WO2023008194A1 - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

印刷用紙の搬送速度の変更が必要となったときに印刷品質の低下ができるだけ抑制されるよう搬送速度を変更することができるインクジェット印刷装置を実現する。　印刷用紙の搬送速度の変更が必要となったときにインク供給部（２９）から印刷部（２４）へのインクの供給状態または乾燥部（２５）の状態の少なくとも一方を考慮して変速率（単位時間当たりの搬送速度の変化量）および変速後の搬送速度を決定する変速条件決定部（１４１）が設けられる。搬送制御部（１４２）は、変速条件決定部（１４１）によって決定された変速率および変速後の搬送速度に従って搬送部（２８）の動作を制御する。

Description

画像形成装置およびその制御方法

　本発明は、画像形成装置およびその制御方法に関し、より詳しくは、長尺帯状の基材（印刷用紙など）に対してインクを吐出することによって当該基材の表面に画像を形成する画像形成装置およびその制御方法に関する。

　基材の表面に画像を形成する画像形成装置の１つとして、熱や圧力によってインクを基材に吐出することにより印刷を行うインクジェット印刷装置が知られている。例えば製本用に使用されるインクジェット印刷装置では、典型的には、ロール紙と呼ばれる長尺帯状の印刷用紙（連続紙）が基材として採用されている。長尺帯状の印刷用紙は駆動ローラなどからなる搬送部（搬送機構）によって搬送され、その搬送されている印刷用紙に対して印刷ヘッドからインクを吐出することによって印刷が行われる。

　長尺帯状の印刷用紙への印刷が行われる際、まず、装置が停止した状態から印刷用紙の搬送速度（印刷用紙が搬送部によって単位時間当たりに搬送される距離）が徐々に上昇する。すなわち、印刷開始の際には搬送速度は加速する。そして、搬送速度が所定の速度に到達すると、搬送速度が一定の速度で維持された状態で印刷が行われる。その後、印刷終了の際、装置が停止するまで搬送速度は所定の速度から徐々に低下する。すなわち、印刷終了の際には搬送速度は減速する。なお、搬送速度の加速中および搬送速度の減速中については、印刷が行われる場合もあるし、印刷が行われない場合もある。

　ところで、インクジェット印刷装置に関し、設定可能な搬送速度（印刷速度）として複数の速度が用意されているものがある。一般に、このようなインクジェット印刷装置では、通常時には、搬送速度が用意されている複数の速度のうちの最高速度に設定された状態で印刷が行われる。ところが、搬送速度が最高速度に設定された状態で印刷が行われている期間中に様々な理由により搬送速度の減速が必要となることがある。搬送速度の減速の必要性は、例えば以下の（１）～（５）のようなケースで生じる。
（１）印刷から製本までの工程がインライン化した構成において、印刷済み印刷用紙の供給速度に後加工機での処理が間に合わず、印刷装置と後加工機との間に設けられているバッファの空き容量が枯渇しかかっているケース
（２）ロール紙を印刷機構へと送出する巻き出し装置（用紙送出部）において、２つのロール紙を接合する「スプライス」と呼ばれる作業が行われるケース
（３）ＲＩＰ装置（ラスタライズ処理装置）からインクジェット印刷装置への印刷データの転送あるいはコントローラ（印刷制御装置）から印刷部への印刷データの転送が印刷速度に間に合っていないケース
（４）インクタンクから印刷部へのインクの供給が印刷速度に間に合っていないケース
（５）印刷済み印刷用紙に対する乾燥部での乾燥制御が搬送速度に間に合っていないケース

　上記（１）については、バッファサイズや回復に必要な作業時間が制約となる。上記（２）については、スプライスの作業時間が制約となる。上記（３）については、データの準備に要する時間、ハードウェアのデータ処理能力、データ転送レートが制約となる。上記（４）については、最大のインク供給量やインクタンクの切替時間が制約となる。上記（５）については、乾燥制御の切り替えに要する時間や乾燥部内の温度変化に掛かる時間が制約となる。

　例えば設定可能な搬送速度として「高速」と「低速」とが用意されているインクジェット印刷装置において、搬送速度が高速に設定された状態で印刷が行われている期間中に搬送速度の減速が必要になると、搬送速度は高速から低速に変更される。そして、搬送速度が低速で維持された状態で印刷が行われる。その後、搬送速度を低速に設定して印刷しなければならないという状態が解消されると、搬送速度は低速から高速に変更され、搬送速度が高速で維持された状態で印刷が行われる。なお、以下においては、搬送速度が高速に設定された状態での印刷のことを単に「高速での印刷」といい、搬送速度が低速に設定された状態での印刷のことを単に「低速での印刷」という。

　なお、本発明に関連して、以下の先行技術文献が知られている。日本の特開２０１９－５１６５１号公報には、基材の張力変動を抑制して印刷品質が向上するよう基材の伸縮のしやすさに応じて搬送速度の加速度を異ならせるようにした印刷装置の発明が開示されている。また、日本の特開平１０－３０５９５３号公報には、自動紙継ぎ装置に関し、急減速時または緊急停止時における制動力を用紙の密度に応じて異ならせることが記載されている。

日本の特開２０１９－５１６５１号公報 日本の特開平１０－３０５９５３号公報

　ところが、低速での印刷や搬送速度の加減速が行われている時の印刷については、充分な品質が得られないおそれがある。これについて、図２２を参照しつつ説明する。図２２には、表面印刷用の印刷機ＰＲ１と裏面印刷用の印刷機ＰＲ２とからなるインクジェット印刷装置において表面および裏面のそれぞれに各ページが印刷されるタイミングと搬送速度との関係の一例を示している。なお、符号ＰＲ１，ＰＲ２を付した欄の１から１７までの数はページ番号を表している。

　期間Ｔ９１には、搬送速度が徐々に加速している状態で印刷が行われている。期間Ｔ９２には、高速での印刷が行われている。期間Ｔ９３には、搬送速度が徐々に減速している状態で印刷が行われている。期間Ｔ９４には、低速での印刷が行われている。期間Ｔ９２における印刷で得られる印刷物は高品質である。期間Ｔ９１、期間Ｔ９３、および期間Ｔ９４における印刷で得られる印刷物については、期間Ｔ９２における印刷で得られる印刷物ほど良好な品質は得られない。期間Ｔ９１における印刷で得られる印刷物の品質は加速レートに依存し、一般には加速レートが高いほど品質は低下する。期間Ｔ９３における印刷で得られる印刷物の品質は減速レートに依存し、一般には減速レートが高いほど品質は低下する。期間Ｔ９４における印刷で得られる印刷物の品質は搬送速度に依存し、一般には搬送速度が低いほど品質は低下する。

　ところで、印刷に関し、ユーザーには様々な要求がある。例えば、印刷が停止すると損紙が発生したり後加工機の再調整の必要性が生じることに起因して装置の稼働率が低下したりするので印刷を途中で停止させないこと、印刷時間の短縮や装置の稼働率の向上のために可能な範囲で高速で印刷を行うこと、できるだけ印刷物の品質を高くすることなどの要求がある。なお、それら様々な要求に関し、同じユーザーであっても例えば業務によって優先順位が変わることもある。

　搬送速度の加減速を行うことに関し、インクジェット印刷装置で適用可能な加減速レートや搬送速度には制限がある。これについて、以下に説明する。印刷用紙の搬送を制御しているモータについては、共振する速度域がある。それ故、搬送速度を任意に選択することはできず、通常、予め用意された速度から適用する搬送速度を選択する必要がある。また、搬送速度が顕著に低い場合や搬送速度を急激に変化させた場合には、印刷用紙の搬送が不安定になる。以上のように、印刷用紙の搬送の安定性を確保する観点から、最低搬送速度、最大加速レート、および最大減速レートの制約がある。また、印刷済み印刷用紙を乾燥させる乾燥部内のヒーターは、急激に温度を上昇させたり低下させたりすることができない。従って、加減速レートが高すぎると、搬送速度の変化に乾燥部内の温度の制御が追いつかない。さらに、複数色のインクを使用している場合には、加減速レートが高すぎると、インクの着弾ずれが発生することによって複数の色の重ね合わせが好適に行われない。さらにまた、適用する加減速レートや搬送速度によっては、インクタンクから印刷部へのインクの供給能力が不足したりインク供給のばらつきが生じたりする。

　印刷中に搬送速度の変更（加速または減速）が必要となった場合、加減速レートや搬送速度についての制限を考慮しつつユーザーの要求が満たされるように、適用する加減速レートおよび変速後の搬送速度を決定するのが好ましい。しかしながら、従来のインクジェット印刷装置によれば、例えば減速の必要性が生じたときに、必要以上に減速レートを高くしたり必要以上に搬送速度を低くしたりすることによって印刷品質が大きく低下することがある。

　なお、日本の特開２０１９－５１６５１号公報に開示された発明によれば、基材の張力変動が抑制されるにすぎないので、搬送速度の変更があった際に印刷品質の低下は充分には抑制されない。また、日本の特開平１０－３０５９５３号公報には、品質に関する内容は何ら記載されていない。

　そこで、本発明は、印刷用紙の搬送速度の変更が必要となったときに印刷品質の低下ができるだけ抑制されるよう搬送速度を変更することができるインクジェット印刷装置（画像形成装置）を実現することを目的とする。

　本発明の第１の局面は、長尺帯状の印刷媒体を搬送する搬送部と前記搬送部によって搬送されている前記印刷媒体にインクを吐出することによって画像を形成する印刷部とを備える画像形成装置であって、
　前記搬送部の動作を制御する搬送制御部と、
　前記印刷部に対するインクの供給を行うインク供給部と、
　前記印刷部によって画像が形成された印刷済み印刷媒体を乾燥させる乾燥部と、
　前記印刷媒体が前記搬送部によって単位時間当たりに搬送される距離である搬送速度の変更が必要となったときに、前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給状態または前記乾燥部の状態の少なくとも一方を考慮して、単位時間当たりの搬送速度の変化量である変速率と変速後の搬送速度とを含む変速条件を決定する変速条件決定部と
を備え、
　前記搬送制御部は、前記変速条件決定部によって決定された変速条件に従って前記搬送部の動作を制御する。

　本発明の第２の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記変速条件決定部は、前記変速率および変速後の搬送速度を決定する際、前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給状態を考慮する。

　本発明の第３の局面は、本発明の第２の局面において、
　前記画像形成装置は、前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給度合いを示すインク供給率を制御するインク供給制御部を更に備え、
　前記インク供給率が予め定められた範囲内にあるとき、前記変速条件決定部は、前記インク供給率が高いほど前記変速率を低い値に決定する。

　本発明の第４の局面は、本発明の第３の局面において、
　前記インク供給率と前記変速率との組み合わせと得点との関係を格納した第２テーブルが予め用意され、
　前記変速条件決定部は、前記第２テーブルに基づいて、前記変速率を決定する。

　本発明の第５の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記変速条件決定部は、前記変速率および変速後の搬送速度を決定する際、前記乾燥部の状態を考慮する。

　本発明の第６の局面は、本発明の第５の局面において、
　前記乾燥部は、点灯によって発熱する複数の光源を含み、
　前記複数の光源の点灯率が予め定められた範囲内にあるとき、前記変速条件決定部は、前記複数の光源の点灯率が高いほど前記変速率を低い値に決定する。

　本発明の第７の局面は、本発明の第６の局面において、
　前記複数の光源の点灯率と前記変速率との組み合わせと得点との関係を格納した第１テーブルが予め用意され、
　前記変速条件決定部は、前記第１テーブルに基づいて、前記変速率を決定する。

　本発明の第８の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記変速条件決定部は、前記変速率および変速後の搬送速度を決定する際、前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給状態および前記乾燥部の状態の双方を考慮する。

　本発明の第９の局面は、本発明の第８の局面において、
　前記印刷済み印刷媒体における画像の品質を重視する高品質モードと前記印刷済み印刷媒体の乾燥状態を重視する乾燥性能モードとが用意され、
　前記高品質モードに設定されているときには、前記変速条件決定部は、前記乾燥部の状態よりも前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給状態を優先的に考慮して、前記変速率および変速後の搬送速度を決定し、
　前記乾燥性能モードに設定されているときには、前記変速条件決定部は、前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給状態よりも前記乾燥部の状態を優先的に考慮して、前記変速率および変速後の搬送速度を決定する。

　本発明の第１０の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記画像形成装置は、前記変速条件を入力データとして機械学習により学習済みの学習器を更に備え、
　搬送速度の変更が必要となったときに、前記変速条件決定部は、変速条件を表す複数セットの入力データを前記学習器に与え、前記学習器から最も目標値に近い出力データが出力されたときの入力データに対応する変速条件を、実際に適用する変速条件として決定する。

　本発明の第１１の局面は、本発明の第１０の局面において、
　前記目標値として、前記乾燥部の温度が採用され、
　前記入力データは、さらに、変速前の前記乾燥部の温度を含み、
　前記学習器からは前記出力データとして変速後の前記乾燥部の予測温度が出力される。

　本発明の第１２の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記変速条件決定部は、前記変速率および変速後の搬送速度を決定する際、更に前記印刷媒体の搬送元または前記印刷済み印刷媒体の搬送先の少なくとも一方の動作に基づく制約を考慮する。

　本発明の第１３の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記印刷部は、前記印刷媒体に対してインクを吐出する印刷ヘッドを含み、
　前記変速条件決定部は、前記変速率および変速後の搬送速度を決定する際、更に前記印刷ヘッドから前記印刷媒体へのインクの吐出状態を考慮する。

　本発明の第１４の局面は、本発明の第１の局面において、
　１または複数のモードの設定が可能に構成され、
　前記変速条件決定部は、設定されているモードに応じて、前記変速率および変速後の搬送速度を変化させる。

　本発明の第１５の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記搬送部が前記印刷媒体を一定の速度で搬送する際の搬送速度として、高速、第１の低速、および前記第１の低速よりも低い速度である第２の低速が用意され、
　前記搬送制御部は、前記高速から前記第２の低速への減速を前記高速から前記第１の低速への１回目の減速と前記第１の低速から前記第２の低速への２回目の減速とに分けて行うことが可能である。

　本発明の第１６の局面は、本発明の第１５の局面において、
　前記変速条件決定部は、前記２回目の減速の際の変速率を前記１回目の減速の際の変速率よりも高い値に決定する。

　本発明の第１７の局面は、本発明の第１５の局面において、
　前記搬送制御部は、前記１回目の減速の後、前記第１の低速から前記第２の低速への減速を行うことなく前記第１の低速から前記高速への加速を行うことが可能である。

　本発明の第１８の局面は、長尺帯状の印刷媒体を搬送する搬送部と前記搬送部によって搬送されている前記印刷媒体に光硬化型インクを吐出することによって画像を形成する印刷部とを備える画像形成装置であって、
　前記搬送部の動作を制御する搬送制御部と、
　前記印刷部に対する光硬化型インクの供給を行うインク供給部と、
　前記印刷部によって画像が形成された印刷済み印刷媒体上の光硬化型インクを紫外線照射により硬化させる紫外線照射部と、
　前記印刷媒体が前記搬送部によって単位時間当たりに搬送される距離である搬送速度の変更が必要となったときに、前記インク供給部から前記印刷部への光硬化型インクの供給状態または前記紫外線照射部の状態の少なくとも一方を考慮して、単位時間当たりの搬送速度の変化量である変速率と変速後の搬送速度とを含む変速条件を決定する変速条件決定部と
を備え、
　前記搬送制御部は、前記変速条件決定部によって決定された変速条件に従って前記搬送部の動作を制御する。

　本発明の第１９の局面は、長尺帯状の印刷媒体を搬送する搬送部と前記搬送部によって搬送されている前記印刷媒体にインクを吐出することによって画像を形成する印刷部と前記印刷部に対するインクの供給を行うインク供給部と前記印刷部によって画像が形成された印刷済み印刷媒体を乾燥させる乾燥部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
　前記印刷媒体が前記搬送部によって単位時間当たりに搬送される距離である搬送速度の変更が必要となったときに、前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給状態または前記乾燥部の状態の少なくとも一方を考慮して、単位時間当たりの搬送速度の変化量である変速率と変速後の搬送速度とを含む変速条件を決定する変速条件決定ステップと、
　前記変速条件決定ステップで決定された変速条件に従って前記搬送部の動作を制御する搬送制御ステップと
を含む。

　本発明の第２０の局面は、長尺帯状の印刷媒体を搬送する搬送部と前記搬送部によって搬送されている前記印刷媒体に光硬化型インクを吐出することによって画像を形成する印刷部と前記印刷部に対する光硬化型インクの供給を行うインク供給部と前記印刷部によって画像が形成された印刷済み印刷媒体上の光硬化型インクを紫外線照射により硬化させる紫外線照射部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
　前記印刷媒体が前記搬送部によって単位時間当たりに搬送される距離である搬送速度の変更が必要となったときに、前記インク供給部から前記印刷部への光硬化型インクの供給状態または前記紫外線照射部の状態の少なくとも一方を考慮して、単位時間当たりの搬送速度の変化量である変速率と変速後の搬送速度とを含む変速条件を決定する変速条件決定ステップと、
　前記変速条件決定ステップで決定された変速条件に従って前記搬送部の動作を制御する搬送制御ステップと
を含む。

　本発明の第１の局面によれば、画像形成装置には、印刷媒体の搬送速度の変更が必要となったときに変速率（印刷媒体が搬送部によって単位時間当たりに搬送される距離）および変速後の搬送速度を決定する変速条件決定部が設けられている。その変速条件決定部は、インク供給部から印刷部へのインクの供給状態または乾燥部の状態の少なくとも一方を考慮して、変速率および変速後の搬送速度を決定する。これにより、印刷品質の低下が抑制される。以上のように、印刷媒体の搬送速度の変更が必要となったときに印刷品質の低下ができるだけ抑制されるよう搬送速度を変更することができる画像形成装置が実現される。

　本発明の第２の局面によれば、変速率および変速後の搬送速度を決定する際にインク供給部から印刷部へのインクの供給状態が考慮されるので、搬送速度が変更されてもインクの供給に関するばらつきの発生が抑制される。

　本発明の第３の局面によれば、搬送速度の変更が印刷部へのインクの供給状態に及ぼす影響をできるだけ小さくすることが可能となる。

　本発明の第４の局面によれば、インクの供給に関するばらつきの発生をより効果的に抑制することが可能となる。

　本発明の第５の局面によれば、変速率および変速後の搬送速度を決定する際に乾燥部の状態が考慮されるので、搬送速度が変更されても搬送速度の変化に乾燥部内の温度の制御が追いつかないことに起因する乾燥むらの発生が抑制される。

　本発明の第６の局面によれば、搬送速度の変更が印刷済み印刷媒体の乾燥状態に及ぼす影響をできるだけ小さくすることが可能となる。

　本発明の第７の局面によれば、乾燥むらの発生をより効果的に抑制することが可能となる。

　本発明の第８の局面によれば、変速率および変速後の搬送速度を決定する際にインク供給部から印刷部へのインクの供給状態と乾燥部の状態とが考慮されるので、搬送速度が変更された際に、インクの供給に関するばらつきの発生および搬送速度の変化に乾燥部内の温度の制御が追いつかないことに起因する乾燥むらの発生を抑制することが可能となる。

　本発明の第９の局面によれば、画質が重視されるときにはインクの供給に関するばらつきの発生が効果的に抑制され、乾燥状態が重視されるときには乾燥むらの発生が効果的に抑制される。

　本発明の第１０の局面によれば、変速条件を決定する際に機械学習が利用されるので、目標とする制御状態が得られるよう、搬送速度を変更した際の過去の状態変化を考慮して変速条件を決定することが可能となる。

　本発明の第１１の局面によれば、本発明の第１０の局面と同様の効果が得られる。

　本発明の第１２の局面によれば、変速率および変速後の搬送速度を決定する際に画像形成装置の前後装置の動作に基づく制約が考慮されるので、例えば当該前後装置でエラーが発生することにより印刷が停止することを抑制することが可能となる。

　本発明の第１３の局面によれば、変速率および変速後の搬送速度を決定する際にインクの吐出状態が考慮されるので、搬送速度の変更に起因する印刷品質の低下をより効果的に抑制することが可能となる。

　本発明の第１４の局面によれば、搬送速度が変更される際の変速条件をユーザーの要求に応じて変化させることが可能となる。

　本発明の第１５の局面によれば、より柔軟に搬送速度を変更することが可能となるので、搬送速度の変更に起因する印刷品質の低下が効果的に抑制される。

　本発明の第１６の局面によれば、例えば印刷済み印刷媒体の過乾燥が生じないように搬送速度を減速させることが可能となる。

　本発明の第１７の局面によれば、搬送速度が必要以上に低下することが抑制され、印刷時間の短縮が可能となる。

　本発明の第１８の局面によれば、本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。

　本発明の第１９の局面によれば、本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。

　本発明の第２０の局面によれば、本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。

本発明の一実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。 上記実施形態における印刷装置の一構成例を示す模式図である。 上記実施形態における印刷制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記実施形態における印刷制御部の概略機能構成を示すブロック図である。 上記実施形態において、可変速印刷のための搬送速度の制御に関わる全体の処理手順を示すフローチャートである。 上記実施形態において、減速条件を決定する詳細な手順を示すフローチャートである。 上記実施形態において、第１テーブルに保持されている内容を模式的に示した図である。 上記実施形態において、第２テーブルに保持されている内容を模式的に示した図である。 上記実施形態において、第３テーブルに保持されている内容を模式的に示した図である。 上記実施形態において、設定されているモードによって減速レートの値が異なる例について説明するための図である。 上記実施形態において、第４テーブルに保持されている内容を模式的に示した図である。 上記実施形態において、設定されているモードによって減速レートの値が異なる例について説明するための図である。 上記実施形態において、設定されているモードによって減速後の搬送速度が異なる例について説明するための図である。 上記実施形態において、加速条件を決定する詳細な手順を示すフローチャートである。 上記実施形態の第１の変形例における搬送速度の変化例を示す図である。 上記実施形態の第２の変形例における搬送速度の変化例を示す図である。 上記実施形態の第３の変形例における搬送速度の変化例を示す図である。 上記実施形態の第４の変形例において、優先度設定テーブルに保持されている内容を模式的に示した図である。 上記実施形態の第４の変形例において、優先モード決定処理について説明するための図である。 上記実施形態の第５の変形例において、利用されるニューラルネットワークについて説明するための図である。 上記実施形態の第５の変形例において、減速レートの決定手順を示すフローチャートである。 従来例に関し、低速での印刷や搬送速度の加減速が行われている時の印刷については充分な品質が得られないことを説明するための図である。

　以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。

＜１．全体構成＞
　図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システム１の全体構成を示すブロック図である。この印刷システム１は、印刷装置１０と印刷ワークフロー管理装置３０とＲＩＰサーバ４０とウェブバッファ５０と後加工機群５２とによって構成されている。

　印刷装置１０は、印刷媒体としての印刷用紙にインクを吐出することによって画像を形成する画像形成装置である。印刷装置１０は、概略的には、印刷機本体とそのコントローラである印刷制御装置とによって構成されている。本実施形態における印刷装置１０は、インクジェット印刷装置であって、連続紙であるロール紙に対する印刷（連帳印刷）を行う。

　印刷ワークフロー管理装置３０は、この印刷システム１で印刷を行うための一連の処理の管理（すなわち、印刷ワークフローの管理）を行う。なお、これに関し、印刷ワークフローを管理するためのアプリケーションソフトウェア（印刷ワークフロー管理システム）がインストールされたパソコン等のコンピュータが、印刷ワークフロー管理装置３０として機能する。

　ＲＩＰサーバ４０は、ＰＤＦファイルなどの入稿データ（ベクター形式のデータ）にＲＩＰ処理（ラスタライズ処理）を施す。このＲＩＰ処理によって生成された印刷データがＲＩＰサーバ４０から印刷装置１０に送られる。

　ウェブバッファ５０は、図１に示すように、印刷装置１０と後加工機群５２との間に設けられている。印刷済み印刷用紙は、ウェブバッファ５０を介して印刷装置１０から後加工機群５２に供給される。ウェブバッファ５０は、印刷装置１０と後加工機群５２との処理速度の差を吸収するために、適宜、印刷済み印刷用紙を一時的に保持する。

　後加工機群５２は、印刷済み印刷用紙に対して後加工を施すためのｎ個（ｎは自然数）の後加工機５２（１）～５２（ｎ）からなる。一例を挙げると、後加工機群５２は、印刷装置１０による印刷後の連続紙を指定サイズに切断するシートカッター機（断裁機）と、指定サイズに切断された印刷用紙から折り丁を作成する折り機と、複数の折り丁をまとめる丁合機と、丁合された状態の折り丁群に綴じ加工を施す綴じ機と、本の三方向（天、地、小口）の仕上げ裁ちを行う三方断裁機とによって構成されている。

　印刷装置１０と印刷ワークフロー管理装置３０とＲＩＰサーバ４０とは、ＬＡＮなどのネットワーク７によって通信可能に接続されている。印刷対象のデータである入稿データは、このネットワーク７を経由して、図示しないクライアントコンピュータ等から送られてくる。

　ところで、この印刷システム１では、高速での印刷が行われている期間中に例えばウェブバッファ５０や後加工機群５２を構成する後加工機から印刷装置１０に対して減速を要求する指示（信号）が送られることがある。そのような指示の送信があると、印刷用紙の搬送速度の減速が行われ、低速での印刷が行われる。その後、搬送速度を低速に設定して印刷しなければならないという状態が解消されると、搬送速度の加速が行われ、高速での印刷が行われる。このように、本実施形態に係る印刷装置１０では、印刷動作中に印刷用紙の搬送速度を変化させることができる可変速印刷が行われる。

＜２．印刷装置の構成＞
　図２は、印刷装置１０の一構成例を示す模式図である。上述したように、この印刷装置１０は、印刷機本体２００とそのコントローラである印刷制御装置１００とによって構成されている。

　印刷機本体２００は、印刷用紙（ここではロール紙）ＰＡを供給する用紙送出部２１と、印刷用紙ＰＡを印刷機構内部へと搬送するための第１の駆動ローラ２２と、印刷機構内部で印刷用紙ＰＡを搬送するための複数個の支持ローラ２３と、印刷用紙ＰＡにインク（水性インク）を吐出して印刷を行う印刷部２４と、印刷後の印刷用紙ＰＡを乾燥させる乾燥部２５と、印刷用紙ＰＡへの印刷の状態を検査する検査部２６と、印刷用紙ＰＡを印刷機構内部から出力するための第２の駆動ローラ２７とを備えている。なお、図２には示していないが、印刷機本体２００の内部には、インクを格納するためのインクタンクを含み当該インクタンクから印刷部２４にインクを供給するインク供給部も設けられている。

　印刷部２４は、例えば、図２に示すように、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），およびＫ（ブラック）のインクをそれぞれ吐出するＣ用インクジェットヘッド列２４ｃ，Ｍ用インクジェットヘッド列２４ｍ，Ｙ用インクジェットヘッド列２４ｙ，およびＫ用インクジェットヘッド列２４ｋから構成されている。各インクジェットヘッド列は、千鳥状に配置された複数個のインクジェットヘッド（印刷ヘッド）により構成されている。各インクジェットヘッドには、インクを吐出する多数のノズルが含まれている。

　印刷制御装置１００は、以上のような構成の印刷機本体２００の動作を制御する。印刷制御装置１００に印刷出力の指示コマンドが与えられると、印刷制御装置１００は、印刷用紙ＰＡが用紙送出部２１から印刷機構内部へと搬送されるよう、印刷機本体２００の動作を制御する。そして、印刷用紙ＰＡの搬送過程において、まず印刷部２４によって印刷用紙ＰＡへの印刷が行われ、次に乾燥部２５によって印刷用紙ＰＡの乾燥が行われ、最後に検査部２６によって印刷状態の検査が行われる。

　なお、ここではカラー印刷を行うインクジェット印刷装置の構成を例示したが、モノクロ印刷を行うインクジェット印刷装置が採用されている場合にも本発明を適用することができる。また、ここでは印刷用紙ＰＡの一方の面のみに印刷を行うインクジェット印刷装置の構成を例示したが、表面印刷用の印刷機構と裏面印刷用の印刷機構とからなり印刷用紙ＰＡの両面に印刷を行うインクジェット印刷装置が採用されている場合にも本発明を適用することができる。

＜３．印刷制御装置のハードウェア構成＞
　図３は、印刷制御装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、印刷制御装置１００は、本体１１０、補助記憶装置１２１、光ディスクドライブ１２２、表示部１２３、キーボード１２４、およびマウス１２５などを備えている。本体１１０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８は、システムバスを介して互いに接続されている。第１ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２１が接続されている。第２ディスクインタフェース部１１４には光ディスクドライブ１２２が接続されている。表示制御部１１５には、表示部（表示装置）１２３が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボード１２４およびマウス１２５が接続されている。出力インタフェース部１１７には、通信ケーブルを介して印刷機本体２００が接続されている。ネットワークインタフェース部１１８にはネットワーク７が接続されている。補助記憶装置１２１は磁気ディスク装置などである。光ディスクドライブ１２２には、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての光ディスク８が挿入される。表示部１２３は液晶ディスプレイなどである。表示部１２３は、オペレータが所望する情報を表示するために使用される。キーボード１２４およびマウス１２５は、この印刷制御装置１００に対して作業者が指示を入力するために使用される。

　補助記憶装置１２１には、印刷制御プログラム（印刷機本体２００による印刷処理の実行を制御するためのプログラム）Ｐが格納されている。ＣＰＵ１１１は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラムＰをメモリ１１２に読み出して実行することにより、印刷制御装置１００の各種機能を実現する。メモリ１１２は、ＲＡＭおよびＲＯＭを含んでいる。メモリ１１２は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラムＰをＣＰＵ１１１が実行するためのワークエリアとして機能する。なお、印刷制御プログラムＰは、上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一過性の記録媒体）に格納されて提供される。すなわち、ユーザーは、例えば、印刷制御プログラムＰの記録媒体としての光ディスク８を購入して光ディスクドライブ１２２に挿入し、光ディスク８から印刷制御プログラムＰを読み出して補助記憶装置１２１にインストールする。また、これに代えて、ネットワーク７を介して送信される印刷制御プログラムＰをネットワークインタフェース部１１８で受信して、それを補助記憶装置１２１にインストールするようにしてもよい。

＜４．機能構成＞
　図４は、印刷制御装置１００で印刷制御プログラムＰが実行されることによって実現される印刷制御部１４の概略機能構成を示すブロック図である。印刷制御部１４は、全体制御部１４０と搬送制御部１４２とインク供給制御部１４３と印字制御部１４４と乾燥制御部１４５とを含んでいる。全体制御部１４０は、変速条件決定部１４１を含んでいる。

　搬送制御部１４２は、搬送部２８が印刷用紙ＰＡを搬送する速度（搬送速度）を制御する。なお、本実施形態においては、用紙送出部２１と第１の駆動ローラ２２と複数個の支持ローラ２３と第２の駆動ローラ２７とよって搬送部２８が実現される（図２参照）。

　インク供給制御部１４３は、インク供給部２９から印刷部２４へのインクの供給度合い（インク供給率）を制御する。

　印字制御部１４４は、印刷部２４を構成する各インクジェットヘッドに含まれる各ノズルからのインクの吐出を制御する。具体的には、インクの吐出タイミングやインクの吐出量の制御が行われる。

　乾燥制御部１４５は、乾燥部２５が印刷用紙ＰＡを乾燥させる際の温度（乾燥温度）を制御する。例えば、乾燥部２５は点灯によって発熱する複数の光源を含んでおり、乾燥制御部１４５は当該複数の光源の点灯率（以下、「ヒーター点灯率」という。）を調整することによって乾燥温度を制御する。

　全体制御部１４０は、印刷データＰＤとジョブ情報ＪＩと変速指示信号ＳＣとに基づいて、搬送制御部１４２、インク供給制御部１４３、印字制御部１４４、および乾燥制御部１４５の動作を制御する。

　変速条件決定部１４１は、変速指示信号ＳＣに基づき搬送速度の変更の必要性が生じたことを検知すると、インク供給部２９から印刷部２４へのインクの供給状態および乾燥部２５の状態を考慮して、加速あるいは減速の態様を表す変速条件を決定する。本実施形態においては、単位時間当たりの搬送速度の変化量である変速率（加減速レート）と変速後の搬送速度とが変速条件に含まれる。この変速条件決定部１４１によって決定された変速条件に従って、全体制御部１４０は搬送制御部１４２の動作を制御する。

　なお、本実施形態においては変速条件決定部１４１は変速条件を決定する際にインクの供給状態および乾燥部２５の状態の双方を考慮するが、これには限定されない。変速条件決定部１４１は、変速条件を決定する際に、インクの供給状態および乾燥部２５の状態の少なくとも一方を考慮すれば良い。

＜５．可変速印刷＞
　上述したように、本実施形態に係る印刷装置１０では、印刷動作中に印刷用紙の搬送速度を変化させることができる可変速印刷が行われる。この可変速印刷について、以下に詳しく説明する。

＜５．１　全体の処理の流れ＞
　図５に示すフローチャートを参照しつつ、可変速印刷のための搬送速度の制御に関わる全体の処理手順について説明する。なお、２種類の低速（これらを「第１の低速」、「第２の低速」といい、第２の低速よりも第１の低速の方が速度は高いものとする）が用意されていて２段階での減速（高速から第１の低速への減速および第１の低速から第２の低速への減速）や２段階での加速（第２の低速から第１の低速への加速および第１の低速から高速への加速）が行われるケースもあるが、ここでは１段階での減速および１段階での加速のみが行われるケースに着目する。

　まず、ユーザー（オペレータ）によって、モードの選択が行われる（ステップＳ１００）。ここで、モードについて説明する。一般に、印刷装置には、様々な態様での印刷が可能となるよう、ユーザーによる選択が可能な複数のモードが用意されている。そして、ユーザーが選択したモードに設定された状態で、印刷処理が行われる。本実施形態における印刷装置１０には、特に断らない限り、印刷を停止させないようにする印刷継続モード、良質な印刷物が得られるようにする高品質モード、および良好な乾燥状態の印刷物が得られるようにする乾燥性能モードが用意されているものとする。一般的には同時に２つ以上のモードを選択することが可能となっている印刷装置が多いが、説明の便宜上、本実施形態においては、同時に２つ以上のモードに設定されているという状態は認められないものと仮定する。すなわち、ユーザーは、印刷を実行する際に、１つのモードのみを選択することが可能である。また、本実施形態においてはユーザーによりモードの選択が行われるが、モードの選択は必ずしも行われる必要はない。例えば、ユーザーによるモードの選択が行われなかった場合に、予め定められたモードに設定されるようにしても良い。

　モードの選択が行われた後、印刷のための動作が開始される（ステップＳ１１０）。印刷のための動作の開始後、まず、変速条件決定部１４１によって、加速条件が決定される（ステップＳ１２０）。これに関し、ステップＳ１２０の処理の開始時点には、搬送速度は０または低速である。通常時には高速での印刷が行われるべきであるので、ステップＳ１２０では、加速条件として加速レートおよび加速後の搬送速度が決定される。なお、加速条件の決定についての詳しい説明は後述する。

　次に、ステップＳ１２０で決定された加速レートおよび加速後の搬送速度に従って搬送制御部１４２が搬送部２８の動作を制御することによって搬送速度が加速され、加速終了後に一定速度での印刷（高速での印刷）が行われる（ステップＳ１３０）。一定速度での印刷が行われている期間中、以下のステップＳ１４０とステップＳ１５０とが繰り返される。

　ステップＳ１４０では、与えられた印刷データに基づく全てのページの印刷が終了したか否かが判定される。判定の結果、全てのページの印刷が終了していれば、全体の処理は終了する。このとき、搬送速度は所定の減速レートで減速し、搬送部２８の動作は停止する。一方、未印刷のページが存在していれば、処理はステップＳ１５０に進む。

　ステップＳ１５０では、搬送速度の減速が必要であるか否かが判定される。判定の結果、搬送速度の減速が必要であれば処理はステップＳ１６０に進み、搬送速度の減速が必要でなければ処理はステップＳ１４０に戻る。なお、設定されているモードに応じて異なる判定が行われても良い。

　ステップＳ１６０では、変速条件決定部１４１によって、減速条件が決定される。このステップＳ１６０では、減速条件として、減速レートおよび減速後の搬送速度が決定される。なお、減速条件の決定についての詳しい説明は後述する。

　次に、ステップＳ１６０で決定された減速レートおよび減速後の搬送速度に従って搬送制御部１４２が搬送部２８の動作を制御することによって搬送速度が減速され、減速終了後に一定速度での印刷（低速での印刷）が行われる（ステップＳ１７０）。一定速度での印刷が行われている期間中、以下のステップＳ１８０とステップＳ１９０とが繰り返される。

　ステップＳ１８０では、与えられた印刷データに基づく全てのページの印刷が終了したか否かが判定される。判定の結果、全てのページの印刷が終了していれば、全体の処理は終了する。このとき、搬送速度は所定の減速レートで減速し、搬送部２８の動作は停止する。一方、未印刷のページが存在していれば、処理はステップＳ１９０に進む。

　ステップＳ１９０では、搬送速度の加速が可能であるか否かが判定される。判定の結果、搬送速度の加速が可能であれば処理はステップＳ１２０に戻り、搬送速度の加速が可能でなければ処理はステップＳ１８０に戻る。なお、設定されているモードに応じて異なる判定が行われても良い。

　本実施形態においては、上記ステップＳ１２０と上記ステップＳ１６０とによって変速条件決定ステップが実現され、上記ステップＳ１３０と上記ステップＳ１７０とによって搬送制御ステップが実現されている。

＜５．２　減速条件の決定＞
　図６を参照しつつ、減速条件を決定する詳細な手順について説明する。なお、減速条件を決定するこの処理は、変速条件決定部１４１によって行われる。

　まず、搬送制御情報が取得される（ステップＳ１６１）。本実施形態においては、搬送制御情報として、現在の搬送速度、適用可能な最大の減速レート、減速後の搬送速度として設定可能な速度などの情報が取得される。

　次に、乾燥制御情報が取得される（ステップＳ１６２）。本実施形態においては、現在のヒーター点灯率の情報およびヒーター点灯率と加減速レートとの関係を表す情報（後述する第１テーブルに保持されている情報）が取得される。なお、乾燥部２５内に温度センサを設置して乾燥温度の情報が取得されるようにしても良い。

　次に、インク供給情報が取得される（ステップＳ１６３）。本実施形態においては、インク供給部２９から印刷部２４へのインクの供給状態を表す現在のインク供給率の情報およびインク供給率と加減速レートとの関係を表す情報（後述する第２テーブルに保持されている情報）が取得される。

　次に、制約条件が取得される（ステップＳ１６４）。ここでの制約条件とは、減速レートおよび減速後の搬送速度の設定に関して制約となる条件のことである。本実施形態においては、印刷装置１０の前後装置の動作に起因する制約条件が反映された「搬送速度と加減速レートとの関係」を表す情報（後述する第３テーブルに保持されている情報）が取得される。

　最後に、現在設定されているモード（図５のステップＳ１００で選択されたモード）と上記ステップＳ１６１～Ｓ１６４で取得された情報とに基づいて、減速条件（減速レートおよび減速後の搬送速度）が決定される（ステップＳ１６５）。

＜５．２．１　減速レートの決定＞
　減速レートがどのように決定されるのかについて、具体例を示して説明する。但し、ここで示す例は一例であって、これには限定されない。なお、印刷用紙の搬送の安定性を確保する観点から、加減速レートは７０％以下に設定されなければならないという制約があるものと仮定する。

　本実施形態においては、減速レートを決定するために、模式的には図７に示すようなテーブル（以下、「第１テーブル」という。）６１と、模式的には図８に示すようなテーブル（以下、「第２テーブル」という。）６２と、模式的には図９に示すようなテーブル（以下、「第３テーブル」という。）６３とが予め用意される。なお、第１テーブル６１、第２テーブル６２、および第３テーブル６３は、例えば補助記憶装置１２１（図３参照）に保持される。

　第１テーブル６１には、ヒーター点灯率と加減速レートとの組み合わせと得点との対応関係が保持されている（図７参照）。第２テーブル６２には、インク供給率と加減速レートとの組み合わせと得点との対応関係が保持されている（図８参照）。第３テーブル６３には、減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせと得点との対応関係が保持されている（図９参照）。図７～図９におけるＰ１、Ｐ２、およびＰ３は、「Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３」の関係を満たす得点である。例えば、Ｐ１は１０であり、Ｐ２は５であり、Ｐ３は０である。但し、Ｐ１、Ｐ２、およびＰ３の値は、第１テーブル６１と第２テーブル６２と第３テーブル６３とで互いに異なっていても良い。例えば、図７に示す例に関し、ヒーター点灯率が４０％であるケースに着目する。このとき、例えば、加減速レート３０％の得点はＰ１であり、加減速レート７０％の得点はＰ２であり、加減速レート９０％の得点はＰ３である。

　なお、減速レートの決定の際に用いるテーブルと加速レートの決定の際に用いるテーブルとを異なるテーブルとしても良い。例えば、第１テーブル６１として、ヒーター点灯率と減速レートとの組み合わせと得点との対応関係を保持したテーブルおよびヒーター点灯率と加速レートとの組み合わせと得点との対応関係を保持したテーブルの２つのテーブルを用意しても良い。第２テーブル６２および第３テーブル６３についても同様である。

　第１テーブル６１に着目する（図７参照）。一般に、ヒーター点灯率が高いほど搬送速度の加減速が印刷用紙の乾燥状態に及ぼす影響は高く、また、加減速レートが高いほど搬送速度の加減速が印刷用紙の乾燥状態に及ぼす影響は高い。それ故、第１テーブル６１は、ヒーター点灯率が高いほど得点は低くなり加減速レートが高いほど得点は低くなるように作成されている。

　第２テーブル６２に着目する（図８参照）。一般に、インク供給率が高いほど搬送速度の加減速が印刷部２４へのインクの供給状態に及ぼす影響は高く、また、加減速レートが高いほど搬送速度の加減速が印刷部２４へのインクの供給状態に及ぼす影響は高い。それ故、第２テーブル６２は、インク供給率が高いほど得点は低くなり加減速レートが高いほど得点は低くなるように作成されている。

　第３テーブル６３に着目する（図９参照）。この第３テーブル６３は、印刷装置１０の前後装置（印刷用紙の搬送元または印刷済み印刷用紙の搬送先）（例えば、後加工機）の動作に基づく制約を考慮して作成されている。

　以上のような第１～第３テーブル６１～６３が用意されている状況下、後加工機から印刷装置１０に対して「減速レート６０％で搬送速度を１００ｍｐｍから３０ｍｐｍまで低下させる」旨の指示が送られたと仮定する。このとき、現在設定されているモード（図５のステップＳ１００で選択されたモード）に応じて、例えば以下のように減速レートが決定される。

　印刷継続モードに設定されている場合には、「現在のヒーター点灯率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２、かつ、現在のインク供給率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２、かつ、減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１」という条件を満たす加減速レートのうち最も６０％に近い加減速レートが、今回の減速の際に適用する減速レートとして決定される。これにより、印刷物の品質の良好さや印刷物の乾燥状態の良好さよりも印刷が途中で停止しないという要件が優先的に満たされるように、減速レートが決定される。

　例えば、現在のヒーター点灯率が３０％かつ現在のインク供給率が５０％であると仮定する。このとき、「現在のヒーター点灯率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは０～９０％であり、「現在のインク供給率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは０～１００％である。また、上記指示に基づき減速後の搬送速度は３０ｍｐｍであるので、「減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１」という条件を満たす加減速レートは３５～１００％である。以上より、このケースでは、減速レートは６０％に決定される。

　また、例えば、現在のヒーター点灯率が７０％かつ現在のインク供給率が５０％であると仮定する。このとき、「現在のヒーター点灯率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは０～５０％であり、「現在のインク供給率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは０～１００％である。「減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１」という条件を満たす加減速レートは３５～１００％である。以上より、このケースでは、減速レートは５０％に決定される。

　さらに、例えば、現在のヒーター点灯率が３０％かつ現在のインク供給率が９０％であると仮定する。このとき、「現在のヒーター点灯率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは０～９０％であり、「現在のインク供給率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは０～４０％である。「減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１」という条件を満たす加減速レートは３５～１００％である。以上より、このケースでは、減速レートは４０％に決定される。

　乾燥性能モードに設定されている場合には、「現在のヒーター点灯率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１、かつ、現在のインク供給率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２、かつ、減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」を満たす加減速レートのうち最も６０％に近い加減速レートが、今回の減速の際に適用する減速レートとして決定される。これにより、印刷物の品質の良好さや印刷が途中で停止しないことよりも印刷物の乾燥状態の良好さが優先的に満たされるように、減速レートが決定される。

　例えば、現在のヒーター点灯率が３０％かつ現在のインク供給率が５０％であると仮定する。このとき、「現在のヒーター点灯率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１」という条件を満たす加減速レートは０～６０％であり、「現在のインク供給率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは０～１００％である。また、上記指示に基づき減速後の搬送速度は３０ｍｐｍであるので、「減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは１５～１００％である。以上より、このケースでは、減速レートは６０％に決定される。

　また、例えば、現在のヒーター点灯率が７０％かつ現在のインク供給率が５０％であると仮定する。このとき、「現在のヒーター点灯率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１」という条件を満たす加減速レートは０～２０％であり、「現在のインク供給率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは０～１００％である。「減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは１５～１００％である。以上より、このケースでは、減速レートは２０％に決定される。

　さらに、例えば、現在のヒーター点灯率が３０％かつ現在のインク供給率が９０％であると仮定する。このとき、「現在のヒーター点灯率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１」という条件を満たす加減速レートは０～６０％であり、「現在のインク供給率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは０～４０％である。「減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは１５～１００％である。以上より、このケースでは、減速レートは４０％に決定される。

　ところで、現在のヒーター点灯率が７０％であれば、「現在のヒーター点灯率と減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは０～５０％であるが、「現在のヒーター点灯率と減速レートとの組み合わせの得点がＰ１」という条件を満たす加減速レートは０～２０％である（図７参照）。それ故、上記の例のように、乾燥性能モードに設定されている場合には印刷継続モードに設定されている場合に比べて減速レートが低い値に決定される可能性がある。例えば、Ｖ１０からＶ１１への搬送速度の減速に関し、印刷継続モードに設定されている場合には図１０で符号７０を付した実線で示すように減速が行われるのに対して、乾燥性能モードに設定されている場合には図１０で符号７１を付した太点線で示すように減速が行われる。図１０に示す例に関し、符号７０を付した実線で示すように減速が行われると、例えば印刷用紙の過乾燥が生じる。これに対して、符号７１を付した太点線で示すように減速が行われると、良好な乾燥状態の印刷物が得られる。

　高品質モードに設定されている場合には、「現在のヒーター点灯率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２、かつ、現在のインク供給率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１、かつ、減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」を満たす加減速レートのうち最も６０％に近い加減速レートが、今回の減速の際に適用する減速レートとして決定される。これにより、印刷物の乾燥状態の良好さや印刷が途中で停止しないことよりも印刷物の品質の良好さが優先的に満たされるように、減速レートが決定される。

　例えば、現在のヒーター点灯率が３０％かつ現在のインク供給率が３０％であると仮定する。このとき、「現在のヒーター点灯率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは０～９０％であり、「現在のインク供給率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１」という条件を満たす加減速レートは０～８０％である。また、上記指示に基づき減速後の搬送速度は３０ｍｐｍであるので、「減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは１５～１００％である。以上より、このケースでは、減速レートは６０％に決定される。

　また、例えば、現在のヒーター点灯率が７０％かつ現在のインク供給率が３０％であると仮定する。このとき、「現在のヒーター点灯率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは０～５０％であり、「現在のインク供給率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１」という条件を満たす加減速レートは０～８０％である。「減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは１５～１００％である。以上より、このケースでは、減速レートは５０％に決定される。

　さらに、例えば、現在のヒーター点灯率が３０％かつ現在のインク供給率が５０％であると仮定する。このとき、「現在のヒーター点灯率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは０～９０％であり、「現在のインク供給率と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１」という条件を満たす加減速レートは０～４０％である。「減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせの得点がＰ１またはＰ２」という条件を満たす加減速レートは１５～１００％である。以上より、このケースでは、減速レートは４０％に決定される。

　本実施形態においては、以上のようにして、現在のインク供給率（インク供給部２９から印刷部２４へのインクの供給状態）および現在のヒーター点灯率（乾燥部２５の状態）を考慮して、設定されているモードに応じて減速レートが決定される。これにより、印刷継続モードに設定されているときには搬送速度の低下に起因する印刷時間の増大が抑制され、乾燥性能モードに設定されているときには乾燥むらの発生が効果的に抑制され、高品質モードに設定されているときにはインクの供給に関するばらつきの発生が効果的に抑制される。また、印刷装置１０の前後装置の動作に基づく制約が考慮されるので、例えば当該前後装置でのエラーの発生に起因して印刷が停止することが抑制される。

　なお、ここでは３つのテーブル（第１～第３テーブル６１～６３）を例示したが、それら以外のテーブルが用意されていても良い。例えば、インクの吐出制御（インクジェットヘッドから印刷用紙へのインクの吐出状態の制御）などの印字制御に関する制約を考慮して作成される模式的には図１１に示すようなテーブル（以下、「第４テーブル」という。）６４が用意され、当該第４テーブル６４に保持された対応関係（減速後の搬送速度と加減速レートとの組み合わせと得点との対応関係）をも考慮して減速レートが決定されるようにしても良い。これにより、例えば、搬送速度の変更に起因する印刷品質の低下をより効果的に抑制することが可能となる。

　また、上記においては設定可能なモードとして印刷継続モードと高品質モードと乾燥性能モードとが用意されているものと仮定していたが、それ以外のモードが用意されていても良い。例えば、できるだけ損紙が発生しないようにする用紙節約モードが用意されていて次のように減速レートが決定されるようにしても良い。Ｖ２０からＶ２１への搬送速度の減速に関し、印刷継続モードに設定されている場合には図１２で符号７２を付した実線で示すように減速が行われ、高品質モードあるいは乾燥性能モードに設定されている場合には図１２で符号７３を付した太点線で示すように減速が行われ、用紙節約モードに設定されている場合には図１２で符号７４を付した太一点鎖線で示すように減速が行われる。このように、用紙節約モードに設定されている場合には、良好な印刷品質や良好な乾燥性能は得られないができるだけ損紙が発生しないように減速レートが決定される。

＜５．２．２　減速後の搬送速度の決定＞
　次に、減速後の搬送速度がどのように決定されるのかについて説明する。但し、ここで示す例は一例であって、これには限定されない。なお、設定可能な減速後の搬送速度として３つの速度（４０ｍｐｍ、３０ｍｐｍ、および２０ｍｐｍ）が用意されているものと仮定する。

　印刷継続モードあるいは乾燥性能モードに設定されている場合には、後加工機等から印刷装置１０への要求に従って、減速後の搬送速度が決定される。上述した例のように後加工機から印刷装置１０に対して「減速レート６０％で搬送速度を１００ｍｐｍから３０ｍｐｍまで低下させる」旨の指示が送られたときには、減速後の搬送速度は３０ｍｐｍに決定される。

　高品質モードに設定されている場合には、減速後の搬送速度は、予め設定された「インク供給率と減速後の搬送速度との関係」に基づいて決定される。ここでは、インク供給率０％以上７０％未満は３０ｍｐｍに対応付けられ、インク供給率７０％以上は４０ｍｐｍに対応付けられているものと仮定する。この場合、例えば現在のインク供給率が５０％であれば減速後の搬送速度は３０ｍｐｍに決定され、また例えば現在のインク供給率が８０％であれば減速後の搬送速度は４０ｍｐｍに決定される。

　また、上述した用紙節約モードが用意されていて当該用紙節約モードに設定されている場合に減速後の搬送速度が後加工機からの指示に基づく速度よりも低い速度に決定されるようにしても良い。この場合、印刷継続モードあるいは乾燥性能モードに設定されている場合には図１３で符号７５を付した実線で示すように減速が行われ、高品質モードに設定されている場合には図１３で符号７６を付した太点線で示すように減速が行われ、用紙節約モードに設定されている場合には図１３で符号７７を付した太一点鎖線で示すように減速が行われる。

＜５．３　加速条件の決定＞
　図１４を参照しつつ、加速条件を決定する詳細な手順について説明する。なお、加速条件を決定するこの処理は、減速条件を決定する処理と同様、変速条件決定部１４１によって行われる。

　ステップＳ１２１～Ｓ１２４については、図６のステップＳ１６１～Ｓ１６４と同様の処理が行われる。ステップＳ１２５では、現在設定されているモード（図５のステップＳ１００で選択されたモード）とステップＳ１６１～Ｓ１６４で取得された情報とに基づいて、加速条件（加速レートおよび加速後の搬送速度）が決定される。なお、加速レートについては減速レートと同様の手法により決定され、加速後の搬送速度については通常は最高速度に決定される。

　その後、ステップＳ１２５で決定された加速条件で実際に搬送速度の加速を行うことができるのか否かが判定される（ステップＳ１２６）。これについては、例えば、ヒーター点灯率についての閾値を定めておき、現在のヒーター点灯率が当該閾値よりも高ければ加速可能である旨の判定が行われるようにする。ステップＳ１２６での判定の結果、加速可能であれば処理は図５のステップＳ１３０に進み、加速可能でなければ処理はステップＳ１２１に戻る。このようにして、実際に加速可能な状態になってから低速から高速への搬送速度の変更が行われる。

＜６．効果＞
　本実施形態によれば、印刷用紙の搬送速度の変更が必要となったときに変速率および変速後の搬送速度を決定する変速条件決定部１４１が印刷制御部１４に設けられており、変速条件決定部１４１はインク供給部２９から印刷部２４へのインクの供給状態および乾燥部２５の状態を考慮して変速率および変速後の搬送速度を決定する。これにより、インクの供給に関するばらつきの発生や搬送速度の変化に乾燥部２５内の温度の制御が追いつかないことに起因する乾燥むらの発生を抑制することが可能となる。その結果、印刷品質の低下が抑制される。以上のように、印刷用紙の搬送速度の変更が必要となったときに印刷品質の低下ができるだけ抑制されるよう搬送速度を変更することができるインクジェット印刷装置が実現される。

＜７．変形例＞
　以下、上記実施形態の変形例について説明する。

＜７．１　２段階での加減速について＞
　上記実施形態では、１段階での減速および１段階での加速のみが行われるケースに着目していた。しかしながら、２段階での減速や２段階での加速が行われる場合にも本発明を適用することができる。なお、２段階での加減速が可能な構成によれば、より柔軟に搬送速度を変更することができるので、搬送速度の変更に起因する印刷品質の低下が効果的に抑制される。

＜７．１．１　第１の変形例＞
　まず、図１５を参照しつつ、ＲＩＰサーバ４０から印刷装置１０への印刷データ（画像データ）の転送の遅延に起因して搬送速度の減速が必要となったときの動作例を第１の変形例として説明する。なお、印刷データの転送の遅延によりバッファの空き容量が大きく低下したことによって搬送速度の減速が必要になったと仮定する。また、ここでは、印刷品質の低下を抑制しつつ可能な限り印刷を停止させないようにする特別モードが用意されているものと仮定する。本変形例においては、特別モードに設定されている場合と特別モード以外のモードに設定されている場合とで異なる動作が行われる。

　Ｖ３０からＶ３２への搬送速度の減速に関し、特別モード以外のモードに設定されている場合には、図１５で符号７８を付した実線で示すように、比較的高い減速レートで減速が行われる。このとき、時刻ｔ０２に搬送速度はＶ３２に到達している。

　これに対して、特別モードに設定されている場合には、まず、図１５で符号７９を付した太実線で示すように、比較的低い減速レートでＶ３０からＶ３１への搬送速度の減速が行われる。なお、Ｖ３１はＶ３２よりも高い速度である。時刻ｔ０１に搬送速度がＶ３１に到達した後、搬送速度はＶ３１で維持される。そして、時刻ｔ０３に、バッファの空き容量が予め定められた閾値まで回復しているか否かが判定される。判定の結果、バッファの空き容量が閾値まで回復していれば、図１５で符号８０を付した太一点鎖線で示すように、Ｖ３１からＶ３０への搬送速度の加速が行われる。一方、バッファの空き容量が閾値まで回復していなければ、図１５で符号８１を付した点線で示すように、さらに搬送速度の減速が行われ、時刻ｔ０４に搬送速度はＶ３２に到達する。

　以上のように、本変形例によれば、特別モードに設定されているときに搬送速度が必要以上に低下することが抑制される。これにより、印刷実行中に搬送速度の加減速が行われる場合の印刷時間を従来よりも短くすることが可能となる。

　なお、図１５に示す例では、Ｖ３０が高速に相当し、Ｖ３１が第１の低速に相当し、Ｖ３２が第２の低速に相当する。

＜７．１．２　第２の変形例＞
　次に、図１６を参照しつつ、乾燥部２５の状態を考慮して２段階での加減速を行う例を第２の変形例として説明する。本変形例においては、乾燥性能モードに設定されている場合と乾燥性能モード以外のモードに設定されている場合とで異なる動作が行われる。

　Ｖ４０からＶ４２への搬送速度の減速およびＶ４２からＶ４０への搬送速度の加速に関し、乾燥性能モード以外のモードに設定されている場合には、図１６で符号８２を付した実線で示すように、比較的高い減速レートでＶ４０からＶ４２への減速が行われ、その後、比較的高い加速レートでＶ４２からＶ４０への加速が行われる。このように、乾燥性能モード以外のモードに設定されている場合には、１段階での加減速が行われる。

　これに対して、乾燥性能モードに設定されている場合には、図１６で符号８３を付した太点線で示すように、２段階での減速および２段階での加速が行われる。詳しくは、まず、時刻ｔ１１になると、比較的低い減速レートでの搬送速度の減速が行われる。時刻ｔ１２に搬送速度がＶ４１に到達した後、搬送速度はＶ４１で維持される。これは、印刷物の過乾燥を防止すべくヒーター点灯率が充分に低下するのを待つためである。時刻ｔ１３にヒーター点灯率が充分に低下すると、比較的高い減速レートでＶ４１からＶ４２への搬送速度の減速が行われる。時刻ｔ１４に搬送速度がＶ４２に到達した後、搬送速度を低速（Ｖ４２）に設定して印刷しなければならないという状態が時刻ｔ１５に解消されると、比較的高い加速レートでＶ４２からＶ４１への搬送速度の加速が行われる。時刻ｔ１６に搬送速度がＶ４１に到達した後、搬送速度はＶ４１で維持される。これは、印刷物の乾燥不足を防止すべくヒーター点灯率が充分に上昇するのを待つためである。時刻ｔ１７にヒーター点灯率が充分に上昇すると、比較的低い加速レートでＶ４１からＶ４０への搬送速度の加速が行われる。そして、時刻ｔ１８に搬送速度がＶ４０に到達する。

　以上のように、本変形例によれば、乾燥性能モードに設定されているときに、印刷物の過乾燥が生じないように搬送速度の減速が行われ、かつ、印刷物の乾燥不足が生じないように搬送速度の加速が行われる。

　なお、図１６に示す例では、Ｖ４０が高速に相当し、Ｖ４１が第１の低速に相当し、Ｖ４２が第２の低速に相当する。

＜７．２　搬送速度および加減速レートが不定の例（第３の変形例）＞
　搬送速度および加減速レートが不定の例を第３の変形例として説明する。本変形例においては、図１７で符号８４を付した実線で示すように搬送速度が変化する。このように印刷実行中に搬送速度が不規則に変化するようなケースについても本発明を適用することができる。

＜７．３　複数のモードが選択可能である例（第４の変形例）＞
　上記実施形態においては、印刷継続モードと高品質モードと乾燥性能モードとが用意されていてユーザーは１つのモードのみを選択できると仮定していた。しかしながら、実際には、同時に２つ以上のモードを選択することが可能となっている印刷装置が多い。そこで、同時に複数のモードが選択可能である例を第４の変形例として説明する。

　本変形例においては、複数のモードが選択されている状況下で搬送速度の変速の必要性が生じたときに、変速条件（減速条件、加速条件）を決定する処理に先立って、どのモードを優先させるのかを決定する処理（以下、「優先モード決定処理」という。）が行われる。そして、その優先モード決定処理の結果に基づいて、変速条件を決定する処理が行われる。例えば、印刷継続モード、高品質モード、および乾燥性能モードの全てが選択されている状況下で、高品質モードを優先させる旨の決定が優先モード決定処理によって行われたと仮定する。この場合、印刷継続モードおよび乾燥性能モードには設定されておらず高品質モードに設定されているものとして、例えば上記実施形態と同様の手順により変速条件が決定される。以下、優先モード決定処理について説明する。

　優先モード決定処理を行うために、様々な制御要因に対する優先度をモード毎に保持した模式的には図１８に示すようなテーブル（以下、「優先度設定テーブル」という。）６５が予め用意される。詳しくは、優先度設定テーブル６５には、各モードについて、前後装置の制約、搬送制御、乾燥制御、インク供給制御、および印字制御のそれぞれに対する優先度が保持されている。例えば、図１８で符号８５を付した矢印で示す列からは、高品質モードに設定されている場合には印字制御の良好さが最も重視されることが把握される。また、例えば、図１８で符号８６を付した矢印で示す行からは、乾燥制御の良好さは上記３つのモードのうち乾燥性能モードに設定されている場合に最も重視されることが把握される。優先度設定テーブル６５に保持されている優先度については必要に応じてユーザーが変更できるようにしておくと良い。なお、前後装置の制約は上記第３テーブル（図９参照）に対応付けられ、乾燥制御は上記第１テーブル（図７参照）に対応付けられ、インク供給制御は上記第２テーブル（図８参照）に対応付けられ、印字制御は上記第４テーブル（図１１参照）に対応付けられる。

　以上のような優先度設定テーブル６５が用意されている状況下、例えば次のようにして、どのモードを優先させるのかが決定される。なお、ここでは、後加工機から印刷装置１０に対して「減速レート６０％で搬送速度を１００ｍｐｍから３０ｍｐｍまで低下させる」旨の指示が送られたと仮定する。また、現在のヒーター点灯率は５０％かつ現在のインク供給率は９０％であると仮定する。

　まず、各制御要因について、得点が求められる（図１９参照）。前後装置の制約については、減速レートは６０％であって減速後の搬送速度は３０ｍｐｍであるので、図９より得点はＰ１である。搬送制御については、ここでは一律に得点はＰ１とされるものと仮定する。乾燥制御については、減速レートは６０％であってヒーター点灯率は５０％であるので、図７より得点はＰ２である。インク供給制御については、減速レートは６０％であってインク供給率は９０％であるので、図８より得点はＰ３である。印字制御については、減速レートは６０％であって減速後の搬送速度は３０ｍｐｍであるので、図１１より得点はＰ２である。なお、得点Ｐ１～Ｐ３の具体的数値は、「Ｐ１＝１０、Ｐ２＝５０、Ｐ３＝０」であると仮定する。

　次に、各モードについて、制御要因毎に、上述のようにして求められた得点と優先度との積が求められる。例えば、図１９で符号８７を付した部分については、前後装置の制約についての得点（数値）は１０であって、図１８より優先度は５であるので、それらの積は５０である。

　得点と優先度との積の算出後、モード毎に合計値が算出される。そして、合計値が最も高いモードが、優先させるべきモードとして採用される。図１９に示す例では、上記３つのモードのうち高品質モードの合計値が最も高いので、優先させるべきモードとして高品質モードが採用される。これにより、実際には印刷継続モード、高品質モード、および乾燥性能モードの全てが選択されていても、高品質モードに設定されているものとして減速条件の決定が行われる。

＜７．４　機械学習を利用して変速条件を決定する例（第５の変形例）＞
　近年、様々な分野で深層学習などの機械学習が利用されている。変速条件（減速条件、加速条件）についても機械学習を利用して決定することもできる。そこで、機械学習を利用して減速レートの決定を行う例を第５の変形例として説明する。

　本変形例においては、乾燥部２５内に温度センサが設置され、当該温度センサから得られる乾燥温度の情報を利用した機械学習が行われる。その機械学習を行うための学習器として、減速開始時点の乾燥温度ＴＥｉｎ、減速前の搬送速度Ｖｓ、減速後の搬送速度Ｖｅ、および減速レートＲを入力データとし、減速完了時点の乾燥温度（予測値）ＴＥ１および減速完了時点から１分後の乾燥温度（予測値）ＴＥ２を出力データとするニューラルネットワーク１５０（図２０参照）が用意される。ニューラルネットワーク１５０の種類としては、例えば、一般的な順伝播型ニューラルネットワークや畳み込みニューラルネットワークを採用することができる。

　上記のようなニューラルネットワーク１５０を用いることが可能となるよう、搬送速度の減速が行われる都度、減速開始時点の乾燥温度ＴＥｉｎ、減速前の搬送速度Ｖｓ、減速後の搬送速度Ｖｅ、減速レートＲ、減速完了時点の乾燥温度（実測値）、および減速完了時点から１分後の乾燥温度（実測値）の情報を例えばデータベースに格納する必要がある。減速完了時点の乾燥温度（実測値）の情報に加えて減速完了時点から１分後の乾燥温度（実測値）の情報を利用する理由は、減速完了時点に所望の乾燥温度に到達していても温度変化が継続して減速完了後に当該所望の乾燥温度から離れた乾燥温度となるケースがあることを考慮しているためである。

　なお、以下においては、減速完了時点の乾燥温度の予測値を「第１の予測温度」といい、減速完了時点から１分後の乾燥温度の予測値を「第２の予測温度」といい、減速完了時点の乾燥温度の実測値を「第１の実測温度」といい、減速完了時点から１分後の乾燥温度の実測値を「第２の実測温度」という。

　図２１は、本変形例における減速レートの決定手順を示すフローチャートである。なお、図２１に示すステップＳ２００～Ｓ２４０の処理のうち実際に減速レートを決定する際に行われる処理はステップＳ２１０～Ｓ２４０の処理であって、ステップＳ２００の処理は事前に行われる処理である。実際に搬送速度の変更が必要となったときに、変速条件決定部１４１によってステップＳ２１０～Ｓ２４０の処理が行われる。

　ステップＳ２００では、ニューラルネットワーク１５０の学習が行われる。その際、ニューラルネットワーク１５０には、入力データとして、減速開始時点の乾燥温度ＴＥｉｎ、減速前の搬送速度Ｖｓ、減速後の搬送速度Ｖｅ、および減速レートＲが入力される。これにより、ニューラルネットワーク１５０の内部で順伝播の処理が行われ、第１の予測温度ＴＥ１および第２の予測温度ＴＥ２がニューラルネットワーク１５０から出力される。そして、入力データに対応する第１および第２の実測温度がデータベースから取り出され、「第１の予測温度ＴＥ１と第１の実測温度との２乗誤差」と「第２の予測温度ＴＥ２と第２の実測温度との２乗誤差」との和（すなわち、２乗誤差の総和）が求められる。その後、誤差逆伝播法により２乗誤差の総和が最小となるようにニューラルネットワーク１５０のパラメータ（重み係数、バイアス）が更新される。このような学習が繰り返されることによって、上記パラメータが最適化される。以上のようにして、実際に減速レートを決定する処理が行われる前に、減速条件などを入力データとして機械学習により学習済みの学習器としてのニューラルネットワーク１５０が用意される。

　なお、ステップＳ２００での学習手法については、全ての教師データ（この例では、１セットの教師データは減速開始時点の乾燥温度ＴＥｉｎと減速前の搬送速度Ｖｓと減速後の搬送速度Ｖｅと減速レートＲと第１の実測温度と第２の実測温度とからなる。）をまとめてニューラルネットワーク１５０に与えるバッチ学習を採用しても良いし、教師データを複数のグループに分割してグループ毎に教師データをニューラルネットワーク１５０に与えるミニバッチ学習を採用しても良いし、教師データを１つずつニューラルネットワーク１５０に与えるオンライン学習を採用しても良い。

　ステップＳ２１０では、減速開始時点の乾燥温度ＴＥｉｎ、減速前の搬送速度Ｖｓ、および減速後の搬送速度Ｖｅの情報が取得される。なお、減速後の搬送速度Ｖｅについては、この処理が行われる前に決定されているものと仮定する。また、この処理が行われる前に減速後の目標とする乾燥温度（以下、「目標温度」という。）が設定されているものと仮定する。

　ステップＳ２２０では、ステップＳ２１０で取得された情報である減速開始時点の乾燥温度ＴＥｉｎ、減速前の搬送速度Ｖｓ、および減速後の搬送速度Ｖｅと、減速レートＲとが、ニューラルネットワーク１５０に入力される。これに関し、減速レートＲについては、搬送制御に関する制約を満たす範囲内で例えば５％刻みの値が順に与えられる。例えば、５％以上７０％以下の値が５％刻みで与えられる。この場合、減速レートＲについては、１４個の値が順にニューラルネットワーク１５０に入力されることになる。すなわち、減速条件を表す複数セットの入力データがニューラルネットワーク１５０に与えられる。そして、減速レートＲの１個の値につき第１の予測温度ＴＥ１と第２の予測温度ＴＥ２とがニューラルネットワーク１５０から出力される。

　ステップＳ２３０では、ステップＳ２２０でニューラルネットワーク１５０に入力された減速レートＲの値ごとに、「第１の予測温度ＴＥ１と目標温度との２乗誤差」と「第２の予測温度ＴＥ２と目標温度との２乗誤差」との和（以下、便宜上「温度誤差」という。）が求められる。上記の例では、１４個の温度誤差が求められる。

　ステップＳ２４０では、ステップＳ２３０で求められた温度誤差（上記の例では、１４個の温度誤差）のうちの最小の温度誤差が得られた減速レートＲの値が、実際に適用する減速レートの値に決定される。すなわち、ニューラルネットワーク１５０から最も目標値（目標温度）に近い出力データが出力されたときの入力データに対応する減速レートの値が、実際に適用する減速レートの値として決定される。

　本変形例によれば、例えば、減速前に１００度であった乾燥温度を減速後には６０度に低下させたい場合、減速完了時点の乾燥温度および減速完了時点から１分後の乾燥温度が６０度に近くなるように減速レートが決定される。このように、本変形例においても、乾燥部２５の状態を考慮して、搬送速度の減速が行われる際の減速レートが決定される。

＜７．５　ＵＶインクを用いる印刷装置が採用されている例（第６の変形例）＞
　上記実施形態では水性インクを用いて印刷が行われることを想定していたが、本発明はこれに限定されない。そこで、ラベル印刷向け印刷装置のようにＵＶインク（紫外線硬化インク）を用いる印刷装置が採用されている例を第６の変形例として説明する。

　本変形例においては、印刷部２４内のインクジェットヘッド列２４ｃ，２４ｍ，２４ｙ，および２４ｋ（図２参照）を構成する各インクジェットヘッドからＵＶインクが吐出される。また、印刷機構内部には、上記乾燥部２５に代えて、紫外線照射により印刷済み印刷用紙上のＵＶインクを硬化させる紫外線照射部が設けられる。そして、搬送速度の減速が必要となったときには、変速条件決定部１４１は、インク供給部２９から印刷部２４へのインクの供給状態または紫外線照射部の状態の少なくとも一方を考慮して、減速レートおよび減速後の搬送速度を決定する。同様に、搬送速度の加速が必要となったときには、変速条件決定部１４１は、インク供給部２９から印刷部２４へのインクの供給状態または紫外線照射部の状態の少なくとも一方を考慮して、加速レートおよび加速後の搬送速度を決定する。

＜８．その他＞
　本発明は、上記実施形態（変形例を含む）に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、上記実施形態や上記各変形例を矛盾が生じることのないよう適宜に組み合わせて実施することもできる。

　１…印刷システム
　１０…印刷装置
　２４…印刷部
　２５…乾燥部
　２８…搬送部
　２９…インク供給部
　５０…ウェブバッファ
　５２…後加工機群
　６１～６４…第１～第４テーブル
　６５…優先度設定テーブル
　１００…印刷制御装置
　１４０…全体処理部
　１４１…変速条件決定部
　１４２…搬送制御部
　１４３…インク供給制御部
　１４４…印字制御部
　１４５…乾燥制御部
　１５０…ニューラルネットワーク
　２００…印刷機本体
　Ｐ…印刷制御プログラム

Claims (20)

1. 　長尺帯状の印刷媒体を搬送する搬送部と前記搬送部によって搬送されている前記印刷媒体にインクを吐出することによって画像を形成する印刷部とを備える画像形成装置であって、
   　前記搬送部の動作を制御する搬送制御部と、
   　前記印刷部に対するインクの供給を行うインク供給部と、
   　前記印刷部によって画像が形成された印刷済み印刷媒体を乾燥させる乾燥部と、
   　前記印刷媒体が前記搬送部によって単位時間当たりに搬送される距離である搬送速度の変更が必要となったときに、前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給状態または前記乾燥部の状態の少なくとも一方を考慮して、単位時間当たりの搬送速度の変化量である変速率と変速後の搬送速度とを含む変速条件を決定する変速条件決定部と
   を備え、
   　前記搬送制御部は、前記変速条件決定部によって決定された変速条件に従って前記搬送部の動作を制御する、画像形成装置。
2. 　前記変速条件決定部は、前記変速率および変速後の搬送速度を決定する際、前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給状態を考慮する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 　前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給度合いを示すインク供給率を制御するインク供給制御部を更に備え、
   　前記インク供給率が予め定められた範囲内にあるとき、前記変速条件決定部は、前記インク供給率が高いほど前記変速率を低い値に決定する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 　前記インク供給率と前記変速率との組み合わせと得点との関係を格納した第２テーブルが予め用意され、
   　前記変速条件決定部は、前記第２テーブルに基づいて、前記変速率を決定する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 　前記変速条件決定部は、前記変速率および変速後の搬送速度を決定する際、前記乾燥部の状態を考慮する、請求項１に記載の画像形成装置。
6. 　前記乾燥部は、点灯によって発熱する複数の光源を含み、
   　前記複数の光源の点灯率が予め定められた範囲内にあるとき、前記変速条件決定部は、前記複数の光源の点灯率が高いほど前記変速率を低い値に決定する、請求項５に記載の画像形成装置。
7. 　前記複数の光源の点灯率と前記変速率との組み合わせと得点との関係を格納した第１テーブルが予め用意され、
   　前記変速条件決定部は、前記第１テーブルに基づいて、前記変速率を決定する、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 　前記変速条件決定部は、前記変速率および変速後の搬送速度を決定する際、前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給状態および前記乾燥部の状態の双方を考慮する、請求項１に記載の画像形成装置。
9. 　前記印刷済み印刷媒体における画像の品質を重視する高品質モードと前記印刷済み印刷媒体の乾燥状態を重視する乾燥性能モードとが用意され、
   　前記高品質モードに設定されているときには、前記変速条件決定部は、前記乾燥部の状態よりも前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給状態を優先的に考慮して、前記変速率および変速後の搬送速度を決定し、
   　前記乾燥性能モードに設定されているときには、前記変速条件決定部は、前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給状態よりも前記乾燥部の状態を優先的に考慮して、前記変速率および変速後の搬送速度を決定する、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 　前記変速条件を入力データとして機械学習により学習済みの学習器を更に備え、
    　搬送速度の変更が必要となったときに、前記変速条件決定部は、変速条件を表す複数セットの入力データを前記学習器に与え、前記学習器から最も目標値に近い出力データが出力されたときの入力データに対応する変速条件を、実際に適用する変速条件として決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
11. 　前記目標値として、前記乾燥部の温度が採用され、
    　前記入力データは、さらに、変速前の前記乾燥部の温度を含み、
    　前記学習器からは前記出力データとして変速後の前記乾燥部の予測温度が出力される、請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 　前記変速条件決定部は、前記変速率および変速後の搬送速度を決定する際、更に前記印刷媒体の搬送元または前記印刷済み印刷媒体の搬送先の少なくとも一方の動作に基づく制約を考慮する、請求項１に記載の画像形成装置。
13. 　前記印刷部は、前記印刷媒体に対してインクを吐出する印刷ヘッドを含み、
    　前記変速条件決定部は、前記変速率および変速後の搬送速度を決定する際、更に前記印刷ヘッドから前記印刷媒体へのインクの吐出状態を考慮する、請求項１に記載の画像形成装置。
14. 　１または複数のモードの設定が可能に構成され、
    　前記変速条件決定部は、設定されているモードに応じて、前記変速率および変速後の搬送速度を変化させる、請求項１に記載の画像形成装置。
15. 　前記搬送部が前記印刷媒体を一定の速度で搬送する際の搬送速度として、高速、第１の低速、および前記第１の低速よりも低い速度である第２の低速が用意され、
    　前記搬送制御部は、前記高速から前記第２の低速への減速を前記高速から前記第１の低速への１回目の減速と前記第１の低速から前記第２の低速への２回目の減速とに分けて行うことが可能である、請求項１に記載の画像形成装置。
16. 　前記変速条件決定部は、前記２回目の減速の際の変速率を前記１回目の減速の際の変速率よりも高い値に決定する、請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 　前記搬送制御部は、前記１回目の減速の後、前記第１の低速から前記第２の低速への減速を行うことなく前記第１の低速から前記高速への加速を行うことが可能である、請求項１５に記載の画像形成装置。
18. 　長尺帯状の印刷媒体を搬送する搬送部と前記搬送部によって搬送されている前記印刷媒体に光硬化型インクを吐出することによって画像を形成する印刷部とを備える画像形成装置であって、
    　前記搬送部の動作を制御する搬送制御部と、
    　前記印刷部に対する光硬化型インクの供給を行うインク供給部と、
    　前記印刷部によって画像が形成された印刷済み印刷媒体上の光硬化型インクを紫外線照射により硬化させる紫外線照射部と、
    　前記印刷媒体が前記搬送部によって単位時間当たりに搬送される距離である搬送速度の変更が必要となったときに、前記インク供給部から前記印刷部への光硬化型インクの供給状態または前記紫外線照射部の状態の少なくとも一方を考慮して、単位時間当たりの搬送速度の変化量である変速率と変速後の搬送速度とを含む変速条件を決定する変速条件決定部と
    を備え、
    　前記搬送制御部は、前記変速条件決定部によって決定された変速条件に従って前記搬送部の動作を制御する、画像形成装置。
19. 　長尺帯状の印刷媒体を搬送する搬送部と前記搬送部によって搬送されている前記印刷媒体にインクを吐出することによって画像を形成する印刷部と前記印刷部に対するインクの供給を行うインク供給部と前記印刷部によって画像が形成された印刷済み印刷媒体を乾燥させる乾燥部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
    　前記印刷媒体が前記搬送部によって単位時間当たりに搬送される距離である搬送速度の変更が必要となったときに、前記インク供給部から前記印刷部へのインクの供給状態または前記乾燥部の状態の少なくとも一方を考慮して、単位時間当たりの搬送速度の変化量である変速率と変速後の搬送速度とを含む変速条件を決定する変速条件決定ステップと、
    　前記変速条件決定ステップで決定された変速条件に従って前記搬送部の動作を制御する搬送制御ステップと
    を含む、画像形成装置の制御方法。
20. 　長尺帯状の印刷媒体を搬送する搬送部と前記搬送部によって搬送されている前記印刷媒体に光硬化型インクを吐出することによって画像を形成する印刷部と前記印刷部に対する光硬化型インクの供給を行うインク供給部と前記印刷部によって画像が形成された印刷済み印刷媒体上の光硬化型インクを紫外線照射により硬化させる紫外線照射部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
    　前記印刷媒体が前記搬送部によって単位時間当たりに搬送される距離である搬送速度の変更が必要となったときに、前記インク供給部から前記印刷部への光硬化型インクの供給状態または前記紫外線照射部の状態の少なくとも一方を考慮して、単位時間当たりの搬送速度の変化量である変速率と変速後の搬送速度とを含む変速条件を決定する変速条件決定ステップと、
    　前記変速条件決定ステップで決定された変速条件に従って前記搬送部の動作を制御する搬送制御ステップと
    を含む、画像形成装置の制御方法。

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