WO2023048235A1 - 光検出素子及び光検出装置 - Google Patents

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WO2023048235A1
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charge
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charge holding
reset
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至通 熊谷
雅史 坂東
尚幸 大澤
竣哉 秋山
徹 白方
高志 阿部
智也 青田
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ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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    • H04N25/771Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components comprising storage means other than floating diffusion

Definitions

  • the present disclosure relates to a photodetector and a photodetector.
  • a photodetector is used to generate an image of the subject.
  • the photodetector is configured by arranging pixels having photoelectric conversion elements in a two-dimensional matrix.
  • the photodetector repeats exposure for performing photoelectric conversion of light from a subject and reading of image signals from pixels based on charges generated by the photoelectric conversion, thereby outputting a generated image.
  • the charge generated by photoelectric conversion during the exposure period is accumulated inside the photoelectric conversion element.
  • the charges accumulated in the photoelectric conversion elements are transferred to the charge holding portion.
  • This charge holding portion can be configured by a floating diffusion layer formed by a diffusion region arranged in a semiconductor substrate on which a photoelectric conversion element is formed. An amplification transistor is connected to this, and a signal corresponding to the charge held in the floating diffusion layer is generated. Such a signal generation method is called a floating diffusion amplifier. Note that the floating diffusion layer is reset by the reset unit to discharge the remaining charges immediately before the charge is transferred.
  • readout is performed sequentially for each row of pixels arranged in a two-dimensional matrix. At this time, pixels arranged in one row are simultaneously read out.
  • a rolling shutter method and a global shutter method are used as methods for generating this image.
  • the rolling shutter method is a method in which exposure and readout are sequentially performed by shifting the period for each row, and it is a method that can simplify the configuration of the photodetector.
  • the rolling shutter method has a problem in that the image is distorted when capturing a moving subject because the timing of exposure differs for each row.
  • the global shutter method is a method in which all pixels are exposed at the same time and the charges generated during the exposure period are retained. Reading is performed sequentially for each row based on the held charges.
  • a global shutter that exposes all pixels simultaneously can prevent image distortion. Since it takes time from the end of the exposure period to readout, the charges are transferred to the second charge holding portion, which is different from the floating diffusion layer. to generate Since the floating diffusion layer is adjacent to the photoelectric conversion element, there is a problem that the charge due to the leaked incident light is superimposed on the charge of the floating diffusion layer. In order to prevent deterioration of image quality due to this, a second charge holding unit is required.
  • a photodetector in which a capacitive element is applied to the second charge holding portion has been proposed.
  • a photodetector imaging device
  • a sample-and-hold circuit having two capacitive elements is provided for each pixel (see, for example, Patent Document 1).
  • the conventional technology described above has a problem that noise increases because the floating diffusion layer (floating diffusion region) and the reset transistor are arranged apart from each other in the pixel. This is because it is difficult for the reset transistor to discharge residual charges in the floating diffusion layer.
  • the present disclosure proposes an optimal pixel layout in a photodetector that employs the global shutter method.
  • a photodetector includes a photoelectric conversion portion formed on a semiconductor substrate to generate charges corresponding to incident light, a charge transfer portion transferring the charges to a charge holding portion holding the charges, and the charges a first reset unit disposed adjacent to the holding unit for resetting the charge holding unit; and generating a signal corresponding to the charge held in the charge holding unit and outputting the generated signal to a predetermined first output node.
  • a constant current circuit connected to the first output node and constituting a load of the amplifier; a first capacitive element holding a reset level, which is the level of the signal; a second capacitive element for holding a signal level; and a second capacitive element connected between the other end of the first capacitive element and a predetermined second output node for controlling current flowing through the first capacitive element.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a photodetector according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a pixel according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration example of a pixel according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a capacitive element according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of image signal generation according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of image signal generation according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of a pixel according to the second embodiment of the present disclosure
  • FIG. 7 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to the second embodiment of the present disclosure
  • FIG. 8 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the second embodiment of the present disclosure
  • FIG. 8 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the second embodiment of the present disclosure
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a pixel according to a third embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to a third embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 11 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the third embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of a pixel according to a fourth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 11 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to a fourth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of a pixel according to a fifth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. FIG. 11 is a cross-sectional view showing a configuration example of a pixel according to a fifth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to a fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to a fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of
  • FIG. 21 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of a pixel according to a sixth embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 11 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to a sixth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to a sixth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 20 is a diagram showing a configuration example of an imaging device according to a seventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 20 is a diagram showing a configuration example of an imaging device according to a seventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a configuration example of an imaging device according to a seventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing another configuration example of an imaging element according to the seventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 20 is a diagram showing another configuration example of an imaging device according to the seventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing another configuration example of an imaging element according to the seventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing another configuration example of an imaging element according to the seventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 20 is a diagram showing another configuration example of an imaging device according to the seventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing another configuration example of an imaging element according to the seventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing another configuration example of an imaging element according to the seventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration example of a photodetector according to an eighth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to an eighth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a configuration example of a pixel according to an eighth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration example of a capacitance addition wiring according to an eighth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a configuration example of a pixel according to a ninth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration example of a capacitance addition wiring according to a ninth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration example of a capacitance addition wiring according to a ninth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration example of a capacitance addition wiring according to a ninth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 21 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to an eighth
  • FIG. 20 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to the tenth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a configuration example of a pixel according to a tenth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a configuration example of a photodetector according to an eleventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 20 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to an eleventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the eleventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the eleventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the eleventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a configuration example of a photodetector according to a twelfth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to a twelfth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to a twelfth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to a twelfth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to a twelfth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to a twelfth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a configuration example of a photodetector according to a twelfth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a plan view showing
  • FIG. 22 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to a twelfth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to the thirteenth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 32 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the thirteenth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 32 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the thirteenth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing a configuration example of a capacity addition wiring according to a fourteenth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing a configuration example of a capacity addition wiring according to a fourteenth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing a configuration example of a capacity addition wiring according to a fourteenth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing a configuration example of a capacity addition wiring according to a fourteen
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing a configuration example of a capacity addition wiring according to a fourteenth embodiment of the present disclosure
  • 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an imaging system including an imaging device according to the embodiment and its modification
  • FIG. 55 is a diagram showing an example of an imaging procedure of the imaging system shown in FIG. 54
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a vehicle control system
  • FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of installation positions of an outside information detection unit and an imaging unit
  • 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an endoscopic surgery system
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of functional configurations of a camera head and a CCU;
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a photodetector according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the photodetector 1.
  • the photodetector 1 is a semiconductor device that generates image data of a subject.
  • the photodetector 1 includes a pixel array section 10 , a vertical driving section 20 , a column signal processing section 30 and a control section 40 .
  • the pixel array section 10 is configured by arranging a plurality of pixels 100 .
  • a pixel array section 10 in the figure represents an example in which a plurality of pixels 100 are arranged in a two-dimensional matrix.
  • the pixel 100 includes a photoelectric conversion unit that photoelectrically converts incident light, and generates an image signal of a subject based on the irradiated incident light.
  • a photodiode for example, can be used for this photoelectric conversion unit.
  • Signal lines 11 and 12 are wired to each pixel 100 .
  • the pixels 100 generate image signals under the control of control signals transmitted by the signal lines 11 and output the generated image signals via the signal lines 12 .
  • the signal line 11 is arranged for each row in a two-dimensional matrix and is commonly wired to the plurality of pixels 100 arranged in one row.
  • the signal line 12 is arranged for each column in the shape of a two-dimensional matrix and is commonly wired to a plurality of pixels 100 arranged in one column.
  • the vertical driving section 20 generates control signals for the pixels 100 described above.
  • a vertical drive unit 20 in FIG. 1 generates a control signal for each row of the two-dimensional matrix of the pixel array unit 10 and sequentially outputs the control signal via the signal line 11 .
  • the column signal processing unit 30 processes image signals generated by the pixels 100 .
  • a column signal processing unit 30 shown in the figure simultaneously processes image signals from a plurality of pixels 100 arranged in one row of the pixel array unit 10 and transmitted through the signal line 12 .
  • this processing for example, analog-to-digital conversion for converting analog image signals generated by the pixels 100 into digital image signals and correlated double sampling (CDS) for removing offset errors in image signals may be performed. can be done.
  • the processed image signal is output to a circuit or the like outside the photodetector 1 .
  • the control unit 40 controls the vertical driving unit 20 and the column signal processing unit 30.
  • a control unit 40 shown in the figure outputs control signals through signal lines 41 and 42 to control the vertical driving unit 20 and the column signal processing unit 30 .
  • the pixel array section 10 is an example of the photodetector described in the claims.
  • the column signal processing unit 30 is an example of a processing circuit described in claims.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a pixel according to the first embodiment of the present disclosure; This figure is a circuit diagram showing a configuration example of the pixel 100 .
  • a pixel 100 shown in FIG. The pixel 100 includes a signal line OFG, a signal line TRG, a signal line FDG, a signal line RST, a signal line VB, a signal line PC, a signal line SW, a signal line S1, a signal line S2, a signal line RB, and a signal line SEL. be done. These signal lines constitute signal lines 11 .
  • a signal line VSL is connected to the pixel 100 . This signal line VSL constitutes the signal line 12 .
  • power supply lines Vdd and Vreg are wired to the pixel 100 .
  • the power line Vdd is a power line that supplies power to the pixels 100 and a reset voltage by the first reset unit 116 described later.
  • the power line Vreg is a power line that supplies a reset voltage from a second reset section 121, which will be described later. Note that an n-channel MOS transistor can be used as the MOS transistor arranged in the figure.
  • the front-stage circuit 110 is a circuit that generates a signal according to incident light.
  • the pre-stage circuit 110 outputs the generated signal to the first output node 101 .
  • a front-stage circuit 110 shown in FIG. A section 117 , an amplification section 118 , and a first selection section 119 are provided.
  • the anode of the photoelectric conversion section 111 is grounded, and the cathode is connected to the source of the charge discharge section 114 and the source of the charge transfer section 115 .
  • a drain of the charge discharge unit 114 is connected to the power supply line Vdd.
  • the drain of the charge transfer section 115 is connected to the source of the coupling section 117 , the gate of the amplification section 118 and one end of the charge holding section 112 . Another end of the charge holding unit 112 is grounded.
  • the drain of the coupling portion 117 is connected to the source of the first reset portion 116 and one end of the second charge holding portion 113 .
  • the other end of the second charge holding unit 113 is grounded.
  • a drain of the first reset unit 116 is connected to the power supply line Vdd.
  • the drain of the amplifier section 118 is connected to the power line Vdd, and the source is connected to the drain of the first selection section 119 .
  • a source of the first selector 119 is connected to the first output node 101 .
  • a signal line OFG, a signal line TRG, a signal A line FDG, a signal line RST and a signal line SW are connected.
  • the photoelectric conversion unit 111 performs photoelectric conversion of incident light.
  • This photoelectric conversion unit 111 can be configured by a photodiode formed on a semiconductor substrate.
  • the charge discharge unit 114 discharges and resets the charge accumulated in the photoelectric conversion unit 111 .
  • a charge discharge unit 114 shown in the figure discharges the charge accumulated in the photoelectric conversion unit 111 to the power supply line Vdd.
  • the charge transfer section 115 transfers the charge of the photoelectric conversion section 111 to the charge holding section 112 .
  • the charge transfer portion 115 transfers charges by establishing electrical continuity between the photoelectric conversion portion 111 and the charge holding portion 112 .
  • the charge holding unit 112 holds charges generated by photoelectric conversion of the photoelectric conversion unit 111 .
  • the floating diffusion layer described above can be used for the charge holding portion 112 .
  • the second charge holding unit 113 holds charges generated by photoelectric conversion of the photoelectric conversion unit 111 .
  • This second charge holding portion 113 holds charge when coupled to the charge holding portion 112 .
  • the coupling portion 117 couples the charge holding portion 112 and the second charge holding portion 113 .
  • the coupling portion 117 couples the second charge holding portion 113 to the charge holding portion 112 by connecting the second charge holding portion 113 to the charge holding portion 112 in parallel. This coupling can increase the storage capacity of the charge generated by the photoelectric conversion unit 111 and adjust the sensitivity.
  • the first reset section 116 resets the charge holding section 112 .
  • the first reset section 116 performs resetting by discharging the charge of the charge holding section 112 to the power supply line Vdd.
  • a first reset unit 116 in the same figure resets the charge holding unit 112 via a coupling unit 117 . Also, the first reset unit 116 further resets the second charge holding unit 113 .
  • the amplification section 118 generates a signal corresponding to the charges held in the charge holding section 112 .
  • This amplifier 118 constitutes a source follower circuit together with the constant current circuit 105 connected via the first output node 101 and outputs the generated signal to the first output node 101 .
  • the first selector 119 outputs the signal generated by the amplifier 118 to the first output node 101 .
  • the first selection portion 119 is connected between the amplification portion 118 and the first output node 101 and transmits the signal of the amplification portion 118 to the first output node 101 by conducting itself. By arranging the first selection section 119 and making it non-conducting, it is possible to reduce leakage current when the amplification section 118 is in the off state. Note that the first selection unit 119 is an example of the selection unit described in the claims.
  • the second charge holding portion 113 and the coupling portion 117 can be omitted.
  • the first reset section 116 is directly connected to the charge holding section 112 .
  • the first selection unit 119 can be omitted.
  • the amplifier 118 is directly connected to the first output node.
  • the constant current circuit 105 is a constant current circuit that constitutes the load of the amplification section 118 described above.
  • the constant current circuit 105 supplies a constant sink current to the first output node 101 .
  • a constant current circuit 105 in the figure includes MOS transistors 109 and 108 .
  • the MOS transistor 109 has a drain connected to the first output node 101 and a source connected to the drain of the MOS transistor 108 .
  • the source of MOS transistor 108 is grounded.
  • a gate of the MOS transistor 108 and a gate of the MOS transistor 109 are connected to the signal line VB and the signal line PC, respectively.
  • a signal line VB and a signal line PC each transmit a bias voltage.
  • the MOS transistor 109 has a gate to which a bias voltage is applied from the signal line PC, and supplies a constant current corresponding to the applied bias voltage.
  • the MOS transistor 108 has a gate to which a bias voltage is applied from the signal line VB, and supplies a constant current corresponding to the applied bias voltage.
  • noise can be reduced by connecting two MOS transistors in series and supplying different bias voltages to their respective gates. Also, it is possible to reduce fluctuations in the output current when the power supply voltage fluctuates. Either one of the MOS transistors 108 and 109 can be omitted.
  • the signal level holding circuit 130 is a circuit that holds the level of the signal that is connected to the first output node 101 and output from the pre-stage circuit 110 .
  • a signal level holding circuit 130 in FIG. 1 A signal level holding circuit 130 in FIG.
  • One end of the first capacitive element 131 and one end of the second capacitive element 132 are commonly connected to the first output node 101 .
  • the other end of the first capacitive element 131 and the other end of the second capacitive element 132 are connected to the source of the first switch element 135 and the source of the second switch element 136, respectively.
  • the drain of the first switch element 135 and the drain of the second switch element 136 are commonly connected to the second output node 102 .
  • a gate of the first switch element 135 and a gate of the second switch element 136 are connected to the signal line S1 and the signal line S2, respectively.
  • the first capacitive element 131 is a capacitive element that holds a reset level, which is the level of the signal when the first reset section 116 resets.
  • the second capacitive element 132 is a capacitive element that holds the image signal level, which is the level of the signal when the charges of the photoelectric conversion unit 111 are transferred to and held by the charge holding unit 112 by the charge transfer unit 115 .
  • the first switch element 135 is an element that controls the current flowing through the first capacitive element 131 . This first switch element 135 is connected between the first capacitive element 131 and the second output node 102 .
  • the second switch element 136 is an element that controls the current flowing through the second capacitive element 132 .
  • This second switch element 136 is connected between the second capacitive element 132 and the second output node 102 .
  • the post-stage circuit 120 generates and outputs an image signal corresponding to the signal level held in the first capacitive element 131 and the second capacitive element 132 .
  • the source of the second resetting section 121 and the gate of the second amplifying section 122 are commonly connected to the second output node 102 .
  • a drain of the second reset unit 121 is connected to the power supply line Vreg.
  • the drain of the second amplifying section 122 is connected to the power supply line Vdd, and the source is connected to the drain of the second selecting section 123 .
  • a source of the second selection unit 123 is connected to the signal line VSL.
  • the second reset unit 121 resets the second output node 102 .
  • the second reset section 121 performs resetting by applying the voltage of the power supply line Vreg to the second output node 102 .
  • the second amplifier section 122 is an element that generates a signal corresponding to the voltage of the second output node 102 .
  • the second amplifier 122 reads out the reset level held in the first capacitive element 131 and the image signal level held in the second capacitive element 132, respectively, and generates a reset signal and an image signal.
  • the second selection unit 123 is an element that outputs the signal generated by the second amplification unit 122 to the signal line VSL.
  • the second selection section 123 is connected between the second amplification section 122 and the signal line VSL, and transmits the signal of the second amplification section 122 to the signal line VSL by conducting itself. Note that the circuits of the second amplification unit 122 and the second selection unit 123 constitute a readout circuit.
  • the configuration of the pixel 100 is not limited to this example.
  • the charge discharging section 114 can be omitted.
  • the charge in the photoelectric conversion unit 111 can be discharged by bringing the charge transfer unit 115 and the first reset unit 116 into conduction.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration example of a pixel according to the first embodiment of the present disclosure.
  • This figure is a cross-sectional view showing a configuration example of the pixel 100 .
  • the pixel 100 shown in the figure includes a semiconductor substrate 150 , insulating films 160 and 191 , a wiring region 170 , a color filter 192 , a planarizing film 193 and an on-chip lens 194 .
  • the semiconductor substrate 150 is a semiconductor substrate on which the diffusion layers of the elements of the pixel 100 are arranged.
  • the semiconductor substrate 150 can be made of silicon (Si), for example.
  • Elements such as the photoelectric conversion unit 111 can be arranged in a well region formed in the semiconductor substrate 150 .
  • the semiconductor substrate 150 in the figure is configured as a p-type well region. By arranging an n-type or p-type semiconductor region in this well region, a diffusion layer of the device can be formed.
  • the photoelectric conversion portion 111, the charge holding portion 112, the charge transfer portion 115, and the charge discharging portion 114 are shown as examples.
  • the photoelectric conversion section 111 is composed of an n-type semiconductor region 141 . Specifically, a photodiode with a pn junction at the interface between the n-type semiconductor region 142 and the surrounding p-type well region corresponds to the photoelectric conversion unit 111 . Charges generated by photoelectric conversion of the photoelectric conversion unit 111 during the exposure period are accumulated in the n-type semiconductor region 142 . The accumulated charge is transferred to and held by the charge holding section 112 by the charge transfer section 115 after the exposure period has elapsed.
  • the charge holding portion 112 is composed of a semiconductor region 143 .
  • This semiconductor region is an n-type semiconductor region with a relatively high impurity concentration.
  • the semiconductor region 143 corresponds to the aforementioned floating diffusion layer.
  • the charge transfer unit 115 is composed of a MOS transistor arranged between the photoelectric conversion unit 111 and charge holding. Specifically, the charge transfer unit 115 is a MOS transistor having a semiconductor region 142 and a semiconductor region 143 as a source region and a drain region, respectively, and a channel region formed between the semiconductor region 142 and the semiconductor region 143 . A gate 162 is placed adjacent to the region where this channel is formed.
  • the charge discharge unit 114 is composed of a MOS transistor arranged adjacent to the photoelectric conversion unit 111 .
  • the charge discharge unit 114 is a MOS transistor having a semiconductor region 142 and a semiconductor region 144 as a source region and a drain region, respectively, and a channel region formed between the semiconductor region 142 and the semiconductor region 143 .
  • a gate 161 is arranged adjacent to the region where this channel is formed.
  • a semiconductor region 141 is further illustrated on the semiconductor substrate 150 in FIG.
  • This semiconductor region 141 is a p-type semiconductor region with a relatively high impurity concentration.
  • a well contact 107 to be described later is connected to the semiconductor region 141 .
  • a semiconductor region to which a well contact is connected is hereinafter referred to as a well contact region.
  • the insulating film 160 is a film that insulates the surface side of the semiconductor substrate 150 .
  • This insulating film 160 can be composed of silicon oxide (SiO 2 ) or silicon nitride (SiN).
  • the insulating film 160 immediately below the gates 161 and 162 forms a gate insulating film.
  • the wiring region 170 is arranged on the surface side of the semiconductor substrate 150 and is a region where the wiring of the pixels 100 is arranged.
  • the wiring region 170 includes wiring 172 and an insulating layer 171 .
  • the wiring 172 transmits signals and the like of the elements of the pixel 100 .
  • This wiring 172 can be made of a conductor such as copper (Cu) or tungsten (W).
  • the insulating layer 171 insulates the wiring 172 and the like.
  • This insulating layer 171 can be made of, for example, SiO 2 .
  • a contact plug 173 can connect between the wiring 172 and the semiconductor region 143 of the semiconductor substrate 150, the gate 162, and the like.
  • This contact plug 173 can be made of columnar tungsten or the like, for example.
  • Wirings 172 arranged in different layers can be connected by via plugs 174 .
  • the via plug 174 can be made of columnar Cu, for example.
  • a well contact 107 is arranged in the semiconductor region 141 that constitutes the well contact region.
  • This well contact 107 supplies a reference potential to the well region of the semiconductor substrate 150 .
  • the reference potential is a potential that serves as a reference for circuits and signals of the pixel 100 .
  • a ground potential for example, can be applied to this reference potential.
  • a fixed potential other than the ground potential can be applied as the reference potential.
  • the well contact 107 is an example of the substrate contact described in the claims.
  • first capacitive element 131 and a second capacitive element 132 are further arranged in the wiring region 170 in the figure. Details of the configurations of the first capacitive element 131 and the second capacitive element 132 will be described later.
  • the insulating film 191 insulates the back side of the semiconductor substrate 150 .
  • This insulating film 191 can be made of, for example, SiO 2 .
  • the color filter 192 is an optical filter that transmits light of a predetermined wavelength among incident light.
  • a color filter that transmits red light, green light and blue light can be used.
  • the planarization film 193 is a film that planarizes the surface of the color filter 192 .
  • the planarizing film 193 can be made of the same material as the on-chip lens 194, which will be described later.
  • the on-chip lens 194 is a lens that collects incident light. This on-chip lens 194 is configured in a hemispherical shape and converges incident light onto the photoelectric conversion section 111 .
  • the pixel 100 having the configuration shown in the figure is an element that detects light incident from the back side of the semiconductor substrate 150 .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a capacitive element according to an embodiment of the present disclosure; This figure is a cross-sectional view showing a configuration example of the first capacitive element 131 .
  • the first capacitive element 131 in the figure includes metal films 301 and 306 , barrier metals 302 and 305 , and insulating films 303 and 304 .
  • the metal films 301 and 306 are metal films such as Cu. Columnar projections are formed on the metal film 301 in FIG.
  • the barrier metals 302 and 305 are films arranged adjacent to the metal films 301 and 306 respectively to prevent the diffusion of Cu. These barrier metals 302 and 305 can be composed of titanium nitride (TiN), for example.
  • Insulating film 303 is a dielectric disposed between barrier metals 302 and 305 .
  • This insulating film 303 can be composed of, for example, a film of zirconium oxide (ZrO 2 ) or aluminum oxide (Al 2 O 3 ).
  • the insulating film 304 is a film that insulates the metal film 301 and the like.
  • the same SiO 2 as the insulating layer 171 described in FIG. 3 can be used.
  • a capacitive element is composed of metal films 301 and 306 facing each other with an insulating film 303 interposed therebetween.
  • the surface area can be increased and the capacitance can be increased.
  • the second capacitive element 132 can also have a similar configuration.
  • the first capacitive element 131 shown in the figure is called an MIM (Metal Insulator Metal) structure.
  • FIG. 5 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to the first embodiment of the present disclosure;
  • This figure is a plan view showing a configuration example of the pixel 100 .
  • This figure is a diagram showing the configuration of the pixel 100 on the surface side of the semiconductor substrate 150, and is a diagram for explaining the arrangement of elements such as the photoelectric conversion unit 111.
  • the pixels 100 can be configured in a substantially square shape.
  • the dot-hatched area represents the semiconductor area.
  • the shaded areas represent gates.
  • the white areas in the figure represent the separation areas.
  • This isolation region is a region that electrically isolates the diffusion layers. This isolation region can be configured by STI (Shallow Trench Isolation), for example.
  • SEL and W in the figure represent the second selection portion 123 and the well contact region (semiconductor region 141), respectively.
  • C1" and C2 in the figure represent the first capacitive element 131 and the second capacitive element 132, respectively.
  • Vdd in the figure represents a semiconductor region to which the power supply line Vdd is connected.
  • V1" and V2 in the figure represent semiconductor regions forming the first output node 101 and the second output node 102, respectively.
  • the semiconductor region 142 of the photoelectric conversion section 111 is arranged in the central portion of the pixel 100 .
  • the gate of the charge discharging portion 114 and the semiconductor region 144 are arranged in this order below the photoelectric conversion portion 111 in the figure.
  • marks such as "lower side” in plan views such as the same figure represent directions in the drawings.
  • the gate of the charge transfer portion 115 , the gate of the charge holding portion 112 (semiconductor region 143 ), and the gate of the coupling portion 117 are arranged in this order above the photoelectric conversion portion 111 .
  • a semiconductor region (drain region of the first reset section 116 ) connected to the gate of the first reset section 116 and the power supply line Vdd is arranged on the left side of the coupling section 117 .
  • a second amplifying section 122 and a second selecting section 123 are arranged in this order below the semiconductor region.
  • a second reset portion 121 is arranged below the second selection portion 123 with an isolation region interposed therebetween.
  • a semiconductor region (drain region of the amplification section 118) connected to the power supply line Vdd with an isolation region interposed on the right side of the coupling section 117, the gate and the semiconductor region (source region of the amplification section 118) of the amplification section 118 are arranged in this order. be done.
  • the gate of the first selector 119 , the first output node 101 , the MOS transistor 109 and the MOS transistor 108 are arranged in this order below the source region of the amplifier 118 .
  • a second switch element 136 is arranged between the photoelectric conversion unit 111 and the MOS transistor 109 , and a first switch element 135 is arranged below the second switch element 136 .
  • a semiconductor region between the gate of the first switch element 135 and the gate of the second switch element 136 is a semiconductor region forming the second output node 102 .
  • a semiconductor region 141 forming a well contact region is arranged in a region between the charge holding portion 112 and the second amplification portion 122 .
  • the first capacitive element 131 and the second capacitive element 132 are arranged on the left and right sides of the figure, respectively.
  • the coupling portion 117 and the first reset portion 116 are arranged adjacent to the charge holding portion 112 .
  • the electric charge in the electric charge holding portion 112 can be discharged with high efficiency.
  • the charge remaining in the charge holding portion 112 can be reduced at the time of resetting.
  • the pixel 100 in FIG. 1 can share the power line of the first reset section 116 and the second selection section 123 .
  • the power supply line Vdd is shared between the first resetting section 116 and the second amplifying section 122, the area efficiency of the pixel 100 can be improved.
  • FIGS. 6 and 7 are diagrams illustrating an example of image signal generation according to the first embodiment of the present disclosure.
  • 6 and 7 are timing diagrams representing an example of image signal generation in pixel 100.
  • FIG. FIG. 6 shows the procedure at the time of exposure for image signal generation.
  • the procedure of FIG. 6 is a procedure that is executed simultaneously in all the pixels 100 of the pixel array section 10 .
  • FIG. 7 shows the procedure at the time of readout of image signal generation.
  • the procedure of FIG. 7 is the procedure performed on the pixels 100 located in the selected row.
  • the procedures of FIGS. 6 and 7 describe an example of omitting the charge discharging portion 114, the second charge retaining portion 113, and the coupling portion 117.
  • Vdd represents the power supply voltage of the power supply line Vdd.
  • SW represents the control signal of the first selector 119 transmitted by the signal line SW.
  • RST represents a control signal for the first reset section 116 transmitted by the signal line RST.
  • TRG represents a control signal for the charge transfer section 115 transmitted by the signal line TRG.
  • PC represents the bias voltage of the MOS transistor 109 transmitted by the signal line PC.
  • SEL represents a control signal for the second selector 123 transmitted by the signal line SEL.
  • RB represents a control signal for the second reset unit 121 transmitted by the signal line RB.
  • S1 represents a control signal for the first switch element 135 transmitted by the signal line S1.
  • S2 represents the control signal for the second switch element 136 transmitted by the signal line S2.
  • V1 represents the voltage waveform of the first output node 101;
  • V2 represents the voltage waveform of the second output node 102;
  • the dotted line in the waveforms of FIGS. 6 and 7 represents the 0V level.
  • an "on signal” represents a control signal that makes a MOS transistor conductive.
  • VDD2 is applied as the power supply voltage of the power supply line Vdd.
  • a low-level voltage VM is applied to the signal line SW, and the first selection section 119 becomes non-conductive.
  • a signal of voltage VRST1 is applied to the signal line RST. This VRST1 is a signal that makes the first reset section 116 conductive. Thereby, the charge holding unit 112 is reset.
  • a voltage of 0V is applied to the signal line TRG, and the charge transfer section 115 becomes non-conductive.
  • a voltage of 0 V is applied to the signal line PC, and the MOS transistor 109 is rendered non-conductive.
  • a voltage of 0 V is applied to the signal line SEL, and the second selection section 123 becomes non-conductive.
  • a signal of negative polarity is applied to the signal line S1, and the first switch element 135 is brought into a non-conducting state.
  • a negative signal is also applied to the signal line S2, and the second switch element 136 is brought into a non-conducting state.
  • the first output node 101 goes to a voltage of 0V.
  • the second output node 102 is in a state where the power supply voltage VREG of the power supply line Vreg is applied.
  • the power supply voltage of the power supply line Vdd becomes VDD1, which is higher than VDD2.
  • VDD1 is applied to the signal line SW, and the first selection unit 119 becomes conductive.
  • an ON signal is applied to the signal line TRG, and the charge transfer section 115 becomes conductive.
  • a predetermined bias voltage VCAS is applied to signal line PC, and MOS transistor 109 supplies a constant current to first output node 101 . Since the first reset unit 116 is in a conducting state and the charge transfer unit 115 is in a conducting state, the photoelectric conversion unit 111 and the charge holding unit 112 are reset. Also, since the first selection unit 119 becomes conductive, the voltage of the first output node 101 rises.
  • an ON signal is applied to the signal line RB, and the second reset section 121 becomes conductive. Also, an ON signal is applied to the signal line S1, and the first switch element 135 becomes conductive. Also, an ON signal is applied to the signal line S2, and the second switch element 136 becomes conductive.
  • the charge holding portion 112 is reset and the first capacitor 131 and the second capacitor 132 are also reset. Also, the second output node 102 becomes the reset voltage VREG.
  • VRST2 which is an intermediate voltage between VRST1 and the ground potential (0 V)
  • the first reset section 116 becomes non-conductive.
  • the application of the ON signal to the signal line TRG is stopped, and the charge transfer section 115 is brought into a non-conducting state.
  • the application of the ON signal to the signal line S2 is stopped, and the second switch element 136 is brought into a non-conducting state.
  • This reset corresponds to a global reset performed simultaneously on all pixels 100 . An exposure period starts with the end of this reset, and charges generated by photoelectric conversion are accumulated in the photoelectric conversion unit 111 .
  • the voltage at the first output node 101 goes to Vres.
  • This Vres corresponds to a voltage obtained by subtracting the gate-source voltage Vgs of the amplifier 118 and the voltage drop Vft of the first selector 119 from the power supply voltage VDD1 of the power supply line Vdd. This is the voltage corresponding to the reset level.
  • the first capacitive element 131 is charged to reset level.
  • an ON signal is applied to the signal line TRG, and the charge transfer section 115 becomes conductive. Thereby, the charge of the photoelectric conversion unit 111 is transferred to the charge holding unit 112 . Also, an ON signal is applied to the signal line RB, and the second reset section 121 becomes conductive. Also, an ON signal is applied to the signal line S2, and the second switch element 136 becomes conductive. The voltage of the first output node 101 decreases according to the charges transferred to the charge holding portion 112 .
  • the application of the ON signal to the signal line RB is stopped, and the second reset section 121 becomes non-conductive. Thereby, the image signal level is held in the second capacitive element 132 .
  • the voltage of the signal line SW changes from VDD1 to VM, which is a voltage of 0V.
  • the first selection section 119 becomes non-conducting.
  • the voltage applied to the signal line RST changes from VRST2 to VRST1.
  • the first reset unit 116 becomes conductive. This causes the voltage of the first output node 101 to drop.
  • Vdd the voltage of the power supply line Vdd changes to VDD2. This voltage corresponds to VDD1 minus the above Vgs and Vft.
  • MOS transistor 109 is rendered non-conductive.
  • the reset level and the image signal level can be held in the first capacitive element 131 and the second capacitive element 132 for each pixel 100, respectively.
  • VRST1 is applied to the signal line RST during the read period.
  • 0V is applied to the signal line TRG and the signal line PC.
  • VDD1 is applied to the signal line SW, and the first selector 119 becomes conductive. This causes the first output node 101 to rise to a voltage equal to VREG.
  • an ON signal is applied to the signal line SEL, and the first selection section 119 becomes conductive. Also, an ON signal is applied to the signal line RB, and the second reset section 121 becomes conductive. This resets the second output node 102 .
  • an ON signal is applied to the signal line S2, and the second switch element 136 becomes conductive.
  • the second output node 102 becomes a voltage in which the image signal level is superimposed on VREG.
  • An image signal corresponding to this voltage is generated by the second amplifier 122 and output as an image signal to the signal line VSL.
  • the procedures from T20 to T26 are sequentially executed for all rows of the pixel array section 10. Thereby, an image signal for one screen can be generated.
  • the column signal processing unit 30 performs CDS processing for subtracting the reset image signal output from the pixel 100 from T22 to T23 from the image signal output from the pixel 100 from T25 to T26.
  • This offset error corresponds to, for example, an error due to charges generated by incident light leaking from the vicinity of the photoelectric conversion unit 111 .
  • the error due to the offset commonly generated in the first capacitive element 131 and the second capacitive element 132 is reduced, and the parasitic light sensitivity (PLS), which is the sensitivity based on the leaked incident light, is reduced. ) can be reduced.
  • PLS parasitic light sensitivity
  • An image signal can be generated by the procedure described above. Note that when the charge discharge unit 114 is used, the photoelectric conversion unit 111 can be reset by making it conductive during the period from T1 to T3 in FIG. In this case, the charge transfer section 115 can be in a non-conducting state during the period from T1 to T3.
  • the charge holding section 112 and the second reset section 121 and coupling section 117 are arranged adjacent to each other. As a result, residual charges in the charge holding unit 112 at the time of resetting can be reduced, and noise can be reduced.
  • the pixel 100 of the first embodiment described above includes the first capacitive element 131 and the second capacitive element 132 .
  • the photodetector 1 of the second embodiment of the present disclosure differs from the above-described first embodiment in that it includes four or more capacitive elements.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of a pixel according to the second embodiment of the present disclosure; This figure, like FIG. 2, is a circuit diagram showing a configuration example of the pixel 100. As shown in FIG. The pixel 100 in FIG. 2 is different from the pixel 100 in FIG. 2 in that it further includes a third capacitive element 133, a fourth capacitive element 134, a third switching element 137, and a fourth switching element 138.
  • FIG. N-channel MOS transistors can be used for the third switch element 137 and the fourth switch element 138 .
  • One end of the third capacitive element 133 is connected to the first output node 101 and the other end is connected to the source of the third switch element 137 .
  • the third switch element 137 has a drain connected to the second output node 102 and a gate connected to the signal line S3.
  • One end of the fourth capacitive element 134 is connected to the first output node 101 and the other end is connected to the source of the fourth switch element 138 .
  • the fourth switch element 138 has a drain connected to the second output node 102 and a gate connected to the signal line S3.
  • the third capacitive element 133 is a capacitive element that holds a reset level, like the first capacitive element 131 .
  • the reset level can be held in the first capacitive element 131 and the third capacitive element 133 .
  • the fourth capacitive element 134 is, like the second capacitive element 132, a capacitive element that holds the image signal level. By turning on the fourth switch element 138 and the second switch element 136 at the same time, the image signal level can be held in the second capacitive element 132 and the fourth capacitive element 134 .
  • FIG. 9 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to the second embodiment of the present disclosure.
  • This figure, like FIG. 5, is a plan view showing a configuration example of the pixel 100.
  • the pixel 100 in FIG. 5 differs from the pixel 100 in FIG. 5 in that a third capacitive element 133, a fourth capacitive element 134, a third switching element 137 and a fourth switching element 138 are further arranged.
  • S3 and S4 in the figure represent the third switch element 137 and the fourth switch element 138, respectively.
  • C3 and “C4" in the figure represent the third capacitive element 133 and the fourth capacitive element 134, respectively.
  • a second switch element 136 is arranged between the photoelectric conversion section 111 and the second selection section 123 , and a first switch element 135 is arranged below the second switch element 136 .
  • a fourth switch element 138 is arranged between the photoelectric conversion section 111 and the MOS transistor 109 , and a third switch element 137 is arranged below the fourth switch element 138 .
  • the first capacitive element 131 is arranged at the lower left of the pixel 100 .
  • the second capacitive element 132 is arranged on the lower right side of the pixel 100 .
  • a third capacitive element 133 is arranged at the upper left of the pixel 100 .
  • a fourth capacitive element 134 is arranged on the upper right side of the pixel 100 .
  • 10A and 10B are plan views showing other configuration examples of pixels according to the second embodiment of the present disclosure.
  • 10A and 10B are plan views showing configuration examples of the pixel 100, similar to FIG. A pixel 100 in FIGS. 10A and 10B represents a configuration example of the pixel 100 configured to have a large size.
  • the photoelectric conversion unit 111 is arranged in the center of the pixel 100.
  • the charge transfer portion 115 is arranged above the photoelectric conversion portion 111
  • the charge discharging portion 114 is arranged on the left side of the photoelectric conversion portion 111 .
  • a charge holding portion 112 and a coupling portion 117 are arranged in this order on the upper right side of the photoelectric conversion portion 111 .
  • a second amplifying section 122 and a second selecting section 123 , a second switching element 136 and a first switching element 135 , and a second reset section 121 are arranged on the left side of the photoelectric conversion section 111 of the pixel 100 .
  • the amplifier section 118 and the first selection section 119 , the fourth switch element 138 and the third switch element 137 , the MOS transistor 109 and the MOS transistor 108 are arranged on the right side of the photoelectric conversion section 111 .
  • the charge transfer section 115 and the charge discharge section 114 are arranged in the orthogonal direction.
  • a first switch element 135 , a second switch element 136 , a third switch element 137 and a fourth switch element 138 are arranged at corners of the pixel 100 . As a result, the influence of incident light on the first switch element 135 and the like can be reduced.
  • the second amplifying section 122 and second selecting section 123 as well as the amplifying section 118 and first selecting section 119 are arranged on the left side of the photoelectric conversion section 111 .
  • the fourth switch element 138 and the third switch element 137, the second reset section 121, the second switch element 136 and the first switch element 135, the MOS transistor 109 and the MOS transistor 108 are arranged on the right side of the photoelectric conversion section 111. placed. Other than this, the arrangement is the same as the arrangement of the pixels 100 in FIG. 10A, so the explanation is omitted.
  • the configuration of the photodetector 1 other than this is the same as the configuration of the photodetector 1 according to the first embodiment of the present disclosure, so description thereof will be omitted.
  • the photodetector 1 of the second embodiment of the present disclosure further includes the third capacitive element 133 and the fourth capacitive element 134, and can adjust the sensitivity of the pixel 100.
  • the pixel 100 of the first embodiment described above includes a front-stage circuit 110 , a constant current circuit 105 , a signal level holding circuit 130 and a rear-stage circuit 120 .
  • a pixel 100 according to the third embodiment of the present disclosure differs from the first embodiment described above in that a plurality of pixels 100 share a component.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of a pixel according to the third embodiment of the present disclosure.
  • This figure like FIG. 2, is a circuit diagram showing a configuration example of the pixel 100. As shown in FIG. This figure differs from the pixel 100 in FIG. 2 in that a plurality of pixels 100 share a post-stage circuit 120 .
  • a pixel 100a in the figure includes a front stage circuit 110a, a constant current circuit 105a, and a signal level holding circuit 130a.
  • a pixel 100b in the figure includes a front stage circuit 110b, a constant current circuit 105b, and a signal level holding circuit 130b.
  • the pixel 100a and the pixel 100b share one post-stage circuit 120.
  • FIG. Specifically, the second output node 102 of the pixel 100 a and the second output node 102 of the pixel 100 b are commonly connected to the subsequent circuit 120 . In this way, the figure shows an example in which two pixels 100 share the post-stage circuit 120 .
  • FIG. 12 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to the third embodiment of the present disclosure; This figure, like FIG. 5, is a plan view showing a configuration example of the pixel 100.
  • a pixel 100 in the figure represents an example in which two pixels 100 share the well contact 107, the power line Vdd, the power line Vreg, and the ground line GND.
  • a pixel 100a and a pixel 100b are arranged adjacent to each other.
  • a well contact 107 is arranged at the boundary between the pixel 100a and the pixel 100b.
  • a semiconductor region connected to the power line Vdd, a semiconductor region connected to the power line Vreg, and a semiconductor region connected to the ground line GND are arranged at the boundaries of the pixels 100a and 100b, respectively. These well contacts 107 and the like are shared by the pixels 100a and 100b.
  • FIG. 13 is a plan view showing another configuration example of pixels according to the third embodiment of the present disclosure.
  • This figure is a plan view showing a configuration example of the pixel 100, similar to FIG.
  • the pixel 100 in the figure is a diagram showing an example in which the two pixels 100 share the post-stage circuit 120 (the second reset unit 121, the second amplification unit 122, and the second selection unit 123).
  • 12 is a diagram showing a layout example of a pixel 100 having the same configuration as the circuit diagram of FIG. 11;
  • FIG. A pixel 100a and a pixel 100b in the figure represent an example in which the post-stage circuit 120, the well contact 107, the power supply line Vdd, and the ground line GND are shared.
  • a second amplifier 122 and a second selector 123 are arranged on the left side of the pixels 100a and 100b in FIG.
  • a second reset unit 121 is arranged on the left side of the pixel 100b in the figure.
  • the configuration of the photodetector 1 other than this is the same as the configuration of the photodetector 1 according to the first embodiment of the present disclosure, so description thereof will be omitted.
  • the photodetector 1 of the third embodiment of the present disclosure two adjacent pixels 100 share components. Thereby, the configuration of the photodetector 1 can be simplified.
  • the pixel 100 of the third embodiment described above shares components in two pixels 100 .
  • the pixel 100 of the fourth embodiment of the present disclosure differs from the above-described third embodiment in that the four pixels 100 share components.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example of a pixel according to the fourth embodiment of the present disclosure.
  • This figure is a circuit diagram showing a configuration example of the pixel 100, similar to FIG. This figure differs from the pixel 100 in FIG. 11 in that it further includes a pixel 100c and a pixel 100d.
  • a pixel 100c in the figure includes a front stage circuit 110c, a constant current circuit 105c, and a signal level holding circuit 130c.
  • a pixel 100d in the figure includes a front stage circuit 110d, a constant current circuit 105d, and a signal level holding circuit 130d.
  • the pixel 100a, the pixel 100b, the pixel 100c, and the pixel 100d share one post-stage circuit 120.
  • FIG. Specifically, the second output nodes 102 of the pixels 100 a , 100 b , 100 c , and 100 d are commonly connected to the subsequent circuit 120 . In this way, the figure shows an example in which four pixels 100 share the post-stage circuit 120 .
  • FIG. 15 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to the fourth embodiment of the present disclosure. This figure is a plan view showing a configuration example of the pixel 100, similar to FIG. The pixel 100 in FIG. This is an example of sharing.
  • the configuration of the photodetector 1 other than this is the same as the configuration of the photodetector 1 according to the first embodiment of the present disclosure, so description thereof will be omitted.
  • the four pixels 100 share components. Thereby, the configuration of the photodetector 1 can be further simplified.
  • the pixel 100 of the first embodiment described above is arranged on the semiconductor substrate 150 .
  • the pixels 100 according to the fifth embodiment of the present disclosure are different from the above-described first embodiment in that they are arranged dispersedly over a plurality of semiconductor substrates.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • This figure like FIG. 2, is a circuit diagram showing a configuration example of the pixel 100. As shown in FIG. This figure is different from the pixel 100 in FIG. 2 in that the pre-stage circuit 110, the constant current circuit 105, the signal level holding circuit 130, and the post-stage circuit 120 are arranged on different semiconductor substrates.
  • the pixel 100 in the same drawing is divided into a semiconductor substrate 150 and a semiconductor substrate 250 and arranged.
  • the pre-stage circuit 110 is arranged on the semiconductor substrate 150 .
  • the constant current circuit 105 , the signal level holding circuit 130 and the post-stage circuit 120 are arranged on the semiconductor substrate 250 .
  • the pixel 100 in the figure represents an example in which it is divided into two at the first output node 101 .
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure. Similar to FIG. 3, this figure is a cross-sectional view showing a configuration example of the pixel 100. As shown in FIG. The pixel 100 in FIG. 3 differs from the pixel 100 in FIG. 3 in that it further includes a semiconductor substrate 250 and a wiring region 270 .
  • the semiconductor substrate 250 is a semiconductor substrate on which the diffusion layers of the elements of the pixel 100 are arranged.
  • a constant current circuit 105, a signal level holding circuit 130, and a post-stage circuit 120 (not shown) are arranged on a semiconductor substrate 250 in FIG.
  • the wiring area 270 is a wiring area arranged on the surface side of the semiconductor substrate 250 .
  • This wiring region 270 comprises an insulating layer 271 , wiring 272 and via plugs 274 . Also, the first capacitive element 131 and the second capacitive element 132 are arranged in the wiring region 270 .
  • the pixel 100 in the figure is constructed by stacking a semiconductor substrate 150 and a semiconductor substrate 250 . During this lamination, the wiring region 170 of the semiconductor substrate 150 and the wiring region 270 of the semiconductor substrate 250 are joined. A pad 179 is arranged in the wiring region 170 in the figure. A pad 279 is arranged in the wiring region 270 . These pads 179 and 279 are bonded and electrically connected. These pads 179 and 279 can be composed of Cu. Connection by such a Cu pad is called CuCu connection.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure; Similar to FIG. 17, this figure is a cross-sectional view showing a configuration example of the pixel 100. As shown in FIG. The pixel 100 in FIG. 17 differs from the pixel 100 in FIG. 17 in that the back side of the semiconductor substrate 250 is stacked on the front side of the semiconductor substrate 150 .
  • An interlayer film 175 is arranged instead of the wiring region 170 on the surface side of the semiconductor substrate 150 .
  • This interlayer film 175 can be made of, for example, SiO 2 .
  • the back side of the semiconductor substrate 250 is stacked with the interlayer film 175 interposed therebetween.
  • a wiring region 270 is arranged on the surface side of the semiconductor substrate 250 .
  • a first capacitive element 131 and a second capacitive element 132 are arranged in this wiring region 270 .
  • the semiconductor regions or gates of the semiconductor substrate 150 and the wirings 272 of the wiring region 270 can be connected by through vias 273 .
  • This through via 273 is a via plug arranged in a through hole formed in the semiconductor substrate 250 .
  • a constant current circuit 105, a signal level holding circuit 130, and a post-stage circuit 120 (not shown) are arranged on a semiconductor substrate 250 in FIG.
  • the pixel 100 according to the fifth embodiment of the present disclosure can adopt any of the configurations shown in FIGS. 17 and 18.
  • FIG. A pixel 100 configured as shown in FIG. 18 is assumed below.
  • the semiconductor substrate 250 is an example of the second semiconductor substrate described in the claims.
  • FIGS. 19A and 19B are plan views showing configuration examples of pixels according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 19A and 19B assume an example in which the four pixels 100 described with reference to FIG. 14 share the post-stage circuit 120 .
  • 19A and 19B show an arrangement example when the charge discharging section 114 is omitted.
  • 19A shows a configuration example of a semiconductor substrate 150
  • FIG. 19B shows a configuration example of a semiconductor substrate 250.
  • the pre-stage circuits 110 of the four pixels 100 are arranged on the semiconductor substrate 150 as described above. They can have the same arrangement. The arrangement will be described by taking the pixel 100 in the lower left of FIG. 19A as an example.
  • a charge transfer unit 115 (TRG) is arranged in the center of the pixel 100 .
  • a photoelectric conversion unit 111 is arranged on the left side.
  • a charge holding portion 112 and a coupling portion 117 (FDG) are arranged on the right side of the charge transfer portion 115 (TRG).
  • a first reset unit 116 (RST) is arranged above the coupling unit 117 (FDG).
  • a first selection unit 119 (SW) and an amplification unit 118 (AMP1) are arranged below the pixel 100 .
  • a well contact (not shown) is arranged on the semiconductor substrate 150 shown in FIG.
  • the constant current circuit 105, the signal level holding circuit 130, and the post-stage circuit 120 are arranged on the semiconductor substrate 250.
  • the post-stage circuit 120 is shared by the four pixels 100 .
  • the four pixels 100 on the semiconductor substrate 250 can be vertically symmetrically arranged.
  • the MOS transistor 108 (VB) is arranged on the upper side and the MOS transistor 109 (PC) is arranged on the left side.
  • a second switch element 136 (S2) is arranged on the lower side of the pixel 100, and a first switch element 135 is arranged on the right side.
  • the constituent elements of the pixel 100 on the upper side can be arranged vertically symmetrically.
  • the well contact 107 (WC), the second reset section 121 (RB), the second amplification section 122 (AMP2) and the second selection section 123 (SEL) are arranged in the center of the pixels 100 above and below.
  • the post-stage circuit 120 shared by the four pixels 100 is arranged in the center of the second semiconductor substrate, and the MOS transistors 109 (PC) and the like arranged in each pixel 100 are arranged symmetrically in the upper and lower pixels 100. do. This makes it possible to simplify the layout.
  • each pixel 100 on the semiconductor substrate 150 in a square shape in a plan view and by arranging each MOS transistor in the same direction, the pixels 100 arranged continuously can improve the periodicity of Even if the incident light is obliquely incident, the sensitivity of each pixel 100 can be made uniform.
  • FIG. 20A and 20B are plan views showing other configuration examples of pixels according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • 20A and 20B show an arrangement example when the charge discharging section 114 is provided. The arrangement will be described by taking the pixel 100 in the lower left of FIG. 20A as an example.
  • a charge discharge portion 114 (OFG) is arranged above the charge transfer portion 115 (TRG) in the central portion of the pixel 100 .
  • a semiconductor region to which the power supply line Vdd is connected and the first reset section 116 (RST) are arranged in this order adjacent to the right side of the charge discharging section 114 .
  • the same arrangement as in FIG. 19A can be used.
  • the configuration of the semiconductor substrate 250 in FIG. 20B can be the same arrangement as in FIG. 19B.
  • FIG. 21A and 21B are plan views showing other configuration examples of pixels according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • 21A and 21B show variations of layout examples on the semiconductor substrate 250.
  • FIG. 21A and 21B show variations of layout examples on the semiconductor substrate 250.
  • the MOS transistor 109 (PC) and MOS transistor 108 (VB), the second switch element 136 (S2) and the first switch element 135 (S1) are arranged in parallel.
  • the semiconductor region to which the ground line GND of the MOS transistor 108 (VB) is connected is shared by vertically adjacent pixels 100 .
  • FIGS. 22A and 22B are plan views showing other configuration examples of pixels according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • the upper and lower pixels 100 share the first reset section 116 (RST). Thereby, the through vias 273 can be reduced.
  • MOS transistors 108 (VB), MOS transistors 109 (PC), first switch elements 135 (S1) and second switch elements 136 (S2) are arranged symmetrically in four pixels 100.
  • the semiconductor region to which the ground line GND of the MOS transistor 108 (VB) is connected is shared by the left and right adjacent pixels 100 .
  • the semiconductor region connected to the power supply line Vdd in the second reset unit 121 (RB) and the second amplifier unit 122 (AMP2) is shared by the pixels 100 above and below.
  • FIG. 23 is a plan view showing another configuration example of a pixel according to the fifth embodiment of the present disclosure; This drawing shows an example of arrangement of the pixels 100 on the semiconductor substrate 150 .
  • a charge holding unit 112 (FD) is arranged above the charge transfer unit 115 (TRG).
  • a coupling portion 117 (FDG) is arranged on the right side of the charge holding portion 112 (FD). This allows the charge transfer portion 115 (TRG), the charge holding portion 112 (FD), and the coupling portion 117 (FDG) to share the diffusion layer.
  • the amplifying section 118 (AMP1) is arranged in the normal direction of the line connecting the charge holding section 112 (FD) and the coupling section 117 (FDG). Thereby, the connection distance between the charge holding unit 112 (FD) and the amplification unit 118 (AMP1) can be shortened.
  • the configuration of the photodetector 1 other than this is the same as the configuration of the photodetector 1 according to the first embodiment of the present disclosure, so description thereof will be omitted.
  • the size of the pixels 100 can be reduced.
  • the pixel 100 of the first embodiment described above uses the first capacitive element 131 and the second capacitive element 132 .
  • the pixel 100 according to the sixth embodiment of the present disclosure differs from the above-described first embodiment in that a MOS transistor is arranged between the two capacitive elements and the first output node 101. .
  • FIG. 24 is a diagram illustrating a configuration example of a pixel according to the sixth embodiment of the present disclosure;
  • This figure like FIG. 2, is a circuit diagram showing a configuration example of the pixel 100.
  • the pixel 100 shown in FIG. Amplifying section 522 and selecting section 523 are provided.
  • the pixel 100 in the figure further includes a sampling section 539 , a first capacitive element 531 , a second capacitive element 532 , and a second selection section 524 .
  • a second charge holding portion (not shown) (corresponding to the second charge holding portion 113 in FIG. 2) is arranged between the first reset portion 516 and the coupling portion 517 .
  • the photoelectric conversion portion 511, the charge holding portion 512, the charge transfer portion 515, the first reset portion 516, and the coupling portion 517 are equivalent to the photoelectric conversion portion 111, the charge holding portion 112, the charge transfer portion 115, and the first reset portion in FIG. 116 and the connecting portion 117, so the description thereof is omitted.
  • the amplifier 118, the MOS transistor 109, the second reset unit 121 and the second reset unit 521 Since it is the same as the amplification section 122 and the second selection section 123, the description is omitted.
  • the sampling section 539 opens and closes between the first capacitive element 531 and the second capacitive element 532 and the source of the amplifying section 518 .
  • the first capacitive element 531 is connected between the sampling section 539 and the second amplification section 522 .
  • the second capacitive element 532 is connected between the source of the sampling section 539 and the ground line.
  • the second selection section 524 is connected between the source of the amplification section 518 and the output signal line VSL.
  • the node connected to the source of the amplifier 518 corresponds to the first output node 101
  • the node between the second capacitive element 532 and the gate of the second amplifier 522 corresponds to the second output node. 2 output node 102 .
  • the sampling unit 539 is an example of the capturing unit described in the claims.
  • [Structure of Plane of Pixel] 25A and 25B are plan views showing configuration examples of pixels according to the sixth embodiment of the present disclosure. 25A and 25B are plan views showing configuration examples of the pixel 100, similar to FIG.
  • a semiconductor region 141 in which the well contact 107 is arranged is arranged on the upper right of the pixel 100 .
  • a second reset portion 521 (Cal) and a coupling portion 517 (DCG) are arranged in this order on the left side of the semiconductor region 141 .
  • a coupling portion 517 (RX) and a charge transfer portion 515 (TX) are arranged in order below the coupling portion 517 (DCG).
  • An amplifying portion 518 (SF1) is arranged below the semiconductor region 141 .
  • a MOS transistor 509 (PC) is arranged on its left side.
  • a second amplifier 522 (SF2) and a selector 523 (SEL) are arranged in this order below the amplifier 518 (SF1).
  • a second selection section 524 (SEL2) is arranged on the left side of the selection section 523 (SEL).
  • a sampling unit 539 (Sample) is arranged in the center of the pixel 100 .
  • the second selection section 524 (SEL2) and the selection section 523 (SEL) are arranged in this order below the semiconductor region 141 .
  • a second amplifier 522 (SF2) and an amplifier 518 (SF1) are arranged in this order on the left side of the selector 523 (SEL).
  • MOS transistor 509 (PC) is arranged above amplifying portion 518 (SF1).
  • the sampling section 539 (Sample) is arranged in a region between the MOS transistor 509 (PC) and the second selection section 524 (SEL2).
  • the pixel 100 can be configured in a square shape.
  • the second reset portion 521 (Cal) and the coupling portion 517 (DCG) can share the diffusion layer.
  • the amplification section 518 (SF1) and the second amplification section 522 (SF2) can share a diffusion layer.
  • the selection unit 523 (SEL) and the second selection unit 524 (SEL2) can share a diffusion layer.
  • the configuration of the pixel 100 is not limited to this example.
  • a charge discharging unit that discharges the charge of the photoelectric conversion unit 511 can be arranged.
  • This charge discharging section can have the same configuration as the charge discharging section 114 in FIG.
  • FIG. 1 [Configuration of imaging device] 26A and 26B are diagrams showing configuration examples of an imaging element according to the seventh embodiment of the present disclosure. 26A and 26B are diagrams for explaining the substrate configuration of the photodetector 1. FIG.
  • FIG. 26A is a diagram showing an example in which the photodetector 1 is formed on the semiconductor substrate 150.
  • the logic circuit 50 is a circuit including the vertical driving section 20, the column signal processing section 30 and the control section 40 in FIG.
  • the imaging device of FIG. 26A represents an example in which the pixel array section 10 is arranged in the central portion of the semiconductor substrate 150 and the logic circuit 50 is arranged in the region outside the pixel array section 10 .
  • FIG. 26B is a diagram showing an example of the photodetector 1 composed of two stacked semiconductor substrates.
  • the photodetector 1 shown in the figure is constructed by stacking a semiconductor substrate 150 on which a pixel array section 10 is formed and a semiconductor substrate 350 on which a logic circuit 50 is formed.
  • the pixel array section 10 of FIGS. 26A and 26B is formed on a single semiconductor substrate 150.
  • FIG. The pixels 100 described with reference to FIGS. 2 and 3 are arranged in the pixel array section 10 .
  • FIG. 27 is a cross-sectional view showing a configuration example of an imaging device according to the seventh embodiment of the present disclosure. This figure is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the photodetector 1, and is a diagram showing an example in the case of the photodetector 1 of FIG. 26A.
  • a separation portion 151 is arranged on the semiconductor substrate 150 at the boundary of the pixel 100 in the figure.
  • the separating section 151 separates the pixels 100 electrically and optically.
  • the isolation part 151 can be configured by an insulator embedded in the semiconductor substrate 150, for example. Since the configuration of the pixel 100 other than this is the same as that of FIG. 3, description thereof is omitted. 3, the reference numerals for the parts common to FIG. 3, such as the semiconductor region 142 and the wiring 172, are omitted.
  • a logic circuit 50 is arranged adjacent to the pixel array section 10 .
  • elements such as MOS transistors that constitute the logic circuit 50 are formed.
  • wirings 172 and the like connected to the MOS transistors of the logic circuit 50 are arranged in the wiring region 170 in the region of the logic circuit 50 .
  • a light shielding film 195 is arranged on the rear surface side of the semiconductor substrate 150 in the area of the logic circuit 50 .
  • An opening 196 for wire bonding is arranged at the end of the semiconductor substrate 150 .
  • This opening 196 is formed in a shape extending from the back side of the semiconductor substrate 150 to the wiring region 170 .
  • a pad 178 for wire bonding is arranged at the bottom of this opening 196 .
  • FIG. 28 is a cross-sectional view showing another configuration example of the imaging device according to the seventh embodiment of the present disclosure.
  • This figure is a cross-sectional view showing a configuration example of the photodetector 1, and is a diagram showing an example in the case of the photodetector 1 in FIG. 26B.
  • This MOS transistor includes a semiconductor region 343 and a gate 362 formed in a semiconductor substrate 350 in the same manner as the MOS transistor in semiconductor substrate 150 .
  • an insulating layer 371 and wirings 372 connected to the MOS transistors of the logic circuit 50 are arranged in the wiring region 370 arranged on the semiconductor substrate 350.
  • the wiring region 170 of the semiconductor substrate 150 and the wiring region 370 of the semiconductor substrate 350 are joined to stack the two semiconductor substrates 150 and 350 .
  • the CuCu connection described with reference to FIG. 17 can be used to connect the wiring layers of the wiring region 170 and the wiring region 370 .
  • the reference potentials of the semiconductor substrate 350 and the semiconductor substrate 150 can be mutually transmitted via this CuCu connection.
  • FIG. 29 is a diagram illustrating another configuration example of the imaging element according to the seventh embodiment of the present disclosure.
  • This figure like FIGS. 26A and 26B, is a diagram for explaining the substrate configuration of the photodetector 1.
  • FIG. 26A and 26B in that the pixel array section 10 is divided into two stacked semiconductor substrates 150 and 250 and arranged.
  • the semiconductor substrate 150 is provided with the pixel array section 10a, and the semiconductor substrate 250 is provided with the pixel array section 10b.
  • the pre-stage circuit 110 described with reference to FIG. 16 can be arranged in the pixel 100 of the pixel array section 10a.
  • the constant current circuit 105, the signal level holding circuit 130 and the post-stage circuit 120 of FIG. 16 can be arranged in the pixel 100 of the pixel array section 10b. That is, the pixel 100 of the pixel array section 10 in FIG. 1 can adopt the configuration shown in FIGS.
  • the logic circuit 50 is further arranged outside the pixel array section 10b on the semiconductor substrate 250 in the figure.
  • FIG. 29 Another configuration of the cross section of the imaging device 30 and 31 are cross-sectional views showing other configuration examples of the imaging device according to the seventh embodiment of the present disclosure. This figure is a diagram showing the configuration of a cross section of the photodetector 1 in FIG. 29 .
  • FIG. 30 is a diagram showing an example of the photodetector 1 including a pixel 100 configured by joining a wiring region 170 and a wiring region 270, like the pixel 100 of FIG.
  • a logic circuit 50 is further arranged on the semiconductor substrate 250 in the figure. 17, wire bonding pads 178 are arranged in the wiring region 170 of the semiconductor substrate 150. As shown in FIG.
  • FIG. 31 is a diagram showing an example of a photodetector device 1 including a pixel 100 configured by bonding the back side of a semiconductor substrate 250 to an interlayer film 175 of a semiconductor substrate 150, like the pixel 100 of FIG. Similar to FIG. 30, a logic circuit 50 is further arranged on the semiconductor substrate 250 in FIG. A semiconductor region 243 and a gate 262 of a MOS transistor constituting elements of the logic circuit 50 are shown on a semiconductor substrate 250 in FIG. In the photodetector 1 of FIG. 1, bonding pads 278 are arranged in the wiring region 270 of the semiconductor substrate 250 .
  • FIG. 32 is a diagram illustrating another configuration example of the imaging device according to the seventh embodiment of the present disclosure.
  • This figure like FIGS. 26A and 26B, is a diagram for explaining the substrate configuration of the photodetector 1.
  • FIG. 26A and 26B in that the photodetector 1 shown in FIG. 2 is configured by stacking semiconductor substrates 150, 250 and 350.
  • the semiconductor substrate 150 is provided with the pixel array section 10a, and the semiconductor substrate 250 is provided with the pixel array section 10b.
  • a logic circuit 50 is arranged on the semiconductor substrate 350 .
  • FIG. 33 and 34 are cross-sectional views showing other configuration examples of the imaging device according to the seventh embodiment of the present disclosure. This figure is a diagram showing the configuration of a cross section of the photodetector 1 of FIG.
  • FIG. 33 is a diagram showing an example of the photodetector 1 configured by bonding the wiring region 370 of the semiconductor substrate 350 to the back side of the semiconductor substrate 250.
  • FIG. An interlayer film 379 is arranged on the back surface side of the semiconductor substrate 250 in the figure.
  • Wiring region 370 of semiconductor substrate 350 is joined to semiconductor substrate 250 through interlayer film 379 .
  • the wiring region 270 of the semiconductor substrate 250 and the wiring region of the semiconductor substrate 350 can be connected by a through via 273 . 30, the semiconductor substrate 150 and the semiconductor substrate 250 are stacked with the wiring regions 170 and 270 joined together.
  • FIG. 34 is a diagram showing an example of the photodetector 1 configured by bonding the wiring region 370 of the semiconductor substrate 350 to the wiring region 270 of the semiconductor substrate 250 .
  • a CuCu connection can be used for the connection between the wiring region 270 and the wiring region 370 .
  • the semiconductor substrate 150 and the semiconductor substrate 250 are laminated by bonding the interlayer film 175 arranged on the front surface side of the semiconductor substrate 150 and the back surface side of the semiconductor substrate 250. .
  • the pixel 100 of the first embodiment described above includes a front-stage circuit 110 , a constant current circuit 105 , a signal level holding circuit 130 and a rear-stage circuit 120 .
  • the pixel 100 according to the eighth embodiment of the present disclosure differs from the first embodiment described above in that it includes a portion corresponding to the pre-stage circuit 110 .
  • a photoelectric conversion unit is arranged on a first semiconductor substrate
  • a signal readout circuit is arranged on a second semiconductor substrate
  • these semiconductor substrates are stacked to form a light sensor.
  • a detection device imaging device
  • a through-wiring having a shape penetrating through the second semiconductor substrate is used to transmit signals between the first semiconductor substrate and the second semiconductor substrate.
  • FIG. 35 is a diagram illustrating a configuration example of a photodetector according to an eighth embodiment of the present disclosure; This figure is a circuit diagram showing a configuration example of the pixel 100 .
  • a pixel 100 in FIG. 1 includes a photoelectric conversion portion 111 , a charge holding portion 112 , a charge transfer portion 115 , a first reset portion 116 , an amplification portion 118 , and a first selection portion 119 .
  • the pixel 100 in the figure is equivalent to the circuit of the pre-stage circuit 110 in FIG.
  • a wiring that connects the charge holding portion 112 and the amplifying portion 118 is referred to as a charge holding portion wiring.
  • the charge holding portion wiring 180 is shown.
  • a capacitance addition wiring 280 is connected to the charge holding portion wiring 180 .
  • the capacitance addition wiring 280 is wiring for adding capacitance to the charge holding portion 112 via the charge holding portion wiring 180 .
  • the capacitance addition wiring 280 is a wiring configured to penetrate the semiconductor substrate 250 in the same manner as the through via 273 described with reference to FIG.
  • a signal processing circuit 90 is connected to the output (first output node 101) of the pixel 100 in FIG.
  • the signal processing circuit 90 is a circuit that processes signals generated by the pixels 100 .
  • the signal processing circuit 90 can be configured to include, for example, the constant current circuit 105, the signal level holding circuit 130, and the post-stage circuit 120 described with reference to FIG.
  • the pixel 100 is arranged on the semiconductor substrate 150 , and the signal processing circuit 90 , which is a subsequent circuit, is arranged on the semiconductor substrate 250 .
  • FIG. 36 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to the eighth embodiment of the present disclosure;
  • This figure, like FIG. 5, is a plan view showing a configuration example of the pixel 100.
  • FIG. This drawing shows an arrangement example of the constituent members of the pixel 100 on the surface of the semiconductor substrate 150 .
  • the hatched area represents the wiring arranged in the wiring area 170 of the semiconductor substrate 150 .
  • the same notation as in FIG. 5 is used.
  • a photoelectric conversion unit 111 (PD) is arranged in the center of the pixel 100 .
  • a through via 273 is arranged on the upper right side of the photoelectric conversion section 111 in the same drawing through a wiring. The wiring under the through via 273 is connected to the well contact.
  • a charge transfer unit 115 (TRG) is arranged adjacent to the left side of the photoelectric conversion unit 111 .
  • a charge holding portion 112 (FD) is arranged below the charge transfer portion 115 .
  • a first reset section 116 (RST) is arranged on the right side of the charge holding section 112 .
  • a power line Vdd is arranged on the drain side of the first reset section 116, and a through via 273 is arranged in the power line Vdd.
  • a first selection unit 119 (SW) and an amplification unit 118 (AMP) are arranged on the left side of the photoelectric conversion unit 111 .
  • the upper side of the first selection section 119 is connected to the wiring of the output node 101 (Vo), and the through via 273 is arranged.
  • the source side of the amplifier 118 is connected to the power supply line Vdd.
  • a charge holding portion wiring 180 is arranged between the gate of the amplifying portion 118 and the semiconductor region of the charge holding portion 112 .
  • a capacitance addition wiring 280 is arranged on the charge holding portion wiring 180 .
  • the charge holding portion wiring 180 includes a wiring 183 connecting the gate of the amplifying portion 118 and the charge holding portion 112 and contact plugs 181 and 182 .
  • the wiring connecting the gate of the amplifying section 118 and the charge holding section 112 is referred to as the charge holding section wiring 180 in the plan view.
  • FIG. 37 is a cross-sectional view showing a configuration example of a pixel according to the eighth embodiment of the present disclosure; Similar to FIG. 18, this figure is a cross-sectional view showing a configuration example of the pixel 100.
  • a pixel 100 in FIG. 1 is arranged on a semiconductor substrate 250 of stacked semiconductor substrates 150 and 250 .
  • the charge holding portion 112, the charge transfer portion 115 and the amplification portion 118 of the pixel 100 are shown.
  • the charge holding portion 112 is composed of the semiconductor region 143 formed on the semiconductor substrate 150 .
  • the gate 162 of the charge transfer section 115 and the gate 165 of the amplification section 118 are shown in the figure.
  • the gate 162 of the charge transfer section 115 is connected to the wiring 172 via the contact plug 173 .
  • a through via 276 is connected to this wiring 172 .
  • the through via 276 penetrates the semiconductor substrate 250 and is connected to the wiring (wiring 272 ) in the wiring region 270 of the semiconductor substrate 250 .
  • a contact plug 181 is connected to the gate 165 of the amplifying section 118 .
  • a contact plug 182 is connected to the semiconductor region 143 of the charge holding portion 112 . These contact plugs 181 and 182 are commonly connected to a wiring 183 . These contact plugs 181 and 182 and wiring 183 constitute a charge holding portion wiring 180 .
  • a capacitance addition wiring 280 is connected to the wiring 183 of the charge holding portion wiring 180 .
  • the capacity addition wiring 280 is formed in a shape that penetrates the semiconductor substrate 250 like the through via 276 . Specifically, the capacitance addition wiring 280 is arranged in an opening 259 formed in the semiconductor substrate 250 , and the separation layer 258 is arranged around the capacitance addition wiring 280 in the opening 259 .
  • This separation layer 258 separates the capacitance addition wiring 280 from the semiconductor substrate 250 .
  • the isolation layer 258 can be composed of, for example, an oxide such as silicon oxide (SiO 2 ) or a dielectric film.
  • the penetrating via 276 can also have a configuration similar to that of the capacity addition wiring 280 .
  • the charge holding portion 112 and the amplifying portion 118 are arranged on the semiconductor substrate 150, they can be connected using the wiring of the wiring region 170 of the semiconductor substrate 150. Since wiring is completed in the wiring region 170, the size of the pixel 100 can be reduced. On the other hand, when the amplification section 118 is arranged on the semiconductor substrate 250 , it becomes necessary to use the through via 273 to connect the charge transfer section 115 and the amplification section 118 .
  • the charge holding portion wiring 180 has a floating capacitance (parasitic capacitance) formed between the well regions of the semiconductor substrate 150 or the like. Since this floating capacitance is connected in parallel with the charge holding portion 112 , the floating capacitance of the charge holding portion wiring 180 is added to the charge holding portion 112 . This increases the capacity of the charge holding portion 112 . However, since the charge holding portion wiring 180 in FIG. 11 is completed in the wiring region 170 as described above, the stray capacitance becomes small and the capacitance added to the charge holding portion 112 becomes insufficient. When the capacity of the charge holding unit 112 is insufficient, the saturated charge amount is reduced and the dynamic range of the signal generated by the amplification unit 118 is narrowed. When the output signal of the pixel 100 is used as the image signal, the image quality is degraded.
  • a floating capacitance parasitic capacitance
  • the capacitance addition wiring 280 is connected to the charge holding portion wiring 180 .
  • the capacitance addition wiring 280 is configured in a columnar shape reaching the wiring region 270, and thus has a large surface area. This increases the stray capacitance.
  • the stray capacitance of the charge holding portion wiring 180 is increased, and the capacitance added to the charge holding portion 112 is increased.
  • FIG. 38 is a diagram illustrating a configuration example of a capacity addition wiring according to the eighth embodiment of the present disclosure; This figure is a cross-sectional view showing a configuration example of the capacity addition wiring 280 in the opening 259 of the semiconductor substrate 250 .
  • the capacitance addition wiring 280 is configured to pass through the opening 259 formed in the semiconductor substrate 250 .
  • An isolation layer 258 is arranged between the opening 259 and the capacitance additional wiring 280 .
  • the capacitance addition wiring 280 is connected to the charge holding portion wiring 180 that connects the charge holding portion 112 and the amplification portion 118 . Thereby, the capacitance added to the charge holding portion 112 can be increased.
  • the capacitor addition wiring 280 is arranged in the opening 259 of the semiconductor substrate 250 .
  • the pixel 100 of the ninth embodiment of the present disclosure differs from the eighth embodiment described above in that another through via is further arranged in the opening 259 of the semiconductor substrate 250 .
  • FIG. 39 is a cross-sectional view showing a configuration example of a pixel according to the ninth embodiment of the present disclosure. Similar to FIG. 37, this figure is a cross-sectional view showing a configuration example of the pixel 100. As shown in FIG. The pixel 100 differs from the pixel 100 of FIG. 37 in that a through via 276 is arranged in addition to the capacity addition wiring 280 in the opening 259 of the semiconductor substrate 250 .
  • the number of openings can be reduced as compared with the case where a plurality of openings are formed in the semiconductor substrate 250. Occupied area can be reduced. The area in which the signal processing circuit 90 can be arranged on the semiconductor substrate 250 can be expanded.
  • the through via 276 connected to the gate of the charge transfer section 115 and the additional capacitance wiring 280 is arranged close to each other. This is because the coupling capacitance of the capacity adding wiring 280 and the through via 276 increases, and the amount of increase in the potential of the charge holding portion 112 due to the signal applied to the gate of the charge transfer portion 115 increases.
  • FIGS. 40A and 40B are diagrams showing configuration examples of capacitance addition wiring according to the ninth embodiment of the present disclosure. Similar to FIG. 38, FIG. 38 is a diagram showing a configuration example of the capacitance addition wiring 280 in the portion of the opening 259 of the semiconductor substrate 250. As shown in FIG.
  • FIG. 40A is a diagram showing an example of arranging the capacitance additional wiring 280 and the through via 276 in the opening 259.
  • FIG. 40B is a diagram showing an example in which a through via 273 is arranged in the opening 259 in addition to the capacitance additional wiring 280 and the through via 276 .
  • the through via 273 is, for example, a through via that transmits a reference potential (ground potential).
  • the configuration of the photodetector 1 other than this is the same as the configuration of the photodetector 1 according to the eighth embodiment of the present disclosure, so description thereof will be omitted.
  • the capacity addition wiring 280 and the through via are arranged in the opening 259 of the semiconductor substrate 250 .
  • the area occupied by the opening in the semiconductor substrate 250 can be reduced, and the area where the signal processing circuit 90 can be arranged can be expanded.
  • the capacitance addition wiring 280 is connected to the charge holding portion wiring 180 .
  • the pixel 100 according to the tenth embodiment of the present disclosure differs from the eighth embodiment described above in that a plurality of capacitance adding wirings 280 are connected to the charge holding portion wiring 180 .
  • FIG. 41 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to the tenth embodiment of the present disclosure
  • FIG. This figure is a plan view showing a configuration example of the pixel 100, similar to FIG.
  • the pixel 100 shown in FIG. 36 differs from the pixel 100 shown in FIG. 36 in that a capacitance addition wiring 280 and a capacitance addition wiring 281 are connected to the charge holding portion wiring 180 . Since a plurality of capacitance addition wirings (capacity addition wirings 280 and 281) are connected to the charge holding portion wiring 180, the charge holding portion 112 is provided with more power than the case where only the capacitance addition wiring 280 is connected to the charge holding portion wiring 180. This will increase the capacity to be stored.
  • FIG. 42 is a cross-sectional view showing a configuration example of a pixel according to the tenth embodiment of the present disclosure. Similar to FIG. 37, this figure is a cross-sectional view showing a configuration example of the pixel 100. As shown in FIG. The pixel 100 shown in FIG. 37 differs from the pixel 100 shown in FIG. 37 in that a capacitance addition wiring 281 connected to the charge holding portion wiring 180 is further arranged. Similar to the capacity addition wiring 280 , the capacity addition wiring 281 is also arranged in an opening formed in the semiconductor substrate 250 .
  • the configuration of the photodetector 1 other than this is the same as the configuration of the photodetector 1 according to the eighth embodiment of the present disclosure, so description thereof will be omitted.
  • the pixel 100 connects a plurality of capacitance adding wirings to the charge holding portion wiring 180.
  • the capacitance added to the charge holding portion 112 can be further increased.
  • the pixel 100 of the eleventh embodiment of the present disclosure further includes a second charge holding portion 113 and a coupling portion 117, and transfers the charge generated by the photoelectric conversion portion 111 to the charge holding portion 112 and the second It is different from the above-described eighth embodiment in that the charges are held in the charge holding unit 113 .
  • FIG. 43 is a diagram illustrating a configuration example of a photodetector according to the eleventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. This figure is a circuit diagram showing a configuration example of the pixel 100, similar to FIG. A pixel 100 in the figure differs from the pixel 100 in FIG. 35 in that it further includes a coupling portion 117 and a second charge holding portion 113 .
  • the connection between the coupling portion 117 and the second charge holding portion 113 is the same as that in FIG. 2, so the description is omitted.
  • a wiring that connects the coupling portion 117 and the second charge holding portion 113 is referred to as a second charge holding portion wiring 185 .
  • the second charge holding portion wiring 185 is a wiring to which the second charge holding portion 113 is connected.
  • a capacitance addition wiring may be further connected to the second charge holding portion wiring 185 .
  • a capacitance addition wiring 282 in the figure represents an example of a capacitance addition wiring connected to the second charge holding portion wiring 185 .
  • FIG. 44 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to the eleventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. This figure is a plan view showing a configuration example of the pixel 100, similar to FIG.
  • the pixel 100 in FIG. 36 differs from the pixel 100 in FIG. 36 in that a coupling portion 117 (FDG) and a second charge holding portion 113 (FD2) are further arranged.
  • a plurality of capacitance-additional wirings (capacity-additional wirings 280 and 281) are arranged in the charge holding portion wiring 180 in FIG. is placed.
  • These capacitance additional wirings 280 and 281 and through vias 290 and 291 are alternately arranged adjacent to each other.
  • the coupling capacitance of the capacitance addition wiring 280 and the wiring 187 increases, and the amount of increase in the potential of the charge holding section 112 due to the signal applied to the gate of the charge transfer section 115 can be further increased.
  • FIG. 45 and 46 are plan views showing other configuration examples of pixels according to the eleventh embodiment of the present disclosure. Similar to FIG. 44, this figure is a plan view showing a configuration example of the pixel 100. As shown in FIG. FIG. 45 shows an example in which capacitance additional wirings 282 and 283 are arranged in the second charge holding portion wiring 185. In FIG. Capacitive additional wirings 282 and 283 and through vias 290 and 291 are alternately arranged adjacent to each other.
  • FIG. 46 shows an example in which a capacitance addition wiring 280 is arranged on the charge holding portion wiring 180 and a capacitance addition wiring 282 is arranged on the second charge holding portion wiring 185 .
  • Capacitive additional wirings 280 and 282 and through vias 290 and 291 are alternately arranged adjacent to each other.
  • the configuration of the photodetector 1 other than this is the same as the configuration of the photodetector 1 according to the eighth embodiment of the present disclosure, so description thereof will be omitted.
  • the pixel 100 according to the eleventh embodiment of the present disclosure further includes the coupling portion 117 and the second charge holding portion 113 . Thereby, the sensitivity of the pixel 100 can be adjusted.
  • the pixel 100 of the eleventh embodiment described above includes the second charge holding portion 113 and the coupling portion 117 to adjust the sensitivity of the pixel 100 .
  • the pixel 100 of the twelfth embodiment of the present disclosure is different from the eleventh embodiment described above in that it further includes a second coupling portion 410 and a third charge holding portion 411 .
  • FIG. 47 is a diagram illustrating a configuration example of a photodetector according to the twelfth embodiment of the present disclosure. This figure is a circuit diagram showing a configuration example of the pixel 100, similar to FIG. The pixel 100 in FIG. 35 differs from the pixel 100 in FIG. 35 in that it further includes a second coupling portion 410 and a third charge holding portion 411 .
  • the second coupling portion 410 couples the third charge holding portion 411 to the second charge holding portion 113 .
  • This second coupling portion 410 can be configured by an n-channel MOS transistor.
  • the drain of the second coupling portion 410 is connected to the source of the first reset portion 116 and one end of the third charge holding portion 411 .
  • the other end of the third charge holding portion 411 is grounded.
  • the source of second coupling 410 is connected to the drain of coupling 117 .
  • a signal line FDG2 is connected to the gate of the second coupling unit 410 .
  • the third charge holding portion 411 is a charge holding portion configured by a semiconductor region arranged on the semiconductor substrate 150 in the same manner as the charge holding portion 112 .
  • the third charge holding portion 411 can be coupled to the charge holding portion 112 by conducting the coupling portion 117 and the second coupling portion 410 . In this way, the pixel 100 shown in the figure can adjust the sensitivity in three stages.
  • a wiring that connects the second coupling portion 410 and the third charge holding portion 411 is referred to as a third charge holding portion wiring 186 .
  • the third charge holding portion wiring 186 is a wiring to which the third charge holding portion 411 is connected.
  • a capacity addition wiring can be further connected to the third charge holding portion wiring 186 .
  • FIG. 48A-48C are plan views showing configuration examples of pixels according to the twelfth embodiment of the present disclosure.
  • This figure is a plan view showing a configuration example of the pixel 100, similar to FIG. Note that the pixel 100 in FIG. 4 is a diagram showing an example in which the second coupling portion 410 and the third charge holding portion 411 in FIG. 47 are omitted.
  • the coupling portion 117 (FDG) is arranged below the charge holding portion 112 (FD).
  • a second charge holding portion 113 (FD2) is arranged below the coupling portion 117 .
  • a first reset section 116 (RST) is arranged on the right side of the second charge holding section 113 .
  • a second charge holding portion wiring 185 is arranged in the second charge holding portion 113 .
  • the second charge holding portion wiring 185 in the figure is a wiring configured in a relatively long shape.
  • FIG. 48B shows an example in which the capacitance addition wiring 280 of the charge holding portion wiring 180 is removed and the capacitance addition wiring 282 is arranged in the second charge holding portion wiring 185.
  • FIG. 48B shows an example in which the capacitance addition wiring 280 of the charge holding portion wiring 180 is removed and the capacitance addition wiring 282 is arranged in the second charge holding portion wiring 185.
  • FIG. 48C shows an example of arranging the capacitance addition wiring 282 and the capacitance addition wiring 283 on the second charge holding portion wiring 185 .
  • 49A and 49B are plan views showing configuration examples of pixels according to the twelfth embodiment of the present disclosure. This figure is a plan view showing a configuration example of the pixel 100, like FIG. 48A and the like. 48A and the like in that the second coupling portion 410 and the third charge holding portion 411 are arranged.
  • the second coupling portion 410 (FDG2) is arranged on the right side of the second charge holding portion 113.
  • FIG. A third charge holding portion 411 (FD3) is arranged above the second coupling portion 410 .
  • the first reset section 116 is arranged above the third charge holding section 411 .
  • a second charge holding portion wiring 185 is arranged in the second charge holding portion 113 .
  • the third charge holding portion wiring 186 is arranged in the third charge holding portion 411 .
  • the configuration of the photodetector 1 other than this is the same as the configuration of the photodetector 1 according to the eleventh embodiment of the present disclosure, so description thereof will be omitted.
  • the pixel 100 further includes the second coupling section 410 and the third charge holding section 411 . Thereby, the sensitivity of the pixel 100 can be adjusted in three stages.
  • the pixel 100 of the first embodiment described above has a circuit that generates a signal based on the charge in the charge holding portion 112 .
  • the pixel 100 of the thirteenth embodiment of the present disclosure differs from the above-described first embodiment in that a plurality of pixels 100 share a circuit that generates a signal based on the charge of the charge holding portion 112. .
  • FIG. 50 is a plan view showing a configuration example of a pixel according to the thirteenth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. The figure shows an example in which pixels 100a, 100b, 100c, and 100d each having a photoelectric conversion unit 111 (PD) and a charge transfer unit 115 (TRG) are arranged in two rows and two columns, and a common charge holding unit 112 (FD) is provided.
  • PD photoelectric conversion unit
  • TRG charge transfer unit 115
  • FD common charge holding unit 112
  • a first reset section 116, a coupling section 117, an amplification section 118 and a first selection section 119 are arranged adjacent to the pixels 100a to 100d.
  • the charge holding portion wiring 180 is connected to the common charge holding portion 112 of the pixels 100a-100d.
  • a capacitance addition wiring 280 is connected to the charge holding portion wiring 180 .
  • FIG. 51A and 51B are plan views showing other configuration examples of pixels according to the thirteenth embodiment of the present disclosure. Similar to FIG. 50, this figure is a plan view showing a configuration example of pixels 100a to 100d. It differs from the pixels 100a to 100d of FIG.
  • FIG. 51A shows an example of arranging the capacitance addition wiring 282 in the second charge holding portion wiring 185.
  • FIG. 51B shows an example in which the capacitance addition wiring 280 is arranged on the charge holding portion wiring 180 and the capacitance addition wiring 282 is arranged on the second charge holding portion wiring 185 .
  • the configuration of the photodetector 1 other than this is the same as the configuration of the photodetector 1 according to the eleventh embodiment of the present disclosure, so description thereof will be omitted.
  • a plurality of pixels 100 share a circuit that generates a signal based on the charge in the charge holding portion 112 . Thereby, the size of the photodetector 1 can be reduced.
  • FIG. 52A to 52C are cross-sectional views showing configuration examples of capacitance additional wiring according to the fourteenth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 52A is a diagram showing an example in which a first-layer wiring 272 in a wiring region 270 is connected to a capacitance adding wiring 280.
  • FIG. 52B is a diagram showing an example in which wirings 272 of the first and second layers are connected to the capacitance adding wiring 280.
  • FIG. Wirings arranged in different layers are connected by via plugs 274 .
  • FIG. 52C is a diagram showing an example in which the wiring 272 of the first to third layers is connected to the capacitance adding wiring 280.
  • the stray capacitance of the capacitance adding wiring 280 can be further increased.
  • FIG. 53 shows an example of a schematic configuration of an imaging system 7 including the photodetector 1 according to the above embodiments and modifications thereof.
  • the imaging system 7 is, for example, an imaging device such as a digital still camera or a video camera, or an electronic device such as a mobile terminal device such as a smart phone or a tablet terminal.
  • the imaging system 7 includes, for example, the photodetector 1 according to the above embodiment and its modification, an optical system including a photographing lens driving mechanism 741 and a diaphragm mechanism 742, a DSP circuit 743, a frame memory 744, a display unit 745, and a storage unit. 746 , an operation unit 747 and a power supply unit 748 .
  • a photographing lens drive mechanism 741, a mechanism 742, a DSP circuit 743, a frame memory 744, a display unit 745, a storage unit 746, an operation unit 747, and a power supply Sections 748 are interconnected via bus lines 749 .
  • the photodetector 1 according to the above embodiment and its modification outputs image data corresponding to incident light.
  • the DSP circuit 743 is a signal processing circuit that processes a signal (image data) output from the photodetector 1 according to the above embodiment and its modification.
  • a frame memory 744 temporarily holds the image data processed by the DSP circuit 743 in frame units.
  • the display unit 745 is, for example, a panel type display device such as a liquid crystal panel or an organic EL (Electro Luminescence) panel, and displays a moving image or a still image captured by the photodetector 1 according to the above embodiments and modifications thereof. do.
  • the storage unit 746 records image data of moving images or still images captured by the photodetector 1 according to the above-described embodiment and modifications thereof in a recording medium such as a semiconductor memory or a hard disk.
  • the operation unit 747 issues operation commands for various functions of the imaging system 7 in accordance with user's operations.
  • the power supply unit 748 supplies various power supplies to operate the photodetector 1, the DSP circuit 743, the frame memory 744, the display unit 745, the storage unit 746, and the operation unit 747 according to the above-described embodiment and modifications thereof. Appropriate supply to the supply target.
  • FIG. 54 shows an example of a flowchart of imaging operation in the imaging system 7.
  • FIG. The user instructs to start imaging by operating the operation unit 747 (step S101). Then, the operation unit 747 transmits an imaging command to the photodetector 1 (step S102).
  • the photodetection device 1 specifically, the system control circuit 36
  • receives an imaging command it performs imaging by a predetermined imaging method (step S103).
  • the photodetector 1 outputs image data obtained by imaging to the DSP circuit 743 .
  • the image data is data for all pixels of pixel signals generated based on the charges temporarily held in the floating diffusion FD.
  • the DSP circuit 743 performs predetermined signal processing (for example, noise reduction processing) based on the image data input from the photodetector 1 (step S104).
  • the DSP circuit 743 causes the frame memory 744 to hold the image data subjected to the predetermined signal processing, and the frame memory 744 causes the storage unit 746 to store the image data (step S105). In this manner, imaging in the imaging system 7 is performed.
  • the photodetector 1 according to the above embodiment and its modification is applied to the imaging system 7 .
  • the photodetector 1 can be miniaturized or have high definition, so that a compact or high definition imaging system 7 can be provided.
  • the technology (the present technology) according to the present disclosure can be applied to various products.
  • the technology according to the present disclosure can be realized as a device mounted on any type of moving body such as automobiles, electric vehicles, hybrid electric vehicles, motorcycles, bicycles, personal mobility, airplanes, drones, ships, and robots. may
  • FIG. 55 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system, which is an example of a mobile control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • a vehicle control system 12000 includes a plurality of electronic control units connected via a communication network 12001.
  • vehicle control system 12000 includes drive system control unit 12010 , body system control unit 12020 , vehicle exterior information detection unit 12030 , vehicle interior information detection unit 12040 , and integrated control unit 12050 .
  • a microcomputer 12051, an audio/image output unit 12052, and an in-vehicle network I/F (Interface) 12053 are illustrated.
  • the drive system control unit 12010 controls the operation of devices related to the drive system of the vehicle according to various programs.
  • the driving system control unit 12010 includes a driving force generator for generating driving force of the vehicle such as an internal combustion engine or a driving motor, a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force to the wheels, and a steering angle of the vehicle. It functions as a control device such as a steering mechanism to adjust and a brake device to generate braking force of the vehicle.
  • the body system control unit 12020 controls the operation of various devices equipped on the vehicle body according to various programs.
  • the body system control unit 12020 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device for various lamps such as headlamps, back lamps, brake lamps, winkers or fog lamps.
  • the body system control unit 12020 can receive radio waves transmitted from a portable device that substitutes for a key or signals from various switches.
  • the body system control unit 12020 receives the input of these radio waves or signals and controls the door lock device, power window device, lamps, etc. of the vehicle.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 detects information outside the vehicle in which the vehicle control system 12000 is installed.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 is connected with an imaging section 12031 .
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 causes the imaging unit 12031 to capture an image of the exterior of the vehicle, and receives the captured image.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 may perform object detection processing or distance detection processing such as people, vehicles, obstacles, signs, or characters on the road surface based on the received image.
  • the imaging unit 12031 is an optical sensor that receives light and outputs an electrical signal according to the amount of received light.
  • the imaging unit 12031 can output the electric signal as an image, and can also output it as distance measurement information.
  • the light received by the imaging unit 12031 may be visible light or non-visible light such as infrared rays.
  • the in-vehicle information detection unit 12040 detects in-vehicle information.
  • the in-vehicle information detection unit 12040 is connected to, for example, a driver state detection section 12041 that detects the state of the driver.
  • the driver state detection unit 12041 includes, for example, a camera that captures an image of the driver, and the in-vehicle information detection unit 12040 detects the degree of fatigue or concentration of the driver based on the detection information input from the driver state detection unit 12041. It may be calculated, or it may be determined whether the driver is dozing off.
  • the microcomputer 12051 calculates control target values for the driving force generator, the steering mechanism, or the braking device based on the information inside and outside the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040, and controls the drive system control unit.
  • a control command can be output to 12010 .
  • the microcomputer 12051 realizes ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions including collision avoidance or shock mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, or vehicle lane deviation warning. Cooperative control can be performed for the purpose of ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions including collision avoidance or shock mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, or vehicle lane deviation warning. Cooperative control can be performed for the purpose of ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions including collision avoidance or shock mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, or vehicle
  • the microcomputer 12051 controls the driving force generator, the steering mechanism, the braking device, etc. based on the information about the vehicle surroundings acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040, so that the driver's Cooperative control can be performed for the purpose of autonomous driving, etc., in which vehicles autonomously travel without depending on operation.
  • the microcomputer 12051 can output a control command to the body system control unit 12020 based on the information outside the vehicle acquired by the information detection unit 12030 outside the vehicle.
  • the microcomputer 12051 controls the headlamps according to the position of the preceding vehicle or the oncoming vehicle detected by the vehicle exterior information detection unit 12030, and performs cooperative control aimed at anti-glare such as switching from high beam to low beam. It can be carried out.
  • the audio/image output unit 12052 transmits at least one of audio and/or image output signals to an output device capable of visually or audibly notifying the passengers of the vehicle or the outside of the vehicle.
  • an audio speaker 12061, a display section 12062, and an instrument panel 12063 are illustrated as output devices.
  • the display unit 12062 may include at least one of an on-board display and a head-up display, for example.
  • FIG. 56 is a diagram showing an example of the installation position of the imaging unit 12031.
  • the imaging unit 12031 has imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105.
  • the imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105 are provided at positions such as the front nose, side mirrors, rear bumper, back door, and windshield of the vehicle 12100, for example.
  • An image pickup unit 12101 provided in the front nose and an image pickup unit 12105 provided above the windshield in the passenger compartment mainly acquire images in front of the vehicle 12100 .
  • Imaging units 12102 and 12103 provided in the side mirrors mainly acquire side images of the vehicle 12100 .
  • An imaging unit 12104 provided in the rear bumper or back door mainly acquires an image behind the vehicle 12100 .
  • the imaging unit 12105 provided above the windshield in the passenger compartment is mainly used for detecting preceding vehicles, pedestrians, obstacles, traffic lights, traffic signs, lanes, and the like.
  • FIG. 56 shows an example of the imaging range of the imaging units 12101 to 12104.
  • the imaging range 12111 indicates the imaging range of the imaging unit 12101 provided in the front nose
  • the imaging ranges 12112 and 12113 indicate the imaging ranges of the imaging units 12102 and 12103 provided in the side mirrors, respectively
  • the imaging range 12114 The imaging range of an imaging unit 12104 provided on the rear bumper or back door is shown. For example, by superimposing the image data captured by the imaging units 12101 to 12104, a bird's-eye view image of the vehicle 12100 viewed from above can be obtained.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may have a function of acquiring distance information.
  • at least one of the imaging units 12101 to 12104 may be a stereo camera composed of a plurality of imaging elements, or may be an imaging element having pixels for phase difference detection.
  • the microcomputer 12051 determines the distance to each three-dimensional object within the imaging ranges 12111 to 12114 and changes in this distance over time (relative velocity with respect to the vehicle 12100). , it is possible to extract, as the preceding vehicle, the closest three-dimensional object on the traveling path of the vehicle 12100, which runs at a predetermined speed (for example, 0 km/h or more) in substantially the same direction as the vehicle 12100. can. Furthermore, the microcomputer 12051 can set the inter-vehicle distance to be secured in advance in front of the preceding vehicle, and perform automatic brake control (including following stop control) and automatic acceleration control (including following start control). In this way, cooperative control can be performed for the purpose of automatic driving in which the vehicle runs autonomously without relying on the operation of the driver.
  • automatic brake control including following stop control
  • automatic acceleration control including following start control
  • the microcomputer 12051 converts three-dimensional object data related to three-dimensional objects to other three-dimensional objects such as motorcycles, ordinary vehicles, large vehicles, pedestrians, and utility poles. It can be classified and extracted and used for automatic avoidance of obstacles. For example, the microcomputer 12051 distinguishes obstacles around the vehicle 12100 into those that are visible to the driver of the vehicle 12100 and those that are difficult to see. Then, the microcomputer 12051 judges the collision risk indicating the degree of danger of collision with each obstacle, and when the collision risk is equal to or higher than the set value and there is a possibility of collision, an audio speaker 12061 and a display unit 12062 are displayed. By outputting an alarm to the driver via the drive system control unit 12010 and performing forced deceleration and avoidance steering via the drive system control unit 12010, driving support for collision avoidance can be performed.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may be an infrared camera that detects infrared rays.
  • the microcomputer 12051 can recognize a pedestrian by determining whether or not the pedestrian exists in the captured images of the imaging units 12101 to 12104 .
  • recognition of a pedestrian is performed by, for example, a procedure for extracting feature points in images captured by the imaging units 12101 to 12104 as infrared cameras, and performing pattern matching processing on a series of feature points indicating the outline of an object to determine whether or not the pedestrian is a pedestrian.
  • the audio image output unit 12052 outputs a rectangular outline for emphasis to the recognized pedestrian. is superimposed on the display unit 12062 . Also, the audio/image output unit 12052 may control the display unit 12062 to display an icon or the like indicating a pedestrian at a desired position.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to the imaging unit 12031 among the configurations described above.
  • the photodetector 1 in FIG. 1 can be applied to the imaging unit 12031 .
  • the imaging unit 12031 can be miniaturized.
  • the technology (the present technology) according to the present disclosure can be applied to various products.
  • the technology according to the present disclosure may be applied to an endoscopic surgery system.
  • FIG. 57 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an endoscopic surgery system to which the technology according to the present disclosure (this technology) can be applied.
  • FIG. 57 shows an operator (physician) 11131 performing surgery on a patient 11132 on a patient bed 11133 using an endoscopic surgery system 11000 .
  • an endoscopic surgery system 11000 includes an endoscope 11100, other surgical instruments 11110 such as a pneumoperitoneum tube 11111 and an energy treatment instrument 11112, and a support arm device 11120 for supporting the endoscope 11100. , and a cart 11200 loaded with various devices for endoscopic surgery.
  • An endoscope 11100 is composed of a lens barrel 11101 whose distal end is inserted into the body cavity of a patient 11132 and a camera head 11102 connected to the proximal end of the lens barrel 11101 .
  • an endoscope 11100 configured as a so-called rigid scope having a rigid lens barrel 11101 is illustrated, but the endoscope 11100 may be configured as a so-called flexible scope having a flexible lens barrel. good.
  • the tip of the lens barrel 11101 is provided with an opening into which the objective lens is fitted.
  • a light source device 11203 is connected to the endoscope 11100, and light generated by the light source device 11203 is guided to the tip of the lens barrel 11101 by a light guide extending inside the lens barrel 11101, where it reaches the objective. Through the lens, the light is irradiated toward the observation object inside the body cavity of the patient 11132 .
  • the endoscope 11100 may be a straight scope, a perspective scope, or a side scope.
  • An optical system and an imaging element are provided inside the camera head 11102, and the reflected light (observation light) from the observation target is focused on the imaging element by the optical system.
  • the imaging device photoelectrically converts the observation light to generate an electrical signal corresponding to the observation light, that is, an image signal corresponding to the observation image.
  • the image signal is transmitted to a camera control unit (CCU: Camera Control Unit) 11201 as RAW data.
  • CCU Camera Control Unit
  • the CCU 11201 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), etc., and controls the operations of the endoscope 11100 and the display device 11202 in an integrated manner. Further, the CCU 11201 receives an image signal from the camera head 11102 and performs various image processing such as development processing (demosaicing) for displaying an image based on the image signal.
  • CPU Central Processing Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • the display device 11202 displays an image based on an image signal subjected to image processing by the CCU 11201 under the control of the CCU 11201 .
  • the light source device 11203 is composed of a light source such as an LED (light emitting diode), for example, and supplies the endoscope 11100 with irradiation light for imaging a surgical site or the like.
  • a light source such as an LED (light emitting diode)
  • LED light emitting diode
  • the input device 11204 is an input interface for the endoscopic surgery system 11000.
  • the user can input various information and instructions to the endoscopic surgery system 11000 via the input device 11204 .
  • the user inputs an instruction or the like to change the imaging conditions (type of irradiation light, magnification, focal length, etc.) by the endoscope 11100 .
  • the treatment instrument control device 11205 controls driving of the energy treatment instrument 11112 for tissue cauterization, incision, blood vessel sealing, or the like.
  • the pneumoperitoneum device 11206 inflates the body cavity of the patient 11132 for the purpose of securing the visual field of the endoscope 11100 and securing the operator's working space, and injects gas into the body cavity through the pneumoperitoneum tube 11111. send in.
  • the recorder 11207 is a device capable of recording various types of information regarding surgery.
  • the printer 11208 is a device capable of printing various types of information regarding surgery in various formats such as text, images, and graphs.
  • the light source device 11203 that supplies the endoscope 11100 with irradiation light for photographing the surgical site can be composed of, for example, a white light source composed of an LED, a laser light source, or a combination thereof.
  • a white light source is configured by a combination of RGB laser light sources
  • the output intensity and output timing of each color (each wavelength) can be controlled with high accuracy. It can be carried out.
  • the observation target is irradiated with laser light from each of the RGB laser light sources in a time-division manner, and by controlling the drive of the imaging element of the camera head 11102 in synchronization with the irradiation timing, each of RGB can be handled. It is also possible to pick up images by time division. According to this method, a color image can be obtained without providing a color filter in the imaging device.
  • the driving of the light source device 11203 may be controlled so as to change the intensity of the output light every predetermined time.
  • the drive of the imaging device of the camera head 11102 in synchronism with the timing of the change in the intensity of the light to obtain an image in a time-division manner and synthesizing the images, a high dynamic A range of images can be generated.
  • the light source device 11203 may be configured to be able to supply light in a predetermined wavelength band corresponding to special light observation.
  • special light observation for example, the wavelength dependence of light absorption in body tissues is used to irradiate a narrower band of light than the irradiation light (i.e., white light) used during normal observation, thereby observing the mucosal surface layer.
  • irradiation light i.e., white light
  • Narrow Band Imaging in which a predetermined tissue such as a blood vessel is imaged with high contrast, is performed.
  • fluorescence observation may be performed in which an image is obtained from fluorescence generated by irradiation with excitation light.
  • the body tissue is irradiated with excitation light and the fluorescence from the body tissue is observed (autofluorescence observation), or a reagent such as indocyanine green (ICG) is locally injected into the body tissue and the body tissue is examined.
  • a fluorescence image can be obtained by irradiating excitation light corresponding to the fluorescence wavelength of the reagent.
  • the light source device 11203 can be configured to be able to supply narrowband light and/or excitation light corresponding to such special light observation.
  • FIG. 58 is a block diagram showing an example of functional configurations of the camera head 11102 and CCU 11201 shown in FIG.
  • the camera head 11102 has a lens unit 11401, an imaging section 11402, a drive section 11403, a communication section 11404, and a camera head control section 11405.
  • the CCU 11201 has a communication section 11411 , an image processing section 11412 and a control section 11413 .
  • the camera head 11102 and the CCU 11201 are communicably connected to each other via a transmission cable 11400 .
  • a lens unit 11401 is an optical system provided at a connection with the lens barrel 11101 . Observation light captured from the tip of the lens barrel 11101 is guided to the camera head 11102 and enters the lens unit 11401 .
  • a lens unit 11401 is configured by combining a plurality of lenses including a zoom lens and a focus lens.
  • the number of imaging elements constituting the imaging unit 11402 may be one (so-called single-plate type) or plural (so-called multi-plate type).
  • image signals corresponding to RGB may be generated by each image pickup element, and a color image may be obtained by synthesizing the image signals.
  • the imaging unit 11402 may be configured to have a pair of imaging elements for respectively acquiring right-eye and left-eye image signals corresponding to 3D (dimensional) display.
  • the 3D display enables the operator 11131 to more accurately grasp the depth of the living tissue in the surgical site.
  • a plurality of systems of lens units 11401 may be provided corresponding to each imaging element.
  • the imaging unit 11402 does not necessarily have to be provided in the camera head 11102 .
  • the imaging unit 11402 may be provided inside the lens barrel 11101 immediately after the objective lens.
  • the drive unit 11403 is configured by an actuator, and moves the zoom lens and focus lens of the lens unit 11401 by a predetermined distance along the optical axis under control from the camera head control unit 11405 . Thereby, the magnification and focus of the image captured by the imaging unit 11402 can be appropriately adjusted.
  • the communication unit 11404 is composed of a communication device for transmitting and receiving various information to and from the CCU 11201.
  • the communication unit 11404 transmits the image signal obtained from the imaging unit 11402 as RAW data to the CCU 11201 via the transmission cable 11400 .
  • the communication unit 11404 receives a control signal for controlling driving of the camera head 11102 from the CCU 11201 and supplies it to the camera head control unit 11405 .
  • the control signal includes, for example, information to specify the frame rate of the captured image, information to specify the exposure value at the time of capturing, and/or information to specify the magnification and focus of the captured image. Contains information about conditions.
  • the imaging conditions such as the frame rate, exposure value, magnification, and focus may be appropriately designated by the user, or may be automatically set by the control unit 11413 of the CCU 11201 based on the acquired image signal. good.
  • the endoscope 11100 is equipped with so-called AE (Auto Exposure) function, AF (Auto Focus) function and AWB (Auto White Balance) function.
  • the camera head control unit 11405 controls driving of the camera head 11102 based on the control signal from the CCU 11201 received via the communication unit 11404.
  • the communication unit 11411 is composed of a communication device for transmitting and receiving various information to and from the camera head 11102 .
  • the communication unit 11411 receives image signals transmitted from the camera head 11102 via the transmission cable 11400 .
  • the communication unit 11411 transmits a control signal for controlling driving of the camera head 11102 to the camera head 11102 .
  • Image signals and control signals can be transmitted by electric communication, optical communication, or the like.
  • the image processing unit 11412 performs various types of image processing on the image signal, which is RAW data transmitted from the camera head 11102 .
  • the control unit 11413 performs various controls related to imaging of the surgical site and the like by the endoscope 11100 and display of the captured image obtained by imaging the surgical site and the like. For example, the control unit 11413 generates control signals for controlling driving of the camera head 11102 .
  • control unit 11413 causes the display device 11202 to display a captured image showing the surgical site and the like based on the image signal that has undergone image processing by the image processing unit 11412 .
  • the control unit 11413 may recognize various objects in the captured image using various image recognition techniques. For example, the control unit 11413 detects the shape, color, and the like of the edges of objects included in the captured image, thereby detecting surgical instruments such as forceps, specific body parts, bleeding, mist during use of the energy treatment instrument 11112, and the like. can recognize.
  • the control unit 11413 may use the recognition result to display various types of surgical assistance information superimposed on the image of the surgical site. By superimposing and presenting the surgery support information to the operator 11131, the burden on the operator 11131 can be reduced and the operator 11131 can proceed with the surgery reliably.
  • a transmission cable 11400 connecting the camera head 11102 and the CCU 11201 is an electrical signal cable compatible with electrical signal communication, an optical fiber compatible with optical communication, or a composite cable of these.
  • wired communication is performed using the transmission cable 11400, but communication between the camera head 11102 and the CCU 11201 may be performed wirelessly.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to the endoscope 11100 and the imaging unit 11402 of the camera head 11102 among the configurations described above.
  • the photodetector 1 in FIG. 1 can be applied to the imaging unit 11402 .
  • the imaging unit 11402 can be miniaturized.
  • the technology according to the present disclosure may also be applied to, for example, a microsurgery system.
  • the present technology can also take the following configuration.
  • a photoelectric conversion unit that is formed on a semiconductor substrate and generates charges according to incident light; a charge transfer section that transfers the charge to a charge holding section that holds the charge; a first reset unit arranged adjacent to the charge holding unit for resetting the charge holding unit; an amplifying unit that generates a signal corresponding to the charge held in the charge holding unit and outputs the signal to a predetermined first output node; a constant current circuit connected to the first output node and constituting a load of the amplifier; a first capacitive element having one end connected to the first output node and holding a reset level, which is the level of the signal when reset by the first reset unit; a second capacitive element having one end connected to the first output node and holding an image signal level, which is the level of the signal when the charge is transferred to the charge holding unit; a first switching element connected between the other end of the first capacitive element and a predetermined second output node for controlling current flowing through the first capacitive element
  • the photoelectric conversion section, the charge transfer section, the first reset section, the amplification section, the constant current circuit, the first capacitive element, the second capacitive element, the first switch element, and the second The photodetector according to any one of (1) to (4), comprising a plurality of pixels including the switch element of (1), the second reset section, the readout circuit, and the substrate contact.
  • the photoelectric conversion section, the charge transfer section, the first reset section, the amplification section, the constant current circuit, the first capacitive element, and the second capacitor share the substrate contact in the adjacent pixels.
  • the photodetector according to (5), wherein the element, the first switch element, the second switch element, the second reset section, and the readout circuit are arranged symmetrically to each other.
  • the constant current circuit includes two MOS transistors connected in series and bias voltages applied to gates of the transistors.
  • a photoelectric conversion unit that is formed on a semiconductor substrate and generates charges according to incident light; a charge transfer section that transfers the charge to a charge holding section that holds the charge; a first reset unit arranged adjacent to the charge holding unit for resetting the charge holding unit; an amplifying unit that generates a signal corresponding to the charge held in the charge holding unit and outputs the signal to a predetermined first output node; a constant current circuit connected to the first output node and constituting a load of the amplifier; a first capacitive element having one end connected to the first output node and holding a reset level, which is the level of the signal when reset by the first reset unit; a second capacitive element having one end connected to the first output node and holding an image signal level, which is the level of the signal when the charge is transferred to the charge holding unit; a first switching
  • a readout circuit a substrate contact that supplies a reference potential to the semiconductor substrate; and a processing circuit for processing the reset signal and the image signal.
  • a photoelectric conversion unit that is formed on a semiconductor substrate and generates charges according to incident light; a charge transfer section that transfers the charge to a charge holding section that holds the charge; a first reset unit arranged adjacent to the charge holding unit for resetting the charge holding unit; an amplifying unit that generates a signal corresponding to the charge held in the charge holding unit and outputs the signal to a predetermined first output node; a constant current circuit connected to the first output node and constituting a load of the amplifier; a first capacitive element that holds the level of the signal at the time of resetting by the first reset unit; a second capacitive element that holds the level of the signal when the charge is transferred to the charge holding unit; a capture unit that transmits the signal of the first output node to the first capacitive element and the second capacitive element; a second reset unit that resets a second
  • a second charge holding unit that holds the charge; a coupling unit that couples the charge storage unit and the second charge storage unit; The photodetector according to (20), wherein the first reset section resets the charge holding section through the coupling section.
  • the readout circuit includes a second amplifier that generates a signal having a voltage corresponding to the signal level of the second output node as the image signal, and a first selector that selects and outputs the generated image signal.
  • the photodetector according to any one of (30) to (33), wherein the reset section resets the charge holding section through the coupling section.
  • the capacitance addition wiring is connected to the second charge holding portion wiring that is a wiring that connects the coupling portion and the second charge holding portion arranged in the wiring region of the first semiconductor substrate ( 34) The photodetector device described in 34).

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Abstract

画素のレイアウトを最適化する。増幅部は、電荷保持部に保持された電荷に応じた信号を生成して所定の第1の出力ノードに出力する。第1の容量素子は、第1の出力ノードに一端が接続されて第1のリセット部によるリセットの際の信号のレベルであるリセットレベルを保持する。第2の容量素子は、第1の出力ノードに一端が接続されて電荷保持部に電荷が転送された際の信号のレベルである画像信号レベルを保持する。読み出し回路は、第2の出力ノードに接続されて第1の容量素子に保持されたリセットレベル及び第2の容量素子に保持された画像信号レベルをそれぞれ読み出してリセット信号及び画像信号として出力する。

Description

光検出素子及び光検出装置
 本開示は、光検出素子及び光検出装置に関する。
 被写体の画像を生成する光検出素子が使用されている。この光検出素子は、光電変換素子を有する画素が2次元行列状に配置されて構成される。また、この光検出素子は、被写体からの光の光電変換を行う露光と光電変換により生成された電荷に基づく画像信号の画素からの読み出しとを繰り返すことにより、生成した画像を出力する。
 この画素において、露光期間に光電変換により生成された電荷は、光電変換素子の内部に蓄積される。そして、露光期間の経過後に光電変換素子に蓄積された電荷が、電荷保持部に転送される。この電荷保持部は、光電変換素子が形成される半導体基板に配置された拡散領域により形成される浮遊拡散層(Floating Diffusion)により構成することができる。このには増幅トランジスタが接続され、浮遊拡散層に保持された電荷に応じた信号が生成される。このような信号の生成方式は、浮遊拡散アンプと称される。なお、浮遊拡散層は、電荷の転送の直前に残留する電荷を排出するリセットがリセット部により行われる。
 一方、読出しは、2次元行列状に配置された画素の行毎に順次行われる。この際、1行に配置された画素において、同時に読み出しが行われる。この画像の生成方法として、ローリングシャッタ方式とグローバルシャッタ方式とが使用されている。
 ローリングシャッタ方式は、露光及び読出しを行毎に期間をずらして順次行う方式であり、光検出素子の構成を簡略化できる方式である。しかし、ローリングシャッタ方式は、行毎に露光のタイミングが異なるため、動きのある被写体を撮像する場合に画像に歪みを生じる問題がある。
 グローバルシャッタ方式は、全ての画素において同時に露光を行って露光期間に生成された電荷を保持する方式である。読出しは、保持した電荷に基づいて行毎に順次行う。全ての画素において同時に露光を行うグローバルシャッタにより、画像の歪みを防ぐことができる。露光期間の終了から読み出しまでに時間がかかるため、前述の浮遊拡散層とは異なる第2の電荷保持部に電荷を転送し、読み出しの際には第2の電荷保持部の電荷に基づいて信号を生成する。浮遊拡散層は光電変換素子に隣接するため、漏洩する入射光による電荷が浮遊拡散層の電荷に重畳する問題がある。これによる画質の低下を防ぐため、第2の電荷保持部が必要になる。
 このグローバルシャッタ方式を採用する光検出素子において、第2の電荷保持部に容量素子を適用した光検出素子が提案されている。例えば、2つの容量素子を有するサンプルアンドホールド回路を画素毎に備える光検出素子(撮像素子)が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
米国特許出願公開第2020/279876号明細書
 しかしながら、上記の従来技術では、画素において浮遊拡散層(浮遊拡散領域)とリセットトランジスタが離れて配置されるためノイズが増加するという問題がある。リセットトランジスタによる浮遊拡散層の残留電荷の排出が困難なためである。
 そこで、本開示では、グローバルシャッタ方式を採用する光検出素子において、最適な画素のレイアウトを提案する。
 本開示に係る光検出素子は、半導体基板に形成されて入射光に応じた電荷を生成する光電変換部と、上記電荷を保持する電荷保持部に上記電荷を転送する電荷転送部と、上記電荷保持部に隣接して配置されて上記電荷保持部をリセットする第1のリセット部と、上記電荷保持部に保持された電荷に応じた信号を生成して所定の第1の出力ノードに出力する増幅部と、上記第1の出力ノードに接続されて上記増幅部の負荷を構成する定電流回路と、上記第1の出力ノードに一端が接続されて上記第1のリセット部によるリセットの際の上記信号のレベルであるリセットレベルを保持する第1の容量素子と、上記第1の出力ノードに一端が接続されて上記電荷保持部に上記電荷が転送された際の上記信号のレベルである画像信号レベルを保持する第2の容量素子と、上記第1の容量素子の他の一端と所定の第2の出力ノードとの間に接続されて上記第1の容量素子に流れる電流を制御する第1のスイッチ素子と、上記第2の容量素子の他の一端と上記第2の出力ノードとの間に接続されて上記第2の容量に流れる電流を制御する第2のスイッチ素子と、上記第2の出力ノードをリセットする第2のリセット部と、上記第2の出力ノードに接続されて上記第1の容量素子に保持された上記リセットレベル及び上記第2の容量素子に保持された上記画像信号レベルをそれぞれ読み出してリセット信号及び画像信号として出力する読み出し回路と、上記半導体基板に基準電位を供給する基板コンタクトとを有する。
本開示の実施形態に係る光検出装置の構成例を示す図である。 本開示の第1の実施形態に係る画素の構成例を示す図である。 本開示の第1の実施形態に係る画素の構成例を示す断面図である。 本開示の実施形態に係る容量素子の構成例を示す図である。 本開示の第1の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第1の実施形態に係る画像信号の生成の一例を示す図である。 本開示の第1の実施形態に係る画像信号の生成の一例を示す図である。 本開示の第2の実施形態に係る画素の構成例を示す図である。 本開示の第2の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第2の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第2の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第3の実施形態に係る画素の構成例を示す図である。 本開示の第3の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第3の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第4の実施形態に係る画素の構成例を示す図である。 本開示の第4の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第5の実施形態に係る画素の構成例を示す図である。 本開示の第5の実施形態に係る画素の構成例を示す断面図である。 本開示の第5の実施形態に係る画素の他の構成例を示す断面図である。 本開示の第5の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第5の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第5の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第5の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第5の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第5の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第5の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第5の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第5の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第6の実施形態に係る画素の構成例を示す図である。 本開示の第6の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第6の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の構成例を示す図である。 本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の構成例を示す図である。 本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の構成例を示す断面図である。 本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の他の構成例を示す断面図である。 本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の他の構成例を示す図である。 本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の他の構成例を示す断面図である。 本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の他の構成例を示す断面図である。 本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の他の構成例を示す図である。 本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の他の構成例を示す断面図である。 本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の他の構成例を示す断面図である。 本開示の第8の実施形態に係る光検出装置の構成例を示す図である。 本開示の第8の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第8の実施形態に係る画素の構成例を示す断面図である。 本開示の第8の実施形態に係る容量付加配線の構成例を示す図である。 本開示の第9の実施形態に係る画素の構成例を示す断面図である。 本開示の第9の実施形態に係る容量付加配線の構成例を示す図である。 本開示の第9の実施形態に係る容量付加配線の構成例を示す図である。 本開示の第10の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第10の実施形態に係る画素の構成例を示す断面図である。 本開示の第11の実施形態に係る光検出装置の構成例を示す図である。 本開示の第11の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第11の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第11の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第12の実施形態に係る光検出装置の構成例を示す図である。 本開示の第12の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第12の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第12の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第12の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第12の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第13の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。 本開示の第13の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第13の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。 本開示の第14の実施形態に係る容量付加配線の構成例を示す断面図である。 本開示の第14の実施形態に係る容量付加配線の構成例を示す断面図である。 本開示の第14の実施形態に係る容量付加配線の構成例を示す断面図である。 上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置を備えた撮像システムの概略構成の一例を表す図である。 図54に示した撮像システムの撮像手順の一例を表す図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 カメラヘッド及びCCUの機能構成の一例を示すブロック図である。
 以下に、本開示の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。説明は、以下の順に行う。なお、以下の各実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
1.第1の実施形態
2.第2の実施形態
3.第3の実施形態
4.第4の実施形態
5.第5の実施形態
6.第6の実施形態
7.第7の実施形態
8.第8の実施形態
9.第9の実施形態
10.第10の実施形態
11.第11の実施形態
12.第12の実施形態
13.第13の実施形態
14.第14の実施形態
15.適用例
16.移動体への応用例
17.内視鏡手術システムへの応用例
 (1.第1の実施形態)
 [撮像素子の構成]
 図1は、本開示の実施形態に係る光検出装置の構成例を示す図である。同図は、光検出装置1の構成例を表すブロック図である。光検出装置1は、被写体の画像データを生成する半導体素子である。光検出装置1は、画素アレイ部10と、垂直駆動部20と、カラム信号処理部30と、制御部40とを備える。
 画素アレイ部10は、複数の画素100が配置されて構成されたものである。同図の画素アレイ部10は、複数の画素100が2次元行列の形状に配列される例を表したものである。ここで、画素100は、入射光の光電変換を行う光電変換部を備え、照射された入射光に基づいて被写体の画像信号を生成するものである。この光電変換部には、例えば、フォトダイオードを使用することができる。それぞれの画素100には、信号線11及び12が配線される。画素100は、信号線11により伝達される制御信号に制御されて画像信号を生成し、信号線12を介して生成した画像信号を出力する。なお、信号線11は、2次元行列の形状の行毎に配置され、1行に配置された複数の画素100に共通に配線される。信号線12は、2次元行列の形状の列毎に配置され、1列に配置された複数の画素100に共通に配線される。
 垂直駆動部20は、上述の画素100の制御信号を生成するものである。同図の垂直駆動部20は、画素アレイ部10の2次元行列の行毎に制御信号を生成し、信号線11を介して順次出力する。
 カラム信号処理部30は、画素100により生成された画像信号の処理を行うものである。同図のカラム信号処理部30は、信号線12を介して伝達される画素アレイ部10の1行に配置された複数の画素100からの画像信号の処理を同時に行う。この処理として、例えば、画素100により生成されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換するアナログデジタル変換や画像信号のオフセット誤差を除去する相関二重サンプリング(CDS:Correlated Double Sampling)を行うことができる。処理後の画像信号は、光検出装置1の外部の回路等に対して出力される。
 制御部40は、垂直駆動部20及びカラム信号処理部30を制御するものである。同図の制御部40は、信号線41及び42を介して制御信号をそれぞれ出力して垂直駆動部20及びカラム信号処理部30を制御する。なお、画素アレイ部10は、請求の範囲に記載の光検出素子の一例である。カラム信号処理部30は、請求の範囲に記載の処理回路の一例である。
 [画素の構成]
 図2は、本開示の第1の実施形態に係る画素の構成例を示す図である。同図は、画素100の構成例を表す回路図である。同図の画素100は、前段回路110と、定電流回路105と、信号レベル保持回路130と、後段回路120とを備える。画素100には、信号線OFG、信号線TRG、信号線FDG、信号線RST、信号線VB、信号線PC、信号線SW、信号線S1、信号線S2、信号線RB及び信号線SELが配線される。これらの信号線は、信号線11を構成する。また、画素100には、信号線VSLが接続される。この信号線VSLは、信号線12を構成する。これらの他、画素100には、電源線Vdd及びVregが配線される。電源線Vddは、画素100の電源を供給するとともに後述する第1のリセット部116によるリセット電圧を供給する電源線である。電源線Vregは、後述する第2のリセット部121によるリセット電圧を供給する電源線である。なお、同図に配置されたMOSトランジスタには、nチャネルMOSトランジスタを使用することができる。
 前段回路110は、入射光に応じた信号を生成する回路である。この前段回路110は、生成した信号を第1の出力ノード101に出力する。同図の前段回路110は、光電変換部111と、電荷保持部112と、第2の電荷保持部113と、電荷排出部114と、電荷転送部115と、第1のリセット部116と、結合部117と、増幅部118と、第1の選択部119とを備える。
 光電変換部111のアノードは接地され、カソードは電荷排出部114のソース及び電荷転送部115のソースに接続される。電荷排出部114のドレインは、電源線Vddに接続される。電荷転送部115のドレインは、結合部117のソース、増幅部118のゲート及び電荷保持部112の一端に接続される。電荷保持部112の他の一端は、接地される。結合部117のドレインは、第1のリセット部116のソース及び第2の電荷保持部113の一端に接続される。第2の電荷保持部113の他の一端は、接地される。第1のリセット部116のドレインは、電源線Vddに接続される。増幅部118のドレインは電源線Vddに接続され、ソースは第1の選択部119のドレインに接続される。第1の選択部119のソースは、第1の出力ノード101に接続される。電荷排出部114のゲート、電荷転送部115のゲート、結合部117のゲート、第1のリセット部116のゲート及び第1の選択部119のゲートには、それぞれ信号線OFG、信号線TRG、信号線FDG、信号線RST及び信号線SWが接続される。
 光電変換部111は、入射光の光電変換を行うものである。この光電変換部111は、半導体基板に形成されるフォトダイオードにより構成することができる。
 電荷排出部114は、光電変換部111に蓄積された電荷を排出してリセットするものである。同図の電荷排出部114は、光電変換部111に蓄積された電荷を電源線Vddに排出する。
 電荷転送部115は、光電変換部111の電荷を電荷保持部112に転送するものである。この電荷転送部115は、光電変換部111及び電荷保持部112の間を導通させることにより、電荷を転送する。
 電荷保持部112は、光電変換部111の光電変換により生成される電荷を保持するものである。この電荷保持部112には、前述の浮遊拡散層を使用することができる。
 第2の電荷保持部113は、光電変換部111の光電変換により生成される電荷を保持するものである。この第2の電荷保持部113は、電荷保持部112に結合される場合に、電荷を保持する。
 結合部117は、電荷保持部112及び第2の電荷保持部113を結合するものである。この結合部117は、第2の電荷保持部113を電荷保持部112に並列に接続することにより、第2の電荷保持部113を電荷保持部112に結合する。この結合により、光電変換部111により生成される電荷の保持容量を増加させることができ、感度を調整することができる。
 第1のリセット部116は、電荷保持部112をリセットするものである。この第1のリセット部116は、電荷保持部112の電荷を電源線Vddに排出することにより、リセットを行う。同図の第1のリセット部116は、結合部117を介して電荷保持部112のリセットを行う。また、第1のリセット部116は、第2の電荷保持部113のリセットを更に行う。
 増幅部118は、電荷保持部112に保持された電荷に応じた信号を生成するものである。この増幅部118は、第1の出力ノード101を介して接続される定電流回路105とともにソースフォロワ回路を構成し、生成した信号を第1の出力ノード101に出力する。
 第1の選択部119は、増幅部118により生成される信号を第1の出力ノード101に出力するものである。この第1の選択部119は、増幅部118と第1の出力ノード101の間に接続され、自身が導通することにより増幅部118の信号を第1の出力ノード101に伝達する。この第1の選択部119を配置して非導通の状態にすることにより、増幅部118がオフ状態の時のリーク電流を低減することができる。なお、第1の選択部119は、請求の範囲に記載の選択部の一例である。
 なお、第2の電荷保持部113及び結合部117は、省略することもできる。その場合には、第1のリセット部116を電荷保持部112に直接接続する。また、第1の選択部119は、省略することもできる。その場合には、増幅部118を第1の出力ノードに直接接続する。
 定電流回路105は、前述の増幅部118の負荷を構成する定電流回路である。この定電流回路105は、第1の出力ノード101に定電流の吸い込み電流(シンク電流)を供給する。同図の定電流回路105は、MOSトランジスタ109及び108を備える。
 MOSトランジスタ109のドレインは第1の出力ノード101に接続され、ソースはMOSトランジスタ108のドレインに接続される。MOSトランジスタ108のソースは、接地される。MOSトランジスタ108のゲート及びMOSトランジスタ109のゲートは、それぞれ信号線VB及び信号線PCに接続される。
 信号線VB及び信号線PCは、バイアス電圧をそれぞれ伝達する。MOSトランジスタ109は、信号線PCからのバイアス電圧がゲートに印加され、印加されたバイアス電圧に応じた定電流を供給する。同様に、MOSトランジスタ108は、信号線VBからのバイアス電圧がゲートに印加され、印加されたバイアス電圧に応じた定電流を供給する。同図に表したように、2つのMOSトランジスタを直列接続し、それぞれのゲートにそれぞれ異なるバイアス電圧を供給することにより、低ノイズ化することができる。また、電源電圧が変動した場合の出力電流の変動を低減することができる。なお、MOSトランジスタ108及び109の何れかを省略することもできる。
 信号レベル保持回路130は、第1の出力ノード101に接続されて前段回路110から出力される信号のレベルを保持する回路である。同図の信号レベル保持回路130は、第1の容量素子131と、第2の容量素子132と、第1のスイッチ素子135と、第2のスイッチ素子136とを備える。
 第1の容量素子131の一端及び第2の容量素子132の一端は、第1の出力ノード101に共通に接続される。第1の容量素子131の他の一端及び第2の容量素子132の他の一端は、それぞれ第1のスイッチ素子135のソース及び第2のスイッチ素子136のソースに接続される。第1のスイッチ素子135のドレイン及び第2のスイッチ素子136ドレインは、第2の出力ノード102に共通に接続される。第1のスイッチ素子135のゲート及び第2のスイッチ素子136のゲートは、それぞれ信号線S1及び信号線S2に接続される。
 第1の容量素子131は、第1のリセット部116によるリセットの際の信号のレベルであるリセットレベルを保持する容量素子である。
 第2の容量素子132は、電荷転送部115により光電変換部111の電荷が電荷保持部112に転送されて保持された際の信号のレベルである画像信号レベルを保持する容量素子である。
 第1のスイッチ素子135は、第1の容量素子131に流れる電流を制御する素子である。この第1のスイッチ素子135は、第1の容量素子131及び第2の出力ノード102の間に接続される。
 第2のスイッチ素子136は、第2の容量素子132に流れる電流を制御する素子である。この第2のスイッチ素子136は、第2の容量素子132及び第2の出力ノード102の間に接続される。
 後段回路120は、第1の容量素子131及び第2の容量素子132に保持された信号レベルに応じた画像信号を生成して出力するものである。同図の後段回路120は、第2のリセット部121と、第2の増幅部122と、第2の選択部123とを備える。
 第2のリセット部121のソース及び第2の増幅部122のゲートは、第2の出力ノード102に共通に接続される。第2のリセット部121のドレインは、電源線Vregに接続される。第2の増幅部122のドレインは電源線Vddに接続され、ソースは第2の選択部123のドレインに接続される。第2の選択部123のソースは、信号線VSLに接続される。
 第2のリセット部121は、第2の出力ノード102をリセットするものである。この第2のリセット部121は、第2の出力ノード102に電源線Vregの電圧を印加することによりリセットを行う。
 第2の増幅部122は、第2の出力ノード102の電圧に応じた信号を生成する素子である。この第2の増幅部122は、第1の容量素子131に保持されたリセットレベル及び第2の容量素子132に保持された画像信号レベルをそれぞれ読み出してリセット信号及び画像信号として生成する。
 第2の選択部123は、第2の増幅部122により生成される信号を信号線VSLに出力する素子である。この第2の選択部123は、第2の増幅部122及び信号線VSLの間に接続され、自身が導通することにより第2の増幅部122の信号を信号線VSLに伝達する。なお、第2の増幅部122及び第2の選択部123の回路は、読み出し回路を構成する。
 なお、画素100の構成は、この例に限定されない。例えば、電荷排出部114を省略することもできる。この場合には、電荷転送部115及び第1のリセット部116を導通させることにより、光電変換部111の電荷を排出することができる。
 [画素の断面の構成]
 図3は、本開示の第1の実施形態に係る画素の構成例を示す断面図である。同図は、画素100の構成例を表す断面図である。同図の画素100は、半導体基板150と、絶縁膜160及び191と、配線領域170と、カラーフィルタ192と、平坦化膜193と、オンチップレンズ194とを備える。
 半導体基板150は、画素100の素子の拡散層が配置される半導体の基板である。この半導体基板150は、例えば、シリコン(Si)により構成することができる。光電変換部111等の素子は、半導体基板150に形成されたウェル領域に配置することができる。便宜上、同図の半導体基板150は、p型のウェル領域に構成されるものと想定する。このウェル領域にn型又はp型の半導体領域を配置することにより、素子の拡散層を形成することができる。同図には、光電変換部111、電荷保持部112、電荷転送部115及び電荷排出部114を例として記載した。
 光電変換部111は、n型の半導体領域141により構成される。具体的には、n型の半導体領域142及び周囲のp型のウェル領域の界面のpn接合によるフォトダイオードが光電変換部111に該当する。露光期間に光電変換部111の光電変換により生成される電荷は、n型の半導体領域142に蓄積される。この蓄積された電荷が、露光期間の経過後に電荷転送部115により電荷保持部112に転送されて保持される。
 電荷保持部112は、半導体領域143により構成される。この半導体領域は、比較的高い不純物濃度のn型の半導体領域である。半導体領域143は、前述の浮遊拡散層に該当する。
 電荷転送部115は、光電変換部111及び電荷保持の間に配置されるMOSトランジスタにより構成される。具体的には、電荷転送部115は、半導体領域142及び半導体領域143をそれぞれソース領域及びドレイン領域とし、半導体領域142及び半導体領域143の間にチャネルが形成される領域を有するMOSトランジスタである。このチャネルが形成される領域に隣接してゲート162が配置される。
 電荷排出部114は、光電変換部111に隣接して配置されるMOSトランジスタにより構成される。具体的には、電荷排出部114は、半導体領域142及び半導体領域144をそれぞれソース領域及びドレイン領域とし、半導体領域142及び半導体領域143の間にチャネルが形成される領域を有するMOSトランジスタである。このチャネルが形成される領域に隣接してゲート161が配置される。
 なお、同図の半導体基板150には、半導体領域141を更に記載した。この半導体領域141は、比較的高い不純物濃度のp型の半導体領域である。この半導体領域141には、後述するウェルコンタクト107が接続される。以下、ウェルコンタクトが接続される半導体領域をウェルコンタクト領域と称する。
 絶縁膜160は、半導体基板150の表面側を絶縁する膜である。この絶縁膜160は、酸化シリコン(SiO)や窒化シリコン(SiN)により構成することができる。なお、ゲート161及び162の直下の絶縁膜160は、ゲート絶縁膜を構成する。
 配線領域170は、半導体基板150の表面側に配置され、画素100の配線が配置される領域である。配線領域170は、配線172及び絶縁層171を備える。配線172は、画素100の素子の信号等を伝達するものである。この配線172は、銅(Cu)やタングステン(W)等の導体により構成することができる。絶縁層171は、配線172等を絶縁するものである。この絶縁層171は、例えば、SiOにより構成することができる。
 配線172と、半導体基板150の半導体領域143やゲート162等との間は、コンタクトプラグ173により接続することができる。このコンタクトプラグ173は、例えば、柱状のタングステン等により構成することができる。また、異なる層に配置される配線172同士は、ビアプラグ174により接続することができる。このビアプラグ174は、例えば、柱状のCuにより構成することができる。
 ウェルコンタクト領域を構成する半導体領域141には、ウェルコンタクト107が配置される。このウェルコンタクト107は、半導体基板150のウェル領域に基準電位を供給するものである。ここで基準電位は、画素100の回路や信号の基準となる電位である。この基準電位には、例えば、接地電位を適用することができる。また、接地電位以外の固定電位を基準電位に適用することもできる。なお、ウェルコンタクト107は、請求の範囲に記載の基板コンタクトの一例である。
 なお、同図の配線領域170には、第1の容量素子131及び第2の容量素子132が更に配置される。これら第1の容量素子131及び第2の容量素子132の構成の詳細については後述する。
 絶縁膜191は、半導体基板150の裏面側を絶縁するものである。この絶縁膜191は、例えば、SiOにより構成することができる。
 カラーフィルタ192は、入射光のうちの所定の波長の光を透過する光学的なフィルタである。カラーフィルタ192には、例えば、赤色光、緑色光及び青色光を透過するカラーフィルタを使用することができる。
 平坦化膜193は、カラーフィルタ192の表面を平坦化する膜である。この平坦化膜193は、後述するオンチップレンズ194と同じ材料により構成することができる。
 オンチップレンズ194は、入射光を集光するレンズである。このオンチップレンズ194は、半球形状に構成され、入射光を光電変換部111に集光する。
 同図の構成の画素100は、半導体基板150の裏面側から入射する光の検出を行う素子である。
 [容量素子の構成]
 図4は、本開示の実施形態に係る容量素子の構成例を示す図である。同図は、第1の容量素子131の構成例を表す断面図である。同図の第1の容量素子131は、金属膜301及び306と、バリア金属302及び305と、絶縁膜303及び304とを備える。
 金属膜301及び306は、Cu等の金属の膜である。同図の金属膜301には、柱状の凸部が形成される。
 バリア金属302及び305は、それぞれ金属膜301及び306に隣接して配置されてCuの拡散を防ぐ膜である。これらバリア金属302及び305は、例えば、窒化チタン(TiN)により構成することができる。
 絶縁膜303は、バリア金属302及び305の間に配置される誘電体である。この絶縁膜303は、例えば、酸化ジルコニウム(ZrO)や酸化アルミニウム(Al)の膜により構成することができる。
 絶縁膜304は、金属膜301等を絶縁する膜である。この絶縁膜304には、図3において説明した絶縁層171と同じSiOを使用することができる。
 同図に表したように、絶縁膜303を挟んで対向する金属膜301及び306により容量素子が構成される。金属膜301に凸部を多数形成することにより、表面積を広くすることができ、静電容量を高くすることができる。なお、第2の容量素子132も同様の構成にすることができる。同図に表した第1の容量素子131は、MIM(Metal Insulator Metal)構造と称される。
 [画素の平面の構成]
 図5は、本開示の第1の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。同図は、画素100の構成例を表す平面図である。同図は、画素100における半導体基板150の表面側の構成を表す図であり、光電変換部111等の素子の配置を説明する図である。同図に表したように、画素100は、略正方形の形状に構成することができる。同図においてドットハッチングの領域は、半導体領域を表す。また、網掛けハッチングの領域は、ゲートを表す。また、同図の白抜きの領域は、分離領域を表す。この分離領域は、拡散層を電気的に分離する領域である。この分離領域は、例えば、STI(Shallow Trench Isolation)により構成することができる。また、同図の点線の矩形は、配線領域170に配置される第1の容量素子131及び第2の容量素子132を表す。
 また、同図の「OFG」、「PD」、「TRG」、「FD」、「FDG」、「RST」及び「AMP1」は、それぞれ電荷排出部114、光電変換部111、電荷転送部115、電荷保持部112、結合部117、第1のリセット部116及び増幅部118を表す。また、同図の「SW」、「PC」、「VB」、「RB」及び「AMP2」は、それぞれ第1の選択部119、MOSトランジスタ109、MOSトランジスタ108、第2のリセット部121、第2の増幅部122を表す。また、同図の「S1」及び「S2」は、それぞれ第1のスイッチ素子135及び第2のスイッチ素子136を表す。
 また、同図の「SEL」及び「WC」は、それぞれ第2の選択部123及びウェルコンタクト領域(半導体領域141)を表す。また、同図の「C1」及び「C2」は、それぞれ第1の容量素子131及び第2の容量素子132を表す。また、同図の「Vdd」は、電源線Vddが接続される半導体領域を表す。同図の「V1」及び「V2」は、それぞれ第1の出力ノード101及び第2の出力ノード102を構成する半導体領域を表す。
 同図に表したように、画素100の中央部に光電変換部111の半導体領域142が配置される。この光電変換部111の同図における下側に電荷排出部114のゲート及び半導体領域144が順に配置される。以下、同図のような平面図における「下側」等の標記は、図面における方向を表すものとする。光電変換部111の上側に電荷転送部115のゲート、電荷保持部112(半導体領域143)及び結合部117のゲートが順に配置される。結合部117の左側に第1のリセット部116のゲート、電源線Vddに接続される半導体領域(第1のリセット部116のドレイン領域)が配置される。この半導体領域の下側に第2の増幅部122及び第2の選択部123が順に配置される。第2の選択部123の下側に分離領域を挟んで第2のリセット部121が配置される。
 また、結合部117の右側に分離領域を挟んで電源線Vddに接続される半導体領域(増幅部118のドレイン領域)、増幅部118のゲート及び半導体領域(増幅部118のソース領域)が順に配置される。増幅部118のソース領域の下側に第1の選択部119のゲート、第1の出力ノード101、MOSトランジスタ109及びMOSトランジスタ108が順に配置される。また、光電変換部111とMOSトランジスタ109の間に第2のスイッチ素子136が配置され、第2のスイッチ素子136下側に第1のスイッチ素子135が配置される。第1のスイッチ素子135のゲート及び第2のスイッチ素子136のゲートの間の半導体領域は、第2の出力ノード102を構成する半導体領域である。また、ウェルコンタクト領域を構成する半導体領域141は、電荷保持部112及び第2の増幅部122の間の領域に配置される。また、第1の容量素子131及び第2の容量素子132は、それぞれ同図の左側及び右側に配置される。
 このように、同図の画素100は、電荷保持部112に隣接して結合部117及び第1のリセット部116が隣接して配置される。これにより、電荷保持部112の電荷の排出を高効率に行うことができる。電荷保持部112及び第1のリセット部116を配線172等により接続する場合と比較して、リセットの際に電荷保持部112に残留する電荷を削減することができる。また、同図の画素100は、第1のリセット部116と第2の選択部123の電源線を共有することができる。また、第1のリセット部116及び第2の増幅部122において電源線Vddを共有するため、画素100の面積効率を向上させることができる。
 [画像信号の生成]
 図6及び7は、本開示の第1の実施形態に係る画像信号の生成の一例を示す図である。図6及び7は、画素100における画像信号の生成の一例を表すタイミング図である。図6は、画像信号生成の露光時の手順を表す。図6の手順は、画素アレイ部10の全ての画素100において同時に実行される手順である。また、図7は、画像信号生成の読み出し時の手順を表す。図7の手順は、選択された行に配置される画素100において実行される手順である。なお、図6及び7の手順は、電荷排出部114、第2の電荷保持部113及び結合部117を省略する場合の例を記載したものである。
 また、図6及び7において、「Vdd」は、電源線Vddの電源電圧を表す。「SW」は、信号線SWにより伝達される第1の選択部119の制御信号を表す。「RST」は、信号線RSTにより伝達される第1のリセット部116の制御信号を表す。「TRG」は、信号線TRGにより伝達される電荷転送部115の制御信号を表す。「PC」は、信号線PCにより伝達されるMOSトランジスタ109のバイアス電圧を表す。「SEL」は、信号線SELにより伝達される第2の選択部123の制御信号を表す。「RB」は、信号線RBにより伝達される第2のリセット部121の制御信号を表す。「S1」は、信号線S1により伝達される第1のスイッチ素子135の制御信号を表す。「S2」は、信号線S2により伝達される第2のスイッチ素子136の制御信号を表す。「V1」は、第1の出力ノード101の電圧波形を表す。「V2」は、第2の出力ノード102の電圧波形を表す。また、図6及び7の波形の点線は、0Vのレベルを表す。
 また、以下の説明において、「オン信号」はMOSトランジスタを導通状態にする制御信号を表す。
 図6を使用して露光期間の手順を説明する。なお、電源線Vddには、露光期間と読み出し期間とにおいて異なる電源電圧が供給される。初期状態において、電源線Vddの電源電圧は、VDD2が印加される。信号線SWは、低レベル電圧VMが印加され、第1の選択部119が非導通の状態になる。信号線RSTには、電圧VRST1の信号が印加される。このVRST1は、第1のリセット部116を導通させる信号である。これにより、電荷保持部112がリセットされる。信号線TRGには、0Vが印加され、電荷転送部115が非導通の状態になる。信号線PCには、0Vが印加され、MOSトランジスタ109が非導通の状態になる。信号線SELには、0Vが印加され、第2の選択部123が非導通の状態になる。信号線S1には、負極性の信号が印加され、第1のスイッチ素子135が非導通の状態になる。信号線S2にも、負極性の信号が印加され、第2のスイッチ素子136が非導通の状態になる。第1の出力ノード101は、0Vの電圧になる。また、第2の出力ノード102は、電源線Vregの電源電圧VREGが印加された状態になる。
 T1において、電源線Vddの電源電圧がVDD2より高いVDD1になる。また、信号線SWにVDD1が印加され、第1の選択部119が導通状態になる。また、信号線TRGにオン信号が印加され、電荷転送部115が導通状態になる。また、信号線PCに所定のバイアス電圧VCASが印加され、MOSトランジスタ109が第1の出力ノード101に定電流を供給する。第1のリセット部116が導通状態にあり、電荷転送部115が導通状態になるため、光電変換部111及び電荷保持部112がリセットされる。また、第1の選択部119が導通するため、第1の出力ノード101の電圧が上昇する。
 T2において、信号線RBにオン信号が印加され、第2のリセット部121が導通の状態になる。また、信号線S1にオン信号が印加され、第1のスイッチ素子135が導通状態になる。また、信号線S2にオン信号が印加され、第2のスイッチ素子136が導通状態になる。T1乃至T2の期間に電荷保持部112がリセットされるとともに第1の容量素子131及び第2の容量素子132もリセットされる。また、第2の出力ノード102がリセット電圧VREGになる。
 T3において、信号線RSTにVRST1および接地電位(0V)の中間の電圧であるVRST2が印加され、第1のリセット部116が非導通の状態になる。また、信号線TRGへのオン信号の印加が停止され、電荷転送部115が非導通の状態になる。また、信号線S2へのオン信号の印加が停止され、第2のスイッチ素子136が非導通の状態になる。これにより、光電変換部111及び電荷保持部112のリセットが終了する。このリセットは、全画素100において同時に実行されるグローバルリセットに該当する。このリセットの終了に伴って露光期間が開始され、光電変換により生成された電荷が光電変換部111に蓄積される。第1の出力ノード101の電圧は、Vresになる。このVresは、電源線Vddの電源電圧VDD1から増幅部118のゲートソース間電圧Vgs及び第1の選択部119の電圧降下Vftを減算した電圧に相当する。これは、リセットレベルに相当する電圧である。第1の容量素子131は、リセットレベルに充電される。
 T4において、信号線RBへのオン信号の印加が停止され、第2のリセット部121が非導通の状態になる。これにより、第1の容量素子131にリセットレベルが保持される。
 T5において、信号線S1へのオン信号の印加が停止され、第1のスイッチ素子135が非導通の状態になる。
 T6において、信号線TRGにオン信号が印加され、電荷転送部115が導通状態になる。これにより、光電変換部111の電荷が電荷保持部112に転送される。また、信号線RBにオン信号が印加され、第2のリセット部121が導通状態になる。また、信号線S2にオン信号が印加され、第2のスイッチ素子136が導通状態になる。第1の出力ノード101の電圧は、電荷保持部112に転送される電荷に応じて低下する。
 T7において、信号線TRGへのオン信号の印加が停止され、電荷転送部115が非導通の状態になる。第1の出力ノード101の電圧は、Vsigになる。これは、画像信号レベルに相当する電圧である。第2の容量素子132は、画像信号レベルに充電される。
 T8において、信号線RBへのオン信号の印加が停止され、第2のリセット部121が非導通の状態になる。これにより、第2の容量素子132に画像信号レベルが保持される。
 T9において、信号線S2へのオン信号の印加が停止され、第2のスイッチ素子136が非導通の状態になる。
 T10において、信号線SWの電圧がVDD1から0Vの電圧であるVMに変化する。これにより、第1の選択部119が非導通の状態になる。また、信号線RSTの印加電圧がVRST2からVRST1に変化する。これにより、第1のリセット部116が導通状態になる。これにより、第1の出力ノード101の電圧は低下する。
 T11において、電源線Vddの電圧がVDD2に変化する。この電圧は、VDD1から上述のVgs及びVftを減算した電圧に相当する。
 T12において、信号線PCへのバイアス電圧の印加が停止される。これにより、MOSトランジスタ109が非導通の状態になる。
 以上の手順により、第1の容量素子131及び第2の容量素子132にそれぞれリセットレベル及び画像信号レベルを画素100毎に保持させることができる。
 図7を使用して読出し期間の手順を説明する。なお、読み出し期間において、信号線RSTには、VRST1が印加される。信号線TRG及び信号線PCは、0Vが印加される。
 T20において、信号線SWにVDD1が印加され、第1の選択部119が導通状態になる。これにより、第1の出力ノード101は、VREGに等しい電圧に上昇する。
 T21において、信号線SELにオン信号が印加され、第1の選択部119が導通状態になる。また、信号線RBにオン信号が印加され、第2のリセット部121が導通状態になる。これにより、第2の出力ノード102がリセットされる。
 T22において、信号線RBへのオン信号の印加が停止され、第2のリセット部121が非導通の状態になる。また、信号線S1にオン信号が印加され、第1のスイッチ素子135が導通状態になる。第2の出力ノード102は、VREGにリセットレベルが重畳された電圧になる。この電圧に応じた画像信号が第2の増幅部122により生成され、信号線VSLに出力される。この画像信号は、リセット時の画像信号に該当する。
 T23において、信号線S1へのオン信号の印加が停止され、第1のスイッチ素子135が非導通の状態になる。また、信号線RBにオン信号が印加され、第2のリセット部121が導通状態になる。これにより、第2の出力ノード102がリセットされる。
 T24において、信号線RBへのオン信号の印加が停止され、第2のリセット部121が非導通の状態になる。
 T25において、信号線S2にオン信号が印加され、第2のスイッチ素子136が導通状態になる。第2の出力ノード102は、VREGに画像信号レベルが重畳された電圧になる。この電圧に応じた画像信号が第2の増幅部122により生成され、画像信号として信号線VSLに出力される。
 T26において、信号線SWへのオン信号の印加が停止され、第1の選択部119が非導通の状態になる。また、信号線SELへのオン信号の印加が停止され、第2の選択部123が非導通の状態になる。また、信号線S2へのオン信号の印加が停止され、第2のスイッチ素子136が非導通の状態になる。
 T20乃至T26の手順を画素アレイ部10の全ての行について順次実行する。これにより、1画面分の画像信号を生成することができる。なお、T25乃至T26において画素100から出力された画像信号からT22乃至T23において画素100から出力されたリセット時の画像信号を減算するCDS処理がカラム信号処理部30により行われる。なお、第1の容量素子131及び第2の容量素子132にリセットレベル及び画像信号レベルをそれぞれ保持して減算処理を行うことにより、画素回路のオフセット誤差の影響を低減することができる。このオフセット誤差には、例えば、光電変換部111の近傍から漏洩した入射光により生成される電荷による誤差が該当する。上述の減算処理により、第1の容量素子131及び第2の容量素子132に共通に生成されるオフセットによる誤差が削減され、漏洩した入射光に基づく感度である寄生受光感度(PLS:Parasitic Light Sensitivity)を低減することができる。
 以上説明した手順により画像信号を生成することができる。なお、電荷排出部114を使用する場合には、図6におけるT1乃至T3の期間に導通状態にして光電変換部111のリセットを行わせることができる。この場合、電荷転送部115は、T1乃至T3の期間に非導通の状態にすることができる。
 このように、本開示の第1の実施形態の光検出装置1は、電荷保持部112と第2のリセット部121や結合部117とが隣接して配置される。これにより、リセット時の電荷保持部112の残留電荷を低減することができ、ノイズを低減することができる。
 (2.第2の実施形態)
 上述の第1の実施形態の画素100は、第1の容量素子131及び第2の容量素子132を備えていた。これに対し、本開示の第2の実施形態の光検出装置1は、4つ以上の容量素子を備える点で、上述の第1の実施形態と異なる。
 [画素の構成]
 図8は、本開示の第2の実施形態に係る画素の構成例を示す図である。同図は、図2と同様に、画素100の構成例を表す回路図である。同図の画素100は、第3の容量素子133、第4の容量素子134、第3のスイッチ素子137及び第4のスイッチ素子138を更に備える点で、図2の画素100と異なる。第3のスイッチ素子137及び第4のスイッチ素子138には、nチャネルMOSトランジスタを使用することができる。
 第3の容量素子133の一端は第1の出力ノード101に接続され、他の一端は第3のスイッチ素子137のソースに接続される。第3のスイッチ素子137のドレインは第2の出力ノード102に接続され、ゲートは信号線S3に接続される。第4の容量素子134の一端は第1の出力ノード101に接続され、他の一端は第4のスイッチ素子138のソースに接続される。第4のスイッチ素子138のドレインは第2の出力ノード102に接続され、ゲートは信号線S3に接続される。
 第3の容量素子133は、第1の容量素子131と同様に、リセットレベルを保持する容量素子である。第3のスイッチ素子137を第1のスイッチ素子135と同時に導通させることにより、リセットレベルを第1の容量素子131及び第3の容量素子133に保持させることができる。
 第4の容量素子134は、第2の容量素子132と同様に、画像信号レベルを保持する容量素子である。第4のスイッチ素子138を第2のスイッチ素子136と同時に導通させることにより、画像信号レベルを第2の容量素子132及び第4の容量素子134に保持させることができる。
 このように、第3の容量素子133及び第4の容量素子134を第1の容量素子131及び第2の容量素子132に並列に接続することにより、リセットレベル及び画像信号レベルの保持容量を増加させることができる。これにより、感度を調整することができる。
 [画素の平面の構成]
 図9は、本開示の第2の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。同図は、図5と同様に、画素100の構成例を表す平面図である。同図の画素100は、第3の容量素子133、第4の容量素子134、第3のスイッチ素子137及び第4のスイッチ素子138が更に配置される点で図5の画素100と異なる。
 同図の「S3」及び「S4」は、それぞれ第3のスイッチ素子137及び第4のスイッチ素子138を表す。また、同図の「C3」及び「C4」は、それぞれ第3の容量素子133及び第4の容量素子134を表す。
 光電変換部111及び第2の選択部123の間に第2のスイッチ素子136が配置され、第2のスイッチ素子136下側に第1のスイッチ素子135が配置される。また、光電変換部111とMOSトランジスタ109の間に第4のスイッチ素子138が配置され、第4のスイッチ素子138下側に第3のスイッチ素子137が配置される。第1の容量素子131は、画素100の左下に配置される。第2の容量素子132は、画素100の右下に配置される。第3の容量素子133は、画素100の左上に配置される。第4の容量素子134は、画素100の右上に配置される。
 [画素の平面の他の構成]
 図10A及び10Bは、本開示の第2の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。図10A及び10Bは、図9と同様に、画素100の構成例を表す平面図である。図10A及び10Bの画素100は、大きなサイズに構成される画素100の構成例を表したものである。
 図10Aにおいて、画素100の中央に光電変換部111が配置される。電荷転送部115が光電変換部111の上側に配置され、電荷排出部114が光電変換部111の左側に配置される。光電変換部111の右上に電荷保持部112及び結合部117が順に配置される。第2の増幅部122及び第2の選択部123、第2のスイッチ素子136及び第1のスイッチ素子135並びに第2のリセット部121が画素100光電変換部111の左側に配置される。増幅部118及び第1の選択部119、第4のスイッチ素子138及び第3のスイッチ素子137並びにMOSトランジスタ109及びMOSトランジスタ108が光電変換部111の右側に配置される。
 図10Aに表したように、同図の画素100は、電荷転送部115及び電荷排出部114が直交する方向に配置される。また、第1のスイッチ素子135、第2のスイッチ素子136、第3のスイッチ素子137及び第4のスイッチ素子138が画素100の隅部に配置される。これにより、第1のスイッチ素子135等への入射光の影響を低減することができる。
 図10Bにおいて、第2の増幅部122及び第2の選択部123並びに増幅部118及び第1の選択部119が光電変換部111の左側に配置される。第4のスイッチ素子138及び第3のスイッチ素子137、第2のリセット部121、第2のスイッチ素子136及び第1のスイッチ素子135並びにMOSトランジスタ109及びMOSトランジスタ108が光電変換部111の右側に配置される。これ以外は、図10Aの画素100の配置と同様であるため、説明を省略する。
 これ以外の光検出装置1の構成は本開示の第1の実施形態における光検出装置1の構成と同様であるため、説明を省略する。
 このように、本開示の第2の実施形態の光検出装置1は、第3の容量素子133及び第4の容量素子134を更に備え、画素100の感度を調整することができる。
 (3.第3の実施形態)
 上述の第1の実施形態の画素100は、前段回路110、定電流回路105、信号レベル保持回路130及び後段回路120を備えていた。これに対し、本開示の第3の実施形態の画素100は、複数の画素100で構成要素を共有する点で、上述の第1の実施形態と異なる。
 [画素の構成]
 図11は、本開示の第3の実施形態に係る画素の構成例を示す図である。同図は、図2と同様に、画素100の構成例を表す回路図である。同図は、複数の画素100で後段回路120を共有する点で、図2の画素100と異なる。
 同図の画素100aは、前段回路110aと、定電流回路105aと、信号レベル保持回路130aとを備える。同図の画素100bは、前段回路110bと、定電流回路105bと、信号レベル保持回路130bとを備える。また、画素100a及び画素100bは、1つの後段回路120を共有する。具体的には、画素100aの第2の出力ノード102と画素100bの第2の出力ノード102とが後段回路120に共通に接続される。このように、同図は、2つの画素100で後段回路120を共有する例を表したものである。
 [画素の平面の構成]
 図12は、本開示の第3の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。同図は、図5と同様に、画素100の構成例を表す平面図である。同図の画素100は、2つの画素100にてウェルコンタクト107、電源線Vdd、電源線Vreg及び接地線GNDを共有する場合の例を表したものである。
 同図において、画素100a及び画素100bが隣接して配置される。ウェルコンタクト107は画素100a及び画素100bの境界に配置される。また、電源線Vddが接続される半導体領域、電源線Vregが接続される半導体領域及び接地線GNDが接続される半導体領域がそれぞれ画素100a及び画素100bの境界に配置される。これらウェルコンタクト107等は、画素100a及び画素100bにおいて共有される。
 図13は、本開示の第3の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。同図は、図12と同様に、画素100の構成例を表す平面図である。同図の画素100は、2つの画素100にて後段回路120(第2のリセット部121、第2の増幅部122及び第2の選択部123)を共有する場合の例を表す図であり、図11の回路図と同じ構成の画素100のレイアウト例を表す図である。同図の画素100a及び画素100bは、後段回路120、ウェルコンタクト107、電源線Vdd及び接地線GNDを共有する場合の例を表したものである。同図の画素100a及び100bの左側に第2の増幅部122及び第2の選択部123が配置される。また、同図の画素100bの左側に第2のリセット部121が配置される。
 これ以外の光検出装置1の構成は本開示の第1の実施形態における光検出装置1の構成と同様であるため、説明を省略する。
 このように、本開示の第3の実施形態の光検出装置1は、隣接する2つの画素100において構成要素を共有する。これにより、光検出装置1の構成を簡略化することができる。
 (4.第4の実施形態)
 上述の第3の実施形態の画素100は、2つの画素100において構成要素を共有していた。これに対し、本開示の第4の実施形態の画素100は、4つの画素100において構成要素を共有する点で、上述の第3の実施形態と異なる。
 [画素の構成]
 図14は、本開示の第4の実施形態に係る画素の構成例を示す図である。同図は、図11と同様に、画素100の構成例を表す回路図である。同図は、画素100c及び画素100dを更に備える点で、図11の画素100と異なる。
 同図の画素100cは、前段回路110cと、定電流回路105cと、信号レベル保持回路130cとを備える。同図の画素100dは、前段回路110dと、定電流回路105dと、信号レベル保持回路130dとを備える。また、画素100a、画素100b、画素100c及び画素100dは、1つの後段回路120を共有する。具体的には、画素100a、画素100b、画素100c及び画素100dのそれぞれの第2の出力ノード102が後段回路120に共通に接続される。このように、同図は、4つの画素100で後段回路120を共有する例を表したものである。
 [画素の平面の構成]
 図15は、本開示の第4の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。同図は、図13と同様に、画素100の構成例を表す平面図である。同図の画素100は、4つの画素100にて後段回路120(第2のリセット部121、第2の増幅部122及び第2の選択部123)、ウェルコンタクト107、電源線Vdd及び接地線GNDを共有する場合の例を表したものである。
 これ以外の光検出装置1の構成は本開示の第1の実施形態における光検出装置1の構成と同様であるため、説明を省略する。
 このように、本開示の第4の実施形態の光検出装置1は、4つの画素100において構成要素を共有する。これにより、光検出装置1の構成を更に簡略化することができる。
 (5.第5の実施形態)
 上述の第1の実施形態の画素100は、半導体基板150に配置されていた。これに対し、本開示の第5の実施形態の画素100は、複数の半導体基板に分散して配置される点で、上述の第1の実施形態と異なる。
 [画素の構成]
 図16は、本開示の第5の実施形態に係る画素の構成例を示す図である。同図は、図2と同様に、画素100の構成例を表す回路図である。同図は、前段回路110と定電流回路105、信号レベル保持回路130及び後段回路120とが異なる半導体基板に配置される点で、図2の画素100と異なる。
 同図の画素100は、半導体基板150及び半導体基板250に分割して配置される。同図に表したように、前段回路110が半導体基板150に配置される。一方、定電流回路105、信号レベル保持回路130及び後段回路120は、半導体基板250に配置される。このように、同図の画素100は、第1の出力ノード101にて2つに分割される例を表したものである。
 [画素の断面の構成]
 図17は、本開示の第5の実施形態に係る画素の構成例を示す断面図である。同図は、図3と同様に、画素100の構成例を表す断面図である。同図の画素100は、半導体基板250及び配線領域270を更に備える点で、図3の画素100と異なる。
 半導体基板250は、半導体基板150と同様に、画素100の素子の拡散層が配置される半導体の基板である。同図の半導体基板250には、不図示の定電流回路105、信号レベル保持回路130及び後段回路120が配置される。
 配線領域270は、半導体基板250の表面側に配置される配線領域である。この配線領域270は、絶縁層271、配線272及びビアプラグ274を備える。また、配線領域270には、第1の容量素子131及び第2の容量素子132が配置される。
 同図の画素100は、半導体基板150と半導体基板250が積層されて構成される。この積層の際、半導体基板150の配線領域170と半導体基板250の配線領域270とが接合される。同図の配線領域170には、パッド179が配置される。また、配線領域270にはパッド279が配置される。これらパッド179及びパッド279が接合され、電気的に接続される。これらのパッド179及び279は、Cuにより構成することができる。このようなCuのパッドによる接続は、CuCu接続と称される。
 [画素の断面の他の構成]
 図18は、本開示の第5の実施形態に係る画素の他の構成例を示す断面図である。同図は、図17と同様に、画素100の構成例を表す断面図である。同図の画素100は、半導体基板150の表面側に半導体基板250の裏面側が積層される点で、図17の画素100と異なる。
 半導体基板150の表面側には、配線領域170の代わりに層間膜175が配置される。この層間膜175は、例えば、SiOにより構成することができる。この層間膜175を介して半導体基板250の裏面側が積層される。半導体基板250の表面側には、配線領域270が配置される。この配線領域270に第1の容量素子131及び第2の容量素子132が配置される。
 半導体基板150の半導体領域やゲートと配線領域270の配線272との間は、貫通ビア273により接続することができる。この貫通ビア273は、半導体基板250に形成された貫通孔に配置されるビアプラグである。同図の半導体基板250には、不図示の定電流回路105、信号レベル保持回路130及び後段回路120が配置される。
 このように、本開示の第5の実施の形態の画素100は、図17及び図18の何れの構成も採ることができる。以下、図18の構成の画素100を想定する。なお、半導体基板250は、請求の範囲に記載の第2の半導体基板の一例である。
 [画素の平面の構成]
 図19A及び19Bは、本開示の第5の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。この図19A及び19Bは、図14において説明した4つの画素100で後段回路120を共有する例を想定する。また、図19A及び19Bは、電荷排出部114を省略する場合の配置例を表したものである。図19Aは半導体基板150の構成例を表し、図19Bは半導体基板250の構成例を表す。なお、図19A及び19Bにおける正方形の領域は、貫通ビア273を表す。
 図19Aにおいて、前述のように半導体基板150には、4つの画素100のそれぞれの前段回路110が配置される。これらは、同じ配置にすることができる。図19Aの左下の画素100を例に挙げて配置を説明する。画素100の中央部に電荷転送部115(TRG)が配置される。この左側に光電変換部111が配置される。電荷転送部115(TRG)の右側には、電荷保持部112及び結合部117(FDG)が配置される。結合部117(FDG)の上側に第1のリセット部116(RST)が配置される。画素100の下側に第1の選択部119(SW)及び増幅部118(AMP1)が配置される。なお、同図の半導体基板150には、不図示のウェルコンタクトが配置される。
 図19Bにおいて、半導体基板250には、定電流回路105、信号レベル保持回路130及び後段回路120が配置される。このうち、後段回路120は、4つの画素100により共有される。半導体基板250の4つの画素100は、上下に対称に配置することができる。同図の上側の画素100では、上側にMOSトランジスタ108(VB)が配置され、左側にMOSトランジスタ109(PC)が配置される。画素100の下側に第2のスイッチ素子136(S2)が配置され、右側に第1のスイッチ素子135が配置される。同図の下側の画素100は、上側の画素100の構成要素を上下対称に配置することができる。
 ウェルコンタクト107(WC)、第2のリセット部121(RB)、第2の増幅部122(AMP2)及び第2の選択部123(SEL)は、上下の画素100の中央に配置される。このように、4つの画素100において共有する後段回路120を第2の半導体基板の中央に配置し、それぞれの画素100に配置されるMOSトランジスタ109(PC)等を上下の画素100において対称に配置する。これにより、レイアウトを簡略化することができる。
 また、図19Aに表したように、半導体基板150におけるそれぞれの画素100を平面視において正方形の形状に構成するとともにそれぞれのMOSトランジスタを同じ方向に配置することにより、連続して配置される画素100の周期性を向上させることができる。入射光が斜めに入射する場合であっても、画素100毎の感度を揃えることができる。
 [画素の平面の他の構成]
 図20A及び20Bは、本開示の第5の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。この図20A及び20Bは、電荷排出部114有する場合の配置例を表したものである。この図20Aの左下の画素100を例に挙げて配置を説明する。画素100の中央部の電荷転送部115(TRG)の上側に電荷排出部114(OFG)が配置される。この電荷排出部114の右側に隣接して電源線Vddが接続される半導体領域及び第1のリセット部116(RST)が順に配置される。これ以外は、図19Aと同様の配置にすることができる。また、図20Bの半導体基板250の構成は、図19Bと同様の配置にすることができる。
 [画素の平面の他の構成]
 図21A及び21Bは、本開示の第5の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。この図21A及び21Bは、半導体基板250における配置例のバリエーションを表したものである。
 図21Aにおいて、MOSトランジスタ109(PC)及びMOSトランジスタ108(VB)と第2のスイッチ素子136(S2)及び第1のスイッチ素子135(S1)とが並列に配置される。
 図21Bにおいて、MOSトランジスタ108(VB)の接地線GNDが接続される半導体領域が上下に隣接する画素100において共有される。
 [画素の平面の他の構成]
 図22A及び22Bは、本開示の第5の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。
 図22Aにおいて、上下の画素100において第1のリセット部116(RST)を共有する。これにより、貫通ビア273を削減することができる。
 図22Bにおいて、MOSトランジスタ108(VB)、MOSトランジスタ109(PC)、第1のスイッチ素子135(S1)及び第2のスイッチ素子136(S2)が4つの画素100において対称に配置される。また、MOSトランジスタ108(VB)の接地線GNDが接続される半導体領域が左右に隣接する画素100において共有される。また、第2のリセット部121(RB)及び第2の増幅部122(AMP2)における電源線Vddが接続される半導体領域が上下の画素100において共有される。
 [画素の平面の他の構成]
 図23は、本開示の第5の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。同図は、半導体基板150における画素100の配置例を表したものである。電荷転送部115(TRG)の上側に電荷保持部112(FD)が配置される。この電荷保持部112(FD)の右側に結合部117(FDG)が配置される。これにより、電荷転送部115(TRG)、電荷保持部112(FD)及び結合部117(FDG)で拡散層を共有することができる。また、これら電荷保持部112(FD)及び結合部117(FDG)を結ぶ線の法線方向に増幅部118(AMP1)を配置する。これにより、電荷保持部112(FD)と増幅部118(AMP1)との接続距離を短縮することができる。
 これ以外の光検出装置1の構成は本開示の第1の実施形態における光検出装置1の構成と同様であるため、説明を省略する。
 このように、積層された半導体基板150及び半導体基板250に画素100を配置することにより、画素100サイズを縮小することができる。
 (6.第6の実施形態)
 上述の第1の実施形態の画素100は、第1の容量素子131及び第2の容量素子132を使用していた。これに対し、本開示の第6の実施形態の画素100は、2つの容量素子と第1の出力ノード101との間にMOSトランジスタが配置される点で、上述の第1の実施形態と異なる。
 [画素の構成]
 図24は、本開示の第6の実施形態に係る画素の構成例を示す図である。同図は、図2と同様に、画素100の構成例を表す回路図である。同図の画素100は、光電変換部511と、電荷保持部512と、電荷転送部515と、第1のリセット部516と、結合部517と、増幅部518と、MOSトランジスタ509と、第2の増幅部522と、選択部523とを備える。また、同図の画素100は、サンプリング部539と、第1の容量素子531と、第2の容量素子532と、第2の選択部524とを更に備える。なお、第1のリセット部516及び結合部517の間には不図示の第2の電荷保持部(図2の第2の電荷保持部113に相当)が配置される。
 光電変換部511、電荷保持部512、電荷転送部515、第1のリセット部516及び結合部517は、図2の光電変換部111、電荷保持部112、電荷転送部115、第1のリセット部116及び結合部117と同様であるため説明を省略する。また、増幅部518、MOSトランジスタ509、第2のリセット部521、第2の増幅部522及び選択部523は、図2の増幅部118、MOSトランジスタ109、第2のリセット部121、第2の増幅部122及び第2の選択部123と同様であるため、説明を省略する。
 サンプリング部539は、第1の容量素子531及び第2の容量素子532と増幅部518のソースとの間を開閉するものである。第1の容量素子531は、サンプリング部539及び第2の増幅部522の間に接続される。第2の容量素子532は、サンプリング部539のソースと接地線との間に接続される。また、第2の選択部524は増幅部518のソースと出力信号線VSLの間に接続される。同図の回路においては、増幅部518のソースに接続されるノードが第1の出力ノード101に該当し、第2の容量素子532と第2の増幅部522のゲートとの間のノードが第2の出力ノード102に該当する。なお、サンプリング部539は、請求の範囲に記載の取り込み部の一例である。
 [画素の平面の構成]
 図25A及び25Bは、本開示の第6の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。図25A及び25Bは、図5と同様に、画素100の構成例を表す平面図である。
 図25Aにおいて、画素100の右上にウェルコンタクト107が配置される半導体領域141が配置される。この半導体領域141の左方に第2のリセット部521(Cal)及び結合部517(DCG)が順に配置される。結合部517(DCG)の下側に結合部517(RX)及び電荷転送部515(TX)が順に配置される。半導体領域141の下側に増幅部518(SF1)が配置される。その左側にMOSトランジスタ509(PC)が配置される。また、増幅部518(SF1)の下側に第2の増幅部522(SF2)及び選択部523(SEL)が順に配置される。選択部523(SEL)の左側に第2の選択部524(SEL2)が配置される。画素100の中央部にサンプリング部539(Sample)が配置される。
 図25Bでは、半導体領域141の下方に第2の選択部524(SEL2)及び選択部523(SEL)が順に配置される。選択部523(SEL)の左側に及び第2の増幅部522(SF2)及び増幅部518(SF1)が順に配置される。増幅部518(SF1)の上側にMOSトランジスタ509(PC)が配置される。サンプリング部539(Sample)は、MOSトランジスタ509(PC)及び第2の選択部524(SEL2)の間の領域に配置される。
 図25A及び25Bの何れにおいても、画素100は、正方形の形状に構成することができる。また、第2のリセット部521(Cal)及び結合部517(DCG)が拡散層を共有することができる。また、増幅部518(SF1)及び第2の増幅部522(SF2)が拡散層を共有することができる。また、選択部523(SEL)及び第2の選択部524(SEL2)が拡散層を共有することができる。
 なお、画素100の構成は、この例に限定されない。例えば、光電変換部511の電荷を排出する電荷排出部を配置することもできる。この電荷排出部は、図2の電荷排出部114と同様の構成を採ることができる。
 (7.第7の実施形態)
 上述の実施形態では、画素100の構成について説明した。これに対し、本開示の第7の実施形態では、光検出装置1の構成について説明する。
 [撮像素子の構成]
 図26A及び26Bは、本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の構成例を示す図である。図26A及び26Bは、光検出装置1の基板構成を説明する図である。
 図26Aは、半導体基板150に光検出装置1を形成する場合の例を表す図である。具体的には、図1において説明した画素アレイ部10とロジック回路50を半導体基板150に形成する場合の例を表す図である。ここで、ロジック回路50は、図1における垂直駆動部20、カラム信号処理部30及び制御部40を備える回路である。図26Aの撮像素子は、半導体基板150の中央部に画素アレイ部10が配置され、画素アレイ部10の外側の領域にロジック回路50が配置される例を表したものである。
 図26Bは、積層された2枚の半導体基板により構成される光検出装置1の例を表す図である。同図の光検出装置1は、画素アレイ部10が形成された半導体基板150とロジック回路50が形成された半導体基板350とが積層されて構成される。
 このように、図26A及び26Bの画素アレイ部10は、単一の半導体基板150に形成される。この画素アレイ部10には、図2及び3において説明した画素100が配置される。
 [撮像素子の断面の構成]
 図27は、本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の構成例を示す断面図である。同図は、光検出装置1の構成例を表す断面図であり、図26Aの光検出装置1の場合の例を表す図である。
 同図の画素100の境界の半導体基板150には、分離部151が配置される。この分離部151は、画素100を電気的及び光学的に分離するものである。この分離部151は、例えば、半導体基板150に埋め込まれた絶縁物により構成することができる。これ以外の画素100の構成は図3と同様であるため、説明を省略する。なお、同図において、半導体領域142や配線172等の図3と共通する部分の符号の記載を省略している。
 画素アレイ部10に隣接してロジック回路50が配置される。このロジック回路50の領域の半導体基板150には、ロジック回路50を構成するMOSトランジスタ等の素子が形成される。また、ロジック回路50の領域の配線領域170には、ロジック回路50のMOSトランジスタに接続される配線172等が配置される。また、ロジック回路50の領域の半導体基板150の裏面側には、カラーフィルタ192の代わりに遮光膜195が配置される。
 半導体基板150の端部には、ワイヤボンディングを行うための開口部196が配置される。この開口部196は、半導体基板150の裏面側から配線領域170に至る形状に形成される。この開口部196の底部には、ワイヤボンディングのためのパッド178が配置される。
 [撮像素子の断面の他の構成]
 図28は、本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の他の構成例を示す断面図である。同図は、光検出装置1の構成例を表す断面図であり、図26Bの光検出装置1の場合の例を表す図である。
 同図の半導体基板350には、ロジック回路50を構成するMOSトランジスタ等の素子が形成される。このMOSトランジスタは、半導体基板150のMOSトランジスタと同様に、半導体基板350に形成された半導体領域343やゲート362を備える。また、半導体基板350に配置される配線領域370は、絶縁層371とロジック回路50のMOSトランジスタに接続される配線372等とが配置される。同図に表したように、半導体基板150の配線領域170と半導体基板350の配線領域370とが接合されて、2枚の半導体基板150及び半導体基板350が積層される。配線領域170及び配線領域370の配線層の接続には、図17において説明したCuCu接続を使用することができる。また、このCuCu接続を介して半導体基板350及び半導体基板150の基準電位を相互に伝達することができる。
 [撮像素子の他の構成]
 図29は、本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の他の構成例を示す図である。同図は、図26A及び26Bと同様に、光検出装置1の基板構成を説明する図である。同図の光検出装置1は、画素アレイ部10が積層された2枚の半導体基板150及び半導体基板250に分割されて配置される点で、図26A及び26Bの光検出装置1と異なる。
 半導体基板150には画素アレイ部10aが配置され、半導体基板250には画素アレイ部10bが配置される。画素アレイ部10aの画素100には図16において説明した前段回路110を配置することができる。また、画素アレイ部10bの画素100には図16の定電流回路105、信号レベル保持回路130及び後段回路120を配置することができる。すなわち同図における画素アレイ部10の画素100は、図17及び18に表した構成を採ることができる。また、同図の半導体基板250は、画素アレイ部10bの外側にロジック回路50が更に配置される。
 [撮像素子の断面の他の構成]
 図30及び31は、本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の他の構成例を示す断面図である。同図は、図29の光検出装置1の断面の構成を表す図である。
 図30は、図17の画素100と同様に、配線領域170及び配線領域270が接合されて構成される画素100を備える光検出装置1の例を表す図である。同図の半導体基板250には、ロジック回路50が更に配置される。また、図17と同様に、半導体基板150の配線領域170にワイヤボンディング用のパッド178が配置される。
 図31は、図18の画素100と同様に、半導体基板150の層間膜175に半導体基板250の裏面側が接合されて構成される画素100を備える光検出装置1の例を表す図である。図30と同様に、同図の半導体基板250にも、ロジック回路50が更に配置される。同図の半導体基板250には、ロジック回路50の素子を構成するMOSトランジスタの半導体領域243及びゲート262を記載した。なお、同図の光検出装置1は、半導体基板250の配線領域270にボンディング用のパッド278が配置される。
 [撮像素子の他の構成]
 図32は、本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の他の構成例を示す図である。同図は、図26A及び26Bと同様に、光検出装置1の基板構成を説明する図である。同図の光検出装置1は、半導体基板150、250及び350が積層されて構成される点で、図26A及び26Bの光検出装置1と異なる。半導体基板150には画素アレイ部10aが配置され、半導体基板250には画素アレイ部10bが配置される。また、半導体基板350には、ロジック回路50が配置される。
 [撮像素子の断面の他の構成]
 図33及び34は、本開示の第7の実施形態に係る撮像素子の他の構成例を示す断面図である。同図は、図32の光検出装置1の断面の構成を表す図である。
 図33は、半導体基板250の裏面側に半導体基板350の配線領域370が接合されて構成される光検出装置1の例を表す図である。同図の半導体基板250の裏面側には、層間膜379が配置される。この層間膜379を介して半導体基板350の配線領域370が半導体基板250に接合される。半導体基板250の配線領域270及び半導体基板350の配線領域の間は、貫通ビア273により接続することができる。なお、図30の光検出装置1と同様に、半導体基板150及び半導体基板250は、配線領域170及び配線領域270が接合されて積層される。
 図34は、半導体基板250の配線領域270に半導体基板350の配線領域370が接合されて構成される光検出装置1の例を表す図である。配線領域270及び配線領域370の間の接続には、CuCu接続を使用することができる。なお、図31の光検出装置1と同様に、半導体基板150及び半導体基板250は、半導体基板150の表面側に配置された層間膜175と半導体基板250の裏面側とが接合されて積層される。
 (8.第8の実施形態)
 上述の第1の実施形態の画素100は、前段回路110、定電流回路105、信号レベル保持回路130及び後段回路120を備えていた。これに対し、本開示の第8の実施形態の画素100は、前段回路110に相当する部分を備える点で、上述の第1の実施形態と異なる。
 光検出装置のサイズを縮小するため、例えば、第1の半導体基板に光電変換部を配置し、第2の半導体基板に信号読出し回路を配置し、これらの半導体基板を積層して構成される光検出装置(撮像素子)が提案されている(例えば、国際公開第2019/131965号)。この撮像素子では、第2の半導体基板を貫通する形状の貫通配線を使用して第1の半導体基板及び第2の半導体基板の間の信号の伝達を行う。
 しかし、光検出装置のサイズの縮小に伴い、光電変換部により生成される電荷を保持する電荷保持部の容量が不足するという問題がある。
 そこで、電荷保持部の容量を増加させる光検出装置を提案する。
 [画素の構成]
 図35は、本開示の第8の実施形態に係る光検出装置の構成例を示す図である。同図は、画素100の構成例を表す回路図である。同図の画素100は、光電変換部111と、電荷保持部112と、電荷転送部115と、第1のリセット部116と、増幅部118と、第1の選択部119とを備える。同図の画素100は、図2の前段回路110のうち電荷排出部114、結合部117及び第2の電荷保持部を除いた回路と等価であるため、結線等の説明を省略する。なお、電荷保持部112及び増幅部118を接続する配線を電荷保持部配線と称する。
 同図には、電荷保持部配線180を記載した。この電荷保持部配線180には、容量付加配線280が接続される。この容量付加配線280は、電荷保持部配線180を介して電荷保持部112に容量を付加する配線である。後述するように、容量付加配線280は、図18において説明した貫通ビア273と同様に半導体基板250を貫通する形状に構成される配線である。
 なお、同図の画素100の出力(第1の出力ノード101)には信号処理回路90が接続される。この信号処理回路90は、画素100により生成される信号を処理する回路である。信号処理回路90は、例えば、図2において説明した定電流回路105、信号レベル保持回路130及び後段回路120を備える構成にすることができる。なお、画素100は半導体基板150に配置され、後段の回路である信号処理回路90は半導体基板250に配置される。
 [画素の平面の構成]
 図36は、本開示の第8の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。同図は、図5と同様に、画素100の構成例を表す平面図である。同図は、半導体基板150の表面における画素100の構成部材の配置例を表したものである。同図において、斜線のハッチングの領域は、半導体基板150の配線領域170に配置される配線を表す。これ以外は、図5と同様の表記を使用する。
 画素100の中央部に光電変換部111(PD)が配置される。この光電変換部111の同図における右上に配線を介して貫通ビア273が配置される。この貫通ビア273の下層の配線は、ウェルコンタクトに接続される。また、光電変換部111の左側に隣接して電荷転送部115(TRG)が配置される。電荷転送部115の下側に電荷保持部112(FD)が配置される。この電荷保持部112の右側に第1のリセット部116(RST)が配置される。この第1のリセット部116のドレイン側に電源線Vddが配置され、電源線Vddに貫通ビア273が配置される。光電変換部111の左側に第1の選択部119(SW)及び増幅部118(AMP)が配置される。第1の選択部119の上側は、出力ノード101(Vo)の配線に接続され、貫通ビア273が配置される。増幅部118のソース側は電源線Vddに接続される。
 増幅部118のゲートと電荷保持部112の半導体領域の間には、電荷保持部配線180が配置される。この電荷保持部配線180に容量付加配線280が配置される。なお、後述するように、電荷保持部配線180は、増幅部118のゲートと電荷保持部112を接続する配線183並びにコンタクトプラグ181及び182により構成される。便宜上、平面図においては、増幅部118のゲートと電荷保持部112を接続する配線を電荷保持部配線180と記載する。
 [画素の断面の構成]
 図37は、本開示の第8の実施形態に係る画素の構成例を示す断面図である。同図は、図18と同様に、画素100の構成例を表す断面図である。便宜上、カラーフィルタ192やオンチップレンズ194、半導体基板150の半導体領域等の記載を省略している。同図の画素100は、積層された半導体基板150及び250のうちの半導体基板250に配置される。同図には、画素100のうちの電荷保持部112、電荷転送部115及び増幅部118を記載した。前述のように、電荷保持部112は、半導体基板150に形成される半導体領域143により構成される。また、同図には、電荷転送部115のゲート162及び増幅部118のゲート165を記載した。
 電荷転送部115のゲート162には、コンタクトプラグ173を介して配線172に接続される。この配線172に貫通ビア276が接続される。貫通ビア276は、半導体基板250を貫通して半導体基板250の配線領域270の配線(配線272)に接続される。
 増幅部118のゲート165にはコンタクトプラグ181が接続される。また、電荷保持部112の半導体領域143には、コンタクトプラグ182が接続される。このコンタクトプラグ181及び182は、配線183に共通に接続される。これらコンタクトプラグ181及び182並びに配線183は、電荷保持部配線180を構成する。この電荷保持部配線180の配線183に容量付加配線280が接続される。容量付加配線280は、貫通ビア276と同様に半導体基板250を貫通する形状に構成される。具体的には、容量付加配線280は、半導体基板250に形成された開口部259に配置され、開口部259における容量付加配線280の周囲には分離層258が配置される。この分離層258は、容量付加配線280を半導体基板250から分離するものである。分離層258は、例えば、酸化シリコン(SiO)等の酸化物や誘電体の膜により構成することができる。なお、貫通ビア276も容量付加配線280と同様の構成を採ることができる。
 前述のように、電荷保持部112及び増幅部118が半導体基板150に配置されるため、半導体基板150の配線領域170の配線を使用して接続することができる。配線領域170において配線が完結するため、画素100を小型化することができる。これに対し、増幅部118が半導体基板250に配置される場合には、貫通ビア273を使用して電荷転送部115及び増幅部118を接続する必要が生じる。
 なお、電荷保持部配線180は、半導体基板150のウェル領域等の間に浮遊容量(寄生容量)が形成される。この浮遊容量は電荷保持部112と並列に接続されるため、電荷保持部配線180の浮遊容量が電荷保持部112に付加される。これにより、電荷保持部112の容量が増加する。しかし、同図の電荷保持部配線180は、上述のように配線領域170において完結するため、浮遊容量が小さくなり電荷保持部112に付加される容量が不足する。電荷保持部112の容量が不足すると、飽和電荷量が低下して増幅部118により生成される信号のダイナミックレンジが狭くなる。画素100の出力信号を画像信号として使用する場合には、画質が低下する。
 そこで、電荷保持部配線180に容量付加配線280を接続する。同図に表したように、容量付加配線280は、配線領域270に達する柱状に構成されるため、表面積が広くなる。これにより、浮遊容量が増加する。このような容量付加配線280を電荷保持部配線180に接続することにより、電荷保持部配線180の浮遊容量が増加し、電荷保持部112に付加される容量が増加する。
 [容量付加配線の構成]
 図38は、本開示の第8の実施形態に係る容量付加配線の構成例を示す図である。同図は、半導体基板250の開口部259の部分における容量付加配線280の構成例を表す断面図である。前述のように、容量付加配線280は、半導体基板250に形成された開口部259を通る形状に構成される。開口部259及び容量付加配線280の間には、分離層258が配置される。
 このように、本開示の第8の実施の形態の画素100は、電荷保持部112及び増幅部118を接続する電荷保持部配線180に容量付加配線280を接続する。これにより、電荷保持部112に付加される容量を増加することができる。
 (9.第9の実施形態)
 上述の第8の実施形態の画素100は、半導体基板250の開口部259に容量付加配線280が配置されていた。これに対し、本開示の第9の実施形態の画素100は、半導体基板250の開口部259に他の貫通ビアが更に配置される点で、上述の第8の実施形態と異なる。
 [画素の断面の構成]
 図39は、本開示の第9の実施形態に係る画素の構成例を示す断面図である。同図は、図37と同様に、画素100の構成例を表す断面図である。半導体基板250の開口部259に容量付加配線280に加えて貫通ビア276が配置される点で、図37の画素100と異なる。
 同図に表したように、1つの開口部259に容量付加配線280及び貫通ビア276をまとめて配置することにより、複数の開口部を半導体基板250に形成する場合と比較して、開口部の占有領域を縮小することができる。半導体基板250における信号処理回路90を配置可能な領域を拡張することができる。
 なお、容量付加配線280及び電荷転送部115のゲートに接続される貫通ビア276を同一の開口部259に配置すると、両者が近接して配置されるため好適である。これら容量付加配線280及び貫通ビア276の結合容量が増加し、電荷転送部115のゲートに印加される信号による電荷保持部112の電位の上昇量が増加するためである。
 [容量付加配線の構成]
 図40A及び40Bは、本開示の第9の実施形態に係る容量付加配線の構成例を示す図である。同図は、図38と同様に、半導体基板250の開口部259の部分における容量付加配線280の構成例を表す図である。
 図40Aは、開口部259に容量付加配線280及び貫通ビア276を配置する場合の例を表した図である。また、図40Bは、開口部259に、容量付加配線280及び貫通ビア276に加えて貫通ビア273を配置する場合の例を表した図である。貫通ビア273は、例えば、基準電位(接地電位)を伝達する貫通ビアである。
 これ以外の光検出装置1の構成は本開示の第8の実施形態における光検出装置1の構成と同様であるため、説明を省略する。
 このように、本開示の第9の実施の形態の画素100は、半導体基板250の開口部259に容量付加配線280及び貫通ビアを配置する。これにより、半導体基板250における開口部の占有領域を縮小することができ、信号処理回路90を配置可能な領域を拡張することができる。
 (10.第10の実施形態)
 上述の第8の実施形態の画素100は、電荷保持部配線180に容量付加配線280が接続されていた。これに対し、本開示の第10の実施形態の画素100は、複数の容量付加配線280が電荷保持部配線180に接続される点で、上述の第8の実施形態と異なる。
 [画素の平面の構成]
 図41は、本開示の第10の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。同図は、図36と同様に、画素100の構成例を表す平面図である。同図の画素100は、電荷保持部配線180に容量付加配線280及び容量付加配線281が接続される点で、図36の画素100と異なる。複数の容量付加配線(容量付加配線280及び281)が電荷保持部配線180に接続されるため、容量付加配線280のみを電荷保持部配線180に接続する場合と比較して電荷保持部112に付加される容量が増加することとなる。
 [画素の断面の構成]
 図42は、本開示の第10の実施形態に係る画素の構成例を示す断面図である。同図は、図37と同様に、画素100の構成例を表す断面図である。同図の画素100は、電荷保持部配線180に接続される容量付加配線281が更に配置される点で、図37の画素100と異なる。容量付加配線280と同様に、容量付加配線281も半導体基板250に形成された開口部に配置される。
 これ以外の光検出装置1の構成は本開示の第8の実施形態における光検出装置1の構成と同様であるため、説明を省略する。
 このように、本開示の第10の実施の形態の画素100は、複数の容量付加配線を電荷保持部配線180に接続する。これにより、電荷保持部112に付加される容量を更に増加することができる。
 (11.第11の実施形態)
 上述の第8の実施形態の画素100は、光電変換部111により生成される電荷を電荷保持部112に保持させていた。これに対し、本開示の第11の実施形態の画素100は、第2の電荷保持部113及び結合部117を更に備え、光電変換部111により生成される電荷を電荷保持部112及び第2の電荷保持部113に保持させる点で、上述の第8の実施形態と異なる。
 [画素の構成]
 図43は、本開示の第11の実施形態に係る光検出装置の構成例を示す図である。同図は、図35と同様に、画素100の構成例を表す回路図である。同図の画素100は、結合部117及び第2の電荷保持部113を更に備える点で、図35の画素100と異なる。結合部117及び第2の電荷保持部113の結線は図2と同様であるため、説明を省略する。なお、結合部117及び第2の電荷保持部113を接続する配線を第2の電荷保持部配線185と称する。この第2の電荷保持部配線185は第2の電荷保持部113が接続される配線である。この第2の電荷保持部配線185に容量付加配線を更に接続することもできる。同図の容量付加配線282は、第2の電荷保持部配線185に接続される容量付加配線の例を表したものである。
 [画素の平面の構成]
 図44は、本開示の第11の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。同図は、図36と同様に、画素100の構成例を表す平面図である。同図の画素100は、結合部117(FDG)及び第2の電荷保持部113(FD2)が更に配置される点で、図36の画素100と異なる。また、同図の電荷保持部配線180には複数の容量付加配線(容量付加配線280及び281)が配置され、電荷転送部115のゲートの配線187に複数の貫通ビア(貫通ビア290及び291)が配置される。これら容量付加配線280及び281並びに貫通ビア290及び291が交互に隣接して配置される。これにより、容量付加配線280及び配線187の結合容量が増加し、電荷転送部115のゲートに印加される信号による電荷保持部112の電位の上昇量を更に増加させることができる。
 図45及び46は、本開示の第11の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。同図は、図44と同様に、画素100の構成例を表す平面図である。図45は、第2の電荷保持部配線185に容量付加配線282及び283が配置される例を表したものである。容量付加配線282及び283並びに貫通ビア290及び291が交互に隣接して配置される。
 図46は、電荷保持部配線180に容量付加配線280が配置され、第2の電荷保持部配線185に容量付加配線282が配置される例を表したものである。容量付加配線280及び282並びに貫通ビア290及び291が交互に隣接して配置される。
 これ以外の光検出装置1の構成は本開示の第8の実施形態における光検出装置1の構成と同様であるため、説明を省略する。
 このように、本開示の第11の実施の形態の画素100は、結合部117及び第2の電荷保持部113を更に備える。これにより、画素100の感度を調整することができる。
 (12.第12の実施形態)
 上述の第11の実施形態の画素100は、第2の電荷保持部113及び結合部117を備えて画素100の感度を調整していた。これに対し、本開示の第12の実施形態の画素100は、第2の結合部410及び第3の電荷保持部411を更に備える点で、上述の第11の実施形態と異なる。
 [画素の構成]
 図47は、本開示の第12の実施形態に係る光検出装置の構成例を示す図である。同図は、図43と同様に、画素100の構成例を表す回路図である。同図の画素100は、第2の結合部410及び第3の電荷保持部411を更に備える点で、図35の画素100と異なる。
 第2の結合部410は、第3の電荷保持部411を第2の電荷保持部113に結合するものである。この第2の結合部410は、nチャネルMOSトランジスタにより構成することができる。第2の結合部410のドレインは、第1のリセット部116のソース及び第3の電荷保持部411の一端に接続される。第3の電荷保持部411の他の一端は接地される。第2の結合部410のソースは、結合部117のドレインに接続される。第2の結合部410のゲートには信号線FDG2が接続される。
 第3の電荷保持部411は、電荷保持部112と同様に半導体基板150に配置される半導体領域により構成される電荷保持部である。結合部117及び第2の結合部410を導通させることにより、第3の電荷保持部411を電荷保持部112に結合させることができる。このように、同図の画素100は、感度を3段階に調整することができる。
 第2の結合部410及び第3の電荷保持部411を接続する配線を第3の電荷保持部配線186と称する。この第3の電荷保持部配線186は、第3の電荷保持部411が接続される配線である。この第3の電荷保持部配線186に容量付加配線を更に接続することもできる。
 [画素の平面の構成]
 図48A-48Cは、本開示の第12の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。同図は、図36と同様に、画素100の構成例を表す平面図である。なお、同図の画素100は、図47の第2の結合部410及び第3の電荷保持部411を省略する場合の例を表した図である。
 図48Aにおいて、電荷保持部112(FD)の下側に結合部117(FDG)が配置される。この結合部117の下側に第2の電荷保持部113(FD2)が配置される。第2の電荷保持部113の右側に第1のリセット部116(RST)が配置される。また、第2の電荷保持部113に第2の電荷保持部配線185が配置される。同図の第2の電荷保持部配線185は、比較的長い形状に構成される配線である。この第2の電荷保持部配線185を配置することにより、第2の電荷保持部113に付加される容量を増加することができる。
 図48Bは、電荷保持部配線180の容量付加配線280を削除し、第2の電荷保持部配線185に容量付加配線282を配置する場合の例を表したものである。
 図48Cは、第2の電荷保持部配線185に容量付加配線282及び容量付加配線283を配置する場合の例を表したものである。
 図49A及び49Bは、本開示の第12の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。同図は、図48A等と同様に、画素100の構成例を表す平面図である。第2の結合部410及び第3の電荷保持部411が配置される点で、図48A等と異なる。
 図49A及び49Bにおいて、第2の電荷保持部113の右側に第2の結合部410(FDG2)が配置される。この第2の結合部410の上側に第3の電荷保持部411(FD3)が配置される。この第3の電荷保持部411の上側に第1のリセット部116が配置される。また、第2の電荷保持部113には、第2の電荷保持部配線185が配置される。また、第3の電荷保持部配線186が第3の電荷保持部411に配置される。この第3の電荷保持部配線186を配置することにより、第3の電荷保持部411に付加される容量を増加させることができる。図49Aは、第2の電荷保持部配線185に容量付加配線282を配置する例を表したものである。また、図49Bは、第3の電荷保持部配線186に容量付加配線284を配置する例を表したものである。
 これ以外の光検出装置1の構成は本開示の第11の実施形態における光検出装置1の構成と同様であるため、説明を省略する。
 このように、本開示の第12の実施の形態の画素100は、第2の結合部410及び第3の電荷保持部411を更に備える。これにより、画素100の感度を3段階に調整することができる。
 (13.第13の実施形態)
 上述の第1の実施形態の画素100は、電荷保持部112の電荷に基づく信号を生成する回路を備えていた。これに対し、本開示の第13の実施形態の画素100は、複数の画素100において電荷保持部112の電荷に基づく信号を生成する回路を共有する点で、上述の第1の実施形態と異なる。
 [画素の平面の構成]
 図50は、本開示の第13の実施形態に係る画素の構成例を示す平面図である。同図は、光電変換部111(PD)及び電荷転送部115(TRG)を備える画素100a、100b、100c及び100dが2行2列に配置され、共通の電荷保持部112(FD)を備える例を表したものである。また、画素100a-100dに隣接して、第1のリセット部116、結合部117、増幅部118及び第1の選択部119が配置される。また、電荷保持部配線180が画素100a-100dの共通の電荷保持部112に接続される。この電荷保持部配線180には、容量付加配線280が接続される。
 図51A及び51Bは、本開示の第13の実施形態に係る画素の他の構成例を示す平面図である。同図は、図50と同様に、画素100a-100dの構成例を表す平面図である。第2の電荷保持部配線185を更に備える点で、図50の画素100a-100dと異なる。図51Aは、第2の電荷保持部配線185に容量付加配線282を配置する場合の例を表したものである。また、図51Bは、電荷保持部配線180に容量付加配線280を配置し、第2の電荷保持部配線185に容量付加配線282を配置する場合の例を表したものである。
 これ以外の光検出装置1の構成は本開示の第11の実施形態における光検出装置1の構成と同様であるため、説明を省略する。
 このように、本開示の第13の実施の形態の画素100は、複数の画素100において電荷保持部112の電荷に基づく信号を生成する回路を共有する。これにより、光検出装置1のサイズを縮小することができる。
 (14.第14の実施形態)
 容量付加配線280のバリエーションについて説明する。
 [画素の断面の構成]
 図52A-52Cは、本開示の第14の実施形態に係る容量付加配線の構成例を示す断面図である。図52Aは、容量付加配線280に配線領域270の第1層の配線272が接続される例を表す図である。図52Bは、容量付加配線280に第1層及び第2層の配線272が接続される例を表す図である。異なる層に配置される配線同士は、ビアプラグ274により接続される。図52Cは、容量付加配線280に第1層-第3層の配線272が接続される例を表す図である。
 このように、容量付加配線280に配線272を接続することにより、容量付加配線280の浮遊容量を更に増加させることができる。
 (15.適用例)
 図53は、上記実施の形態およびその変形例に係る光検出装置1を備えた撮像システム7の概略構成の一例を表したものである。
 撮像システム7は、例えば、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置や、スマートフォンやタブレット型端末等の携帯端末装置などの電子機器である。撮像システム7は、例えば、上記実施の形態およびその変形例に係る光検出装置1、撮影レンズ駆動機構741及び絞り機構742からなる光学系、DSP回路743、フレームメモリ744、表示部745、記憶部746、操作部747および電源部748を備えている。撮像システム7において、上記実施の形態およびその変形例に係る光検出装置1、撮影レンズ駆動機構741、機構742、DSP回路743、フレームメモリ744、表示部745、記憶部746、操作部747および電源部748は、バスライン749を介して相互に接続されている。
 上記実施の形態およびその変形例に係る光検出装置1は、入射光に応じた画像データを出力する。DSP回路743は、上記実施の形態およびその変形例に係る光検出装置1から出力される信号(画像データ)を処理する信号処理回路である。フレームメモリ744は、DSP回路743により処理された画像データを、フレーム単位で一時的に保持する。表示部745は、例えば、液晶パネルや有機EL(Electro Luminescence)パネル等のパネル型表示装置からなり、上記実施の形態およびその変形例に係る光検出装置1で撮像された動画又は静止画を表示する。記憶部746は、上記実施の形態およびその変形例に係る光検出装置1で撮像された動画又は静止画の画像データを、半導体メモリやハードディスク等の記録媒体に記録する。操作部747は、ユーザによる操作に従い、撮像システム7が有する各種の機能についての操作指令を発する。電源部748は、上記実施の形態およびその変形例に係る光検出装置1、DSP回路743、フレームメモリ744、表示部745、記憶部746および操作部747の動作電源となる各種の電源を、これら供給対象に対して適宜供給する。
 次に、撮像システム7における撮像手順について説明する。
 図54は、撮像システム7における撮像動作のフローチャートの一例を表す。ユーザは、操作部747を操作することにより撮像開始を指示する(ステップS101)。すると、操作部747は、撮像指令を光検出装置1に送信する(ステップS102)。光検出装置1(具体的にはシステム制御回路36)は、撮像指令を受けると、所定の撮像方式での撮像を実行する(ステップS103)。
 光検出装置1は、撮像により得られた画像データをDSP回路743に出力する。ここで、画像データとは、フローティングディヒュージョンFDに一時的に保持された電荷に基づいて生成された画素信号の全画素分のデータである。DSP回路743は、光検出装置1から入力された画像データに基づいて所定の信号処理(例えばノイズ低減処理など)を行う(ステップS104)。DSP回路743は、所定の信号処理がなされた画像データをフレームメモリ744に保持させ、フレームメモリ744は、画像データを記憶部746に記憶させる(ステップS105)。このようにして、撮像システム7における撮像が行われる。
 本適用例では、上記実施の形態およびその変形例に係る光検出装置1が撮像システム7に適用される。これにより、光検出装置1を小型化もしくは高精細化することができるので、小型もしくは高精細な撮像システム7を提供することができる。
 (16.移動体への応用例)
 本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
 図55は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
 車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図56に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(Interface)12053が図示されている。
 駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
 ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
 車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
 撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
 車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
 マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
 音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図56の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
 図56は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
 図56では、撮像部12031として、撮像部12101、12102、12103、12104、12105を有する。
 撮像部12101、12102、12103、12104、12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102、12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
 なお、図56には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
 撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
 撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
 以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部12031に適用され得る。具体的には、図1の光検出装置1は、撮像部12031に適用することができる。撮像部12031に本開示に係る技術を適用することにより、撮像部12031を小型化することができる。
 (17.内視鏡手術システムへの応用例)
 本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
 図57は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
 図57では、術者(医師)11131が、内視鏡手術システム11000を用いて、患者ベッド11133上の患者11132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム11000は、内視鏡11100と、気腹チューブ11111やエネルギー処置具11112等の、その他の術具11110と、内視鏡11100を支持する支持アーム装置11120と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート11200と、から構成される。
 内視鏡11100は、先端から所定の長さの領域が患者11132の体腔内に挿入される鏡筒11101と、鏡筒11101の基端に接続されるカメラヘッド11102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒11101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡11100を図示しているが、内視鏡11100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
 鏡筒11101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡11100には光源装置11203が接続されており、当該光源装置11203によって生成された光が、鏡筒11101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者11132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡11100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
 カメラヘッド11102の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU: Camera Control Unit)11201に送信される。
 CCU11201は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡11100及び表示装置11202の動作を統括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
 表示装置11202は、CCU11201からの制御により、当該CCU11201によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
 光源装置11203は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡11100に供給する。
 入力装置11204は、内視鏡手術システム11000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置11204を介して、内視鏡手術システム11000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡11100による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示等を入力する。
 処置具制御装置11205は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具11112の駆動を制御する。気腹装置11206は、内視鏡11100による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者11132の体腔を膨らめるために、気腹チューブ11111を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ11207は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ11208は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
 なお、内視鏡11100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置11203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置11203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
 また、光源装置11203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
 また、光源装置11203は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
 図58は、図57に示すカメラヘッド11102及びCCU11201の機能構成の一例を示すブロック図である。
 カメラヘッド11102は、レンズユニット11401と、撮像部11402と、駆動部11403と、通信部11404と、カメラヘッド制御部11405と、を有する。CCU11201は、通信部11411と、画像処理部11412と、制御部11413と、を有する。カメラヘッド11102とCCU11201とは、伝送ケーブル11400によって互いに通信可能に接続されている。
 レンズユニット11401は、鏡筒11101との接続部に設けられる光学系である。鏡筒11101の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド11102まで導光され、当該レンズユニット11401に入射する。レンズユニット11401は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
 撮像部11402を構成する撮像素子は、1つ(いわゆる単板式)であってもよいし、複数(いわゆる多板式)であってもよい。撮像部11402が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってRGBそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部11402は、3D(dimensional)表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成されてもよい。3D表示が行われることにより、術者11131は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部11402が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット11401も複数系統設けられ得る。
 また、撮像部11402は、必ずしもカメラヘッド11102に設けられなくてもよい。例えば、撮像部11402は、鏡筒11101の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
 駆動部11403は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部11405からの制御により、レンズユニット11401のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部11402による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
 通信部11404は、CCU11201との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11404は、撮像部11402から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル11400を介してCCU11201に送信する。
 また、通信部11404は、CCU11201から、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部11405に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
 なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてCCU11201の制御部11413によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡11100に搭載されていることになる。
 カメラヘッド制御部11405は、通信部11404を介して受信したCCU11201からの制御信号に基づいて、カメラヘッド11102の駆動を制御する。
 通信部11411は、カメラヘッド11102との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11411は、カメラヘッド11102から、伝送ケーブル11400を介して送信される画像信号を受信する。
 また、通信部11411は、カメラヘッド11102に対して、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
 画像処理部11412は、カメラヘッド11102から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
 制御部11413は、内視鏡11100による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部11413は、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を生成する。
 また、制御部11413は、画像処理部11412によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置11202に表示させる。この際、制御部11413は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部11413は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具11112の使用時のミスト等を認識することができる。制御部11413は、表示装置11202に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者11131に提示されることにより、術者11131の負担を軽減することや、術者11131が確実に手術を進めることが可能になる。
 カメラヘッド11102及びCCU11201を接続する伝送ケーブル11400は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
 ここで、図示する例では、伝送ケーブル11400を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド11102とCCU11201との間の通信は無線で行われてもよい。
 以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、内視鏡11100や、カメラヘッド11102の撮像部11402に適用され得る。具体的には、図1の光検出装置1は、撮像部11402に適用することができる。撮像部11402に本開示に係る技術を適用することにより、撮像部11402を小型化することができる。
 なお、ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。
 なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
 なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
(1)
 半導体基板に形成されて入射光に応じた電荷を生成する光電変換部と、
 前記電荷を保持する電荷保持部に前記電荷を転送する電荷転送部と、
 前記電荷保持部に隣接して配置されて前記電荷保持部をリセットする第1のリセット部と、
 前記電荷保持部に保持された電荷に応じた信号を生成して所定の第1の出力ノードに出力する増幅部と、
 前記第1の出力ノードに接続されて前記増幅部の負荷を構成する定電流回路と、
 前記第1の出力ノードに一端が接続されて前記第1のリセット部によるリセットの際の前記信号のレベルであるリセットレベルを保持する第1の容量素子と、
 前記第1の出力ノードに一端が接続されて前記電荷保持部に前記電荷が転送された際の前記信号のレベルである画像信号レベルを保持する第2の容量素子と、
 前記第1の容量素子の他の一端と所定の第2の出力ノードとの間に接続されて前記第1の容量素子に流れる電流を制御する第1のスイッチ素子と、
 前記第2の容量素子の他の一端と前記第2の出力ノードとの間に接続されて前記第2の容量素子に流れる電流を制御する第2のスイッチ素子と、
 前記第2の出力ノードをリセットする第2のリセット部と、
 前記第2の出力ノードに接続されて前記第1の容量素子に保持された前記リセットレベル及び前記第2の容量素子に保持された前記画像信号レベルをそれぞれ読み出してリセット信号及び画像信号として出力する読み出し回路と、
 前記半導体基板に基準電位を供給する基板コンタクトと
を有する光検出素子。
(2)
 前記光電変換部の電荷を排出する電荷排出部を更に有する前記(1)に記載の光検出素子。
(3)
 前記電荷を保持する第2の電荷保持部と、
 前記電荷保持部及び前記第2の電荷保持部を結合する結合部と
を更に有し、
 前記第1のリセット部は、前記結合部を介して前記電荷保持部をリセットする
前記(1)又は(2)に記載の光検出素子。
(4)
 前記増幅部及び前記第1の出力ノードの間に接続される選択部を更に有する
前記(1)から(3)の何れかに記載の光検出素子。
(5)
 前記光電変換部、前記電荷転送部、前記第1のリセット部、前記増幅部、前記定電流回路、前記第1の容量素子、前記第2の容量素子、前記第1のスイッチ素子、前記第2のスイッチ素子、前記第2のリセット部、前記読み出し回路及び前記基板コンタクトを備える複数の画素を有する
前記(1)から(4)の何れかに記載の光検出素子。
(6)
 隣接する前記画素において前記基板コンタクトを共有するとともに前記光電変換部、前記電荷転送部、前記第1のリセット部、前記増幅部、前記定電流回路、前記第1の容量素子、前記第2の容量素子、前記第1のスイッチ素子、前記第2のスイッチ素子、前記第2のリセット部及び前記読み出し回路が互いに対称に配置される
前記(5)に記載の光検出素子。
(7)
 隣接する前記画素において前記第2のリセット部及び前記読み出し回路を共有する
前記(5)に記載の光検出素子。
(8)
 前記半導体基板に積層されるとともに前記定電流回路、前記第1の容量素子、前記第2の容量素子、前記第1のスイッチ素子、前記第2のスイッチ素子及び前記第2のリセット部を備える第2の半導体基板と、
 前記第2の半導体基板に基準電位を供給する第2の基板コンタクトと
を更に有し、
 前記電荷転送部、前記第1のリセット部、前記増幅部及び前記基板コンタクトは、前記半導体基板に形成される
前記(1)から(7)の何れかに記載の光検出素子。
(9)
 前記電荷保持部は、前記半導体基板の拡散層に形成される半導体領域である浮遊拡散層により構成される
前記(8)に記載の光検出素子。
(10)
 前記電荷保持部は、前記電荷転送部及び前記第1のリセット部の間に配置される
前記(9)に記載の光検出素子。
(11)
 前記増幅部は、前記電荷保持部及び前記第1のリセット部を結ぶ線の法線方向に配置される
前記(9)に記載の光検出素子。
(12)
 前記半導体基板に形成されて前記電荷を保持する第2の電荷保持部と、
 前記半導体基板に形成されて前記電荷保持部及び前記第2の電荷保持部を結合する結合部と
を更に有し、
 前記第1のリセット部は、前記結合部を介して前記電荷保持部をリセットする
前記(9)に記載の光検出素子。
(13)
 前記電荷保持部は、前記電荷転送部及び前記結合部の間に配置される
前記(12)に記載の光検出素子。
(14)
 前記増幅部は、前記電荷保持部及び前記結合部を結ぶ線の法線方向に配置される
前記(12)に記載の光検出素子。
(15)
 前記半導体基板に形成されて前記光電変換部の電荷を排出する電荷排出部
を更に有し、
 前記第1のリセット部は、前記電荷排出部と同じ拡散層に形成される
前記(9)に記載の光検出素子。
(16)
 前記半導体基板は、前記第2の半導体基板における配線領域が形成される面の側に積層される
前記(8)に記載の光検出素子。
(17)
 前記半導体基板は、前記第2の半導体基板における配線領域が形成される面とは異なる側に積層される
前記(8)に記載の光検出素子。
(18)
 前記定電流回路は、直列に接続されてゲートにバイアス電圧がそれぞれ印加される2つのMOSトランジスタを備える
前記(1)から(17)の何れかに記載の光検出素子。
(19)
 半導体基板に形成されて入射光に応じた電荷を生成する光電変換部と、
 前記電荷を保持する電荷保持部に前記電荷を転送する電荷転送部と、
 前記電荷保持部に隣接して配置されて前記電荷保持部をリセットする第1のリセット部と、
 前記電荷保持部に保持された電荷に応じた信号を生成して所定の第1の出力ノードに出力する増幅部と、
 前記第1の出力ノードに接続されて前記増幅部の負荷を構成する定電流回路と、
 前記第1の出力ノードに一端が接続されて前記第1のリセット部によるリセットの際の前記信号のレベルであるリセットレベルを保持する第1の容量素子と、
 前記第1の出力ノードに一端が接続されて前記電荷保持部に前記電荷が転送された際の前記信号のレベルである画像信号レベルを保持する第2の容量素子と、
 前記第1の容量素子の他の一端と所定の第2の出力ノードとの間に接続されて前記第1の容量素子に流れる電流を制御する第1のスイッチ素子と、
 前記第2の容量素子の他の一端と前記第2の出力ノードとの間に接続されて前記第2の容量素子に流れる電流を制御する第2のスイッチ素子と、
 前記第2の出力ノードをリセットする第2のリセット部と、
 前記第2の出力ノードに接続されて前記第1の容量素子に保持された前記リセットレベル及び前記第2の容量素子に保持された前記画像信号レベルをそれぞれ読み出してリセット信号及び画像信号として出力する読み出し回路と、
 前記半導体基板に基準電位を供給する基板コンタクトと、
 前記リセット信号及び前記画像信号を処理する処理回路と
を有する光検出装置。
(20)
 半導体基板に形成されて入射光に応じた電荷を生成する光電変換部と、
 前記電荷を保持する電荷保持部に前記電荷を転送する電荷転送部と、
 前記電荷保持部に隣接して配置されて前記電荷保持部をリセットする第1のリセット部と、
 前記電荷保持部に保持された電荷に応じた信号を生成して所定の第1の出力ノードに出力する増幅部と、
 前記第1の出力ノードに接続されて前記増幅部の負荷を構成する定電流回路と、
 前記第1のリセット部によるリセットの際の前記信号のレベルを保持する第1の容量素子と、
 前記電荷保持部に前記電荷が転送された際の前記信号のレベルを保持する第2の容量素子と、
 前記第1の出力ノードの前記信号を前記第1の容量素子及び前記第2の容量素子に伝達する取り込み部と、
 前記第1の容量素子の他の一端が接続される第2の出力ノードをリセットする第2のリセット部と、
 前記第2の出力ノードに接続されて、前記第1の容量素子及び前記第2の容量素子に保持された前記信号のレベルを読み出して画像信号として出力する読み出し回路と、
 前記半導体基板に基準電位を供給する基板コンタクトと
を有する光検出素子。
(21)
 前記光電変換部の電荷を排出する電荷排出部
を更に有する前記(20)に記載の光検出素子。
(22)
 前記電荷を保持する第2の電荷保持部と、
 前記電荷保持部及び前記第2の電荷保持部を結合する結合部と
を更に有し、
 前記第1のリセット部は、前記結合部を介して前記電荷保持部をリセットする
前記(20)に記載の光検出素子。
(23)
 前記第1のリセット部及び前記結合部が共通の拡散層に形成される
前記(22)に記載の光検出素子。
(24)
 前記読み出し回路は、前記第2の出力ノードの信号レベルに応じた電圧の信号を前記画像信号として生成する第2の増幅部及び前記生成された画像信号を選択して出力する第1の選択部により構成される
前記(20)から(23)の何れかに記載の光検出素子。
(25)
 前記増幅部及び前記第2の増幅部が共通の拡散層に形成される
前記(24)に記載の光検出素子。
(26)
 前記第1の出力ノードの信号のレベルを選択して出力する第2の選択部
を更に有する前記(24)に記載の光検出素子。
(27)
 前記第1の選択部及び前記第2の選択部が共通の拡散層に形成される
前記(26)に記載の光検出素子。
(28)
 前記光電変換部、前記電荷転送部、前記第1のリセット部、前記増幅部、前記定電流回路、前記第1の容量素子、前記第2の容量素子、前記取り込み部、前記第2のリセット部、前記読み出し回路及び前記基板コンタクトを備える画素を有する
前記(20)に記載の光検出素子。
(29)
 前記画素は、平面視において正方形の形状に構成される
前記(28)に記載の光検出素子。
(30)
 第1の半導体基板に形成されて入射光に応じた電荷を生成する光電変換部と、
 前記第1の半導体基板に形成されて前記電荷を保持する電荷保持部と、
 前記電荷保持部に前記光電変換部の電荷を転送する電荷転送部と、
 前記第1の半導体基板に形成されて前記電荷保持部に保持された電荷に応じた信号を生成して所定の出力ノードに出力する増幅部と、
 前記電荷保持部をリセットするリセット部と、
 前記第1の半導体基板に基準電位を供給する基板コンタクトと、
 前記第1の半導体基板の配線領域の側に積層される第2の半導体基板に配置されて前記出力ノードの信号を処理する信号処理回路と、
 前記第1の半導体基板の前記配線領域に配置される前記電荷保持部及び前記増幅部を接続する配線である電荷保持部配線と、
 前記電荷保持部配線に接続されて前記電荷保持部に容量を付加するとともに前記第2の半導体基板を貫通する形状の貫通配線に構成される容量付加配線と
を有する光検出素子。
(31)
 前記容量付加配線及び前記第2の半導体基板の間に配置される分離層を更に有する前記(30)に記載の光検出素子。
(32)
 前記分離層は、前記第2の半導体基板に形成された開口部に配置され、
 前記開口部に前記容量付加配線を含む複数の前記貫通配線が配置される
 前記(31)に記載の光検出素子。
(33)
 前記電荷保持部配線に接続される複数の前記容量付加配線を有する前記(30)から(32)の何れかに記載の光検出素子。
(34)
 前記第1の半導体基板に形成されて前記電荷を保持する第2の電荷保持部と、
 前記第1の半導体基板に形成されて前記電荷保持部及び前記第2の電荷保持部を結合する結合部と
 を更に有し、
 前記リセット部は、前記結合部を介して前記電荷保持部をリセットする
 前記(30)から(33)の何れかに記載の光検出素子。
(35)
 前記容量付加配線は、前記第1の半導体基板の前記配線領域に配置される前記結合部及び前記第2の電荷保持部を接続する配線である第2の電荷保持部配線に接続される前記(34)に記載の光検出素子。
(36)
 前記光電変換部及び前記電荷転送部を備える複数の画素と、
 前記複数の画素の電荷を共通に保持する前記電荷保持部と
 を有する前記(30)から(35)の何れかに記載の光検出素子。
(37)
 前記容量付加配線は、前記第2の半導体基板の配線領域に配置される配線に接続される前記(30)から(36)の何れかに記載の光検出素子。
 1 光検出装置
 10、10a、10b 画素アレイ部
 30 カラム信号処理部
 50 ロジック回路
 90 信号処理回路
 100、100a、100b、100c、100d 画素
 101 第1の出力ノード
 102 第2の出力ノード
 105、105a、105b、105c、105d 定電流回路
 107 ウェルコンタクト
 108、109、509 MOSトランジスタ
 110、110a、110b、110c、110d 前段回路
 111、511 光電変換部
 112 電荷保持部
 113 第2の電荷保持部
 114 電荷排出部
 115、515 電荷転送部
 116、516 第1のリセット部
 117、517 結合部
 118、518 増幅部
 119 第1の選択部
 120 後段回路
 121、521 第2のリセット部
 122、522 第2の増幅部
 123、524 第2の選択部
 130、130a、130b、130c、130d 信号レベル保持回路
 131、531 第1の容量素子
 132、532 第2の容量素子
 133 第3の容量素子
 134 第4の容量素子
 135 第1のスイッチ素子
 136 第2のスイッチ素子
 137 第3のスイッチ素子
 138 第4のスイッチ素子
 141~144、243、343 半導体領域
 150、250、350 半導体基板
 161、162、262、362 ゲート
 170、270、370 配線領域
 172、183、187、272 配線
 173、181、182 コンタクトプラグ
 175、379 層間膜
 180 電荷保持部配線
 185 第2の電荷保持部配線
 186 第3の電荷保持部配線
 258 分離層
 259 開口部
 273、276、290 貫通ビア
 274 ビアプラグ
 280~284 容量付加配線
 410 第2の結合部
 411 第3の電荷保持部
 523 選択部
 539 サンプリング部
 11402、12031、12101~12105 撮像部

Claims (37)

  1.  半導体基板に形成されて入射光に応じた電荷を生成する光電変換部と、
     前記電荷を保持する電荷保持部に前記電荷を転送する電荷転送部と、
     前記電荷保持部に隣接して配置されて前記電荷保持部をリセットする第1のリセット部と、
     前記電荷保持部に保持された電荷に応じた信号を生成して所定の第1の出力ノードに出力する増幅部と、
     前記第1の出力ノードに接続されて前記増幅部の負荷を構成する定電流回路と、
     前記第1の出力ノードに一端が接続されて前記第1のリセット部によるリセットの際の前記信号のレベルであるリセットレベルを保持する第1の容量素子と、
     前記第1の出力ノードに一端が接続されて前記電荷保持部に前記電荷が転送された際の前記信号のレベルである画像信号レベルを保持する第2の容量素子と、
     前記第1の容量素子の他の一端と所定の第2の出力ノードとの間に接続されて前記第1の容量素子に流れる電流を制御する第1のスイッチ素子と、
     前記第2の容量素子の他の一端と前記第2の出力ノードとの間に接続されて前記第2の容量素子に流れる電流を制御する第2のスイッチ素子と、
     前記第2の出力ノードをリセットする第2のリセット部と、
     前記第2の出力ノードに接続されて前記第1の容量素子に保持された前記リセットレベル及び前記第2の容量素子に保持された前記画像信号レベルをそれぞれ読み出してリセット信号及び画像信号として出力する読み出し回路と、
     前記半導体基板に基準電位を供給する基板コンタクトと
     を有する光検出素子。
  2.  前記光電変換部の電荷を排出する電荷排出部を更に有する請求項1に記載の光検出素子。
  3.  前記電荷を保持する第2の電荷保持部と、
     前記電荷保持部及び前記第2の電荷保持部を結合する結合部と
     を更に有し、
     前記第1のリセット部は、前記結合部を介して前記電荷保持部をリセットする
     請求項1に記載の光検出素子。
  4.  前記増幅部及び前記第1の出力ノードの間に接続される選択部を更に有する請求項1に記載の光検出素子。
  5.  前記光電変換部、前記電荷転送部、前記第1のリセット部、前記増幅部、前記定電流回路、前記第1の容量素子、前記第2の容量素子、前記第1のスイッチ素子、前記第2のスイッチ素子、前記第2のリセット部、前記読み出し回路及び前記基板コンタクトを備える複数の画素を有する請求項1に記載の光検出素子。
  6.  隣接する前記画素において前記基板コンタクトを共有するとともに前記光電変換部、前記電荷転送部、前記第1のリセット部、前記増幅部、前記定電流回路、前記第1の容量素子、前記第2の容量素子、前記第1のスイッチ素子、前記第2のスイッチ素子、前記第2のリセット部及び前記読み出し回路が互いに対称に配置される請求項5に記載の光検出素子。
  7.  隣接する前記画素において前記第2のリセット部及び前記読み出し回路を共有する請求項5に記載の光検出素子。
  8.  前記半導体基板に積層されるとともに前記定電流回路、前記第1の容量素子、前記第2の容量素子、前記第1のスイッチ素子、前記第2のスイッチ素子及び前記第2のリセット部を備える第2の半導体基板と、
     前記第2の半導体基板に基準電位を供給する第2の基板コンタクトと
     を更に有し、
     前記電荷転送部、前記第1のリセット部、前記増幅部及び前記基板コンタクトは、前記半導体基板に形成される
     請求項1に記載の光検出素子。
  9.  前記電荷保持部は、前記半導体基板の拡散層に形成される半導体領域である浮遊拡散層により構成される請求項8に記載の光検出素子。
  10.  前記電荷保持部は、前記電荷転送部及び前記第1のリセット部の間に配置される請求項9に記載の光検出素子。
  11.  前記増幅部は、前記電荷保持部及び前記第1のリセット部を結ぶ線の法線方向に配置される請求項9に記載の光検出素子。
  12.  前記半導体基板に形成されて前記電荷を保持する第2の電荷保持部と、
     前記半導体基板に形成されて前記電荷保持部及び前記第2の電荷保持部を結合する結合部と
    を更に有し、
     前記第1のリセット部は、前記結合部を介して前記電荷保持部をリセットする
     請求項9に記載の光検出素子。
  13.  前記電荷保持部は、前記電荷転送部及び前記結合部の間に配置される請求項12に記載の光検出素子。
  14.  前記増幅部は、前記電荷保持部及び前記結合部を結ぶ線の法線方向に配置される請求項12に記載の光検出素子。
  15.  前記半導体基板に形成されて前記光電変換部の電荷を排出する電荷排出部
    を更に有し、
     前記第1のリセット部は、前記電荷排出部と同じ拡散層に形成される
     請求項9に記載の光検出素子。
  16.  前記半導体基板は、前記第2の半導体基板における配線領域が形成される面の側に積層される請求項8に記載の光検出素子。
  17.  前記半導体基板は、前記第2の半導体基板における配線領域が形成される面とは異なる側に積層される請求項8に記載の光検出素子。
  18.  前記定電流回路は、直列に接続されてゲートにバイアス電圧がそれぞれ印加される2つのMOSトランジスタを備える請求項1に記載の光検出素子。
  19.  半導体基板に形成されて入射光に応じた電荷を生成する光電変換部と、
     前記電荷を保持する電荷保持部に前記電荷を転送する電荷転送部と、
     前記電荷保持部に隣接して配置されて前記電荷保持部をリセットする第1のリセット部と、
     前記電荷保持部に保持された電荷に応じた信号を生成して所定の第1の出力ノードに出力する増幅部と、
     前記第1の出力ノードに接続されて前記増幅部の負荷を構成する定電流回路と、
     前記第1の出力ノードに一端が接続されて前記第1のリセット部によるリセットの際の前記信号のレベルであるリセットレベルを保持する第1の容量素子と、
     前記第1の出力ノードに一端が接続されて前記電荷保持部に前記電荷が転送された際の前記信号のレベルである画像信号レベルを保持する第2の容量素子と、
     前記第1の容量素子の他の一端と所定の第2の出力ノードとの間に接続されて前記第1の容量素子に流れる電流を制御する第1のスイッチ素子と、
     前記第2の容量素子の他の一端と前記第2の出力ノードとの間に接続されて前記第2の容量素子に流れる電流を制御する第2のスイッチ素子と、
     前記第2の出力ノードをリセットする第2のリセット部と、
     前記第2の出力ノードに接続されて前記第1の容量素子に保持された前記リセットレベル及び前記第2の容量素子に保持された前記画像信号レベルをそれぞれ読み出してリセット信号及び画像信号として出力する読み出し回路と、
     前記半導体基板に基準電位を供給する基板コンタクトと、
     前記リセット信号及び前記画像信号を処理する処理回路と
     を有する光検出装置。
  20.  半導体基板に形成されて入射光に応じた電荷を生成する光電変換部と、
     前記電荷を保持する電荷保持部に前記電荷を転送する電荷転送部と、
     前記電荷保持部に隣接して配置されて前記電荷保持部をリセットする第1のリセット部と、
     前記電荷保持部に保持された電荷に応じた信号を生成して所定の第1の出力ノードに出力する増幅部と、
     前記第1の出力ノードに接続されて前記増幅部の負荷を構成する定電流回路と、
     前記第1のリセット部によるリセットの際の前記信号のレベルを保持する第1の容量素子と、
     前記電荷保持部に前記電荷が転送された際の前記信号のレベルを保持する第2の容量素子と、
     前記第1の出力ノードの前記信号を前記第1の容量素子及び前記第2の容量素子に伝達する取り込み部と、
     前記第1の容量素子の他の一端が接続される第2の出力ノードをリセットする第2のリセット部と、
     前記第2の出力ノードに接続されて、前記第1の容量素子及び前記第2の容量素子に保持された前記信号のレベルを読み出して画像信号として出力する読み出し回路と、
     前記半導体基板に基準電位を供給する基板コンタクトと
     を有する光検出素子。
  21.  前記光電変換部の電荷を排出する電荷排出部を更に有する請求項20に記載の光検出素子。
  22.  前記電荷を保持する第2の電荷保持部と、
     前記電荷保持部及び前記第2の電荷保持部を結合する結合部と
    を更に有し、
     前記第1のリセット部は、前記結合部を介して前記電荷保持部をリセットする
     請求項20に記載の光検出素子。
  23.  前記第1のリセット部及び前記結合部が共通の拡散層に形成される請求項22に記載の光検出素子。
  24.  前記読み出し回路は、前記第2の出力ノードの信号レベルに応じた電圧の信号を前記画像信号として生成する第2の増幅部及び前記生成された画像信号を選択して出力する第1の選択部により構成される請求項20に記載の光検出素子。
  25.  前記増幅部及び前記第2の増幅部が共通の拡散層に形成される請求項24に記載の光検出素子。
  26.  前記第1の出力ノードの信号のレベルを選択して出力する第2の選択部を更に有する請求項24に記載の光検出素子。
  27.  前記第1の選択部及び前記第2の選択部が共通の拡散層に形成される請求項26に記載の光検出素子。
  28.  前記光電変換部、前記電荷転送部、前記第1のリセット部、前記増幅部、前記定電流回路、前記第1の容量素子、前記第2の容量素子、前記取り込み部、前記第2のリセット部、前記読み出し回路及び前記基板コンタクトを備える画素を有する請求項20に記載の光検出素子。
  29.  前記画素は、平面視において正方形の形状に構成される請求項28に記載の光検出素子。
  30.  第1の半導体基板に形成されて入射光に応じた電荷を生成する光電変換部と、
     前記第1の半導体基板に形成されて前記電荷を保持する電荷保持部と、
     前記電荷保持部に前記光電変換部の電荷を転送する電荷転送部と、
     前記第1の半導体基板に形成されて前記電荷保持部に保持された電荷に応じた信号を生成して所定の出力ノードに出力する増幅部と、
     前記電荷保持部をリセットするリセット部と、
     前記第1の半導体基板に基準電位を供給する基板コンタクトと、
     前記第1の半導体基板の配線領域の側に積層される第2の半導体基板に配置されて前記出力ノードの信号を処理する信号処理回路と、
     前記第1の半導体基板の前記配線領域に配置される前記電荷保持部及び前記増幅部を接続する配線である電荷保持部配線と、
     前記電荷保持部配線に接続されて前記電荷保持部に容量を付加するとともに前記第2の半導体基板を貫通する形状の貫通配線に構成される容量付加配線と
     を有する光検出素子。
  31.  前記容量付加配線及び前記第2の半導体基板の間に配置される分離層を更に有する請求項30に記載の光検出素子。
  32.  前記分離層は、前記第2の半導体基板に形成された開口部に配置され、
     前記開口部に前記容量付加配線を含む複数の前記貫通配線が配置される
     請求項31に記載の光検出素子。
  33.  前記電荷保持部配線に接続される複数の前記容量付加配線を有する請求項30に記載の光検出素子。
  34.  前記第1の半導体基板に形成されて前記電荷を保持する第2の電荷保持部と、
     前記第1の半導体基板に形成されて前記電荷保持部及び前記第2の電荷保持部を結合する結合部と
     を更に有し、
     前記リセット部は、前記結合部を介して前記電荷保持部をリセットする
     請求項30に記載の光検出素子。
  35.  前記容量付加配線は、前記第1の半導体基板の前記配線領域に配置される前記結合部及び前記第2の電荷保持部を接続する配線である第2の電荷保持部配線に接続される請求項34に記載の光検出素子。
  36.  前記光電変換部及び前記電荷転送部を備える複数の画素と、
     前記複数の画素の電荷を共通に保持する前記電荷保持部と
     を有する請求項30に記載の光検出素子。
  37.  前記容量付加配線は、前記第2の半導体基板の配線領域に配置される配線に接続される請求項30に記載の光検出素子。
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