WO2023054647A1

WO2023054647A1 - 作業機

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Publication number: WO2023054647A1
Application number: PCT/JP2022/036599
Authority: WO
Inventors: 達也伊藤
Original assignee: 工機ホールディングス株式会社
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2022-09-29
Publication date: 2023-04-06

Abstract

好適なスイッチング素子の制御回路を有した作業機の提供。トリガスイッチ５がオフになってマイコン３４がポートＢｒからハイレベルの信号を出力すると、ＡＮＤ回路６１～６３、ＯＲ回路７１～７３、及びＮＯＴ回路７５による論理演算により、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎから出力される制御信号に関わらず、ＡＮＤ回路６１～６３からドライバＩＣ５５～５７を介してスイッチング素子Ｑ１～Ｑ３の各制御端子のローレベルの信号が印加され、ＯＲ回路７１～７３からドライバＩＣ５５～５７を介してスイッチング素子Ｑ４～Ｑ６の各制御端子にハイレベルの信号が印加される。これにより、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３はオフ、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６はオンとなり、モータ６に電気ブレーキがかけられる。

Description

作業機

本発明は、スイッチング素子によりモータを制御する構成の作業機に関する。

下記特許文献１には、スイッチング素子（インバータ回路）を制御部が制御することで、モータを駆動させる駆動制御と、モータにブレーキ（制動力）を与える制動制御と、が実行される構成が開示されている。

特開2020-146837号公報

駆動制御と制動制御とは、共通の回路（スイッチング素子）を利用した制御であるため、スイッチング素子を制御する制御構成に、駆動制御と制動制御の両方が存在することとなる。制御フローでいうならば、スタートからエンドの間に、駆動のためのフローと制動のためのフローとが存在し、フローが長く複雑になる。制御構成が複雑になることで、制御部が正常に動作することの確認作業や、正常に動作することの証明が困難になってしまう。近年の作業機においては、制御部を搭載することで、ブラシレスモータや照明等の電子装置を様々なかたちで制御することにより作業性を向上することが可能となっているが、機能を盛り込むほどに上記したような制御構成（制御内容）の複雑化を招く恐れが生じる。この問題に対し、例えば制御毎に専用の素子を設けるといった対策が考えられるが、上記特許文献１にこの方法を適用した場合、スイッチング素子（インバータ回路）を増やす必要があり、回路の大型化や製造コスト増加が生じてしまう。また、別の課題として、外部からのノイズ等の影響によって制御部が作業者の意図しない動作を行った場合、モータを正しく制御できなくなる恐れがあり、例えば、正しくモータが回転しない、ブレーキが実行されない、といった状況を招く恐れがある。

本発明は、好適なスイッチング素子の制御回路を有する作業機の提供を目的とする。

本発明のある態様は、作業機である。この作業機は、モータと、前記モータを制御するよう構成されたスイッチング素子と、前記スイッチング素子に接続された第１出力部及び第２出力部を有する制御部と、前記第１出力部と前記第２出力部に接続される信号変換部と、を有し、前記制御部は、前記第１出力部から第１信号を出力する第１制御と、前記第２出力部から第２信号を出力する第２制御とを実行可能であり、前記信号変換部は、前記第１信号と前記第２信号に応じて第３信号を前記スイッチング素子に出力する。

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、モータと、前記モータを制御するためのスイッチング回路と、前記スイッチング回路を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記スイッチング回路を制御することで前記モータを第１制御または第２制御にて制御することが可能に構成され、前記制御部は、前記第２制御を前記第１制御に対して優先して実行するように構成されている。

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、モータと、前記モータを制御するためのスイッチング回路と、前記スイッチング回路を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記スイッチング回路を制御するための制御信号を出力する出力部を有するとともに、前記スイッチング回路を制御することで前記モータを第１制御または第２制御にて制御することが可能に構成され、前記出力部は、第１出力部と、前記第１出力部とは異なる第２出力部と、を含み、前記制御部は、前記第１出力部からの前記制御信号に基づいて前記第１制御を実行可能であり、かつ前記２出力部からの前記制御信号に基づいて前記第２制御を実行可能に構成されている。本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、モータと、前記モータを制御するよう構成されたスイッチング素子と、前記モータを駆動・停止させるための第１制御信号を出力する第１出力部、第２制御信号を出力する第２出力部を有する制御部と、前記第１出力部と前記第２出力部に接続される信号変換部と、を有し、前記信号変換部は、前記第１制御信号と前記第２制御信号に応じて第３制御信号を前記スイッチング素子に出力するように構成されている。

本発明は「電動作業機」や「電動工具」、「電気機器」等と表現されてもよく、そのように表現されたものも本発明の態様として有効である。

本発明によれば、制御部の誤動作による悪影響が抑制された作業機を提供できる。また、本発明によれば、制御内容の複雑化が抑制された作業機を提供できる。

本発明の実施の形態１に係る作業機１の右側面図。作業機１の正断面図。作業機１の左側面図。作業機１の本体１０の左側断面図。作業機１の平面図。図５の操作パネル１７の拡大図。作業機１のモータ６の断面図。作業機１の全体回路ブロック図。作業機１のブレーキ制御に係る構成を示す回路ブロック図。図９のＡＮＤ回路６１～６３、ＯＲ回路７１～７３、及びＮＯＴ回路７５の具体構成例を示す回路図。作業機１のブレーキ制御の第１例のフローチャート。作業機１のブレーキ制御の第２例のフローチャート。本発明の実施の形態２に係る作業機のブレーキ制御に係る構成を示す回路ブロック図。本発明の実施の形態３に係る作業機のブレーキ制御に係る構成を示す回路ブロック図。本発明の実施の形態４に係る作業機のブレーキ制御に係る構成を示す回路ブロック図。本発明の実施の形態５に係る作業機のブレーキ制御に係る構成を示す回路ブロック図。

以下において、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示である。実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

（実施の形態１）　図１～図７は、本発明の実施の形態１に係る作業機１の機械構成を示す。作業機１は、携帯用丸鋸（携帯用切断機）である。図１～図３及び図５により、作業機１における互いに直交する前後、上下、左右の各方向を定義する。前後方向は、作業機１の作業方向である。上下方向は、ベース３０と垂直な方向である。左右方向は、前方向（切断進行方向）を見た場合を基準に定義する。なお、図１及び図５は作業機１に電池パック５１が装着された状態を示すが、図３は作業機１に電池パック５１が装着されていない状態を示す。

作業機１は、本体１０及びベース３０を備える。本体１０は、傾動支持機構２０及び揺動支持機構２５により、ベース３０に連結支持される。本体１０は、傾動支持機構２０の支持により、ベース３０に対して左右の少なくとも一方向に傾動可能である。本体１０は、揺動支持機構（切込深さ調整機構）２５の支持により、ベース３０に対して上下方向に揺動可能である。ベース３０は、例えばアルミ等の金属製の略長方形の板材である。ベース３０の長手方向は作業機１の作業方向と一致する。ベース３０の底面は、被削材との摺動面である。本体１０のハウジング（外殻）は、相互に組み合わされて一体化された、モータハウジング１１、ハンドルハウジング１２、及びギヤカバー１３により構成される。

モータハウジング１１は、例えば樹脂成形体であり、図２に示すモータ６を内部に収容する。モータ６は、インナーロータ型のブラシレスモータであり、出力軸６ａの周囲に、出力軸６ａと一体に回転する磁性体からなるロータコア６ｂを有する。ロータコア６ｂには、ロータマグネット（永久磁石）６ｃが挿入保持される。ロータマグネット６ｃは、軸周り方向に等間隔（例えば９０度間隔）に複数（例えば４つ）設けられる。ロータコア６ｂの周囲には、ステータコア６ｄが設けられる（モータハウジング１１に固定される）。ステータコア６ｄにステータコイル６ｅ（図７）が設けられる。ステータコア６ｄの左方には、インバータ回路基板４４が、出力軸６ａと略垂直に設けられる。インバータ回路基板４４には、複数の（例えば６つの）ＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子４４ａが搭載される。スイッチング素子４４ａは、図８に示すスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６に対応する。

図７に示すように、ステータコア６ｄは、ステータコイル６ｅの巻軸となるティース部を軸周り方向に等間隔（例えば６０度間隔）で複数（例えば６つ）有する。図７では、各ティース部を、Ｕ１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２としている。ティース部Ｕ１、Ｕ２にはＵ相のステータコイル６ｅ（以下「Ｕ相ステータコイル」とも表記）が巻かれ、ティース部Ｖ１、Ｖ２にはＶ相のステータコイル６ｅ（以下「Ｖ相ステータコイル」とも表記）が巻かれ、ティース部Ｗ１、Ｗ２にはＷ相のステータコイル６ｅ（以下「Ｗ相ステータコイル」とも表記）が巻かれる。

ティース部Ｖ１、Ｗ１間、ティース部Ｗ１、Ｕ２間、ティース部Ｕ２、Ｖ２間には、それぞれホール素子４２が配置される。ホール素子４２は、ロータコア６ｂの外周面に近接する配置であり、モータ６の軸周り方向に６０度間隔で３つ設けられる。図７におけるロータ回転位置は、真ん中のホール素子４２の軸周り方向位置と、隣り合うロータマグネット６ｃ間の中央の軸周り方向位置と、が互いに一致する回転位置であり、進角の基準位置であると共に、ロータ回転角０度に相当する。図７における反時計回りをロータ回転方向（正転方向）とした場合、進角は、図７に示す基準位置と、Ｕ相ステータコイルへの通電を開始するロータ回転位置と、の間のロータ回転角の差である。図７に示す基準位置においてＵ相ステータコイルに通電を開始する場合、進角は０度である。

ハンドルハウジング１２は、例えば左右二分割構造の樹脂成形体であり、ギヤカバー１３に接続される。ハンドルハウジング１２は、モータハウジング１１及びギヤカバー１３に接続されると共に制御基板４１（図４）を収容する基部１２ａ、グリップ部となるハンドル部１２ｂ、及びハンドル部１２ｂの前端部と基部１２ａとを連結する連結部１２ｃ、を含む。基部１２ａの上面には、操作パネル１７が設けられる。基部１２ａの後端部とハンドル部１２ｂの後端部とが互いに接続される。ハンドル部１２ｂには、使用者がモータの駆動、停止を手動で指示可能なトリガスイッチ５が設けられる。トリガスイッチ５の接点部５ａ（図４）が、ハンドル部１２ｂ内に設けられる。ハンドルハウジング１２の後端部に、電池パック５１（図１及び図５）が後方から着脱可能にスライド装着される。

図６に示すように、操作パネル１７には、モード切替スイッチ１７ａと、モード表示ＬＥＤ１７ｂと、ライト点灯スイッチ１７ｃと、ライト状態表示ＬＥＤ１７ｄ、１７ｅと、サイレントモードスイッチ１７ｆと、サイレントモード表示ＬＥＤ１７ｇと、を有する。モード切替スイッチ１７ａは、作業者が作業機１の動作モードを通常モードと高速モードとの間で切り替えるスイッチである。モード表示ＬＥＤ１７ｂは、作業機１の動作モードを報知する報知部であり、例えば高速モードの場合に点灯し、通常モードの場合に消灯する。ライト点灯スイッチ１７ｃは、被削材に光を照射するＬＥＤライト４９（図８）の点灯、消灯を作業者が切り替えるスイッチである。ライト状態表示ＬＥＤ１７ｄ、１７ｅは、ＬＥＤライト４９の点灯状態を報知する報知部である。サイレントモードスイッチ１７ｆは、作業機１の動作モードをサイレントモードにするためのスイッチである。サイレントモード表示ＬＥＤ１７ｇは、例えばサイレントモードの場合に点灯し、それ以外の場合に消灯する。サイレントモードは、モータ６への負荷が所定未満の場合に、インバータ回路４３のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６をＰＷＭ制御して回転数が一定になるように制御しつつ、モータ６への負荷が所定以上になった場合に、Ｄｕｔｙ比を増加させることでモータ６の回転数を上昇させたあと、Ｄｕｔｙ比を一定にしてスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６をＰＷＭ制御する制御である。

ギヤカバー１３は、例えばアルミ等の金属製であり、ハンドルハウジング１２に接続される。ギヤカバー１３は、モータ６の回転を減速して鋸刃１６に伝達する減速機構８（図２）を覆うと共に、鋸刃１６の上半分を覆う。保護カバー１５は、例えば樹脂成形体であり、鋸刃１６の下半分を開閉可能に覆う。先端工具（回転具）としての鋸刃１６は、円板状の回転刃であり、モータ６によって回転駆動される。鋸刃１６は、ベース３０の下面から下方に突出する。

図８は、作業機１の回路ブロック図である。制御部４０は、図４に示す制御基板４１に搭載される。制御部４０は、インバータ回路４３の駆動制御等の各種制御を行う。スイッチング回路としてのインバータ回路４３は、三相ブリッジ接続されたＩＧＢＴやＦＥＴ等のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を含み、制御部４０の制御に従ってスイッチング動作することで、モータ６のステータコイル６ｅ（Ｕ，Ｖ，Ｗの各巻線）に駆動電流を供給し、モータ６を制御する。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３は、ハイサイド（上アーム）側スイッチング素子である。スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６は、ローサイド（下アーム）側スイッチング素子である。

温度検出手段としてのサーミスタ４７は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の近傍に配置される。抵抗Ｒｓは、モータ６に流れる電流（以下「モータ電流」とも表記）の経路に設けられる。制御回路電圧供給回路４６は、電池パック５１の電圧を制御部４０の動作に適した電圧に変換して制御部４０に供給する。磁気センサ４２は、例えばホール素子又はホールＩＣであり、モータ６の回転位置（ロータ回転位置）に応じた信号を出力する。

図８に示す各種スイッチ１７ａ、１７ｃ、１７ｆは、図６に示すモード切替スイッチ１７ａ、ライト点灯スイッチ１７ｃ、及びサイレントモードスイッチ１７ｆをまとめたブロックである。ＬＥＤライト４９は、例えば被削材に光を照射するライトであり、図６に示すライト点灯スイッチ１７ｃがオンされると、演算部としてのマイコン（マイクロコントローラ）３４の制御で点灯される。

制御部４０において、モータ電流検出回路３７は、検出抵抗Ｒｓの両端の電圧によりモータ電流（負荷）を検出し、マイコン３４に送信する。スイッチ操作検出回路３８は、使用者によるトリガスイッチ５の操作を検出し、マイコン３４に送信する。電池パック識別回路３９は、電池パック５１に設けられた識別抵抗Ｒｂに接続され、電池パック識別信号をマイコン３４に送信する。マイコン３４は、電池パック識別信号により、電池パック５１の定格電圧等を認識する。

回転子位置検出回路３５は、磁気センサ４２からの信号に基づいてモータ６の回転位置を検出し、マイコン３４に送信する。モータ回転数検出回路３６は、回転子位置検出回路３５からの信号に基づいてモータ６の回転数を検出し、マイコン３４に送信する。マイコン３４は、回転子位置検出回路３５で検出したモータ６の回転位置に応じて、制御信号出力回路４５を制御し、インバータ回路４３のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６をスイッチング制御（例えばＰＷＭ制御）する。マイコン３４は、回転子位置検出回路３５の検出結果に基づいてモータ６の回転数を演算する。マイコン３４は、設定されたモータ６と鋸刃１６の減速比に基づいて、回転子位置検出回路３５の検出結果から鋸刃１６の回転数を検出できる。

インバータ温度検出回路４８は、サーミスタ４７の出力電圧を基にスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の温度を検出し、マイコン３４に送信する。マイコン３４は、モータ電流が過電流保護の閾値を超えるとステータコイル６ｅへの通電を停止する過電流保護機能と、サーミスタ４７の出力電圧に基づくスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の温度検出値が温度保護の閾値を超えるとステータコイル６ｅへの通電を停止する温度保護機能（高温保護機能）と、を有する。

図９は、作業機１のブレーキ制御に係る構成を示す回路ブロック図である。マイコン３４は、スイッチ操作検出回路３８の出力信号（トリガ信号）を入力するためのポートＴを有する。スイッチ操作検出回路３８は、一端が電源ラインに接続されたプルアップ用の抵抗Ｒ１を含む。抵抗Ｒ１の他端は、トリガスイッチ５の一端に接続される。トリガスイッチ５の他端はグランドに接続される。抵抗Ｒ１及びトリガスイッチ５の相互接続部の電圧が、スイッチ操作検出回路３８の出力信号となる。スイッチ操作検出回路３８は、トリガスイッチ５がオンのときはローレベルの信号を出力し、トリガスイッチ５がオフのときはハイレベルの信号を出力する。

マイコン３４は、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎ、Ｂｒを有する。ポートＵｐは、スイッチング素子Ｑ１の制御信号を出力するポートである。ポートＵｎは、スイッチング素子Ｑ４の制御信号を出力するポートである。ポートＶｐは、スイッチング素子Ｑ２の制御信号を出力するポートである。ポートＶｎは、スイッチング素子Ｑ５の制御信号を出力するポートである。ポートＷｐは、スイッチング素子Ｑ３の制御信号を出力するポートである。ポートＷｎは、スイッチング素子Ｑ６の制御信号を出力するポートである。ポートＢｒは、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６にブレーキ用の制御信号を出力するポートである。

マイコン３４が記憶し実行する制御プログラムは、互いに独立した駆動制御プログラムとブレーキ制御プログラムとを含む。駆動制御プログラムは、第１出力部としてのポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎからの制御信号（第１制御信号）の出力を制御する第１制御プログラムである。ブレーキ制御プログラムは、第２出力部としてのポートＢｒからの制御信号（第２制御信号）の出力を制御する第２制御プログラムである。

マイコン３４は、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎから出力する制御信号によって、モータ６の正転駆動制御が可能である。マイコン３４は、ポートＢｒから出力する制御信号によって、モータ６のブレーキ制御が可能である。正転駆動制御は、第１制御の一例である。ブレーキ制御は、第２制御の一例である。

制御信号出力回路４５のハードウェア構成（回路構成）により、ブレーキ制御は、正転駆動制御に対して優先して実行される。すなわち、マイコン３４においてブレーキ制御と正転駆動制御の実行が重複したとき、制御信号出力回路４５は、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎから出力される制御信号に関わらず、ポートＢｒから出力されるブレーキ用の制御信号（モータ６を停止させるための信号）をスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各制御端子（各ゲート）に印加し、モータ６のブレーキ制御が実行されるように構成される。

制御信号出力回路４５は、ドライバ回路としてのドライバＩＣ５５～５７、ＡＮＤ回路６１～６３、ＯＲ回路７１～７３、及びＮＯＴ回路７５を含む。ＡＮＤ回路６１～６３、ＯＲ回路７１～７３、及びＮＯＴ回路７５は、論理回路の一例であり、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎから出力される制御信号に対して、ポートＢｒから出力されるブレーキ用の制御信号を優先してドライバＩＣ５５～５７に入力するように構成される。換言すれば、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎからのモータ６を駆動させる（第１制御を行う）ための第１制御信号と、ポートＢｒからのモータ６を減速または停止させる（第２制御を行う）ための第２制御信号とが同時に出力された場合には、ポートＢｒからの（ブレーキ用の）制御信号の出力パターンと同様の信号がスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６へ出力される。論理回路（ＡＮＤ回路６１～６３、ＯＲ回路７１～７３、及びＮＯＴ回路７５）を経てスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６へ出力される信号が本発明における第３信号に相当する。ＡＮＤ回路６１～６３、ＯＲ回路７１～７３、及びＮＯＴ回路７５は、第１信号と第２信号とに応じてスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６へ第３信号を出力する信号変換部の一例である。すなわち、本願発明における論理回路は信号変換部の一例である。

ＡＮＤ回路６１の一方の入力端子は、ポートＵｐに接続される。ＡＮＤ回路６２の一方の入力端子は、ポートＶｐに接続される。ＡＮＤ回路６３の一方の入力端子は、ポートＷｐに接続される。ＡＮＤ回路６１～６３の各々の他方の入力端子は、ＮＯＴ回路７５の出力端子に接続される。ＮＯＴ回路７５の入力端子は、ポートＢｒに接続される。

ＯＲ回路７１の一方の入力端子は、ポートＵｎに接続される。ＯＲ回路７２の一方の入力端子は、ポートＶｎに接続される。ＯＲ回路７３の一方の入力端子は、ポートＷｎに接続される。ＯＲ回路７１～７３の各々の他方の入力端子は、ポートＢｒに接続される。

ＡＮＤ回路６１及びＯＲ回路７１の出力端子は、ドライバＩＣ５５の入力端子に接続される。ＡＮＤ回路６２及びＯＲ回路７２の出力端子は、ドライバＩＣ５６の入力端子に接続される。ＡＮＤ回路６３及びＯＲ回路７３の出力端子は、ドライバＩＣ５７の入力端子に接続される。ＡＮＤ回路６１～６３の出力信号は、ドライバＩＣ５５～５７を介してハイサイド側スイッチング素子であるスイッチング素子Ｑ１～Ｑ３の各制御端子に入力される。ＯＲ回路７１～７３の出力信号は、ドライバＩＣ５５～５７を介してローサイド側スイッチング素子であるスイッチング素子Ｑ４～Ｑ６の各制御端子に入力される。

ドライバＩＣ５５は、ＡＮＤ回路６１からの入力信号に応じてスイッチング素子Ｑ１を駆動し、ＯＲ回路７１からの入力信号に応じてスイッチング素子Ｑ４を駆動する。ドライバＩＣ５６は、ＡＮＤ回路６２からの入力信号に応じてスイッチング素子Ｑ２を駆動し、ＯＲ回路７２からの入力信号に応じてスイッチング素子Ｑ５を駆動する。ドライバＩＣ５７は、ＡＮＤ回路６３からの入力信号に応じてスイッチング素子Ｑ３を駆動し、ＯＲ回路７３からの入力信号に応じてスイッチング素子Ｑ６を駆動する。

電池パック５１が装着され、制御回路電圧供給回路４６によって制御部４０に電力が供給されると、マイコン３４が起動する。マイコン３４起動後のモータ６を駆動させる前の状態、すなわち電源投入後のトリガスイッチ５がオフ状態の場合には、全てのポート（Ｕｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎ、Ｂｒ）からの出力はローレベルとなっている。トリガスイッチ５がオフからオンになると、制御部４０からはモータ６を駆動させるための信号が出力される。具体的には、マイコン３４は、トリガスイッチ５がオフからオンになると、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎから出力される制御信号（第１制御信号）が（断続的な）ハイレベルの信号（第１駆動信号）となる。具体的には、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎからの第１制御信号を、ハイレベルとローレベルとを交互に切り替えるように出力してインバータ回路４３を制御し、モータ６の回転駆動（ＰＷＭ制御）を開始する。すなわち断続的にハイレベルを出力してモータ６を駆動させる。一方、電源投入後にトリガスイッチ５がオンからオフになっても、マイコン３４はポートＢｒからの信号をローレベルのまま（第２駆動信号）とする。ポートＢｒから出力されるローレベルの信号は、レベル反転されずにＯＲ回路７１～７３の各々の他方の入力端子に入力され、ＮＯＴ回路７５でレベル反転されて（ハイレベルに変換されて）ＡＮＤ回路６１～６３の各々の他方の入力端子に入力される。詳細は後述するが、本実施の形態においては、信号変換部（論理回路）の働きにより、モータ６を駆動させるためには、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎからの信号を（断続的に）ハイレベルにするとともに、ポートＢｒからの信号をローレベルとする必要がある。すなわち、本発明における「モータ６を駆動させるための信号」は、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎから出力される断続的なハイレベルの信号（第１駆動信号）を含む。また、本発明における「モータ６を駆動させるための信号」は、ポートＢｒから出力されるローレベルの信号（第２駆動信号）を含む。モータ６が駆動している状態でトリガスイッチ５への操作を解除する、すなわちトリガスイッチ５がオンからオフになると、マイコン３４はポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎからの信号（第１制御信号）をローレベル（第１停止信号）にするとともに、ポートＢｒから出力される制御信号（第2制御信号）をローレベルからハイレベルの信号（第２停止信号）へと切り替える。これら第１停止信号と第２停止信号は、「モータを停止させるための信号」である。ポートＢｒから出力されるハイレベルの信号は、レベル反転されずにＯＲ回路７１～７３の各々の他方の入力端子に入力され、ＮＯＴ回路７５でレベル反転されて（ローレベルに変換されて）ＡＮＤ回路６１～６３の各々の他方の入力端子に入力される。

ＡＮＤ回路６１～６３の各々は、他方の入力端子にハイレベルの信号が入力されると、一方の入力端子へ入力される信号レベルがハイレベルになった場合にハイレベルの信号を出力する。ＯＲ回路７１～７３は、他方の入力端子にローレベルの信号が入力されると、一方の入力端子へ入力される信号レベルと同じレベルの信号を出力する。また、ＡＮＤ回路６１～６３の各々は、他方の入力端子にローレベルの信号が入力されると、一方の入力端子の信号レベルに関わらず、ローレベルの信号を出力する。ＯＲ回路７１～７３は、他方の入力端子にハイレベルの信号が入力されると、一方の入力端子の信号レベルに関わらず、ハイレベルの信号を出力する。すなわちトリガスイッチ５がオフになると、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎの出力信号（第１制御信号）のレベルに関わらず、ＡＮＤ回路６１～６３とＯＲ回路７１～７３は、ポートＢｒから入力される信号（一部がレベル反転された第２制御信号）と同じレベルの信号を出力する。

このように、トリガスイッチ５がオフになってマイコン３４がポートＢｒからハイレベルの信号を出力すると、ＡＮＤ回路６１～６３、ＯＲ回路７１～７３、及びＮＯＴ回路７５による論理演算により、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎから出力される制御信号に関わらず、ＡＮＤ回路６１～６３からドライバＩＣ５５～５７を介してスイッチング素子Ｑ１～Ｑ３の各制御端子のローレベルの信号が印加され、ＯＲ回路７１～７３からドライバＩＣ５５～５７を介してスイッチング素子Ｑ４～Ｑ６の各制御端子にハイレベルの信号が印加される。これにより、ハイサイド側のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ３はオフ、ローサイド側のスイッチング素子Ｑ４～Ｑ６はオンとなり、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６が短絡され、モータ６に電気ブレーキがかけられる。

マイコン３４は、トリガスイッチ５がオンのときは、ポートＢｒの電圧レベルをローレベルとする。これにより、ＮＯＴ回路７５を介してＡＮＤ回路６１～６３の他方の入力端子にはハイレベルの信号が入力され、ＯＲ回路７１～７３の他方の入力端子にはローレベルの信号が入力される。この場合、ＡＮＤ回路６１～６３の各々の出力信号のレベルは、ポートＵｐ、Ｖｐ、Ｗｐの出力信号のレベルと一致する。また、ＯＲ回路７１～７３の各々の出力信号のレベルは、ポートＵｎ、Ｖｎ、Ｗｎの出力信号のレベルと一致する。したがって、トリガスイッチ５がオンのときはポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎから出力される制御信号によりインバータ回路４３が制御され、モータ６の駆動が制御される。

図１０は、図９のＡＮＤ回路６１～６３、ＯＲ回路７１～７３、及びＮＯＴ回路７５の具体構成例を示す回路図である。

ＡＮＤ回路６１は、ダイオードＤ１、Ｄ２、及び抵抗Ｒ３を含む。抵抗Ｒ３は、プルアップ抵抗であり、一端が電源ラインに接続される。抵抗Ｒ３の他端は、ダイオードＤ１、Ｄ２のアノードに接続される。ダイオードＤ１のカソードは、ポートＵｐに接続される。ダイオードＤ２のカソードは、ＮＯＴ回路７５の出力端子に接続される。

ＡＮＤ回路６２は、ダイオードＤ３、Ｄ４、及び抵抗Ｒ４を含む。抵抗Ｒ４は、プルアップ抵抗であり、一端が電源ラインに接続される。抵抗Ｒ４の他端は、ダイオードＤ３、Ｄ４のアノードに接続される。ダイオードＤ３のカソードは、ポートＶｐに接続される。ダイオードＤ４のカソードは、ＮＯＴ回路７５の出力端子に接続される。

ＡＮＤ回路６３は、ダイオードＤ５、Ｄ６、及び抵抗Ｒ５を含む。抵抗Ｒ５は、プルアップ抵抗であり、一端が電源ラインに接続される。抵抗Ｒ５の他端は、ダイオードＤ５、Ｄ６のアノードに接続される。ダイオードＤ５のカソードは、ポートＷｐに接続される。ダイオードＤ６のカソードは、ＮＯＴ回路７５の出力端子に接続される。

ＡＮＤ回路６１において、ダイオードＤ１、Ｄ２の少なくとも一方のカソードの電圧レベルがローレベルの場合、ダイオードＤ１、Ｄ２の少なくとも一方が導通状態となり、抵抗Ｒ３での電圧降下により、ダイオードＤ１、Ｄ２のアノードの電圧レベル、すなわちＡＮＤ回路６１の出力電圧のレベルがローレベルとなる。ダイオードＤ１、Ｄ２の双方のカソードの電圧レベルがハイレベルの場合、ダイオードＤ１、Ｄ２は遮断状態となり、抵抗Ｒ３による電圧降下は発生せず、ダイオードＤ１、Ｄ２のアノードの電圧レベル、すなわちＡＮＤ回路６１の出力電圧のレベルがハイレベルとなる。ＡＮＤ回路６２、６３も、ＡＮＤ回路６１と同様に動作する。

ＯＲ回路７１は、ダイオードＤ７、Ｄ８、及び抵抗Ｒ６を含む。抵抗Ｒ６は、プルダウン抵抗であり、一端がグランドに接続される。抵抗Ｒ６の他端は、ダイオードＤ７、Ｄ８のカソードに接続される。ダイオードＤ７のアノードは、ポートＵｎに接続される。ダイオードＤ８のアノードは、ポートＢｒに接続される。

ＯＲ回路７２は、ダイオードＤ９、Ｄ１０、及び抵抗Ｒ７を含む。抵抗Ｒ７は、プルダウン抵抗であり、一端がグランドに接続される。抵抗Ｒ７の他端は、ダイオードＤ９、Ｄ１０のカソードに接続される。ダイオードＤ９のアノードは、ポートＶｎに接続される。ダイオードＤ１０のアノードは、ポートＢｒに接続される。

ＯＲ回路７３は、ダイオードＤ１１、Ｄ１２、及び抵抗Ｒ８を含む。抵抗Ｒ８は、プルダウン抵抗であり、一端がグランドに接続される。抵抗Ｒ８の他端は、ダイオードＤ１１、Ｄ１２のカソードに接続される。ダイオードＤ１１のアノードは、ポートＷｎに接続される。ダイオードＤ１２のアノードは、ポートＢｒに接続される。

ＯＲ回路７１において、ダイオードＤ７、Ｄ８の少なくとも一方のアノードの電圧レベルがハイレベルの場合、ダイオードＤ７、Ｄ８の少なくとも一方が導通状態となり、抵抗Ｒ６での電圧降下により、ダイオードＤ７、Ｄ８のカソードの電圧レベル、すなわちＯＲ回路７１の出力電圧のレベルがハイレベルとなる。ダイオードＤ７、Ｄ８の双方のアノードの電圧レベルがローレベルの場合、ダイオードＤ７、Ｄ８は遮断状態となり、抵抗Ｒ６による電圧降下は発生せず、ダイオードＤ７、Ｄ８のカソードの電圧レベル、すなわちＯＲ回路７１の出力電圧のレベルがローレベルとなる。ＯＲ回路７２、７３も、ＯＲ回路７１と同様に動作する。

ＮＯＴ回路７５は、スイッチング素子Ｑ７及び抵抗Ｒ９を含む。抵抗Ｒ９は、プルアップ抵抗であり、一端が電源ラインに接続される。抵抗Ｒ９の他端は、スイッチング素子Ｑ７のドレインに接続される。スイッチング素子Ｑ７のソースは、グランドに接続される。スイッチング素子Ｑ７の制御端子、すなわちＮＯＴ回路７５の入力端子は、ポートＢｒに接続される。スイッチング素子Ｑ７のドレインが、ＮＯＴ回路７５の出力端子となる。ポートＢｒの出力信号がハイレベルの場合、スイッチング素子Ｑ７はオンであり、ＮＯＴ回路７５の出力信号はローレベルとなる。ポートＢｒの出力信号がローレベルの場合、スイッチング素子Ｑ７はオフであり、ＮＯＴ回路７５の出力信号はハイレベルとなる。

図１１は、マイコン３４によるブレーキ制御の第１例のフローチャートである。マイコン３４は、トリガスイッチ５がオフの場合（Ｓ１のＹＥＳ）、ポートＢｒからハイレベルの信号を出力してモータ６のブレーキ制御を行う（Ｓ２）。マイコン３４は、トリガスイッチ５がオンの場合（Ｓ１のＮＯ）、ポートＢｒからローレベルの信号を出力してモータ６のブレーキ制御を解除する（Ｓ３）。

図１２は、マイコン３４によるブレーキ制御の第２例のフローチャートである。マイコン３４は、トリガスイッチ５がオフの場合（Ｓ５のＹＥＳ）、ポートＢｒからハイレベルの信号を出力してモータ６のブレーキ制御を行う（Ｓ６）。マイコン３４は、鋸刃１６の回転が停止していない場合（Ｓ７のＮＯ）、モータ６のブレーキ制御を継続する（Ｓ６）。マイコン３４は、鋸刃１６の回転が停止した場合（Ｓ７のＹＥＳ）、あるいはトリガスイッチ５がオンの場合（Ｓ５のＮＯ）、ポートＢｒからローレベルの信号を出力してモータ６のブレーキ制御を解除する（Ｓ８）。

図１１及び図１２のいずれの制御においても、トリガスイッチ５のターンオフのタイミングに対して、ポートＢｒからハイレベルの信号を出力するタイミングを遅延させてもよい。

図１１及び図１２のフローチャートを比較すると、図１２では、図１１と比較して、ブレーキ制御の実行中に鋸刃１６の回転が停止した場合にポートＢｒからローレベルの信号を出力してモータ６のブレーキ制御を解除する処理が追加されている。これによれば、鋸刃１６の回転が停止した後に何らかの要因でハイサイド側のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ３のいずれかがオンした場合にローサイド側のスイッチング素子Ｑ４～Ｑ６との貫通を抑制でき、誤動作による悪影響が抑制される。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) ブレーキ制御（第２制御）が駆動制御（第１制御）よりも優先して実行されるように構成した。すなわち、ブレーキ制御と駆動制御が同時に実行されたとしても、モータ６は駆動制御によって制御されず、ブレーキ制御によって制御されるように構成される。より具体的には、トリガスイッチ５がオフになってマイコン３４がポートＢｒからブレーキ用の制御信号としてハイレベルの信号を出力すると、ＡＮＤ回路６１～６３、ＯＲ回路７１～７３、及びＮＯＴ回路７５による論理演算により、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎから出力される制御信号に関わらず、ＡＮＤ回路６１～６３からドライバＩＣ５５～５７を介してスイッチング素子Ｑ１～Ｑ３の各制御端子のローレベルの信号が印加され、ＯＲ回路７１～７３からドライバＩＣ５５～５７を介してスイッチング素子Ｑ４～Ｑ６の各制御端子にハイレベルの信号が印加される。これにより、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３はオフ、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６はオン（短絡）となり、モータ６に電気ブレーキ（短絡ブレーキ）がかけられる。したがって、誤動作によりマイコン３４がポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎから意図しない信号を出力した場合であっても、ポートＢｒからのハイレベルの信号（第２停止信号）によりモータ６のブレーキ制御が可能となり、マイコン３４の誤動作による悪影響が抑制される。ポートＢｒからの信号出力の制御は、図１１又は図１２に示すようなシンプルな制御となるため、ポートＢｒからの信号出力に関する誤動作のリスクは抑制される。特に、本実施の形態においては、駆動制御よりもブレーキ制御が優先されて実行されるように構成されているので、意図せずモータ６が駆動して無駄にエネルギーを消費する状態になってしまうことを抑制することができる。

(2) 制御部が、第１出力部から第１信号を出力する第１制御と、第２出力部から第２信号を出力する第２制御とを実行可能であり、信号変換部（論理回路）が、第１信号と第２信号に応じて第３信号をスイッチング素子に出力するように構成されている。共通のインバータ回路４３（共通のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６）を使用した正転駆動制御とブレーキ制御の各制御信号をマイコン３４の別々のポートから出力する構成のため、マイコン３４内のプログラムを出力部別に組むことができる。これによって誤動作の恐れを抑制できる。また、マイコン３４は、別ポートによるブレーキ制御が不要な製品に対しても、ポートＢｒを閉じる（使用しない）だけで対応可能となり、マイコン３４のプログラムを変更せずに対応可能となる。これによって、本願制御部（制御回路）を様々な作業機に適用することができる。また、正転駆動制御とブレーキ制御で別の回路（別のスイッチング素子）を用いる場合と比較して、素子共通化により回路構成を簡素化でき、安価に製造できる。

(3) マイコン３４が記憶し実行する制御プログラムは、互いに独立した駆動制御プログラムとブレーキ制御プログラムとを含み、駆動制御プログラムによりポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎからの制御信号の出力を制御し、ブレーキ制御プログラムによりポートＢｒからの制御信号の出力を制御する。このため、仮に駆動制御プログラムに誤動作の原因が含まれていても、ブレーキ制御プログラムの動作には影響しない。よって、ポートＢｒからのハイレベルの信号によるモータ６のブレーキ制御は確実に実行でき、マイコン３４の誤動作による悪影響が抑制される。また、駆動制御プログラムとブレーキ制御プログラムを別々にすることで、プログラムの初期確認作業やメンテナンスが容易となり、誤動作のリスクを抑制できる。なお、マイコン３４は、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎから出力する制御信号に基づいてモータ６のブレーキ制御を行う機能を有してもよいし、有さなくてもよい。すなわち、駆動制御プログラムは、ブレーキ制御に係る記述を含んでもよいし、含まなくてもよい。駆動制御プログラムがブレーキ制御を含まないことで、制御構成（プログラム）が複雑化するという課題を解決できるが、含んでいたとしても作業者の意図しない制御部の動作を抑制可能という効果を奏することができる。

(4) 正転駆動制御に用いるポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎと、ブレーキ制御に用いるポートＢｒと、を単一のマイコン３４が有する構成のため、部品点数の増大を抑制できる。

(5) 単一のポートＢｒからのハイレベルの信号をレベル反転せずにＯＲ回路７１～７３の各々の他方の入力端子に入力し、ＮＯＴ回路７５でレベル反転して（ローレベルに変換して）ＡＮＤ回路６１～６３の各々の他方の入力端子に入力する構成のため、マイコン３４のポート数を節約できる。

（実施の形態２）　図１３は、本発明の実施の形態２に係る作業機のブレーキ制御に係る構成を示す回路ブロック図である。図１３の構成は、図９の構成と比較して、マイコン３４がマイコン３４Ａに替わり、制御信号出力回路４５が制御信号出力回路４５Ａに替わったものである。マイコン３４Ａは、マイコン３４にポートＢｒ１を追加したものである。制御信号出力回路４５Ａは、制御信号出力回路４５のＮＯＴ回路７５を無くし、ＡＮＤ回路６１～６３の他方の入力端子をポートＢｒ１に接続したものである。

マイコン３４Ａは、トリガスイッチ５がオフになると、ブレーキ用の制御信号として、ポートＢｒからハイレベルの信号を出力し、ポートＢｒ１からローレベルの信号を出力する。本実施の形態のその他の点は、実施の形態１と同様である。本実施の形態では、実施の形態１のようにポートＢｒからの信号をＮＯＴ回路７５でレベル変換してＡＮＤ回路６１～６３の他方の入力端子に入力することに替えて、ポートＢｒ１からポートＢｒとは異なるレベルの信号を出力する構成としている。これによりＮＯＴ回路７５を省略し、ＮＯＴ回路７５による遅延を回避できると共に、部品点数を抑制できる。ポート数が足りる場合には、本実施の形態の構成を採用することで上記のメリットを享受できる。また、ブレーキ制御時にスイッチング素子をＰＷＭ制御することでブレーキ力（制動力）を調整する技術は周知であるが、本願発明においては、ポートＢｒ１からの信号出力を契機としてポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎ（第１制御側）からの信号経路を遮断しつつ、ポートＢｒからＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を出力するように構成することでブレーキ力を調整可能にしてもよい。この場合、ポートＢｒはＰＷＭ信号が出力可能なポートとする必要があるが、ポートＢｒ１はＰＷＭ信号を出力できないポートでもよい。

（実施の形態３）　図１４は、本発明の実施の形態３に係る作業機のブレーキ制御に係る構成を示す回路ブロック図である。図１４の構成は、図１３の構成と比較して、マイコン３４Ａが第１マイコン３４Ｂ及び第２マイコン３４Ｃに替わったものである。スイッチ操作検出回路３８の出力信号は、第１マイコン３４Ｂ及び第２マイコン３４Ｃの双方のポートＴに入力される。第１マイコン３４Ｂは、マイコン３４ＡからポートＢｒ、Ｂｒ１を無くしたものであって、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎを有し、駆動制御プログラムを記憶し実行する。第２マイコン３４Ｃは、ポートＢｒ、Ｂｒ１を有し、ブレーキ制御プログラムを記憶し実行する。本実施の形態のその他の点は、実施の形態２と同様である。本実施の形態によれば、単一のマイコンで必要なポート数を確保できない場合にも好適に対応できる。

（実施の形態４）　図１５は、本発明の実施の形態４に係る作業機のブレーキ制御に係る構成を示す回路ブロック図である。図１５の構成は、図９の構成と比較して、マイコン３４がマイコン３４Ｄに替わり、ＮＯＴ回路７５の入力端子及びＯＲ回路７１～７３の各々の他方の入力端子の接続先がポートＢｒからスイッチ操作検出回路３８の出力端子に替わったものである。マイコン３４Ｄは、マイコン３４からポートＢｒを無くしたものであって、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎを有し、駆動制御プログラムを記憶し実行する。

本実施の形態では、スイッチ操作検出回路３８の出力端子が第２出力部の例示となり、トリガスイッチ５がオフのときにスイッチ操作検出回路３８が出力するハイレベルの信号、すなわちトリガスイッチ５から出力される信号（モータ６の停止を指示する信号）が、ブレーキ用の制御信号（第２停止信号）となる。本実施の形態のその他の点は、実施の形態１と同様である。本実施の形態によれば、ソフトウェアに依存せずに、トリガスイッチ５のオフに応じたブレーキ制御が可能となる。すなわち、制御部を介さずに信号変換部（論理回路）へモータ６の回転速度を低下させるための信号（ブレーキ制御用の信号）を出力できるため、ソフトウェアに不具合が生じた場合でもモータ６を減速、または停止させることができる。また、ブレーキ制御プログラムが不要となるため、マイコン容量を小さくできる。

（実施の形態５）　図１６は、本発明の実施の形態５に係る作業機のブレーキ制御に係る構成を示す回路ブロック図である。図１６の構成は、図９の構成と比較して、マイコン３４がマイコン３４Ｅに替わり、センサ検出回路７６及びセンサ７７が追加され、ＮＯＴ回路７５の入力端子及びＯＲ回路７１～７３の各々の他方の入力端子の接続先がポートＢｒからセンサ検出回路７６の出力端子に替わったものである。マイコン３４Ｅは、マイコン３４からポートＢｒを無くす一方で、センサ検出回路７６の出力信号（外部信号）を入力するためのポートＳを追加したものである。マイコン３４Ｅは、ポートＵｐ、Ｕｎ、Ｖｐ、Ｖｎ、Ｗｐ、Ｗｎを有し、駆動制御プログラムを記憶し実行する。

センサ７７は、例えばユーザが作業機の外部に任意に準備した回路であり、ここでは任意に設定した駆動可能条件が満たされている場合にオンとなり、満たされていない場合にオフとなるスイッチである。センサ検出回路７６は、一端が電源ラインに接続されたプルアップ用の抵抗Ｒ２を含む。抵抗Ｒ２の他端は、センサ７７の一端に接続される。センサ７７の他端はグランドに接続される。抵抗Ｒ２及びセンサ７７の相互接続部の電圧が、センサ検出回路７６の出力信号となる。センサ検出回路７６は、センサ７７がオンのときはローレベルの信号を出力し、センサ７７がオフのときはハイレベルの信号を出力する。

本実施の形態では、センサ検出回路７６（の出力端子）が第２出力部の例示となり、センサ７７がオフのときにセンサ検出回路７６が出力するハイレベルの信号、すなわち任意に設定したモータの駆動可能条件が満たされていないことを示す信号が、ブレーキ用の制御信号となる。本実施の形態のその他の点は、実施の形態１と同様である。本実施の形態によれば、ユーザが任意に設定した条件でブレーキ用の制御信号を作業機外部から入力することでモータ６のブレーキ制御が可能となり、利便性が高められる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

実施の形態では第１制御が正転駆動制御、第２制御がブレーキ制御である場合を示したが、第１制御と第２制御はこれらに限定されない。本発明は、任意の２つの制御がある作業機において、一方の制御を他方の制御に対して優先させたい場合に広く適用できる。制御の例としては、モータへの負荷が変動した場合でも回転数を所定値に維持するようにスイッチング素子をＰＷＭ制御する定速度制御や、モータに流れる電流が所定値を超えないようにＰＷＭ制御する定電流制御、上述したサイレントモードなどの駆動制御のほか、制動力の大きい強ブレーキや制動力の小さい弱ブレーキなど、モータに対する制動の仕方が異なるブレーキ制御も含まれる。また、実施の形態では駆動制御よりもブレーキ制御が優先されるように構成されていたが、複数の駆動制御の中で優先順位を設けてもよいし、異なるブレーキ制御の中で優先順位を設けてもよい。例えばトリガスイッチのオフ時における通常ブレーキと異常状態発生時の強ブレーキが同時に実行された場合には、強ブレーキが優先されるように構成してもよい。本発明の作業機は、実施の形態で例示した携帯用丸鋸に限定されず、携帯用丸鋸以外の作業機であってもよい。

１…作業機（携帯用丸鋸）、５…トリガスイッチ、５ａ…接点部、６…モータ、６ａ…出力軸、６ｂ…ロータコア、６ｃ…ロータマグネット（永久磁石）、６ｄ…ステータコア、６ｅ…ステータコイル、８…減速機構、１０…本体、１１…モータハウジング、１２…ハンドルハウジング、１２ａ…基部、１２ｂ…ハンドル部、１２ｃ…連結部、１３…ギヤカバー、１５…保護カバー、１６…鋸刃（回転具）、１７…操作パネル、１７ａ…モード切替スイッチ（モード切替部）、１７ｂ…モード表示ＬＥＤ、１７ｃ…ライト点灯スイッチ、１７ｄ，１７ｅ…ライト状態表示ＬＥＤ、１７ｆ…サイレントモードスイッチ、１７ｇ…サイレントモード表示ＬＥＤ、２０…傾動支持機構、２５…揺動支持機構（切込深さ調整機構）、３０…ベース、３４，３４Ａ，３４Ｄ，３４Ｅ…マイコン（マイクロコントローラ）、３４Ｂ…第１マイコン（第１マイクロコントローラ）、３４Ｃ…第２マイコン（第２マイクロコントローラ）、３５…回転子位置検出回路、３６…モータ回転数検出回路、３７…モータ電流検出回路、３８…スイッチ操作検出回路、３９…電池パック識別回路、４０…制御部（コントローラ）、４１…制御基板、４２…磁気センサ、４３…インバータ回路（スイッチング回路）、４５，４５Ａ…制御信号出力回路、４７…サーミスタ（温度検出素子）、４８…インバータ温度検出回路、４９…ＬＥＤライト、５１…電池パック、５５～５７…ドライバＩＣ（ドライバ回路）、６１～６３…ＡＮＤ回路、７１～７３…ＯＲ回路、７５…ＮＯＴ回路、７６…センサ出力検出回路、７７…センサ、Ｄ１～Ｄ１２…ダイオード、Ｑ１～Ｑ７…スイッチング素子、Ｒｂ…識別抵抗、Ｒｓ…検出抵抗、Ｒ１～Ｒ９…抵抗。

Claims

モータと、
前記モータを制御するよう構成されたスイッチング素子と、
前記モータを駆動・停止させるための第１制御信号を出力する第１出力部、第２制御信号を出力する第２出力部を有する制御部と、
前記第１出力部と前記第２出力部に接続される信号変換部と、を有し、
前記信号変換部は、前記第１制御信号と前記第２制御信号に応じて第３制御信号を前記スイッチング素子に出力する、作業機。
作業者によって操作されるトリガスイッチを有し、
前記制御部は、前記トリガスイッチがオフされると、前記第１出力部及び前記第２出力部から前記モータを停止させるための前記第１制御信号及び前記第２制御信号をそれぞれ出力する、請求項１に記載の作業機。
前記制御部は、前記第１出力部と前記第２出力部を持つマイクロコントローラを有し、
前記マイクロコントローラは、前記トリガスイッチがオフされると前記モータを停止させるための前記第１制御信号及び前記第２制御信号を出力する、請求項２に記載の作業機。
前記制御部は、前記第１出力部を有する第１マイクロコントローラと、前記第２出力部を有する第２マイクロコントローラと、を別々に有し、
前記第１マイクロコントローラ及び前記第２マイクロコントローラは、前記トリガスイッチがオフされると前記モータを停止させるための前記第１制御信号及び前記第２制御信号を出力する、請求項２に記載の作業機。
前記制御部は、前記第１出力部を持つマイクロコントローラと、前記第２出力部としてのスイッチ操作検出回路とを有し、
前記マイクロコントローラ及び前記スイッチ操作検出回路は、前記トリガスイッチがオフされると前記モータを停止させるための前記第１制御信号及び前記第２制御信号を出力する、請求項２に記載の作業機。
前記信号変換部は、前記第１制御信号及び前記第２制御信号のいずれかが前記モータを停止させる信号である場合には、前記第３制御信号を前記モータを停止させる信号とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機。
前記信号変換部と前記スイッチング素子との間に、前記第３制御信号を受け、前記スイッチング素子のオン・オフを制御するドライバ回路を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の作業機。
前記スイッチング素子は、ハイサイド側スイッチング素子と、ローサイド側スイッチング素子とを含む、６つのスイッチング素子からなり、
前記信号変換部は、前記第１制御信号と前記第２制御信号との論理演算を行うＡＮＤ回路とＯＲ回路とを含み、
前記ＡＮＤ回路の出力信号が前記ドライバ回路を介して前記ハイサイド側スイッチング素子と前記ローサイド側スイッチング素子の一方に入力され、前記ＯＲ回路の出力信号が前記ドライバ回路を介して前記ハイサイド側スイッチング素子と前記ローサイド側スイッチング素子の他方に入力される、請求項７に記載の作業機。
前記第２制御信号が前記モータを停止させる信号である場合、前記第２制御信号はハイレベルの信号であり、
前記ハイレベルの信号は、レベル反転されずに前記ＯＲ回路に入力され、レベル反転されて前記ＡＮＤ回路に入力される、請求項８に記載の作業機。
前記第２出力部は、前記第２制御信号として、ハイレベル・ローレベルの異なる２つの信号を出力し、前記モータを停止させる場合には、前記ＯＲ回路にハイレベルの信号、前記ＡＮＤ回路にローレベルの信号を出力し、前記モータを駆動させる場合には、前記ＯＲ回路にローレベルの信号、前記ＡＮＤ回路にハイレベルの信号を出力する、請求項８に記載の作業機。
第2制御信号が前記モータを停止させる信号である場合、前記ローサイド側スイッチング素子を短絡させる請求項８に記載の作業機。