WO2023006766A1 - Système d'essuyage et contrôle de l'injection de fluide de nettoyage dans un système d'essuyage - Google Patents

Système d'essuyage et contrôle de l'injection de fluide de nettoyage dans un système d'essuyage Download PDF

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WO2023006766A1
WO2023006766A1 PCT/EP2022/070976 EP2022070976W WO2023006766A1 WO 2023006766 A1 WO2023006766 A1 WO 2023006766A1 EP 2022070976 W EP2022070976 W EP 2022070976W WO 2023006766 A1 WO2023006766 A1 WO 2023006766A1
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WO
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injection
channel
pump
longitudinal channel
cleaning fluid
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/070976
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English (en)
Inventor
Frederic Giraud
Alexandre FILLOUX
Gerald Caillot
Original Assignee
Valeo Systèmes d'Essuyage
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Priority claimed from FR2108355A external-priority patent/FR3125782B1/fr
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    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B60S1/482—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means combined with the operation of windscreen wipers

Definitions

  • the present invention relates to a wiper system, in particular for a motor vehicle, and in particular to the control of the injection of cleaning fluid into such a system.
  • Wiping systems with two longitudinal channels are known, one being dedicated to a projection of cleaning fluid in front of the blade in a first sweeping direction, and the other being dedicated to a projection of cleaning fluid in front of the broom in a second sweeping direction.
  • wiping systems provide for a projection of fluid on the glass elsewhere than in the blade: for example, certain wiping systems, called “wet arm”, provide for a projection from an arm which drives the blade in rotation, or from a fixed position on a bonnet of the motor vehicle.
  • Motor vehicles include more and more sensors, most of which have an optical surface. It is necessary to clean such an optical surface in order to improve the quality of the acquired data.
  • the present invention relates to a wiping system comprising:
  • a wiper blade configured to wipe a visibility zone of a windshield of the motor vehicle and capable of being driven by the arm and comprising at least one longitudinal channel, and at least one nozzle element, in fluid communication with the at least one longitudinal channel and configured to project cleaning fluid towards at least one sensor disposed outside the zone of visibility, said nozzle element being arranged in a longitudinal end zone of the wiper blade;
  • an injection assembly capable of injecting a cleaning fluid into the longitudinal channel, said injection assembly comprising at least one pump;
  • control unit capable of controlling the injection assembly in real time according to arm or wiper blade position data.
  • control unit control determines that the arm or the wiper blade is in a given angular sector, the angular sector being less than, or more restricted than, an angular sweep range of the wiper system, the control unit control is able to control the injection by the cleaning fluid injection assembly at least into the longitudinal channel.
  • the nozzle element can thus point in a direction other than towards the visibility surface of the windshield on which other nozzle elements can be capable of projecting cleaning fluid.
  • the direction of projection towards the sensor outside the zone of visibility can be mainly in a longitudinal direction of the wiper blade, which means that the angle of the given direction with a longitudinal direction is smaller than the angle formed by the given direction with a direction normal to the longitudinal direction. It is thus made possible to clean an optical surface of a motor vehicle sensor to which the end zone of the wiper blade faces in a given angular sector.
  • the given angular sector can be determined according to a geometry of the wiper system, a geometry of an optical surface of the sensor, and a relative position of the wiper system and the sensor, when the wiper system is mounted on a motor vehicle comprising the sensor, so that the nozzle element projects cleaning fluid in the direction of the optical surface of the sensor when the arm or the blade is positioned in the angular sector.
  • Such an angular sector can be predefined, but can also be configurable, depending in particular on the addition or displacement of a sensor and its optical surface.
  • the position data of the arm or of the brush can come from the motor or can come from a detection device.
  • position data from the wiper system motor makes it possible to limit the number of detection devices used, while having real-time data on the position and speed of the arm or the wiper blade.
  • the wiper blade may comprise at least one other longitudinal channel and at least one other nozzle element in fluid communication with the other longitudinal channel and capable of projecting cleaning fluid onto the zone of visibility in a direction inclined with respect to a longitudinal direction of the brush, and the injection assembly may be capable of selectively injecting the cleaning fluid into the longitudinal channel and/or into the other longitudinal channel.
  • the direction inclined with respect to the longitudinal direction of the broom can in particular be normal to the longitudinal direction of the broom, or form a small angle, less than 20°, with respect to a normal to the longitudinal direction of the broom.
  • the other longitudinal channels comprise at least a first longitudinal channel and a second longitudinal channel
  • the longitudinal channel is a third longitudinal channel.
  • the other nozzle elements comprise at least a first nozzle element in fluid communication with the first longitudinal channel and configured to project cleaning fluid in a first direction inclined with respect to a longitudinal direction of the mop and at least a second nozzle element in fluid communication with the second longitudinal channel and configured to project cleaning fluid in a second direction inclined with respect to a longitudinal direction of the brush, and the nozzle element is a third nozzle element.
  • the injection element may be capable of selectively injecting the cleaning fluid into the first longitudinal channel, the second longitudinal channel and/or the third longitudinal channel.
  • the injection assembly may comprise a first pump connected to the first longitudinal channel by a first injection channel, a second pump connected to the second longitudinal channel by a second injection channel and a third pump connected to the third longitudinal channel by a third injection channel, the control unit being capable of selectively activating the first, second and third pumps.
  • Such an embodiment makes it possible to independently control each of the pumps by the control unit. It is thus possible to inject cleaning fluid at different pressure levels into each of the pumps.
  • the injection assembly can comprise a first dual-pressure pump capable of injecting cleaning fluid into a first injection channel according to at least a first pressure level or a second pressure level, and a pressure differential connecting the injection channel to the first longitudinal channel or to the second longitudinal channel depending on whether the fluid is injected with the first pressure level or the second pressure level in the injection channel.
  • the control unit can be able to control the pressure level of the first bi-pressure pump.
  • the injection assembly may further comprise a second pump capable of injecting cleaning fluid into a second injection channel connected to the third longitudinal channel and the control unit may be capable of controlling the activation of the second pump.
  • Injection into the third longitudinal channel is thus controlled independently of that into the other two longitudinal channels. Only two pumps are thus used in the injection system, while allowing selective injection in the longitudinal channels.
  • the first pump is a bi-pressure and bi-directional pump capable of selectively injecting cleaning fluid into the first injection channel or into a second injection channel connected to the third longitudinal channel, depending on a direction of rotation of a pump motor of the first pump.
  • the control unit may be able to control the direction of rotation of the pump motor of the first pump.
  • a single pump is used for injection in the three longitudinal channels, which considerably reduces the size associated with the system, while allowing selective injection.
  • the first pump can be connected to a solenoid valve by a single channel, the solenoid valve being capable of transmitting the cleaning fluid injected by the first pump into the single channel, towards the first injection channel or towards a second injection channel connected to the third longitudinal channel, depending on control signals received from the control unit.
  • the injection assembly may comprise a first bidirectional pump, the first pump being connected to the first longitudinal channel by a first injection channel and being connected to the second longitudinal channel by a second injection channel, the first pump being capable of injecting cleaning fluid into the first injection channel or into the second injection channel depending on a direction of rotation of a pump motor of the first pump.
  • the injection system may further comprise a second pump connected to the third longitudinal channel by a third injection channel, the control unit being able to control the activation of the second pump.
  • a second aspect of the invention relates to a method for controlling the injection of cleaning fluid into a wiper system for a motor vehicle, the wiper system comprising an arm, a motor able to drive the arm in rotation and a wiper blade configured to wipe a visible zone of a windshield of the motor vehicle and capable of being driven by the arm and comprising at least one longitudinal channel and at least one nozzle element in fluid communication with the at least one channel longitudinal and configured to project cleaning fluid towards at least one sensor disposed outside the zone of visibility, the nozzle element being arranged in a longitudinal end zone of the wiper blade;
  • control unit the method comprising the following steps, implemented by a control unit:
  • control signals generated control the injection by the cleaning fluid injection assembly at least in the longitudinal channel.
  • the wiping system is able to be installed on a glazed surface of a vehicle, preferably a windshield, or a rear window.
  • the wiper system comprises at least one arm 103, a wiper blade 105 attached to the arm by a fixing device 104 and configured to wipe a visibility zone of the windshield of the vehicle, and a drive device 101 of the arm 103.
  • a visibility zone is a part of the windscreen arranged facing a driver or a passenger of the vehicle, and through which the passenger or the driver can observe the environment outside the vehicle.
  • the drive device 101 is configured to set the wiper blade 104 in motion via the arm 103, the wiper blade 105 being in contact with the zone of visibility.
  • the movement of the arm 103 is typically a reciprocating movement, preferably a circular movement.
  • the drive device 101 can itself be moved by a motor around a pivot link 101 making it possible to carry out the circular movement of the wiper system 100.
  • No restriction is attached to the fixing device 104 which is able to allow the mechanical fixing of the wiper blade 105 to the arm 103.
  • the mechanical fixing can in particular be by tightening, by interlocking, or by any other means.
  • No restriction is attached to the degrees of freedom allowed by the mechanical connection made by the fixing device 104.
  • the wiping system 100 further comprises an assembly for injecting a cleaning fluid from a reservoir, not shown in the figure. , but described later, to the arm 103, then to the wiper blade 105, in order to selectively distribute the cleaning fluid in at least one longitudinal channel in fluid communication with at least one nozzle element 113 configured to project or disperse of the cleaning fluid towards an optical surface of a sensor situated outside the zone of visibility, in a direction mainly along the longitudinal direction of the wiper blade 115, as will be better understood on reading what follows.
  • the nozzle element 113 can be arranged in a longitudinal end zone 120 of the wiper blade 105, in particular at the longitudinal end oriented upwards when the wiper system is mounted on a windshield. .
  • longitudinal end zone is understood to mean a zone all of whose positions are closer to the longitudinal end of the wiper blade than to a central position of the wiper blade.
  • the central position may in particular correspond to the position of the fixing device 104 between the wiper blade 103 and the arm 105 of the wiper system.
  • the longitudinal end zone comprises all the positions twice closer, or even three times closer, to the longitudinal end than to the central position of the wiper blade.
  • the nozzle element 113 may comprise an inlet to receive the cleaning liquid from the routing assembly, and at least one opening to project the cleaning fluid, for example two openings.
  • the nozzle element 113 comprises two openings
  • two longitudinal channels 230 can be provided in the wiper blade 103 to feed each of the openings of the nozzle element 113.
  • the longitudinal channel in fluid communication with the nozzle element 113 arranged in the longitudinal end zone is a third longitudinal channel, the injection assembly furthermore being able selectively dispensing the cleaning fluid
  • An upward direction may correspond to a sweeping movement from the bonnet of the vehicle towards the roof. It is thus ensured that the projection of the cleaning fluid is always in front of the wiper blade 105. It is thus made possible to improve the visibility of the driver through the visibility zone of the windscreen and to make sweeping by the more efficient 105 wiper blade.
  • the nozzle element 113 is then called in the following the third nozzle element 113.
  • first and second longitudinal channels as well as the second and third nozzle elements 111 and 112 are optional and correspond to a given embodiment, in which the wiper blade is capable of projecting the cleaning fluid onto the visibility area to be scanned in two different scanning directions.
  • the wiper blade 105 is then called "bi-ramp".
  • the wiper blade 105 may comprise, in addition to the third longitudinal channel, only one of the first and second longitudinal channels leading to at least one nozzle element, such as the first nozzle element 111 or the second nozzle element 112, capable of projecting cleaning fluid onto the glazed surface in a downward and/or upward direction.
  • the wiper blade thus comprises two longitudinal channels.
  • the wiper blade 105 comprises only the longitudinal channel connected to the nozzle element 113 arranged in the longitudinal end zone of the wiper blade.
  • the projection of the cleaning fluid on the glazed surface can be ensured by nozzle elements located in the arm 103, and not in the wiper blade 105.
  • the system 100 comprises a nozzle element in position fixed on the bonnet of the vehicle, capable of projecting cleaning fluid onto the glass surface.
  • the invention is described in the context of a dual-ramp wiper blade 105 comprising two longitudinal channels for spraying fluid onto the area of visibility, and the third longitudinal channel for spraying the sensor. It will be understood that such a context is given for illustrative purposes only, the nozzle elements capable of projecting cleaning fluid onto the glass surface can be placed elsewhere than in the wiper blade 105, in the arm 103 or on the bonnet in particular .
  • the nozzle elements are all arranged in the wiper blade 105.
  • the brush 105 comprises at least three longitudinal channels illustrated with reference to the .
  • FIG. 1 There illustrates a cross section of a wiper blade 105 of a wiper system 100 according to one embodiment of the invention.
  • the section is thus along a plane XZ normal to a longitudinal direction Y of the wiper blade 105 illustrated in the .
  • a wiper blade 105 of triangular section is represented on the , for illustrative purposes only. It will be understood that the wiper blade 105 may have a cross section of a different shape.
  • a first longitudinal channel 210 is capable of transporting the cleaning fluid to the first nozzle elements 111 described previously, in particular in a downward sweeping direction of the wiper blade 105.
  • a second longitudinal channel 220 is capable of transporting the cleaning fluid to the second nozzle elements 112 described above, in particular in an upward sweeping direction of the wiper blade 105.
  • the wiper blade does not include the first and second longitudinal channels 210 and 220.
  • a third longitudinal channel 230 is capable of transporting the cleaning fluid to the third nozzle element 113 described previously, when the mobile part of the wiping system, namely the arm or the brush, is in a given angular sector, defining a set of positions, as will be better understood from reading what follows.
  • the third nozzle element 113 can be capable of dispersing or projecting the cleaning fluid in a mainly longitudinal direction, therefore mainly parallel to the Y-X plane, for example substantially along the Y axis.
  • the third nozzle element 113 can also project obliquely with an inclination directed towards the glazed surface.
  • the third channel 230 may be in a central position with respect to the other two channels 210 and 220.
  • the third channel 230 may in particular be farther from the glazed surface than the other two channels 210 and 220, along the axis Z, when the wiper system 100 is installed in a vehicle.
  • the directions of projection of the first and second spray elements are preferably oblique with respect to the area of visibility to be wiped extending mainly in the XY plane, so as to spray the glazed surface before it is swept by the brush wiper 105.
  • wiping system 100 mounted on a windshield 310 of a motor vehicle according to one embodiment of the invention.
  • the wiping system 100 may further comprise a motor 302 to drive the arm 105, a control unit 303 and a fluid injection assembly 301 in the routing assembly.
  • motor 302 which includes any reversible motor making it possible to drive the mobile part of the wiping system 100 in rotation in one direction and then in another.
  • the injection assembly 301 may comprise elements mounted on the arm 105 and/or on the bonnet of the vehicle.
  • control unit 303 which can be a dedicated control unit of the wiper system 100, or which can be a central control unit of the vehicle, also called ECU for "Electronic Control Unit” in English, or "Body Controller”.
  • the ECU 303 is capable of receiving, according to the invention, position data from the mobile part of the wiper system, comprising in particular the arm 103 and the wiper blade 105. Such position data is preferably received from regularly, at a frequency greater than ten Hertz, when the wiping system 100 is activated.
  • the position data can be received from the motor 302, or alternatively from a detection device 304 capable of detecting the position of the mobile part of the wiper system. No restriction is attached to the detection device 304, which can be a camera for example.
  • Location data may include:
  • the injection assembly 301 is capable of selectively injecting cleaning fluid into the third longitudinal channel 230, that is to say it can or may not inject cleaning fluid into the third longitudinal channel 230, depending on control signals.
  • the injection assembly 301 is able to selectively inject cleaning fluid into one or more of the longitudinal channels 210, 220 and 230.
  • Embodiments of such injection assemblies 301 will be given with reference to FIGS. 4a to 4e.
  • the injection assembly 301 is capable of injecting fluid into a single one, or into two of the longitudinal channels 210, 200 and 230, at a given instant (or over a time range between the receptions of data from consecutive positions ).
  • the selection of one or two longitudinal channels 210, 220 and 230 is operated from control signals transmitted by the control unit 303.
  • the control unit 303 determines such control signals from the position data received either from the motor 302 or from the detection device 304. In particular, the control unit 303 can determine, depending on the position data, whether the wiper blade 105 sweeps in an upward or downward direction. It then sends control signals to the injection unit 301:
  • cleaning fluid is never injected both into the first longitudinal channel 210 and into the second longitudinal channel 220.
  • the injection of cleaning fluid can be suspended in the first and second longitudinal channels 210 and 220.
  • control unit 330 is configured to control the injection of cleaning fluid by the injection assembly 301, into the third longitudinal channel 230, when the arm 103 and/or the wiper blade 105, is in an angular sector 312, strictly included in the angular range 311 described above.
  • the angular sector may in particular be less than 30°, for example less than 20°.
  • the angular sector 312 is defined so that the wiper system projects cleaning fluid via the third nozzle element 113 towards an optical surface 321 of a sensor 320 of the vehicle located outside the visibility zone of the windshield. broken. No restriction is attached to the sensor 320 considered, which can be a lidar for example, nor to the position of this sensor 320. By way of example, on the , a sensor of the lidar type is represented, with a positioning centered above the windshield 310 of the vehicle.
  • the angular sector 312 makes it possible to define a set of positions in which the third nozzle element 113 is opposite a part of the optical surface 321 of the sensor 320, or is approaching the optical surface.
  • the angular sector 312 can advantageously depend on:
  • the angular sector 312 can be defined to project cleaning fluid on only a part of the optical surface 321, for example on a central part. ;
  • control signals can thus cause the injection of the product before the third nozzle element 113 is facing the optical surface 321.
  • the control unit 303 can control the injection assembly 301 so as to inject cleaning fluid into the third longitudinal channel:
  • the wiping system comprises a single wiping arm-brush assembly.
  • it may include two such assemblies, one being located on the driver's side, the other on the passenger side. Both sets can be controlled by the control unit 303 in the manner previously described.
  • only one of these assemblies comprises a jet element 113 and a longitudinal channel 230. It may for example be the arm-brush assembly on the passenger side, or as a variant, the arm-brush driver.
  • the embodiments described below differ by the injection assembly 301 of cleaning fluid. Again, these embodiments are all described in the context of a dual-ramp 103 broom with three longitudinal channels. It will however be understood that the injection assembly 301 is more generally able to selectively inject cleaning fluid into the longitudinal channel 230 making it possible to clean the sensor, that is to say to inject or not to inject fluid into the longitudinal channel 230. In a complementary manner, the injection assembly 301 may also be able to selectively control the injection of cleaning fluid into one or more other longitudinal channels of the wiper blade 105, in the context of a mono- ramp or bi-ramp, in a fixed spray element on the bonnet of the vehicle or in a spray element of the arm 103.
  • the injection assembly 301 includes:
  • a third pump 401.3 and a third injection channel 402.3 capable of injecting cleaning fluid from the cleaning fluid reservoir to the third longitudinal channel 230.
  • the pumps can be selectively activated/deactivated by control signals from control unit 303 in order to perform the control functions described with reference to .
  • control unit 303 can, via control signals:
  • the injection channels 402.1 to 402.3 are preferably linked to the arm 103, or even integrated under a protection of the arm 103, so as not to hinder the scanning of the mobile part of the scanning system 100. The same goes for the injection channels shown in the embodiments of the following figures.
  • the junction between the longitudinal channels 210, 220 and 230, with the injection channels 402.1 to 402.3 can be made in the fixing device 104.
  • the injection assembly 301 includes:
  • the first pump 411.1 associated with a first injection channel 412.1 and with a second injection channel 412.2, capable of injecting cleaning fluid from a reservoir of cleaning fluid to the first longitudinal channel 210 or to the second longitudinal channel 220.
  • the first pump 411.1 can be a bidirectional pump, capable of injecting cleaning fluid into the first injection channel 412.1 or into the second injection channel 412.2 depending on a direction of rotation a motor of the first pump 411.1;
  • the pumps can be controlled by the control unit 303 in the manner described with reference to the .
  • control unit 303 can, via control signals:
  • the first bidirectional pump 412.1 is advantageously pooled between the first and second longitudinal channels 210 and 220, no simultaneous injection being necessary between these two longitudinal channels.
  • the injection assembly 301 includes:
  • first pump 421.1 a first injection channel 422.1 connecting the first pump 421.1 to a pressure differential valve 423, the pressure differential valve 423 being connected via a first distribution channel 424.1 to the first longitudinal channel 210, and via a second distribution channel 424.2 to the second longitudinal channel 220.
  • the pressure differential valve 423 also called “Y-valve” is able to direct the fluid from the first injection channel 422.1 to the first distribution channel 424.1 or to the second distribution channel 424.2, depending on the pressure of the fluid in the first injection channel 422.1.
  • the first pump 421.1 is able to vary the injection pressure of the cleaning fluid in order to select one or the other of the injection channels 422.1 and 422.2. We then speak of a bi-pressure pump. ;
  • Pumps 421.1 and 421.2 can be controlled by control unit 303 in the manner described with reference to .
  • control unit 303 can, via control signals:
  • the number of pumps is reduced compared to the first embodiment, and the number of injection channels is reduced compared to the second embodiment, which reduces the size associated with the injection assembly 301.
  • the injection assembly 301 includes:
  • a single pump 431 connected by a single channel 432 to a solenoid valve 436 capable of being controlled to connect the single channel 432 to a first injection channel 435.1 or to a second injection channel 435.2, or to both injection channels 435.1 and 435.2.
  • the pump 431 and the solenoid valve 436 are both controlled by the control unit 303.
  • the solenoid valve 436 thus acts as a switch between the two injection channels 435.1 and 435.2 and the single channel 432, and can be controlled by control signals;
  • the Y valve 433 is capable of directing the fluid from the first injection channel 435.1 to the first distribution channel 434.1 or to the second distribution channel 434.2, depending on the pressure of the fluid in the first injection channel 435.1.
  • the pump 431 is thus able to vary the injection pressure of the cleaning fluid in order to select one or the other of the injection channels 422.1 and 422.2, when the solenoid valve 436 selects at least the first channel of injection 435.1.
  • the pump 431 and the solenoid valve 436 can be controlled by the control unit 303 in the manner described with reference to the .
  • control unit 303 can, via control signals:
  • the number of pumps is reduced compared to the first embodiment, a single dual-pressure pump being provided.
  • the number of injection channels is also two as in the third embodiment. However, it is also necessary to provide an additional solenoid valve, compared to the previous embodiments.
  • the injection assembly 301 includes:
  • the pump 441 is bidirectional in that it is capable of selectively injecting fluid into the first injection channel 442.1 or into the second injection channel 442.2, depending on the direction of rotation of the pump motor. In addition, it is capable of injecting cleaning fluid at at least two distinct pressure levels;
  • the Y-valve 443 is able to direct the fluid from the first injection channel 442.1 to the first distribution channel 444.1 or to the second distribution channel 444.2, depending on the pressure of the fluid in the first injection channel 442.1.
  • the pump 441 is thus able to vary the injection pressure of the cleaning fluid in order to select one or the other of the distribution channels 444.1 and 444.2, when the pump 441 rotates in a direction associated with the injection into the first injection channel 442.1.
  • Pumps 441.1 and 441.2 can be controlled by control unit 303 in the manner described with reference to .
  • control unit 303 can, via control signals:
  • the fifth embodiment thus makes it possible to limit the number of elements of the injection assembly 301 as much as possible, while allowing selective injection into the longitudinal channels 210, 220 and 230. The size associated with the assembly injection time is thus reduced.
  • control unit 303 is able to selectively control the injection of cleaning fluid into the third longitudinal channel 230 in the given angular sector, via at least one pump of the injection assembly 301.
  • FIG. 1 There is a diagram illustrating the steps of a cleaning fluid injection control method implemented by a control unit 303 of a wiping system 100 according to the invention.
  • the control unit 303 receives, in real time, position data from the arm 103 or from the broom 105. No restriction is attached to the frequency at which the position data is received in real time. Such a frequency is preferably greater than 10Hz, or even 100Hz.
  • control unit 303 At a step 501, the control unit 303 generates control signals to selectively control the injection of cleaning fluid into the longitudinal channel 230, according to the position data received.
  • the control signals are generated in the manner described previously, according to the position of the arm 103 or of the brush 105 with respect to the given angular sector.
  • control unit 303 In a complementary manner, in the context of a dual-ramp wiper blade, the control unit 303 generates control signals to selectively control the injection of cleaning fluid into the first longitudinal channel 210, into the second channel longitudinal 220 and/or in the third longitudinal channel 230, depending on the position data received.
  • the control signals are generated in the manner described previously, according to the sweeping direction of the wiper blade 105 and according to the position of the arm 103 or of the blade 105 with respect to the given angular sector.
  • control unit 303 transmits the control signals to the injection assembly 301.
  • control signals may thus consist of:

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Abstract

La présente invention concerne un système d'essuyage comprenant un bras (103) et un balai d'essuyage configuré pour essuyer une zone de visibilité d'un pare-brise du véhicule automobile et apte à être entraîné par le bras et comprenant au moins un canal longitudinal, avec un élément gicleur en communication fluidique avec ledit au moins un canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage vers au moins un capteur disposé hors de la zone de visibilité. L'élément gicleur est agencé dans une zone d'extrémité longitudinale du balai d'essuyage. Un ensemble d'injection (301) est apte à injecter un fluide de nettoyage dans le canal longitudinal sous le contrôle d'une unité de contrôle (303). Lorsque l'unité de contrôle détermine que le bras ou le balai d'essuyage est dans un secteur angulaire donné (312), l'injection de fluide de nettoyage dans le canal longitudinal est commandée.

Description

Contrôle de l’injection de fluide de nettoyage dans un système d’essuyage
La présente invention concerne un système d’essuyage, notamment pour véhicule automobile, et en particulier le contrôle de l’injection de fluide de nettoyage dans un tel système.
Il est connu dans le domaine des systèmes d’essuyage pour surface vitrée, notamment pour pare-brise ou vitre arrière d’un véhicule automobile, de prévoir des canaux longitudinaux dans un balai d’essuyage afin de projeter du fluide de nettoyage en avant du balai d’essuyage sur une surface vitrée du véhicule, afin de permettre le nettoyage de la vitre.
Des systèmes d’essuyage avec deux canaux longitudinaux sont connus, l’un étant dédié à une projection de fluide de nettoyage en avant du balai dans un premier sens de balayage, et l’autre étant dédié à une projection de fluide de nettoyage en avant du balai dans un deuxième sens de balayage.
D’autres systèmes d’essuyage prévoient une projection de fluide sur la vitre ailleurs que dans le balai: par exemple, certains systèmes d’essuyage, appelés « wet arm », prévoient une projection depuis un bras qui entraîne en rotation le balai, ou depuis une position fixe sur un capot du véhicule automobile.
Les véhicules automobiles comprennent de plus en plus de capteurs, dont la plupart présente une surface optique. Il est nécessaire de nettoyer une telle surface optique afin d’améliorer la qualité des données acquises.
Il est toutefois coûteux et encombrant de prévoir un système de nettoyage dédié pour chacun des capteurs du véhicule.
Il existe ainsi un besoin de permettre le nettoyage de surfaces vitrées ou optiques d’un véhicule, sans démultiplier le nombre de systèmes de nettoyage, tout en simplifiant le système de nettoyage pour réduire son coût et son encombrement, et tout en optimisant l’utilisation de fluide de nettoyage.
La présente invention concerne un système d’essuyage comprenant :
- un bras ;
- un moteur apte à entraîner le bras en rotation ;
- un balai d’essuyage configuré pour essuyer une zone de visibilité d’un pare-brise du véhicule automobile et apte à être entraîné par le bras et comprenant au moins un canal longitudinal, et au moins un élément gicleur, en communication fluidique avec l’au moins un canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage vers au moins un capteur disposé hors de la zone de visibilité, ledit élément gicleur étant agencé à dans une zone d’extrémité longitudinale du balai d’essuyage ;
- un ensemble d’injection apte à injecter un fluide de nettoyage dans le canal longitudinal, ledit ensemble d’injection comprenant au moins une pompe ;
- une unité de contrôle apte à contrôler en temps réel l’ensemble d’injection en fonction de données de position du bras ou du balai d’essuyage.
Lorsque l’unité de contrôle détermine que le bras ou le balai d’essuyage est dans un secteur angulaire donné, le secteur angulaire étant inférieur à, ou plus restreint que, une plage angulaire de balayage du système d’essuyage, l’unité de contrôle est apte à contrôler l’injection par l’ensemble d’injection de fluide de nettoyage au moins dans le canal longitudinal.
L’élément gicleur peut ainsi pointer dans une direction autre que vers la surface de visibilité du pare-brise sur laquelle d’autres éléments gicleurs peuvent être aptes à projeter du fluide de nettoyage. Par exemple, la direction de projection vers le capteur hors de la zone de visibilité peut être principalement selon une direction longitudinale du balai d’essuyage, ce qui signifie que forme l’angle de la direction donnée avec une direction longitudinale est plus petit que l’angle que forme la direction donnée avec une direction normale à la direction longitudinale. Il est ainsi rendu possible de nettoyer une surface optique d’un capteur de véhicule automobile auquel la zone d’extrémité du balai d’essuyage fait face dans un secteur angulaire donné.
Selon un mode de réalisation, le secteur angulaire donné peut être déterminé en fonction d’une géométrie du système d’essuyage, d’une géométrie d’une surface optique du capteur, et d’une position relative du système d’essuyage et du capteur, lorsque le système d’essuyage est monté sur un véhicule automobile comprenant le capteur, de manière à ce que l’élément gicleur projette du fluide de nettoyage en direction de la surface optique du capteur lorsque le bras ou le balai est positionné dans le secteur angulaire.
L’injection de fluide de nettoyage dans le canal longitudinal est ainsi optimisée, puisque le fluide n’est projeté que lorsque le balai passe devant ou à proximité de la surface optique du capteur. Un tel secteur angulaire peut être prédéfini, mais peut également être configurable, en fonction notamment de l’ajout ou du déplacement d’un capteur et de sa surface optique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les données de position du bras ou du balai peuvent être issues du moteur ou peuvent être issues d’un dispositif de détection.
L’utilisation de données de position issues du moteur du système d’essuyage permet de limiter le nombre de dispositifs de détection utilisés, tout en disposant de données en temps réel sur la position et la vitesse du bras ou du balai d’essuyage.
Selon des modes de réalisation, le balai d’essuyage peut comprendre au moins un autre canal longitudinal et au moins un autre élément gicleur en communication fluidique avec l’autre canal longitudinal et apte à projeter du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité dans une direction inclinée par rapport à une direction longitudinale du balai, et l’ensemble d’injection peut être apte à injecter sélectivement le fluide de nettoyage dans le canal longitudinal et/ou dans l’autre canal longitudinal.
La direction inclinée par rapport à la direction longitudinale du balai, peut notamment être normale à la direction longitudinale du balai, ou former un angle faible, inférieur à 20°, par rapport à une normale à la direction longitudinale du balai.
En complément, selon des modes de réalisation, les autres canaux longitudinaux comprennent au moins un premier canal longitudinal et un deuxième canal longitudinal, et le canal longitudinal est un troisième canal longitudinal. Les autres éléments gicleurs comprennent au moins un premier élément gicleur en communication fluidique avec le premier canal longitudinale et configuré pour projeter du fluide de nettoyage dans une première direction inclinée par rapport à une direction longitudinale du balai et au moins un deuxième élément gicleur en communication fluidique avec le deuxième canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage dans une deuxième direction inclinée par rapport à une direction longitudinale du balai, et l’élément gicleur est un troisième élément gicleur. L’élément d’injection peut être apte à injecter sélectivement le fluide de nettoyage dans le premier canal longitudinal, le deuxième canal longitudinal et/ou le troisième canal longitudinal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble d’injection peut comprendre une première pompe reliée au premier canal longitudinal par un premier canal d’injection, une deuxième pompe reliée au deuxième canal longitudinal par un deuxième canal d’injection et une troisième pompe reliée au troisième canal longitudinal par un troisième canal d’injection, l’unité de contrôle étant apte à activer sélectivement les première, deuxième et troisième pompes.
Un tel mode de réalisation permet de piloter de manière indépendante chacune des pompes par l’unité de contrôle. Il est ainsi possible d’injecter du fluide de nettoyage à des niveaux de pression différents dans chacune des pompes.
En variante, l’ensemble d’injection peut comprendre une première pompe bi-pression apte à injecter du fluide de nettoyage dans un premier canal d’injection selon au moins un premier niveau de pression ou un deuxième niveau de pression, et une valve à différentiel de pression reliant le canal d’injection au premier canal longitudinal ou au deuxième canal longitudinal selon que le fluide soit injecté avec le premier niveau de pression ou le deuxième niveau de pression dans le canal d’injection. L’unité de contrôle peut être apte à contrôler le niveau de pression de la première pompe-bi-pression.
Il est ainsi rendu possible de diminuer le nombre de pompes de l’ensemble d’injection en mutualisant une pompe pour l’injection dans les premier et deuxième canaux longitudinaux. Qui plus est, il n’est pas nécessaire d’injecter en même temps du fluide dans ces deux canaux puisqu’ils peuvent être dédiés à des sens de balayage distincts. L’encombrement et le coût associés au système d’essuyage sont ainsi réduits.
En complément, l’ensemble d’injection peut comprendre en outre une deuxième pompe apte à injecter du fluide de nettoyage dans un deuxième canal d’injection relié au troisième canal longitudinal et l’unité de contrôle peut être apte à contrôler l’activation de la deuxième pompe.
L’injection dans le troisième canal longitudinal est ainsi pilotée indépendamment de celle dans les deux autres canaux longitudinaux. Seules deux pompes sont ainsi utilisées dans le système d’injection, tout en permettant une injection sélective dans les canaux longitudinaux.
En variante, la première pompe est une pompe bi-pression et bidirectionnelle apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans le premier canal d’injection ou dans un deuxième canal d’injection relié au troisième canal longitudinal, en fonction d’un sens de rotation d’un moteur de pompe de la première pompe. L’unité de contrôle peut être apte à contrôler le sens de rotation du moteur de pompe de la première pompe.
Ainsi, une unique pompe est utilisée pour l’injection dans les trois canaux longitudinaux, ce qui réduit considérablement l’encombrement associé au système, tout en permettant une injection sélective.
Encore en variante, la première pompe peut être reliée à une électrovalve par un canal unique, l’électrovalve étant apte à transmettre le fluide de nettoyage injecté par la première pompe dans le canal unique, vers le premier canal d’injection ou vers un deuxième canal d’injection relié au troisième canal longitudinal, en fonction de signaux de commande reçus de l’unité de contrôle.
A nouveau, une unique pompe est utilisée pour l’injection dans les trois canaux longitudinaux, ce qui réduit considérablement l’encombrement associé au système, tout en permettant une injection sélective.
En variante, l’ensemble d’injection peut comprendre une première pompe bidirectionnelle, la première pompe étant reliée au premier canal longitudinal par un premier canal d’injection et étant reliée au deuxième canal longitudinal par un deuxième canal d’injection, la première pompe étant apte à injecter du fluide de nettoyage dans le premier canal d’injection ou dans le deuxième canal d’injection en fonction d’un sens de rotation d’un moteur de pompe de la première pompe. Le système d’injection peut comprendre en outre une deuxième pompe reliée au troisième canal longitudinal par un troisième canal d’injection, l’unité de contrôle étant apte à contrôler l’activation de la deuxième pompe.
Il est ainsi possible de réduire le nombre de pompes à deux pompes, tout en permettant une injection sélective du fluide de nettoyage entre les trois canaux longitudinaux.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle de l’injection de fluide de nettoyage dans un système d’essuyage pour véhicule automobile, le système d’essuyage comprenant un bras, un moteur apte à entraîner le bras en rotation et un balai d’essuyage configuré pour essuyer une zone de visibilité d’un pare-brise du véhicule automobile et apte à être entraîné par le bras et comprenant au moins un canal longitudinal et au moins un élément gicleur en communication fluidique avec le au moins un canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage vers au moins un capteur disposé hors de la zone de visibilité, l’élément gicleur étant agencé dans une zone d’extrémité longitudinale du balai d’essuyage ;
le procédé comprenant les étapes suivantes, mises en œuvre par une unité de contrôle :
- réception en temps réel de données de position du bras ou du balai d’essuyage ;
- génération de signaux de contrôle, en fonction des données de position, pour contrôler en temps réel l’injection de fluide de nettoyage dans le canal longitudinal ;
- transmission des signaux de contrôle à un ensemble d’injection du système d’essuyage.
Lorsque l’unité de contrôle détermine que le bras ou le balai d’essuyage est dans un secteur angulaire donné, le secteur angulaire étant inférieur à une plage angulaire de balayage du système d’essuyage, les signaux de contrôle générés contrôlent l’injection par l’ensemble d’injection de fluide de nettoyage au moins dans le canal longitudinal.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :
la illustre un système d’essuyage selon un mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue en coupe transversale d’un balai d’essuyage d’un système d’essuyage selon un mode de réalisation de l’invention ;
la illustre un système d’essuyage selon l’invention, monté sur un pare brise de véhicule automobile ;
la illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
la illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;
la illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ;
la illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un cinquième mode de réalisation de l’invention ;
la illustre un procédé de contrôle de l’injection de fluide de nettoyage dans un système d’essuyage, selon des modes de réalisation de l’invention.
Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. Il est également à noter que, sur l’ensemble des figures, les éléments similaires et/ou remplissant la même fonction sont indiqués par la même numérotation.
La illustre un système d’essuyage 100 pour véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention. Le système d’essuyage est apte à être installé sur une surface vitrée d’un véhicule, préférentiellement un pare-brise, ou une lunette arrière.
Le système d’essuyage comporte au moins un bras 103, un balai d’essuyage 105 attaché au bras par un dispositif de fixation 104 et configuré pour essuyer une zone de visibilité du pare-brise du véhicule, et un dispositif d’entraînement 101 du bras 103.
Une zone de visibilité est une partie du pare-brise agencée en regard d’un conducteur ou d’un passager du véhicule, et au travers de laquelle le passager ou le conducteur peut observer l’environnement extérieur au véhicule.
Le dispositif d’entraînement 101 est configuré pour mettre en mouvement le balai d’essuyage 104 via le bras 103, le balai d’essuyage 105 étant en contact avec la zone de visibilité. Le mouvement du bras 103 est typiquement un mouvement de va-et-vient, de préférence un mouvement circulaire. A cet effet, le dispositif d’entraînement 101 peut lui-même être déplacé par un moteur autour d’une liaison pivot 101 permettant de réaliser le mouvement circulaire du système d’essuyage 100.
Aucune restriction n’est attachée au dispositif de fixation 104 qui est apte à permettre la fixation mécanique du balai d’essuyage 105 au bras 103. La fixation mécanique peut notamment être par serrage, par emboîtement, ou par tout autre moyen. Aucune restriction n’est attachée aux degrés de liberté permis par la liaison mécanique réalisée par le dispositif de fixation 104.
Le système d’essuyage 100 selon l’invention comprend en outre un ensemble d’injection d’un fluide de nettoyage depuis un réservoir, non représenté sur la , mais décrit ultérieurement, vers le bras 103, puis vers le balai d’essuyage 105, afin de distribuer, sélectivement, le fluide de nettoyage dans au moins un canal longitudinal en communication fluidique avec au moins un élément gicleur 113 configuré pour projeter ou disperser du fluide nettoyant vers une surface optique d’un capteur situé hors de la zone de visibilité, dans une direction principalement selon la direction longitudinale du balai d’essuyage 115, comme il sera mieux compris à la lecture de ce qui suit. A cet effet, l’élément gicleur 113 peut être agencé dans une zone d’extrémité longitudinale 120 du balai d’essuyage 105, notamment à l’extrémité longitudinale orientée vers le haut lorsque le système d’essuyage est monté sur ule pare-brise. On entend par « zone d’extrémité longitudinale » une zone dont l’ensemble des positions sont plus proches de l’extrémité longitudinale du balai d’essuyage que d’une position centrale du balai d’essuyage. La position centrale peut notamment correspondre à la position du dispositif de fixation 104 entre le balai d’essuyage 103 et le bras 105 du système d’essuyage. De manière préférentielle, la zone d’extrémité longitudinale comprend l’ensemble des positions deux fois plus proches, voire trois fois plus proches, de l’extrémité longitudinale que de la position centrale du balai d’essuyage.
L’élément gicleur 113 peut comprendre une entrée pour recevoir le liquide de nettoyage de l’ensemble d’acheminement, et au moins une ouverture pour projeter le fluide de nettoyage, par exemple deux ouvertures. Lorsque l’élément gicleur 113 comprend deux ouvertures, deux canaux longitudinaux 230 peuvent être prévus dans le balai d’essuyage 103 pour alimenter chacune des ouvertures de l’élément gicleur 113.
Dans ce qui suit, à titre illustratif, il est considéré que le canal longitudinal en communication fluidique avec l’élément gicleur 113 agencé dans la zone d’extrémité longitudinale, est un troisième canal longitudinal, l’ensemble d’injection étant en outre apte à distribuer sélectivement, le fluide de nettoyage
- dans un premier canal longitudinal en communication fluidique avec des premiers éléments gicleur 111 pour projeter ou disperser du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité dans un sens de balayage descendant :
- dans un deuxième canal longitudinal en communication fluidique avec des deuxièmes éléments gicleur 112 pour projeter ou disperser du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité dans un sens de balayage descendant. Un sens ascendant peut correspondre à un mouvement de balayage depuis le capot du véhicule vers le toit. Il est ainsi assuré que la projection du fluide de nettoyage est toujours en avant du balai d’essuyage 105. Il est ainsi rendu possible d’améliorer la visibilité du conducteur à travers la zone de visibilité du pare-brise et de rendre le balayage par le balai d’essuyage 105 plus efficace.
L’élément gicleur 113 est alors appelé dans ce qui suit troisième élément gicleur 113.
Aucune restriction n’est attachée à la structure de tels éléments gicleurs, qui sont bien connus de la personne du métier.
Il convient de noter que les premier et deuxième canaux longitudinaux ainsi que les deuxième et troisième éléments gicleurs 111 et 112 sont optionnels et correspondent à un mode de réalisation donné, dans lequel le balai d’essuyage est apte à projeter le fluide de nettoyage sur la zone de visibilité à balayer dans deux sens de balayage différents. Le balai d’essuyage 105 est alors appelé « bi-rampe ».
En variante, le balai d’essuyage 105 peut ne comprendre, en plus du troisième canal longitudinal, qu’un seul des premier et deuxième canaux longitudinaux conduisant à au moins un élément gicleur, tel que le premier élément gicleur 111 ou le deuxième élément gicleur 112, apte à projeter du fluide de nettoyage sur la surface vitrée dans un sens descendant et/ou ascendant. Le balai d’essuyage comprend ainsi deux canaux longitudinaux.
Encore en variante, le balai d’essuyage 105 ne comprend que le canal longitudinal relié à l’élément gicleur 113 agencé dans la zone d’extrémité longitudinale du balai d’essuyage. Dans ce cas, la projection du fluide de nettoyage sur la surface vitrée peut être assurée par des éléments gicleurs situés dans le bras 103, et non dans le balai d’essuyage 105. Encore en variante, le système 100 comprend un élément gicleur en position fixe sur le capot du véhicule, apte à projeter du fluide de nettoyage sur la surface vitrée.
Dans ce qui suit, l’invention est décrite dans le contexte d’un balai d’essuyage 105 bi-rampe comprenant deux canaux longitudinaux pour la projection de fluide sur la zone de visibilité, et le troisième canal longitudinal pour asperger le capteur. On comprendra qu’un tel contexte est donné à titre illustratif uniquement, les éléments gicleurs aptes à projeter du fluide de nettoyage sur la surface vitrée pouvant être placés ailleurs que dans le balai d’essuyage 105, dans le bras 103 ou sur le capot notamment.
Selon le contexte décrit ci-après, les éléments gicleurs sont tous disposés dans le balai d’essuyage 105.
Le balai 105 comprend au moins trois canaux longitudinaux illustrés en référence à la .
La illustre une coupe transversale d’un balai d’essuyage 105 d’un système d’essuyage 100 selon un mode de réalisation de l’invention.
La coupe est ainsi selon un plan X-Z normal à une direction longitudinale Y du balai d’essuyage 105 illustré sur la .
Un balai d’essuyage 105 de section triangulaire est représenté sur la , à titre illustratif uniquement. On comprendra que le balai d’essuyage 105 peut présenter une section transversale d’une forme différente.
Un premier canal longitudinal 210 est apte à transporter le fluide de nettoyage vers les premiers éléments gicleurs 111 décrits précédemment, notamment dans un sens de balayage descendant du balai d’essuyage 105.
Un deuxième canal longitudinal 220 est apte à transporter le fluide de nettoyage vers les deuxièmes éléments gicleurs 112 décrits précédemment, notamment dans un sens de balayage ascendant du balai d’essuyage 105.
Ainsi, dans les modes de réalisation dans lequel les éléments gicleurs 111 et 112 sont dans le bras 103 ou sur le capot, le balai d’essuyage ne comprend pas les premier et deuxième canaux longitudinaux 210 et 220.
Un troisième canal longitudinal 230 est apte à transporter le fluide de nettoyage vers le troisième élément gicleur 113 décrit précédemment, lorsque la partie mobile du système d’essuyage, à savoir le bras ou le balai, est dans un secteur angulaire donné, définissant un ensemble de positions, comme il sera mieux compris à la lecture de ce qui suit. Le troisième élément gicleur 113 peut être apte à disperser ou projeter le fluide de nettoyage dans une direction principalement longitudinale, donc principalement parallèle au plan Y-X, par exemple sensiblement selon l’axe Y. En variante, le troisième élément gicleur 113 peut projeter également de manière oblique avec une inclinaison dirigée vers la surface vitrée.
Il est ainsi avantageux que le troisième canal 230 soit dans une position centrale par rapport aux deux autres canaux 210 et 220. Le troisième canal 230 peut notamment être plus éloigné de la surface vitrée que les deux autres canaux 210 et 220, selon l’axe Z, lorsque le système d’essuyage 100 est installé dans un véhicule.
Comme représenté sur la , les directions de projection des premier et deuxième éléments gicleurs sont de préférence obliques par rapport à la zone de visibilité à essuyer s’étendant principalement dans le plan X-Y, de manière à asperger la surface vitrée avant qu’elle ne soit balayée par le balai d’essuyage 105.
La présente un système d’essuyage 100 monté sur un pare-brise 310 d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention.
Comme illustré, le système d’essuyage 100 peut comprendre en outre, un moteur 302 pour entraîner le bras 105, une unité de contrôle 303 et un ensemble d’injection 301 du fluide dans l’ensemble d’acheminement.
Aucune restriction n’est attachée au moteur 302, qui comprend tout moteur réversible permettant d’entraîner en rotation la partie mobile du système d’essuyage 100 dans un sens puis dans un autre.
Comme il sera mieux compris à la lecture de la description des figures suivantes, l’ensemble d’injection 301 peut comprendre des éléments montés sur le bras 105 et/ou sur le capot du véhicule.
Aucune restriction n’est attachée à l’unité de contrôle 303 qui peut être une unité de contrôle dédiée du système d’essuyage 100, ou qui peut être une unité de contrôle centrale du véhicule, aussi appelée ECU pour « Electronic Control Unit » en anglais, ou « Body Controller ».
L’ECU 303 est apte à recevoir, selon l’invention, des données de position de la partie mobile du système d’essuyage, comprenant notamment le bras 103 et le balai d’essuyage 105. De telles données de position sont préférentiellement reçues de manière régulière, à une fréquence supérieure à une dizaine de Hertz, lorsque le système d’essuyage 100 est activé.
Les données de position peuvent être reçues du moteur 302, ou alternativement d’un dispositif de détection 304 apte à détecter la position de la partie mobile du système d’essuyage. Aucune restriction n’est attachée au dispositif de détection 304, qui peut être une caméra par exemple.
Les données de position peuvent comprendre :
- une position angulaire du bras 103 et/ou du balai d’essuyage 105 au sein d’une plage d’angles de balayage 311 prédéterminée correspondant à une zone de visibilité du pare-brise ; et/ou
- une vitesse de rotation du bras 103 et/ou du balai d’essuyage 105.
L’ensemble d’injection 301 est apte à injecter, de manière sélective, du fluide de nettoyage dans le troisième canal longitudinal 230, c’est à dire qu’il peut injecter ou ne pas injecter de fluide de nettoyage dans le troisième canal longitudinal 230, en fonction de signaux de contrôle. Dans l’exemple avec trois canaux longitudinaux dans le balai d’essuyage, l’ensemble d’injection 301 est apte à injecter, de manière sélective, du fluide de nettoyage dans l’un ou plusieurs des canaux longitudinaux 210, 220 et 230. Des modes de réalisation de tels ensembles d’injection 301 seront donnés en référence aux figures 4a à 4e. En particulier, l’ensemble d’injection 301 est apte à injecter du fluide dans un seul, ou dans deux des canaux longitudinaux 210, 200 et 230, à un instant donné (ou sur une plage temporelle entre les réceptions de données de positions consécutives).
La sélection d’un ou deux canaux longitudinaux 210, 220 et 230 est opérée à partir de signaux de contrôle transmis par l’unité de contrôle 303.
L’unité de contrôle 303 détermine de tels signaux de contrôle à partir des données de position reçues soit du moteur 302, soit du dispositif de détection 304. En particulier, l’unité de contrôle 303 peut déterminer, en fonction des données de position, si le balai d’essuyage 105 balaie dans un sens ascendant ou descendant. Il émet alors des signaux de contrôle à destination de l’unité d’injection 301 :
- pour injecter du fluide de nettoyage dans le premier canal longitudinal 210 lorsque le balai 105 est dans un sens descendant de balayage ;
- pour injecter du fluide de nettoyage dans le deuxième canal longitudinal 220 lorsque le balai 105 est dans un sens descendant de balayage.
Ainsi, de manière préférentielle, à un instant donné, du fluide de nettoyage n’est jamais injecté à la fois dans le premier canal longitudinal 210 et dans le deuxième canal longitudinal 220.
A l’approche du changement de sens de balayage, lorsque la vitesse du balai 105 devient faible en valeur absolue avant de s’annuler, l’injection de fluide de nettoyage peut être suspendue dans les premier et deuxième canaux longitudinaux 210 et 220.
Selon l’invention, l’unité de contrôle 330 est configurée pour contrôler l’injection de fluide de nettoyage par l’ensemble d’injection 301, dans le troisième canal longitudinal 230, lorsque le bras 103 et/ou le balai d’essuyage 105, se trouve dans un secteur angulaire 312, strictement compris dans la plage angulaire 311 décrite précédemment. Le secteur angulaire peut notamment être inférieur à 30°, par exemple inférieur à 20°.
Le secteur angulaire 312 est défini de manière à ce que le système d’essuyage projette du fluide de nettoyage via le troisième élément gicleur 113 vers une surface optique 321 d’un capteur 320 du véhicule situé en dehors de la zone de visibilité du pare-brise. Aucune restriction n’est attachée au capteur 320 considéré, qui peut être un lidar par exemple, ni à la position de ce capteur 320. A titre d’exemple, sur la , un capteur de type lidar est représenté, avec un positionnement centré au dessus du pare-brise 310 du véhicule.
Ainsi, le secteur angulaire 312 permet de définir un ensemble de positions dans lesquelles le troisième élément gicleur 113 est en regard d’une partie de la surface optique 321 du capteur 320, ou est à l’approche de la surface optique.
Le secteur angulaire 312 peut avantageusement dépendre :
- des caractéristiques géométriques du système d’essuyage, notamment du bras 103 et du balai d’essuyage 105 ;
- des caractéristiques géométriques de la surface optique 321 ;
- du positionnement respectif entre le système d’essuyage 100 et de la surface optique 321 ;
- de la partie de la surface optique 321 à nettoyer. En effet, le secteur angulaire 312 peut être défini pour projeter du fluide nettoyant sur seulement une partie de la surface optique 321, par exemple sur une partie centrale. ; et/ou
- de la vitesse du balayage du système d’essuyage 100. Les signaux de contrôle peuvent ainsi provoquer l’injection du produit avant que le troisième élément gicleur 113 soit en regard de la surface optique 321.
L’unité de contrôle 303 peut contrôler l’ensemble d’injection 301 de manière à injecter du fluide de nettoyage dans le troisième canal longitudinal :
- lorsque le bras et/ou le balai d’essuyage 105 est dans le secteur angulaire 312, en sens de balayage ascendant ;
- lorsque le bras et/ou le balai d’essuyage 105 est dans le secteur angulaire 312, en sens de balayage descendant ; et/ou
- lorsque le bras et/ou le balai d’essuyage 105 est dans le secteur angulaire 312, quel que soit le sens de balayage.
Il est ainsi rendu possible de permettre le nettoyage d’une surface optique d’un capteur situé près d’une surface vitrée sur laquelle est monté un système d’essuyage, sans avoir à ajouter de dispositif de nettoyage dédié au capteur, tout en optimisant la consommation de fluide de nettoyage.
Sur la , le système d’essuyage comprend un unique ensemble bras-balai d’essuyage. Toutefois, il peut comprendre deux tels ensembles, l’un étant situé côté conducteur, l’autre côté passager. Les deux ensembles peuvent être contrôlés par l’unité de contrôle 303 de la manière décrite précédemment. En variante, seul l’un de ces ensembles comprendre un élément gicleur 113 et un canal longitudinal 230. Il peut par exemple s’agir de l’ensemble bras-balai côté passager, ou en variante, de l’ensemble bras-balai côté conducteur.
Les modes de réalisation décrits ci-après diffèrent par l’ensemble d’injection 301 de fluide de nettoyage. A nouveau, ces modes de réalisation sont tous décrits dans le contexte d’un balai 103 bi-rampe avec trois canaux longitudinaux. On comprendra toutefois que l’ensemble d’injection 301 est plus généralement apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans le canal longitudinal 230 permettant de nettoyer le capteur, c’est à dire à injecter ou ne pas injecter de fluide dans le canal longitudinal 230. De manière complémentaire, l’ensemble d’injection 301 peut également être apte à contrôler sélectivement l’injection de fluide de nettoyage dans un ou plusieurs autres canaux longitudinaux du balai d’essuyage 105, dans le contexte d’un balai mono-rampe ou bi-rampe, dans un élément gicleur fixe sur le capot du véhicule ou dans un élément gicleur du bras 103.
La présente un premier ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un premier mode de réalisation de l’invention.
Dans le premier mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend :
- une première pompe 401.1 et un premier canal d’injection 402.1 aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis un réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au premier canal longitudinal 210 ;
- une deuxième pompe 401.2 et un deuxième canal d’injection 402.2 aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au deuxième canal longitudinal 220 ;
- une troisième pompe 401.3 et un troisième canal d’injection 402.3 aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au troisième canal longitudinal 230.
Aucune restriction n’est attachée au type des pompes 401.1 à 401.3. Les pompes peuvent être activées/désactivées sélectivement par les signaux de commande de l’unité de contrôle 303 afin de réaliser les fonctions de contrôle décrites en référence à la .
On comprendra ainsi que l’unité de contrôle 303 peut, via des signaux de commande :
- activer la première pompe 401.1 dans le sens descendant de balayage ;
- activer la deuxième pompe 401.2 dans le sens ascendant de balayage ;
- activer la troisième pompe 401.3 dans le secteur angulaire 312, en sens ascendant et/ou en sens descendant.
Les canaux d’injection 402.1 à 402.3 sont de préférence liés au bras 103, voire intégrés sous une protection du bras 103, de manière à ne pas entraver le balayage de la partie mobile du système de balayage 100. Il en va de même pour les canaux d’injection présentés dans les modes de réalisation des figures suivantes. La jonction entre les canaux longitudinaux 210, 220 et 230, avec les canaux d’injection 402.1 à 402.3 peut être réalisée dans le dispositif de fixation 104.
La présente un deuxième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Dans le deuxième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend :
- une première pompe 411.1 associée à un premier canal d’injection 412.1 et à un deuxième canal d’injection 412.2, aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis un réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au premier canal longitudinal 210 ou jusqu’au deuxième canal longitudinal 220. A cet effet, la première pompe 411.1 peut être une pompe bidirectionnelle, apte à injecter du fluide de nettoyage dans le premier canal d’injection 412.1 ou dans le deuxième canal d’injection 412.2 en fonction d’un sens de rotation d’un moteur de la première pompe 411.1 ;
- une deuxième pompe 411.2 et un troisième canal d’injection 412.3 aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au troisième canal longitudinal 230.
Les pompes peuvent être contrôlées par l’unité de contrôle 303 de la manière décrite en référence à la .
On comprendra ainsi que l’unité de contrôle 303 peut, via des signaux de commande :
- activer le moteur de la première pompe 411.1 dans un premier sens de rotation, lorsque le système de balayage balaie dans le sens descendant ;
- activer le moteur de la première pompe 411.1 dans un deuxième sens de rotation, lorsque le système de balayage balaie dans le sens ascendant ;
- activer la deuxième pompe 411.2 lorsque le système de balayage 100 est dans le secteur angulaire 312, en sens ascendant et/ou en sens descendant.
Il est ainsi rendu possible de diminuer le nombre de pompes du système d’essuyage, ce qui réduit l’encombrement ainsi que les coûts. En outre, la première pompe bidirectionnelle 412.1 est mutualisée de manière avantageuse entre les premier et deuxième canaux longitudinaux 210 et 220, aucune injection simultanée n’étant nécessaire entre ces deux canaux longitudinaux.
La présente un troisième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
Dans le troisième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend :
- une première pompe 421.1, un premier canal d’injection 422.1 reliant la première pompe 421.1 à une valve à différentiel de pression 423, la valve à différentiel de pression 423 étant reliée via un premier canal de distribution 424.1 au premier canal longitudinal 210, et via un deuxième canal de distribution 424.2 au deuxième canal longitudinal 220. La valve à différentiel de pression 423, aussi appelée « valve en Y », est apte à diriger le fluide depuis le premier canal d’injection 422.1 vers le premier canal de distribution 424.1 ou vers le deuxième canal de distribution 424.2, en fonction de la pression du fluide dans le premier canal d’injection 422.1. La première pompe 421.1 est apte à faire varier la pression d’injection du fluide de nettoyage afin de sélectionner l’un ou l’autre des canaux d’injection 422.1 et 422.2. On parle alors de pompe bi-pression. ;
- une deuxième pompe 411.2 et un deuxième canal d’injection 422.2 aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au troisième canal longitudinal 230.
Les pompes 421.1 et 421.2 peuvent être contrôlées par l’unité de contrôle 303 de la manière décrite en référence à la .
On comprendra ainsi que l’unité de contrôle 303 peut, via des signaux de commande :
- activer le moteur de la première pompe 421.1 pour injecter le fluide de nettoyage avec un premier niveau de pression dans le premier canal d’injection 422.1, lorsque le système de balayage balaie dans le sens descendant ;
- activer le moteur de la première pompe 421.1 pour injecter le fluide de nettoyage avec un deuxième niveau de pression dans le premier canal d’injection 422.1, lorsque le système de balayage balaie dans le sens ascendant ;
- activer la deuxième pompe 421.2 lorsque le système de balayage 100 est dans le secteur angulaire 312, en sens ascendant et/ou en sens descendant.
Ainsi, le nombre de pompes est réduit comparativement au premier mode de réalisation, et le nombre de canaux d’injection est réduit comparativement au deuxième mode de réalisation, ce qui réduit l’encombrement associé à l’ensemble d’injection 301.
La présente un quatrième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un quatrième mode de réalisation de l’invention.
Dans le quatrième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend :
- une unique pompe 431 reliée par un canal unique 432 à une électrovalve 436 apte à être contrôlée pour relier le canal unique 432 à un premier canal d’injection 435.1 ou à un deuxième canal d’injection 435.2, ou aux deux canaux d’injection 435.1 et 435.2. La pompe 431 et l’électrovalve 436 sont pilotées toutes deux par l’unité de contrôle 303. L’électrovalve 436 agit ainsi comme un interrupteur entre les deux canaux d’injection 435.1 et 435.2 et le canal unique 432, et peut être commandée par des signaux de commande ;
- une valve à différentiel de pression 433, reliée via un premier canal de distribution 434.1 au premier canal longitudinal 210, et via un deuxième canal de distribution 434.2 au deuxième canal longitudinal 220. La valve en Y 433 est apte à diriger le fluide depuis le premier canal d’injection 435.1 vers le premier canal de distribution 434.1 ou vers le deuxième canal de distribution 434.2, en fonction de la pression du fluide dans le premier canal d’injection 435.1. La pompe 431 est ainsi apte à faire varier la pression d’injection du fluide de nettoyage afin de sélectionner l’un ou l’autre des canaux d’injection 422.1 et 422.2, lorsque l’électrovalve 436 sélectionne au moins le premier canal d’injection 435.1.
La pompe 431 et l’électrovalve 436 peuvent être contrôlées par l’unité de contrôle 303 de la manière décrite en référence à la .
On comprendra ainsi que l’unité de contrôle 303 peut, via des signaux de commande :
- activer le moteur de la pompe 431 pour injecter le fluide de nettoyage avec un premier niveau de pression, et contrôler l’électrovalve pour sélectionner au moins le premier canal d’injection 435.1, lorsque le système de balayage balaie dans le sens descendant ;
- activer le moteur de la pompe 431 pour injecter le fluide de nettoyage avec un deuxième niveau de pression, et contrôler l’électrovalve pour sélectionner au moins le premier canal d’injection 435.1, lorsque le système de balayage balaie dans le sens ascendant ;
- activer le moteur de la pompe 431 et contrôler l’électrovalve 436 pour sélectionner au moins le deuxième canal d’injection 435.2, lorsque le système de balayage 100 est dans le secteur angulaire 312, en sens ascendant et/ou en sens descendant.
Ainsi, le nombre de pompes est réduit comparativement au premier mode de réalisation, une unique pompe bi-pression étant prévue. Le nombre de canaux d’injection est également de deux comme dans le troisième mode de réalisation. Il est toutefois nécessaire de prévoir en outre une électrovalve en plus, comparativement aux modes de réalisation précédents.
La présente un cinquième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un cinquième mode de réalisation de l’invention.
Dans le cinquième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend :
- une unique pompe 441 de type bi-pression et bidirectionnelle reliée par un premier canal d’injection 442.1 à une valve à différentiel de pression 443, et par un deuxième canal d’injection 442.2 au troisième canal longitudinal 230. La pompe 441 est bidirectionnelle en ce qu’elle est apte à sélectivement injecter du fluide dans le premier canal d’injection 442.1 ou dans le deuxième canal d’injection 442.2, en fonction du sens de rotation du moteur de la pompe. En outre, elle est apte à injecter du fluide de nettoyage à au moins deux niveaux de pression distincts;
- la valve à différentiel de pression 443, reliée via un premier canal de distribution 444.1 au premier canal longitudinal 210, et via un deuxième canal de distribution 444.2 au deuxième canal longitudinal 220. La valve en Y 443 est apte à diriger le fluide depuis le premier canal d’injection 442.1 vers le premier canal de distribution 444.1 ou vers le deuxième canal de distribution 444.2, en fonction de la pression du fluide dans le premier canal d’injection 442.1. La pompe 441 est ainsi apte à faire varier la pression d’injection du fluide de nettoyage afin de sélectionner l’un ou l’autre des canaux de distribution 444.1 et 444.2, lorsque la pompe 441 tourne dans un sens associé à l’injection dans le premier canal d’injection 442.1.
Les pompes 441.1 et 441.2 peuvent être contrôlées par l’unité de contrôle 303 de la manière décrite en référence à la .
On comprendra ainsi que l’unité de contrôle 303 peut, via des signaux de commande :
- activer le moteur de la pompe 441 dans un premier sens pour injecter le fluide de nettoyage avec un premier niveau de pression, lorsque le système de balayage balaie dans le sens descendant ;
- activer le moteur de la pompe 441 dans le premier sens pour injecter le fluide de nettoyage avec un deuxième niveau de pression, lorsque le système de balayage balaie dans le sens ascendant ;
- activer le moteur de la pompe 441 dans un deuxième sens pour sélectionner le deuxième canal d’injection 435.2, lorsque le système de balayage 100 est dans le secteur angulaire 312, en sens ascendant et/ou en sens descendant.
Le cinquième mode de réalisation permet ainsi de limiter au maximum le nombre d’éléments de l’ensemble d’injection 301, tout en permettant l’injection sélective dans les canaux longitudinaux 210, 220 et 230. L’encombrement associé à l’ensemble d’injection est ainsi réduit.
De manière plus générale que les modes de réalisation décrits, qui se réfèrent tous à un contexte de balai d’essuyage bi-rampe avec trois canaux longitudinaux, l’unité de contrôle 303 est apte à contrôler sélectivement l’injection de fluide de nettoyage dans le troisième canal longitudinal 230 dans le secteur angulaire donné, via au moins une pompe de l’ensemble d’injection 301.
La est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle de l’injection de fluide de nettoyage mis en œuvre par une unité de contrôle 303 d’un système d’essuyage 100 selon l’invention.
A une étape 500, l’unité de contrôle 303 reçoit, en temps réel, des données de position du bras 103 ou du balai 105. Aucune restriction n’est attachée à la fréquence à laquelle les données de position sont reçues en temps réel. Une telle fréquence est de préférence supérieure à 10Hz, voire à 100Hz.
A une étape 501, l’unité de contrôle 303 génère des signaux de commande pour contrôler sélectivement l’injection de fluide de nettoyage dans le canal longitudinal 230, en fonction des données de position reçues. Les signaux de commande sont générés de la manière décrite précédemment, selon la position du bras 103 ou du balai 105 par rapport au secteur angulaire donné.
De manière complémentaire, dans le contexte d’un balai d’essuyage bi-rampe, l’unité de contrôle 303 génère des signaux de commande pour contrôler sélectivement l’injection de fluide de nettoyage dans le premier canal longitudinal 210, dans le deuxième canal longitudinal 220 et/ou dans le troisième canal longitudinal 230, en fonction des données de position reçues. Les signaux de commande sont générés de la manière décrite précédemment, selon le sens de balayage du balai d’essuyage 105 et selon la position du bras 103 ou du balai 105 par rapport au secteur angulaire donné.
A une étape 502, l’unité de contrôle 303 transmet les signaux de commande à l’ensemble d’injection 301.
Selon le mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 peut varier, et les signaux de commande peuvent ainsi consister en :
- des signaux d’activation/désactivation d’une pompe ;
- un niveau de pression d’injection d’une pompe, lorsque la pompe est bi-pression ;
- un sens de rotation d’un moteur de pompe, lorsqu’une pompe est bidirectionnelle ;
- un signal de contrôle d’électrovalve, lorsque l’ensemble d’injection comprend une électrovalve.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention.

Claims (12)

  1. Système d’essuyage (100) pour véhicule automobile comprenant :
    - un bras (103) ;
    - un moteur (302) apte à entraîner ledit bras en rotation ;
    - un balai d’essuyage (105) configuré pour essuyer une zone de visibilité d’un pare-brise du véhicule automobile et apte à être entraîné par le bras et comprenant au moins un canal longitudinal (230), et au moins un élément gicleur (113), en communication fluidique avec l’au moins un canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage vers au moins un capteur (320) disposé hors de la zone de visibilité, ledit élément gicleur étant agencé dans une zone d’extrémité longitudinale (120) du balai d’essuyage ;
    - un ensemble d’injection (301) apte à injecter un fluide de nettoyage dans le canal longitudinal, ledit ensemble d’injection comprenant au moins une pompe ;
    - une unité de contrôle (303) apte à contrôler en temps réel l’ensemble d’injection en fonction de données de position du bras ou du balai d’essuyage,
    dans lequel lorsque l’unité de contrôle détermine que le bras ou le balai d’essuyage est dans un secteur angulaire donné (312), ledit secteur angulaire étant inférieur à une plage angulaire de balayage (311) du système d’essuyage, l’unité de contrôle est apte à contrôler l’injection par l’ensemble d’injection de fluide de nettoyage dans le canal longitudinal.
  2. Système d’essuyage selon la revendication 1, dans lequel le secteur angulaire donné (312) est déterminé en fonction d’une géométrie du système d’essuyage (100), d’une géométrie d’une surface optique (321) du capteur (320), et d’une position relative du système d’essuyage et du capteur, lorsque le système d’essuyage est monté sur un véhicule automobile comprenant ledit capteur, de manière à ce que l’ élément gicleur projette du fluide de nettoyage en direction de la surface optique du capteur lorsque le bras ou le balai est positionné dans le secteur angulaire.
  3. Système d’essuyage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les données de position du bras (103) ou du balai (105) sont issues du moteur (302) ou sont issues d’un dispositif de détection (304).
  4. Système d’essuyage selon l’une des revendication 1 à 3, dans lequel le balai d’essuyage comprend au moins un autre canal longitudinal (220 ; 230) et au moins un autre élément gicleur (111 ; 112) en communication fluidique avec l’autre canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité provenant de l’autre canal longitudinal dans une direction inclinée par rapport à une direction longitudinale du balai ;
    dans lequel l’ensemble d’injection (301) est apte à injecter sélectivement le fluide de nettoyage dans le canal longitudinal et/ou dans l’autre canal longitudinal.
  5. Système d’essuyage selon la revendication 4, dans lequel ledit au moins un autre canal longitudinal comprend au moins un premier canal longitudinal (210) et un deuxième canal longitudinal (220), et dans lequel le canal longitudinal est un troisième canal longitudinal (230),
    dans lequel ledit au moins un autre élément gicleur comprend au moins un premier élément gicleur (111) en communication fluidique avec le deuxième canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage dans une première direction inclinée par rapport à une direction longitudinale du balai et au moins un deuxième élément gicleur (112) en communication fluidique avec le troisième canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage dans une deuxième direction inclinée par rapport à une direction longitudinale du balai, et dans lequel l’élément gicleur est un troisième élément gicleur ;
    dans lequel l’élément d’injection (301) est apte à injecter sélectivement le fluide de nettoyage dans le premier canal longitudinal, le deuxième canal longitudinal et/ou le troisième canal longitudinal.
  6. Système d’essuyage selon la revendication 5, dans lequel l’ensemble d’injection (301) comprend une première pompe (401.1) reliée au premier canal longitudinal (210) par un premier canal d’injection (402.1), une deuxième pompe (401.2) reliée au deuxième canal longitudinal (220) par un deuxième canal d’injection (402.2) et une troisième pompe (401.3) reliée au troisième canal longitudinal (230) par un troisième canal d’injection (402.3), l’unité de contrôle (303) étant apte à activer sélectivement les première, deuxième et troisième pompes.
  7. Système d’essuyage selon la revendication 5, dans lequel l’ensemble d’injection comprend une première pompe bi-pression (421.1 ; 431 ; 441) apte à injecter du fluide de nettoyage dans un premier canal d’injection (422.1 ; 435.1 ; 442.1) selon au moins un premier niveau de pression ou un deuxième niveau de pression, et une valve à différentiel de pression (423 ; 433 ; 443) reliant le premier canal d’injection au premier canal longitudinal (210) ou au deuxième canal longitudinal (220) selon que le fluide soit injecté avec le premier niveau ou le deuxième niveau de pression dans le premier canal d’injection ;
    dans lequel l’unité de contrôle (303) est apte à contrôler le niveau de pression de la pompe-bi-pression.
  8. Système d’essuyage selon la revendication 7, comprenant en outre une deuxième pompe (421.2) apte à injecter du fluide de nettoyage dans un deuxième canal d’injection (422.2) relié au troisième canal longitudinal (230), dans lequel l’unité de contrôle (303) est apte à contrôler l’activation de la deuxième pompe.
  9. Système d’essuyage selon la revendication 7, dans lequel la première pompe est une pompe bi-pression et bidirectionnelle (441) apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans le premier canal d’injection (442.1) ou dans un deuxième canal d’injection (442.2) relié au troisième canal longitudinal (230), en fonction d’un sens de rotation d’un moteur de pompe de la première pompe ;
    dans lequel l’unité de contrôle (303) est apte à contrôler le sens de rotation du moteur de pompe de la première pompe.
  10. Système d’essuyage selon la revendication 7, dans lequel la première pompe (431) est reliée à une électrovalve (436) par un canal unique (432), l’électrovalve étant apte à transmettre le fluide de nettoyage injecté par la première pompe dans le canal unique, vers le premier canal d’injection (435.1) ou vers un deuxième canal d’injection (435.2) relié au troisième canal longitudinal (230), en fonction de signaux de commande reçus de l’unité de contrôle (303).
  11. Système d’essuyage selon la revendication 5, dans lequel le système d’injection (301) comprend une première pompe bidirectionnelle (411.1), ladite première pompe étant reliée au premier canal longitudinal (210) par un premier canal d’injection (412.1) et étant reliée au deuxième canal longitudinal (220) par un deuxième canal d’injection (412.2), la première pompe étant apte à injecter du fluide de nettoyage dans le premier canal d’injection ou dans le deuxième canal d’injection en fonction d’un sens de rotation d’un moteur de pompe de la première pompe ;
    dans lequel l’ensemble d’injection comprend en outre une deuxième pompe (411.2) reliée au troisième canal longitudinal (230) par un troisième canal d’injection (412.3), l’unité de contrôle (303) étant apte à contrôler l’activation de la deuxième pompe.
  12. Procédé de contrôle de l’injection de fluide de nettoyage dans un système d’essuyage (100) pour véhicule automobile, le système d’essuyage comprenant un bras (103), un moteur (302) apte à entraîner ledit bras en rotation et un balai d’essuyage (105) configuré pour essuyer une zone de visibilité d’un pare-brise du véhicule automobile et apte à être entraîné par le bras et comprenant un canal longitudinal (230) et au moins un élément gicleur (113), en communication fluidique avec l’au moins un canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage vers au moins un capteur (320) disposé hors de la zone de visibilité, ledit élément gicleur étant agencé dans une zone d’extrémité longitudinale (120) du balai d’essuyage ;
    le procédé comprenant les étapes suivantes, mises en œuvre par une unité de contrôle (303) :
    - réception (500) en temps réel de données de position du bras ou du balai d’essuyage ;
    - génération (501) de signaux de contrôle, en fonction des données de position, pour contrôler en temps réel l’injection de fluide de nettoyage dans le canal longitudinal ;
    - transmission (502) des signaux de contrôle à un ensemble d’injection du système d’essuyage ;
    dans lequel lorsque l’unité de contrôle détermine que le bras ou le balai d’essuyage est dans un secteur angulaire donné (312), ledit secteur angulaire étant inférieur à une plage angulaire de balayage (311) du système d’essuyage, les signaux de contrôle générés contrôlent l’injection par l’ensemble d’injection de fluide de nettoyage au moins dans le canal longitudinal.
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