WO2023026336A1 - 搬送コンベヤおよびそれを備えたｖ字搬送機構 - Google Patents

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WO2023026336A1
WO2023026336A1 PCT/JP2021/030858 JP2021030858W WO2023026336A1 WO 2023026336 A1 WO2023026336 A1 WO 2023026336A1 JP 2021030858 W JP2021030858 W JP 2021030858W WO 2023026336 A1 WO2023026336 A1 WO 2023026336A1
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frame
transport
conveyor
pulley
pair
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PCT/JP2021/030858
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English (en)
French (fr)
Inventor
隆明 川島
Original Assignee
大和製衡株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors

Definitions

  • the present invention relates to a transport conveyor and a V-shaped transport mechanism having the same.
  • a combination weigher that weighs an object to be weighed to a target weight is known.
  • a combination weigher may be provided with a transport mechanism using a transport conveyor for transporting objects to be weighed.
  • Patent Document 1 two belts (conveyor conveyors) are arranged in parallel in the conveying direction as a conveying mechanism for conveying objects to be weighed to a hopper before being weighed, and they are arranged in a V shape.
  • a configuration is disclosed.
  • Patent Document 2 discloses a semi-automatic combination weigher in which the objects to be weighed are supplied manually and the objects to be weighed are automatically discharged.
  • a transport mechanism a configuration is disclosed in which two transport conveyors are arranged in parallel so that the transport surfaces are V-shaped when viewed from the transport direction.
  • the transport conveyor includes a driving pulley and a driven pulley configured to be rotatable with respect to a shaft via bearings, a transport belt wound around these pulleys, and a pair of left and right supporting shafts of the driving pulley and the driven pulley. with a frame.
  • a driving pulley and a driven pulley are provided between a pair of frames. Since a general conveyor uses pulleys having an axial length corresponding to the belt width of the conveyor belt, the pair of frames are positioned outside the widthwise ends of the conveyor belt.
  • an object of the present invention is to provide a transport conveyor that can reduce the frequency of maintenance and a V-shaped transport mechanism including the same.
  • a transport conveyor supports a first pulley that rotates around a first rotation axis, a second pulley that rotates around a second rotation axis, and the first rotation axis and the second rotation axis. and a conveyor belt wound between the first pulley and the second pulley, wherein at least one frame of the pair of frames extends along both ends of the conveyor belt in the width direction. It is configured as an offset frame having an offset support portion that supports the first rotating shaft and the second rotating shaft on the inner side thereof.
  • the gap between the frame and the pulley is located inside the widthwise end portions of the conveying belt at the offset support portion of the offset frame, dust and debris can be removed from the end portion of the conveying belt on the side of the offset frame in the width direction. Even if dust or the like falls, it can be prevented from entering the gap. Therefore, the transfer conveyor is hygienically maintained and the pulleys are kept rotating smoothly. Thereby, the frequency of maintenance can be reduced.
  • the pair of frames includes a pair of frame bodies each having an outer surface orthogonal to the first rotation axis and the second rotation axis, and connected to the frame bodies between the first pulley and the second pulley. and a pair of tension adjusting sections that adjust the tension of the conveying belt by adjusting the distance between the pair of tension adjusting sections and the outer surfaces of the pair of frame bodies in the width direction of the conveying belt.
  • the tension adjusting portion provided on the offset frame side is provided between the offset support portion and the offset frame side end portion in the width direction of the conveying belt. may be located.
  • the tension adjusting portion is located inside the widthwise end portions of the conveying belt on the offset frame side. Therefore, when two conveyors are arranged in a V shape to form a V-shaped transport mechanism, the two conveyors are arranged so that the offset frame side is located in the V-shaped valley (central part). , the gap between the two conveyor belts can be reduced. As a result, it is possible to prevent the objects to be weighed or their scraps from falling from the gap between the conveying belts.
  • the pair of frames includes a pair of frame bodies each having an outer surface orthogonal to the first rotation axis and the second rotation axis, and the first pulley and the second pulley are respectively connected to the pair of frame bodies.
  • a main pulley disposed therebetween and an auxiliary pulley disposed outside the offset support portion of the offset frame with respect to the width direction of the conveyor belt may be included.
  • the auxiliary pulley is arranged outside the offset support portion of the offset frame. Accordingly, the support position of the rotating shaft in at least one of the pair of frames can be positioned inside the widthwise end portions of the conveying belt, and the pulleys can be brought into contact with the conveying belt at both widthwise end portions of the conveying belt. .
  • excessive tension is prevented from being applied to the conveying belt at the ends of the main pulley on the side of the offset frame in the width direction of the conveying belt (that is, inside the both ends in the width direction of the conveying belt). Deterioration can be suppressed.
  • a V-shaped transport mechanism is a V-shaped transport mechanism in which two transport conveyors are arranged so that the transport surface has a V-shape when viewed in the transport direction, wherein the two transport conveyors are the conveyors having the above configuration, and the first rotating shaft and the second rotating shaft are inclined so that the offset frame is positioned below the other frame.
  • each of the two transport conveyors is arranged so that the offset frame side is positioned downward, scraps, dust, etc. of the objects to be weighed are removed from the end portion of the offset frame side in the width direction of the transport belt. Even if the offset frame falls, it is possible to prevent debris, dust, etc. from entering the gap between the offset frame and the pulley. Therefore, the transfer conveyor is hygienically maintained and the pulleys are kept rotating smoothly. Thereby, the frequency of maintenance can be reduced.
  • the tension adjusting section for adjusting the tension of the conveying belt can be arranged between the offset frame and the edge of the conveying belt on the side of the offset frame in the width direction, the gap between the two conveying belts can be reduced. can. As a result, it is possible to prevent the objects to be weighed or their scraps from falling from the gap between the two conveyor belts.
  • One of the two conveyors is arranged such that an end portion of the conveyor belt on the side of the offset frame in the width direction of the conveyor belt is positioned above the conveyor belt of the other conveyor of the two conveyors. may be placed in
  • the gap between the two conveyor belts can be made smaller.
  • the frequency of maintenance can be reduced in the transfer conveyor and the V-shaped transfer mechanism provided therewith.
  • FIG. 1 is a plan view showing a combination weigher to which a transport conveyor according to one embodiment of the invention is applied.
  • 2 is a front view of the combination weigher shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a partial enlarged view showing the detailed structure near the transfer conveyor in the combination weigher shown in FIG. 4 is a plan view showing the structure of the transport conveyor shown in FIG. 1.
  • FIG. 5 is a diagram showing an arrangement example of a V-shaped transport mechanism using the transport conveyor shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing another arrangement example of the V-shaped transport mechanism using the transport conveyor shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing an arrangement example of a V-shaped transport mechanism using a transport conveyor in a comparative example.
  • a transport conveyor according to an embodiment of the present invention and a V-shaped transport mechanism including the same will be described below.
  • a semi-automatic combination weigher provided with a V-shaped transport mechanism is exemplified.
  • the combination weigher according to the present embodiment includes a plurality of weighing units Cw1 to Cw12, a V-shaped transport mechanism 3, an operation setting display 4, a control device 5, and the like. .
  • Each of the plurality of weighing units Cw1 to Cw12 includes a weighing conveyor 1 configured by a belt conveyor, a load cell or the like supporting the weighing conveyor 1, and a weight sensor 2 for measuring the weight of the object to be weighed on the weighing conveyor 1. It has Each weighing conveyor 1 is provided with a pair of guide plates 11 so that the objects to be weighed do not fall from both sides of the weighing conveyor 1 . Specifically, for example, as shown in FIG. 3, the guide plate 11 is attached to the conveyor frame 1F. A driving motor 1M for the weighing conveyor 1 is attached to the lower surface of the conveyor frame 1F of each weighing conveyor 1. As shown in FIG.
  • the weight sensor 2 is fixed to a fixing member (not shown) inside the apparatus main body 22, and the conveyor frame 1F is attached to the upper portion thereof via a mounting member. That is, the weight sensor 2 supports a weighing conveyor 1 including a pair of guide plates 11 and a drive motor 1M.
  • the weighing conveyor 1 and the weight sensor 2 are distinguished from each other, but a device including both of them may be called a weighing conveyor.
  • a V-shaped transport mechanism 3 including two transport conveyors 3a and 3b is arranged between the six weighing units Cw1 to Cw6 and the other six weighing units Cw7 to Cw12.
  • the six weighing conveyors 1 of the weighing units Cw1 to Cw6 are arranged in parallel on one side of the V-shaped transport mechanism 3, and the transport direction (the direction of arrow a) of each of these is the transport direction of the V-shaped transport mechanism 3. (direction of arrow c).
  • the six weighing conveyors 1 of the weighing units Cw7 to Cw12 are arranged in parallel on the other side of the V-shaped transport mechanism 3, and the transport direction (the direction of the arrow b) of each of these is the direction of the V-shaped transport mechanism 3. They are arranged so as to be orthogonal to the transport direction (the direction of arrow c).
  • the V-shaped transport mechanism 3 has two transport conveyors 3a and 3b having endless transport belts arranged in parallel so that the transport surfaces thereof form a V-shape when viewed from the transport direction. configured as follows. These two transport conveyors 3a and 3b are set to have the same transport speed, and here the direction of arrow c is the transport direction. A tray 13 is placed below the gap 3s between the two conveyors 3a and 3b to receive and store scraps and dust falling from the gap 3s. The tray 13 can be pulled out to dispose of accumulated dust and the like.
  • the angle formed by the conveying surfaces of the two conveyers 3a and 3b is not particularly limited, it is, for example, about 90 degrees. This angle may be adjustable.
  • the V-shaped transport mechanism 3 transports the object to be weighed in the direction of arrow c, and discharges the object to be weighed from the downstream end in the transport direction.
  • a post-stage device is installed at the downstream end of the V-shaped transport mechanism 3 in the transport direction, and the objects to be weighed transported by the V-shaped transport mechanism 3 are supplied to the post-stage device.
  • the device main body 22 is mounted on the pedestal 21, and the V-shaped transport mechanism 3 is mounted on the device main body 22.
  • the mounting support members and drive motors of the transport conveyors 3a and 3b are omitted from the drawing.
  • a support member 23 is attached to the side of the apparatus main body 22 , and the operation setting display 4 is attached to the support member 23 via a support 24 .
  • the weight sensor 2 supporting each weighing conveyor 1 measures the weight of the object to be weighed on the weighing conveyor 1 , and the weighed value (analog weight signal) is A/D converted and sent to the control device 5 .
  • the control device 5 is composed of, for example, a microcontroller or the like, and has an arithmetic control section such as a CPU, and memories such as RAM and ROM.
  • the memory stores an operating program, operation parameter data, weighing data, and the like.
  • the control device 5 performs overall control of the combination weigher, combination arithmetic processing, and the like by executing the operation program stored in the memory by the arithmetic control unit.
  • the transport conveyor 3a will be described in more detail below.
  • the transport conveyor 3b is configured line-symmetrically with respect to the transport conveyor 3a with respect to the imaginary line V1 along the transport direction (having a structure reversed in the width direction).
  • the transport conveyor 3a includes a first pulley 31, a second pulley 32, a pair of frames 41 and 42, and a transport belt 33.
  • the first pulley 31 is a driving side pulley that rotates around the first rotating shaft 34 .
  • the second pulley 32 is a driven pulley that rotates around a second rotating shaft 35 .
  • a pair of frames 41 and 42 extend in a direction orthogonal to the first rotating shaft 34 and the second rotating shaft 35 (conveyance direction of the transport belt 33 ) and support the first rotating shaft 34 and the second rotating shaft 35 .
  • the pair of frames includes a first frame 41 and a second frame 42.
  • the first frame 41 has a first driving side frame 43 that supports the first rotating shaft 34 and a first driven side frame 44 that supports the second rotating shaft 35 .
  • the second frame 42 has, like the first frame 41 , a second driving side frame 45 supporting the first rotating shaft 34 and a second driven side frame 46 supporting the second rotating shaft 35 .
  • Each frame 43 , 44 , 45 , 46 has a pair of frame bodies 43 a , 44 a , 45 a , 46 a each having an outer surface perpendicular to the first rotation axis 34 and the second rotation axis 35 .
  • the first drive-side frame 43 and the second drive-side frame 45 and the first driven-side frame 44 and the second driven-side frame 46 are connected via the frame connecting portion 47 .
  • the drive-side frames 43 and 45 and the frame connecting portion 47 are fixedly connected.
  • the driven-side frames 44 and 46 and the frame connecting portion 47 are connected via a rotating shaft 48 arranged parallel to the first rotating shaft 34 and the second rotating shaft 35 . Accordingly, the driven-side frames 44 and 46 are rotatable about the rotating shaft 48 with respect to the drive-side frames 43 and 45 and the frame connecting portion 47 .
  • the driven-side frames 44 and 46 are rotated around the rotary shaft 48 in a state where the drive-side frames 43 and 45 (that is, the drive mechanism side of the conveying belt 33) are installed in the apparatus main body 22, and are described later.
  • the tension adjusting portions 44b, 46b can be exposed. This makes it easier to adjust the tension of the conveying belt 33 using the tension adjusting units 44b and 46b, which will be described later.
  • a first pulley 31 (first main pulley 31a, which will be described later) is arranged.
  • the first pulley 31 is fixed to the first rotating shaft 34 , and the first pulley 31 rotates about the first rotating shaft 34 by rotating the first rotating shaft 34 about the central axis.
  • a driving force from a drive motor (not shown) is transmitted to a power transmission portion 36 provided on the first rotating shaft 34, thereby rotating the first rotating shaft 34 around its central axis.
  • a second pulley 32 (second main pulley 32a to be described later) is arranged between the first driven frame 44 and the second driven frame 46.
  • the second rotating shaft 35 is fixed to the driven side frames 44 and 46 so as not to rotate around the central axis.
  • the second pulley 32 is attached to the second rotating shaft 35 via a bearing (not shown) so as to be relatively rotatable around the second rotating shaft 35 .
  • the first frame 41 (the first drive side frame 43 and the first driven side frame 44) of the pair of frames 41 and 42 is positioned at both widthwise ends of the conveying belt 33 (first end 33a and It is configured as an offset frame having offset support portions 43c, 44c that support the first rotating shaft 34 and the second rotating shaft 35 inside the second end 33b).
  • the entirety of the first driving side frame 43 and the first driven side frame 44 are configured as the offset support portions 43c, 44c. That is, the frame bodies 43a and 44a of the first drive-side frame 43 and the first driven-side frame 44 are arranged between the first end 33a and the second end 33b of the transport belt 33 in the width direction of the transport belt 33. be.
  • the driven side frames 44, 46 included in the pair of frames 41, 42 have a pair of tension adjusting portions 44b, 46b connected to the frame bodies 44a, 46a.
  • the pair of tension adjusting portions 44b and 46b are provided outside the outer surfaces of the pair of frame main bodies 44a and 46a with respect to the width direction of the conveyor belt 33, respectively. That is, in the first driven-side frame 44, the first tension adjusting portion 44b is provided closer to one end of the second rotating shaft 35 (toward the first end 33a of the conveyor belt 33) than the frame main body 44a. In the second driven side frame 46, the second tension adjusting portion 46b is provided on the other end side of the second rotating shaft 35 (on the side of the second end 33b of the conveyor belt 33) from the frame main body 46a.
  • the first tension adjusting portion 44b provided on the offset frame side is positioned between the offset support portion 44c and the end portion (first end 33a) of the conveying belt 33 on the offset frame side in the width direction. That is, the outer ends of the first tension adjusting portion 44b are located inside the widthwise end portions of the conveying belt 33 . As a result, the first end 33a of the transport belt 33 becomes the widthwise outer end of the entire transport conveyor 3a.
  • the first tension adjusting section 44b adjusts the tension of the conveying belt 33 by adjusting the distance between the first pulley 31 and the second pulley 32.
  • the first tension adjustment portion 44b includes an extension portion 51 extending from the outer surface of the frame body 44a toward the first end 33a in the width direction of the conveyor belt 33, and a flat plate slidable on the outer surface of the frame body 44a. and a connecting portion 53 that connects the extending portion 51 and the sliding portion 52 .
  • the sliding portion 52 has one end in the longitudinal direction of the first driven frame 44 that supports the second rotating shaft 35 , and the other end that extends toward the first end 33 a of the conveyor belt 33 . One end is configured to be connected. That is, the frame main body 44a of the first driven side frame 44 supports the second rotating shaft 35 via the first tension adjusting portion 44b (sliding portion 52).
  • the connecting portion 53 is configured to be able to adjust the distance in the longitudinal direction of the first driven side frame 44 between the extending portion 51 and the sliding portion 52 .
  • the connecting portion 53 is configured by bolts, nuts, and the like.
  • the nut is fixed to the extending portion 51 in which the through hole is formed.
  • One end of the bolt is fixed to the sliding portion 52 , the other end of the bolt is passed through a through hole formed in the extension portion 51 and is screwed to the nut. That is, the extension 51 is positioned between both ends of the bolt while the bolt is passed through the through hole of the extension 51 .
  • the second tension adjusting section 46 b also adjusts the tension of the conveying belt 33 by adjusting the distance between the first pulley 31 and the second pulley 32 .
  • the second tension adjustment portion 46b also includes an extension portion 54 extending from the outer surface of the frame body 46a toward the second end 33b in the width direction of the conveyor belt 33, and a connection portion. 55.
  • the connection portion 55 connects the extension portion 54 and the second rotating shaft 35 .
  • a radially extending through hole 56 is provided at the end portion of the second rotating shaft 35 on the side of the second driven side frame 46 .
  • the connecting portion 55 is connected to the second rotating shaft 35 while being inserted through the through hole 56 . That is, the frame main body 46a of the second driven frame 46 supports the second rotating shaft 35 via the second tension adjusting portion 46b (connecting portion 55).
  • the connecting portion 55 is configured to be able to adjust the distance in the longitudinal direction of the second driven side frame 46 between the extending portion 54 and the second rotating shaft 35 .
  • the connecting portion 55 is also configured by bolts, nuts, and the like.
  • the nut is fixed to the extension 54 in which the through hole is formed.
  • the bolt is inserted through the through hole 56 and fixed to the second rotating shaft 35 , the other end of the bolt is passed through the through hole formed in the extension 54 and is screwed to the nut. That is, the extending portion 54 is positioned between both ends of the bolt while the bolt is passed through the through hole of the extending portion 54 .
  • the first pulley 31 includes a first main pulley 31a and a first auxiliary pulley 31b.
  • the first main pulley 31a is arranged between the pair of drive-side frames 43,45.
  • the first auxiliary pulley 31b is arranged outside the outer surface of the frame main body 43a of the first drive-side frame 43, which is an offset frame with respect to the width direction of the conveyor belt 33.
  • the first auxiliary pulley 31b is arranged outside the offset support portion 43c of the first drive-side frame 43.
  • the second pulley 32 includes a second main pulley 32a and a second auxiliary pulley 32b.
  • the second main pulley 32a is arranged between a pair of driven side frames 44,46.
  • the second auxiliary pulley 32b is arranged outside the outer surface of the frame main body 44a of the first driven frame 44, which is an offset frame with respect to the width direction of the conveyor belt 33.
  • the second auxiliary pulley 32b is arranged outside the offset support portion 44c of the first driven side frame 44.
  • Each of the auxiliary pulleys 31b and 32b has a widthwise outer end portion of the conveying belt 33 located at the same position as or inside the first end 33a of the conveying belt 33 .
  • the first frame 41 and the pulley 31 are positioned inside the widthwise end portions of the conveyor belt 33 at the offset support portions 43c and 44c of the offset frame (first frame 41). , 32, even if scraps or dust fall from the edge of the conveying belt 33 on the side of the offset frame in the width direction, they can be prevented from entering the gap. Therefore, the transfer conveyors 3a and 3b are sanitarily maintained and the pulleys 31 and 32 are kept rotating smoothly. Thereby, the frequency of maintenance can be reduced.
  • the auxiliary pulleys 31b, 32b are arranged outside the offset support portions 43c, 44c of the offset frame.
  • the support positions of the rotating shafts 34 and 35 on at least one of the pair of frames 41 and 42 are arranged inside the widthwise end portions of the conveying belt 33
  • the pulleys 31 are positioned at the widthwise end portions of the conveying belt 33 .
  • 32 can be brought into contact with the transport belt 33 .
  • excessive tension is prevented from being applied to the conveying belt 33 at the ends of the main pulleys 31a and 32a on the side of the offset frame in the width direction of the conveying belt 33 (that is, inside the both ends of the conveying belt 33 in the width direction). , the deterioration of the transport belt 33 due to this can be suppressed.
  • the first tension adjusting portion 44b is located inside the widthwise end portions of the conveying belt 33 on the offset frame side. Therefore, when the two conveyors 3a and 3b are arranged in a V shape to form the V-shaped transport mechanism 3, the two conveyors 3a and 3b are arranged so that the offset frame side is located in the V-shaped valley (central portion). By arranging 3b, the gap 3s between the two conveyor belts 33 can be reduced.
  • FIG. 5 when constructing the V-shaped transport mechanism 3 using the transport conveyor 3a shown in FIG.
  • the first rotating shaft 34 and the second rotating shaft 35 are inclined so as to be positioned below (center) with respect to the second frame 42).
  • FIG. 5 is the figure seen from the conveyance direction downstream side (2nd pulley 32 side).
  • the transport conveyor 3b has a structure in which the positional relationship between the offset frame and the other frame is left-right reversed when viewed from the transport direction (for example, the second pulley 32 side).
  • the first rotating shaft 34 and the second rotating shaft 35 of the conveying conveyor 3b are also inclined so that the offset frame is positioned below (center) with respect to the other frame. That is, the offset frames of the two transport conveyors 3a and 3b are arranged close to each other to form the valley of the V-shaped transport mechanism 3. As shown in FIG.
  • FIG. 7 shows a V-shaped transport mechanism using a transport conveyor with a conventional structure.
  • Each of the two transport conveyors 300c constituting the V-shaped transport mechanism 300 shown in FIG. 7 has a pair of frames 410 and 420 each configured like the second frame 42 shown in FIG. That is, both of the pair of frames 410 and 420 are positioned outward from both ends of the transport belt 330 in the width direction. Therefore, the tension adjusting portions 440b and 460b provided on the outer sides of the pair of frames 410 and 420 are arranged so as to protrude further on both sides of the transport belt 330 in the width direction.
  • the gap 300s between the two transport conveyors 300c cannot be reduced. That is, even if the two conveying conveyors 300c (the first ends 330a of the conveying belts 330) are brought closer to each other, the tension adjusting portions 440b interfere with each other, and the width direction distance Lc between the two conveying conveyors 300c becomes narrow. Can not do it.
  • the V-shaped transport mechanism is used to measure spherical (lump) objects called round objects (for example, potatoes, onions, cherry tomatoes, etc.) and long rod-shaped objects to be weighed (for example, carrots, asparagus, etc.).
  • round objects for example, potatoes, onions, cherry tomatoes, etc.
  • long rod-shaped objects to be weighed for example, carrots, asparagus, etc.
  • the end portion (first end 33a) on the offset frame side in the width direction of the offset frame and the transport belt 33 ) for adjusting the tension of the conveyor belt 33 is arranged. That is, since the first tension adjusting portion 44b is located inside the first end 33a in the width direction of the conveying belt 33, even if the two conveying conveyors 3a and 3b are brought closer to each other, the gap 3s between the two conveying conveyors 3a and 3b remains. , the first tension adjusting portion 44b does not interfere.
  • the first ends 33a of the transport belts 33 of the two transport conveyors 3a and 3b can be brought closer to each other, and the widthwise distance L1 between the two transport conveyors 3a and 3b is narrowed (L1 ⁇ Lc). be able to. As a result, it is possible to prevent the objects to be weighed or their scraps from falling from the gap between the two conveyor belts 33 .
  • each of the two transport conveyors 3a and 3b is arranged so that the offset frame side is positioned downward, so that the offset in the width direction of the transport belt 33 Even if scraps, dust, etc. of the object to be weighed fall from the frame-side end (first end 33a), it is possible to prevent the scraps, dust, etc. from entering the gap between the offset frame and the pulleys 31, 32. . Therefore, the transfer conveyors 3a and 3b are sanitarily maintained and the pulleys 31 and 32 are kept rotating smoothly. Thereby, the frequency of maintenance can be reduced.
  • FIG. 6 shows a modification of the V-shaped transport mechanism of the present embodiment.
  • one conveying conveyor 3a of the two conveying conveyors 3a and 3b has two ends (first ends 33a) on the side of the offset frame in the width direction of the conveying belt 33. It is arranged so as to be positioned on the transport belt 33 of the other transport conveyor 3b of the transport conveyors 3a and 3b.
  • the conveying conveyors 3a and 3b are configured in the same manner as the conveying conveyors 3a and 3b shown in FIG. It has the same configuration as 3b.
  • the transport conveyor 3b may be arranged so as to be positioned above the transport belt 33 of the transport conveyor 3a.
  • the width of the conveyor belt 33 and the length of the pulleys 31 and 32 (rotating shafts 34 and 35) on the conveyor 3a may be longer than those on the conveyor 3b.
  • the width of the conveyor belt 33 and the length of the pulleys 31 and 32 (rotating shafts 34 and 35) on the two conveyors 3a and 3b may be equal to each other. .
  • the conveyors 3a and 3b have a configuration in which one of the pair of frames 41 and 42 (the first frame 41) is an offset frame. may both be offset frames.
  • the conveyer 3a when used as a horizontal conveying mechanism in which the conveying surface is horizontal, even if scraps or dust fall from both ends of the conveying belt 33 in the width direction, the frames 41 and 42 do not. It is possible to prevent them from entering the gap between the pulleys 31 and 32 .
  • the frame main body 43a of the first drive-side frame 43 includes a first frame portion that extends in the conveying direction and is located inside both widthwise end portions of the conveying belt 33 in a first opposing region facing the first pulley 31; a second frame portion extending in the conveying direction and positioned outside both width direction end portions of the conveying belt 33 in a region other than the first opposing region; and a third frame portion connecting the .
  • the first frame part is configured as an offset support.
  • the frame main body 44a of the first driven side frame 44 extends in the conveying direction, and extends inwardly of both width direction end portions of the conveying belt 33 in a second facing region facing the second pulley 32 and the first tension adjusting portion 44b. a first frame portion extending in the conveying direction and extending in a direction perpendicular to the conveying direction; a third frame portion connecting the first frame portion and the second frame portion.
  • the first frame part is configured as an offset support.
  • the angle formed by the two conveyors 2a and 2b forming the V-shaped transport mechanism 3 is about 90 degrees, but this angle may be larger than 90 degrees, It can be small. Also, the angle formed by the two first rotating shafts 34 and the angle formed by the two second rotating shafts 35 may be different. For example, the angle formed by the two first rotating shafts 34 (the angle on the upstream side in the transport direction) is about 90 degrees, and the angle formed by the two second rotating shafts 35 (the angle on the downstream side in the transport direction) is about 120 degrees. There may be.
  • the two conveyors 3a and 3b that constitute the V-shaped transport mechanism 3 each include an offset frame having offset support portions 43c and 44c, and the offset frame is positioned below the other frame.
  • the two conveyors constituting the V-shaped transport mechanism 3 is inclined with the offset frame positioned below the other frame.
  • the V-shaped transport mechanism 3 may be configured using two transport conveyors 3a.
  • one of the conveyors 3a is inclined so that the offset frame is positioned below the other frame, while the other conveyor 3a has the offset frame positioned above the other frame. It is arranged at an angle so as to
  • the V-shaped transport mechanism 3 may be configured using the transport conveyor 3a shown in FIG. 4 and the transport conveyor 300c shown in FIG. In each of these examples, there is one tension adjuster in the gap between the two transport conveyors. As a result, the widthwise distance between the two conveyors is wider than in the examples of FIGS. 5 and 6, but the comparative example of FIG. existing conventional configuration).
  • the transport conveyor 3a or the transport conveyor 300c may be used instead of the transport conveyor 3b positioned below the transport conveyor 3a. Even in these cases, the widthwise distance L2 between the two conveyors is the same as in the case of FIG. 6, so the gap between the two conveyor belts 33 can be reduced.
  • the transfer conveyors 3a, 3b and the V-shaped transfer mechanisms 3, 30 are applied to a semi-automatic combination weigher.
  • 3b or V-shaped transfer mechanism 3, 30 can also be applied to an automatic combination weigher.
  • the transport conveyors 3a, 3b or the V-shaped transport mechanisms 3, 30 shown in the above embodiments and modifications are not limited to combination weighers, and various devices or devices having a mechanism for transporting predetermined articles (objects to be transported). It can be suitably applied to the system.
  • V-shaped transport mechanism 3a, 3b transport conveyor 31 first pulley 31a first main pulley 32a first auxiliary pulley 32 second pulley 32a second main pulley 32b second auxiliary pulley 33 transport belt 34 first rotating shaft 35 2 rotating shafts 41 1st frame (offset frame) 42 Second frame 43 First drive-side frame (offset frame) 43a, 44a frame body 43c, 44c offset support portion 44 first driven side frame (offset frame) 44b First tension adjustment section (tension adjustment section provided on the offset frame side)

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Abstract

メンテナンスの頻度を低減することができる搬送コンベヤおよびそれを備えたＶ字搬送機構を提供する。搬送コンベヤは、第１回転軸回りに回転する第１プーリと、第２回転軸回りに回転する第２プーリと、第１回転軸および第２回転軸を支持する一対のフレームと、第１プーリおよび第２プーリの間に巻き回された搬送ベルトと、を備え、一対のフレームのうちの少なくとも一方のフレームは、搬送ベルトの幅方向両端部よりも内側で第１回転軸および第２回転軸を支持するオフセット支持部を有するオフセットフレームとして構成される。

Description

搬送コンベヤおよびそれを備えたＶ字搬送機構
　本発明は、搬送コンベヤおよびそれを備えたＶ字搬送機構に関する。
　被計量物を目的の重量に計量する組合せ秤が知られている。組合せ秤には、被計量物を搬送するための搬送コンベヤを用いた搬送機構が設けられる場合がある。
　例えば、下記特許文献１には、計量前の被計量物をホッパに搬送するための搬送機構として搬送方向に２条のベルト（搬送コンベヤ）を並列させ、それらがＶ字になるように配設された構成が開示されている。
　また、下記特許文献２には、被計量物の供給が人手によって行われ、被計量物の排出が自動で行われる半自動式の組合せ秤において、ホッパから排出された被計量物を搬送するための搬送機構として、２つの搬送コンベヤを搬送方向から見て搬送面がＶ字状となるように並列に配設した構成が開示されている。
特開２０１１－２０９１５６号公報 特快２０１２－２０２９３７号公報
　しかし、従来の搬送コンベヤを用いた搬送機構には、改善すべき点がある。搬送コンベヤは、シャフトに対してベアリングを介して回転可能に構成される駆動プーリおよび従動プーリと、これらのプーリに巻き回される搬送ベルトと、駆動プーリおよび従動プーリのシャフトを支持する左右一対のフレームとを備えている。駆動プーリおよび従動プーリは、一対のフレーム間に設けられる。一般的な搬送コンベヤでは、搬送ベルトのベルト幅に対応する軸方向長さを有するプーリが用いられるため、一対のフレームは、搬送ベルトの幅方向両端部より幅方向外側に位置することになる。
　このような搬送コンベヤにおいては、搬送ベルトの幅方向両端部からプーリとフレームとの隙間に被計量物の屑や塵等が入り込む恐れがある。特に、上記特許文献１，２のようなＶ字搬送機構においては、搬送ベルトの幅方向において下方に位置する端部側に屑や塵等が入り込み易くなる。被計量物が食品等である場合にプーリとフレームとの隙間に屑や塵等が入り込むと不衛生である。また、プーリとフレームとの隙間に入り込んだ屑や塵等が堆積すると、これらがベアリングに接触した状態となり、ベアリングが損傷する、または、プーリの回転が阻害される等の問題が生じ得る。したがって、従来の搬送コンベヤを用いた被計量物の搬送機構においては、メンテナンスの頻度を低減することについて改善の余地がある。
　そこで本発明は、メンテナンスの頻度を低減することができる搬送コンベヤおよびそれを備えたＶ字搬送機構を提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係る搬送コンベヤは、第１回転軸回りに回転する第１プーリと、第２回転軸回りに回転する第２プーリと、前記第１回転軸および前記第２回転軸を支持する一対のフレームと、前記第１プーリおよび前記第２プーリの間に巻き回された搬送ベルトと、を備え、前記一対のフレームのうちの少なくとも一方のフレームは、前記搬送ベルトの幅方向両端部よりも内側で前記第１回転軸および前記第２回転軸を支持するオフセット支持部を有するオフセットフレームとして構成される。
　上記構成によれば、オフセットフレームのオフセット支持部において搬送ベルトの幅方向両端部よりも内側にフレームとプーリとの隙間が位置するため、搬送ベルトの幅方向におけるオフセットフレーム側の端部から屑や塵等が落下したとしても当該隙間にそれらが入ることを防止することができる。したがって、搬送コンベヤを衛生的に保持するとともにプーリの滑らかな回転が維持される。これにより、メンテナンスの頻度を低減することができる。
　前記一対のフレームは、前記第１回転軸および前記第２回転軸に直交する外表面をそれぞれ有する一対のフレーム本体と、前記フレーム本体に接続され、前記第１プーリと前記第２プーリとの間の距離を調整することにより前記搬送ベルトの張力を調整する一対の張力調整部と、を含み、前記一対の張力調整部は、前記搬送ベルトの幅方向に関して前記一対のフレーム本体の前記外表面より外側にそれぞれ設けられ、前記一対の張力調整部のうち、前記オフセットフレーム側に設けられる張力調整部は、前記オフセット支持部と前記搬送ベルトの幅方向における前記オフセットフレーム側の端部との間に位置してもよい。
　上記構成によれば、オフセットフレーム側において搬送ベルトの幅方向両端部よりも内側に張力調整部が位置する。そのため、２つの搬送コンベヤをＶ字に配置してＶ字搬送機構を構成する場合等において、オフセットフレーム側がＶ字の谷間（中央部）に位置するように２つの搬送コンベヤを配設することにより、２つの搬送ベルト間の隙間を小さくすることができる。これにより、搬送ベルト間の隙間から被計量物またはその屑等が落下するのを抑制することができる。
　前記一対のフレームは、前記第１回転軸および前記第２回転軸に直交する外表面をそれぞれ有する一対のフレーム本体を含み、前記第１プーリおよび前記第２プーリは、それぞれ、前記一対のフレーム本体間に配設された主プーリと、前記搬送ベルトの幅方向に関して前記オフセットフレームにおける前記オフセット支持部より外側に配設された補助プーリと、を含んでもよい。
　上記構成によれば、オフセットフレームにおけるオフセット支持部より外側に補助プーリが配設される。これにより、一対のフレームのうちの少なくとも一方における回転軸の支持位置を搬送ベルトの幅方向両端部より内側に位置させつつ、搬送ベルトの幅方向両端部においてプーリを搬送ベルトに接触させることができる。これにより、搬送ベルトの幅方向における主プーリのオフセットフレーム側の端部（すなわち、搬送ベルトの幅方向両端部より内側）において搬送ベルトに過剰な張力が生じることを防止し、これによる搬送ベルトの劣化を抑制することができる。
　本発明の他の態様に係るＶ字搬送機構は、搬送方向から見て搬送面がＶ字状になるように２つの搬送コンベヤが配置されたＶ字搬送機構であって、前記２つの搬送コンベヤは、それぞれ、上記構成の搬送コンベヤであり、前記オフセットフレームが他方のフレームに対して下方に位置するように、前記第１回転軸および前記第２回転軸が傾斜して配置されている。
　上記構成によれば、２つの搬送コンベヤのそれぞれについて、オフセットフレーム側が下方に位置するように配設されるため、搬送ベルトの幅方向におけるオフセットフレーム側の端部から被計量物の屑や塵等が落下しても、オフセットフレームとプーリとの隙間に屑や塵等が入ることを防止することができる。したがって、搬送コンベヤを衛生的に保持するとともにプーリの滑らかな回転が維持される。これにより、メンテナンスの頻度を低減することができる。また、オフセットフレームと搬送ベルトの幅方向におけるオフセットフレーム側の端部との間に搬送ベルトの張力を調整する張力調整部を配置可能になるため、２つの搬送ベルト間の隙間を小さくすることができる。これにより、２つの搬送ベルト間の隙間から被計量物またはその屑等が落下するのを抑制することができる。
　前記２つの搬送コンベヤのうちの一方の搬送コンベヤは、前記搬送ベルトの幅方向における前記オフセットフレーム側の端部が前記２つの搬送コンベヤのうちの他方の搬送コンベヤの前記搬送ベルト上に位置するように、配置されていてもよい。
　上記構成によれば、２つの搬送ベルト間の隙間をより小さくすることができる。
　本発明によれば、搬送コンベヤおよびそれを備えたＶ字搬送機構において、メンテナンスの頻度を低減することができる。
図１は、本発明の一実施の形態に係る搬送コンベヤが適用された組合せ秤を示す平面図である。 図２は、図１に示す組合せ秤の正面図である。 図３は、図１に示す組合せ秤における搬送コンベヤ近傍の詳細構造を示す部分拡大図である。 図４は、図１に示す搬送コンベヤの構造を示す平面図である。 図５は、図４に示す搬送コンベヤを用いたＶ字搬送機構の配置例を示す図である。 図６は、図４に示す搬送コンベヤを用いたＶ字搬送機構の他の配置例を示す図である。 図７は、比較例における搬送コンベヤを用いたＶ字搬送機構の配置例を示す図である。
　以下、本発明の一実施の形態に係る搬送コンベヤおよびそれを備えたＶ字搬送機構について説明する。本実施の形態においては、Ｖ字搬送機構が設けられた半自動式の組合せ秤を例示する。図１～図３に示すように、本実施の形態における組合せ秤は、複数の計量部Ｃｗ１～Ｃｗ１２と、Ｖ字搬送機構３と、操作設定表示器４と、制御装置５等を備えている。
　複数の計量部Ｃｗ１～Ｃｗ１２の各々は、ベルトコンベヤで構成される計量コンベヤ１と、計量コンベヤ１を支持するロードセル等からなり、計量コンベヤ１上の被計量物の重量を計量する重量センサ２とを備えている。各計量コンベヤ１には、被計量物が計量コンベヤ１の両サイドから落ちないように一対のガイド板１１が配設されている。具体的には、例えば、図３に示すように、ガイド板１１はコンベヤフレーム１Ｆに取り付けられている。また、各計量コンベヤ１のコンベヤフレーム１Ｆの下面には計量コンベヤ１の駆動モータ１Ｍが取り付けられている。また、重量センサ２は装置本体部２２内で図示されない固定部材に固定され、その上部に取付部材を介してコンベヤフレーム１Ｆが取り付けられている。すなわち、重量センサ２は、一対のガイド板１１および駆動モータ１Ｍを含む計量コンベヤ１を支持している。なお、本実施の形態では、計量コンベヤ１と重量センサ２とを区別しているが、両者を含めた装置を計量コンベヤと称する場合もある。
　６個の計量部Ｃｗ１～Ｃｗ６と、他の６個の計量部Ｃｗ７～Ｃｗ１２との間に、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂを含むＶ字搬送機構３が配設されている。計量部Ｃｗ１～Ｃｗ６の６個の計量コンベヤ１は、Ｖ字搬送機構３の一方の側方において並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ａの方向）がＶ字搬送機構３の搬送方向（矢印ｃの方向）と直交するように配置されている。また、計量部Ｃｗ７～Ｃｗ１２の６個の計量コンベヤ１は、Ｖ字搬送機構３の他方の側方において並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ｂの方向）がＶ字搬送機構３の搬送方向（矢印ｃの方向）と直交するように配置されている。
　Ｖ字搬送機構３は、図３に示すように、無端の搬送ベルトを有する２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂを、搬送方向から見てその搬送面がＶ字状となるように並行に配設されて構成されている。これら２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂは、搬送速度が同一に設定されており、ここでは矢印ｃの方向を搬送方向とする。これら２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂ間の隙間３ｓの下方には、隙間３ｓから落ちる屑や塵等を受けて溜めるためのトレー１３が置かれている。このトレー１３を引きだして溜まったごみ等を捨てることができる。２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂの搬送面のなす角度は、特に限定されないが、例えば９０度程度である。この角度は調整可能であってもよい。
　本実施の形態では、Ｖ字搬送機構３は、矢印ｃの方向へ被計量物を搬送し、その搬送方向下流側端部から被計量物を排出する。Ｖ字搬送機構３の搬送方向下流側の端部には、後段装置が設置され、Ｖ字搬送機構３によって搬送された被計量物は、後段装置へ供給される。
　装置本体部２２は架台２１上に取り付けられ、装置本体部２２上にＶ字搬送機構３が取り付けられている。なお、搬送コンベヤ３ａ，３ｂの取付支持部材および駆動モータは、図示を省略している。また、装置本体部２２の側方には支持部材２３が取り付けられ、支持部材２３に支柱２４を介して操作設定表示器４が取り付けられている。
　各計量コンベヤ１を支持する重量センサ２によって計量コンベヤ１上の被計量物の重量が計量され、その計量値（アナログ重量信号）は、Ａ／Ｄ変換されて制御装置５に送られる。制御装置５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部と、ＲＡＭおよびＲＯＭ等のメモリとを有している。メモリには、運転用プログラム、動作パラメータのデータ、計量データ等が記憶される。制御装置５は、演算制御部がメモリに記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤の全体の制御および組合せ演算処理等を行う。
　以下、搬送コンベヤ３ａについてより詳しく説明する。なお、搬送コンベヤ３ｂは、搬送コンベヤ３ａと搬送方向に沿った仮想線Ｖ１を基準とする線対称に構成される（幅方向に反転した構造を有する）。
　図４に示すように、搬送コンベヤ３ａは、第１プーリ３１、第２プーリ３２、一対のフレーム４１，４２および搬送ベルト３３を備えている。第１プーリ３１は、第１回転軸３４回りに回転する駆動側プーリである。第２プーリ３２は、第２回転軸３５回りに回転する従動側プーリである。一対のフレーム４１，４２は、第１回転軸３４および第２回転軸３５に直交する方向（搬送ベルト３３の搬送方向）に延び、第１回転軸３４および第２回転軸３５を支持する。
　一対のフレームは、第１フレーム４１および第２フレーム４２を含む。第１フレーム４１は、第１回転軸３４を支持する第１駆動側フレーム４３と、第２回転軸３５を支持する第１従動側フレーム４４とを有する。第２フレーム４２は、第１フレーム４１と同様に、第１回転軸３４を支持する第２駆動側フレーム４５と、第２回転軸３５を支持する第２従動側フレーム４６とを有する。各フレーム４３，４４，４５，４６は、それぞれ、第１回転軸３４および第２回転軸３５に直交する外表面をそれぞれ有する一対のフレーム本体４３ａ，４４ａ，４５ａ，４６ａを有する。
　第１駆動側フレーム４３および第２駆動側フレーム４５と、第１従動側フレーム４４および第２従動側フレーム４６とは、フレーム接続部４７を介して接続されている。駆動側フレーム４３，４５とフレーム接続部４７とは、固定的に接続される。従動側フレーム４４，４６とフレーム接続部４７とは、第１回転軸３４および第２回転軸３５に平行に配設された回動軸４８を介して接続される。これにより、従動側フレーム４４，４６は、駆動側フレーム４３，４５およびフレーム接続部４７に対して回動軸４８回りに回動可能である。これにより、駆動側フレーム４３，４５（すなわち、搬送ベルト３３の駆動機構側）を装置本体部２２に設置した状態で、従動側フレーム４４，４６を回動軸４８回りに回動させて、後述する張力調整部４４ｂ，４６ｂを露出させることができる。これにより、後述する張力調整部４４ｂ，４６ｂを用いた搬送ベルト３３の張力調整を行い易くすることができる。
　第１駆動側フレーム４３と第２駆動側フレーム４５との間には、第１プーリ３１（後述する第１主プーリ３１ａ）が配設される。第１プーリ３１は、第１回転軸３４に固定され、第１回転軸３４が中心軸線回りに回転することにより、第１プーリ３１は第１回転軸３４回りに回転する。図示しない駆動モータからの駆動力が第１回転軸３４に設けられた動力伝達部３６に伝達することにより、第１回転軸３４は中心軸線回りに回転する。
　第１従動側フレーム４４と第２従動側フレーム４６との間には、第２プーリ３２（後述する第２主プーリ３２ａ）が配設される。第２回転軸３５は中心軸線回りに回転不能に従動側フレーム４４，４６に固定される。第２プーリ３２は、図示しないベアリングを介して第２回転軸３５に対して第２回転軸３５回りに相対回転自在に取り付けられる。
　本実施の形態において、一対のフレーム４１，４２のうちの第１フレーム４１（第１駆動側フレーム４３および第１従動側フレーム４４）は、搬送ベルト３３の幅方向両端部（第１端３３ａおよび第２端３３ｂ）よりも内側で第１回転軸３４および第２回転軸３５を支持するオフセット支持部４３ｃ，４４ｃを有するオフセットフレームとして構成される。本実施の形態にいて、第１駆動側フレーム４３および第１従動側フレーム４４の全体がオフセット支持部４３ｃ，４４ｃとして構成される。すなわち、第１駆動側フレーム４３および第１従動側フレーム４４のフレーム本体４３ａ，４４ａは、搬送ベルト３３の幅方向に関して搬送ベルト３３の第１端３３ａと第２端３３ｂとの間に配設される。
　さらに、一対のフレーム４１，４２に含まれる従動側フレーム４４，４６は、フレーム本体４４ａ，４６ａに接続される一対の張力調整部４４ｂ，４６ｂを有する。一対の張力調整部４４ｂ，４６ｂは、搬送ベルト３３の幅方向に関して一対のフレーム本体４４ａ，４６ａの外表面より外側にそれぞれ設けられる。すなわち、第１従動側フレーム４４において、第１張力調整部４４ｂは、フレーム本体４４ａより第２回転軸３５の一端側（搬送ベルト３３の第１端３３ａ側）に設けられる。また、第２従動側フレーム４６において、第２張力調整部４６ｂは、フレーム本体４６ａより第２回転軸３５の他端側（搬送ベルト３３の第２端３３ｂ側）に設けられる。
　オフセットフレーム側に設けられる第１張力調整部４４ｂは、オフセット支持部４４ｃと搬送ベルト３３の幅方向におけるオフセットフレーム側の端部（第１端３３ａ）との間に位置する。すなわち、第１張力調整部４４ｂは、外端部が搬送ベルト３３の幅方向両端部よりも内側に位置している。これにより、搬送ベルト３３の第１端３３ａは、搬送コンベヤ３ａ全体における幅方向外端部となる。
　第１張力調整部４４ｂは、第１プーリ３１と第２プーリ３２との間の距離を調整することにより搬送ベルト３３の張力を調整する。第１張力調整部４４ｂは、フレーム本体４４ａの外表面から搬送ベルト３３の幅方向の第１端３３ａ側に延出された延出部５１と、フレーム本体４４ａの外表面を摺動可能な平板状の摺動部５２と、延出部５１と摺動部５２とを接続する接続部５３とを含んでいる。摺動部５２は、第１従動側フレーム４４の長手方向一端部が第２回転軸３５を支持し、同他端部が搬送ベルト３３の第１端３３ａ側に延出され、接続部５３の一端部が接続されるように構成されている。すなわち、第１従動側フレーム４４のフレーム本体４４ａは、第１張力調整部４４ｂ（摺動部５２）を介して第２回転軸３５を支持している。
　接続部５３は、延出部５１と摺動部５２との間の第１従動側フレーム４４の長手方向における距離を調整可能に構成されている。例えば、接続部５３は、ボルトおよびナット等により構成される。この場合、ナットは、貫通孔が形成された延出部５１に固定される。ボルトは、一端が摺動部５２に固定され、延出部５１に形成された貫通孔に、ボルトの他端が通されるとともにナットに螺合される。すなわち、延出部５１は、ボルトが延出部５１の貫通孔に通された状態で、ボルトの両端部間に位置する。ボルトにおけるナットの長手方向位置を調整することによって延出部５１と摺動部５２との間の第１従動側フレームの長手方向における距離が調整できる。
　第２張力調整部４６ｂも、第１プーリ３１と第２プーリ３２との間の距離を調整することにより搬送ベルト３３の張力を調整する。第２張力調整部４６ｂも、第１張力調整部４４ｂと同様に、フレーム本体４６ａの外表面から搬送ベルト３３の幅方向の第２端３３ｂ側に延出された延出部５４と、接続部５５とを含んでいる。ただし、接続部５５は、延出部５４と第２回転軸３５とを接続する。このために、第２回転軸３５の第２従動側フレーム４６側の端部には、径方向に延びる貫通孔５６が設けられている。接続部５５は、貫通孔５６に挿通された状態で第２回転軸３５と接続される。すなわち、第２従動側フレーム４６のフレーム本体４６ａは、第２張力調整部４６ｂ（接続部５５）を介して第２回転軸３５を支持している。
　接続部５５は、延出部５４と第２回転軸３５との間の第２従動側フレーム４６の長手方向における距離を調整可能に構成されている。例えば、接続部５５も、ボルトおよびナット等により構成される。この場合、ナットは、貫通孔が形成された延出部５４に固定される。ボルトは、貫通孔５６に挿通された状態で第２回転軸３５に固定され、延出部５４に形成された貫通孔に、ボルトの他端が通されるとともにナットに螺合される。すなわち、延出部５４は、ボルトが延出部５４の貫通孔に通された状態で、ボルトの両端部間に位置する。ボルトにおけるナットの長手方向位置を調整することによって延出部５４と第２回転軸３５との間の第２従動側フレーム４６の長手方向における距離が調整できる。
　第１プーリ３１は、第１主プーリ３１ａと、第１補助プーリ３１ｂと、を含んでいる。第１主プーリ３１ａは、一対の駆動側フレーム４３，４５間に配設される。第１補助プーリ３１ｂは、搬送ベルト３３の幅方向に関してオフセットフレームである第１駆動側フレーム４３におけるフレーム本体４３ａの外表面より外側に配設される。すなわち、第１補助プーリ３１ｂは、第１駆動側フレーム４３におけるオフセット支持部４３ｃより外側に配設される。同様に、第２プーリ３２は、第２主プーリ３２ａと、第２補助プーリ３２ｂと、を含んでいる。第２主プーリ３２ａは、一対の従動側フレーム４４，４６間に配設される。第２補助プーリ３２ｂは、搬送ベルト３３の幅方向に関してオフセットフレームである第１従動側フレーム４４におけるフレーム本体４４ａの外表面より外側に配設される。すなわち、第２補助プーリ３２ｂは、第１従動側フレーム４４におけるオフセット支持部４４ｃより外側に配設される。補助プーリ３１ｂ，３２ｂは、何れも搬送ベルト３３の幅方向外端部が搬送ベルト３３の第１端３３ａと同じ位置またはそれより内側に位置する。
　以上に説明したように、本実施の形態によれば、オフセットフレーム（第１フレーム４１）のオフセット支持部４３ｃ，４４ｃにおいて搬送ベルト３３の幅方向両端部よりも内側に第１フレーム４１とプーリ３１，３２との隙間が位置するため、搬送ベルト３３の幅方向におけるオフセットフレーム側の端部から屑や塵等が落下したとしても当該隙間にそれらが入ることを防止することができる。したがって、搬送コンベヤ３ａ，３ｂを衛生的に保持するとともにプーリ３１，３２の滑らかな回転が維持される。これにより、メンテナンスの頻度を低減することができる。
　また、本実施の形態によれば、オフセットフレームにおけるオフセット支持部４３ｃ，４４ｃより外側に補助プーリ３１ｂ，３２ｂが配設される。これにより、一対のフレーム４１，４２のうちの少なくとも一方における回転軸３４，３５の支持位置を搬送ベルト３３の幅方向両端部より内側に配置させつつ、搬送ベルト３３の幅方向両端部においてプーリ３１，３２を搬送ベルト３３に接触させることができる。これにより、搬送ベルト３３の幅方向に関して主プーリ３１ａ，３２ａのオフセットフレーム側の端部（すなわち、搬送ベルト３３の幅方向両端部より内側）において搬送ベルト３３に過剰な張力が生じることを防止し、これによる搬送ベルト３３の劣化を抑制することができる。
　また、本実施の形態によれば、オフセットフレーム側において搬送ベルト３３の幅方向両端部よりも内側に第１張力調整部４４ｂが位置する。そのため、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂをＶ字に配置してＶ字搬送機構３を構成する場合等において、オフセットフレーム側がＶ字の谷間（中央部）に位置するように２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂを配設することにより、２つの搬送ベルト３３間の隙間３ｓを小さくすることができる。
　図５に示すように、図４に示す搬送コンベヤ３ａを用いてＶ字搬送機構３を構成する際には、搬送コンベヤ３ａのオフセットフレーム（すなわち、第１フレーム４１）が他方のフレーム（すなわち、第２フレーム４２）に対して下方（中央）に位置するように、第１回転軸３４および第２回転軸３５が傾斜して配置されている。なお、図５は、搬送方向下流側（第２プーリ３２側）から見た図である。
　また、搬送コンベヤ３ｂは、オフセットフレームと他方のフレームとの位置関係が搬送方向（例えば第２プーリ３２側）から見て左右反転した構造を有している。搬送コンベヤ３ｂもオフセットフレームが他方のフレームに対して下方（中央）に位置するように、第１回転軸３４および第２回転軸３５が傾斜して配置されている。すなわち、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂのオフセットフレーム同士が近接して配置され、Ｖ字搬送機構３の谷部を形成する。
　比較例として、図７には、従来構成の搬送コンベヤを用いたＶ字搬送機構が示されている。図７に示すＶ字搬送機構３００を構成する２つの搬送コンベヤ３００ｃは、それぞれ、一対のフレーム４１０，４２０が何れも図４に示す第２フレーム４２のように構成される。すなわち、一対のフレーム４１０，４２０は、何れも搬送ベルト３３０の幅方向両端部より外方に位置している。このため、一対のフレーム４１０，４２０の外側に設けられる張力調整部４４０ｂ，４６０ｂが搬送ベルト３３０の幅方向両側にさらに張り出すように配置される。
　したがって、このような２つの搬送コンベヤ３００ｃを用いてＶ字搬送機構３００を構成しようとすると、２つの搬送コンベヤ３００ｃ間の隙間３００ｓを小さくすることができない。すなわち、２つの搬送コンベヤ３００ｃ（搬送ベルト３３０の第１端３３０ａ同士）を互いに近づけようとしても、お互いの張力調整部４４０ｂが干渉してしまい、２つの搬送コンベヤ３００ｃ間の幅方向距離Ｌｃを狭くすることができない。
　一般的に、Ｖ字搬送機構は、丸ものと呼ばれるような球状（塊状）の被計量物（例えば、ジャガイモ、玉ねぎ、ミニトマト等）や長ものと呼ばれるような棒状の被計量物（例えば、ニンジン、アスパラガス等）を搬送するために用いられ得る。球状の被計量物を搬送するためにＶ字搬送機構を用いることにより、幅方向への転がりを防止することができる。また、棒状の被計量物を搬送するためにＶ字搬送機構を用いることにより、搬送しながら被計量物の長手方向を揃えることができる。
　しかし、図７に示すようなＶ字搬送機構３００では、２つの搬送コンベヤ３００ｃ間の隙間３００ｓが大きいため、小型の被計量物（例えばミニトマト、アスパラガス等）は、その隙間３００ｓから落下したり、２つの搬送コンベヤ３００ｃ間で引っ掛かったりして搬送することが困難である。
　これに対し、本実施の形態における搬送コンベヤ３ａ，３ｂを用いてＶ字搬送機構３を構成した場合には、オフセットフレームと搬送ベルト３３の幅方向におけるオフセットフレーム側の端部（第１端３３ａ）との間に搬送ベルト３３の張力を調整する第１張力調整部４４ｂが配置される。すなわち、第１張力調整部４４ｂが搬送ベルト３３の幅方向の第１端３３ａより内側に位置するため、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂを互いに近づけても２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂ間の隙間３ｓにおいて、第１張力調整部４４ｂが干渉することがない。このため、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂにおける搬送ベルト３３の第１端３３ａ同士を互いに近づけることができ、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂ間の幅方向距離Ｌ１を狭くする（Ｌ１＜Ｌｃとする）ことができる。これにより、２つの搬送ベルト３３間の隙間から被計量物またはその屑等が落下するのを抑制することができる。
　また、本実施の形態のＶ字搬送機構３によれば、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂのそれぞれについて、オフセットフレーム側が下方に位置するように配設されるため、搬送ベルト３３の幅方向におけるオフセットフレーム側の端部（第１端３３ａ）から被計量物の屑や塵等が落下しても、オフセットフレームとプーリ３１，３２との隙間に屑や塵等が入ることを防止することができる。したがって、搬送コンベヤ３ａ，３ｂを衛生的に保持するとともにプーリ３１，３２の滑らかな回転が維持される。これにより、メンテナンスの頻度を低減することができる。
　また、図６には、本実施の形態のＶ字搬送機構の変形例が示される。図６に示すＶ字搬送機構３０は、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂのうちの一方の搬送コンベヤ３ａは、搬送ベルト３３の幅方向に関してオフセットフレーム側の端部（第１端３３ａ）が２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂのうちの他方の搬送コンベヤ３ｂの搬送ベルト３３上に位置するように、配置されている。搬送コンベヤ３ａ，３ｂの構成は、搬送コンベヤ３ｂにおける搬送ベルト３３の幅およびプーリ３１，３２（回転軸３４，３５）の長さが搬送コンベヤ３ａより長い他は、図５に示す搬送コンベヤ３ａ，３ｂと同様の構成を有している。
　図６に示す変形例によれば、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂにより形成される谷部の直下には隙間ができず、下側に位置する搬送コンベヤ３ｂの搬送面に沿った隙間３ｓが形成される。このような構成によれば、２つの搬送ベルト３３間の隙間をより小さくすることができる。
　なお、搬送コンベヤ３ｂが搬送コンベヤ３ａの搬送ベルト３３上に位置するように配置されてもよい。この場合、搬送コンベヤ３ａにおける搬送ベルト３３の幅およびプーリ３１，３２（回転軸３４，３５）の長さが搬送コンベヤ３ｂより長くてもよい。また、搬送コンベヤ３ａ，３ｂの上下位置関係にかかわらず、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂにおける搬送ベルト３３の幅およびプーリ３１，３２（回転軸３４，３５）の長さは、互いに等しくてもよい。
　以上、本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でその構成を変更、追加、または削除することができる。
　例えば、上記実施の形態において、搬送コンベヤ３ａ，３ｂは、一対のフレーム４１，４２のうちの一方のフレーム（第１フレーム４１）がオフセットフレームである構成を例示したが、一対のフレーム４１，４２の両方がオフセットフレームであってもよい。この場合、搬送コンベヤ３ａを搬送面が水平になるように配置された水平搬送機構として用いた場合に、搬送ベルト３３の幅方向両端部から屑や塵等が落下したとしてもフレーム４１，４２とプーリ３１，３２との間の隙間にそれらが入ることを防止することができる。
　また、上記実施の形態においては、第１駆動側フレーム４３および第１従動側フレーム４４全体がオフセット支持部４３ｃ，４４ｃとして構成される例を示したが、第１回転軸３４および第２回転軸３５を支持する位置が搬送ベルト３３の幅方向両端部よりも内側であれば、これに限られない。例えば、第１駆動側フレーム４３のフレーム本体４３ａは、搬送方向に延び、第１プーリ３１に対向する第１対向領域において搬送ベルト３３の幅方向両端部より内側に位置する第１フレーム部と、搬送方向に延び、第１対向領域以外の領域において搬送ベルト３３の幅方向両端部より外側に位置する第２フレーム部と、搬送方向に直交する方向に延び、第１フレーム部および第２フレーム部を接続する第３フレーム部と、を含んでもよい。この場合、第１フレーム部がオフセット支持部として構成される。
　また、例えば、第１従動側フレーム４４のフレーム本体４４ａは、搬送方向に延び、第２プーリ３２および第１張力調整部４４ｂに対向する第２対向領域において搬送ベルト３３の幅方向両端部より内側に位置する第１フレーム部と、搬送方向に延び、第２対向領域以外の領域において搬送ベルト３３の幅方向両端部より外側に位置する第２フレーム部と、搬送方向に直交する方向に延び、第１フレーム部および第２フレーム部を接続する第３フレーム部と、を含んでもよい。この場合、第１フレーム部がオフセット支持部として構成される。
　上記実施の形態において、Ｖ字搬送機構３を構成する２つの搬送コンベヤ２ａ，２ｂがなす角度は、９０度程度である例を示したが、この角度は、９０度より大きくてもよいし、小さくてもよい。また、２つの第１回転軸３４がなす角度と２つの第２回転軸３５がなす角度とが異なっていてもよい。例えば、２つの第１回転軸３４がなす角度（搬送方向上流側における角度）が９０度程度であり、２つの第２回転軸３５がなす角度（搬送方向下流側における角度）が１２０度程度であってもよい。
　また、上記実施の形態において、Ｖ字搬送機構３を構成する２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂがそれぞれ、オフセット支持部４３ｃ，４４ｃを有するオフセットフレームを含み、そのオフセットフレームが他方のフレームに対して下方に位置するように傾斜配置された例を示したが、Ｖ字搬送機構３を構成する２つの搬送コンベヤのうちの一方だけがオフセットフレームが他方のフレームに対して下方に位置して傾斜配置されてもよい。
　例えば、２つの搬送コンベヤ３ａを用いてＶ字搬送機構３を構成してもよい。この場合、一方の搬送コンベヤ３ａは、オフセットフレームが他方のフレームに対して下方に位置するように傾斜配置されるが、他方の搬送コンベヤ３ａは、オフセットフレームが他方のフレームに対して上方に位置するように傾斜配置される。また、例えば、図４に示す搬送コンベヤ３ａと図７に示す搬送コンベヤ３００ｃとを用いてＶ字搬送機構３を構成してもよい。これらの例では、何れも、２つの搬送コンベヤ間の隙間に１つの張力調整部が存在する。そのため、２つの搬送コンベヤ間の幅方向距離は、図５および図６の実施例に比べて広くなるが、図７の比較例（すなわち、２つの搬送コンベヤ間の隙間に２つの張力調整部が存在する従来構成）よりは狭くなる。
　また、図６に示すＶ字搬送機構３０において搬送コンベヤ３ａの下側に位置する搬送コンベヤ３ｂの代わりに、搬送コンベヤ３ａまたは搬送コンベヤ３００ｃを用いてもよい。これらの場合でも、２つの搬送コンベヤ間の幅方向距離Ｌ２は、図６の場合と変わらないため、２つの搬送ベルト３３間の隙間を小さくすることができる。
　また、上記実施の形態において、搬送コンベヤ３ａ，３ｂおよびＶ字搬送機構３，３０が半自動式の組合せ秤に適用される例を示したが、上記実施の形態および変形例に示す搬送コンベヤ３ａ，３ｂまたはＶ字搬送機構３，３０は、自動式の組合せ秤にも適用可能である。また、上記実施の形態および変形例に示す搬送コンベヤ３ａ，３ｂまたはＶ字搬送機構３，３０は、組合せ秤に限られず、所定の物品（被搬送物）を搬送する機構を有する種々の装置またはシステムに好適に適用可能である。
　３，３０　Ｖ字搬送機構
　３ａ，３ｂ　搬送コンベヤ
　３１　第１プーリ
　３１ａ　第１主プーリ
　３２ａ　第１補助プーリ
　３２　第２プーリ
　３２ａ　第２主プーリ
　３２ｂ　第２補助プーリ
　３３　搬送ベルト
　３４　第１回転軸
　３５　第２回転軸
　４１　第１フレーム（オフセットフレーム）
　４２　第２フレーム
　４３　第１駆動側フレーム（オフセットフレーム）
　４３ａ，４４ａ　フレーム本体
　４３ｃ，４４ｃ　オフセット支持部
　４４　第１従動側フレーム（オフセットフレーム）
　４４ｂ　第１張力調整部（オフセットフレーム側に設けられる張力調整部）
 

Claims (5)

  1. 　第１回転軸回りに回転する第１プーリと、
    　第２回転軸回りに回転する第２プーリと、
    　前記第１回転軸および前記第２回転軸を支持する一対のフレームと、
    　前記第１プーリおよび前記第２プーリの間に巻き回された搬送ベルトと、を備え、
    　前記一対のフレームのうちの少なくとも一方のフレームは、前記搬送ベルトの幅方向両端部よりも内側で前記第１回転軸および前記第２回転軸を支持するオフセット支持部を有するオフセットフレームとして構成される、搬送コンベヤ。
  2. 　前記一対のフレームは、
    　前記第１回転軸および前記第２回転軸に直交する外表面をそれぞれ有する一対のフレーム本体と、
    　前記フレーム本体に接続され、前記第１プーリと前記第２プーリとの間の距離を調整することにより前記搬送ベルトの張力を調整する一対の張力調整部と、を含み、
    　前記一対の張力調整部は、前記搬送ベルトの幅方向に関して前記一対のフレーム本体の前記外表面より外側にそれぞれ設けられ、
    　前記一対の張力調整部のうち、前記オフセットフレーム側に設けられる張力調整部は、前記オフセット支持部と前記搬送ベルトの幅方向における前記オフセットフレーム側の端部との間に位置する、請求項１に記載の搬送コンベヤ。
  3. 　前記一対のフレームは、前記第１回転軸および前記第２回転軸に直交する外表面をそれぞれ有する一対のフレーム本体を含み、
    　前記第１プーリおよび前記第２プーリは、それぞれ、
    　前記一対のフレーム本体間に配設された主プーリと、
    　前記搬送ベルトの幅方向に関して前記オフセットフレームにおける前記オフセット支持部より外側に配設された補助プーリと、を含む、請求項１または２に記載の搬送コンベヤ。
  4. 　搬送方向から見て搬送面がＶ字状になるように２つの搬送コンベヤが配置されたＶ字搬送機構であって、
    　前記２つの搬送コンベヤのうちの一方の搬送コンベヤは、
    　請求項１から３の何れかに記載の搬送コンベヤであり、
    　前記オフセットフレームが他方のフレームに対して下方に位置するように、前記第１回転軸および前記第２回転軸が傾斜して配置されている、Ｖ字搬送機構。
  5. 　前記一方の搬送コンベヤは、前記搬送ベルトの幅方向における前記オフセットフレーム側の端部が前記２つの搬送コンベヤのうちの他方の搬送コンベヤの前記搬送ベルト上に位置するように、配置されている、請求項４に記載のＶ字搬送機構。
     
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