WO2022270315A1 - 加熱調理器 - Google Patents

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WO2022270315A1
WO2022270315A1 PCT/JP2022/023151 JP2022023151W WO2022270315A1 WO 2022270315 A1 WO2022270315 A1 WO 2022270315A1 JP 2022023151 W JP2022023151 W JP 2022023151W WO 2022270315 A1 WO2022270315 A1 WO 2022270315A1
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WO
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seal
rotating shaft
hole
heating cooker
pot
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/023151
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
康隆 西平
敦 阪本
敦雄 中山
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority to JP2023529820A priority Critical patent/JPWO2022270315A1/ja
Priority to CN202280006959.9A priority patent/CN116437843A/zh
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/046—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the bottom side
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools

Definitions

  • the present disclosure relates to heat cookers.
  • Patent Documents 1 and 2, for example there is known a heating cooker for storing and cooking an object to be cooked such as food in a pot.
  • a stirring blade is arranged on the bottom of the pot, and the food is stirred and cooked by rotating the stirring blade.
  • a magnet is used to rotationally drive the stirring blades in the pan.
  • a motor rotates a stirring blade arranged on a lid.
  • an object of the present disclosure is to improve the function of the cooking device.
  • a heating cooker of the present disclosure includes a pot, a lid, a heat source, a rotating shaft, a stirring blade, a drive motor, a pressure control section, and a sealing mechanism.
  • the pan contains the food to be cooked.
  • the lid covers the pan so that it can be opened and closed freely.
  • the heat source heats the pot.
  • the rotating shaft is inserted through a through hole provided in the pot or the lid and protrudes into the pot.
  • a stirring blade is attached to the rotating shaft.
  • the drive motor rotationally drives the rotary shaft.
  • the pressure control section controls the pressure inside the pan.
  • a sealing mechanism isolates the space within the pot from the through hole.
  • FIG. 1 is a perspective view of a heating cooker according to an embodiment of the present disclosure with a lid closed.
  • FIG. 2 is a perspective view of the heating cooker according to the embodiment with the lid open.
  • FIG. 3 is a cross-sectional perspective view of the heating cooker according to the embodiment with the lid closed.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of a connector in the heating cooker according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the sealing mechanism of the cooking device according to the embodiment.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the sealing mechanism of the heating cooker according to the embodiment.
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the first sealing member of the cooking device according to the embodiment.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the bearing of the cooker according to the embodiment.
  • 9A is a perspective view of the case member of the cooker according to the embodiment as viewed from below.
  • FIG. 9B is a top perspective view of the pan of the cooker according to the embodiment
  • FIG. 1 is a perspective view of the cooking device 2 with the lid 10 closed.
  • FIG. 2 is a perspective view of the heating cooker 2 with the lid 10 open.
  • FIG. 3 is a cross-sectional perspective view of the heating cooker 2 with the lid 10 closed.
  • the heating cooker 2 is a home appliance for heating and cooking food (not shown) such as food.
  • the heating cooker 2 is an automatic cooker in which an operation sequence is pre-programmed for each cooking menu, and is also called an "auto cooker", “multi cooker”, “slow cooker”, or the like.
  • the user When using the heating cooker 2, the user first puts the food (not shown) in the pot 6. After that, the user operates the operation display section 18 shown in FIGS. 1 and 3 to select a cooking menu, and presses the decision button 22 .
  • the heating cooker 2 heats and cooks the food to be cooked according to a predetermined program corresponding to the selected cooking menu dish (simmered dish, curry, etc.).
  • Heating cooker 2 of the present embodiment has a function of stirring food to be cooked using stirring blades 8 shown in FIGS. 2 and 3 .
  • the heating cooker 2 particularly has the function of "pressurizing and heating cooking” to pressurize and heat cook the food while sealing the cooking space S of the pan 6 .
  • the heating cooker 2 further has a sealing mechanism 50 (FIG. 3) for sealing the cooking space S in order to achieve both a stirring function using the stirring blades 8 and a pressure/heat cooking function.
  • the sealing mechanism 50 will be described later with reference to FIG. 5 and subsequent drawings.
  • the heating cooker 2 includes a main body 4, a pot 6, a stirring blade 8, and a lid 10.
  • the body part 4 accommodates the pan 6 and other components. Various parts for operating the heating cooker 2 are incorporated in the body portion 4 (see FIG. 3).
  • the body portion 4 has a recess for placing the pan 6 therein.
  • a lid 10 is pivotally supported on the upper portion of the body portion 4 .
  • the pot 6 can be accommodated in the recess of the main body 4 and has a cooking space S for accommodating the food to be cooked.
  • Stirring blades 8 are arranged on the bottom of the pot 6 and ribs 9 are arranged on the inner surface of the pot 6 .
  • the stirring blade 8 is a member for stirring the food contained in the cooking space S.
  • the stirring blade 8 is rotatable about the central axis of the rotating shaft 27 shown in FIG.
  • the ribs 9 are protrusions for assisting the stirring of the food by the stirring blades 8 .
  • the lid 10 covers the concave portion of the main body portion 4 and the top opening of the pot 6 accommodated in the concave portion so that it can be opened and closed.
  • the lid 10 and the body portion 4 have a handle 11 for the user to grip the heating cooker 2 (see FIG. 1).
  • the lid 10 includes an outer lid 12 and an inner lid 14.
  • the outer lid 12 covers the upper opening of the main body 4 so as to be openable and closable
  • the inner lid 14 is attached to the lower surface of the outer lid 12 and covers the upper opening of the pot 6 so as to be openable and closable.
  • a packing 15 is arranged around the inner lid 14 . The packing 15 seals the space between the inner lid 14 and the pan 6 when the lid 10 closes the top opening of the main body 4 .
  • the outer lid 12 has a handle 16, an operation display section 18, and an exhaust outlet 20 arranged on its surface.
  • the handle 16 is a member for gripping the lid 10 when the lid 10 is opened and closed by the user. A user can lock or unlock the lid 10 by twisting the handle 16 .
  • the operation display unit 18 has both the function of an operation unit for operating the heating cooker 2 and the function of a display unit for displaying.
  • the operation display unit 18 is arranged on the surface of the outer lid 12 .
  • the operation display section 18 has an enter button 22 as part of the operation section.
  • the enter button 22 is used to select a cooking menu or instruct the start of cooking.
  • the exhaust outlet 20 is an opening for discharging steam generated in the cooking space S of the pot 6 to the outside.
  • the exhaust outlet 20 communicates with the exhaust inlet 19 shown in FIGS.
  • the exhaust inlet 19 is an opening provided in the inner lid 14 and communicates with the exhaust outlet 20 through the internal flow path of the lid 10 .
  • the air in the cooking space S enters the internal flow path of the lid 10 through the exhaust inlet 19 and is discharged to the outside through the exhaust outlet 20 .
  • a pressure valve 24 is arranged in an internal flow path that communicates the exhaust inlet 19 and the exhaust outlet 20 .
  • Pressure valve 24 controls whether exhaust inlet 19 communicates with exhaust outlet 20 .
  • the pressure valve 24 is normally closed to keep the cooking space S sealed. By sealing the cooking space S, it is possible to pressurize and heat the food to be cooked.
  • the pressure valve 24 When the pressure valve 24 opens, the exhaust inlet 19 communicates with the exhaust outlet 20, and the pressure in the cooking space S is reduced to atmospheric pressure.
  • the pressure valve 24 functions as a pressure control section for controlling the pressure in the cooking space S.
  • the heating cooker 2 includes a pressure valve drive motor 26 for driving the pressure valve 24 .
  • Each cooking menu presets the timing at which the pressure valve drive motor 26 opens and closes the pressure valve 24 .
  • the pressure valve 24 When the pressure valve drive motor 26 does not drive the pressure valve 24, the pressure valve 24 is normally closed.
  • the pressure valve 24 automatically opens when the pressure in the cooking space S rises above a predetermined pressure (for example, 2 to 3 atmospheres). As a result, it is possible to prevent the cooking space S from being excessively pressurized, thereby improving safety.
  • the heating cooker 2 includes a heater 28 , a connector 30 , an output shaft 32 , a gear unit 34 , a drive motor 36 and a control board 38 inside the main body 4 .
  • the heater 28 is a heat source that heats the food in the cooking space S.
  • the heater 28 is a casting heater.
  • the rotating shaft 27 is a columnar member having a vertically extending central axis.
  • the connector 30 is a member that connects the rotating shaft 27 of the stirring blade 8 to the output shaft 32 .
  • FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the connector 30.
  • the connector 30 includes an inner connector 30A and an outer connector 30B.
  • the inner connector 30A includes a disk-shaped member having a through hole (shaft hole) in the center and two inner connector pins 30C.
  • Each of the two inner connector pins 30C is provided on the outer circumference of the disk-shaped member so as to project radially and in opposite directions.
  • the base end portion 27A of the rotating shaft 27 When the base end portion 27A of the rotating shaft 27 is inserted into the shaft hole of the inner connector 30A, the base end portion 27A of the rotating shaft 27 is configured to engage with the shaft hole of the inner connector 30A. Thereby, the rotary shaft 27 can rotate integrally with the inner connector 30A.
  • the configuration of the rotating shaft 27 will be described later.
  • the inner connector 30A is designed so that when the proximal end portion 27A of the rotating shaft 27 is inserted into the shaft hole of the inner connector 30A, a gap is formed between the edge of the shaft hole of the inner connector 30A and the rotating shaft 27.
  • the diameter of the shaft hole is set slightly larger than the diameter of the rotating shaft 27 .
  • the outer connector 30B includes a disk-shaped member having a through hole (shaft hole) in the center and two outer connector pins 30D.
  • Each of the two outer connector pins 30D is provided on the upper surface of the disk-shaped member at point-symmetrical positions with respect to the shaft hole so as to protrude vertically upward.
  • the tip of the output shaft 32 is inserted into and connected to the shaft hole of the outer connector 30B. This allows the output shaft 32 to always rotate integrally with the outer connector 30B.
  • the rotating shaft 27 is provided so as to penetrate the bottom surface of the pan 6. Therefore, the rotating shaft 27 is connected to the inner connector 30A in the space below the pan 6. As shown in FIG.
  • the output shaft 32 is a member that has a central axis extending in the vertical direction and transmits the rotational force of the driving motor 36 to the rotating shaft 27 .
  • the tip of the output shaft 32 is connected to the outer connector 30B.
  • a gear unit 34 is connected to the output shaft 32 , and the torque generated by the drive motor 36 is transmitted to the output shaft 32 .
  • Drive motor 36 has a motor shaft 37 . A rotational force of the motor shaft 37 is transmitted to the output shaft 32 via the gear unit 34 .
  • the inner connector 30A contacts the outer connector 30B at two points of contact by the inner connector pin 30C and the outer connector pin 30D.
  • the center of the rotating shaft 27 may deviate from the extended line of the center of the output shaft 32.
  • the connector 30 may rattle depending on the state of connection between the inner connector 30A and the outer connector 30B.
  • the connector 30 may also rattle when rotating on two axes. According to the above configuration, it is possible to prevent the rattling from being directly transmitted to the shaft, thereby suppressing the eccentricity of the shaft. As a result, wear of the lip portion of the oil seal due to eccentricity of the shaft can be reduced.
  • the control board 38 is a board on which electronic components for controlling each component of the heating cooker 2 are arranged.
  • the control board 38 is electrically connected to components such as the operation display unit 18, the pressure valve drive motor 26, the drive motor 36, and the heater 28, and controls each component based on a predetermined program.
  • the control board 38 includes a CPU (central processing unit) having a semiconductor memory storing programs and a processor for executing the programs.
  • the control board 38 functions as a controller configured to control the heating cooker 2 .
  • the pot 6 has a through hole 40 through which the rotating shaft 27 is inserted so that the rotating shaft 27 of the stirring blade 8 is rotated by the drive motor 36 .
  • a sealing mechanism 50 is arranged inside the stirring blade 8 in order to seal the cooking space S in the configuration in which the through hole 40 is provided. The configuration of the sealing mechanism 50 will be described with reference to FIG. 5 and subsequent drawings.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the stirring blade 8 and the sealing mechanism 50.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the stirring blade 8 and the sealing mechanism 50.
  • the sealing mechanism 50 is a mechanism that seals the through hole 40 in order to keep the cooking space S of the pot 6 in a sealed state.
  • the seal mechanism 50 is rotatable around the central axis of the rotating shaft 27 and seals the periphery of the rotating shaft 27 .
  • the rotating shaft 27 has a proximal end 27A and a distal end 27B.
  • the base end portion 27A is the end portion of the rotating shaft 27 on the base end side A1.
  • the tip portion 27B is an end portion of the rotating shaft 27 on the tip side A2.
  • the proximal side A1 of the rotating shaft 27 is the side closer to the through hole 40, and the distal side A2 of the rotating shaft 27 is the side farther from the through hole 40.
  • the proximal end 27A is connected to the connector 30.
  • the tip portion 27B is fitted to the fitting portion 8A of the stirring blade 8. As shown in FIG.
  • the tip 27B of the rotating shaft 27 has a D-shaped cross section.
  • the interlocking portion 8A of the stirring blade 8 has an opening with a D-shaped cross section.
  • the seal mechanism 50 includes a case member 52 , a seal case 54 , a first seal member 56 , a second seal member 58 , bearings 60 , a first washer group 62 and a second washer group 64 .
  • the first seal member 56 seals between the rotating shaft 27 and the case member 52 .
  • a second sealing member 58 seals between the case member 52 and the inner bottom surface 66 of the pan 6 .
  • the case member 52 accommodates members such as the seal case 54 and the first seal member 56 .
  • the case member 52 is arranged inside the stirring blade 8 with a space therebetween.
  • the case member 52 does not interfere with the stirring blades 8 when the stirring blades 8 rotate.
  • the case member 52 has a tubular shape extending in the axial direction A (see FIGS. 5 and 6) of the rotating shaft 27 and surrounds the through hole 40 and the rotating shaft 27 from the outside.
  • the case member 52 is erected on the inner bottom surface 66 of the pan 6 by screwing or the like.
  • the inner bottom surface 66 may also be referred to as a "standing surface”.
  • a second seal member 58 is arranged between the case member 52 and the inner bottom surface 66 .
  • the second seal member 58 is a member that seals between the case member 52 and the inner bottom surface 66 .
  • the second sealing member 58 is a circular rubber packing.
  • the seal case 54 is a hollow cylindrical member for housing members such as the first seal member 56 and the dust seal 68 and attaching them to the case member 52 .
  • the seal case 54 has a first surface 54A and a second surface 54B.
  • the first surface 54A is a side surface of the cylindrical seal case 54 extending in the circumferential direction R of the rotary shaft 27 so as to surround the outer peripheral portion of the first seal member 56.
  • the second surface 54B is the bottom surface of the cylindrical seal case 54 provided at the end on the tip side A2 of the first surface 54A.
  • a through hole 54C through which the rotating shaft 27 is inserted is provided in the center of the second surface 54B.
  • a gap is formed between the edge of the through hole 54 ⁇ /b>C and the rotating shaft 27 .
  • the second surface 54B faces the first seal member 56 toward the base end side A1 of the rotating shaft 27.
  • the seal case 54 is attached to the inside of the case member 52 by press-fitting the first surface 54A of the seal case 54 into the distal end portion of the case member 52 having a reduced diameter.
  • a dust seal 68 is arranged between the second surface 54B of the seal case 54 and the first seal member 56.
  • the dust seal 68 is a disk-shaped member having a truncated cone portion 68A protruding upward near the center along the shape of the upper surface of the first seal member 56. As shown in FIG.
  • a through hole 68B is provided in the top surface of the truncated cone portion 68A, and a through hole 68C is provided in the bottom surface of the truncated cone portion 68A.
  • the rotary shaft 27 is inserted through the through holes 68B and 68C.
  • the truncated cone portion 68A fits into the gap between the rotating shaft 27 and the edge of the through hole 54C provided in the second surface 54B of the seal case 54. As shown in FIG.
  • the dust seal 68 prevents foreign matter such as food to be cooked from entering the seal mechanism 50 . As a result, foreign matter can be prevented from sticking to the rotating shaft 27 .
  • any dust seal may be used as long as it can suppress entry of foreign matter into the seal mechanism 50 . Therefore, the dust seal need not have the truncated conical portion 68A as long as it is a hollow disc-shaped member that conforms to the shape of the first seal member 56 .
  • the first seal member 56 seals between the rotating shaft 27 and the case member 52 .
  • the first seal member 56 abuts on the outer circumference of the rotating shaft 27 and seals the space between the rotating shaft 27 and the case member 52 together with the seal case 54 .
  • the first sealing member 56 seals between the rotating shaft 27 and the case member 52
  • the second sealing member 58 seals between the case member 52 and the inner bottom surface 66 .
  • the through-hole 40 is not directly provided with a seal member for sealing the rotating shaft 27 . That is, a gap is formed between the edge of through hole 40 and rotating shaft 27 .
  • the size of the through-hole 40 can be made smaller than when the through-hole 40 is directly sealed, and the tip side A2 portion of the rotating shaft 27 can be sealed using the first seal member 56. can be done. As a result, foreign matter can be prevented from sticking to the rotating shaft 27 .
  • a high pressure acts on the components of the sealing mechanism 50 exposed in the cooking space S, such as the case member 52, the sealing case 54, the first sealing member 56, and the like.
  • the heating cooker 2 of the present embodiment has, as the first seal member 56, a first oil seal 70 and a second oil seal 72 having pressure resistance.
  • the first oil seal 70 and the second oil seal 72 can achieve both sealing performance for rotatably sealing the rotary shaft 27 and resistance to pressure. Details will be described later.
  • the bearing 60 is arranged around the rotating shaft 27 between the first seal member 56 and the through hole 40 and supports the rotating shaft 27 rotatably.
  • the bearing 60 stabilizes rotation of the rotating shaft 27 .
  • the bearing 60 is supported by a bearing support portion 74 provided on the inner peripheral portion of the case member 52 .
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the first seal member 56.
  • the first oil seal 70 and the second oil seal 72 are housed in the seal case 54.
  • the first oil seal 70 is arranged on the tip side A2 of the rotating shaft 27 with respect to the second oil seal 72 .
  • the first oil seal 70 has a shape in which the vicinity of the center protrudes upward, and includes a seal lip 76, a dust lip 78, and a spring 80.
  • the seal lip 76 and the dust lip 78 abut against the rotating shaft 27 to form a seal.
  • the seal lip 76 and the dust lip 78 have a shape projecting toward the rotating shaft 27 and are integrally formed of a material having elasticity such as rubber.
  • a spring 80 is arranged around the seal lip 76 and biases the seal lip 76 toward the rotating shaft 27 .
  • the seal lip 76 is a main lip that is biased by a spring 80 and has stronger sealing performance than the dust lip 78 .
  • the dust lip 78 is an auxiliary lip for preventing entry of foreign matter and retaining lubricant such as grease.
  • the second oil seal 72 includes a dust lip 82 and a spring 84.
  • the dust lip 82 abuts against the rotating shaft 27 to form a seal and retain lubricant such as grease leaking from the first oil seal 70 .
  • the double dust lip structure formed by the dust lip 78 of the first oil seal 70 and the dust lip 82 of the second oil seal 72 improves the function of retaining lubricant. As a result, durability of the first seal member 56 can be improved.
  • a spring 84 biases the dust lip 82 toward the rotating shaft 27 .
  • the spring 84 improves the sealing performance of the dust lip 82 and further improves the lubricant retaining function.
  • the portion of the rotating shaft 27 with which the first seal member 56 abuts is an enlarged diameter portion 27C having a larger diameter than other portions.
  • the peripheral speed of the rotating shaft 27 is locally increased.
  • the oil film generated between the rotary shaft 27 and the first seal member 56 can be stably formed.
  • the sealing performance of the first sealing member 56 can be improved.
  • a first washer group 62 is arranged on the base end side A1 of the rotating shaft 27 of the first sealing member 56 .
  • the first washer group 62 includes a dust seal 86 , an E-ring 88 and a bake washer 90 .
  • the dust seal 86 is made of metal, thermosetting resin, or the like. Considering shaft wear and shaft damage due to rotation, the dust seal 86 is preferably made of metal. The dust seal 86 prevents foreign matter such as food to be cooked from further entering the base end side A1 when the foreign matter passes through the first oil seal 70 and the second oil seal 72 .
  • the E-ring 88 prevents members such as the first seal member 56 from coming off to the base end side A1 of the rotary shaft 27.
  • the E-ring 88 is arranged in a recess of the locally recessed rotating shaft 27 .
  • the bake washer 90 is made of, for example, a thermosetting resin, and suppresses wear of the bearing 60 due to rotation of the rotating shaft 27 .
  • FIG. 8 is an enlarged sectional view of the bearing 60.
  • FIG. FIG. 9A is a perspective view of the case member 52 as seen from below.
  • FIG. 9B is a top perspective view of the pot 6 on which the case member 52 is erected.
  • the bearing 60 is supported by a bearing support portion 74 (see FIG. 9A) provided on the inner peripheral portion of the case member 52. As shown in FIG. The bearing 60 has an enlarged diameter portion 60A having a larger diameter than the other portions on the distal end side A2 of the rotary shaft 27. As shown in FIG. The bearing 60 is supported by the bearing support portion 74 by contacting the upper surface of the bearing support portion 74 with the enlarged diameter portion 60A.
  • the bearing 60 can be prevented from coming off to the base end side A1 of the rotary shaft 27.
  • An enlarged diameter portion 27C (see FIG. 7) of the rotating shaft 27 is provided on the distal end side A2 of the rotating shaft 27. As shown in FIG. The enlarged diameter portion 27 ⁇ /b>C also prevents the bearing 60 from coming off to the tip end side A ⁇ b>2 of the rotating shaft 27 .
  • a mounting portion 98 is provided on the inner peripheral portion of the case member 52. As shown in FIG. The mounting portion 98 fixes the case member 52 to the bottom of the pan 6 .
  • a plurality of (here, three) mounting portions 98 are provided at intervals in the circumferential direction R. As shown in FIG. Each of the multiple mounting portions 98 has a mounting hole 100 .
  • through holes 40 are formed in the through hole forming surface 67 at the bottom of the pot 6 .
  • the through-hole forming surface 67 has a plurality of mounting holes 102 .
  • Each of the plurality of mounting holes 102 is a through hole provided in the corresponding mounting hole of the plurality of mounting holes 100 shown in FIG. 9A.
  • each of the plurality of mounting holes 100 faces the corresponding mounting hole of the plurality of mounting holes 102 .
  • the case member 52 is fixed to the bottom of the pot 6 via the mounting holes 102 and 100 by inserting fixing members such as screws into the mounting holes 102 from the back side of the pot 6 .
  • the case member 52 can be removed from the pot 6 by removing the fixing member from the bottom of the pot 6, and the sealing mechanism 50 including the case member 52 can be easily removed.
  • the through-hole forming surface 67 is formed so as to protrude from the inner bottom surface 66 to the inside of the pot 6 .
  • the pot 6 can be placed in the concave portion of the main body 4 more easily than when it is projected outward.
  • the pan 6 can be easily made independent without being obstructed by the through-hole forming surface 67.
  • a second washer group 64 is arranged on the base end side A1 of the rotating shaft 27 of the bearing 60. As shown in FIG. The second washer group 64 includes a baked washer 92 , a spring washer 94 and an oil receiving washer 96 .
  • the bake washer 92 is made of thermosetting resin, for example, and suppresses wear of the bearing 60 due to rotation of the rotating shaft 27 .
  • the spring washer 94 suppresses rattling in the thrust direction along the axial direction A of the rotating shaft 27 in order to reduce noise.
  • the oil receiving washer 96 receives lubricant leaking from the bearing 60 .
  • the heating cooker 2 of the present embodiment has a configuration in which the rotating shaft 27 is inserted through the through hole 40 provided in the bottom of the pan 6 to drive the stirring blade 8 to rotate.
  • the sealing mechanism 50 isolates the cooking space S of the pan 6 from the through-hole 40 .
  • the sealing mechanism 50 includes a first sealing member 56, and the first sealing member 56 includes a first oil seal 70 and a second oil seal 72.
  • first sealing member 56 includes a first oil seal 70 and a second oil seal 72.
  • the first seal member 56 has two stages of oil seals (the first oil seal 70 and the second oil seal 72), which makes it more difficult for lubricants such as grease to leak out. and the durability of the sealing mechanism 50 is improved.
  • the space inside the case member 52 is isolated from the cooking space S of the pot 6, and the space in which the bearing 60, the first washer group 62, and the second washer group 64 are arranged is kept at atmospheric pressure. drool.
  • the stirring blade 8 can stably rotate around the central axis of the rotating shaft 27 .
  • the heating cooker 2 of the present embodiment includes the pan 6, the lid 10, the heater 28, the rotating shaft 27, the stirring blade 8, the drive motor 36, the pressure valve 24, the sealing mechanism 50 and
  • the pan 6 accommodates the food to be cooked.
  • a lid 10 covers the top opening of the pot 6 so as to be openable and closable.
  • a heater 28 is a heat source for heating the pan 6 .
  • the rotating shaft 27 is inserted through a through hole 40 provided in the pot 6 and protrudes into the pot 6 .
  • the stirring blade 8 is attached to the rotating shaft 27 .
  • a drive motor 36 rotationally drives the rotary shaft 27 .
  • the pressure valve 24 is a pressure control section that controls the pressure inside the pan 6 .
  • the sealing mechanism 50 isolates the cooking space S inside the pan 6 from the through hole 40 .
  • the sealing mechanism 50 can isolate the cooking space S of the pan 6 from the through hole 40 .
  • the food in the cooking space S can be heated and cooked while the cooking space S is sealed and pressurized.
  • the cooking can be done in a shorter time than when the cooking space S is simply heat-cooked without pressurization.
  • the functions of the heating cooker 2 that have not existed in the past can be realized. Thereby, the function of the heating cooker 2 can be improved.
  • the heating cooker 2 of the present embodiment further includes a cylindrical case member 52 erected on the pan 6 forming the through hole 40 and surrounding the through hole 40 and the rotating shaft 27 from the outside.
  • the seal mechanism 50 includes a first seal member 56 that seals between the rotating shaft 27 and the case member 52 .
  • the portion on the tip side A2 of the rotating shaft 27 is blocked by the first seal member 56 more than when the through-hole 40 is directly sealed. can be sealed. As a result, it is possible to prevent foreign matter from adhering to the rotary shaft 27, and it is possible to design the through hole 40 to be small in size.
  • the first seal member 56 has a first oil seal 70 and a second oil seal 72 .
  • the oil seal includes a first oil seal 70 and a second oil seal 72.
  • the second oil seal 72 is arranged closer to the through hole 40 than the first oil seal 70 is.
  • the first oil seal 70 includes a seal lip 76 and a dust lip 78.
  • the dust lip 78 By providing the dust lip 78 on the first oil seal 70, it is possible to make it more difficult for the lubricant to leak, thereby improving durability.
  • the heating cooker 2 of the present embodiment further includes a seal case 54 that is press-fitted into the case member 52 .
  • the seal case 54 has a first surface 54A and a second surface 54B.
  • the first surface 54A surrounds the outer periphery of the first seal member 56.
  • the second surface 54B faces the first seal member 56 in the direction toward the through hole 40 (the base end side A1 of the rotating shaft 27).
  • the first seal member 56 By press-fitting the seal case 54 containing the first seal member 56 into the case member 52, the first seal member 56 can be easily attached.
  • the dust seal 68, the first oil seal 70, and the second oil seal 72 are arranged vertically (axial direction A of the rotating shaft 27). By coaxially arranging the dust seal 68, the first oil seal 70, and the second oil seal 72 without gaps, it is possible to prevent leakage of lubricant and pressure, and contamination of foodstuffs.
  • the heating cooker 2 of the present embodiment includes a dust seal 68 arranged between the second surface 54B of the seal case 54 and the first seal member 56. According to the present embodiment, foreign matter can be prevented from entering the first seal member 56 and can be prevented from sticking to the rotating shaft 27 .
  • the cooker 2 of this embodiment further includes a second sealing member 58 that seals between the case member 52 and the inner bottom surface 66 of the pan 6 .
  • the case member 52 can be detachably attached to the pan 6, and the seal mechanism 50 can be easily replaced.
  • the heating cooker 2 of the present embodiment further includes a bearing 60 arranged around the rotating shaft 27 between the first seal member 56 and the through hole 40 .
  • the bearing 60 allows the rotating shaft 27 to function stably. Since the periphery of the bearing 60 is isolated from the cooking space S of the pan 6 as is the through hole 40, the bearing 60 can function stably.
  • the case member 52 has a bearing support portion 74 that supports the bearing 60 .
  • the bearing 60 can function stably.
  • the pot 6 has a through-hole forming surface 67 in which the through-holes 40 are formed.
  • the through-hole forming surface 67 is arranged so as to protrude into the pot from an inner bottom surface 66 (upright surface) on which the case member 52 is erected.
  • the pan 6 can be easily arranged inside the main body 4 . When the pan 6 is taken out, the pan 6 can easily stand on its own without interfering with the through-hole forming surface 67. ⁇
  • the stirring blade 8 is arranged so as to fit over the tip portion 27B of the rotary shaft 27 and cover the case member 52 from the outside. According to this embodiment, the stirring blades 8 can be easily attached to the rotating shaft 27 .
  • the rotating shaft 27 is inserted through the through hole 40 .
  • the pot 6 has a gap around the rotating shaft 27 in the through hole 40 . According to the present embodiment, there is no need to provide a sealing member that directly seals the through hole 40, and a design that makes the through hole 40 small is possible. As a result, the size of the heating cooker 2 can be reduced.
  • the through hole 40 is formed in the pot 6 in the cooking device 2 of the present embodiment.
  • the heating cooker 2 of the present embodiment includes a pressure valve 24 that opens and closes according to the pressure inside the pan 6 as a pressure control section that controls the pressure inside the pan 6 .
  • the pressure valve 24 is automatically opened when the pressure in the cooking space S reaches or exceeds a predetermined pressure, so that the pressure in the cooking space S can be prevented from becoming excessively high. As a result, safety can be improved.
  • the rotating shaft 27 is provided on the pan 6 .
  • the rotating shaft 27 may be provided on the lid 10 . That is, the rotating shaft 27 may be provided on the pan 6 or the lid 10 .
  • the heater 28 that heats the bottom of the pot 6 is used as the heat source for heating the food to be cooked.
  • any heat source can be used as long as it can indirectly or directly heat the food to be cooked.
  • the pressure valve 24 is used as a pressure control section that controls the pressure inside the pot 6 .
  • any means can be used as long as the pressure in the pan 6 can be controlled.
  • the present disclosure is applicable to heat cookers.

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Abstract

加熱調理器（２）は、鍋（６）と、蓋（１０）と、熱源（２８）と、回転軸（２７）と、攪拌羽根（８）と、駆動モータ（３６）と、圧力制御部（２４）と、シール機構（５０）と、を備える。鍋（６）は被調理物を収容する。蓋（１０）は鍋（６）を開閉自在に覆う。熱源（２８）は鍋（６）を加熱する。回転軸（２７）は、鍋（６）または蓋（１０）に設けられた貫通孔（４０）に挿通され鍋（６）内に突出する。攪拌羽根（８）は、回転軸（２７）に取り付けられる。駆動モータ（３６）は、回転軸（２７）を回転駆動する。圧力制御部（２４）は、鍋（６）内の圧力を制御する。シール機構（５０）は、鍋（６）内の空間（Ｓ）を貫通孔（４０）から隔離する。

Description

加熱調理器
　本開示は加熱調理器に関する。
　従来、食品などの被調理物を鍋に収容して加熱調理するための加熱調理器が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
　特許文献１に記載の加熱調理器では、攪拌羽根が鍋の底面に配置され、攪拌羽根を回転させることで被調理物を攪拌して加熱調理する。鍋内の攪拌羽根を回転駆動するために磁石が用いられる。特許文献２に記載の加熱調理器では、蓋に配置された攪拌羽根をモータが回転させる。
日本国特許第５３４５７０５号 日本国特許第５８２４３９５号
　しかしながら、特許文献１の構成では、磁石が熱の影響を受けやすく、攪拌羽根が安定して回転しない場合がある。特許文献２の構成では、攪拌羽根の回転軸を鍋内に突出させるための貫通孔を設ける必要がある。そのため、鍋内を密閉状態に維持しながら被調理物を加圧・加熱調理することが難しい。従って、本開示は、加熱調理器の機能を向上させることを目的とする。
　本開示の加熱調理器は、鍋と、蓋と、熱源と、回転軸と、攪拌羽根と、駆動モータと、圧力制御部と、シール機構と、を備える。鍋は被調理物を収容する。蓋は鍋を開閉自在に覆う。
　熱源は鍋を加熱する。回転軸は、鍋または蓋に設けられた貫通孔に挿通され鍋内に突出する。攪拌羽根は回転軸に取り付けられる。駆動モータは、回転軸を回転駆動する。圧力制御部は、鍋内の圧力を制御する。シール機構は、鍋内の空間を貫通孔から隔離する。
　本開示によれば、加熱調理器の機能を向上させることができる。
図１は、本開示の実施の形態に係る加熱調理器の、蓋が閉じた状態における斜視図である。 図２は、実施の形態に係る加熱調理器の、蓋が開いた状態における斜視図である。 図３は、実施の形態に係る加熱調理器の、蓋が閉じた状態における断面斜視図である。 図４は、実施の形態に係る加熱調理器におけるコネクタの構成を示す斜視図である。 図５は、実施の形態に係る加熱調理器のシール機構の断面図である。 図６は、実施の形態に係る加熱調理器のシール機構の分解斜視図である。 図７は、実施の形態に係る加熱調理器の第１シール部材の拡大断面図である。 図８は、実施の形態に係る加熱調理器の軸受の拡大断面図である。 図９Ａは、実施の形態に係る加熱調理器のケース部材を下方から見た斜視図である。 図９Ｂは、実施の形態に係る加熱調理器の鍋を上方から見た斜視図である。
　以下、本開示に係る加熱調理器の例示的な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
　図１～図３を参照して、本開示の実施の形態に係る加熱調理器２について説明する。図１は、加熱調理器２の、蓋１０が閉じた状態における斜視図である。図２は、加熱調理器２の、蓋１０が開いた状態における斜視図である。図３は、加熱調理器２の、蓋１０が閉じた状態における断面斜視図である。
　図１～図３に示すように、加熱調理器２は、食品などの被調理物（図示せず）を加熱調理するための家電機器である。加熱調理器２は、調理メニューごとに動作シーケンスが予めプログラムされた自動調理器であり、「オートクッカー」、「マルチクッカー」、「スロークッカー」などとも称する。
　加熱調理器２を利用する際、使用者は、まず鍋６に被調理物（図示せず）を収容する。その後、使用者は、図１および図３に示す操作表示部１８を操作して調理メニューを選択し、決定ボタン２２を押下する。
　加熱調理器２は、選択された調理メニューの料理（煮物やカレーなど）に応じた所定のプログラムに従って被調理物を加熱調理する。本実施の形態の加熱調理器２は、図２および図３に示す攪拌羽根８を用いて被調理物を攪拌する機能を有する。
　加熱調理器２は、特に、鍋６の調理空間Ｓを密閉しながら被調理物を加圧して加熱調理する「加圧・加熱調理」の機能を有する。加熱調理器２はさらに、攪拌羽根８を用いた攪拌機能と、加圧・加熱調理の機能とを両立させるために、調理空間Ｓを密閉するためのシール機構５０（図３）を有する。シール機構５０については図５以降の図を参照して後ほど説明する。
　図１～図３に示すように、加熱調理器２は、本体部４と、鍋６と、攪拌羽根８と、蓋１０とを備える。
　本体部４は、鍋６や他の構成要素を収容する。本体部４には加熱調理器２を動作させるための各種部品が内蔵される（図３参照）。本体部４は、鍋６を配置するための凹部を有する。本体部４の上部には、蓋１０が軸支される。
　鍋６は、本体部４の凹部に収容されることが可能であり、被調理物を収容するための調理空間Ｓを有する。鍋６の底部には攪拌羽根８が配置され、鍋６の内側面にはリブ９が配置される。
　攪拌羽根８は、調理空間Ｓに収容された被調理物を攪拌するための部材である。攪拌羽根８は、図３に示す回転軸２７の中心軸を中心として回転可能である。リブ９は、攪拌羽根８による被調理物の攪拌を補助するための突起部である。
　蓋１０は、本体部４の凹部および凹部に収容された鍋６の上面開口を開閉自在に覆う。蓋１０および本体部４は、使用者が加熱調理器２を把持するための把手１１を有する（図１参照）。
　図２に示すように、蓋１０は、外蓋１２と、内蓋１４とを備える。外蓋１２は、本体部４の上面開口を開閉自在に覆い、内蓋１４は、外蓋１２の下面に取り付けられて、鍋６の上面開口を開閉自在に覆う。内蓋１４の周囲にはパッキン１５が配置される。パッキン１５は、蓋１０が本体部４の上面開口を閉じた状態において、内蓋１４と鍋６との間を封止する。
　図１に示すように、外蓋１２は、その表面に配置された、把手１６と、操作表示部１８と、排気出口２０とを有する。
　把手１６は、使用者が蓋１０の開閉時に蓋１０を掴むための部材である。使用者は、把手１６を捻ることで蓋１０のロックをかけたり外したりすることができる。
　操作表示部１８は、加熱調理器２を操作するための操作部の機能と、表示を行う表示部の機能とを兼ね備える。操作表示部１８は、外蓋１２の表面に配置される。操作表示部１８は、操作部の一部としての決定ボタン２２を有する。決定ボタン２２は、調理メニューを選択したり、調理開始を指示したりするために使用される。
　排気出口２０は、鍋６の調理空間Ｓで生じる蒸気などを外部に排出するための開口である。排気出口２０は、図２および図３に示す排気入口１９に連通する。
　排気入口１９は、内蓋１４に設けられた開口であり、蓋１０の内部流路を通じて排気出口２０に連通する。これにより、調理空間Ｓの空気は、排気入口１９から蓋１０の内部流路に入り、排気出口２０から外部に排出される。
　図３に示すように、排気入口１９と排気出口２０とを連通する内部流路に、圧力弁２４が配置される。圧力弁２４は、排気入口１９が排気出口２０と連通するか否かを制御する。圧力弁２４は通常時には閉じており、調理空間Ｓの密閉状態を保つ。調理空間Ｓを密閉することで、被調理物の加圧・加熱調理を実行することができる。
　圧力弁２４が開くと、排気入口１９は排気出口２０と連通して、調理空間Ｓの圧力が大気圧まで低下する。圧力弁２４は、調理空間Ｓの圧力を制御するための圧力制御部として機能する。
　加熱調理器２は、圧力弁２４を駆動するための圧力弁駆動モータ２６を備える。各調理メニューは、圧力弁駆動モータ２６が圧力弁２４を開くタイミングおよび閉じるタイミングを予め設定する。
　圧力弁駆動モータ２６が圧力弁２４を駆動しない状態において、圧力弁２４は通常閉じている。調理空間Ｓの圧力が所定圧力（例えば２～３気圧）以上に上昇すると圧力弁２４は自動的に開く。これにより、調理空間Ｓが過剰な加圧状態となることを防止することができ、安全性が向上する。
　図３に示すように、加熱調理器２は、本体部４の内部に、ヒータ２８と、コネクタ３０と、出力軸３２と、ギアユニット３４と、駆動モータ３６と、制御基板３８とを備える。
　ヒータ２８は、調理空間Ｓ内の被調理物を加熱する熱源である。本実施の形態において、ヒータ２８は鋳込みヒータである。
　回転軸２７は、鉛直方向に延びる中心軸を有する円柱状の部材である。コネクタ３０は、攪拌羽根８の回転軸２７を出力軸３２に連結する部材である。
　図４は、コネクタ３０の構成を示す斜視図である。図４に示すように、コネクタ３０は、内側コネクタ３０Ａと外側コネクタ３０Ｂとを含む。
　内側コネクタ３０Ａは、中央に貫通孔（軸孔）を有する円盤状部材と、２つの内側コネクタピン３０Ｃとを備える。２つの内側コネクタピン３０Ｃの各々は、半径方向かつ互いに反対方向に突出するように、円盤状部材の外周に設けられる。
　内側コネクタ３０Ａの軸孔に回転軸２７の基端部２７Ａが挿入されると、回転軸２７の基端部２７Ａは内側コネクタ３０Ａの軸孔と係合するように構成される。これにより、回転軸２７は内側コネクタ３０Ａと一体的に回転可能である。回転軸２７の構成については後述する。
　なお、回転軸２７の基端部２７Ａが内側コネクタ３０Ａの軸孔に挿入された場合に、内側コネクタ３０Ａの軸孔の縁と回転軸２７との間に隙間が生じるように、内側コネクタ３０Ａの軸孔の直径は、回転軸２７の直径よりも少し大きく設定される。
　外側コネクタ３０Ｂは、中央に貫通孔（軸孔）を有する円盤状部材と、２つの外側コネクタピン３０Ｄとを備える。２つの外側コネクタピン３０Ｄの各々は、鉛直上方に突出するように、円盤状部材の上面の、軸孔に関して点対称の位置に設けられる。
　出力軸３２の先端部は、外側コネクタ３０Ｂの軸孔に挿入され連結されている。これにより、出力軸３２は常に外側コネクタ３０Ｂと一体的に回転可能である。
　回転軸２７が内側コネクタ３０Ａに連結され、出力軸３２が外側コネクタ３０Ｂに連結された状態で出力軸３２が回転すると、内側コネクタピン３０Ｃは外側コネクタピン３０Ｄと当接する。これにより、回転軸２７は出力軸３２と一体的に回転可能となる。
　回転軸２７は、鍋６の底面を貫通するように設けられる。このため、回転軸２７は、鍋６の下方の空間において内側コネクタ３０Ａに接続される。
　出力軸３２は、鉛直方向に延びる中心軸を有して、駆動モータ３６による回転力を回転軸２７に伝達するための部材である。出力軸３２の先端部は外側コネクタ３０Ｂに連結される。出力軸３２にはギアユニット３４が接続され、駆動モータ３６による回転力が出力軸３２に伝達される。駆動モータ３６はモータ軸３７を有する。モータ軸３７の回転力は、ギアユニット３４を介して出力軸３２に伝達される。
　このような構成により、駆動モータ３６の回転力は出力軸３２を介して回転軸２７に伝達される。攪拌羽根８は、回転軸２７の中心軸を中心として回転駆動される。
　このような構成により、内側コネクタ３０Ａは、内側コネクタピン３０Ｃと外側コネクタピン３０Ｄとにより２ヶ所の接点において外側コネクタ３０Ｂと当接する。
　上記構成によれば、回転軸２７の基端部２７Ａが内側コネクタ３０Ａの軸孔に挿入されると、内側コネクタ３０Ａは外側コネクタ３０Ｂと少ない接点で当接する。それとともに、内側コネクタ３０Ａの軸孔と回転軸２７との間に隙間が生じる。
　実際の使用状況により、例えば鍋６内の被調理物の偏り、または鍋６のがたつきが生じると、回転軸２７の中心が出力軸３２の中心の延長線上からずれる可能性がある。
　本実施の形態とは異なり、回転軸２７とコネクタとの間に隙間が設けられず、コネクタの二つの部材が差し込み嵌合方式などにより連結されるコネクタの場合、２つの軸がずれるとコネクタに負荷がかかり、騒音、振動などが生じる。
　しかし、上記構成によれば、２つの軸が多少ずれた場合でもコネクタ３０に負荷がかかることなく、２つの軸は円滑に一体的に回転することができる。その結果、摩擦による騒音、振動、および経年劣化の発生を防ぐことができる。
　また、内側コネクタ３０Ａと外側コネクタ３０Ｂとの接合状況により、コネクタ３０にがたつきが生じることがある。２つの軸の回転時にもコネクタ３０にがたつきが生じることがある。上記構成によれば、これらのがたつきが軸に直接伝わらなくすることができ、軸の偏心を抑制することができる。その結果、軸の偏心によるオイルシールのリップ部分の摩耗を低減することができる。
　制御基板３８は、加熱調理器２の各構成要素を制御するための電子部品が配置された基板である。制御基板３８は、操作表示部１８、圧力弁駆動モータ２６、駆動モータ３６、ヒータ２８などの構成要素に電気的に接続され、予め定められたプログラムに基づいて各構成要素を制御する。
　制御基板３８は、プログラムを記憶した半導体メモリと、プログラムを実行するためのプロセッサとを有するＣＰＵ（central processing unit）を備える。制御基板３８は、加熱調理器２を制御するように構成された制御部として機能する。
　図３に示すように、攪拌羽根８の回転軸２７を駆動モータ３６で回転させるために、鍋６は、その底部に回転軸２７が挿通される貫通孔４０を有する。貫通孔４０を設けた構成において、調理空間Ｓを密閉するために、攪拌羽根８の内側にシール機構５０が配置される。シール機構５０の構成について図５以降の図面を用いて説明する。
　図５は、攪拌羽根８およびシール機構５０の断面図である。図６は、攪拌羽根８およびシール機構５０の分解斜視図である。
　図５に示すように、シール機構５０は、鍋６の調理空間Ｓを密閉状態に維持するために貫通孔４０を封止する機構である。シール機構５０は、回転軸２７の中心軸を中心として回転可能とするとともに、回転軸２７の周囲を封止する。
　回転軸２７は、基端部２７Ａと、先端部２７Ｂとを有する。基端部２７Ａは、回転軸２７の基端側Ａ１の端部である。先端部２７Ｂは、回転軸２７の先端側Ａ２の端部である。回転軸２７の基端側Ａ１とは貫通孔４０に近い側であり、回転軸２７の先端側Ａ２とは貫通孔４０から遠い側である。基端部２７Ａはコネクタ３０に連結される。先端部２７Ｂは攪拌羽根８の篏合部８Ａに篏合する。
　図６に示すように、回転軸２７の先端部２７ＢはＤ字状断面を有する。同様に、攪拌羽根８の篏合部８ＡはＤ字状断面の開口を有する。先端部２７Ｂが篏合部８Ａに篏合すると、回転軸２７は攪拌羽根８と一体的に回転可能となる。
　シール機構５０は、ケース部材５２と、シールケース５４と、第１シール部材５６と、第２シール部材５８と、軸受６０と、第１ワッシャ群６２と、第２ワッシャ群６４とを備える。第１シール部材５６は、回転軸２７とケース部材５２との間を封止する。第２シール部材５８は、ケース部材５２と鍋６の内底面６６との間を封止する。
　ケース部材５２は、シールケース５４および第１シール部材５６などの部材を収容する。ケース部材５２は、攪拌羽根８の内側に、攪拌羽根８との間に間隔を空けて配置される。攪拌羽根８が回転する際、ケース部材５２は攪拌羽根８の邪魔をしない。ケース部材５２は、回転軸２７の軸方向Ａ（図５、図６参照）に延びる筒状の形状を有し、貫通孔４０および回転軸２７を外側から囲む。
　図５に示すように、ケース部材５２は、鍋６の内底面６６にねじ止めなどにより立設される。内底面６６を「立設面」と称してもよい。ケース部材５２と内底面６６との間には第２シール部材５８が配置される。第２シール部材５８は、ケース部材５２と内底面６６の間を封止する部材である。本実施の形態では、第２シール部材５８は円形のゴムパッキンである。
　シールケース５４は、第１シール部材５６およびダストシール６８などの部材を収容してケース部材５２に取り付けるための、中空の円柱状部材である。シールケース５４は、第１面５４Ａと、第２面５４Ｂとを有する。
　第１面５４Ａは、第１シール部材５６の外周部を囲むように回転軸２７の周方向Ｒに延びる、円柱状のシールケース５４の側面である。第２面５４Ｂは、第１面５４Ａの先端側Ａ２の端部に設けられた、円柱状のシールケース５４の底面である。第２面５４Ｂの中心には、回転軸２７が挿通される貫通孔５４Ｃが設けられる。貫通孔５４Ｃの縁と回転軸２７との間に隙間が形成される。
　第２面５４Ｂは、回転軸２７の基端側Ａ１に向かって第１シール部材５６に対向する。シールケース５４の第１面５４Ａを径の小さくなったケース部材５２の先端部に圧入すると、シールケース５４がケース部材５２の内側に取り付けられる。
　図５および図６に示すように、シールケース５４の第２面５４Ｂと第１シール部材５６の間に、ダストシール６８が配置される。ダストシール６８は、第１シール部材５６の上面の形状に沿うように、その中心付近に上方に突出する円錐台部分６８Ａを有する円盤状の部材である。
　円錐台部分６８Ａの天面には貫通孔６８Ｂが設けられ、円錐台部分６８Ａの底面には貫通孔６８Ｃが設けられる。回転軸２７は貫通孔６８Ｂ、６８Ｃに挿通される。円錐台部分６８Ａは、回転軸２７とシールケース５４の第２面５４Ｂに設けられた貫通孔５４Ｃの縁との間の隙間に嵌合する。
　この形状により、ダストシール６８は、被調理物などの異物がシール機構５０の内部に進入することを抑制する。これにより、回転軸２７に異物が固着することを抑制することができる。なお、ダストシールはシール機構５０の内部への異物の進入を抑制可能であればよい。そのため、ダストシールは、第１シール部材５６の形状に沿った中空の円盤状部材であれば、円錐台部分６８Ａを有しなくてもよい。
　第１シール部材５６は、回転軸２７とケース部材５２との間を封止する。第１シール部材５６は回転軸２７の外周に当接して、シールケース５４とともに回転軸２７とケース部材５２との間を封止する。
　第１シール部材５６は、回転軸２７とケース部材５２の間を封止し、第２シール部材５８は、ケース部材５２と内底面６６の間を封止する。これにより、回転軸２７および攪拌羽根８を回転可能としながら、鍋６の調理空間Ｓを貫通孔４０から隔離することができる。その結果、攪拌羽根８による攪拌と、被調理物の加圧・加熱調理とを両立させることができる。
　図５に示すように、貫通孔４０には、回転軸２７を封止するためのシール部材を直接設けていない。すなわち、貫通孔４０の縁と回転軸２７との間に隙間が形成される。これにより、貫通孔４０を直接封止する場合よりも貫通孔４０の寸法を小さくすることができ、かつ、第１シール部材５６を用いて回転軸２７の先端側Ａ２の部分を封止することができる。その結果、回転軸２７に異物が固着することを抑制することができる。
　調理中に調理空間Ｓが加圧されると、調理空間Ｓに露出したシール機構５０の部品であるケース部材５２、シールケース５４、第１シール部材５６などに高い圧力が作用する。
　本実施の形態の加熱調理器２は、第１シール部材５６として、耐圧性を有する第１オイルシール７０、第２オイルシール７２を有する。第１オイルシール７０、第２オイルシール７２により、回転軸２７を回転可能に封止するシール性と、加圧に対する耐圧性とを両立させることができる。詳細については後述する。
　軸受６０は、第１シール部材５６と貫通孔４０との間の回転軸２７の周囲に配置され、回転軸２７を回転可能に支持する。軸受６０は、回転軸２７の回転を安定化させる。本実施の形態において、軸受６０は、ケース部材５２の内周部に設けられた軸受支持部７４により支持される。
　図７は、第１シール部材５６の拡大断面図である。
　図７に示すように、第１オイルシール７０および第２オイルシール７２はシールケース５４に収容される。第１オイルシール７０は、第２オイルシール７２に対して回転軸２７の先端側Ａ２に配置される。
　第１オイルシール７０は中心付近が上方に突出した形状を有し、シールリップ７６と、ダストリップ７８と、スプリング８０とを備える。
　シールリップ７６およびダストリップ７８は、回転軸２７に当接してシールを形成する。シールリップ７６およびダストリップ７８は回転軸２７に向かって突出した形状を有し、ゴムなどの弾性力を有する材料で一体的に形成される。
　スプリング８０はシールリップ７６の周囲に配置され、シールリップ７６を回転軸２７に向けて付勢する。
　シールリップ７６はスプリング８０により付勢されて、ダストリップ７８よりも強いシール性を有する主リップである。ダストリップ７８は、異物の進入を防止するとともに、グリスなどの潤滑剤を保持するための補助リップである。
　第２オイルシール７２は、ダストリップ８２と、スプリング８４とを備える。
　ダストリップ８２は、回転軸２７に当接してシールを形成して、第１オイルシール７０から漏れたグリスなどの潤滑剤を保持する。第１オイルシール７０のダストリップ７８と第２オイルシール７２のダストリップ８２とで形成された２重のダストリップ構造により、潤滑剤を保持する機能が向上する。その結果、第１シール部材５６の耐久性を向上させることができる。
　スプリング８４は、ダストリップ８２を回転軸２７に向けて付勢する。スプリング８４により、ダストリップ８２のシール性が向上し、潤滑剤の保持機能をさらに向上させることができる。
　図７に示すように、第１シール部材５６が当接する回転軸２７の部分は、他の部分よりも太い径を有する拡径部２７Ｃである。拡径部２７Ｃを第１シール部材５６に当接させることで、回転軸２７の周速が局所的に速くなる。これにより、回転軸２７と第１シール部材５６との間に生じる油膜を安定的に形成することができる。その結果、第１シール部材５６のシール性を向上させることができる。
　第１シール部材５６の回転軸２７の基端側Ａ１に、第１ワッシャ群６２が配置される。第１ワッシャ群６２は、ダストシール８６と、Ｅリング８８と、ベークワッシャ９０とを備える。
　ダストシール８６は、金属、熱硬化性樹脂などで形成される。回転による軸の摩耗および軸の破損を考慮すれば、ダストシール８６は金属製であるのが望ましい。ダストシール８６は、被調理物などの異物が第１オイルシール７０および第２オイルシール７２を通過した場合にその異物がさらに基端側Ａ１に進入することを防止する。
　Ｅリング８８は、第１シール部材５６などの部材が回転軸２７の基端側Ａ１に抜けることを防止する。Ｅリング８８は、局所的に凹んだ回転軸２７の凹部に配置される。ベークワッシャ９０は、例えば熱硬化性樹脂で形成され、回転軸２７の回転による軸受６０の摩耗を抑制する。
　図８は、軸受６０の拡大断面図である。図９Ａは、ケース部材５２を下方から見た斜視図である。図９Ｂは、ケース部材５２が立設される鍋６を上方から見た斜視図である。
　図８に示すように、軸受６０は、ケース部材５２の内周部に設けられた軸受支持部７４（図９Ａ参照）に支持される。軸受６０は、回転軸２７の先端側Ａ２に他の部分よりも太い径を有する拡径部６０Ａを有する。軸受６０は、拡径部６０Ａが軸受支持部７４の上面に当接することで軸受支持部７４に支持される。
　これにより、軸受６０が回転軸２７の基端側Ａ１に抜けることを防止することができる。回転軸２７の先端側Ａ２に、上述した回転軸２７の拡径部２７Ｃ（図７参照）が設けられる。拡径部２７Ｃは、軸受６０が回転軸２７の先端側Ａ２に抜けることも防止する。
　図９Ａに示すように、軸受支持部７４に加えて、ケース部材５２の内周部には取付部９８が設けられる。取付部９８は、ケース部材５２を鍋６の底部に固定する。本実施の形態において、複数（ここでは３つ）の取付部９８が周方向Ｒに間隔を空けて設けられる。複数の取付部９８の各々は取付孔１００を有する。
　図９Ｂに示すように、鍋６の底部において、貫通孔形成面６７には貫通孔４０が形成される。貫通孔形成面６７は複数の取付孔１０２を有する。複数の取付孔１０２の各々は、図９Ａに示す複数の取付孔１００のうちの対応する取付孔に設けられる貫通孔である。
　ケース部材５２が鍋６の内底面６６に立設されると、ケース部材５２の取付部９８が貫通孔形成面６７に対向する。それとともに、複数の取付孔１００の各々が複数の取付孔１０２の対応する取付孔に対向する。
　鍋６の裏側から取付孔１０２にネジなどの固定部材を挿入することで、取付孔１０２、１００を介してケース部材５２が鍋６の底部に固定される。鍋６の底部から固定部材を抜き取れば、ケース部材５２を鍋６から取り外すことができ、ケース部材５２を含むシール機構５０を容易に取り外すことができる。
　図９Ｂに示すように、貫通孔形成面６７は、内底面６６から鍋６の内側に突出するように形成される。この構成により、外側に突出させる場合よりも容易に鍋６を本体部４の凹部に配置することができる。鍋６を本体部４から取り出した場合、貫通孔形成面６７が邪魔することなく容易に鍋６を自立させることができる。
　図８に戻って、軸受６０の回転軸２７の基端側Ａ１に、第２ワッシャ群６４が配置される。第２ワッシャ群６４は、ベークワッシャ９２と、スプリングワッシャ９４と、オイル受けワッシャ９６とを備える。
　ベークワッシャ９２は、例えば熱硬化性樹脂で形成され、回転軸２７の回転による軸受６０の摩耗を抑制する。スプリングワッシャ９４は、騒音を低減するために、回転軸２７の軸方向Ａに沿ったスラスト方向のガタつきを抑制する。オイル受けワッシャ９６は、軸受６０から漏れた潤滑剤を受け止める。
　本実施の形態の加熱調理器２は、鍋６の底部に設けられた貫通孔４０に回転軸２７を挿通させて攪拌羽根８を回転駆動する構成を有する。この構成において、シール機構５０は、鍋６の調理空間Ｓを貫通孔４０から隔離する。これにより、攪拌羽根８による攪拌と、被調理物の加圧・加熱調理とを両立させることができる。
　本実施の形態の加熱調理器２において、シール機構５０は第１シール部材５６を含み、第１シール部材５６は第１オイルシール７０と第２オイルシール７２を含む。これにより、回転軸２７を回転可能に封止するシール性と、加圧に対する耐圧性とを両立させることができる。メカニカルシールなどの高価なシール部材を用いないので、コストダウンを図ることができる。
　本実施の形態の加熱調理器２において、第１シール部材５６は２段のオイルシール（第１オイルシール７０、第２オイルシール７２）を配置することで、グリスなどの潤滑剤をより漏れにくくすることができ、シール機構５０の耐久性が向上する。
　図５に示すように、ケース部材５２の内側の空間が鍋６の調理空間Ｓから隔離され、軸受６０と第１ワッシャ群６２と第２ワッシャ群６４とが配置される空間は大気圧に保たれる。これにより、攪拌羽根８は回転軸２７の中心軸を中心に安定して回転することができる。
　上述したように、本実施の形態の加熱調理器２は、鍋６と、蓋１０と、ヒータ２８と、回転軸２７と、攪拌羽根８と、駆動モータ３６と、圧力弁２４と、シール機構５０と、を備える。
　鍋６は被調理物を収容する。蓋１０は鍋６の上面開口を開閉自在に覆う。ヒータ２８は、鍋６を加熱するための熱源である。回転軸２７は、鍋６に設けられた貫通孔４０に挿通され、鍋６内に突出する。攪拌羽根８は回転軸２７に取り付けられる。駆動モータ３６は回転軸２７を回転駆動する。圧力弁２４は、鍋６内の圧力を制御する圧力制御部である。シール機構５０は、鍋６内の調理空間Ｓを貫通孔４０から隔離する。
　本実施の形態によれば、回転軸２７が挿通される貫通孔４０を鍋６に設けても、シール機構５０は、鍋６の調理空間Ｓを貫通孔４０から隔離することができる。これにより、調理空間Ｓを密閉し加圧しながら調理空間Ｓ内の被調理物を加熱調理することができる。その結果、調理空間Ｓを加圧せずに単なる加熱調理を行う場合よりも、短時間で調理することが可能となる。
　攪拌羽根８による被調理物の攪拌と、加圧・加熱調理とを両立させることで、従来にはない加熱調理器２の機能を実現することができる。これにより、加熱調理器２の機能を向上させることができる。
　本実施の形態の加熱調理器２は、貫通孔４０を形成する鍋６に立設され、貫通孔４０および回転軸２７を外側から囲む筒状のケース部材５２をさらに備える。シール機構５０は、回転軸２７とケース部材５２との間を封止する第１シール部材５６を備える。
　本実施の形態によれば、貫通孔４０とは異なる位置を封止することで、貫通孔４０を直接封止する場合よりも、第１シール部材５６により回転軸２７の先端側Ａ２の部分を封止することができる。これにより、回転軸２７に異物が固着することを抑制することができ、貫通孔４０の寸法を小さくするように設計することも可能となる。
　本実施の形態の加熱調理器２において、第１シール部材５６は、第１オイルシール７０および第２オイルシール７２を有する。オイルシールにより回転軸２７とケース部材５２との間を封止することで、回転軸２７を回転可能に封止するシール性と、加圧に対する耐圧性とを両立させることができる。
　本実施の形態の加熱調理器２において、オイルシールは、第１オイルシール７０と、第２オイルシール７２とを含む。第２オイルシール７２は、第１オイルシール７０よりも貫通孔４０に近い位置に配置される。２段のオイルシール（第１オイルシール７０、第２オイルシール７２）を配置することで、グリスなどの潤滑剤がより漏れにくくなり、シール機構５０の耐久性が向上する。
　本実施の形態の加熱調理器２において、第１オイルシール７０は、シールリップ７６と、ダストリップ７８とを備える。第１オイルシール７０にダストリップ７８を設けることで、潤滑剤をより漏れにくくすることができ、耐久性が向上する。
　本実施の形態の加熱調理器２は、ケース部材５２に圧入されるシールケース５４をさらに備える。シールケース５４は、第１面５４Ａと、第２面５４Ｂとを有する。第１面５４Ａは、第１シール部材５６の外周を囲む。第２面５４Ｂは、貫通孔４０に向かう方向（回転軸２７の基端側Ａ１）に第１シール部材５６に対向する。
　第１シール部材５６を収容したシールケース５４をケース部材５２に圧入することで、第１シール部材５６を容易に取り付けることができる。
　シールケース５４において、ダストシール６８，第１オイルシール７０，第２オイルシール７２は鉛垂方向（回転軸２７の軸方向Ａ）に並べられる。ダストシール６８，第１オイルシール７０，第２オイルシール７２を隙間なく同軸に配置することで、潤滑剤および圧力の漏れと食材の混入とを防止することができる。
　本実施の形態の加熱調理器２は、シールケース５４の第２面５４Ｂと第１シール部材５６との間に配置されたダストシール６８を備える。本実施の形態によれば、第１シール部材５６への異物の混入を抑制し、回転軸２７に異物が固着することを抑制することができる。
　本実施の形態の加熱調理器２は、ケース部材５２と鍋６の内底面６６との間を封止する第２シール部材５８をさらに備える。本実施の形態によれば、ケース部材５２を鍋６に着脱可能に構成することができ、シール機構５０を容易に交換することが可能となる。
　本実施の形態の加熱調理器２は、第１シール部材５６と貫通孔４０との間の、回転軸２７の周囲に配置される軸受６０をさらに備える。加熱調理器２において、軸受６０は、回転軸２７を安定的に機能させることができる。軸受６０の周囲は貫通孔４０と同様に鍋６の調理空間Ｓから隔離されるため、軸受６０を安定的に機能させることができる。
　本実施の形態の加熱調理器２において、ケース部材５２は、軸受６０を支持する軸受支持部７４を有する。本実施の形態によれば、軸受６０を安定的に機能させることができる。
　本実施の形態の加熱調理器２において、鍋６は、貫通孔４０が形成された貫通孔形成面６７を有する。貫通孔形成面６７は、ケース部材５２が立設される内底面６６（立設面）から鍋内に突出するように配置される。本実施の形態によれば、鍋６を容易に本体部４内に配置することができる。鍋６を取り出した場合、貫通孔形成面６７に邪魔することなく鍋６を容易に自立させることができる。
　本実施の形態の加熱調理器２において、攪拌羽根８は、回転軸２７の先端部２７Ｂに篏合して、ケース部材５２を外側から覆うように配置される。本実施の形態によれば、攪拌羽根８を回転軸２７に容易に取り付けることができる。
　本実施の形態の加熱調理器２において、貫通孔４０に回転軸２７が挿通される。鍋６は、貫通孔４０において回転軸２７の周囲に隙間を有する。本実施の形態によれば、貫通孔４０を直接封止するシール部材を設ける必要がなく、貫通孔４０を小さくする設計が可能となる。その結果、加熱調理器２の小型化を図ることができる。
　本実施の形態の加熱調理器２において、貫通孔４０は鍋６に形成される。貫通孔４０を鍋６に形成し、回転軸２７と攪拌羽根８とを鍋６に配置することで、被調理物を下から攪拌することができる。
　本実施の形態の加熱調理器２は、鍋６内の圧力を制御する圧力制御部として、鍋６内の圧力に応じて開閉する圧力弁２４を備える。本実施の形態によれば、調理空間Ｓの圧力が所定圧力以上になったときに圧力弁２４が自動で開くため、調理空間Ｓの圧力が過剰に高くなることを防止することができる。その結果、安全性を向上させることができる。
　本開示は上述の実施の形態に限定されない。例えば実施の形態において、回転軸２７は鍋６に設けられる。しかし、回転軸２７が蓋１０に設けられてもよい。すなわち、回転軸２７は、鍋６または蓋１０に設けられればよい。
　実施の形態では、被調理物を加熱するための熱源として、鍋６の底部を加熱するヒータ２８が用いられる。しかし、被調理物を間接的または直接的に加熱できれば、任意の熱源を用いることができる。
　実施の形態では、鍋６内の圧力を制御する圧力制御部として圧力弁２４が用いられる。しかし、鍋６内の圧力を制御できれば、任意の手段を用いることができる。
　上述の通り、本開示は加熱調理器に適用可能である。
　２　加熱調理器
　４　本体部
　６　鍋
　８　攪拌羽根
　８Ａ　篏合部
　９　リブ
　１０　蓋
　１１　把手
　１２　外蓋
　１４　内蓋
　１５　パッキン
　１６　把手
　１８　操作表示部
　１９　排気入口
　２０　排気出口
　２２　決定ボタン
　２４　圧力弁
　２６　圧力弁駆動モータ
　２７　回転軸
　２７Ａ　基端部
　２７Ｂ　先端部
　２７Ｃ　拡径部
　２８　ヒータ
　３０　コネクタ
　３０Ａ　内側コネクタ
　３０Ｂ　外側コネクタ
　３０Ｃ　内側コネクタピン
　３０Ｄ　外側コネクタピン
　３２　出力軸
　３４　ギアユニット
　３６　駆動モータ
　３７　モータ軸
　３８　制御基板
　４０　貫通孔
　５０　シール機構
　５２　ケース部材
　５４　シールケース
　５４Ａ　第１面
　５４Ｂ　第２面
　５４Ｃ　貫通孔
　５６　第１シール部材
　５８　第２シール部材
　６０　軸受
　６０Ａ　拡径部
　６２　第１ワッシャ群
　６４　第２ワッシャ群
　６６　内底面
　６７　貫通孔形成面
　６８　ダストシール
　６８Ａ　円錐台部分
　６８Ｂ　貫通孔
　６８Ｃ　貫通孔
　７０　第１オイルシール
　７２　第２オイルシール
　７４　軸受支持部
　７６　シールリップ
　７８　ダストリップ
　８０　スプリング
　８２　ダストリップ
　８４　スプリング
　８６　ダストシール
　８８　Ｅリング
　９０　ベークワッシャ
　９２　ベークワッシャ
　９４　スプリングワッシャ
　９６　オイル受けワッシャ
　９８　取付部
　１００　取付孔
　１０２　取付孔

Claims (14)

  1. 　被調理物を収容するように構成された鍋と、
    　前記鍋を開閉自在に覆う蓋と、
    　前記鍋を加熱するように構成された熱源と、
    　前記鍋または前記蓋に設けられた貫通孔に挿通され前記鍋内に突出する回転軸と、
    　前記回転軸に取り付けられた攪拌羽根と、
    　前記回転軸を回転駆動するように構成された駆動モータと、
    　前記鍋内の圧力を制御するように構成された圧力制御部と、
    　前記鍋内の空間を前記貫通孔から隔離するシール機構と、を備えた、加熱調理器。
  2. 　前記貫通孔が形成された前記鍋または前記蓋に立設され、前記貫通孔および前記回転軸を外側から囲む筒状のケース部材をさらに備え、
    　前記シール機構は、前記回転軸と前記ケース部材との間を封止する第１シール部材を備えた、請求項１に記載の加熱調理器。
  3. 　前記第１シール部材はオイルシールを有する、請求項２に記載の加熱調理器。
  4. 　前記オイルシールは、第１オイルシールと、前記第１オイルシールよりも前記貫通孔に近い位置に配置された第２オイルシールとを備えた、請求項３に記載の加熱調理器。
  5. 　前記第１オイルシールは、シールリップと、ダストリップとを備えた、請求項４に記載の加熱調理器。
  6. 　前記第１シール部材の外周を囲む第１面と、前記貫通孔に向かう方向に前記第１シール部材に対向する第２面とを有し、前記ケース部材に圧入されるシールケースをさらに備える、請求項２～５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
  7. 　前記シールケースの前記第２面と前記第１シール部材との間に配置されたダストシールをさらに備えた、請求項６に記載の加熱調理器。
  8. 　前記ケース部材と前記鍋または前記蓋の立設面との間を封止する第２シール部材をさらに備えた、請求項２～７のいずれか１項に記載の加熱調理器。
  9. 　前記第１シール部材と前記貫通孔との間の前記回転軸の周囲に配置される軸受をさらに備えた、請求項２～８のいずれか１項に記載の加熱調理器。
  10. 　前記ケース部材は、前記軸受を支持する軸受支持部を有する、請求項９に記載の加熱調理器。
  11. 　前記鍋または前記蓋は、前記貫通孔が形成された貫通孔形成面を有し、前記貫通孔形成面は、前記ケース部材が立設される立設面から前記鍋内に突出するように配置された、請求項２～１０のいずれか１項に記載の加熱調理器。
  12. 　前記攪拌羽根は、前記回転軸の先端部に篏合して、前記ケース部材を外側から覆う、請求項２～１１のいずれか１項に記載の加熱調理器。
  13. 　前記鍋または前記蓋は、前記貫通孔において前記回転軸の周囲に隙間を有する、請求項１～１２のいずれか１項に記載の加熱調理器。
  14. 　前記圧力制御部は、前記鍋内の圧力に応じて開閉するように構成された圧力弁を備えた、請求項１～１３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
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