CN108224702B - 用于中央空调系统的控制方法及装置 - Google Patents

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CN108224702B CN201711364696.6A CN201711364696A CN108224702B CN 108224702 B CN108224702 B CN 108224702B CN 201711364696 A CN201711364696 A CN 201711364696A CN 108224702 B CN108224702 B CN 108224702B
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/022—Compressor control arrangements

Abstract

本发明公开了一种用于中央空调系统的控制方法，属于空调技术领域，所述中央空调系统包括室内机组和室外机组，其中，所述室外机组包括由一个或多个变频压缩机和一个或多个定频压缩机组成的冷水机组，所述方法，包括：获取当前进水温度Tn和上一次获取的进水温度Tn‑1；根据所述Tn和所述Tn‑1确定所述冷水机组工作频率的补偿值；根据所述补偿值，调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量。本发明还公开了一种用于中央空调系统的控制装置。本发明公开的用于中央空调系统的控制方法和装置避免了在调整冷水机组的过程中整机启动的问题，减小水温波动，提高了用户体验。

Description

用于中央空调系统的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种用于中央空调系统的控制方法及装置。
背景技术
风冷冷水机组以节能、环保、灵活组合、安装方便等优点在市场占有率正日趋增长，在制冷季节向空调系统提供冷水，在采暖季节向空调系统提供热水，是理想的空调冷热源。一般地，中央空调水系统由多台冷水机组、冷冻泵、冷却泵和冷却塔等组成，各个不同的设备在不同情况下都存在最佳的运行工况。现有的中央空调系统多采用是定流量系统，最大冷负荷设计余量大，而传统的满负荷加机的冷水机组台数控制策略，使得冷水机组难以运行在最高效的负荷率区间，从而导致能源浪费。
现有技术公开了一种中央空调水系统控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：分别获取冷水机组的当前运行工况和/或泵组的当前运行工况；根据所述冷水机组在当前运行工况下的冷站运行状态参数切换冷水机的台数，并在所述冷水机的台数切换后调整所述冷水机组的当前运行工况对应的默认切换负荷率；和/或，根据所述泵组在当前运行工况下的泵组运行状态参数切换水泵的数量，并在所述水泵的数量切换后调整所述泵组的当前运行工况对应的默认切换水流量。这种控制方法优化了冷水机台数切换策略，通过在冷水机的台数切换后调整冷水机组的当前运行工况对应的默认切换负荷率，使得冷水机组的功耗变化值在冷水机台数切换前后接近于零，从而使得该冷水机组能够运行在最优的切换负荷率。但是在单台冷水机开启时仍存在整机启动的问题，导致在调解过程中水温波动大，给用户带来不适。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于中央空调系统的控制方法及装置，旨在解决现有技术中冷水机组中冷水机整机启动导致水温波动大，给用户带来不适的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于中央空调系统的控制方法，所述中央空调系统包括室内机组和室外机组，其中，所述室外机组包括由一个或多个变频压缩机和一个或多个定频压缩机组成的冷水机组，所述方法，包括：获取当前进水温度Tn和上一次获取的进水温度Tn-1；根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值；根据所述补偿值，调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量。
可选地，根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值,包括：确定获取所述Tn和所述Tn-1的时间间隔；计算单位时间内进水温度的变化率；根据所述变化率确定所述冷水机组工作频率的补偿值。
可选地，根据如下公式确定所述补偿值：
ΔLoad＝ΔDT×η；
其中，ΔLoad为冷水机组工作频率的补偿值，ΔDT为温度变化率，
Figure BDA0001512616390000021
t为获取所述Tn和所述Tn-1的时间间隔，η为预设的压缩机工作频率补偿系数，η的取值大小与压缩机工作频率以及运行模式相关，在制冷模式下，η的值为正，在制热模式下，η的值为负。
可选地，根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值,包括：计算所述Tn和所述Tn-1的比值；根据所述比值确定所述冷水机组工作频率的补偿值。
可选地，根据如下公式确定所述补偿值：
Figure BDA0001512616390000022
其中，ΔLoad为冷水机组工作频率的补偿值，ξ为预设的压缩机工作频率补偿系数，ξ的取值大小与压缩机工作频率以及运行模式相关，在制冷模式下，ξ的值为正，在制热模式下，ξ的值为负。
可选地，所述方法还包括：当所述室内机数量发生变化时，获取进水温度；根据所述室内机数量和进水温度确定所述冷水机组工作频率的目标值；根据所述目标值调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量。
可选地，根据如下公式确定所述目标值：
Load目标＝M×(DT+a)×b；
其中，Load目标为冷水机组工作频率的目标值,M为所述室内机数量，DT为进水温度与目标进水温度的差值，a为温差的修正系数，a的取值大小与空调运行模式相关，b为压缩机工作频率修正系数。
可选地，所述根据所述补偿值，调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开启数量，包括：根据所述补偿值确定所述压缩机组工作频率的目标值；根据所述目标值，调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开启数量。
可选地，所述方法还包括：获取进水温度；当在制冷模式下所述进水温度减去目标进水温度的差值大于第一设定值，或在制热模式下所述目标进水温度减去所述进水温度的差值大于第二设定值时，启动所述冷水机组。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种用于中央空调系统的控制装置，所述中央空调系统包括室内机组和室外机组，其中，所述室外机组包括由一个或多个变频压缩机和一个或多个定频压缩机组成的冷水机组，所述装置，包括第一获取单元，用于获取当前进水温度Tn和上一次获取的进水温度Tn-1；确定单元，用于根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值；调节单元，用于根据所述补偿值，调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量。
可选地，所述确定单元，包括：第一确定子单元，用于确定获取所述Tn和所述Tn-1的时间间隔；第一计算子单元，用于计算单位时间内进水温度的变化率；第二确定子单元，用于根据所述变化率确定所述冷水机组工作频率的补偿值。
可选地，所述第二确定子单元，用于根据如下公式确定压缩机工作频率补偿值：
ΔLoad＝ΔDT×η；
其中，ΔLoad为压缩机工作频率补偿值，ΔDT为温度变化率，
Figure BDA0001512616390000031
t为获取所述Tn和所述Tn-1的时间间隔，η为预设的压缩机负荷补偿系数，η的取值大小与压缩机工作频率以及运行模式相关，在制冷模式下，η的值为正，在制热模式下，η的值为负。
可选地，所述确定单元，包括：第二计算单元，用于计算所述Tn和所述Tn-1的比值；第三确定子单元，用于根据所述比值确定所述冷水机组工作频率的补偿值。
可选地，所述第三确定子单元，用于根据如下公式确定所述补偿值：
Figure BDA0001512616390000041
其中，ΔLoad为冷水机组工作频率的补偿值，ξ为预设的压缩机工作频率补偿系数，ξ的取值大小与压缩机工作频率以及运行模式相关，在制冷模式下，ξ的值为正，在制热模式下，ξ的值为负。
可选地，所述第一获取单元，还用于当所述室内机数量发生变化时，获取进水温度；所述确定单元包括：第四确定子单元，用于根据所述室内机数量和进水温度确定所述冷水机组工作频率的目标值；所述调节单元，还用于根据所述目标值调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量。
可选地，根据如下公式确定所述目标值：
Load目标＝M×(DT+a)×b；
其中，Load目标为冷水机组工作频率的目标值,M为所述室内机数量，DT为进水温度与目标进水温度的差值，a为温差的修正系数，a的取值大小与空调运行模式相关，b为压缩机工作频率修正系数。
可选地，所述调节单元，包括：第五确定子单元，用于根据所述补偿值确定所述压缩机组工作频率的目标值；第一调节子单元，用于根据所述目标值，调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开启数量。
可选地，所述装置，还包括：启动单元，用于当在制冷模式下所述进水温度减去目标进水温度的差值大于第一设定值，或在制热模式下所述目标进水温度减去所述进水温度的差值大于第二设定值时，启动所述冷水机组。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
冷水机组采用变频压缩机和定频压缩机结合的方式，通过周期性获取中央空调系统冷水机组的进水温度确定水温的变化趋势，根据进水温度确定冷水机组工作频率，进而对变频压缩机工作频率和定频压缩机开启数量进行调节，避免了在调整冷水机组的过程中整机启动的问题，减小水温波动，提高了用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于中央空调系统的控制方法的流程示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种用于中央空调系统的控制方法的流程示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于中央空调系统的控制方法的流程示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种用于中央空调系统的控制方法的流程示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于中央空调系统的控制装置的结构框图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种用于中央空调系统的控制装置的结构框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于中央空调系统的控制装置的结构框图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于中央空调系统的控制装置的结构框图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
在本公开的实施例中，中央空调系统包括室内机组和室外机组。根据室内机的开机数量确定室外机的开机数量，以满足中央空调系统的制冷或制热需求。该室外机组包括控制器和冷水机组，控制器根据室内机的开机数量调节室外机中冷水机的开机数量。
冷水机包括制冷(或制热)系统和水循环系统。其中，制冷(或制热)系统的四大基本部件包括：压缩机、蒸发器、冷凝器、膨胀阀。同时还有一些其他辅助部件，例如：液体管路电磁阀、视液镜、液体管道干燥过滤器、高低压力控制器等。冷水机工作原理如下：制冷剂在冷水机制冷(或制热)系统中通过高压和低压，气态和液态的循环转换过程中释放或者吸收热量，从而改变水循环系统中的水的温度，再通过水在水系统中的循环，将进入空调器中的空气流变为热空气或者冷空气后传递回室内，进而实现对室内环境温度的调节。
在本公开的实施例中，中央空调系统的冷水机组优选的为风冷式冷水机组。该冷水机组包括两个或两个以上的冷水机。每个冷水机的蒸发器和冷凝器为两个不同的换热器，一个为翅片换热器，一个为板式换热器，板式换热器与水循环系统连接，水经过板式换热器时能够通过与板式换热器内的制冷剂进行换热的方式达到变温的目的，如吸收制冷剂释放的热量或者制冷剂从水中吸收热量。其中，所有冷水机的板式换热器连接同一进水管路，在该进水管路设置有温度传感器，用于检测冷水机组的进水温度。
在一些实施例中，冷水机组中的冷水机不相同，分为主机和子机，其中，主机包括一个变频压缩机，或者主机包括一个变频压缩机以及一个或多个定频压缩机，子机包括一个或多个定频压缩机。则冷水机组包括一个变频压缩机和一个或多个定频压缩机。在一些实施例中，冷水机组中的冷水机相同。每个冷水机包括由一个变频压缩机以及一个或多个定频压缩机组成的压缩机组。则冷水机组包括多个变频压缩机和多个定频压缩机。为便于对空调系统的调节，冷水机组选用相同的冷水机。
在本公开的实施例中，冷水机组采用变频压缩机和定频压缩机结合的形式，旨在克服目前单一定频机组在调节过程中定频压缩机频繁启停，控制精度低，造成水温波动较大、节能效果差的缺陷。在本公开的实施例中，冷水机包括一个定频压缩机或者两个定频压缩机，或者包括两个以上的定频压缩机。
其中，定频压缩机数量的选择并非任意确定的。定频压缩机数量的确定与定频压缩机的工作频率以及该冷水机应用环境的温度确定。例如，当供选用的定频压缩机的工作频率有高有低时，为保证选用不同的定频压缩机组成的冷水机的制冷或制热效率持平，则选用工作频率较低的定频压缩机时要比选用工作频率较高的定频压缩机时压缩机的数量多。根据应用环境的不同，我国东北地区冬季的温度相较于中原地区要低，因此，冬季在东北地区对制热效率的要求要高些一些，在供选择的定频压缩机的工作频率相同时，应用于东北地区的冷水机相比应用于中原地区的冷水机定频压缩机的数量要多。需要说明的是，定频压缩机的数量不宜过多，需要根据具体的应用环境及对制冷和制热效率的需求确定，以免造成定频压缩机的闲置，增加成本。
在本公开的实施例中，在对变频压缩机和定频压缩机进行选用时，优选地，定频压缩机的工作频率与变频压缩机的最大工作频率相同，或定频压缩机的工作频率大于变频压缩机的最大工作频率，以增大变频压缩机的调解范围。例如：在变频压缩机调节到最大工作频率时刻时，需要开启定频压缩机与变频压缩机协同工作，此时变频压缩机将从较低的工作频率开始继续调节过程，相较于定频压缩机的工作频率小于变频压缩机的最大工作频率的组合形式，当前的组合形式，保证变频压缩机将从更低的工作频率开始继续调节过程，调节范围较大。避免由变频压缩机调节到最大工作频率时刻开启定频压缩机与变频压缩机协同工作时，压缩机组的工作频率变化大，引起较大的水温波动，定频压缩机的工作频率减去变频压缩机最大工作频率的差值不宜过大。可选地，定频压缩机的工作频率减去变频压缩机最大工作频率的差值不大于变频压缩机最大工作频率的10％～30％，该取值大小与变频压缩机最大工作频率成反比。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于中央空调系统的控制方法的流程图。参见图1，用于中央空调系统的控制方法可以包括如下几个步骤：
步骤S101，获取当前进水温度Tn和上一次获取的进水温度Tn-1。
本公开的实施例中，冷水机组的进水温度获取方式包括多种，如由温度传感器直接检测得出，或者接收温度传感器发送的进水温度。
步骤S102，根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值。
步骤S103，根据所述补偿值，调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量。
在本实施例中，在对进水温度进行调节的过程中，周期性获取进水温度，即每间隔设定时间获取一次进水温度，其中，设定时间的取值大小与冷水机组运行模式和室外环境温度相关。例如：同在制热模式下，室外环境温度较低情况下对制热量的需求大于室外环境温度较高情况下对制热量的需求，因此，在室外环境温度较低情况下设定时间取值小，即减小调节周期，以减小温度波动。
在一些实施例中，随着调节过程的进行，每次检测进水温度的时间间隔按照设定值逐渐增大，可选地，所述设定值为1～5分钟。可选地，所述设定值为1分钟，2分钟，3分钟，4分钟和5分钟。所述设定值的大小与运行模式和室外环境温度有关，例如：在运行模式为制热模式时，当室外环境温度较低时，所述设定值的取值越小，即调节周期短，避免调节过程中水温波动大给用户带来不适。
在本实施例中，冷水机组工作频率即变频压缩机的工作频率和定频压缩机的工作频率之和。根据获取的进水温度Tn和Tn-1确定冷水机组工作频率的补偿值，进而对冷水机组中变频压缩机的工作频率进行调节，或者对定频压缩机的开机数量进行调节，或者对变频压缩机的工作频率和定频压缩机的开机数量进行调节。
在本实施例中，变频压缩机有其设定的工作频率范围，即设有最大工作频率和最小工作频率，在当前变频压缩机的工作频率基础上按照所述补偿值进行调节之后不超过所述变频压缩机的工作频率范围，则在当前基础上根据所述补偿值提高或降低所述变频压缩机的工作频率。当所述补偿值大小为定频压缩机的工作频率的整数倍时，根据所述补偿值，调节定频压缩机的开机数量。当所述补偿值大小并非定频压缩机的工作频率的整数倍，在当前变频压缩机的工作频率基础上按照所述补偿值进行调节之后超过所述变频压缩机的工作频率范围，则根据所述补偿值调节变频压缩机的工作频率和定频压缩机的开机数量，使得调节后的冷水机组工作频率与调节前的冷水机组工作频率的差值满足所述补偿值。
在前述实施例中，当需要关闭定频压缩机且有两个或多个定频压缩机处于开机状态，为避免定频压缩机因运行时间过长导致压缩机磨损严重缩短寿命，优先关闭运行时间最长的定频压缩机。
在本实施例中，冷水机组采用变频压缩机和定频压缩机结合的方式，通过周期性获取中央空调系统冷水机组的进水温度确定水温的变化趋势，根据进水温度确定冷水机组工作频率，进而对变频压缩机工作频率和定频压缩机开启数量进行调节，避免了在调整冷水机组的过程中整机启动的问题，减小水温波动，提高了用户体验。
在一些实施例中，为进一步减小水温的波动，在步骤S103中，按照设定的梯度值逐级提高或降低所述变频压缩机的工作频率。其中，每间隔第一设定时间按照设定的梯度值逐级提高或降低所述变频压缩机的工作频率，所述第一设定时间小于前述的设定时间。
其中，梯度值的设定方式有多种。
可选地，所述设定的梯度值为固定值，所述梯度值为所述变频压缩机的最大工作频率的10％～30％。其中，所述设定的梯度值取值大小与所述变频压缩机的最大工作频率以及运行模式相关。例如：确定设定的梯度值为变频压缩机的最大工作频率的20％，当变频压缩机的最大工作频率为100HZ时，则在调整过程中，变频压缩机每次按照20HZ提高或降低工作频率，而当变频压缩机的最大工作频率为60HZ时，则在调整过程中，变频压缩机每次按照12HZ提高或降低工作频率。在调解过程中，水温波动有差距，为保证较小的水温波动，根据变频压缩机的最大工作频率确定设定的梯度值大小。
可选地，所述设定的梯度值是随着所述补偿值动态变化的，由所述第一设定时间和所述设定时间确定调节周期内对工作频率的调节次数，进而根据所述补偿值与所述调节次数确定所述梯度值。
在上述步骤S102中，根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值可以有多种形式。
在一些实施例中，如图2所示，根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值,包括：
步骤S11，确定获取所述Tn和所述Tn-1的时间间隔。
步骤S12，计算单位时间内进水温度的变化率。
在一些实施例中，周期性获取进水温度，即每间隔设定时间获取一次进水温度，则设定时间为设定值，步骤S11可省。
在一些实施例中，随着调节过程的进行，每次检测进水温度的时间间隔按照设定值逐渐增大，则在调解过程中，需要执行步骤S11确定获取所述Tn和所述Tn-1的时间间隔。
步骤S13，根据所述变化率确定所述冷水机组工作频率的补偿值。
在本实施例中，具体的根据如下公式(1)确定所述补偿值：
ΔLoad＝ΔDT×η 公式(1)；
其中，ΔLoad为冷水机组工作频率的补偿值，ΔDT为温度变化率，
Figure BDA0001512616390000101
t为获取所述Tn和所述Tn-1的时间间隔，η为预设的压缩机工作频率补偿系数，η的取值大小与压缩机工作频率以及运行模式相关，在制冷模式下，η的值为正，在制热模式下，η的值为负。
在一些实施例中，如图3所示，根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值,包括：
步骤S31，计算所述Tn和所述Tn-1的比值。
步骤S32，根据所述比值确定所述冷水机组工作频率的补偿值。
在本实施例中，具体的根据如下公式(2)确定所述补偿值。
Figure BDA0001512616390000102
其中，ΔLoad为冷水机组工作频率的补偿值，ξ为预设的压缩机工作频率补偿系数，ξ的取值大小与压缩机工作频率以及运行模式相关，在制冷模式下，ξ的值为正，在制热模式下，ξ的值为负。
图4是根据一示例性实施例示出的一种用于中央空调系统的控制方法的流程图。参见图4，用于中央空调系统的控制方法可以包括如下几个步骤：
步骤S401，获取室内机的开机数量。
步骤S402，判断所述室内机的开机数量是否发生变化。
当在步骤S402中，判断所述室内机的开机数量未发生变化，执行以下步骤：
步骤S403，获取当前进水温度Tn和上一次获取的进水温度Tn-1。
步骤S404，根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值。
步骤S405，根据所述补偿值，调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量。
当在步骤S402中，判断所述室内机的开机数量发生变化，执行以下步骤：
步骤S406，获取进水温度。
步骤S407，根据所述室内机数量和进水温度确定所述冷水机组工作频率的目标值。
在一些实施例中，具体的根据如下公式(3)确定所述目标值：
Load目标＝M×(DT+a)×b 公式(3)；
其中，Load目标为冷水机组工作频率的目标值,M为所述室内机数量，DT为进水温度与目标进水温度的差值，a为温差的修正系数，a的取值大小与空调运行模式相关，b为压缩机工作频率修正系数。
步骤S408，根据所述目标值调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量。
在一些实施例中，在每次执行步骤S403之前，获取室内机的开机数量，并判断室内机的开机数量是否发生变化，避免在调节过程中室内机的开机数量发生变化，室外机的工作频率不能满足室内机制冷或制热需求。
在一些实施例中，步骤S401和步骤S402可省，在冷水机组运行过程中，持续监测室内机的开机数量，当监测到室内机的开机数量发生变化时，即执行步骤S406，保证对冷水机组调节的及时性，避免水温波动大，提高用户体验。
在一些实施例中，冷水机组中的冷水机不相同，分为主机和子机，其中，主机包括一个变频压缩机，或者主机包括一个变频压缩机以及一个或多个定频压缩机，子机包括一个或多个定频压缩机。则步骤S408具体的，包括：
根据所述目标值按照设定的分配策略确定所述变频压缩机工作频率和所述定频压缩机的开启数量；
调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开启数量。
其中，所述分配策略包括：当所述目标值小于所述变频压缩机的最大工作频率时，确定所述变频压缩机的工作频率为所述目标值；
当所述目标值大于所述变频压缩机的工作频率时，按照如下公式(4)确定所述变频压缩机的工作频率和所述定频压缩机的开启数量：
C＝Ax+B(x＝1,2,3…) 公式(4)；
其中，A为所述定频压缩机的工作频率，B为所述变频压缩机的工作频率，x为所述定频压缩机的开启数量，C为所述目标值即Load目标，B大于零且小于或等于A，即变频压缩机的工作频率小于或等于定频压缩机的工作频率。
进一步，按照上述的确定结果，调节所述变频压缩机的工作频率至确定的所述变频压缩机的工作频率，同时根据确定的所述定频压缩机的开启数量调节所述定频压缩机的开启数量。
在一些实施例中，冷水机组中的冷水机相同。每个冷水机包括由一个变频压缩机以及一个或多个定频压缩机组成的压缩机组。则冷水机组包括多个变频压缩机和多个定频压缩机。为便于对空调系统的调节，冷水机组选用相同的冷水机。则步骤S408具体的，包括：
根据所述目标值确定冷水机的开机数量；
根据所述冷水机的开机数量所述定频压缩机的开启数量和变频压缩机的工作频率。
在上述实施例中，中央空调系统中预存有冷水机的开机数量对照表表，对应不同的运行模式和室内机的开机数量预设有冷水机的开机数量。根据所述室内机的开机数量确定冷水机的开机数量N，开启N-1个冷水机中的所有定频压缩机，并将该N-1个冷水机中的变频压缩机调节至最大工作频率，进而根据所述目标值确定调节第N个冷水机中变频压缩机的工作频率和定频压缩机的开启数量。当在调节过程中，需要关闭一个或多个冷水机时，优先关闭开启时间最长的冷水机。
在本实施例中，保证冷水机组工作频率满足室内机的制冷或制热需求，获取室内机的开机数量，并根据室内机开机数量调节冷水机的开机数量，在室内机开机数量未发生变化时，通过周期性获取中央空调系统冷水机组的进水温度确定水温的变化趋势，根据进水温度确定冷水机组工作频率，进而对变频压缩机工作频率和定频压缩机开启数量进行调节，避免了在调整冷水机组的过程中整机启动的问题，减小水温波动，提高了用户体验。
在前述任一实施例中，在执行上述步骤之前还包括：获取进水温度；
当在制冷模式下所述进水温度减去目标进水温度的差值大于第一设定值，或在制热模式下所述目标进水温度减去所述进水温度的差值大于第二设定值时，启动所述冷水机组。
在本公开的实施例中，系统设置有目标进水温度。在一些实施例中，冷水机组目标进水温度相同。冷水机组在上市前进行多次实际应用场景的模拟试验，该目标进水温度综合多次试验结果得出。在一些实施例中，冷水机组对应不同的应用场景或具体的运行模式有不同的目标进水温度。保证不同条件下冷水机组开启的及时性。具体的，目标进水温度根据冷水机的应用场景或具体的运行模式确定，或者根据冷水机组的应用场景和具体的运行模式确定。例如：在制热模式下的目标进水温度相比制冷模式下的目标进水温度高。同在制热模式下，应用于我国东北地区的冷水机组目标进水温度相较于中原地区的冷水机组目标进水温度要高。基于此目标进水温度可以以表格的形式存储于中央空调系统中，具体的存储于冷水机组的控制系统中，对应不同的模式、应用地区和室外环境温度存储有不同的目标进水温度。
在本公开的实施例中，当在制冷模式下进水温度减去目标进水温度的差值大于第一设定值时，进水温度较高，需要降低进水温度。相反的，在制热模式下目标进水温度减去进水温度的差值大于第二设定值时，进水温度较低，需要提高进水温度。此时，启动冷水机组，开启制冷剂的循环过程，通过制冷剂在制冷(或制热)系统中吸热(或放热)来改变进水温度。其中，第一设定值和第二设定值均大于零，在一些实施例中，第一设定值与第二设定值相同，在一些实施例中，第一设定值与第二设定值不同。
其中，启动冷水机组包括：根据所述室内机的开机数量确定冷水机的开机数量。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
如图5是根据一示例性实施例示出的一种用于中央空调系统的控制装置的结构框图。参见图5，用于中央空调系统的控制装置包括：第一获取单元501，确定单元502及调节单元503。
在本实施例中，第一获取单元501，用于获取当前进水温度Tn和上一次获取的进水温度Tn-1。
确定单元502，用于根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值。
调节单元503，用于根据所述补偿值，调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量。
在本实施例中，变频压缩机有其设定的工作频率范围，即设有最大工作频率和最小工作频率，在当前变频压缩机的工作频率基础上按照所述补偿值进行调节之后不超过所述变频压缩机的工作频率范围，则调节单元503在当前基础上根据所述补偿值提高或降低所述变频压缩机的工作频率。当所述补偿值大小为定频压缩机的工作频率的整数倍时，调节单元503根据所述补偿值，调节定频压缩机的开机数量。当所述补偿值大小并非定频压缩机的工作频率的整数倍，在当前变频压缩机的工作频率基础上按照所述补偿值进行调节之后超过所述变频压缩机的工作频率范围，则调节单元503根据所述补偿值调节变频压缩机的工作频率和定频压缩机的开机数量，使得调节后的冷水机组工作频率与调节前的冷水机组工作频率的差值满足所述补偿值。
在前述实施例中，当需要关闭定频压缩机且有两个或多个定频压缩机处于开机状态，为避免定频压缩机因运行时间过长导致压缩机磨损严重缩短寿命，优先关闭运行时间最长的定频压缩机。
在本实施例中，冷水机组采用变频压缩机和定频压缩机结合的方式，通过周期性获取中央空调系统冷水机组的进水温度确定水温的变化趋势，根据进水温度确定冷水机组工作频率，进而对变频压缩机工作频率和定频压缩机开启数量进行调节，避免了在调整冷水机组的过程中整机启动的问题，减小水温波动，提高了用户体验。
在一些实施例中，为进一步减小水温的波动，调节单元503按照设定的梯度值逐级提高或降低所述变频压缩机的工作频率。其中，每间隔第一设定时间按照设定的梯度值逐级提高或降低所述变频压缩机的工作频率，所述第一设定时间小于调节周期的时长即所述设定时间。
其中，梯度值的设定方式有多种。
可选地，所述设定的梯度值为固定值，所述梯度值为所述变频压缩机的最大工作频率的10％～30％。
可选地，所述设定的梯度值是随着所述补偿值动态变化的，由所述第一设定时间和所述设定时间确定调节周期内对工作频率的调节次数，进而根据所述补偿值与所述调节次数确定所述梯度值。
确定单元502根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值可以有多种形式。
在一些实施例中，如图6所示，所述确定单元，包括：
第一确定子单元5021，用于确定获取所述Tn和所述Tn-1的时间间隔；
第一计算子单元5022，用于计算单位时间内进水温度的变化率；
第二确定子单元5023，用于根据所述变化率确定所述冷水机组工作频率的补偿值。
在一些实施例中，周期性获取进水温度，即每间隔设定时间获取一次进水温度，则设定时间为设定值，第一确定子单元5021可省。
在一些实施例中，随着调节过程的进行，每次检测进水温度的时间间隔按照设定值逐渐增大，则在调解过程中，需要第一确定子单元5021确定获取所述Tn和所述Tn-1的时间间隔。
在本实施例中，第二确定子单元5023具体的根据上述公式(1)确定所述补偿值。
在一些实施例中，如图7所示，所述确定单元，包括：
第二计算单元5024，用于计算所述Tn和所述Tn-1的比值。
第三确定子单元5025，用于根据所述比值确定所述冷水机组工作频率的补偿值。
在本实施例中，第三确定子单元5025具体的根据上述公式(2)确定所述补偿值。
如图8是根据一示例性实施例示出的一种用于中央空调系统的控制装置的结构框图。参见图8，用于中央空调系统的控制装置包括：第一获取单元501，确定单元502及调节单元503，确定单元502包括：第四确定子单元5026。
对应方法实施例，第一获取单元501，确定单元502及调节单元503在实现前述实施例的功能基础上。
第一获取单元501，还用于当所述室内机数量发生变化时，获取进水温度。
确定单元502还包括：第四确定子单元5026，用于根据所述室内机数量和进水温度确定所述冷水机组工作频率的目标值。
调节单元503，还用于根据第四确定子单元5026确定的目标值调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量。
在本实施例中，第四确定子单元5026具体的根据上述公式(3)确定所述目标值。
在一些实施例中，冷水机组中的冷水机不相同，分为主机和子机，其中，主机包括一个变频压缩机，或者主机包括一个变频压缩机以及一个或多个定频压缩机，子机包括一个或多个定频压缩机。则调节单元503，包括：
第五确定子单元，用于根据所述目标值按照设定的分配策略确定所述变频压缩机工作频率和所述定频压缩机的开启数量。
其中，所述分配策略包括：当所述目标值小于所述变频压缩机的最大工作频率时，确定所述变频压缩机的工作频率为所述目标值；
当所述目标值大于所述变频压缩机的工作频率时，按照上述公式(4)确定所述变频压缩机的工作频率和所述定频压缩机的开启数量。
第一调节子单元，用于调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开启数量。
按照上述的确定结果，第一调节子单元调节所述变频压缩机的工作频率至确定的所述变频压缩机的工作频率，同时根据确定的所述定频压缩机的开启数量调节所述定频压缩机的开启数量。
在一些实施例中，冷水机组中的冷水机相同。每个冷水机包括由一个变频压缩机以及一个或多个定频压缩机组成的压缩机组。则冷水机组包括多个变频压缩机和多个定频压缩机。为便于对空调系统的调节，冷水机组选用相同的冷水机。则调节单元503，包括：
第六确定子单元，用于根据所述目标值确定冷水机的开机数量。
第二调节子单元，用于根据所述冷水机的开机数量所述定频压缩机的开启数量和变频压缩机的工作频率。
在上述实施例中，中央空调系统中预存有冷水机的开机数量表，对应不同的运行模式和室内机的开机数量预设有冷水机的开机数量。根据所述室内机的开机数量确定冷水机的开机数量N，开启N-1个冷水机中的所有定频压缩机，并将该N-1个冷水机中的变频压缩机调节至最大工作频率，进而根据所述目标值确定调节第N个冷水机中变频压缩机的工作频率和定频压缩机的开启数量。当在调节过程中，需要关闭一个或多个冷水机时，优先关闭开启时间最长的冷水机。
在本实施例中，保证冷水机组工作频率满足室内机的制冷或制热需求，获取室内机的开机数量，并根据室内机开机数量调节冷水机的开机数量，在室内机开机数量未发生变化时，通过周期性获取中央空调系统冷水机组的进水温度确定水温的变化趋势，根据进水温度确定冷水机组工作频率，进而对变频压缩机工作频率和定频压缩机开启数量进行调节，避免了在调整冷水机组的过程中整机启动的问题，减小水温波动，提高了用户体验。
在前述任一实施例中，所述用于中央空调系统的控制装置，还包括：启动单元，用于当在制冷模式下所述进水温度减去目标进水温度的差值大于第一设定值，或在制热模式下所述目标进水温度减去所述进水温度的差值大于第二设定值时，启动所述冷水机组。
其中，启动冷水机组包括：根据所述室内机的开机数量确定冷水机的开机数量。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种用于中央空调系统的控制方法，所述中央空调系统包括室内机组和室外机组，其中，所述室外机组包括由一个或多个变频压缩机和一个或多个定频压缩机组成的冷水机组，其特征在于，所述方法，包括：
获取当前进水温度Tn和上一次获取的进水温度Tn-1；
根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值；
根据所述补偿值，调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量，包括：
根据所述补偿值确定所述压缩机组工作频率的目标值；
根据所述目标值按照设定的分配策略确定所述变频压缩机工作频率和所述定频压缩机的开启数量；
调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开启数量；
其中，所述分配策略包括：当所述目标值小于所述变频压缩机的最大工作频率时，确定所述变频压缩机的工作频率为所述目标值；
当所述目标值大于所述变频压缩机的工作频率时，按照如下公式确定所述变频压缩机的工作频率和所述定频压缩机的开启数量：
C=Ax+B（x=1,2,3…）
其中，A为所述定频压缩机的工作频率，B为所述变频压缩机的工作频率，x为所述定频压缩机的开启数量，C为所述目标值，B大于零且小于或等于A，即变频压缩机的工作频率小于或等于定频压缩机的工作频率；
根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值，包括：
计算所述Tn和所述Tn-1的比值；
根据所述比值确定所述冷水机组工作频率的补偿值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述室内机数量发生变化时，获取进水温度；
根据所述室内机数量和进水温度确定所述冷水机组工作频率的目标值；
根据所述目标值调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定所述目标值：
Load目标=M×(DT+a)×b；
其中，Load目标为冷水机组工作频率的目标值，M为所述室内机数量，DT为进水温度与目标进水温度的差值，a为温差的修正系数，a的取值大小与空调运行模式相关，b为压缩机工作频率修正系数。
4.如权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取进水温度；
当在制冷模式下所述进水温度减去目标进水温度的差值大于第一设定值，或在制热模式下所述目标进水温度减去所述进水温度的差值大于第二设定值时，启动所述冷水机组。
5.一种用于中央空调系统的控制装置，所述中央空调系统包括室内机组和室外机组，其中，所述室外机组包括由一个或多个变频压缩机和一个或多个定频压缩机组成的冷水机组，其特征在于，所述装置，包括
第一获取单元，用于获取当前进水温度Tn和上一次获取的进水温度Tn-1；
确定单元，用于根据所述Tn和所述Tn-1确定所述冷水机组工作频率的补偿值；
调节单元，用于根据所述补偿值，调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量；
所述确定单元，包括：
第二计算单元，用于计算所述Tn和所述Tn-1的比值；
第三确定子单元，用于根据所述比值确定所述冷水机组工作频率的补偿值；
所述调节单元，包括：
第五确定子单元，用于根据所述补偿值确定所述压缩机组工作频率的目标值；根据所述目标值按照设定的分配策略确定所述变频压缩机工作频率和所述定频压缩机的开启数量；
第一调节子单元，用于调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开启数量；
其中，所述分配策略包括：当所述目标值小于所述变频压缩机的最大工作频率时，确定所述变频压缩机的工作频率为所述目标值；
当所述目标值大于所述变频压缩机的工作频率时，按照如下公式确定所述变频压缩机的工作频率和所述定频压缩机的开启数量：
C=Ax+B（x=1,2,3…）
其中，A为所述定频压缩机的工作频率，B为所述变频压缩机的工作频率，x为所述定频压缩机的开启数量，C为所述目标值，B大于零且小于或等于A，即变频压缩机的工作频率小于或等于定频压缩机的工作频率。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，还用于当所述室内机数量发生变化时，获取进水温度；
所述确定单元包括：
第四确定子单元，用于根据所述室内机数量和进水温度确定所述冷水机组工作频率的目标值；
所述调节单元，还用于根据所述目标值调节所述变频压缩机的工作频率，和/或所述定频压缩机的开机数量。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，根据如下公式确定所述目标值：
Load目标=M×(DT+a)×b；
其中，Load目标为冷水机组工作频率的目标值，M为所述室内机数量，DT为进水温度与目标进水温度的差值，a为温差的修正系数，a的取值大小与空调运行模式相关，b为压缩机工作频率修正系数。
8.如权利要求5至7任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：
启动单元，用于当在制冷模式下所述进水温度减去目标进水温度的差值大于第一设定值，或在制热模式下所述目标进水温度减去所述进水温度的差值大于第二设定值时，启动所述冷水机组。
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