WO2023006997A1 - Balai d'essuyage avec élément de projection d'un fluide de nettoyage - Google Patents

Balai d'essuyage avec élément de projection d'un fluide de nettoyage Download PDF

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WO2023006997A1
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WO
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wiper blade
projection
cleaning fluid
wiper
wiping
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/071446
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English (en)
Inventor
Vincent Izabel
Frederic Giraud
Alexandre FILLOUX
Gerald Caillot
Jean Michel JARASSON
Original Assignee
Valeo Systèmes d'Essuyage
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Priority claimed from FR2108355A external-priority patent/FR3125782B1/fr
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    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B60S1/482—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means combined with the operation of windscreen wipers

Definitions

  • the present invention relates to the field of optical systems for vehicles, and relates more particularly to a cleaning device for such optical systems.
  • optical systems such as radars, reversing cameras or more recently LIDAR systems, particularly for autonomous vehicles, are in full development.
  • the question of cleaning such optical systems quickly arose, given that they must constantly present a clear field of vision to perform their functions optimally.
  • optical systems can be arranged so as to be integrated within a glazed surface of a vehicle or even close to this same glazed surface.
  • the vehicle also comprises a wiping system comprising a wiper blade having in particular the function of wiping the glazed surface mentioned above.
  • Car manufacturers are constantly improving their vehicles. These improvements notably involve the installation of a device for cleaning an optical system placed at or near a glazed surface swept by a wiping system. Such a cleaning device should preferably be arranged so as to minimize additions due to the installation of this cleaning device.
  • the present invention offers a solution to this possible improvement by providing a wiper blade for a glazed surface of a vehicle, comprising:
  • the spraying element being configured to spray cleaning fluid, in a spraying direction, onto an additional zone distinct from the wiping zone.
  • this wiping blade it is thus possible to carry out a projection of cleaning fluid against an optical system arranged close to the glazed surface or even within the latter, the said optical system not being arranged on a trajectory of the wiping blade.
  • integrating the projection element at the level of the wiper blade makes it possible to avoid installing an independent cleaning device that could generate mechanical clutter.
  • the additional zone can correspond to an optical surface of an optical system.
  • the optical surface may be distinct from the glazed surface.
  • the optical surface may be a portion of the glazed surface separate from the wiping zone, that is to say not wiped by the wiper blade, that is to say outside the wiping zone. It is understood that the main direction of elongation of the blade corresponds to a longitudinal direction of the wiper blade.
  • the structural element of the wiper blade constitutes the body of the latter, and makes it possible in particular to mechanically hold the wiper blade despite the mechanical stresses with the glazed surface when the wiper blade is in motion for the purpose of wipe the glass surface.
  • the end piece for its part, participates in maintaining at least the structural element, and the wiper blade between them by closing the longitudinal end of the wiper blade.
  • the duct is provided at least partly in the structural element, in order to limit the mechanical bulk, not to interfere with the wiping of the glazed surface, not to harm the aerodynamics of the wiper blade .
  • the conduit makes it possible to ensure a fluidic connection between the projection element and a reservoir of cleaning fluid.
  • the conduit conveys the cleaning fluid from a cleaning fluid reservoir to the projection element.
  • the direction of projection is oriented according to an opening angle comprised between 0° and 30° with respect to the main direction of elongation of the wiper blade in a first plane configured to be substantially parallel to the glazed surface.
  • the wiper blade is defined by the main elongation direction, corresponding to the longitudinal direction of the wiper blade.
  • the wiper blade is also defined by a transverse direction of extension, perpendicular to the main direction of elongation.
  • the transverse direction of extension is configured to be substantially parallel to the glazed surface when the brush is placed against the glazed surface.
  • the wiper blade is also defined by a vertical direction of extension, perpendicular to the main direction of extension and to the direction of transverse extension.
  • the vertical extension direction is configured to be substantially perpendicular to the glass surface when the brush is placed against the glass surface.
  • the main direction of elongation and the direction of transverse extension are inscribed in a foreground.
  • the direction of transverse extension and the direction of vertical extension are inscribed in a second plane.
  • the opening angle is between 0° and 20°.
  • the opening angle is between 0° and 10°.
  • the opening angle is between 3° and 30°.
  • the opening angle is between 3° and 20°.
  • the opening angle is between 3° and 10°.
  • the opening angle is between 5° and 30°.
  • the opening angle is between 5° and 15°.
  • the jetting element includes at least one jetting channel that extends along the jetting direction of a jet of cleaning fluid.
  • the projection channel makes it possible to direct the projection of the cleaning fluid so that it is projected as far as the optical system that one wishes to clean, and this from the wiper blade.
  • the opening angle between 3° and 30° defines a section centered around the main direction of elongation of the wiper blade.
  • the projection direction is such that it passes through this section formed by the opening angle.
  • the opening angle thus participates in defining a direction of projection of the jet of cleaning fluid such that the latter can reach and clean an optical surface of the optical system, or else a portion of the glazed surface, the optical system being positioned at the level of said portion.
  • the direction of projection is oriented according to a trim angle of between ⁇ 30° and 20° relative to a direction of transverse extension perpendicular to the main direction of elongation, in a second plane configured to be substantially perpendicular to the glazed surface.
  • the trim angle makes it possible to define a portion of the section defined by the opening angle in order to specify the projection direction of the jet of cleaning fluid projected via the projection element.
  • the direction of transverse extension serving as a basis for defining the trim angle is parallel or substantially parallel to the glazed surface wiped by the wiper blade.
  • the attitude angle is between -30° and 10°.
  • the attitude angle is between -20° and 10°.
  • the attitude angle is between -5° and 20°.
  • the attitude angle is between -10° and 5°.
  • the combination of the opening angle and the attitude angle makes it possible to establish a specific orientation range ensuring an optimal direction of projection of the optical system that one wishes to clean.
  • the projection element is provided in the structural element.
  • the projection channel is made through a wall of the structural element delimiting the duct.
  • the projection channel can be an opening.
  • the opening is formed through the material of the structural element of the wiper blade and leads to the duct.
  • the projection element is attached to the structural element so as to be in fluid communication with the duct.
  • the projection element can be connected to the duct and thus protrude from the wiper blade in the form of a part independent of the structural element.
  • the projection element is a nozzle.
  • the wiper blade comprising at least one projection device configured to project cleaning liquid onto the wiping zone.
  • the projection device comprises at least one orifice.
  • the projection device is formed on the structural element.
  • the projection device is formed in a connection portion of the broom to a drive arm.
  • the conduit is hereinafter referred to as the first conduit.
  • the wiper blade includes a second conduit in fluid communication with the projection device.
  • the second conduit is configured to convey cleaning fluid from a cleaning fluid reservoir to the projection device.
  • the blasting device includes a plurality of blasting orifices, said blasting orifices disposed along the main direction of elongation of the wiper blade.
  • the plurality of projection orifice is in fluid communication with the second conduit.
  • said projection orifices are distributed along the main direction of elongation of the wiper blade.
  • said projection orifices are distributed along the main elongation direction of the wiper blade uniformly.
  • Such a configuration allows the wiper blade to provide two different fluid projections, namely a first fluid projection towards the optical system via the projection element as described above, and a second fluid projection via the projection device in order to clean the wiping area of the glass surface.
  • the cleaning fluid projected by the projection device is thus projected against the glass surface in the wiping zone and the moving wiper blade then wipes the glass surface.
  • the first and second ducts can be connected to the same cleaning fluid reservoir or can be connected to a cleaning fluid reservoir which is specific to it.
  • the throwing member is configured to throw cleaning fluid onto a first side of the wiper blade and the throwing device is configured to throw fluid onto a second side of the wiper blade , opposite the first side with respect to the main elongation direction of the wiper blade
  • the wiper blade comprises a median plane perpendicular to the plane passing through at least the constituent vertebra of the structural element of the wiper blade, the projection element being oriented towards a first side of the median plane and the projection orifices being oriented towards a second side of the median plane, the second side being opposite the first side with respect to the median plane.
  • the median plane is perpendicular or substantially perpendicular to an elongation plane of the glazed surface wiped by the wiper blade.
  • the fluid projection jets are thus oriented so as not to interfere with each other.
  • the additional zone may correspond either to an optical surface of an optical system, said optical surface being independent of the glazed surface, or to a portion of the glazed surface not wiped by the wiper blade , i.e. outside the wiping area.
  • the invention also covers a wiper system for a vehicle, comprising a wiper blade as described previously, an arm ensuring movement of the wiper blade and a cleaning device fluidly connected to the projection element and configured to control the circulation of cleaning fluid.
  • the arm can for example be set in motion when the glazed surface and/or the optical surface of the optical system must be cleaned.
  • the arm then in turn drives the wiping blade in a back and forth motion, the wiping blade being in direct contact with the glass surface and wiping the latter.
  • the cleaning device comprises at least the duct and the projection element described above, as well as the cleaning fluid reservoir also mentioned above. Such a cleaning device is put into operation when a need to spray the cleaning fluid onto the additional zone, that is to say the zone where the optical surface of the optical system is arranged, must be cleaned.
  • the cleaning device comprises at least one solenoid valve configured to allow the circulation of the cleaning fluid as far as the projection element and a control module for said solenoid valve.
  • the control module electronically controls the solenoid valve to open or close.
  • the control of the solenoid valve can be done for example following a manual command actuated by a user of the vehicle, or else automatically, for example at regular time intervals or if dirt is detected at the level of the additional zone.
  • the cleaning fluid can then circulate within the duct until it is projected by the projection element. Conversely, if the solenoid valve is closed, the cleaning fluid does not circulate and is therefore not projected.
  • the control module is capable of opening or closing the solenoid valve according to a determined angular position of the wiper blade during its movement.
  • the circulation and the projection of the cleaning fluid are only authorized if the projected jet presents a direction of projection making it possible to reach the additional zone in order to clean the optical system. It is therefore the angular position of the moving wiper blade that determines the moment when the projection element is oriented opposite the additional zone and that it is therefore time to implement a projection of cleaning fluid.
  • the control module therefore receives signals making it possible to define the angular position of the wiper blade and controls the solenoid valve accordingly to said signals received.
  • the wiper system comprises an electric motor with electronic control capable of setting in motion the arm at the end of which the wiper blade is arranged, the angular position of the wiper blade being determined by the electronically controlled electric motor.
  • the electronically controlled electric motor can be activated when the additional area and/or the wiping area needs to be cleaned.
  • the arm and by extension the wiper blade are therefore set in motion by the electronically controlled electric motor which is, parallel to the setting in motion, is able to determine the angular position of the wiper blade, and to transmit this position angular to the control module so that the latter can drive the solenoid valve to project the cleaning fluid so that it reaches the additional zone.
  • control module is configured to open or close the solenoid valve during a rising phase of the movement of the wiper blade.
  • the projection of the cleaning fluid in the rising phase of the wiper blade is advantageous in the sense that the movement of the rising phase makes it possible to limit the flow of the cleaning fluid along the glazed surface after projection of the latter with respect to a projection of cleaning fluid carried out in the descending phase of the wiper blade.
  • the wiping system comprises a cleaning fluid circuit provided with a cleaning fluid reservoir, a pump configured to circulate the cleaning fluid and a distribution member configured to distribute the fluid to the first conduit and/or to the second conduit, the distribution member comprising a solenoid valve configured to allow the circulation of the cleaning fluid to the projection orifices.
  • a cleaning fluid circuit provided with a cleaning fluid reservoir
  • a pump configured to circulate the cleaning fluid
  • a distribution member configured to distribute the fluid to the first conduit and/or to the second conduit
  • the distribution member comprising a solenoid valve configured to allow the circulation of the cleaning fluid to the projection orifices.
  • the cleaning fluid reservoir is as previously described and makes it possible to store the cleaning fluid.
  • a tank can for example be manually filled by the user of the vehicle.
  • the pump circulates the cleaning fluid to the distribution device. The latter makes it possible to divide the cleaning fluid circuit so that the cleaning fluid can reach the first conduit or the second conduit.
  • the solenoid valve can have the same characteristics and the same functions as the solenoid valve described above, i.e. it is capable of authorizing or prohibiting circulation towards the second pipe, and therefore towards the projection orifices.
  • the cleaning fluid can then flow to the first conduit and the projection element.
  • the cleaning fluid circuit is then arranged according to a first embodiment.
  • the solenoid valve is arranged at the level of the distribution member.
  • This is a second embodiment of the cleaning fluid circuit, with the solenoid valve and the solenoid valve controlling access to the first conduit and the second conduit respectively.
  • control module is configured to control the pump, the solenoid valve and the solenoid valve according to a determined angular position of the wiper blade during its movement and according to a need for cleaning the area of wiping covered by the wiper blade and/or the additional zone.
  • the presence of the solenoid valve and the solenoid valve makes it possible to control the projection of cleaning fluid in a coordinated manner with the position of the wiper blade, and to authorize the projection only if cleaning proves to be necessary. This guarantees that cleaning fluid is saved by avoiding unnecessary spraying of the latter, or wasting it by spraying it outside the wiping area and the additional area.
  • control module is capable of activating or deactivating the pump, and of opening or closing the solenoid valve and the solenoid valve with respect to the angular position of the wiper blade, which can for example be determined by the previously mentioned electronically controlled electric motor.
  • the cleaning device comprises a cleaning fluid reservoir, a first pump and a second pump configured to suck up the cleaning fluid stored in the cleaning fluid reservoir, as well as a first pipe connecting fluidically the first pump to the first conduit and a second pipe fluidically connecting the second pump to the second conduit.
  • This third embodiment does not include a distribution member or a solenoid valve and a solenoid valve, since each conduit receives cleaning fluid via a source independent of one another.
  • This embodiment thus requires two pumps providing the cleaning fluid circuit to the spraying element or to the spraying orifices.
  • the wiper system comprises a control module capable of activating or deactivating the first pump and/or the second pump according to a determined angular position of the wiper blade during its movement and according to a need. for cleaning the wiping zone traversed by the wiper blade and/or the additional zone.
  • the operation of the control module is similar to what was described previously, except that the control module here only controls the operation of the first pump and the second pump depending on what needs to be cleaned and what the angular position of the wiper blade.
  • FIG. 1 is a general view of a wiper system comprising a wiper blade according to the invention
  • FIG. 1 is a diagram showing a plurality of angular positions of the wiper blade.
  • the LVT trihedron will represent the orientation of the various elements of the detailed description.
  • the longitudinal L and transverse T directions correspond to two axes defining a plane parallel to a wiping surface wiped by the wiper blade, while the vertical direction V corresponds to an axis perpendicular to the longitudinal L and transverse T directions.
  • the wiper blade 2 is in particular configured to wipe a glazed surface 3, for example a windshield of a vehicle, said windshield extending in a longitudinal direction L and in a transverse direction T.
  • wiper 2 includes a wiper blade, not visible on the , and whose function is to wipe the glazed surface 3 by being pressed against it.
  • the wiper blade 2 also comprises a structural element 4 which is in particular able to carry the wiper blade.
  • the structural element 4 is held by two end pieces 5 arranged at each end of the wiper blade 2.
  • the wiper blade 2 is part of a wiper system 1 also comprising an electronically controlled electric motor 6, a shaft 7 and an arm 8.
  • the electronically controlled electric motor 6 is capable of rotating the shaft 7, for example following a manual action by a user of the vehicle, or even in an automated manner, for example following detection of raindrops having deposited on the glazed surface 3.
  • the shaft 7 is thus driven in rotation around an axis parallel to a vertical direction V.
  • the arm 8 is for its part fixed to the shaft 7 and is therefore driven by the latter according to a to-and-fro movement.
  • the wiper blade 2 being fixed to the arm 8, for example via a connector 9 ensuring the connection between the arm 8 and the structural element 4, the wiper blade 2 is then also driven according to a reciprocating movement -comes and thus wipes the glazed surface 3 thanks to the wiping blade pressed against the glazed surface 3.
  • a wiping zone 10 is represented on the and delimits a part of the glazed surface 3 which is wiped by the wiper blade 2. So that all or almost all of the glazed surface 3 is wiped, it is possible to set up another wiping system 1 with a wiping broom 2 responsible for wiping a part of the glazed surface 3 other than the wiping zone 10.
  • the vehicle further comprises an optical system 12, which on the overhangs the glazed surface 3.
  • the optical system 12 can be of various kinds, for example a radar, a reversing camera or a LIDAR system.
  • the optical system 12 notably comprises an optical surface 13 which must be constantly clean for the optical system 12 to be able to operate correctly.
  • the wiper blade 2 makes it possible to meet this need for cleaning the optical system 12 by comprising a projection element 14 capable of projecting a cleaning fluid, as well as a duct 15 formed within the element structure 4 and ensuring the circulation of said cleaning fluid to the projection element 14.
  • the projection element 14 comprises a projection channel 16 directly made through a wall delimiting the conduit 15, but it is possible that the projection element 14 is attached to the conduit 15.
  • the projection channel 16 guarantees the projection a jet of cleaning fluid in a projection direction making it possible to reach the optical surface 13 of the optical system 12, which here corresponds to an additional zone 11, distinct from the wiping zone 10 mentioned above.
  • the determination of an orientation of the direction of projection is detailed below.
  • the conditions and the means for activating and deactivating the projection of cleaning fluid via the projection element 14 depend in particular on an angular position of the wiper blade 2 and will also be described in detail by the following.
  • the wiper blade 2 is defined by the main direction of elongation 23, corresponding to the longitudinal direction of the wiper blade 2.
  • the wiper blade 2 is also defined by a direction of transverse extension 26, perpendicular to the main direction of elongation 23.
  • the direction of transverse extension 26 is configured to be substantially parallel to the glazed surface 3 when the wiper blade 2 is placed against the glazed surface 3.
  • the wiper blade 2 is also defined by a direction of vertical extension 50, perpendicular to the main direction of elongation 23 and to the direction of transverse extension 26.
  • the direction of vertical extension 50 is configured to be substantially perpendicular to the glazed surface 3 when the brush of wiper 2 is placed against the glazed surface 3.
  • the main direction of elongation 23 and the direction of transverse extension 26 are inscribed on a first plane.
  • the transverse extension direction 26 and the vertical extension direction 50 are inscribed in a second plane.
  • the opening angle 17 is between a first angle 18 and a second angle 19, as shown in the .
  • the first angle 18 and the second angle 19 are established with respect to a main direction of elongation 23 of the wiper blade 2 and in the first plane.
  • the main direction of elongation 23 of the wiper blade 2 being able to be parallel to the longitudinal direction depending on the angular position of the wiper blade 2.
  • the main direction of elongation 23 is represented on the by an axis passing through the projection element 14 of the wiper blade 2.
  • the first angle 18 has a value of 3° with respect to the main direction of elongation 23 of the wiper blade 2 while the second angle 19 has a value of 30° with respect to the main direction of elongation 23 of the wiper blade. wiper 2.
  • the opening angle 17 is thus defined by the difference between the second angle 19 and the first angle 18, or more generally by the difference between the largest angle and the smallest angle.
  • the direction of projection of the jet of cleaning fluid is thus partially defined by the opening angle 17.
  • the opening angle 17 defines a section 25 as shown in the .
  • the section 25 is in the form of a circular section defined by dotted lines, but it is indeed a section 25 whose dimension varies according to a distance with respect to the projection element. 14 and according to the value of the opening angle 17. Note that it is possible on the to observe the wiper blade 24 of the wiper blade 2 mentioned above and allowing the glass surface to be wiped.
  • a trim angle 22 from a third angle 20 and d 'a fourth angle 21, as shown in the .
  • the third angle 20 and the fourth angle 21, unlike the first angle and the second angle, are determined with respect to the direction of transverse extension 26 in the second plane.
  • the second plane is also parallel to a plane passing through at least one constituent vertebra of the structural element 4 of the wiper blade 2.
  • the third angle 20 has a value of ⁇ 5°, while the fourth angle 21 has a value of 20°.
  • the trim angle 22 corresponds to the sum of the absolute values of the third angle 20 and the fourth angle 21.
  • the trim angle 22 thus makes it possible to delimit a portion of the section 25 defined by the opening angle.
  • An example of a delimitation of the window of the direction of projection of the jet of cleaning fluid according to a combination of the opening angle and the attitude angle 22 is thus illustrated in the , which is represented by a hatched portion.
  • the projection element is then as defined according to the invention.
  • the wiping system 1 There illustrates in detail a first embodiment of the wiping system 1 according to the invention. It is thus possible to observe the wiper blade 2 driven by the arm 8, itself driven by the electronically controlled electric motor 6.
  • the optical system 12 can for example be at least partially integrated into the glazed surface 3.
  • the additional zone 11 defined previously is then at least partially coincident with the glazed surface 3 but is nevertheless always distinct from the wiping zone 10.
  • the duct shown in the corresponds for its part to a first conduit 27, the wiping system 1 comprising a projection device 29 provided with a second conduit 28 and a plurality of projection orifices 30, here.
  • the projection device 29 guarantees a projection of cleaning fluid against the glazed surface 3 via the projection orifices 30, more precisely against the wiping zone 10 of the glazed surface 3.
  • the wiper blade 2 as represented on the is thus structured so as to be able to participate in the projection of cleaning fluid against the wiping zone 10 and against the additional zone 11.
  • the second conduit 28 allows the circulation of the cleaning fluid to each of the orifices of projection 30. Just like the first duct 27, the second duct 28 is formed within the structural element 4 of the wiper blade 2.
  • the wiper blade 2 via the wiper blade, sweeps the cleaning fluid against the wiping area 10 in order to clean it.
  • the projection element 14 comprising the projection channel is attached to the first duct 27, contrary to what has been described previously where the projection channel is made through the wall delimiting the duct.
  • the projection element 14 and the projection orifices 30 are arranged so as to be separated by a median plane 31 of the wiper blade 2, perpendicular or substantially perpendicular to the glazed surface 3.
  • the projection element 14 is oriented towards a first side of this median plane 31 while the projection orifices 30 are arranged towards a second side, opposite the first side of this median plane 31.
  • the wiping system 1 also comprises a cleaning device 32 whose function is to manage the circulation of the cleaning fluid to each of the ducts 27, 28.
  • the cleaning device 32 comprises the cleaning fluid reservoir 33 mentioned above , as well as a cleaning fluid circuit 34 which ensures the fluidic connection between the cleaning fluid reservoir 33 and the two conduits 27, 28 arranged in the structural element 4 of the wiper blade 2.
  • the cleaning device 32 comprises a pump 35 arranged within the cleaning fluid reservoir 33.
  • the pump 35 is started in order to pump the cleaning fluid and to circulate the latter within the cleaning fluid circuit 34.
  • the latter comprises a distribution member 36 which ensures the division of the cleaning fluid circuit 34 into two branches, each of the branches being able to conduct the cleaning fluid towards one of the ducts 27, 28 of the wiper blade 2.
  • the cleaning fluid circuit 34 thus comprises a first branch 37 able to circulate the cleaning fluid up to the first duct 27, and a second branch 38 capable of causing the cleaning fluid to circulate as far as the second duct 28.
  • the first branch 37 and the second branch 38 extend between the distribution member 36 and their duct 27 , 28 or effective to which the branches 37, 38 are fluidly connected.
  • the distribution member 36 also comprises a solenoid valve 39 whose function is to control the access of the cleaning fluid to the second branch 38.
  • the solenoid valve 39 is thus capable of authorizing or prohibiting access to the second branch 38, and therefore to the second conduit 28 and to the projection orifices 30.
  • the solenoid valve 39 is useful in the sense that it can switch to the open position or to the closed position depending on the need to project cleaning fluid onto the area of wipe 10 to clean the latter. Thus, when it is necessary to spray cleaning fluid only on the additional zone 11, the solenoid valve 39 is closed, whereas when it is necessary to spray cleaning fluid on the wiping zone 10, the solenoid valve 39 is open.
  • the solenoid valve 39 can switch to the open or closed position in order to cause or not the projection of cleaning fluid via the projection orifices 30. In order not to waste cleaning fluid, the projection of the latter depends on the position angle of the wiper blade 2.
  • the cleaning device 32 thus comprises a control module 40 which manages the operation of the pump 35 and of the solenoid valve 39 and activates or deactivates them according to need.
  • the projection of cleaning fluid via the projection element 14 only takes place when the latter is facing the additional zone 11 in order to project the cleaning fluid only against the optical surface 13 of the optical system 12.
  • control module 40 receives signals from the electronically controlled electric motor 6, said signals being relative to the angular position of the wiper blade 2.
  • control module 40 controls pump 35 and solenoid valve 39 accordingly.
  • the wiper system there represents a second embodiment of the wiper system 1.
  • This second embodiment is similar to the first embodiment, with the difference that in addition to comprising the solenoid valve 39, the wiper system also comprises a solenoid valve 41 arranged on the distribution member 36, and which controls the circulation of the cleaning fluid towards the first conduit 27, and therefore towards the projection element 14.
  • the control module 40 is therefore able to also control the opening and the closing of the solenoid valve 41, in addition to controlling the solenoid valve 39 and the pump 35.
  • the projection or not of cleaning fluid depends on the need to clean the wiping zone 10 and /or of the additional zone 11, as well as of the angular position of the wiper blade 2 which is transmitted to the control module 40 by the electronic motor with electronic control 6.
  • the third embodiment does not include a distribution member. Indeed each branch 37, 38 of the cleaning fluid circuit 34 is completely independent of one another.
  • the cleaning fluid circuit 34 thus comprises a first pump 42 ensuring the circulation of the cleaning fluid in a first pipe 47 as far as the first pipe 27 and the projection element 14, and a second pump 43 ensuring the circulation of the cleaning fluid in a second pipe 48 up to the second pipe 28 and to the projection orifices 30.
  • the cleaning fluid circuit 34 therefore does not include either a solenoid valve or a solenoid valve, the control of the pumps 42, 43 by the control module 40 being sufficient to manage the various possible cleaning fluid projections.
  • the control module 40 implements the projection or projections of cleaning fluid in particular according to the angular position of the wiper blade 2, said angular position being transmitted to the control module 40 via the electronic engine with electronic control 6.
  • the wiper blade is set in motion in a direction of movement 44.
  • the movement of the wiper blade is in the rising phase.
  • the rising phase is a preferential phase for the projection of cleaning fluid, because it makes it possible to limit the fallout of cleaning fluid on the glazed surface 3.
  • a first angular position 45 and a second angular position 46 are shown.
  • the first angular position 45 and the second angular position 46 correspond respectively to the angular position where a projection of cleaning fluid is initiated and to the angular position where the projection of fluid is stopped.
  • These angular positions 45, 46 thus make it possible to precisely project cleaning fluid onto the additional zone 11, via the projection element described above.
  • Such angular positions 45, 46 are determined as a function of the orientation of the direction of projection of the jet of cleaning fluid, which has been described in FIGS. 2 to 5, but also of the dimensions of the additional zone 11 which must taken into account so that the cleaning fluid reaches the whole of the additional zone 11.
  • first angular position 45 and the second angular position 46 are offset with respect to the delimitations of the additional zone 11. Such an offset is due to the taking into account of the latency between the starting of the pump and/or the opening of the solenoid valve and the projection of the jet of cleaning fluid.
  • the first angular position 45 is established so as to anticipate the movement of the wiper blade and thus to project the cleaning fluid so that it reaches the additional zone 11 at the moment when the angular position of the wiper blade d wiping is facing said additional zone 11.
  • the principle is the same for the second angular position 46, which takes into account the latency of stopping the projection of cleaning fluid.
  • the invention achieves the goal that it had set itself, and makes it possible to propose a wiper blade allowing a projection of cleaning fluid on an optical system during its shift. Variants not described here could be implemented without departing from the context of the invention, provided that, in accordance with the invention, they include a wiper blade in accordance with the invention.

Abstract

Le présent exposé concerne un balai d'essuyage (2) pour une surface vitrée (3) d'un véhicule, comprenant: - au moins un élément de structure (4), - une lame d'essuyage (24) portée par l'élément de structure (4), la lame d'essuyage (24) étant configurée pour venir en appui contre la surface vitrée (3) et pour balayer une zone d'essuyage (10) de la surface vitrée (3) et - au moins un embout (5) disposé à une extrémité longitudinale de l'élément de structure (4), - au moins un conduit (15) qui s'étend le long d'une direction d'allongement principale (23) du balai d'essuyage (2) - au moins un élément de projection (14) fluidiquement relié au conduit (15) et formé sur l'élément de structure (4), - l'élément de projection (14) étant configuré pour projeter du fluide de nettoyage selon une direction de projection, sur une zone additionnelle (11) distincte de la zone d'essuyage (10).

Description

Balai d’essuyage avec élément de projection d’un fluide de nettoyage
La présente invention se rapporte au domaine des systèmes optiques pour véhicule, et porte plus particulièrement sur un dispositif de nettoyage pour de tels systèmes optiques.
Au sein d’une industrie automobile de plus en plus innovante, les systèmes optiques tels que les radars, les caméras de recul ou plus récemment les systèmes LIDAR, notamment pour les véhicules autonomes sont en plein développement. La question du nettoyage de tels systèmes optiques s’est rapidement posée, étant donné que ces derniers doivent constamment présenter un champ de vision dégagé pour assurer leurs fonctions de manière optimale.
Certains de ces systèmes optiques peuvent être agencés de sorte à être intégrés au sein d’une surface vitrée d’un véhicule ou encore à proximité de cette même surface vitrée. Le véhicule comprend par ailleurs un système d’essuyage comprenant un balai d’essuyage présentant notamment la fonction d’essuyer la surface vitrée suscitée.
Les constructeurs automobiles sont dans une optique d’amélioration continuelle de leurs véhicules. Ces améliorations passent notamment par la mise en place d’un dispositif de nettoyage d’un système optique placé au niveau ou à proximité d’une surface vitrée balayée par un système d’essuyage. Un tel dispositif de nettoyage doit être agencé préférentiellement de sorte à limiter au maximum des ajouts dus à la mise en place de ce dispositif de nettoyage.
La présente invention offre une solution à cette possible amélioration en proposant un balai d’essuyage pour une surface vitrée d'un véhicule, comprenant :
  • au moins un élément de structure,
  • une lame d'essuyage portée par l'élément de structure, la lame d’essuyage étant configurée pour venir en appui contre la surface vitrée et pour balayer une zone d’essuyage de la surface vitrée et
  • au moins un embout disposé à une extrémité longitudinale de l’élément de structure,
  • au moins un conduit qui s'étend le long d'une direction d’allongement principale du balai d’essuyage,
  • au moins un élément de projection fluidiquement relié au conduit et formé sur l’élément de structure,
l'élément de projection étant configuré pour projeter du fluide de nettoyage, selon une direction de projection, sur une zone additionnelle distincte de la zone d’essuyage.
Grâce à ce balai d’essuyage, il est ainsi possible d’opérer une projection de fluide de nettoyage contre un système optique disposé à proximité de la surface vitrée ou bien au sein de celle-ci, le dit système optique n’étant pas disposé sur une trajectoire de la lame d’essuyage. De plus, intégrer l’élément de projection au niveau du balai d’essuyage permet d’éviter d’installer un dispositif de nettoyage indépendant pouvant générer un encombrement mécanique.
On comprend qu’il n’y a pas de recouvrement entre la zone d’essuyage et la zone additionnelle.
En effet, la zone additionnelle peut correspondre à une surface optique d’un système optique. La surface optique peut être distincte de la surface vitrée.
La surface optique peut être une portion de la surface vitrée distincte de la zone d’essuyage, c’est-à-dire non essuyée par le balai d’essuyage, c’est-à-dire hors de la zone d’essuyage. On comprend que la direction d’allongement principale du balai correspond à une direction longitudinale du balai d’essuyage.
L’élément de structure du balai d’essuyage constitue le corps de celui-ci, et permet notamment de maintenir mécaniquement la lame d’essuyage malgré les contraintes mécaniques avec la surface vitrée lorsque le balai d’essuyage est en mouvement dans le but d’essuyer la surface vitrée. L’embout quant à lui participe au maintien d’au moins l’élément de structure, et la lame d’essuyage entre eux en venant refermer l’extrémité longitudinale du balai d’essuyage.
Par exemple, le conduit est ménagé au moins en partie dans l’élément de structure, afin de limiter l’encombrement mécanique, de ne pas gêner l’essuyage de la surface vitrée de ne pas nuire à l’aérodynamisme du balai d’essuyage. Le conduit permet d’assurer une connexion fluidique entre l’élément de projection et un réservoir de fluide de nettoyage.
Le conduit permet de convoyer le fluide de nettoyage depuis un réservoir de liquide de nettoyage jusqu’à l’élément de projection.
Dans certains modes de réalisation, la direction de projection est orientée selon un angle d’ouverture compris entre 0° et 30° par rapport à la direction d’allongement principale du balai d’essuyage dans un premier plan configuré pour être sensiblement parallèle à la surface vitrée.
Le balai est défini par la direction d’allongement principale, correspondant à la direction longitudinale du balai d’essuyage. Le balai d’essuyage est également défini par une direction d’extension transversale, perpendiculaire à la direction d’allongement principale. La direction d’extension transversale est configurée pour etre sensiblement parallèle à la surface vitrée lorsque le balai est disposé contre la surface vitrée. Le balai d’essuyage est également défini par une direction d’extension verticale, perpendiculaire à la direction d’allongement principale et à la direction d’extension transversale. La direction d’extension verticale est configurée pour etre sensiblement perpendiculaire à la surface vitrée lorsque le balai est disposé contre la surface vitrée. La direction d’allongement principale et la direction d’extension transversale sont inscrites un premier plan. La direction d’extension transversale et la direction d’extension verticale sont inscrites dans un deuxième plan.
Par exemple, l’angle d’ouverture est compris entre 0° et 20°.
Par exemple, l’angle d’ouverture est compris entre 0° et 10°.
Par exemple, l’angle d’ouverture est compris entre 3° et 30°.
Par exemple, l’angle d’ouverture est compris entre 3° et 20°.
Par exemple, l’angle d’ouverture est compris entre 3° et 10°.
Par exemple, l’angle d’ouverture est compris entre 5° et 30°.
Par exemple, l’angle d’ouverture est compris entre 5° et 15°.
Dans certains modes de réalisation, l’élément de projection comprend au moins un canal de projection qui s’étend le long de la direction de projection d'un jet de fluide de nettoyage.
Le canal de projection permet d’orienter la projection du fluide de nettoyage afin que ce dernier soit projeté jusqu’au système optique que l’on souhaite nettoyer, et ce depuis le balai d’essuyage.
L’angle d’ouverture compris entre 3° et 30° définit une section centrée autour de la direction d’allongement principale du balai d’essuyage. La direction de projection est telle qu’elle passe par cette section formée par l’angle d’ouverture. L’angle d’ouverture participe ainsi à définir une direction de projection du jet de fluide de nettoyage telle que ce dernier puisse atteindre et nettoyer une surface optique du système optique, ou bien une portion de la surface vitrée, le système optique étant positionnée au niveau de ladite portion.
Selon une caractéristique de l’invention, la direction de projection est orientée selon un angle d’assiette compris entre -30° et 20° par rapport à une direction d’extension transversale perpendiculaire à la direction d’allongement principale, dans un deuxième plan configuré pour être sensiblement perpendiculaire à la surface vitrée. L’angle d’assiette permet de définir une portion de la section définie par l’angle d’ouverture afin de spécifier la direction de projection du jet de fluide de nettoyage projeté via l’élément de projection. La direction d’extension transversale servant de base pour définir l’angle d’assiette est parallèle ou sensiblement parallèle à la surface vitrée essuyée par le balai d’essuyage.
Par exemple, l’angle d’assiette est compris entre -30° et 10°.
Par exemple, l’angle d’assiette est compris entre -20° et 10°.
Par exemple, l’angle d’assiette est compris entre -5° et 20°.
Par exemple, l’angle d’assiette est compris entre -10° et 5°.
La combinaison de l’angle d’ouverture et de l’angle d’assiette permet d’établir une fourchette spécifique d’orientation assurant une direction de projection optimale du système optique que l’on souhaite nettoyer.
Selon une caractéristique de l’invention, l’élément de projection est ménagé dans l’élément de structure. Autrement dit, le canal de projection est réalisé à travers une paroi de l’élément de structure délimitant le conduit. Autrement dit, le canal de projection peut être une ouverture. Par exemple, l’ouverture est formée à travers la matière de l’élément de structure du balai d’essuyage et débouchant sur le conduit.
Selon une autre caractéristique de l’invention, l’élément de projection est rapporté sur l’élément de structure de sorte à être en communication fluidique avec le conduit. L’élément de projection peut être relié au conduit et ainsi faire saillie du balai d’essuyage sous la forme d’une pièce indépendante de l’élément de structure.
Par exemple, l’élément de projection est une buse.
Selon une caractéristique de l’invention, le balai d’essuyage comprenant au moins un dispositif de projection configuré pour projeter du liquide de nettoyage sur la zone d’essuyage.
Par exemple, le dispositif de projection comprend au moins un orifice.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif de projection est formé sur l’élément de structure.
Par exemple, le dispositif de projection est ménagé dans une portion de connexion du balai à un bras d’entrainement.
Le conduit est ci-après nommé premier conduit. Par exemple, le balai d’essuyage comprend un deuxième conduit en communication fluidique avec le dispositif de projection. Par exemple, le deuxième conduit est configuré pour convoyer du fluide de nettoyage depuis un réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au dispositif de projection.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif de projection comprend une pluralité d’orifices de projection, lesdits orifices de projection disposés le long de la direction d’allongement principale du balai d’essuyage.
On comprend que la pluralité d’orifice de projection est en communication fluidique avec le deuxième conduit.
Par exemple, lesdits orifices de projection sont répartis le long de la direction d’allongement principale du balai d’essuyage. Par exemple, lesdits orifices de projection sont répartis le long de la direction d’allongement principale du balai d’essuyage uniformément.
Une telle configuration permet au balai d’essuyage d’assurer deux projections de fluide différentes, à savoir une première projection de fluide vers le système optique via l’élément de projection tel que cela a été décrit précédemment, et une deuxième projection de fluide via le dispositif de projection afin de nettoyer la zone d’essuyage de la surface vitrée. Le fluide de nettoyage projeté par le dispositif de projection est ainsi projeté contre la surface vitrée dans la zone d’essuyage et le balai d’essuyage en mouvement essuie par la suite la surface vitrée.
Les premier et deuxième conduits peuvent être reliés à un même réservoir de fluide de nettoyage ou peut être relié à un réservoir de fluide de nettoyage qui lui est propre.
Dans certains modes de réalisation, l’élément de projection est configuré pour projeter le fluide de nettoyage d’un premier côté du balai d’essuyage et le dispositif de projection est configuré pour projeter le fluide d’un deuxième côté du balai d’essuyage, opposé au premier côté par rapport à la direction d’allongement principale du balai d’essuyage
On comprend que le balai d’essuyage comprend un plan médian perpendiculaire au plan passant par au moins la vertèbre constitutive de l'élément de structure du balai d’essuyage, l’élément de projection étant orienté vers un premier côté du plan médian et les orifices de projection étant orientés vers un deuxième côté du plan médian, le deuxième côté étant opposé au premier côté par rapport au plan médian. Autrement dit le plan médian est perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à un plan d’allongement de la surface vitrée essuyée par le balai d’essuyage.
Les jets de projection de fluide sont ainsi orientés afin de ne pas interférer l’un par rapport à l’autre.
Tel que cela a été décrit précédemment, la zone additionnelle peut correspondre soit à une surface optique d’un système optique, ladite surface optique étant indépendante de la surface vitrée, soit à une portion de la surface vitrée non essuyée par le balai d’essuyage, c’est-à-dire hors de la zone d’essuyage.
L’invention couvre également un système d’essuyage pour véhicule, comprenant un balai d’essuyage tel que décrit précédemment, un bras assurant une mise en mouvement du balai d’essuyage et un dispositif de nettoyage connecté fluidiquement à l’élément de projection et configuré pour contrôler la circulation du fluide de nettoyage. Le bras peut par exemple être mis en mouvement lorsque la surface vitrée et/ou la surface optique du système optique doit être nettoyée. Le bras entraîne alors à son tour le balai d’essuyage selon un mouvement de va-et-vient, la lame d’essuyage étant en contact direct avec la surface vitrée et essuyant cette dernière.
Le dispositif de nettoyage comprend au moins le conduit et l’élément de projection décrit précédemment, ainsi que le réservoir de fluide de nettoyage évoqué précédemment également. Un tel dispositif de nettoyage est mis en fonctionnement lorsqu’un besoin de projeter le fluide de nettoyage sur la zone additionnelle, c’est-à-dire la zone où est agencée la surface optique du système optique, doit être nettoyée.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage comprend au moins une électrovanne configurée pour autoriser la circulation du fluide de nettoyage jusqu’à l’élément de projection et un module de contrôle de ladite électrovanne. Le module de contrôle permet de contrôler électroniquement l’électrovanne pour que celle-ci s’ouvre ou se ferme. Le contrôle de l’électrovanne peut se faire par exemple suite à une commande manuelle actionnée par un utilisateur du véhicule, ou bien de manière automatique, par exemple à intervalle de temps régulier ou si une salissure est détectée au niveau de la zone additionnelle.
Lorsque l’électrovanne est ouverte, le fluide de nettoyage peut alors circuler au sein du conduit jusqu’à être projeté par l’élément de projection. A l’inverse, si l’électrovanne est fermée, le fluide de nettoyage ne circule pas et n’est donc pas projeté.
Selon une caractéristique de l’invention, le module de contrôle est apte à ouvrir ou fermer l’électrovanne selon une position angulaire déterminée du balai d’essuyage lors de son déplacement. Autrement dit, la circulation et la projection du fluide de nettoyage ne sont autorisées que si le jet projeté présente une direction de projection permettant d’atteindre la zone additionnelle afin de nettoyer le système optique. C’est donc la position angulaire du balai d’essuyage en mouvement qui détermine le moment où l’élément de projection est orienté en regard de la zone additionnelle et qu’il est donc temps de mettre en œuvre une projection de fluide de nettoyage. Le module de contrôle reçoit donc des signaux permettant de définir la position angulaire du balai d’essuyage et pilote l’électrovanne en conséquence auxdits signaux reçus.
Selon une caractéristique de l’invention, le système d’essuyage comprend un moteur électrique à commande électronisée apte à mettre en mouvement le bras au bout duquel est disposé le balai d’essuyage, la position angulaire du balai d’essuyage étant déterminée par le moteur électrique à commande électronisée. Le moteur électrique à commande électronisé peut être activé quand la zone additionnelle et/ou la zone d’essuyage doivent être nettoyées. Le bras et par extension le balai d’essuyage sont donc mis en mouvement par le moteur électrique à commande électronisé qui est, parallèlement à la mise en mouvement, est apte à déterminer la position angulaire du balai d’essuyage, et à transmettre cette position angulaire au module de contrôle afin que ce dernier puisse piloter l’électrovanne pour projeter le fluide de nettoyage de manière à ce que ce dernier atteigne la zone additionnelle.
Selon une caractéristique de l’invention, le module de contrôle est configuré pour ouvrir ou fermer l’électrovanne lors d’une phase montante du déplacement du balai d’essuyage. La projection du fluide de nettoyage en phase montante du balai d’essuyage est avantageuse dans le sens où le mouvement de phase montante permet de limiter la coulée du fluide de nettoyage le long de la surface vitrée après projection de celui-ci par rapport à une projection de fluide de nettoyage effectuée en phase descendante du balai d’essuyage.
Selon une caractéristique de l’invention, le système d’essuyage comprend un circuit de fluide de nettoyage pourvu d’un réservoir de fluide de nettoyage, d’une pompe configurée pour mettre en circulation le fluide de nettoyage et d’un organe de répartition configuré pour répartir le fluide vers le premier conduit et/ou vers le deuxième conduit, l’organe de répartition comprenant une électrovalve configurée pour autoriser la circulation du fluide de nettoyage jusqu’aux orifices de projection. Une telle configuration est utilisée lorsque le balai d’essuyage selon l’invention présente également la pluralité d’orifices de projection, et qu’il est donc nécessaire de former une séparation de la circulation du fluide de nettoyage afin de pouvoir projeter le fluide de nettoyage via l’élément de projection ou via les orifices de projection.
Le réservoir de fluide de nettoyage est tel que décrit précédemment et permet de stocker le fluide de nettoyage. Un tel réservoir peut par exemple être manuellement rempli par l’utilisateur du véhicule. La pompe assure la mise en circulation du fluide de nettoyage jusqu’à l’organe de répartition. Ce dernier permet de diviser le circuit de fluide de nettoyage afin que le fluide de nettoyage puisse atteindre le premier conduit ou le deuxième conduit.
L’électrovalve peut présenter les mêmes caractéristiques et les mêmes fonctions que l’électrovanne décrite précédemment, c’est-à-dire qu’elle est apte à autoriser ou interdire la circulation vers le deuxième conduit, et donc vers les orifices de projection. Lorsque la pompe est en marche et que l’électrovalve est fermée, le fluide de nettoyage peut alors circuler jusqu’au premier conduit et à l’élément de projection. Le circuit de fluide de nettoyage est alors agencé selon un premier mode de réalisation.
Selon une caractéristique de l’invention, l’électrovanne est disposée au niveau de l’organe de répartition. Il s’agit d’un deuxième mode de réalisation du circuit de fluide de nettoyage, avec l’électrovanne et l’électrovalve qui contrôlent respectivement l’accès au premier conduit et au deuxième conduit.
Selon une caractéristique de l’invention, le module de contrôle est configuré pour piloter la pompe, l’électrovanne et l’électrovalve selon une position angulaire déterminée du balai d’essuyage lors de son déplacement et selon un besoin de nettoyage de la zone d’essuyage parcourue par le balai d’essuyage et/ou de la zone additionnelle. La présence de l’électrovalve et de l’électrovanne permet de contrôler la projection de fluide de nettoyage de manière coordonnée avec la position du balai d’essuyage, et d’autoriser la projection que si un nettoyage s’avère nécessaire. Cela garantit d’économiser le fluide de nettoyage en évitant de projeter ce dernier de manière inutile, ou encore de le gaspiller en le projetant hors de la zone d’essuyage et de la zone additionnelle.
Tel que décrit précédemment, le module de contrôle est apte à activer ou désactiver la pompe, et d’ouvrir ou fermer l’électrovalve et l’électrovanne par rapport à la position angulaire du balai d’essuyage, qui peut par exemple être déterminée par le moteur électrique à commande électronisée mentionné précédemment.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage comprend un réservoir de fluide de nettoyage, une première pompe et une deuxième pompe configurées pour aspirer le fluide de nettoyage stocké dans le réservoir de fluide de nettoyage, ainsi qu’un premier tuyau reliant fluidiquement la première pompe au premier conduit et un deuxième tuyau reliant fluidiquement la deuxième pompe au deuxième conduit. Il s’agit d’un troisième mode de réalisation du circuit de fluide de nettoyage. Ce troisième mode de réalisation n’inclut pas d’organe de répartition ni d’électrovanne et d’électrovalve, puisque chaque conduit reçoit du fluide de nettoyage via une source indépendante l’une de l’autre. Ce mode de réalisation nécessite ainsi deux pompes assurant le circuit de fluide de nettoyage vers l’élément de projection ou vers les orifices de projection.
Selon une caractéristique de l’invention, le système d’essuyage comprend un module de contrôle apte à activer ou désactiver la première pompe et/ou la deuxième pompe selon une position angulaire déterminée du balai d’essuyage lors de son déplacement et selon un besoin de nettoyage de la zone d’essuyage parcourue par le balai d’essuyage et/ou de la zone additionnelle. Le fonctionnement du module de contrôle est similaire à ce qui a été décrit précédemment, à l’exception que le module de contrôle ne contrôle ici que le fonctionnement de la première pompe et de la deuxième pompe en fonction de ce qui doit être nettoyé et de la position angulaire du balai d’essuyage.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :
est une vue générale d’un système d’essuyage comprenant un balai d’essuyage selon l’invention,
représente le balai d’essuyage et illustre une détermination d’un angle d’ouverture d’une direction de projection d’un fluide de nettoyage via un élément de projection du balai d’essuyage,
représente le balai d’essuyage et illustre un secteur résultant de la détermination de l’angle d’ouverture de la direction de projection du fluide de nettoyage,
représente le balai d’essuyage et illustre une détermination d’un angle d’assiette de la direction de projection du fluide de nettoyage,
représente le balai d’essuyage et illustre une portion finale du secteur résultat de la détermination d’une combinaison de l’angle d’ouverture et de l’angle d’assiette,
représente un premier mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage alimentant le balai d’essuyage en fluide de nettoyage,
représente un deuxième mode de réalisation du dispositif de nettoyage alimentant le balai d’essuyage en fluide de nettoyage,
représente un troisième mode de réalisation du dispositif de nettoyage alimentant le balai d’essuyage en fluide de nettoyage,
est un schéma représentant une pluralité de positions angulaires du balai d’essuyage.
Afin de décrire en détails les caractéristiques du balai d’essuyage selon l’invention, le trièdre LVT représentera l’orientation des différents éléments de la description détaillée. Les directions longitudinales L et transversales T correspond à deux axes définissant un plan parallèle à une surface d’essuyage essuyée par le balai d’essuyage, tandis que la direction verticale V correspond à un axe perpendiculaire aux directions longitudinales L et transversales T.
La représente un balai d’essuyage 2 selon l’invention. Le balai d’essuyage 2 est notamment configuré pour essuyer une surface vitrée 3, par exemple un pare-brise d’un véhicule, ledit pare-brise s’étendant selon une direction longitudinale L et selon une direction transversale T. Le balai d’essuyage 2 comprend une lame d’essuyage, non visible sur la , et dont la fonction est d’essuyer la surface vitrée 3 en étant plaquée contre celle-ci. Le balai d’essuyage 2 comprend également un élément de structure 4 qui est notamment apte à porter la lame d’essuyage. L’élément de structure 4 est maintenu par deux embouts 5 agencés à chaque extrémité du balai d’essuyage 2.
Le balai d’essuyage 2 fait partie d’un système d’essuyage 1 comprenant également un moteur électrique à commande électronisée 6, un arbre 7 et un bras 8. Le moteur électrique à commande électronisée 6 est apte à entraîner en rotation l’arbre 7, par exemple suite à une action manuelle d’un utilisateur du véhicule, ou encore de manière automatisée, par exemple suite à une détection de gouttes de pluie s’étant déposées sur la surface vitrée 3. L’arbre 7 est ainsi entraîné en rotation autour d’un axe parallèle à une direction verticale V.
Le bras 8 est quant à lui fixé à l’arbre 7 et est donc entraîné par ce dernier selon un mouvement de va-et-vient. Le balai d’essuyage 2 étant fixé au bras 8, par exemple via un connecteur 9 assurant la liaison entre le bras 8 et l’élément de structure 4, le balai d’essuyage 2 est alors également entraîné selon un mouvement de va-et-vient et essuie ainsi la surface vitrée 3 grâce à la lame d’essuyage plaquée contre la surface vitrée 3. Une zone d’essuyage 10 est représentée sur la et délimite une partie de la surface vitrée 3 qui est essuyée par le balai d’essuyage 2. Afin que la totalité ou la quasi-totalité de la surface vitrée 3 soit essuyée, il est possible de mettre en place un autre système d’essuyage 1 avec un balai d’essuyage 2 chargé d’essuyer une partie de la surface vitrée 3 autre que la zone d’essuyage 10.
Le véhicule comprend par ailleurs un système optique 12, qui sur la surplombe la surface vitrée 3. Le système optique 12 peut être de nature diverse, par exemple un radar, une caméra de recul ou un système LIDAR. Le système optique 12 comprend notamment une surface optique 13 qui doit être constamment propre pour que le système optique 12 puisse fonctionner correctement.
Le balai d’essuyage 2 selon l’invention permet de répondre à ce besoin de nettoyage du système optique 12 en comprenant un élément de projection 14 apte à projeter un fluide de nettoyage, ainsi qu’un conduit 15 formé au sein de l’élément de structure 4 et assurant la circulation dudit fluide de nettoyage jusqu’à l’élément de projection 14. Sur la , l’élément de projection 14 comprend un canal de projection 16 directement réalisé à travers une paroi délimitant le conduit 15, mais il est possible que l’élément de projection 14 soit rapporté sur le conduit 15. Le canal de projection 16 garantit la projection d’un jet de fluide de nettoyage selon une direction de projection permettant d’atteindre la surface optique 13 du système optique 12, qui ici correspond à une zone additionnelle 11, distincte de la zone d’essuyage 10 évoquée précédemment. La détermination d’une orientation de la direction de projection est détaillée par la suite. Les conditions et les moyens de l’activation et la désactivation de la projection de fluide de nettoyage via l’élément de projection 14 dépendent quant à eux notamment d’une position angulaire du balai d’essuyage 2 et seront également décrits en détails par la suite.
La représente partiellement le balai d’essuyage 2, et permet d’illustrer un angle d’ouverture 17 définissant au moins partiellement l’orientation de la direction de projection du jet de fluide de nettoyage projeté par l’élément de projection 14.
Le balai d’essuyage 2 est défini par la direction d’allongement principale 23, correspondant à la direction longitudinale du balai d’essuyage 2. Le balai d’essuyage 2 est également défini par une direction d’extension transversale 26, perpendiculaire à la direction d’allongement principale 23. La direction d’extension transversale 26 est configurée pour être sensiblement parallèle à la surface vitrée 3 lorsque le balai d’essuyage 2 est disposé contre la surface vitrée 3. Le balai d’essuyage 2 est également défini par une direction d’extension verticale 50, perpendiculaire à la direction d’allongement principale 23 et à la direction d’extension transversale 26. La direction d’extension verticale 50 est configurée pour être sensiblement perpendiculaire à la surface vitrée 3 lorsque le balai d’essuyage 2 est disposé contre la surface vitrée 3. La direction d’allongement principale 23 et la direction d’extension transversale 26 sont inscrites un premier plan. La direction d’extension transversale 26 et la direction d’extension verticale 50 sont inscrites dans un deuxième plan.
L’angle d’ouverture 17 est compris entre un premier angle 18 et un deuxième angle 19, tel que cela est représenté sur la . Le premier angle 18 et le deuxième angle 19 sont établis par rapport à une direction d’allongement principale 23 du balai d’essuyage 2 et dans le premier plan.
La direction d’allongement principale 23 du balai d’essuyage 2 pouvant être parallèle à la direction longitudinale en fonction de la position angulaire du balai d’essuyage 2. La direction d’allongement principale 23 est représentée sur la par un axe passant par l’élément de projection 14 du balai d’essuyage 2.
Le premier angle 18 présente une valeur de 3° par rapport à la direction d’allongement principale 23 du balai d’essuyage 2 tandis que le deuxième angle 19 présente une valeur de 30° par rapport à la direction d’allongement principale 23 du balai d’essuyage 2. L’angle d’ouverture 17 est ainsi défini par la différence entre le deuxième angle 19 et le premier angle 18, ou plus généralement par la différence entre l’angle le plus grand et l’angle le plus petit. La direction de projection du jet de fluide de nettoyage est ainsi partiellement définie par l’angle d’ouverture 17.
Une fois l’angle d’ouverture 17 établi, celui-ci définit une section 25 telle que représentée sur la . Pour des raisons de simplicité, la section 25 se présente sous la forme d’une section circulaire définie par des pointillés, mais il s’agit bien d’une section 25 dont la dimension varie selon une distance par rapport à l’élément de projection 14 et selon la valeur de l’angle d’ouverture 17. A noter qu’il est possible sur la d’observer la lame d’essuyage 24 du balai d’essuyage 2 mentionné précédemment et permettant d’essuyer la surface vitrée.
Afin d’affiner la fenêtre d’orientation de l’élément de projection 14 du balai d’essuyage 2 selon l’invention, il est également possible de déterminer un angle d’assiette 22, à partir d’un troisième angle 20 et d’un quatrième angle 21, tel que cela est représenté sur la . Le troisième angle 20 et le quatrième angle 21, contrairement au premier angle et au deuxième angle, sont déterminés par rapport à la direction d’extension transversale 26 dans le deuxième plan. Le deuxième plan est par ailleurs parallèle à un plan passant par au moins une vertèbre constitutive de l’élément de structure 4 du balai d’essuyage 2.
Le troisième angle 20 présente une valeur de -5°, tandis que le quatrième angle 21 présente une valeur de 20°. L’angle d’assiette 22 correspond quant à lui à la somme des valeurs absolues du troisième angle 20 et du quatrième angle 21.
L’angle d’assiette 22 permet ainsi de délimiter une portion de la section 25 définie par l’angle d’ouverture. Un exemple d’une délimitation de la fenêtre de la direction de projection du jet de fluide de nettoyage selon une combinaison de l’angle d’ouverture et de l’angle d’assiette 22 est ainsi illustré sur la , qui est représenté par une portion hachurée.
Une fois l’orientation de la direction de projection déterminée, l’élément de projection est alors tel que défini selon l’invention. La illustre en détails un premier mode de réalisation du système d’essuyage 1 selon l’invention. Il est ainsi possible d’observer le balai d’essuyage 2 entraîné par le bras 8, lui-même entraîné par le moteur électrique à commande électronisée 6.
Sur la , plusieurs nouvelles caractéristiques ou caractéristiques alternatives à ce qui est représenté sur la sont illustrées. Ainsi, le système optique 12 peut par exemple être au moins partiellement intégré à la surface vitrée 3. La zone additionnelle 11 définie précédemment est alors au moins partiellement confondue avec la surface vitrée 3 mais est néanmoins toujours distincte de la zone d’essuyage 10.
Le conduit représenté sur la correspond quant à lui à un premier conduit 27, le système d’essuyage 1 comprenant un dispositif de projection 29 pourvu d’un deuxième conduit 28 et d’une pluralité d’orifice de projection 30, ici.
Le dispositif de projection 29 garantit une projection de fluide de nettoyage contre la surface vitrée 3 via les orifices de projection 30, plus précisément contre la zone d’essuyage 10 de la surface vitrée 3. Le balai d’essuyage 2 tel que représenté sur la est ainsi structuré de sorte à pouvoir participer à la projection de fluide de nettoyage contre la zone d’essuyage 10 et contre la zone additionnelle 11. Le deuxième conduit 28 autorise quant à lui la circulation du fluide de nettoyage jusqu’à chacun des orifices de projection 30. Tout comme le premier conduit 27, le deuxième conduit 28 est formé au sein de l’élément de structure 4 du balai d’essuyage 2.
Une fois la projection de fluide de nettoyage contre la zone d’essuyage 10 mise en œuvre, le balai d’essuyage 2, par l’intermédiaire de la lame d’essuyage, vient balayer le fluide de nettoyage contre la zone d’essuyage 10 afin de nettoyer cette dernière.
L’élément de projection 14 comprenant le canal de projection est rapporté sur le premier conduit 27, contrairement à ce qui a été décrit précédemment où le canal de projection est réalisé à travers la paroi délimitant le conduit.
L’élément de projection 14 et les orifices de projection 30 sont agencés de sorte à être séparés par un plan médian 31 du balai d’essuyage 2, perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la surface vitrée 3. Ainsi, l’élément de projection 14 est orienté vers un premier côté de ce plan médian 31 tandis que les orifices de projection 30 sont agencés vers un deuxième côté, opposé au premier côté de ce plan médian 31.
Le système d’essuyage 1 comprend également un dispositif de nettoyage 32 dont la fonction est de gérer la circulation du fluide de nettoyage jusqu’à chacun des conduits 27, 28. Le dispositif de nettoyage 32 comprend le réservoir de fluide de nettoyage 33 évoqué précédemment, ainsi qu’un circuit de fluide de nettoyage 34 qui assure la connexion fluidique entre le réservoir de fluide de nettoyage 33 et les deux conduits 27, 28 agencés dans l’élément de structure 4 du balai d’essuyage 2.
Le dispositif de nettoyage 32 comprend une pompe 35 agencée au sein du réservoir de fluide de nettoyage 33. Lorsqu’il est nécessaire d’effectuer une projection, que ce soit pour nettoyer la zone d’essuyage 10 ou la zone additionnelle 11, la pompe 35 est mise en marche afin de pomper le fluide de nettoyage et de faire circuler celui-ci au sein du circuit de fluide de nettoyage 34. Ce dernier comprend un organe de répartition 36 qui assure la division du circuit de fluide de nettoyage 34 en deux branches, chacune des branches étant apte à conduire le fluide de nettoyage vers l’un des conduits 27, 28 du balai d’essuyage 2. Le circuit de fluide de nettoyage 34 comprend ainsi une première branche 37 apte à faire circuler le fluide de nettoyage jusqu’au premier conduit 27, et une deuxième branche 38 apte à faire circuler le fluide de nettoyage jusqu’au deuxième conduit 28. La première branche 37 et la deuxième branche 38 s’étendent entre l’organe de répartition 36 et leur conduit 27, 28 respectif auquel les branches 37, 38 sont fluidiquement raccordées.
L’organe de répartition 36 comprend par ailleurs une électrovalve 39 dont la fonction est de contrôler l’accès du fluide de nettoyage à la deuxième branche 38. L’électrovalve 39 est ainsi apte à autoriser ou à interdire l’accès à la deuxième branche 38, et donc au deuxième conduit 28 et aux orifices de projection 30. L’électrovalve 39 est utile dans le sens où elle peut basculer en position ouverte ou en position fermée en fonction de la nécessité à projeter du fluide de nettoyage sur la zone d’essuyage 10 pour nettoyer cette dernière. Ainsi, lorsqu’il est nécessaire de ne projeter du fluide de nettoyage que sur la zone additionnelle 11, l’électrovalve 39 est fermée, tandis que lorsqu’il est nécessaire de projeter du fluide de nettoyage sur la zone d’essuyage 10, l’électrovalve 39 est ouverte.
L’électrovalve 39 peut basculer en position ouverte ou fermée afin d’entraîner ou non la projection de fluide de nettoyage via les orifices de projection 30. Afin de ne pas gaspiller de fluide de nettoyage, la projection de celui-ci dépend de la position angulaire du balai d’essuyage 2. Le dispositif de nettoyage 32 comprend ainsi un module de contrôle 40 qui gère le fonctionnement de la pompe 35 et de l’électrovalve 39 et active ou désactive celles-ci en fonction du besoin. A titre d’exemple, la projection de fluide de nettoyage via l’élément de projection 14 ne se fait que lorsque ce dernier n’est en regard de la zone additionnelle 11 afin de ne projeter le fluide de nettoyage que contre la surface optique 13 du système optique 12.
On comprend de ce qui précède que la projection de fluide de nettoyage est dépendante de la position angulaire du balai d’essuyage 2. Une telle position angulaire est suivie par le moteur électrique à commande électronisée 6 chargé de mettre le balai d’essuyage 2 en mouvement. Ainsi le module de contrôle 40 reçoit des signaux du moteur électrique à commande électronisé 6, lesdits signaux étant relatifs à la position angulaire du balai d’essuyage 2. En fonction de la position angulaire et du besoin de nettoyage de la zone d’essuyage 10 et/ou de la zone additionnelle 11, le module de contrôle 40 pilote la pompe 35 et l’électrovalve 39 en conséquence.
La représente un deuxième mode de réalisation du système d’essuyage 1. Ce deuxième mode de réalisation est similaire au premier mode de réalisation, à la différence qu’en plus de comprendre l’électrovalve 39, le système d’essuyage comprend également une électrovanne 41 agencée sur l’organe de répartition 36, et qui contrôle la circulation du fluide de nettoyage vers le premier conduit 27, et donc vers l’élément de projection 14. Le module de contrôle 40 est donc apte à piloter également l’ouverture et la fermeture de l’électrovanne 41, en plus de piloter l’électrovalve 39 et la pompe 35. Tout comme pour le premier mode de réalisation, la projection ou non de fluide de nettoyage dépend du besoin de nettoyage de la zone d’essuyage 10 et/ou de la zone additionnelle 11, ainsi que de la position angulaire du balai d’essuyage 2 qui est transmise au module de contrôle 40 par le moteur électronique à commande électronisée 6.
La représente un troisième mode de réalisation du système d’essuyage 1. Contrairement aux deux premiers modes de réalisation précédemment décrits, le troisième mode de réalisation n’inclut pas d’organe de répartition. En effet chaque branche 37, 38 du circuit de fluide de nettoyage 34 est totalement indépendante l’une de l’autre. Le circuit de fluide de nettoyage 34 comprend ainsi une première pompe 42 assurant la mise en circulation du fluide de nettoyage dans un premier tuyau 47 jusqu’au premier conduit 27 et à l’élément de projection 14, et une deuxième pompe 43 assurant la mise en circulation du fluide de nettoyage dans un deuxième tuyau 48 jusqu’au deuxième conduit 28 et aux orifices de projection 30. Le circuit de fluide de nettoyage 34 n’inclus donc ni d’électrovalve ni d’électrovanne, le contrôle des pompes 42, 43 par le module de contrôle 40 étant suffisant pour gérer les différentes projections de fluide de nettoyage possibles. Tout comme pour les modes de réalisation précédents, le module de contrôle 40 met en œuvre la ou les projections de fluide de nettoyage notamment en fonction de la position angulaire du balai d’essuyage 2, ladite position angulaire étant transmise au module de contrôle 40 via le moteur électronique à commande électronisée 6.
La est un schéma représentant une pluralité de positions angulaires du balai d’essuyage et permet de décrire le fonctionnement du contrôle de la projection de fluide sur la zone additionnelle 11 au cours du temps lorsque le balai d’essuyage est en mouvement. La description ci-après est valable pour n’importe quel mode de réalisation décrit précédemment.
Selon l’exemple illustré sur la , le balai d’essuyage est mis en mouvement selon un sens de déplacement 44. Autrement dit, le déplacement du balai d’essuyage est en phase montante. La phase montante est une phase préférentielle pour la projection de fluide de nettoyage, car elle permet de limiter la retombée de fluide de nettoyage sur la surface vitrée 3.
Sur la , une première position angulaire 45 et une deuxième position angulaire 46 sont représentées. La première position angulaire 45 et la deuxième position angulaire 46 correspondent respectivement à la position angulaire où une projection de fluide de nettoyage est initiée et à la position angulaire où la projection de fluide est stoppée. Ces positions angulaires 45, 46 permettent ainsi de précisément projeter du fluide de nettoyage sur la zone additionnelle 11, via l’élément de projection décrit précédemment. De telles positions angulaires 45, 46 sont déterminées en fonction de l’orientation de la direction de projection du jet de fluide de nettoyage, qui a été décrite au cours des figures 2 à 5, mais également des dimensions de la zone additionnelle 11 qui doivent être prises en compte afin que le fluide de nettoyage atteigne l’ensemble de la zone additionnelle 11.
Il est possible d’observer sur la que la première position angulaire 45 et la deuxième position angulaire 46 sont décalées par rapport aux délimitations de la zone additionnelle 11. Un tel décalage est dû à la prise en compte de la latence entre la mise en route de la pompe et/ou l’ouverture de l’électrovanne et la projection du jet de fluide de nettoyage. Ainsi, la première position angulaire 45 est établie de manière à anticiper le déplacement du balai d’essuyage et ainsi de projeter le fluide de nettoyage de manière à ce que celui-ci atteigne la zone additionnelle 11 au moment où la position angulaire du balai d’essuyage est en regard de ladite zone additionnelle 11. Le principe est le même pour la deuxième position angulaire 46, qui prend en compte la latence de l’arrêt de la projection de fluide de nettoyage.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention.
L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer un balai d’essuyage permettant une projection de fluide de nettoyage sur un système optique au cours de son déplacement. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent un balai d’essuyage conforme à l’invention.

Claims (13)

  1. Balai d’essuyage (2) pour une surface vitrée (3) d'un véhicule, comprenant :
    • au moins un élément de structure (4),
    • une lame d'essuyage (24) portée par l'élément de structure (4), la lame d’essuyage (24) étant configurée pour venir en appui contre la surface vitrée (3) et pour balayer une zone d’essuyage (10) de la surface vitrée (3) et
    • au moins un embout (5) disposé à une extrémité longitudinale de l’élément de structure (4),
    • au moins un conduit (15) qui s'étend le long d'une direction d’allongement principale (23) du balai d’essuyage (2)
    • au moins un élément de projection (14) fluidiquement relié au conduit (15) et formé sur l’élément de structure (4),
    l'élément de projection (14) étant configuré pour projeter du fluide de nettoyage selon une direction de projection, sur une zone additionnelle (11) distincte de la zone d’essuyage (10).
  2. Balai d’essuyage (2) selon la revendication 1, dans lequel la direction de projection est orientée selon un angle d’ouverture (17) compris entre 3° et 30° par rapport à la direction d’allongement principale (23) du balai d’essuyage (2) dans un premier plan configuré pour être sensiblement parallèle à la surface vitrée (3).
  3. Balai d’essuyage (2) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel l’élément de projection comprend au moins un canal de projection (16) qui s’étend le long de la direction de projection d'un jet de fluide de nettoyage.
  4. Balai d’essuyage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la direction de projection est orientée selon un angle d’assiette (22) compris entre -30° et 20° par rapport à une direction d’extension transversale (26) perpendiculaire à la direction d’allongement principale (23), dans un deuxième plan configuré pour être sensiblement perpendiculaire à la surface vitrée (3).
  5. Balai d’essuyage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément de projection (14) est ménagé dans l’élément de structure (4).
  6. Balai d’essuyage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’élément de projection (14) est rapporté sur l’élément de structure (4).
  7. Balai d’essuyage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un dispositif de projection (29) configuré pour projeter du liquide de nettoyage sur la zone d’essuyage (11).
  8. Balai d’essuyage selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de projection est formé sur l’élément de structure.
  9. Balai d’essuyage (2) selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel le dispositif de projection comprend une pluralité d’orifices de projection (30), lesdits orifices de projection (30) disposés le long de la direction d’allongement principale (23) du balai d’essuyage (2).
  10. Balai d’essuyage (2) selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel l’élément de projection (14) est configuré pour projeter le fluide de nettoyage d’un premier côté du balai d’essuyage et le dispositif de projection est configuré pour projeter le fluide d’un deuxième côté du balai d’essuyage, opposé au premier côté par rapport à la direction d’allongement principale du balai d’essuyage.
  11. Système d’essuyage (1) pour véhicule, comprenant un balai d’essuyage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, un bras (8) assurant une mise en mouvement du balai d’essuyage (2) et un dispositif de nettoyage (32) connecté fluidiquement au conduit (15) et configuré pour contrôler la circulation du fluide de nettoyage et dans lequel le dispositif de nettoyage (32) comprend au moins une électrovanne (41) configurée pour autoriser la circulation du fluide de nettoyage jusqu’à l’élément de projection (14) et un module de contrôle (40) de ladite électrovanne (41).
  12. Système d’essuyage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de contrôle (40) est apte à ouvrir ou fermer l’électrovanne (41) selon une position angulaire (45, 46) déterminée du balai d’essuyage (2) lors de son déplacement.
  13. Système d’essuyage (1) selon la revendication précédente, comprenant un moteur électrique à commande électronisée (6) apte à mettre en mouvement le bras (8) au bout duquel est disposé le balai d’essuyage (2), la position angulaire (45, 46) du balai d’essuyage (2) étant déterminée par le moteur électrique à commande électronisée (6).
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