WO2022269971A1 - 超音波処置具 - Google Patents

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WO2022269971A1
WO2022269971A1 PCT/JP2022/003420 JP2022003420W WO2022269971A1 WO 2022269971 A1 WO2022269971 A1 WO 2022269971A1 JP 2022003420 W JP2022003420 W JP 2022003420W WO 2022269971 A1 WO2022269971 A1 WO 2022269971A1
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ultrasonic transducer
ultrasonic
outer member
ultrasonic treatment
central axis
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PCT/JP2022/003420
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English (en)
French (fr)
Inventor
喜一郎 澤田
洋人 中村
宏一郎 渡辺
宏治 木本
順久 山田
真倫 一方井
英人 吉嶺
健 藤崎
親芳 目黒
Original Assignee
オリンパス株式会社
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body

Definitions

  • the present invention relates to ultrasonic treatment tools.
  • the present invention has been made in view of the above, and is an ultrasonic wave capable of avoiding an increase in the diameter of a grasped portion grasped by an operator while sufficiently coping with heat generated in an ultrasonic transducer.
  • An object is to provide a treatment tool.
  • an ultrasonic treatment device includes an ultrasonic transducer that generates ultrasonic vibrations, a handle member in which the ultrasonic transducer is accommodated, and the a vibration transmission member connected to the ultrasonic transducer and transmitting ultrasonic vibrations generated by the ultrasonic transducer, wherein the handle member includes an outer member forming an exterior; and an inner member arranged to house the ultrasonic transducer therein, wherein the inner member is made of a material having a larger heat capacity than the outer member.
  • the ultrasonic treatment instrument According to the ultrasonic treatment instrument according to the present invention, it is possible to sufficiently cope with the heat generated in the ultrasonic transducer, and to avoid increasing the diameter of the grasped portion grasped by the operator.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a treatment system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an ultrasonic treatment instrument.
  • FIG. 3 is a diagram showing the internal structure of the handle unit.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the shape of the outer surface of the outer member.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the shape of the outer surface of the outer member.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the shape of the outer surface of the outer member.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the shape of the outer surface of the outer member.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a treatment system 1 according to an embodiment.
  • the treatment system 1 treats a living tissue such as a bone by applying ultrasonic vibrations to the living tissue.
  • the treatment means, for example, removal or cutting of living tissue such as bone.
  • FIG. 1 illustrates a treatment system for performing anterior cruciate ligament reconstruction as the treatment system 1 .
  • This treatment system 1 includes an endoscope device 2, a treatment device 3, a guiding device 4, and a perfusion device 5, as shown in FIG.
  • the endoscope device 2 includes an endoscope 21 and a first control device 22, as shown in FIG.
  • the endoscope 21 passes through a first portal P1 that communicates between the inside of the joint cavity C1 of the knee joint J1 and the outside of the skin, and the distal end portion of the insertion portion 211 is inserted into the joint cavity C1. is inserted.
  • the endoscope 21 irradiates the inside of the joint cavity C1, captures the illumination light (subject image) reflected inside the joint cavity C1, and captures the subject image.
  • the first control device 22 performs various image processing on the captured image captured by the endoscope 21 and displays the captured image after the image processing on a display device (not shown).
  • the treatment device 3 includes an ultrasonic treatment device 6, a second control device 31, and a foot switch 32, as shown in FIG.
  • the second control device 31 is connected to the ultrasonic treatment device 6 by an electrical cable CB, as shown in FIG. Then, the second control device 31 supplies driving power to the ultrasonic treatment instrument 6 according to the operation of the foot switch 32 by the operator.
  • the supply of the driving power is not limited to the operation of the foot switch 32, and may be performed according to the operation of an operation unit (not shown) provided on the ultrasonic treatment device 6, for example.
  • the ultrasonic treatment device 6 generates ultrasonic vibrations according to the drive power supplied from the second control device 31 .
  • the distal end portion of the ultrasonic treatment instrument 6 is guided by a guiding device 4 inserted into the joint cavity C1 through a second portal P2 communicating between the inside of the joint cavity C1 and the outside of the skin, and It is inserted inside the cavity C1. Then, when ultrasonic vibrations are generated in a state in which the distal end treatment portion 731 (see FIG. 2), which is the distal end portion of the ultrasonic treatment instrument 6, is in contact with the treatment target portion of the bone, the distal end portion of the treatment target portion is affected by the hammering action.
  • the portion of the bone that mechanically collides with the treatment portion 731 is pulverized into fine particles. Further, when the operator pushes the distal treatment section 731 into the treatment target site, the distal treatment section 731 advances into the treatment target site while crushing the bone. As a result, a bone hole having a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the distal end treatment portion 731 is formed in the treatment target site.
  • the detailed configuration of the ultrasonic treatment device 6 will be described later in "Configuration of ultrasonic treatment device".
  • the guiding device 4 is inserted through the second portal P2 into the joint cavity C1, and guides the insertion of the distal end portion of the ultrasonic treatment instrument 6 into the joint cavity C1.
  • the perfusion apparatus 5 includes a liquid source 51, a liquid feed tube 52, a liquid feed pump 53, a drain bottle 54, a drain tube 55, and a drain pump 56, as shown in FIG.
  • Liquid source 51 contains the perfusate.
  • the liquid supply tube 52 has one end connected to the liquid source 51 and the other end connected to the endoscope 21 .
  • the liquid-sending pump 53 sends the perfusate from the liquid source 51 toward the endoscope 21 through the liquid-sending tube 52 .
  • the perfusate delivered to the endoscope 21 is then delivered into the joint cavity C1 from a liquid delivery hole (not shown) formed in the distal end portion of the insertion section 211 .
  • the drainage bottle 54 contains the perfusate discharged to the outside of the joint cavity C1.
  • the drainage tube 55 has one end connected to the guiding device 4 and the other end connected to the drainage bottle 54 .
  • the drainage pump 56 follows a flow path from the guiding device 4 inserted inside the joint cavity C1 to the drainage tube 55 to discharge the perfusate inside the joint cavity C1 to the drainage bottle 54 .
  • FIG. 2 is a diagram showing the ultrasonic treatment device 6. As shown in FIG. In describing the configuration of the ultrasonic treatment device 6, one side of the sheath 72 along the central axis Ax is referred to as the distal side Ar1, and the other side, the proximal side Ar2.
  • the ultrasonic treatment instrument 6 includes a blade unit 7 and a handle unit 8, as shown in FIG.
  • the blade unit 7 is a portion provided on the distal side Ar1 with respect to the handle unit 8 and having a distal treatment portion 731 that is an end effector that treats a bone treatment target site.
  • This blade unit 7 is a unit in which a blade cover 71, a sheath 72, and a blade 73 are integrated as shown in FIG.
  • the blade cover 71 is formed of a cylindrical body coaxial with the central axis Ax, and is arranged at the end of the handle unit 8 on the tip side Ar1.
  • the sheath 72 has a cylindrical shape extending along the central axis Ax, and is supported by the blade cover 71 with the end of the base end side Ar2 inserted into the blade cover 71 .
  • the blade 73 corresponds to the vibration transmission member according to the present invention.
  • the blade 73 is made of, for example, a titanium alloy and has an elongated shape extending along the central axis Ax.
  • the blade 73 is supported by the sheath 72 with the end portion of the proximal side Ar2 inserted into the sheath 72 and the distal side Ar1 protruding from the sheath 72 to the outside.
  • the end of the proximal side Ar2 of the blade 73 is directed to the ultrasonic transducer 9 (see FIG. 3) housed inside the handle unit 8 in a state where the blade unit 7 is connected to the handle unit 8. connected.
  • the blade 73 transmits ultrasonic vibrations generated by the ultrasonic transducer 9 from the proximal end to the distal end.
  • the ultrasonic vibration is longitudinal vibration along the longitudinal direction of the blade 73 (direction along the central axis Ax).
  • a distal treatment section 731 is provided at the end of the blade 73 on the distal side Ar1.
  • FIG. 3 is a diagram showing the internal structure of the handle unit 8. As shown in FIG. Specifically, FIG. 3 is a cross-sectional view of the handle unit 8 taken along a plane including the central axis Ax.
  • the handle unit 8 includes an ultrasonic transducer 9 and a handle member 10, as shown in FIG.
  • the ultrasonic transducer 9 includes a piezoelectric element unit 91, an element mounting portion 92, a horn 93, a blade mounting portion 94, and a fastening portion 95, as shown in FIG.
  • the piezoelectric element unit 91 is a part that generates ultrasonic vibrations.
  • the piezoelectric element unit 91 includes first and second electrode plates 911 and 912, a plurality of (four in this embodiment) piezoelectric elements 913, and two electrically insulating plates. and an insulating plate 914 of .
  • the first and second electrode plates 911 and 912 are portions to which drive power is supplied from the second control device 31 .
  • the first electrode plate 911 includes a plurality (three in this embodiment) of negative electrode plates 9111 and a plurality of (two in this embodiment) of negative electrode wiring portions (not shown). ) and a negative electrode terminal 9113 .
  • the plurality of negative electrode plates 9111 each have a disk shape with an opening 9111A (FIG. 3) in the center, and are arranged side by side along the central axis Ax.
  • the plurality of negative electrode wiring portions are portions that electrically connect the outer edge portions of the negative electrode plates 9111 adjacent to each other.
  • the negative electrode terminal 9113 extends from the outer edge of the negative electrode plate 9111 positioned closest to the proximal side Ar2 among the plurality of negative electrode plates 9111 toward the proximal side Ar2. Also, the negative electrode terminal 9113 is electrically connected to the second control device 31 via an electric cable CB.
  • the second electrode plate 912 includes a plurality of (two in this embodiment) positive electrode plates 9121, a positive electrode wiring portion 9122 (one in this embodiment), a positive electrode A terminal 9123 is provided.
  • the plurality of positive electrode plates 9121 each have a disk shape with an opening 9121A (FIG. 3) in the center, and are arranged side by side along the central axis Ax.
  • the positive electrode plate 9121 has substantially the same shape as the negative electrode plate 9111 .
  • the negative electrode plates 9111 and the positive electrode plates 9121 are alternately arranged along the central axis Ax as shown in FIG.
  • the positive electrode wiring portion 9122 is a portion that electrically connects the outer edge portions of the positive electrode plates 9121 adjacent to each other.
  • the positive electrode terminal 9123 extends from the outer edge of the positive electrode plate 9121 positioned closest to the proximal side Ar2 among the plurality of positive electrode plates 9121 toward the proximal side Ar2. Also, the positive electrode terminal 9123 is electrically connected to the second control device 31 via an electric cable CB. A drive electrode is supplied from the second controller 31 between the negative electrode terminal 9113 and the positive electrode terminal 9123 .
  • the plurality of piezoelectric elements 913 each have a disc shape with an opening 9131 (FIG. 3) in the center, and are arranged between the negative electrode plate 9111 and the positive electrode plate 9121 respectively. That is, the plurality of piezoelectric elements 913 are laminated along the central axis Ax. In the plurality of piezoelectric elements 913, a potential difference is generated in the stacking direction along the central axis Ax according to the driving power supplied to the first and second electrode plates 911 and 912, thereby generating piezoelectric characteristics. The displacement is alternately repeated along the stacking direction. As a result, the piezoelectric element unit 91 generates ultrasonic vibration of longitudinal vibration whose vibration direction is the stacking direction.
  • the outer diameter dimension of the piezoelectric element 913 is set to 17 mm or more and 30 mm or less. Note that the outer diameter dimension of the piezoelectric element 913 corresponds to the maximum outer diameter dimension of the entire ultrasonic transducer 9 . In addition, the length dimension in the stacking direction of the plurality of stacked piezoelectric elements 913 is set to 15 mm or more and 30 mm or less.
  • the element mounting portion 92, the horn 93, and the blade mounting portion 94 are integrally constructed members made of a metal material or the like.
  • the element mounting portion 92 is a bolt extending linearly along the central axis Ax, and includes openings 9111A of the plurality of negative electrode plates 9111, openings 9121A of the plurality of positive electrode plates 9121, and a plurality of are inserted into the respective openings 9131 of the piezoelectric elements 913 of .
  • a fastening portion 95 which is a nut made of a metal material or the like, is attached to the end portion of the base end side Ar2 of the element mounting portion 92, as shown in FIG.
  • the horn 93 has a function of increasing the amplitude of the ultrasonic vibration generated by the piezoelectric element unit 91 .
  • the horn 93 is provided at the end of the element mounting portion 92 on the tip side Ar1 and has a substantially cylindrical shape extending linearly along the central axis Ax. 3, the horn 93 is set to have a diameter dimension larger than that of the element mounting portion 92 at the end portion on the proximal side Ar2. Therefore, the plurality of negative electrode plates 9111, the plurality of positive electrode plates 9121, and the plurality of piezoelectric elements 913 are arranged between the horn 93 and the fastening portion 95 with the element mounting portion 92 penetrating along the central axis Ax.
  • the ultrasonic transducer 9 is configured by a bolt-clamped Langevin-type transducer.
  • the insulating plate 914 is located between the horn 93 and the negative electrode plate 9111 located on the most distal side Ar1 among the plurality of negative electrode plates 9111, and between the fastening portion 95 and the most proximal side among the plurality of negative electrode plates 9111. They are arranged between the negative electrode plates 9111 located at Ar2.
  • the horn 93 is provided with a flange portion 931 as shown in FIG.
  • the flange portion 931 is a portion used to support the ultrasonic transducer 9 with respect to the handle member 10 .
  • This flange portion 931 is provided at the node position PN (FIG. 3) of the ultrasonic vibration generated by the piezoelectric element unit 91 .
  • the outer diameter dimension of the flange portion 931 is set smaller than the outer diameter dimension of the piezoelectric element 913 , which is the largest outer diameter dimension of the entire ultrasonic transducer 9 .
  • the blade attachment part 94 is provided at the end of the tip side Ar1 of the horn 93 and extends linearly along the central axis Ax.
  • the end portion of the blade mounting portion 94 on the tip side Ar1 is mechanically connected to the blade 73 by connecting the blade unit 7 to the handle unit 8 .
  • the handle member 10 constitutes an exterior of the handle unit 8 and is a portion in which the ultrasonic transducer 9 is housed.
  • the handle member 10 includes an outer member 11 and an inner member 12, as shown in FIG.
  • the outer member 11 is a tubular body made of a resin material, coaxial with the central axis Ax, and linearly extending along the central axis Ax.
  • the shape of the outer surface of the outer member 11 will be described later in "Shape of the outer surface of the outer member".
  • the inner member 12 is a cylindrical body coaxial with the central axis Ax and linearly extending along the central axis Ax.
  • the inner member 12 is arranged inside the outer member 11 and accommodates the ultrasonic transducer 9 therein.
  • the inner member 12 is made of a material having a larger heat capacity than the outer member 11 .
  • the inner member 12 is made of a material having a thermal conductivity of 80 W/(m ⁇ K) or more and 420 W/(m ⁇ K) or less. Examples of materials for the inner member 12 include aluminum, copper, graphite and compounds thereof.
  • the inner member 12 supports the ultrasonic transducer 9 via the support member 13 with the support member 13 sandwiched between the inner member 12 and the flange portion 931 .
  • the support member 13 has an overall substantially annular shape in which the small-diameter portion 131 and the large-diameter portion 132 are integrated.
  • the small diameter portion 131 has a substantially annular shape with an inner diameter smaller than the outer diameter of the flange portion 931 and an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the inner member 12 .
  • the large-diameter portion 132 is formed integrally with the end surface of the proximal side Ar2 of the small-diameter portion 131, and has an inner diameter that is substantially the same as the outer diameter of the flange portion 931, and an outer diameter that is substantially the same as the inner diameter of the inner member 12. They have substantially annular shapes set identically.
  • the support member 13 is divided into two parts by a plane including the central axis Ax, each of which has a semicircular arc shape in a cross section perpendicular to the central axis Ax. It is composed of second support members 13A and 13B (FIG. 3). Examples of materials for the support member 13 described above include PEEK (polyetheretherketone), iron, carbon, and the like.
  • the inner member 12 described above is fixed to the outer member 11 as described below.
  • the operator inserts the end portion of the proximal side Ar2 of the inner member 12 into the outer member 11, and the rib 111 provided at the end portion of the proximal side Ar2 on the inner peripheral surface of the outer member 11 (Fig. ).
  • a plurality of ribs 111 are provided around the central axis Ax on the inner peripheral surface of the outer member 11, only one is shown in FIG.
  • the worker attaches an annular cap member CP ( FIG. 3 ) to the end portion of the distal end side Ar1 of the outer member 11 and sandwiches the inner member 12 between the cap member CP and the plurality of ribs 111 .
  • the inner member 12 is fixed to the outer member 11 .
  • a gap is formed between the inner peripheral surface of the outer member 11 and the outer peripheral surface of the inner member 12, as shown in FIG.
  • the support member 13 is fixed between the flange portion 931 and the inner member 12 in the following state.
  • the large diameter portion 132 of the support member 13 is arranged between the flange portion 931 and the inner member 12 .
  • the small-diameter portion 131 of the support member 13 is inserted into the inner member 12 and sandwiched between the flange portion 931 and the rubber member RB (FIG. 3) that is pressed from the cap member CP toward the base end side Ar2. be.
  • FIG. 4 is a view of the outer member 11 viewed from a direction perpendicular to the central axis Ax.
  • 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of how to hold the ultrasonic treatment device 6. As shown in FIG. As shown in FIG.
  • the outer member 11 is connected to a distal end portion 112 located on the distal end side Ar1 and a proximal end side Ar2 of the distal end portion 112, and an outer member extending from the distal end portion 112 to the proximal end side Ar2. It has a member main body 113 and a base end portion 114 connected to the base end side Ar2 of the outer member main body 113 .
  • the base end portion 114 there are provided at equal intervals around the central axis Ax, each projecting from the outer surface of the base end portion 114, and extending linearly along the central axis Ax.
  • a plurality of protrusions 115 are provided.
  • the plurality of arcuate portions 1131 each have an arcuate shape centered on the central axis Ax on the end surface orthogonal to the central axis Ax, and extend along the central axis Ax. do.
  • the length dimension (the length dimension of the arc) around the central axis Ax is the same in the plurality of circular arc portions 1131 .
  • the length dimension in the direction along the central axis Ax of the plurality of circular arc portions 1131 is also the same.
  • the plurality of protrusions 1132 are arranged alternately with the arcuate portions 1131 around the central axis Ax. Each protrudes radially outward and extends along the central axis Ax.
  • the cross-sectional shape orthogonal to the central axis Ax of the plurality of protrusions 1132 is the same.
  • the length dimension in the direction along the central axis Ax of the plurality of convex portions 1132 is also the same. As shown in FIGS.
  • the plurality of protrusions 1132 described above are virtual polygons VP (regular hexagons in the present embodiment) centered on the central axis Ax in cross sections orthogonal to the central axis Ax. each forming the top of a square).
  • VP regular hexagons in the present embodiment
  • the protrusion dimension DA of each of the plurality of protrusions 1132 protruding outward in the radial direction of the outer member 11 from the arc portion 1131 extends from the distal end of the outer member 11 toward the proximal end. gradually becomes smaller. Furthermore, the diameter dimension of the virtual circle VC (FIGS. 5 and 6) connecting the tips of the plurality of projections 1132 is set to 28 mm or more and 40 mm or less.
  • the ultrasonic treatment instrument 6 is held, for example, in a state of being gripped by the operator's hand H0 as a whole, and the tip side Ar1 of the outer member body 113 has a thumb F1 of the hand H0. , index finger F2, and middle finger F3.
  • the handle member 10 in which the ultrasonic transducer 9 is accommodated is arranged inside the outer member 11 and the outer member 11, and the ultrasonic transducer 9 is arranged inside. and an inner member 12 to be housed. That is, the handle member 10 has a double structure.
  • the inner member 12 is made of a material such as aluminum having a larger heat capacity than the outer member 11 . Therefore, the heat generated in the ultrasonic transducer 9 is conducted to the inner member 12 and accumulated in the inner member 12 . That is, heat conduction from the ultrasonic transducer 9 to the outer member 11, which is the exterior, can be suppressed.
  • the ultrasonic treatment instrument 6 since the heat conduction to the outer member 11 is suppressed by making the handle member 10 a double structure, it is not necessary to provide a radiation fin with a large height dimension on the outer surface of the handle member 10 as in the conventional case. No. That is, an increase in the diameter of the handle member 10 can be avoided. Therefore, according to the ultrasonic treatment instrument 6 according to the present embodiment, it is possible to sufficiently cope with the heat generated in the ultrasonic transducer 9 while avoiding an increase in the diameter of the handle member 10 gripped by the operator. can be done.
  • a gap is provided at least partially between the inner peripheral surface of the outer member 11 and the outer peripheral surface of the inner member 12 . Therefore, the air layer existing in the gap serves as a heat insulating layer, and heat conduction from the inner member 12 to the outer member 11 can be effectively suppressed.
  • the outer diameter dimension of the flange portion 931 is set smaller than the maximum outer diameter dimension of the entire ultrasonic transducer 9 .
  • a support member 13 made of PEEK or the like is provided between the flange portion 931 and the inner member 12 . That is, by reducing the diameter of the flange portion 931, vibration is less likely to be transmitted to the outer member 11, and by providing the support member 13 in the vibration transmission path from the flange portion 931 to the outer member 11, the damping effect can be enhanced. . Therefore, the vibration of the handle member 10 gripped by the operator can be sufficiently dealt with.
  • the outer surface of the outer member 11 has a plurality of circular arc portions 1131 and a plurality of circular arc portions 1131 and A plurality of protrusions 1132 are provided.
  • the protrusion dimension DA gradually decreases from the distal end of the outer member 11 toward the proximal end. Therefore, it is possible to improve the fitting feeling when the operator holds the outer member 11 and realize a shape that is easy to hold.
  • the diameter dimension of the virtual circle VC connecting the tips of the plurality of protrusions 1132 is 28 mm or more and 40 mm or less. This corresponds to the range of 30 mm to 40 mm, which is known as the thickness that is easy for humans to grip. Therefore, even with this diameter dimension, it is possible to realize a shape that allows the operator to easily grasp the outer member 11 .
  • the outer diameter dimension of the piezoelectric element 913 is 17 mm or more and 30 mm or less.
  • the ultrasonic transducer 9 does not increase in size, it is possible to achieve a high output while realizing a shape that allows the outer member 11 to be easily gripped.
  • the present invention is applied to the ultrasonic treatment instrument 6 for removing or cutting living tissue such as bone, but the present invention is not limited to this, and is used for sealing or incising living tissue such as blood vessels.
  • the present invention may be applied to ultrasonic treatment instruments.
  • a regular hexagon is used as the virtual polygon VP, but other polygons than the regular hexagon may be used.
  • the U A letter-shaped brush may also be used.

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Abstract

超音波トランスデューサに発生する熱に対して十分に対応しつつ、術者が把持する把持部分の大径化を回避することができる超音波処置具を提供するべく、超音波処置具は、超音波振動を発生させる超音波トランスデューサ(９)と、超音波トランスデューサ(９)が内部に収容されるハンドル部材(10)と、超音波トランスデューサ(９)に対して接続され、超音波トランスデューサ(９)が発生させた超音波振動を伝達する振動伝達部材と、を備え、前記ハンドル部材(10)は、外装を形成するアウター部材(11)と、アウター部材(11)の内部に配置され、超音波トランスデューサ(９)が内部に収容されるインナー部材(12)と、を備え、前記インナー部材(12)は、アウター部材(11)よりも熱容量が大きい材料によって構成した。

Description

超音波処置具
　本発明は、超音波処置具に関する。
　従来、超音波トランスデューサが発生させた超音波振動を利用し、生体組織の切開及び切削等を行う超音波処置具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の超音波処置具では、術者が把持するグリップ部の内部に超音波トランスデューサが配置されている。また、グリップ部の外表面には、当該グリップ部を通して超音波トランスデューサに発生する熱を外部に放熱するための放熱フィンが立設されている。
特開２００１－３２１３８８号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の超音波処置具では、術者は、放熱フィンを直接、把持することとなり、当該術者の手に熱が伝達されてしまう。また、当該術者の手への熱の影響を考慮すると、放熱フィンの高さ寸法を大きくする必要があり、当該放熱フィンの高さ寸法分、グリップ部及び当該放熱フィンを含む把持部分が大径化してしまう。
　そこで、超音波トランスデューサに発生する熱に対して十分に対応しつつ、術者が把持する把持部分の大径化を回避することができる技術が要望されている。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、超音波トランスデューサに発生する熱に対して十分に対応しつつ、術者が把持する把持部分の大径化を回避することができる超音波処置具を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る超音波処置具は、超音波振動を発生させる超音波トランスデューサと、前記超音波トランスデューサが内部に収容されるハンドル部材と、前記超音波トランスデューサに対して接続され、前記超音波トランスデューサが発生させた超音波振動を伝達する振動伝達部材と、を備え、前記ハンドル部材は、外装を形成するアウター部材と、前記アウター部材の内部に配置され、前記超音波トランスデューサが内部に収納されるインナー部材と、を備え、前記インナー部材は、前記アウター部材よりも熱容量が大きい材料によって構成されている。
　本発明に係る超音波処置具によれば、超音波トランスデューサに発生する熱に対して十分に対応しつつ、術者が把持する把持部分の大径化を回避することができる。
図１は、実施の形態に係る処置システムの概略構成を示す図である。 図２は、超音波処置具を示す図である。 図３は、ハンドルユニットの内部構造を示す図である。 図４は、アウター部材の外表面の形状を説明する図である。 図５は、アウター部材の外表面の形状を説明する図である。 図６は、アウター部材の外表面の形状を説明する図である。 図７は、アウター部材の外表面の形状を説明する図である。
　以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
　〔処置システムの概略構成〕
　図１は、実施の形態に係る処置システム１の概略構成を示す図である。
　処置システム１は、骨等の生体組織に対して超音波振動を付与することによって、当該生体組織を処置する。ここで、当該処置とは、例えば、骨等の生体組織の除去や切削を意味する。なお、図１では、当該処置システム１として、前十字靭帯再建術を行う処置システムを例示している。
　この処置システム１は、図１に示すように、内視鏡装置２と、処置装置３と、ガイディングデバイス４と、灌流装置５とを備える。
　内視鏡装置２は、図１に示すように、内視鏡２１と、第１の制御装置２２とを備える。
　内視鏡２１は、図１に示すように、膝関節Ｊ１の関節腔Ｃ１の内部と皮膚外とを連通する第１のポータルＰ１を通して、挿入部２１１の先端部分が当該関節腔Ｃ１の内部に挿通される。そして、内視鏡２１は、関節腔Ｃ１の内部に照射し、当該関節腔Ｃ１の内部で反射された照明光（被写体像）を取り込み、当該被写体像を撮像する。
　第１の制御装置２２は、内視鏡２１によって撮像された撮像画像に対して種々の画像処理を実行するとともに、当該画像処理後の撮像画像を表示装置（図示略）に表示させる。
　処置装置３は、図１に示すように、超音波処置具６と、第２の制御装置３１と、フットスイッチ３２とを備える。
　第２の制御装置３１は、図１に示すように、電気ケーブルＣＢによって超音波処置具６と接続されている。そして、第２の制御装置３１は、術者によるフットスイッチ３２への操作に応じて、超音波処置具６に対して駆動電力を供給する。なお、当該駆動電力の供給については、フットスイッチ３２への操作に限らず、例えば、超音波処置具６に設けられた操作部（図示略）への操作に応じて行われても構わない。
　超音波処置具６は、第２の制御装置３１から供給された駆動電力に応じて超音波振動を発生する。この超音波処置具６の先端部分は、関節腔Ｃ１の内部と皮膚外とを連通する第２のポータルＰ２を通して当該関節腔Ｃ１の内部に挿通されたガイディングデバイス４によって案内されつつ、当該関節腔Ｃ１の内部に挿通される。そして、骨の処置対象部位に対して超音波処置具６の先端部分である先端処置部７３１（図２参照）を接触させた状態で超音波振動を発生させると、ハンマーリング作用によって、当該先端処置部７３１と機械的に衝突した骨の部分が微細な粒状に粉砕される。また、術者によって先端処置部７３１が処置対象部位に対して押し込まれると、当該先端処置部７３１は、骨を粉砕しながら当該処置対象部位の内部に進入していく。これによって、処置対象部位には、当該先端処置部７３１の断面形状に応じた断面形状の骨孔が形成される。
　なお、超音波処置具６の詳細な構成については、後述する「超音波処置具の構成」において説明する。
　ガイディングデバイス４は、第２のポータルＰ２を通して関節腔Ｃ１の内部に挿通され、超音波処置具６における先端部分の当該関節腔Ｃ１の内部への挿通を案内する。
　ここで、関節腔Ｃ１の内部は、生理食塩水等の灌流液によって満たされている。そして、当該灌流液は、灌流装置５によって、関節腔Ｃ１の内部に送出されるとともに、当該関節腔Ｃ１の外部に排出される。この灌流装置５は、図１に示すように、液体源５１と、送液チューブ５２と、送液ポンプ５３と、排液ボトル５４と、排液チューブ５５と、排液ポンプ５６とを備える。
　液体源５１は、灌流液を収容する。
　送液チューブ５２は、一端が液体源５１に対して接続され、他端が内視鏡２１に対して接続されている。
　送液ポンプ５３は、送液チューブ５２を通して、液体源５１から内視鏡２１に向けて灌流液を送出する。そして、内視鏡２１に送出された灌流液は、挿入部２１１の先端部分に形成された送液孔（図示略）から関節腔Ｃ１の内部に送出される。
　排液ボトル５４は、関節腔Ｃ１の外部に排出された灌流液を収容する。
　排液チューブ５５は、一端がガイディングデバイス４に対して接続され、他端が排液ボトル５４に対して接続されている。
　排液ポンプ５６は、関節腔Ｃ１の内部に挿通されたガイディングデバイス４から排液チューブ５５に至る流路を辿って、当該関節腔Ｃ１の内部の灌流液を排液ボトル５４に排出する。
　〔超音波処置具の構成〕
　次に、超音波処置具６の構成について説明する。
　図２は、超音波処置具６を示す図である。
　なお、超音波処置具６の構成を説明するにあたって、シース７２の中心軸Ａｘに沿う一方側を先端側Ａｒ１と記載し、他方側の基端側Ａｒ２と記載する。
　超音波処置具６は、図２に示すように、ブレードユニット７と、ハンドルユニット８とを備える。
　ブレードユニット７は、ハンドルユニット８に対して先端側Ａｒ１に設けられ、骨の処置対象部位を処置するエンドエフェクタである先端処置部７３１を有する部分である。このブレードユニット７は、図２に示すように、ブレードカバー７１と、シース７２と、ブレード７３とが一体化されたユニットである。
　ブレードカバー７１は、中心軸Ａｘと同軸となる筒体によって構成され、ハンドルユニット８における先端側Ａｒ１の端部に配設される。
　シース７２は、中心軸Ａｘに沿って延在した円筒形状を有し、基端側Ａｒ２の端部がブレードカバー７１の内部に挿通された状態で当該ブレードカバー７１に支持される。
　ブレード７３は、本発明に係る振動伝達部材に相当する。このブレード７３は、例えばチタン合金等によって構成され、中心軸Ａｘに沿って延在する長尺形状を有する。そして、ブレード７３は、基端側Ａｒ２の端部がシース７２の内部に挿通され、先端側Ａｒ１が当該シース７２から外部に突出した状態で当該シース７２によって支持される。また、ブレード７３における基端側Ａｒ２の端部は、ハンドルユニット８に対してブレードユニット７が接続された状態で、ハンドルユニット８の内部に収納された超音波トランスデューサ９（図３参照）に対して接続される。そして、ブレード７３は、超音波トランスデューサ９が発生させた超音波振動を基端から先端まで伝達する。本実施の形態では、当該超音波振動は、ブレード７３の長手方向（中心軸Ａｘに沿う方向）に沿う縦振動である。また、ブレード７３の先端側Ａｒ１の端部には、図２に示すように、先端処置部７３１が設けられている。
　図３は、ハンドルユニット８の内部構造を示す図である。具体的に、図３は、中心軸Ａｘを含む平面によってハンドルユニット８を切断した断面図である。
　ハンドルユニット８は、図３に示すように、超音波トランスデューサ９と、ハンドル部材１０とを備える。
　超音波トランスデューサ９は、図３に示すように、圧電素子ユニット９１と、素子装着部９２と、ホーン９３と、ブレード装着部９４と、締結部９５とを備える。
　圧電素子ユニット９１は、超音波振動を発生させる部分である。この圧電素子ユニット９１は、図３に示すように、第１，第２の電極板９１１，９１２と、複数（本実施の形態では４枚）の圧電素子９１３と、電気絶縁性を有する２枚の絶縁板９１４とを備える。
　第１，第２の電極板９１１，９１２は、第２の制御装置３１から駆動電力が供給される部分である。
　第１の電極板９１１は、図３に示すように、複数（本実施の形態では３枚）の負電極板９１１１と、複数（本実施の形態では２つ）の負電極配線部（図示略）と、負電極端子９１１３とを備える。
　複数の負電極板９１１１は、中央に開口９１１１Ａ（図３）を有する円板形状をそれぞれ有し、中心軸Ａｘに沿って並設されている。
　複数の負電極配線部は、互いに隣り合う負電極板９１１１の外縁部同士を電気的に接続する部分である。
　負電極端子９１１３は、複数の負電極板９１１１のうち、最も基端側Ａｒ２に位置する負電極板９１１１の外縁から基端側Ａｒ２に向けて延在している。また、負電極端子９１１３は、電気ケーブルＣＢを経由することによって、第２の制御装置３１と電気的に接続する。
　第２の電極板９１２は、図３に示すように、複数（本実施の形態では２枚）の正電極板９１２１と、正電極配線部９１２２（本実施の形態では１つ）と、正電極端子９１２３とを備える。
　複数の正電極板９１２１は、中央に開口９１２１Ａ（図３）を有する円板形状をそれぞれ有し、中心軸Ａｘに沿って並設されている。なお、正電極板９１２１は、負電極板９１１１と略同一の形状を有する。そして、負電極板９１１１及び正電極板９１２１は、図３に示すように、中心軸Ａｘに沿って交互に配設されている。
　正電極配線部９１２２は、互いに隣り合う正電極板９１２１の外縁部同士を電気的に接続する部分である。
　正電極端子９１２３は、複数の正電極板９１２１のうち、最も基端側Ａｒ２に位置する正電極板９１２１の外縁から基端側Ａｒ２に向けて延在している。また、正電極端子９１２３は、電気ケーブルＣＢを経由することによって、第２の制御装置３１と電気的に接続する。そして、負電極端子９１１３及び正電極端子９１２３間には、第２の制御装置３１から駆動電極が供給される。
　複数の圧電素子９１３は、中央に開口９１３１（図３）を有する円板形状をそれぞれ有し、負電極板９１１１及び正電極板９１２１の間にそれぞれ配設されている。すなわち、複数の圧電素子９１３は、中心軸Ａｘに沿って積層されている。そして、複数の圧電素子９１３は、第１，第２の電極板９１１，９１２に供給された駆動電力に応じて、中心軸Ａｘに沿う積層方向に電位差が生じることによって、圧電特性が生じ、当該積層方向に沿って変位を交互に繰り返す。これによって、圧電素子ユニット９１は、当該積層方向を振動方向とする縦振動の超音波振動を発生させる。
　本実施の形態では、圧電素子９１３の外径寸法は、１７ｍｍ以上、３０ｍｍ以下に設定されている。なお、当該圧電素子９１３の外径寸法は、超音波トランスデューサ９全体において、最大となる外径寸法に相当する。
　また、積層された複数の圧電素子９１３における積層方向の長さ寸法は、１５ｍｍ以上、３０ｍｍ以下に設定されている。
　素子装着部９２、ホーン９３、及びブレード装着部９４は、金属材料等によって一体に構成された部材である。
　具体的に、素子装着部９２は、中心軸Ａｘに沿って直線状に延在するボルトであり、複数の負電極板９１１１の各開口９１１１Ａ、複数の正電極板９１２１の各開口９１２１Ａ、及び複数の圧電素子９１３の各開口９１３１にそれぞれ挿通される。そして、素子装着部９２における基端側Ａｒ２の端部には、図３に示すように、金属材料等によって構成されたナットである締結部９５が取り付けられる。
　また、ホーン９３は、圧電素子ユニット９１が発生させた超音波振動の振幅を拡大する機能を有する。このホーン９３は、素子装着部９２における先端側Ａｒ１の端部に設けられ、中心軸Ａｘに沿って直線状に延在する略円柱形状を有する。また、ホーン９３は、図３に示すように、基端側Ａｒ２の端部が素子装着部９２よりも径寸法が大きく設定されている。このため、複数の負電極板９１１１、複数の正電極板９１２１、及び複数の圧電素子９１３は、素子装着部９２が中心軸Ａｘに沿って貫通した状態で、ホーン９３と締結部９５との間に挟持されることによって、略円柱形状を有した状態で一体に締結されている。すなわち、超音波トランスデューサ９は、ボルト締めランジュバン型振動子（Bolt-clamped　Langevin-type　transducer）によって構成されている。なお、絶縁板９１４は、ホーン９３と複数の負電極板９１１１のうち最も先端側Ａｒ１に位置する負電極板９１１１との間、及び締結部９５と複数の負電極板９１１１のうち最も基端側Ａｒ２に位置する負電極板９１１１との間にそれぞれ配置されている。
　このホーン９３には、図３に示すように、フランジ部９３１が設けられている。
　フランジ部９３１は、ハンドル部材１０に対して超音波トランスデューサ９を支持させるために用いられる部分である。このフランジ部９３１は、圧電素子ユニット９１が発生させた超音波振動の節位置ＰＮ（図３）に設けられている。
　ここで、フランジ部９３１の外径寸法は、超音波トランスデューサ９全体において最大となる外径寸法である圧電素子９１３の外径寸法よりも小さく設定されている。
　ブレード装着部９４は、図３に示すように、ホーン９３における先端側Ａｒ１の端部に設けられ、中心軸Ａｘに沿って直線状に延在している。そして、ブレード装着部９４における先端側Ａｒ１の端部は、ハンドルユニット８に対してブレードユニット７を接続することによって、ブレード７３と機械的に接続する。
　ハンドル部材１０は、ハンドルユニット８の外装を構成するとともに、超音波トランスデューサ９が収納される部分である。このハンドル部材１０は、図３に示すように、アウター部材１１と、インナー部材１２とを備える。
　アウター部材１１は、樹脂材料によって構成され、中心軸Ａｘと同軸となり、当該中心軸Ａｘに沿って直線状に延在する筒体であり、ハンドルユニット８の外装を構成する。
　なお、アウター部材１１の外表面の形状については、後述する「アウター部材の外表面の形状」において説明する。
　インナー部材１２は、中心軸Ａｘと同軸となり、当該中心軸Ａｘに沿って直線状に延在する筒体である。そして、インナー部材１２は、アウター部材１１の内部に配置されるとともに、超音波トランスデューサ９が内部に収納される。
　このインナー部材１２は、アウター部材１１よりも熱容量が大きい材料によって構成されている。また、インナー部材１２は、熱伝導率が８０Ｗ／（ｍ・Ｋ）以上、４２０Ｗ／（ｍ・Ｋ）以下の材料によって構成されている。このインナー部材１２の材料としては、アルミニウム、銅、グラファイト及びそれらの化合物等を例示することができる。
　また、インナー部材１２は、図３に示すように、フランジ部９３１との間に支持部材１３を挟んだ状態で、当該支持部材１３を介して超音波トランスデューサ９を支持する。
　ここで、支持部材１３は、小径部１３１と、大径部１３２とが一体化された全体略円環形状を有する。
　小径部１３１は、内径寸法がフランジ部９３１の外径寸法よりも小さく、外径寸法がインナー部材１２の内径寸法と略同一に設定された略円環形状を有する。
　大径部１３２は、小径部１３１における基端側Ａｒ２の端面に一体に形成され、内径寸法がフランジ部９３１の外径寸法と略同一であり、外径寸法がインナー部材１２の内径寸法と略同一に設定された略円環形状を有する。
　本実施の形態では、支持部材１３は、中心軸Ａｘを含む平面によって２体に分割され、中心軸Ａｘに直交する断面においてそれぞれ半円の円弧形状を有し、ホーン９３を挟持する第１，第２の支持部材１３Ａ，１３Ｂ（図３）によって構成されている。
　以上説明した支持部材１３の材料としては、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、鉄、または、カーボン等を例示することができる。
　以上説明したインナー部材１２は、以下に示すように、アウター部材１１に対して固定される。
　作業者は、インナー部材１２における基端側Ａｒ２の端部をアウター部材１１の内部に挿通し、当該アウター部材１１の内周面における基端側Ａｒ２の端部に設けられたリブ１１１（図３）に当て付ける。なお、リブ１１１は、アウター部材１１の内周面において、中心軸Ａｘまわりに複数、設けられているが、図３では、１つのみを図示している。この後、作業者は、アウター部材１１における先端側Ａｒ１の端部に円環状のキャップ部材ＣＰ（図３）を取り付け、当該キャップ部材ＣＰと複数のリブ１１１との間でインナー部材１２を挟持することによって当該インナー部材１２をアウター部材１１に対して固定する。この状態では、図３に示すように、アウター部材１１の内周面とインナー部材１２の外周面との間には、隙間が形成される。
　また、支持部材１３は、フランジ部９３１とインナー部材１２との間において、以下に示す状態で固定される。
　支持部材１３における大径部１３２は、フランジ部９３１とインナー部材１２との間に配置される。また、支持部材１３における小径部１３１は、インナー部材１２の内部に挿通され、キャップ部材ＣＰから基端側Ａｒ２に押圧されるゴム部材ＲＢ（図３）と当該フランジ部９３１との間に挟持される。
　〔アウター部材の外表面の形状〕
　次に、アウター部材１１の外表面の形状について説明する。
　図４ないし図７は、アウター部材１１の外表面の形状を説明する図である。具体的に、図４は、アウター部材１１を中心軸Ａｘに直交する方向から見た図である。図５は、図４のV-V線の断面図である。図６は、図４のVI-VI線の断面図である。図７は、超音波処置具６の握り方の一例を示す図である。
　アウター部材１１は、図４に示すように、先端側Ａｒ１に位置する先端部１１２と、当該先端部１１２の基端側Ａｒ２に連接され、当該先端部１１２から基端側Ａｒ２に延在するアウター部材本体１１３と、当該アウター部材本体１１３の基端側Ａｒ２に連接される基端部１１４とを備える。
　ここで、基端部１１４の外表面には、中心軸Ａｘまわりに等間隔で設けられ、当該基端部１１４の外表面からそれぞれ突出するとともに、当該中心軸Ａｘに沿って直線状にそれぞれ延在する複数の突起１１５が設けられている。
　アウター部材本体１１３の外表面には、図４ないし図７に示すように、複数（本実施の形態では６つ）の円弧部１１３１と、複数（本実施の形態では６つ）の凸部１１３２とが設けられている。
　複数の円弧部１１３１は、図５及び図６に示すように、中心軸Ａｘに直交する端面において当該中心軸Ａｘを中心とする円弧形状をそれぞれ有し、当該中心軸Ａｘに沿ってそれぞれ延在する。本実施の形態では、複数の円弧部１１３１における中心軸Ａｘまわりの長さ寸法（円弧の長さ寸法）は、同一である。また、複数の円弧部１１３１における中心軸Ａｘに沿う方向の長さ寸法も、同一である。
　複数の凸部１１３２は、図５及び図６に示すように、中心軸Ａｘまわりについて円弧部１１３１と交互に配置され、当該中心軸Ａｘに直交する断面において当該円弧部１１３１よりもアウター部材１１の径方向の外側にそれぞれ突出し、当該中心軸Ａｘに沿ってそれぞれ延在する。本実施の形態では、複数の凸部１１３２における中心軸Ａｘに直交する断面形状は、同一である。また、複数の凸部１１３２における中心軸Ａｘに沿う方向の長さ寸法も、同一である。
　以上説明した複数の凸部１１３２は、図５及び図６に示すように、中心軸Ａｘに直交する断面において、当該中心軸Ａｘを中心とする仮想的な多角形ＶＰ（本実施の形態では正六角形）の頂部をそれぞれ構成する。
　また、複数の凸部１１３２における円弧部１１３１よりもアウター部材１１の径方向の外側にそれぞれ突出する突出寸法ＤＡは、図５及び図６に示すように、アウター部材１１の先端から基端に向かうにしたがって次第に小さくなる。
　さらに、複数の凸部１１３２の突端を結ぶ仮想円ＶＣ（図５，図６）の径寸法は、２８ｍｍ以上、４０ｍｍ以下に設定されている。
　そして、超音波処置具６は、図７に示すように、例えば、術者の手Ｈ０の全体で握る状態で保持され、アウター部材本体１１３の先端側Ａｒ１の部分において、当該手Ｈ０の親指Ｆ１、人差し指Ｆ２、及び中指Ｆ３の指先によって保持される。
　以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
　本実施の形態に係る超音波処置具６では、超音波トランスデューサ９が内部に収容されるハンドル部材１０は、アウター部材１１と、当該アウター部材１１の内部に配置され、超音波トランスデューサ９が内部に収納されるインナー部材１２とを備える。すなわち、ハンドル部材１０は、二重構造によって構成されている。そして、インナー部材１２は、アウター部材１１よりも熱容量が大きいアルミニウム等の材料によって構成されている。
　このため、超音波トランスデューサ９に発生した熱は、インナー部材１２に伝導し、当該インナー部材１２に蓄熱される。すなわち、超音波トランスデューサ９から外装であるアウター部材１１への熱伝導を抑制することができる。また、ハンドル部材１０を二重構造とすることでアウター部材１１への熱伝導を抑制しているため、当該ハンドル部材１０の外表面に従来のような高さ寸法の大きい放熱フィンを設ける必要がない。すなわち、ハンドル部材１０の大径化を回避することができる。
　したがって、本実施の形態に係る超音波処置具６によれば、超音波トランスデューサ９に発生する熱に対して十分に対応しつつ、術者が把持するハンドル部材１０の大径化を回避することができる。
　特に、アウター部材１１の内周面とインナー部材１２の外周面との間の少なくとも一部には、隙間が設けられている。このため、当該隙間に存在する空気層が断熱層となり、インナー部材１２からアウター部材１１への熱伝導を効果的に抑制することができる。
　また、本実施の形態に係る超音波処置具６では、フランジ部９３１の外径寸法は、超音波トランスデューサ９全体において最大となる外径寸法よりも小さく設定されている。そして、フランジ部９３１とインナー部材１２との間には、ＰＥＥＫ等から構成された支持部材１３が設けられている。
　すなわち、フランジ部９３１の小径化によって振動がアウター部材１１に伝わり難くなり、また、当該フランジ部９３１からアウター部材１１への振動伝達経路に支持部材１３を設けることによって制振効果を高めることができる。したがって、術者が把持するハンドル部材１０の振動に対して十分に対応することができる。
　また、本実施の形態に係る超音波処置具６では、アウター部材１１の外表面には、中心軸Ａｘに直交する断面において円と正六角形とを組み合わせることによって構成された複数の円弧部１１３１及び複数の凸部１１３２が設けられている。また、突出寸法ＤＡは、アウター部材１１の先端から基端に向かうにしたがって次第に小さくなる。
　このため、術者にとってアウター部材１１を把持したときのフィット感を向上させ、把持し易い形状を実現することができる。
　特に、複数の凸部１１３２の突端を結ぶ仮想円ＶＣの径寸法は、２８ｍｍ以上、４０ｍｍ以下である。これは、人間が握り易い太さとして知られている３０ｍｍ～４０ｍｍの範囲に相当する。このため、当該径寸法によっても、術者にとってアウター部材１１を把持し易い形状を実現することができる。
　また、本実施の形態に係る超音波処置具６では、圧電素子９１３の外径寸法は、１７ｍｍ以上、３０ｍｍ以下である。そして、超音波トランスデューサ９では、４枚の圧電素子９１３を積層している。
　このため、超音波トランスデューサ９が大型化しないためアウター部材１１を把持し易い形状を実現しつつ、高出力化を実現することができる。
（その他の実施形態）
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態では、骨等の生体組織の除去や切削を行う超音波処置具６に本発明を適用していたが、これに限らず、血管等の生体組織の封止や切開を行う超音波処置具に本発明を適用しても構わない。
　上述した実施の形態では、仮想的な多角形ＶＰとして、正六角形を採用していたが、正六角形以外の他の多角形としても構わない。
　上述した実施の形態において、ブレードユニット７が取り外された状態のハンドルユニット８側の装着部分を洗浄する際、段差を有する当該装着部分の当該段差を効果的に洗浄することができるように、Ｕ字状のブラシを用いても構わない。
　１　処置システム
　２　内視鏡装置
　３　処置装置
　４　ガイディングデバイス
　５　灌流装置
　６　超音波処置具
　７　ブレードユニット
　８　ハンドルユニット
　９　超音波トランスデューサ
　１０　ハンドル部材
　１１　アウター部材
　１２　インナー部材
　１３　支持部材
　１３Ａ　第１の支持部材
　１３Ｂ　第２の支持部材
　２１　内視鏡
　２２　第１の制御装置
　３１　第２の制御装置
　３２　フットスイッチ
　５１　液体源
　５２　送液チューブ
　５３　送液ポンプ
　５４　排液ボトル
　５５　排液チューブ
　５６　排液ポンプ
　７１　ブレードカバー
　７２　シース
　７３　ブレード
　９１　圧電素子ユニット
　９２　素子装着部
　９３　ホーン
　９４　ブレード装着部
　９５　締結部
　１１１　リブ
　１１２　先端部
　１１３　アウター部材本体
　１１４　基端部
　１１５　突起
　１３１　小径部
　１３２　大径部
　２１１　挿入部
　７３１　先端処置部
　９１１　第１の電極板
　９１２　第２の電極板
　９１３　圧電素子
　９１４　絶縁板
　９３１　フランジ部
　１１３１　円弧部
　１１３２　凸部
　９１１１　負電極板
　９１１１Ａ　開口
　９１１３　負電極端子
　９１２１　正電極板
　９１２１Ａ　開口
　９１２２　正電極配線部
　９１２３　正電極端子
　９１３１　開口
　Ａｒ１　先端側
　Ａｒ２　基端側
　Ａｘ　中心軸
　Ｃ１　関節腔
　ＣＢ　電気ケーブル
　ＣＰ　キャップ部材
　ＤＡ　突出寸法
　Ｆ１　親指
　Ｆ２　人差し指
　Ｆ３　中指
　Ｈ０　手
　Ｊ１　膝関節
　Ｐ１　第１のポータル
　Ｐ２　第２のポータル
　ＰＮ　節位置
　ＲＢ　ゴム部材
　ＶＣ　仮想円

Claims (11)

  1. 　超音波振動を発生させる超音波トランスデューサと、
    　前記超音波トランスデューサが内部に収容されるハンドル部材と、
    　前記超音波トランスデューサに対して接続され、前記超音波トランスデューサが発生させた超音波振動を伝達する振動伝達部材と、を備え、
    　前記ハンドル部材は、
    　外装を形成するアウター部材と、
    　前記アウター部材の内部に配置され、前記超音波トランスデューサが内部に収納されるインナー部材と、を備え、
    　前記インナー部材は、
    　前記アウター部材よりも熱容量が大きい材料によって構成されている超音波処置具。
  2. 　前記超音波トランスデューサは、
    　前記ハンドル部材に対して前記超音波トランスデューサを支持させるために用いられるフランジ部を備え、
    　前記フランジ部と前記インナー部材との間には、
    　支持部材が設けられている請求項１に記載の超音波処置具。
  3. 　前記アウター部材の外表面の少なくとも一部には、
    　前記アウター部材の中心軸に直交する断面において前記中心軸を中心とする円弧形状をそれぞれ有し、前記アウター部材の長手方向に沿ってそれぞれ延在する複数の円弧部と、
    　前記中心軸まわりについて前記円弧部と交互に配置され、前記中心軸に直交する断面において前記円弧部よりも前記アウター部材の径方向の外側にそれぞれ突出し、前記アウター部材の長手方向に沿ってそれぞれ延在する複数の凸部とが設けられ、
    　前記複数の凸部は、
    　前記中心軸に直交する断面において、前記中心軸を中心とする仮想的な多角形の頂部をそれぞれ構成する請求項１に記載の超音波処置具。
  4. 　前記複数の凸部における前記円弧部よりも前記アウター部材の径方向の外側にそれぞれ突出する突出寸法は、
    　前記アウター部材の先端から基端に向かうにしたがって小さくなる請求項３に記載の超音波処置具。
  5. 　前記複数の凸部の突端を結ぶ仮想円の径寸法は、
    　２８ｍｍ以上、４０ｍｍ以下である請求項３に記載の超音波処置具。
  6. 　前記インナー部材は、
    　金属によって構成されている請求項１に記載の超音波処置具。
  7. 　前記アウター部材と前記インナー部材との間の少なくとも一部には、
    　隙間が設けられている請求項１に記載の超音波処置具。
  8. 　前記超音波トランスデューサは、
    　前記超音波トランスデューサの長手方向に沿って積層された複数の圧電素子を備え、
    　前記圧電素子の外径寸法は、
    　１７ｍｍ以上、３０ｍｍ以下である請求項１に記載の超音波処置具。
  9. 　前記超音波トランスデューサは、
    　前記超音波トランスデューサの長手方向に沿って積層された複数の圧電素子を備え、
    　積層された前記複数の圧電素子における積層方向の長さ寸法は、
    　１５ｍｍ以上、３０ｍｍ以下である請求項１に記載の超音波処置具。
  10. 　前記インナー部材の熱伝導率は、
    　８０Ｗ／（ｍ・Ｋ）以上、４２０Ｗ／（ｍ・Ｋ）以下である請求項１に記載の超音波処置具。
  11. 　前記超音波トランスデューサは、
    　前記ハンドル部材に対して前記超音波トランスデューサを支持させるために用いられるフランジ部を備え、
    　前記フランジ部の外径寸法は、
    　前記超音波トランスデューサ全体において最大となる外径寸法よりも小さい請求項１に記載の超音波処置具。
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