WO2022270474A1 - 発光装置及び発光装置の制御方法 - Google Patents

発光装置及び発光装置の制御方法 Download PDF

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WO2022270474A1
WO2022270474A1 PCT/JP2022/024573 JP2022024573W WO2022270474A1 WO 2022270474 A1 WO2022270474 A1 WO 2022270474A1 JP 2022024573 W JP2022024573 W JP 2022024573W WO 2022270474 A1 WO2022270474 A1 WO 2022270474A1
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light
light emitting
power supply
relay
emitting element
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PCT/JP2022/024573
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武史 高木
肇 森
慎一 神谷
浩平 川崎
泰輔 厚味
Original Assignee
古河電気工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • H01S5/04—Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping, e.g. by electron beams
    • H01S5/042—Electrical excitation ; Circuits therefor

Definitions

  • the present invention relates to a light-emitting device and a light-emitting device control method.
  • This laser processing apparatus includes a plurality of laser diodes that output visible laser light.
  • This laser processing apparatus also has a power supply V1t and MOSFETQ1 for driving all the laser diodes, and a power supply V2t and MOSFETQ2 for driving some of the laser diodes.
  • V1t and MOSFETQ1 for driving all the laser diodes
  • V2t and MOSFETQ2 for driving some of the laser diodes.
  • this laser processing apparatus when irradiating a laser beam to a processing object to process the processing object, all of the plurality of laser diodes are driven by the power source V1t and the MOSFET Q1 to output a processing laser beam of 10 W or more.
  • this laser processing apparatus drives some laser diodes out of the plurality of laser diodes with the power supply V2t and the MOSFET Q2 to output guide light of 1 mW or less.
  • the laser processing apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a MOSFET Q2 in addition to the MOSFET Q1 for outputting the guide light, and furthermore, in order to reduce the guide light to a predetermined output or less, it is not used for outputting the processing laser light. Equipped with a current detection unit, a set value comparison circuit, an overcurrent protection circuit, etc., it has a complicated circuit configuration.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to output processing light and guide light with a simple configuration.
  • a light-emitting device includes a light-emitting element and a first power supply that supplies power for outputting processing light for processing a workpiece from the light-emitting element.
  • a first switch for controlling power supply from the first power supply to the light emitting element; and power that can output guide light, which is visible light that is safe for the human body, from the light emitting element.
  • a second power supply for controlling power supply from the second power supply to the light emitting element; and when processing light is output from the light emitting element, power is supplied from the first power supply to the light emitting element.
  • the first switch and the second switch are controlled so that power is supplied from the second power supply to the light emitting element when guide light is output from the light emitting element.
  • a switch and a control unit that controls the second switch are provided.
  • a light-emitting device includes a safety circuit that controls the first switch and cuts off power supply from the first power supply to the light-emitting element in a guide light mode that outputs the guide light; Prepare.
  • the safety circuit controls the first switch to cut off power supply from the first power supply to the light-emitting element when the guide light is output from the light-emitting element. do.
  • the output voltage of the second power supply is lower than the output voltage of the first power supply, and is a voltage at which the light-emitting element cannot output light that is dangerous to the human body.
  • a light-emitting device has a resistor connected in series between the second power supply and the light-emitting element.
  • a light-emitting device cuts off power supply from the first power supply to the light-emitting element according to an external signal obtained from the outside.
  • At least an emergency stop signal for stopping output of the processing light a signal indicating an open/closed state of a door of a dark box containing a head for outputting the processing light and the guide light
  • Power supply from the first power supply to the light emitting element is cut off according to any of the signals indicating the state of the chiller that cools the light emitting element.
  • a light-emitting device includes a current sensor that detects a drive current flowing through the light-emitting element, and the controller controls the light emission based on a signal representing the drive current acquired from the current sensor.
  • the power supplied to the light-emitting element is controlled so that the output of the element falls within a safe range for the human body.
  • a method for controlling a light-emitting element includes a light-emitting element, a first power supply that supplies power for outputting processing light for processing a workpiece from the light-emitting element, and from the first power supply to the light-emitting element.
  • a first switch for controlling the power supply of the light emitting element a second power supply that supplies power capable of outputting guide light that is visible light that is safe for the human body, and the second power supply and a second switch for controlling power supply to the light emitting element, wherein when processing light is output from the light emitting element, power is supplied from the first power supply to the light emitting element.
  • the first switch and the second switch are controlled so that power is supplied from the second power supply to the light emitting element when guide light is output from the light emitting element. and controlling the switch and the second switch.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a laser device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the flow of processing for controlling the outputs of the machining laser beam and the guide beam.
  • FIG. 3A is a diagram showing changes in power of light output from a light emitting unit.
  • FIG. 3B is a diagram showing changes in power of light output from the light emitting unit.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a laser processing apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a laser device 1A according to an embodiment of the invention.
  • the laser device 1A outputs a processing laser beam (processing light) that is a visible laser beam for processing an object to be processed, and a guide light that is visible light for positioning the processing laser beam with respect to the object to be processed.
  • This device is an example of a light-emitting device.
  • the laser device 1A is driven by AC power supplied from an AC power supply 2, which is a commercial power supply.
  • the laser device 1A may include a fiber laser.
  • the wavelength of the visible laser light output by the laser device 1A can be, for example, 400 nm to 550 nm, which has a high light absorptance with respect to metal and is suitable for processing such as welding of metal.
  • the laser device 1A includes a controller 10, an operating section 11, a safety circuit 20, a processing power supply 31, a guiding power supply 32, a processing relay 40, a guiding relay 42, a light emitting section 50, and an emergency stop switch 60.
  • the light emitting unit 50 includes a capacitor C1, light emitting elements LD1 to LD3, a current sensor 51, a first FET52, and a second FET53.
  • the light emitting elements LD1 to LD3 are light sources that output visible light, and are laser diodes in this embodiment.
  • the light emitting elements LD to LD3 are connected in series, and DC power is supplied from the processing power supply 31 or the guide power supply 32 through the second FET 53 .
  • a cathode of the light emitting element LD3 is connected to the first FET52.
  • the number of light emitting elements provided in the laser device 1A is three, but the number of light emitting devices provided in the laser device 1A is not limited to three, and may be two or less or four. It may be one or more.
  • the light emitting unit 50 may have a configuration in which a plurality of rows of light emitting elements connected in series are provided in parallel.
  • the second FET 53 is a field effect transistor having a source terminal connected to the processing power supply 31 and the positive terminal of the guide relay 42, a gate terminal connected to the controller 10, and a drain terminal connected to the anode of the light emitting element LD1.
  • the second FET 53 supplies DC power supplied from the processing power supply 31 or the guide power supply 32 to the light emitting elements LD1 to LD3 according to a signal (for example, PWM signal) applied to the gate terminal from the controller 10 .
  • the light emitting unit 50 may be configured without the second FET 53 .
  • the anode of the light emitting element LD1 is connected to the machining power source 31 and the guide relay 42.
  • the current sensor 51 is a sensor that measures drive currents flowing through the light emitting elements LD1 to LD3.
  • the current sensor 51 is, for example, a known current sensor using a shunt resistor.
  • the current sensor 51 detects the voltage across the shunt resistor inserted in series with the source terminal of the first FET 52 and outputs a signal representing the detected voltage to the controller 10 as a signal representing the drive current.
  • the current sensor 51 may be a current sensor using a Hall element.
  • the first FET 52 is a field effect transistor having a drain terminal connected to the cathode of the light emitting element LD3, a gate terminal connected to the controller 10, and a source terminal connected to the current sensor 51.
  • the first FET 52 controls the driving current flowing through the light emitting elements LD1 to LD3 according to the voltage applied from the controller 10 to the gate terminal.
  • the capacitor C1 has one end connected to the source terminal of the second FET 53 and the other end connected to the negative terminals of the machining power source 31 and the guiding power source 32 .
  • the processing power supply 31 which is an example of the first power supply, is a DC power supply that supplies DC power to the light emitting section 50 .
  • the machining power supply 31 is a so-called AC/DC converter that converts AC power supplied from the AC power supply 2 via the machining relay 40 into DC power.
  • the capacity of the processing power source 31 is sufficient as long as it can cover the voltage and current that allow the light-emitting elements LD1 to LD3 to output processing laser light with power (for example, 10 w to 100 kw) capable of processing the object to be processed. .
  • the guide power supply 32 which is an example of the second power supply, is a DC power supply that supplies DC power to the light emitting section 50 .
  • the guide power supply 32 is a so-called AC/DC converter that converts AC power supplied from the AC power supply 2 into DC power.
  • the guide power supply 32 is connected to the guide relay 42 .
  • the capacity of the guide power supply 32 is smaller than the capacity of the processing power supply 31, and the output voltage and output current are designed so that the power of visible light output from the optical head 3, which will be described later, is within a safe range for the human body. do.
  • the safe range for the human body in the present invention refers to meeting the standards of class 3R or lower defined in the Japanese Industrial Standards "Radiation Safety Standards for Laser Products" (JIS C 6802).
  • the power of the visible light output from the optical head 3, which will be described later, should be 5 mW or less.
  • the power of visible light output from the light emitting elements LD1 to LD3 may be set to 5 mW or less.
  • the machining relay 40 which is an example of the first switch, is an example of a switch that controls the supply of AC power from the AC power supply 2 to the machining power supply 31.
  • the processing relay 40 includes a first relay 41a and a second relay 41b.
  • the first relay 41a and the second relay 41b are, for example, electromagnetic contactors.
  • the first relay 41a and the second relay 41b are contact relays whose contacts are movable by coils, and have main contacts and auxiliary contacts.
  • the welding of the contacts of the first relay 41a and the second relay 41b is detected by combining with the safety circuit 20 described later. Coils for operating contacts of the first relay 41a and the second relay 41b are connected to an output section 21 included in a safety circuit 20, which will be described later.
  • the first relay 41a and the second relay 41b have an a-contact as a main contact and a b-contact as an auxiliary contact.
  • the auxiliary contact may have an a-contact, or may have both an a-contact and a b-contact.
  • the a-contacts of the main contacts of the first relay 41a and the second relay 41b are turned on when a current flows through the coil due to a signal from the output section 21, and turned off when the current stops flowing from the output section 21 to the coil.
  • the a-contact of the main contact of the first relay 41a and the a-contact of the main contact of the second relay 41b are connected in series.
  • the a-contact of the main contact of the relay 41b is connected to the power source 31 for machining.
  • the b-contact of the auxiliary contact of the first relay 41a and the second relay 41b is turned off with no current flowing through the coil that operates the contact.
  • One end of the b-contact of the auxiliary contact of the first relay 41a is connected to a judgment unit 22 provided in the safety circuit 20, which will be described later, and the other end of the b-contact of the auxiliary contact of the first relay 41a is connected to the auxiliary contact of the second relay 41b.
  • the other end of the b contact of the auxiliary contact of the second relay 41b is connected to the judgment unit 22, and the b contact of the auxiliary contact welds the a contact of the main contact. It forms a feedback loop for detection.
  • the guide relay 42 which is an example of the second switch, is an example of a switch that controls the supply of DC power from the guide power supply 32 to the light emitting section 50.
  • An electromagnetic contactor for example, can be used as the guide relay 42 .
  • the guide relay 42 may be a contactless relay such as a MOSFET relay or a solid state relay.
  • the guide relay 42 is a relay with contacts whose contacts are moved by a coil, and has an a-contact and a b-contact.
  • the guide relay 42 may be configured to have either an a-contact or a b-contact.
  • the guide relay 42 may have a function of detecting contact welding in combination with the safety circuit 20 described later.
  • the guide relay 42 has a coil connected to the controller 10 for operating the contact.
  • the guide relay 42 has at least two contacts, at least one of which is turned on when current flows through the coil by a signal from the controller 10, and DC power is supplied from the guide power supply 32 to the light emitting section 50. It is a switch that supplies At least one other contact is connected to the determination unit 22, and is turned off when current flows through the coil due to a signal from the controller 10, forming a feedback loop for detecting the operating state of the guide relay 42.
  • the guide relay 42 may be configured with only an a-contact or only a b-contact.
  • the guide relay 42 may be configured to have a main contact and an auxiliary contact like the first relay 41a and the second relay 41b.
  • the guide relay 42 may be configured to have an a-contact as a main contact and an a-contact or b-contact as an auxiliary contact. If the guide relay 42 has a main contact and an auxiliary contact, the guide relay 42 may have both an auxiliary contact a and an auxiliary contact b.
  • the emergency stop switch 60 is a switch for stopping the output of the processing laser beam.
  • the emergency stop switch 60 is connected to the determination section 22 .
  • the safety circuit 20 is a so-called safety relay unit, and includes an output section 21 and a determination section 22.
  • the output unit 21 has a function of controlling the processing relay 40 .
  • the output unit 21 is connected to the coil of the first relay 41a and the coil of the second relay 41b.
  • the output unit 21 controls current supply to the coils of the first relay 41 a and the second relay 41 b according to the determination result of the determination unit 22 .
  • the determination unit 22 has a function of determining whether to turn on or off the a-contacts of the main contacts of the first relay 41a and the second relay 41b.
  • the determination unit 22 determines that the signal output from the determination unit 22 in a state in which current is not supplied to the coils of the first relay 41a and the second relay 41b is the b contact of the auxiliary contact of the first relay 41a and the auxiliary contact of the second relay 41b.
  • it judges that the a contact of the main contact of the first relay 41a and the second relay 41b is not welded.
  • the determination unit 22 determines that the signal output from the determination unit 22 in a state in which current is not supplied to the coils of the first relay 41a and the second relay 41b is the b contact of the auxiliary contact of the first relay 41a and the second relay 41b. If it does not return to the determination unit 22 via the b contact of the auxiliary contact, it is determined that the a contact of the main contact of at least one of the first relay 41a and the second relay 41b is welded.
  • the determination unit 22 determines the operating state of the guide relay 42 . More specifically, for example, when the signal output from the determination unit 22 to the guide relay 42 returns via the b contact of the guide relay 42, it is determined that the a contact of the guide relay 42 is off, If the signal output from the determination unit 22 to the guiding relay 42 does not return via the b-contact of the guiding relay 42, it is determined that the a-contact of the guiding relay 42 is ON.
  • the determination unit 22 determines whether to turn off the a-contacts of the main contacts of the first relay 41a and the second relay 41b according to the signal (emergency stop signal) supplied from the emergency stop switch 60.
  • a signal that instructs to turn on the relay 40 for processing or a signal that instructs to turn off the relay 40 for processing is supplied from the controller 10 to the determination unit 22 .
  • the determination unit 22 determines whether to turn on or off the a-contacts of the main contacts of the first relay 41a and the second relay 41b, The judgment result is supplied to the output unit 21 .
  • the operation unit 11 includes a plurality of buttons such as a button for instructing output of processing laser light and a button for instructing output of guide light, and is connected to the controller 10 .
  • the operation unit 11 may be configured to acquire from an external device a signal instructing to output a laser beam or to change the state of the laser device 1A, which will be described later, and supply the signal to the controller 10 .
  • the controller 10 includes a calculation section and a storage section. Controller 10 is an example of a control unit.
  • the arithmetic unit controls the driving current for driving the light-emitting elements LD1 to LD3, controls the power supply to the light-emitting elements LD1 to LD3, controls the processing relay 40 and the guide relay 42, and realizes the functions of the laser apparatus 1A. It performs various arithmetic processing for
  • the controller 10 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit), an FPGA (field-programmable gate array), or both a CPU and an FPGA.
  • the storage unit includes, for example, a portion composed of ROM (Read Only Memory) and a portion composed of RAM (Random Access Memory).
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • Various programs and data used by the arithmetic unit for arithmetic processing are stored in the ROM portion.
  • the RAM is used to store a work space when the arithmetic unit performs arithmetic processing, the result of the arithmetic processing of the arithmetic unit, and the like.
  • the controller 10 controls each part by executing the program stored in the storage part by the calculation part, and controls the output of the processing laser light and the guide light according to the operation performed by the operation part 11 .
  • the controller 10 when turning off the relay 40 for processing, the controller 10 outputs a signal instructing to turn off the relay 40 for processing to the determination unit 22 .
  • the determination section 22 sends an instruction to turn off the processing relay 40 to the output section 21 .
  • the output unit 21 does not supply current to the coil of the first relay 41a and does not supply current to the coil of the second relay 41b. In the first relay 41a and the second relay 41b, since current does not flow from the output section 21 to the coil, the a-contact of the main contact is turned off.
  • the controller 10 when turning on the processing relay 40 , the controller 10 outputs a signal instructing to turn on the processing relay 40 to the determination unit 22 .
  • the determination unit 22 can send an instruction to turn on the processing relay 40 to the output unit 21 .
  • the contact b is turned on when no current is flowing from the controller 10 to the coil.
  • the signal output from the determination unit 22 to the guide relay 42 returns via the b-contact of the guide relay 42, so the determination unit 22 determines that the a-contact of the guide relay 42 is off, that is, the guide relay 42 is off, and an instruction to turn on the processing relay 40 can be sent to the output unit 21 .
  • the determination unit 22 can send an instruction to turn on the processing relay 40 to the output unit 21, and when the signal supplied from the controller 10 is a signal for turning on the processing relay 40, the processing is performed. An instruction to turn on the relay 40 is sent to the output section 21 . In response to the instruction to turn on the processing relay 40, the output unit 21 supplies current to the coil of the first relay 41a and supplies current to the coil of the second relay 41b. In the first relay 41a and the second relay 41b, the a contact of the main contact is turned on according to the current supply from the output section 21 to the coil.
  • the controller 10 does not supply current to the coil of the guide relay 42 .
  • the guiding relay 42 turns off the a-contact and cuts off the supply of DC power from the guiding power source 32 to the light emitting section 50 .
  • the controller 10 supplies current to the coil of the guiding relay 42 .
  • the guiding relay 42 turns on the contact a and supplies DC power from the guiding power supply 32 to the light emitting section 50 .
  • the laser device 1A transitions to a shutdown state, a ready state, or an ACT state according to an operation performed on the operation unit 11, a signal supplied from the outside, or the like.
  • the shutdown state is a state in which the machining relay 40 is off.
  • the processing relay 40 since the processing relay 40 is off, the DC power supply from the processing power supply 31 to the light emitting unit 50 is interrupted, and processing laser light is not output from the light emitting elements LD1 to LD3.
  • the guide relay 42 has an off state and an on state. When the guide light is not output in the shutdown state, the guide relay 42 is off and at least one of the first FET 52 and the second FET 53 is off. When the guide light is output in the shutdown state, the guide relay 42 is on, and the first FET 52 and the second FET 53 are on.
  • the ready state is a state in which the processing relay 40 is on, the guide relay 42 is off, the first FET 52 is off, and the second FET 53 is off.
  • the Ready state is a state in which power is supplied from the machining power supply 31 to the light emitting unit 50 because the machining relay 40 is on, but the first FET 52 is off and the second FET 53 is off. , laser light is not output from the light emitting elements LD1 to LD3.
  • the ACT state is a state in which the processing relay 40 is on, the guide relay 42 is off, the first FET 52 is on, and the second FET 53 is on, and processing laser light can be output from the light emitting elements LD1 to LD3.
  • the output of the processing laser light, the stoppage of the output of the processing laser light, and the control of the power of the processing laser light are performed by controlling the first FET 52 to control the currents flowing through the light emitting elements LD1 to LD3.
  • the controller 10 controls the first FET 52 to apply a driving current for outputting the processing laser beam to the light emitting elements LD1 to LD3, the processing laser beam is output from the light emitting section 50 .
  • FIG. 2 is a flow chart showing the flow of processing for the controller 10 to output the guide light.
  • the controller 10 acquires a signal output from the operation unit 11 (step S101).
  • the controller 10 determines whether the acquired signal is a signal representing an instruction to output the guide light (step S102). If the acquired signal is a signal representing a guide light output instruction (Yes in step S102), the controller 10 executes guide light output processing (step S103).
  • the guide light can be output from any of the shutdown state, Ready state, and ACT state.
  • the controller 10 supplies a current to the coil of the guide relay 42, turns on the guide relay 42, turns off the processing relay 40, and turns on the first FET 52 and the second FET 53. do.
  • the controller 10 outputs a signal for turning on the first FET 52 to the gate terminal of the first FET 52 and outputs a signal for turning on the second FET 53 to the gate terminal of the second FET 53 .
  • the determination unit 22 detects that the b-contact of the guide relay 42 is turned off.
  • the determination unit 22 sends an instruction to turn off the processing relay 40 to the output unit 21 when detecting that the b contact of the guide relay 42 is off.
  • the output unit 21 does not supply current to the coil of the first relay 41a and does not supply current to the coil of the second relay 41b.
  • the a-contact of the main contact is turned off. That is, the machining relay 40 is turned off.
  • the contact a is turned on when current flows from the controller 10 to the coil.
  • the a-contact of the guiding relay 42 is turned on, the DC power supplied by the guiding power source 32 is supplied to the light emitting section 50 via the a-contact of the guiding relay 42 .
  • the first FET 52 and the second FET 53 are turned on under the control of the controller 10, so that the DC power supplied from the guide power supply 32 is supplied to the light emitting elements LD1 to LD3. outputs guide light within a range of 5 mW or less.
  • the controller 10 controls the output of the light emitting elements LD1 to LD3 based on the signal representing the drive current acquired from the current sensor 51 so that the outputs of the light emitting elements LD1 to LD3 are within a safe range for the human body.
  • the power supplied to LD1 to LD3 may be controlled. More specifically, for example, the controller 10 controls the first FET 52 so that the power of the guide light output from the light emitting elements LD1 to LD3 is in the range of 5 mW or less based on the current value detected by the current sensor 51.
  • the voltage applied to the gate terminal of may be controlled. By performing such control, it is possible to stably operate the light emitting elements LD1 to LD3 with an output within a safe range for the human body when the guide light is output.
  • step S102 If the acquired signal is not the signal indicating the guide light output instruction (No in step S102), the controller 10 ends the processing of FIG.
  • the determination unit 22 supplies current to the coils of the first relay 41a and the second relay 41b. to the output unit 21.
  • the output unit 21 stops current supply to the coil of the first relay 41a and stops current supply to the coil of the second relay 41b.
  • the a-contact of the main contact of the relay that is welded cannot turn on the a-contact of the main contact.
  • the relay whose a-contact of the main contact is not welded is turned off by stopping the current supply.
  • the a-contact of the main contact of at least one of the first relay 41a and the second relay 41b is welded, the a-contact of the main contact of the relay whose main contact is not welded is also turned off. , the supply of AC power from the AC power supply 2 to the machining power supply 31 is reliably interrupted, and the voltage and current capable of outputting the machining laser light are not supplied to the light emitting unit 50 . This can prevent AC power from being supplied to the machining power source 31 and the machining laser beam from being output when the machining light mode is not set.
  • the determination section 22 sends to the output section 21 an instruction to stop the current supply to the coils of the first relay 41a and the second relay 41b.
  • the output unit 21 stops current supply to the coil of the first relay 41a and stops current supply to the coil of the second relay 41b. According to this configuration, the output of the processing laser beam can be immediately stopped.
  • the determination unit 22 may stop outputting the processing laser beam in response to an emergency stop signal input by means other than the operation of the emergency stop switch 60 .
  • an emergency stop signal may be input to the determination section 22 according to the operating state of the laser device 1A. For example, when the amount of current detected by the current sensor 51 exceeds a predetermined threshold value, the controller 10 may input an emergency stop signal to the determination unit 22, and an emergency stop signal ( (an example of an external signal) may be input to the determination unit 22 .
  • the output voltage and output current of the guide power source 32 are such that the power of the visible light output from the light emitting elements LD1 to LD3 is at a safe level for the human body. Since the power is not dangerous to the human body, the laser light with power dangerous to the human body is not output in the guide light mode.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various other forms.
  • the present invention may be implemented by modifying the above-described embodiment as follows. It should be noted that the above-described embodiment and the following modified examples may be combined with each other.
  • the present invention also includes configurations obtained by appropriately combining the constituent elements of the above-described embodiments and modifications. Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, broader aspects of the present invention are not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications are possible.
  • the machining relay 40 includes the first relay 41a and the second relay 42a, but may be configured to include only the first relay 41a and not include the second relay 41b. .
  • FIGS. 3A and 3B show a case where, for example, a signal of a level instructing the emission of processing laser light is mistakenly mixed into the light emitting unit 50 while DC power is being supplied from the guide power source 32 to the light emitting unit 50. It is a figure which shows the change of the power of the light output when performing the supposed experiment.
  • FIG. 3A shows changes in the power of light output from the light emitting elements LD1 to LD3 when no resistor is inserted in series between the guide power source 32 and the guide relay 42
  • FIG. 4 shows changes in the power of light output from the light emitting elements LD1 to LD3 when a resistor is inserted in series between the power source 32 and the relay 42 for guide.
  • the controller 10 controls the voltage applied to the first FET 52 so that the driving current necessary for outputting the processing laser light flows.
  • the light emitting section 50 is provided with a capacitor C1 for the purpose of high-speed operation of the light emitting elements LD1 to LD3, not only is the current supplied from the guide power supply 32 to the light emitting elements LD1 to LD3, It is possible that current is also supplied from capacitor C1.
  • the power of the light emitted from the light emitting elements LD1 to LD3 is the upper limit of power safe for the human body, as shown in FIG. 3A. It exceeds the threshold value Pth.
  • the voltage of the guide power supply 32 is made lower than the voltage of the machining power supply 31, or a resistor is inserted in series between the guide power supply 32 and the guide relay 42, and the voltage applied across the capacitor C1 is is lowered, the voltage applied to the light emitting unit 50 is lowered, so that the power of the light output from the light emitting elements LD1 to LD3 does not exceed the upper threshold value Pth as shown in FIG. 3B, and in the guide light mode Furthermore, even if an unintended signal such as noise or device failure is mixed into the light emitting unit 50, it is possible to safely output the guide light.
  • the resistance value of the resistor inserted in series between the guide power source 32 and the guide relay 42 is too large, the current necessary for outputting the guide light will not flow through the light emitting elements LD1 to LD3.
  • the resistance value of the resistor is preferably set within a range in which the current necessary for outputting the guide light flows.
  • the voltage of the guide power supply 32 may be selected such that the difference between the machining power supply 31 and the guide power supply 32 is 5 V or more, more preferably 10 V or more. Between the guide power supply 32 and the guide relay 42, the voltage difference between the two ends of the capacitor C1 in the guide light mode considering the voltage drop due to insertion is 5 V or more, preferably 10 V or more.
  • a resistor may be inserted.
  • the machining relay 40 is located between the AC power supply 2 and the machining power supply 31, but it may be arranged between the machining power supply 31 and the light emitting section 50.
  • the position of the machining relay 40 is preferably between the AC power supply 2 and the machining power supply 31 because the current capacity becomes small.
  • the guide relay 42 is located between the guide power source 32 and the light emitting section 50 , but it may be configured to be located between the AC power source 2 and the guide power source 32 . Further, the guide relay 42 may be provided both between the guide power source 32 and the light emitting section 50 and between the AC power source 2 and the guide power source 32 .
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a laser processing apparatus 1000 using the laser apparatus 1A as a light source, and is a diagram showing an example of a configuration for controlling power supply to the light emitting section 50 according to the detection result of the sensor.
  • the laser processing device 1000 includes a laser device 1A, an output optical fiber 4, an optical head 3, a dark box 5, and a sensor 6.
  • the laser processing apparatus 1000 irradiates the processing target W with processing laser light from the optical head 3, thereby performing laser processing such as welding and cutting on the processing target W, for example.
  • An output optical fiber 4 is connected to the laser device 1A.
  • the output optical fiber 4 may also be referred to as delivery fiber.
  • the output optical fiber 4 and the optical head 3 are optically connected via a connector (not shown).
  • the dark box 5 is a box that houses the optical head 3 and the processing target W, and prevents the processing laser beam La output from the optical head 3 from leaking to the outside.
  • the dark box 5 has an opening/closing door 5 a and a sensor 6 .
  • the sensor 6 is a sensor for detecting opening/closing of the opening/closing door 5a, and is connected to a controller 10 provided in the laser device 1A.
  • the controller 10 controls each part so that the processing power supply 31 does not supply power to the light emitting part 50 .
  • the processing laser light is not output from the light emitting unit 50, so that the human body can be prevented from being irradiated with the processing laser light.
  • the chiller may be connected to the controller 10 so that the controller 10 acquires a signal notifying the abnormality of the chiller.
  • the controller 10 controls each part so that power supply from the power source 31 for processing to the light emitting part 50 is not performed when a signal notifying the abnormality of the chiller is acquired.
  • a sensor is provided to detect a person in the vicinity of the dark box 5, and when this sensor detects a person, the controller 10 controls each part so that the processing power supply 31 does not supply power to the light emitting part 50. It is good also as a structure which carries out.
  • the laser device 1A is configured to output visible light, but may be configured to output light outside the wavelength range of visible light.
  • the laser device 1A may have a configuration including a light emitting section having a light emitting element that outputs visible light and a light emitting section having a light emitting element that outputs infrared light.
  • the combination of the processing power source 31, the guide power source 32, the processing relay 40, the guide relay 42, and the safety circuit 20 is combined with a light emitting unit having a light emitting element that outputs visible light and an infrared light output unit. It is also possible to adopt a configuration in which each of the light emitting portions having the light emitting element for each of the light emitting elements is provided.
  • a fuse may be provided between the light emitting unit 50 and the guide power source 32 so that the fuse cuts off the power supply when the guide power source 32 outputs a current capable of outputting the processing laser light.
  • the laser device 1A includes the safety circuit 20, but the controller 10 may have the functions of the output unit 21 and the determination unit 22.
  • the safety circuit 20 is connected to the guide relay 42, determines the state of the a-contact of the guide relay 42, and operates the first relay 41a and the second relay 41b according to the determination result. controlled, but not limited to this configuration.
  • the safety circuit 20 receives instructions from the controller 10, the states of the first relay 41a and the second relay 41b, the signal from the emergency stop switch 60, and the signal from the sensor 6. You may control the 1st relay 41a and the 2nd relay 41b according to the signal and the signal from a chiller.
  • It can be used for a light-emitting device and a method for controlling the light-emitting device.

Abstract

簡易な構成で加工用の光とガイド用の光を出力する。レーザ装置１Ａは、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３と、加工光を発光素子ＬＤ１～ＬＤ３から出力させる電力を供給する加工用電源３１と、加工用電源３１から発光素子ＬＤ１～ＬＤ３への電力供給を制御する加工用リレー４０と、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３から、人体に対して安全な出力の可視光であるガイド光の出力が可能である電力を供給するガイド用電源３２と、ガイド用電源３２から発光素子ＬＤ１～ＬＤ３への電力供給を制御するガイド用リレー４２と、加工光を出力する場合には、加工用電源３１から発光素子ＬＤ１～ＬＤ３へ電力が供給されるように加工用リレー４０とガイド用リレー４２を制御し、ガイド光を出力する場合には、ガイド用電源３２から発光素子へ電力が供給されるように加工用リレー４０とガイド用リレー４２を制御するコントローラ１０とを備える。

Description

発光装置及び発光装置の制御方法
　本発明は、発光装置及び発光装置の制御方法に関する。
　レーザ加工装置の発明として例えば特許文献１に開示されたレーザ加工装置がある。このレーザ加工装置は、可視光であるレーザ光を出力するレーザダイオードを複数備えている。また、このレーザ加工装置は、全てのレーザダイオードを駆動するための電源Ｖ１ｔ及びＭＯＳＦＥＴＱ１と、一部のレーザダイオードを駆動するための電源Ｖ２ｔ及びＭＯＳＦＥＴＱ２とを備えている。このレーザ加工装置は、レーザ光を加工対象物に照射して加工対象物を加工する際には、電源Ｖ１ｔ及びＭＯＳＦＥＴＱ１により複数のレーザダイオードの全てを駆動して１０Ｗ以上の加工レーザ光を出力する。また、このレーザ加工装置は、レーザヘッドの位置決めを行う際には、複数のレーザダイオードのうちの一部のレーザダイオードを電源Ｖ２ｔ及びＭＯＳＦＥＴＱ２により駆動して１ｍＷ以下のガイド光を出力する。
国際公開第２０１５／１３６６１５号
　特許文献１に開示されたレーザ加工装置は、ガイド光を出力するためにＭＯＳＦＥＴＱ１とは別にＭＯＳＦＥＴＱ２を備え、さらにガイド光を所定の出力以下とするために、加工レーザ光の出力には用いられない電流検出部、設定値比較回路、過電流保護回路等を備えており、複雑な回路構成となっている。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で加工用の光とガイド用の光を出力することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る発光装置は、発光素子と、加工物を加工する加工光を前記発光素子から出力させる電力を供給する第一電源と、前記第一電源から前記発光素子への電力供給を制御する第一スイッチと、前記発光素子から、人体に対して安全な出力の可視光であるガイド光の出力が可能である電力を供給する第二電源と、前記第二電源から前記発光素子への電力供給を制御する第二スイッチと、前記発光素子から加工光を出力する場合には、前記第一電源から前記発光素子へ電力が供給されるように前記第一スイッチと前記第二スイッチを制御し、前記発光素子からガイド光を出力する場合には、前記第二電源から前記発光素子へ電力が供給されるように前記第一スイッチと前記第二スイッチを制御する制御部と、を備える。
　本発明の一態様に係る発光装置は、前記第一スイッチを制御し、前記ガイド光を出力するガイド光モードの場合に前記第一電源から前記発光素子への電力供給を遮断する安全回路と、を備える。
　本発明の一態様に係る発光装置においては、前記安全回路は、前記発光素子からガイド光を出力する場合、前記第一スイッチを制御して前記第一電源から前記発光素子への電力供給を遮断する。
　本発明の一態様に係る発光装置においては、前記第二電源の出力電圧は、前記第一電源の出力電圧より低く、前記発光素子から人体に対して危険な光の出力が不可な電圧である。
　本発明の一態様に係る発光装置は、前記第二電源と前記発光素子との間に直列に接続された抵抗器を有する。
　本発明の一態様に係る発光装置は、外部から取得した外部信号に応じて、前記第一電源から前記発光素子への電力供給を遮断する。
　本発明の一態様に係る発光装置においては、少なくとも前記加工光の出力を停止する非常停止信号、前記加工光及び前記ガイド光を出力するヘッドを収容した暗箱の扉の開閉状態を示す信号、前記発光素子を冷却するチラーの状態を示す信号のいずれかに応じて、前記第一電源から前記発光素子への電力供給を遮断する。
　本発明の一態様に係る発光装置は、前記発光素子を流れる駆動電流を検出する電流センサを有し、前記制御部は、前記電流センサから取得した前記駆動電流を表す信号に基づいて、前記発光素子の出力が人体に対して安全な範囲となるように、前記発光素子に供給する電力を制御する。
　本発明の一態様に係る発光素子の制御方法は、発光素子と、加工物を加工する加工光を前記発光素子から出力させる電力を供給する第一電源と、前記第一電源から前記発光素子への電力供給を制御する第一スイッチと、前記発光素子から、人体に対して安全な出力の可視光であるガイド光の出力が可能である電力を供給する第二電源と、前記第二電源から前記発光素子への電力供給を制御する第二スイッチと、を備える発光装置の制御方法であって、前記発光素子から加工光を出力する場合には、前記第一電源から前記発光素子へ電力が供給されるように前記第一スイッチと前記第二スイッチを制御し、前記発光素子からガイド光を出力する場合には、前記第二電源から前記発光素子へ電力が供給されるように前記第一スイッチと前記第二スイッチを制御する工程を備える。
　本発明によれば、簡易な構成で加工用の光とガイド用の光を出力することができるという効果を奏する。
図１は、実施形態に係るレーザ装置の概略構成を示す図である。 図２は、加工レーザ光とガイド光の出力を制御する処理の流れを示すフローチャートである。 図３Ａは、発光部から出力される光のパワーの変化を示す図である。 図３Ｂは、発光部から出力される光のパワーの変化を示す図である。 図４は、レーザ加工装置の模式図である。
　以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一または対応する要素については適宜同一の符号を付している。
［実施形態］
　図１は、本発明の実施形態に係るレーザ装置１Ａの概略構成を示す図である。レーザ装置１Ａは、加工対象物を加工するための可視光のレーザ光である加工レーザ光（加工光）と、加工対象物に対する加工レーザ光の位置決めを行うための可視光であるガイド光を出力する装置であり、発光装置の一例である。レーザ装置１Ａは、商用電源である交流電源２から供給される交流電力により駆動される。なお、レーザ装置１Ａは、ファイバレーザを含んでいてもよい。尚、レーザ装置１Ａが出力する可視光のレーザ光の波長は、例えば、金属に対する光の吸収率が高く、金属の溶接等の加工に好適な４００ｎｍ～５５０ｎｍとすることができる。
　レーザ装置１Ａは、コントローラ１０、操作部１１、安全回路２０、加工用電源３１、ガイド用電源３２、加工用リレー４０、ガイド用リレー４２、発光部５０及び非常停止スイッチ６０を備える。
　発光部５０は、コンデンサＣ１、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３、電流センサ５１、第１ＦＥＴ５２、及び第２ＦＥＴ５３を備える。発光素子ＬＤ１～ＬＤ３は、可視光を出力する光源であり、本実施形態においては、レーザダイオードである。発光素子ＬＤ～ＬＤ３は、直列に接続されており、加工用電源３１又はガイド用電源３２から第２ＦＥＴ５３を介して直流電力が供給される。発光素子ＬＤ３のカソードは、第１ＦＥＴ５２に接続されている。なお、本実施形態においては、レーザ装置１Ａが備える発光素子の数は３個であるが、レーザ装置１Ａが備える発光素子の数は、３個に限定されるものではなく、２個以下又は４個以上であってもよい。また、発光部５０は、直列に接続された複数の発光素子の列を複数並列に備える構成であってもよい。
　第２ＦＥＴ５３は、電界効果トランジスタであり、ソース端子が加工用電源３１とガイド用リレー４２のプラス端子に接続され、ゲート端子がコントローラ１０に接続され、ドレイン端子が発光素子ＬＤ１のアノードに接続されている。第２ＦＥＴ５３は、加工用電源３１又はガイド用電源３２から供給される直流電力を、コントローラ１０からゲート端子に印加される信号（例えばＰＷＭ信号）に応じて発光素子ＬＤ１～ＬＤ３に供給する。なお、発光部５０は、第２ＦＥＴ５３を備えていない構成としてもよい。発光部５０が第２ＦＥＴ５３を備えていない構成の場合、発光素子ＬＤ１のアノードが加工用電源３１とガイド用リレー４２に接続される。
　電流センサ５１は、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３に流れる駆動電流を測定するセンサである。電流センサ５１は、例えば、シャント抵抗を用いた周知の電流センサである。電流センサ５１は、第１ＦＥＴ５２のソース端子に直列に挿入されたシャント抵抗にかかる電圧を検出し、検出した電圧を表す信号を、駆動電流を表す信号としてコントローラ１０へ出力する。なお、電流センサ５１は、ホール素子を用いた電流センサであってもよい。
　第１ＦＥＴ５２は、電界効果トランジスタであり、ドレイン端子が発光素子ＬＤ３のカソードに接続され、ゲート端子がコントローラ１０に接続され、ソース端子が電流センサ５１に接続されている。第１ＦＥＴ５２は、コントローラ１０からゲート端子に印加される電圧に応じて発光素子ＬＤ１～ＬＤ３に流れる駆動電流を制御する。
　コンデンサＣ１は、一端が第２ＦＥＴ５３のソース端子に接続され、他端が加工用電源３１とガイド用電源３２のマイナス端子に接続されている。
　第一電源の一例である加工用電源３１は、直流電力を発光部５０へ供給する直流電源である。加工用電源３１は、所謂ＡＣ／ＤＣ変換器であり、交流電源２から加工用リレー４０を介して供給される交流電力を直流電力に変換する。加工用電源３１の容量は、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３から加工対象物の加工が可能なパワー（例えば１０ｗ～１００ｋｗ）の加工レーザ光を出力させることができる電圧及び電流をカバーできるものであればよい。
　第二電源の一例であるガイド用電源３２は、直流電力を発光部５０へ供給する直流電源である。ガイド用電源３２は、所謂ＡＣ／ＤＣ変換器であり、交流電源２から供給される交流電力を直流電力に変換する。ガイド用電源３２は、ガイド用リレー４２に接続されている。ガイド用電源３２の容量は、加工用電源３１の容量より小さく、出力電圧と出力電流は、後述する光学ヘッド３から出力される可視光のパワーが人体に対して安全な範囲となるように設計する。本発明における人体に対して安全な範囲とは、日本工業規格「レーザ製品の放射安全基準」（ＪＩＳ　Ｃ　６８０２）に規定されるクラス３Ｒ以下の基準を満たすことを指す。より具体的には、例えば、後述する光学ヘッド３から出力される可視光のパワーが５ｍＷ以下になるものであればよい。このような観点から、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３から出力される可視光のパワーが５ｍＷ以下になるようにしてもよい。
　第一スイッチの一例である加工用リレー４０は、交流電源２から加工用電源３１への交流電力の供給を制御するスイッチの一例である。加工用リレー４０は、第１リレー４１ａと第２リレー４１ｂを備える。第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂは、例えば電磁接触器である。第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂは、コイルによって接点が可動する有接点のリレーであり、主接点と補助接点を有する。第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂは、後述する安全回路２０との組み合わせにより接点の溶着が検出される。第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂは、接点を動作させるコイルが、後述する安全回路２０が備える出力部２１に接続されている。本実施形態では、第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂは、主接点としてのａ接点、および補助接点としてのｂ接点を有する。尚、補助接点は、ａ接点を有してもよいし、ａ接点およびｂ接点の両方を有するようにしてもよい。
　第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂの主接点のａ接点は、出力部２１からの信号によりコイルに電流が流れるとオンとなり、出力部２１からコイルへ電流が流れなくなるとオフとなる。第１リレー４１ａの主接点のａ接点と第２リレー４１ｂの主接点のａ接点は、直列に接続されており、第１リレー４１ａの主接点のａ接点が交流電源２に接続され、第２リレー４１ｂの主接点のａ接点が加工用電源３１に接続されている。交流電源２から供給された交流電力は、第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂの主接点のａ接点がオンとなると、直列に接続された第１リレー４１ａの主接点のａ接点と第２リレー４１ｂの主接点のａ接点を介して加工用電源３１へ供給される。
　第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂの補助接点のｂ接点は、主接点のａ接点が溶着した場合、接点を動作させるコイルに電流が流れていない状態でオフとなる。第１リレー４１ａの補助接点のｂ接点の一端は、後述する安全回路２０が備える判断部２２に接続され、第１リレー４１ａの補助接点のｂ接点の他端は、第２リレー４１ｂの補助接点のｂ接点の一端に直列に接続され、第２リレー４１ｂの補助接点のｂ接点の他端は、判断部２２に接続されており、補助接点のｂ接点は、主接点のａ接点の溶着を検出するためのフィードバックループを形成している。
　第二スイッチの一例であるガイド用リレー４２は、ガイド用電源３２から発光部５０への直流電力の供給を制御するスイッチの一例である。ガイド用リレー４２は、例えば電磁接触器を用いる事ができる。ガイド用リレー４２は、この他、例えばＭＯＳＦＥＴリレー、ソリッドステートリレーなどの無接点リレーを用いる様にしてもよい。ガイド用リレー４２は、コイルによって接点が可動する有接点のリレーであり、ａ接点とｂ接点を有する。なお、ガイド用リレー４２は、ａ接点またはｂ接点の一方を有する構成としてもよい。ガイド用リレー４２は、後述する安全回路２０との組み合わせにより接点の溶着が検出される機能を有するようにしても良い。ガイド用リレー４２は、接点を動作させるコイルがコントローラ１０に接続されている。ガイド用リレー４２は、少なくとも二つの接点を有し、このうちの少なくとも１つの接点は、コントローラ１０からの信号によりコイルに電流が流れるとオンとなり、ガイド用電源３２から発光部５０へ直流電力を供給するスイッチである。また、他の少なくとも１つの接点は、判断部２２に接続されており、コントローラ１０からの信号によりコイルに電流が流れるとオフとなり、ガイド用リレー４２の動作状態を検出するためのフィードバックループを形成している。尚、ガイド用リレー４２は、ａ接点のみ、またはｂ接点のみで構成してもよい。また、ガイド用リレー４２は、第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂと同様に、主接点および補助接点を有する構成としてもよい。この場合、ガイド用リレー４２は、主接点としてのａ接点、および補助接点としてのａ接点またはｂ接点を有する構成であってもよい。なお、ガイド用リレー４２は、主接点および補助接点を有する構成の場合、補助接点のａ接点と補助接点のｂ接点の両方を有するようにしてもよい。
　非常停止スイッチ６０は、加工レーザ光の出力を停止するためのスイッチである。非常停止スイッチ６０は、判断部２２に接続されている。
　安全回路２０は、所謂セーフティーリレーユニットであり、出力部２１と判断部２２を備える。出力部２１は、加工用リレー４０を制御する機能を有する。出力部２１は、第１リレー４１ａが有するコイルと第２リレー４１ｂが有するコイルに接続されている。出力部２１は、判断部２２の判断結果に応じて、第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂのコイルへの電流供給を制御する。
　判断部２２は、第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂの主接点のａ接点をオンとオフのいずれにするか判断する機能を有する。判断部２２は、第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂのコイルへ電流供給を行っていない状態で判断部２２から出力した信号が第１リレー４１ａの補助接点のｂ接点及び第２リレー４１ｂの補助接点のｂ接点を介して判断部２２へ戻った場合、第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂの主接点のａ接点が溶着していないと判断する。また、判断部２２は、第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂのコイルへ電流供給を行っていない状態で判断部２２から出力した信号が第１リレー４１ａの補助接点のｂ接点及び第２リレー４１ｂの補助接点のｂ接点を介して判断部２２へ戻らない場合、第１リレー４１ａと第２リレー４１ｂの少なくとも一方の主接点のａ接点が溶着していると判断する。
　また、判断部２２は、ガイド用リレー４２の動作状態を判断する。より具体的には、例えば、判断部２２からガイド用リレー４２へ出力した信号がガイド用リレー４２のｂ接点を介して戻った場合、ガイド用リレー４２のａ接点がオフであると判断し、判断部２２からガイド用リレー４２へ出力した信号がガイド用リレー４２のｂ接点を介して戻らない場合、ガイド用リレー４２のａ接点がオンであると判断する。
　また、判断部２２は、非常停止スイッチ６０から供給される信号（非常停止信号）に応じて、第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂの主接点のａ接点をオフにするか判断する。
　判断部２２には、コントローラ１０から加工用リレー４０のオンを指示する信号又は加工用リレー４０のオフを指示する信号が供給される。判断部２２は、コントローラ１０から供給される信号と、前述の判断の結果に基づいて、第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂの主接点のａ接点をオンとオフのいずれにするか判断し、判断結果を出力部２１へ供給する。
　操作部１１は、加工レーザ光の出力を指示するボタンやガイド光の出力を指示するボタン等の複数のボタンを備えており、コントローラ１０に接続されている。なお、操作部１１は、レーザ光の出力や後述するレーザ装置１Ａの状態変更を指示する信号を外部装置から取得してコントローラ１０へ供給する構成であってもよい。
　コントローラ１０は、演算部と、記憶部とを備えている。コントローラ１０は、制御部の一例である。演算部は、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３を駆動する駆動電流の制御、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３への電力供給の制御、加工用リレー４０とガイド用リレー４２の制御及びレーザ装置１Ａが備える機能の実現のための各種演算処理を行うものである。コントローラ１０は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＦＰＧＡ（field-programmable　gate　array）、又はＣＰＵとＦＰＧＡの両方で構成される。
　記憶部は、例えばＲＯＭ（Read　Only　Memory）で構成される部分とＲＡＭ（Random　Access　Memory）で構成される部分とを備えている。ＲＯＭで構成される部分には、演算部が演算処理を行うために使用する各種プログラムやデータなどが格納される。また、ＲＡＭは、演算部が演算処理を行う際の作業スペースや演算部の演算処理の結果などを記憶するために使用される。
　コントローラ１０は、記憶部に記憶されているプログラムを演算部が実行することにより、各部を制御し、操作部１１で行われた操作に応じて加工レーザ光とガイド光の出力を制御する。
　例えばコントローラ１０は、加工用リレー４０をオフにする場合、加工用リレー４０をオフにする指示の信号を判断部２２へ出力する。判断部２２は、コントローラ１０から供給された信号が加工用リレー４０をオフにする指示の信号である場合、加工用リレー４０をオフにする指示を出力部２１へ送る。出力部２１は、加工用リレー４０をオフにする指示に応じて、第１リレー４１ａのコイルへの電流供給を行わず、第２リレー４１ｂのコイルへの電流供給を行わない。第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂは、出力部２１からコイルへ電流が流れないため主接点のａ接点がオフとなる。第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂの主接点のａ接点がオフとなると、交流電源２から加工用電源３１への交流電力の供給が遮断されるため、加工レーザ光を出力させることができる電圧及び電流は、発光部５０へ供給されないこととなる。
　また、コントローラ１０は、加工用リレー４０をオンにする場合、加工用リレー４０をオンにする指示の信号を判断部２２へ出力する。判断部２２は、ガイド用リレー４２がオフである場合、加工用リレー４０をオンにする指示を出力部２１へ送ることが可能となる。具体的には、ガイド用リレー４２においては、コントローラ１０からコイルへ電流が流れていない状態ではｂ接点がオンとなる。この状態では、判断部２２からガイド用リレー４２へ出力した信号がガイド用リレー４２のｂ接点を介して戻るため、判断部２２は、ガイド用リレー４２のａ接点がオフ、即ちガイド用リレー４２がオフであると判断し、加工用リレー４０をオンにする指示を出力部２１へ送ることが可能となる。判断部２２は、加工用リレー４０をオンにする指示を出力部２１へ送ることが可能であり、コントローラ１０から供給された信号が加工用リレー４０をオンにする指示の信号である場合、加工用リレー４０をオンにする指示を出力部２１へ送る。出力部２１は、加工用リレー４０をオンにする指示に応じて、第１リレー４１ａのコイルへ電流供給を行い、第２リレー４１ｂのコイルへ電流供給を行う。第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂは、出力部２１からコイルへの電流供給に応じて主接点のａ接点がオンとなる。第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂのａ接点がオンとなると、交流電源２から加工用電源３１へ交流電力が供給されるため、加工レーザ光を出力させることができる電圧及び電流が加工用電源３１から発光部５０へ供給される。
　また、コントローラ１０は、ガイド用リレー４２をオフにする場合、ガイド用リレー４２のコイルへの電流供給を行わない。ガイド用リレー４２は、コントローラ１０からコイルへ電流が流れない場合、ａ接点がオフとなり、ガイド用電源３２から発光部５０への直流電力の供給を遮断する。コントローラ１０は、ガイド用リレー４２をオンにする場合、ガイド用リレー４２のコイルへの電流供給を行う。ガイド用リレー４２は、コントローラ１０からコイルへ電流が流れる場合、ａ接点がオンとなり、ガイド用電源３２から発光部５０への直流電力の供給を行う。
　次にレーザ装置１Ａの状態について説明する。レーザ装置１Ａは、操作部１１で行われた操作や外部から供給される信号等に応じてシャットダウン状態、Ｒｅａｄｙ状態、又はＡＣＴ状態に遷移する。
　シャットダウン状態は、加工用リレー４０がオフの状態である。シャットダウン状態においては、加工用リレー４０がオフであるため、加工用電源３１から発光部５０への直流電力の供給が遮断され、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３から加工レーザ光が出力されない。なお、シャットダウン状態においては、ガイド用リレー４２がオフの状態とオンの状態がある。シャットダウン状態においてガイド光を出力しない場合には、ガイド用リレー４２がオフであり、少なくとも第１ＦＥＴ５２と第２ＦＥＴ５３の一方がオフである。シャットダウン状態においてガイド光を出力する場合には、ガイド用リレー４２がオンであり、第１ＦＥＴ５２及び第２ＦＥＴ５３がオンである。
　Ｒｅａｄｙ状態は、加工用リレー４０がオン、ガイド用リレー４２がオフ、第１ＦＥＴ５２がオフ、第２ＦＥＴ５３がオフの状態である。Ｒｅａｄｙ状態は、加工用リレー４０がオンであるため、加工用電源３１から発光部５０へ電力が供給されている状態であるが、第１ＦＥＴ５２がオフであり、第２ＦＥＴ５３がオフの状態であるため、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３からレーザ光が出力されない。
　ＡＣＴ状態は、加工用リレー４０がオン、ガイド用リレー４２がオフ、第１ＦＥＴ５２がオン、第２ＦＥＴ５３がオンの状態であり、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３から加工用レーザ光を出力可能な状態である。ＡＣＴ状態において、加工用レーザ光の出力、加工用レーザ光の出力の停止、加工用レーザ光のパワーの制御は、第１ＦＥＴ５２を制御して発光素子ＬＤ１～ＬＤ３に流れる電流を制御することにより行われる。コントローラ１０からの制御によって、加工レーザ光を出力する駆動電流を第１ＦＥＴ５２が発光素子ＬＤ１～ＬＤ３に流すと、加工レーザ光が発光部５０から出力される。
　次に、ガイド光を出力する処理について説明する。図２は、コントローラ１０がガイド光の出力行う処理の流れを示すフローチャートである。コントローラ１０は、操作部１１から出力される信号を取得する（ステップＳ１０１）。コントローラ１０は、取得した信号がガイド光の出力指示を表す信号であるか判断する（ステップＳ１０２）。コントローラ１０は、取得した信号がガイド光の出力指示を表す信号である場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ガイド光の出力処理を実行する（ステップＳ１０３）。
　ガイド光の出力は、シャットダウン状態、Ｒｅａｄｙ状態、ＡＣＴ状態のいずれの状態からでも可能となっている。コントローラ１０は、ガイド光の出力指示を受け付けた場合、ガイド用リレー４２のコイルへ電流を供給し、ガイド用リレー４２をオンとし、加工用リレー４０をオフとし、第１ＦＥＴ５２及び第２ＦＥＴ５３をオンにする。コントローラ１０は、第１ＦＥＴ５２をオンにする信号を第１ＦＥＴ５２のゲート端子に出力し、第２ＦＥＴ５３をオンにする信号を第２ＦＥＴ５３のゲート端子に出力する。
　ガイド用リレー４２においては、コントローラ１０からコイルへ電流が流れることによりｂ接点がオフとなり、判断部２２は、ガイド用リレー４２のｂ接点がオフとなったことを検知する。判断部２２は、ガイド用リレー４２のｂ接点がオフであることを検知した場合、加工用リレー４０をオフにする指示を出力部２１へ送る。出力部２１は、加工用リレー４０をオフにする指示に応じて、第１リレー４１ａのコイルへの電流供給を行わず、第２リレー４１ｂのコイルへの電流供給を行わない。第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂは、出力部２１からコイルへ電流が流れないため主接点のａ接点がオフとなる。即ち、加工用リレー４０がオフとなる。第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂの主接点のａ接点がオフとなると、交流電源２から加工用電源３１への交流電力の供給が遮断されるため、加工レーザ光を出力させることができる電圧及び電流は、発光部５０へ供給されない状態となる。
　一方、ガイド用リレー４２は、コントローラ１０からコイルへ電流が流れることによりａ接点がオンとなる。ガイド用リレー４２のａ接点がオンとなると、ガイド用電源３２が供給する直流電力がガイド用リレー４２のａ接点を介して発光部５０へ供給される。発光部５０においては、コントローラ１０からの制御により第１ＦＥＴ５２及び第２ＦＥＴ５３がオンとなっているため、ガイド用電源３２から供給された直流電力が発光素子ＬＤ１～ＬＤ３へ供給され、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３が５ｍＷ以下の範囲内のガイド光を出力する。
　なお、コントローラ１０は、ガイド光の出力処理において、電流センサ５１から取得した駆動電流を表す信号に基づいて、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３の出力が人体に対して安全な範囲となるように、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３供給する電力を制御するようにしてもよい。より具体的には、例えば、コントローラ１０は、電流センサ５１によって検出される電流値に基づいて、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３から出力されるガイド光のパワーが５ｍＷ以下の範囲となるように、第１ＦＥＴ５２のゲート端子に印加する電圧を制御するようにしてもよい。このような制御を行うことにより、ガイド光を出力するときに、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３を人体に対して安全な範囲の出力で安定して動作させることができる。
　コントローラ１０は、取得した信号がガイド光の出力指示を表す信号ではない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、図２の処理を終了する。
　なお、判断部２２は、第１リレー４１ａと第２リレー４１ｂの少なくとも一方の主接点のａ接点が溶着していると判断した場合、第１リレー４１ａと第２リレー４１ｂのコイルへの電流供給の停止指示を出力部２１へ送る。出力部２１は、この停止指示に応じて、第１リレー４１ａのコイルへの電流供給を停止し、第２リレー４１ｂのコイルへの電流供給を停止する。第１リレー４１ａと第２リレー４１ｂのうち、主接点のａ接点が溶着したリレーは、主接点のａ接点をオンにすることができなくなる。また、第１リレー４１ａと第２リレー４１ｂのうち、主接点のａ接点が溶着していないリレーは、電流供給が停止されることによりオフにされる。このように、第１リレー４１ａと第２リレー４１ｂの少なくとも一方の主接点のａ接点が溶着した場合、主接点のａ接点が溶着していないリレーも主接点のａ接点がオフにされるため、交流電源２から加工用電源３１への交流電力の供給が確実に遮断され、加工レーザ光を出力させることができる電圧及び電流は、発光部５０へ供給されないこととなる。これにより、加工光モードではない場合に加工用電源３１へ交流電力が供給されて加工レーザ光が出力されるのを防ぐことができる。
　また、判断部２２は、非常停止スイッチ６０が操作された場合、第１リレー４１ａと第２リレー４１ｂのコイルへの電流供給の停止指示を出力部２１へ送る。出力部２１は、この停止指示に応じて、第１リレー４１ａのコイルへの電流供給を停止し、第２リレー４１ｂのコイルへの電流供給を停止する。この構成によれば、加工レーザ光の出力を即時に停止することができる。
　また、判断部２２は、非常停止スイッチ６０の操作以外で入力される非常停止信号に応じて加工レーザ光の出力を停止するようにしてもよい。より具体的には、レーザ装置１Ａの動作状態に応じて、非常停止信号を判断部２２に入力するようにしてもよい。例えば、電流センサ５１で検出した電流量が所定の閾値を超える場合に、コントローラ１０が判断部２２に非常停止信号を入力するようにしてもよく、レーザ装置１Ａの外部のシステムから非常停止信号（外部信号の一例）を判断部２２に入力するようにしてもよい。
　本実施形態によれば、発光部５０へ接続される電源を切り替える簡易な構成でガイド光と加工レーザ光の切り替えを行うことができる。また、特許文献１に開示された構成では、ガイド光へ流れる電流を制御する回路が故障した場合、レーザダイオードへ流れる電流が増え、ガイド光のパワーが人体に対して危険なレベルになる虞がある。これに対し、本実施形態によれば、ガイド用電源３２の出力電圧と出力電流は、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３から出力される可視光のパワーを人体に対して安全なレベルにするものであり、人体に対して危険なパワーとなるものではないため、ガイド光モードの状態で人体に対して危険なレベルのパワーのレーザ光を出力することがない。
［変形例］
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。上述した各実施形態及び各変形例の構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態や変形例に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
　上述した実施形態においては、加工用リレー４０は、第１リレー４１ａと第２リレー４２ａを備えているが、第１リレー４１ａのみを備え、第２リレー４１ｂを備えていない構成であってもよい。
　上述した実施形態においては、ガイド用電源３２とガイド用リレー４２との間に直列に抵抗器を挿入し、ガイド用電源３２から発光部５０へ印可される電圧を所定の電圧以下となるようにしてもよい。図３Ａと図３Ｂは、ガイド用電源３２から発光部５０へ直流電力が供給されている状態で、例えば、発光部５０に誤って加工レーザ光の放出を指示するレベルの信号が混入した場合を想定した実験を行ったときに出力される光のパワーの変化を示す図である。図３Ａは、ガイド用電源３２とガイド用リレー４２との間に直列に抵抗器が挿入されていないときに発光素子ＬＤ１～ＬＤ３から出力される光のパワーの変化を示し、図３Ｂは、ガイド用電源３２とガイド用リレー４２との間に直列に抵抗器が挿入されているときに発光素子ＬＤ１～ＬＤ３から出力される光のパワーの変化を示している。
　加工レーザ光の放出を指示するレベルの信号が発光部５０に混入されると、加工レーザ光の出力に必要な駆動電流が流れるようにコントローラ１０が第１ＦＥＴ５２へ印可する電圧を制御する。ここで、図１に示すように発光部５０で発光素子ＬＤ１～ＬＤ３の高速動作を目的としてコンデンサＣ１を備えている場合、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３へガイド用電源３２からの電流供給だけではなく、コンデンサＣ１からも電流が供給されることが起こりえる。コンデンサＣ１の両端印加電圧が加工用電源３１と同電圧もしくは高い電圧の場合、図３Ａに示すように、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３から出力される光のパワーは、人体に対して安全なパワーの上限閾値Ｐｔｈを超えてしまう。
　一方、ガイド用電源３２の電圧を加工用電源３１の電圧よりも低くする、もしくは、ガイド用電源３２とガイド用リレー４２との間に直列に抵抗器を挿入して、コンデンサＣ１の両端印加電圧を下げた場合、発光部５０に印可される電圧が低下するため、図３Ｂに示すように、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３から出力される光のパワーが上限閾値Ｐｔｈを超えなくなり、ガイド光モードのときに、仮に発光部５０へノイズや装置故障発生を想定した意図しない信号が混入した場合においても、安全にガイド光を出力することができる。なお、ガイド用電源３２とガイド用リレー４２との間に直列に挿入される抵抗器は、抵抗値を大きくしすぎると、ガイド光の出力に必要な電流が発光素子ＬＤ１～ＬＤ３に流れなくなるため、ガイド光の出力に必要な電流が流れる範囲で抵抗器の抵抗値が設定するのが好ましい。一例として、加工用電源３１の電圧とガイド用電源３２の電圧との差が、５Ｖ以上、より好ましくは１０Ｖ以上となるように、ガイド用電源３２の電圧を選択してもよく、また、抵抗挿入による電圧降下分を加味したガイド光モードの場合のコンデンサＣ１の両端印加電圧の差が、５Ｖ以上、より好ましくは１０Ｖ以上となるように、ガイド用電源３２とガイド用リレー４２との間に抵抗器を挿入してもよい。
　上述した実施形態においては、加工用リレー４０は、交流電源２と加工用電源３１との間にあるが、加工用電源３１と発光部５０との間にある構成としてもよい。なお、加工用リレー４０の位置は、電流容量が小さくなることから、交流電源２と加工用電源３１との間にある構成が好ましい。また、上述した実施形態においては、ガイド用リレー４２は、ガイド用電源３２と発光部５０との間にあるが、交流電源２とガイド用電源３２との間にある構成としてもよい。さらに、ガイド用リレー４２は、ガイド用電源３２と発光部５０との間、および、交流電源２とガイド用電源３２との間、の双方に設ける様にしてもよい。
　上述した実施形態においては、各種センサをコントローラ１０へ接続し、センサの検知結果に応じて発光部５０への電力供給を制御してもよい。図４は、レーザ装置１Ａを光源とするレーザ加工装置１０００の模式図であり、センサの検知結果に応じて発光部５０への電力供給を制御する構成の一例を示す図である。レーザ加工装置１０００は、レーザ装置１Ａと、出力光ファイバ４と、光学ヘッド３と、暗箱５と、センサ６を備えている。レーザ加工装置１０００は、加工対象Ｗに光学ヘッド３から加工レーザ光を照射することにより、例えば、加工対象Ｗに対して溶接や切断等のレーザ加工を行う。
　レーザ装置１Ａには、出力光ファイバ４が接続されている。出力光ファイバ４は、デリバリファイバとも称されうる。また、出力光ファイバ４と光学ヘッド３とは、図示省略したコネクタを介して光学的に接続されている。
　暗箱５は、光学ヘッド３と加工対象Ｗを収納する箱であり、光学ヘッド３から出力された加工レーザ光Ｌａが外部へ漏れるのを防ぐ。暗箱５は、開閉扉５ａと、センサ６を備える。センサ６は、開閉扉５ａの開閉を検知するセンサであり、レーザ装置１Ａが備えるコントローラ１０に接続されている。コントローラ１０は、開閉扉５ａが開いていることをセンサ６が検知した場合、加工用電源３１から発光部５０への電力供給が行われないように各部を制御する。この構成によれば、開閉扉５ａが開いている場合には、加工レーザ光が発光部５０から出力されないため、加工レーザ光が人体に照射されるのを防ぐことができる。
　なお、発光素子ＬＤ１～ＬＤ３の冷却にチラーを用いる場合、チラーをコントローラ１０に接続し、チラーの異常を知らせる信号をコントローラ１０が取得する構成としてもよい。この構成の場合、コントローラ１０は、チラーの異常を知らせる信号を取得した場合、加工用電源３１から発光部５０への電力供給が行われないように各部を制御する。また、暗箱５の近傍にいる人間を検知するセンサを設け、このセンサが人間を検知した場合、コントローラ１０は、加工用電源３１から発光部５０への電力供給が行われないように各部を制御する構成としてもよい。
　上述した実施形態においては、レーザ装置１Ａは、可視光を出力する構成であるが、可視光の波長の領域外の光を出力する構成であってもよい。例えば、レーザ装置１Ａは、可視光を出力する発光素子を有する発光部と、赤外光を出力する発光素子を有する発光部とを備える構成であってもよい。この構成の場合、加工用電源３１、ガイド用電源３２、加工用リレー４０、ガイド用リレー４２及び安全回路２０の組を、可視光を出力する発光素子を有する発光部と、赤外光を出力する発光素子を有する発光部のそれぞれに設ける構成としてもよい。
　発光部５０とガイド用電源３２との間には、例えばヒューズを設け、加工レーザ光を出力し得る電流がガイド用電源３２から出力された場合にヒューズにより電力供給を遮断する構成としてもよい。
　上述した実施形態においては、レーザ装置１Ａは、安全回路２０を備えているが、コントローラ１０が出力部２１及び判断部２２の機能を備える構成であってもよい。
　上述した実施形態においては、安全回路２０は、ガイド用リレー４２に接続されており、ガイド用リレー４２のａ接点の状態を判断し、判断結果に応じて第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂを制御しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、安全回路２０をガイド用リレー４２に接続せず、安全回路２０は、コントローラ１０からの指示、第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂの状態、非常停止スイッチ６０からの信号、センサ６からの信号、チラーからの信号に応じて第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂを制御してもよい。
　発光装置及び発光装置の制御方法に利用することができる。
　１Ａ　レーザ装置
　２　交流電源
　３　光学ヘッド
　４　出力光ファイバ
　５　暗箱
　５ａ　開閉扉
　６　センサ
　１０　コントローラ
　１１　操作部
　２０　安全回路
　２１　出力部
　２２　判断部
　３１　加工用電源
　３２　ガイド用電源
　４０　加工用リレー
　４１ａ　第１リレー
　４１ｂ　第２リレー
　４２　ガイド用リレー
　５０　発光部
　５１　電流センサ
　５２　第１ＦＥＴ
　５３　第２ＦＥＴ

Claims (9)

  1. 　発光素子と、
    　加工物を加工する加工光を前記発光素子から出力させる電力を供給する第一電源と、
    　前記第一電源から前記発光素子への電力供給を制御する第一スイッチと、
    　前記発光素子から、人体に対して安全な出力の可視光であるガイド光の出力が可能である電力を供給する第二電源と、
    　前記第二電源から前記発光素子への電力供給を制御する第二スイッチと、
    　前記発光素子から加工光を出力する場合には、前記第一電源から前記発光素子へ電力が供給されるように前記第一スイッチと前記第二スイッチを制御し、前記発光素子からガイド光を出力する場合には、前記第二電源から前記発光素子へ電力が供給されるように前記第一スイッチと前記第二スイッチを制御する制御部と、
    　を備える発光装置。
  2. 　前記第一スイッチを制御し、前記ガイド光を出力するガイド光モードの場合に前記第一電源から前記発光素子への電力供給を遮断する安全回路と、
    　を備える請求項１に記載の発光装置。
  3. 　前記安全回路は、前記発光素子からガイド光を出力する場合、前記第一スイッチを制御して前記第一電源から前記発光素子への電力供給を遮断する
    　請求項２に記載の発光装置。
  4. 　前記第二電源の出力電圧は、前記第一電源の出力電圧より低く、前記発光素子から人体に対して危険な光の出力が不可な電圧である
    　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発光装置。
  5. 　前記第二電源と前記発光素子との間に直列に接続された抵抗器を有する、
    　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発光装置。
  6. 　外部から取得した外部信号に応じて、前記第一電源から前記発光素子への電力供給を遮断する
    　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発光装置。
  7. 　少なくとも前記加工光の出力を停止する非常停止信号、前記加工光及び前記ガイド光を出力するヘッドを収容した暗箱の扉の開閉状態を示す信号、前記発光素子を冷却するチラーの状態を示す信号のいずれかに応じて、前記第一電源から前記発光素子への電力供給を遮断する
    　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発光装置。
  8. 　前記発光素子を流れる駆動電流を検出する電流センサを有し、
    　前記制御部は、前記電流センサから取得した前記駆動電流を表す信号に基づいて、前記発光素子の出力が人体に対して安全な範囲となるように、前記発光素子に供給する電力を制御する、
    　請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の発光装置。
  9. 　発光素子と、
    　加工物を加工する加工光を前記発光素子から出力させる電力を供給する第一電源と、
    　前記第一電源から前記発光素子への電力供給を制御する第一スイッチと、
    　前記発光素子から、人体に対して安全な出力の可視光であるガイド光の出力が可能である電力を供給する第二電源と、
    　前記第二電源から前記発光素子への電力供給を制御する第二スイッチと、
    　を備える発光装置の制御方法であって、
    　前記発光素子から加工光を出力する場合には、前記第一電源から前記発光素子へ電力が供給されるように前記第一スイッチと前記第二スイッチを制御し、前記発光素子からガイド光を出力する場合には、前記第二電源から前記発光素子へ電力が供給されるように前記第一スイッチと前記第二スイッチを制御する工程
    　を備える発光装置の制御方法。
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