WO2023022140A1 - 統合管理装置、管理方法、サーバ、プログラム、記憶媒体 - Google Patents

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WO2023022140A1
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demand
vehicle
power
mode
control device
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PCT/JP2022/030926
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純 工藤
計 貞野
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本田技研工業株式会社
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    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply

Definitions

  • the present invention relates to an integrated management device, management method, server, program, and storage medium.
  • a V2G system includes a parent aggregator that manages the buying and selling of power from a plurality of power supply sources to a power grid, and a plurality of transportation equipment that manages each of the plurality of transportation equipment. and a child aggregator that guarantees charge/discharge between at least one of the power grid and the parent aggregator.
  • an integrated management device includes (I) a first demand, including demand amount, demand time, and demand location, sent from an energy management device that manages energy, and (II) a mobile unit management device that manages mobile units. and a second demand including demand amount, demand time, and demand position related to the demand of the mobile unit, which is sent from the mobile unit. Based on the first demand and the second demand acquired by the acquisition unit, the integrated management device performs processing for determining the position and time of movement of the mobile object, or processes both the first demand and the second demand. and a processing unit that performs at least one of processing for determining whether the condition can be satisfied.
  • the integrated management device has two modes for managing energy and moving bodies: a first mode that satisfies the first demand to the extent possible while satisfying the second demand; and a mode determination unit that switches between a plurality of modes including a second mode that satisfies
  • the mode discriminating unit may discriminate a mode to be executed in the future among a plurality of modes as a mode for managing energy and moving bodies.
  • the mode determination unit may determine the mode to be currently executed among a plurality of modes as the mode for managing energy and moving bodies, regardless of the mode being executed.
  • the mode discriminator determines a plurality of , the mode to be currently executed may be discriminated.
  • the first mode determines the position and time of movement of the mobile body so as to satisfy the second demand, and adjusts the time of movement of the mobile body so as to satisfy the first demand as much as possible while satisfying the second demand. mode.
  • the processing unit moves the first demand and the second demand by moving the moving object according to the position and time of movement of the moving object determined to satisfy the second demand. If it is determined that both the first demand and the second demand cannot be satisfied, the first demand can be satisfied while satisfying the second demand.
  • a process of adjusting the time for the moving body to move may be performed so as to satisfy the range.
  • a mobile body required to satisfy a first demand is selected from among a plurality of mobile bodies, and mobile bodies other than the selected mobile body are selected from among a plurality of mobile bodies to meet the second demand. It may be a mode of moving so as to fill with.
  • the processing unit selects a moving body necessary to satisfy the first demand from among the plurality of moving bodies when the second mode is determined by the mode determining section, and selects the selected moving body from the plurality of moving bodies. Processing may be performed to determine the location and time of movement of the other moving bodies so as to satisfy the second demand to the extent possible.
  • a server receives (I) a first demand sent from an energy management device that manages energy and including a demand amount, a demand time, and a demand location for the energy demand; a second demand including a demand amount, a demand time, and a demand position relating to the demand of the mobile body, and a second demand. Based on the first demand and the second demand acquired by the acquisition unit, the server performs processing for determining the position and time of movement of the mobile object, or satisfies both the first demand and the second demand.
  • the server has two modes for managing energy and moving bodies: a first mode that satisfies the first demand to the extent possible while satisfying the second demand, and a mode that satisfies the second demand to the extent possible while satisfying the first demand. a second mode;
  • a management method comprises obtaining a first demand including demand quantity, demand time and demand location for the energy demand.
  • the management method comprises obtaining a second demand including demand quantity, demand time and demand location for the mobile demand.
  • the management method a process for determining where and when a mobile moves based on a first demand and a second demand, or is it able to satisfy both the first demand and the second demand? It comprises a step of performing at least one of the processes of determining.
  • the management method includes, as modes for managing energy and moving bodies, a first mode that satisfies the first demand as much as possible while satisfying the second demand, and a second mode that satisfies the first demand and satisfies the second demand as much as possible. and a second mode that satisfies a plurality of modes.
  • a program in a fourth aspect, causes the computer to function as the integrated management device.
  • a storage medium stores the above program.
  • the storage medium may be a non-transitory computer-readable storage medium.
  • FIG. 1 schematically shows a control system 100 according to a first embodiment
  • a delivery route for goods from a business establishment 11 is schematically shown.
  • the system configuration of integrated management device 51 is schematically shown.
  • the execution sequence of the power control device 41, integrated management device 51 and vehicle control device 61 in the normal mode is shown.
  • An example of delivery information input by the user of the vehicle control device 61 is shown schematically.
  • 4 schematically shows a process of allocating a vehicle 181 for delivering an item by the vehicle control device 61 when making a vehicle allocation plan. This information indicates the location of the delivery destination and the delivery route determined by the vehicle control device 61 when the vehicle allocation plan is drawn up. It schematically shows the number of items delivered by each vehicle 181 based on the drafted vehicle allocation plan.
  • FIG. 4 schematically shows the process of adjusting the delivery plan by the integrated management device 51 according to the power demand.
  • Fig. 2 schematically illustrates arbitrated power demand and delivery demand;
  • the execution sequence of the power control device 41, the integrated management device 51, and the vehicle control device 61 when the special mode is determined is shown.
  • 4 schematically shows the process of re-allocating the vehicle 181 that delivers the goods by the vehicle control device 61 in response to the adjustment request from the integrated management device 51 in the special mode.
  • the area occupied by the vehicle 181 is shown.
  • the execution sequence of the power control device 41, integrated management device 51, and vehicle control device 61 in emergency mode is shown.
  • FIG. 1 shows an overview of the overall execution sequence of the system for movement of the vehicle 110 in the control system 100; An execution sequence of processes executed by the integrated management device 50, the power control device 40, the vehicle control device 60, and the vehicle 110 is shown. An example of the data structure of delivery information managed by the processing unit 220 is shown. 1 schematically shows changes in vehicle speed of a vehicle 110 from its departure from the base 10 to its return to the base 10 via offices 11 to 14. FIG.
  • FIG. 4 is a graph schematically showing predicted values of changes over time in power consumption, power generation, and the remaining amount of stationary batteries for the next day at each site 10 and offices 11 to 14.
  • FIG. 4 schematically shows control of the vehicle 110 based on operation information and power transfer information.
  • FIG. 21 is a flow chart showing details of processing from S306 to S310 in FIG. 20;
  • FIG. 4 is a flow chart showing a process executed on the day when the vehicle 110 leaves the base 10.
  • FIG. 4 is a flow chart showing a process executed when a vehicle 110 arrives at offices 11-14.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining processing of a processing unit 220 in the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining processing of a processing unit 220 in a control system 1200 according to a third embodiment;
  • FIG. An example computer 2000 is shown.
  • FIG. 1 schematically shows a control system 100 according to the first embodiment.
  • the control system 100 includes a power control device 40, a power control device 41, a power control device 42, a power control device 43, and a power control device 44, a vehicle control device 60, a vehicle control device 61, a vehicle control device 62, and a vehicle control device. 63 , a vehicle control device 64 , an integrated control device 50 , an integrated control device 51 , an integrated control device 52 , an integrated control device 53 and an integrated control device 54 , and a power control device 140 .
  • the vehicle 110a, the vehicle 110b, and the vehicle 110c are vehicles provided with a driving battery that stores driving power for driving.
  • Vehicle 110a, vehicle 110b, and vehicle 110c are, for example, electric vehicles.
  • Vehicle 110a, vehicle 110b, and vehicle 110c are delivery vehicles that are capable of transporting items to business 11, business 12, business 13, and business 14;
  • the vehicle 110a, the vehicle 110b, and the vehicle 110c may be collectively called the "vehicle 110."
  • Vehicle 110 is provided so as to be able to communicate with vehicle control device 60 through a mobile communication network or the like.
  • the base 10 is, for example, a place of business for managing the delivery of goods to places of business 11, places of business 12, places of business 13, and places of business 14.
  • the base 10 functions as a base for parking the vehicle 110 .
  • the base 10 and the offices 11 to 14 can exchange electric power with a running battery provided in the vehicle 110 . That is, vehicle 110 can be used for energy management at base 10 and offices 11-14.
  • the integrated management device 50 and the vehicle control device 60 are managed at the site 10, for example. Integrated management device 50 and vehicle control device 60 are provided so as to be able to communicate with each other via a communication line.
  • the integrated management device 50 and the vehicle control device 60 may be provided outside the base 10 .
  • the integrated management device 50 and the vehicle control device 60 may be provided so as to be able to communicate through a communication line such as the Internet.
  • One or both of the integrated management device 50 and the vehicle control device 60 may be realized by a server such as a cloud server.
  • the site 10 includes a power generation device 20, a stationary battery 30, and a power control device 40.
  • the power generation device 20 is, for example, a power generation device using renewable energy such as a solar power generation device.
  • the stationary battery 30 is a battery provided at the site 10 .
  • the power control device 40 controls charging and discharging of the stationary battery 30 according to the power generation amount of the power generation device 20 and the power demand so as to satisfy the power demand at the base 10 .
  • the power control device 40 can communicate with the integrated management device 50 through a communication line such as the Internet.
  • Each of the offices 11-14 is equipped with a vehicle for transporting goods.
  • office 11 includes vehicle 181a, vehicle 181b, vehicle 181c, and vehicle 181d.
  • the vehicle 181a, the vehicle 181b, the vehicle 181c, and the vehicle 181d may be collectively referred to as "the vehicle 181.”
  • the place of business 11 is a place of business for delivering the goods transported to the place of business 11 to houses or the like within a specific area 121 .
  • the place of business 12 is a place of business for delivering the goods transported to the place of business 12 to houses or the like within a specific area 122 .
  • the place of business 13 is a place of business for delivering the goods transported to the place of business 13 to houses or the like within a specific area 123 .
  • the place of business 14 is a place of business for delivering the goods transported to the place of business 14 to houses or the like within a specific area 124 . It should be noted that the delivery destination of the articles from the business establishments 11 to 14 is not limited to the residence, and may be a store such as a convenience store.
  • the office 11 includes a power generation device 21 , a stationary battery 31 , a power control device 41 , an integrated management device 51 and a vehicle control device 61 .
  • the power generation device 21 is, for example, a power generation device using renewable energy such as a solar power generation device.
  • the stationary battery 31 is a battery installed in the office 11 .
  • the power control device 41 controls charging and discharging of the stationary battery 31 according to the power generation amount of the power generation device 21 and the power demand so as to satisfy the power demand at the office 11 .
  • the power control device 41 allows power to be exchanged between the business office 11 and a driving battery provided in the vehicle 181 stopped at the business office 11 .
  • the vehicle control device 61 determines the time at which the vehicle 181 provided at the office 11 leaves and returns from the office 11 so as to satisfy the delivery demand.
  • the integrated management device 50 adjusts the departure time and arrival time of the vehicle 181 from the office 11 so as to satisfy the delivery demand indicated by the delivery schedule information of the goods and the power demand information at the office 11 .
  • the office 12 includes a power generation device 22 , a stationary battery 32 , a power control device 42 , an integrated management device 52 and a vehicle control device 62 .
  • the office 13 includes a power generation device 23 , a stationary battery 33 , a power control device 43 , an integrated management device 53 and a vehicle control device 63 .
  • the office 14 includes a power generation device 24 , a stationary battery 34 , a power control device 44 , an integrated management device 54 and a vehicle control device 64 .
  • the power generators 22 , 23 and 24 have the same functions as the power generator 21 .
  • the stationary battery 32 , the stationary battery 33 , and the stationary battery 34 have the same functions as the stationary battery 31 .
  • the power control device 42 , the power control device 43 and the power control device 44 have functions similar to those of the power control device 41 .
  • the integrated management device 52 , the integrated management device 53 and the integrated management device 54 have functions similar to those of the integrated management device 51 .
  • the vehicle control device 62 , the vehicle control device 63 and the vehicle control device 64 have functions similar to those of the vehicle control device 61 . Therefore, descriptions of the power generators, stationary batteries, and power control devices at offices 12 to 14 will be omitted.
  • the vehicle control device 60 acquires from the business offices 11 to 14 delivery demand indicating the items that each business office wishes to deliver on the next day, and transmits it to the integrated management device 50 as delivery schedule information.
  • the power control devices 40 to 44 also predict the next day's power consumption and the amount of power generated by the power generators 20 to 24 at each site 10 and offices 11 to 14, and transmit them to the integrated management device 50 as power demand information.
  • the integrated management device 50 determines the arrival time and departure time of the vehicle 110 at each office 11 to 14 so as to satisfy the delivery demand indicated by the delivery schedule information and the power demand information at each base 10 and offices 11 to 14.
  • the stands 71-74 are charging stands installed outside the offices 11-14.
  • the integrated management device 50 determines that it is necessary to supplementally charge the battery of the vehicle 110 at any one of the stands 71 to 74, the integrated management device 50 determines operation information via the stand, and stores the determined operation information.
  • the running battery may be charged at the stand according to .
  • the power control device 140 communicates with the power control devices 40 to 44 and supervises overall power control at the base 10 and the offices 11 to 14. For example, the power control device 140 collects information on power supply and demand from the power control devices 40 to 44, and adjusts the overall power supply and demand, including power transactions with the grid, thereby The power controllers 40-44 may be controlled to minimize the power cost of 14 as a whole.
  • FIG. 2 schematically shows the delivery route of items from the office 11.
  • the area 121 includes the delivery destinations 111a, 112a, 113a, 114a, and 115a in the area A, and the delivery destinations 111b, 112b, and 112b in the area B.
  • 113b, delivery destination 114b and delivery destination 115b delivery destination 111c, delivery destination 112c, delivery destination 113c, delivery destination 114c and delivery destination 115c in area C, delivery destination 111d, delivery destination 112d and delivery destination in area D 113d, delivery destination 114d, and delivery destination 115d.
  • a vehicle 181a, a vehicle 181b, a vehicle 181c, and a vehicle 181d provided in the office 11 are vehicles provided with a driving battery that stores driving power for driving.
  • Vehicle 181a, vehicle 181b, vehicle 181c, and vehicle 181d are, for example, electric vehicles.
  • Vehicle 181a, vehicle 181b, vehicle 181c, and vehicle 181d are delivery vehicles for transporting items to delivery destinations 111-115.
  • Vehicle 181 is provided so as to be able to communicate with vehicle control device 61 through a mobile communication network or the like.
  • the vehicle control device 61 Based on the delivery information, the vehicle control device 61 delivers the goods to the delivery destinations 111a to 115a in the area A by the vehicle 181a, delivers the goods to the delivery destinations 111b to 115b in the area B by the vehicle 181b, and delivers the goods to the delivery destinations 111b to 115b in the area B. It is determined that the vehicle 181c will deliver the goods to the delivery destinations 111c to 115c in the area D, and that the vehicle 181d will deliver the goods to the delivery destinations 111d to 115d in the area D.
  • the vehicle control device 61 acquires from the office 11 delivery demand indicating the items that each delivery destination desires to be delivered on the next day, and stores the travel routes of the vehicles 181a to 181d and the office as delivery schedule information.
  • Departure time and return time of 11 are determined and transmitted to the integrated management device 51 .
  • the power control device 41 predicts the power consumption of the business office 11 and the power generation amount of the power generation device 21 for the next day, and transmits the power demand information to the integrated management device 51 .
  • the integrated management device 51 calculates the departure time of the office 11, the delivery route of the vehicle 181, and the return time to the office 11 so as to satisfy the delivery demand indicated by the delivery schedule information and the power demand information at the office 11. is determined, and when the vehicle 181 is stopped at the office 11 , electric power is transferred between the driving battery of the vehicle 181 and the office 11 .
  • the product delivery control and power control at business establishments 12 to 14 are the same as the product delivery control and power control at business establishment 11 . Therefore, in this embodiment, the article delivery control and power control in the office 11 will be explained, and the delivery control and power control in the offices 12 to 14 will be omitted.
  • FIG. 3 schematically shows the system configuration of the integrated management device 51.
  • the integrated management device 51 includes an arithmetic unit 300 , a storage unit 380 and a communication unit 390 .
  • the calculation unit 300 includes an acquisition unit 310 , a processing unit 320 and a mode determination unit 330 .
  • the calculation unit 300 is realized by, for example, a calculation processing device including a processor.
  • the storage unit 380 is implemented with a non-volatile storage medium.
  • the calculation unit 300 performs processing using information stored in the storage unit 380 .
  • the communication unit 390 is in charge of communication with the power control device 41 , the vehicle control device 61 and the vehicle 181 .
  • the calculation unit 300 communicates with the outside through the communication unit 390 .
  • the acquisition unit 310 obtains (I) a first demand including the demand amount, the demand time, and the demand position related to the energy demand sent from the energy management apparatus that manages energy, and (II) the mobile unit management apparatus that manages the mobile unit. and a second demand including demand quantity, demand time, and demand location for the mobile demand sent from.
  • the processing unit 320 Based on the first demand and the second demand acquired by the acquisition unit 310, the processing unit 320 performs processing for determining the position and time at which the moving body moves, or performs processing for determining both the first demand and the second demand.
  • a processing unit that performs at least one of determining whether the demand can be met.
  • the mode discriminating unit 330 selects a mode for managing energy and moving objects, a first mode that satisfies the first demand to the extent possible while satisfying the second demand, and a mode that satisfies the first demand while allowing the second demand. and a second mode that fills the range.
  • the power control device 41 in this embodiment is an example of an energy management device that manages energy. In the present embodiment, the power control device 41 manages and controls power as an example of energy, but the power control device 41 may manage power without controlling power.
  • the vehicle control device 61 in this embodiment is an example of a moving body management device. In the present embodiment, the vehicle control device 61 manages and controls the vehicle 181 as an example of a moving body, but the vehicle control device 61 may manage the vehicle 181 without controlling the vehicle 181 .
  • the “normal mode” described later is an example of the first mode.
  • a “special mode” and an “emergency mode”, which will be described later, are examples of the second mode.
  • the mode determination unit 330 may select the “special mode” when determining that it is necessary to perform peak shaving of power in the power plan drawn up by the power control device 41 .
  • the mode determination unit 330 may select the “normal mode” when determining that it is not necessary to perform peak shaving of power in the power plan drafted by the power control device 41 .
  • the mode may be set at the office 11 . For example, when the "emergency mode" is selected at the place of business 11, the mode determination section 330 may always select the "emergency mode".
  • the mode determination unit 330 may determine a mode to be executed in the future among a plurality of modes as a mode for managing energy and moving bodies.
  • the mode determination unit 330 may determine a mode to be currently executed among a plurality of modes as a mode for managing energy and a moving body, regardless of the mode being executed.
  • the mode discriminating unit 330 determines if a predetermined emergency condition is satisfied after the moving object starts moving based on the moving position and time determined according to the mode discriminated by the mode discriminating unit 330. , a mode to be currently executed among a plurality of modes may be determined.
  • the first mode determines the position and time of movement of the mobile body so as to satisfy the second demand, and adjusts the time of movement of the mobile body so as to satisfy the first demand as much as possible while satisfying the second demand. mode.
  • the processing unit 320 moves the moving object according to the position and time determined to satisfy the second demand to meet the first demand. It is determined whether both the second demand and the second demand can be satisfied, and if it is determined that both the first demand and the second demand cannot be satisfied, the may be adjusted within a possible range.
  • a mobile body necessary to satisfy the first demand is selected from among a plurality of mobile bodies, and mobile bodies other than the selected mobile body are selected from among the plurality of mobile bodies to the extent possible to meet the second demand. It may be a mode to move so as to satisfy.
  • the processing unit 320 selects a moving object necessary for satisfying the first demand from among the plurality of moving objects, and selects the selected moving object from among the plurality of moving objects. Processing may be performed to determine the location and time of movement of a mobile object other than the mobile object so as to satisfy the second demand to the extent possible.
  • FIG. 4 shows the execution sequence of the power control device 41, integrated management device 51, and vehicle control device 61 in normal mode.
  • the processing in FIG. 4 represents processing from drafting the next day's power plan and vehicle allocation plan the day before to executing the plan according to the drafted plan.
  • At least one of the user of the power control device 41 and the power control device 140 sets the constraint conditions regarding the power plan in the office 11 and notifies the power control device 41 of them.
  • the power control device 140 may set constraints at the office 11 so as to minimize the power cost for the base 10 and the offices 11-14 as a whole.
  • the user is a person or system that inputs information on power management to the power control device 41 at the office 11 .
  • Constraints are conditions that restrict power planning. Constraints may include constraints required to meet power demand. Constraints include, for example, information on the current state of power generation, the current state of power consumption, and power rates.
  • the power generation amount is, for example, the power generation amount in the power generation device 21 .
  • the power consumption is the power consumption at the place of business 11 .
  • the power rate includes a power purchase price and a power selling price.
  • the power purchase price is, for example, a condition related to the amount of money charged to the office 11 as consideration for receiving power from the system.
  • the power selling price is, for example, a condition related to the amount of money that the office 11 obtains as compensation for supplying power to the system.
  • the power control device 41 draws up a power plan for the next day at the office 11.
  • the power plan includes the amount of power generation, the amount of stored electricity, and the power consumption for each time slot in a day.
  • the power plan determines how much power is generated, how much power is consumed, and how much the stationary battery 31 is charged or discharged in each time period at the office 11 .
  • the amount of power generation for each time period on the next day may be predicted from environmental information such as weather information for the next day and past performance data.
  • the power plan may include peak shave information for performing peak shaving.
  • the peak shave information may include information indicating how much power consumption should be reduced in which time period in the office 11 .
  • the peak shave information may include information indicating how much power the office 11 should receive from the outside during which time period.
  • the power control device 41 may formulate an optimal power plan for the office 11 .
  • the power control device 41 may formulate a power plan so that the amount of power received from the grid at the office 11 is minimized.
  • the power control device 41 may draw up a power plan so that the amount of money charged as compensation for receiving power from the grid at the office 11 is minimized.
  • the power control device 41 may draw up a power plan so that the amount of money obtained as consideration for supplying power to the grid at the office 11 is maximized.
  • the power control device 41 draws up an optimal power plan as the next day's power plan for the office 11 based on the constraint conditions.
  • This power plan determines the amount of power that needs to be received from the outside for each time period of the next day.
  • the amount of electric power that needs to be received from the outside may be supplied from the running battery of the vehicle 181 parked at the office 11 .
  • the power control device 41 transmits the planned power plan to the integrated management device 51 .
  • a user of the vehicle control device 61 is, for example, a person or a system that inputs delivery demand data at the office 11 .
  • Dispatch constraints may include constraints needed to meet delivery demand for goods in area 121 .
  • Constraints for vehicle allocation are conditions that restrict the creation of a vehicle allocation plan.
  • Constraints for dispatching include, for example, the origin and destination of delivery, the time of departure and arrival at the place of business 11, the type of item as a load, the capacity of the item, the weight of the item, and the like. From where to where the vehicle 181 needs to travel is determined by the delivery source and the delivery destination.
  • the departure time is the time when the vehicle 181 departs from the office 11
  • the return time is the time when the vehicle 181 returns to the office 11 .
  • a time adjustment allowance may be set, which indicates the time during which the departure time and the return time of the vehicle 181 can be changed.
  • the vehicle control device 61 draws up a vehicle allocation plan for the business office 11 for the next day based on the constraint conditions notified by the user. For example, the vehicle control device 61 determines the number of vehicles 181 to be used for delivery, the number of vehicles 181 to be used for delivery of goods, the area to which the vehicles 181 deliver goods, and the number of vehicles 181 so as to satisfy the delivery demand determined by the constraint conditions. A travel route and travel speed of the vehicle 181 are determined. The vehicle control device 61 transmits the planned vehicle allocation plan to the integrated management device 51 .
  • the integrated management device 51 receives the power plan transmitted from the power control device 41 and the vehicle allocation plan transmitted from the vehicle control device 61 .
  • the processing unit 320 arbitrates the power plan and the vehicle allocation plan in the normal mode. For example, the processing unit 320 determines whether or not the electric power plan in the office 11 is satisfied when the vehicle 181 is operated according to the vehicle allocation plan. For example, the dispatch plan determines the period during which the vehicle 181 is expected to be present at the office 11 .
  • the processing unit 320 can receive electric power that the business office 11 needs to be supplied from the outside from the running battery of the vehicle 181 during the period when the vehicle 181 is present at the business office 11. If predicted, determine that the power plan is met. In addition, the processing unit 320 predicts that the electric power that each office 11 needs to release to the outside can be supplied to the running battery of the vehicle 181 during the time period when it needs to be released. is determined to satisfy the power plan.
  • the processing unit 320 determines how the vehicle allocation plan can be corrected to satisfy the electric power plan. For example, the processing unit 320 determines the amount of adjustment of the departure time and arrival time of the vehicle 181 with respect to the vehicle allocation plan received from the vehicle control device 61 within the time adjustment allowable amount in the vehicle allocation plan.
  • the integrated management device 51 transmits to the vehicle control device 61 the time adjustment amount including the correction to the vehicle allocation plan.
  • the vehicle control device 61 receives the time adjustment amount from the integrated management device 51, the vehicle control device 61 reflects the time adjustment amount in the vehicle allocation plan drawn up in S4212 (S4213). For example, the vehicle control device 61 corrects the departure time and return time in the drafted dispatch plan according to the time adjustment amount.
  • the vehicle control device 61 transmits the vehicle allocation plan indicating the corrected departure time and return time to the integrated management device 51 as a reflection result of the time adjustment amount.
  • the integrated management device 51 transmits to the power control device 41 an arbitration result indicating the revised vehicle allocation plan.
  • the power control device 41 reflects the arbitration result in the power plan (S4014), and notifies the user of the determined power plan reflecting the arbitration result (S4015). ).
  • the user and power control device 140 execute control according to the notified power plan.
  • the user and the power control device 140 perform performance processing related to execution of the power plan.
  • the user performs a process of collecting and inputting power management performance data including performance data of the charge/discharge amount of the stationary battery, performance data of generated power, and performance data of power consumption in each time period.
  • the power control device 41 manages the performance data input from each of the user and the power control device 140 as history information. Note that the power control device 41 may use history information managed by the power control device 41 when drawing up a power plan later.
  • the vehicle control device 61 determines the vehicle allocation plan by reflecting the time adjustment amount in S4213 (S4214), and notifies the user of the determined vehicle allocation plan.
  • the user executes operation control of the vehicle 181 according to the notified vehicle allocation plan.
  • the user performs performance processing related to execution of the vehicle allocation plan. For example, the user collects and inputs travel performance data including travel data of each vehicle 181 and the remaining capacity of the travel battery.
  • the vehicle control device 61 manages the travel performance data input by the user as history information. Note that the vehicle control device 61 may use history information managed by the vehicle control device 61 when drawing up a vehicle allocation plan later.
  • FIG. 5 schematically shows an example of delivery information input by the user of the vehicle control device 61.
  • the delivery information includes delivery area, control number, delivery address, weight, and designated time zone.
  • Information for identifying areas A to D is specified in the delivery area.
  • Identification information of the item to be delivered is specified in the management number.
  • the address of the delivery destination is specified in the delivery address.
  • the information assigned to the delivery area is determined from the delivery address.
  • Weight specifies the weight of the item being shipped. In the designated time period, the time period during which the item should be delivered is designated.
  • FIG. 6 schematically shows the process by which the vehicle control device 61 allocates the vehicle 181 to deliver the goods when the vehicle allocation plan is drawn up.
  • the vehicle control device 61 groups the items according to the area A to area D of the delivery destination of each item, and determines which vehicle 181 delivers which item. determine whether As shown in FIG. 6, the vehicle control device 61 allocates a vehicle 181a as a vehicle for delivering items whose delivery destination is area A, and allocates a vehicle 181b as a vehicle for delivering items whose delivery destination is area B.
  • a vehicle 181c is assigned as a vehicle for delivering items in area C
  • a vehicle 181d is assigned as a vehicle for delivering items in area D as the delivery destination.
  • FIG. 7 shows information indicating the location of the delivery destination and the delivery route determined by the vehicle control device 61 when the vehicle allocation plan was drawn up.
  • the vehicle control device 61 determines the delivery route and delivery time slot based on the delivery address, specified time slot, and weight included in the delivery information.
  • the vehicle control device 61 determines the delivery route and the delivery time period so that the amount of power consumed by the running of the vehicle 181 is minimized.
  • the vehicle control device 61 calculates the time required for delivery from departure to arrival at the office 11 when delivery is made along the determined delivery route. Thereby, the vehicle control device 61 determines the departure time and the return time of each vehicle 181 .
  • FIG. 8 schematically shows the number of items delivered by each vehicle 181 based on the drafted vehicle allocation plan.
  • the vehicle 181a leaves the office 11 at 8:00 am, returns to the office 11 at 9:30 am, leaves the office 11 again at 13:00 pm, and returns to the office 11 in the afternoon. Return to office 11 at 17:00.
  • the vehicle 181b leaves the office 11 at 8:00 am, returns to the office 11 at 11:00 am, leaves the office 11 again at 13:00 pm, and returns to the office 16 at 16:30 pm.
  • the vehicle 181c leaves the office 11 at 8:00 AM, returns to the office 11 at 10:00 AM, leaves the office 11 again at 13:00 PM, and returns to the office 16 at 17:00 PM.
  • the vehicle 181d leaves the office 11 at 8:00 am, returns to the office 11 at 11:00 am, leaves the office 11 again at 13:00 pm, and returns to the office 16 at 17:00 pm.
  • FIG. 9 shows the charging demand and power supply demand at the office 11 determined by the power control device 41 when the power plan was drawn up.
  • the charge demand indicates that the stationary battery 31 provided in the office 11 needs to be charged, and the power supply demand indicates that power must be discharged from the stationary battery 31 .
  • FIG. 10 schematically shows the process of adjusting the delivery plan by the integrated management device 51 according to the power demand.
  • processing unit 320 of integrated management device 51 sets the morning departure time of vehicle 181 a so that vehicle 181 a returns to office 11 before the charging demand start time at office 11 . Move forward 30 minutes.
  • the processing unit 320 advances the departure time of the vehicle 181b in the afternoon by 30 minutes so that the vehicle 181b returns to the office 11 before the power supply demand start time at the office 11 . Accordingly, as shown in FIG.
  • the vehicle 181a returns to the office 11 a predetermined time before the start time of the charging demand,
  • the stationary battery 31 can be charged with electric power from the running battery of the vehicle 181a.
  • the vehicle 181b can return to the office 11 a predetermined time before the start time of the power supply demand, and the power discharged from the stationary battery 31 can be used to charge the running battery of the vehicle 181b.
  • the processing unit 320 adjusts the time adjustment amount in the vehicle allocation plan so that one of the vehicles 181 arrives at the office 11 a predetermined time before the charging demand start time and the power supply demand start time. to decide.
  • FIG. 12 shows the execution sequence of the power control device 41, integrated management device 51, and vehicle control device 61 when the special mode is determined.
  • the processing in FIG. 12 represents the processing from drafting the power plan and vehicle allocation plan for the next day the day before to executing the plan according to the drafted plan.
  • S4010, S4012, S4110, and S4210 is the same as the processing of S4010, S4012, S4110, and S4210 in FIG. 4, so the description is omitted here.
  • the processing unit 320 arbitrates the power plan and the vehicle allocation plan in the special mode.
  • the mode determination unit 330 determines that the amount of power consumption to be suppressed in the office 11 exceeds a predetermined value based on the peak shave information included in the power plan
  • the mode determination unit 330 determines to perform control in a special mode. good.
  • the processing unit 320 determines the power capacity of the running battery that should be reserved for peak shaving at the place of business 11 based on the peak shaving information. Processing unit 320 transmits a reservation request including the determined power capacity to vehicle control device 61 .
  • the vehicle control device 61 Upon receiving the reservation request from the integrated management device 51, the vehicle control device 61 determines the number of vehicles 181 to be permanently stationed at the office 11 based on the power capacity included in the reservation request. The vehicle allocation plan using the vehicle 181 other than the vehicle 181 is reconstructed, and the reconstructed vehicle allocation plan is transmitted to the integrated management device 51 (S5213). The rearranged vehicle allocation plan includes information indicating the number of vehicles 181 stationed at the office 11 .
  • the integrated management device 51 when the integrated management device 51 receives the reassembled vehicle allocation plan from the vehicle control device 61, it transmits the reassembled vehicle allocation plan to the power control device 41 as an arbitration result.
  • the power control device 41 Upon receiving the arbitration result from the integrated management device 51, the power control device 41 reflects the arbitration result on the power plan (S5014), and notifies the user of the determined power plan reflecting the arbitration result (S5015). ). Since the subsequent processing of S4016, S4018 and S4020 is the same as the processing of S4016, S4018 and S4020 of FIG. 4, the description is omitted here.
  • the vehicle control device 61 confirms the vehicle allocation plan reassembled in S5213 (S5214), and notifies the user of the confirmed vehicle allocation plan.
  • the subsequent processing of S4216, S4218 and S4220 is the same as the processing of S4216, S4218 and S4220 of FIG. 4, so the description is omitted here.
  • FIG. 13 schematically shows a process in which the vehicle control device 61 reassigns the vehicle 181 that delivers the goods in response to an adjustment request from the integrated management device 51 in the special mode.
  • the vehicle control device 61 selects the vehicle 181a to be stationed at the office 11 as a backup power source.
  • the vehicle control device 61 determines the number of vehicles 181 to be stationed at the office 11 as a backup power supply based on the remaining capacity of the running battery of the vehicle 181 and the securing request notified from the integrated management device 51. Then, the determined number of vehicles 181 is selected as vehicles 181 to be permanently stationed at the office 11 as a backup power source.
  • the vehicle control device 61 selects the items to be delivered to the delivery destination in the area A from the vehicle 181b other than the vehicle 181a, the vehicle 181c, and the vehicle 181c based on the delivery destination address. Assign to vehicle 181d. For example, as shown in FIG. 13, the vehicle control device 61 allocates two of the five items whose delivery destination is area A and the item whose delivery destination is area B to the vehicle 181b. In addition, the vehicle control device 61 allocates two of the five items whose delivery destination is area A and the item whose delivery destination is area C to the vehicle 181c.
  • the vehicle control device 61 allocates one of the five items whose delivery destination is area A and the item whose delivery destination is area D to the vehicle 181d. Thereby, as shown in FIG. 14, the areas to be shared by the vehicle 181b, the vehicle 181c, and the vehicle 181d are determined.
  • the vehicle control device 61 rearranges the vehicle allocation plan based on the delivery destinations of the goods assigned to the vehicles 181b, 181c and 181d, and sets the travel routes, departure times and arrival times of the vehicles 181b, 181c and 181d. Determine the time of day.
  • the power control device 41 can control the charging and discharging of the running battery of the vehicle 181 a permanently stationed at the place of business 11 to meet at least part of the power demand of the place of business 11 .
  • FIG. 15 shows the execution sequence of the power control device 41, integrated management device 51, and vehicle control device 61 in emergency mode.
  • the process of FIG. 15 is started when a predetermined event occurs during operation of the vehicle 181 and control by the power control device 41 according to the power plan and dispatch plan created in the normal mode or special mode.
  • a predetermined event may be, for example, a disaster event such as a power outage, an earthquake, or the like.
  • At least one of the user of the power control device 41 and the power control device 140 sets a constraint condition regarding the power plan in the office 11 and notifies it to the power control device 41.
  • Constraints include blackout status, current status of power generation, and current status of power consumption.
  • the power generation amount is, for example, the power generation amount in the power generation device 21 .
  • the power consumption is the power consumption at the place of business 11 .
  • the power control device 41 draws up a power plan for the office 11 from that day onwards.
  • the power plan includes the amount of power generation, the amount of stored electricity, and the power consumption for each time slot in a day.
  • the power control device 41 transmits to the integrated management device 51 the required amount of power source capacity to be secured in the office 11 .
  • the power control device 41 may determine the required amount of power to be secured so that at least the power consumed at the office 11 at night can be secured.
  • Constraints may include information indicating items that have not yet been delivered, information about the safety of the delivery destination, receipt availability information indicating whether the delivery destination is available to receive the item, and road conditions including whether or not the road is passable.
  • the vehicle control device 61 draws up a vehicle allocation plan for the business office 11 on and after that day based on the constraints notified by the user. For example, the vehicle control device 61 determines the number of vehicles 181 to be used for delivery, the number of vehicles 181 to be used for delivery of items, the area to which vehicles 181 deliver items, and the number of vehicles 181 to be used for delivery of items so that the delivery demand for undelivered items is satisfied. and the travel speed of the vehicle 181 are determined. The vehicle control device 61 draws up a delivery plan only for items that can be delivered, based on the road conditions and the acceptance availability information. The vehicle control device 61 transmits the planned vehicle allocation plan to the integrated management device 51 .
  • the integrated management device 51 receives the required securing amount transmitted from the power control device 41 and the vehicle allocation plan transmitted from the vehicle control device 61 .
  • the processing unit 320 arbitrates the power plan and the vehicle allocation plan in the emergency mode. For example, the processing unit 320 determines the power capacity of the driving battery to be secured at the office 11 based on the required securing amount received from the power control device 41 . Integrated management device 51 transmits a reservation request including the determined power capacity to vehicle control device 61 .
  • the vehicle control device 61 Upon receiving the reservation request from the integrated management device 51, the vehicle control device 61 determines the number of vehicles 181 to be permanently stationed at the office 11 based on the power capacity included in the reservation request. A vehicle allocation plan for allocating an undelivered item using a vehicle 181 other than the vehicle 181 is reconstructed, and the reconstructed vehicle allocation plan is transmitted to the integrated management device 51 (S6213).
  • the rearranged vehicle allocation plan includes information indicating the number of vehicles 181 stationed at the office 11 .
  • the vehicle 181 that is being delivered and has not returned to the business office 11 returns to the business office 11 once, and all the vehicles 181 run with the power generator 20. shall be charged to full charge.
  • the user of the vehicle control device 61 collects road conditions in response to the occurrence of a predetermined event, as well as confirms the safety of the delivery destination and collects information on whether or not the item can be received.
  • the vehicle control device 61 selects a vehicle 181 to be permanently stationed at the office 11 based on the securing request after the charging of the running battery of the vehicle 181 is completed, and selects the vehicle 181 other than the selected vehicle 181 as a vehicle for delivery of goods. vehicle 181 for the vehicle.
  • the vehicle control device 61 may reorganize the vehicle allocation plan for the day and later so as to satisfy the delivery demand within a possible range.
  • the integrated management device 51 when the integrated management device 51 receives the reassembled vehicle allocation plan from the vehicle control device 61, it transmits the reassembled vehicle allocation plan to the power control device 41 as an arbitration result.
  • the power control device 41 Upon receiving the arbitration result from the integrated management device 51, the power control device 41 reflects the arbitration result on the power plan (S6014), and notifies the user of the determined power plan reflecting the arbitration result (S6015). ). Since the subsequent processing of S4016, S4018 and S4020 is the same as the processing of S4016, S4018 and S4020 of FIG. 4, the description is omitted here.
  • the vehicle control device 61 confirms the vehicle allocation plan reassembled in S6213 (S6214), and notifies the user of the confirmed vehicle allocation plan.
  • the subsequent processing of S4216, S4218 and S4220 is the same as the processing of S4216, S4218 and S4220 of FIG. 4, so the description is omitted here.
  • FIG. 16 schematically shows the process by which the vehicle control device 61 reassigns the vehicle 181 that delivers the goods in response to the adjustment request from the integrated management device 51 in the emergency mode.
  • the vehicle control device 61 selects the vehicle 181a and the vehicle 181b as the vehicles 181 that should reside at the office 11 as backup power sources.
  • the vehicle control device 61 determines the number of vehicles 181 to be stationed at the office 11 as a backup power supply based on the remaining capacity of the running battery of the vehicle 181 and the securing request notified from the integrated management device 51. Then, the determined number of vehicles 181 is selected as vehicles 181 to be permanently stationed at the office 11 as a backup power source.
  • the vehicle control device 61 selects the items to be delivered to the delivery destination in the area A to the vehicle other than the vehicle 181a and the vehicle 181b based on the delivery destination address. Assign to vehicle 181c and vehicle 181d. For example, as shown in FIG. 16, the vehicle control device 61 selects four items out of five items whose delivery destination is area A and one item out of five items whose delivery destination is area B. , and the item whose delivery destination is area C are assigned to the vehicle 181c.
  • the vehicle control device 61 selects one item out of five items whose delivery destination is area A, four items out of five items whose delivery destination is area B, and four items whose delivery destination is area D.
  • the item is assigned to the vehicle 181d.
  • the vehicle control device 61 rearranges the vehicle allocation plan after the current day based on the delivery destinations of the goods assigned to the vehicles 181c and 181d, and determines the respective travel routes, departure times and return times of the vehicles 181c and 181d. do.
  • the power control device 41 controls charging and discharging of the running battery of the vehicle 181a and the running battery of the vehicle 181b stationed at the office 11, so that at least part of the power demand of the office 11 is can be fulfilled.
  • FIG. 18 schematically shows the system configuration of the integrated management device 50.
  • the integrated management device 50 includes an arithmetic unit 200 , a storage unit 280 and a communication unit 290 .
  • the calculation unit 200 includes an acquisition unit 210 and a processing unit 220 .
  • the calculation unit 200 is realized by, for example, a calculation processing device including a processor.
  • Storage unit 280 is implemented by including a non-volatile storage medium.
  • the calculation unit 200 performs processing using information stored in the storage unit 280 .
  • Communication unit 290 is responsible for communication between power control devices 40 - 44 , vehicle control device 60 and vehicle 110 .
  • the calculation unit 200 communicates with the outside through the communication unit 290 .
  • the acquisition unit 210 obtains (I) a first demand including a demand amount, a demand time, and a demand position related to energy demand sent from an energy management apparatus that manages energy, and (II) a mobile unit management apparatus that manages mobile units. and a second demand including demand quantity, demand time, and demand location for the mobile demand sent from.
  • the processing unit 220 determines the position and time of movement of the moving body, or determines both the first demand and the second demand. At least one of the processes of determining whether the conditions can be satisfied is performed.
  • the power control device 40 and the power control devices 42 to 44 are an example of an energy management device.
  • Vehicle control device 60 is an example of a mobile management device.
  • the vehicle control device 60 manages and controls a vehicle 110 as an example of a moving body, but the vehicle control device 60 may manage the vehicle 110 without controlling the vehicle 110 .
  • the processing unit 220 provides first supply information that the moving body can further supply exceeding the demand amount included in the first demand, and second supply information that the moving body can further supply exceeding the demand amount indicated by the second demand. , and re-determine the position and time at which the moving object moves according to the first demand and the second demand newly acquired by the acquiring unit 210 .
  • the processing unit 220 determines that both the first demand and the second demand cannot be satisfied, the processing unit 220 gives priority to one of the first demand and the second demand over the other, and determines the position to which the moving body moves. and time may be determined.
  • the processing unit 220 determines that both the first demand and the second demand cannot be satisfied, the processing unit 220 satisfies at least the second demand and selects a plurality of demand positions included in the first demand in advance.
  • the position and time during which the moving body moves may be determined so as to satisfy at least the demand amount and the demand time at some predetermined demand positions.
  • the processing unit 220 determines the position and time of movement of the mobile body based on the first demand, and determines whether the second demand is satisfied based on the position and time of movement of the mobile body determined based on the first demand. You can
  • the processing unit 220 moves the moving body every time a predetermined condition is satisfied. may redetermine the position and time to move.
  • the processing unit 220 may redetermine the position and time for the moving body to move each time the moving body arrives at the demand position.
  • the processing unit 220 may redetermine the location and time for the mobile to move each time the mobile departs from the demand location.
  • FIG. 19 shows an overview of the overall execution sequence of the system regarding movement of the vehicle 110 in the control system 100.
  • FIG. The processing flow of each unit will be described with reference to FIG.
  • the processing in FIG. 19 represents the processing from drafting the next day's power plan and vehicle allocation plan the day before to executing the plan according to the drafted plan.
  • At least one of the user of the power control device 40 and the power control device 140 sets the constraint conditions regarding the power plan at the base 10 and the offices 11 to 14, and the power control device Notify 41.
  • a “user” is a user, a system, or the like that manages the power control device 40 .
  • the user sets a constraint on the power plan and notifies the power control device 40 of it.
  • Constraints are conditions that restrict power planning. Constraints may include constraints required to meet power demand. Constraints include, for example, information on the current state of power generation, the current state of power consumption, and power rates.
  • the power generation amount is, for example, the power generation amount in the power generators 20-24.
  • the power consumption is the power consumption at each of the base 10 and offices 11-14.
  • the power rate includes a power purchase price and a power selling price.
  • the power purchase price is, for example, a condition relating to the amount of money charged to each of the base 10 and the offices 11 to 14 as compensation for receiving power from the grid.
  • the power selling price is, for example, a condition relating to the amount of money that each of the base 10 and the offices 11 to 14 obtains as compensation for supplying power to the system.
  • the power control device 40 draws up a power plan for the next day.
  • the power control device 40 draws up a power plan for each of the base 10 and offices 11-14.
  • the power control device 40 may acquire the power plans drawn up by the power control devices 41 to 44 .
  • the power plan includes the amount of power generation, the amount of stored electricity, and the power consumption for each time slot in a day.
  • the power plan is, for example, the power plan for the next day.
  • how much power is generated, how much power is consumed, how much is charged to the stationary battery, or how much is discharged from the stationary battery at each of the sites 10 and offices 11 to 14 in each time period. is determined.
  • the amount of power generation for each time period on the next day may be predicted from environmental information such as weather information for the next day and past performance data.
  • the power plan may indicate in which time period power consumption suppression (peak shaving) is to be performed at each of the sites 10 and offices 11 to 14 .
  • the power plan may indicate how much power is to be received from the outside at what time period at each of the base 10 and offices 11 to 14 .
  • the power control device 40 may formulate an optimal power plan for each of the base 10 and offices 11-14. For example, the power control device 40 may formulate a power plan so that the amount of power received from the grid at each of the base 10 and the offices 11 to 14 is minimized. The power control device 40 may formulate a power plan so that the amount of money charged as consideration for receiving power from the grid at each of the base 10 and the offices 11 to 14 is minimized. The power control device 40 may draw up a power plan so that the amount of money obtained as consideration for supplying power to the system at each of the base 10 and the offices 11 to 14 is maximized. In this way, the power control device 40 draws up an optimal power plan as the next day's power plan based on the constraint conditions.
  • a power plan determines the amount of power that needs to be received from the outside for each time period of the next day. As will be described later, the amount of electric power that needs to be received from the outside can be supplied from a running battery included in vehicle 110 .
  • the power control device 40 transmits the power plan to the integrated management device 50 .
  • the user of the vehicle control device 60 inputs constraints on vehicle allocation in S3210.
  • a user of the vehicle control device 60 is a person, a system, or the like who inputs delivery demand data at a delivery company.
  • Vehicle dispatch constraints may include constraints required to meet delivery demand.
  • Constraints for vehicle allocation are conditions that restrict the creation of a vehicle allocation plan. Constraints for dispatching include, for example, origin and destination of delivery, departure and arrival times, types of items as cargo, volume of items, weight of items, and the like.
  • the delivery source and delivery destination determine from which location to which location the vehicle needs to be operated. From the departure time and the return time, it is determined from which place at which time the vehicle must depart and at which place and at what time.
  • the departure time may be the time of departure from the base 10
  • the return time may be the time of arrival at the base 10 .
  • the departure time and return time may be set with a time span that allows for changes.
  • the type, volume, and weight of the items determine which vehicles can deliver those items.
  • the vehicle control device 60 draws up a delivery plan for the next day based on the constraints notified by the user. For example, the vehicle control device 60 determines the number of vehicles 110 used for delivery, the departure and arrival times of the vehicles 110 used for delivery, the base 10, and the offices 11 to 14 so that the delivery demand determined by the vehicle allocation constraint is satisfied. The time, the traveling route of the vehicle 110, the traveling speed of the vehicle 110, and the station to which supplementary charging should be performed among the stations 71 to 74 are determined. The vehicle control device 60 transmits the vehicle allocation plan to the integrated management device 50 .
  • the integrated management device 50 receives the power plan transmitted from the power control device 41 and the vehicle allocation plan transmitted from the vehicle control device 60 .
  • the integrated management device 50 mediates between the power plan and the vehicle allocation plan. For example, the integrated management device 50 determines whether or not the power plan is satisfied when the vehicle is dispatched according to the vehicle allocation plan. For example, the dispatch plan determines the period during which the vehicles 110 are expected to be present at the base 10 and the offices 11-14. The integrated management device 50 supplies electric power to the business offices 11 to 14 from the outside from the running battery provided in the vehicle 110 while the vehicle 110 is present at the base 10 and the business offices 11 to 14. If it can be received on time, it is determined that the power plan is met. In addition, the integrated management device 50 is provided in the vehicle 110 during the time period when the business offices 11 to 14 to which the vehicle 110 moves must release electric power to the outside. If the power can be supplied to the running battery, it is determined that the power plan is satisfied.
  • the integrated management device 50 determines how the electric power plan can be corrected to satisfy the vehicle allocation plan. For example, the integrated management device 50 determines how much power consumption should be changed for each time slot with respect to the power plan at each of the sites 10 and offices 11 to 14 . In addition, the integrated management device 50 determines how much the amount of electric power received from the grid should be changed in each time zone at each of the sites 10 and offices 11 to 14 . The integrated management device 50 determines how much the amount of power to be released to the grid should be changed in each time period at each of the sites 10 and offices 11 to 14 .
  • the integrated management device 50 determines how the vehicle allocation plan can be corrected to satisfy the power plan. For example, the integrated management device 50 determines how much the departure time and return time should be changed from the vehicle allocation plan received from the vehicle control device 60 at each of the sites 10 and offices 11 to 14 . In addition, the integrated management device 50 determines how the travel route of the vehicle 110 should be corrected with respect to the vehicle allocation plan. The integrated management device 50 also determines how much the number of vehicles 110 used for delivery should be corrected for the vehicle allocation plan. In addition, the integrated management device 50 determines which of the stands 71 to 74 and at what time the base 10 should be supplementary charged with respect to the vehicle allocation plan. The integrated management device 50 also determines how much the traveling speed of the vehicle 110 should be corrected for the vehicle allocation plan.
  • the integrated management device 50 determines that the power plan cannot be satisfied when the vehicle is dispatched according to the vehicle allocation plan, how should both the power plan and the vehicle allocation plan be corrected? determine whether it is possible to meet As described above, the integrated management device 50 controls the power consumption in each time slot at each of the sites 10 and offices 11 to 14, the amount of power received from the grid in each time slot, and the power emitted to the grid in each time slot. Determine how to modify the amount and how to modify the departure time, return time, travel route, travel speed, number of vehicles 110 used for delivery, and stations for supplementary charging.
  • the integrated management device 50 transmits an arbitration proposal including modifications to the power plan and vehicle allocation plan to the power control device 40 and the integrated management device 50.
  • the power control device 40 reflects the arbitration proposal received from the integrated management device 50 in the power plan drafted in S3012 in S3014. For example, for the power plan, the power control device 40 determines the power consumption in each time zone at each of the base 10 and the offices 11 to 14, the power received from the grid in each time zone, and the power emitted to the grid in each time zone. The amount of power to be used, etc. will be revised according to the arbitration proposal.
  • the power control device 40 determines that the energy management at the base 10 and the offices 11 to 14 can be realized according to the arbitration proposal, the power control device 40 transmits the power plan reflecting the arbitration proposal to the integrated management device 50 as a reflection result.
  • the vehicle control device 60 reflects the arbitration proposal received from the integrated management device 50 in the vehicle allocation plan drawn up in S3212 in S3214. For example, the vehicle control device 60 modifies the departure time, return time, travel route, travel speed, number of vehicles 110 used for delivery, stations for supplementary charging, and the like in the vehicle allocation plan according to the arbitration proposal.
  • the vehicle control device 60 determines that the delivery demand is satisfied according to the arbitration proposal, the vehicle control device 60 transmits the vehicle allocation plan reflecting the arbitration proposal to the integrated management device 50 as a reflection result.
  • the integrated management device 50 upon receiving reflection results of the arbitration proposal from the power control device 40 and the vehicle control device 60, the integrated management device 50 confirms that the delivery demand and the power demand are satisfied by the power plan and vehicle allocation plan reflecting the arbitration proposal. confirm. After confirming that the vehicle allocation demand and the power demand are satisfied, the integrated management device 50 transmits to the power control device 40 and the vehicle control device 60 as the result of arbitration that the plan will be executed according to the reflection result of the arbitration proposal. If the delivery demand and power demand are not satisfied by the power plan and vehicle allocation plan that reflect the arbitration proposal, the integrated management device 50 may further modify the power plan and vehicle allocation plan and transmit them as the arbitration result.
  • the power control device 41, the vehicle control device 60, and the vehicle control device 60 may repeat the processes of S3112, S3014, S3214, and S3114 until the delivery demand and the power demand are satisfied.
  • the power control device 40 determines the power plan in S3014 and notifies the user of the determined power plan.
  • the user performs energy management according to the notified power plan.
  • the user performs performance processing related to execution of the power plan. For example, the user performs a process of collecting and inputting actual data of energy management including actual data of charge/discharge amount of the stationary battery, actual data of generated power, and actual data of power consumption in each time period.
  • power control device 40 manages performance data input by each user as history information. Note that the power control device 40 may use the history information managed by the power control device 40 when drawing up a power plan later.
  • the vehicle control device 60 receives the arbitration result from the integrated management device 50, in S3214, it determines the vehicle allocation plan and notifies the user of the determined vehicle allocation plan.
  • the user executes the plan according to the notified dispatch plan.
  • the user performs performance processing related to execution of the vehicle allocation plan. For example, the user collects and inputs travel performance data including travel data of each vehicle 110 and the remaining capacity of the travel battery.
  • the vehicle control device 60 manages the travel performance data input by the user as history information. Note that the vehicle control device 60 may use history information managed by the vehicle control device 60 when drawing up a vehicle allocation plan later.
  • FIG. 20 shows an execution sequence of processes executed by the integrated management device 50, the power control device 40, the vehicle control device 60, and the vehicle 110.
  • the power control device 40 transmits power demand information to the integrated management device 50 .
  • the power control device 40 predicts the power generated by the power generation device 20 on the next day and the power consumption at the site 10 on the next day.
  • the power control device 40 stores history information in which past power generation by the power generation device 20 and past power consumption at the site 10 are associated with weather information.
  • the power control device 40 predicts the power generated by the power generation device 20 for the next day and the power consumption for the next day based on the weather forecast information for the next day and the history information.
  • the power control device 40 obtains, from the history information, information associated with weather information that matches the weather information indicated by the weather forecast information for the next day, thereby obtaining the power generated by the power generation device 20 for the next day, Predict power consumption for the next day.
  • the power control devices 41 to 45 predict the next day's power generation and power consumption at each office.
  • the power control device 40 receives power demand information including information indicating the next day's power generation and power consumption predicted by each of the power control devices 41 to 45, and integrally manages the power demand information of the power control devices 40 to 45. Send to device 50 .
  • the vehicle control device 60 transmits to the integrated management device 50 the delivery schedule information of the items to the offices 11 to 14 on the next day.
  • the vehicle control device 60 acquires the delivery information based on the next day's product delivery request acquired from each of the offices 11-14.
  • the vehicle control device 60 acquires, as a delivery request, information on an item to be delivered on the next day and information for identifying the office of the delivery destination.
  • the product information includes information on the quantity and weight of each product to be delivered to each place of business, and delivery time information indicating the time at which the place of business desires delivery.
  • the vehicle control device 60 also manages vehicle information including the number of vehicles 110 and the current remaining capacity of the running battery provided in the vehicle 110 .
  • the vehicle control device 60 transmits delivery information including delivery schedule information for the next day and vehicle information to the integrated management device 50 .
  • the processing unit 220 performs processing related to operation control of the vehicle 110 and control of the power control devices 41 to 44 based on the delivery information and the power demand information. For example, the processing unit 220 generates operation information including the position and time when the vehicle 110 moves between the offices 11 to 14 and the travel route of the vehicle 110 . In addition, the processing unit 220 generates information on power transfer between the running battery of the vehicle 110 and the base 10 and the offices 11 to 14 at the base 10 and the offices 11 to 14 . The power transfer information includes, for example, the time for power transfer and the power transfer amount. The processing of S306 will be described later. In S308, the processing unit 220 transmits power transfer information to the power control devices 40-44.
  • the processing unit 220 causes the power control devices 40 to 44 of the sites 10 and offices 11 to 14 determined not to transfer power based on the power demand information generated by the power control devices 40 to 44, respectively. Send acknowledgment information indicating that the control has been accepted.
  • the processing unit 220 transmits operation information to the vehicle control device 60 .
  • the power control devices 40-44 start power control at the base 10 and offices 11-14, respectively.
  • the vehicle control device 60 starts operation control of the vehicle 110 according to the operation information. For example, the vehicle control device 60 instructs the driver of the vehicle 110 at the base 10 so that the vehicle 110 departs from the base 10 according to the operation information.
  • processing unit 220 determines that the vehicle 110 has arrived at the office 11 based on the GPS signal transmitted from the vehicle 110.
  • processing unit 220 communicates with vehicle 110 to receive the remaining amount of the running battery of vehicle 110 .
  • the processing unit 220 obtains the operation information of the vehicle 110 and the power supply/receipt information at the base 10 and the offices 11 to 14 based on the currently predicted weather forecast information and the remaining battery information of the vehicle 110. to correct. Specific processing of S330 will be described later.
  • processing unit 220 transmits the corrected power transfer information to power control devices 40-44.
  • the processing unit 220 transmits the operation information to the vehicle control device 60 .
  • the vehicle 110 repeats the same processing as the processing from S320 to S334 each time it arrives at the offices 11-14. This makes it possible to update the power transfer information and operation information based on the latest information.
  • FIG. 21 shows an example of the data structure of delivery information managed by the processing unit 220.
  • the delivery information is generated based on the delivery schedule information transmitted from each of the offices 11-14.
  • the delivery information includes location, business name, item, and time.
  • “Position” is information indicating the geographical position of each office.
  • “Location” may include, for example, address, latitude and longitude information.
  • "Business name” is information indicating the name of the business.
  • “Item” is item information indicating items to be delivered to each office.
  • the product information includes information indicating the number of each product to be delivered to the offices 11-14.
  • “Time” is information indicating the time at which each of the offices 11 to 14 wishes to deliver the product.
  • the processing unit 220 determines the operation information of the vehicle 110 so that the goods can be delivered by the time desired by each of the offices 11-14.
  • FIG. 22 schematically shows changes in vehicle speed of the vehicle 110 from the point 10 to the points 11 to 14 and back to the point 10 .
  • the person leaves the base 10 at 0:00 arrives at the office 11 at 1:00, leaves the office 11 at 2:00, arrives at the office 12 at 2:30, and leaves the office 12 at 4:00. Then, it arrives at office 13 at 4:30, leaves office 13 at 6:00, arrives at office 14 at 6:30, leaves office 14 at 8:00, and returns to base 10 at 10:00. represents the vehicle speed of
  • the processing unit 220 When determining the operation information, the processing unit 220 refers to the delivery information, satisfies the delivery schedule information, and sets each base 10 and the business so that the power consumption required for running the vehicle 110 on the next day is minimized. A travel route and vehicle speed along which the vehicle 110 travels between locations 11 to 14 are determined. As an example, the processing unit 220 determines a travel route and a travel route so that the power consumption required for travel of the vehicle 110 is minimized based on road congestion information, road gradient information, traffic signal information, etc. predicted for the next day. The speed of the vehicle while traveling the route may be determined.
  • the vehicle control device 60 causes the vehicle 110 to travel according to the travel route and the vehicle speed information through the navigation device provided in the vehicle 110. The driver of vehicle 110 is instructed.
  • FIG. 23 is a graph schematically showing predicted values of changes over time in power consumption, power generation, and the remaining amount of stationary batteries for the next day at each base 10 and offices 11 to 14 .
  • the horizontal axis of each graph in FIG. 23 represents time in a day.
  • a line 610 in FIG. 23 shows an example of temporal changes in power consumption predicted at the site 10 and the offices 11 to 14 .
  • a line 620 in FIG. 23 shows an example of the predicted change in the power generated by the power generators 20 to 24 over time.
  • the power control devices 40 to 44 may predict the power consumption and power generation for the next day, for example, based on the correlation between past weather and power consumption and the weather forecast information for the next day.
  • the power control devices 40 to 44 charge the stationary batteries 30 to 34 with surplus power when the generated power exceeds the consumed power, and charge the stationary batteries 30 to 34 when the consumed power exceeds the generated power. At least part of the power consumption is covered by discharging .about.34. As a result, the power control devices 40 to 44 perform control to peak-shift the power consumption.
  • a threshold as a lower limit value of the remaining battery level is set in advance for the stationary batteries 30 to 34 .
  • the power control devices 40-44 limit discharge of the stationary batteries 30-34 so that the remaining battery capacity does not fall below a preset threshold.
  • a line 630 in FIG. 23 indicates a change in the remaining battery capacity assuming that the stationary batteries 30 to 34 are discharged according to the power consumption when the power consumption exceeds the generated power. As shown by line 630 in FIG. 23, the remaining battery capacity reaches the threshold at 7:00 and reaches its lowest value at 9:45. Therefore, when the power consumption, generated power, and remaining battery capacity are predicted as shown in FIG. , the power consumption can be covered by the discharge of the stationary battery and the generated power. Therefore, when the power consumption, generated power, and remaining battery capacity are predicted as shown in FIG. do.
  • FIG. 24 schematically shows control of the vehicle 110 based on operation information and power transfer information.
  • the processing unit 220 generates operation information including the departure time of the base 10, the arrival and departure times of the offices 11 to 14, the arrival time to the base 10, and the vehicle speed of the vehicle 110 between the base 10 and the offices 11 to 14. Generate. Further, when supplementary charging of the running battery is performed at the stations 71 to 74, operation information including the arrival time and departure time at the station where supplementary charging is performed is generated. In addition, the processing unit 220 generates power transfer information including the time and power amount for transferring power between the base 10 and the offices 11 to 14 .
  • the processing unit 220 operates the running battery included in the vehicle 110. is discharged, operation information is determined so that the required amount of power can be supplied to the office 11 by 7:00.
  • the processing unit 220 determines operation information so that the running battery of the vehicle 110 can be discharged and supplied to the office 13. do. Further, when it is predicted that there will be a surplus of electric power at the office 14, after arriving at the office 14, while the goods to be delivered to the office 14 are being unloaded from the vehicle 110, the processing unit 220 Electric power supplied from the power generation device 24 of the office 14 or the stationary battery 34 supplementally charges the running battery.
  • FIG. 25 is a flowchart showing the details of the processing from S306 to S310 in FIG.
  • the processing of the flowchart of FIG. 25 is executed on the day before the vehicle 110 departs from the base 10 .
  • the processing of the flowchart of FIG. 25 may be executed between 23:00 and 0:00 on the day before the vehicle 110 leaves the base 10 .
  • the processing unit 220 refers to the delivery information, and controls the vehicle 110 so as to satisfy the desired delivery time of each of the business establishments 11 to 14 and to minimize the amount of electric power required for running the vehicle 110. Operation information including travel route and vehicle speed, departure time from base 10, arrival time at and departure from each office of offices 11 to 14, and arrival time at base 10 to decide. At this time, the processing unit 220 determines operation information based on infrastructure information including traffic congestion forecast information so that the amount of power required for running the vehicle 110 is minimized.
  • the processing unit 220 determines the charging stations and offices for supplementary charging of the running battery, the supplementary electric energy, and , determine the office and the amount of electric power to discharge the running battery. For example, from the operation information, it is determined when the vehicle 110 is expected to stop at each of the offices 11 to 14 . Further, from the power demand information, it is determined whether there will be a surplus of power or a shortage of power during the time when the vehicle 110 is expected to stop at each of the offices 11 to 14 .
  • the processing unit 220 determines that there is a surplus of electric power while the vehicle 110 is stopped at each of the offices 11 to 14 within the time when the vehicle 110 is expected to stop at each of the offices 11 to 14. If so, it is determined that supplementary charging is possible while the vehicle is stopped at the office 11-14. Further, the processing unit 220, based on the travel route of the vehicle 110 and the positions at which the stands 71 to 74 are installed, when the stands 71 to 74 are installed within a predetermined distance from the travel route, It is determined that supplementary charging is possible at the stands 71-74. Further, when there is a shortage of electric power at each of the offices 11-14, the processing unit 220 determines that the running battery can be discharged while the vehicle 110 is stopped at the offices 11-14.
  • the stations 71 to 74 and offices 11 to 14 for supplementary charging and the offices 11 to 14 for discharging are reflected in the operation information.
  • the processing unit 220 predicts the remaining amount of the running battery of the vehicle 110 when the vehicle 110 returns to the base 10 according to the operation information.
  • the processing unit 220 notifies the power control device 40 of the base 10 of the remaining battery capacity predicted in S850.
  • the processing unit 220 transmits the power transfer information with the running battery of the vehicle 110 through the power control device 40 to the power control devices 41-44 of the offices 11-14.
  • the processing unit 220 transmits operation information to the vehicle control device 60 .
  • FIG. 26 is a flow chart showing the process executed on the day when the vehicle 110 leaves the base 10.
  • the processing unit 220 generates operation information including the travel route and vehicle speed of the vehicle 110 based on the latest weather forecast information and infrastructure information at a predetermined time before the departure time of the vehicle 110 from the base 10. , corrects the amount of electric power required for running the vehicle 110 .
  • the processing unit 220 corrects the station and office where the running battery is supplemented and the supplementary power amount, and the office and the discharge power amount where the running battery is discharged. do.
  • the processing unit 220 reflects the stations 71 to 74 and offices 11 to 14 for supplementary charging, and the offices 11 to 14 for discharging to the operation information.
  • the processing unit 220 operates the vehicle 110 in consideration of the stations 71 to 74 and the offices 11 to 14 that perform supplementary charging, and the offices 11 to 14 that discharge. is established.
  • the processing unit 220 predicts the remaining amount of the running battery of the vehicle 110 when the vehicle 110 returns to the base 10 according to the corrected operation information.
  • the processing unit 220 notifies the power control device 40 of the base 10 of the remaining battery capacity predicted in S950.
  • the processing unit 220 transmits information on the transfer of electric power with the running battery of the vehicle 110 to the electric power control devices 41-44 of the offices 11-14.
  • the processing unit 220 transmits operation information to the vehicle control device 60 .
  • the operation information and power transfer information of the vehicle 110 can be updated based on the latest information before the vehicle 110 leaves the base 10 .
  • FIG. 27 is a flow chart showing the process executed when the vehicle 110 arrives at the offices 11-14.
  • the processing of the flowchart of FIG. 27 can be applied to the processing from S330 to S334 of FIG.
  • the processing unit 220 determines that the vehicle 110 has arrived at the business office 11 based on the current position information of the vehicle 110 received from the vehicle 110, in S1010, the processing unit 220 obtains the latest weather forecast information, infrastructure information, and the remaining running battery of the vehicle 110. Based on the amount, the operation information including the travel route and vehicle speed of the vehicle 110 after leaving the office 11 and the electric energy required for the vehicle 110 to travel are recalculated.
  • the processing unit 220 determines the station and office where the running battery is to be supplemented and the amount of supplementary power, and the office and the amount of discharged power to discharge the running battery. Redetermine.
  • the processing unit 220 reflects the stations 71 to 74 and offices 12 to 14 for supplementary charging and the offices 12 to 14 for discharging to the operation information.
  • the processing unit 220 operates the vehicle 110 in consideration of the stations 71 to 74 and the offices 12 to 14 that perform supplementary charging, and the offices 12 to 14 that discharge. is established.
  • the processing unit 220 re-predicts the remaining amount of the running battery of the vehicle 110 when the vehicle 110 returns to the base 10 according to the determined operation information.
  • the processing unit 220 notifies the power control device 40 of the site 10 of the remaining battery capacity predicted in S1050.
  • the processing unit 220 transmits information on the transfer of electric power with the running battery of the vehicle 110 to the electric power control devices 42-44 of the offices 12-14.
  • the processing unit 220 transmits operation information to the vehicle control device 60 .
  • a process similar to the process described with reference to FIG. 27 is executed each time the vehicle 110 arrives at the office 12, the office 13, and the office 14. As a result, it is possible to update the operation information of the vehicle 110 and the electric power transfer information based on the latest information.
  • the processing unit 220 may execute processing similar to the processing described with reference to S303 of FIG. 20 and FIG. 27 when the vehicle 110 departs from the offices 11-14.
  • the processing unit 220 executes the same processing as the processing described in relation to S303 of FIG. 20 and FIG. You can
  • FIG. 28 is a schematic diagram for explaining the processing of the processing unit 220 in the second embodiment.
  • the first embodiment is an embodiment in which it is determined that one vehicle 110 operates in the order of office 11, office 12, office 13, and office 14.
  • FIG. on the other hand, in the second embodiment two vehicles 110 operate at the same time when it is determined that the vehicles 110 operate in the order of the business office 11, the business office 12, the business office 13, and the business office 14. This is an embodiment when it is allowed to do so.
  • the processing unit 220 based on the delivery information and the power demand information, after the vehicle 110a leaves the base 10, the operation information and Determine power transfer information. Further, the processing unit 220 determines whether the vehicle 110b departs from the base 10 based on the delivery information and the power demand information until the vehicle 110a returns to the base 10 after the vehicle 110a leaves the base 10, and the business Operation information and electric power transfer information returning to the base 10 via the office 13 and the office 14 are determined.
  • the processing unit 220 operates in the order of the base 10, the office 11, the office 12, the office 13, the office 14, and the base 10 in the first embodiment. Instead of being there, it is decided to operate in the order of base 10, office 11, office 12, and base 10, and to operate in the order of base 10, office 13, office 14, and base 10. It suffices to perform processing for independently determining operation information and power transfer information.
  • the processing unit 220 arrives at the business office 11, and after leaving the business office 11, the vehicle 110a does not pass through the other business offices 12 to 14.
  • the vehicle 110a After returning to the base 10, leaving the base 10, arriving at the business office 12, and after leaving the business office 12, returning to the base 10 without going through other business offices 13-14 Operation information and electric power transfer information may be generated.
  • the second embodiment may be an embodiment that is applied in a case where it is not possible to determine the delivery information, the operation information that satisfies the power demand, and the power transfer information by the processing described in relation to the first embodiment. . According to the second embodiment, it is possible to flexibly respond to delivery requests and power requests to each business office 11-14.
  • the processing unit 220 prioritizes the power demand at each business office 11 to 14 over the delivery demand at each business office 11 to 14, and determines operation information and power transfer information. You may adopt the form to do. For example, the processing unit 220 generates operation information and electric power for minimizing the amount of power required for the vehicle 110 to run and the amount of power received by each of the offices 11 to 14 from the grid. Transfer information may be determined, and if the operation information can satisfy the delivery information, the operation information and the power transfer information may be determined.
  • the processing unit 220 determines the amount of electric power for the vehicle 110 to run and the amount of electric power for each office within a range that at least satisfies the delivery information.
  • 11 to 14 may determine operation information and power transfer information for minimizing the amount of power received from the grid by each of the offices 11 to 14 . If both the delivery information and the power demand cannot be satisfied, the processing unit 220 satisfies the delivery information in the business establishments 11 to 14 and determines whether the predetermined partial business establishments among the business establishments 11 to 14 are satisfied. The operation information and the power transfer information may be determined so as to satisfy the power demand of the vehicle.
  • the processing unit 220 selects one of the business offices 11 to 14 in advance within a range that at least satisfies the power demand of the business offices 11 to 14. Operation information and power transfer information may be determined so as to satisfy the delivery information of the department's business. If both the delivery information and the power demand cannot be satisfied, the processing unit 220 operates so as to at least satisfy the delivery demand and the power demand of some of the predetermined business offices 11 to 14. Information and power transfer information may be determined. A predetermined portion of the offices 11 to 14 may be offices that should be maintained in an emergency such as a power failure or an earthquake.
  • FIG. 29 is a schematic diagram for explaining the processing of the processing unit 220 in the control system 1200 according to the third embodiment.
  • the first embodiment is an embodiment in which it is determined that one vehicle 110 operates in the order of office 11, office 12, office 13, and office 14.
  • FIG. on the other hand the third embodiment is an embodiment in which the order of passing through offices is not defined.
  • the control system 1200 is described as including an office 1211, an office 1212, an office 1213, and an office 1214, a stand 1271, a stand 1272, a stand 1273, and a stand 1274. do.
  • the processing unit 220 based on the delivery information and the power demand information, after the vehicle 110a leaves the base 10, Operation information and electric power transfer information to return to the base 10 are determined. In addition, the processing unit 220 receives operation information and electric power transfer information that the vehicle 110b departs from the base 10 and returns to the base 10 via the offices 1214, 1213, 1212, and 1211. decide.
  • the processing unit 220 determines the business office from the latest infrastructure information, the driving battery information of the vehicle 110a, and the like. If it is determined that at least one of the delivery information and the power demand information for 14 cannot be satisfied, after the vehicle 110b departs from the business office 1211, new operation information and power demand information returning to the base 10 via the business office 14 Generate the transfer information of The processing unit 220 periodically acquires the remaining amount of the running battery of the vehicle 110b, and can supply power exceeding the power demand of the offices 1214, 1213, 1212, 1211, and the base 10. , new operation information and power transfer information returning to the base 10 via the office 14 may be generated. As a result, the possibility of meeting the delivery information and power demand information for the office 14 can be increased.
  • the driving battery included in the vehicle 110 is used to meet the delivery demands at the offices 11 to 14 outside the base 10, Energy management at the base 10 and energy management at the offices 11-14 can be performed. As a result, optimal energy management can be performed at the base 10 and the offices 11 to 14 as a whole.
  • the vehicle 110 and the vehicle 181 are vehicles as an example of transportation equipment.
  • the vehicle has at least a battery.
  • the vehicle may include an internal combustion engine that generates driving force for running.
  • a vehicle may comprise an internal combustion engine that produces electrical power to charge a battery.
  • the vehicle may be an automobile such as an electric vehicle or a fuel cell vehicle (FCV).
  • Automobiles include buses, trucks, two-wheeled vehicles, and the like.
  • the vehicle may be a straddle-type vehicle or the like, or may be a motorcycle.
  • transportation equipment includes equipment such as aircraft including unmanned aircraft, ships, and the like.
  • a transport device may be any device that transports people or goods.
  • a transportation device is an example of a mobile object.
  • the mobile object is not limited to transportation equipment, and may be any movable equipment.
  • the delivery destinations to which the vehicle 110 delivers the items are the offices 11 to 14 for delivery.
  • the delivery destination to which the vehicle 110 delivers the item is not limited to the office.
  • the delivery destination to which the vehicle 110 delivers the item may be a store such as a convenience store.
  • the power control device 41, the integrated management device 51, and the vehicle control device 61 are configured as shown in FIGS. Similar to the control of the power control device 40, the integrated management device 50, and the vehicle control device 60 described in connection with the above, control may be performed so as to satisfy the power demand and delivery demand of the delivery destination of the item.
  • FIG. 30 illustrates an example computer 2000 in which embodiments of the invention may be implemented in whole or in part.
  • the program installed in the computer 2000 causes the computer 2000 to function as a control system according to the embodiment, each part of the control system, or a device such as a control device, or each part of the device, the system, each part of the system, the device, or Operations associated with portions of the apparatus may be performed and/or a process or step of an embodiment may be performed.
  • Such programs may be executed by CPU 2012 to cause computer 2000 to perform specific operations associated with some or all of the process steps and block diagram blocks described herein.
  • a computer 2000 includes a CPU 2012 and a RAM 2014 which are interconnected by a host controller 2010 .
  • Computer 2000 also includes ROM 2026 , flash memory 2024 , communication interface 2022 and input/output chip 2040 .
  • ROM 2026 , flash memory 2024 , communication interface 2022 and input/output chip 2040 are connected to host controller 2010 via input/output controller 2020 .
  • the CPU 2012 operates according to programs stored in the ROM 2026 and RAM 2014, thereby controlling each unit.
  • a communication interface 2022 communicates with other electronic devices via a network.
  • Flash memory 2024 stores programs and data used by CPU 2012 in computer 2000 .
  • ROM 2026 stores programs such as boot programs that are executed by computer 2000 upon activation and/or programs that depend on the hardware of computer 2000 .
  • Input/output chip 2040 also supports various input/output units such as keyboards, mice and monitors as input/output units such as serial ports, parallel ports, keyboard ports, mouse ports, monitor ports, USB ports, HDMI ports, etc. It may be connected to the input/output controller 2020 via an output port.
  • the program is provided via a computer-readable storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, or memory card or via a network.
  • RAM 2014, ROM 2026, or flash memory 2024 are examples of computer-readable storage media.
  • Programs are installed in flash memory 2024 , RAM 2014 , or ROM 2026 and executed by CPU 2012 .
  • the information processing described within these programs is read by computer 2000 to provide coordination between the programs and the various types of hardware resources described above.
  • An apparatus or method may be configured by implementing information operations or processing according to the use of computer 2000 .
  • the CPU 2012 executes a communication program loaded in the RAM 2014 and sends communication processing to the communication interface 2022 based on the processing described in the communication program. you can command.
  • the communication interface 2022 reads transmission data stored in a transmission buffer processing area provided in a recording medium such as the RAM 2014 and the flash memory 2024, transmits the read transmission data to the network, and receives the transmission data from the network.
  • the received data is written in a receive buffer processing area or the like provided on the recording medium.
  • the CPU 2012 also causes the RAM 2014 to read all or necessary portions of a file or database stored in a recording medium such as the flash memory 2024, and performs various types of processing on the data on the RAM 2014. good. CPU 2012 then writes back the processed data to the recording medium.
  • a recording medium such as the flash memory 2024
  • CPU 2012 performs various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, information retrieval/ Various types of processing may be performed, including permutations, etc., and the results written back to RAM 2014 .
  • the CPU 2012 may search for information in a file in a recording medium, a database, or the like. For example, if multiple entries each having an attribute value of a first attribute associated with an attribute value of a second attribute are stored in the recording medium, the CPU 2012 determines which attribute value of the first attribute is specified. search the plurality of entries for an entry that matches the condition, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and thereby determine the first attribute that satisfies the predetermined condition. An attribute value of the associated second attribute may be obtained.
  • the programs or software modules described above may be stored in a computer-readable storage medium on or near the computer 2000 .
  • a storage medium such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable storage medium.
  • a program stored in a computer-readable storage medium may be provided to computer 2000 via a network.
  • a program that is installed in the computer 2000 and causes the computer 2000 to function as the integrated management device 50 may act on the CPU 2012 and the like to cause the computer 2000 to function as each part of the integrated management device 50 .
  • the information processing described in these programs is read by the computer 2000 and functions as each part of the integrated management device 50, which is concrete means in which the software and various hardware resources described above cooperate.
  • a program that is installed in the computer 2000 and causes the computer 2000 to function as the integrated management apparatus 51 may act on the CPU 2012 and the like to cause the computer 2000 to function as each part of the integrated management apparatus 51 .
  • the information processing described in these programs is read by the computer 2000 and functions as each part of the integrated management device 51, which is concrete means in which the software and various hardware resources described above cooperate.
  • Each block in the block diagram may represent (1) a stage of a process in which an operation is performed or (2) a piece of equipment responsible for performing the operation.
  • Certain steps and portions may be implemented by dedicated circuitry, programmable circuitry provided with computer readable instructions stored on a computer readable storage medium, and/or processor provided with computer readable instructions stored on a computer readable storage medium.
  • Dedicated circuitry may include digital and/or analog hardware circuitry and may include integrated circuits (ICs) and/or discrete circuitry.
  • Programmable circuits include logic AND, logic OR, logic XOR, logic NAND, logic NOR, and other logic operations, memory elements such as flip-flops, registers, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), etc. and the like.
  • a computer-readable storage medium may comprise any tangible device capable of storing instructions to be executed by a suitable device such that a computer-readable storage medium having instructions stored thereon may be represented by a process procedure or block diagram. constitutes at least part of an article of manufacture that includes instructions executable to bring about means for performing the operations specified in .
  • Examples of computer-readable storage media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like.
  • Computer readable storage media include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory) , electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), static random access memory (SRAM), compact disc read only memory (CD-ROM), digital versatile disc (DVD), Blu-ray (RTM) disc, memory stick, An integrated circuit card or the like may be included.
  • the computer readable instructions may be assembler instructions, Instruction Set Architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine dependent instructions, microcode, firmware instructions, state configuration data, or instructions such as Smalltalk, JAVA, C++, etc. any source or object code written in any combination of one or more programming languages, including object-oriented programming languages, and conventional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages; may include
  • Computer readable instructions may be transmitted to a processor or programmable circuitry of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, either locally or over a wide area network (WAN), such as a local area network (LAN), the Internet, or the like. ) and may be executed to provide means for performing the operations specified in the process steps or block diagrams described.
  • WAN wide area network
  • LAN local area network
  • processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.

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Abstract

統合管理装置は、（Ｉ）エネルギを管理するエネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を管理する移動体管理装置から送られる、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部と、取得部が取得した第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部と、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、第１需要を満たしながら第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替えるモード判別部とを備える。

Description

統合管理装置、管理方法、サーバ、プログラム、記憶媒体
　本発明は、統合管理装置、管理方法、サーバ、プログラム、記憶媒体に関する。
　特許文献１には、「Ｖ２Ｇシステムは、複数の電力供給源から電力網への電力の売買を管理する親アグリゲータと、複数の輸送機器を管理し、当該複数の輸送機器のそれぞれに搭載された蓄電器の少なくとも１つと電力網との間の充放電を、親アグリゲータに対して保障する子アグリゲータとを備える」ことが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
　　［特許文献１］　特開２０１８－１２４６７４号公報
一般的開示
　第１の態様において、統合管理装置が提供される。統合管理装置は、（Ｉ）エネルギを管理するエネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を管理する移動体管理装置から送られる、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部を備える。統合管理装置は、取得部が取得した第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部を備える。統合管理装置は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、第１需要を満たしながら第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替えるモード判別部とを備える。
　モード判別部は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、複数のモードのうち将来実行すべきモードを判別してよい。
　モード判別部は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、実行中のモードに関わらず、複数のモードのうち現在実行すべきモードを判別してよい。
　モード判別部は、モード判別部が判別したモードに従って決定された移動体が移動する位置及び時間に基づいて移動体が移動を開始した後、予め定められた緊急条件が満たされた場合に、複数のモードのうち現在実行すべきモードを判別してよい。
　第１モードは、第２需要を満たすように移動体が移動する位置及び時間を決定し、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たすように移動体が移動する時間を調節するモードであってよい。
　処理部は、モード判別部によって第１モードが判別された場合に、第２需要を満たすように決定された移動体が移動する位置及び時間に従って移動体が移動することによって第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるかを判断し、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができないと判断した場合に、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たすように移動体が移動する時間を調節する処理を行ってよい。
　第２モードは、複数の移動体のうち第１需要を満たすために必要な移動体を選択し、複数の移動体のうち選択された移動体以外の移動体を、第２需要を可能な範囲で満たすように移動させるモードであってよい。
　処理部は、モード判別部によって第２モードが判別された場合に、複数の移動体のうち第１需要を満たすために必要な移動体を選択し、複数の移動体のうち選択された移動体以外の移動体が移動する位置及び時間を、第２需要を可能な範囲で満たすように決定するための処理を行ってよい。
　第２の態様において、サーバが提供される。サーバは、（Ｉ）エネルギを管理するエネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を管理する移動体管理装置から送られる、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部を備える。サーバは、取得部が取得した第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部を備える。サーバは、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、第１需要を満たしながら第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替えるモード判別部とを備える。
　第３の態様において、管理方法が提供される。管理方法は、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要を取得するステップを備える。管理方法は、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要を取得するステップを備える。管理方法は、第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行うステップを備える。管理方法は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、第１需要を満たしながら第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替えるステップを備える。
　第４の態様において、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、上記の統合管理装置として機能させる。
　第５の態様において、記憶媒体が提供される。記憶媒体は、上記のプログラムを記憶する。記憶媒体は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であってよい。
　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
第１実施形態に係る制御システム１００を模式的に示す。 事業所１１からの品物の配送ルートを概略的に示す。 統合管理装置５１が備えるシステム構成を模式的に示す。 通常モードにおける電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１の実行シーケンスを示す。 車両制御装置６１の利用者から入力される配送情報の一例を模式的に示す。 配車計画の立案時に車両制御装置６１が品物を配送する車両１８１を割り当てる処理を模式的に示す。 配車計画の立案時に車両制御装置６１が決定した配送先の位置及び配送ルートを示す情報である。 立案された配車計画に基づいて各車両１８１が品物を配送する件数を模式的に示す。 電力計画の立案時に電力制御装置４１が決定した事業所１１における充電需要及び給電需要を示す。 電力需要に合わせて統合管理装置５１が配送計画を調整する処理を模式的に示す。 調停された電力需要及び配送需要量を概略的に示す。 特別モードと判別される場合における電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１の実行シーケンスを示す。 特別モードにおいて統合管理装置５１からの調整要求に対して車両制御装置６１が品物を配送する車両１８１を割り当て直す処理を模式的に示す。 車両１８１が分担するエリアを示す。 非常モードにおける電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１の実行シーケンスを示す。 非常モードにおいて統合管理装置５１からの調整要求に対して車両制御装置６１が品物を配送する車両１８１を割り当て直す処理を模式的に示す。 車両１８１が分担するエリアを示す。 統合管理装置５０が備えるシステム構成を模式的に示す。 制御システム１００における車両１１０の移動に関するシステムの全体的な実行シーケンスの概要を示す。 統合管理装置５０、電力制御装置４０、車両制御装置６０、及び車両１１０が実行する処理の実行シーケンスを示す。 処理部２２０が管理する配送情報のデータ構造の一例を示す。 拠点１０を出発して事業所１１～１４を経由して拠点１０に戻るまでの車両１１０の車速の変化を模式的に示す。 各拠点１０及び事業所１１～１４における翌日の消費電力、発電電力及び定置バッテリの残量の時間変化の予測値を模式的に示すグラフである。 運行情報及び電力の授受情報に基づく車両１１０の制御を模式的に示す。 図２０のＳ３０６からＳ３１０までの間の処理の詳細を示すフローチャートである。 車両１１０が拠点１０を出発する当日に実行する処理を示すフローチャートである。 車両１１０が事業所１１～１４に到着した場合に実行する処理を示すフローチャートである。 第２実施形態における処理部２２０の処理を説明するための概略図である。 第３実施形態における制御システム１２００における処理部２２０の処理を説明するための概略図である。 コンピュータ２０００の例を示す。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　図１は、第１実施形態に係る制御システム１００を模式的に示す。制御システム１００は、電力制御装置４０、電力制御装置４１、電力制御装置４２、電力制御装置４３、及び電力制御装置４４と、車両制御装置６０、車両制御装置６１、車両制御装置６２、車両制御装置６３、及び車両制御装置６４と、統合管理装置５０、統合管理装置５１、統合管理装置５２、統合管理装置５３、及び統合管理装置５４と、電力制御装置１４０とを備える。
　本実施形態において、車両１１０ａ、車両１１０ｂ、及び車両１１０ｃは、走行用の駆動電力を蓄積する走行用バッテリを備える車両である。車両１１０ａ、車両１１０ｂ、及び車両１１０ｃは、例えば電気自動車である。車両１１０ａ、車両１１０ｂ、及び車両１１０ｃは、事業所１１、事業所１２、事業所１３、及び事業所１４に品物を運搬することができる配送車両である。なお、本実施形態において、車両１１０ａ、車両１１０ｂ、及び車両１１０ｃを「車両１１０」と総称する場合がある。車両１１０は、車両制御装置６０と移動体通信網等を通じて通信可能に設けられる。
　拠点１０は、例えば事業所１１、事業所１２、事業所１３、及び事業所１４への品物の配送業務を管理するための事業所である。拠点１０は、車両１１０が駐車するための拠点として機能する。拠点１０及び事業所１１～１４は、車両１１０が備える走行用バッテリとの間で電力の授受を行うことが可能である。すなわち、車両１１０は、拠点１０及び事業所１１～１４におけるエネルギマネジメントに使用可能である。統合管理装置５０及び車両制御装置６０は、例えば拠点１０において管理される。統合管理装置５０と車両制御装置６０とは通信回線によって通信可能に設けられる。統合管理装置５０及び車両制御装置６０は、拠点１０の外部に設けられてよい。統合管理装置５０及び車両制御装置６０は、インターネット等の通信回線を通じて通信可能に設けられてよい。統合管理装置５０及び車両制御装置６０の一方又は両方は、クラウドサーバ等のサーバによって実現されてよい。
　拠点１０は、発電装置２０と、定置バッテリ３０と、電力制御装置４０とを備える。発電装置２０は、例えば、太陽光発電装置等の再生可能エネルギを用いた発電装置である。定置バッテリ３０は、拠点１０に設けられるバッテリである。電力制御装置４０は、拠点１０における電力需要を満たすように、発電装置２０の発電量及び電力需要に応じて、定置バッテリ３０の充放電を制御する。電力制御装置４０は、インターネット等の通信回線を通じて統合管理装置５０と通信可能である。
　事業所１１～１４のそれぞれは、品物を運搬するための車両を備える。例えば、事業所１１は、車両１８１ａ、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ及び車両１８１ｄを備える。本実施形態において、車両１８１ａ、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ、及び車両１８１ｄを「車両１８１」と総称する場合がある。事業所１１は、事業所１１に運搬された品物を、特定のエリア１２１内の住宅等に配送するための事業所である。事業所１２は、事業所１２に運搬された品物を、特定のエリア１２２内の住宅等に配送するための事業所である。事業所１３は、事業所１３に運搬された品物を、特定のエリア１２３内の住宅等に配送するための事業所である。事業所１４は、事業所１４に運搬された品物を、特定のエリア１２４内の住宅等に配送するための事業所である。なお、事業所１１～１４からの品物の配送先は、住宅に限られず、コンビニエンスストア等の店舗等であってよい。
　事業所１１は、発電装置２１と、定置バッテリ３１と、電力制御装置４１と、統合管理装置５１と、車両制御装置６１とを備える。発電装置２１は、例えば、太陽光発電装置等の再生可能エネルギを用いた発電装置である。定置バッテリ３１は、事業所１１に設けられるバッテリである。電力制御装置４１は、事業所１１における電力需要を満たすように、発電装置２１の発電量及び電力需要に応じて、定置バッテリ３１の充放電を制御する。電力制御装置４１は、事業所１１に停車している車両１８１が備える走行用バッテリと事業所１１との間で電力の授受を行わせる。車両制御装置６１は、配送需要を満たすように、事業所１１が備える車両１８１が事業所１１を出発する時刻及び帰着する時刻を決定する。統合管理装置５０は、品物の配送予定情報が示す配送需要と、事業所１１における電力需要情報を満たすように、車両１８１が事業所１１を出発する時刻及び帰着する時刻を調整する。
　事業所１２は、発電装置２２と、定置バッテリ３２と、電力制御装置４２と、統合管理装置５２と、車両制御装置６２とを備える。事業所１３は、発電装置２３と、定置バッテリ３３と、電力制御装置４３と、統合管理装置５３と、車両制御装置６３とを備える。事業所１４は、発電装置２４と、定置バッテリ３４と、電力制御装置４４と、統合管理装置５４と、車両制御装置６４とを備える。発電装置２２、発電装置２３及び発電装置２４は、発電装置２１と同様の機能を備える。定置バッテリ３２、定置バッテリ３３及び定置バッテリ３４は、定置バッテリ３１と同様の機能を備える。電力制御装置４２、電力制御装置４３及び電力制御装置４４は、電力制御装置４１と同様の機能を備える。統合管理装置５２、統合管理装置５３及び統合管理装置５４は、統合管理装置５１と同様の機能を備える。車両制御装置６２、車両制御装置６３及び車両制御装置６４は、車両制御装置６１と同様の機能を備える。そのため、事業所１２～１４における発電装置、定置バッテリ及び電力制御装置については説明を省略する。
　本実施形態において、車両１１０は、拠点１０を出発した後、事業所１１、事業所１２、及び事業所１３を順に経由して拠点１０に帰着することが定められているとする。車両制御装置６０は、事業所１１～１４から各事業所が翌日に納入することを希望する品物を示す配送需要を取得して、配送予定情報として統合管理装置５０に送信する。また、電力制御装置４０～４４は、各拠点１０及び事業所１１～１４における翌日の消費電力及び発電装置２０～２４の発電量を予測して、電力需要情報として統合管理装置５０に送信する。統合管理装置５０は、配送予定情報が示す配送需要と、各拠点１０及び事業所１１～１４における電力需要情報とを満たすように、車両１１０が各事業所１１～１４に到着する時刻及び出発する時刻を決定し、車両１１０が各事業所１１～１４に停車して品物を降ろしている場合に、車両１１０の走行用バッテリと事業所１１～１４との間で電力の授受を行わせる。なお、スタンド７１～７４は、事業所１１～１４外に設置された充電スタンドである。統合管理装置５０は、車両１１０のバッテリをスタンド７１～７４のうちのいずれかのスタンドで補充電する必要があると判断した場合に、スタンドを経由する運行情報を決定して、決定した運行情報に従ってスタンドで走行用バッテリを充電させてよい。
　なお、電力制御装置１４０は、電力制御装置４０～４４と通信し、拠点１０及び事業所１１～１４における全体的な電力制御を統括する。例えば、電力制御装置１４０は、電力制御装置４０～４４から電力需給に関する情報を収集し、系統との間の電力取引を含む全体的な電力需給の調整を行うことで拠点１０及び事業所１１～１４の全体として電力コストを最小化するように、電力制御装置４０～４４に制御させてよい。
　図２は、事業所１１からの品物の配送ルートを概略的に示す。本実施形態において、エリア１２１内には、エリアＡ内の配送先１１１ａ、配送先１１２ａ、配送先１１３ａ、配送先１１４ａ及び配送先１１５ａと、エリアＢ内の配送先１１１ｂ、配送先１１２ｂ、配送先１１３ｂ、配送先１１４ｂ及び配送先１１５ｂと、エリアＣ内の配送先１１１ｃ、配送先１１２ｃ、配送先１１３ｃ、配送先１１４ｃ及び配送先１１５ｃと、エリアＤ内の配送先１１１ｄ、配送先１１２ｄ、配送先１１３ｄ、配送先１１４ｄ及び配送先１１５ｄとが存在する場合を説明する。
　事業所１１が備える車両１８１ａ、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ、及び車両１８１ｄは、走行用の駆動電力を蓄積する走行用バッテリを備える車両である。車両１８１ａ、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ、及び車両１８１ｄは、例えば電気自動車である。車両１８１ａ、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ、及び車両１８１ｄは、配送先１１１～１１５に品物を運搬するための配送車両である。車両１８１は、車両制御装置６１と移動体通信網等を通じて通信可能に設けられる。
　車両制御装置６１は、配送情報に基づいて、エリアＡ内の配送先１１１ａ～１１５ａに車両１８１ａで品物を配送し、エリアＢ内の配送先１１１ｂ～１１５ｂに車両１８１ｂで品物を配送し、エリアＣ内の配送先１１１ｃ～１１５ｃに車両１８１ｃで品物を配送し、エリアＤ内の配送先１１１ｄ～１１５ｄに車両１８１ｄで品物を配送することを決定する。車両制御装置６１は、事業所１１から各配送先が翌日に納入することを希望する品物を示す配送需要を取得して、配送予定情報として、車両１８１ａ～１８１ｄのそれぞれの走行ルートと、事業所１１の出発時刻及び帰着時刻を決定して、統合管理装置５１に送信する。また、電力制御装置４１は、事業所１１における翌日の消費電力及び発電装置２１の発電量を予測して、電力需要情報として統合管理装置５１に送信する。統合管理装置５１は、配送予定情報が示す配送需要と、事業所１１における電力需要情報とを満たすように、事業所１１の出発時刻と、車両１８１の配送ルートと、事業所１１への帰着時刻とを決定し、車両１８１が事業所１１に停車している場合に、車両１８１の走行用バッテリと事業所１１との間で電力の授受を行わせる。
　なお、事業所１２～１４における品物の配送制御及び電力制御は、事業所１１における品物の配送制御及び電力制御と同様である。そのため、本実施形態では、事業所１１における品物の配送制御及び電力制御を説明し、事業所１２～１４における配送制御及び電力制御については説明を省略する。
　図３は、統合管理装置５１が備えるシステム構成を模式的に示す。統合管理装置５１は、演算部３００と、記憶部３８０と、通信部３９０とを備える。演算部３００は、取得部３１０と、処理部３２０と、モード判別部３３０とを備える。
　演算部３００は、例えば、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部３８０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。演算部３００は、記憶部３８０に格納された情報を用いて処理を行う。通信部３９０は、電力制御装置４１、車両制御装置６１、及び車両１８１との間の通信を担う。演算部３００は、通信部３９０を通じて、外部との通信を行う。
　取得部３１０は、（Ｉ）エネルギを管理するエネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を管理する移動体管理装置から送られる、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する。処理部３２０は、取得部３１０が取得した第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部を備える。モード判別部３３０は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、第１需要を満たしながら第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替える。なお、本実施形態における電力制御装置４１は、エネルギを管理するエネルギ管理装置の一例である。本実施形態において電力制御装置４１は、エネルギの一例としての電力の管理及び制御を行うが、電力制御装置４１は電力の制御を行わずに電力の管理を行ってよい。本実施形態における車両制御装置６１は、移動体管理装置の一例である。本実施形態において車両制御装置６１は、移動体の一例としての車両１８１の管理及び制御を行うが、車両制御装置６１は車両１８１の制御を行わずに車両１８１の管理を行ってよい。
　なお、後述する「通常モード」は、第１モードの一例である。後述する「特別モード」及び「非常モード」は、第２モードの一例である。モード判別部３３０は、電力制御装置４１により立案された電力計画において電力のピークシェービングを行う必要があると判断した場合に、「特別モード」を選択してよい。モード判別部３３０は、電力制御装置４１により立案された電力計画において電力のピークシェービングを行う必要がないと判断した場合に、「通常モード」を選択してよい。なお、モードは、事業所１１において設定されてよい。例えば、事業所１１において「非常モード」が選択された場合には、モード判別部３３０は常に「非常モード」を選択してよい。
　モード判別部３３０は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、複数のモードのうち将来実行すべきモードを判別してよい。モード判別部３３０は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、実行中のモードに関わらず、複数のモードのうち現在実行すべきモードを判別してよい。モード判別部３３０は、モード判別部３３０が判別したモードに従って決定された移動体が移動する位置及び時間に基づいて移動体が移動を開始した後、予め定められた緊急条件が満たされた場合に、複数のモードのうち現在実行すべきモードを判別してよい。
　第１モードは、第２需要を満たすように移動体が移動する位置及び時間を決定し、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たすように移動体が移動する時間を調節するモードであってよい。
　処理部３２０は、モード判別部３３０によって第１モードが判別された場合に、第２需要を満たすように決定された移動体が移動する位置及び時間に従って移動体が移動することによって第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるかを判断し、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができないと判断した場合に、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たすように移動体が移動する時間を調節する処理を行ってよい。
　第２モードは、複数の移動体のうち第１需要を満たすために必要な移動体を選択し、複数の移動体のうち選択された移動体以外の移動体を第２需要を可能な範囲で満たすように移動させるモードであってよい。
　処理部３２０は、モード判別部３３０によって第２モードが判別された場合に、複数の移動体のうち第１需要を満たすために必要な移動体を選択し、複数の移動体のうち選択された移動体以外の移動体が移動する位置及び時間を、第２需要を可能な範囲で満たすように決定するための処理を行ってよい。
　図４は、通常モードにおける電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１の実行シーケンスを示す。図４の処理は、翌日の電力計画及び配車計画を前日に立案し、立案した計画にしたがって計画を実行するまでの処理を表す。
　電力制御装置４１に関する制御として、Ｓ４０１０において、電力制御装置４１の利用者及び電力制御装置１４０の少なくとも一方は、事業所１１における電力計画に関する制約条件を設定して、電力制御装置４１に通知する。電力制御装置１４０は、拠点１０及び事業所１１～１４の全体として電力コストを最小化するように、事業所１１における制約条件を設定してよい。なお、利用者は、事業所１１において電力管理に関する情報を電力制御装置４１に入力する人物又はシステムである。制約条件は、電力計画を立案する上で制約となる条件である。制約条件は、電力需要を満たすために必要となる制約を含んでよい。制約条件は、例えば、発電量の現況、電力消費量の現況、及び電力料金に関する情報を含む。発電量は、例えば、発電装置２１における発電量である。電力消費量は、事業所１１における電力消費量である。電力料金は、買電価格や売電価格を含む。買電価格は、例えば事業所１１が系統からの受電したことの対価として課される金額に関する条件である。売電価格は、例えば事業所１１が系統への電力供給したことの対価として得られる金額に関する条件である。
　Ｓ４０１２において、電力制御装置４１は、事業所１１における翌日の電力計画を立案する。電力計画は、一日における時間帯毎の発電量、蓄電量及び消費電力を含む。電力計画によって、事業所１１において各時間帯にどれだけ発電され、どれだけ電力が消費され、定置バッテリ３１にどれだけ充電されるか又は定置バッテリ３１からどれだけ放電させるかが定まる。翌日における時間帯毎の発電量は、翌日の気象情報等の環境情報と過去の実績データから予測されてよい。電力計画はピークシェービングを行うためのピークシェーブ情報を含んでよい。ピークシェーブ情報は、事業所１１においてどの時間帯においてどれだけの量の消費電力を抑制すべきかを示す情報を含んでよい。ピークシェーブ情報は、事業所１１においてどの時間帯に外部からどれだけの量の電力を受け取るかべきかを示す情報を含んでよい。
　電力制御装置４１は、事業所１１における最適な電力計画を立案してよい。例えば、電力制御装置４１は、事業所１１において系統から受電する電力量が最小となるように、電力計画を立案してよい。電力制御装置４１は、事業所１１において系統から受電することの対価として課される金額が最小となるように、電力計画を立案してよい。電力制御装置４１は、事業所１１において系統に電力供給することに対する対価として得られる金額が最大となるように、電力計画を立案してよい。このように、電力制御装置４１は、制約条件に基づいて、事業所１１における翌日の電力計画として最適な電力計画を立案する。この電力計画によって、翌日の各時間帯に外部から受け取る必要がある電力量が定まる。外部から受け取る必要がある電力量は、事業所１１に駐車中の車両１８１が備える走行用バッテリから供給されてよい。電力制御装置４１は、立案した電力計画を統合管理装置５１に送信する。
　車両制御装置６１に関する制御として、Ｓ４２１０において、利用者は、車両１８１の配車に関する制約条件を入力する。車両制御装置６１の利用者は、例えば事業所１１において配送需要データを入力する人物やシステム等である。配車の制約条件は、エリア１２１における品物の配送需要を満たすために必要となる制約を含んでよい。配車の制約条件は、配車計画を立案する上で制約となる条件である。配車の制約条件は、例えば、配送元及び配送先、事業所１１の出発時刻及び帰着時刻、積載物としての品物の種類、品物の容量、及び品物の重量等を含む。配送元及び配送先により、どの場所からどの場所まで車両１８１を走行させる必要があるかが定まる。出発時刻は車両１８１が事業所１１を出発する時刻であり、帰着時刻は車両１８１が事業所１１に帰着する時刻である。出発時刻及び帰着時刻には、車両１８１の出発時刻及び帰着時刻の変更を許容できる時間を示す時間調整許容量が設定されてよい。
　Ｓ４２１２において、車両制御装置６１は、利用者から通知された制約条件に基づいて、事業所１１における翌日の配車計画を立案する。例えば、車両制御装置６１は、制約条件により定まる配送需要が満たされるように、配送に使用する車両１８１の台数、品物の配送に使用する車両１８１、車両１８１が品物を配送するエリア、車両１８１の走行ルート及び車両１８１の走行速度を決定する。車両制御装置６１は、立案した配車計画を統合管理装置５１に送信する。
　Ｓ４１１０において、統合管理装置５１は、電力制御装置４１から送信された電力計画と、車両制御装置６１から送信された配車計画とを受け付ける。
　Ｓ４１１２において、統合管理装置５１のモード判別部３３０が電力計画に基づいて通常モードで制御すると判別すると、処理部３２０は、電力計画及び配車計画を通常モードで調停する。例えば、処理部３２０は、配車計画に従って車両１８１を運行した場合に、事業所１１における電力計画を満たすか否かを判断する。例えば、配車計画から、車両１８１が事業所１１に存在することが予測される期間が定まる。処理部３２０は、車両１８１が事業所１１に存在する期間において、車両１８１が備える走行用バッテリから、事業所１１が外部から供給される必要がある電力を必要な時間帯に受け取ることができると予測される場合に、電力計画を満たすと判断する。また、処理部３２０は、事業所１１において、各事業所１１が外部に放出する必要がある電力を、放出する必要がある時間帯に車両１８１が備える走行用バッテリに供給することができると予測される場合に、電力計画を満たすと判断する。
　処理部３２０は、配車計画に従って配車した場合に電力計画を満たすことができないと判断した場合、配車計画をどのように修正すれば電力計画を満たすことができるかを判断する。例えば、処理部３２０は、配車計画における時間調整許容量の範囲内で、車両制御装置６１から受け取った配車計画に対する車両１８１の出発時刻及び到着時刻の調整量を決定する。
　Ｓ４１１２において、統合管理装置５１は、配車計画に対する修正を含む時刻調整量を車両制御装置６１に送信する。車両制御装置６１は、統合管理装置５１から時間調停量を受信すると、Ｓ４２１２で立案した配車計画に時間調整量を反映する（Ｓ４２１３）。例えば、車両制御装置６１は、立案した配車計画における出発時刻及び帰着時刻を時間調整量に従って修正する。車両制御装置６１は、修正した出発時刻及び帰着時刻を示す配車計画を、時間調整量の反映結果として統合管理装置５１に送信する。
　Ｓ４１１４において、統合管理装置５１は、車両制御装置６１から修正された配車計画を受信すると、修正された配車計画を示す調停結果を電力制御装置４１に送信する。電力制御装置４１は、統合管理装置５１から調停結果を受信すると、調停結果に基づいて電力計画に反映し（Ｓ４０１４）、調停結果を反映することによって確定した電力計画を利用者に通知する（Ｓ４０１５）。Ｓ４０１６において、利用者及び電力制御装置１４０は、通知された電力計画に従って制御を実行する。Ｓ４０１８において、利用者及び電力制御装置１４０は、電力計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各時間帯における定置バッテリの充放電量の実績データ、発電電力の実績データ、消費電力量の実績データを含む電力管理の実績データを収集して入力する処理を行う。Ｓ４０２０において、電力制御装置４１は、利用者及び電力制御装置１４０のそれぞれから入力された実績データを履歴情報として管理する。なお、電力制御装置４１は、電力制御装置４１が管理している履歴情報を、後に電力計画を立案する場合に使用してよい。
　また、車両制御装置６１は、Ｓ４２１３において時刻調整量を反映することによって配車計画を確定し（Ｓ４２１４）、確定した配車計画を利用者に通知する。Ｓ４２１６において、利用者は通知された配車計画に従って車両１８１の運行制御を実行する。Ｓ４２１８において、利用者は、配車計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各車両１８１の走行データや走行用バッテリの残容量等を含む走行実績データを収集して入力する処理を含む。Ｓ４２２０において、車両制御装置６１は、利用者から入力された走行実績データを履歴情報として管理する。なお、車両制御装置６１は、車両制御装置６１が管理している履歴情報を、後に配車計画を立案する場合に使用してよい。
　図５は、車両制御装置６１の利用者から入力される配送情報の一例を模式的に示す。配送情報は、配送エリア、管理番号、配送先住所、重量、及び指定時間帯を含む。配送エリアには、エリアＡ～Ｄを識別する情報が指定される。管理番号には配送される品物の識別情報が指定される。配送先住所には、配送先の住所が指定される。配送エリアに指定される情報は配送先住所から定まる。重量には、配送される品物の重量が指定される。指定時間帯には、品物が配送されるべき時間帯が指定される。
　図６は、配車計画の立案時に車両制御装置６１が品物を配送する車両１８１を割り当てる処理を模式的に示す。車両制御装置６１は、配送情報に含まれる各品物の配送先住所に基づいて、各品物の配送先のエリアＡ～エリアＤに応じて品物をグループ化して、どの品物をどの車両１８１が配送するかを決定する。図６に示すように、車両制御装置６１は、配送先がエリアＡの品物を配送する車両として車両１８１ａを割り当て、配送先がエリアＢの品物を配送する車両として車両１８１ｂを割り当て、配送先がエリアＣの品物を配送する車両として車両１８１ｃを割り当てし、配送先がエリアＤの品物を配送する車両として車両１８１ｄを割り当てる。
　図７は、配車計画の立案時に車両制御装置６１が決定した配送先の位置及び配送ルートを示す情報である。車両制御装置６１は、配送情報に含まれる配送先住所、指定時間帯及び重量に基づいて、配送ルート及び配送時間帯を決定する。車両制御装置６１は、車両１８１の走行によって消費される電力量が最小となるように配送ルート及び配送時間帯を決定する。また、車両制御装置６１は、決定した配送ルートで配送した場合に事業所１１を出発してから事業所１１に到着するまでにかかる配送所要時間を計算する。これにより、車両制御装置６１は、各車両１８１の出発時刻及び帰着時刻を決定する。
　図８は、立案された配車計画に基づいて各車両１８１が品物を配送する件数を模式的に示す。図８に示される配車計画によると、車両１８１ａは、午前８時に事業所１１を出発して午前９時３０分に事業所１１に一度帰着し、午後１３時に事業所１１を再出発して午後１７時に事業所１１に帰着する。また、車両１８１ｂは、午前８時に事業所１１を出発して午前１１時に事業所１１に一度帰着し、午後１３時に事業所１１を再出発して午後１６時３０分に事業所１６に帰着する。車両１８１ｃは、午前８時に事業所１１を出発して午前１０時に事業所１１に一度帰着し、午後１３時に事業所１１を再出発して午後１７時に事業所１６に帰着する。また、車両１８１ｄは、午前８時に事業所１１を出発して午前１１時に事業所１１に一度帰着し、午後１３時に事業所１１を再出発して午後１７時に事業所１６に帰着する。
　図９は、電力計画の立案時に電力制御装置４１が決定した事業所１１における充電需要及び給電需要を示す。充電需要は事業所１１に設けられた定置バッテリ３１を充電する必要があることを示し、給電需要は定置バッテリ３１から電力を放出する必要があることを示す。
　図１０は、電力需要に合わせて統合管理装置５１が配送計画を調整する処理を模式的に示す。図１０に示されるように、統合管理装置５１の処理部３２０は、事業所１１における充電需要の開始時刻より前に車両１８１ａが事業所１１に帰着するように、車両１８１ａの午前の出発時刻を３０分前倒しする。また、処理部３２０は、事業所１１における給電需要の開始時刻より前に車両１８１ｂが事務所１１に帰着するように、車両１８１ｂの午後の出発時刻を３０分前倒しする。これにより、図１１に示されるように、時間調整量に基づいて配車計画を調整することによって、充電需要の開始時刻より予め定められた時間だけ前に車両１８１ａが事業所１１に帰着して、車両１８１ａの走行用バッテリからの電力で定置バッテリ３１を充電できるようにすることができる。また、給電需要の開始時刻より予め定められた時間だけ前に車両１８１ｂが事業所１１に帰着して、定置バッテリ３１から放出した電力で車両１８１ｂの走行用バッテリを充電できるようにすることができる。このように、処理部３２０は、充電需要の開始時刻及び給電需要の開始時刻より予め定められた時間だけ前にいずれかの車両１８１が事業所１１に帰着するように、配車計画における時間調整量を決定する。
　図１２は、特別モードと判別される場合における電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１の実行シーケンスを示す。図１２の処理は、翌日の電力計画及び配車計画を前日に立案し、立案した計画にしたがって計画を実行するまでの処理を表す。
　Ｓ４０１０、Ｓ４０１２、Ｓ４１１０、及びＳ４２１０の処理は、図４のＳ４０１０、Ｓ４０１２、Ｓ４１１０及びＳ４２１０の処理と同一であるので、ここでの説明を省略する。
　Ｓ５１１２において、統合管理装置５１のモード判別部３３０が電力計画に基づいて特別モードで制御すると判別すると、処理部３２０は、電力計画及び配車計画を特別モードで調停する。モード判別部３３０は、電力計画に含まれるピークシェーブ情報に基づいて、事業所１１において抑制すべき消費電力量が予め定められた値を超えると判断した場合に、特別モードで制御すると判別してよい。特別モードで制御すると判別された場合、処理部３２０は、ピークシェーブ情報に基づいて、事業所１１のピークシェービング用に確保すべき走行用バッテリの電力容量を決定する。処理部３２０は、決定した電力容量を含む確保要求を、車両制御装置６１に送信する。
　車両制御装置６１は、統合管理装置５１から確保要求を受信すると、確保要求に含まれる電力容量に基づいて、事業所１１に常駐させるべき車両１８１の台数を決定して、決定した台数の車両１８１以外の車両１８１を用いた配車計画を組み直し、組み直した配車計画を統合管理装置５１に送信する（Ｓ５２１３）。組み直した配車計画には、事業所１１に常駐する車両１８１の台数を示す情報が含まれる。
　Ｓ５１１４において、統合管理装置５１は、車両制御装置６１から組み直された配車計画を受信すると、組み直された配車計画を調停結果として電力制御装置４１に送信する。電力制御装置４１は、統合管理装置５１から調停結果を受信すると、調停結果に基づいて電力計画に反映し（Ｓ５０１４）、調停結果を反映することによって確定した電力計画を利用者に通知する（Ｓ５０１５）。以後のＳ４０１６、Ｓ４０１８及びＳ４０２０の処理は、図４のＳ４０１６、Ｓ４０１８及びＳ４０２０の処理と同じであるので、ここでの説明を省略する。
　また、車両制御装置６１は、Ｓ５２１３において組み直した配車計画を確定し（Ｓ５２１４）、確定した配車計画を利用者に通知する。以後のＳ４２１６、Ｓ４２１８及びＳ４２２０の処理は、図４のＳ４２１６、Ｓ４２１８及びＳ４２２０の処理と同じであるので、ここでの説明を省略する。
　図１３は、特別モードにおいて統合管理装置５１からの調整要求に対して車両制御装置６１が品物を配送する車両１８１を割り当て直す処理を模式的に示す。車両制御装置６１は、バックアップ電源として事業所１１に常駐するべき車両１８１ａを選択する。このとき、車両制御装置６１は、車両１８１の走行用バッテリの残容量と、統合管理装置５１から通知された確保要求とに基づいて、バックアップ電源として事業所１１に常駐するべき車両１８１の台数を決定し、決定した台数の車両１８１を、バックアップ電源として事業所１１に常駐するべき車両１８１として選択する。
　事業所１１に常駐するべき車両として車両１８１ａを選択すると、車両制御装置６１は、配送先の住所に基づいて、エリアＡの配送先に配送する品物を、車両１８１ａ以外の車両１８１ｂ、車両１８１ｃ及び車両１８１ｄに割り当てる。例えば、車両制御装置６１は、図１３に示されるように、配送先がエリアＡの５個の品物のうち２個の品物と配送先がエリアＢの品物とを車両１８１ｂに割り当てる。また、車両制御装置６１は、配送先がエリアＡの５個の品物のうち２個の品物と配送先がエリアＣの品物とを車両１８１ｃに割り当てる。また、車両制御装置６１は、配送先がエリアＡの５個の品物のうち１個の品物と配送先がエリアＤの品物とを車両１８１ｄに割り当てる。これにより、図１４に示されるように、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ及び車両１８１ｄが分担するエリアが定まる。車両制御装置６１は、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ及び車両１８１ｄに割り当てられた品物の配送先に基づいて配車計画を組み直して、車両１８１ｂ、及び車両１８１ｃ及び車両１８１ｄのそれぞれの走行ルート、出発時刻及び帰着時刻を決定する。これにより、電力制御装置４１は、事業所１１に常駐している車両１８１ａの走行用バッテリの充放電を制御して、事業所１１の電力需要の少なくとも一部が満たすことが可能になる。
　図１５は、非常モードにおける電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１の実行シーケンスを示す。図１５の処理は、通常モード又は特別モードで作成された電力計画及び配車計画に従って車両１８１の運行及び電力制御装置４１による制御を実行中に、予め定められた事象が発生した場合に開始される。予め定められた事象は、例えば停電、地震等の災害事象であってよい。
　電力制御装置４１に関する制御として、Ｓ６０１０において、電力制御装置４１の利用者及び電力制御装置１４０の少なくとも一方は、事業所１１における電力計画に関する制約条件を設定して、電力制御装置４１に通知する。制約条件は、停電状況、発電量の現況、及び電力消費量の現況を含む。発電量は、例えば、発電装置２１における発電量である。電力消費量は、事業所１１における電力消費量である。
　Ｓ６０１２において、電力制御装置４１は、事業所１１における当日以後の電力計画を立案する。電力計画は、一日における時間帯毎の発電量、蓄電量及び消費電力を含む。電力制御装置４１は、電力計画に基づいて、事業所１１において電源容量の確保必要量を、統合管理装置５１に送信する。電力制御装置４１は、事業所１１において夜間に消費される電力を少なくとも確保できるように確保必要量を決定してよい。
　車両制御装置６１に関する制御として、Ｓ６２１０において、利用者は、車両１８１の配車に関する制約条件を入力する。制約条件は、未配送の品物を示す情報、配送先の安否情報、配送先が品物の受け取り可能か否かを示す受取可否情報、道路の通行可否を含む道路状況を含んでよい。
　Ｓ６２１２において、車両制御装置６１は、利用者から通知された制約条件に基づいて、事業所１１における当日以後の配車計画を立案する。例えば、車両制御装置６１は、未配送の品物の配送需要が満たされるように、配送に使用する車両１８１の台数、品物の配送に使用する車両１８１、車両１８１が品物を配送するエリア、車両１８１の走行ルート及び車両１８１の走行速度を決定する。なお、車両制御装置６１は、道路状況及び受取可否情報に基づいて、配送が可能な品物のみの配送計画を立案する。車両制御装置６１は、立案した配車計画を統合管理装置５１に送信する。
　Ｓ６１１０において、統合管理装置５１は、電力制御装置４１から送信された確保必要量と、車両制御装置６１から送信された配車計画とを受け付ける。
　Ｓ６１１２において、統合管理装置５１のモード判別部３３０は予め定められた事象が発生したことにより非常モードで制御すると判別すると、処理部３２０は、電力計画及び配車計画を非常モードで調停する。例えば、処理部３２０は、電力制御装置４１から受信した確保必要量に基づいて、事業所１１において確保すべき走行用バッテリの電力容量を決定する。統合管理装置５１は、決定した電力容量を含む確保要求を、車両制御装置６１に送信する。
　車両制御装置６１は、統合管理装置５１から確保要求を受信すると、確保要求に含まれる電力容量に基づいて、事業所１１に常駐させるべき車両１８１の台数を決定して、決定した台数の車両１８１以外の車両１８１を用いて未配送の品物を配車する配車計画を組み直し、組み直した配車計画を統合管理装置５１に送信する（Ｓ６２１３）。組み直した配車計画には、事業所１１に常駐する車両１８１の台数を示す情報が含まれる。
　なお、本実施形態では、予め定められた事象が発生した時点で配送中であり事業所１１に帰着していない車両１８１は、事業所１１に一旦戻り、発電装置２０で全ての車両１８１の走行用バッテリを満充電まで充電するものとする。また、車両制御装置６１の利用者は、予め定められた事象の発生に応じて道路状況を収集するとともに、配送先の安否確認及び品物の受取可否情報を収取する。また、車両制御装置６１は、車両１８１の走行用バッテリの充電完了後に、確保要求に基づいて事業所１１に常駐させるべき車両１８１を選択し、選択した車両１８１以外の車両１８１を、品物の配送用の車両１８１として選択するものとする。車両制御装置６１は、可能な範囲内で配送需要を満たすように、当日以後の配車計画を組み直してよい。
　Ｓ６１１４において、統合管理装置５１は、車両制御装置６１から組み直された配車計画を受信すると、組み直された配車計画を調停結果として電力制御装置４１に送信する。電力制御装置４１は、統合管理装置５１から調停結果を受信すると、調停結果に基づいて電力計画に反映し（Ｓ６０１４）、調停結果を反映することによって確定した電力計画を利用者に通知する（Ｓ６０１５）。以後のＳ４０１６、Ｓ４０１８及びＳ４０２０の処理は、図４のＳ４０１６、Ｓ４０１８及びＳ４０２０の処理と同じであるので、ここでの説明を省略する。
　また、車両制御装置６１は、Ｓ６２１３において組み直した配車計画を確定し（Ｓ６２１４）、確定した配車計画を利用者に通知する。以後のＳ４２１６、Ｓ４２１８及びＳ４２２０の処理は、図４のＳ４２１６、Ｓ４２１８及びＳ４２２０の処理と同じであるので、ここでの説明を省略する。
　図１６は、非常モードにおいて統合管理装置５１からの調整要求に対して車両制御装置６１が品物を配送する車両１８１を割り当て直す処理を模式的に示す。車両制御装置６１は、バックアップ電源として事業所１１に常駐するべき車両１８１として、車両１８１ａ及び車両１８１ｂを選択する。このとき、車両制御装置６１は、車両１８１の走行用バッテリの残容量と、統合管理装置５１から通知された確保要求とに基づいて、バックアップ電源として事業所１１に常駐するべき車両１８１の台数を決定し、決定した台数の車両１８１を、バックアップ電源として事業所１１に常駐するべき車両１８１として選択する。
　事業所１１に常駐するべき車両として車両１８１ａ及び車両１８１ｂを選択すると、車両制御装置６１は、配送先の住所に基づいて、エリアＡの配送先に配送する品物を、車両１８１ａ及び車両１８１ｂ以外の車両１８１ｃ及び車両１８１ｄに割り当てる。例えば、車両制御装置６１は、図１６に示されるように、配送先がエリアＡの５個の品物のうち４個の品物と配送先がエリアＢの５個の品物のうちの１個の品物と、配送先がエリアＣの品物とを、車両１８１ｃに割り当てる。また、車両制御装置６１は、配送先がエリアＡの５個の品物のうち１個の品物と、配送先がエリアＢの５個の品物のうち４個の品物と、配送先がエリアＤの品物とを、車両１８１ｄに割り当てる。これにより、図１７に示されるように、車両１８１ｃ及び車両１８１ｄが分担するエリアが定まる。車両制御装置６１は、車両１８１ｃ及び車両１８１ｄに割り当てられた品物の配送先に基づいて当日以後の配車計画を組み直して、及び車両１８１ｃ及び車両１８１ｄのそれぞれの走行ルート、出発時刻及び帰着時刻を決定する。これにより、電力制御装置４１は、事業所１１に常駐している車両１８１ａの走行用バッテリの及び車両１８１ｂの走行用バッテリの充放電を制御して、事業所１１の電力需要の少なくとも一部が満たすことが可能になる。
　次に、図１８から図３０に関連して、事業所１１における電力需要及び配送需要を車両１１０の移動によって満たすように制御する形態を説明する。
　図１８は、統合管理装置５０が備えるシステム構成を模式的に示す。統合管理装置５０は、演算部２００と、記憶部２８０と、通信部２９０とを備える。演算部２００は、取得部２１０と、処理部２２０とを備える。
　演算部２００は、例えば、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部２８０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。演算部２００は、記憶部２８０に格納された情報を用いて処理を行う。通信部２９０は、電力制御装置４０～４４、車両制御装置６０、及び車両１１０との間の通信を担う。演算部２００は、通信部２９０を通じて、外部との通信を行う。
　取得部２１０は、（Ｉ）エネルギを管理するエネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を管理する移動体管理装置から送られる、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する。処理部２２０は、取得部２１０が取得した第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定する処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う。なお、電力制御装置４０及び電力制御装置４２～４４は、エネルギ管理装置の一例である。電力制御装置４０及び電力制御装置４２～４４はエネルギの一例としての電力の管理及び制御を行うが、電力制御装置４０及び電力制御装置４２～４４は電力の制御を行わずに電力の管理を行ってよい。車両制御装置６０は、移動体管理装置の一例である。車両制御装置６０は、移動体の一例としての車両１１０の管理及び制御を行うが、車両制御装置６０は車両１１０の制御を行わずに車両１１０の管理を行ってよい。
　処理部２２０は、移動体が第１需要が含む需要量を超えて更に供給可能な第１供給情報、及び、移動体が第２需要が示す需要量を超えて更に供給可能な第２供給情報を管理し、取得部２１０が新たに取得した第１需要及び第２需要に応じて、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。
　処理部２２０は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことはできないと判断した場合に、第１需要及び第２需要の一方を他方より優先して、移動体が移動する位置及び時間を決定してよい。
　処理部２２０は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことはできないと判断した場合に、少なくとも第２需要を満たし、かつ、第１需要に含まれる複数の需要位置のうち予め定められた一部の需要位置における需要量及び需要時間を少なくとも満たすように、移動体が移動する位置及び時間を決定してよい。
　処理部２２０は、第１需要に基づいて移動体が移動する位置及び時間を決定し、第１需要に基づいて決定した移動体が移動する位置及び時間に基づいて、第２需要を満たすか判断してよい。
　処理部２２０は、第１需要及び第２需要に基づいて決定した移動体が移動する位置及び時間に基づいて移動体が移動を開始した後、予め定められた条件が満たされる毎に、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。
　処理部２２０は、移動体が需要位置に到着する毎に、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。処理部２２０は、移動体が需要位置を出発する毎に、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。
　図１９は、制御システム１００における車両１１０の移動に関するシステムの全体的な実行シーケンスの概要を示す。図１９を参照して、各部の処理の流れを説明する。図１９の処理は、翌日の電力計画及び配車計画を前日に立案し、立案した計画にしたがって計画を実行するまでの処理を表す。
　電力制御装置４０に関する処理として、Ｓ３０１０において、電力制御装置４０の利用者及び電力制御装置１４０の少なくとも一方は、拠点１０及び事業所１１～１４における電力計画に関する制約条件を設定して、電力制御装置４１に通知する。なお、「利用者」は、電力制御装置４０を管理する利用者やシステム等である。Ｓ３０１０において、利用者は、電力計画に関する制約条件を設定して、電力制御装置４０に通知する。制約条件は、電力計画を立案する上で制約となる条件である。制約条件は、電力需要を満たすために必要となる制約を含んでよい。制約条件は、例えば、発電量の現況、電力消費量の現況、及び電力料金に関する情報を含む。発電量は、例えば、発電装置２０～２４における発電量である。電力消費量は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおける電力消費量である。電力料金は、買電価格や売電価格を含む。買電価格は、例えば拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれが系統からの受電したことの対価として課される金額に関する条件である。売電価格は、例えば拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれが系統への電力供給したことの対価として得られる金額に関する条件である。
　Ｓ３０１２において、電力制御装置４０は、翌日の電力計画を立案する。例えば、電力制御装置４０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおける電力計画を立案する。電力制御装置４０は、電力制御装置４１～電力制御装置４４が立案した電力計画を取得してもよい。電力計画は、一日における時間帯毎の発電量、蓄電量及び消費電力を含む。電力計画は、例えば、翌日における電力計画である。電力計画によって、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、各時間帯にどれだけ発電され、どれだけ電力が消費され、定置バッテリにどれだけ充電されるか又は定置バッテリからどれだけ放電させるかが定まる。翌日における時間帯毎の発電量は、翌日の気象情報等の環境情報と過去の実績データから予測されてよい。電力計画は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、どの時間帯に消費電力の抑制（ピークカット）を実行するかを示してよい。電力計画は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、どの時間帯に外部からどれだけの量の電力を受け取るかを示してよい。
　電力制御装置４０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおける最適な電力計画を立案してよい。例えば、電力制御装置４０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて系統から受電する電力量が最小となるように、電力計画を立案してよい。電力制御装置４０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて系統から受電することの対価として課される金額が最小となるように、電力計画を立案してよい。電力制御装置４０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて系統に電力供給することに対する対価として得られる金額が最大となるように、電力計画を立案してよい。このように、電力制御装置４０は、制約条件に基づいて、翌日の電力計画として最適な電力計画を立案する。電力計画によって、翌日の各時間帯に外部から受け取る必要がある電力量が定まる。後述するように、外部から受け取る必要がある電力量は、車両１１０が備える走行用バッテリから供給され得る。電力制御装置４０は、電力計画を統合管理装置５０に送信する。
　車両制御装置６０に関する制御として、車両制御装置６０の利用者は、Ｓ３２１０において、配車の制約条件を入力する。車両制御装置６０の利用者は、配送会社において配送需要データを入力する人物やシステム等である。配車の制約条件は、配送需要を満たすために必要となる制約を含んでよい。配車の制約条件は、配車計画を立案する上で制約となる条件である。配車の制約条件は、例えば、配送元及び配送先、出発時刻及び帰着時刻、積載物としての品物の種類、品物の容量、及び品物の重量等を含む。配送元及び配送先により、どの場所からどの場所まで車両を運行させる必要があるかが定まる。出発時刻及び帰着時刻から、車両をどの場所からどの時刻に出発し、どの場所にどの時刻に帰着させる必要があるかが定まる。出発時刻は拠点１０を出発する時刻であり、帰着時刻は拠点１０に帰着する時刻であってよい。出発時刻及び帰着時刻には、変更を許容できる時間幅が設定されてよい。品物の種類、容量、及び重量から、それらの品物をどの車両で配送できるかが定まる。
　Ｓ３２１２において、車両制御装置６０は、利用者から通知された制約条件に基づいて、翌日の配送計画を立案する。例えば、車両制御装置６０は、配車制約条件により定まる配送需要が満たされるように、配送に使用する車両１１０の台数、配送に使用する車両１１０、拠点１０及び事業所１１～１４の出発時刻及び到着時刻、車両１１０の走行ルート、車両１１０の走行速度、スタンド７１～７４のうち補充電を行うべきスタンドを決定する。車両制御装置６０は、配車計画を統合管理装置５０に送信する。
　Ｓ３１１０において、統合管理装置５０は、電力制御装置４１から送信された電力計画と、車両制御装置６０から送信された配車計画とを受け付ける。
　Ｓ３１１２において、統合管理装置５０は、電力計画と配車計画とを調停する。例えば、統合管理装置５０は、配車計画に従って配車した場合に、電力計画を満たすか否かを判断する。例えば、配車計画から、車両１１０が拠点１０及び事業所１１～１４に存在することが予測される期間が定まる。統合管理装置５０は、車両１１０が拠点１０及び事業所１１～１４に存在する期間において、車両１１０が備える走行用バッテリから、事業所１１～１４が外部から供給される必要がある電力を必要な時間帯に受け取ることができる場合、電力計画を満たすと判断する。また、統合管理装置５０は、車両１１０の移動先の事業所１１～１４において、各事業所１１～１４が外部に放出する必要がある電力を、放出する必要がある時間帯に車両１１０が備える走行用バッテリに供給することができる場合、電力計画を満たすと判断する。
　統合管理装置５０は、配車計画に従って配車した場合に電力計画を満たすことができないと判断した場合、電力計画をどのように修正すれば配車計画を満たすことができるかを判断する。例えば、統合管理装置５０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、電力計画に対して各時間帯の消費電力をどれだけ変更すればよいかを判断する。また、統合管理装置５０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、各時間帯に系統から受電する電力量をどれだけ変更すればよいかを判断する。統合管理装置５０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、各時間帯に系統に放出する電力量をどれだけ変更すればよいかを判断する。
　また、統合管理装置５０は、配車計画に従って配車した場合に電力計画を満たすことができないと判断した場合、配車計画をどのように修正すれば電力計画を満たすことができるかを判断する。例えば、統合管理装置５０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、車両制御装置６０から受け取った配車計画に対して、出発時刻や帰着時刻をどれだけ変更すればよいかを判断する。また、統合管理装置５０は、配車計画に対して、車両１１０の走行ルートをどのように修正すればよいかを判断する。また、統合管理装置５０は、配車計画に対して、配送に使用する車両１１０の台数をどれだけ修正すればよいかを判断する。また、統合管理装置５０は、配車計画に対して、拠点１０をスタンド７１～７４のどのスタンドでどの時刻に補充電を行えばよいかを判断する。また、統合管理装置５０は、配車計画に対して、車両１１０の走行速度をどれだけ修正すればよいかを判断する。
　また、統合管理装置５０は、配車計画に従って配車した場合に電力計画を満たすことができないと判断した場合、電力計画及び配車計画の双方をどのように修正すれば、修正後の配車計画及び電力計画を満たすことができるかを判断する。上述したように、統合管理装置５０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおける各時間帯の消費電力、各時間帯に系統から受電する電力量、及び各時間帯に系統に放出する電力量をどのように修正し、かつ、出発時刻、帰着時刻、走行ルート、走行速度、配送に使用する車両１１０の台数、及び補充電を行うスタンドをどのように修正すればよいかを判断する。
　Ｓ３１１２において、統合管理装置５０は、電力計画及び配車計画に対する修正を含む調停提案を、電力制御装置４０及び統合管理装置５０に送信する。電力制御装置４０は、統合管理装置５０からの調停提案を受信すると、Ｓ３０１４において、Ｓ３０１２で立案した電力計画に、統合管理装置５０から受信した調停提案を反映する。例えば、電力制御装置４０は、電力計画に対し、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおける各時間帯の消費電力、各時間帯に系統から受電する電力量、及び各時間帯に系統に放出する電力量等を、調停提案に従って修正する。電力制御装置４０は、調停提案に従って拠点１０及び事業所１１～１４におけるエネルギ管理が実現できると判断すると、調停提案を反映した電力計画を、反映結果として統合管理装置５０に送信する。
　同様に、車両制御装置６０は、統合管理装置５０からの調停提案を受信すると、Ｓ３２１４において、Ｓ３２１２で立案した配車計画に、統合管理装置５０から受信した調停提案を反映する。例えば、車両制御装置６０は、配車計画に対し、出発時刻、帰着時刻、走行ルート、走行速度、及び配送に使用する車両１１０の台数、補充電を行うスタンド等を、調停提案に従って修正する。車両制御装置６０は、調停提案に従って配送需要を満たすと判断すると、調停提案を反映した配車計画を、反映結果として統合管理装置５０に送信する。
　Ｓ３１１４において、電力制御装置４０及び車両制御装置６０から調停提案の反映結果を受信すると、統合管理装置５０は、調停提案が反映された電力計画及び配車計画によって配送需要及び電力需要が満たされることを確認する。配車需要及び電力需要が満たされることを確認すると、統合管理装置５０は、調停提案の反映結果に従って計画を実行する旨を、調停結果として電力制御装置４０及び車両制御装置６０に送信する。なお、統合管理装置５０は、調停提案が反映された電力計画及び配車計画によって配送需要及び電力需要が満たされない場合は、電力計画及び配車計画の修正を更に行い、調停結果として送信してよい。電力制御装置４１、車両制御装置６０及び車両制御装置６０は、Ｓ３１１２、Ｓ３０１４、Ｓ３２１４、Ｓ３１１４の処理を、配送需要及び電力需要が満たされるまで繰り返してよい。
　電力制御装置４０は、統合管理装置５０から調停結果を受信すると、Ｓ３０１４において電力計画を確定し、確定した電力計画を利用者に通知する。Ｓ３０１６において、利用者は通知された電力計画に従ってエネルギ管理を実行する。Ｓ３０１８において、利用者は、電力計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各時間帯における定置バッテリの充放電量の実績データ、発電電力の実績データ、消費電力量の実績データを含むエネルギ管理の実績データを収集して入力する処理を行う。Ｓ３０２０において、電力制御装置４０は、利用者のそれぞれから入力された実績データを履歴情報として管理する。なお、電力制御装置４０は、電力制御装置４０が管理している履歴情報を、後に電力計画を立案する場合に使用してよい。
　また、車両制御装置６０は、統合管理装置５０から調停結果を受信すると、Ｓ３２１４において、配車計画を確定し、確定した配車計画を利用者に通知する。Ｓ３２１６において、利用者は通知された配車計画に従って計画を実行する。Ｓ３２１８において、利用者は、配車計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各車両１１０の走行データや走行用バッテリの残容量等を含む走行実績データを収集して入力する処理を含む。Ｓ３０２０において、車両制御装置６０は、利用者から入力された走行実績データを履歴情報として管理する。なお、車両制御装置６０は、車両制御装置６０が管理している履歴情報を、後に配車計画を立案する場合に使用してよい。
　図２０は、統合管理装置５０、電力制御装置４０、車両制御装置６０、及び車両１１０が実行する処理の実行シーケンスを示す。Ｓ３０２において、電力制御装置４０は、電力需要情報を統合管理装置５０に送信する。例えば、電力制御装置４０は、翌日の発電装置２０の発電電力と、拠点１０における翌日の消費電力とを予測する。一例として、電力制御装置４０は、過去の発電装置２０の発電電力と、拠点１０における過去の消費電力とを天気情報に対応づけた履歴情報を記憶している。電力制御装置４０は、翌日の天気予報情報と、履歴情報とに基づいて、翌日の発電装置２０の発電電力と、翌日の消費電力とを予測する。例えば、電力制御装置４０は、履歴情報の中から、翌日の天気予報情報が示す天気情報に適合する天気情報に対応づけられた情報を取得するとこにより、翌日の発電装置２０の発電電力と、翌日の消費電力とを予測する。同様に、電力制御装置４１～４５は、それぞれの事業所における翌日の発電電力と消費電力とを予測する。電力制御装置４０は、電力制御装置４１～４５のそれぞれが予測した翌日の発電電力及び消費電力を示す情報を含む電力需要情報を受信して、電力制御装置４０～４５の電力需要情報を統合管理装置５０に送信する。
　Ｓ３０４において、車両制御装置６０は、翌日における事業所１１～１４への品物の配送予定情報を統合管理装置５０に送信する。例えば、車両制御装置６０は、各事業所１１～１４から取得した翌日の商品の配送要求に基づいて、配送情報を取得する。具体的には、車両制御装置６０は、配送要求として、翌日に配送するべき品物情報と、配送先の事業所を識別する情報とを取得する。品物情報は、各事業所に配送する品物の数量及び各品物の重量情報、事業所が配送を希望する時間を示す配送時間情報等を含む。また、車両制御装置６０は、車両１１０の台数、車両１１０が備える走行用バッテリの現在の残容量を含む車両情報を管理する。車両制御装置６０は、翌日の配送予定情報及び車両情報を含む配送情報を、統合管理装置５０に送信する。
　Ｓ３０６において、処理部２２０は、配送情報と、電力需要情報とに基づいて、車両１１０の運行制御及び電力制御装置４１～４４の制御に関する処理を行う。例えば、処理部２２０は、車両１１０が事業所１１～１４間を移動する位置及び時間と、車両１１０の走行ルートとを含む運行情報を生成する。また、処理部２２０は、拠点１０及び事業所１１～１４において車両１１０の走行用バッテリと拠点１０及び事業所１１～１４との間で行われる電力の授受情報を生成する。電力の授受情報は、例えば、電力の授受を行う時間及び授受電力量を含む。Ｓ３０６の処理については後述する。Ｓ３０８において、処理部２２０は、電力の授受情報を電力制御装置４０～４４へ送信する。なお、処理部２２０は、電力の授受を行わないと決定した拠点１０及び事業所１１～１４の電力制御装置４０～４４には、電力制御装置４０～４４のそれぞれが生成した電力需要情報に基づく制御を了承したことを示す了承情報を送信する。Ｓ３１０において、処理部２２０は、運行情報を車両制御装置６０に送信する。
　Ｓ３１２において、電力制御装置４０～４４は、それぞれの拠点１０及び事業所１１～１４における電力制御を開始する。Ｓ３１４において、車両制御装置６０は、運行情報に従って、車両１１０の運行制御を開始する。例えば、車両制御装置６０は、運行情報に従って、車両１１０が拠点１０から出発するよう、拠点１０にいる車両１１０の運転手に指示する。
　Ｓ３２０において車両１１０が事業所１１に到着すると、処理部２２０は、車両１１０から送信されるＧＰＳ信号に基づく位置情報から、車両１１０が事業所１１に到着したと判断する。Ｓ３２２において、処理部２２０は、車両１１０と通信して、車両１１０の走行用バッテリの残量を受信する。Ｓ３３０において、処理部２２０は、現時点で予測される天気予報情報と車両１１０のバッテリ残量情報とに基づいて、車両１１０の運行情報と、拠点１０及び事業所１１～１４における電力の授受情報を補正する。Ｓ３３０の具体的な処理については後述する。Ｓ３３２において、処理部２２０は、補正した電力の授受情報を電力制御装置４０～４４へ送信する。Ｓ３３４において、処理部２２０は、運行情報を車両制御装置６０に送信する。なお、車両１１０は、事業所１１～１４に到着する毎に、Ｓ３２０からＳ３３４までの処理と同様の処理を繰り返す。これにより、最新の情報に基づいて、電力の授受情報及び運行情報を更新することができる。
　図２１は、処理部２２０が管理する配送情報のデータ構造の一例を示す。配送情報は、各事業所１１～１４から送信される配送予定情報に基づいて生成される。配送情報は、位置と、事業所名と、品物と、時刻とを含む。「位置」は、各事業所の地理的な位置を示す情報である。「位置」は、例えば住所、緯度及び経度情報を含んでよい。「事業所名」は事業所の名称を示す情報である。「品物」は、各事業所に納入するべき品物を示す品物情報である。品物情報は、事業所１１～１４に納入する各商品の個数を示す情報を含む。「時刻」は、各事業所１１～１４が商品の配送を希望する時刻を示す情報である。処理部２２０は、各事業所１１～１４が希望する時刻までに品物を配送できるように、車両１１０の運行情報を決定する。
　図２２は、拠点１０を出発して事業所１１～１４を経由して拠点１０に戻るまでの車両１１０の車速の変化を模式的に示す。図２２のグラフは、０時に拠点１０を出発して１時に事業所１１に到着し、２時に事業所１１を出発して２時半に事業所１２に到着し、４時に事業所１２を出発して、４時半に事業所１３に到着し、６時に事業所１３を出発して６時半に事業所１４に到着し、８時に事業所１４を出発して１０時に拠点１０に戻るまでの車速を表す。
　処理部２２０は、運行情報を決定する場合、配送情報を参照して、配送予定情報を満たし、かつ、翌日に車両１１０の走行に必要な消費電力が最小となるように、各拠点１０及び事業所１１～１４間で車両１１０が走行する走行ルート及び車速を決定する。一例として、処理部２２０は、翌日に予測される道路の渋滞情報、道路の勾配情報、信号情報等に基づいて、車両１１０の走行に必要な消費電力が最小となるように、走行ルート及び走行ルートを走行中の車速を決定してよい。処理部２２０は、走行ルート及び車速情報を含む運行情報を車両制御装置６０に送信すると、車両制御装置６０は、走行ルート及び車速情報に従って車両１１０が走行するように、車両１１０が備えるナビゲーション装置を通じて車両１１０のドライバに指示する。
　図２３は、各拠点１０及び事業所１１～１４における翌日の消費電力、発電電力及び定置バッテリの残量の時間変化の予測値を模式的に示すグラフである。図２３の各グラフの横軸は、一日における時刻を表す。図２３の線６１０は、拠点１０及び事業所１１～１４において予測される消費電力の時間変化の一例を示す。図２３の線６２０は、予測される発電装置２０～２４の発電電力の時間変化の一例を示す。電力制御装置４０～４４は、例えば、過去の天気と消費電力との間の相関と、翌日の天気予報情報と基づいて、翌日の消費電力及び発電電力を予測してよい。
　電力制御装置４０～４４はそれぞれ、電力管理の一環として、発電電力が消費電力を上回る場合に、余剰電力で定置バッテリ３０～３４を充電し、消費電力が発電電力を上回る場合に、定置バッテリ３０～３４を放電させることによって消費電力の少なくとも一部を賄う。これにより、電力制御装置４０～４４は、消費電力のピークシフトを行うように制御する。
　定置バッテリ３０～３４には、バッテリ残量の下限値としての閾値が予め設定される。電力制御装置４０～４４は、バッテリ残量が予め設定された閾値を下回らないように、定置バッテリ３０～３４の放電を制限する。図２３の線６３０は、消費電力が発電電力を上回る場合に消費電力に応じて定置バッテリ３０～３４から放電させたと仮定した場合のバッテリ残量の変化を示す。図２３の線６３０に示されるように、バッテリ残量は７時に閾値に到達し、９時４５分に最低値に達する。したがって、図２３に示されるような消費電力、発電電力及びバッテリ残量が予測される場合、例えば７時までの間に、バッテリ残量の最低値に対応する電力量以上の定置バッテリに供給できれば、定置バッテリの放電と発電電力によって消費電力を賄うことが可能になる。したがって、図２３に示されるような消費電力、発電電力及びバッテリ残量が予測される場合、処理部２２０は、７時までに車両１１０から定置バッテリに電力を供給できるように、運行情報を決定する。
　図２４は、運行情報及び電力の授受情報に基づく車両１１０の制御を模式的に示す。処理部２２０は、拠点１０の出発時刻、事業所１１～１４の到着時刻及び出発時刻、拠点１０への到着時刻、拠点１０及び事業所１１～１４の間の車両１１０の車速を含む運行情報を生成する。また、スタンド７１～７４で走行用バッテリを補充電する場合は、補充電を行うスタンドへの到着時刻及び出発時刻を含む運行情報を生成する。また、処理部２２０は、拠点１０及び各事業所１１～１４との間で電力を授受する時間及び電力量を含む電力の授受情報を生成する。
　例えば、事業所１１において、図２３に示されるような消費電力、発電電力及びバッテリ残量が予測される場合、７時までに車両１１０から事業所１１に必要な電力量を供給することができるように、運行情報を決定する。車両１１０が拠点１０を５時に出発し、６時に事業所１１に到着した後、事業所１１に納入する品物を車両１１０から降ろしている間に、処理部２２０は、車両１１０が備える走行用バッテリを放電させることにより、７時までに必要な電力量を事業所１１に供給できるように、運行情報を決定する。
　また、事業所１３においても定置バッテリ３３の電力量が不足することが予測される場合、事業所１２から事業所１３を走行する途中でスタンド７２で走行用バッテリを補充電し、事業所１３に到着した後、事業所１３に納入する品物を車両１１０から降ろしている間に、処理部２２０は、車両１１０が備える走行用バッテリを放電させて事業所１３に供給できるように、運行情報を決定する。また、事業所１４において電力が余剰となることが予測される場合には、事業所１４に到着した後、事業所１４に納入する品物を車両１１０から降ろしている間に、処理部２２０は、事業所１４の発電装置２４又は定置バッテリ３４から供給される電力で走行用バッテリを補充電する。
　図２５は、図２０のＳ３０６からＳ３１０までの間の処理の詳細を示すフローチャートである。図２５のフローチャートの処理は、車両１１０が拠点１０を出発する前日に実行される。例えば、図２５のフローチャートの処理は、車両１１０が拠点１０を出発する前日の２３時から０時までの間に実行されるとしてよい。
　処理部２２０は、配送情報を参照して、各事業所１１～１４が品物の配送を希望する時間を満たし、かつ、車両１１０の走行に必要な電力量が最小となるように、車両１１０の走行ルート及び車速と、拠点１０の出発時刻、事業所１１～事業所１４のそれぞれの事業所への到着時刻及びそれぞれの事業所からの出発時刻と、拠点１０への到着時刻とを含む運行情報を決定する。このとき、処理部２２０は、渋滞予報情報を含むインフラ情報に基づいて、車両１１０の走行に必要な電力量が最小となるように、運行情報を決定する。
　Ｓ８２０において、処理部２２０は、運行情報に従って車両１１０が走行するために必要な電力量と、電力需要情報とに基づいて、走行用バッテリの補充電を行うスタンド及び事業所と補充電力量、並びに、走行用バッテリの放電を行う事業所及び放電電力量を決定する。例えば、運行情報から、事業所１１～事業所１４のそれぞれに車両１１０が停車することが予測される時間が定まる。また、電力需要情報から、事業所１１～１４のそれぞれに車両１１０が停車することが予測される時間において電力の余剰が発生するか電力が不足する否かが定まる。そこで、処理部２２０は、事業所１１～１４のそれぞれに車両１１０が停車することが予測される時間内において、事業所１１～１４のそれぞれに車両１１０が停車している間に電力が余剰となる場合、その事業所１１～１４に停車している間に補充電が可能であると判断する。また、処理部２２０は、車両１１０の走行ルートとスタンド７１～スタンド７４が設置された位置とが基づいて、走行ルートから予め定められた距離内にスタンド７１～７４が設置されている場合に、そのスタンド７１～７４で補充電が可能であると判断する。また、処理部２２０は、事業所１１～１４のそれぞれにおいて電力が不足する場合、その事業所１１～１４に車両１１０が停車している間に走行用バッテリの放電が可能であると判断する。
　Ｓ８３０において、補充電を行うスタンド７１～７４及び事業所１１～１４、及び、放電を行う事業所１１～１４を運行情報へ反映する。Ｓ８４０において、補充電を行うスタンド７１～７４及び事業所１１～１４、並びに、放電を行う事業所１１～１４を考慮して、車両１１０の運行が成立することを確認する。Ｓ８５０において、処理部２２０は、運行情報に従って車両１１０が拠点１０に帰着した時の車両１１０の走行用バッテリの残量を予測する。Ｓ８６０において、処理部２２０は、拠点１０の電力制御装置４０に、Ｓ８５０で予測したバッテリ残量を通知する。Ｓ８７０において、処理部２２０は、各事業所１１～１４の電力制御装置４１～４４に、電力制御装置４０を通じて、車両１１０の走行用バッテリとの間の電力の授受情報を送信する。Ｓ８８０において、処理部２２０は、車両制御装置６０に運行情報を送信する。
　図２６は、車両１１０が拠点１０を出発する当日に実行する処理を示すフローチャートである。処理部２２０は、車両１１０が拠点１０を出発する時刻の予め定められた時間だけ前のタイミングで、最新の天気予報情報及びインフラ情報に基づいて、車両１１０の走行ルート及び車速を含む運行情報と、車両１１０の走行に必要な電力量を補正する。Ｓ９２０において、処理部２２０は、Ｓ９１０で補正した情報に基づき、走行用バッテリの補充電を行うスタンド及び事業所と補充電力量、並びに、走行用バッテリの放電を行う事業所及び放電電力量を補正する。
　Ｓ９３０において、処理部２２０は、Ｓ９２０で補正した情報に基づき、補充電を行うスタンド７１～７４及び事業所１１～１４、及び、放電を行う事業所１１～１４を運行情報へ反映する。Ｓ９４０において、処理部２２０は、Ｓ９２０で補正した情報に基づき、補充電を行うスタンド７１～７４及び事業所１１～１４、並びに、放電を行う事業所１１～１４を考慮して、車両１１０の運行が成立することを確認する。Ｓ９５０において、処理部２２０は、補正した運行情報に従って車両１１０が拠点１０に帰着した時の車両１１０の走行用バッテリの残量を予測する。Ｓ９６０において、処理部２２０は、拠点１０の電力制御装置４０に、Ｓ９５０で予測したバッテリ残量を通知する。Ｓ９７０において、処理部２２０は、各事業所１１～１４の電力制御装置４１～４４に、車両１１０の走行用バッテリとの間の電力の授受情報を送信する。Ｓ９８０において、処理部２２０は、車両制御装置６０に運行情報を送信する。
　図２６に関連して説明した処理により、車両１１０が拠点１０を出発する前の最新の情報に基づいて、車両１１０の運行情報及び電力の授受情報を更新することができる。
　図２７は、車両１１０が事業所１１～１４に到着した場合に実行する処理を示すフローチャートである。図２７のフローチャートの処理は、図２０のＳ３３０からＳ３３４までの処理に適用できる。ここでは、車両１１０が事業所１１に到着した場合を取り上げて説明する。処理部２２０は、車両１１０から受信した車両１１０の現在位置情報に基づき、事業所１１に到着したと判断すると、Ｓ１０１０において、最新の天気予報情報、インフラ情報、及び車両１１０の走行用バッテリの残量に基づいて、事業所１１を出発後の車両１１０の走行ルート及び車速を含む運行情報と、車両１１０の走行に必要な電力量を再計算する。Ｓ１０２０において、処理部２２０は、Ｓ１０１０で再計算した情報に基づき、走行用バッテリの補充電を行うスタンド及び事業所と補充電力量、並びに、走行用バッテリの放電を行う事業所及び放電電力量を再決定する。
　Ｓ１０３０において、処理部２２０は、Ｓ１０２０で決定した情報に基づき、補充電を行うスタンド７１～７４及び事業所１２～１４、及び、放電を行う事業所１２～１４を運行情報へ反映する。Ｓ１０４０において、処理部２２０は、Ｓ１０２０で決定した情報に基づき、補充電を行うスタンド７１～７４及び事業所１２～１４、並びに、放電を行う事業所１２～１４を考慮して、車両１１０の運行が成立することを確認する。Ｓ１０５０において、処理部２２０は、決定した運行情報に従って車両１１０が拠点１０に帰着した時の車両１１０の走行用バッテリの残量を再予測する。Ｓ１０６０において、処理部２２０は、拠点１０の電力制御装置４０に、Ｓ１０５０で予測したバッテリ残量を通知する。Ｓ１０７０において、処理部２２０は、各事業所１２～１４の電力制御装置４２～４４に、車両１１０の走行用バッテリとの間の電力の授受情報を送信する。Ｓ１０８０において、処理部２２０は、車両制御装置６０に運行情報を送信する。
　図２７に関連して説明した処理と同様の処理は、車両１１０が事業所１２、事業所１３、及び事業所１４に到着する毎に実行される。これにより、最新の情報に基づいて、車両１１０の運行情報及び電力の授受情報を更新することができる。
　なお、図２０のＳ３３０及び図２７に関連して、車両１１０が事業所１１～１４に到着した場合の処理を説明した。処理部２２０は、図２０のＳ３０３及び図２７に関連して説明した処理と同様の処理を、車両１１０が事業所１１～１４を出発する場合に実行してよい。例えば、処理部２２０は、車両１１０が事業所１１に到着した後、車両１１０のイグニッションスイッチがオンされた場合に、図２０のＳ３０３及び図２７に関連して説明した処理と同様の処理を実行してよい。
　図２８は、第２実施形態における処理部２２０の処理を説明するための概略図である。上述したように、第１実施形態は、事業所１１、事業所１２、事業所１３、事業所１４の順に１台の車両１１０で運行することが定められている場合の実施形態である。これに対し、第２実施形態は、事業所１１、事業所１２、事業所１３、及び事業所１４の順に車両１１０で運行することが定められている場合において、２台の車両１１０で同時に運行することを許容する場合の実施形態である。
　第２実施形態において、処理部２２０は、配送情報及び電力需要情報に基づいて、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、事業所１１及び事業所１２を経由して拠点１０に帰着する運行情報及び電力の授受情報を決定する。また、処理部２２０は、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、車両１１０ａが拠点１０に帰着するまでの間に、配送情報及び電力需要情報に基づいて、車両１１０ｂが拠点１０を出発し、事業所１３及び事業所１４を経由して拠点１０に帰着する運行情報及び電力の授受情報を決定する。なお、第２実施形態において、処理部２２０は、第１実施形態における拠点１０、事業所１１、事業所１２、事業所１３、事業所１４、及び拠点１０の順で運行することが定められていることに代えて、拠点１０、事業所１１、事業所１２、及び拠点１０の順で運行することと、拠点１０、事業所１３、事業所１４、及び拠点１０の順で運行することが定められているものとして、それぞれ独立して運行情報及び電力の授受情報を決定する処理を行えばよい。
　なお、第２実施形態において、処理部２２０は、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、事業所１１に到着し、事業所１１を出発した後、他の事業所１２～１４を経由せずに拠点１０に戻り、拠点１０を出発した後、事業所１２に到着し、事業所１２を出発した後、他の事業所１３～１４を経由せずに拠点１０に戻る運行情報及び電力の授受情報を生成してもよい。
　第２実施形態は、第１実施形態に関連して説明した処理によって、配送情報及び電力需要を満たす運行情報及び電力の授受情報を決定することができない場合に適用される実施形態であってよい。第２実施形態によれば、各事業所１１～１４への配送要求及び電力要求に柔軟に対応することが可能になる。
　第１実施形態及び第２実施形態において、処理部２２０は、各事業所１１～１４における配送需要より、各事業所１１～１４における電力需要を優先して、運行情報及び電力の授受情報を決定する形態を採用してよい。例えば、処理部２２０は、車両１１０が走行するために必要な電力量及び各事業所１１～１４において各事業所１１～１４が系統から受電する電力量を最小化するための運行情報及び電力の授受情報を決定し、当該運行情報によって配送情報を満たすことができる場合に、当該運行情報及び電力の授受情報を確定してよい。なお、処理部２２０は、当該運行情報及び電力の授受情報によって配送情報を満たすことができない場合には、配送情報を少なくとも満足する範囲内で、車両１１０が走行するための電力量及び各事業所１１～１４において各事業所１１～１４が系統から受電する電力量を極小化するようにするための運行情報及び電力の授受情報を決定してよい。処理部２２０は、配送情報及び電力需要の双方を満たすことができない場合、事業所１１～１４における配送情報を満足し、かつ、事業所１１～１４のうちの予め定められた一部の事業所の電力需要を満足するように、運行情報及び電力の授受情報を決定してよい。また、処理部２２０は、配送情報及び電力需要の双方を満たすことができない場合、事業所１１～１４の電力需要を少なくとも満足する範囲内で、事業所１１～１４のうちの予め定められた一部の事業所の配送情報を満足するように、運行情報及び電力の授受情報を決定してよい。処理部２２０は、配送情報及び電力需要の双方を満たすことができない場合、事業所１１～１４のうちの予め定められた一部の事業所の配送需要及び電力需要を少なくとも満足するように、運行情報及び電力の授受情報を決定してよい。なお、事業所１１～１４のうちの予め定められた一部の事業所は、停電時や地震発生時等の緊急時に維持すべきことが予め定められた事業所であってよい。
　図２９は、第３実施形態における制御システム１２００における処理部２２０の処理を説明するための概略図である。上述したように、第１実施形態は、事業所１１、事業所１２、事業所１３、事業所１４の順に１台の車両１１０で運行することが定められている場合の実施形態である。これに対し、第３実施形態は、事業所を経由する順序が定められていない場合の実施形態である。制御システム１２００において、第１実施形態の構成に加えて、事業所１２１１、事業所１２１２、事業所１２１３、及び事業所１２１４と、スタンド１２７１、スタンド１２７２、スタンド１２７３、及びスタンド１２７４を備えるものとして説明する。
　第３実施形態において、処理部２２０は、配送情報及び電力需要情報に基づいて、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、事業所１１、事業所１２、事業所１３、及び事業所１４を経由して拠点１０に帰着する運行情報及び電力の授受情報を決定する。また、処理部２２０は、車両１１０ｂが拠点１０を出発した後、事業所１２１４、事業所１２１３、事業所１２１２、及び事業所１２１１を経由して拠点１０に帰着する運行情報及び電力の授受情報を決定する。
　この場合において、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、処理部２２０は、車両１１０が事業所１４に到着するまでの間に、最新のインフラ情報及び車両１１０ａの走行用バッテリ情報等から、事業所１４に対する配送情報及び電力需要情報の少なくとも一方を満たすことができないと判断した場合、車両１１０ｂが事業所１２１１を出発した後に、事業所１４を経由して拠点１０に帰着する新たな運行情報及び電力の授受情報を生成する。処理部２２０は、車両１１０ｂの走行用バッテリの残量を定期的に取得し、事業所１２１４、事業所１２１３、事業所１２１２、及び事業所１２１１、及び拠点１０の電力需要を超えて電力供給可能である場合に、事業所１４を経由して拠点１０に帰着する新たな運行情報及び電力の授受情報を生成してよい。これにより、事業所１４に対する配送情報及び電力需要情報を満たせる可能性を高めることができる。
　以上に説明したように、上述した各実施形態に係る制御システム１００及び１２００によれば、車両１１０が備える走行用バッテリを用いて、拠点１０外の事業所１１～１４における配送需要を満たしつつ、拠点１０におけるエネルギ管理及び事業所１１～１４におけるエネルギ管理を行うことができる。これにより、拠点１０及び事業所１１～１４全体において、最適なエネルギ管理を行うことが可能になる。
　車両１１０及び車両１８１は、輸送機器の一例としての車両である。車両は、少なくともバッテリを備える。車両は、走行用の駆動力を発生する内燃機関を備えてよい。車両は、バッテリを充電するための電力を発生する内燃機関を備えてよい。車両は、電気自動車、燃料電池自動車（ＦＣＶ）等の自動車であってよい。自動車は、バス、トラック、二輪自動車等を含む。車両は、鞍乗型車両等であってよく、バイクであってよい。輸送機器としては、車両の他に、無人航空機を含む航空機、船舶等の機器を含む。輸送機器は、人又は物品を輸送する任意の機器であってよい。輸送機器は移動体の一例である。移動体は、輸送機器に限らず、移動可能な任意の機器であってよい。
　なお、上述した実施形態において、車両１１０が品物を配送する配送先は、配送を行うための事業所１１～１４である。しかし、車両１１０が品物を配送する配送先は事業所に限られない。車両１１０が品物を配送する配送先は、コンビニエンスストア等の店舗であってよい。また、事業所１１からの品物の配送先が、車両１８１からの電力の授受が可能な店舗等である場合、電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１は、図１８から図２９等に関連して説明した電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両制御装置６０の制御と同様に、品物の配送先の電力需要及び配送需要を満たすように制御してよい。
　図３０は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態にかかる制御システム又は制御システムの各部、もしくは制御装置等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該システム又はシステムの各部もしくは当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。
　本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。
　ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。
　通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。
　プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
　例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
　また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。
　様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
　上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。
　コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を統合管理装置５０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、統合管理装置５０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である統合管理装置５０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の統合管理装置５０が構築される。
　コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を統合管理装置５１として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、統合管理装置５１の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である統合管理装置５１の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の統合管理装置５１が構築される。
　様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。
　コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
　コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
　コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１０　拠点
１１　事業所
１２　事業所
１３　事業所
１４　事業所
２０　発電装置
２１　発電装置
２２　発電装置
２３　発電装置
２４　発電装置
３０　定置バッテリ
３１　定置バッテリ
３２　定置バッテリ
３３　定置バッテリ
３４　定置バッテリ
４０　電力制御装置
４１　電力制御装置
４２　電力制御装置
４３　電力制御装置
４４　電力制御装置
５０　統合管理装置
５１　統合管理装置
５２　統合管理装置
５３　統合管理装置
５４　統合管理装置
６１　車両制御装置
６２　車両制御装置
６３　車両制御装置
６４　車両制御装置
６０　車両制御装置
７１　スタンド
７２　スタンド
７４　スタンド
１００　制御システム
１１０　車両
１１１　配送先
１１２　配送先
１１３　配送先
１１４　配送先
１１５　配送先
１２１　エリア
１２２　エリア
１２３　エリア
１２４　エリア
１４０　電力制御装置
１８１　車両
２００　演算部
２１０　取得部
２２０　処理部
２８０　記憶部
２９０　通信部
３００　演算部
３１０　取得部
３２０　処理部
３３０　モード判別部
３８０　記憶部
３９０　通信部
１２００　制御システム
１２１１　事業所
１２１２　事業所
１２１３　事業所
１２１４　事業所
１２７１　スタンド
１２７２　スタンド
１２７３　スタンド
１２７４　スタンド
２０００　コンピュータ
２０１０　ホストコントローラ
２０１２　ＣＰＵ
２０１４　ＲＡＭ
２０２０　入力／出力コントローラ
２０２２　通信インタフェース
２０２４　フラッシュメモリ
２０２６　ＲＯＭ
２０４０　入力／出力チップ

Claims (12)

  1. 　（Ｉ）エネルギを管理するエネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を管理する移動体管理装置から送られる、前記移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した前記第１需要及び前記第２需要に基づいて、前記移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部と、
    　前記エネルギ及び前記移動体を管理するためのモードとして、前記第２需要を満たしながら前記第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、前記第１需要を満たしながら前記第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替えるモード判別部と、
    を備える統合管理装置。
  2. 　前記モード判別部は、前記エネルギ及び前記移動体を管理するためのモードとして、前記複数のモードのうち将来実行すべきモードを判別する
    請求項１に記載の統合管理装置。
  3. 　前記モード判別部は、前記エネルギ及び前記移動体を管理するためのモードとして、実行中のモードに関わらず、前記複数のモードのうち現在実行すべきモードを判別する
    請求項１又は２に記載の統合管理装置。
  4. 　前記モード判別部は、前記モード判別部が判別したモードに従って決定された前記移動体が移動する位置及び時間に基づいて前記移動体が移動を開始した後、予め定められた緊急条件が満たされた場合に、前記複数のモードのうち現在実行するべきモードを判別する
    請求項３に記載の統合管理装置。
  5. 　前記第１モードは、前記第２需要を満たすように前記移動体が移動する位置及び時間を決定し、前記第２需要を満たしながら前記第１需要を可能な範囲で満たすように前記移動体が移動する時間を調節するモードである
    請求項１から４のいずれか一項に記載の統合管理装置。
  6. 　前記処理部は、前記モード判別部によって前記第１モードが判別された場合に、前記第２需要を満たすように決定された前記移動体が移動する位置及び時間に従って前記移動体が移動することによって前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができるかを判断し、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができないと判断した場合に、前記第２需要を満たしながら前記第１需要を可能な範囲で満たすように前記移動体が移動する時間を調節する処理を行う
    請求項５に記載の統合管理装置。
  7. 　前記第２モードは、複数の移動体のうち前記第１需要を満たすために必要な移動体を選択し、前記複数の移動体のうち前記選択された移動体以外の移動体を前記第２需要を可能な範囲で満たすように移動させるモードである
    請求項１から６のいずれか一項に記載の統合管理装置。
  8. 　前記処理部は、前記モード判別部によって前記第２モードが判別された場合に、
    　　複数の移動体のうち前記第１需要を満たすために必要な移動体を選択し、前記複数の移動体のうち前記選択された移動体以外の移動体が移動する位置及び時間を、前記第２需要を可能な範囲で満たすように決定するための処理を行う
    請求項７に記載の統合管理装置。
  9. 　（Ｉ）エネルギを管理するエネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を管理する移動体管理装置から送られる、前記移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した前記第１需要及び前記第２需要に基づいて、前記移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部と、
    　前記エネルギ及び前記移動体を管理するためのモードとして、前記第２需要を満たしながら前記第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、前記第１需要を満たしながら前記第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替えるモード判別部と
    を備えるサーバ。
  10. 　エネルギの需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要を取得するステップと、
    　移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要を取得するステップと、
    　前記第１需要及び前記第２需要に基づいて、前記移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行うステップと、
    　前記エネルギ及び前記移動体を管理するためのモードとして、前記第２需要を満たしながら前記第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、前記第１需要を満たしながら前記第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替えるステップと、
    を備える管理方法。
  11. 　コンピュータを、請求項１から８のいずれか一項に記載の統合管理装置として機能させるためのプログラム。
  12. 　請求項１１に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
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