CN108954713A - 空调器的控制方法、空调器的控制系统与空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种空调器的控制方法、控制系统与空调器，空调器包括室内机、压缩机及室内侧换热器，控制方法包括：获取室内环境温度和室内侧换热器的盘管温度；计算已开启的室内机的匹数值与系统的总匹数值的比值；根据空调器的预设总频率与比值的乘积，确定空调器运行的初始频率；根据室内环境温度和/或盘管温度对初始频率进行修正，以确定压缩机的实际输出频率。本发明提出的空调器的控制方法，通过室内环境温度和/或盘管温度对压缩机的初始频率进行修正，以得到压缩机的实际输出频率，进而能够实现空调器开启的初始阶段快速调温，而在室内温度逼近或达到预设温度后，使室内温度保持在预设温度，以确保室内温度的舒适性。

Description

空调器的控制方法、空调器的控制系统与空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制系统与一种空调器。

背景技术

夏天天气炎热，开启空调后用户通常希望能够把温度迅速降低到设定的温度，并且，待降到舒适性较好的温度后，防止温度继续降低导致温度过冷，引发空调病和感冒着凉；寒冷的冬天，也是同样的情况，用户希望空调能够迅速升温，到达较好的舒适性温度，并能保持。

因此，目前如何实现空调器快速调温，并使室内温度保持在舒适状态成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，根据本发明的第一方面实施例，本发明提出了一种空调器的控制方法。

根据本发明的第二方面实施例，本发明提出了一种空调器的控制系统。

根据本发明的第三方面实施例，本发明提出了一种空调器。

有鉴于此，根据本发明的第一方面实施例，本发明提出了一种空调器的控制方法，空调器包括室内机、压缩机及室内侧换热器，控制方法包括：获取室内环境温度和室内侧换热器的盘管温度；计算已开启的室内机的匹数值与系统的总匹数值的比值；根据空调器的预设总频率与比值的乘积，确定空调器运行的初始频率；根据室内环境温度和/或盘管温度对初始频率进行修正，以确定压缩机的实际输出频率。

本发明提出的空调器的控制方法，通过已开启的室内机的匹数值在系统的总匹数值的占比，确定压缩机的初始频率；通过室内环境温度和/或盘管温度对压缩机的初始频率进行修正，以得到压缩机的实际输出频率，使得压缩机能够根据室内环境温度和/或盘管温度改变运行频率，以使空调器的温度调节能力能够根据室内环境温度和/或盘管温度所改变，进而能够实现空调器开启的初始阶段快速调温，而在室内温度逼近或达到预设温度后，使室内温度保持在预设温度，保证空调能力的需求的同时，有效的降低电量。具体地，在空调器运行初期，先行获取室内环境温度和/或室内侧换热器的盘管温度，并计算已开启的室内机的匹数值与系统的总匹数值的比值，根据空调器的预设总频率与比值的乘积，确定空调器运行的初始频率，再根据获取的室内环境温度和/或盘管温度对初始频率进行增频或降频的修正，以使得压缩机的频率能够根据实际情况进行调节，以确保室内温度能够快速到达预设室内目标温度，并保持在预设室内目标温度，确保室内的舒适度，避免出现室内过冷或过热的情况。

另外，本发明提供的上述实施例中的空调器的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，当根据室内环境温度对初始频率进行修正时，以确定压缩机的实际输出频率的步骤，具体包括：根据室内环境温度与预设室内目标温度之差，进行PID运算，得到第一修正值；压缩机的实际输出频率等于初始频率与第一修正值之和。

在该技术方案中，若仅根据室内环境温度对初始频率进行修正，则计算室内环境温度与预设室内目标温度之差，在根据该温度差，进行PID运算，得到第一修正值，压缩机的实际输出频率等于初始频率与第一修正值之和，该方法通过室内环境温度与预设室内目标温度之间差值，以对压缩机的实际输出频率进行修正，进而确保室内环境温度能够在温度差较大时，增大压缩机的频率，提高空调器的调温效果，使得室内环境温度快速到达预设室内目标温度，并在温度差较小时，降低压缩机的频率，以使室内环境温度趋于稳定，以避免室内温度降至过低或升至过高。

在上述任一技术方案中，优选地，当根据盘管温度对初始频率进行修正时，以确定压缩机的实际输出频率的步骤，具体包括：根据盘管温度与预设盘管目标温度之差，进行PID运算，得到第二修正值；压缩机的实际输出频率等于初始频率与第二修正值之和。

在该技术方案中，若仅根据盘管温度对初始频率进行修正，则计算盘管温度与预设盘管目标温度之差，在根据该温度差，进行PID运算，得到第二修正值，压缩机的实际输出频率等于初始频率与第二修正值之和，该方法通过盘管温度与预设盘管目标温度之间差值，以对压缩机的实际输出频率进行修正，进而在温度差较大时，即室内侧换热器的热交换较大时，增大压缩机的频率，提高空调器的调温效率，使得室内环境温度快速降低，进而使得盘管温度快速达到预设盘管目标温度，并在温度差较小时，即室内侧换热器的热交换较小时，降低压缩机的频率，以使室内环境温度趋于稳定，以避免室内温度降至过低或升至过高。

在上述任一技术方案中，优选地，当根据室内环境温度和盘管温度对初始频率进行修正时，以确定压缩机的实际输出频率的步骤，具体包括：根据室内环境温度与预设室内目标温度之差，进行PID运算，得到第一修正值；根据盘管温度与预设盘管目标温度之差，进行PID运算，得到第二修正值；压缩机的实际输出频率等于初始频率与第一修正值和第二修正值之和。

在该技术方案中，若根据室内环境温度和盘管温度同时对初始频率进行修正，则计算室内环境温度与预设室内目标温度之差，在根据该温度差，进行PID运算，得到第一修正值，计算盘管温度与预设盘管目标温度之差，在根据该温度差，进行PID运算，得到第二修正值，压缩机的实际输出频率等于初始频率与第一修正值和第二修正值之和。该方法通过盘管温度与预设盘管目标温度之间差值以及室内环境温度与预设室内目标温度之间差值同时对压缩机的实际输出频率进行修正，进而在空调器的初始阶段，能够使室内环境温度更加快速地逼近预设室内目标温度，并使室内环境温度维持在预设室内目标温度，以避免室内温度降至过低或升至过高。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：每隔预设时长对初始频率进行修正，以调节压缩机的实际输出频率。

在该技术方案中，每隔预设时长对压缩机的实际输出频率进行修正，实现了对压缩机频率的实时调节，并将室内环境温度维持在预设室内目标温度，以避免室内温度降至过低或升至过高。

根据本发明的第二方面实施例，本发明提出了一种空调器的控制系统，空调器包括室内机、压缩机及室内侧换热器，控制系统包括：获取单元，用于获取室内环境温度和室内侧换热器的盘管温度；计算单元，用于计算已开启的室内机的匹数值与系统的总匹数值得比值；确定单元，用于根据空调器的预设总频率与比值的乘积，确定空调器运行的初始频率；修正单元，用于根据室内环境温度和/或盘管温度对初始频率进行修正，以确定压缩机的实际输出频率。

本发明提出的空调器的控制系统，通过室内环境温度和/或盘管温度对压缩机的初始频率进行修正，以得到压缩机的实际输出频率，使得压缩机能够根据室内环境温度和/或盘管温度改变运行频率，以使空调器的温度调节能力能够根据室内环境温度和/或盘管温度所改变，进而能够实现空调器开启的初始阶段快速调温，而在室内温度逼近或达到预设温度后，使室内温度保持在预设温度，保证空调能力的需求的同时，有效的降低电量。具体地，在空调器运行初期，先行获取室内环境温度和/或室内侧换热器的盘管温度，并计算已开启的室内机的匹数值与系统的总匹数值的比值，根据空调器的预设总频率与比值的乘积，确定空调器运行的初始频率，再根据获取的室内环境温度和/或盘管温度对初始频率进行增频或降频的修正，以使得压缩机的频率能够根据实际情况进行调节，以确保室内温度能够快速到达预设室内目标温度，并保持在预设室内目标温度，确保室内的舒适度，避免出现室内过冷或过热的情况。

在上述技术方案中，优选地，修正单元，具体用于：根据室内环境温度与预设室内目标温度之差，进行PID运算，得到第一修正值；压缩机的实际输出频率等于初始频率与第一修正值之和。

在该技术方案中，若仅根据室内环境温度对初始频率进行修正，则计算室内环境温度与预设室内目标温度之差，在根据该温度差，进行PID运算，得到第一修正值，压缩机的实际输出频率等于初始频率与第一修正值之和，该设计通过室内环境温度与预设室内目标温度之间差值，以对压缩机的实际输出频率进行修正，进而确保室内环境温度能够在温度差较大时，增大压缩机的频率，提高空调器的调温效果，使得室内环境温度快速到达预设室内目标温度，并在温度差较小时，降低压缩机的频率，以使室内环境温度趋于稳定，以避免室内温度降至过低或升至过高。

在上述任一技术方案中，优选地，修正单元，具体用于：根据盘管温度与预设盘管目标温度之差，进行PID运算，得到第二修正值；压缩机的实际输出频率等于初始频率与第二修正值之和。

在该技术方案中，若仅根据盘管温度对初始频率进行修正，则计算盘管温度与预设盘管目标温度之差，在根据该温度差，进行PID运算，得到第二修正值，压缩机的实际输出频率等于初始频率与第二修正值之和，该设计通过盘管温度与预设盘管目标温度之间差值，以对压缩机的实际输出频率进行修正，进而在温度差较大时，即室内侧换热器的热交换较大时，增大压缩机的频率，提高空调器的调温效率，使得室内环境温度快速降低，进而使得盘管温度快速达到预设盘管目标温度，并在温度差较小时，即室内侧换热器的热交换较小时，降低压缩机的频率，以使室内环境温度趋于稳定，以避免室内温度降至过低或升至过高。

在上述任一技术方案中，优选地，修正单元，具体用于：根据室内环境温度与预设室内目标温度之差，进行PID运算，得到第一修正值；根据盘管温度与预设盘管目标温度之差，进行PID运算，得到第二修正值；压缩机的实际输出频率等于初始频率与第一修正值和第二修正值之和。

在该技术方案中，若根据室内环境温度和盘管温度同时对初始频率进行修正，则计算室内环境温度与预设室内目标温度之差，在根据该温度差，进行PID运算，得到第一修正值，计算盘管温度与预设盘管目标温度之差，在根据该温度差，进行PID运算，得到第二修正值，压缩机的实际输出频率等于初始频率与第一修正值和第二修正值之和。该设计通过盘管温度与预设盘管目标温度之间差值以及室内环境温度与预设室内目标温度之间差值同时对压缩机的实际输出频率进行修正，进而在空调器的初始阶段，能够使室内环境温度更加快速地逼近预设室内目标温度，并使室内环境温度维持在预设室内目标温度，以避免室内温度降至过低或升至过高。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：循环单元，用于每隔预设时长对初始频率进行修正，以调节压缩机的实际输出频率。

在该技术方案中，每隔预设时长对压缩机的实际输出频率进行修正，实现压缩机频率的实时调节，并将室内环境温度维持在预设室内目标温度，以避免室内温度降至过低或升至过高。

根据本发明的第三方面实施例，本发明提出了一种空调器包括如上述第二方面实施例中任一项技术方案所述的空调器的控制系统。

本发明提出的空调器，因包括如上述第二方面实施例中任一项技术方案所述的空调器的控制系统，因此，具有上述第二方面实施例中任一项技术方案所述的空调器的控制系统的全部的有益效果，在此不再一一陈述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出本发明一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图2示出本发明另一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图3示出本发明另一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图4示出本发明另一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图5示出本发明另一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图6示出本发明一个第二方面实施例提供的空调器的控制系统的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出本发明一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的流程图。

如图1所示，本发明一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的具体步骤如下：

步骤102，获取室内环境温度和室内侧换热器的盘管温度；

步骤104，计算已开启的室内机的匹数值与系统的总匹数值的比值；

步骤106，根据空调器的预设总频率与比值的乘积，确定空调器运行的初始频率；

步骤108，根据室内环境温度和/或盘管温度对初始频率进行修正，以确定压缩机的实际输出频率。

本发明提供的空调器的控制方法，空调系统的初始总频率为FA0，已开启的室内机的匹数占系统的总匹数B％，则压缩机的初始频率为：FA1＝FA0×B％，再通过室内环境温度和/或盘管温度对压缩机的初始频率FA1进行修正，以得到压缩机的实际输出频率，使得压缩机能够根据室内环境温度和/或盘管温度改变运行频率，以使空调器的温度调节能力能够根据室内环境温度和/或盘管温度所改变，进而能够实现空调器开启的初始阶段快速调温，而在室内温度逼近或达到预设温度后，使室内温度保持在预设温度，以确保室内温度的舒适性。具体地，在空调器运行初期，先行获取室内环境温度和/或室内侧换热器的盘管温度，并计算已开启的室内机的匹数值与系统的总匹数值的比值，根据空调器的预设总频率与比值的乘积，确定空调器运行的初始频率，再根据获取的室内环境温度和/或盘管温度对初始频率进行增频或降频的修正，以使得压缩机的频率能够根据实际情况进行调节，以确保室内温度能够快速到达预设室内目标温度，并保持在预设室内目标温度，确保室内的舒适度，避免出现室内过冷或过热的情况。并且，合理有效地控制压缩机的频率，使得空调器更加的节能环保。

图2示出本发明一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的流程图。

如图2所示，本发明另一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的具体步骤如下：

步骤202，获取室内环境温度和室内侧换热器的盘管温度；

步骤204，计算已开启的室内机的匹数值与系统的总匹数值的比值；

步骤206，根据空调器的预设总频率与比值的乘积，确定空调器运行的初始频率；

步骤208，根据室内环境温度与预设室内目标温度之差，进行PID运算，得到第一修正值；

步骤210，压缩机的实际输出频率等于初始频率与第一修正值之和。

本发明提供的空调器的控制方法，空调系统的初始总频率为FA0，已开启的室内机的匹数占系统的总匹数B％，则压缩机的初始频率为：FA1＝FA0×B％，室内环境温度与预设室内目标温度之差ΔT1，以ΔT1进行PID运算，得到第一修正值ΔFA1，压缩机的实际输出频率FA等于初始频率FA1与第一修正值ΔFA1之和，即FA＝FA0×B％+ΔFA1，该方法通过室内环境温度与预设室内目标温度之间差值，以对压缩机的实际输出频率进行修正，进而确保室内环境温度能够在温度差较大时，增大压缩机的频率，提高空调器的调温效果，使得室内环境温度快速到达预设室内目标温度，并在温度差较小时，降低压缩机的频率，以使室内环境温度趋于稳定，以避免室内温度降至过低或升至过高。

具体地，空调器开启制冷模式运行时，实时检测室内环境温度T1；空调系统的初始总频率默认为FA0，根据开启的室内机能力，占系统总能力之比B％，得到初始频率FA0×B％；根据实时的室内环境温度T1和预设室内目标温度之差ΔT1，进行PID运算，得出第一修正值FA1；制热模式与制冷模式同理，其中，PID运算具体为预设ΔT1与第一修正值ΔFA1的对应关系，详情如下表1所示：

表1

温差ΔT1(℃)	第一修正值FA1(Hz)
		ΔT1≥T11	ΔA11
T12≤ΔT1＜T11	ΔA12
		T13≤ΔT1＜T12	ΔA13
ΔT＜T13	关机

注：T11、T12、T13为预设温度差阈值，其中，ΔA11＞ΔA12＞ΔA13。

表1示出了室内环境温度与预设室内目标温度之差ΔT1与第一修正值FA1的对应关系，具体如：

当ΔT1≥T1时，压缩机实际输出频率为FA0×B％+ΔA11；

当T12≤ΔT1＜T11时，压缩机实际输出频率为FA0×B％+ΔA12；

当T13≤ΔT1＜T12时，压缩机实际输出频率为FA0×B％+ΔA13；

当ΔT＜T13时，压缩机关机；

其中，初始的差值一般会比较大，修正量也会较大，等差值越来越小时，修正量也会越来越小。

图3示出本发明一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的流程图。

如图3所示，本发明另一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的具体步骤如下：

步骤302，获取室内环境温度和室内侧换热器的盘管温度；

步骤304，计算已开启的室内机的匹数值与系统的总匹数值的比值；

步骤306，根据空调器的预设总频率与比值的乘积，确定空调器运行的初始频率；

步骤308，根据盘管温度与预设盘管目标温度之差，进行PID运算，得到第二修正值；

步骤310，压缩机的实际输出频率等于初始频率与第二修正值之和。

本发明提供的空调器的控制方法，空调系统的初始总频率为FA0，已开启的室内机的匹数占系统的总匹数B％，则压缩机的初始频率为：FA1＝FA0×B％，盘管温度与预设盘管目标温度之差ΔT2，以ΔT2进行PID运算，得到第二修正值ΔFA2，压缩机的实际输出频率FA等于初始频率：FA1与第二修正值ΔFA2之和，即FA＝FA0×B％+ΔFA2，该方法通过盘管温度与预设盘管目标温度之间差值，以对压缩机的实际输出频率进行修正，进而在温度差较大时，即室内侧换热器的热交换较大时，增大压缩机的频率，提高空调器的调温效率，使得室内环境温度快速降低，进而使得盘管温度快速达到预设盘管目标温度，并在温度差较小时，即室内侧换热器的热交换较小时，降低压缩机的频率，以使室内环境温度趋于稳定，以避免室内温度降至过低或升至过高。

具体地，空调器开启制冷模式运行时，实时检测室内侧换热器盘管温度T2；空调系统的初始总频率默认为FA0，根据开启的室内机能力，占系统总能力之比B％，得到初始频率FA0×B％；根据实时室内侧换热器盘管温度T2和预设盘管目标温度之差ΔT2，进行PID运算，得到第二修正值ΔFA2；制热模式与制冷模式同理，其中，PID运算具体为预设ΔT2与第二修正值ΔFA2的对应关系，详情如下表2所示：

表2

温差ΔT2(℃)	第二修正值FA2(Hz)
		ΔT2≥T21	ΔA2
T22≤ΔT2＜T21	0
		ΔT2＜T22	-ΔA2

注：T21、T22为预设温度差阈值。

表2示出了盘管温度与预设盘管目标温度之差ΔT2与第二修正值FA2的对应关系，具体如：

当ΔT2≥T21时，压缩机实际输出频率为FA0×B％+ΔA2；

当T22≤ΔT2＜T21时，压缩机实际输出频率为FA0×B％；

当ΔT2＜T22时，压缩机实际输出频率为FA0×B％-ΔA2。

图4示出本发明一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的流程图。

如图4所示，本发明另一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的具体步骤如下：

步骤402，获取室内环境温度和室内侧换热器的盘管温度；

步骤404，计算已开启的室内机的匹数值与系统的总匹数值的比值；

步骤406，根据空调器的预设总频率与比值的乘积，确定空调器运行的初始频率；

步骤408，根据室内环境温度与预设室内目标温度之差，进行PID运算，得到第一修正值；根据盘管温度与预设盘管目标温度之差，进行PID运算，得到第二修正值；

步骤410，压缩机的实际输出频率等于初始频率与第一修正值和第二修正值之和。

本发明提供的空调器的控制方法，空调系统的初始总频率为FA0，已开启的室内机的匹数占系统的总匹数B％，则压缩机的初始频率为：FA1＝FA0×B％，室内环境温度与预设室内目标温度之差ΔT1，盘管温度与预设盘管目标温度之差ΔT2，以ΔT1与ΔT2分别进行PID运算，得到第一修正值ΔFA1与第二修正值ΔFA2，压缩机的实际输出频率FA等于初始频率FA1与第一修正值ΔFA1及第二修正值ΔFA2之和FA＝FA0×B％+ΔFA1+ΔFA2，该方法通过盘管温度与预设盘管目标温度之间差值以及室内环境温度与预设室内目标温度之间差值同时对压缩机的实际输出频率进行修正，进而在空调器的初始阶段，能够使室内环境温度更加快速地逼近预设室内目标温度，并使室内环境温度维持在预设室内目标温度，以避免室内温度降至过低或升至过高。

具体地，空调器开启制冷模式运行时，实时检测室环境温度T1与室内侧换热器盘管温度T2；空调系统的初始总频率默认为FA0，根据开启的室内机能力，占系统总能力之比B％，得到初始频率FA0×B％；根据实时的室内环境温度和预设室内目标温度之差ΔT1，进行PID运算，得出频率修正值FA1；根据实时室内侧换热器盘管温度T2和预设盘管目标温度之差ΔT2，进行PID运算，得到频率修正值ΔFA2；制热模式与制冷模式同理，其中，室内环境温度与预设室内目标温度之差ΔT1与第一修正值FA1的对应关系与上表1同理，盘管温度与预设盘管目标温度之差ΔT2与第二修正值FA2的对应关系与上表2同理，在此不再陈述。

具体地，空调器初始开启的时候，由于室内环境温度和预设室内目标温度相差较大(例如室内环境温度32℃，预设室内目标温度26℃，另外，室内机盘管温度初始会比较高，所以压缩机的频率修正会增加预设频率)，此时就会选用高频率输出，使得室内环境温度迅速降下来，当环境温度降到26℃时，控制智能调节，减少输出频率，保证室内环境温度能稳定在26℃，又能迅速到达设定温度，又能实现节能的效果。其中，制热与制冷同理。

图5示出本发明另一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的流程图。

如图5所示，本发明另一个第一方面实施例提供的空调器的控制方法的具体步骤如下：

步骤502，在多联机开启运行后，每隔预设时间T，实时检测室内机开启匹数、室内环境温度T1和室内侧换热器盘管温度T2；

步骤504，系统初始总频率为FA0，根据开启室内机的匹数与系统总匹数之比B％，确定初始频率FA1＝FA0×B％；

步骤506，根据实时的室内环境温度和预设室内目标温度之差ΔT1，进行PID运算，得到第一修正值ΔFA1；

步骤508，根据实时的室内侧换热器盘管温度和预设盘管目标温度之差ΔT2，进行PID运算，得到第一修正值ΔFA2；

步骤510，压缩机实际输出频率FA＝FA0×B％+ΔFA1+ΔFA2。

本发明提供的空调器的控制方法，当多联机空调器开启制热模式运行后，实时检测室内侧环境温度T1和室内机盘管温度T2；系统的初始总频率默认为FA0，根据开启的室内机能力，占系统总能力之比B％，得到初始频率FA1＝FA0×B％；根据实时的室内侧环境温度和设定的室内设定的目标温度之差ΔT1，进行PID运算，得到频率修正值ΔFA1；根据实时室内机盘管出口温度和设定目标温度之差ΔT2，进行PID运算，得到频率修正值ΔFA2；压缩机实际输出频率FA＝FA0×B％+ΔFA1+ΔFA2；实时检测室内环境温度和预设室内目标温度之差，初始的差值通常较大，修正量也会较大，等差值越来越小时，修正量也会越来越小；实时室内机盘管温度大于预设盘管目标温度，FA2为正值，即加大压缩机频率输出；实时室内机盘管温度等于预设盘管目标温度，FA2为0，即压缩机输出频率等于初始值FA1；实时室内机盘管温度小于预设盘管目标温度，FA2为负值，即减少压缩机输出频率；并且，每经过t＝Δt的时间，逻辑循环判断一次。

此控制逻辑，在空调器以制冷模式开启的前期，一般是加大压缩机的能需输出，使得室内环境温度可以加快下降，等内机盘管出口温度达到设定值或者低于设定值，降低压缩机的输出，保证空调器能力的需求的同时，有效的降低电量；制热的情况同理。同时也满足人体舒适性的需求，将室内环境温度维持在设定温度。

其中，室内机盘管温度为室内机盘管出口温度。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：每隔预设时长对初始频率进行修正，以调节压缩机的实际输出频率。

在该实施例中，每隔预设时长对压缩机的实际输出频率进行修正，实现了对压缩机频率的实时调节，并将室内环境温度维持在预设室内目标温度，以避免室内温度降至过低或升至过高。

本发明提供的空调器的控制方法，在空调器开启前期，加大压缩机的输出频率，能够使得室内环境温度迅速到达预设室内目标温度，其中，制冷能够把温度快速降下来，制热能够把温度快速升上去；待室内环境温度达到预设室内目标温度时，减少压缩机的输出频率，使得室内环境温度维持在预设室内目标温度，保持室内具有较好的舒适性，并有节能效果。

本发明提供的空调器的控制方法，可以适用于多联机的空调系统，或单体机的空调系统。

如图6所示，根据本发明的第二方面实施例，本发明提供了一种空调器的控制系统600，空调器包括室内机、压缩机及室内侧换热器，控制系统包括：获取单元602，用于获取室内环境温度和室内侧换热器的盘管温度；计算单元604，用于计算已开启的室内机的匹数值与系统的总匹数值得比值；确定单元606，用于根据空调器的预设总频率与比值的乘积，确定空调器运行的初始频率；修正单元608，用于根据室内环境温度和/或盘管温度对初始频率进行修正，以确定压缩机的实际输出频率。

本发明提供的空调器的控制系统600，通过室内环境温度和/或盘管温度对压缩机的初始频率进行修正，以得到压缩机的实际输出频率，使得压缩机能够根据室内环境温度和/或盘管温度改变运行频率，以使空调器的温度调节能力能够根据室内环境温度和/或盘管温度所改变，进而能够实现空调器开启的初始阶段快速调温，而在室内温度逼近或达到预设温度后，使室内温度保持在预设温度，以确保室内温度的舒适性。具体地，在空调器运行初期，先行获取室内环境温度和/或室内侧换热器的盘管温度，并计算已开启的室内机的匹数值与系统的总匹数值的比值，根据空调器的预设总频率与比值的乘积，确定空调器运行的初始频率，再根据获取的室内环境温度和/或盘管温度对初始频率进行增频或降频的修正，以使得压缩机的频率能够根据实际情况进行调节，以确保室内温度能够快速到达预设室内目标温度，并保持在预设室内目标温度，确保室内的舒适度，避免出现室内过冷或过热的情况。

其中，优选地，修正单元608具体用于：根据室内环境温度与预设室内目标温度之差，进行PID运算，得到第一修正值；压缩机的实际输出频率等于初始频率与第一修正值之和。

在该技实施例中，空调系统的初始总频率为FA0，已开启的室内机的匹数占系统的总匹数B％，则压缩机的初始频率为：FA1＝FA0×B％，室内环境温度与预设室内目标温度之差ΔT1，以ΔT1进行PID运算，得到第一修正值ΔFA1，压缩机的实际输出频率FA等于初始频率FA1与第一修正值ΔFA1之和，即FA＝FA0×B％+ΔFA1，该设计通过室内环境温度与预设室内目标温度之间差值，以对压缩机的实际输出频率进行修正，进而确保室内环境温度能够在温度差较大时，增大压缩机的频率，提高空调器的调温效果，使得室内环境温度快速到达预设室内目标温度，并在温度差较小时，降低压缩机的频率，以使室内环境温度趋于稳定，以避免室内温度降至过低或升至过高。

具体地，空调器开启制冷模式运行时，实时检测室内环境温度T1；空调系统的初始总频率默认为FA0，根据开启的室内机能力，占系统总能力之比B％，得到初始频率FA0×B％；根据实时的室内环境温度T1和预设室内目标温度之差ΔT1，进行PID运算，得出第一修正值FA1；制热模式与制冷模式同理，其中，PID运算具体为预设ΔT1与第一修正值ΔFA1的对应关系，详情如下表3所示：

表3

温差ΔT1(℃)	第一修正值FA1(Hz)
		ΔT1≥T11	ΔA11
T12≤ΔT1＜T11	ΔA12
		T13≤ΔT1＜T12	ΔA13
ΔT＜T13	关机

注：T11、T12、T13为预设温度差阈值，其中，ΔA11＞ΔA12＞ΔA13。

表3示出了室内环境温度与预设室内目标温度之差ΔT1与第一修正值FA1的对应关系，具体如：

当ΔT1≥T1时，压缩机实际输出频率为FA0×B％+ΔA11；

当T12≤ΔT1＜T11时，压缩机实际输出频率为FA0×B％+ΔA12；

当T13≤ΔT1＜T12时，压缩机实际输出频率为FA0×B％+ΔA13；

当ΔT＜T13时，压缩机关机；

其中，初始的差值一般会比较大，修正量也会较大，等差值越来越小时，修正量也会越来越小。

其中，优选地，修正单元608，具体用于：根据盘管温度与预设盘管目标温度之差，进行PID运算，得到第二修正值；压缩机的实际输出频率等于初始频率与第二修正值之和。

在该实施例中，空调系统的初始总频率为FA0，已开启的室内机的匹数占系统的总匹数B％，则压缩机的初始频率为：FA1＝FA0×B％，盘管温度与预设盘管目标温度之差ΔT2，以ΔT2进行PID运算，得到第二修正值ΔFA2，压缩机的实际输出频率FA等于初始频率FA1与第二修正值ΔFA2之和，即FA＝FA0×B％+ΔFA2，该方法通过盘管温度与预设盘管目标温度之间差值，以对压缩机的实际输出频率进行修正，进而在温度差较大时，即室内侧换热器的热交换较大时，增大压缩机的频率，提高空调器的调温效率，使得室内环境温度快速降低，进而使得盘管温度快速达到预设盘管目标温度，并在温度差较小时，即室内侧换热器的热交换较小时，降低压缩机的频率，以使室内环境温度趋于稳定，以避免室内温度降至过低或升至过高。

具体地，空调器开启制冷模式运行时，实时检测室内侧换热器盘管温度T2；空调系统的初始总频率默认为FA0，根据开启的室内机能力，占系统总能力之比B％，得到初始频率FA0×B％；根据实时室内侧换热器盘管温度T2和预设盘管目标温度之差ΔT2，进行PID运算，得到第二修正值ΔFA2；制热模式与制冷模式同理，其中，PID运算具体为预设ΔT2与第二修正值ΔFA2的对应关系，详情如下表4所示：

表4

温差ΔT2(℃)	第一修正值FA2(Hz)
		ΔT2≥T21	ΔA2
T22≤ΔT2＜T21	0
		ΔT2＜T22	-ΔA2

注：T21、T22为预设温度差阈值。

表4示出了盘管温度与预设盘管目标温度之差ΔT2与第二修正值FA2的对应关系，具体如：

当ΔT2≥T21时，压缩机实际输出频率为FA0×B％+ΔA2；

当T22≤ΔT2＜T21时，压缩机实际输出频率为FA0×B％；

当ΔT2＜T22时，压缩机实际输出频率为FA0×B％-ΔA2。

其中，优选地，修正单元608，具体用于：根据室内环境温度与预设室内目标温度之差，进行PID运算，得到第一修正值；根据盘管温度与预设盘管目标温度之差，进行PID运算，得到第二修正值；压缩机的实际输出频率等于初始频率与第一修正值和第二修正值之和。

在该实施例中，空调系统的初始总频率为FA0，已开启的室内机的匹数占系统的总匹数B％，则压缩机的初始频率为：FA1＝FA0×B％，室内环境温度与预设室内目标温度之差ΔT1，盘管温度与预设盘管目标温度之差ΔT2，以ΔT1与ΔT2分别进行PID运算，得到第一修正值ΔFA1与第二修正值ΔFA2，压缩机的实际输出频率FA等于初始频率FA1与第一修正值ΔFA1及第二修正值ΔFA2之和FA＝FA0×B％+ΔFA1+ΔFA2，该方法通过盘管温度与预设盘管目标温度之间差值以及室内环境温度与预设室内目标温度之间差值同时对压缩机的实际输出频率进行修正，进而在空调器的初始阶段，能够使室内环境温度更加快速地逼近预设室内目标温度，并使室内环境温度维持在预设室内目标温度，以避免室内温度降至过低或升至过高。

具体地，空调器开启制冷模式运行时，实时检测室环境温度T1与室内侧换热器盘管温度T2；空调系统的初始总频率默认为FA0，根据开启的室内机能力，占系统总能力之比B％，得到初始频率FA0×B％；根据实时的室内环境温度和预设室内目标温度之差ΔT1，进行PID运算，得出频率修正值FA1；根据实时室内侧换热器盘管温度T2和预设盘管目标温度之差ΔT2，进行PID运算，得到频率修正值ΔFA2；制热模式与制冷模式同理，其中，室内环境温度与预设室内目标温度之差ΔT1与第一修正值FA1的对应关系与上表1同理，盘管温度与预设盘管目标温度之差ΔT2与第二修正值FA2的对应关系与上表2同理，在此不再陈述。

具体地，空调器初始开启的时候，由于室内环境温度和预设室内目标温度相差较大(例如室内环境温度32℃，预设室内目标温度26℃，另外，室内机盘管温度初始会比较高，所以压缩机的频率修正会增加预设频率)，此时就会选用高频率输出，使得室内环境温度迅速降下来，当环境温度降到26℃时，控制智能调节，减少输出频率，保证室内环境温度能稳定在26℃，又能迅速到达设定温度，又能实现节能的效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：循环单元，用于每隔预设时长对初始频率进行修正，以调节压缩机的实际输出频率。

在该实施例中，每隔预设时长对压缩机的实际输出频率进行修正，实现了对压缩机频率的实时调节，并将室内环境温度维持在预设室内目标温度，以避免室内温度降至过低或升至过高。

本发明提供的空调器的控制系统，在空调器开启前期，加大压缩机的输出频率，能够使得室内环境温度迅速到达预设室内目标温度，其中，制冷能够把温度快速降下来，制热能够把温度快速升上去；待室内环境温度达到预设室内目标温度时，减少压缩机的输出频率，使得室内环境温度维持在预设室内目标温度，保持室内具有较好的舒适性，并有节能效果。

本发明提供的空调器的控制系统，可以是多联机的空调系统，或单体机的空调系统。

根据本发明的第三方面实施例，本发明提供了一种空调器包括如上述任一第二方面实施例所提供的空调器的控制系统。

本发明提出的空调器，因包括如上述任一第二方面实施例所提供的空调器的控制系统，因此，具有如上述任一第二方面实施例所提供的空调器的控制系统的全部的有益效果，在此不再一一陈述。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以使固定连接，也可以使可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括室内机、压缩机及室内侧换热器，其特征在于，所述控制方法包括：

获取室内环境温度和所述室内侧换热器的盘管温度；

计算已开启的所述室内机的匹数值与系统的总匹数值的比值；

根据所述空调器的预设总频率与所述比值的乘积，确定所述空调器运行的初始频率；

根据所述室内环境温度和/或所述盘管温度对所述初始频率进行修正，以确定所述压缩机的实际输出频率。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当根据所述室内环境温度对所述初始频率进行修正时，以确定所述压缩机的实际输出频率的步骤，具体包括：

根据所述室内环境温度与预设室内目标温度之差，进行PID运算，得到第一修正值；

所述压缩机的实际输出频率等于初始频率与所述第一修正值之和。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当根据所述盘管温度对所述初始频率进行修正时，以确定所述压缩机的实际输出频率的步骤，具体包括：

根据所述盘管温度与预设盘管目标温度之差，进行PID运算，得到第二修正值；

所述压缩机的实际输出频率等于初始频率与所述第二修正值之和。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当根据所述室内环境温度和所述盘管温度对所述初始频率进行修正时，以确定所述压缩机的实际输出频率的步骤，具体包括：

根据所述室内环境温度与预设室内目标温度之差，进行PID运算，得到第一修正值；

根据所述盘管温度与预设盘管目标温度之差，进行PID运算，得到第二修正值；

所述压缩机的实际输出频率等于初始频率与所述第一修正值和所述第二修正值之和。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

每隔预设时长对所述初始频率进行修正，以调节所述压缩机的实际输出频率。

6.一种空调器的控制系统，所述空调器包括室内机、压缩机及室内侧换热器，其特征在于，所述控制系统包括：

获取单元，用于获取室内环境温度和所述室内侧换热器的盘管温度；

计算单元，用于计算已开启的所述室内机的匹数值与系统的总匹数值得比值；

确定单元，用于根据所述空调器的预设总频率与所述比值的乘积，确定所述空调器运行的初始频率；

修正单元，用于根据所述室内环境温度和/或所述盘管温度对所述初始频率进行修正，以确定所述压缩机的实际输出频率。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制系统，其特征在于，所述修正单元，具体用于：

根据所述室内环境温度与预设室内目标温度之差，进行PID运算，得到第一修正值；

所述压缩机的实际输出频率等于初始频率与所述第一修正值之和。

8.根据权利要求6所述的空调器的控制系统，其特征在于，所述修正单元，具体用于：

根据所述盘管温度与预设盘管目标温度之差，进行PID运算，得到第二修正值；

所述压缩机的实际输出频率等于初始频率与所述第二修正值之和。

9.根据权利要求6所述的空调器的控制系统，其特征在于，所述修正单元，具体用于：

根据所述室内环境温度与预设室内目标温度之差，进行PID运算，得到第一修正值；

根据所述盘管温度与预设盘管目标温度之差，进行PID运算，得到第二修正值；

所述压缩机的实际输出频率等于初始频率与所述第一修正值和所述第二修正值之和。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的空调器的控制系统，其特征在于，还包括：

循环单元，用于每隔预设时长对所述初始频率进行修正，以调节所述压缩机的实际输出频率。

11.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求6至10中任一项所述的空调器的控制系统。