CN103291592A - 变频多联机压缩机输出能力的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涉及空调技术领域，尤其涉及一种变频多联机压缩机输出能力的控制方法，用于控制至少一个模块的多联机，所述一个模块内至少包括一台变频压缩机以及至少一台定频压缩机，主要采用等能力输出原则与等能力切换方式进行切换，这样可以快速、简便的控制压缩机的输出能力，使得不同模块间或者同一模块间不同压缩机不会频繁切换。

Description

变频多联机压缩机输出能力的控制方法

技术领域：

本发明涉及涉及空调技术领域，尤其涉及一种变频多联机压缩机输出能力的控制方法。

背景技术：

随着变频技术的推广应用，变频多联机的工程应用得到了迅猛的发展。与普通的空调器相比，变频多联机具有制冷、制热迅速强劲、高效节能、舒适可靠等优点，以其自由的组合布置、优良的部分负荷效率及灵活的使用方法，适应了市场的需求。

压缩机是多联机系统中最关键的部件，根据压缩机的特性，控制压缩机的运行，对系统节能及稳定可靠运行，至关重要。

对单一模块的多联机，其系统一般由1－3台压缩机组成，对多模块组合的多联机，系统由多个模块组成，其中一台为主机，其余的模块为子机，子机一般为1－3台。这样整个机组最多可以由12台压缩机组成。

压缩机输出能力（即制冷量或制热量）的调节，如果控制不好，会导致不同模块间频繁切换，或者同一模块间不同压缩机频繁切换，直接结果是压缩机频繁启停，导致系统运行不稳定，严重时会出现压缩机损坏的现象。

如，多联机中某模块由1台变频压缩机和1台定频压缩机组成，开始运行时，只开启变频压缩机，定频压缩机停机，当室内负荷增大时，变频压缩机输出能力增大，当频率运行到最大频率时，仍然不能满足室内负荷需求，需要开启定频压缩机，此时如何控制变频压缩机从最大频率跳转到切换频率，再启动定频压缩机，对系统稳定运行很重要，如果这个切换频率控制不好，比如，切换频率过高，导致定频压缩机启动后，变频压缩机仍然在很高的频率下运行，使得模块中压缩机输出能力过大，变频压缩机急剧降频，如果此时输出能力仍然过余，定频压缩机就会关机，随之产生的结果是压缩机输出能力不足，需要变频压缩机加大频率运行，甚至启动定频压缩机，如此反复，系统处于不稳定的运行状态。另外，如果变频压缩机切换频率设定过低，导致定频压缩机启动后，压缩机输出能力不足，变频压缩机需要逐渐升高频率，满足压缩机输出能力能适应室内负荷需求，但是调节时间过长，影响用户的使用，而且调节过程中，系统一直处于不稳定的状态运行。

同样地，对多模块组合的多联机，压缩机输出控制不好，也会导致模块频繁启停切换。

如，多联机中有2个模块，开始运行时，只开启一个模块，当室内负荷增大时，第一个模块内的压缩机输出能力增大，当第一个模块内的压缩机输出能力达到最大仍不能满足室内负荷需求时，需要开启第二个模块内的压缩机，此时如何控制第一个模块内的压缩机的输出能力以及第二个模块内的压缩机输出能力，对系统的稳定运行十分重要，如果这两个模块的压缩机的输出能力没有控制好，则会导致模块的频繁启停切换。

对多联机制热运行，该现象尤其明显，因为多联机制热、制冷分别是按照目标冷凝温度、蒸发温度进行控制压缩机能力输出，而冷凝温度比蒸发温度高，而且冷凝温度的变化范围比蒸发温度变化范围宽，导致压缩机运行频率波动范围大，出现模块切换、压缩机启停的可能性就更大。

目前大多数的多联机产品，对压缩机输出能力的运行控制采取查表的方法，通过试验来确定压机运行的频率和开启的台数，每个试验工况都必须进行充分验证，这样试验量太大。

具体方法是：通过室内机开机的台数，估算总的室内机能力需求，考虑到环境温度进行修正，得到较为合理的能力需求，然后制定表格，表格中分段给出一定范围的室内机能力需求，对应于需要开机的模块数量，以及模块中压缩机开启的台数和压缩机运行频率。这种计算方法非常粗略，试验量大，其控制方法，在一定的室内负荷需求范围内，变频压缩机是当作定频压缩机来控制使用，节能性差。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种变频多联机压缩机输出能力的控制方法，可以快速、简便的控制压缩机的输出能力，使得不同模块间或者同一模块间不同压缩机不会频繁切换。

本发明所采用的技术方案是：一种变频多联机压缩机输出能力的控制方法，用于控制至少一个模块的多联机，所述一个模块内至少包括一台变频压缩机以及至少一台定频压缩机，

当所述多联机为单模块，且所述单模块内设有一台变频压缩机以及一台定频压缩机时，它的输出能力的控制方法包括以下步骤：

（1）、检测多联机的实际压力值；

（2）、判断所述实际压力值是否等于预设目标压力值，若是，则变频压缩机继续以这个频率运行，若否，则进入下一步对变频压缩机进行调频；

（3）、按照预设目标压力对变频压缩机进行调频，若为升频且变频压缩机的频率达到高频率切换点f_1→2,1时，通过等能力输出原则将变频压缩机频率跳转到第一切换频率f_1→2,2并且开启定频压缩机；若为降频且变频压缩机的频率达到低频率切换点f_2→1,2时，通过等能力输出原则将变频压缩机跳转到第二切换频率f_2→1,1并且关闭定频压缩机；

所述等能力输出原则是指，升频时，所述变频压缩机跳转频率前的输出能力等于所述变频压缩机跳转频率后的输出能力与定频压缩机的输出能力之和；降频时，所述变频压缩机跳转频率前的输出能力与定频压缩机的输出能力之和等于所述变频压缩机跳转频率后的输出能力；

所述高频率切换点f_1→2,1是根据变频压缩机最大频率以及变频压缩机能效曲线来确定的，且所述高频切换点f_1→2,1接近变频压缩机的最大频率；所述低频率切换点f_2→1,2是根据变频压缩机最小频率以及变频压缩机能效曲线来确定的，且所述低频率切换点f_2→1,2接近变频压缩机的最小频率；

所述第一切换频率f_1→2,2是根据高频率切换点来计算得到的，所述第二切换频率f_2→1,1是根据低频率切换点来计算的；

或当所述多联机为单模块，且所述单模块内设有一台变频压缩机以及两台定频压缩机时，它的输出能力的控制方法包括以下步骤：

（1）、检测多联机的实际压力值；

（2）、判断所述实际压力值是否等于预设目标压力值，若是，则变频压缩机继续以这个频率运行，若否，则进入下一步对变频压缩机进行调频；

（3）、按照预设目标压力对变频压缩机进行调频，若为升频且变频压缩机的频率达到高频率切换点f_1→2,1时，通过等能力输出原则将变频压缩机频率跳转到第一切换频率f_1→2,2并且开启一台定频压缩机；若继续升频且变频压缩机的频率再次达到高频率切换点f_1→2,1时，通过等能力输出原则将变频压缩机频率跳转到第一切换频率f_1→2,2并且再开启一台定频压缩机，即此时总共开启一台变压压缩机以及两台定频压缩机；若为降频且变频压缩机的频率达到低频率切换点f_2→1,2时，通过等能力输出原则将变频压缩机跳转到第二切换频率f_2→1,1并且关闭一台定频压缩机；若继续降频且变频压缩机的频率达到低频率切换点f_2→1,2时，通过等能力输出原则将变频压缩机跳转到第二切换频率f_2→1,1并且再关闭一台定频压缩机，此时就只有一台变频压缩机在运行；

所述等能力输出原则是指，升频时，所述变频压缩机跳转频率前的输出能力等于所述变频压缩机跳转频率后的输出能力与一台定频压缩机的输出能力之和，所述变频压缩机再次跳转频率前的输出能力与一台定频压缩机的输出能力之和等于所述变频压缩机再次跳转频率后的输出能力与两台定频压缩机的输出能力之和；降频时，所述变频压缩机跳转频率前的输出能力与两台定频压缩机的输出能力之和等于所述变频压缩机跳转频率后的输出能力与一台定频压缩机的输出能力之和，所述变频压缩机再次跳转频率前的输出能力与一台定频压缩机的输出能力之和等于变频压缩机跳转频率后的输出能力；

所述高频率切换点f_1→2,1是根据变频压缩机最大频率以及变频压缩机能效曲线来确定的，且所述高频切换点f_1→2,1接近变频压缩机的最大频率；所述低频率切换点f_2→1,2是根据变频压缩机最小频率以及变频压缩机能效曲线来确定的，且所述低频率切换点f_2→1,2接近变频压缩机的最小频率；

所述第一切换频率f_1→2,2是根据高频率切换点f_1→2,1来计算得到的，所述第二切换频率f_2→1,1是根据低频率切换点f_2→1,2来计算的；

或者所述多联机为两个模块时输出能力的控制方法包括以下步骤：

（1）、检测多联机内的第一模块内的变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块的实际输出能力；

（2）、将上步中得到的第一模块的实际输出能力与第一模块的额定输出能力相比，若达到或者超过第一输出比Xa，则按照等能力切换方式进行切换，即开启第二模块的压缩机以及改变第一模块内的压缩机的频率，若没有达到第一输出比，则依旧按照权利要求1中前半部分描述的两种单模块的输出能力控制方法对第一模块进行控制；

（3）、检测第一模块与第二模块内变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块与第二模块总共的实际输出能力；

（4）、将上步得到的总的输出能力跟第一模块与第二模块总的额定能力相比，若比值小于第二输出比Xb，则按照等能力切换方式进行切换，即关闭第二模块，改变第一模块内压缩机的频率；

所述实际输出能力是与实际频率相关的，所以知道实际运行频率即知道实际输出能力；

所述所有模块的额定输出能力都是已知的；

所述第一输出比Xa以及第二输出比Xb均为设定的定值；

所述等能力切换方式是指，当为第一模块运行切换到第一模块与第二模块时运行，所述切换前第一模块的实际输出能力等于切换后第一模块与第二模块的实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比与第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比相同；当为第一模块与第二模块运行切换到第一模块运行时，切换前第一模块实际输出能力与第二模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块实际输出能力；

或所述多联机为三个模块时输出能力的控制方法包括以下步骤：

（1）、检测多联机内的第一模块内的变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块的实际输出能力；

（2）、将上步中得到的第一模块的实际输出能力与第一模块的额定输出能力相比，若达到或者超过第一输出比Xa，则按照等能力切换方式进行切换，即开启第二模块的压缩机以及改变第一模块内的压缩机的频率，若没有达到第一输出比，则依旧按照权利要求1中前半部分描述的两种单模块的输出能力控制方法对第一模块进行控制；

（3）、当第一模块与第二模块同时开启时，检测第一模块与第二模块内变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块与第二模块总共的实际输出能力；

（4）、将步骤（3）得到的总的实际输出能力跟第一模块与第二模块总的额定输出能力相比，若比值大于第三输出比Xc，则按照等能力切换方式进行切换，即开启第三模块的压缩机以及改变第一模块以及第二模块内压缩机的频率；若比值小于第二输出比Xb，则按照等能力切换方式进行切换，即关闭第二模块，改变第一模块内压缩机的频率；若比值处于第三输出比Xc与第二输出比Xb之间，则依旧按照权利要求1中前半部分描述的两种单模块的输出能力控制方法对第一模块以及第二模块进行控制；

（5）、当第一模块、第二模块以及第三模块同时开启时，检测第一模块、第二模块以及第三模块内的变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块、第二模块以及第三模块总的实际输出能力；

（6）、将步骤（6）得到的总的实际输出能力跟第一模块、第二模块以及第三模块总的额定输出能力相比，若比值小于第四输出比Xd，则按照等能力切换方式进行切换，即关闭第三模块，且改变第一模块与第二模块内压缩机的频率；

所述实际输出能力是与实际频率相关的，所以知道实际运行频率即知道实际输出能力；

所述第一模块、第二模块以及第三模块的额定输出能力都是已知的；

所述第一输出比Xa、第二输出比Xb、第三输出比Xc以及第四输出比Xd均为设定的定值；

所述等能力切换方式是指，当为第一模块运行切换到第一模块与第二模块时运行，所述切换前第一模块的实际输出能力等于切换后第一模块与第二模块的实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比与第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比相同；当为第一模块与第二模块运行切换到第一模块运行时，切换前第一模块实际输出能力与第二模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块实际输出能力；当为第一模块与第二模块运行切换到第一模块、第二模块以及第三模块一起运行时，切换前第一模块实际输出能力与第二模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块实际输出能力、第二模块实际输出能力以及第三模块的实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比、第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比以及第三模块实际输出能力与第三模块额定输出能力之比均相同；当为第一模块、第二模块以及第三模块运行切换到第一模块与第二模块运行时，切换前第一模块、第二模块以及第三模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块与第二模块实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比、第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比两者相同。

所述第一切换频率f_1→2,2是根据高频率切换点f_1→2,1来计算得到的是指：所述高频率切换点的频率为f_1→2,1，变频压缩机频率在高频率切换点频率时的输出能力为一个与高频率切换点相关联的一个函数，Q1=f（f_1→2,1），所述定频压缩机的输出能力是恒定的为Q2，所述第一切换频率为f_1→2,2，所述变频压缩机频率为第一切换频率时的输出能力为Q3=f（f_1→2,2），Q1=Q2+Q3，或者Q1+Q2=Q2+Q2+Q3，即都是Q1=Q2+Q3，因为定频压缩机的输出能力Q2是已知的，且高频率切换点的频率f_1→2,1也是预设的，且f（x）这个函数也是已知的，即Q1也是已知的，这样Q3=Q1-Q2也是已知的，又因为Q3=f（f_1→2,2），f（x）这个函数是已知的，所以f_1→2,2=f^-1（Q3）也可以被求出；

所述第二切换频率f_2→1,1是根据低频率切换点f_2→1,2来计算的是指，所述低频率切换点的频率为f_2→1,2，变频压缩机频率在低频率切换点频率时的输出能力为一个与低频率切换点相关联的一个函数，Q4=F（f_2→1,2），所述定频压缩机的输出能力是恒定的为Q2，所述第二切换频率为f_2→1,1，所述变频压缩机频率为第二切换频率时的输出能力为Q5=F（f_2→1,1），Q4+Q2=Q5，或者Q4+Q2+Q2=Q5+Q2，即均为Q4+Q2=Q5，因为定频压缩机的输出能力Q2是已知的，且低频率切换点的频率f_2→1,2也是预设的，且F（x）这个函数也是已知的，即Q4也是已知的，这样Q5也是已知的，又因为Q5=F（f_2→1,1），所以f_2→1,1=F^-1（Q5）也可以被求出。

采用以上方法与现有技术相比，本发明具有以下优点：在单模块多联机中采用等能力输出切换压缩机，不会出现压缩机切换过程中能力输出突然过大或者过小，导致系统运行不稳定；另外，考虑到压缩机能效特性，能够实现节能；在多模块多联机中，采用每个模块等能力输出的原则和每个模块等输出比的原则，控制不同模块的切换，即在当前输出能力下，开启或关闭某台模块，以满足负荷变化的需求，实现稳定可靠运行，而且多余单模块或者多模块的多联机均不需要使用查表的方式控制，这样控制起来比较快速、简便，使得不同模块间或者同一模块间不同压缩机不会频繁切换。

具体实施方式：

以下具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。

一种变频多联机压缩机输出能力的控制方法，用于控制至少一个模块的多联机，所述一个模块内至少包括一台变频压缩机以及至少一台定频压缩机，其特征在于：

当所述多联机为单模块，且所述单模块内设有一台变频压缩机以及一台定频压缩机时，它的输出能力的控制方法包括以下步骤：

（4）、检测多联机的实际压力值；

（5）、判断所述实际压力值是否等于预设目标压力值，若是，则变频压缩机继续以这个频率运行，若否，则进入下一步对变频压缩机进行调频；

（6）、按照预设目标压力对变频压缩机进行调频，若为升频且变频压缩机的频率达到高频率切换点f_1→2,1时，通过等能力输出原则将变频压缩机频率跳转到第一切换频率f_1→2,2并且开启定频压缩机；若为降频且变频压缩机的频率达到低频率切换点f_2→1,2时，通过等能力输出原则将变频压缩机跳转到第二切换频率f_2→1,1并且关闭定频压缩机；

所述等能力输出原则是指，升频时，所述变频压缩机跳转频率前的输出能力等于所述变频压缩机跳转频率后的输出能力与定频压缩机的输出能力之和；降频时，所述变频压缩机跳转频率前的输出能力与定频压缩机的输出能力之和等于所述变频压缩机跳转频率后的输出能力；

所述高频率切换点f_1→2,1是根据变频压缩机最大频率以及变频压缩机能效曲线来确定的，且所述高频切换点f_1→2,1接近变频压缩机的最大频率；所述低频率切换点f_2→1,2是根据变频压缩机最小频率以及变频压缩机能效曲线来确定的，且所述低频率切换点f_2→1,2接近变频压缩机的最小频率；

所述第一切换频率f_1→2,2是根据高频率切换点来计算得到的，所述第二切换频率f_2→1,1是根据低频率切换点来计算的；

或当所述多联机为单模块，且所述单模块内设有一台变频压缩机以及两台定频压缩机时，它的输出能力的控制方法包括以下步骤：

（1）、检测多联机的实际压力值；

（2）、判断所述实际压力值是否等于预设目标压力值，若是，则变频压缩机继续以这个频率运行，若否，则进入下一步对变频压缩机进行调频；

（3）、按照预设目标压力对变频压缩机进行调频，若为升频且变频压缩机的频率达到高频率切换点f_1→2,1时，通过等能力输出原则将变频压缩机频率跳转到第一切换频率f_1→2,2并且开启一台定频压缩机；若继续升频且变频压缩机的频率再次达到高频率切换点f_1→2,1时，通过等能力输出原则将变频压缩机频率跳转到第一切换频率f_1→2,2并且再开启一台定频压缩机，即此时总共开启一台变压压缩机以及两台定频压缩机；若为降频且变频压缩机的频率达到低频率切换点f_2→1,2时，通过等能力输出原则将变频压缩机跳转到第二切换频率f_2→1,1并且关闭一台定频压缩机；若继续降频且变频压缩机的频率达到低频率切换点f_2→1,2时，通过等能力输出原则将变频压缩机跳转到第二切换频率f_2→1,1并且再关闭一台定频压缩机，此时就只有一台变频压缩机在运行；

所述等能力输出原则是指，升频时，所述变频压缩机跳转频率前的输出能力等于所述变频压缩机跳转频率后的输出能力与一台定频压缩机的输出能力之和，所述变频压缩机再次跳转频率前的输出能力与一台定频压缩机的输出能力之和等于所述变频压缩机再次跳转频率后的输出能力与两台定频压缩机的输出能力之和；降频时，所述变频压缩机跳转频率前的输出能力与两台定频压缩机的输出能力之和等于所述变频压缩机跳转频率后的输出能力与一台定频压缩机的输出能力之和，所述变频压缩机再次跳转频率前的输出能力与一台定频压缩机的输出能力之和等于变频压缩机跳转频率后的输出能力；

所述高频率切换点f_1→2,1是根据变频压缩机最大频率以及变频压缩机能效曲线来确定的，且所述高频切换点f_1→2,1接近变频压缩机的最大频率；所述低频率切换点f_2→1,2是根据变频压缩机最小频率以及变频压缩机能效曲线来确定的，且所述低频率切换点f_2→1,2接近变频压缩机的最小频率；所述变频压缩机的能效特性是在中间频率段，如40-60rps时能效较高；在低频率段，如20-40rps时，频率越低，能效越小；在高频率段，如60-120rps时，频率越高，能效越小。此处高频率切换点选90rps，低频率切换点选30rps。

所述第一切换频率f_1→2,2是根据高频率切换点f_1→2,1来计算得到的，所述第二切换频率f_2→1,1是根据低频率切换点f_2→1,2来计算的；

所述第一切换频率f_1→2,2是根据高频率切换点f_1→2,1来计算得到的是指：所述高频率切换点的频率为f_1→2,1，变频压缩机频率在高频率切换点频率时的输出能力为一个与高频率切换点相关联的一个函数，Q1=f（f_1→2,1），所述定频压缩机的输出能力是恒定的为Q2，所述第一切换频率为f_1→2,2，所述变频压缩机频率为第一切换频率时的输出能力为Q3=f（f_1→2,2），Q1=Q2+Q3，或者Q1+Q2=Q2+Q2+Q3，即都是Q1=Q2+Q3，因为定频压缩机的输出能力Q2是已知的，且高频率切换点的频率f_1→2,1也是预设的，且f（x）这个函数也是已知的，即Q1也是已知的，这样Q3=Q1-Q2也是已知的，又因为Q3=f（f_1→2,2），f（x）这个函数是已知的，所以f_1→2,2=f^-1（Q3）也可以被求出；

所述第二切换频率f_2→1,1是根据低频率切换点f_2→1,2来计算的是指，所述低频率切换点的频率为f_2→1,2，变频压缩机频率在低频率切换点频率时的输出能力为一个与低频率切换点相关联的一个函数，Q4=F（f_2→1,2），所述定频压缩机的输出能力是恒定的为Q2，所述第二切换频率为f_2→1,1，所述变频压缩机频率为第二切换频率时的输出能力为Q5=F（f_2→1,1），Q4+Q2=Q5，或者Q4+Q2+Q2=Q5+Q2，即均为Q4+Q2=Q5，因为定频压缩机的输出能力Q2是已知的，且低频率切换点的频率f_2→1,2也是预设的，且F（x）这个函数也是已知的，即Q4也是已知的，这样Q5也是已知的，又因为Q5=F（f_2→1,1），所以f_2→1,1=F^-1（Q5）也可以被求出。

上述f（x）以及F（x）均为已知的，即f（x）=Pe*x/100,F（x）=Pe*x/100，其中Pe为额定功率，x为频率值。

或者所述多联机为两个模块时输出能力的控制方法包括以下步骤：

（5）、检测多联机内的第一模块内的变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块的实际输出能力；

（6）、将上步中得到的第一模块的实际输出能力与第一模块的额定输出能力相比，若达到或者超过第一输出比Xa，则按照等能力切换方式进行切换，即开启第二模块的压缩机以及改变第一模块内的压缩机的频率，若没有达到第一输出比，则依旧按照权利要求1中前半部分描述的两种单模块的输出能力控制方法对第一模块进行控制；

（7）、检测第一模块与第二模块内变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块与第二模块总共的实际输出能力；

（8）、将上步得到的总的输出能力跟第一模块与第二模块总的额定能力相比，若比值小于第二输出比Xb，则按照等能力切换方式进行切换，即关闭第二模块，改变第一模块内压缩机的频率；

所述实际输出能力是与实际频率相关的，所以知道实际运行频率即知道实际输出能力；

所述所有模块的额定输出能力都是已知的；

所述第一输出比Xa以及第二输出比Xb均为设定的定值；

所述等能力切换方式是指，当为第一模块运行切换到第一模块与第二模块时运行，所述切换前第一模块的实际输出能力等于切换后第一模块与第二模块的实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比与第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比相同；当为第一模块与第二模块运行切换到第一模块运行时，切换前第一模块实际输出能力与第二模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块实际输出能力；

或所述多联机为三个模块时输出能力的控制方法包括以下步骤：

（1）、检测多联机内的第一模块内的变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块的实际输出能力；

（2）、将上步中得到的第一模块的实际输出能力与第一模块的额定输出能力相比，若达到或者超过第一输出比Xa，则按照等能力切换方式进行切换，即开启第二模块的压缩机以及改变第一模块内的压缩机的频率，若没有达到第一输出比，则依旧按照权利要求1中前半部分描述的两种单模块的输出能力控制方法对第一模块进行控制；

（3）、当第一模块与第二模块同时开启时，检测第一模块与第二模块内变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块与第二模块总共的实际输出能力；

（4）、将步骤（3）得到的总的实际输出能力跟第一模块与第二模块总的额定输出能力相比，若比值大于第三输出比Xc，则按照等能力切换方式进行切换，即开启第三模块的压缩机以及改变第一模块以及第二模块内压缩机的频率；若比值小于第二输出比Xb，则按照等能力切换方式进行切换，即关闭第二模块，改变第一模块内压缩机的频率；若比值处于第三输出比Xc与第二输出比Xb之间，则依旧按照权利要求1中前半部分描述的两种单模块的输出能力控制方法对第一模块以及第二模块进行控制；

（5）、当第一模块、第二模块以及第三模块同时开启时，检测第一模块、第二模块以及第三模块内的变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块、第二模块以及第三模块总的实际输出能力；

（6）、将步骤（6）得到的总的实际输出能力跟第一模块、第二模块以及第三模块总的额定输出能力相比，若比值小于第四输出比Xd，则按照等能力切换方式进行切换，即关闭第三模块，且改变第一模块与第二模块内压缩机的频率；

所述实际输出能力是与实际频率相关的，所以知道实际运行频率即知道实际输出能力；

所述第一模块、第二模块以及第三模块的额定输出能力都是已知的；

所述第一输出比Xa、第二输出比Xb、第三输出比Xc以及第四输出比Xd均为设定的定值；

所述等能力切换方式是指，当为第一模块运行切换到第一模块与第二模块时运行，所述切换前第一模块的实际输出能力等于切换后第一模块与第二模块的实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比与第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比相同；当为第一模块与第二模块运行切换到第一模块运行时，切换前第一模块实际输出能力与第二模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块实际输出能力；当为第一模块与第二模块运行切换到第一模块、第二模块以及第三模块一起运行时，切换前第一模块实际输出能力与第二模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块实际输出能力、第二模块实际输出能力以及第三模块的实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比、第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比以及第三模块实际输出能力与第三模块额定输出能力之比均相同；当为第一模块、第二模块以及第三模块运行切换到第一模块与第二模块运行时，切换前第一模块、第二模块以及第三模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块与第二模块实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比、第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比两者相同。

上述第一输出比Xa与第三输出比Xc具体设定为80%，上述第二输出比Xb以及第四输出比Xd设定为20%，且所述第一模块、第二模块、第三模块的额定输出能力相同。

所述等能力切换方式是指，当为第一模块运行切换到第一模块与第二模块时运行，所述切换前第一模块的实际输出能力等于切换后第一模块与第二模块的实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比与第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比相同，如本实施例中，因为三个模块的额定输出能力均相同，且第一输出比为80%，所以从一个模块跳转到两个模块运行时，两个模块的实际输出能力均为每个模块额定输出能力的40%，又因为已知实际输出能力为额定输出能力的40%，这样单个模块内是否需要开启定频压缩机也是可以通过计算出来的，即因为单个模块内的变频压缩机与定频压缩机的具体数量是已知的，即变频压缩机最大输出能力为多少是已知的，又因为我们计算出来的单个模块实际输出能力为额定输出能力为40%，然后与变频压缩机最大输出能力相比，如果单开变频压缩机能够实现实际输出能力为额定输出能力的40%，则此时不需要开启定频压缩机，如果不能实现，则需要开启定频压缩机，如果开启一台还不能实现，则继续开启两台定频压缩机；当为第一模块与第二模块运行切换到第一模块运行时，切换前第一模块实际输出能力与第二模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块实际输出能力，因为第三输出比为20%，，所以切换后第一模块的实际输出能力为额定输出能力的40%，又因为已知实际输出能力为额定输出能力的40%，这样单个模块内是否需要开启定频压缩机也是可以通过计算出来的，这个计算方法与上面的类似；当为第一模块与第二模块运行切换到第一模块、第二模块以及第三模块一起运行时，切换前第一模块实际输出能力与第二模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块实际输出能力、第二模块实际输出能力以及第三模块的实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比、第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比以及第三模块实际输出能力与第三模块额定输出能力之比均相同，因为第二输出比为80%，所以切换后三个模块的实际输出能力均为每个模块额定输出能力的53.3%，又因为已知实际输出能力为额定输出能力的53.3%，这样单个模块内是否需要开启定频压缩机也是可以通过计算出来的，这个计算方法与上面的类似。

若多联机为三个模块，且所述每个模块的额定输出能力不相同，控制方法所包括的步骤与上述三个模块额定输出能力相同的步骤相同，计算方法也相同，只是具体计算出来的数据有些区别。

以上仅就本发明的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体方法允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种变频多联机压缩机输出能力的控制方法，用于控制至少一个模块的多联机，所述一个模块内至少包括一台变频压缩机以及至少一台定频压缩机，其特征在于：

当所述多联机为单模块，且所述单模块内设有一台变频压缩机以及一台定频压缩机时，它的输出能力的控制方法包括以下步骤：

（1）、检测多联机的实际压力值；

（2）、判断所述实际压力值是否等于预设目标压力值，若是，则变频压缩机继续以这个频率运行，若否，则进入下一步对变频压缩机进行调频；

（3）、按照预设目标压力对变频压缩机进行调频，若为升频且变频压缩机的频率达到高频率切换点f_1→2,1时，通过等能力输出原则将变频压缩机频率跳转到第一切换频率f_1→2,2并且开启定频压缩机；若为降频且变频压缩机的频率达到低频率切换点f_2→1,2时，通过等能力输出原则将变频压缩机跳转到第二切换频率f_2→1,1并且关闭定频压缩机；

所述等能力输出原则是指，升频时，所述变频压缩机跳转频率前的输出能力等于所述变频压缩机跳转频率后的输出能力与定频压缩机的输出能力之和；降频时，所述变频压缩机跳转频率前的输出能力与定频压缩机的输出能力之和等于所述变频压缩机跳转频率后的输出能力；

所述高频率切换点f_1→2,1是根据变频压缩机最大频率以及变频压缩机能效曲线来确定的，且所述高频切换点f_1→2,1接近变频压缩机的最大频率；所述低频率切换点f_2→1,2是根据变频压缩机最小频率以及变频压缩机能效曲线来确定的，且所述低频率切换点f_2→1,2接近变频压缩机的最小频率；

所述第一切换频率f_1→2,2是根据高频率切换点来计算得到的，所述第二切换频率f_2→1,1是根据低频率切换点来计算的；

或当所述多联机为单模块，且所述单模块内设有一台变频压缩机以及两台定频压缩机时，它的输出能力的控制方法包括以下步骤：

（1）、检测多联机的实际压力值；

（2）、判断所述实际压力值是否等于预设目标压力值，若是，则变频压缩机继续以这个频率运行，若否，则进入下一步对变频压缩机进行调频；

（3）、按照预设目标压力对变频压缩机进行调频，若为升频且变频压缩机的频率达到高频率切换点f_1→2,1时，通过等能力输出原则将变频压缩机频率跳转到第一切换频率f_1→2,2并且开启一台定频压缩机；若继续升频且变频压缩机的频率再次达到高频率切换点f_1→2,1时，通过等能力输出原则将变频压缩机频率跳转到第一切换频率f_1→2,2并且再开启一台定频压缩机，即此时总共开启一台变压压缩机以及两台定频压缩机；若为降频且变频压缩机的频率达到低频率切换点f_2→1,2时，通过等能力输出原则将变频压缩机跳转到第二切换频率f_2→1,1并且关闭一台定频压缩机；若继续降频且变频压缩机的频率达到低频率切换点f_2→1,2时，通过等能力输出原则将变频压缩机跳转到第二切换频率f_2→1,1并且再关闭一台定频压缩机，此时就只有一台变频压缩机在运行；

所述等能力输出原则是指，升频时，所述变频压缩机跳转频率前的输出能力等于所述变频压缩机跳转频率后的输出能力与一台定频压缩机的输出能力之和，所述变频压缩机再次跳转频率前的输出能力与一台定频压缩机的输出能力之和等于所述变频压缩机再次跳转频率后的输出能力与两台定频压缩机的输出能力之和；降频时，所述变频压缩机跳转频率前的输出能力与两台定频压缩机的输出能力之和等于所述变频压缩机跳转频率后的输出能力与一台定频压缩机的输出能力之和，所述变频压缩机再次跳转频率前的输出能力与一台定频压缩机的输出能力之和等于变频压缩机跳转频率后的输出能力；

所述高频率切换点f_1→2,1是根据变频压缩机最大频率以及变频压缩机能效曲线来确定的，且所述高频切换点f_1→2,1接近变频压缩机的最大频率；所述低频率切换点f_2→1,2是根据变频压缩机最小频率以及变频压缩机能效曲线来确定的，且所述低频率切换点f_2→1,2接近变频压缩机的最小频率；

所述第一切换频率f_1→2,2是根据高频率切换点f_1→2,1来计算得到的，所述第二切换频率f_2→1,1是根据低频率切换点f_2→1,2来计算的；

或者所述多联机为两个模块时输出能力的控制方法包括以下步骤：

（1）、检测多联机内的第一模块内的变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块的实际输出能力；

（2）、将上步中得到的第一模块的实际输出能力与第一模块的额定输出能力相比，若达到或者超过第一输出比Xa，则按照等能力切换方式进行切换，即开启第二模块的压缩机以及改变第一模块内的压缩机的频率，若没有达到第一输出比，则依旧按照权利要求1中前半部分描述的两种单模块的输出能力控制方法对第一模块进行控制；

（3）、检测第一模块与第二模块内变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块与第二模块总共的实际输出能力；

（4）、将上步得到的总的输出能力跟第一模块与第二模块总的额定能力相比，若比值小于第二输出比Xb，则按照等能力切换方式进行切换，即关闭第二模块，改变第一模块内压缩机的频率；

所述实际输出能力是与实际频率相关的，所以知道实际运行频率即知道实际输出能力；

所述所有模块的额定输出能力都是已知的；

所述第一输出比Xa以及第二输出比Xb均为设定的定值；

所述等能力切换方式是指，当为第一模块运行切换到第一模块与第二模块时运行，所述切换前第一模块的实际输出能力等于切换后第一模块与第二模块的实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比与第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比相同；当为第一模块与第二模块运行切换到第一模块运行时，切换前第一模块实际输出能力与第二模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块实际输出能力；

或所述多联机为三个模块时输出能力的控制方法包括以下步骤：

（1）、检测多联机内的第一模块内的变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块的实际输出能力；

（2）、将上步中得到的第一模块的实际输出能力与第一模块的额定输出能力相比，若达到或者超过第一输出比Xa，则按照等能力切换方式进行切换，即开启第二模块的压缩机以及改变第一模块内的压缩机的频率，若没有达到第一输出比，则依旧按照权利要求1中前半部分描述的两种单模块的输出能力控制方法对第一模块进行控制；

（3）、当第一模块与第二模块同时开启时，检测第一模块与第二模块内变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块与第二模块总共的实际输出能力；

（4）、将步骤（3）得到的总的实际输出能力跟第一模块与第二模块总的额定输出能力相比，若比值大于第三输出比Xc，则按照等能力切换方式进行切换，即开启第三模块的压缩机以及改变第一模块以及第二模块内压缩机的频率；若比值小于第二输出比Xb，则按照等能力切换方式进行切换，即关闭第二模块，改变第一模块内压缩机的频率；若比值处于第三输出比Xc与第二输出比Xb之间，则依旧按照权利要求1中前半部分描述的两种单模块的输出能力控制方法对第一模块以及第二模块进行控制；

（5）、当第一模块、第二模块以及第三模块同时开启时，检测第一模块、第二模块以及第三模块内的变频压缩机的实际频率以及定频压缩机是否开启，得出第一模块、第二模块以及第三模块总的实际输出能力；

（6）、将步骤（6）得到的总的实际输出能力跟第一模块、第二模块以及第三模块总的额定输出能力相比，若比值小于第四输出比Xd，则按照等能力切换方式进行切换，即关闭第三模块，且改变第一模块与第二模块内压缩机的频率；

所述实际输出能力是与实际频率相关的，所以知道实际运行频率即知道实际输出能力；

所述第一模块、第二模块以及第三模块的额定输出能力都是已知的；

所述第一输出比Xa、第二输出比Xb、第三输出比Xc以及第四输出比Xd均为设定的定值；

所述等能力切换方式是指，当为第一模块运行切换到第一模块与第二模块时运行，所述切换前第一模块的实际输出能力等于切换后第一模块与第二模块的实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比与第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比相同；当为第一模块与第二模块运行切换到第一模块运行时，切换前第一模块实际输出能力与第二模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块实际输出能力；当为第一模块与第二模块运行切换到第一模块、第二模块以及第三模块一起运行时，切换前第一模块实际输出能力与第二模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块实际输出能力、第二模块实际输出能力以及第三模块的实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比、第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比以及第三模块实际输出能力与第三模块额定输出能力之比均相同；当为第一模块、第二模块以及第三模块运行切换到第一模块与第二模块运行时，切换前第一模块、第二模块以及第三模块实际输出能力总和等于切换后的第一模块与第二模块实际输出能力总和，且切换后所述第一模块的实际输出能力与第一模块额定输出能力之比、第二模块实际输出能力与第二模块额定输出能力之比两者相同。

2.根据权利要求1所述的变频多联机压缩机输出能力的控制方法，其特征在于：所述第一切换频率f_1→2,2是根据高频率切换点f_1→2,1来计算得到的是指：所述高频率切换点的频率为f_1→2,1，变频压缩机频率在高频率切换点频率时的输出能力为一个与高频率切换点相关联的一个函数，Q1=f（f_1→2,1），所述定频压缩机的输出能力是恒定的为Q2，所述第一切换频率为f_1→2,2，所述变频压缩机频率为第一切换频率时的输出能力为Q3=f（f_1→2,2），Q1=Q2+Q3，或者Q1+Q2=Q2+Q2+Q3，即都是Q1=Q2+Q3，因为定频压缩机的输出能力Q2是已知的，且高频率切换点的频率f_1→2,1也是预设的，且f（x）这个函数也是已知的，即Q1也是已知的，这样Q3=Q1-Q2也是已知的，又因为Q3=f（f_1→2,2），f（x）这个函数是已知的，所以f_1→2,2=f^-1（Q3）也可以被求出；

所述第二切换频率f_2→1,1是根据低频率切换点f_2→1,2来计算的是指，所述低频率切换点的频率为f_2→1,2，变频压缩机频率在低频率切换点频率时的输出能力为一个与低频率切换点相关联的一个函数，Q4=F（f_2→1,2），所述定频压缩机的输出能力是恒定的为Q2，所述第二切换频率为f_2→1,1，所述变频压缩机频率为第二切换频率时的输出能力为Q5=F（f_2→1,1），Q4+Q2=Q5，或者Q4+Q2+Q2=Q5+Q2，即均为Q4+Q2=Q5，因为定频压缩机的输出能力Q2是已知的，且低频率切换点的频率f_2→1,2也是预设的，且F（x）这个函数也是已知的，即Q4也是已知的，这样Q5也是已知的，又因为Q5=F（f_2→1,1），所以f_2→1,1=F^-1（Q5）也可以被求出。