WO2022260170A1

WO2022260170A1 - 車両用シート

Info

Publication number: WO2022260170A1
Application number: PCT/JP2022/023494
Authority: WO
Inventors: 元芳田; 真也播田實; 健介溝井; 直人山内
Original assignee: テイ・エステック株式会社
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2022-06-10
Publication date: 2022-12-15

Abstract

カーナビゲーション装置が出力する経路案内情報を、シート本体に内蔵された振動体によって報知することにより、視覚又は聴覚によって経路案内情報を認識することができない場合であっても、経路案内情報を振動によって認識することが可能な車両用シートを提供することを目的とする。　車両用シートＳは、シート本体に内蔵されて、少なくとも左右方向に互いに離隔して配置された複数の振動体と、前記振動体を制御する制御装置と、を備えている。制御装置は、車両に搭載されたナビゲーション装置が出力する経路案内情報を取得し、経路案内情報に基づいて、車両が進行方向を変更する地点に接近した際に、変更後の進行方向側に配置された振動体が振動するように制御する。

Description

車両用シート

　本発明は、車両用シートに係り、特に、振動体を備えた車両用シートに関する。

　従来から、車両の周辺に障害物又は他の車両が接近した際に、これを着座者に報知する障害物接近報知システムの開発が行われてきた。例えば、車両の前後左右に配設された外界センサによって車両の外界周辺における接近物の存在を監視し、接近物が検出されると、音声又は光からなる報知信号を出力することが行われてきた。このように、障害物等の接近を着座者に報知する形で警告を与え、危険を回避させることによって、着座者の安全性の向上が図られていた。

　また、特許文献１には、車両用シートに内蔵された振動体を報知手段として利用した車両用シート装置が開示されている。特許文献１に記載の技術のように、報知手段として振動体を採用することによって、運転者が視覚的、又は聴覚的に認識が困難な状況、例えば視線を報知手段に向けることが困難な状況においても、運転者に対して接近物の存在を警告することが可能となる。

特開２０００－２２５８７７号公報

　特許文献１に記載の技術によれば、着座者の視覚、又は聴覚に依存することなく危険の接近を知らせるための報知手段として、振動体の有効性を認めることができる。しかしながら、振動体の更なる有効利用が望まれていた。すなわち、振動体によって危険の接近を報知するだけでなく、運転者に対して目的地までの経路案内情報を報知する役割が求められるようになった。
　より具体的に説明すると、従来から普及しているカーナビゲーション装置が出力する経路案内情報を確認するために、運転者は、前方から視線を移動させてカーナビゲーション装置の表示画面を視認する必要があった。また、車室内の音響装置の出力によって、カーナビゲーション装置が出力する音声案内を認識することができないことがあった。以上のような状況に鑑み、視覚、又は聴覚に依存しない報知手段が求められていた。

　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、カーナビゲーション装置が出力する経路案内情報を、シート本体に内蔵された振動体によって報知することにより、視覚又は聴覚によって経路案内情報を認識することが困難な場合であっても、振動によって経路案内情報を認識することが可能な車両用シートを提供することにある。

　前記課題は、本発明の車両用シートによれば、車両に設置されたシート本体と、該シート本体に内蔵されて、少なくとも左右方向に互いに離隔して配置された複数の振動体と、前記振動体を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記車両に搭載された経路案内装置が出力する経路案内情報を取得し、前記経路案内情報に基づいて、前記車両が進行方向を変更する地点に接近した際に、変更後の進行方向側に配置された前記振動体が振動するように制御することにより解決される。

　上記構成によれば、経路案内情報に基づいて、車両が進行方向を変更する地点に接近した際に、変更後の進行方向側に配置された振動体が振動するように制御される。したがって、運転者は、視覚、又は聴覚によって経路案内装置が出力する経路案内情報を認識することができない場合であっても、振動体の振動によって経路案内情報を認識することが可能になる。

　また、前記制御装置は、前記車両の現在地と、前記進行方向を変更する地点までの距離に基づいて、前記振動体の振動強度及び振動間隔の少なくとも一方に関する振動パラメータを決定し、前記振動パラメータに基づいて前記振動体が振動するように制御すると好適である。
　上記構成によれば、車両の現在地と、進行方向を変更する地点までの距離に基づいて振動パラメータが決定される。したがって、運転者は、視覚又は聴覚によって経路案内情報を認識することができない場合であっても、振動体の振動パラメータに基づいて、現在地から進行方向を変更する地点までの距離を認識することが可能となる。

　また、前記経路案内情報は、案内経路の状況に関する経路状況情報を含み、前記制御装置は、前記経路状況情報に基づいて、前記振動パラメータを決定すると好適である。
　上記構成によれば、経路案内装置が出力する案内経路の状況に関する情報に基づいて振動パラメータが決定される。したがって、運転者は、視覚又は聴覚によって案内経路の状況を認識することができない場合であっても、振動体の振動パラメータに基づいて、案内経路の状況を認識することが可能となる。

　また、前記経路状況情報は、路面の状況に関する路面状況情報を含み、前記制御装置は、前記路面状況情報に基づいて前記振動パラメータを決定すると好適である。
　上記構成によれば、経路案内装置が出力する路面状況に関する情報に基づいて振動パラメータが決定される。したがって、運転者は、視覚又は聴覚によって案内経路の路面状況を認識することができない場合であっても、振動体の振動パラメータに基づいて、案内経路の路面状況を認識することが可能となる。

　また、前記経路状況情報は、渋滞状況に関する渋滞情報を含み、前記制御装置は、前記渋滞情報に基づいて前記振動パラメータを決定すると好適である。
　上記構成によれば、経路案内装置が出力する渋滞情報に基づいて振動パラメータが決定される。したがって、運転者は、視覚又は聴覚によって案内経路の渋滞状況を認識することができない場合であっても、振動体の振動パラメータに基づいて、渋滞状況を認識することが可能となる。

　また、前記経路状況情報は、交通事故及び故障車の少なくとも一方に関する事故情報を含み、前記制御装置は、前記事故情報に基づいて前記振動パラメータを決定すると好適である。
　上記構成によれば、経路案内装置が出力する事故情報に基づいて振動パラメータが決定される。したがって、運転者は、視覚又は聴覚によって案内経路の事故情報を認識することができない場合であっても、振動体の振動パラメータに基づいて、事故情報を認識することが可能となる。

　また、前記経路状況情報は、交通規制に関する交通規制情報を含み、前記制御装置は、前記交通規制情報に基づいて前記振動パラメータを決定すると好適である。
　上記構成によれば、経路案内装置が出力する交通規制情報に基づいて振動パラメータが決定される。したがって、運転者は、視覚又は聴覚によって案内経路の交通規制情報を認識することができない場合であっても、振動体の振動パラメータに基づいて、交通規制情報を認識することが可能となる。

　また、前記制御装置は、前記案内経路が含まれる地域の気象情報を取得し、前記気象情報に基づいて前記振動パラメータを決定すると好適である。
　上記構成によれば、経路案内装置が出力する気象情報に基づいて振動パラメータが決定される。したがって、運転者は、視覚又は聴覚によって気象情報を認識することができない場合であっても、振動体の振動パラメータに基づいて、気象情報を認識することが可能となる。

　また、前記制御装置は、前記経路案内装置が前記経路案内情報を出力するタイミングと異なるタイミングにおいて、前記振動体が振動するように制御すると好適である。
　上記構成によれば、経路案内装置から経路案内情報が出力される前に、運転者に対して、まもなく経路案内情報が出力されることを予告することが可能となる。また、経路案内装置から経路案内情報が出力された後に、運転者に対して、確認的に経路案内情報を認識させることが可能となる。

　また、前記制御装置は、所定の遅延時間を計測し、該遅延時間の経過後に前記振動体が振動するように制御すると好適である。
　上記構成によれば、経路案内装置から経路案内情報が出力されてから所定の遅延時間の経過後に、運転者に対して、確認的に経路案内情報を認識させることができるため、視覚、又は聴覚による認識と併せて、より確実に経路案内情報を認識させることが可能となる。

　本発明によれば、カーナビゲーション装置が出力する経路案内情報を、シート本体に内蔵された振動体によって報知することにより、視覚又は聴覚によって経路案内情報を認識することが困難な場合であっても、振動によって経路案内情報を認識することが可能となる。
　また、振動体の振動パラメータに基づいて、現在地から進行方向を変更する地点までの距離を認識することが可能となる。
　また、振動体の振動パラメータに基づいて、案内経路の状況を認識することが可能となる。
　また、振動体の振動パラメータに基づいて、案内経路の路面状況を認識することが可能となる。
　また、振動体の振動パラメータに基づいて、案内経路の渋滞状況を認識することが可能となる。
　また、振動体の振動パラメータに基づいて、案内経路の事故情報を認識することが可能となる。
　また、振動体の振動パラメータに基づいて、案内経路の交通規制情報を認識することが可能となる。
　また、振動体の振動パラメータに基づいて、気象情報を認識することが可能となる。
　また、経路案内装置から経路案内情報が出力される前に、間もなく経路案内情報が出力されることを予告することが可能となるとともに、経路案内情報が出力された後に、確認的に経路案内情報を認識することが可能となる。
　また、視覚、又は聴覚による認識と併せて、より確実に経路案内情報を認識することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る車両用シートの基本構成の説明図である。車両用シートの機能構成を示す図である。経路案内装置の表示画面の一例を示す図である。右折交差点に近接した際の経路案内装置の表示画面の一例を示す図である。右折交差点に近接した際に振動する振動体の説明図である。左折交差点に近接した際の経路案内装置の表示画面の一例を示す図である。左折交差点に近接した際に振動する振動体の説明図である。制御装置によって実行される振動制御処理の流れを示す図である。振動パラメータを格納した振動パラメータテーブルを示す図である。右折地点に接近した際に参照される振動パターンテーブルを示す図である。左折地点に接近した際に参照される振動パターンテーブルを示す図である。第２実施形態における外界センサの配置を示す図である。接近物が接近した際に実行される振動制御処理の流れを示す図である。第１変形例に係る振動制御処理の流れを示す図である。第２変形例に係る振動制御処理の流れを示す図である。第３実施形態に係る車両用シートの基本構成の説明図である。車両用シートの機能構成を示す図である。車両の右側から接近物が接近した際の振動体の振動状態を示す図である。車両の左側から接近物が接近した際の振動体の振動状態を示す図である。制御装置によって実行される振動制御処理の流れを示す図である。振動パラメータ選択処理の流れを示す図である。振動パラメータテーブルの一例を示す図である。車両の右側から接近物が接近した際に参照される振動パターンテーブルの一例を示す図である。車両の左側から接近物が接近した際に参照される振動パターンテーブルの一例を示す図である。第４実施形態に係る振動パラメータ選択処理の流れを示す図である。振動パターンテーブルの一例を示す図である。第５実施形態に係る車両用シートの基本構成の説明図である。車両用シートの内部構造を説明するための模式図である。シートクッション及びシートバックの正面図である。骨盤支持部材のシートクッション側支持部が起き上がっている状態を示す図である。骨盤支持部材のシートバック側支持部が前傾している状態を示す図である。乗物用シートの機能構成を示す図である。クッション側エアセルの膨縮タイミングの一例を示す図である。大腿二頭筋の膝裏側を揉捏している状態の一例を示す図である。大腿二頭筋の臀部側を揉捏している状態の一例を示す図である。バック側エアセルの膨縮タイミングの一例を示す図である。脊柱起立筋の上方側を揉捏している状態の一例を示す図である。脊柱起立筋の下方側を揉捏している状態の一例を示す図である。制御装置によって実行される姿勢改善処理の流れを示す図である。制御装置によって実行される揉捏処理の流れを示す図である。制御装置によって実行される矯正処理の流れを示す図である。第１変形例に係るエアセルが収縮した状態と膨張した状態を示す図である。

　以下、図１乃至図７Ｃを参照しながら、本発明の実施形態（以下、本実施形態）に係る車両用シートについて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

　以下の説明中、「前後方向」とは、車両Ｖの前後方向のことであり、車両Ｖの走行方向と一致する。「シート前後方向」とは、車両用シートの着座者から見たときの前後方向を意味する。「左右方向」とは、車両Ｖの左右方向のことである。「シート幅方向」とは、車両用シートの横幅方向を意味し、車両用シートの着座者から見たときの左右方向と一致する。また、以下において「左」とは車両Ｖの進行方向に対する左を指し、「シート左」とは着座者から見たときの左を指す。同様に「右」とは車両Ｖの進行方向に対する右を指し、「シート右」とは着座者から見たときの右を指す。また、「高さ方向」とは、車両用シートの高さ方向を意味し、車両用シートを正面から見たときの上下方向と一致する。

＜＜車両用シートＳの主要構成＞＞
　図１は、車両用シートＳの基本構成を示す斜視図である。図１に示すように、車両用シートＳは、シート本体を構成するシートクッション１と、シートバック２と、ヘッドレスト３と、を有している。シートクッション１、シートバック２、及びヘッドレスト３は、シート本体に相当する。

　シートクッション１は、着座者を下方から支持する着座部である。シートクッション１は、該シートクッション１の骨格を構成するシートクッションフレーム（不図示）と、該シートクッションフレームを被覆するクッション材１ａ及び表皮材１ｂによって主に構成されている。クッション材１ａは、発泡ウレタン等からなるパッド部材である。

　シートクッション１は、複数の振動体１０を内蔵している。振動体１０は、シート前後方向及びシート幅方向に互いに離隔して配置されている。詳細には、シートクッション１は、シート右前方に配置された右前方振動体１１ＲＦと、シート右後方に配置された右後方振動体１１ＲＲと、シート左前方に配置された左前方振動体１１ＬＦと、シート左後方に配置された左後方振動体１１ＬＲと、を含むシートクッション振動体１１を内蔵している。シートクッション振動体１１は、クッション材１ａに形成された凹部内に収容されている。

　シートバック２は、着座者の背中を後方から支持する背もたれ部である。シートバック２は、該シートバック２の骨格を構成するシートバックフレーム（不図示）と、該シートバックフレームを被覆するクッション材２ａ及び表皮材２ｂによって主に構成されている。

　シートバック２は、上下方向及びシート幅方向に互いに離隔して配置された複数の振動体１０を内蔵している。詳細には、シートバック２は、シート右上方に配置された右上方振動体１２ＲＵと、シート右下方に配置された右下方振動体１２ＲＤと、シート左上方に配置された左上方振動体１２ＬＵと、シート左下方に配置された左下方振動体１２ＬＤと、を含むシートバック振動体１２を内蔵している。シートバック振動体１２は、シートバック２のクッション材２ａに形成された凹部内に収容されている。

　ヘッドレスト３は、乗員の頭を後方から支持する頭部であって、芯材となるピラー３ｃと、該ピラー３ｃを被覆するクッション材３ａ及び表皮材３ｂによって主に構成されている。

　車両用シートＳには、振動体１０の振動を制御する制御装置２０が内蔵されている。制御装置２０は、図１に示すように、外界センサ３０及びナビゲーション装置４０と通信回線を介して接続されている。制御装置２０は、ナビゲーション装置４０から経路案内情報を取得し、経路案内情報に基づいて振動体１０が振動するように制御する。

＜＜車両用シートＳの機能構成について＞＞
　次に、車両用シートＳの機能構成について説明する。
　図２は、車両用シートＳと、車両用シートＳの制御装置２０に接続された外界センサ３０及びナビゲーション装置４０の機能構成を示している。図２に示すように、制御装置２０は、外界センサ３０、ナビゲーション装置４０、シートクッション振動体１１、及びシートバック振動体１２と接続されて、車両用シートＳ全体の制御を司る。

　外界センサ３０は、車両Ｖの周辺情報である外界の状況を検出するセンサである。詳細には、外界センサ３０は、車両Ｖの全方位の照射光に対する散乱光を測定して車両Ｖから周辺の障害物の距離を測定するライダによって構成することができる。また外界センサ３０は、電磁波を照射し反射波を検出することで車両Ｖの周辺の他車両や障害物等を検出するレーダによって構成することができる。外界センサ３０はさらに、車両Ｖの周辺の映像を撮像する光学式センサによって構成することができる。

　外界センサ３０は、右前方センサ３０ＲＦと、右後方センサ３０ＲＲと、左前方センサ３０ＬＦと、左後方センサ３０ＬＲと、を有している。右前方センサ３０ＲＦは、車両Ｖの右前方に配置されて、車両Ｖの前方向及び右方向の状況を検出する。
　右後方センサ３０ＲＲは、車両Ｖの右後方に配置されて、車両Ｖの後ろ方向及び右方向の状況を検出する。

　左前方センサ３０ＬＦは、車両Ｖの左前方に配置されて、車両Ｖの前方向及び左方向の状況を検出する。
　左後方センサ３０ＬＲは、車両Ｖの左後方に配置されて、車両Ｖの後ろ方向及び左方向の状況を検出する。

　ナビゲーション装置４０は、ＧＰＳ受信部４１と、経路案内部４２と、通信部４３と、地図情報格納部４４と、から主に構成され、車両Ｖの現在地と目的地を結ぶ経路を案内するための経路案内情報を出力する。経路案内情報には、案内経路（現在地から目的地に至る経路）と、案内情報（右左折等の案内情報）と、案内経路の状況に関する経路状況情報（渋滞情報等）と、が含まれる。経路案内情報については、図３を参照して後述する。

　ＧＰＳ受信部４１は、複数のＧＰＳ衛星が送信する送信電波を受信する。そして、ＧＰＳ受信部４１は、受信信号に基づいてＧＰＳ衛星から車両Ｖまでの距離を算出することによって、車両Ｖの現在地を特定する。

　経路案内部４２は、ＧＰＳ受信部４１が特定した現在地と目的地とに基づいて、目的地に到達するための経路を特定し、経路案内情報を出力する。現在地から目的地に到達するまでの経路は、ダイクストラ法と呼ばれる経路探索アルゴリズムを用いて取得することができるが、これに限定されない。また、複数の経路から、ユーザが所望の経路を選択することができると好適である。これにより、移動時間又は移動費用等の異なる移動条件に対して、ユーザが希望する条件に合致する経路を案内経路として選択することが可能となる。
　経路案内部４２によって特定された現在地から目的地に至る案内経路は、地図情報格納部４４から取得された地図に重畳されて、後述する入出力部５０に出力される。入出力部５０の出力画面については、図３を参照して後述する。

　通信部４３は、無線通信回線を介して外部から案内経路の状況に関する情報を取得する。より具体的に説明すると、通信部４３は、無線通信回線を介して、ＦＭ多重放送信号、高速道路に設置されたビーコン発振器が出力する電波ビーコン信号、及び一般道の主要幹線道路に設置されたビーコン発振器が出力する光ビーコン信号を受信する。そして通信部４３は、案内経路の路面の状況に関する路面状況情報、渋滞状況に関する渋滞情報、事故情報（交通事項及び故障車情報）、交通規制情報、工事情報、及び気象情報を取得することができる。
　通信部４３によって取得された情報は、経路案内部４２によって特定された案内経路とともに後述する入出力部５０に出力される。

　地図情報格納部４４は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等からなる不揮発性の記憶装置であって、地図情報を格納している。また、ナビゲーション装置４０のプロセッサが実行するプログラム等を格納してもよい。地図情報格納部４４には、通信部４３を介して取得された最新版の地図情報が格納されていることが好ましい。

　図３は、ナビゲーション装置４０の入出力部５０の正面図を示している。図３に示すように、入出力部５０は、地図情報表示画面５１を表示する表示部と、メニュー操作ボタン５４及び表示位置変更ボタン５５等からなる操作部と、から主に構成されている。
　地図情報表示画面５１には、車両Ｖの現在位置表示５３と、経路案内部４２によって特定された案内経路を示す案内経路表示５２と、が地図情報に重畳して表示されている。

　メニュー操作ボタン５４は、目的地、及びナビゲーション装置４０に対する各種設定情報を入力するために操作される。表示位置変更ボタン５５は、地図情報の中心位置を、地図情報表示画面５１に対して上方向、下方向、右方向、下方向にスライドするために操作される。車両Ｖの現在位置を地図情報表示画面５１の中心に位置させるための操作を受け付けることも可能である。

　拡大縮小ボタン５６は、地図情報の表示倍率を変更するために操作される。そして目的地表示５７には、現在地から目的地までの移動距離と、目的地の到着予想時刻が表示される。
　このように、ナビゲーション装置４０は、車両Ｖの現在地から目的地に至る案内経路が出力される。また、案内経路に加えて、進行方向の変更を案内するための案内情報と、案内経路の状況に関する情報（路面状況情報、渋滞情報、交通事故情報、故障車情報、交通規制情報、工事情報、又は気象情報）が出力される。本実施形態において、案内経路と、該案内経路に関する案内情報と、案内経路の状況に関する情報と、を経路案内情報という。

　図２に戻って、振動体１０は、シートクッション１に内蔵されたシートクッション振動体１１と、シートバック２に内蔵されたシートバック振動体１２と、を有している。振動体１０は、モータと、モータの回転軸に固定された偏心錘からなる偏心モータ、又はリニアバイブレータであるが、これに限定されない。振動体１０は、振動によって着座者に刺激を与え、報知手段としての機能を果たすことができればよい。

　本実施形態において、振動体１０は、シートクッション１に内蔵された４つのシートクッション振動体１１と、シートバック振動体１２に内蔵された４つのシートバック振動体１２と、から構成されているが、これに限定されない。より多数のシートクッション振動体１１及びシートバック振動体１２が内蔵されていてもよい。

　制御装置２０は、車両用シートＳ内に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。制御装置２０は、プログラムを実行するプロセッサと、不揮発性記憶媒体と、揮発性記憶媒体と、から構成されている。そしてプロセッサが、不揮発性記憶媒体に格納されたプログラムを実行することにより、取得部２１、振動パラメータ決定部２２、及び振動制御部２３として機能する。

　取得部２１は、通信ケーブル又は無線通信による通信が可能な通信インターフェイスを有し、外界センサ３０が出力する外界信号と、ナビゲーション装置４０が出力する経路案内情報を取得する。

　振動パラメータ決定部２２は、振動体１０が振動する際の振動パラメータを決定する。振動パラメータは、少なくとも振動強度、及び振動間隔を含んでいる。振動パラメータは、振動周波数を含んでいてもよい。
　振動パラメータ決定部２２は、車両Ｖの現在地と、車両Ｖが次に進行方向を変更する地点までの距離に基づいて振動パラメータを決定する。例えば、振動パラメータ決定部２２は、取得部２１から経路案内情報を取得し、現在地から次の進行方向を変更する地点までの距離が短くなるにつれて、振動強度が大きくなるように振動パラメータを決定する。

　また、振動パラメータ決定部２２は、路面状況情報、渋滞情報、交通事故情報、故障車情報、交通規制情報、工事情報、又は気象情報に基づいて振動パラメータを決定する。例えば、振動パラメータ決定部２２は、現在地と渋滞が発生している地点との間の距離が短くなるにつれて、振動周波数が高くなるように振動パラメータを決定する。

　振動制御部２３は、経路案内情報に基づいて、進行方向を変更する地点に接近した際に、変更後の進行方向側に配置された振動体１０が駆動するように制御する。
　図４Ａは、車両Ｖが、右折すべき地点に接近した際のナビゲーション装置４０の地図情報表示画面５１を示している。そして図４Ｂは、このときの振動体１０の駆動状態を示している。図４Ａに示すように、車両Ｖが右方向に進行方向を変更すべき地点、すなわち右折地点に接近すると、地図情報表示画面５１には、進路変更地点名称表示５８と、進路変更距離表示５９と、変更進路表示６０と、が地図情報に重畳されて表示される。進路変更地点名称表示５８は、右折地点の名称を示している。そして進路変更距離表示５９は、現在地から右折地点までの距離を示している。また、変更進路表示６０は、変更後の進行方向を示している。

　このとき、図４Ｂに示すように、変更後の進行方向である右側に配置された右前方振動体１１ＲＦ、右後方振動体１１ＲＲ、右上方振動体１２ＲＵ、及び右下方振動体１２ＲＤが振動するように制御される。このように、車両用シートＳは、右側に配置された振動体１０を振動させることによって、右折地点の接近を報知する。
　これにより、ナビゲーション装置４０に対して視線を向けることが困難な状況であっても、運転者に対して経路案内情報を認識させることが可能となる。

　図５Ａは、車両Ｖが、左折すべき地点に接近した際のナビゲーション装置４０の地図情報表示画面５１を示している。そして図５Ｂは、このときの振動体１０の駆動状態を示している。図５Ａに示すように、車両Ｖが左方向に進行方向を変更すべき地点、すなわち左折地点に接近すると、地図情報表示画面５１には、進路変更地点名称表示５８と、進路変更距離表示５９と、変更進路表示６０と、が地図情報に重畳されて表示される。

　このとき、図５Ｂに示すように、変更後の進行方向である左側に配置された左前方振動体１１ＬＦ、左後方振動体１１ＬＲ、左上方振動体１２ＬＵ、及び左下方振動体１２ＬＤが振動するように制御される。このように、車両用シートＳは、左側に配置された振動体１０を振動させることによって、左折地点の接近を報知する。
　これにより、ナビゲーション装置４０に対して視線を向けることが困難な状況であっても、運転者に対して経路案内情報を認識させることが可能となる。

＜＜振動制御処理の流れについて＞＞
　次に、制御装置２０によって実行される振動制御処理の流れについて説明する。
　図６は、振動制御処理の流れを示している。図６に示す振動制御処理は、所定の時間周期で制御装置２０によって実行される。最初に、制御装置２０は、ナビゲーション装置４０から経路案内情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。経路案内情報を受信したと判定されなかった場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、制御装置２０は、経路案内情報を受信するまで待機する。
　経路案内情報は、現在地から目的にまでの案内経路と、進行方向に関する案内情報と、案内経路の状況に関する情報と、を含んでいる。案内経路の状況に関する情報は、路面状況に関する路面状況情報、渋滞情報、交通事故情報、故障車情報、工事情報、又は交通規制情報を含んでいる。

　制御装置２０が経路案内情報を受信したと判定された場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御装置２０は、次に案内経路が含まれる地域の気象情報を取得する（ステップＳ１１）。気象情報は、大雨、大雪、強風等に関する情報を含んでいる。気象情報は、経路案内情報とともに取得してもよい。

　続いて、制御装置２０は、車両Ｖの現在地が、右折地点に接近したか否かを判定する（ステップＳ１２）。より詳細には、車両Ｖの現在地と右折地点までの距離が、予め設定された所定の距離以下となったか否かを判定する。所定の距離には、例えば３００メートル、１００メートル、３０メートルのように、複数の距離が設定されている。また、制御装置２０は、ナビゲーション装置４０から右折地点に接近したことを案内する経路案内情報を受信したか否かに基づいて判定してもよい。

　現在地が右折地点に接近したと判定された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御装置２０は、振動パラメータを選択することによって振動パラメータを決定する（ステップＳ１３）。具体的には、制御装置２０は、振動パラメータテーブル２４を参照することによって振動パラメータを選択する。

　図７Ａは、振動パラメータテーブル２４を示している。図７Ａに示すように、振動パラメータテーブル２４は、振動パラメータと、選択可能な振動パラメータの値が格納されている。振動パラメータには、振動強度と、振動間隔と、振動周波数と、が含まれる。

　振動強度は、振動体１０の振動の振幅の大きさを示すパラメータである。振動強度として、予め設定された「弱」、「中」、「強」のいずれかの値を設定することができる。
　振動間隔は、振動体１０が、振動期間及び停止期間を１つの振動周期として繰り返し振動する際の振動周期の長さを示すパラメータである。振動周期として、予め設定された「短」、「中」、「長」のいずれかの値を選択することができる。
　振動周波数は、振動体１０の振動周波数を示すパラメータである。振動周波数として、予め設定された「低」、「中」、「高」のいずれかの値を設定することができる。

　制御装置２０の振動パラメータ決定部２２は、現在地から進路方向を変更する地点までの距離に基づいて振動パラメータを選択する。具体的には、現在地から右折交差点までの距離が１００メートル以上の３００メートル未満の場合、振動強度を「弱」に決定し、振動間隔を「長」に決定し、振動周波数を「低」に決定する。そして、現在地から右折交差点までの距離が３０メートル以上で１００メートル未満の場合、振動強度を「中」に決定し、振動間隔を「中」に決定し、振動周波数を「中」に決定する。また、現在地から右折交差点までの距離が３０メートル未満の場合、振動強度を「強」に決定し、振動間隔を「短」に決定し、振動周波数を「高」に決定する。

　図６に戻って、制御装置２０は、ステップＳ１３で決定された振動パラメータで、振動体１０が振動するように制御する（ステップＳ１４）。このとき制御装置２０は、振動パターンテーブル２５Ｒを参照することによって、車両用シートＳの右側に配置された振動体１０が振動するように制御する。振動パターンテーブル２５Ｒは、右折地点に接近した際に参照される振動パターンテーブル２５であって、複数の振動体１０を振動させる順番が格納されている。

　図７Ｂは、右折地点に接近した際に参照される振動パターンテーブル２５Ｒを示している。図７Ｂに示すように、振動パターンテーブル２５Ｒには、「パターンＡ」、「パターンＢ」、「パターンＣ」の３つの振動パターンが格納されている。パターンＡは、シートバック２に内蔵された右上方振動体１２ＲＵ、右下方振動体１２ＲＤ、シートクッション１に内蔵された右後方振動体１１ＲＲ、右前方振動体１１ＲＦが、この順番に振動する振動パターンである。パターンＡは、右斜め前方に進路変更する際に参照される振動パターンである。

　パターンＢは、パターンＡの逆順で振動体１０が振動する。詳細には、右前方振動体１１ＲＦ、右後方振動体１１ＲＲ、シートバック２に内蔵された右下方振動体１２ＲＤ、右上方振動体１２ＲＵが、この順番に振動する振動パターンである。パターンＢは、右斜め後方に進路変更する際に参照される振動パターンである。
　パターンＣは、右上方振動体１２ＲＵ、右下方振動体１２ＲＤ、右後方振動体１１ＲＲ、及び右前方振動体１１ＲＦが同時に振動する振動パターンである。パターンＣは、右正面方向に進路方向する際に参照される振動パターンである。

　一方、ステップＳ１２において、現在地が右折地点に接近したと判定されなかった場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御装置２０は、現在地が左折地点に接近したか否かを判定する（ステップＳ１５）。より詳細には、車両Ｖの現在地と左折地点までの距離が、例えば３００メートル、１００メートル、３０メートル以下となったか否かを判定する。

　現在地が左折地点に接近したと判定された場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御装置２０は、振動パラメータを選択することによって振動パラメータを決定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１３と同様に、制御装置２０は、振動パラメータテーブル２４を参照することによって振動パラメータを決定する。

　続いて、制御装置２０は、決定された振動パラメータで振動体１０が振動するように制御する（ステップＳ１７）。そして制御装置２０は、振動パターンテーブル２５Ｌを参照することによって、車両用シートＳの左側に配置された振動体１０が所定の順番で振動するように制御する。振動パターンテーブル２５Ｌは、左折地点に接近した際に参照される振動パターンテーブル２５である。振動パターンテーブル２５Ｌは、図７Ｃに示すように、右折時の振動パターンを格納する振動パターンテーブル２５Ｒと同様であるため、詳細な説明を省略する。

　一方、ステップＳ１５において、現在地が左折地点に接近したと判定されなかった場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、制御装置２０は、案内経路の状況に基づいて振動パラメータを選択する（ステップＳ１８）。例えば、現在地から１キロメートル以内の案内経路の路面状況が「悪路」を示していた場合、振動強度を「強」に決定し、振動間隔を「短」に決定し、振動周波数を「高」に決定する。
　また、制御装置２０は、案内経路の渋滞情報に基づいて振動パラメータを選択してもよい。例えば、現在地から１キロメートル以内の案内経路の渋滞情報が「渋滞あり」を示していた場合、振動強度を「中」に決定し、振動間隔を「中」に決定し、振動周波数を「中」に決定する。

　制御装置２０は、案内経路の事故情報に基づいて振動パラメータを選択してもよい。例えば、現在地から１キロメートル以内の案内経路の事故情報が「交通事故あり」を示していた場合、振動強度を「弱」に決定し、振動間隔を「長」に決定し、振動周波数を「低」に決定する。
　また、制御装置２０は、案内経路の交通規制情報に基づいて振動パラメータを選択してもよい。例えば、現在地から１キロメートル以内の案内経路の交通規制情報が「交通規制あり」を示していた場合、振動強度を「中」に決定し、振動間隔を「中」に決定し、振動周波数を「中」に決定する。

　制御装置２０は、案内経路を含む地域の気象情報に基づいて振動パラメータを選択してもよい。例えば、現在地から１０キロメートル以内の気象情報が「大雨」、「大雪」、「強風」のいずれかを示していた場合、振動強度を「強」に決定し、振動間隔を「短」に決定し、振動周波数を「強」に決定する。
　上述した案内経路の状況及び気象情報と、振動パラメータと、の関係は一例に過ぎず、案内経路の状況に応じて任意の振動パラメータが選択されうる。

　続いて制御装置２０は、ステップＳ１８で決定された振動パラメータで、振動体１０が振動するように制御する（ステップＳ１９）。制御装置２０は、振動パターンテーブルＲ及び振動パターンテーブルＬに格納されたパターンＡ、パターンＢ、及びパターンＣのいずれかに基づいて振動体１０が振動するように制御して、振動制御処理が終了する。

　以上のように、ナビゲーション装置４０が出力する経路案内情報を、振動体１０によって報知することにより、視覚又は聴覚によって経路案内情報を認識することが困難な場合であっても、振動によって経路案内情報を認識することが可能となる。

　上述した実施形態では、制御装置２０は、車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置４０が出力する経路案内情報を取得して振動体１０を振動制御することとして説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、着座者によって携帯可能スマートフォンが経路案内プログラムを搭載し、スマートフォンが出力する経路案内情報を制御装置２０が取得して振動体１０を振動制御してもよい。この場合、スマートフォンの機種や経路案内プログラムの種類に応じて柔軟に振動体１０を振動制御し、振動体１０を報知手段として機能させることが可能となる。

　また、上述した実施形態では、制御装置２０は、経路案内情報を取得したタイミングで振動体１０が振動するように制御することとして説明したが、本発明はこれに限定されない。制御装置２０は、ナビゲーション装置４０が経路案内情報を出力するタイミングと異なるタイミングにおいて、振動体１０が振動するように制御してもよい。具体的には、制御装置２０が、経路案内情報を取得してから所定の遅延時間を計測し、遅延時間の経過後に振動体１０が振動するように制御してもよい。これにより、ナビゲーション装置４０の入出力部５０から出力される経路案内情報を認識した運転者に対して、所定の遅延時間の経過後に確認的に経路案内情報を報知することができる。そのため、視覚、又は聴覚に認識と併せて、より確実に経路案内情報を運転者に認識させることが可能となる。

　また、制御装置２０は、ナビゲーション装置４０が経路案内情報を出力する前に振動体１０を振動させてもよい。より詳細には、制御装置２０は、経路案内情報と車両Ｖの走行速度に基づいて、ナビゲーション装置４０が経路案内情報を出力するタイミングを予測し、次の経路案内情報を出力される前に、振動体１０が振動するように制御する。これにより、運転者に対して、まもなく経路案内情報が出力されることを予告することができる。そのため、運転者がナビゲーション装置４０から出力される経路案内情報を認識することを支援することが可能となる。

＜第２実施形態＞
　上述した実施形態において、制御装置２０は、ナビゲーション装置４０が出力する経路案内情報に基づいて振動体１０を制御することによって、振動体１０を報知手段として有効に利用することとして説明した。これに対して、第２実施形態に係る制御装置１２０は、外界センサ３０の出力に基づいて車両Ｖの外界周辺における接近物の存在を監視し、接近物が検出されると、接近物が接近する方向、距離、及び接近速度に基づいて振動体１０を振動させる。これにより、単に接近物を報知することによって運転者に警告を与えるだけでなく、接近物が接近する状況を適切に認識させることが可能となり、安全性を向上させることが可能となる。

　ここで「接近物」とは、車両Ｖに対して接近してくる物体、換言すると、車両Ｖとの相対距離が小さくなる物体である。具体的には、車両Ｖの周辺を走行する他の車両、自動二輪車、自転車、歩行者、建物の壁や電信柱等の設置物は、接近物に該当し得る。

　以下の説明では、車両Ｖが前方に向かって走行中に、後方（右後方及び左後方を含む）からの接近物の存在を、振動体１０を振動させることによって運転者に報知する場合について説明する。

　図８は、第２実施形態における外界センサ３０の車両Ｖに対する取付位置を模式的に示している。図８に示すように、外界センサ３０は、車両Ｖの前後左右に１つずつ合計４つのセンサが取り付けられている。つまり、右前方センサ３０ＲＦ、右後方センサ３０ＲＲ、左前方センサ３０ＬＦ、及び左後方センサ３０ＬＲが車両Ｖの車体に取り付けられている。ただし、センサの数及び配置は、図８に示す数及び配置に限定されない。例えば、図８中、白丸印で表記された箇所や、バツ印にて表記された箇所に、センサの位置を変更するか、又は追加して配置してもよい。

　第２実施形態に係る制御装置１２０は、外界センサ３０が出力する外界信号を取得すると、外界信号に基づいて、車両Ｖに対する接近物の接近方向、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度を特定する。続いて制御装置１２０は、接近物の接近距離、及び接近速度に基づいて振動体１０の振動パラメータを決定し、接近物の接近方向に配置された振動体１０が振動するように制御する。

　図９は、第２実施形態に係る制御装置１２０によって実行される振動制御処理の流れを示している。図９に示すように、最初に、制御装置１２０は、外界センサ３０が出力する外界信号を取得する（ステップＳ１１０）。

　次に、制御装置１２０は、接近物が接近しているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。詳細に説明すると、制御装置１２０は、ステップＳ１１０で取得した信号に基づいて、車両Ｖの周辺に存在する接近物を特定する。換言すると、制御装置１２０は、接近物の接近方向、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度を特定する。そして、制御装置１２０は、特定された車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近速度を、予め設定された所定の閾値と比較することによって接近物の有無を判定する。

　接近物が存在すると判定されなかった場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、接近物が接近するまで待機する。
　一方、接近物が存在すると判定された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御装置１２０は、接近物の接近方向を判定する。すなわち、最初に、接近物が車両Ｖの右側から接近しているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。

　接近物が車両Ｖの右側から接近していると判定された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、制御装置１２０は、振動パラメータを選択、決定する（ステップＳ１１３）。制御装置１２０は、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度に基づいて振動パラメータを選択する。具体的には、車両Ｖと接近物との間の距離が短く、接近物の接近速度が大きい場合には、振動強度「強」を選択する。一方、車両Ｖと接近物との間の距離が長く、接近物の接近速度が小さい場合には、振動強度「弱」を選択する。

　制御装置２０は、ステップＳ１１３で決定された振動パラメータで、車両用シートＳの右側に配置された振動体１０が振動するように制御する（ステップＳ１１４）。具体的には、接近物が右後方から接近する場合、制御装置２０は、シートバック２の右上方振動体１２ＲＵ、右下方振動体１２ＲＤ、シートクッション１の右後方振動体１１ＲＲ、及び右前方振動体１１ＲＦの順に振動体１０を振動させ、振動制御処理を終了する。

　一方、ステップＳ１１２において、接近物が車両Ｖの右側から接近していると判定されなかった場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、制御装置２０は、接近物が車両Ｖの左側から接近しているか否かを判定する（ステップＳ１１５）。接近物が車両Ｖの左側から接近していると判定された場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、制御装置２０は、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度に基づいて振動パラメータを決定する（ステップＳ１１６）。

　続いて制御装置２０は、ステップＳ１１６で決定された振動パラメータで、車両用シートＳの左側に配置された振動体１０が振動するように制御する（ステップＳ１１７）。具体的には、接近物が左後方から接近する場合、制御装置２０は、シートバック２の左上方振動体１２ＬＵ、左下方振動体１２ＬＤ、シートクッション１の左後方振動体１１ＬＲ、及び左前方振動体１１ＬＦの順に振動体１０を振動させ、振動制御処理を終了する。

　一方、ステップＳ１１５において、接近物が車両Ｖの左側から接近していると判定されなかった場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、制御装置２０は、接近物が車両Ｖの後方から接近していると判定する。続いて制御装置２０は、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度に基づいて振動パラメータを決定し（ステップＳ１１８）、車両用シートＳの左右に配置された振動体１０が振動するように制御し（ステップＳ１１９）、振動制御処理を終了する。

　なお、上述した振動制御処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。これにより、制御装置２０は、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度に基づいて振動パラメータを更新することが可能となる。

　以上のように、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度に基づいて振動パラメータを決定し、接近物が接近する方向に配置された振動体１０を振動させる。これにより、単に接近物を報知することによって警告するだけでなく、運転者に対して接近物が接近する状況を適切に認識させることが可能となり、安全性を向上させることが可能となる。

　上述した第２実施形態では、外界センサ３０の出力に基づいて走行中の車両Ｖに接近物が接近した場合に振動体１０を振動させることとして説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両Ｖに設けられた衝突軽減ブレーキが作動するとき振動体１０を連動して振動させてもよい。これにより、第２実施形態と同様に、乗員の安全性を向上させることが可能となる。

　上述した第２実施形態において、車両用シートＳが、車両Ｖの進行方向に向いている場合について、接近物の接近方向に配置された振動体１０を振動させることとして説明したが、本発明はこれに限定されない。車両用シートＳが、車両Ｖの進行方向と異なる方向（例えば車両Ｖの進行方向に対して背を向けている場合）には、接近物の接近方向とはシート幅方向において反対側に配置された振動体１０を振動させてもよいことは勿論である。

＜第１変形例＞
　上述した第２実施形態は、走行中の車両Ｖに対して後方からの接近物が存在する場合に振動体１０を振動させることとして説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、運転者がウィンカーレバーを操作して車両Ｖの進路を変更しようとした際に、変更後の進路側に接近物を検出した場合に振動体１０を振動させてもよい。これにより、進路変更後の車線に存在する他の車両の存在を適切に認識することが可能となり、着座者の安全性を向上させることが可能となる。

　図１０は、第１変形例に係る制御装置１２０Ａによって実行される振動制御処理の流れを示している。図１０では、右側に進路変更する場合について説明するが、左側に進路変更する場合も同様である。

　最初に制御装置１２０Ａは、右ウィンカーレバーが操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１０Ａ）。右ウィンカーレバーが操作されていないと判定された場合（ステップＳ１１０Ａ：Ｎｏ）、制御装置１２０Ａは、ウィンカーレバーが操作されるまで待機する。

　一方、右ウィンカーレバーが操作されたと判定された場合（ステップＳ１１０Ａ：Ｙｅｓ）、制御装置１２０Ａは、外界センサ３０が出力する外界信号を取得する（ステップＳ１１１Ａ）。

　次に、制御装置１２０Ａは、ステップＳ１１１Ａで取得した外界信号に基づいて、ウィンカーレバーを操作した方向、すなわち変更後の進路側に接近物が存在するか否かを判定する（ステップＳ１１２Ａ）。より詳細には、制御装置１２０Ａは、接近物の接近方向、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度を特定し、右側に接近物が存在するか否かを判定する。

　右側に接近物が存在すると判定した場合（ステップＳ１１２Ａ：Ｙｅｓ）、制御装置１２０Ａは、振動パラメータを決定する（ステップＳ１１３Ａ）。上述したように、振動パラメータは、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度に基づいて決定される。
　そして制御装置２０は、ステップＳ１１４Ａで決定された振動パラメータで、車両Ｖの右側に配置された振動体１０を振動させる（ステップＳ１１４Ａ）。

　一方、ステップＳ１１２Ａで右側に接近物が存在すると判定されなかった場合（ステップＳ１１２Ａ：Ｎｏ）、振動体１０を振動させることなく処理を終了する。
　以上のように、運転者がウィンカーレバーを操作した際に、進路変更側に接近物が存在する場合、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度に基づいて振動パラメータが決定される。そして、車両Ｖの進路変更側に配置された振動体１０が、決定された振動パラメータで振動する。これにより、運転者は、進路変更後の車線に存在する接近物の存在を適切に認識することが可能となり、着座者の安全性を向上させることが可能となる。

＜第２変形例＞
　上述した第１変形例では、運転者がウィンカーレバーを操作して車両Ｖの進路を変更しようとした際に、変更後の進路側に接近物の存在を検出した場合に振動体１０を振動させることとして説明した。これに対して、運転者がアクセルペダルを操作して車両Ｖを前方又は後方に発進しようとした際に、発進方向に接近物を検出した場合に振動体１０を振動させてもよい。これにより、発進方向に存在する接近物の存在を適切に認識することが可能となり、着座者の安全性を向上させることが可能となる。

　図１１は、第２変形例に係る制御装置１２０Ｂによって実行される振動制御処理の流れを示している。図１１に示すように、最初に制御装置１２０Ｂは、発進操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１１０Ｂ）。具体的には、制御装置１２０Ｂは、アクセル操作の有無、及びシフトレバーの位置に基づいて、発進操作が行われたか否かを判定する。発進操作が行われていないと判定された場合（ステップＳ１１０Ｂ：Ｎｏ）、制御装置１２０Ｂは、発進操作が行われるまで待機する。

　一方、発進操作が行われたと判定された場合（ステップＳ１１０Ｂ：Ｙｅｓ）、制御装置１２０Ｂは、外界センサ３０が出力する外界信号を取得する（ステップＳ１１１Ｂ）。
　次に、制御装置１２０Ｂは、ステップＳ１１１Ｂで取得した外界信号に基づいて、発進方向である前方に接近物が存在するか否かを判定する（ステップ１１２Ｂ）。より詳細には、制御装置１２０Ｂは、接近物の接近方向、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度を特定し、前方に接近物が存在するか否かを判定する。

　前方に接近物が存在すると判定された場合（ステップＳ１１２Ｂ：Ｙｅｓ）、制御装置１２０Ｂは、振動パラメータを決定する（ステップＳ１１３Ｂ）。上述したように、振動パラメータは、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度に基づいて決定される。

　そして制御装置１２０Ｂは、ステップ１１３Ｂで決定された振動パラメータで、前方に配置された振動体１０を振動させる（ステップＳ１１４Ｂ）。具体的には、制御装置１２０Ｂは、シートクッション振動体１１が振動するように制御し、ステップＳ１１Ｂに戻り、接近物の接近状態が解消されるまで振動パラメータを更新しながら振動体１０が振動するように制御する。

　一方、前方に接近物が存在すると判定されなかった場合（ステップＳ１１２Ｂ：Ｎｏ）であって、車両Ｖが後方に発進する場合、制御装置１２０Ｂは、後方に接近物が存在するか否かを判定する（ステップＳ１１５Ｂ）。

　後方に接近物が存在すると判定された場合（Ｓ１１５Ｂ：Ｙｅｓ）、制御装置１２０Ｂは、振動パラメータを決定し（ステップＳ１１６Ｂ）、後方に配置された振動体１０を振動させる（ステップＳ１１７Ｂ）。具体的には、制御装置１２０Ｂは、シートバック振動体１２が振動するように制御し、ステップＳ１１１Ｂに戻り、接近物の接近状態が解消されるまで振動パラメータを更新しながら振動体１０が振動するように制御する。

　一方、後方に接近物が存在しないと判定された場合（ステップＳ１１５Ｂ）、制御装置１２０Ｂは、処理を終了する。

　以上のように、運転者が発進操作を行った際に、発進方向に接近物が存在する場合、車両Ｖと接近物との距離、及び接近物の接近速度に基づいて振動パラメータが決定される。そして、車両Ｖの発進方向に配置された振動体１０が、決定された振動パラメータで振動する。これにより、運転者は、発進方向に存在する接近物の存在を適切に認識することが可能となり、着座者の安全性を向上させることが可能となる。

＜第３実施形態＞
　以下、第３実施形態に係る車両用シートＳについて図１２乃至図１８Ｃを参照して説明する。
　上述したように、特許文献１に記載の技術によれば、着座者の視覚、又は聴覚に依存することなく危険の接近を知らせるための報知手段として、振動体の有効性を認めることができる。しかしながら、着座者に対する報知手段として、さらなる改善が望まれていた。より具体的には、着座者の体格、又は走行中の路面の状況に応じて、より効果的に報知することが望まれていた。例えば小柄な体格を有する着座者に対して報知を行う場合、振動体の振動が、着座者に対して不快感を覚えさせてしまう虞があった。一方、大きな体格を有する着座者に対して報知を行う場合、振動の強度が不十分であることにより、振動体の振動を十分に着座者に認識させることができない虞があった。また、他の例として、砂利道など、走行中に路面から伝わる振動が大きい状況においては、通常の振動強度による振動では着座者に十分に認識させることができない虞があった。このように、着座者の体格、又は走行中の路面の状況に応じて、効果的に報知を行うことが求められていた。
　そこで、着座者の体格、又は走行中の路面の状況に応じて、シート本体に内蔵された振動体による報知を効果的に行うことができる車両用シートを提供する。

＜＜車両用シートＳの主要構成＞＞
　図１２は、車両用シートＳの基本構成を示す斜視図である。図１２に示すように、車両用シートＳは、シート本体を構成するシートクッション１と、シートバック２と、ヘッドレスト３と、を有している。

　車両用シートＳには、振動体１０の駆動を制御する制御装置２２０が内蔵されている。制御装置２２０は、図１２に示すように、外界センサ３０及び体格検知センサ２４０と通信回線を介して接続されている。制御装置２２０は、外界センサ３０の出力信号に基づいて車両Ｖに接近する接近物の存在及び接近方向を判定する。また制御装置２２０は、体格検知センサ２４０が出力する体格信号に基づいて振動体１０の振動パラメータを決定し、決定された振動パラメータで接近方向に配置された振動体１０が振動するように制御する。これにより、制御装置２２０は、接近物の接近を着座者に報知して注意喚起を促す。

＜＜車両用シートＳの機能構成について＞＞
　次に、車両用シートＳの機能構成について説明する。
　図１３は、車両用シートＳと、車両用シートＳの制御装置２２０に接続された外界センサ３０と、体格検知センサ２４０と、路面撮像装置２４５と、走行速度センサ２４６の機能構成を示している。図１３に示すように、制御装置２２０は、外界センサ３０と、体格検知センサ２４０と、路面撮像装置２４５と、走行速度センサ２４６と、シートクッション振動体１１と、シートバック振動体１２と接続されて、車両用シートＳ全体の制御を司る。

　外界センサ３０は、上述した実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　体格検知センサ２４０は、着座者の体格を検知し、体格信号を出力する。体格検知センサ２４０は、体格検知装置に相当する。詳細には、体格検知センサ２４０は、車両用シートＳのシートクッション１に内蔵された重量センサによって構成することができる。体格検知センサ２４０として重量センサを採用することにより、制御装置２２０は、シートクッション１に対する着座者の荷重信号を取得することが可能となる。重量センサは、シートクッション１に内蔵された振動体１０の近傍に配設されると好適である。これにより、重量センサが検知した荷重信号に基づいて、その近傍に配設された振動体１０の振動パラメータを適切に設定することができるため、振動体１０による報知を効果的に行うことが可能となる。

　また、体格検知センサ２４０は、車両用シートＳに着座する着座者を撮像する撮像装置によって構成されてもよい。体格検知センサ２４０として着座者撮像装置を採用することにより、制御装置２２０は、着座者の映像を取得することが可能となる。制御装置２２０は、着座者の映像に対して所定の画像解析処理を施すことにより、着座者の体格に加えて、着座者の性別、年齢等の属性情報を取得することが可能となる。制御装置２２０は、着座者の体格及び属性に基づいて振動体１０の振動パラメータを決定することで、振動体１０による報知を効果的に行うことが可能となる。

　また、体格検知センサ２４０は、車室内における前後方向の位置を変更可能な車両用シートＳの位置を検知する位置センサによって構成されてもよい。位置センサは、例えば車両用シートＳの下方に設置されて、車両用シートＳを前後にスライド可能に支持するスライド機構（不図示）に取り付けることができる。体格検知センサ２４０として位置センサを採用することにより、制御装置２２０は、車両用シートＳの位置情報を取得することが可能となる。制御装置２２０は、車両用シートＳの位置情報に基づいて着座者の体格を推定する。そのため、コスト増加を抑制しつつ、振動体１０による報知を効果的に行うことが可能となる。

　また、体格検知センサ２４０は、車両用シートＳに内蔵されて、互いに所定の間隔を隔てて配置された複数の静電容量センサによって構成されてもよい。体格検知センサ２４０として静電容量センサを採用することにより、制御装置２２０は、静電容量センサの検知信号を取得することが可能となる。制御装置２２０は、静電容量センサの検知信号に基づいて、着座者と車両用シートＳが接触している箇所を判定し、着座者と車両用シートＳが接触していると判定された位置の近傍に配置された振動体１０による報知を効果的に行うことが可能となる。

　路面撮像装置２４５は、車両Ｖの車体に取り付けられて、車両Ｖが走行する路面の映像を出力する。制御装置２２０は、路面の映像（路面信号に相当する。）に対して所定の画像解析処理を施すことにより、路面状況の判定を行う。路面状況とは、例えば路面に存在する凹凸の有無や、路面の舗装状態に関する情報を含んでいる。後述するように、制御装置２２０は、路面状況を判定し、路面状況が粗悪な場合には、振動体１０の振動強度が大きくなるように制御する。これにより、路面からの振動と誤認されることなく報知信号を着座者に認識させることが可能となる。路面撮像装置２４５は、路面状況検知装置に相当する。

　走行速度センサ２４６は、車両Ｖの走行速度信号を出力する。制御装置２２０は、後述するように、制御装置２２０は、走行速度信号を取得し、路面状況が粗悪な場合であって、かつ走行速度が大きい場合に、振動体１０の振動強度を大きくするように制御する。これにより、路面からの振動と誤認されることなく報知信号を着座者に認識させることが可能となる。

　シートクッション振動体１１、及びシートバック振動体１２は、上述した実施形態と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。

　制御装置２２０は、車両用シートＳ内に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。制御装置２２０は、プログラムを実行するプロセッサと、不揮発性記憶媒体と、揮発性記憶媒体と、から構成されている。そしてプロセッサが、不揮発性記憶媒体に格納されたプログラムを実行することにより、取得部２２１、接近物判定部２２２、着座状態判定部２２３、振動パラメータ決定部２２４、及び振動制御部２２５として機能する。

　取得部２２１は、通信ケーブル又は無線通信による通信が可能な通信インターフェイスを有し、外界センサ３０が出力する外界信号と、体格検知センサ２４０が出力する体格信号と、を取得する。

　接近物判定部２２２は、外界センサ３０が出力する外界信号に基づいて車両Ｖの周囲の物体を検出する。そして接近物判定部２２２は、検出した物体の特徴からその物体の種類（例えば、歩行者や他車両）を判別する。続いて接近物判定部２２２は、検出した物体と車両Ｖとの衝突確率を算出する。衝突確率の算出は、物体の車両Ｖへの接近速度を考慮して行う。接近物判定部２２２は、車両Ｖと物体との衝突形態（前面衝突、後面衝突、側面衝突）を判定して、特定の衝突（例えば側面衝突）の場合の衝突確率を算出してもよい。

　接近物判定部２２２は、算出された衝突確率を予め定められた所定の閾値と比較することによって接近物の有無を判定し、判定結果及び接近物の接近方向を、振動制御部２２５に出力する。

　着座状態判定部２２３は、体格検知センサ２４０が出力する体格信号に基づいて着座者の着座状態を判定する。着座状態判定部２２３は、体格検知センサ２４０によって着座者を検知することができなかった場合に、着座者が車両用シートＳに着座していないと判定する。

　振動パラメータ決定部２２４は、振動体１０を振動させる際に用いられる振動パラメータを決定する。振動パラメータは、振動強度、及び振動間隔の少なくとも一方を含んでいる。振動パラメータは、振動周波数を含んでいてもよい。
　振動パラメータ決定部２２４は、着座者の体格と、路面状況と、車両Ｖの走行速度と、に基づいて振動パラメータを決定する。具体的には、振動パラメータ決定部２２４は、着座者が大柄な体格の場合には、振動強度が大きくなるように振動パラメータを決定する。一方、振動パラメータ決定部２２４は、着座者が小柄な体格の場合には、振動強度が小さくなるように振動パラメータを決定する。これにより、大柄な体格を有する着座者について、報知信号の認識漏れを防止するとともに、小柄な体格を有する着座者について、振動が強すぎることによって不快感を覚えさせることを抑制することが可能となる。

　また、振動パラメータ決定部２２４は、車両Ｖが、粗悪な路面（凹凸が大きい路面）を高速で走行する場合には、振動強度が大きくなるように振動パラメータを決定する。一方、良好な路面（舗装済みの路面）を低速で走行する場合には、振動強度が小さくなるように振動パラメータを決定する。これにより、粗悪な路面を高速で走行する際に、路面から伝達される振動と誤認されることなく報知信号を認識させることができるとともに、良好な路面で低速で走行する際に、振動が強すぎることによって着座者に不快感を覚えさせることを抑制することが可能となる。

　振動制御部２２５は、接近物判定部２２２の判定結果と、振動パラメータ決定部２２４によって決定された振動パラメータに基づいて、接近物の接近方向に配置された振動体１０が振動するように制御する。
　図１４Ａは、接近物が右側から接近している場合に、車両用シートＳの右側に配置された右前方振動体１１ＲＦ、右後方振動体１１ＲＲ、右上方振動体１２ＲＵ、及び右下方振動体１２ＲＤが振動する状況を示している。図１４Ａに示すように、接近方向に配置された振動体１０が振動するように制御することによって、接近物の存在と接近方向を着座者に対して認識させることができる。ここで、右前方振動体１１ＲＦ、右後方振動体１１ＲＲ、右上方振動体１２ＲＵ、及び右下方振動体１２ＲＤは、着座者の体格と、路面状況と、車両Ｖの走行速度に応じて決定された振動パラメータで振動する。

　図１４Ｂは、接近物が左側から接近している場合に、車両用シートＳの左側に配置された左前方振動体１１ＬＦ、左後方振動体１１ＬＲ、左上方振動体１２ＬＵ、及び左下方振動体１２ＬＤが振動する状況を示している。ここで、左前方振動体１１ＬＦ、左後方振動体１１ＬＲ、左上方振動体１２ＬＵ、及び左下方振動体１２ＬＤは、着座者の体格と、路面状況と、車両Ｖの走行速度に応じて決定された振動パラメータで振動する。

＜＜振動制御処理の流れについて＞＞
　次に、制御装置２２０によって実行される振動制御処理の流れについて説明する。
　図１５は、制御装置２２０によって実行される振動制御処理の流れを示している。図１５に示すように、最初に、制御装置２２０は、着座者の着座状態を判定する（ステップＳ２１０）。着座者が着座していないと判定された場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、制御装置２２０は、着座者が着座するまで待機する。換言すると、制御装置２２０は、着座者が着座していないと判定した場合には、振動体２１０を振動させる制御を行わない。

　一方、着座者が着座していると判定した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、制御装置２２０は、外界センサ３０が出力する外界信号を取得し（ステップＳ２１１）、車両Ｖの周辺における接近物の存在を判定する（ステップＳ２１２）。上述したように制御装置２２０は、車両Ｖの周囲の物体を検出し、検出された物体と車両Ｖとの衝突確率が所定の閾値より大きい場合に接近物が存在すると判定する。接近物が存在すると判定されなかった場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、制御装置２２０は、ステップＳ２１１に戻り、外界センサ３０の出力を監視する。

　一方、接近物が存在すると判定された場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、制御装置２２０は、振動パラメータ選択処理を実行する（ステップＳ２１３）。
　図１６は、制御装置２２０によって実行される振動パラメータ選択処理の流れを示している。図１６に示すように、最初に、制御装置２２０は、体格検知センサ２４０が出力する体格信号を取得する（ステップＳ２２０）。

　次に制御装置２２０は、着座者の体格が大柄か否かを判定する（ステップＳ２２１）。より詳細には、制御装置２２０は、体格信号を予め設定された所定の閾値と比較することにより、着座者の体格が大柄か否かを判定する。なお、制御装置２２０は、体格検知センサ２４０が着座者を撮像する着座者撮像装置である場合には、着座者の映像信号に対して所定の画像処理を適用することによって着座者の体格が大柄か否かを判定する。

　着座者の体格が大柄と判定された場合（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）、制御装置２２０は、振動パラメータを選択することによって振動体２１０の振動パラメータを決定する（ステップＳ２２２）。より詳細には、制御装置２２０は、振動パラメータテーブル２２６を参照することによって振動パラメータを選択する。

　図１７Ａは、振動パラメータテーブル２２６を示している。図１７Ａに示すように、振動パラメータテーブル２２６は、振動パラメータと、選択可能な振動パラメータの値が格納されている。振動パラメータには、振動強度と、振動間隔と、振動周波数と、が含まれる。

　制御装置２２０の振動パラメータ決定部２２４は、着座者の体格に基づいて振動パラメータを選択する。具体的には、着座者の体格が大柄な場合には、振動強度を「強」に決定し、振動間隔を「短」に決定し、振動周波数を「高」に決定する。そして、着座者の体格が大柄でも小柄でもなく、標準的な体格の場合には、振動強度を「中」に決定し、「振動間隔」を「中」に決定し、振動周波数を「中」に決定する。また、着座者の体格が小柄な場合には、振動強度を「弱」に決定し、振動間隔を「長」に決定し、振動周波数を「低」に決定する。

　図１６に戻って、制御装置２２０は、着座者の体格が大柄と判定されなかった場合（ステップＳ２２１：Ｎｏ）、制御装置２２０は、着座者の体格が小柄か否かを判定する（ステップＳ２２３）。
　着座者の体格が小柄と判定された場合（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）、制御装置２２０は、振動パラメータを選択することによって振動体１０の振動パラメータを決定する（ステップＳ２２４）。図１７Ａを参照して説明したように、制御装置２２０は、振動パラメータテーブル２２６を参照することによって振動パラメータを選択して、振動パラメータ選択処理を終了する。

　一方、制御装置２２０は、着座者の体格が小柄と判定されなかった場合（ステップＳ２２３：Ｎｏ）、制御装置２２０は、着座者は標準的な体格であると判定し、振動パラメータテーブル２２６を参照して振動パラメータを決定する（ステップＳ２２５）。そして制御装置２２０は、振動パラメータ選択処理を終了する。

　図１５に戻って、制御装置２２０は、接近物判定部２２２の判定結果を取得し、接近物が車両Ｖの右側から接近しているか否かを判定する（ステップＳ２１４）。接近物が車両Ｖの右側から接近していると判定された場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、制御装置２２０は、振動パターンテーブル２２７Ｒを参照して接近物の接近方向（右側）に配置された振動体１０が振動するように制御する（ステップＳ２１５）。振動パターンテーブル２２７Ｒは、車両Ｖの右側に接近物が存在すると判定された際に参照される振動パターンテーブル２２７であって、複数の振動体２１０を振動させる順番が格納されている。

　図１７Ｂは、振動パターンテーブル２２７Ｒの一例を示している。振動パターンテーブル２２７Ｒには、「パターンＡ」、「パターンＢ」、「パターンＣ」の３つの振動パターンが格納されている。
　パターンＡは、シートバック２に内蔵された右上方振動体１２ＲＵ、右下方振動体１２ＲＤ、シートクッション１に内蔵された右後方振動体１１ＲＲ、右前方振動体１１ＲＦが、この順番に振動する振動パターンである。パターンＡは、右後方から接近物が接近する際に参照される振動パターンである。

　パターンＢは、パターンＡの逆順で振動体１０が振動する。詳細には、右前方振動体１１ＲＦ、右後方振動体１１ＲＲ、シートバック２に内蔵された右下方振動体１２ＲＤ、右上方振動体１２ＲＵが、この順番に振動する振動パターンである。パターンＢは、右前方から接近物が接近する際に参照される振動パターンである。
　パターンＣは、右上方振動体１２ＲＵ、右下方振動体１２ＲＤ、右後方振動体１１ＲＲ、及び右前方振動体１１ＲＦが同時に振動する振動パターンである。パターンＣは、右正面方向から接近物が接近する際に参照される振動パターンである。

　制御装置２２０は、接近物の接近方向に基づいて、振動パターンを「パターンＡ」、「パターンＢ」、「パターンＣ」のいずれかに決定する。具体的には、接近物の接近方向が右側前方である場合、制御装置２２０は、右前方振動体１１ＲＦが最初に振動する振動パターンであるパターンＢに決定する。一方、接近物の接近方向が右側後方である場合、制御装置２２０は、右上方振動体１２ＲＵが最初に振動する振動パターンであるパターンＡに決定する。そして、接近物の接近方向が右側正面である場合、制御装置２２０は、右前方振動体１１ＲＦと、右後方振動体１１ＲＲと、右上方振動体１２ＲＵと、右下方振動体１２ＲＤと、が同時に振動する振動パターンであるパターンＣに決定する。

　図１５に戻って、制御装置２２０は、振動体２１０を、ステップＳ２１３で決定された振動パラメータで振動するように制御する（ステップＳ２１５）。

　一方、接近物が車両Ｖの右側から接近していると判定されなかった場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）、制御装置２２０は、接近物が車両Ｖの左側から接近しているか否かを判定する（ステップＳ２１６）。接近物が車両Ｖの左側から接近していると判定された場合（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、制御装置２２０は、振動パターンテーブル２２７Ｌを参照して接近物の接近方向（左側）に配置された振動体１０が振動するように制御する（ステップＳ２１７）。振動パターンテーブル２２７Ｌは、車両Ｖの左側に接近物が存在すると判定された際に参照される振動パターンテーブル２２７であって、複数の振動体１０を振動させる順番が格納されている。

　図１７Ｃは、振動パターンテーブル２２７Ｌの一例を示している。図１７Ｃに示すように、振動パターンテーブル２２７Ｌは、上述した振動パターンテーブル２２７Ｒと同等の構造を有しているため、詳細な説明を省略する。

　一方、接近物が車両Ｖの左側から接近していると判定されなかった場合（ステップＳ２１６：Ｎｏ）、制御装置２２０は、接近物の接近方向側に配置された振動体１０が振動するように制御する（ステップＳ２１８）。具体的には、接近物が前方から接近している場合、制御装置２２０は、シートクッション１に内蔵されたシートクッション振動体１１が振動するように制御する。また、接近物が後方から接近している場合、制御装置２２０は、シートバック２に内蔵されたシートバック振動体１２が振動するように制御する。

　以上のように、制御装置２２０は、体格検知センサ２４０が出力する体格信号に基づいて振動体１０の振動パラメータを決定するため、着座者の体格に応じて振動体１０による報知を効果的に行うことが可能となる。

＜第４実施形態＞
　上述した第３実施形態において、制御装置２２０は、着座者の体格に応じて決定された振動パラメータで振動体１０による報知を行うこととして説明した。これに対して、第４実施形態に係る制御装置３２０は、着座者の体格に加えて、走行中の路面の状況に応じて振動パラメータを決定し、決定された振動パラメータを用いて振動体１０による報知を行う。これにより、例えば工事中の道や舗装されていない道を走行する場合のように、路面から振動を受ける状況においても振動体１０による振動を着座者に認識させることが可能となり、効果的に報知を行うことが可能となる。

　図１８は、第４実施形態における振動パラメータ選択処理の流れを示している。図１８に示すように、最初に制御装置３２０は、路面撮像装置２４５が出力する路面情報（路面信号）を取得する（ステップＳ３２０）。ここで路面情報とは、車両Ｖが走行している路面の映像である。

　次に制御装置３２０は、路面状況が粗悪か否かを判定する（ステップＳ３２１）。より詳細に説明すると、制御装置３２０は、路面情報である路面の映像信号に対して所定の画像処理を施す。画像処理は、まず路面に存在する上下方向の変動（砂利等の存在による凹凸など）を認識し、これを定量化することによって上下方向の変動量を算出する。具体的には、制御装置３２０は、路面の上下方向における変動量の標準偏差を算出する。そして、得られた標準偏差を、予め設定された所定の閾値と比較することによって、路面が粗悪な状況（変動量が大きい場合）と、路面が良好な状況（変動量が小さい場合）と、路面が標準的な状況のいずれに該当するかを判定する。
　なお、路面の上下方向の変動量の算出方法は、上述した標準偏差の算出に限定されない。例えば、路面の映像信号に対して周波数解析を行い、所定の周波数領域の信号成分を累積加算することによって路面の上下方向の変動量が算出されてもよい。

　路面状況が粗悪と判定された場合（ステップＳ３２１：Ｙｅｓ）、制御装置３２０は、振動強度を「強」に決定する（ステップＳ３２２）。制御装置３２０は、振動強度の決定に加えて、振動間隔を「短」に決定し、又は振動周波数を「高」に決定してもよい。
　ここで制御装置３２０は、振動パラメータテーブル３２６を参照することによって振動パラメータを決定する。

　図１９は、第４実施形態における振動パラメータテーブル３２６を示している。図１９に示すように、振動パラメータテーブル３２６は、振動パラメータとして振動強度と、振動間隔と、振動周波数と、が格納されている。そして、制御装置３２０は、走行中の路面の状況に基づいて振動パラメータを選択する。具体的には、路面の状況が粗悪な場合には、振動強度を「強」に決定し、振動間隔を「短」に決定し、振動周波数を「高」に決定する。そして、路面の状況が粗悪でも良好でもなく、標準的な状況の場合には、振動強度を「中」に決定し、「振動間隔」を「中」に決定し、振動周波数を「中」に決定する。また、路面の状況が良好な場合には、振動強度を「弱」に決定し、振動間隔を「長」に決定し、振動周波数を「低」に決定する。

　図１８に戻って、路面状況が粗悪と判定されなかった場合（ステップＳ３２１：Ｎｏ）、制御装置３２０は、路面状況が良好か否かを判定する（ステップＳ３２３）。路面状況が良好であると判定された場合（ステップＳ３２３：Ｙｅｓ）、制御装置３２０は、振動強度を「弱」に決定する（ステップＳ３２４）。制御装置３２０は、振動強度の決定に加えて、振動間隔を「長」に決定し、振動周波数を「低」に決定してもよい。

　また、路面状況が良好と判定されなかった場合（ステップＳ３２３：Ｎｏ）、制御装置３２０は、路面が標準的な状況にあると判定し、振動強度を「中」に決定する（ステップＳ３２５）。制御装置３２０は、振動強度の決定に加えて、振動間隔を「中」に決定し、又は振動周波数を「中」に決定してもよい。

　以上のように振動パラメータを決定することによって、路面状況が粗悪な路面を走行中に、路面から受ける振動によって、着座者が、振動体１０による報知を認識することができない事態が発生してしまうことを抑制することが可能となる。また、路面状況が良好な路面を走行中に、必要以上に強い報知を行うことによって着座者に不快感を覚えさせる事態が発生することを抑制することが可能となる。

　上述した第４実施形態において、着座者の体格に加えて、走行中の路面の状況に基づいて振動体１０の振動パラメータを決定することとして説明したが、着座者の体格、走行中の路面の状況、及び車両Ｖの走行速度に基づいて振動パラメータが決定されてもよい。これにより、凹凸の大きな路面を高速で走行している場合に、振動体１０の振動強度を大きくすることによって、路面からの振動によって誤認されることなく報知信号を着座者に認識させることが可能となる。

　本発明によれば、着座者の体格、又は走行中の路面の状況に応じて、シート本体に内蔵された振動体による報知を効果的に行うことができる車両用シートを提供することにある。
　また、シート本体に対する着座者の荷重のかかり具合に応じて効果的に振動体による報知を行うことが可能となる。
　また、着座者の体格及び属性に応じて効果的に振動体による報知を行うことが可能となる。
　また、コスト増加を抑制しつつ、着座者の体格に応じて効果的に振動体による報知を行うことが可能となる。
　また、着座者とシート本体とが接触している位置に配置された振動体によって効果的に報知を行うことが可能となる。
　また、着座者が着座していないときに、意味なく振動体が振動することを抑制することが可能となる。
　また、路面からの振動によって誤認されることなく報知信号の存在を認識させることが可能となる。

＜第５実施形態＞
　以下、第５実施形態に係る乗物用シートについて図２０乃至図３２を参照して説明する。
　従来から、着座者の骨盤を支持する骨盤支持部材（骨盤サポート）をシート内に内蔵するとともに、骨盤支持部材の近傍に可動部材を配設し、可動部材によって骨盤支持部材を変形させることが行われていた。これにより、着座者の疲労軽減に加えて、骨盤の歪みを矯正し、着座者の姿勢の改善が図られてきた。
　特許文献（特開２０１８－１４４７９３号公報）には、エアセル及び骨盤支持部材を内蔵する車両用シートが提案されている。具体的には、エアセルによって着座者の腰部を揉捏することによって、着座者の筋肉をほぐすとともに、骨盤支持部材を変形させて骨盤の矯正を行うことが可能な車両用シートが開示されている。骨盤の矯正に先立って腰部を揉捏することにより、硬直化していた筋肉を揉み解すことができ、姿勢改善の効果を高めることが可能となる。

　しかしながら、姿勢改善効果の更なる向上が求められていた。そこで、着座者の筋肉を適切に揉捏し、硬直化していた筋肉をより柔軟に揉み解した状態で骨盤の矯正を行うことにより、着座者の姿勢改善の効果をさらに向上することが可能な乗物用シートを提供する。

＜＜車両用シートＳの主要構成＞＞
　図２０は、車両用シートＳの基本構成を示す斜視図である。図２１は、車両用シートＳの内部構造を説明するための模式図である。図２０及び図２１に示すように、車両用シートＳは、シート本体を構成するシートクッション１と、シートバック２と、ヘッドレスト３と、を有している。

　車両用シートＳは、骨盤支持部材４１３と、可動部材４１８と、クッション側エアセル４１１と、バック側エアセル４１２と、を内蔵している。
　骨盤支持部材４１３は、シートクッション１の後方側及びシートバック２の下方側に跨って配設されて、着座者の骨盤を支持するとともに、着座者の姿勢改善を補助する役割を担う。骨盤支持部材４１３は、可撓性を有し、骨盤支持部材４１３の下方及び後方に配設された可動部材４１８（図２１参照）によって押圧されて変形し、着座者の骨盤の矯正に適した形状となる。骨盤支持部材４１３及び可動部材４１８については、図２２乃至図２４を参照して後述する。

　クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２は、圧縮空気を注入することによって膨張するとともに、圧縮空気を排出することによって収縮する流体袋である。クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２は、骨盤支持部材４１３による骨盤の矯正に先立って着座者の大腿二頭筋及び脊柱起立筋を揉捏することによって、着座者の筋肉を揉み解し、骨盤矯正に伴う姿勢改善の効果を向上させる役割を担う。

　クッション側エアセル４１１は、前後方向及びシート幅方向に互いに離隔して配置されている。詳細には、シートクッション１には、第一クッション側エアセル４１１１と、第二クッション側エアセル４１１２と、第三クッション側エアセル４１１３と、第四クッション側エアセル４１１４が、前方側から後方側に向けて順番に配設されている。
　第一クッション側エアセル４１１１から第四クッション側エアセル４１１４を、シートクッション１の前後方向に並ぶように左右両側に配設することによって、着座者の両足の大腿二頭筋を、その全長に亘って揉捏することができる。

　バック側エアセル４１２は、上下方向及びシート幅方向に互いに離隔して配置されている。詳細には、シートバック２には、第一バック側エアセル４１２１と、第二バック側エアセル４１２２と、第三バック側エアセル４１２３と、第四バック側エアセル４１２４と、第五バック側エアセル４１２５が、上方から下方に向けて順番に配設されている。
　第一バック側エアセル４１２１から第五バック側エアセル４１２５を、シートバック２のシート幅方向の略中心において上下方向に並ぶように左右両側に配設することによって、着座者の脊柱起立筋を、その全長に亘って揉捏することができる。

　また、図２０に示すように、車両用シートＳには、車両用シートＳの制御を司る制御装置４２０が内蔵されている。制御装置４２０は、着座者によって操作される情報通信端末４４０と無線通信をすることができる。制御装置４２０は、ユーザが情報通信端末４４０を介して入力する設定情報に基づいて、クッション側エアセル４１１、バック側エアセル４１２、及び可動部材４１８を制御して着座者の姿勢を改善する。

　情報通信端末４４０は、車両Ｖ内に配設されたタブレット端末である。情報通信端末４４０は、制御装置４２０と通信を行うことによって着座者が入力した設定情報を制御装置４２０に送信する。情報通信端末４４０は、車両Ｖに取り付けられたナビゲーション装置であってもよい。また、情報通信端末４４０は、着座者が利用する携帯電話であってもよい。

＜＜骨盤支持部材４１３＞＞
　骨盤支持部材４１３について、より詳細に説明する。
　図２２は、車両用シートＳの正面図を示している。骨盤支持部材４１３は、シートクッション１のクッション材１ａ及びシートバック２のクッション材２ａに形成された凹部内に配設されている。骨盤支持部材４１３は、着座者の姿勢に応じて変形し、適切な形状で骨盤を支持することができる。これにより、骨盤の歪みを矯正し、着座者の姿勢を改善することが可能となる。

　骨盤支持部材４１３は、側面視で略Ｌ字形状を有しており、シートクッション側支持部４１３１と、シートバック側支持部４１３２と、連結部４１３３と、を有している。シートクッション側支持部４１３１は、骨盤支持部材４１３の下方部分をなし、骨盤支持部材４１３が車両用シートＳに取り付けられた状態ではシートクッション１に取り付けられている。つまり、シートクッション側支持部４１３１は、着座期間中、着座者の臀部の下方に位置する。シートクッション側支持部４１３１は、シート幅方向における骨盤支持部材４１３の中央を境にして左右対称な形状となっている。また、シートクッション側支持部４１３１は、シート幅方向の端に向かうについて上方に位置するように弓形に湾曲している。

　シートバック側支持部４１３２は、骨盤支持部材４１３の上方部分をなし、骨盤支持部材４１３が車両用シートＳに取り付けられた状態ではシートバック２に取り付けられている。つまり、シートバック側支持部４１３２は、着座期間中、着座者の腰部の後方に位置する。シートバック側支持部４１３２は、正面視で幅広な逆台形形状をなしており、シート幅方向における骨盤支持部材４１３の中央を境にして左右対称な形状となっている。また、シートバック側支持部４１３２は、シート幅方向の端に向かうにつれて前方に位置するように弓形に湾曲している。

　連結部４１３３は、シートクッション側支持部４１３１の後端とシートバック側支持部４１３２の下端とを連結している。つまり、連結部４１３３は、着座期間中、着座者の臀部の後方に位置する。連結部４１３３は、シート幅方向における骨盤支持部材４１３の中央を境にして左右対称な形状となっており、シート幅方向の端に向かうにつれて前方に位置するように弓形に湾曲している。

　シートクッション側支持部４１３１、シートバック側支持部４１３２、及び連結部４１３３は、いずれも、プレート材からなるベース部４１３４を有する。このベース部４１３４を構成するプレート材の材質は、適度な可撓性を有している。このため、骨盤支持部材４１３に荷重が加わると、その箇所が加重方向に沿って移動するように骨盤支持部材４１３が弾性変形する。

　したがって、シートクッション側支持部４１３１を上方に向かって押すと、シートクッション側支持部４１３１がシートバック側支持部４１３２に向かって起き上がる（つまり、シートクッション側支持部４１３１の前端が上方に移動し、後傾する）。そして、シートクッション側支持部４１３１が起き上がるにつれて、シートバック側支持部４１３２に対するシートクッション側支持部４１３１の傾き角度が大きくなる（換言すると、骨盤支持部材４１３の屈曲度合いが大きくなる）。ここで、「屈曲度合いが大きくなる」とは、シートクッション側支持部４１３１がシートバック側支持部４１３２により近付き、図２１に図示の角度αが小さくなることを意味する。

　同様に、シートバック側支持部４１３２を前方に向かって押すと、シートバック側支持部４１３２がシートクッション側支持部４１３１に向かって倒れる（前傾する）。そして、シートバック側支持部４１３２が前傾するにつれて、シートクッション側支持部４１３１に対するシートバック側支持部４１３２の傾き度合いが大きくなる（換言すると、骨盤支持部材４１３の屈曲度合いが大きくなる）。

　なお、骨盤支持部材４１３の屈曲度合いが変化するようにシートクッション側支持部４１３１及びシートバック側支持部４１３２のうちの一方が他方に向かって移動するとき、連結部４１３３の下端が基点となる。すなわち、シートクッション側支持部４１３１及びシートバック側支持部４１３２の各々は、連結部４１３３の下端を基点としてシート幅方向に沿う軸Ｍを中心に回動することが可能である。

　骨盤支持部材４１３の構成についてさらに説明すると、シートクッション側支持部４１３１、シートバック側支持部４１３２及び連結部４１３３の各々が有するベース部４１３４の表面には、柔軟性を有するクッションマット４１３５が貼り付けられている。クッションマット４１３５は、ベース部４１３４の表面のうち、車両用シートＳに着座している乗員と対向する面に貼り付けられており、乗員の骨盤部位と適切にフィットするような形状をなしている。なお、本実施形態において、クッションマット４１３５は、互いに離間した位置に複数設けられている。

＜＜可動部材４１８＞＞
　可動部材４１８は、骨盤支持部材４１３の屈曲度合い（換言すると、シートクッション側支持部４１３１又はシートバック側支持部４１３２の傾き度合い）が変わるように骨盤支持部材４１３を変形するために設けられている。図２３に示すように、本実施形態に係る可動部材４１８は、圧縮空気を注入、又は排出することによって膨縮する流体袋によって構成されており、クッション側可動部材４１８１と、バック側可動部材４１８２と、を有している。

　クッション側可動部材４１８１は、シートクッション１に内蔵されて、シートクッション側支持部４１３１の下方に配設されている。クッション側可動部材４１８１は、シートクッション側支持部４１３１を下方から押圧することで、連結部４１３３を基点としてシートクッション側支持部４１３１がシート幅方向に沿う軸Ｍを中心に回動するようにシートクッション側支持部４１３１を駆動する。

　具体的に説明すると、クッション側可動部材４１８１は、膨張時には側方視で略扇状に展開し、前端に向かうほど展開量（膨張量）が大きくなるように膨出する。また、クッション側可動部材４１８１の前端部は、シートクッション側支持部４１３１の下面の前方側の直下に位置する。このため、クッション側可動部材４１８１が略扇状に展開するように膨張すると、シートクッション側支持部４１３１の前方側がクッション側可動部材４１８１によって上方に押圧されるようになる。これにより、シートクッション側支持部４１３１は、図２３に示すように連結部４１３３を基点としてシート幅方向に沿う軸Ｍを中心に上方へ回動する（後傾する）ようになる。この結果、シートバック側支持部４１３２に対するシートクッション側支持部４１３１の傾き度合いが変化するようになる。

　図２４に示すようにバック側可動部材４１８２は、シートバック２に内蔵されて、シートバック側支持部４１３２の後方に配置されている。このバック側可動部材４１８２は、シートバック側支持部４１３２を後方から押圧することで、連結部４１３３を基点としてシートバック側支持部４１３２がシート幅方向に沿う軸Ｍを中心に回動するようにシートバック側支持部４１３２を駆動する。

　具体的に説明すると、バック側可動部材４１８２は、膨張時には側方視で略扇状に展開し、上端に向かうほど展開量（膨張量）が大きくなるように膨出する。また、バック側可動部材４１８２の上端部は、シートバック側支持部４１３２の後面の上方側と対向する。このため、バック側可動部材４１８２が略扇状に展開するように膨張すると、シートバック側支持部４１３２の上方側がバック側可動部材４１８２によって前方に押されるようになる。これにより、シートバック側支持部４１３２は、図２４に示すように連結部４１３３を基点としてシート幅方向に沿う軸Ｍを中心に前方へ回動する（前傾する）ようになる。この結果、シートクッション側支持部４１３１に対するシートバック側支持部４１３２の傾き度合いが変化するようになる。

＜＜車両用シートＳの機能構成について＞＞
　次に、車両用シートＳの機能構成について説明する。
　図２５は、車両用シートＳと情報通信端末４４０の機能構成を示している。図２５に示すように、制御装置４２０は、着座センサ４３０と、情報通信端末４４０と、クッション側エアセル４１１と、バック側エアセル４１２と、可動部材４１８と接続されて、車両用シートＳ全体の制御を司る。

　着座センサ４３０は、シートクッション１に内蔵されて、着座者による荷重を検出する。着座センサ４３０は、歪み検知センサ、又は静電容量センサである。制御装置４２０は、着座センサ４３０の出力信号に基づいて、着座者の有無を判定することができる。またシートクッション１に、複数の着座センサ４３０が所定の間隔を隔てて内蔵されていてもよい。この場合、制御装置４２０は、着座センサ４３０の出力に基づいて着座位置の適否を判定することができる。

　情報通信端末４４０は、ユーザによって操作可能な情報端末であって、入力受付部４４１と、通信部４４２と、を主な構成として有している。
　入力受付部４４１は、後述する姿勢改善処理に関する設定情報の入力を受け付けることができる。具体的には、入力受付部４４１は、着座者の姿勢が「猫背」、「反り腰」、「正常」のいずれに該当するかの入力を受け付ける。「猫背」又は「反り腰」が入力された場合、後述するように、可動部材４１８を駆動することによって骨盤支持部材４１３が前傾、又は後傾するように変形させる。これにより、着座者の骨盤の歪みが矯正されて、着座者の姿勢を改善することができる。
　設定情報として、着座者の姿勢に加えて、後述する揉捏処理の処理時間、又は矯正処理の処理時間を受け付けることとしてもよい。

　通信部４４２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に対応した無線通信機能を有する通信回路である。通信部４４２は、入力受付部４４１が受け付けた設定情報を、制御装置４２０に送信する。また通信部４４２は、後述する姿勢改善処理に関するステータス情報を制御装置４２０から受信する。なお、通信部４４２と制御装置４２０の間の通信は、無線通信に限定されない。情報通信端末４４０と制御装置４２０は、ＵＳＢケーブルで接続されて、ケーブル通信を行うこととしてもよい。

　制御装置４２０は、車両用シートＳに搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。制御装置２０は、プログラムを実行するプロセッサと、不揮発性記憶媒体と、揮発性記憶媒体と、から構成されている。そしてプロセッサが、不揮発性記憶媒体に格納されたプログラムを実行することにより、センサ信号取得部４２１、設定情報取得部４２２、エアセル制御部４２３、可動部材制御部４２４、及び出力部４２５として機能する。

　センサ信号取得部４２１は、着座センサ４３０の出力信号を取得する。換言すると、センサ信号取得部４２１は、着座者による車両用シートＳに対する荷重を取得する。センサ信号取得部４２１は、ノイズ除去フィルタを有し、着座センサ４３０の出力信号に含まれるノイズ成分を除去することができる。
　設定情報取得部４２２は、情報通信端末４４０の入力受付部４４１を介して入力された設定情報を取得する。また、設定情報取得部４２２は、予め不揮発性記憶媒体に記憶された設定情報を読み込むことによって設定情報を取得することとしてもよい。

　エアセル制御部４２３は、設定情報取得部４２２が取得した設定情報に基づいて、クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２が膨縮するように制御する。より詳細には、エアセル制御部４２３は、クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２に対して圧縮空気を供給するポンプ（不図示）及び調整バルブ（不図示）を制御することによって、クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２の膨張量を調整する。

　エアセル制御部４２３は、上述した８個のクッション側エアセル４１１及び１０個のバック側エアセル４１２を個別に独立して制御することができ、予め不揮発性メモリに記憶された膨縮タイミングに基づいて、各々のエアセル４１０を膨縮制御する。

　ここで、複数のエアセル４１０の膨縮タイミングについて、図２６から図２９を参照して説明する。
　図２６は、クッション側エアセル４１１の膨縮タイミングの一例を示している。図２６に示すように、エアセル制御部４２３は、第一クッション側エアセル４１１１と第三クッション側エアセル４１１３が、同じタイミングで膨張し、収縮するように制御する。同様に、エアセル制御部４２３は、第二クッション側エアセル４１１２と第四クッション側エアセル４１１４が、同じタイミングで膨張して収縮するように制御する。

　また、エアセル制御部４２３は、タイミングＴ１及びタイミングＴ５において、第一クッション側エアセル４１１１及び第三クッション側エアセル４１１３が膨張するように制御する。このとき、第二クッション側エアセル４１１２及び第四クッション側エアセル４１１４は収縮している。図２７Ａは、第一クッション側エアセル４１１１及び第三クッション側エアセル４１１３が膨張し、第二クッション側エアセル４１１２及び第四クッション側エアセル４１１４が収縮した状態を示している。
　次に、エアセル制御部４２３は、タイミングＴ２及びタイミングＴ６において、第一クッション側エアセル４１１１及び第三クッション側エアセル４１１３が収縮するように制御する。

　その後、エアセル制御部４２３は、タイミングＴ３及びタイミングＴ７において、第二クッション側エアセル４１１２及び第四クッション側エアセル４１１４が膨張するように制御する。このとき、第一クッション側エアセル４１１１及び第三クッション側エアセル４１１３は収縮している。図２７Ｂは、第二クッション側エアセル４１１２及び第四クッション側エアセル４１１４が膨張し、第一クッション側エアセル４１１１及び第三クッション側エアセル４１１３が収縮した状態を示している。

　このように、エアセル制御部４２３は、互いに隣合う位置に配設されたクッション側エアセル４１１が同時に膨張しないように制御する。これにより、着座者の大腿二頭筋がシートクッション１から浮き上がり、揉捏効果が低下することを抑制することができる。また、収縮するクッション側エアセル４１１と、その前後で膨張するクッション側エアセル４１１によって、大腿二頭筋を前後から包み込むよう揉み解すことができる。そして、収縮するクッション側エアセル４１１と、膨張するクッション側エアセル４１１を交互に切り替えることによって、広い範囲に亘って大腿二頭筋を揉み解すことが可能となる。以上により、大腿二頭筋の血液の循環を促し、硬くなった大腿二頭筋を柔らかくすることが可能となる。

　図２８は、バック側エアセル４１２の膨縮タイミングの一例を示している。図２８に示すようにエアセル制御部４２３は、第一バック側エアセル４１２１、第二バック側エアセル４１２２、第三バック側エアセル４１２３、第四バック側エアセル４１２４、及び第五バック側エアセル４１２５が、この順番に膨張するように制御する。図２９Ａは、最初に第一バック側エアセル４１２１が膨張した状態を示している。

　また、エアセル制御部４２３は、第一バック側エアセル４１２１が収縮する途中、又は完全に収縮するタイミングＴ３より前のタイミングＴ２において第二バック側エアセル４１２２が膨張するように制御する。同様に、エアセル制御部４２３は、第二バック側エアセル４１２２が収縮する途中、又は完全に収縮するタイミングＴ５より前のタイミングＴ４において第三バック側エアセル４１２３が膨張するように制御する。続いて、エアセル制御部４２３、第三バック側エアセル４１２３が収縮する途中、又は完全に収縮するタイミングＴ７より前のタイミングＴ６に第四バック側エアセル４１２４が膨張するように制御する。最後に、エアセル制御部４２３は、第四バック側エアセル４１２４が収縮する途中、又は完全に収縮するタイミングＴ９より前のタイミングＴ８に第五バック側エアセル４１２５が膨張するように制御する。図２９Ｂは、最後に第五バック側エアセル４１２５が膨張した状態を示している。

　このように、上方から下方に向けてバック側エアセル４１２を順番に膨縮させることによって、着座者の脊柱起立筋を上方から下方に向けて擦るように揉みほぐすことができる。そして、互いに隣接するバック側エアセル４１２が膨張するタイミングを部分的に重複させることによって、バック側エアセル４１２を短時間で効率的に揉み解すことが可能となる。これにより、脊柱起立筋の血液の循環を促し、硬くなった脊柱起立筋を柔らかくすることが可能となる。

　なお、図２６及び図２８に示したクッション側エアセル４１１とバック側エアセル４１２の膨縮タイミングは一例であって、これに限定されない。図２６に示したクッション側エアセル４１１の膨縮タイミングを、バック側エアセル４１２に適用してもよいし、図２８に示したバック側エアセル４１２の膨縮タイミングを、クッション側エアセル４１１に適用してもよい。また、図２８に示したバック側エアセル４１２の膨縮タイミングは、シートバック２の上方から下方に向けて順番にバック側エアセル４１２を膨縮させることとして説明したが、下方から上方に向けてバック側エアセル４１２を膨縮させてもよい。

　図２５に戻って、可動部材制御部４２４は、設定情報取得部４２２が取得した設定情報に基づいて、クッション側可動部材４１８１とバック側可動部材４１８２が膨縮するように制御する。より詳細には、可動部材制御部４２４は、クッション側可動部材４１８１及びバック側可動部材４１８２に対して圧縮空気を供給するポンプ及び調整バルブを制御することによって、クッション側可動部材４１８１及びバック側可動部材４１８２の膨張量を調整する。

　具体的には、可動部材制御部４２４は、着座者の姿勢が「猫背」である場合、着座者の後傾した骨盤を矯正するために、クッション側可動部材４１８１を収縮させるとともにバック側可動部材４１８２を膨張させて、骨盤支持部材４１３が前傾するように制御する。これにより、後傾した状態にある着座者の骨盤の傾きを矯正することができる。
　一方、着座者の姿勢が「反り腰」である場合、クッション側可動部材４１８１を膨張させるとともにバック側可動部材４１８２を収縮させて、骨盤支持部材４１３が後傾するように姿勢制御する。これにより、前傾した状態にある着座者の骨盤の傾きを矯正することができる。以上により、「猫背」又は「反り腰」姿勢の着座者の姿勢を改善することが可能となる。

　出力部４２５は、情報通信端末４４０に対して後述する姿勢改善処理のステータス情報を出力する。すなわち、制御装置４２０が姿勢改善処理の実行中である場合には、姿勢改善処理を実行中である旨、及び揉捏処理が終了するまでの残り時間、又は矯正処理が終了するまでの残り時間等の情報が出力される。このため、着座者は情報通信端末４４０の表示画面を確認することにより、姿勢改善処理の進行状況を認識することができる。

＜＜姿勢改善処理の流れについて＞＞
　次に、制御装置４２０によって実行される姿勢改善処理の流れについて説明する。
　図３０は、姿勢制御処理の流れを示している。図３０に示すように、最初に、制御装置４２０は、車両用シートＳに乗員が着座しているか否かを判定する（ステップＳ４１０）。詳細には、制御装置４２０は、着座センサ４３０の出力信号を所定の閾値と比較することによって、着座者の有無を判定する。
　乗員が着座していないと判定された場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、制御装置４２０は、乗員が着座するまで待機する。

　乗員が着座していると判定された場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、制御装置４２０は、設定情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ４１１）。詳細には、制御装置４２０は、情報通信端末４４０の入力受付部４４１を介して設定情報の入力が受け付けられたか否かを判定する。
　設定情報が入力されていないと判定された場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、制御装置４２０は、設定情報が入力されるまで待機する。

　一方、設定情報が入力されたと判定された場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、制御装置４２０は、着座者の筋肉を揉み解す揉捏処理を実行する（ステップＳ４１２）。揉捏処理については、図３１を参照して説明する。

　図３１は、制御装置４２０によって実行される揉捏処理の流れを示している。図３１に示すように、制御装置４２０は、最初に揉捏パラメータを取得する（ステップＳ４２０）。具体的には、制御装置４２０は、揉捏時間、及びクッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２の膨縮パターンを取得する。揉捏時間とは、クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２を膨縮させることによって着座者の大腿二頭筋及び脊柱起立筋を揉捏する時間である。また、膨縮パターンは、図２６を参照して説明したクッション側エアセル４１１の膨縮タイミングと、図２８を参照して説明したバック側エアセル４１２の膨縮タイミングに関する情報である。

　次に、制御装置４２０は、取得された揉捏パラメータに基づいて、クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２を駆動する（ステップＳ４２１）。詳細には、制御装置４２０は、クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２に接続されたポンプと調整バルブを制御することによって、クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２の膨張量を調整する。

　続いて制御装置４２０は、揉捏処理の終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ４２２）。終了条件は、揉捏処理が開始した後の経過時間が、予め設定された揉捏時間（例えば３分）を超過することである。
　終了条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ４２２：Ｎｏ）、制御装置４２０は、クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２の駆動を継続する。一方、終了条件が成立したと判定された場合（ステップＳ４２２：Ｙｅｓ）、クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２の駆動を終了して揉捏処理を終了する。

　図３０に戻って、揉捏処理が終了すると、制御装置４２０は、着座者の骨盤を矯正する矯正処理を実行する（Ｓ４１３）。矯正処理については、図３２を参照して説明する。

　図３２は、制御装置４２０によって実行される矯正処理の流れを示している。図３２に示すように、制御装置４２０は、最初に矯正パラメータを取得する（ステップＳ４３０）。具体的には、制御装置４２０は、矯正時間、及び着座者の姿勢を取得する。矯正時間とは、骨盤支持部材４１３を制御するすることによって着座者の姿勢を矯正する時間である。また、着座者の姿勢は、「猫背」、「反り腰」、「正常」のいずれかである。

　次に制御装置４２０は、取得された矯正パラメータに基づいて可動部材４１８を膨縮させて、骨盤支持部材４１３を変形させる（ステップＳ４３１）。具体的には、着座者の姿勢が「猫背」の場合、クッション側可動部材４１８１を収縮させるとともにバック側可動部材４１８２を膨張させて、骨盤支持部材４１３が前傾するように制御する。一方、着座者の姿勢が「反り腰」の場合、クッション側可動部材４１８１を膨張させるとともにバック側可動部材４１８２を収縮させて、骨盤支持部材４１３が後傾するように制御する。

　続いて制御装置４２０は、矯正処理の終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ４３２）。終了条件は、矯正処理が開始した後の経過時間が、予め設定された矯正時間（例えば１０分）を超過することである。
　終了条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ４３２：Ｎｏ）、制御装置４２０は、可動部材４１８の膨縮制御を継続する。一方、終了条件が成立したと判定された場合（ステップＳ４３２：Ｙｅｓ）、可動部材４１８の膨縮制御を終了して矯正処理を終了する。

　以上のように、骨盤支持部材４１３を変形することによって骨盤の歪みを矯正し、着座者の姿勢の改善を図ることが可能となる。上述したように、矯正処理に先立って揉捏処理を行い、着座者の筋肉を解きほぐした状態で骨盤の矯正を行うことにより、姿勢改善の効果を向上することが可能となる。

＜第１変形例＞
　上述した第５実施形態では、圧縮空気を注入可能なクッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２を膨張させることによって着座者の筋肉を揉捏することとして説明した。ここで、クッション側エアセル４１１又はバック側エアセル４１２は、複数の流体袋からなる積層構造を採用することができる。
　図３３は、シートバック２に内蔵されて、積層構造を有するバック側エアセル４１２Ａの断面図を示している。図３３に示すように、バック側エアセル４１２Ａは、下層エアセル４１２Ａ１と、下層エアセル４１２Ａ１に積層された上層エアセル４１２Ａ２と、を有し、シートバック２のクッション材２ａと表皮材２ｂの間に配設されている。下層エアセル４１２Ａ１は、上層エアセル４１２Ａ２よりも大きな容量を有している。そして、下層エアセル４１２Ａ１がクッション材２ａと当接する面積は、上層エアセル４１２Ａ２が表皮材２ｂと当接する面積よりも広い。また、下層エアセル４１２Ａ１は、上層エアセル４１２Ａ２よりも高い剛性を有している。以上により、下層エアセル４１２Ａ１及び上層エアセル４１２Ａ２が膨張すると、下層エアセル４１２Ａ１は、上層エアセル４１２Ａ２がクッション材２ａ側に変位することを抑制し、基材として上層エアセル４１２Ａ２を支持する役割を果たすことができる。したがって、上層エアセル４１２Ａ２が表皮材２ｂ側に突出し、着座者に対して効果的に刺激を与えることが可能となる。

　なお、クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２に注入される流体は、液体であってもよい。また、クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２は、圧縮空気によって膨張する圧縮空気袋と、流体によって膨張する流体袋の組み合わせであってもよい。これにより、クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２の弾性又は剛性を適切に調整することが可能となる。
　また、上述した第５実施形態において、クッション側エアセル４１１及びバック側エアセル４１２によって大腿二頭筋及び脊柱起立筋を揉捏することとして説明したが、これに限定されない。揉み玉によって大腿二頭筋及び脊柱起立筋を揉捏してもよい。

　また、流体袋及び可動部材の組合わせによって着座者を揉捏してもよい。より詳細には、クッション材２ａを挟んでエアセル４１０と可動部材を対向配置し、エアセル４１０を膨張させるタイミングと同じタイミングで可動部材が着座者側に突出するように制御する。これにより、エアセル４１０は、可動部材によって着座者側に押圧されるとともに膨張することによって突出し、着座者の筋肉を効果的に刺激して揉み解すことが可能となる。

＜第２変形例＞
　上述した第５実施形態において、図２６及び図２８に示す膨縮パターンにおいて、左右のエアセル４１０が同時に膨張し、又は収縮するように制御することとして説明したが、これに限定されない。エアセル制御部４２３は、左右のエアセル４１０を異なるタイミングで膨縮するように制御してもよい。
　また、揉捏時間を３分とし、矯正時間を１０分として説明したが、これに限定されないことは、勿論である。

＜第３変形例＞
　上述した第５実施形態において、制御装置４２０は、着座センサ４３０の出力信号に基づいて着座者が着座しているか否かを判定することとして説明したが、着座センサ４３０の出力信号に基づいて着座位置を変更するように促すこととしてもよい。この場合、シートクッション１に複数の着座センサ４３０を設け、着座センサ４３０の出力に基づいて着座位置を判定し、着座位置が不適切な場合には警告を出力するか、又は適切な着座位置に移動するように着座者を促すと好適である。着座者が適切な位置に着座した状態で上述した姿勢改善処理を行うことにより、姿勢改善の効果を向上させることが可能となる。

　また、制御装置４２０は、車両Ｖに設けられた各種センサの出力信号を取得することができると好適である。例えば、制御装置４２０は、シートベルトのタングプレートがバックルに連結されたことを検知するバックルセンサの出力信号を取得することができると好適である。このとき、制御装置４２０は、バックルセンサの出力に基づいて着座者がシートベルトを着用したか否かを判定し、着座者がシートベルトを着用してると判定された場合に姿勢改善処理を開始する。これにより、着座者が適正に着座していない状態で姿勢改善処理が開始されてしまう事態を抑制することが可能となる。

　また、制御装置４２０は、車両Ｖに設けられた車速センサの出力信号を取得することができると好適である。これにより、車両Ｖの走行中において姿勢改善処理が開始されないように制御することができ、走行中に不用意に姿勢改善処理が開始されて、運転者の注意が散漫となることを抑制することができる。
　また、制御装置４２０は、車両Ｖの走行モードを取得し、車両Ｖが自動運転モードで走行中の場合には姿勢改善処理を開始することとしてもよい。これにより、着座者が運転中ではない場合には、姿勢改善処理を開始して着座者の姿勢を改善することが可能となる。

　また、上述した第５実施形態において、制御装置４２０は、揉捏処理を行った後に矯正処理を実行することとして説明したが、これに限定されない。姿勢改善の効果を向上させるために、揉捏処理と矯正処理を交互に行ってもよい。

　図８乃至図１１を参照しながら説明した実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
　車両に設置されたシート本体と、該シート本体に内蔵されて、少なくとも左右方向に互いに離隔して配置された複数の振動体と、前記振動体を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記車両に設けられて前記車両の周辺情報を検知する検知手段の出力信号を取得し、前記出力信号に基づいて前記車両に対する接近物の接近方向を特定し、前記特定された接近方向に基づいて、前記振動体を順次振動させることを特徴とする車両用シート。
（付記２）
　前記制御装置は、前記車両と前記接近物との間の距離基づいて、前記振動体の振動強度及び振動間隔の少なくとも一方に関する振動パラメータを決定し、前記振動パラメータに基づいて前記振動体が振動するように制御する付記１に記載の車両用シート。
（付記３）
　前記制御装置は、前記車両と前記接近物との間の距離が短いか、又は前記接近物の接近速度が大きい場合に、前記振動強度が強く、又は前記振動間隔が短くなるように前記振動パラメータを決定することを特徴とする付記２に記載の車両用シート。
（付記４）
　前記制御装置は、前記車両と前記接近物との間の距離、又は前記接近物の接近速度に基づいて、前記振動パラメータを更新することを特徴とする付記２に記載の車両用シート。
（付記５）
　前記制御装置は、前記接近物の接近方向に配置された振動体が振動するように制御することを特徴とする付記１に記載の車両用シート。
（付記６）
　車両に設置されたシート本体と、該シート本体に内蔵されて、少なくとも前後方向及び左右方向に互いに離隔して配置された振動体と、前記振動体を制御する制御手段と、を備え、前記制御装置は、前記車両のウィンカーレバーが操作された際に、前記車両に設けられて前記車両の周辺情報を検知する検知手段の出力信号を取得し、前記出力信号に基づいて前記ウィンカーレバーが操作された側おける前記車両に対する接近物の有無を判定し、前記判定結果に基づいて、前記ウィンカーレバーが操作された側に配置された前記振動体が振動するように制御することを特徴とする車両用シート。
（付記７）
　前記制御装置は、前記ウィンカーレバーが操作されることによって前記車両に設けられたウィンカーが作動している間、前記車両と前記接近物との間の距離及び前記接近物の接近速度に基づいて、前記振動パラメータを更新することを特徴とする付記６に記載の車両用シート。
（付記８）
　車両に設置されたシート本体と、該シート本体に内蔵されて、少なくとも前後方向及び左右方向に離隔して配置された振動体と、前記振動体を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記車両が前方に発進する際に、前記車両に設けられて前記車両の周辺情報を検知する検知手段の出力信号を取得し、前記出力信号に基づいて前記車両の前方における接近物の有無を判定し、前記判定結果に基づいて、前記シート本体のシートクッションに内蔵された振動体が振動するように制御することを特徴とする車両用シート。
（付記９）
　車両に設置されたシート本体と、該シート本体に内蔵されて、少なくとも前後方向及び左右方向に離隔して配置された振動体と、前記振動体を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記車両が後方に発進する際に、前記車両に設けられて前記車両の周辺情報を検知する検知手段の出力信号を取得し、前記出力信号に基づいて前記車両の後方における接近物の有無を判定し、前記判定結果に基づいて、前記シート本体のシートバックに内蔵された振動体が振動するように制御することを特徴とする車両用シート。

　図１２乃至図１９を参照しながら説明した実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１０）
　車両に設置されたシート本体と、該シート本体に内蔵されて、互いに離隔して配置された複数の振動体と、前記振動体を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記車両に配設された外界検知装置が出力する外界信号と、着座者の体格を検知する体格検知装置が出力する体格信号と、を取得し、前記外界信号に基づいて接近物の有無及び接近方向を判定し、前記体格信号に基づいて、前記振動体の振動強度及び振動間隔の少なくとも一方に関する振動パラメータを決定し、前記接近物の有無及び前記接近方向の判定結果と、前記決定された振動パラメータと、に基づいて、前記振動体が振動するように制御することを特徴とする車両用シート。
（付記１１）
　前記体格検知装置は、前記シート本体のシートクッションに内蔵された重量センサであって、前記体格信号は、着座者による荷重であることを特徴とする付記１０に記載の車両用シート。
（付記１２）
　前記体格検知装置は、前記シート本体に着座する着座者を撮像する着座者撮像装置であって、前記体格信号は、撮像された着座者の映像であることを特徴とする付記１０に記載の車両用シート。
（付記１３）
　前記シート本体は、前記車両内における前後方向の位置を変更可能に前記車両に設置され、前記体格検知装置は、前記シート本体の前後方向の位置を検知する位置センサであって、前記体格信号は、前記シート本体の位置情報であることを特徴とする付記１０に記載の車両用シート。
（付記１４）
　前記体格検知装置は、前記シート本体に内蔵されて、互いに所定の間隔を隔てて配置された複数の静電容量センサであって、前記体格信号は、前記複数の静電容量センサが出力する検知信号であることを特徴とする付記１０に記載の車両用シート。
（付記１５）
　前記制御装置は、前記体格信号に基づいて着座者の着座状態を判定し、着座者が着座していないと判定した際に前記振動体を振動させる制御を行わないことを特徴とする付記１０に記載の車両用シート。
（付記１６）
　前記制御装置は、走行中の路面の状況を検知する路面状況検知装置が出力する路面信号を取得し、前記体格信号と、前記路面信号に基づいて前記振動パラメータを決定することを特徴とする付記１０に記載の車両用シート。
（付記１７）
　前記制御装置は、前記車両の走行速度に関する走行速度信号を取得し、前記体格信号と、前記路面信号と、前記走行速度信号と、に基づいて前記振動パラメータを決定することを特徴とする付記１６に記載の車両用シート。

１　シートクッション（シート本体）
１ａ　クッション材
１ｂ　表皮材
２　シートバック（シート本体）
２ａ　クッション材
２ｂ　表皮材
３　ヘッドレスト（シート本体）
３ａ　クッション材
３ｂ　表皮材
３ｃ　ピラー
１０　振動体
１１　シートクッション振動体
１１ＲＦ　右前方振動体
１１ＲＲ　右後方振動体
１１ＬＦ　左前方振動体
１１ＬＲ　左後方振動体
１２　シートバック振動体
１２ＲＵ　右上方振動体
１２ＲＤ　右下方振動体
１２ＬＵ　左上方振動体
１２ＬＤ　左下方振動体
２０、１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ　制御装置
２１　取得部
２２　振動パラメータ決定部
２３　振動制御部
２４　振動パラメータテーブル
２５、２５Ｒ、２５Ｌ　振動パターンテーブル
３０　外界センサ
３０ＲＦ　右前方センサ
３０ＲＲ　右後方センサ
３０ＬＦ　左前方センサ
３０ＬＲ　左後方センサ
４０　ナビゲーション装置
４１　ＧＰＳ受信部
４２　経路案内部
４３　通信部
４４　地図情報格納部
５０　入出力部
５１　地図情報表示画面
５２　案内経路表示
５３　現在位置表示
５４　メニュー操作ボタン
５５　表示位置変更ボタン
５６　拡大縮小ボタン
５７　目的地表示
５８　進路変更地点名称表示
５９　進路変更距離表示
６０　変更進路表示
１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ　制御装置
２２０　制御装置
２２１　取得部
２２２　接近物判定部
２２３　着座状態判定部
２２４　振動パラメータ決定部
２２５　振動制御部
２２６　振動パラメータテーブル
２２７、２２７Ｒ、２２７Ｌ　振動パターンテーブル
２４０　体格検知センサ（体格検知装置）
２４５　路面撮像装置
２４６　走行速度センサ
３２０　制御装置
３２６　振動パラメータテーブル
４１１　クッション側エアセル
４１１１　第一クッション側エアセル
４１１２　第二クッション側エアセル
４１１３　第三クッション側エアセル
４１１４　第四クッション側エアセル
４１２、４１２Ａ、４１２Ｂ　バック側エアセル
４１２１　第一バック側エアセル
４１２２　第二バック側エアセル
４１２３　第三バック側エアセル
４１２４　第四バック側エアセル
４１２５　第五バック側エアセル
４１２Ａ１　下層エアセル
４１２Ａ２　上層エアセル
４１３　骨盤支持部材
４１３１　シートクッション側支持部
４１３２　シートバック側支持部
４１３３　連結部
４１３４　ベース部
４１３５　クッションマット
４１８　可動部材
４１８１　クッション側可動部材
４１８２　バック側可動部材
４２０　制御装置
４２１　センサ信号取得部
４２２　設定情報取得部
４２３　エアセル制御部
４２４　可動部材制御部
４２５　出力部
４３０　着座センサ
４４０　情報通信端末
４４１　入力受付部
４４２　通信部
Ｍ　軸
Ｓ　車両用シート
Ｖ　車両

Claims

　車両に設置されたシート本体と、該シート本体に内蔵されて、少なくとも左右方向に互いに離隔して配置された複数の振動体と、前記振動体を制御する制御装置と、を備え、
　前記制御装置は、
　前記車両に搭載された経路案内装置が出力する経路案内情報を取得し、
　前記経路案内情報に基づいて、前記車両が進行方向を変更する地点に接近した際に、変更後の進行方向側に配置された前記振動体が振動するように制御することを特徴とする車両用シート。
　前記制御装置は、前記車両の現在地と、前記進行方向を変更する地点までの距離に基づいて、前記振動体の振動強度及び振動間隔の少なくとも一方に関する振動パラメータを決定し、
　前記振動パラメータに基づいて前記振動体が振動するように制御する請求項１に記載の車両用シート。
　前記経路案内情報は、案内経路の状況に関する経路状況情報を含み、
　前記制御装置は、前記経路状況情報に基づいて、前記振動パラメータを決定することを特徴とする請求項２に記載の車両用シート。
　前記経路状況情報は、路面の状況に関する路面状況情報を含み、
　前記制御装置は、前記路面状況情報に基づいて前記振動パラメータを決定することを特徴とする請求項３に記載の車両用シート。
　前記経路状況情報は、渋滞状況に関する渋滞情報を含み、
　前記制御装置は、前記渋滞情報に基づいて前記振動パラメータを決定することを特徴とする請求項３に記載の車両用シート。
　前記経路状況情報は、交通事故及び故障車の少なくとも一方に関する事故情報を含み、
　前記制御装置は、前記事故情報に基づいて前記振動パラメータを決定することを特徴とする請求項３に記載の車両用シート。
　前記経路状況情報は、交通規制に関する交通規制情報を含み、
　前記制御装置は、前記交通規制情報に基づいて前記振動パラメータを決定することを特徴とする請求項３に記載の車両用シート。
　前記制御装置は、前記案内経路が含まれる地域の気象情報を取得し、
　前記気象情報に基づいて前記振動パラメータを決定することを特徴とする請求項３に記載の車両用シート。
　前記制御装置は、前記経路案内装置が前記経路案内情報を出力するタイミングと異なるタイミングにおいて、前記振動体が振動するように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート。
　前記制御装置は、所定の遅延時間を計測し、該遅延時間の経過後に前記振動体が振動するように制御することを特徴とする請求項９に記載の車両用シート。