WO2023005012A1 - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种空调器、空调器的控制方法、计算机可读存储介质。所述控制方法包括：在所述空调器处于制冷运行时，获取所述空调器的室内换热器温度，获取所述空调器当前运行工况下压缩机的目标频率；根据所述室内换热器温度和所述目标频率确定频率参数；按照所述频率参数控制所述压缩机运行，以使所述空调器的出风温度大于目标温度。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

优先权信息

本申请要求于2021年7月30日申请的、申请号为202110874115.3的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，用户对空调器的性能要求也越来越高。目前，空调器制冷运行过程中，并未有对出风温度进行限制，空调器的出风温度容易过低，影响室内用户舒适性。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在避免空调器制冷过程中出风温度过低，提高室内用户舒适性。

为实现上述目的，本申请提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器处于制冷运行时，获取所述空调器的室内换热器温度，获取所述空调器的工况参数；所述工况参数表征所述空调器的当前运行工况；

根据所述室内换热器温度和所述工况参数确定频率参数；

按照所述频率参数控制所述压缩机运行以使所述空调器的出风温度大于目标温度。

在一实施例中，所述根据所述室内换热器温度和所述工况参数确定频率参数的步骤包括：

根据所述工况参数确定所述空调器当前运行工况需求的目标频率；

根据所述室内换热器温度修正所述目标频率，获得所述频率参数。

在一实施例中，所述工况参数包括所述空调器的室内风机转速和环境温度，所述根据所述工况参数确定所述空调器当前运行工况需求的目标频率的步骤包括：

根据所述室内风机转速和所述环境温度确定所述目标频率。

在一实施例中，所述环境温度包括室内环境温度和室外环境温度，所述根据所述室内风机转速和所述环境温度确定所述目标频率的步骤包括：

根据室内环境温度和所述空调器的设定温度确定第一频率，根据所述室内风机转速和所述环境温度确定第二频率；

根据所述第一频率和所述第二频率确定所述目标频率。

在一实施例中，所述根据所述室内风机转速和所述环境温度确定第二频率的步骤包括：

根据所述室外环境温度和/或所述室内环境温度确定所述空调器的频率限制值，根据所述室内风机转速确定频率修正值；

根据所述频率修正值修正所述频率限制值，获得所述第二频率。

在一实施例中，所述根据所述室外环境温度和/或所述室内环境温度确定所述空调器的频率限制值的步骤包括：

确定所述室外环境温度对应的所述压缩机允许运行的最大频率作为所述频率限制值；

或，根据所述室外环境温度和/或所述室内环境温度确定所述空调器的频率限制值的步骤包括：

根据所述室内风机转速获取初始频率限制值，根据所述室内环境温度和所述室外环境温度确定频率补偿值；

根据所述频率补偿值修正所述初始频率限制值，获得所述频率限制值。

在一实施例中，所述根据所述室内换热器温度修正所述目标频率，获得所述频率参数的步骤包括：

当所述室内换热器温度大于第一预设温度值时，增大所述目标频率以获得所述频率参数；

当所述室内换热器温度小于或等于第二预设温度值时，减小所述目标频率以获得所述频率参数；

其中，所述第二预设温度值小于或等于所述第一预设温度值，所述第一 预设温度值和所述第二预设温度值根据所述目标温度确定。

在一实施例中，所述增大所述目标频率以获得所述频率参数的步骤包括：

根据第一频率调整速率增大所述目标频率以获得所述频率参数；所述第一频率调整速率随所述室内换热器温度增大呈增大趋势；

且/或，所述减小所述目标频率以获得所述频率参数的步骤包括：

根据第二频率调整速率减小所述目标频率以获得所述频率参数，所述第二频率调整速率随所述室内换热器温度的减小呈增大趋势。

在一实施例中，所述目标频率包括第一频率和/或第二频率，所述第一频率根据室内环境温度和所述空调器的设定温度确定，所述第二频率根据室外环境温度和所述空调器的室内风机转速确定；

所述增大所述目标频率以获得所述频率参数的步骤包括：

增大所述第二频率以获得所述频率参数；

且/或，所述减小所述目标频率以获得所述频率参数的步骤包括：

减小特征频率以获得所述频率参数；所述特征频率为所述第一频率和所述第二频率中的最小值。

在一实施例中，所述根据所述室内换热器温度和所述工况参数确定频率参数的步骤之后，还包括：

获取所述空调器当前运行工况下的保护频率；所述保护频率为以保护所述空调器为目标的允许所述压缩机运行的最高频率；

若所述保护频率小于所述频率参数，则按照所述保护频率控制所述压缩机运行；

若所述保护频率大于所述频率参数，则执行所述按照所述频率参数控制所述压缩机运行，以使所述空调器的出风温度大于目标温度的步骤。

在一实施例中，所述频率参数为所述压缩机允许运行的最大频率值，所述按照所述频率参数控制所述压缩机运行的步骤包括：

控制所述压缩机以小于或等于所述最大频率值的频率运行。

在一实施例中，所述控制所述压缩机以小于或等于所述最大频率值的频率运行的步骤包括：

获取所述空调器的室内风机转速；

根据所述室内风机转速确定所述空调器的目标室内换热器温度；

在小于或等于所述最大频率值的频率范围内，根据所述目标室内换热器温度确定所述压缩机的运行频率；

控制所述压缩机以所述运行频率运行。

在一实施例中，所述根据所述室内风机转速确定所述空调器的目标室内换热器温度的步骤包括：

根据所述室内风机转速所在的转速区间确定所述目标室内换热器温度，所述目标室内换热器温度随所述转速区间内转速的增大呈增大趋势。

在一实施例中，所述按照所述频率参数控制所述压缩机运行的步骤之后，还包括：

在按照所述频率参数控制所述压缩机运行的过程中，控制所述空调器的室内风机以大于或等于目标转速的转速运行；

其中，所述目标转速大于所述空调器在预设制冷模式下允许运行的最小转速，所述预设制冷模式下所述空调器的出风温度小于所述目标温度。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

压缩机；

控制装置，所述压缩机与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本申请提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器制冷运行时，结合室内换热器温度和空调器当前的运行工况对压缩机运行的频率进行控制，从而保证压缩机的制冷能力可与室内换热器的实际换热情况和空调器的实际运行工况相匹配，避免压缩机制冷量过大，有效避免空调器制冷过程中出风温度过低，提高室内用户舒适性。

附图说明

图1为本申请空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本申请空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本申请空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图4为图3中步骤S21的细化流程示意图

图5为本申请空调器的控制方法又一实施例的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：在所述空调器处于制冷运行时，获取所述空调器的室内换热器温度和所述空调器的工况参数；所述工况参数表征所述空调器的当前运行工况；根据所述室内换热器温度和所述工况参数确定频率参数；按照所述频率参数控制所述压缩机运行以使所述空调器的出风温度大于目标温度。

由于现有技术中，空调器制冷运行过程中，并未有对出风温度进行限制，空调器的出风温度容易过低，影响室内用户舒适性。

本申请提供上述的解决方案，旨在避免空调器制冷过程中出风温度过低，提高室内用户舒适性。

本申请实施例提出一种空调器。空调器可以是壁挂式空调、柜式空调、移动空调、窗式空调和/或吊顶式空调等。

在本实施例中，参照图1，空调器包括压缩机1、室内风机2和控制装置。压缩机1和室内风机2均与控制装置连接，控制装置可用于控制压缩机1和室内风机2运行。

具体的，空调器还包括壳体和室内换热器。壳体设有出风口，壳体内设有与出风口连通的风道，室内风机2和室内换热器均设于风道内，在室内风机2的驱动下，室内空气进入风道内并经过室内换热器进行换热，换热后的空气从出风口送入室内环境。

进一步的，空调器包括冷媒循环系统，冷媒循环系统包括依次连接的上述的压缩机1、第一换热器、节流装置和第二换热器。第一换热器和第二换热器中设于室内的换热器定义为上述室内换热器，设于室外的换热器定义为室外换热器。制冷运行时，室内换热器处于蒸发状态，以吸收室内空气中的热 量。

进一步的，空调器还可包括温度检测模块3，以用于检测环境温度。温度检测模块3与控制装置连接，控制装置可获取温度检测模块3检测的数据。具体的温度检测模块3可包括第一温度传感器和/或第二温度传感器。第一温度传感器可设于室内环境(如空调器的回风口)，以用于检测室内环境温度；第二温度传感器可设于室外环境(如室外机壳体或新风入口)以用于检测室外环境温度。

进一步的，空调器还可包括感温包4，以用于检测室内换热器温度。感温包4可与控制装置连接，控制装置可获取感温包4所检测的数据。在本实施例中，感温包4设于室内换热器的盘管。在其他实施例中，感温包4也可设于靠近室内换热器的风道内壁。

在本申请实施例中，参照图1，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本申请实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图2，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，在所述空调器处于制冷运行时，获取所述空调器的室内换热器温度和所述空调器的工况参数；所述工况参数表征所述空调器的当前运行工况；

室内换热器温度具体可通过设于室内换热器的感温包检测。

工况参数可具体包括空调器工作环境的环境参数(如环境温度和/或环境湿度等)和/或空调器中各制冷相关部件当前的运行参数(如室内风机转速和/或室外风机转速等)。

需要说明的是，这里的工况参数与室内换热器温度获取的先后顺序不作具体限定，可根据实际需求先后或同时获取，具体的，可先获取工况参数再获取室内换热器温度，也可先获取室内换热器温度再获取工况参数。

步骤S20，根据所述室内换热器温度和所述工况参数确定频率参数；

这里的频率参数具体为用于对压缩机频率进行控制的参数。频率参数可以是压缩机所需运行的频率值，也可以是压缩机运行过程中的频率限制值(如最大频率值和/或最小频率值)。在本实施例中，频率参数为压缩机允许运行的最大频率值。

不同的室内换热器温度和不同的工况参数对应不同的频率参数。室内换热器温度、工况参数与频率参数之间的对应关系可预先设置，对应关系可包括计算公式和/或映射关系等形式。例如，可将室内换热器温度和工况参数代入预设公式中计算得到这里的频率参数；也可通过室内换热器温度和工况参数进行查表匹配得到这里的频率参数；还可基于工况参数确定初始频率后，采用室内换热器温度对初始频率进行修正后结果作为这里的频率参数，等等。

步骤S30，按照所述频率参数控制所述压缩机运行以使所述空调器的出风温度大于目标温度。

在频率参数为压缩机所需运行的频率值时，可控制压缩机以频率参数运行。

在频率参数为压缩机的频率限制值时，压缩机的运行频率可适应于室内换热器的实际盘管温度进行调整，调整的过程中其运行频率不会超出频率限制值。例如，频率限制值包括最小频率时，压缩机所运行的频率最小不能低于最小频率；频率限制值包括最大频率时，压缩机所运行的频率最大不能高于最大频率。

目标温度具体为使用户舒适不觉得冷的出风温度值。目标温度可为预先设置的固定温度值，也可为基于空调器实际运行工况所确定的参数，还可以是基于用户输入的设置参数所确定的温度。例如，可根据室外环境温度或启动制冷运行时的室内环境温度确定这里的目标温度。在本实施例中，目标温 度的取值范围为[18℃，23℃]，例如20℃。具体的，目标温度大于或等于空调器的设定温度(即预先设置的空调器制冷运行过程中室内环境温度所需达到的目标值)。

本申请实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器制冷运行时，结合室内换热器温度和空调器当前的运行工况对压缩机运行的频率进行控制，从而保证压缩机的制冷能力可与室内换热器的实际换热情况和空调器的实际运行工况相匹配，避免压缩机制冷量过大，有效避免空调器制冷过程中出风温度过低，提高室内用户舒适性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，步骤S20包括：

步骤S21，根据所述工况参数确定所述空调器当前运行工况需求的目标频率；

目标频率可为压缩机所需运行的频率值，也可为压缩机的频率限制值。

不同的工况参数对应的目标频率具有不同的数值。工况参数与目标频率之间的对应关系可预先设置，可为计算关系、映射关系等形式。

工况参数可包括有一个或多于一个。工况参数多于一个时，可综合多于一个工况参数计算得到这里的目标频率；也可基于不同的工况参数分别确定不同的频率值，可将得到的多于一个频率值进行比较得到目标频率，也可将得到的多于一个频率值进行加权平均计算得到这里的目标频率；或者，还可以将当前获取的工况参数查询预先设置的工况参数与频率的映射表，将匹配得到的结果作为这里的目标频率。

步骤S22，根据所述室内换热器温度修正所述目标频率，获得所述频率参数。

具体的，可根据室内换热器温度确定目标频率的修正参数(如修正方式、修正值或修正方向等)，基于所确定的修正参数对目标频率进行修正可得到频率参数。

在本实施例中，先基于空调器当前运行工况的需求确定压缩机的目标频率，再基于室内换热器温度对目标频率进行修正得到频率参数，从而实现基于室内的实际换热情况对压缩机的制冷能力进行约束，确保制冷能力不会过大，以确保空调器的出风温度可在目标温度以上。

进一步的，在确定目标频率之后，可按照目标频率控制空调器运行，在运行达到预设时长或室内环境温度达到预设温度时，可根据室内换热器温度修正目标频率后得到频率参数来控制压缩机运行。

进一步的，在本实施例中，工况参数包括所述空调器的室内风机转速和环境温度，这里的环境温度可包括室内环境温度和/或室外环境温度，可通过获取空调器的温度检测模块的检测数据得到。基于此，步骤S21包括：根据室内风机转速和环境温度确定目标频率。

不同的室内风机转速和不同的环境温度对应不同的目标频率。具体的，可通过室内风机转速和环境温度代入预设公式中计算得到目标频率；也可通过室内风机转速和环境温度进行查询预先设置的映射表匹配得到目标频率。

具体的，在本实施例中，环境温度包括室内环境温度和室外环境温度，则参照图4，通过环境温度和室内风机转速确定目标频率的过程具体如下(即步骤S21包括以下步骤)：

步骤S211，根据室内环境温度和所述空调器的设定温度确定第一频率，根据所述环境温度和所述室内风机转速确定第二频率；

设定温度具体为空调器制冷运行过程中室内环境温度所需达到的目标温度值。

第二频率具体为用于使空调器的出风温度大于预设温度的压缩机运行频率，这里的预设温度小于或等于上述的目标温度。

不同的室内环境温度和不同的设定温度对应不同的第一频率。具体的，可根据室内环境温度与设定温度的温差值确定第一频率，温差值越大则第一频率越大，反而言之，温差值越小则第一频率越小。

不同的环境温度(室内环境温度和/或室外环境温度)和不同的室内风机转速对应不同的第二频率。第二频率随环境温度的增大呈增大趋势，第二频率随室内风机转速的增大呈增大趋势。反而言之，第二频率随环境温度的减小呈减小趋势，第二频率随室内风机转速的减小呈减小趋势。在本实施例中，通过环境温度和室内风机转速计算得到这里的第二频率。在其他实施例中，也可通过环境温度和室内风机转速查询预先设置的映射关系得到这里的第二频率。

步骤S212，根据所述第一频率和所述第二频率确定所述目标频率。

具体的，可选取第一频率和第二频率中之一作为目标频率，也可通过第一频率和第二频率进行加权平均后的结果作为目标频率，甚至可以将第一频率和第二频率均作为目标频率，后续基于室内换热器温度的温度选取第一频率和第二频率中之一确定频率参数。

在本实施例中，通过室内环境温度和设定温度所确定的第一频率以及环境温度和室内风机转速所确定的第二频率来确定当前工况需求压缩机运行的目标频率，具体的，第一频率可表征室内环境的换热需求情况，第二频率可表征出风温度维持在较高温度时对压缩机频率需求情况，基于此，综合第一频率和第二频率所确定的目标频率，可实现满足室内换热需求的同时保证空调器的出风温度不会过低，确保室内用户舒适性的满足。

进一步的，在本实施例中，结合室内风机转速和环境温度确定第二频率的过程具体如下：根据所述室外环境温度和/或所述室内环境温度确定所述空调器的频率限制值，根据所述室内风机转速确定频率修正值；根据所述频率修正值修正所述频率限制值，获得所述第二频率。

这里的频率限制值包括压缩机允许运行的最大频率值和/或最小频率值。不同的室外环境温度和/或不同的室内环境温度对应的频率限制值具有不同的数值。不同的室内风机转速对应的频率修正值不同。具体的，频率修正值可随室内风机转速的增大呈增大趋势。

具体的，可将频率限制值与频率修正值的乘积、差值或比值作为第二频率。也可在计算得到频率限制值与频率修正值的乘积、差值或比值后通过预设参数对结果进行进一步的修正后得到第二频率。

具体的，所确定的第二频率为用于限制压缩机运行的最大频率和/或最小频率。

例如，具体可通过下列公式计算得到第二频率：

其中，X _NOW为风速等级，可表示为当前的室内风机转速相对于室内风机的额定最大转速的百分比。

表示的是上述的频率修正值。Fre_ _max和Fre _{_mim}为这里的频率限制值。其中，Fre_ _max为频率限制值中压缩机允许运行的最大频率。Fre _{_min}为频率限制值中压缩机允许运行的最小频率，可预设设定为20Hz或其他数值，也可根据室内风机转速进行获取。基于此，在已知室内风机转 速和环境温度对应的频率限制值后，可将室内风机转速和频率限制值代入上述公式中，以基于室内风机转速对频率限制值进行修正后的计算结果作为第二频率。

在本实施例中，通过上述方式确定第二频率，可保证所确定的第二频率可与环境温度匹配保证空调器可靠运行的基础上，适应于室内风机转速进行限制，以有效避免当前风机转速下压缩机频率过大，以使空调器的制冷量可适应于风机转速进行限制，保证压缩机与室内风机的运行配合实现空调器的出风温度不会过低，以确保制冷过程中室内用户的舒适性。

具体的，在一实施例中，确定所述室外环境温度对应的所述压缩机允许运行的最大频率作为所述频率限制值。不同的室外环境温度对应的最大频率不同。这里的最大频率随室外环境温度的增大呈增大趋势。在本实施例中，确定室外环境温度所在的温度区间，将所确定温度区间对应的频率作为这里的最大频率。例如，T4＞40℃时，上述的Fre_ _max可为50HZ(具体数值可根据空调类型等因素需求设定)；T4≤40℃时，上述的Fre_ _max可为40HZ(具体数值可根据空调类型等因素需求设定)，需要说明的是，这里的40℃在其他实施例中，还可设置为其他数值的阈值，如35℃、38℃等。在其他实施例中，也可直接通过室外环境温度计算得到这里的最大频率。

在本实施例中，基于此可保证压缩机可靠运行的同时出风温度不会过低，保证用户舒适性。

此外，在另一实施例中，根据所述室内风机转速获取初始频率限制值，根据所述室内环境温度和所述室外环境温度确定频率补偿值；根据所述频率补偿值修正所述初始频率限制值，获得所述频率限制值。不同的室内风机转速对应的初始频率限制值具有不同的数值，室内风机转速越大则初始频率限制值越大，室内风机转速越小则初始频率限制值可越小。在本实施例中，初始频率限制值具体包括室内风机转速对应的初始最小频率和初始最大频率。基于此，可基于室内环境温度和室外环境温度分别对初始最小频率和初始最大频率进行修正，修正后得到的最小频率和最大频率作为频率限制值。

具体的，可通过以下公式计算得到频率限制值：

Fre_ _max＝Fre_Warmwindmax+a_Warmwind*(T4-35)+

b_Warmwind*(T1-27)——(2)

Fre_ _min＝Fre_Warmwindmin+a_Warmwind*(T4-35)+ b_Warmwind*(T1-27)——(3)；

其中，T1为室内环境温度、T4为室外环境温度、a_Warmwind为室外环境对应的修正系数(是已知的常数)、b_Warmwind为室内环境对应的修正系数(是已知的常数)，在本实施例中，a_Warmwind大于b_Warmwind，具体分别为1.2和1.0，在其他实施例中，也可根据实际需求设置为其他数值。Fre_ _max为频率限制值中压缩机允许运行的最大频率值，Fre_ _min为频率限制值中压缩机允许运行的最小频率值。Fre_Warmwindmin和Fre_Warmwindmax为出风温度大于目标温度时风机当前转速所允许压缩机运行频率的最小值和最大值，在本实施例中，Fre_Warmwindmin和Fre_Warmwindmax分别为20Hz和35Hz，在其他实施例中也可设置为其他数值。

这里得到Fre_ _max和Fre_ _min后可代入上述的公式(1)中计算得到第二频率。

这里，通过室内外温度确定的频率限制值的基础上，结合室内风机转速进行调整后得到第二频率，可保证空调可靠运行、室内温度舒适的基础上，避免出风温度过低，保证空调器的出风温度舒适可满足用户的舒适需求。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，步骤S22包括：

步骤S221，当所述室内换热器温度大于第一预设温度值时，增大所述目标频率以获得所述频率参数；

步骤S222，当所述室内换热器温度小于或等于第二预设温度值时，减小所述目标频率以获得所述频率参数；

其中，所述第二预设温度值小于或等于所述第一预设温度值，所述第二预设温度值小于或等于所述第一预设温度值，所述第一预设温度值和所述第二预设温度值根据所述目标温度确定。

具体的，可按照预先设置的固定频率调整参数来减小或增大目标频率后得到所述频率参数，也可根据室内换热器温度确定对应的频率调整参数来减小或增大目标频率后得到频率参数。

在本实施例中，室内换热器温度较高时，通过增大目标频率得到的频率参数控制压缩机运行，可使压缩机以较高的频率运行以保证空调器的制冷效率以满足室内用户的制冷需求；室内换热器温度较低时，通过减小目标频率 得到的频率参数控制压缩机运行，可使压缩机以较低的频率运行以保证空调器的出风温度不会过低。具体的，按照上述方式基于室内换热器温度对目标频率进行调整后作为控制压缩机的频率参数，可确保室内换热器温度可维持在第一预设温度值与第二预设温度值之间，保证空调器的出风温度可达到目标温度以上同时空调具有较佳的制冷效率。

具体的，在本实施例中，所述增大所述目标频率的步骤包括：根据第一频率调整速率增大所述目标频率以获得所述频率参数；所述第一频率调整速率随所述室内换热器温度增大呈增大趋势。具体的，按照第一调整速率对目标频率进行逐步调整，并将调整得到的结果作为控制压缩机运行的频率参数。室内换热器温度越大，第一频率调整速率越快，可保证按照频率参数控制压缩机运行时，压缩机的频率可有效增大以确保空调器的制冷效率。

且/或，所述减小所述目标频率以获得所述频率参数的步骤包括：

根据第二频率调整速率减小所述目标频率以获得所述频率参数，所述第二频率调整速率随所述室内换热器温度的减小呈增大趋势。具体的，按照第二调整速率对目标频率进行逐步调整，并将调整得到的结果作为控制压缩机运行的频率参数。室内换热器温度越小，第二频率调整速率越快，可保证按照频率参数控制压缩机运行时，压缩机的频率可得到有效限制以避免空调器的出风温度过低。

进一步的，在本实施例中，所述目标频率包括第一频率和/或第二频率，所述第一频率根据室内环境温度和所述空调器的设定温度确定，所述第二频率根据室外环境温度和所述空调器的室内风机转速确定；这里的第一频率和第二频率与上述实施例中提及的第一频率和第二频率为相同的概念，确定的过程在此不做赘述。基于此，所述增大所述目标频率以获得所述频率参数的步骤包括：增大所述第二频率以获得所述频率参数。且/或，所述减小所述目标频率以获得所述频率参数的步骤包括：减小特征频率以获得所述频率参数；所述特征频率为所述第一频率和所述第二频率中的最小值。

在本实施例中，在室内换热器温度较高时，以第二频率为基准进行调整后得到频率参数，可确保增大频率后的频率参数控制压缩机运行时，压缩机的频率不会过高而导致空调器的出风温度不会过低，出风温度可达到目标温 度以上，以保证用户舒适性。在室内换热器温度较低时，基于第一频率和第二频率中最小值为基准调整后得到频率参照，可确保减小频率后的频率参数控制压缩机运行时，压缩机的频率可快速降低，以确保空调器的出风温度不会过低，可维持在目标温度以上以满足用户舒适性。

进一步的，为了更好地理解本实施例中提及的空调器的控制方法中频率参数的确定过程，下面提供一个应用本实施例方案的具体应用：

在本实施例中，第一频率、第二频率和频率参数均为空调器压缩机的最高限频，基于此，在f1(上述的第一频率)和f2(上述的第二频率)频率限制的基础上，根据T2温度(室内换热器温度)调节计算得到控制压缩机运行的频率参数如下：

当T2＞22.5℃时，最高限频f2间隔60秒递增2HZ。

当22.5≥T2＞21.5℃时，最高限频f2间隔90秒递增1HZ；

当21.5≥T2＞20.5℃时，最高限频f2间隔90秒递增0.5HZ；

当20.5≥T2≥19.5℃时，最高限频f2值不做处理，间隔180秒后更新最高限频；

当19.5＞T2≥18.5℃时，在f1和f2中的最小值基础上间隔90s降低0.5HZ；

当18.5＞T2≥17.5℃时，在f1和f2中的最小值基础上间隔90s降低1HZ；

当T2＜17.5℃时，在f1和f2中的最小值基础上间隔60s降低2HZ。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，所述根据所述室内换热器温度和所述工况参数确定频率参数的步骤之后，还包括：获取所述空调器当前运行工况下的保护频率；所述保护频率为以保护所述空调器为目标的允许所述压缩机运行的最高频率；若所述保护频率小于所述频率参数，则按照所述保护频率控制所述压缩机运行；若所述保护频率大于所述频率参数，则执行所述按照所述频率参数控制所述压缩机运行，以使所述空调器的出风温度大于目标温度的步骤。这里，所确定的频率参数可使出风温度大于目标温度的基础上，在按照所确定的频率参数控制压缩机运行之前，先与空调器的保护频率进行比较，将比较结果中较小频率控制压缩机运行，从而保证出风温度不会过低满足用户舒适性的同时可保护空调系统的可靠运行。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再另一 实施例，在本实施例中，所述频率参数为所述压缩机允许运行的最大频率值，所述按照所述频率参数控制所述压缩机运行的步骤包括：控制所述压缩机以小于或等于所述最大频率值的频率运行。基于此，可限制空调器的运行频率不会过大，以确保空调器的出风温度不会高低，可达到目标温度以上以满足用户的舒适性。

具体的，在小于或等于最大频率值的频率范围内，压缩机可以固定的频率运行也可以变化的频率运行。

具体的，在本实施例中，获取所述空调器的室内风机转速；根据所述室内风机转速确定所述空调器的目标室内换热器温度；在小于或等于所述最大频率值的频率范围内，根据所述目标室内换热器温度确定所述压缩机的运行频率；控制所述压缩机以所述运行频率运行。

目标室内换热器温度具体为室内换热器在制冷运行时所需达到的目标温度。目标室内换热器温度可为预先设置的固定参数，也可以是根据空调器的实际运行状态(例如根据室内风机转速和/或室内当前环境温度等)所确定的参数。具体的，可根据室内换热器的当前温度与第一目标室内换热器温度之间的温差确定压缩机的频率调整参数(如频率调整方向(如增大频率或减小频率等)、频率调整幅度或频率调整速率等)，按照所确定的频率调整参数控制压缩机调整频率，以使室内换热器的时间温度可达到目标室内换热器温度。

具体的，室内风机转速越大则目标室内换热器温度越大。可通过室内风机转速计算得到目标室内换热器温度，也可通过室内风机转速通过查表匹配得到目标室内换热器温度。

具体的，在本实施例中，根据所述室内风机转速所在的转速区间确定所述目标室内换热器温度，所述目标室内换热器温度随所述转速区间内转速的增大呈增大趋势。

在本实施例中，定义T2为预设室内换热器温度，则不同室内风机转速与目标室内换热器温度之间的对应关系可如下表所示：

在本实施例中，基于室内风机转速确定目标室内换热器温度来控制压缩机运行，从而实现对压缩机的频率的精准控制，确保压缩机与风机配合实现空调器的出风温度可精准地达到目标温度以上，确保用户舒适性的满足。

进一步的，基于上述任一实施例，在本实施例中，所述按照所述频率参数控制所述压缩机运行的步骤之后，还包括：在按照所述频率参数控制所述压缩机运行的过程中，控制所述空调器的室内风机以大于或等于目标转速的转速运行；其中，所述目标转速大于所述空调器在预设制冷模式下允许运行的最小转速，所述预设制冷模式下所述空调器的出风温度小于所述目标温度。

例如，预设制冷模式下的最小转速为5％N，则按照频率参数控制压缩机运行的搞错中，室内风机允许运行的最小转速为20％N。基于此，可确保室内风机的转速不会过低导致出风温度过低，进一步确保空调器的出风温度可达到目标温度以上以满足用户舒适性。

其中，在大于或等于目标转速的转速范围内，若存在用户输入指令对应的设定转速，则按照设定转速控制室内风机运行；若不存在用户输入指令对应的设定转速，可按照室内环境温度与设定温度的温差所确定的转速控制室内风机运行。以保证空调器的出风可满足用户舒适性。

此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (16)

1. 一种空调器的控制方法，其中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

   在所述空调器处于制冷运行时，获取所述空调器的室内换热器温度，获取所述空调器的工况参数；所述工况参数表征所述空调器的当前运行工况；

   根据所述室内换热器温度和所述工况参数确定频率参数；

   按照所述频率参数控制所述压缩机运行以使所述空调器的出风温度大于目标温度。
2. 如权利要求1所述的空调器的控制方法，其中，所述根据所述室内换热器温度和所述工况参数确定频率参数的步骤包括：

   根据所述工况参数确定所述空调器当前运行工况需求的目标频率；

   根据所述室内换热器温度修正所述目标频率，获得所述频率参数。
3. 如权利要求2所述的空调器的控制方法，其中，所述工况参数包括所述空调器的室内风机转速和环境温度，所述根据所述工况参数确定所述空调器当前运行工况需求的目标频率的步骤包括：

   根据所述室内风机转速和所述环境温度确定所述目标频率。
4. 如权利要求3所述的空调器的控制方法，其中，所述环境温度包括室内环境温度和室外环境温度，所述根据所述室内风机转速和所述环境温度确定所述目标频率的步骤包括：

   根据室内环境温度和所述空调器的设定温度确定第一频率，根据所述室内风机转速和所述环境温度确定第二频率；

   根据所述第一频率和所述第二频率确定所述目标频率。
5. 如权利要求4所述的空调器的控制方法，其中，所述根据所述室内风机转速和所述环境温度确定第二频率的步骤包括：

   根据所述室外环境温度和/或所述室内环境温度确定所述空调器的频率限制值，根据所述室内风机转速确定频率修正值；

   根据所述频率修正值修正所述频率限制值，获得所述第二频率。
6. 如权利要求4所述的空调器的控制方法，其中，所述根据所述室外环境温度和/或所述室内环境温度确定所述空调器的频率限制值的步骤包括：

   确定所述室外环境温度对应的所述压缩机允许运行的最大频率作为所述频率限制值；

   或，根据所述室外环境温度和/或所述室内环境温度确定所述空调器的频率限制值的步骤包括：

   根据所述室内风机转速获取初始频率限制值，根据所述室内环境温度和所述室外环境温度确定频率补偿值；

   根据所述频率补偿值修正所述初始频率限制值，获得所述频率限制值。
7. 如权利要求2所述的空调器的控制方法，其中，所述根据所述室内换热器温度修正所述目标频率，获得所述频率参数的步骤包括：

   当所述室内换热器温度大于第一预设温度值时，增大所述目标频率以获得所述频率参数；

   当所述室内换热器温度小于或等于第二预设温度值时，减小所述目标频率以获得所述频率参数；

   其中，所述第二预设温度值小于或等于所述第一预设温度值，所述第一预设温度值和所述第二预设温度值根据所述目标温度确定。
8. 如权利要求7所述的空调器的控制方法，其中，所述增大所述目标频率以获得所述频率参数的步骤包括：

   根据第一频率调整速率增大所述目标频率以获得所述频率参数；所述第一频率调整速率随所述室内换热器温度增大呈增大趋势；

   且/或，所述减小所述目标频率以获得所述频率参数的步骤包括：

   根据第二频率调整速率减小所述目标频率以获得所述频率参数，所述第二频率调整速率随所述室内换热器温度的减小呈增大趋势。
9. 如权利要求7所述的空调器的控制方法，其中，所述目标频率包括第 一频率和/或第二频率，所述第一频率根据室内环境温度和所述空调器的设定温度确定，所述第二频率根据室外环境温度和所述空调器的室内风机转速确定；

   所述增大所述目标频率以获得所述频率参数的步骤包括：

   增大所述第二频率以获得所述频率参数；

   且/或，所述减小所述目标频率以获得所述频率参数的步骤包括：

   减小特征频率以获得所述频率参数；所述特征频率为所述第一频率和所述第二频率中的最小值。
10. 如权利要求1所述的空调器的控制方法，其中，所述根据所述室内换热器温度和所述工况参数确定频率参数的步骤之后，还包括：

    获取所述空调器当前运行工况下的保护频率；所述保护频率为以保护所述空调器为目标的允许所述压缩机运行的最高频率；

    所述保护频率小于所述频率参数，按照所述保护频率控制所述压缩机运行；

    所述保护频率大于所述频率参数，执行所述按照所述频率参数控制所述压缩机运行，以使所述空调器的出风温度大于目标温度的步骤。
11. 如权利要求1至10中任一项所述的空调器的控制方法，其中，所述频率参数为所述压缩机允许运行的最大频率值，所述按照所述频率参数控制所述压缩机运行的步骤包括：

    控制所述压缩机以小于或等于所述最大频率值的频率运行。
12. 如权利要求11所述的空调器的控制方法，其中，所述控制所述压缩机以小于或等于所述最大频率值的频率运行的步骤包括：

    获取所述空调器的室内风机转速；

    根据所述室内风机转速确定所述空调器的目标室内换热器温度；

    在小于或等于所述最大频率值的频率范围内，根据所述目标室内换热器温度确定所述压缩机的运行频率；

    控制所述压缩机以所述运行频率运行。
13. 如权利要求11所述的空调器的控制方法，其中，所述根据所述室内风机转速确定所述空调器的目标室内换热器温度的步骤包括：

    根据所述室内风机转速所在的转速区间确定所述目标室内换热器温度，所述目标室内换热器温度随所述转速区间内转速的增大呈增大趋势。
14. 如权利要求1至10中任一项所述的空调器的控制方法，其中，所述按照所述频率参数控制所述压缩机运行的步骤之后，还包括：

    在按照所述频率参数控制所述压缩机运行的过程中，控制所述空调器的室内风机以大于或等于目标转速的转速运行；

    其中，所述目标转速大于所述空调器在预设制冷模式下允许运行的最小转速，所述预设制冷模式下所述空调器的出风温度小于所述目标温度。
15. 一种空调器，其中，所述空调器包括：

    压缩机；

    控制装置，所述压缩机与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
16. 一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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