常に回転するまでステーター(60)が発熱する発熱動作を行い、マグネットローター(31)が正常に回転したとき、スタンバイモードに移行する。

Description

電動弁制御装置および電動弁装置
　本発明は、電動弁制御装置、ならびに、電動弁および電動弁制御装置を有する電動弁装置に関する。
　特許文献１は、従来の電動弁の一例を開示している。電動弁は、ケースと、マグネットローターと、ステーターと、を有している。マグネットローターは、ケースの内側に配置されている。ステーターは、ケースの外側に配置されている。マグネットローターとステーターとは、ステッピングモーターを構成している。
特開２０１８－１７９１３３号公報
　電動弁は、例えば、エアコンシステムに組み込まれ、冷媒の流量制御に用いられる。冷媒は、電動弁のケース内にも導入され、ケースとマグネットローターとの隙間に進入する。冷媒は、エアコンシステムが有する圧縮機のための潤滑油（冷凍機油）を含んでいる。電動弁の電源遮断中に気温が低下すると、潤滑油の粘度が高まる。粘度の高い潤滑油はマグネットローターの回転を妨げ、電動弁の動作不良が生じる。
　そこで、本発明は、低温時における電動弁の動作不良を抑制できる電動弁制御装置および電動弁装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る電動弁制御装置は、
　電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
　前記電動弁が、弁室を有する弁本体と、前記弁本体に接合されたキャンと、ステッピングモーターと、を有し、
　前記ステッピングモーターが、前記キャンの内側に配置されたマグネットローターと、前記キャンの外側に配置されたステーターと、を有し、
　前記キャンの内側の空間が、前記弁室と接続されており、
　前記電動弁制御装置が、前記キャンの外側に配置された温度センサーの信号に基づいて取得した温度が基準温度よりも低いとき、前記ステーターが発熱する発熱動作を行う、ことを特徴とする。
　上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る電動弁制御装置は、
　電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
　前記電動弁が、弁室を有する弁本体と、前記弁本体に接合されたキャンと、ステッピングモーターと、を有し、
　前記ステッピングモーターが、前記キャンの内側に配置されたマグネットローターと、前記キャンの外側に配置されたステーターと、を有し、
　前記キャンの内側の空間が、前記弁室と接続されており、
　前記電動弁制御装置が、前記キャンの外側に配置された温度センサーの信号に基づいて取得した温度が基準温度以上のとき、外部装置からの命令を受付可能なスタンバイモードに移行し、前記温度が前記基準温度よりも低いとき、準備モードに移行し、
　前記電動弁制御装置が、前記準備モードにおいて、
　前記マグネットローターが正常に回転しないとき、前記マグネットローターが正常に回転するまで前記ステーターが発熱する発熱動作を行い、
　前記マグネットローターが正常に回転したとき、前記スタンバイモードに移行する、ことを特徴とする。
　本発明において、前記発熱動作が、前記ステーターのコイルに通電時間にわたって電流を流す第１動作を含む、ことが好ましい。
　本発明において、前記発熱動作が、前記温度が前記基準温度以上になるまで前記ステーターのコイルに電流を流す第２動作を含む、ことが好ましい。
　本発明において、前記発熱動作が、前記温度が前記基準温度以上になるまで前記ステーターのコイルに通電時間にわたって電流を流す第２動作を繰り返す動作を含む、ことが好ましい。
　本発明において、前記発熱動作が、前記ステーターのコイルに定常電流を流す第３動作を含む、ことが好ましい。
　本発明において、
　前記電動弁制御装置が、
　前記スタンバイモードに移行したとき、前記外部装置に前記スタンバイモードに移行したことを示す情報を送信し、
　前記準備モードに移行したとき、前記外部装置に前記準備モードに移行したことを示す情報を送信する、ことが好ましい。
　上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る電動弁装置は、前記電動弁と、前記電動弁制御装置と、を有する。
　本発明によれば、電動弁制御装置が、キャンの外側に配置された温度センサーによって検出された温度が基準温度よりも低いとき、ステーターが発熱する発熱動作を行う。ステーターによってキャンの内側の空間にある冷媒が加熱される。冷媒に含まれる潤滑油の粘度が低下して、マグネットローターが正常に回転可能となり、電動弁の動作不良を抑制できる。
　本発明によれば、電動弁制御装置が、キャンの外側に配置された温度センサーによって検出された温度が基準温度よりも低いとき、準備モードに移行する。電動弁制御装置が、準備モードにおいて、マグネットローターが正常に回転しないとき、マグネットローターが正常に回転するまでステーターが発熱する発熱動作を行う。ステーターによってキャンの内側の空間にある冷媒が加熱される。冷媒に含まれる潤滑油の粘度が低下して、マグネットローターが正常に回転可能となり、電動弁の動作不良を抑制できる。
本発明の一実施例に係る電動弁装置を有するエアコンシステムのブロック図である。 電動弁装置の断面図である。 電動弁装置のマグネットローターおよびステーターを説明する図である。 電動弁装置のマイクロコンピューター、ステッピングモーターおよび磁気センサーを説明する図である。 電動弁制御装置の起動時の処理の一例を示すフローチャートである。 電動弁制御装置の起動時の処理の他の一例を示すフローチャートである。 電動弁制御装置の起動時の処理のさらに他の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の一実施例に係る電動弁装置について、各図を参照して説明する。
　図１は、本発明の一実施例に係る電動弁装置を有するエアコンシステムのブロック図である。図２は、電動弁装置の断面図である。図３は、電動弁装置のマグネットローターおよびステーターを説明する図である。図３において、マグネットローターの磁極およびステーターの極歯を模式的に示している。図３において、径方向外方が上方に対応し、径方向内方が下方に対応する。図４は、電動弁装置のマイクロコンピューター、ステッピングモーターおよび磁気センサーを説明する図である。図４Ａは、マイクロコンピューター、ステッピングモーターおよび磁気センサーの接続関係を模式的に示す。図４Ｂは、ステッピングモーターに入力されるパルスの一例を示す。図５は、電動弁制御装置の起動時の処理の一例を示すフローチャートである。
　本実施例に係る電動弁装置１は、電動弁５と、電動弁制御装置（以下、単に「制御装置１００」という。）と、を有している。
　電動弁装置１は、例えば、図１に示すエアコンシステム４００に組み込まれる。エアコンシステム４００は、配管４０５を介して順に接続された圧縮機４０１、凝縮器４０２、電動弁装置１（電動弁５）および蒸発器４０３を有している。エアコンシステム４００は、エアコン制御装置４１０を有している。エアコン制御装置４１０は、外部装置である。エアコン制御装置４１０は、電動弁装置１（制御装置１００）と通信バス４２０を介して通信可能に接続されている。エアコン制御装置４１０は、電動弁装置１を用いて配管４０５を流れる冷媒の流量を制御する。
　図２に示すように、電動弁５は、弁本体１０と、キャン２０と、駆動機構３０と、弁体４０と、永久磁石４５と、ステーターユニット５０と、を有している。
　弁本体１０は、例えば、アルミニウム合金などの金属製である。弁本体１０は、本体部材１１と、支持部材１２と、接続部材１３と、を有している。本体部材１１は、直方体形状を有している。本体部材１１は、取付孔１１ａを有している。取付孔１１ａは、本体部材１１の上面１１ｂに配置されている。支持部材１２は、円筒形状を有している。支持部材１２の下部は、取付孔１１ａに配置されている。支持部材１２は、本体部材１１にねじ構造により取り付けられている。支持部材１２の上部は、本体部材１１の上面１１ｂから突出している。本体部材１１は、弁室１４と、流路１５と、流路１６と、弁口１７と、弁座１８と、を有している。流路１５は、弁室１４に接続されている。流路１６は、弁口１７を介して弁室１４に接続されている。弁座１８は、弁室１４において弁口１７を囲んでいる。接続部材１３は、円環板形状を有している。接続部材１３の内周縁は、支持部材１２の上部に接合されている。
　キャン２０は、例えば、ステンレスなどの金属製である。キャン２０は、円筒形状を有している。キャン２０は、上端が塞がれかつ下端が開口している。キャン２０の下端は、接続部材１３の外周縁に接合されている。
　駆動機構３０は、弁体４０を上下方向（軸線Ｌ方向）に移動させる。駆動機構３０は、マグネットローター３１と、弁軸ホルダー３２と、ガイドブッシュ３３と、弁軸３４と、を有している。
　マグネットローター３１は、円筒形状を有している。マグネットローター３１の外径は、キャン２０の内径より若干小さい。キャン２０の内周面とマグネットローター３１の外周面との間にわずかな隙間が形成されている。マグネットローター３１の外周面には、複数の磁極（複数のＮ極、複数のＳ極）が配置されている。複数のＮ極および複数のＳ極は、上下方向に延在している。複数のＮ極および複数のＳ極は、周方向に等間隔で交互に配置されている。本実施例において、マグネットローター３１は１２個のＮ極と１２個のＳ極とを有している。隣り合うＮ極とＳ極との間隔（角度）は、１５度である。
　弁軸ホルダー３２は、円筒形状を有している。弁軸ホルダー３２は、上端が塞がれかつ下端が開口している。弁軸ホルダー３２の上部には支持リング３５が固定されている。支持リング３５は、マグネットローター３１と弁軸ホルダー３２とを連結している。弁軸ホルダー３２の内周面には、雌ねじ３２ｃが設けられている。
　ガイドブッシュ３３は、第１円筒部３３ａと、第２円筒部３３ｂと、を一体的に有している。第２円筒部３３ｂの外径は、第１円筒部３３ａの外径より小さい。第２円筒部３３ｂは、第１円筒部３３ａの上端に同軸に接続されている。第２円筒部３３ｂの外周面には、雄ねじ３３ｃが設けられている。雄ねじ３３ｃは、弁軸ホルダー３２の雌ねじ３２ｃと螺合される。第１円筒部３３ａは、弁本体１０の支持部材１２に設けられた嵌合孔１２ａに圧入されている。ガイドブッシュ３３は、弁本体１０と結合されている。
　弁軸ホルダー３２には、可動ストッパ３２ｓが固定されている。ガイドブッシュ３３の第１円筒部３３ａには、固定ストッパ３３ｓが固定されている。可動ストッパ３２ｓと固定ストッパ３３ｓとが接すると、弁軸ホルダー３２（すなわちマグネットローター３１）の閉弁方向への回転が規制される。可動ストッパ３２ｓと固定ストッパ３３ｓとは、ストッパ機構３８を構成する。ストッパ機構３８は、マグネットローター３１の閉弁方向への回転を規制する。
　弁軸３４は、第１部分３４ａと、第２部分３４ｂと、を一体的に有している。第１部分３４ａおよび第２部分３４ｂは、円柱形状を有している。第２部分３４ｂの径は、第１部分３４ａの径より小さい。第２部分３４ｂは、第１部分３４ａの上端に同軸に接続されている。第２部分３４ｂは、弁軸ホルダー３２を貫通している。第２部分３４ｂには、抜け止め用のプッシュナット３６が取り付けられている。弁軸３４は、ガイドブッシュ３３の内側および支持部材１２の内側に配置されている。第１部分３４ａの下端は、弁室１４に配置されている。弁軸３４は、段部３４ｄを有している。段部３４ｄは、第１部分３４ａと第２部分３４ｂとの接続箇所に配置されている。段部３４ｄと弁軸ホルダー３２と間には、閉弁ばね３７が配置されている。閉弁ばね３７は、圧縮コイルばねである。閉弁ばね３７は、弁軸３４を下方に向けて押している。
　弁体４０は、弁室１４に配置されている。弁体４０は、弁口１７と上下方向に向かい合っている。弁体４０は、弁口１７を開閉する。弁体４０は、弁軸３４の下端に接続されている。弁軸３４と弁体４０とは、例えば、円柱形状のワークピースを切削加工して、一体的に形成される。
　永久磁石４５は、キャン２０の内側においてマグネットローター３１の上方に配置されている。永久磁石４５は、円環板形状を有している。永久磁石４５は、１つのＮ極と１つのＳ極とを有している。Ｎ極とＳ極とは径方向に対向するように配置されている。永久磁石４５は、支持リング３５に取り付けられたガイド部材４６によって支持されている。ガイド部材４６は、永久磁石４５を当該ガイド部材４６に対して相対的に上下方向に移動可能に支持している。永久磁石４５は、ガイド部材４６を介してマグネットローター３１の回転が伝えられる。永久磁石４５は、マグネットローター３１とともに回転される。永久磁石４５とガイド部材４６との間に支持ばね４７が配置されている。支持ばね４７は、圧縮コイルばねである。支持ばね４７は、永久磁石４５を上方に押している。永久磁石４５の内側には摺動部材４８が嵌め込まれている。摺動部材４８は、永久磁石４５の上面から突出している。摺動部材４８は、例えば、摩擦係数が比較的小さいエンジニアリングプラスチック製である。
　永久磁石４５は支持ばね４７によって上方に押されており、摺動部材４８がキャン２０の内面に常に接する。弁軸ホルダー３２の雌ねじ３２ｃとガイドブッシュ３３の雄ねじ３３ｃとの送りねじ作用によってマグネットローター３１が上下方向に移動しても、永久磁石４５の上下方向の位置は一定である。
　キャン２０の内側の空間２５は、弁室１４と接続されている。具体的には、空間２５は、支持部材１２と弁軸３４との隙間、ガイドブッシュ３３と弁軸３４との隙間、および、ガイドブッシュ３３の貫通孔３３ｅを介して、弁室１４と接続されている。空間２５には、弁室１４を流れる冷媒が導入される。冷媒には、圧縮機４０１のための潤滑油（冷凍機油）が含まれている。
　ステーターユニット５０は、ステーター６０と、ハウジング７０と、を有している。
　ステーター６０は、円筒形状を有している。ステーター６０は、Ａ相ステーター６１と、Ｂ相ステーター６２と、を有している。
　Ａ相ステーター６１は、内周に複数のクローポール型の極歯６１ａ、６１ｂを有している。極歯６１ａの先端は下方に向いており、極歯６１ｂの先端は上方に向いている。極歯６１ａと極歯６１ｂとは、周方向に等間隔で交互に配置されている。本実施例において、Ａ相ステーター６１は、極歯６１ａを１２個有し、極歯６１ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯６１ａと極歯６１ｂとの間の角度は、１５度である。Ａ相ステーター６１のコイル６１ｃが通電されると、極歯６１ａと極歯６１ｂとは互いに異なる極性となる。
　Ｂ相ステーター６２は、内周に複数のクローポール型の極歯６２ａ、６２ｂを有している。極歯６２ａの先端は下方に向いており、極歯６２ｂの先端は上方に向いている。極歯６２ａと極歯６２ｂとは、周方向に等間隔で交互に配置されている。本実施例において、Ｂ相ステーター６２は、極歯６２ａを１２個有し、極歯６２ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯６２ａと極歯６２ｂとの間の角度は、１５度である。Ｂ相ステーター６２のコイル６２ｃが通電されると、極歯６２ａと極歯６２ｂとは互いに異なる極性となる。
　Ａ相ステーター６１とＢ相ステーター６２とは、同軸に配置されている。Ａ相ステーター６１とＢ相ステーター６２とは、互いに接している。軸線Ｌ方向から見たときに互いに隣り合うＡ相ステーター６１の極歯６１ａとＢ相ステーター６２の極歯６２ａとの間の角度は、７．５度である。Ａ相ステーター６１のコイル６１ｃおよびＢ相ステーター６２のコイル６２ｃは、複数の端子６５と接続されている。
　ハウジング７０は、合成樹脂製である。ハウジング７０は、直方体箱形状を有している。ハウジング７０は、ステーター６０を収容している。ステーター６０の内側およびハウジング７０の内側にキャン２０が配置される。ステーター６０とマグネットローター３１とは、弁体４０を駆動するためのステッピングモーター６６を構成する。ハウジング７０には、横方向（軸線Ｌと直交する方向）に突出するコネクタ８３が設けられている。
　電動弁５において、本体部材１１（弁口１７、弁座１８）、支持部材１２、接続部材１３、キャン２０、マグネットローター３１、弁軸３４、弁体４０、永久磁石４５、ステーター６０（Ａ相ステーター６１、Ｂ相ステーター６２）は、それぞれの中心軸が軸線Ｌに一致する。
　電動弁５において、マグネットローター３１が閉弁方向に回転すると、弁軸ホルダー３２の雌ねじ３２ｃとガイドブッシュ３３の雄ねじ３３ｃとの送りねじ作用によってマグネットローター３１および弁軸ホルダー３２が下方に移動する。弁軸ホルダー３２が、閉弁ばね３７を介して弁軸３４を下方に押す。弁軸３４および弁体４０が下方に移動して弁体４０が弁座１８に接する。このときのマグネットローター３１の位置は、閉弁位置Ｒｃである。この状態からマグネットローター３１が閉弁方向にさらに回転すると、閉弁ばね３７が圧縮されてマグネットローター３１および弁軸ホルダー３２がさらに下方に移動する。弁体４０は下方に移動しない。そして、可動ストッパ３２ｓが固定ストッパ３３ｓに接すると、マグネットローター３１の閉弁方向への回転が規制される。このときのマグネットローター３１の位置は、基準位置Ｒｘである。
　電動弁５において、マグネットローター３１が開弁方向に回転すると、弁軸ホルダー３２の雌ねじ３２ｃとガイドブッシュ３３の雄ねじ３３ｃとの送りねじ作用によってマグネットローター３１および弁軸ホルダー３２が上方に移動する。弁軸ホルダー３２が、プッシュナット３６を上方に押す。弁軸３４および弁体４０が上方に移動して弁体４０が弁座１８から離れる。マグネットローター３１が開弁方向にさらに回転すると、マグネットローター３１が全開位置Ｒｚに到達する。マグネットローター３１が全開位置Ｒｚにあるとき、弁体４０が弁口１７から最も離れる。
　制御装置１００は、制御基板１１０と、磁気センサー１１５と、マイクロコンピューター１２０と、を有している。
　制御基板１１０は、電子部品が実装されるプリント基板である。制御基板１１０は、ハウジング７０に収容されている。制御基板１１０は、キャン２０の上方で横方向に平行に配置されている。制御基板１１０には、電線１１１を介してステーター６０の複数の端子６５が接続されている。制御基板１１０には、磁気センサー１１５と、マイクロコンピューター１２０と、が実装されている。
　磁気センサー１１５は、キャン２０を介して永久磁石４５と上下方向に並んでいる。換言すると、磁気センサー１１５は、キャン２０を介して永久磁石４５と上下方向に向かい合うように配置されている。磁気センサー１１５は、永久磁石４５によって生じる磁場を検知する。磁気センサー１１５は、磁場の回転角度に応じた信号（アナログ信号）を出力する。すなわち、磁気センサー１１５は、永久磁石４５（すなわちマグネットローター３１）の回転角度に応じた信号を出力する回転角度センサーである。なお、磁気センサー１１５として、二値信号を出力する１または複数のホールＩＣを用いてもよい。
　図１、図４Ａに示すように、マイクロコンピューター１２０は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ１２１、不揮発性メモリ１２２、モータードライバ１２３、作業用メモリ１２４、通信モジュール１２５、温度センサー１２６などを１つのパッケージに集積した組み込み機器用のマイクロコンピューターである。マイクロコンピューター１２０は、電動弁５の制御を司る。なお、不揮発性メモリ、作業用メモリ、通信モジュール、モータードライバおよび温度センサーは、マイクロコンピューター１２０に外部接続される個別の電子部品であってもよい。
　ＣＰＵ１２１は、不揮発性メモリ１２２に格納されたプログラムを実行し、各種機能部として機能する。不揮発性メモリ１２２には、ＣＰＵ１２１の電源遮断直前のマグネットローター３１の現在位置が格納されている。ＣＰＵ１２１の電源が投入されると、ＣＰＵ１２１は、不揮発性メモリ１２２からマグネットローター３１の現在位置を読み出す。作業用メモリ１２４は、機能部で用いられる変数を格納する。通信モジュール１２５は、通信バス４２０を介してエアコン制御装置４１０と接続される。温度センサー１２６は、マイクロコンピューター１２０の周囲の温度Ｋ（すなわち、ハウジング７０の内側の気温）に応じた信号を出力する。モータードライバ１２３は、ステッピングモーター６６と接続されている。具体的には、図４Ａに示すように、モータードライバ１２３は、Ａ相ステーター６１のコイル６１ｃおよびＢ相ステーター６２のコイル６２ｃと接続されている。モータードライバ１２３は、パルスＰに応じた駆動電流をコイル６１ｃおよびコイル６２ｃに供給する。
　ステッピングモーター６６にパルスＰ（Ｐ［１］～Ｐ［８］）が入力されることによりマグネットローター３１が回転する。具体的には、ステッピングモーター６６のステーター６０にパルスＰに応じた駆動電流が供給されることによりマグネットローター３１が回転する。本明細書において、「ステッピングモーター６６にパルスＰが入力されること」は、「ステッピングモーター６６のステーター６０にパルスＰに応じた駆動電流が供給されること」と同義である。パルスＰは、昇順または降順で繰り返しステッピングモーター６６に入力される。すなわち、パルスＰ［１］～Ｐ［８］は、１周期分のパルスＰであり、ステッピングモーター６６に所定の順番で繰り返し入力される複数個のパルスＰである。
　本実施例において、ステッピングモーター６６の励磁モードは１－２相励磁である。ステッピングモーター６６のステップ角は３．７５度である。マグネットローター３１が基準位置Ｒｘにあるとき、可動ストッパ３２ｓと固定ストッパ３３ｓとが接し、マグネットローター３１の閉弁方向の回転が規制される。マグネットローター３１を基準位置Ｒｘから全開位置Ｒｚまで回転させるために必要なパルス数（初期化数）は５００である。
　ステッピングモーター６６には、図４Ｂに示すパルスＰ［１］～Ｐ［８］が順番に入力される。ステッピングモーター６６にパルスＰを昇順（Ｐ［１］～Ｐ［８］の順番）で入力すると、マグネットローター３１が閉弁方向（図３において時計方向）に回転する。ステッピングモーター６６にパルスＰを降順（Ｐ［８］～Ｐ［１］の順番）で入力すると、マグネットローター３１が開弁方向（図３において反時計方向）に回転する。
　マグネットローター３１が回転すると永久磁石４５も回転し、磁気センサー１１５の信号が変化する。マグネットローター３１が回転しないと永久磁石４５も回転せず、磁気センサー１１５の信号が変化しない。そのため、制御装置１００は、磁気センサー１１５の信号に基づいて、マグネットローター３１が正常に回転したか否かを判定できる。マグネットローター３１が正常に回転することとは、ステッピングモーター６６に入力したパルスＰに応じてマグネットローター３１が回転することである。
　次に、制御装置１００の起動時の処理の一例について、図５のフローチャートを参照して説明する。
　制御装置１００（具体的にはＣＰＵ１２１）は、電源が投入されると不揮発性メモリ１２２からマグネットローター３１の現在位置を読み出す。制御装置１００は、温度センサー１２６の信号に基づいて温度Ｋを取得し、当該温度Ｋが基準温度Ｋｒより低いか否かを判定する（Ｓ１１０）。
　制御装置１００は、温度Ｋが基準温度Ｋｒ以上のとき（Ｓ１１０でＮ）、スタンバイモードに移行し、エアコン制御装置４１０にスタンバイモードであることを通知する（Ｓ１２０）。具体的には、制御装置１００は、エアコン制御装置４１０にスタンバイモードに移行したことを示す情報を送信する。制御装置１００は、スタンバイモードにおいてエアコン制御装置４１０からの命令を受付可能である。そして、制御装置１００は、起動時の処理を終了する。
　制御装置１００は、温度Ｋが基準温度Ｋｒよりも低いとき（Ｓ１１０でＹ）、準備モードに移行し、エアコン制御装置４１０に準備モードであることを通知する（Ｓ１３０）。具体的には、制御装置１００は、エアコン制御装置４１０に準備モードに移行したことを示す情報を送信する。制御装置１００は、準備モードにおいてエアコン制御装置４１０からの命令を受け付けない。
　制御装置１００は、マグネットローター３１の現在位置に基づいて、マグネットローター３１が回転可能な方向を検出し、ステッピングモーター６６にマグネットローター３１を回転可能な方向に回転させるためのパルスＰを入力する（Ｓ１４０）。
　マグネットローター３１が基準位置Ｒｘにあるとき、マグネットローター３１は開弁方向にのみ回転可能である。マグネットローター３１が全開位置Ｒｚにあるとき、マグネットローター３１は閉弁方向にのみ回転可能である。マグネットローター３１が基準位置Ｒｘおよび全開位置Ｒｚ以外の位置にあるとき、マグネットローター３１は開弁方向および閉弁方向に回転可能である。制御装置１００は、マグネットローター３１の現在位置が、基準位置Ｒｘと全開位置Ｒｚとの中間位置Ｒｙよりも基準位置Ｒｘに近い位置であるとき、マグネットローター３１を開弁方向に回転させるパルスＰを入力する。制御装置１００は、マグネットローター３１の現在位置が、中間位置Ｒｙまたは中間位置Ｒｙよりも全開位置Ｒｚに近い位置にあるとき、マグネットローター３１を閉弁方向に回転させるパルスＰを入力する。ステップＳ１４０において制御装置１００がステッピングモーター６６に入力するパルスＰの数（判定数）は、マグネットローター３１が正常に回転したか否かを制御装置１００が判定可能な数である。本実施例において、判定数は、例えば、２～８である。ステップＳ１４０において、制御装置１００は、例えば、一方向（開弁方向または閉弁方向）に回転させるパルスＰを判定数だけ入力した後、他方向に回転させるパルスＰを判定数だけ入力してもよい。このようにすることで、パルスＰの入力前後でマグネットローター３１の現在位置が同じになる。
　制御装置１００は、磁気センサー１１５の信号に基づいてマグネットローター３１の回転角度を取得し、当該回転角度に基づいてマグネットローター３１が正常に回転したか否かを判定する（Ｓ１５０）。
　制御装置１００は、マグネットローター３１が正常に回転したとき（Ｓ１５０でＹ）、スタンバイモードに移行し、エアコン制御装置４１０にスタンバイモードであることを通知する（Ｓ１２０）。そして、制御装置１００は、起動時の処理を終了する。
　制御装置１００は、マグネットローター３１が正常に回転しないとき（Ｓ１５０でＮ）、ステーター６０への通電を開始する（Ｓ１６０）。具体的には、制御装置１００は、Ａ相ステーター６１のコイル６１ｃおよびＢ相ステーター６２のコイル６２ｃに電流を流す。ステーター６０への通電によって、ステーター６０が発熱する。
　ステップＳ１６０において、コイル６１ｃおよびコイル６２ｃに流す電流は、定常電流である。定常電流とは、電流の大きさおよび電流の向きが一定の電流のことである。本実施例において、コイル６１ｃおよびコイル６２ｃに流す電流は、パルスＰ［２］、Ｐ［４］、Ｐ［６］、Ｐ［８］のいずれかに対応する電流と大きさおよび向きが同一の定常電流である。以下のステップＳ１６０の説明において、「パルスＰに対応する電流」とは、「パルスＰに対応する電流と大きさおよび向きが同一の定常電流」のことである。
　ステップＳ１６０において、制御装置１００は、ステッピングモーター６６に最後に入力されたパルスＰがパルスＰ［２］、Ｐ［４］、Ｐ［６］、Ｐ［８］のいずれかだったとき（ケース１）、最後に入力されたパルスＰに対応する電流を流す。制御装置１００は、ステッピングモーター６６に最後に入力されたパルスＰがパルスＰ［２］、Ｐ［４］、Ｐ［６］、Ｐ［８］のいずれでもないとき（ケース２）、最後に入力されたパルスＰの隣のパルスＰに対応する電流を流す。例えば、最後に入力されたパルスＰがパルスＰ［２］だったとき、制御装置１００はパルスＰ［２］に対応する電流をコイル６１ｃおよびコイル６２ｃに流す。最後に入力されたパルスＰがＰ［１］だったとき、制御装置１００はパルスＰ［２］またはパルスＰ［８］に対応する電流をコイル６１ｃおよびコイル６２ｃに流す。ケース２では、制御装置１００は、マグネットローター３１の現在位置を、ステーター６０の発熱のために入力した電流（パルスＰ）に応じた位置に更新する。このようにすることで、ステッピングモーター６６の脱調を抑制できる。なお、ステップＳ１６０においてコイル６１ｃおよびコイル６２ｃに流す電流の大きさは、パルスＰに対応する電流の大きさより大きくてもよい。また、ステップＳ１６０においてコイル６１ｃおよびコイル６２ｃに流す電流は、定常電流でなくてもよい。
　制御装置１００は、通電時間Ｅが経過するのを待つ（Ｓ１７０）。通電時間Ｅは、あらかじめ設定された時間であり、本実施例において、１～３０秒である。そして、制御装置１００は、通電時間Ｅが経過した後、ステーター６０への通電を停止する（Ｓ１８０）。
　制御装置１００は、温度センサー１２６の信号に基づいて温度Ｋを取得し、当該温度Ｋが基準温度Ｋｒより低いか否かを判定する（Ｓ１９０）。
　制御装置１００は、温度Ｋが基準温度Ｋｒよりも低いとき（Ｓ１９０でＹ）、ステーター６０への通電を繰り返す（Ｓ１６０～Ｓ１８０）。ステップＳ１６０～Ｓ１９０は、ステーター６０が発熱する発熱動作である。
　制御装置１００は、温度Ｋが基準温度Ｋｒ以上のとき（Ｓ１９０でＮ）、ステップＳ１４０に戻り、ステップＳ１４０～Ｓ１９０を繰り返す。これにより、制御装置１００は、準備モードにおいて、ハウジング７０の内側の気温（温度Ｋ）が基準温度Ｋｒより低いとき、マグネットローター３１が正常に回転するまで発熱動作を繰り返す。
　本実施例に係る電動弁装置１は、電動弁５と制御装置１００とを有する。電動弁５が、弁室１４を有する弁本体１０と、弁本体１０に接合されたキャン２０と、ステッピングモーター６６と、を有する。ステッピングモーター６６が、キャン２０の内側に配置されたマグネットローター３１と、キャン２０の外側に配置されたステーター６０と、を有する。キャン２０の内側の空間２５が、弁室１４と接続されている。制御装置１００が、キャン２０の外側に配置された温度センサー１２６の信号に基づいて温度Ｋを取得し、温度Ｋが基準温度Ｋｒ以上のとき、エアコン制御装置４１０からの命令を受付可能なスタンバイモードに移行し、温度Ｋが基準温度Ｋｒよりも低いとき、準備モードに移行する。制御装置１００が、準備モードにおいて、マグネットローター３１が正常に回転しないとき、マグネットローター３１が正常に回転するまでステーター６０が発熱する発熱動作を行い、マグネットローター３１が正常に回転したとき、スタンバイモードに移行する。
　制御装置１００は、キャン２０の外側に配置された温度センサー１２６によって検出された温度Ｋが基準温度Ｋｒよりも低いとき、準備モードに移行する。制御装置１００は、準備モードにおいて、マグネットローター３１が正常に回転しないとき、マグネットローター３１が正常に回転するまでステーター６０が発熱する発熱動作を行う。ステーター６０によってキャン２０の内側の空間２５にある冷媒が加熱される。冷媒に含まれる潤滑油の粘度が低下して、マグネットローター３１が正常に回転可能となり、電動弁５の動作不良を抑制できる。
　また、発熱動作が、ステーター６０（コイル６１ｃ、コイル６２ｃ）に通電時間Ｅにわたって電流を流す第１動作（ステップＳ１６０～Ｓ１８０）を含む。発熱動作が、温度Ｋが基準温度Ｋｒ以上になるまでステーター６０に電流を流す第２動作（ステップＳ１６０～Ｓ１９０）を含む。発熱動作が、温度Ｋが基準温度Ｋｒ以上になるまでステーター６０に通電時間Ｅにわたって電流を流す第２動作を繰り返す動作（ステップＳ１６０～Ｓ１９０）を含む。発熱動作が、ステーター６０に定常電流を流す第３動作を含む。このようにすることで、制御装置１００が、比較的簡易な制御で発熱動作を行うことができる。
　また、制御装置１００が、スタンバイモードに移行したとき、エアコン制御装置４１０にスタンバイモードに移行したことを示す情報を送信し、準備モードに移行したとき、エアコン制御装置４１０に準備モードに移行したことを示す情報を送信する。このようにすることで、電動弁５が正常に動作しないおそれがあるときにエアコン制御装置４１０が制御装置１００に命令を送信してしまうことを抑制できる。
　なお、制御装置１００の起動時の処理は図５に示す処理に限定されない。
　次に、制御装置１００の起動時の処理の他の一例について、図６のフローチャートを参照して説明する。
　制御装置１００は、電源が投入されると不揮発性メモリ１２２からマグネットローター３１の現在位置を読み出す。制御装置１００は、温度センサー１２６の信号に基づいて温度Ｋを取得し、当該温度Ｋが基準温度Ｋｒより低いか否かを判定する（Ｓ２１０）。
　制御装置１００は、温度Ｋが基準温度Ｋｒ以上のとき（Ｓ２１０でＮ）、スタンバイモードに移行し、エアコン制御装置４１０にスタンバイモードであることを通知する（Ｓ２２０）。そして、制御装置１００は、起動時の処理を終了する。
　制御装置１００は、温度Ｋが基準温度Ｋｒよりも低いとき（Ｓ２１０でＹ）、準備モードに移行し、エアコン制御装置４１０に準備モードであることを通知する（Ｓ２３０）。
　制御装置１００は、ステーター６０への通電を開始する（Ｓ２６０）。ステップＳ２６０では、図５のステップＳ１６０と同じ処理を行う。
　制御装置１００は、通電時間Ｅが経過するのを待つ（Ｓ２７０）。通電時間Ｅは、あらかじめ設定された時間である。通電時間Ｅは、キャン２０の内側の空間２５にある冷媒が十分に加熱される時間であり、例えば、３０～１８０秒である。そして、制御装置１００は、通電時間Ｅが経過した後、ステーター６０への通電を停止する（Ｓ２８０）。ステップＳ２６０～Ｓ２８０は、ステーター６０が発熱する発熱動作である。
　制御装置１００は、スタンバイモードに移行し、エアコン制御装置４１０にスタンバイモードであることを通知する（Ｓ２２０）。そして、制御装置１００は、起動時の処理を終了する。
　次に、制御装置１００の起動時の処理のさらに他の一例について、図７のフローチャートを参照して説明する。
　制御装置１００は、電源が投入されると不揮発性メモリ１２２からマグネットローター３１の現在位置を読み出す。制御装置１００は、温度センサー１２６の信号に基づいて温度Ｋを取得し、当該温度Ｋが基準温度Ｋｒより低いか否かを判定する（Ｓ３１０）。
　制御装置１００は、温度Ｋが基準温度Ｋｒ以上のとき（Ｓ３１０でＮ）、スタンバイモードに移行し、エアコン制御装置４１０にスタンバイモードであることを通知する（Ｓ３２０）。そして、制御装置１００は、起動時の処理を終了する。
　制御装置１００は、温度Ｋが基準温度Ｋｒよりも低いとき（Ｓ３１０でＹ）、準備モードに移行し、エアコン制御装置４１０に準備モードであることを通知する（Ｓ３３０）。
　制御装置１００は、ステーター６０への通電を開始する（Ｓ３６０）。ステップＳ３６０では、図５のステップＳ１６０と同じ処理を行う。
　制御装置１００は、温度センサー１２６の信号に基づいて温度Ｋを取得し、当該温度Ｋが基準温度Ｋｒより低いか否かを判定する（Ｓ３７０）。
　制御装置１００は、温度Ｋが基準温度Ｋｒよりも低いとき（Ｓ３７０でＹ）、ステーター６０への通電を継続する。
　制御装置１００は、温度Ｋが基準温度Ｋｒ以上のとき（Ｓ３７０でＮ）、ステーター６０への通電を停止する（Ｓ３８０）。ステップＳ３６０～Ｓ３８０は、ステーター６０が発熱する発熱動作である。
　制御装置１００は、スタンバイモードに移行し、エアコン制御装置４１０にスタンバイモードであることを通知する（Ｓ３２０）。そして、制御装置１００は、起動時の処理を終了する。
　制御装置１００は、図６、図７に示すように、キャン２０の外側に配置された温度センサー１２６によって検出された温度Ｋが基準温度Ｋｒよりも低いとき、ステーター６０が発熱する発熱動作を行う。制御装置１００は、非常に簡易な制御で発熱動作を行うことができる。そのため、冷媒に含まれる潤滑油の粘度が低下して、マグネットローター３１が正常に回転可能となり、電動弁５の動作不良を抑制できる。
　本実施例において、制御装置１００が電動弁５を制御するものであったが、エアコン制御装置４１０が直接的に電動弁５を制御してもよい。この場合、エアコン制御装置４１０が、電動弁制御装置である。
　本実施例において、制御装置１００が温度センサー１２６の信号に基づいて温度Ｋを取得するものであったが、エアコン制御装置４１０が、キャン２０の外側に配置された個別の温度センサーの信号に基づいて温度Ｋを取得し、制御装置１００に温度Ｋを通知するようにしてもよい。
　本明細書において、「円筒」や「円柱」等の部材の形状を示す各用語は、実質的にその用語の形状を有する部材にも用いられている。例えば、「円筒形状の部材」は、円筒形状の部材と実質的に円筒形状の部材とを含む。
　上記に本発明の実施例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。
　１…電動弁装置、５…電動弁、１０…弁本体、１１…本体部材、１１ａ…取付孔、１１ｂ…上面、１２…支持部材、１２ａ…嵌合孔、１３…接続部材、１４…弁室、１５…流路、１６…流路、１７…弁口、１８…弁座、２０…キャン、２５…空間、３０…駆動機構、３１…マグネットローター、３２…弁軸ホルダー、３２ｃ…雌ねじ、３２ｓ…可動ストッパ、３３…ガイドブッシュ、３３ａ…第１円筒部、３３ｂ…第２円筒部、３３ｃ…雄ねじ、３３ｅ…貫通孔、３３ｓ…固定ストッパ、３４…弁軸、３４ａ…第１部分、３４ｂ…第２部分、３４ｄ…段部、３５…支持リング、３６…プッシュナット、３７…閉弁ばね、３８…ストッパ機構、４０…弁体、４５…永久磁石、４６…ガイド部材、４７…支持ばね、４８…摺動部材、５０…ステーターユニット、６０…ステーター、６１…Ａ相ステーター、６１ａ…極歯、６１ｂ…極歯、６１ｃ…コイル、６２…Ｂ相ステーター、６２ａ…極歯、６２ｂ…極歯、６２ｃ…コイル、６５…端子、６６…ステッピングモーター、７０…ハウジング、８３…コネクタ、１００…電動弁制御装置、１１０…制御基板、１１１…電線、１１５…磁気センサー、１２０…マイクロコンピューター、１２１…ＣＰＵ、１２２…不揮発性メモリ、１２３…モータードライバ、１２４…作業用メモリ、１２５…通信モジュール、１２６…温度センサー、４００…エアコンシステム、４０１…圧縮機、４０２…凝縮器、４０３…蒸発器、４０５…配管、４１０…エアコン制御装置、４２０…通信バス、Ｅ…通電時間、Ｋ…温度、Ｋｒ…基準温度、Ｌ…軸線、Ｐ…パルス、Ｒｃ…閉弁位置、Ｒｘ…基準位置、Ｒｙ…中間位置、Ｒｚ…全開位置

 

Claims (8)

  1. 　電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
    　前記電動弁が、弁室を有する弁本体と、前記弁本体に接合されたキャンと、ステッピングモーターと、を有し、
    　前記ステッピングモーターが、前記キャンの内側に配置されたマグネットローターと、前記キャンの外側に配置されたステーターと、を有し、
    　前記キャンの内側の空間が、前記弁室と接続されており、
    　前記電動弁制御装置が、前記キャンの外側に配置された温度センサーの信号に基づいて取得した温度が基準温度よりも低いとき、前記ステーターが発熱する発熱動作を行う、ことを特徴とする電動弁制御装置。
  2. 　電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
    　前記電動弁が、弁室を有する弁本体と、前記弁本体に接合されたキャンと、ステッピングモーターと、を有し、
    　前記ステッピングモーターが、前記キャンの内側に配置されたマグネットローターと、前記キャンの外側に配置されたステーターと、を有し、
    　前記キャンの内側の空間が、前記弁室と接続されており、
    　前記電動弁制御装置が、前記キャンの外側に配置された温度センサーの信号に基づいて取得した温度が基準温度以上のとき、外部装置からの命令を受付可能なスタンバイモードに移行し、前記温度が前記基準温度よりも低いとき、準備モードに移行し、
    　前記電動弁制御装置が、前記準備モードにおいて、
    　前記マグネットローターが正常に回転しないとき、前記マグネットローターが正常に回転するまで前記ステーターが発熱する発熱動作を行い、
    　前記マグネットローターが正常に回転したとき、前記スタンバイモードに移行する、ことを特徴とする電動弁制御装置。
  3. 　前記発熱動作が、前記ステーターのコイルに通電時間にわたって電流を流す第１動作を含む、請求項１または請求項２に記載の電動弁制御装置。
  4. 　前記発熱動作が、前記温度が前記基準温度以上になるまで前記ステーターのコイルに電流を流す第２動作を含む、請求項１または請求項２に記載の電動弁制御装置。
  5. 　前記発熱動作が、前記温度が前記基準温度以上になるまで前記ステーターのコイルに通電時間にわたって電流を流す第２動作を繰り返す動作を含む、請求項１または請求項２に記載の電動弁制御装置。
  6. 　前記発熱動作が、前記ステーターのコイルに定常電流を流す第３動作を含む、請求項１または請求項２に記載の電動弁制御装置。
  7. 　前記電動弁制御装置が、
    　前記スタンバイモードに移行したとき、前記外部装置に前記スタンバイモードに移行したことを示す情報を送信し、
    　前記準備モードに移行したとき、前記外部装置に前記準備モードに移行したことを示す情報を送信する、請求項２に記載の電動弁制御装置。
  8. 　前記電動弁と、請求項１または請求項２に記載の電動弁制御装置と、を有する電動弁装置。

     
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