WO2023067671A1 - 車両用点灯制御装置、及び車両用点灯制御方法 - Google Patents

車両用点灯制御装置、及び車両用点灯制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2023067671A1
WO2023067671A1 PCT/JP2021/038507 JP2021038507W WO2023067671A1 WO 2023067671 A1 WO2023067671 A1 WO 2023067671A1 JP 2021038507 W JP2021038507 W JP 2021038507W WO 2023067671 A1 WO2023067671 A1 WO 2023067671A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pulse
imaging
timing
lighting
control device
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/038507
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直人 佐藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2021/038507 priority Critical patent/WO2023067671A1/ja
Publication of WO2023067671A1 publication Critical patent/WO2023067671A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle lighting control device and a vehicle lighting control method.
  • the purpose of the illumination imaging device described in Patent Document 1 is to acquire an image of a subject in an environment where high-intensity light such as headlights from oncoming vehicles is emitted at night.
  • the illumination imaging device is an image of a subject and a high-brightness subject captured with the light-emitting unit turned on, wherein the image of the high-brightness subject exceeds the dynamic range of the camera.
  • the image of the high-brightness subject imaged with the light emitting unit turned off is removed from the image.
  • the vehicle is equipped with a camera for monitoring the surroundings of the vehicle to improve safety.
  • a camera for monitoring the surroundings of the vehicle to improve safety.
  • a relatively low-sensitivity camera that can properly image the irradiation range of the headlamp, even if an object such as a pedestrian located around the vehicle is imaged, the imaged object Of these, portions that are dark enough to exceed the limit of the dynamic range of the low-sensitivity camera, such as pedestrians far from the irradiation range of the headlamps, appear completely black, which is so-called blackening.
  • An object of the present disclosure is to provide a vehicular lighting control device and a vehicular lighting control method that can reduce the occurrence of crushed black in a captured image.
  • a vehicle lighting control device is capable of photographing in a bright place, and defines the timing at which a camera that should photograph according to a predetermined frame rate.
  • a detection unit for detecting an imaging pulse, and outputting a control signal for duty-controlling an auxiliary lamp provided in a vehicle with a predetermined duty ratio, when the first imaging pulse is detected a generator for changing the timing of lighting the auxiliary lamp and generating a lighting pulse so as to match the timing of a second imaging pulse that follows the first imaging pulse; and lighting the auxiliary lamp according to the lighting pulse. and a drive for driving to.
  • the vehicle lighting control device it is possible to reduce the occurrence of crushed black in the captured image.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the vehicle lighting control device STS of Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a time chart of the vehicle lighting control device STS of Embodiment 1.
  • FIG. 1 shows a configuration of a vehicle lighting control device STS of Embodiment 1; 4 is a flowchart showing the operation of the vehicle lighting control device STS of Embodiment 1;
  • FIG. 10 is a time chart (part 1) of the vehicle lighting control device STS of the second embodiment;
  • FIG. FIG. 10 is a time chart (part 2) of the vehicle lighting control device STS of the second embodiment;
  • FIG. 7 is a flow chart of the vehicle lighting control device STS of Embodiment 2.
  • FIG. 1 shows a configuration of a vehicle lighting control device STS of Embodiment 1
  • 4 is a flowchart showing the operation of the vehicle lighting control device STS of Embodiment 1
  • FIG. 10 is a time chart (part 1) of the vehicle lighting control device STS of the second embodiment
  • Embodiment 1 A vehicle lighting control device according to the first embodiment will be described.
  • FIG. 1 is a functional block diagram of the vehicle lighting control device STS of Embodiment 1. As shown in FIG. 1
  • the lighting control device STS for a vehicle includes an interface unit 11, a detection unit 12, A generating unit 13 and a driving unit 14 are included.
  • the surveillance camera KK is a relatively low-sensitivity camera that has a sensitivity to the extent that it can properly image even within the irradiation range of the headlamp.
  • the decoration lamp SL is a lamp for one of the purposes of improving the design of the vehicle, and the color of the light should be the intended one. In order to obtain the desired color, it is necessary to increase the brightness of the decorative lamp SL to ensure stability.
  • the decorative lamp SL employs duty control to provide a drive signal that provides sufficient brightness and to shorten the lighting period, thereby ensuring color stability and complying with legal restrictions.
  • the image is captured in accordance with the timing when the decorative lamp is turned on. To obtain a picked-up image with less blackening even for an object outside the irradiation range of . A specific description will be given below.
  • the detection unit 12 corresponds to the "detection unit”
  • the generation unit 13 corresponds to the “generation unit”
  • the driving unit 14 corresponds to the "driving unit”.
  • the surveillance camera KK corresponds to the "camera”
  • the decorative lamp SL corresponds to the "auxiliary lamp”.
  • the surveillance camera KK is a low-sensitivity camera capable of taking pictures in bright places such as during the daytime or within the irradiation range of headlamps. It is The surveillance camera KK takes an image at a predetermined frame rate (for example, several tens of FPS (Frames Per Second)), more specifically, according to an imaging signal SS that defines the frame rate.
  • a predetermined frame rate for example, several tens of FPS (Frames Per Second)
  • FIG. 2 is a time chart of the vehicle lighting control device STS of the first embodiment.
  • the imaging signal SS is composed of imaging pulses Ps1, Ps2, Ps3, .
  • the surveillance camera KK takes images during time T1, which is the pulse width of a plurality of imaging pulses Ps1, Ps2, Ps3, . In other words, the surveillance camera KK does not image during the time T2, which is the interval between the imaging pulses Ps1, Ps2, Ps3, .
  • the synchronization signal DS is, as shown in FIG. 2, a signal obtained by dividing the imaging signal SS (for example, 1/5 to 1/10).
  • the synchronization signal DS is composed of a plurality of synchronization pulses Pd1, Pd2, Pd3, .
  • the synchronization signal DS is synchronized with the imaging signal SS.
  • the timing of the synchronization pulse Pd1 in the synchronization signal DS and the timing of the imaging pulse Ps1 in the imaging signal SS match.
  • the timing of the synchronization pulse Pd2 in the signal DS and the timing of the imaging pulse Ps6 in the imaging signal SS match.
  • detecting the synchronization pulse Pd1 and detecting the imaging pulse Ps1 have the same meaning.
  • the imaging pulse Ps1 and the synchronization pulse Pd1 correspond to the "first imaging pulse”, and the imaging pulse Ps2 corresponds to the "second imaging pulse”.
  • the decorative lamp SL is mounted on the above-mentioned vehicle in the same way as the surveillance camera KK.
  • the decoration lamp SL as shown in FIG. 2, is controlled by a control signal CS for duty-controlling the illuminance of the decoration lamp SL according to a predetermined duty ratio for lighting and extinguishing. Since the illuminance of the decorative lamp SL is regulated by law, the duty ratio is determined so as to satisfy the statutory illuminance in consideration of the specifications of the decorative lamp SL.
  • Time T3 which is the pulse width of the lighting pulses Pon1, Pon2, Pon3, .
  • the relationship with time T1, which is the width, is generally time T3>T1.
  • control signal CS (before adjustment) is the original control signal CS, and there is no guarantee that the lighting pulse Pon1 and the like in the control signal CS (before adjustment) are synchronized with the imaging pulse Ps1 and the like.
  • control signal CS (after adjustment) is the control signal CS generated by the generator 13, more precisely, the control signal CS whose phase is adjusted by the generator 13.
  • the lighting pulse Pon1 etc. in the control signal CS (after adjustment) is synchronized with the imaging pulse Ps1 etc.
  • the lighting pulse Pon1 is synchronized with the imaging pulse Ps2.
  • the control signal CS (before adjustment) is composed of extinguishing pulses Poff1, Poff2, Poff3, . . . and lighting pulses Pon1, Pon2, Pon3, .
  • the decorative lamp SL is essentially extinguished during extinguishing pulses Poff1, Poff2, Poff3, . , during the lighting pulses Pon1, Pon2, Pon3, .
  • the control signal CS corresponds to the "control signal”
  • the extinguishing pulse Poff corresponds to the "extinguishing pulse”
  • the lighting pulse Pon corresponds to the "lighting pulse”.
  • the interface unit 11 continuously receives inputs of the imaging signal SS (also shown in FIG. 2) and the synchronization signal DS (also shown in FIG. 2) from the outside of the vehicle lighting control device STS. Note that the synchronization signal DS may be generated based on the imaging signal SS.
  • the interface unit 11 functions, for example, as a part of CAN (Controller Area Network) and LIN (Local Interconnect Network).
  • the detection unit 12 detects synchronization pulses Pd1, Pd2, Pd3, . . . that constitute the synchronization signal DS. More specifically, the detector 12 detects, for example, the rising edge REd or the falling edge FEd of the synchronization pulses Pd1, Pd2, Pd3, . . . , as shown in FIG.
  • the drive unit 14 controls lighting and extinguishing of the decoration lamp SL by using the drive signal KS for driving the decoration lamp SL according to the control signal CS generated by the generation unit 13 .
  • FIG. 3 shows the configuration of the vehicle lighting control device STS of the first embodiment.
  • the vehicle lighting control device STS of the embodiment includes a processor PC, a storage medium KB, a memory MM, and an input unit NY as shown in FIG. 3 in order to perform the functions described above (shown in FIG. 1). , an output SY. More precisely, the vehicle lighting control device STS includes an input section NY and an output section SY as required.
  • a processor PC is the core of a well-known computer that operates hardware according to software.
  • the storage medium KB is composed of, for example, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), and a ROM (Read Only Memory).
  • a storage medium KB stores a program PR.
  • the program PR is a group of instructions that define the content of processing to be executed by the processor PC.
  • the memory MM is composed of, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory) and an SRAM (Static Random Access Memory).
  • the output unit SY is, for example, an interface that outputs a signal to the outside of the vehicle lighting control device STS.
  • the processor PC executes the program PR stored in the storage medium KB on the memory MM. It implements the functions of the interface section 11 to the drive section 14 and controls the operations of the input section NY and the output section SY as necessary.
  • FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the vehicle lighting control device STS of the first embodiment. The operation of the vehicle lighting control device STS of Embodiment 1 will be described below with reference to the flowchart of FIG. 4 and the time chart of FIG.
  • Step ST12 In step ST11, when the detection unit 12 detects the synchronization pulse Pd1 at time t1, the generation unit 13 (shown in FIG. 1) outputs the control signal CS (after adjustment) shown in FIG. Then, at time t2, a lighting pulse Pon1 is generated.
  • the generation unit 13 may start generating the above-described lighting pulse Pon1, for example, at the timing of the rising edge REs of the imaging pulse Ps2, and may set the time T2 starting from the falling edge FEd of the synchronization pulse Pd1. You can start when the time has passed. That is, the generation unit 13 should at least match the rising edge REc of the lighting pulse Pon1 with the rising edge REs of the imaging pulse Ps2.
  • the generation unit 13 completes the generation of the lighting pulse Pon1 by advancing the rising edge REc.
  • Step ST13 In step ST12, when the generating section 13 generates the lighting pulse Pon1 of the control signal CS (after adjustment), the driving section 14 lights the decoration lamp SL with the driving signal KS according to the lighting pulse Pon1.
  • the monitoring camera KK takes an image of, for example, the surroundings of the vehicle according to the imaging pulse Ps2, more specifically according to the imaging pulse Ps2 positioned during the period when the decorative lamp SL is lit.
  • Step ST14 In step ST13, when the monitoring camera KK completes the imaging based on the imaging pulse Ps2, the monitoring camera KK follows the imaging pulses Ps3, Ps4, and Ps5 following the imaging pulse Ps2 to determine the time at which the decoration lamp SL is turned off. At times t3, t4, and t5, the surroundings of the vehicle are captured while the decoration lamp SL is turned off.
  • Step ST15 In step ST14, when the imaging by the monitoring camera KK from time t3 to t5 is completed, the processing unit (not shown) divides the four images captured by the monitoring camera KK from time t2 to t5 into four images. , for example, performing an averaging process.
  • the averaged image is stored, for example, in a storage unit (not shown) and displayed on a display unit (not shown). Also, the image at time t2 may be used for monitoring dark places, and the images at times t3 to t5 may be used for monitoring bright places.
  • step ST15 After time t6, the interface section 11 to drive section 14 repeat the same operations as those performed at times t1 to t5 in steps ST11 to ST15.
  • the generation unit 13 sets the timing of the lighting pulse Pon1 so that the synchronization pulse Pd1 is A lighting pulse Pon1 is generated so as to coincide with the timing of an imaging pulse Ps2 subsequent to the synchronized imaging pulse Ps1, and the driving section 14 lights the decoration lamp SL according to the lighting pulse Pon1.
  • the monitor camera KK captures an image of the surroundings of the vehicle while the decoration lamp SL is on at the time of the imaging pulse Ps2.
  • Embodiment 2 A vehicle lighting control device according to the second embodiment will be described.
  • the vehicle lighting control device STS of the first embodiment matches the rising edge REc of the lighting pulse Pon1 with the rising edge REs of the imaging pulse Ps2.
  • FIG. 5 is a time chart (part 1) of the vehicle lighting control device STS of the second embodiment.
  • FIG. 6 is a time chart (part 2) of the vehicle lighting control device STS of the second embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart of the vehicle lighting control device STS of the second embodiment.
  • Step ST22 As shown in FIG. 6, the generator 13 generates the control signal CS ( After adjustment), the lighting pulse Pon1 is generated so that the imaging pulse Ps2 includes the timing positioned at the center of the lighting pulse Pon1.
  • Step ST23 As shown in FIGS. 5 and 6, the drive unit 14 lights the decorative lamp SL only during the period of the lighting pulse Pon1, and the surveillance camera KK detects the An image is captured according to the imaging pulse Ps2.
  • Step ST24 As in step ST14 of the first embodiment, the monitoring camera KK takes images according to the imaging pulses Ps3, Ps4, and Ps5 while the decoration lamp SL is turned off.
  • the monitoring camera KK controls the illumination of the decorative lamp SL in accordance with the lighting pulse Pon1.
  • the imaging is performed according to the imaging pulse Ps2, so that the occurrence of so-called blackening can be reduced as in the vehicle lighting control device STS of the first embodiment. That is, by adjusting the lighting timing of the decoration lamp SL, black crushing is suppressed, and it is not necessary to modify the control and configuration of the camera.
  • the lighting pulse Pon1 is set so that the timing at which the surveillance camera KK captures images according to the imaging pulse Ps2 includes the timing positioned in the center of the lighting pulse Pon1. Generate.
  • the monitoring camera KK can take an image without turning off the decorative lamp SL during image taking according to the image pickup pulse Ps2, and the occurrence of the above-described blackening can be more reliably reduced. becomes possible.
  • the vehicle lighting control device can be used, for example, to capture an image of the surroundings of the vehicle under vehicle lighting.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

車両用点灯制御装置（ＳＴＳ）は、明所での撮影が可能であり予め定められたフレームレートに従って撮像すべきカメラ（ＫＫ）が撮像するタイミングを規定する第１の撮像パルス（Ｐｓ１）を検出する検出部（１２）と、車両に設けられた補助ランプ（ＳＬ）を予め定められたデューティ比によりデューティ制御するための制御信号（ＣＳ）を出力するものであって、前記第１の撮像パルス（Ｐｓ１）が検出されたとき前記補助ランプ（ＳＬ）を点灯するタイミングを変更して前記第１の撮像パルス（Ｐｓ１）に後続する第２の撮像パルス（Ｐｓ２）のタイミングに一致するように点灯パルス（Ｐｏｎ１）を生成する生成部と、前記点灯パルス（Ｐｏｎ１）に従って前記補助ランプ（ＳＬ）を点灯に駆動する駆動部（１４）と、を含む。

Description

車両用点灯制御装置、及び車両用点灯制御方法
　本開示は、車両用点灯制御装置、及び車両用点灯制御方法に関する。
　特許文献１に記載の照明撮像装置では、夜間の対向車からヘッドライト等の高強度光が照射されている環境の中で被写体の画像を取得することを目的とする。前記照明撮像装置は、前記目的を達成すべく、発光部が点灯した下で撮像された被写体及び高輝度被写体の画像であって前記高輝度被写体の部分の画像がカメラのダイナミックレンジを超えている前記画像から、発光部が消灯した下で撮像された前記高輝度被写体の部分の画像を除去する。
国際公開第２０１８／１７３７１５号
　ところで車両は安全性向上のために車両の周囲を監視するカメラを備えている。そしてこのカメラを用いてヘッドランプの照射範囲内だけでなく照射範囲外も含めて撮像したいという要望がある。
　しかしながら、ヘッドランプの照射範囲内を適正に撮像できる比較的に低感度のカメラを使用した場合は自車の周辺に位置する歩行者等の対象物を撮像したとしても、前記撮像された対象物のうち、前記低感度カメラのダイナミックレンジの限界を超えるほどに暗い部分、例えば、ヘッドランプの照射範囲から離れた歩行者が真っ黒になるという、いわゆる黒潰れが生じることがあった。
　本開示の目的は、撮像された画像中に黒潰しが発生することを低減することができる車両用点灯制御装置及び車両用点灯制御方法を提供することにある。
　上記した課題を解決すべく、本開示に係る車両用点灯制御装置は、明所での撮影が可能であり、予め定められたフレームレートに従って撮像すべきカメラが撮像するタイミングを規定する第１の撮像パルスを検出する検出部と、車両に設けられた補助ランプを予め定められたデューティ比によりデューティ制御するための制御信号を出力するものであって、前記第１の撮像パルスが検出されたとき前記補助ランプを点灯するタイミングを変更して前記第１の撮像パルスに後続する第２の撮像パルスのタイミングに一致するように点灯パルスを生成する生成部と、前記点灯パルスに従って前記補助ランプを点灯に駆動する駆動部と、を含む。
　本開示に係る車両用点灯制御装置によれば、撮像された画像中に黒潰しが発生することを低減することができる。
実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳの機能ブロック図である。 実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳのタイムチャートである。 実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳの構成を示す。 実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳの動作を示すフローチャートである。 実施形態２の車両用点灯制御装置ＳＴＳのタイムチャート（その１）である。 実施形態２の車両用点灯制御装置ＳＴＳのタイムチャート（その２）である。 実施形態２の車両用点灯制御装置ＳＴＳのフローチャートである。
　本開示に係る車両用点灯制御装置の実施形態について説明する。
実施の形態１．
〈実施形態１〉
　実施形態１の車両用点灯制御装置について説明する。
〈実施形態１の機能〉
　図１は、実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳの機能ブロック図である。
　実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳは、図１に示されるように、監視カメラＫＫの動作を確認しつつ、装飾ランプＳＬの点灯を制御すべく、インターフェイス部１１と、検出部１２と、生成部１３、駆動部１４と、を含む。ここで監視カメラＫＫは、ヘッドランプの照射範囲内でも適正に撮像できる程度の感度を有する比較的に低感度のカメラである。
　また装飾ランプＳＬは、車両のデザイン性を向上することを目的の一つとするランプであり、その光の色も狙った通りのものとしたい。ここで狙った通りの色を出そうとすると装飾ランプＳＬの輝度をアップさせて安定性を図る必要がある。他方、夜間の光量は法律上の制限を受けているため、明るい光を広範囲に放出すると法律上の制限を超える虞がある。そこで装飾ランプＳＬにおいてはデューティ制御を採用し、十分な輝度を得られる駆動信号を与えるとともにその点灯する期間を短くすることにより、色の安定性を確保しつつ、法律上の制限を逸脱しないようにしている。
　即ち実施形態１は、ヘッドランプの照射範囲内でも適正に撮像できる程度の感度を有する比較的に低感度のカメラであっても、装飾ランプが点灯するタイミングに合わせて撮像することにより、ヘッドランプの照射範囲外の対象物であっても黒潰れすることが少ない撮像画像を得ようとするものである。以下、具体的に説明する。
　検出部１２は、「検出部」に対応し、生成部１３は、「生成部」に対応し、駆動部１４は、「駆動部」に対応する。
　監視カメラＫＫは、「カメラ」に対応し、装飾ランプＳＬは、「補助ランプ」に対応する。
　車両用点灯制御装置ＳＴＳの説明に先立ち、監視カメラＫＫ及び装飾ランプＳＬについて説明する。
　監視カメラＫＫは、日中等またはヘッドランプの照射範囲内などの明所で撮像が可能な低感度カメラであり、自家用車等の車両（図示なし。）の周辺を監視すべく、前記車両に搭載されている。監視カメラＫＫは、予め定められたフレームレート（例えば、数十ＦＰＳ（Frames Per Second））で撮像し、より詳しくは、前記フレームレートを規定する撮像信号ＳＳに従って撮像する。
　図２は、実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳのタイムチャートである。
　撮像信号ＳＳは、図２に示されるように、監視カメラＫＫが撮影するタイミングを規定する複数のパルスである撮像パルスＰｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３、、、、から構成されている。監視カメラＫＫは、複数の撮像パルスＰｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３、、、、のパルス幅である時間Ｔ１の間に撮像する。監視カメラＫＫは、換言すれば、撮像パルスＰｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３、、、、の相互間の間隔である時間Ｔ２の間には、撮像しない。
　同期信号ＤＳは、図２に示されるように、撮像信号ＳＳが分周（例えば５分の１～１０分の１）された信号である。同期信号ＤＳは、複数の同期パルスＰｄ１、Ｐｄ２、Ｐｄ３、、、、から構成される。同期信号ＤＳは、撮像信号ＳＳに同期しており、例えば、同期信号ＤＳ中の同期パルスＰｄ１のタイミングと、撮像信号ＳＳ中の撮像パルスＰｓ１のタイミングとは、一致しており、同様に、同期信号ＤＳ中の同期パルスＰｄ２のタイミングと、撮像信号ＳＳ中の撮像パルスＰｓ６のタイミングとは、一致している。
　従って、分周比が既知であれば、同期パルスＰｄ１を検出することと撮像パルスＰｓ１を検出することとは、同じ意味である。
　撮像パルスＰｓ１、及び同期パルスＰｄ１は、「第１の撮像パルス」に対応し、撮像パルスＰｓ２は、「第２の撮像パルス」に対応する。
　装飾ランプＳＬは、監視カメラＫＫと同様に、上記した車両に搭載されている。装飾ランプＳＬは、図２に示されるように、点灯及び消灯を、装飾ランプＳＬの照度を予め定められたデューティ比によりデューティ制御するための制御信号ＣＳにより制御される。装飾ランプＳＬの照度が法律により規定されることから、デューティ比は、装飾ランプＳＬの仕様に鑑みた上で、前記法定の照度を満足するように定められている。
　制御信号ＣＳ（調整前）及び制御信号ＣＳ（調整後）中の点灯パルスＰｏｎ１、Ｐｏｎ２、Ｐｏｎ３、、、、のパルス幅である時間Ｔ３と、撮像パルスＰｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３、、、、のパルス幅である時間Ｔ１との関係は、一般に、時間Ｔ３＞Ｔ１である。
　ここで、制御信号ＣＳ（調整前）とは、本来の制御信号ＣＳであり、制御信号ＣＳ（調整前）中の点灯パルスＰｏｎ１等は、撮像パルスＰｓ１等と同期している保証はない。
　他方で、制御信号ＣＳ（調整後）は、生成部１３により生成された制御信号ＣＳであり、より正確には、生成部１３により位相が調整された制御信号ＣＳである。その結果、制御信号ＣＳ（調整後）中の点灯パルスＰｏｎ１等は、撮像パルスＰｓ１等と同期しており、例えば、点灯パルスＰｏｎ１は、撮像パルスＰｓ２と同期している。
　制御信号ＣＳ（調整前）は、図２に示されるように、消灯パルスＰｏｆｆ１、Ｐｏｆｆ２、Ｐｏｆｆ３、、、、及び点灯パルスＰｏｎ１、Ｐｏｎ２、Ｐｏｎ３、、、、から構成される。装飾ランプＳＬは、図２に示されるように、本来的に、制御信号ＣＳ（調整前）の消灯パルスＰｏｆｆ１、Ｐｏｆｆ２、Ｐｏｆｆ３、、、、の間（図示する黒丸の期間）、消灯し、他方で、制御信号ＣＳ（調整前）の点灯パルスＰｏｎ１、Ｐｏｎ２、Ｐｏｎ３、、、、の間（図示する白丸の期間）、点灯する。
　制御信号ＣＳは、「制御信号」に対応し、消灯パルスＰｏｆｆは、「消灯パルス」に対応し、点灯パルスＰｏｎは、「点灯パルス」に対応する。
　図１に戻り、車両用点灯制御装置ＳＴＳの説明を続ける。
　インターフェイス部１１は、車両用点灯制御装置ＳＴＳの外部から、上記した、撮像信号ＳＳ（図２にも図示。）及び同期信号ＤＳ（図２にも図示。）の入力を継続的に受ける。なお同期信号ＤＳは、撮像信号ＳＳに基づいて生成してもよい。
インターフェイス部１１は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）及びＬＩＮ（Local Interconnect Network）の一部として機能する。
　検出部１２は、同期信号ＤＳを構成する同期パルスＰｄ１、Ｐｄ２、Ｐｄ３、、、、を検出する。検出部１２は、より詳しくは、図２に示されるように、同期パルスＰｄ１、Ｐｄ２、Ｐｄ３、、、、について、例えば、立ち上がりエッジＲＥｄ、または、立ち下がりエッジＦＥｄを検出する。
　生成部１３は、上記した制御信号ＣＳ（図２にも図示。）を生成する。生成部１３は、より詳しくは、検出部１２により、例えば、同期パルスＰｄ１が検出されたとき、点灯パルスＰｏｎ１のタイミングが、撮像パルスＰｓ１に引き続く撮像パルス、例えば、撮像パルスＰｓ１の直後の撮像パルスＰｓ２のタイミングに一致するように位相を調整し、点灯パルスＰｏｎ１を生成する。
　駆動部１４は、生成部１３により生成された制御信号ＣＳに従って、装飾ランプＳＬを駆動するための駆動信号ＫＳにより、装飾ランプＳＬの点灯及び消灯を制御する。
〈実施形態１の構成〉
　図３は、実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳの構成を示す。
　実施形態の車両用点灯制御装置ＳＴＳは、上述した機能（図１に図示。）を果たすべく、図３に示されるように、プロセッサＰＣと、記憶媒体ＫＢと、メモリＭＭと、入力部ＮＹと、出力部ＳＹと、を含む。車両用点灯制御装置ＳＴＳは、より正確には、必要に応じて、入力部ＮＹと、出力部ＳＹと、を含む。
　プロセッサＰＣは、ソフトウェアに従ってハードウェアを動作させる、よく知られたコンピュータの中核である。
　記憶媒体ＫＢは、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）から構成される。記憶媒体ＫＢは、プログラムＰＲを記憶する。プログラムＰＲは、プロセッサＰＣが実行すべき処理の内容を規定する命令群である。
　メモリＭＭは、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）から構成される。
　入力部ＮＹは、例えば、車両用点灯制御装置ＳＴＳの外部からの信号を受領するインターフェイスである。
　出力部ＳＹは、例えば、車両用点灯制御装置ＳＴＳの外部に信号を出力するインターフェイスである。
　車両用点灯制御装置ＳＴＳにおける機能と構成との関係については、ハードウェア上で、プロセッサＰＣが、記憶媒体ＫＢに記憶されたプログラムＰＲをメモリＭＭ上で実行することにより、
インターフェイス部１１～駆動部１４の各部の機能を実現すると共に、必要に応じて、入力部ＮＹ及び出力部ＳＹの動作を制御する。
〈実施形態１の動作〉
　図４は、実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳの動作を示すフローチャートである。以下、実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳの動作について、図４のフローチャート及び図２のタイムチャートを参照して説明する。
　ステップＳＴ１１：インターフェイス部１１（図１に図示。）が、車両用点灯制御装置ＳＴＳの外部から、撮像信号ＳＳ（図１、２に図示。）及び／あるいは同期信号ＤＳ（図１、２に図示。）を受ける下で、検出部１２（図１に図示。）は、図２に示されるように、例えば、時刻ｔ１のとき、同期信号ＤＳ中の同期パルスＰｄ１を検出する。
　ステップＳＴ１２：ステップＳＴ１１で、検出部１２が、時刻ｔ１のときに同期パルスＰｄ１を検出すると、生成部１３（図１に図示。）は、図２の制御信号ＣＳ（調整後）に示されるように、時刻ｔ２のとき、点灯パルスＰｏｎ１を生成する。
　生成部１３は、例えば既知の分周比に基づいて撮像パルスＰｓ２のタイミングを予測し、制御信号ＣＳ（調整前）を、図２の制御信号ＣＳ（調整後）に示されるように、制御信号ＣＳ（調整後）を構成すべき点灯パルスＰｏｎ１のタイミングが、同期パルスＰｄ１に同期する撮像パルスＰｓ１に引き続く撮像パルスＰｓ２のタイミングに一致するように位相を調整して、点灯パルスＰｏｎ１を生成する。
　生成部１３は、上記した点灯パルスＰｏｎ１の生成を、例えば、撮像パルスＰｓ２の立ち上がりエッジＲＥｓのタイミングと同時に開始してもよく、また、同期パルスＰｄ１の立ち下がりエッジＦＥｄから起算して時間Ｔ２を経過した時点で開始してもよい。即ち、生成部１３は、少なくとも、点灯パルスＰｏｎ１の立ち上がりエッジＲＥｃを、撮像パルスＰｓ２の立ち上がりエッジＲＥｓに一致させればよい。
　生成部１３は、立ち上がりエッジＲＥｃを早めることにより、点灯パルスＰｏｎ１の生成を完了する。
　ステップＳＴ１３：ステップＳＴ１２で、生成部１３が、制御信号ＣＳ（調整後）の点灯パルスＰｏｎ１を生成すると、駆動部１４は、点灯パルスＰｏｎ１に従って、駆動信号ＫＳにより、装飾ランプＳＬを点灯する。監視カメラＫＫは、撮像パルスＰｓ２に従って、詳しくは、装飾ランプＳＬが点灯している期間中に位置する撮像パルスＰｓ２に従って、例えば、車両の周辺を撮像する。
　ステップＳＴ１４：ステップＳＴ１３で、監視カメラＫＫが、撮像パルスＰｓ２に基づく撮像を完了すると、監視カメラＫＫは、撮像パルスＰｓ２に引き続く撮像パルスＰｓ３、Ｐｓ４、Ｐｓ５に従って、装飾ランプＳＬが消灯している時刻である時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５のときに、装飾ランプＳＬが消灯している下で、車両の周辺を撮像する。
　ステップＳＴ１５：ステップＳＴ１４で、時刻ｔ３～ｔ５での監視カメラＫＫによる撮像が完了すると、処理部（図示せず。）は、監視カメラＫＫにより撮像された時刻ｔ２～ｔ５までの４枚の画像に、例えば、平均化処理を施す。前記平均化処理が施された画像は、例えば、記憶部（図示せず。）に保存され、また、表示部（図示せず。）により表示される。また時刻ｔ２の画像は暗所の監視用に用いるとともに、時刻ｔ３～ｔ５の画像は明所の監視用に用いるというように使い分けをしてもよい。
　ステップＳＴ１５以後：インターフェイス部１１～駆動部１４は、時刻ｔ６以後に、ステップＳＴ１１～ＳＴ１５での時刻ｔ１～ｔ５と同様の動作を繰り返す。
〈実施形態１の効果〉
　上述したように、実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳでは、検出部１２が、同期信号ＤＳ中の同期パルスＰｄ１を検出すると、生成部１３は、点灯パルスＰｏｎ１のタイミングが、同期パルスＰｄ１が同期する撮像パルスＰｓ１に引き続く撮像パルスＰｓ２のタイミングに一致するように、点灯パルスＰｏｎ１を生成し、駆動部１４が、点灯パルスＰｏｎ１に従って、装飾ランプＳＬを点灯する。これにより、監視カメラＫＫは、撮像パルスＰｓ２のとき、装飾ランプＳＬが点灯している下で、車両の周辺を撮像する。その結果、装飾ランプＳＬが消灯している下で撮像することに起因して発生し得る、いわゆる黒潰れの発生を低減することができ、例えば、平均化処理後の画像では、黒潰れの視認性を低下させることができる。
　即ち装飾ランプＳＬの点灯タイミングを調整することで黒潰れを抑制し、カメラの制御や構成に手を加えることを必要としない。
実施の形態２．
〈実施形態２〉
　実施形態２の車両用点灯制御装置について説明する。
〈実施形態２の機能及び構成〉
　実施形態２の車両用点灯制御装置ＳＴＳの機能及び構成は、実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳの機能（図１に図示。）及び構成（図３に図示。）と同様である。
〈実施形態２の動作〉
　上述したように、実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳは、点灯パルスＰｏｎ１の立ち上がりエッジＲＥｃを、撮像パルスＰｓ２の立ち上がりエッジＲＥｓと一致させている。
　実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳとは相違して、実施形態２の車両用点灯制御装置ＳＴＳは、点灯パルスＰｏｎ１の立ち上がりエッジＲＥｃを、撮像パルスＰｓ２の立ち上がりエッジＲＥｓより早いタイミングで発生させ、かつ、点灯パルスＰｏｎ１の立ち下がりエッジＦＥｃを、撮像パルスＰｓ２の立ち下がりエッジＦＥｓより遅いタイミングで発生させる。換言すれば、実施形態２の車両用点灯制御装置ＳＴＳは、監視カメラＫＫが撮像パルスＰｓ２に従って撮影している時間に亘り、点灯パルスＰｏｎ１が装飾ランプＳＬを点灯し続けるタイミングになるよう位相を調整し、点灯パルスＰｏｎ１を生成する。
　図５は、実施形態２の車両用点灯制御装置ＳＴＳのタイムチャート（その１）である。
　図６は、実施形態２の車両用点灯制御装置ＳＴＳのタイムチャート（その２）である。
　図７は、実施形態２の車両用点灯制御装置ＳＴＳのフローチャートである。
　実施形態２の車両用点灯制御装置ＳＴＳの動作について、図５、図６のタイムチャート及び図７のフローチャートを参照して説明する。
　ステップＳＴ２１：検出部１２は、実施形態１のステップＳＴ１１と同様に、図５、図６に示されるように、時刻ｔ１のとき、同期信号ＤＳ中の同期パルスＰｄ１を検出する。
　ステップＳＴ２２：生成部１３は、図６に示されるように、例えば、同期パルスＰｄ１の立ち下がりエッジＦＥｄから起算して時間（Ｔ２－（Ｔ３－Ｔ１）／２）の経過後に、制御信号ＣＳ（調整後）を立ち上げることにより、撮像パルスＰｓ２が点灯パルスＰｏｎ１の中央に位置するタイミングを含むように点灯パルスＰｏｎ１を生成する。
　ステップＳＴ２３：駆動部１４は、図５、図６に示されるように、点灯パルスＰｏｎ１の期間だけ装飾ランプＳＬを点灯し、かつ、監視カメラＫＫは、装飾ランプＳＬが点灯している期間内における撮像パルスＰｓ２に従って撮像する。
　ステップＳＴ２４：監視カメラＫＫは、実施形態１のステップＳＴ１４と同様に、装飾ランプＳＬが消灯している期間に、撮像パルスＰｓ３、Ｐｓ４、Ｐｓ５に従って、撮像する。
　ステップＳＴ２５：実施形態１のステップＳＴ１５と同様に、処理部は、時刻ｔ２～ｔ５に撮像された４枚の画像に平均化処理を施し、記憶部に、前記平均化処理が施された画像が保存され、図示しない表示部は、前記平均化処理が施された画像を表示してもよい。また時刻ｔ２の画像は暗所の監視用に用いるとともに、時刻ｔ３～ｔ５の画像は明所の監視用に用いるというように使い分けをしてもよい。
〈実施形態２の効果〉
　上述したように、実施形態２の車両用点灯制御装置ＳＴＳでは、実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳと同様に、監視カメラＫＫが、点灯パルスＰｏｎ１に従って装飾ランプＳＬが点灯している間に、撮像パルスＰｓ２に従って撮像することから、実施形態１の車両用点灯制御装置ＳＴＳと同様に、いわゆる黒潰しの発生を低減することができる。
　即ち装飾ランプＳＬの点灯タイミングを調整することで黒潰れを抑制し、カメラの制御や構成に手を加えることを必要としない。
　実施形態２の車両用点灯制御装置ＳＴＳでは、上記した効果に加えて、監視カメラＫＫが撮像パルスＰｓ２に従って撮影しているタイミングが点灯パルスＰｏｎ１の中央に位置するタイミングを含むように点灯パルスＰｏｎ１を生成する。これにより、監視カメラＫＫは、撮像パルスＰｓ２に従って撮像している最中に装飾ランプＳＬが消灯するようなことなく、撮像することができ、上記した黒潰しの発生の低減をより確実に行うことが可能になる。
　本開示の要旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態同士を組み合わせてもよく、また、各実施形態中の構成要素を適宜、削除し、変更し、または、他の構成要素を追加してもよい。
　本開示に係る車両用点灯制御装置は、例えば、車両用点灯する下で車両の周辺を撮像することに利用可能である。
１１　インターフェイス部、１２　検出部、１３　生成部、１４　駆動部、ＣＳ　制御信号、ＤＳ　同期信号、ＳＬ　装飾ランプ、ＫＢ　記憶媒体、ＫＫ　監視カメラ、ＫＳ　駆動信号、ＭＭ　メモリ、ＮＹ　入力部、ＰＣ　プロセッサ、Ｐｄ　同期パルス、Ｐｏｆｆ　消灯パルス、Ｐｏｎ　点灯パルス、ＰＲ　プログラム、Ｐｓ　撮像パルス、ＳＳ　撮像信号、ＳＴＳ　車両用点灯制御装置、ＳＹ　出力部。

Claims (4)

  1. 　明所での撮影が可能であり予め定められたフレームレートに従って撮像すべきカメラが撮像するタイミングを規定する第１の撮像パルスを検出する検出部と、
    　車両に設けられた補助ランプを予め定められたデューティ比によりデューティ制御するための制御信号を出力するものであって、前記第１の撮像パルスが検出されたとき前記補助ランプを点灯するタイミングを変更して前記第１の撮像パルスに後続する第２の撮像パルスのタイミングに一致するように点灯パルスを生成する生成部と、
    　前記点灯パルスに従って前記補助ランプを点灯に駆動する駆動部と、
    　を含む車両用点灯制御装置。
  2. 　前記生成部は、前記第２の撮像パルスが前記点灯パルスの中央に位置するタイミングを含むよう調整して前記点灯パルスを生成する、
    請求項１に記載の車両用点灯制御装置。
  3. 　検出部が、明所での撮影が可能であり予め定められたフレームレートに従って撮像すべきカメラが撮像するタイミングを規定する第１の撮像パルスを検出し、
    　生成部が、車両に設けられた補助ランプを予め定められたデューティ比によりデューティ制御するための制御信号を出力するものであって、前記第１の撮像パルスが検出されたとき前記補助ランプを点灯するタイミングを変更して前記第１の撮像パルスに後続する第２の撮像パルスのタイミングに一致するように点灯パルスを生成し、
    　駆動部が、前記点灯パルスに従って前記補助ランプを点灯に駆動する、
    　車両用点灯制御方法。
  4. 　前記生成部は、前記第２の撮像パルスが前記点灯パルスの中央に位置するタイミングを含むよう調整して前記点灯パルスを生成する、
    請求項３に記載の車両用点灯制御方法。
PCT/JP2021/038507 2021-10-19 2021-10-19 車両用点灯制御装置、及び車両用点灯制御方法 WO2023067671A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/038507 WO2023067671A1 (ja) 2021-10-19 2021-10-19 車両用点灯制御装置、及び車両用点灯制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/038507 WO2023067671A1 (ja) 2021-10-19 2021-10-19 車両用点灯制御装置、及び車両用点灯制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023067671A1 true WO2023067671A1 (ja) 2023-04-27

Family

ID=86058903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/038507 WO2023067671A1 (ja) 2021-10-19 2021-10-19 車両用点灯制御装置、及び車両用点灯制御方法

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023067671A1 (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010012911A (ja) * 2008-07-03 2010-01-21 Nikon Corp 車載カメラおよびその補助光源の発光制御方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010012911A (ja) * 2008-07-03 2010-01-21 Nikon Corp 車載カメラおよびその補助光源の発光制御方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4484856B2 (ja) 自動車用ヘッドライト制御装置
JP5348100B2 (ja) 前照灯装置、輝度制御方法
JP2007076429A (ja) ヘッドランプシステム
US20190007595A1 (en) Light system for a motor vehicle
KR102671403B1 (ko) LED(light emitting diode) 플리커(flicker) 완화 및 감소된 모션 블러(motion blur)를 갖는 이미지 센서 및 이의 동작 방법
JP4952499B2 (ja) 画像処理装置
WO2019187446A1 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび移動体
JP6935815B2 (ja) 照明撮像装置
JP2006339994A (ja) 車載カメラ制御装置
JP2010235045A (ja) 照明制御装置及びプログラム
WO2023067671A1 (ja) 車両用点灯制御装置、及び車両用点灯制御方法
JP2004048456A (ja) 撮像システム
WO2023067670A1 (ja) 車両用点灯制御装置、及び車両用点灯制御方法
JP2006287513A (ja) 車両外状況提示システム
JP2003087644A (ja) 撮像表示装置、撮像表示方法及びプログラム
JP2004048345A (ja) 撮像システム
KR102184335B1 (ko) 고명암비 이미지의 생성 방법 및 장치
JP4257466B2 (ja) 撮像装置
JP6939875B2 (ja) 照明撮像装置
JP2005033709A (ja) 車両用周辺監視装置
JP5838587B2 (ja) 移動体監視装置及び移動体監視システム
JP2008273299A (ja) 車載撮影装置
JP7136055B2 (ja) 露光制御装置
JP6944310B2 (ja) 特定対象物検出装置
WO2019044434A1 (ja) 物体検出システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21961324

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE