WO2023022280A1 - 리액터조립 자동화 시스템 및 이를 이용한 제조방법 - Google Patents

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WO2023022280A1
WO2023022280A1 PCT/KR2021/011651 KR2021011651W WO2023022280A1 WO 2023022280 A1 WO2023022280 A1 WO 2023022280A1 KR 2021011651 W KR2021011651 W KR 2021011651W WO 2023022280 A1 WO2023022280 A1 WO 2023022280A1
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bobbin
reactor
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core
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차호철
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(주)티에스이
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Definitions

  • the present invention relates to an automated reactor assembly system and a manufacturing method using the same, and more particularly, in manufacturing a reactor for reducing harmonics, to an automated reactor assembly system capable of minimizing assembly defects and improving productivity, and a manufacturing method using the same it's about
  • a reactor is one of electronic devices for the purpose of introducing inductive reactance into circuits in power transformers and distribution transformers. It is mainly used that a number of winding wires are wound on an iron core.
  • the reactor as described above strictly regulates the generation of harmonics, and has recently been manufactured as a Class D reactor in response to the strengthening of harmonic regulation based on the IEC/EN 61000-3-2:2014 standard.
  • a conventional reactor-integrated transformer and its manufacturing method use a common reactor winding and a transformer primary winding to achieve a compact and lightweight reactor-integrated transformer. It relates to a method for manufacturing a reactor-integrated transformer in which a core block is easily assembled.
  • the invention as described above is disclosed as a manufacturing method for facilitating assembly of the core block, and has the advantage of facilitating assembly of the core block, but similarly has the disadvantage of requiring manual labor to manufacture the reactor.
  • Patent Document 1 Korean Patent Registration No. 10-2144590
  • the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and a conveying part provided to be continuously moved and transported is provided, and a core supply part, an assembly part, an inspection part, and a discharge part provided on one side of the conveying part
  • An automated reactor assembly system capable of minimizing worker assembly defects and improving productivity through an automated process of automatically supplying and assembling cores and bobbins, and a manufacturing method using the same.
  • the reactor assembly automation system includes a transfer unit provided to be continuously moved and transported, an E-type core provided on one side of the transfer unit and stacked with a plurality of silicon steels, and the E-type core
  • a core supply unit for automatically supplying an I-type core coupled to the upper side and a bobbin provided to hold the winding position of the coil, provided in the next order of the core supply unit on the moving path of the transfer unit, the E-type core and the An assembly unit for assembling the I-shaped core, an inspection unit provided in the next order of the assembly unit on the moving path of the transfer unit and inspecting a plurality of electrode pins formed on the rim of the bobbin, and an inspection unit next to the inspection unit on the movement path of the transfer unit.
  • the reactor in which the E-type core, the I-type core, and the bobbin are assembled includes a discharge part through which the reactor is discharged from the conveying part, and the assembly automation unit includes the E-type core and the I-type core so that the E-type core and the I-type core are coupled to each other. and a press-fit device for automatically press-fitting a protruding portion protruding from one side of the I-shaped core into a coupling groove formed on one side, wherein the press-fit device is configured to allow a gap between the E-shaped core and the I-shaped core to reach a preset distance. It is characterized in that the pressure value applied to press-fit the protrusion into the coupling groove can be controlled.
  • the core supply unit of the present invention E-type core supply device for automatically supplying the E-type core, bobbin supply device for automatically supplying the bobbin, and I-type core supply device for automatically supplying the I-type core
  • the bobbin supply device includes a bobbin assembly device provided adjacent to the bobbin supply device and automatically assembling the bobbin to the E-type core, the bobbin supplied to the bobbin assembly device, In the process of winding the coil on the bobbin, a mounting groove is formed on the rim and a protruding jaw is formed to the outside, and one end of the coil is placed on the mounting groove, and the coil is placed on the protruding jaw formed outside the bobbin. As the winding is performed with the other end mounted, one end and the other end of the coil are spaced apart to prevent a short circuit.
  • the bobbin assembly device of the present invention is characterized in that it is possible to check whether the coils are wound in alignment by measuring the outer diameter of the coil wound inside the bobbin and the width of the bobbin.
  • the inspection unit of the present invention includes a pin calibration device for calibrating the electrode pin so that the electrode pin can be attached to the reactor coupling board, the voltage inspection device for inspecting the withstand voltage of the reactor assembled by the press-fitting device, A performance inspection device for measuring the resistance of the reactor and a pin inspection device for inspecting whether the electrode pin can be attached to the reactor combination board, wherein the voltage inspection device is configured to assemble the bobbin on a moving path of the transfer unit.
  • a primary voltage inspection device disposed between the device and the I-type core supply device and inspecting withstand voltage before the I-type core is assembled to the E-type core, and the next step of the pin correcting device on the moving path of the transfer unit.
  • the pin inspection device compares the deviation of each electrode pin center point with the area of the insertion groove formed in the reactor coupling board. It is characterized in that it is possible to determine the distortion of the electrode pin.
  • the E-type core supply step of supplying the E-type core to the transfer unit by the E-type supply device, through the bobbin assembly device, the bobbin is the E-type A bobbin assembling step assembled to the core, a primary voltage inspection step of inspecting withstand voltage in a state in which the bobbin is assembled to the E-type core by the primary voltage inspection device, by the I-type core supply device, the I An I-shaped core supply step in which an I-shaped core is supplied to the upper end of the E-shaped core, a press-in step in which the press-fitting device presses in the I-shaped core, a pin calibration step in which the electrode pin is calibrated by the pin calibration device, and the above two A secondary voltage inspection step in which the differential voltage inspection device inspects the withstand voltage of the reactor, a performance measurement step in which the performance inspection device measures the resistance value of the reactor, and the electrode pin is attached to the reactor coupling board by the pin inspection device. It is characterized
  • the reactor assembly automation system can automatically supply and assemble the core and bobbin in manufacturing the harmonic reduction reactor, thereby minimizing assembly defects that may occur during the manufacturing process by the operator It works.
  • the present invention can maintain constant quality and improve productivity regardless of the skill level of the operator by automatically supplying and assembling the core and the bobbin, and automatically performing pin calibration and inspection.
  • FIG. 1 is a perspective view of a reactor assembly automation system according to the present invention.
  • FIG 2 is a front view showing a reactor manufactured by the reactor assembly automation system according to the present invention.
  • FIG. 3 is a front view showing how an E-type core and an I-type core supplied by the reactor assembly automation system according to the present invention are coupled to each other.
  • FIG. 4 is a perspective view of a bobbin supplied by the reactor assembly automation system according to the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a state in which an electrode pin formed on a bobbin supplied by the reactor assembly automation system according to the present invention and a reactor coupling board are coupled to each other.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a discharge portion of the reactor assembly automation system according to the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart of a method for manufacturing a reactor assembly automation system according to the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a reactor assembly automation system according to the present invention
  • Figure 2 is a front view showing a reactor manufactured by the reactor assembly automation system according to the present invention
  • Figure 3 is supplied by the reactor assembly automation system according to the present invention
  • Figure 4 is a perspective view of a bobbin supplied by the reactor assembly automation system according to the present invention
  • Figure 5 is supplied by the reactor assembly automation system according to the present invention.
  • Figure 6 is a perspective view showing the discharge of the reactor assembly automation system according to the present invention
  • Figure 7 is a reactor assembly automation system manufacturing method according to the present invention It is a flow chart for
  • Reactor assembly automation system 10 is an automated process of automatically supplying cores and bobbins, automatically assembling the cores, and automatically inspecting electrode pins formed on the bobbins, thereby minimizing operator assembly defects and improving productivity. characterized by what can be improved.
  • the reactor assembly automation system 10 includes a transfer unit 100 provided to be continuously moved and transported, and an E-type core (A) provided on one side of the transfer unit 100 and stacked with a plurality of silicon steels. ), a core supply unit 200 for automatically supplying a bobbin (C) provided to hold the winding position of the I-type core (B) and coil (F) coupled to the upper side of the E-type core (A), An assembly unit 300, which is provided in the next order of the core supply unit 200 on the moving path of the transfer unit 100 and assembles the E-shaped core (A) and the I-shaped core (C), and the transfer unit 100 On the movement path of the inspection unit 400 and the transfer unit 100, which are provided in the next order of the assembling unit 300 and inspect the plurality of electrode pins B1 formed on the rim of the bobbin C, the It is provided in the next order of the inspection unit 400 and includes a discharge unit 500 through which the fabricated reactor D is discharged from the transfer unit.
  • a transfer unit 100 provided to be continuously moved and transported is provided.
  • the transfer unit 100 is provided to continuously move and transport the E-type core (A), the bobbin (B), and the I-type core (C) required to manufacture the reactor (D).
  • the transfer unit 100 moves in a state where the E-type core (A), the bobbin (B), and the I-type core (C) supplied by the core supply unit 200 to be described later are seated, and finally the reactor D, which has been manufactured, can be discharged.
  • the conveying unit 100 is a conveying device used in a production line, such as a conveyor, and the driving method may be configured in any one of a belt type and a chain type.
  • the transfer unit 100 includes a motor generating rotational force, a transfer plate for seating the E-type core (A), the bobbin (B), and the I-type core (C), and transmitting the rotational force of the motor to the transfer plate. It may include a belt that does.
  • the motor may be applied as a servo motor. Accordingly, the motor transfers the E-type core (A), the bobbin (B), and the I-type core (C) seated on the transfer part 100 to the core supply part 200, the assembly part 300, and the inspection part 400. ) and the discharging unit 500 may be appropriately stopped or the rotational force may be generated again.
  • an E-type core (A) provided on one side of the transfer unit 100 and stacked with a plurality of silicon steels, an I-type core (B) and a coil (F) coupled to the upper side of the E-type core (A)
  • a core supply unit 200 for automatically supplying the bobbin (C) provided to hold the winding position is provided.
  • the core supply unit 200 supplies the E-type core (A), the bobbin (B), and the I-type core (C) to the transfer unit 100 .
  • the core supply unit 200 is composed of a device for continuously supplying the E-type core (A), the bobbin (B), and the I-type core (C) required to manufacture the reactor (D). and is performed first in the order of manufacturing the reactor (D). Therefore, the core supply unit 200 is provided at the forefront of the moving path of the transfer unit 100, and the E-type core (A), the bobbin (B), and the I-type core (C) are fed to the transfer unit 100. They are placed adjacent to each other so that they can be supplied.
  • the core supply unit 200 includes an E-type core supply device 210.
  • the E-type core supply device 210 is disposed at the forefront of the moving path of the transfer unit 100 among the core supply units 200, and constitutes a device for automatically supplying the E-type core (A) to the transfer unit 100. do.
  • the E-type core (A) supplied to the transfer unit 100 is formed in a stacked structure of a plurality of silicon steel.
  • the E-type core supply device 210 may include a function of supplying the E-type core (A) in an aligned state when supplying the E-type core (A) to the transfer unit 100. there is.
  • the E-type core supply device 210 includes a supply plate on which the E-type cores (A) are arranged so as to automatically supply the E-type core (A) to the transfer unit 100, and the supply plate on which the E-type core (A) is arranged.
  • the core supply unit 200 includes a bobbin supply device 220.
  • the bobbin supply device 220 is disposed next to the E-type core supply device 210 in the core supply unit 200, and the bobbin B provided to hold the position where the coil F is wound. ) to the transfer unit 100.
  • the bobbin supply device 220 is composed of, for example, a vertical articulated robot and a supply plate on which the bobbins (B) are arranged, and can automatically supply the bobbins (B) arranged on the supply plate.
  • the bobbin supply device 220 is configured to be programmable, so that the bobbin B can be continuously supplied with high accuracy and high efficiency according to user settings.
  • the bobbin supply device 220 includes a bobbin assembly device 221.
  • the bobbin assembly device 221 is provided adjacent to the bobbin supply device 220 and is composed of a device that automatically assembles the bobbin (B) to the E-type core (A).
  • the bobbin (B) is supplied to the bobbin assembly device 221 by the bobbin supply device 220, and the E-type seated on the transfer unit 100 by the bobbin assembly device 221 again. It is assembled with core (A).
  • the bobbin B is seated on the bobbin assembly device 211 by the bobbin supply device 220, and the coil F wound inside the bobbin B is ) and the width dimension of the bobbin (B) is measured.
  • the bobbin (B) is determined to be defective. and transferred to the lower part of the bobbin assembly device 221. That is, the bobbin assembly device 221 measures the outer diameter of the coil F wound inside the bobbin and the width of the bobbin B to determine whether the coil F is wound in alignment. .
  • the bobbin (B) When the bobbin (B) is wound in alignment and determined to be a normal product, the bobbin (B) is fixed using a gripper.
  • the gripper is connected to a cylinder that can move in a vertical direction, and the cylinder is connected to a transfer robot that can move in a left and right direction.
  • the gripper transferred by the transfer robot assembles the bobbin (B) to the E-shaped core (A) seated on the transfer unit (100).
  • the bobbin (B) supplied to the bobbin assembly device 221 has a mounting groove (B2) formed on its edge and a protruding jaw (B3) formed to the outside, so that the bobbin (B) has a coil ( In the process of winding F), one end of the coil (F) is mounted on the mounting groove (B2), and the other end of the coil (F) is mounted on the protruding jaw (B3) formed outside of the bobbin (B). As the coil is wound in one state, one end and the other end of the coil (F) are spaced apart to prevent a short circuit.
  • the core supply unit 200 includes an I-shaped core supply device 240.
  • the I-shaped core supplying device 240 is disposed in the order following the bobbin assembly device 221 among the core supplying parts 200, and constitutes a device that automatically supplies the I-shaped core C to the conveying part 100. do. More specifically, the I-type core supply device 240 is coupled to the upper side of the E-type core (A) in a state in which the bobbin (B) is assembled to the E-type core (A) (A) ) Automatically supply the I-shaped core (C) to the upper end of the.
  • the I-type core supply device 240 may include a function capable of supplying the I-type core C in an aligned state when supplying the I-type core C to the transfer unit 100. there is.
  • the I-type core supply device 240 similarly includes a supply plate on which the I-type core (C) is arranged, and a supply plate on which the I-type core (C) is arranged so as to automatically supply the I-type core (C) to the transfer unit 100.
  • an assembly unit 300 for assembling the E-shaped core A and the I-shaped core C is provided in the next order of the core supply unit 200 on the moving path of the transfer unit 100. .
  • the assembly unit 300 assembles the E-type core (A), the bobbin (B), and the I-type core (C) seated on the transfer unit 100 . More specifically, the assembly unit 300 applies pressure to the I-type core (C) supplied to the upper end of the E-type core (A), so that the E-type core (A) and the I-type core (C) to assemble
  • the assembling unit 300 includes a press fitting device 310 .
  • the press-fitting device 310 inserts the I-type core (C) into a coupling groove (A1) formed on one side of the E-type core (A) so that the E-type core (A) and the I-type core (C) are coupled to each other. Automatically press-in the protrusion (C1) protruding from one side of.
  • the press-in device 310 is composed of a press-in device such as, for example, a servo press, and can precisely monitor and control the speed and position of a slide applying pressure.
  • the press-fit device 310 is configured to press-fit the protrusion C1 into the coupling groove A1 so that the gap between the E-type core A and the I-type core C can reach a preset distance.
  • the applied pressure value can be controlled.
  • the pressure value of the press-fit device 310 may be controlled so that the displacement value for press-fitting the I-shaped core C into the E-shaped core A can be press-fitted by a predetermined position.
  • the pressure value may vary due to burrs generated as the mold for producing the core sheet is worn out.
  • the pressure value when the protrusion part C1 is press-fitted into the coupling groove A1 due to the burr, if the pressure value becomes tighter, more pressure may be required, and conversely, due to the burr, the protrusion part C1 fits into the coupling groove A1. In the case of being press-fitted into A1), the pressure value may be higher if it becomes loose.
  • the pressure value of the press-in device 310 allows the pressure distribution to be more precisely controlled to ⁇ 5%, so that the gap between the E-type core (A) and the I-type core (C) is to reach the set distance.
  • an inspection unit 400 is provided in the next order of the assembling unit 300 on the moving path of the transfer unit 100 and inspects the plurality of electrode pins B1 formed on the rim of the bobbin C.
  • the inspection unit 400 is composed of a device capable of inspecting the reactor D formed by assembling the E-type core A, the bobbin B, and the I-type core C together. More specifically, the inspection unit 400 performs calibration and inspection of the plurality of electrode pins B1 formed on the edge of the bobbin C.
  • the inspection unit 400 includes a pin correcting device 410 .
  • the pin correction device 410 is disposed at the forefront of the moving path of the transfer unit 100 among the inspection units 400 .
  • the pin correcting device 410 is disposed next to the press fitting device 310 on the moving path of the transfer unit 100 .
  • the pin straightening device 410 is composed of a device for calibrating a plurality of electrode pins B1 formed on the edge of the bobbin C. More specifically, the pin straightening device 410 calibrates the electrode pin B1 so that the electrode pin B1 can be attached to the reactor coupling board E.
  • the inspection unit 400 includes a voltage inspection device 410 .
  • the voltage inspection device 410 is configured as a device for inspecting withstand voltage. More specifically, the voltage inspection device 410 can check the limit of the applied voltage that can be withstood without being destroyed when a prescribed AC voltage is applied to the insulating material for a preset time. That is, the voltage inspection device 410 checks whether a short circuit occurs by applying a current.
  • the voltage inspection device 410 includes a primary voltage inspection device 411 .
  • the primary voltage inspection device 411 is disposed between the bobbin assembly device 211 and the I-shaped core supply device 230 on the moving path of the transfer unit 100 .
  • the primary voltage inspection device 411 is composed of a device for inspecting withstand voltage before the I-type core C supplied by the I-type core supply device 230 is temporarily assembled to the E-type core A . Therefore, the primary voltage inspection device 411 can check whether the I-type core C and E-type core A are defective before completely assembling them, thereby preventing parts from being wasted.
  • the voltage inspection device 410 includes a secondary voltage inspection device 412.
  • the secondary voltage inspection device 412 is disposed next to the voltage inspection device 410 in the inspection unit 400 .
  • the secondary voltage inspection device 412 is configured as a device for inspecting withstand voltage in a state in which calibration of the electrode pin B1 is completed by the voltage inspection device 410 .
  • the inspection unit 400 includes a performance inspection device 420 .
  • the performance testing device 420 is disposed next to the secondary voltage testing device 412 in the testing unit 400 .
  • the performance test device 420 applies electricity again to the reactor D, which has completed the withstand voltage test by the secondary voltage test device 412, to determine the inductance and resistance values of the reactor D. It consists of a measuring device.
  • the inspection unit 400 includes a pin inspection device 430.
  • the pin inspection device 430 is disposed next to the performance inspection device 420 among the inspection units 400 .
  • the pin inspection device 430 is configured as a device for inspecting whether the electrode pin B1 can be attached to the reactor coupling board E.
  • the pin inspection device 430 is configured to check that light is reflected using a vision sensor.
  • the pin inspection device 430 checks the center point of the plurality of electrode pins B1.
  • the pin inspection device 430 sets the horizontal axis X interval as the center point interval of each electrode pin B1 and the vertical axis Y interval as the maximum interval of the center point of each electrode pin B1. You can judge whether it is a normal product.
  • the pin inspection device 430 can inspect whether the electrode pin B1 is bent by simultaneously performing a physical inspection and a contact continuity inspection.
  • the pin inspection device 430 compares the deviation from the center point of each electrode pin B1 with the area of the insertion groove E1 formed in the reactor coupling board, so that the electrode pin B1 of can be judged.
  • whether the electrode pin B1 can be inserted into the area of the insertion groove E1 is determined by calculating the center point deviation of the electrode pin B1.
  • the discharge unit 500 provided in the next order of the inspection unit 400 on the moving path of the transfer unit 100 and discharging the manufactured reactor D from the transfer unit 100 is provided
  • the discharge unit 500 is configured such that the reactor D passing through the inspection unit 400 is discharged from the transfer unit 100 .
  • the discharge unit 500 includes a product discharge device 510 .
  • the product discharging device 510 is connected to one side of the conveying part 100, and the reactor D is discharged from the conveying part 100.
  • the product discharging device 510 is composed of the same conveying device as the conveying unit 100 so as to convey the reactor D, and is formed in a straight line.
  • the product discharging device 510 includes a defect detecting robot 511 and a defect discharging plate 512 .
  • the defect detecting robot 511 is installed adjacent to the product dispensing device 510 .
  • the defect discharging plate 512 is installed on the opposite side of the defect detecting robot 511 based on the product discharging device 510 .
  • the defect detecting robot 511 is composed of, for example, a vertical multi-joint robot, and can select defective products from the reactor D transported by the product discharging device 510 .
  • the defect detecting robot 511 may move defective products in the reactor D to the defect discharging plate 512 .
  • the defect discharge plate 512 receives defective products of the reactor D supplied by the defect detecting robot 511 .
  • the defect discharge plate 512 is formed in a rectangular shape as a whole, and an accommodation groove 513 having the same width as the reactor D is formed in a straight line so that the defective products can be arranged in a straight line.
  • the receiving groove 513 has an effect of easily identifying the type of defect of the reactor D.
  • the defect discharging plate 512 may include a detection sensor, and when all the defective products are accommodated in the receiving groove 513, a notification may be generated by the detection sensor.
  • defect discharge plate 512 may include a function of stopping all of the reactor assembly automation system 10 when the defective products are continuously received.
  • the reactor assembly automation system manufacturing method is performed using the reactor assembly automation system 10 .
  • the E-type core supply step of supplying the E-type core (A) to the transfer unit 100 by the E-type supply device 210 ( S10), a bobbin assembly step (S20) in which the bobbin (B) is assembled to the E-type core (A) through the bobbin assembly device 221, the bobbin (B) by the primary voltage inspection device
  • the I-type core (C) is the E-type core (A) supplied to the upper end of the I-shaped core supply step (S40), the press-fitting device 310 press-fitting the I-shaped core (C) (S50), by the pin correcting device 410
  • the E-type core (A) is supplied to the transfer unit 100 as described above in the E-type core supply device 210. More specifically, the E-type core (A) is seated on the transfer unit 100 by the E-type core supplying device 210 .
  • the bobbin (B) is assembled to the E-type core (A) as described above in the bobbin assembly device (221). More specifically, the bobbin assembly device 221 is supplied with the bobbin (B) by the bobbin supply device 220, and the bobbin ( Assemble B).
  • the withstand voltage is inspected before the I-type core (C) is temporarily assembled to the E-type core (A) as described above in the primary voltage inspection device (421). Accordingly, in the primary voltage inspection step (S30), it is possible to check whether the I-type core (C) and the E-type core (A) are defective before completely assembling them, thereby preventing parts from being wasted.
  • the I-type core (C) is supplied to the upper end of the E-type core (A) as described above in the I-type core supply device 230. More specifically, the I-type core supply device 230 places the I-type core (C) on the upper end of the E-type core (A) assembled with the bobbin (B).
  • the press-in device 310 presses the I-shaped core (C) as described above in the press-in device 310. More specifically, the press-fitting device 310 presses the I-type core (C) seated on the upper end of the E-type core (A), so that the E-type core (A) and the I-type core (C) are allow them to assemble with each other.
  • the electrode pin B1 is calibrated as described above in the pin calibration device 310. More specifically, in the pin straightening device 310, in a state in which the E-type core (A) and the I-type core (C) are assembled to each other, the electrode pin (B1) formed on the bobbin (B) is connected to the reactor Calibrate the electrode pin so that it can be attached to the coupling board (E). That is, the pin calibration step (S60) is to determine whether the electrode pin (B1) is bent or distorted.
  • the voltage inspection device 422 applies a current to the reactor D to check whether a short circuit occurs.
  • the resistance value of the reactor (D) is measured as described above in the performance test device 430. More specifically, the performance testing device 430 applies electricity to the reactor D again, and measures the inductance and resistance values of the reactor D.
  • the pin inspection device 430 uses a vision sensor to check that light is reflected, and simultaneously performs a physical inspection and a contact continuity inspection to determine whether the electrode pin B1 is bent or twisted. Check the
  • the reactor (D) is discharged from the transfer unit 100 as described above in the discharging unit 500. More specifically, the discharge unit 500 has a configuration including a product discharge device 510, a defect detection robot 511, and a defect discharge plate 512, and the manufactured reactor D is transferred from the transfer unit 100. to let it out At this time, the product discharging step (S100) includes a process of accepting the defective products of the reactor D into the defective discharging plate 512 by the defective detecting robot 511.

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Abstract

본 발명은 리액터조립 자동화 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 연속적으로 이동 및 운반되도록 구비되는 이송부가 마련되고, 상기 이송부의 일측에 구비되는 코어공급부, 조립부, 검사부 및 배출부를 포함하여, 부품을 자동으로 공급 및 조립하는 자동화 공정으로 작업자의 조립불량을 최소화하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 리액터조립 자동화 시스템 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것이다.

Description

리액터조립 자동화 시스템 및 이를 이용한 제조방법
본 발명은 리액터조립 자동화 시스템 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고조파 저감용 리액터를 제조하는데 있어서, 조립 불량을 최소화하고 생산성을 향상시킬 수 있는 리액터조립 자동화 시스템 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로, 리액터(Reactor)는 전력용 변압기 및 배전용 변압기에서 회로에 유도 리액턴스를 도입하는 것을 목적으로 한 전자 장치의 하나이며. 철심 위에 다수의 권선을 감은 것을 주로 사용한다.
상기와 같은 리액터는 고조파 발생을 엄격히 규제하고 있으며, 최근 IEC/EN 61000-3-2:2014 규격에 의거한 고조파 규제 강화에 대응하여 Class D 에 해당하는 리액터로 제작되고 있다.
한편, 상기와 같은 리액터의 제조방법에 있어서, 종래에는 수작업 공정으로 인하여 압입 후 내압 검사를 실시하고 있어 불량 발생 시 재사용이 불가하고, 소재의 낭비가 심하다는 문제점이 있었다.
또한, 작업자가 코어와 보빈을 직접 공급해야 하며, 숙련된 작업자가 아니면 공정 과정이 어려워 작업의 능률이 떨어지고, 불량률의 큰 편차가 발생하는 문제점이 있다.
예를들면, 대한민국등록특허 제10-2144590호에 개시된 바와 같이 종래의 리액터 일체형 변압기 및 그 제조방법은 리액터 권선과 변압기 1차측 권선을 공용으로 사용하여 소형화 및 경량화를 달성할 수 있는 리액터 일체형 변압기를 제공하는 것과 코어 블록의 조립이 용이한 리액터 일체형 변압기의 제조 방법에 관한 것이다.
상기와 같은 발명은 코어 블록의 조립이 용이하도록 하는 제조방법으로 개시되어, 코어 블록의 조립을 용이하게 할 수 있다는 이점이 있지만, 마찬가지로 리액터를 제조하기 위해서는 수작업으로 진행된다는 단점이 있다.
따라서, 본 발명에서는 리액터를 제조하는 공정을 종래의 수작업에서 다양한 부품을 공급 및 조립할 수 있는 장치가 설치된 자동화 공정을 적용함으로써, 수작업 제작과정에서 발생할 수 있는 조립 불량을 최소화하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 리액터조립 자동화 시스템 및 이를 이용한 제조방법을 제안한다.
[특허문헌]
(특허문헌1) 대한민국등록특허 제10-2144590호
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 연속적으로 이동 및 운반되도록 구비되는 이송부가 마련되고, 상기 이송부의 일측에 구비되는 코어공급부, 조립부, 검사부 및 배출부를 포함하는 구성으로, 코어 및 보빈을 자동으로 공급 및 조립하는 자동화 공정으로 작업자의 조립불량을 최소화하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 리액터조립 자동화 시스템 및 이를 이용한 제조방법을 그 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템은 연속적으로 이동 및 운반되도록 구비되는 이송부, 상기 이송부의 일측에 구비되어, 다수의 실리콘 스틸이 적층된 E형코어, 상기 E형코어 상측에 결합되는 I형코어 및 코일이 권선되는 위치를 잡아줄 수 있도록 구비되는 보빈을 자동으로 공급하는 코어공급부, 상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 코어공급부의 다음 순서에 마련되어, 상기 E형코어와 상기 I형코어를 조립하는 조립부, 상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 조립부의 다음 순서에 마련되어, 상기 보빈의 테두리에 형성된 복수 개의 전극핀을 검사하는 검사부 및 상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 검사부의 다음 순서에 마련되어, 상기 E형코어, I형코어 및 보빈이 조립된 리액터가 상기 이송부에서 배출되는 배출부를 포함하고, 상기 조립자동화부는, 상기 E형코어와 상기 I형코어가 서로 결합되도록 상기 E형코어의 일측에 형성된 결합홈에 상기 I형코어의 일측에서 돌출된 돌출부를 자동으로 압입시키는 압입장치를 포함하고, 상기 압입장치는, 상기 E형코어와 I형코어 사이의 틈이 기 설정된 거리에 도달할 수 있도록, 상기 돌출부가 상기 결합홈에 압입되기 위하여 가해지는 압력값이 제어될 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 코어공급부는, 상기 E형코어를 자동으로 공급하는 E형코어공급장치, 상기 보빈을 자동으로 공급하는 보빈공급장치 및 상기 I형코어를 자동으로 공급하는 I형코어공급장치를 포함하고, 상기 보빈공급장치는, 상기 보빈공급장치에 인접하게 구비되어, 상기 E형코어에 상기 보빈을 자동으로 조립하는 보빈조립장치를 포함하고, 상기 보빈조립장치로 공급되는 보빈은, 그 테두리에 거치홈이 형성되고, 외측으로 돌출턱이 형성되어, 상기 보빈에 코일이 권선되는 과정에서, 상기 거치홈에 상기 코일의 일단을 거치하고, 상기 보빈의 외측으로 형성된 돌출턱에 상기 코일의 타단을 거치한 상태로 권선함에 따라 상기 코일의 일단과 타단이 이격되어 쇼트를 방지할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 보빈조립장치는, 상기 보빈 내부에 감겨있는 코일의 외경과 상기 보빈의 폭 치수를 측정하여, 상기 코일이 정렬 권선되었는지를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 검사부는, 상기 전극핀이 리액터 결합보드에 부착될 수 있도록 상기 전극핀을 교정하는 핀교정장치, 상기 압입장치에 의해 조립된 상기 리액터의 내전압을 검사하는 상기 전압검사장치, 상기 리액터의 저항값을 측정하는 성능검사장치 및 상기 전극핀이 상기 리액터 결합보드에 부착될 수 있는지를 검사하는 핀검사장치를 포함하고, 상기 전압검사장치는, 상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 보빈조립장치와 상기 I형코어공급장치의 사이에 배치되어, 상기 I형코어가 상기 E형코어에 조립되기 전에 내전압을 검사하는 1차전압검사장치 및 상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 핀교정장치의 다음 순서에 배치되어, 상기 리액터의 내전압을 검사하는 2차전압검사장치를 포함하고, 상기 핀검사장치는, 각각의 상기 전극핀 중심점에 대한 편차와 상기 리액터 결합보드에 형성된 삽입홈의 면적을 비교하는 방식으로 상기 전극핀의 틀어짐을 판단할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 리액터조립 자동화 시스템을 이용하여, 상기 E형공급장치에 의해, 상기 E형코어가 상기 이송부로 공급되는 E형코어공급단계, 상기 보빈조립장치를 통해서, 상기 보빈이 상기 E형코어에 조립되는 보빈조립단계, 상기 1차전압검사장치에 의해, 상기 보빈이 상기 E형코어에 조립된 상태에서 내전압을 검사하는 1차전압검사단계, 상기 I형코어공급장치에 의해, 상기 I형코어가 상기 E형코어의 상단부에 공급되는 I형코어공급단계, 상기 압입장치가 상기 I형코어를 압입하는 압입단계, 상기 핀교정장치에 의해 상기 전극핀을 교정하는 핀교정단계, 상기 2차전압검사장치가 상기 리액터의 내전압을 검사하는 2차전압검사단계, 상기 성능검사장치가 상기 리액터의 저항값을 측정하는 성능측정단계, 상기 핀검사장치에 의해 상기 전극핀이 상기 리액터 결합보드에 부착될 수 있는지를 검사하는 핀검사단계, 상기 배출부에 의해 상기 이송부에서 상기 리액터가 배출되는 제품배출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면 리액터조립 자동화 시스템은 고조파 저감용 리액터를 제조하는데 있어서, 코어 및 보빈을 자동으로 공급 및 조립할 수 있게 됨으로써, 작업자가 제조하는 과정에서 발생할 수 있는 조립불량을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 코어 및 보빈을 자동으로 공급 및 상기 코어를 조립하고, 핀 교정 및 검사를 자동으로 수행함으로써, 작업자의 숙련도와 관계없이 일정한 품질을 유지하고 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 상세한 설명 및 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 제작되는 리액터를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 공급되는 E형코어와 I형코어가 서로 결합되는 모습을 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 공급되는 보빈의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 공급되는 보빈에 형성된 전극핀과 리액터 결합보드가 서로 결합되는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템의 배출부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템 제조방법에 대한 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함” 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 제작되는 리액터를 나타낸 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 공급되는 E형코어와 I형코어가 서로 결합되는 모습을 나타낸 정면도, 도 4는 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 공급되는 보빈의 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템의 의해 공급되는 보빈에 형성된 전극핀과 리액터 결합보드가 서로 결합되는 모습을 나타낸 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템의 배출부를 나타낸 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템 제조방법에 대한 흐름도이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템(10)를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템(10)은 코어 및 보빈을 자동으로 공급, 상기 코어를 자동으로 조립, 보빈에 형성된 전극핀을 자동으로 검사하는 자동화 공정으로 작업자의 조립불량을 최소화하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
도 1을 참조하면 상기 리액터조립 자동화 시스템(10)은 연속적으로 이동 및 운반되도록 구비되는 이송부(100), 상기 이송부(100)의 일측에 구비되어, 다수의 실리콘 스틸이 적층된 E형코어(A), 상기 E형코어(A) 상측에 결합되는 I형코어(B) 및 코일(F)이 권선되는 위치를 잡아줄 수 있도록 구비되는 보빈(C)을 자동으로 공급하는 코어공급부(200), 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 코어공급부(200)의 다음 순서에 마련되어, 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)를 조립하는 조립부(300), 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 조립부(300)의 다음 순서에 마련되어, 상기 보빈(C)의 테두리에 형성된 복수 개의 전극핀(B1)을 검사하는 검사부(400) 및 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 검사부(400)의 다음 순서에 마련되어, 제작 완료된 리액터(D)가 상기 이송부에서 배출되는 배출부(500)를 포함한다.
먼저, 연속적으로 이동 및 운반되도록 구비되는 이송부(100)가 마련된다. 상기 이송부(100)는 상기 리액터(D)가 제작되기 위해 필요한 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 연속적으로 이동 및 운반되도록 구비된다.
보다 구체적으로, 상기 이송부(100)는 후술할 코어공급부(200)에 의해 공급된 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 안착한 상태로 이동하면서, 최종적으로 제작 완료된 상기 리액터(D)가 배출될 수 있도록 한다.
즉, 상기 이송부(100)는 예를 들면 컨베이어(Conveyor)와 같은 생산라인에 사용되는 운반 장치이고, 구동방식은 벨트식 및 체인식 중에 어느 하나의 방식으로 구성될 수 있다.
물론, 상기 이송부(100)는 회전력을 발생시키는 모터, 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 안착시키는 이송판, 상기 모터의 회전력을 상기 이송판으로 전달하는 벨트를 포함할 수 있다.
특히, 상기 모터는 서보 모터로 적용될 수 있다. 이에 따라 상기 모터는 상기 이송부(100)에 안착되는 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 상기 코어공급부(200), 조립부(300), 검사부(400) 및 배출부(500)의 위치에 맞게 적절하게 멈추거나 다시 회전력을 발생시킬 수 있다.
다음으로, 상기 이송부(100)의 일측에 구비되어, 다수의 실리콘 스틸이 적층된 E형코어(A), 상기 E형코어(A) 상측에 결합되는 I형코어(B) 및 코일(F)이 권선되는 위치를 잡아줄 수 있도록 구비되는 보빈(C)을 자동으로 공급하는 코어공급부(200)가 마련된다. 상기 코어공급부(200)는 상기 이송부(100)로 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 공급한다.
보다 구체적으로, 상기 코어공급부(200)는 상기 리액터(D)가 제작되기 위해 필요한 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 연속적으로 공급하기 위한 장치로 구성되고, 상기 리액터(D)를 제작하는 순서상 가장 처음으로 수행된다. 따라서, 상기 코어공급부(200)는 상기 이송부(100)의 이동경로 상의 최선두에 구비되며, 상기 이송부(100)로 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 공급할 수 있도록 인접하게 배치된다.
또한, 상기 코어공급부(200)는 E형코어공급장치(210)를 포함한다. 상기 E형코어공급장치(210)는 상기 코어공급부(200) 중에서 상기 이송부(100)의 이동경로 최선두에 배치되고, 상기 E형코어(A)를 상기 이송부(100)로 자동 공급하는 장치로 구성된다. 이때, 상기 이송부(100)로 공급되는 상기 E형코어(A)는 다수의 실리콘 스틸로 적층된 구조로 형성된다. 또한, 상기 E형코어공급장치(210)는 상기 E형코어(A)를 상기 이송부(100)로 공급하는 경우에 상기 E형코어(A)를 정렬된 상태로 공급할 수 있는 기능을 포함할 수 있다.
물론, 상기 E형코어공급장치(210)는 상기 E형코어(A)를 상기 이송부(100)로 자동 공급할 수 있도록 상기 E형코어(A)가 나열되어 있는 공급판, 상기 공급판에 나열된 상기 E형코어(A)를 고정할 수 있는 그립퍼, 상기 그립퍼를 상하방향으로 이동시킬 수 있는 실린더, 상기 그립퍼에 고정된 상기 E형코어(A)를 상기 이송부(100)에 공급할 수 있도록 상기 실린더를 좌우방향으로 이동시키는 이송로봇을 포함할 수 있다.
또한, 상기 코어공급부(200)는 보빈공급장치(220)를 포함한다. 상기 보빈공급장치(220)는 상기 코어공급부(200) 중에서 상기 E형코어공급장치(210)의 다음순서에 배치되고, 코일(F)이 권선되는 위치를 잡아줄 수 있도록 구비되는 상기 보빈(B)을 상기 이송부(100)로 자동 공급하는 장치로 구성된다. 상기 보빈공급장치(220)는 예를들면 수직 다관절 로봇과 상기 보빈(B)이 나열되어 있는 공급판으로 구성되어, 상기 공급판에 나열된 상기 보빈(B)을 자동으로 공급할 수 있다. 또한, 상기 보빈공급장치(220)는 프로그래밍이 가능하도록 구성되어, 사용자의 설정에 따라 높은 정확도와 고효율로 상기 보빈(B)을 지속적으로 공급할 수 있다.
또한, 상기 보빈공급장치(220)는 보빈조립장치(221)를 포함한다. 상기 보빈조립장치(221)는 상기 보빈공급장치(220)에 인접하게 구비되어, 상기 E형코어(A)에 상기 보빈(B)을 자동으로 조립하는 장치로 구성된다. 다시 말하면, 상기 보빈(B)은 상기 보빈공급장치(220)에 의해 상기 보빈조립장치(221)로 공급되고, 다시 상기 보빈조립장치(221)에 의해 상기 이송부(100)에 안착된 상기 E형코어(A)와 조립된다.
보다 구체적으로, 상기 보빈조립장치(221)는 상기 보빈공급장치(220)에 의해 상기 보빈(B)이 상기 보빈조립장치(211)에 안착되고, 상기 보빈(B) 내부에 감겨있는 코일(F)의 외경과 상기 보빈(B)의 폭 치수를 측정한다. 이때, 상기 코일(F)의 외경이 상기 보빈(B)의 폭 치수보다 더욱 크게 형성되어, 상기 코일(F)이 상기 보빈(B)의 밖으로 튀어나왔다고 하면, 상기 보빈(B)을 불량으로 판정하여 상기 보빈조립장치(221)의 하부로 이송시킨다. 즉, 상기 보빈조립장치(221)는 상기 보빈 내부에 감겨있는 상기 코일(F)의 외경과 상기 보빈(B)의 폭 치수를 측정하여, 상기 코일(F)이 정렬 권선되었는지를 확인할 수 있는 것이다. 상기 보빈(B)이 정렬 권선되어, 정상제품으로 판정되면 그립퍼를 이용하여 상기 보빈(B)을 고정한다. 상기 그립퍼는 상하방향으로 이동 가능한 실린더에 연결되어 있으며, 상기 실린더는 좌우방향으로 이동 가능한 이송로봇에 연결된다. 상기 이송로봇에 의해 이송된 상기 그립퍼는 상기 이송부(100)에 안착된 상기 E형코어(A)에 상기 보빈(B)을 조립시킨다.
이때, 상기 보빈조립장치(221)로 공급되는 상기 보빈(B)은, 그 테두리에 거치홈(B2)이 형성되고, 외측으로 돌출턱(B3)이 형성되어, 상기 보빈(B)에 코일(F)이 권선되는 과정에서, 상기 거치홈(B2)에 상기 코일(F)의 일단을 거치하고, 상기 보빈(B)의 외측으로 형성된 돌출턱(B3)에 상기 코일(F)의 타단을 거치한 상태로 권선함에 따라 상기 코일(F)의 일단과 타단이 이격되어 쇼트를 방지할 수 있다.
또한, 상기 코어공급부(200)는 I형코어공급장치(240)를 포함한다. 상기 I형코어공급장치(240)는 상기 코어공급부(200) 중에서 상기 보빈조립장치(221) 다음순서에 배치되고, 상기 I형코어(C)를 상기 이송부(100)로 자동 공급하는 장치로 구성된다. 보다 구체적으로, 상기 I형코어공급장치(240)는 상기 E형코어(A)에 상기 보빈(B)이 조립된 상태에서 상기 E형코어(A)의 상측에 결합되도록 상기 E형코어(A)의 상단부로 상기 I형코어(C)를 자동 공급한다. 물론, 상기 I형코어공급장치(240)는 상기 I형코어(C)를 상기 이송부(100)로 공급하는 경우에 상기 I형코어(C)를 정렬된 상태로 공급할 수 있는 기능을 포함할 수 있다.
물론, 상기 I형코어공급장치(240)는 마찬가지로 상기 I형코어(C)를 상기 이송부(100)로 자동 공급할 수 있도록 상기 I형코어(C)가 나열되어 있는 공급판, 상기 공급판에 나열된 상기 I형코어(C)를 고정할 수 있는 그립퍼, 상기 그립퍼를 상하방향으로 이동시킬 수 있는 실린더, 상기 그립퍼에 고정된 상기 I형코어(C)를 상기 이송부(100)에 공급할 수 있도록 상기 실린더를 좌우방향으로 이동시키는 이송로봇을 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 코어공급부(200)의 다음 순서에 마련되어, 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)를 조립하는 조립부(300)가 마련된다. 상기 조립부(300)는 상기 이송부(100)에 안착된 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 조립한다. 보다 구체적으로, 상기 조립부(300)는 상기 E형코어(A) 상단부에 공급된 상기 I형코어(C)에 압력을 가하여, 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)가 조립되도록 한다.
또한, 상기 조립부(300)는 압입장치(310)를 포함한다. 상기 압입장치(310)는 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)가 서로 결합되도록 상기 E형코어(A)의 일측에 형성된 결합홈(A1)에 상기 I형코어(C)의 일측에서 돌출된 돌출부(C1)를 자동으로 압입시킨다. 상기 압입장치(310)는 예를 들면 서보 프레스(Servo press)와 같은 압입장치로 구성되고, 압력을 가하는 슬라이드의 속도와 위치를 정밀하게 모니터링하면서 제어할 수 있다.
상기 압입장치(310)는 상기 E형코어(A)와 I형코어(C) 사이의 틈이 기 설정된 거리에 도달할 수 있도록, 상기 돌출부(C1)가 상기 결합홈(A1)에 압입되기 위하여 가해지는 압력값이 제어될 수 있다.
다시 말하면, 상기 압입장치(310)는 상기 E형코어(A)에 상기 I형코어(C)를 압입하는 변위값이 일정한 위치만큼 압입될 수 있도록 압력값이 제어될 수 있다.
일례로, 상기 압력값이 기 설정된 값보다 높아지면 제품 파손 위험이 있고, 반대로 상기 압력값이 기 설정된 값보다 낮으면 상기 E형코어(A)와 I형코어(C) 사이의 틈이 벌어져 특성값이 달라질 수도 있다.
또한, 상기 압력값은 코어 낱장을 생산하는 금형이 마모됨에 따라 발생하는 버(burr)로 인하여 달라질 수도 있다.
즉, 상기 버로 인하여 상기 돌출부(C1)가 상기 결합홈(A1)에 압입되는 경우에 빡빡해지면 상기 압력값이 더 많은 압력이 필요할 수 있고, 반대로 상기 버로 인하여 상기 돌출부(C1)가 상기 결합홈(A1)에 압입되는 경우에 헐거워지면 상기 압력값이 더 높아질 수도 있다.
이에 따라, 상기 압입장치(310)의 상기 압력값은 압력 산포도를 ±5% 수준으로 더욱 정밀하게 제어될 수 있도록 하여, 상기 E형코어(A)와 I형코어(C) 사이의 틈이 기 설정된 거리에 도달할 수 있도록 한다.
다음으로, 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 조립부(300)의 다음 순서에 마련되어, 상기 보빈(C)의 테두리에 형성된 복수 개의 전극핀(B1)을 검사하는 검사부(400)가 마련된다. 상기 검사부(400)는 상기 E형코어(A), 보빈(B) 및 I형코어(C)가 서로 조립된 상태로 형성되는 리액터(D)를 검사할 수 있는 장치로 구성된다. 보다 구체적으로, 상기 검사부(400)는 상기 보빈(C)의 테두리에 형성된 복수 개의 전극핀(B1)의 교정 및 검사를 수행한다.
또한, 상기 검사부(400)는 핀교정장치(410)를 포함한다. 상기 핀교정장치(410)는 상기 검사부(400) 중에서 상기 이송부(100)의 이동경로 최선두에 배치된다. 다시 말하면, 상기 핀교정장치(410)는 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 압입장치(310)의 다음순서에 배치된다. 상기 핀교정장치(410)는 상기 보빈(C)의 테두리에 형성된 복수 개의 전극핀(B1)을 교정하는 장치로 구성된다. 보다 구체적으로 상기 핀교정장치(410)는 상기 전극핀(B1)이 리액터 결합보드(E)에 부착될 수 있도록 상기 전극핀(B1)을 교정한다.
또한, 상기 검사부(400)는 전압검사장치(410)를 포함한다. 상기 전압검사장치(410)는 내전압을 검사하는 장치로 구성된다. 보다 구체적으로, 상기 전압검사장치(410)는 절연 재료에 규정된 교류 전압을 기 설정된 시간동안 인가한 경우에, 파괴되지 않고 견딜 수 있는 인가전압의 한도를 확인할 수 있다. 즉, 상기 전압검사장치(410)는 전류를 가압하여, 쇼트가 발생하는지를 검사하는 것이다.
또한, 상기 전압검사장치(410)는 1차전압검사장치(411)를 포함한다. 상기 1차전압검사장치(411)는 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 보빈조립장치(211)와 상기 I형코어공급장치(230)의 사이에 배치된다. 상기 1차전압검사장치(411)는 상기 I형코어공급장치(230)에 의해 공급되는 상기 I형코어(C)가 상기 E형코어(A)에 가조립되기 전에 내전압을 검사하는 장치로 구성된다. 따라서, 상기 1차전압검사장치(411)는 상기 I형코어(C) 및 E형코어(A)가 완전히 조립되기 전에 불량여부를 확인할 수 있음으로써, 부품이 낭비되지 않도록 한다.
또한, 상기 전압검사장치(410)는 2차전압검사장치(412)를 포함한다. 상기 2차전압검사장치(412)는 상기 검사부(400) 중에서 상기 전압검사장치(410)의 다음순서에 배치된다. 상기 2차전압검사장치(412)는 상기 전압검사장치(410)에 의해 상기 전극핀(B1)의 교정이 완료된 상태에서 내전압을 검사하는 장치로 구성된다.
또한, 상기 검사부(400)는 성능검사장치(420)를 포함한다. 상기 성능검사장치(420)는 상기 검사부(400) 중에서 상기 2차전압검사장치(412)의 다음순서에 배치된다. 상기 성능검사장치(420)는 상기 2차전압검사장치(412)에 의해 내전압 검사를 완료한 상기 리액터(D)에 다시 전기를 가압하여, 상기 리액터(D)의 인덕턴스(Inductance) 및 저항값을 측정하는 장치로 구성된다.
또한, 상기 검사부(400)는 핀검사장치(430)를 포함한다. 상기 핀검사장치(430)는 상기 검사부(400) 중에서 상기 성능검사장치(420)의 다음순서에 배치된다. 상기 핀검사장치(430)는 상기 전극핀(B1)이 상기 리액터 결합보드(E)에 부착될 수 있는지를 검사하는 장치로 구성된다.
보다 구체적으로, 상기 핀검사장치(430)는 비전(Vision) 센서를 이용하여 빛이 반사되는 것을 확인하는 구성이다. 상기 핀검사장치(430)는 복수 개의 상기 전극핀(B1)의 중심점을 확인한다. 상기 핀검사장치(430)는 가로축인 X간격을 각각의 상기 전극핀(B1)의 중심점 간격과 세로축인 Y간격을 각각의 상기 전극핀(B1)의 중심점 최대간격으로 상기 전극핀(B1)이 정상제품인지를 판단할 수 있다.
또한, 상기 핀검사장치(430)는 물리적 검사와 접촉부 통전 검사를 동시에 수행하여 상기 전극핀(B1)이 휘었는지를 검사할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 핀검사장치(430)는, 각각의 상기 전극핀(B1) 중심점에 대한 편차와 상기 리액터 결합보드에 형성된 삽입홈(E1)의 면적을 비교하는 방식으로 상기 전극핀(B1)의 틀어짐을 판단할 수 있다.
다시 말하면, 상기 삽입홈(E1)의 면적에 상기 전극핀(B1)이 삽입될 수 있는지 상기 전극핀(B1) 중심점 편차를 계산하는 방식으로 판단하는 것이다.
마지막으로, 도 6을 참조하면 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 검사부(400)의 다음 순서에 마련되어, 제작 완료된 상기 리액터(D)가 상기 이송부(100)에서 배출되는 배출부(500)가 마련된다. 상기 배출부(500)는 상기 검사부(400)를 통과한 상기 리액터(D)가 상기 이송부(100)에서 배출되도록 구성된다.
또한, 상기 배출부(500)는 제품배출장치(510)를 포함한다. 상기 제품배출장치(510)은 상기 이송부(100)의 일측과 연결되어, 상기 이송부(100)에서 상기 리액터(D)가 배출되도록 구성된다. 상기 제품배출장치(510)는 상기 리액터(D)를 이송시킬 수 있도록 상기 이송부(100)와 동일한 운반 장치로 구성되고, 일직선으로 형성된다.
또한, 상기 제품배출장치(510)는 불량감지로봇(511) 및 불량배출판(512)을 포함한다. 상기 불량감지로봇(511)은 상기 제품배출장치(510)에 인접하게 설치된다. 상기 불량배출판(512)은 상기 제품배출장치(510)를 기준으로 상기 불량감지로봇(511)의 반대편에 설치된다. 상기 불량감지로봇(511)은 예를 들면 수직 다관절 로봇으로 구성되어, 상기 제품배출장치(510)에 의해 이송되는 상기 리액터(D) 중에 불량품을 선별할 수 있다. 또한, 상기 불량감지로봇(511)은 상기 리액터(D) 중에 불량인 제품을 상기 불량배출판(512)으로 이동시킬 수 있다. 상기 불량배출판(512)은 상기 불량감지로봇(511)에 의해 공급된 상기 리액터(D)의 불량품을 수용한다. 상기 불량배출판(512)은 전체적으로 사각형으로 형성되되, 상기 불량품을 일직선으로 가지런히 나열될 수 있도록 상기 리액터(D)의 폭과 동일한 수용홈(513)이 일자로 형성된다.
상기 수용홈(513)은 상기 불량배출판(512)에 5개로 형성되며, 상기 1차전압검사장치(421)에서의 불량품, 상기 압입장치(310)에서의 불량품, 상기 2차전압검사장치(422)에서의 불량품, 상기 성능검사장치(430)에서의 불량품 및 상기 핀검사장치(440)에서의 불량품을 각각 수용한다. 따라서, 상기 수용홈(513)은 상기 리액터(D)의 불량 종류를 쉽게 파악할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 상기 불량배출판(512)에는 감지 센서를 포함할 수 있어, 상기 수용홈(513)에 상기 불량품이 모두 수용되었을 경우에는 상기 감지 센서에 의해 알림이 발생되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 불량배출판(512)은 연속해서 상기 불량품이 수용되는 경우에 상기 리액터조립 자동화 시스템(10)이 모두 정지될 수 있는 기능을 포함할 수 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템 제조방법을 상세히 설명하기로 한다. 상기 리액터조립 자동화 시스템 제조방법은 상기 리액터조립 자동화 시스템(10)을 이용하여 수행된다.
상기 리액터조립 자동화 시스템 제조방법은, 도 7을 참조하여 설명하면, 상기 E형공급장치(210)에 의해, 상기 E형코어(A)가 상기 이송부(100)로 공급되는 E형코어공급단계(S10), 상기 보빈조립장치(221)를 통해서, 상기 보빈(B)이 상기 E형코어(A)에 조립되는 보빈조립단계(S20), 상기 1차전압검사장치에 의해, 상기 보빈(B)이 상기 E형코어(A)에 조립된 상태에서 내전압을 검사하는 1차전압검사단계(S30), 상기 I형코어공급장치(230)에 의해, 상기 I형코어(C)가 상기 E형코어(A)의 상단부에 공급되는 I형코어공급단계(S40), 상기 압입장치(310)가 상기 I형코어(C)를 압입하는 압입단계(S50), 상기 핀교정장치(410)에 의해 상기 전극핀(B1)을 교정하는 핀교정단계(S60), 상기 2차전압검사장치(422)가 상기 리액터(D)의 내전압을 검사하는 2차전압검사단계(S70), 상기 성능검사장치(430)가 상기 리액터(D)의 저항값을 측정하는 성능측정단계(S80), 상기 핀검사장치(410)에 의해 상기 전극핀(B1)이 상기 리액터 결합보드(E)에 부착될 수 있는지를 검사하는 핀검사단계(S90), 상기 배출부(500)에 의해 상기 이송부(100)에서 상기 리액터(D)가 배출되는 제품배출단계(S100)를 포함한다.
상기 E형코어공급단계(S10)에는, 상기 E형코어공급장치(210)에서 전술한 대로 상기 E형코어(A)가 상기 이송부(100)로 공급된다. 보다 구체적으로, 상기 E형코어공급장치(210)에 의해, 상기 E형코어(A)가 상기 이송부(100)에 안착되도록 한다.
상기 보빈조립단계(S20)에는, 상기 보빈조립장치(221)에서 전술한 대로 상기 보빈(B)이 상기 E형코어(A)에 조립된다. 보다 구체적으로, 상기 보빈조립장치(221)는 상기 보빈공급장치(220)에 의해서 상기 보빈(B)을 공급받게 되고, 상기 이송부(100)에 안착된 상기 E형코어(A)에 상기 보빈(B)을 조립시킨다.
상기 1차전압검사단계(S30)에는, 상기 1차전압검사장치(421)에서 전술한 대로 상기 I형코어(C)가 상기 E형코어(A)에 가조립되기 전에 내전압을 검사한다. 이에 따라, 상기 1차전압검사단계(S30)에서는 상기 I형코어(C) 및 E형코어(A)가 완전히 조립되기 전에 불량여부를 확인할 수 있음으로써, 부품이 낭비되지 않도록 할 수 있다.
상기 I형코어공급단계(S40)에는, 상기 I형코어공급장치(230)에서 전술한 대로 상기 I형코어(C)가 상기 E형코어(A)의 상단부에 공급된다. 보다 구체적으로, 상기 I형코어공급장치(230)는 상기 보빈(B)과 조립된 상기 E형코어(A)의 상단부에 상기 I형코어(C)를 안착시킨다.
상기 압입단계(S50)에는, 상기 압입장치(310)에서 전술한 대로 상기 압입장치(310)가 상기 I형코어(C)를 압입시킨다. 보다 구체적으로, 상기 압입장치(310)는 상기 E형코어(A)의 상단부에 안착된 상기 I형코어(C)를 압입시켜, 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)가 서로 조립될 수 있도록 한다.
상기 핀교정단계(S60)에는, 상기 핀교정장치(310)에서 전술한 대로 상기 전극핀(B1)을 교정한다. 보다 구체적으로, 상기 핀교정장치(310)는 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)가 서로 조립된 상태에서, 상기 보빈(B)에 형성된 상기 전극핀(B1)이 상기 리액터 결합보드(E)에 부착될 수 있도록 상기 전극핀을 교정한다. 즉, 상기 핀교정단계(S60)는 상기 전극핀(B1)이 휘어졌거나 틀어짐을 판단하는 것이다.
상기 2차전압검사단계(S70)에는, 상기 2차전압검사장치(422)에서 전술한 대로 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)가 서로 조립된 상태인 상기 리액터(D)의 내전압을 검사한다. 보다 구체적으로, 상기 전압검사장치(422)는 상기 리액터(D)에 전류를 가압하여, 쇼트가 발생하는지를 검사한다.
상기 성능측정단계(S80)에는, 상기 성능검사장치(430)에서 전술한 대로 상기 리액터(D)의 저항값을 측정한다. 보다 구체적으로, 상기 성능검사장치(430)는 상기 리액터(D)에 다시 전기를 가압하여, 상기 리액터(D)의 인덕턴스(Inductance) 및 저항값을 측정한다.
상기 핀검사단계(S90)에는, 상기 핀검사장치(440)에서 전술한 대로 상기 전극핀(B1)이 상기 리액터 결합보드(E)에 부착될 수 있는지를 검사한다. 보다 구체적으로, 상기 핀검사장치(430)는 비전(Vision) 센서를 이용하여 빛이 반사되는 것을 확인하는 방식으로, 물리적 검사와 접촉부 통전 검사를 동시에 수행하여 상기 전극핀(B1)이 휘어졌거나 틀어짐을 확인한다.
상기 제품배출단계(S100)에는, 상기 배출부(500)에서 전술한 대로 상기 이송부(100)에서 상기 리액터(D)가 배출되도록 한다. 보다 구체적으로, 상기 배출부(500)는 제품배출장치(510), 불량감지로봇(511) 및 불량배출판(512)을 포함하는 구성으로, 제작 완료된 상기 리액터(D)가 상기 이송부(100)에서 배출되도록 한다. 이때, 상기 제품배출단계(S100)는 상기 리액터(D)의 불량품을 상기 불량감지로봇(511)에 의해 상기 불량배출판(512)에 수용될 수 있는 과정이 포함된다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
[부호의 설명]
10 : 리액터조립 자동화 시스템
A : E형코어
A1 : 결합홈
B : 보빈
B1 : 전극핀
B2 : 거치홈
B3 : 돌출턱
C : I형코어
C1 : 돌출부
D : 리액터
E : 리액터 결합보드
E1 : 삽입홈
F : 코일
100 : 이송부
200 : 코어공급부
210 : E형코어공급장치
220 : 보빈공급장치
221 : 보빈조립장치
230 : I형코어공급장치
300 : 조립부
310 : 압입장치
400 : 검사부
410 : 핀교정장치
420 : 전압검사장치
421 : 1차전압검사장치
422 : 2차전압검사장치
430 : 성능검사장치
440 : 핀검사장치
500 : 배출부
510 : 제품배출장치
511 : 불량감지로봇
512 : 불량배출판
513 : 수용홈
S10 : E형코어공급단계
S20 : 보빈조립단계
S30 : 2차전압검사단계
S40 : I형코어공급단계
S50 : 압입단계
S60 : 핀교정단계
S70 : 2차전압검사단계
S80 : 성능측정단계
S90 : 핀검사단계
S100 : 제품배출단계

Claims (5)

  1. 연속적으로 이동 및 운반되도록 구비되는 이송부;
    상기 이송부의 일측에 구비되어, 다수의 실리콘 스틸이 적층된 E형코어, 상기 E형코어 상측에 결합되는 I형코어 및 코일이 권선되는 위치를 잡아줄 수 있도록 구비되는 보빈을 자동으로 공급하는 코어공급부;
    상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 코어공급부의 다음 순서에 마련되어, 상기 E형코어와 상기 I형코어를 조립하는 조립부;
    상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 조립부의 다음 순서에 마련되어, 상기 보빈의 테두리에 형성된 복수 개의 전극핀을 검사하는 검사부; 및
    상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 검사부의 다음 순서에 마련되어, 상기 E형코어, I형코어 및 보빈이 조립된 리액터가 상기 이송부에서 배출되는 배출부;를 포함하고,
    상기 조립자동화부는,
    상기 E형코어와 상기 I형코어가 서로 결합되도록 상기 E형코어의 일측에 형성된 결합홈에 상기 I형코어의 일측에서 돌출된 돌출부를 자동으로 압입시키는 압입장치;를 포함하고,
    상기 압입장치는,
    상기 E형코어와 I형코어 사이의 틈이 기 설정된 거리에 도달할 수 있도록, 상기 돌출부가 상기 결합홈에 압입되기 위하여 가해지는 압력값이 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 리액터조립 자동화 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 코어공급부는,
    상기 E형코어를 자동으로 공급하는 E형코어공급장치;
    상기 보빈을 자동으로 공급하는 보빈공급장치; 및
    상기 I형코어를 자동으로 공급하는 I형코어공급장치;를 포함하고,
    상기 보빈공급장치는,
    상기 보빈공급장치에 인접하게 구비되어, 상기 E형코어에 상기 보빈을 자동으로 조립하는 보빈조립장치;를 포함하고,
    상기 보빈조립장치로 공급되는 보빈은, 그 테두리에 거치홈이 형성되고, 외측으로 돌출턱이 형성되어,
    상기 보빈에 코일이 권선되는 과정에서, 상기 거치홈에 상기 코일의 일단을 거치하고, 상기 보빈의 외측으로 형성된 돌출턱에 상기 코일의 타단을 거치한 상태로 권선함에 따라 상기 코일의 일단과 타단이 이격되어 쇼트를 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 리액터조립 자동화 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 보빈조립장치는,
    상기 보빈 내부에 감겨있는 코일의 외경과 상기 보빈의 폭 치수를 측정하여, 상기 코일이 정렬 권선되었는지를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 리액터조립 자동화 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 검사부는,
    상기 전극핀이 리액터 결합보드에 부착될 수 있도록 상기 전극핀을 교정하는 핀교정장치;
    상기 압입장치에 의해 조립된 상기 리액터의 내전압을 검사하는 상기 전압검사장치;
    상기 리액터의 저항값을 측정하는 성능검사장치; 및
    상기 전극핀이 상기 리액터 결합보드에 부착될 수 있는지를 검사하는 핀검사장치;를 포함하고,
    상기 전압검사장치는,
    상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 보빈조립장치와 상기 I형코어공급장치의 사이에 배치되어, 상기 I형코어가 상기 E형코어에 조립되기 전에 내전압을 검사하는 1차전압검사장치; 및
    상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 핀교정장치의 다음 순서에 배치되어, 상기 리액터의 내전압을 검사하는 2차전압검사장치;를 포함하고,
    상기 핀검사장치는,
    각각의 상기 전극핀 중심점에 대한 편차와 상기 리액터 결합보드에 형성된 삽입홈의 면적을 비교하는 방식으로 상기 전극핀의 틀어짐을 판단할 수 있는 것을 특징으로 하는 리액터조립 자동화 시스템.
  5. 제 1항의 리액터조립 자동화 시스템을 이용하여,
    상기 E형공급장치에 의해, 상기 E형코어가 상기 이송부로 공급되는 E형코어공급단계;
    상기 보빈조립장치를 통해서, 상기 보빈이 상기 E형코어에 조립되는 보빈조립단계;
    상기 1차전압검사장치에 의해, 상기 보빈이 상기 E형코어에 조립된 상태에서 내전압을 검사하는 1차전압검사단계;
    상기 I형코어공급장치에 의해, 상기 I형코어가 상기 E형코어의 상단부에 공급되는 I형코어공급단계;
    상기 압입장치가 상기 I형코어를 압입하는 압입단계;
    상기 핀교정장치에 의해 상기 전극핀을 교정하는 핀교정단계;
    상기 2차전압검사장치가 상기 리액터의 내전압을 검사하는 2차전압검사단계;
    상기 성능검사장치가 상기 리액터의 저항값을 측정하는 성능측정단계;
    상기 핀검사장치에 의해 상기 전극핀이 상기 리액터 결합보드에 부착될 수 있는지를 검사하는 핀검사단계;
    상기 배출부에 의해 상기 이송부에서 상기 리액터가 배출되는 제품배출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 리액터조립 자동화 시스템의 제조방법.
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