WO2022259364A1 - 無線通信システム - Google Patents

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WO2022259364A1
WO2022259364A1 PCT/JP2021/021738 JP2021021738W WO2022259364A1 WO 2022259364 A1 WO2022259364 A1 WO 2022259364A1 JP 2021021738 W JP2021021738 W JP 2021021738W WO 2022259364 A1 WO2022259364 A1 WO 2022259364A1
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WO
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vehicle
wireless communication
information
communication system
emergency
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Application number
PCT/JP2021/021738
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English (en)
French (fr)
Inventor
淳 藤山
淳 小川
俊哉 保谷
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system suitable for use in two-wheeled vehicles.
  • Patent Literature 1 when it determines that a vehicle that could not perform good inter-vehicle communication with another vehicle having a communication terminal may be a stolen vehicle, detects the position of the vehicle. By acquiring information and storing it in a server, it is possible to track stolen vehicles.
  • a small electronic tag that uses Bluetooth (registered trademark), a short-range wireless communication standard, is linked with a dedicated smartphone app to detect the location information of belongings and prevent loss.
  • Bluetooth registered trademark
  • a dedicated smartphone app to detect the location information of belongings and prevent loss.
  • An object of the present disclosure is to provide a wireless communication system that can easily find a stolen vehicle even when a communication method with a long communication distance such as Bluetooth LE communication is used to detect the stolen vehicle. .
  • a wireless communication system includes a vehicle including a wireless communication circuit, and a wireless communication terminal capable of wirelessly communicating with the wireless communication circuit and wirelessly communicating with an external server.
  • a vehicle including a wireless communication circuit, and a wireless communication terminal capable of wirelessly communicating with the wireless communication circuit and wirelessly communicating with an external server.
  • the wireless communication terminal acquires the distance to the vehicle by receiving the predetermined information transmitted from the vehicle, and transmits the distance to the vehicle together with the predetermined information to the server. By obtaining the distance to the vehicle, the vehicle can be easily found.
  • the wireless communication circuit of the vehicle transmits a Bluetooth (registered trademark) advertising packet including the predetermined information.
  • predetermined information can be transmitted from a vehicle in a Bluetooth advertising packet.
  • the wireless communication system of the present disclosure measures the distance between the vehicle and the wireless communication terminal using Bluetooth (registered trademark) communication and/or UWB ranging technology.
  • the distance between the vehicle and the wireless communication terminal can be obtained by distance measurement technology using Bluetooth communication or UWB.
  • the wireless communication terminal includes a location information acquisition circuit capable of acquiring location information, and the wireless communication terminal acquires predetermined information from the wireless communication circuit of the vehicle.
  • the predetermined information, the distance to the vehicle, and the position information are transmitted to the server.
  • the wireless communication terminal transmits the predetermined information transmitted from the vehicle and the distance and position information from the vehicle to the server. , the stolen vehicle can be easily found.
  • the wireless communication terminal further includes a clock circuit capable of acquiring time, and the wireless communication terminal receives predetermined information from the wireless communication circuit of the vehicle.
  • the predetermined information, the distance to the vehicle, the position information, and the time are transmitted to the server.
  • the wireless communication terminal transmits the predetermined information transmitted from the vehicle, the distance to the vehicle, the position information, and the time to the server, so that the information is acquired from the server. This makes it easier to find stolen vehicles.
  • the time at which the wireless communication terminal transmits to the server is the time at which the predetermined information is received.
  • the wireless communication terminal transmits to the server the time when the predetermined information transmitted from the vehicle is received, so that the stolen vehicle can be easily found.
  • the predetermined information is emergency information of the vehicle.
  • the vehicle is in an emergency state by acquiring predetermined information from the server.
  • the vehicle further includes an unauthorized use detection circuit, and when the unauthorized use detection circuit detects unauthorized use, the wireless communication circuit of the vehicle transmits the emergency information. Send.
  • the wireless communication system of the present disclosure includes the vehicle as a first vehicle, the predetermined information as first information, the wireless communication circuit as a first wireless communication circuit, and a second wireless communication circuit.
  • a second vehicle is further provided, and when the first vehicle receives the second information from the second wireless communication circuit of the second vehicle, the first vehicle uses the second information as the first information to perform the wireless communication. Send to terminal.
  • the second vehicle when the first vehicle receives the second information transmitted from the second vehicle, the second vehicle transmits the second information as the first information to the wireless communication terminal.
  • the second information (as the first information) can be transmitted to the wireless communication terminal via the first vehicle even if the vehicle is not within a communicable distance from the wireless communication terminal.
  • the distance between the first vehicle and the wireless communication terminal is set as a first distance, and the first vehicle receives the signal from the second wireless communication circuit of the second vehicle.
  • the wireless communication terminal obtains a second distance from the second vehicle, and transmits the first distance, the second distance, and the second information to the wireless communication terminal; to the server via
  • the second vehicle when the first vehicle receives the second information from the second vehicle, the second distance from the second vehicle and the first distance from the wireless communication terminal , and the second information are transmitted to the server via the wireless communication terminal, the second vehicle (stolen vehicle) can be easily found by obtaining the information from the server.
  • the first vehicle transmits the sum of the first distance and the second distance to the server via the wireless communication terminal.
  • obtaining, from the server, a distance obtained by summing a second distance between the second vehicle and the first vehicle and a first distance between the first vehicle and the wireless communication terminal and the second vehicle (stolen vehicle) can be easily found.
  • the second wireless communication circuit of the second vehicle transmits a Bluetooth (registered trademark) advertising packet including the second information.
  • the second information can be transmitted from the second vehicle in a Bluetooth advertising packet.
  • the second information is emergency information of the second vehicle.
  • the second vehicle further includes an unauthorized use detection circuit, and when the unauthorized use detection circuit detects unauthorized use, the second wireless communication circuit of the second vehicle transmits the emergency information.
  • the unauthorized use of the second vehicle can be transmitted as emergency information.
  • the second vehicle further includes a clock circuit capable of obtaining time
  • the emergency information includes the time obtained by the clock circuit of the second vehicle.
  • the second vehicle can transmit emergency information including time.
  • FIG. 1 shows a usage pattern of the wireless communication system according to the first embodiment
  • 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a part of a vehicle and a schematic configuration of a vehicle ECU of the wireless communication system according to the first embodiment
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing output waveforms of a first advertising packet and a second advertising packet transmitted from a vehicle ECU of the radio communication system according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a diagram showing output waveforms of a first advertising packet and a second advertising packet transmitted from a vehicle ECU of the radio communication system according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an information sharing user terminal in the wireless communication system of the first embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a bicycle parking lot Bluetooth unit of the wireless communication system of the first embodiment;
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a server of the wireless communication system of the first embodiment;
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of server notification information notified to the server device of the wireless communication system according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of user notification information notified to a vehicle user terminal of the wireless communication system according to the first embodiment;
  • FIG. 2 is a diagram showing an overview of the operation of the vehicle ECU of the wireless communication system of the first embodiment;
  • FIG. 2 is a sequence diagram for explaining normal and emergency operations of the vehicle ECU, vehicle user terminal, information sharing user terminal, and bicycle parking lot Bluetooth unit of the wireless communication system of the first embodiment;
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation related to emergency notification of the vehicle ECU of the wireless communication system of the first embodiment;
  • FIG. Flowchart for explaining the operation of the information sharing user terminal of the radio communication system of the first embodiment at the time of emergency notification Flowchart for explaining the operation of the server of the wireless communication system of the first embodiment at the time of emergency notification FIG.
  • FIG. 2 is a diagram showing how the wireless communication system according to the first embodiment tracks a stolen vehicle; The figure which shows the usage form of the radio
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an information sharing user terminal in a wireless communication system according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of server notification information transmitted to the server from the telematics radio transmitting/receiving unit of the information sharing user terminal of the radio communication system according to the second embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a server of a wireless communication system according to a second embodiment
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of user notification information transmitted from the network communication unit of the server of the wireless communication system according to the second embodiment to the vehicle user terminal;
  • FIG. 11 is a sequence diagram for explaining the operations of the first vehicle ECU, the second vehicle ECU, the vehicle user terminal, the information sharing user terminal, and the server of the wireless communication system of the second embodiment during normal times and emergency times; Flowchart for explaining operation related to emergency notification of the second vehicle ECU of the wireless communication system of the second embodiment Flowchart for explaining the operation of the information sharing user terminal of the wireless communication system of the second embodiment The figure which shows the state of tracking when the 1st vehicle of the radio
  • FIG. 11 is a diagram showing an overview of operations of a stolen vehicle, a relay vehicle, and an information sharing user terminal in the wireless communication system of the third embodiment; FIG.
  • FIG. 11 is a diagram showing a usage pattern of the wireless communication system of the third embodiment;
  • Block diagram showing a schematic configuration of an information sharing user terminal of a wireless communication system according to the third embodiment FIG.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of server notification information transmitted to the server from the telematics radio transmitting/receiving unit of the information sharing user terminal of the radio communication system according to the third embodiment; A block diagram showing a schematic configuration of a server of a wireless communication system according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of user notification information transmitted from the network communication unit of the server of the wireless communication system according to the third embodiment to the vehicle user terminal; A sequence diagram for explaining the operations of the second vehicle ECU, the vehicle user terminal, the information sharing user terminal, and the server when an abnormality occurs in the wireless communication system of the third embodiment.
  • Flowchart for explaining operation related to emergency notification of the first vehicle ECU of the wireless communication system of the third embodiment Flowchart for explaining operations related to emergency notification of an information sharing user terminal in a wireless communication system according to the third embodiment Flowchart for explaining operations related to emergency notification of the server of the wireless communication system of the third embodiment
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing operations mainly performed by the vehicle ECU of the wireless communication system according to the fourth embodiment;
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing operations mainly performed by the vehicle ECU of the wireless communication system according to the fourth embodiment;
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing operations mainly performed by the vehicle ECU of the wireless communication system according to the fourth embodiment;
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing operations mainly performed by the vehicle ECU of the wireless communication system according to the fourth embodiment;
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing operations when a server is provided to improve security in the wireless communication system of the fourth embodiment;
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing operations when a server is provided to improve security in the wireless communication system of the fourth embodiment;
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing operations when a server is provided to improve security in the wireless communication system of the fourth embodiment;
  • Flowchart for explaining the operation of the vehicle ECU of the wireless communication system of the fourth embodiment Flowchart for explaining the operation of the smartphone of the wireless communication system of the fourth embodiment
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle ECU when security is improved in the wireless communication system of the fourth embodiment;
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle ECU when security is improved in the wireless communication system of the fourth embodiment;
  • FIG. 11 is a diagram showing a case where a smartphone of a vehicle user exists outside the BLE communication area of the vehicle ECU in the wireless communication system of the fifth embodiment;
  • FIG. 11 is a diagram showing a case where a smartphone of a vehicle user exists within a BLE communication area of a vehicle ECU in the wireless communication system of the fifth embodiment;
  • FIG. 11 is a diagram showing a case where a smartphone of a vehicle user exists within a BLE communication area of a vehicle ECU in the wireless communication system of the fifth embodiment;
  • FIG. 11 is a diagram showing a case where a smartphone of a vehicle user exists within a BLE communication area of a vehicle ECU in the wireless communication system of the fifth embodiment;
  • FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of a part of a vehicle and a schematic configuration of a vehicle ECU of a wireless communication system according to a fifth embodiment; Block diagram showing a schematic configuration of a smartphone of the wireless communication system of the fifth embodiment
  • FIG. 12 is a sequence diagram showing operations mainly performed by the vehicle ECU in the wireless communication system of the fifth embodiment;
  • FIG. 12 is a sequence diagram showing operations mainly performed by the vehicle ECU in the wireless communication system of the fifth embodiment;
  • Flowchart for explaining the operation of the vehicle ECU of the wireless communication system of the fifth embodiment Flowchart for explaining the operation of the smartphone of the wireless communication system of the fifth embodiment
  • FIG. 1 is a diagram showing a usage pattern of a wireless communication system 1 according to the first embodiment.
  • the wireless communication system 1 of the first embodiment includes a vehicle ECU (Electronic Control Unit, wireless communication device) 10 mounted on a vehicle 50 and a vehicle user terminal ( 11, an information sharing user terminal (wireless communication terminal) 12 possessed by a user 52 who shares information with a user 51 of a vehicle 50, and a bicycle parking lot Bluetooth (registered (trademark) unit (fixed base station) 13 , a server 14 wired to the cloud 53 , and a telematics base station (mobile base station) 15 wired to the cloud 53 .
  • a vehicle ECU Electronic Control Unit, wireless communication device
  • vehicle user terminal 11
  • an information sharing user terminal wireless communication terminal
  • Bluetooth registered (trademark) unit
  • server 14 wired to the cloud 53
  • a telematics base station mobile base station
  • the information sharing user terminal 12 and the bicycle parking lot Bluetooth unit 13 are notification devices. Further, identification information is given to the vehicle ECU 10 . This identification information can also be regarded as identification information of the vehicle 50 . This identification information is information that is uniquely determined by the vehicle ECU, and may be, for example, a MAC address.
  • the vehicle ECU 10, the information sharing user terminal 12, and the bicycle parking lot Bluetooth unit 13 each have a Bluetooth communication function. is done.
  • the information sharing user terminal 12 has a cellular communication function or a WiFi (registered trademark) communication function in addition to the Bluetooth communication function.
  • the vehicle user terminal 11 also has a cellular communication function or a WiFi communication function in addition to the Bluetooth communication function.
  • a smart phone is suitable for the vehicle user terminal 11 and the information sharing user terminal 12 of the wireless communication system 1 of the first embodiment.
  • the wireless communication system 1 of the first embodiment is applied to a two-wheeled vehicle (motorcycle) 50, it can of course be applied to a four-wheeled vehicle.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of part of the vehicle 50 and a schematic configuration of the vehicle ECU 10.
  • the vehicle ECU 10 includes a switch detection unit 101, an IG authentication determination unit 102, a BT radio transmission/reception unit 103, a GPS reception unit 104, an unauthorized use detection unit (unauthorized use detection circuit) 105, a vehicle speed detection unit 106, a clock 107, A control unit 108 and antennas 110 and 111 are provided.
  • the switch detection unit 101 detects at least on/off of the glove box switch 501 and on/off of the IGKEY switch 502 .
  • the glove box switch 501 is a switch that detects opening and closing of a glove box (not shown) mounted on the vehicle 50, and is turned on when the glove box (not shown) is opened and turned off when the glove box is closed.
  • the IGKEY switch 502 is a switch for starting/stopping the engine of the vehicle 50 and turning on/off the electric system.
  • the IG authentication determination unit 102 performs IG authentication determination for the key (not shown) inserted into the IGKEY switch 502 .
  • the IG authentication determination result of IG authentication determination unit 102 is taken into control unit 108 .
  • the BT radio transmission/reception unit 103 performs radio communication conforming to the Bluetooth standard.
  • An antenna 110 for Bluetooth communication is connected to the BT radio transmission/reception unit 103 .
  • BT radio transmission/reception section 103 is controlled by control section 108 .
  • the BT radio transmission/reception unit 103 and the antenna 110 correspond to the first antenna.
  • the vehicle ECU 10 has one antenna 110, but may have a plurality of antennas.
  • the GPS receiving unit 104 receives positioning signals transmitted from GPS (Global Positioning System) satellites and outputs second latitude and longitude.
  • An antenna 111 for GPS reception is connected to the GPS reception unit 104 .
  • the second latitude and longitude output from GPS receiving section 104 is taken into control section 108 .
  • the unauthorized use detection unit 105 has an acceleration sensor 1051 and detects abnormalities including theft of the vehicle 50 . That is, when the acceleration sensor 1051 detects abnormal vibration in the vehicle 50, the unauthorized use detection unit 105 detects an abnormality including theft. The unauthorized use detection unit 105 repeatedly performs detection. The detection result of unauthorized use detection unit 105 is taken into control unit 108 .
  • a vehicle speed detection unit 106 detects vehicle speed from vehicle speed information managed by a vehicle speed management ECU 503 mounted on the vehicle 50 . A detection result of the vehicle speed detection unit 106 is taken into the control unit 108 .
  • Clock 107 outputs a second time indicating the current date and time. The second time output from clock 107 is taken into control unit 108 .
  • the control unit 108 controls each part of the device, and includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a ROM (Read Only Memory) storing a program for operating the CPU, and a CPU used in the operation RAM (Random Access Memory).
  • IG authentication determination section 102 BT radio transmission/reception section 103 , GPS reception section 104 , unauthorized use detection section 105 , vehicle speed detection section 106 and clock 107 operate under the control of control section 108 .
  • the control unit 108 notifies the vehicle user terminal 11 of the vehicle user 51 of emergency when an abnormality including theft occurs in the vehicle 50 .
  • the BT radio transmission/reception unit 103 detects the identification information of the vehicle 50, the emergency information, the second time and the second time.
  • a Bluetooth advertising packet containing latitude and longitude is transmitted from the antenna 110 .
  • the second time is the time when the unauthorized use detection unit 105 last detected unauthorized use.
  • the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the vehicle 50 , the emergency information, the second time and the second latitude and longitude is received by the information sharing user terminal 12 and the bicycle parking lot Bluetooth unit 13 .
  • the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the vehicle 50, the emergency information, the second time, and the second latitude and longitude will be referred to as a first advertising packet or emergency advertising.
  • the first advertising packet transmitted from the vehicle ECU 10 includes at least identification information and emergency information of the vehicle 50 . That is, the second time and the second latitude/longitude are not necessarily included, and the identification information and the emergency information of the vehicle 50 are sufficient. Also, it is desirable that the transmission of the first advertising packet is not completed only once, but is performed twice or more.
  • the BT radio transmission/reception unit 103 does not send the first advertising packet containing emergency information, but sends an advertising packet that does not contain emergency information.
  • An advertising packet that does not contain this emergency information is called a second advertising packet or normal advertising.
  • the transmission of the second advertising packet is not limited to one transmission, and may be performed two or more times.
  • the transmission interval of the first advertising packet (first transmission interval) is changed to the transmission interval of the second advertising packet (second 2 transmission intervals).
  • the first transmission interval of the first advertising packet is set shorter than the second transmission interval of the second advertising packet. is desirable. That is, the first transmission interval of the first advertising packet is made shorter than before the battery voltage drops. Notification omissions can be reduced by shortening the first transmission interval of the first advertising packet that notifies of emergency.
  • the transmission of the second advertising packet may be stopped, and at the same time, the second advertising packet may be thinned out. It should be noted that stopping the transmission of the second advertising packet also means making the transmission interval infinite.
  • the battery may be a vehicle drive battery mounted on the vehicle 50 or a button battery in the vehicle ECU 10 .
  • the transmission of the second advertising packet may be stopped in this order.
  • FIG. 3 and 4 are diagrams showing output waveforms of the first advertising packet and the second advertising packet.
  • the vehicle ECU 10 starts transmitting a second advertising packet (normal advertisement).
  • Normal advertisements are sent at predetermined intervals, and are in a connection wait state. If an abnormality such as theft occurs in the vehicle 50 in this state, the transmission of the first advertising packet (emergency advertisement) is started from that time.
  • the transmission interval of urgent advertisement is shorter than the transmission interval of normal advertisement, and is performed within the transmission interval of normal advertisement.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the information sharing user terminal 12.
  • the information sharing user terminal 12 acts as an intermediary for transmitting an emergency notification transmitted from the vehicle ECU 10 to the vehicle user terminal 11 when an abnormality including theft occurs in the vehicle 50 .
  • the information sharing user terminal 12 includes a GPS receiver (first positional information detection circuit) 121, an antenna 122, a clock (first clock) 123, a BT radio transmission/reception unit 124, a telemath transmission/reception unit 125, antennas 126 and 129, and an advertisement determination unit. 127 and a control unit 128 .
  • the GPS receiving unit 121 receives positioning signals transmitted from GPS satellites and outputs first latitude and longitude.
  • An antenna 122 for GPS reception is connected to the GPS receiver 121 .
  • Clock 123 outputs a first time indicating the current date and time.
  • the BT radio transmission/reception unit 124 performs radio communication conforming to the Bluetooth standard.
  • An antenna 126 for Bluetooth communication is connected to the BT radio transmission/reception unit 124 .
  • the BT radio transmission/reception unit 124 receives the Bluetooth advertising packet via the antenna 126 .
  • the BT radio transmission/reception unit 124 outputs the received advertising packet to the control unit 128 .
  • the telematics transmitting/receiving unit 125 performs cellular wireless communication.
  • An antenna 129 for cellular communication is connected to the telematics transmission/reception unit 125 .
  • Advertisement determination section 127 determines whether the Bluetooth advertising packet received by BT radio transmission/reception section 124 is normal advertisement or emergency advertisement, and outputs the result to control section 128 .
  • the control unit 128 controls each unit of the device, and has a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, and a RAM used in the operation of the CPU.
  • the ROM also stores an application for sharing vehicle information.
  • GPS receiver 121 , clock 123 , BT radio transmitter/receiver 124 , telematics transmitter/receiver 125 , and advertisement determination unit 127 operate under the control of controller 128 .
  • the BT radio transmission/reception unit 124 and the antenna 126 correspond to the second antenna.
  • the telematics transmitting/receiving unit 125 and the antenna 129 correspond to the third antenna.
  • the information-sharing user terminal 12 has one each of the antennas 126 and 129, but may have a plurality of each.
  • the control unit 128 adds the first latitude/longitude and the first time to the advertising packet received by the BT radio transmitting/receiving unit 124, and transmits it from the telematics transmitting/receiving unit 125 to the telematics base station 15 via the antenna 129. If the Bluetooth advertising packet received by the BT radio transmission/reception unit 124 is the first advertising packet, the packet contains emergency information, and if it is the second advertising packet, the emergency information is contained. do not have. If the advertising packet received by the BT radio transmitting/receiving unit 124 contains the second latitude and longitude and the second time, the information is also transmitted to the telematics base station 15 .
  • FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the bicycle parking lot Bluetooth unit 13.
  • the bicycle parking lot Bluetooth unit 13 includes a BT radio transmission/reception section 131 , an antenna 132 , a network communication section 133 , an advertisement determination section 134 and a control section 135 .
  • the BT radio transmission/reception unit 131 performs radio communication conforming to the Bluetooth standard.
  • An antenna 132 for Bluetooth communication is connected to the BT radio transmission/reception unit 131 .
  • the network communication unit 133 connects to the cloud 53 and communicates with the server 14.
  • the advertising determining unit 134 determines whether the Bluetooth advertising packet received by the BT radio transmitting/receiving unit 131 is normal advertising or emergency advertising, and outputs the result. In this case, if the Bluetooth advertising packet received by the BT radio transmitting/receiving unit 131 is the first advertising packet, it is urgent advertising, and if it is the second advertising packet, it is normal advertising.
  • the control unit 135 controls each unit of the apparatus, and has a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, and a RAM used in the operation of the CPU.
  • the BT radio transmission/reception unit 131 , the network communication unit 133 and the advertisement determination unit 134 operate under the control of the control unit 135 . If the advertising packet received by the BT radio transmission/reception unit 131 is the first advertising packet based on the determination result of the advertisement determination unit 134, the control unit 135 transmits the identification information and the emergency information of the vehicle 50 from the network communication unit 133.
  • the packet is transmitted to the server 14 via the cloud 53 , and if it is the second advertising packet, the identification information of the vehicle 50 is transmitted from the network communication unit 133 to the server 14 via the cloud 53 . If the advertising packet contains the second latitude and longitude and the second time, the information is also transmitted to the server 14 .
  • the bicycle parking lot Bluetooth unit 13 has one antenna 132, it may have a plurality of antennas.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the server 14.
  • the server 14 includes a network communication section 141 , a notification information determination section 142 and a control section 143 .
  • the network communication unit 141 connects to the cloud 53 and communicates with the vehicle user terminal 11 .
  • the notification information determination unit 142 determines whether the information received by the network communication unit 141 is a normal notification or an emergency notification. If the information received by the network communication unit 141 is the identification information of the vehicle 50 and the emergency information, the emergency is determined, and if there is no emergency information of the vehicle 50, the normal notification is determined.
  • the control unit 143 controls each unit of the device, and includes a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, a RAM used in the operation of the CPU, and a hard disk for storing data. and a large-capacity storage device (not shown).
  • the network communication unit 141 and notification information determination unit 142 operate under the control of the control unit 143 .
  • the control unit 143 When the information of the vehicle 50 is received by the network communication unit 141, the control unit 143 outputs the information to the notification information determination unit 142 and stores it in a storage device (not shown).
  • the information received by the network communication unit 141 is from the information sharing user terminal 12, in addition to the identification information and emergency information, the first and second latitudes and longitudes and the first and second times are remembered. Also, if the information received by the network communication unit 141 is from the bicycle parking lot Bluetooth unit 13, the second latitude and longitude and the second time are stored in addition to the identification information and the emergency information.
  • the notification information determination unit 142 determines whether the information is a normal notification or an emergency notification, and outputs the result to the control unit 143 .
  • the control unit 143 determines that an emergency is required, and notifies the vehicle user terminal 11 of the emergency. give notice.
  • WiFi communication is used for notification from the server 14 to the vehicle user terminal 11, cellular communication may be used.
  • the transmission information of emergency advertising uses AD Type: 0xFF Manufacturer Specific parameter of advertisement data defined by Bluetooth SIG.
  • FIG. 8 is a diagram showing the packet structure of LE Uncoded PHYs.
  • the AD Type and AD Data of the PDU Payload in the packet structure are used for the transmission information of Emergency Advertising. That is, it uses the Manufacturer Specific parameter of AD Type: 0xFF in the advertisement data defined by the Bluetooth SIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing the data structure of AD Type: 0xFF.
  • AD Type: 0xFF shown in the figure, a 2-byte Company Identifier Code is defined, and the following data can be defined independently by the vendor.
  • emergency advertising information composed of "emergency type” and "occurrence date and time” is defined.
  • the "emergency type” includes, for example, 0x00: no abnormality, 0x01: single impact on vehicle detected, 0x02: multiple impacts on vehicle detected, 0x03: tilt of vehicle detected, 0x04: glove box.
  • the unauthorized use detection unit 105 of the vehicle ECU 10 detects that an abnormality has occurred in the vehicle 50, it transmits emergency advertising information in which the type of emergency and the date and time of occurrence are set according to the level of the abnormality.
  • the advertising information is also combined with a vendor-specific UUID predefined for emergency notification devices, and the information sharing user terminal 12 and the bicycle parking lot Bluetooth unit 13, which are notification devices, are devices (vehicle ECU 10) that support emergency notifications based on the UUID. Determine whether the
  • the information sharing user terminal 12 or the bicycle parking lot Bluetooth unit 13 that has received the emergency advertising information attaches the date and time of reception, location information, and an ID that identifies the vehicle 50 (for example, a Bluetooth MAC address) and transmits it to the server 14 .
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of server notification information.
  • the server notification information consists of "type” and “content”.
  • the “type” includes “notification device ID”, “receipt date and time”, “vehicle ID”, “location information”, “emergency type”, and “occurrence date and time”.
  • the “notification device ID” is the ID of the information sharing user terminal 12 and the ID of the bicycle parking lot Bluetooth unit 13 .
  • “Received date and time” is the date and time when the notification device (the information sharing user terminal 12, the bicycle parking lot Bluetooth unit 13) received the emergency advertising information.
  • “Vehicle ID” is the Bluetooth MAC address used when the vehicle 50 (vehicle ECU 10) notified.
  • “Location information” is GPS location information held by the notification device.
  • the “emergency type” and “occurrence date and time” are transmitted from the vehicle ECU 10 .
  • the server 14 confirms that the "notification device ID" and "vehicle ID" of the received server notification information are pre-registered IDs, and notifies the user.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of user notification information.
  • the user notification information consists of "type” and “content”.
  • the “type” is “receipt date and time”, “location information”, “emergency type”, and “occurrence date and time”.
  • “Received date and time” is the date and time when the notification device (the information sharing user terminal 12, the bicycle parking lot Bluetooth unit 13) received the emergency advertising information.
  • “Location information” is GPS location information held by the notification device.
  • the “emergency type” and “occurrence date and time” are transmitted from the vehicle ECU 10 .
  • FIG. 12 is a diagram showing an overview of the operation of the vehicle ECU 10.
  • vehicle ECU 10 transitions between an unauthenticated state and an authenticated state according to whether IGKEY switch 502 is turned on or off. That is, when the IGKEY switch 502 is turned from ON to OFF, the state transitions to the unauthenticated state (security ON), and when the IGKEY switch 502 is turned from OFF to ON, the state transitions to the authenticated state (security OFF).
  • the vehicle ECU 10 cannot be connected to the vehicle user terminal 11 via Bluetooth in an unauthenticated state (security ON)
  • the vehicle ECU 10 is in the process of abnormality monitoring. That is, when the vehicle user terminal 11 moves out of the Bluetooth communication range of the vehicle ECU 10, the Bluetooth communication connection between the vehicle ECU 10 and the vehicle user terminal 11 is disconnected.
  • the vehicle ECU 10 normally transmits Advertise during abnormality monitoring.
  • the vehicle ECU 10 When the vehicle ECU 10 detects an abnormality during abnormality monitoring, it issues an emergency notification. Send emergency advertisements during anomaly detection. When the vehicle ECU 10 detects the occurrence of an abnormality again after issuing an emergency notification, the vehicle ECU 10 issues an emergency notification and transmits an emergency advertisement. At this time, if the content of the abnormality is different from the previous time, the emergency type is updated. For example, if the last time was "single impact to the vehicle" and the current time is "the glove box was opened", the emergency type changes, so the update is performed.
  • FIG. 13 is a sequence diagram for explaining the operations of the vehicle ECU 10, the vehicle user terminal 11, the information sharing user terminal 12, and the bicycle parking lot Bluetooth unit 13 during normal times and emergencies.
  • the vehicle user terminal 11 when the vehicle user terminal 11 is within the Bluetooth communication range of the vehicle ECU 10, Bluetooth connection is established between them. In this state, when the vehicle user 51 moves away from the vehicle 50 and the vehicle user terminal 11 leaves the Bluetooth communication range of the vehicle ECU 10, the Bluetooth connection between them is cut off.
  • the vehicle ECU 10 When the Bluetooth connection with the vehicle user terminal 11 is disconnected, the vehicle ECU 10 starts transmitting a second advertising packet (normal advertising). While the second Advertising packet is being transmitted, the information sharing user terminal 12 and the bicycle parking lot Bluetooth unit 13, which are notification devices, ignore the information. In this state, when an abnormality occurs in the vehicle 50, the vehicle ECU 10 starts transmitting a first advertising packet (emergency advertising). When the information sharing user terminal 12 and the bicycle parking lot Bluetooth unit 13 receive the first advertising packet, they respond to the vehicle ECU 10 and send a server notification to the server 14 . The server 14 that has received the server notification executes the user notification and notifies the vehicle user terminal 11 that an abnormality has occurred in the vehicle 50 .
  • a second advertising packet normal advertising
  • the information sharing user terminal 12 and the bicycle parking lot Bluetooth unit 13 which are notification devices, ignore the information.
  • the vehicle ECU 10 starts transmitting a first advertising packet (emergency advertising).
  • the information sharing user terminal 12 and the bicycle parking lot Bluetooth unit 13 receive the first advertising packet,
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle ECU 10 of the vehicle 50 regarding emergency notification. Since the operation of the vehicle 50 is the operation of the vehicle ECU 10, the subject is not the vehicle 50, but the vehicle ECU 10.
  • the vehicle ECU 10 first determines whether or not the IGKEY switch 502 has been turned on (step S10). (step S11). That is, since the user 51 of the vehicle 50 has started using the vehicle 50, the security is released. The security OFF state continues until the IGKEY switch 502 is turned off.
  • the vehicle ECU 10 determines that the IGKEY switch 502 is not turned on (when "NO" is determined in step S10), the vehicle ECU 10 transitions to the security ON state (step S12). That is, since the user 51 of the vehicle 50 has stopped using the vehicle 50, security is started.
  • the vehicle ECU 10 After transitioning to the security ON state, the vehicle ECU 10 first determines whether or not Bluetooth connection has been made with the vehicle user terminal 11 (step S13). The state transitions to the connected state (step S14). After transitioning to the Bluetooth connection state with the vehicle user terminal 11, the vehicle ECU 10 determines whether or not an abnormality has been detected (step S15). When the vehicle ECU 10 determines that no abnormality has been detected (when it determines "NO" in step S15), it determines whether or not the IGKEY switch 502 is turned on (step S16).
  • step S16 When the vehicle ECU 10 determines that the IGKEY switch 502 is not turned on (when it determines "NO” in step S16), the vehicle ECU 10 returns to the process of step S13 and determines whether or not Bluetooth connection with the vehicle user terminal 11 is established. On the other hand, when it is determined that the IGKEY switch 502 has been turned on (when it is determined "YES” in step S16), the process returns to step S11 and transitions to the security OFF state.
  • step S15 When the vehicle ECU 10 determines in step S15 that an abnormality has occurred (when determined as "YES” in step S15), the vehicle ECU 10 notifies the connected terminal (i.e., the vehicle user terminal 11) of the abnormality detection (step S17). After notifying the connected terminal of the abnormality detection, it is determined whether or not notification completion has been received (step S18). Return to the process and notify of anomaly detection. On the other hand, if it is determined that the notification completion has been received (“YES” in step S18), the process returns to step S16 to determine whether the IGKEY switch 502 has been turned on.
  • step S13 determines in step S13 that the Bluetooth connection with the vehicle user terminal 11 is not established (“NO” in step S13)
  • the vehicle ECU 10 transitions to the Bluetooth disconnected state (step S19).
  • the vehicle ECU 10 determines whether or not an abnormality has been detected (step S20).
  • step S20 When the vehicle ECU 10 determines that no abnormality has been detected (determines "NO” in step S20), it transmits normal advertising (second advertising packet) (step S21). At this time, the transmission interval is lengthened and the transmission output is decreased.
  • the vehicle ECU 10 stops transmission of emergency advertisement (first advertising packet) by starting transmission of normal advertisement (step S22).
  • step S22 when the determination of step S20 is the first time, even if the process of step S22 is performed, it does not make sense because the emergency advertisement is not transmitted before that, but the determination of step S20 is the second time. Since the transmission of emergency advertisement may have been performed before that time after that, if determination of step S20 becomes "NO", transmission of emergency advertisement will be stopped after normal advertisement transmission is started.
  • step S22 the vehicle ECU 10 returns to step S16 and determines whether the IGKEY switch 502 has been turned on. If the vehicle ECU 10 determines in step S20 that an abnormality has occurred (if determined as "YES" in step S20), the vehicle ECU 10 transmits an emergency advertisement (step S23). At this time, the transmission interval is shortened and the transmission output is increased.
  • the vehicle ECU 10 determines whether or not notification completion has been received (step S24). When the vehicle ECU 10 determines that the completion of notification has been received (when it determines "YES” in step S24), it returns to the process of step S16 and determines whether or not the IGKEY switch 502 is turned on. On the other hand, when the vehicle ECU 10 determines that the notification completion has not been received (when it determines "NO” in step S24), it determines whether or not a new abnormality has occurred (step S25). When the vehicle ECU 10 determines that no new abnormality has occurred (when it determines "NO” in step S25), the vehicle ECU 10 returns to the process of step S23 and transmits an emergency advertisement.
  • step S25 if the vehicle ECU 10 determines that a new abnormality has occurred (determined as "YES" in step S25), the vehicle ECU 10 updates the emergency type (step S26). And it returns to the process of step S23 and transmits emergency advertisement with the updated emergency classification.
  • FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the information sharing user terminal 12 at the time of emergency notification.
  • the operation of the information sharing user terminal 12 is the operation of the control unit 128, but the subject is not the control unit 128, but the information sharing user terminal 12.
  • FIG. In the figure, the information sharing user terminal 12 first determines whether or not an advertising packet has been received (step S30). ), this determination is repeated until an Advertising packet is received.
  • the information sharing user terminal 12 determines that it has received an Advertising packet (when it determines "YES" in step S30), it determines whether or not the received advertising packet is the first advertising packet (emergency advertising) (step S31).
  • the information sharing user terminal 12 determines that the received advertising packet is not the first advertising packet (when it determines "NO" in step S31), it repeats this determination until it receives the first advertising packet.
  • step S32 determines whether or not the emergency advertising type is set. If the information sharing user terminal 12 determines that the urgent advertisement type is not set (determines "NO” in step S32), it repeats this determination until the urgent advertisement type is set. On the other hand, when the information sharing user terminal 12 determines that the urgent advertisement type is set (when it determines "YES” in step S32), it notifies the server 14 of the urgent advertisement (step S33).
  • FIG. 16 is a flowchart for explaining the operation of the server 14 at the time of emergency notification.
  • the operation of the server 14 is the operation of the control unit 143, but the subject is not the control unit 143, but the server 14.
  • FIG. In the figure, the server 14 first determines whether or not a server notification has been received (step S40). This determination is repeated until reception is received.
  • the server 14 determines that it has received the server notification (when it determines "YES" in step S40), it determines whether or not the notification device ID has been registered (step S41).
  • step S41 When the server 14 determines that the notification device ID has not been registered (when it determines "NO” in step S41), it returns to the process of step S40. On the other hand, when the server 14 determines that the notification device ID has been registered (when it determines "YES” in step S41), it determines whether the vehicle ID has been registered (step S42). When the server 14 determines that the vehicle ID has not been registered (when it determines "NO” in step S42), it returns to the process of step S40. On the other hand, when the server 14 determines that the vehicle ID has been registered (when it determines "YES” in step S42), it notifies the user (step S43), and returns to the process of step S40.
  • FIG. 17 is a diagram showing how the vehicle 50 is tracked when it is stolen.
  • reference numeral 298 indicates the communication range of normal advertisements transmitted from the vehicle ECU 10 of the vehicle 50
  • reference numeral 299 indicates the communication range of emergency advertisements transmitted from the vehicle ECU 10 of the vehicle 50 .
  • emergency advertising first advertising packet
  • the bicycle parking lot Bluetooth unit 13 is within the emergency advertising communication range 299, so the first advertising packet is received by the bicycle parking lot Bluetooth unit 13 and transmitted to the server 14 via a wired line.
  • the location of the theft can be obtained.
  • the information sharing user terminal 12 receives the first advertising packet
  • the server 14 receives the first advertising packet through cellular communication or WiFi communication. sent to.
  • the first advertising packet is transmitted to the server 14 by cellular communication or WiFi communication each time it is received by the information sharing user terminal 12 .
  • the first advertising packet received by the server 14 is transmitted to the vehicle user terminal 11 by cellular communication or WiFi communication.
  • the emergency information is added from the vehicle 50. 1 is transmitted to the information sharing user terminal 12, and the information sharing user terminal 12 notifies the vehicle user terminal 11 of the abnormality of the vehicle 50 via the server 14, so that the telematics service is used in the vehicle 50.
  • the abnormality of the vehicle 50 can be notified to the vehicle user terminal 11 without doing so. Also, since there is no need to have a communication line or GPS function for using the telematics service, cost reduction can be achieved. That is, it is possible to notify an abnormality of the vehicle 50 including theft at low cost and low power consumption, and is suitable for a two-wheeled vehicle such as a scooter.
  • the Bluetooth advertising packet is used to transmit the identification information of the vehicle 50 and the emergency information, but other types of packets may be used. Also, the identification information of the vehicle 50, the emergency information, and the like may be transmitted using a method other than Bluetooth.
  • the wireless communication system 2 of the second embodiment transmits a first advertising packet to which emergency information is added from the vehicle, thereby detecting other vehicles (which can detect an abnormality) in the vicinity.
  • the information sharing user terminal (smartphone) paired with the other vehicle ECU notifies the vehicle user terminal of the vehicle abnormality and the current location via the server.
  • the abnormality cannot be notified unless the information sharing user terminal is near the vehicle ECU. Notification is delayed.
  • the wireless communication system 2 of the second embodiment can increase the chances of notifying the vehicle of an abnormality, so it is possible to keep the notification delay to the vehicle user as low as possible.
  • the area where theft can be detected expands, and even if the vehicle is taken from a bicycle parking lot where there are no information sharing user terminals nearby, theft can be quickly detected. be able to.
  • connection to the server does not require the vehicle ECU to have a function to use the telematics service. and is suitable for two-wheeled vehicles such as scooters.
  • FIG. FIG. 18 is a diagram showing a usage pattern of the wireless communication system 2 of the second embodiment.
  • a radio communication system 2 of the second embodiment includes a first vehicle ECU 10A mounted on a first vehicle 50A, a second vehicle ECU (radio communication device) 10B mounted on a second vehicle 50B, and a second vehicle ECU 10B mounted on a second vehicle 50B.
  • Identification information is assigned to each of the first vehicle ECU 10A and the second vehicle ECU 10B. These pieces of identification information can be regarded as the identification information of the first vehicle 50A and the identification information of the second vehicle 50B.
  • these pieces of identification information are information uniquely determined by each of the first vehicle ECU 10A and the second vehicle ECU 10B, and may be MAC addresses, for example.
  • FIG. 18 shows the second vehicle 50B as another vehicle other than the first vehicle 50A, it is assumed that there is at least one vehicle equipped with the second vehicle ECU 10B similar to the second vehicle 50B. do.
  • the first vehicle ECU 10A, the second vehicle ECU 10B, the vehicle user terminal 11, and the information sharing user terminal 12B each have a Bluetooth (registered trademark) communication function.
  • Bluetooth communication is possible in each of these.
  • the vehicle user terminal 11 and the information sharing user terminal 12B have a cellular communication function or a WiFi (registered trademark) communication function in addition to the Bluetooth communication function.
  • the wireless communication system 2 of the second embodiment is applied to a two-wheeled vehicle (motorcycle) 50A, it can of course be applied to a four-wheeled vehicle.
  • FIG. 19 is a block diagram showing a schematic configuration of part of the first vehicle 50A and a schematic configuration of the first vehicle ECU 10A.
  • the first vehicle ECU 10A includes a switch detection section 101, an IG authentication determination section 102, a BT radio transmission/reception section 103, an unauthorized use detection section (unauthorized use detection circuit) 105, a vehicle speed detection section 106, a control section 108A, and an antenna 110.
  • the BT radio transmission/reception unit 103 and the antenna 110 correspond to the first antenna.
  • the control unit 108A controls each unit of the apparatus, and has a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, and a RAM used in the operation of the CPU.
  • IG authentication determination section 102, BT radio transmission/reception section 103, unauthorized use detection section 105, and vehicle speed detection section 106 operate under the control of control section 108A.
  • the control unit 108A performs emergency notification processing to the vehicle user terminal 11 of the vehicle user 51 when an abnormality including theft occurs in the first vehicle 50A. That is, when the unauthorized use detection unit 105 detects unauthorized use (that is, when an abnormality including theft occurs in the first vehicle 50A), the control unit 108A detects the vehicle from the BT wireless transmission/reception unit 103 via the antenna 110. 50A identification information and a Bluetooth advertising packet containing emergency information.
  • Various controls related to transmission such as the number of transmissions of advertising packets, transmission intervals, electric field intensity of transmission radio waves, etc. are the same as the control in the vehicle ECU 10 shown in FIG. 2 and have been described with reference to FIGS.
  • FIG. 20 is a block diagram showing a schematic configuration of part of the second vehicle 50B and a schematic configuration of the second vehicle ECU 10B.
  • the second vehicle ECU 10B includes a switch detection unit 101, an IG authentication determination unit 102, a BT radio transmission/reception unit 103, a GPS reception unit 104, an unauthorized use detection unit 105, a vehicle speed detection unit 106, a clock (second clock) 107, and a control unit 108B. , a memory (memory circuit) 109 and an antenna 110 .
  • GPS receiver 104 acquires the second latitude and longitude.
  • Clock 107 acquires the second time.
  • the memory 109 stores at least identification information of the first vehicle 50A.
  • the control unit 108B controls each unit of the device, and has a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, and a RAM used in the operation of the CPU.
  • IG authentication determination section 102, BT radio transmission/reception section 103, GPS reception section 104, unauthorized use detection section 105, vehicle speed detection section 106, clock 107 and memory 109 operate under the control of control section 108B.
  • the control unit 108B transmits the second vehicle 50B from the BT wireless transmission/reception unit 103 via the antenna 110.
  • a Bluetooth advertising packet containing 50B identification information and emergency information is transmitted. Note that the Bluetooth advertising packet containing the emergency information is the first advertising packet.
  • the transmission control of the advertising packet by the control unit 108B is the same as the transmission control by the vehicle ECU 10 shown in FIG. 2, and has been described with reference to FIGS.
  • the control unit 108B receives the identification information and the emergency information of the first vehicle 50A.
  • a second time, and a second latitude and longitude are transmitted via the antenna 110 .
  • the predetermined packet may contain at least the identification information of the first vehicle 50A and the emergency information.
  • a predetermined packet is a packet that is transmitted without specifying a communication partner.
  • a predetermined packet is assumed to be a third advertising packet (normal advertisement, corresponding to the second advertising packet).
  • a third advertising packet is transmitted two or more times.
  • FIG. 21 is a block diagram showing a schematic configuration of the information sharing user terminal 12B.
  • the information sharing user terminal 12B includes a GPS receiver (first position information detection circuit) 121, a BT radio transmitter/receiver 124, a telematics transmitter/receiver 125, an advertisement determination unit 127, a clock (first clock) 123, and antennas 122, 126, and 129.
  • GPS receiver 121 detects the first latitude and longitude.
  • Clock 123 acquires the first time.
  • the BT radio transmission/reception unit 124 is capable of radio communication with the second vehicle 50B in compliance with the Bluetooth standard.
  • Antenna 129 is available for cellular communications.
  • the BT radio transceiver 124 and the antenna 126 correspond to the third antenna.
  • the telematics transmitting/receiving unit 125 and the antenna 129 correspond to the fourth antenna.
  • the control unit 128B controls each part of the apparatus, and has a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, and a RAM used in the operation of the CPU.
  • the GPS receiver 121, the clock 123, the BT radio transmitter/receiver 124, the telematics transmitter/receiver 125, and the advertisement determination unit 127 operate under the control of the controller 128B.
  • the control unit 128B When the BT radio transmitting/receiving unit 124 receives a predetermined Bluetooth packet containing the identification information of the first vehicle 50A, the emergency information, the second time and the second latitude/longitude via the antenna 126, the control unit 128B performs telematics transmission/reception.
  • the identification information, the emergency information, the second time, and the second latitude and longitude of the first vehicle 50A are transmitted from the unit 125 via the antenna 129 . This transmission should include at least the identification information and the emergency information of the first vehicle 50A.
  • FIG. 22 is a diagram showing server notification information transmitted from the telematics transmitting/receiving unit 125 of the information sharing user terminal 12B to the server 14B.
  • the server notification information generated by the telematics transmitting/receiving unit 125 is based on the "reliability of position information ” is added. The reliability of this position information is the number and time of control (engine run) after the data is first acquired. "Engine run” is control for starting the engine. “Time” is the time required from the start of the engine to the notification of the abnormality detection to the connected terminal.
  • FIG. 23 is a block diagram showing a schematic configuration of the server 14B.
  • the server 14B has a network communication section 141, a notification information determination section 142 and a control section 143B.
  • FIG. 24 is a diagram showing user notification information transmitted from the network communication unit 141 of the server 14B to the vehicle user terminal 11.
  • the user notification information is obtained by adding the "reliability of position information" to the user notification information of the wireless communication system 1 of the first embodiment.
  • the reliability of this position information is the number and time of control (control for starting the engine, engine run) after the data is first acquired.
  • FIG. 25 is a sequence diagram for explaining the operations of the first vehicle ECU 10A, the second vehicle ECU 10B, the vehicle user terminal 11, the information sharing user terminal 12B and the server 14B during normal times and emergency times.
  • the vehicle user terminal 11 when the vehicle user terminal 11 is within the Bluetooth communication range of the first vehicle ECU 10A, Bluetooth connection is established between them.
  • the Bluetooth connection between them is cut off.
  • the first vehicle ECU 10A When the Bluetooth connection with the vehicle user terminal 11 is disconnected, the first vehicle ECU 10A starts transmitting the third advertising packet.
  • the second vehicle ECU 10B ignores the information while the third advertising packet is being transmitted. If an abnormality occurs in the first vehicle 50A in this state, the first vehicle ECU 10A starts transmitting a first advertising packet (emergency advertising).
  • the second vehicle ECU 10B When the second vehicle ECU 10B receives the first advertising packet, the second vehicle ECU 10B responds to the reception of the first vehicle ECU 10A, and further establishes a Bluetooth connection with the information sharing user terminal 12B.
  • the information sharing user terminal 12B connected to the second vehicle ECU 10B via Bluetooth notifies the server 14B.
  • the server 14B that has received the server notification executes the user notification and notifies the vehicle user terminal 11 that an abnormality has occurred in the first vehicle 50A.
  • FIG. 26 is a flowchart for explaining the operation of the second vehicle ECU 10B regarding emergency notification.
  • This processing includes processing for adding the reliability of location information to each of the server notification information shown in FIG. 22 and the user notification information shown in FIG.
  • the control unit 108B is provided with a counter (not shown) for counting the number of times the engine is started and a counter (not shown) for measuring the time after the engine is started.
  • the operation of the second vehicle 50B is the operation of the control unit 108B, the subject is not the control unit 108B, but the second vehicle ECU 10B.
  • the second vehicle ECU 10B first determines whether or not an emergency advertisement has been received (step S50). This processing is repeated until it is determined that Advertise has been received. When the second vehicle ECU 10B determines that it has received the emergency advertisement (when it determines "YES" in step S50), it holds the emergency information (step S51).
  • the second vehicle ECU 10B determines whether the engine of the vehicle 50B is being started (step S52). When the second vehicle ECU 10B determines that the engine is starting (when it determines "YES” in step S52), it determines whether or not Bluetooth connection has been established with the notification device, that is, the information sharing user terminal 12B (step S53). When the second vehicle ECU 10B determines that the information sharing user terminal 12B and the Bluetooth connection are not established (when it is determined as "NO” in step S53), the second vehicle ECU 10B returns to step S52 and determines that the information sharing user terminal 12B and the Bluetooth connection are established.
  • step S53 the terminal under Bluetooth connection, that is, the information sharing user terminal 12B is notified of abnormality detection (step S54). At this time, it is assumed that the number of times the engine is started is “0" and the time after the engine is started is "0". That is, since the engine is being started, the number of times the engine is started is "0". After notifying the information sharing user terminal 12B of the abnormality detection, the second vehicle ECU 10B returns to the process of step S50.
  • the second vehicle ECU 10B determines in the determination in step S52 that the engine is not vibrating (when it determines "NO” in step S52), it determines whether or not the notification device, that is, the information sharing user terminal 12B is connected via Bluetooth. (Step S55). If the second vehicle ECU 10B determines that the information sharing user terminal 12B is connected via Bluetooth (if determined as "YES” in step S55), the second vehicle ECU 10B determines whether or not the engine start control of the vehicle 50B has been performed (step S56). If it is determined that the control is not performed (if determined as "NO” in step S56), this process is repeated until the engine start control is performed.
  • step S57 When the second vehicle ECU 10B determines that the engine start control has been performed (when it determines "YES” in step S56), it adds "1" to the number of engine starts (step S57). That is, when the engine is started while the engine is stopped, the number of times the engine is started becomes a value incremented by "1".
  • step S58 the Bluetooth-connected terminal, that is, the information sharing user terminal 12B of the abnormality detection. At this time, it is assumed that the number of times the engine is started is "n" and the time after the engine is started is "0". After notifying the information sharing user terminal 12B of the abnormality detection, the second vehicle ECU 10B returns to the process of step S50.
  • step S55 determines in the determination in step S55 that the Bluetooth connection with the notification device, that is, the information sharing user terminal 12B is not established (when determined as "NO” in step S55), whether the engine start control has been performed.
  • step S59 determines in step S59 that the engine start control has been performed (when determined as "YES” in step S59)
  • step S60 adds "1" to the number of times the engine is started, and turns the engine start time counter "ON.”
  • the second vehicle ECU 10B determines whether or not Bluetooth connection has been established with the information sharing user terminal 12B (step S61). If it is determined that the Bluetooth connection has been made (if "YES” is determined in step S61), an abnormality detection is notified to the Bluetooth-connected terminal, that is, the information sharing user terminal 12B (step S64). At this time, the number of times the engine is started is “n", and the time after the engine is started is "n”. After notifying the information sharing user terminal 12B of the abnormality detection, the second vehicle ECU 10B returns to the process of step S50.
  • step S61 When the second vehicle ECU 10B determines in step S61 that the Bluetooth connection with the notification device, that is, the information sharing user terminal 12B is not established (when it determines "NO” in step S61), it determines whether the engine is turned off (step S62). When the second vehicle ECU 10B determines that the engine is not turned off (determined as “NO” in step S62), the process returns to step S61, and when it is determined that the engine is turned off (determined as "YES” in step S62). case), the engine start time counter is cleared (step S63), and the process returns to step S55.
  • the operation of the information sharing user terminal 12B will be explained. Note that the operation of the server 14B is the same as the operation of the server 14 of the wireless communication system 1 of the first embodiment described above, so the explanation is omitted.
  • FIG. 27 is a flowchart for explaining the operation of the information sharing user terminal 12B.
  • the operation of the information sharing user terminal 12B is the operation of the control unit 128B, but the subject is not the control unit 128B, but the information sharing user terminal 12B.
  • the information sharing user terminal 12B first determines whether or not Bluetooth connection has been established with the second vehicle ECU 10B (step S70). is determined), this process is repeated until Bluetooth connection is established with the second vehicle ECU 10B.
  • step S71 determines whether the second vehicle ECU 10B holds emergency advertisement information.
  • the information-sharing user terminal 12B determines that the second vehicle ECU 10B does not hold the emergency advertisement information (when it determines "NO” in step S71)
  • the information-sharing user terminal 12B returns to step S70 and holds the emergency advertisement information.
  • this urgent advertisement information is notified to the server 14B (step S72). After notifying the server 14B of the urgent advertisement information, the process returns to step S70.
  • FIG. 28 is a diagram showing how the first vehicle 50A is tracked when it is stolen.
  • reference numeral 298 indicates the communication range of normal advertisements transmitted from the first vehicle ECU 10A of the first vehicle 50A
  • reference numeral 299 indicates the communication range of emergency advertisements transmitted from the vehicle ECU 10A of the first vehicle 50A. showing.
  • an emergency advertisement first advertising packet
  • the vehicle ECU 10A is transmitted from the vehicle ECU 10A. If other vehicles such as the second vehicle 50B-1 and the third vehicle 50B-2 exist within the communication range of the emergency advertisement when theft occurs, the emergency advertisement is received by these vehicles 50B-1 and 50B-2. and transmitted by Bluetooth.
  • the emergency advertisements transmitted from the second vehicle 50B-1 and the third vehicle 50B-2 are received by the information sharing user terminals 12B-1 and 12B-2, these terminals 12B-1 and 12B-2 , identification information of the first vehicle 50A, emergency information, and the like included in the emergency advertisement are transmitted by cellular communication. Since the current position is acquired by each of the second vehicle 50B-1 and the third vehicle 50B-2, the stolen location can be acquired.
  • the fourth vehicle 50B-3 receives the emergency advertisement. , Bluetooth.
  • the emergency advertisement transmitted from the fourth vehicle 50B-3 is received by a new information sharing user terminal (this is referred to as an information sharing user terminal 12B-3)
  • the first vehicle 50A included in the emergency advertisement is then received.
  • identification information, emergency information, etc. are transmitted by cellular communication. Since the current position is obtained by the fourth vehicle 50B-3, the position during transportation can be obtained.
  • the emergency advertisement is received by this fifth vehicle 50B-4, and then the Bluetooth is sent by
  • the emergency advertisement transmitted from the fifth vehicle 50B-4 is received by a new information sharing user terminal (this is referred to as an information sharing user terminal 12B-4)
  • the first vehicle 50A included in the emergency advertisement is then received.
  • identification information, emergency information, etc. are transmitted by cellular communication. Since the current position is acquired by the fifth vehicle 50B-4, the position during transportation can be acquired.
  • the identification information, emergency information, and the like of the first vehicle 50A transmitted by cellular communication from each of the information sharing user terminals 12B-1 to 12B-4 are transmitted to the server 14B via a wired line, and are transmitted from the server 14B to the vehicle. It is transmitted to the vehicle user terminal 11 of 50A.
  • the unauthorized use detection unit 105 provided in the first vehicle 50A detects that an abnormality has occurred in the first vehicle 50A
  • the first vehicle 50A A first advertising packet to which emergency information is added is transmitted to notify the second vehicle 50B existing in the vicinity, and the vehicle user terminal is transmitted from the information sharing user terminal 12B paired with the second vehicle 50B via the server 14B.
  • 11 of the abnormality of the first vehicle 50A it is possible to notify the vehicle user terminal 11 of the abnormality of the first vehicle 50A without using the telematics service.
  • cost increases can be minimized.
  • the notification delay to the vehicle user can be minimized.
  • the second vehicle 50B by increasing the number of other vehicles capable of detecting the same abnormality as the first vehicle 50A, the area in which theft can be detected can be expanded. Theft can be detected at an early stage. That is, it is possible to notify an abnormality including theft of the first vehicle 50A at low cost and low power consumption, and is suitable for a two-wheeled vehicle such as a scooter.
  • the wireless communication system 3 of the third embodiment transmits a Bluetooth (registered trademark) advertising packet to which emergency information (predetermined information) is added from a stolen vehicle (stolen vehicle), and transmits the advertising packet to an information sharing user.
  • the terminal receives the information, it sends at least the emergency information and the distance to the stolen vehicle to the server.
  • the other vehicle receives at least the distance between the emergency information and the information sharing user terminal paired with the other vehicle (first distance ) and the distance (second distance) from the stolen vehicle to the server via the information sharing user terminal.
  • distance measurement technology of Bluetooth communication and/or UWB (Ultra Wide Band) is used for distance measurement.
  • FIG. 29 is a diagram showing an outline of operations of the second vehicle (stolen vehicle) 50E, the first vehicle (relay vehicle) 50F, and the information sharing user terminal 12C or 12D in the wireless communication system 3 of the third embodiment.
  • a Bluetooth advertising packet to which emergency information is added is transmitted.
  • This advertising packet reaches the emergency advertising area EA, and if the information sharing user terminal 12C exists within the emergency advertising area EA, it receives the advertising packet.
  • the information sharing user terminal 12C acquires the distance to the second vehicle 50E by receiving the advertising packet, and transmits at least the acquired distance and the emergency information from the second vehicle 50E to the server.
  • the first vehicle 50F receives the advertising packet from the second vehicle 50E.
  • the first vehicle 50F is paired with itself, and determines the distance to the information sharing user terminal 12D existing in the smartphone connection area SA and the distance to the second vehicle 50E. At least the acquired first and second distances and the emergency information from the second vehicle 50E are transmitted to the server via the information sharing user terminal 12C.
  • the wireless communication system 3 of the third embodiment acquires the distance between the stolen vehicle and the information sharing user terminal, or the distance between the information sharing user terminal and the relay vehicle, and the distance between the stolen vehicle and the relay vehicle. It is possible to estimate the range of the area where the vehicle is supposed to exist, and to find the stolen vehicle easily.
  • FIG. FIG. 30 is a diagram showing a usage pattern of the wireless communication system 3 of the third embodiment.
  • the wireless communication system 3 of the third embodiment includes a second vehicle ECU 10E mounted on a second vehicle 50E, a first vehicle ECU 10F mounted on a first vehicle 50F, and a user 51 of the second vehicle 50E.
  • vehicle user terminal wireless communication terminal, smartphone
  • information sharing user terminal wireless communication terminal, smartphone
  • cloud 53 A server 14D connected by wire and a telematics base station (mobile base station) 15 connected by wire to the cloud 53 are provided.
  • Identification information is assigned to each of the second vehicle ECU 10E and the first vehicle ECU 10F. These pieces of identification information can be regarded as the identification information of the second vehicle 50E and the identification information of the first vehicle 50F. Further, these pieces of identification information are information uniquely determined by the second vehicle ECU 10E and the first vehicle ECU 10F, respectively, and may be MAC addresses, for example.
  • FIG. 30 shows the first vehicle 50F as another vehicle other than the second vehicle 50E, it is assumed that there is at least one vehicle equipped with the same first vehicle ECU 10F as the first vehicle 50F. do.
  • the second vehicle ECU 10E, the first vehicle ECU 10F, the vehicle user terminal 11, and the information sharing user terminal 12D each have a Bluetooth communication function.
  • Bluetooth communication is possible in .
  • the vehicle user terminal 11 and the information sharing user terminal 12C have a cellular communication function or a WiFi (registered trademark) communication function in addition to the Bluetooth communication function.
  • the radio communication system 3 of the third embodiment is applied to a two-wheeled vehicle (motorcycle) 50E, it can of course be applied to a four-wheeled vehicle.
  • FIG. 31 is a block diagram showing a schematic configuration of part of the second vehicle 50E and a schematic configuration of the second vehicle ECU 10E.
  • the second vehicle ECU 10E includes a switch detection unit 101, an IG authentication determination unit 102, a BT wireless transmission/reception unit (second wireless communication circuit) 103, an unauthorized use detection unit (unauthorized use detection circuit) 105, a vehicle speed detection unit 106, a clock (timekeeping circuit) 107, a control unit 108E and an antenna 110.
  • the unauthorized use detection unit 105 has an acceleration sensor 1051 .
  • a clock 107 acquires the time.
  • the control unit 108E controls each unit of the apparatus, and has a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, and a RAM used in the operation of the CPU.
  • IG authentication determination section 102, BT radio transmission/reception section 103, unauthorized use detection section 105, vehicle speed detection section 106, and clock 107 operate under the control of control section 108E.
  • the control unit 108E performs emergency notification processing to the vehicle user terminal 11 of the vehicle user 51 when an abnormality including theft occurs in the second vehicle 50E. That is, when the unauthorized use detection unit 105 detects unauthorized use (that is, when an abnormality including theft occurs in the second vehicle 50E), the control unit 108E sends the second vehicle 50E from the BT wireless transmission/reception unit 103 via the antenna 110. 2 Transmit a Bluetooth advertising packet containing the identification information of the vehicle 50E and the emergency information (second information).
  • Various controls related to transmission such as the number of transmissions of advertising packets, transmission intervals, electric field intensity of transmission radio waves, etc. are the same as the control in the vehicle ECU 10 shown in FIG. 2 and have been described with reference to FIGS.
  • FIG. 32 is a block diagram showing a schematic configuration of part of the first vehicle 50F and a schematic configuration of the first vehicle ECU 10F.
  • the first vehicle ECU 10F includes a switch detection unit 101, an IG authentication determination unit 102, a BT wireless transmission/reception unit (first wireless communication circuit) 103, an unauthorized use detection unit 105, a vehicle speed detection unit 106, a clock (clock circuit) 107, and a control unit. 108F, an antenna 110 and an advertisement detection unit 112.
  • FIG. A clock 107 acquires the time.
  • the advertising detection unit 112 detects an advertising packet from the signal received by the BT radio transmission/reception unit 103 .
  • the control unit 108F controls each unit of the apparatus, and has a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, and a RAM used in the operation of the CPU.
  • IG authentication determination section 102, BT radio transmission/reception section 103, unauthorized use detection section 105, vehicle speed detection section 106, clock 107, and advertisement detection section 112 operate under the control of control section 108F.
  • the control unit 108F controls the first vehicle 50F from the BT radio transmission/reception unit 103 via the antenna 110.
  • a Bluetooth advertising packet containing 50F identification information and emergency information (predetermined information, first information) is transmitted. Transmission control of the advertising packet by the control unit 108F is the same as the transmission control by the vehicle ECU 10 shown in FIG. 2, and has been described with reference to FIGS.
  • the control unit 108F controls the second vehicle 50E. Repeatedly measure the estimated distance to . Then, it holds the estimated distance (second distance) between the last time the advertising packet was received and the second vehicle 50E. After that, when the control unit 108F detects that the notification device, that is, the information sharing user terminal 12D has entered the communication area, the control unit 108F establishes a Bluetooth connection with the information sharing user terminal 12D, and the estimated distance (first distance) from the information sharing user terminal 12D. distance).
  • control unit 108F calculates an estimated distance between the notification device, ie, the information sharing user terminal 12D, and the stolen vehicle, ie, the second vehicle 50E (first distance+second distance).
  • the control unit 108F notifies the server 14D of the first distance, the second distance, the first distance+the second distance, and the second information via the information sharing user terminal 12D.
  • FIG. 33 is a block diagram showing a schematic configuration of the information sharing user terminal 12D (12C).
  • the information sharing user terminal 12D (12C) includes a GPS receiver (location information acquisition circuit) 121, a clock (clock circuit) 123, a BT radio transmission/reception unit 124, a telematics transmission/reception unit 125, an advertisement determination unit 127, a control unit 128E, and an antenna 122. , 126, 129.
  • the GPS receiver 121 acquires position information.
  • a clock 123 acquires the time.
  • the BT radio transmission/reception unit 124 is capable of radio communication with the first vehicle 50F or the second vehicle 50E in accordance with the Bluetooth standard.
  • Antenna 129 is available for cellular communications.
  • the control unit 128E controls each unit of the device, and has a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, and a RAM used in the operation of the CPU.
  • the GPS receiver 121, the clock 123, the BT radio transmitter/receiver 124, the telematics transmitter/receiver 125, and the advertisement determination unit 127 operate under the control of the controller 128E.
  • the control unit 128E When the BT radio transmitting/receiving unit 124 receives the first distance, the second distance, the first distance+the second distance, and the second information via the antenna 126, the control unit 128E At that time, the time obtained from the clock 123 and the positional information obtained from the GPS receiver 121 are added and transmitted from the telematics transmitter/receiver 125 via the antenna 129 to the server 14D. Further, upon receiving the Bluetooth advertising packet transmitted from the second vehicle 50E, the control unit 128E measures the estimated distance to the stolen vehicle, that is, the second vehicle 50E, and receives the measurement result and the advertising packet. The time obtained from the clock 123 and the positional information obtained from the GPS receiver 121 are added and transmitted from the telematics transmitter/receiver 125 via the antenna 129 to the server 14D.
  • FIG. 34 is a diagram showing an example of server notification information transmitted from the telematics transmitting/receiving unit 125 of the information sharing user terminal 12C to the server 14D.
  • the server notification information generated by the telematics transmitting/receiving unit 125 consists of "type” and "content”.
  • the “type” includes “notification device ID”, “receipt date and time”, “vehicle ID”, “position information”, “estimated distance information”, “emergency type” and “occurrence date and time”.
  • the “notification device ID” is the ID of the information sharing user terminal 12D.
  • the “receipt date and time” is the date and time when the notification device (the information sharing user terminal 12D) received the emergency advertising information.
  • Vehicle ID is the Bluetooth MAC address used when the second vehicle 50E (second vehicle ECU 10E) notified.
  • Position information is GPS position information possessed by the notification device.
  • Estimated distance information is estimated distance information between the notification device and the stolen vehicle.
  • the stolen vehicle is the second vehicle 50E.
  • the “emergency type” is the emergency type notified by the second vehicle 50E.
  • the “date and time of occurrence” is the date and time of occurrence notified by the second vehicle 50E.
  • the “emergency type” and “date and time of occurrence” are transmitted from the second vehicle ECU 10E of the second vehicle 50E.
  • the server 14D confirms that the "notification device ID" and "vehicle ID" of the received server notification information are pre-registered IDs, and notifies the user.
  • FIG. 35 is a block diagram showing a schematic configuration of the server 14D.
  • the server 14D has a network communication section 141, a notification information determination section 142 and a control section 143C.
  • FIG. 36 is a diagram showing an example of user notification information transmitted from the network communication unit 141 of the server 14D to the vehicle user terminal 11.
  • the user notification information consists of "type” and "content”.
  • the "type” is "receipt date and time", “position information”, “estimated distance information”, "emergency type", and "occurrence date and time”.
  • “Received date and time” is the date and time when the notification device received the emergency advertising information.
  • "Position information” is GPS position information possessed by the notification device.
  • Estimated distance information is estimated distance information between the notification device and the stolen vehicle.
  • the stolen vehicle is the second vehicle 50E.
  • the “emergency type” is the emergency type notified by the second vehicle 50E.
  • the “date and time of occurrence” is the date and time of occurrence notified by the second vehicle 50E.
  • the “emergency type” and “date and time of occurrence” are transmitted from the second vehicle ECU 10E of the second vehicle 50E.
  • the operation of the second vehicle ECU 10E is as described with reference to FIG. 12 in the first embodiment.
  • the first vehicle ECU 10F which relays information from the second vehicle 50E to the information sharing user terminal 12D, can also operate in the same manner as the second vehicle ECU 10E. That is, when the first vehicle ECU 10F is stolen, the operation shown in FIG. 12 is performed.
  • FIG. 37 is a sequence diagram for explaining operations of the second vehicle ECU 10E, the vehicle user terminal 11, the information sharing user terminal 12C, and the server 14D when an abnormality occurs in the wireless communication system 3 of the third embodiment.
  • the second vehicle ECU 10E starts transmitting emergency advertisements (Bluetooth Advertising packets). In this case, even if the second vehicle ECU 10E transmits an emergency advertisement, it will not be received unless the information sharing user terminal 12C exists within the Bluetooth communication range of the second vehicle ECU 10E.
  • emergency advertisements Bluetooth Advertising packets
  • the information sharing user terminal 12C receives the emergency advertisement transmitted from the second vehicle ECU 10E. Upon receiving the emergency advertisement, the information sharing user terminal 12C measures the estimated distance between the notification device (self) and the stolen second vehicle 50E. After measuring the estimated distance between the notification device and the second vehicle 50E, the information sharing user terminal 12C notifies the server 14D of information including the estimated distance to the second vehicle 50E. The server 14D notifies the vehicle user terminal 11 of the second vehicle 50E of the information notified from the information sharing user terminal 12C.
  • the user 51 of the second vehicle 50E can know that his/her own vehicle, that is, the second vehicle 50E has been stolen by checking the information notified from the server 14D at the vehicle user terminal 11.
  • FIG. The second vehicle 50E may measure the estimated distance between the information sharing user terminal 12C and the second vehicle 50E and notify the information sharing user terminal 12C of the result.
  • FIG. 38 is a sequence diagram for explaining operations of the second vehicle ECU 10E, the vehicle user terminal 11, the first vehicle ECU 10F, the information sharing user terminal 12D, and the server 14D when an abnormality occurs in the wireless communication system 3 of the third embodiment. is.
  • the second vehicle ECU 10E starts transmitting emergency advertisements (Bluetooth Advertising packets).
  • the first vehicle ECU 10F of the first vehicle 50F receives the emergency advertisement from the second vehicle ECU 10E.
  • the first vehicle ECU 10F When the first vehicle ECU 10F receives the emergency advertisement transmitted from the second vehicle ECU 10E of the second vehicle 50E, the first vehicle ECU 10F receives the estimated distance (the second distance). Since there is a possibility that either one of the first vehicle 50F and the second vehicle 50E is moving, the first vehicle ECU 10F repeatedly measures the distance. Further, the first vehicle ECU 10F temporarily holds the time of measurement each time the distance is measured. After that, when the first vehicle ECU 10F cannot receive the emergency advertisement, the first vehicle ECU 10F retains the last received time and the estimated distance. If either the first vehicle 50F or the second vehicle 50E is moving, the first vehicle ECU 10F may come out of the Bluetooth communication range of the second vehicle ECU 10E. This is the time of the last reception. The second vehicle ECU 10E may measure the estimated distance between the first vehicle 50F and the stolen second vehicle 50E, and notify the first vehicle ECU 10F of the result.
  • the information sharing user terminal 12D When the information sharing user terminal 12D enters the Bluetooth communication range of the first vehicle ECU 10F, the information sharing user terminal 12D establishes a Bluetooth connection with the first vehicle ECU 10F. After making a Bluetooth connection with the first vehicle ECU 10F, the information sharing user terminal 12D measures an estimated distance (first distance) between the notification device, that is, the information sharing user terminal 12D, and the receiving vehicle, that is, the first vehicle 50F. The information sharing user terminal 12D then calculates an estimated distance between the notification device, ie, the information sharing user terminal 12D, and the stolen vehicle, ie, the second vehicle 50E. That is, the first distance and the second distance are added. This calculation may be performed by the first vehicle ECU 10F and notified to the information sharing user terminal 12D.
  • the information sharing user terminal 12D notifies the server 14D of information including the estimated distance to the stolen vehicle (second vehicle 50E).
  • the server 14D notifies the vehicle user terminal 11 of the second vehicle 50E of the information notified from the information sharing user terminal 12D.
  • the user 51 of the second vehicle 50E can know that his/her own vehicle, that is, the second vehicle 50E has been stolen by checking the information notified from the server 14D at the vehicle user terminal 11. FIG.
  • the emergency notification operation of the second vehicle ECU 10E of the second vehicle 50E is the same as the emergency notification operation of the vehicle ECU 10 of the vehicle 50 of the first embodiment shown in FIG. 14, so description thereof will be omitted here.
  • the first vehicle ECU 10F of the first vehicle 50F also performs the same operation as the second vehicle ECU 10E regarding the emergency notification.
  • FIG. 39 is a flowchart showing operations corresponding to the sequence diagram of FIG. That is, it is a flow chart for explaining the operation related to the emergency notification of the first vehicle ECU 10F.
  • the operation of the first vehicle ECU 10F is the operation of the control unit 108F, but the subject is not the control unit 108F, but the first vehicle ECU 10F.
  • the first vehicle ECU 10F first determines whether or not an emergency advertisement has been received (step S220). This processing is repeated until it is determined that Advertise has been received.
  • the first vehicle ECU 10F determines that it has received the emergency advertisement (when it determines "YES" in step S220)
  • the first vehicle ECU 10F measures the estimated distance to the stolen vehicle, that is, the second vehicle 50E (step S221).
  • the first vehicle ECU 10F After measuring the estimated distance to the stolen vehicle, the first vehicle ECU 10F retains the last received time and estimated distance (step S222). Next, the first vehicle ECU 10F determines whether or not the notification device, that is, the information sharing user terminal 12D is connected (step S223). An estimated distance to the notification device is measured (step S224). After measuring the estimated distance to the notification device, the first vehicle ECU 10F calculates the estimated distance between the notification device and the stolen vehicle (step S225). That is, the first vehicle ECU 10F adds the estimated distance to the stolen vehicle and the estimated distance to the notification device.
  • the first vehicle ECU 10F After calculating the estimated distance between the notification device and the stolen vehicle, the first vehicle ECU 10F notifies the connected terminal, that is, the information sharing user terminal 12D of the abnormality detection (step S226).
  • This notification includes the estimated distance between the notification device, that is, the information sharing user terminal 12D and the stolen vehicle (second vehicle 50E).
  • the first vehicle ECU 10F After performing the process of step S226, the first vehicle ECU 10F returns to the process of step S220.
  • step S223 determines in the process of step S223 that the notification device, that is, the information sharing user terminal 12D is not connected (when it determines "NO" in step S223)
  • the engine of the first vehicle 50F It is determined whether or not start control has been performed (step S227).
  • the first vehicle ECU 10F determines that the engine start-up control of the first vehicle 50F is not performed (when it determines "NO" in step S227), the first vehicle ECU 10F returns to step S223.
  • the first vehicle ECU 10F determines that the engine start control has been performed (when it determines "YES” in step S227), it determines whether or not Bluetooth connection has been established with the notification device, that is, the information sharing user terminal 12D (step S228).
  • the first vehicle ECU 10F determines that the Bluetooth connection with the information sharing user terminal 12D is not established (when it determines "NO” in step S228), the first vehicle ECU 10F continues this process until it determines that the information sharing user terminal 12D is connected with the Bluetooth connection. continue.
  • the first vehicle ECU 10F determines that the information sharing user terminal 12D and the Bluetooth connection have been established (when determined as "YES” in step S228), the first vehicle ECU 10F notifies the connected terminal, that is, the information sharing user terminal 12D of abnormality detection (step S229). ).
  • This notification includes the estimated distance between the notification device, that is, the information sharing user terminal 12D and the stolen vehicle (second vehicle 50E). In this case, the estimated distance has a large error.
  • the first vehicle ECU 10F After performing the process of step S229, the first vehicle ECU 10F returns to the process of step S220.
  • FIG. 40 is a flow chart for explaining the operation of the notification device, that is, the information sharing user terminal 12D regarding emergency notification.
  • the operation of the information sharing user terminal 12D is the operation of the control unit 128E, but the subject is not the control unit 128E, but the information sharing user terminal 12D.
  • the information sharing user terminal 12D determines whether or not it is connected to the first vehicle ECU 10F of the first vehicle 50F (step S240). If it is determined "NO"), this process is continued until it is determined that the first vehicle ECU 10F is connected.
  • the information sharing user terminal 12D determines whether it is connected to the first vehicle ECU 10F (when it determines "YES” in step S240), it determines whether the first vehicle ECU 10F holds emergency advertisement information (step S241). ). When the information sharing user terminal 12D determines that the first vehicle ECU 10F does not hold the emergency advertisement information (when it determines "NO” in step S241), it continues this process until it determines that it holds the emergency advertisement information. continue.
  • the information sharing user terminal 12D determines that the first vehicle ECU 10F holds the emergency advertising information (determines "YES" in step S241)
  • the information sharing user terminal 12D measures the estimated distance to the receiving vehicle, that is, the first vehicle 50F (step S242).
  • the information sharing user terminal 12D calculates the estimated distance to the stolen vehicle, that is, the second vehicle 50E (step S243).
  • the information sharing user terminal 12D notifies the server 14D of information including the calculated estimated distance (step S244). After notifying the server 14D of the information including the estimated distance, the information sharing user terminal 12D returns to the process of step S240.
  • the first vehicle ECU 10F and the information sharing user terminal 12D independently measure the distance between each other, one of them may measure and notify the other of the result. Further, the calculation of the distance to the stolen vehicle, that is, the second vehicle 50E is performed by the first vehicle ECU 10F and the information sharing user terminal 12D, respectively. Of course, it is possible to notify the user terminal 12D.
  • FIG. 41 is a flowchart for explaining the operation of the server 14D regarding emergency notification.
  • the operation of the server 14D is the operation of the control unit 143C, but the subject is not the control unit 143C, but the server 14D.
  • the server 14D determines whether or not a server notification has been received from the information sharing user terminal 12D (step S250). case), this process is continued until it is determined that the server notification has been received. After determining that the server notification has been received, the server 14D determines whether or not the notification device ID has been registered (step S251). case), the process returns to step S250.
  • step S251 determines whether the notification device ID has been registered (when it determines "YES” in step S251), it determines whether the vehicle ID has been registered (step S252). If so ("NO" in step S252), the process returns to step S250.
  • step S252 determines that the vehicle ID has been registered (when it determines "YES” in step S252), the server 14D notifies the user (step S253), and then returns to the process of step S250.
  • FIG. 42 is a diagram showing an example of a notification image to the user 51 of the second vehicle 50E.
  • marks MK-1 to MK-3 indicate positions, and the last confirmed time at each position is displayed immediately above each mark MK. Also, when the vehicle (second vehicle 50E) moves, the error in estimating the vehicle position is large, so the mark MK is displayed blinking, for example.
  • a dashed circle CI surrounding the mark MK-3 indicates an error circle based on the estimated distance information.
  • the second vehicle ECU 10E of the second vehicle 50E transmits a Bluetooth advertising packet to which emergency information is added.
  • the information sharing user terminal 12C receives this advertising packet, the distance to the second vehicle 50E is measured, the result, the emergency information, the time at which the emergency information was received, and the time at which the emergency information was received.
  • the information sharing user terminal 12C does not exist in the area where the advertising packet transmitted from the second vehicle ECU 10E of the second vehicle 50E can be received, and the first vehicle that can receive the advertising packet 50F exists, the first vehicle ECU 10F of the first vehicle 50F relays the distance (first distance) between the emergency information and the information sharing user terminal 12D paired with the first vehicle ECU 10F. Then, the distance (second distance) from the second vehicle 50E, which is the stolen vehicle, is transmitted to the server 14D via the information sharing user terminal 12D. You can easily find a stolen vehicle.
  • the wireless communication system 4 of the fourth embodiment includes a vehicle 50C and a vehicle ECU (radio communication device) 10C shown in FIG. 43, a smartphone (second radio communication terminal) 11C shown in FIG. 44, and an electronic key ( The first wireless communication terminal) 16 is the basic configuration. Both the smartphone 11C and the electronic key 16 can be used as keys for the vehicle 50C equipped with the vehicle ECU 10C.
  • the vehicle ECU 10C, the smartphone 11C, and the electronic key 16 each have a Bluetooth (registered trademark) communication function, and Bluetooth communication is possible between the smartphone 11C and the vehicle ECU 10C and between the electronic key 16 and the vehicle ECU 10C. It has become.
  • the smartphone 11C In addition to the Bluetooth communication function, the smartphone 11C also has a cellular communication function or a WiFi (registered trademark) communication function.
  • Identification information is given to the vehicle ECU 10C. This identification information can also be regarded as identification information of the vehicle 50C. This identification information is information that is uniquely determined by the vehicle ECU, and may be, for example, a MAC address. Electronic keys are also called Key FOBs (or simply FOBs).
  • the vehicle ECU 10C has a function of detecting vehicle theft and shifting to a vehicle theft mode when the smartphone 11C is operated without approaching the vehicle 50C for a certain period of time (for example, one week) (i.e., away from the vehicle). is doing.
  • the wireless communication system 4 of the fourth embodiment is applied to a two-wheeled vehicle (motorcycle) 50C, it can of course be applied to a four-wheeled vehicle.
  • configurations of the vehicle ECU 10C, the smartphone 11C, and the electronic key 16 of the wireless communication system 4 of the fourth embodiment will be sequentially described.
  • FIG. 43 is a block diagram showing a schematic configuration of part of the vehicle 50C and a schematic configuration of the vehicle ECU 10C. It should be noted that in the same figure, the same reference numerals are given to elements that are common to the components of the vehicle ECU 10 (see FIG. 2) of the wireless communication system 1 of the first embodiment described above. 43, a vehicle ECU 10C of the radio communication system 4 of the fourth embodiment includes a switch detection section 101C, an IG authentication determination section 102, a BT radio transmission/reception section (first radio communication circuit) 103, an unauthorized use detection section 105, a vehicle speed detection It has a section 106 , a control section 108 C and an antenna 110 . Although the vehicle ECU 10C has one antenna 110, it may have a plurality of antennas.
  • the switch detection unit 101C detects on/off of the glove box switch 501 and the IGKEY switch 502, and also detects on/off of the main switch (operation unit) 504 provided in the vehicle 50C.
  • Main switch 504 is a switch for starting the engine of vehicle 50C.
  • the BT radio transmission/reception unit (first radio communication circuit) 103 performs radio communication conforming to the Bluetooth standard (first radio system), as described above.
  • the control unit 108C controls each part of the apparatus, and has a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, and a RAM used in the operation of the CPU.
  • IG authentication determination section 102, BT radio transmission/reception section 103, unauthorized use detection section 105, and vehicle speed detection section 106 operate under the control of control section 108C.
  • the control unit 108C notifies the smartphone 11C of the vehicle user 51 of emergency when an abnormality including theft occurs in the vehicle 50C. Note that the control unit 108C registers the smartphone 11C when communicating with the smartphone 11C. Details of the operation of the control unit 108C will be described later.
  • FIG. 44 is a block diagram showing a schematic configuration of the smartphone 11C.
  • the smartphone 11C includes a GPS receiver 121, a BT radio transmitter/receiver 124, a telematics transmitter/receiver 125, an advertisement determination unit 127, an authentication unit 137, antennas 122, 126, 129, and a controller 128C.
  • the smartphone 11C has one each of the antennas 126 and 129, but may have a plurality of each.
  • the BT wireless transmission/reception unit (third wireless communication circuit) 124 performs wireless communication conforming to the Bluetooth standard (first wireless method).
  • Telematics transmission/reception unit (fourth wireless communication circuit) 125 performs wireless communication based on a cellular communication method (second wireless method) different from the Bluetooth standard communication method (first wireless method).
  • the authentication unit 137 authenticates the user of the smartphone 11C.
  • Authentication unit 137 has at least one authentication function out of password authentication, fingerprint authentication, and face authentication, and outputs authentication results to control unit 128C.
  • the control unit 128C controls each unit of the apparatus, and has a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, and a RAM used in the operation of the CPU.
  • the GPS receiver 121, the BT radio transmitter/receiver 124, the telematics transmitter/receiver 125, the advertisement determination unit 127, and the authentication unit 137 operate under the control of the controller 128C.
  • the control unit 128C transmits information for registering itself with the vehicle ECU 10C.
  • FIG. 45 is a block diagram showing a schematic configuration of the electronic key 16 of the vehicle 50C.
  • the electronic key 16 includes a BT wireless transmitter/receiver 161 , a key switch 162 , an LED (Light Emitting Diode) 163 , a controller 164 and an antenna 165 .
  • a BT radio transmission/reception unit (second radio communication circuit) 161 performs radio communication conforming to the Bluetooth standard (first radio system).
  • An antenna 165 for Bluetooth communication is connected to the BT radio transmission/reception unit 161 .
  • the BT radio transmission/reception unit 161 is controlled by the control unit 164 .
  • the key switch 162 is a switch that enables operation of the vehicle 50C.
  • a switch signal from the key switch 162 is received by the controller 164 .
  • the LED 163 is an indicator that indicates the operating state of the key switch 162.
  • the control unit 164 controls each unit of the apparatus, and has a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, and a RAM used in the operation of the CPU.
  • the BT radio transmitter/receiver 161 and LED 163 operate under the control of the controller 164 .
  • the control unit 164 receives a switch signal for enabling operation of the vehicle 50C from the key switch 162, and transmits a Bluetooth signal for enabling operation of the vehicle 50C from the BT radio transmission/reception unit 161. Further, the control unit 164 controls lighting of the LED 163 by taking in a switch signal from the key switch 162 that enables the operation of the vehicle 50C.
  • the electronic key 16 has one antenna 165, it may have a plurality of antennas.
  • Vehicle ECU 10C becomes operable when BT wireless transmitter/receiver (first wireless communication circuit) 103 and BT wireless transmitter/receiver (second wireless communication circuit) 161 of electronic key 16 are in the first communication state. Further, the vehicle ECU 10C becomes operable when the BT wireless transmitter/receiver (first wireless communication circuit) 103 and the BT wireless transmitter/receiver (third wireless communication circuit) 124 of the smartphone 11C are in the second communication state.
  • the vehicle ECU 10C sets a predetermined When the BT radio transmission/reception unit (first radio communication circuit) 103 and the BT radio transmission/reception unit (third radio communication circuit) 124 do not enter the second communication state for a period of time (for example, one week) or longer, and the main switch ( When the operation unit) 504 detects a predetermined operation, the BT wireless transmission/reception unit (first wireless communication circuit) 103 of the vehicle 50C transmits an emergency advertisement (packet including emergency information). Note that the process of transmitting the emergency advertisement is as described in the wireless communication system 1 of the first embodiment.
  • the BT wireless transmission/reception unit (first wireless communication circuit) 103 and the BT wireless transmission/reception unit (second wireless communication circuit) 161 of the electronic key (first wireless communication terminal) 16 perform the first communication. It is done regardless of the state. That is, the vehicle ECU 10C determines that the BT wireless transmission/reception unit (first wireless communication circuit) 103 and the BT wireless transmission/reception unit (second wireless communication circuit) 161 of the electronic key (first wireless communication terminal) 16 are in the first communication state.
  • the BT wireless transmitter/receiver (first wireless communication circuit) 103 and the BT wireless transmitter/receiver (third wireless communication circuit) 124 of the smartphone (second wireless communication terminal) 11C enter the second communication state, a predetermined time (for example, one week) or longer, the BT wireless transmitter/receiver (first wireless communication circuit) 103 and the BT wireless transmitter/receiver (third wireless communication circuit) 124 do not enter the second communication state, and the main switch of the vehicle 50C
  • the (operation unit) 504 detects a predetermined operation
  • the BT wireless transmission/reception unit (first wireless communication circuit) 103 transmits an emergency advertisement.
  • the control unit 128C of the smartphone 11C stops at least the BT radio transmission/reception unit 124 from entering the second communication state. Further, the control unit 128C operates the authentication unit 137 to perform authentication each time the smartphone 11C is used, and if the authentication succeeds, at least the BT wireless transmission/reception unit 124 continues to be in the second communication state, If the authentication fails, at least the BT radio transceiver 124 stops entering the second communication state.
  • the communication state is divided into the first communication state and the second communication state, they may be the same state.
  • FIG. 46 is a diagram showing a usage pattern of the wireless communication system 4 of the fourth embodiment.
  • the wireless communication system 4 of the fourth embodiment is composed of the vehicle 50C, the vehicle ECU 10C, the smartphone 11C, and the electronic key 16 described above.
  • a vehicle 50C belongs to a vehicle user 51 who is a regular owner, and is equipped with a vehicle ECU 10C.
  • the smartphone 11C and the electronic key 16 belong to the vehicle user 51 .
  • the smartphone 11E other than the vehicle user 51 and the electronic key 16E are present.
  • Reference numeral 300 indicates a Bluetooth communicable area (BLE communicable area) of the vehicle ECU 10C
  • reference numeral 301 indicates a proximity detection area.
  • FIG. 47 to 49 are sequence diagrams mainly showing the operation of the vehicle ECU 10C.
  • the vehicle ECU 10C periodically performs connection authentication and area detection when not connected to the smartphone 11C or the electronic key 16.
  • FIG. 47 when a vehicle operation request is output from the main switch 504 of the vehicle 50C while the proximity of the smartphone 11C of the vehicle user 51 is not confirmed for a predetermined time or longer, the vehicle ECU 10C detects theft and prohibits vehicle operation. to Furthermore, it starts sending emergency advertisements.
  • the vehicle ECU 10C detects the proximity of the smartphone 11E or the electronic key 16E other than the vehicle user 51 when performing connection authentication and area detection, and in this state, switches the main switch 504 of the vehicle 50C. , the vehicle ECU 10C continues to prohibit vehicle operation and continues to transmit emergency advertisements.
  • vehicle ECU 10C when the vehicle ECU 10C detects the proximity of the smartphone 11C of the vehicle user 51 while performing connection authentication and area detection, it cancels the theft detection and cancels the vehicle operation prohibition. Furthermore, it stops sending emergency advertisements. Thereafter, when a vehicle operation request is output from main switch 504 of vehicle 50C, vehicle ECU 10C powers on vehicle 50C.
  • FIGS. 50 to 52 are sequence diagrams showing operations when a server 14C having an authentication function is provided to provide high security.
  • the server 14C has an authentication function in addition to having the same functions as the server 14 shown in FIG.
  • the vehicle ECU 10C periodically performs connection authentication and area detection. When a vehicle operation request is output, theft is detected and vehicle operation is prohibited. Furthermore, it starts sending emergency advertisements.
  • the smartphone 11C of the vehicle user 51 performs server authentication with the server 14C, and if the server authentication is NG, the server 14C notifies the smartphone 11C of the server authentication NG.
  • the smartphone 11C Upon receiving the server authentication NG notification, the smartphone 11C notifies the vehicle ECU 10C of the server authentication NG.
  • the vehicle ECU 10C After receiving the server authentication NG notification, the vehicle ECU 10C detects proximity of the smartphone 11C of the owner of the server authentication NG. Continue to prohibit vehicle operation and continue to transmit emergency advertisements.
  • the smartphone 11C of the vehicle user 51 performs server authentication with the server 14C, and if the server authentication is OK, the server 14C notifies the smartphone 11C of the server authentication OK.
  • the vehicle ECU 10C becomes connected to the smartphone 11C through connection authentication and area detection while the smartphone 11C has received the server authentication OK notification, the vehicle ECU 10C notifies the smartphone 11C of the server authentication OK.
  • the vehicle ECU 10C detects the approach of the owner's smartphone 11C with server authentication OK while receiving the server authentication OK notification from the smartphone 11C, the vehicle ECU 10C cancels the theft detection and cancels the vehicle operation prohibition. Furthermore, it stops sending emergency advertisements. Thereafter, when a vehicle operation request is output from main switch 504 of vehicle 50C, vehicle ECU 10C powers on vehicle 50C.
  • FIG. 53 is a flow chart for explaining the operation of the vehicle ECU 10C.
  • the vehicle ECU 10C first determines whether or not the smartphone 11C of the vehicle user 51 has been in proximity for a predetermined period of time (for example, one week) (step S80). If it is determined that there is no vehicle operation (that is, if it is determined that the vehicle is not approaching, and if it is determined to be "NO" in step S80), it is determined whether or not there is a vehicle operation request (step S81).
  • the vehicle ECU 10C determines that the smartphone 11C of the vehicle user 51 has approached the vehicle user 51 for a predetermined period of time or more (that is, when the proximity is confirmed, and determines "YES" in step S80), the vehicle user 51's smartphone 11C has been in the vehicle user's 51 smartphone for a predetermined period of time or more. This process is repeated until it is determined that 11C is not close.
  • step S81 determines in step S81 that there is no vehicle operation request (if it determines "NO” in step S81), it repeats this process until it determines that there is a vehicle operation request.
  • the vehicle ECU 10C determines that there is a vehicle operation request ("YES” in step S81)
  • the vehicle ECU 10C detects theft (step S82), and then prohibits vehicle operation (step S83). Furthermore, an emergency advertisement is transmitted (step S84).
  • the vehicle ECU 10C determines whether or not the smartphone 11C of the vehicle user 51 is in proximity (step S85). Returning to step S84, the emergency advertisement is continuously transmitted. When the vehicle ECU 10C determines that the smartphone 11C of the vehicle user 51 has approached (determined "YES” in step S85), the vehicle ECU 10C releases the theft detection (step S86), and then releases the vehicle operation prohibition (step S87). , and further stops the transmission of the emergency advertisement (step S88). After stopping the transmission of the emergency advertisement, the vehicle ECU 10C returns to the process of step S80.
  • FIG. 54 is a flowchart for explaining the operation of the smartphone 11C.
  • the operation of the smartphone 11C is the operation of the control unit 128C, but the subject is not the control unit 128C, but the smartphone 11C.
  • the smartphone 11C is placed in a non-contact state with the vehicle ECU 10C (step S90), and then determines whether or not the smartphone 11C is present in the BLE communicable area 300 (step S91).
  • the smartphone 11C determines that the smartphone 11C does not exist in the BLE communicable area 300 (when it determines "NO" in step S91), it returns to the process of step S90, and determines that the smartphone 11C exists in the BLE communicable area 300.
  • step S91 connection authentication with the vehicle ECU 10C is performed (step S92), and the connection with the vehicle ECU 10C is established (step S93).
  • step S94 the smartphone 11C determines whether itself (smartphone 11C) exists in the BLE communicable area 300 (step S94). Return to processing. When the smartphone 11C determines that it (smartphone 11C) does not exist in the BLE communicable area 300 (“NO” in step S94), the process returns to step S90.
  • FIG. 55 is a flowchart for explaining the operation of vehicle ECU 10C when server 14C having an authentication function is provided.
  • the operation of the vehicle ECU 10C is the operation of the control unit 108C, the subject is not the control unit 108C but the vehicle ECU 10C.
  • the vehicle ECU 10C first determines whether or not the smartphone 11C of the vehicle user 51 has approached for a predetermined time or longer (step S100). (That is, when the approach is not confirmed, when it is determined as "NO" in step S100), it is determined whether or not there is a vehicle operation request (step S101).
  • the vehicle ECU 10C determines that the smartphone 11C of the vehicle user 51 has approached the vehicle user 51 for a predetermined period of time or more (that is, when the proximity is confirmed, and determines "YES" in step S100), the vehicle user 51's smartphone 11C has been in the vicinity of the vehicle user 51 for a predetermined period of time or more. This process is repeated until it is determined that 11C is not close.
  • step S101 determines in step S101 that there is no vehicle operation request (if it determines "NO” in step S101), it repeats this process until it determines that there is a vehicle operation request.
  • the vehicle ECU 10C determines that there is a vehicle operation request (when it determines "YES” in step S101)
  • the vehicle ECU 10C detects theft (step S102), and then prohibits vehicle operation (step S103). Furthermore, an emergency advertisement is transmitted (step S104).
  • the vehicle ECU 10C determines whether or not the smartphone 11C of the vehicle user 51 is in proximity (step S105). Returning to step S104, the emergency advertisement is continuously transmitted.
  • the vehicle ECU 10C determines that the smartphone 11C of the vehicle user 51 has approached (determined "YES” in step S105)
  • the vehicle ECU 10C receives the server authentication information (step S106), and determines whether or not the server authentication is OK (step S107). ).
  • step S107 When the vehicle ECU 10C determines that the server authentication is not OK (that is, the server authentication is NG) ("NO" in step S107), the process returns to step S104.
  • the vehicle ECU 10C determines that the server authentication is OK (when it determines "YES” in step S107)
  • the vehicle ECU 10C cancels theft detection (step S108), and then cancels the prohibition of vehicle operation (step S109).
  • emergency advertisement transmission is stopped (step S110). After stopping the emergency advertisement transmission, the vehicle ECU 10C returns to the process of step S100.
  • FIG. 56 is a flowchart for explaining the operation of the smartphone 11C when the server 14C having an authentication function is provided.
  • the operation of the smartphone 11C is the operation of the control unit 128C, but the subject is not the control unit 128C, but the smartphone 11C.
  • the smartphone 11C is placed in a non-contact state with the vehicle ECU 10C (step S120), and then determines whether or not a predetermined time has passed (step S121).
  • the smartphone 11C determines that the predetermined time has not elapsed (when it determines “NO” in step S121), it determines whether itself (smartphone 11C) exists in the BLE communicable area 300 (step S122). ).
  • step S122 the smartphone 11C determines that it does not exist in the BLE communicable area 300 (determined as "NO” in step S122).
  • the smartphone 11C returns to the process of step S120 and determines that it exists in the BLE communicable area 300. If so (if determined as "YES” in step S122), connection authentication with the vehicle ECU 10C is performed (step S127).
  • step S121 determines in step S121 that the predetermined time has elapsed (if it determines "YES” in step S121), it performs server authentication (step S123), and determines whether server authentication is OK. (step S124).
  • the smartphone 11C determines that the server authentication is OK (when it determines “YES” in step S124)
  • the smartphone 11C sets the server authentication information to OK (step S125). If determined as "NO"), the server authentication information is set to NG (step S126). After performing the process of step S125 or the process of step S126, the smartphone 11C performs the process of step S122.
  • the smartphone 11C After performing connection authentication with the vehicle ECU 10C in step S127, the smartphone 11C enters a connected state with the vehicle ECU 10C (step S128). Next, the smartphone 11C determines whether a predetermined time has elapsed (step S129), and if it determines that the predetermined time has not elapsed (determined as "NO" in step S129), the smartphone 11C performs BLE communication. It is determined whether it exists in the possible area 300 (step S130).
  • step S130 If the smartphone 11C determines that it does not exist in the BLE communicable area 300 (determines "NO” in step S130), it returns to the process of step S120, and if it determines that it exists in the BLE communicable area 300 ( If "YES" is determined in step S130), the process of step S128 is performed.
  • step S129 determines in step S129 that the predetermined time has elapsed (if it determines "YES” in step S129), it performs server authentication (step S131), and determines whether server authentication is OK. (step S132).
  • the smartphone 11C determines that the server authentication is OK (when it determines “YES” in step S132), it sets the server authentication information to OK (step S133), and when it determines that the server authentication is not OK (step S132). If determined as "NO"), the server authentication information is set to NG (step S134). After performing the process of step S133 or the process of step S134, the smartphone 11C performs the process of step S130.
  • FIG. 57 is a flowchart for explaining the operation of the server 14C when the server 14C having an authentication function is provided. Since the configuration diagram of the server 14C is not shown, the subject is assumed to be the server 14C as it is. However, it has the same configuration as the server 14 shown in FIG. 7 except that it has an authentication function.
  • the server 14C determines whether or not the authentication request has been received (step S140), and if it determines that the authentication request has not been received (if determined as "NO" in step S140), the authentication request has been received.
  • step S140 determines whether or not it has been confirmed that the owner is the legitimate owner (step S141). If it is determined that the owner has been confirmed (“YES” in step S141), the authentication OK is notified (step S142). ”), the authentication NG is notified (step S143). After performing the process of step S142 or step S143, the server 14C returns to the process of step S140.
  • the wireless communication system 4 of the fourth embodiment makes the vehicle 50C operable. does not enter the second communication state and the main switch 504 of the vehicle 50C detects a predetermined operation, the emergency advertisement is transmitted from the vehicle 50C, so that the smartphone 11C can receive the emergency information from the vehicle 50C. Can be used as a key. Further, by allowing the smartphone 11C to be used as a key for the vehicle 50C, it is possible to spread smartphones that can be used as a key for the vehicle 50C.
  • FIG. FIG. 58 is a diagram showing a usage pattern of the wireless communication system 5 of the fifth embodiment.
  • a radio communication system 5 according to the fifth embodiment shown in the figure basically includes a vehicle 50D, a vehicle ECU (radio communication device) 10D, and a smartphone (radio communication terminal) 11D.
  • the vehicle 50D and the smartphone 11D belong to the vehicle user 51 who is the regular owner.
  • a vehicle ECU 10D is mounted on the vehicle 50D.
  • Identification information is assigned to the vehicle ECU 10D. This identification information can also be regarded as identification information of the vehicle 50D. This identification information is information that is uniquely determined by the vehicle ECU, and may be, for example, a MAC address.
  • the vehicle ECU 10D and the smartphone 11D each have a Bluetooth communication function, and Bluetooth communication is possible between the vehicle ECU 10D and the smartphone 11D.
  • the smartphone 11D also has a cellular communication function or a WiFi (registered trademark) communication function.
  • a Bluetooth communicable area (BLE communicable area) 300 is an area where Bluetooth communication is possible.
  • a proximity detection area 301 within the Bluetooth communicable area 300 is an area in the vicinity of the vehicle 50D described above.
  • the Bluetooth communicable area 300 has a diameter of about 1 km, and the proximity detection area 301 has a diameter of about 2 m.
  • the vehicle ECU 10D sets the vehicle 50D to the alert mode when the vehicle 50D is powered off while the smartphone 11D of the vehicle user 51 of the vehicle 50D is in the vicinity of the vehicle ECU 10D.
  • the distance between the smartphone 11D and the vehicle ECU 10D is measured by distance measurement technology using Bluetooth communication and/or UWB.
  • the vehicle ECU 10D is shifted from the alert mode to the vehicle theft mode.
  • FIG. 59 is a diagram showing a case where the smart phone 11D of the vehicle user 51 exists outside the Bluetooth communicable area 300 of the vehicle ECU 10D.
  • FIG. 60 is a diagram showing a case where the smart phone 11D of the vehicle user 51 exists within the Bluetooth communicable area 300 of the vehicle ECU 10D.
  • the wireless communication system 5 of the fifth embodiment is applied to a two-wheeled vehicle (motorcycle) 50D, it can of course be applied to a four-wheeled vehicle.
  • configurations of the vehicle ECU 10D and the smartphone 11D of the wireless communication system 5 of the fifth embodiment will be sequentially described.
  • FIG. 61 is a block diagram showing a schematic configuration of part of the vehicle 50D and a schematic configuration of the vehicle ECU 10D.
  • each component is common to the vehicle ECU 10 (see FIG. 2) of the radio communication system 1 of the first embodiment and the vehicle ECU 10C (see FIG. 43) of the radio communication system 4 of the fourth embodiment. Elements are labeled identically.
  • a vehicle ECU 10D of the wireless communication system 5 of the fifth embodiment includes a switch detection unit 101C, an IG authentication determination unit 102, a BT wireless transmission/reception unit (first wireless communication circuit) 103, an unauthorized use detection unit (unauthorized use detection circuit) 105, A vehicle speed detector 106, a distance detector 138, a controller 108D and an antenna 110 are provided.
  • the vehicle ECU 10D has one antenna 110, it may have a plurality of antennas.
  • the BT radio transmission/reception unit (first radio communication circuit) 103 performs radio communication conforming to the Bluetooth standard (first radio system), as described above.
  • the distance detection unit 138 measures the distance between the vehicle 50D and the smartphone 11D using Bluetooth communication and/or UWB ranging technology, and outputs the result to the control unit 108D.
  • a GPS receiver (not shown) may be installed in the vehicle 50D (or the vehicle ECU 10D) to obtain the distance to the GPS receiver 121 (see FIG. 48) of the smartphone 11D.
  • the control unit 108D controls each unit of the apparatus, and has a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, and a RAM used in the operation of the CPU.
  • IG authentication determination section 102, BT radio transmission/reception section 103, unauthorized use detection section 105, vehicle speed detection section 106, and distance detection section 138 operate under the control of control section 108D.
  • the unauthorized use detection unit 105 detects unauthorized use when the acceleration sensor 1051 detects a predetermined acceleration.
  • the control unit 108D sends an emergency message to the smartphone 11D.
  • Send information The emergency information is transmitted from the BT radio transmission/reception unit 103 of the vehicle ECU 10D.
  • the emergency information transmitted from the BT radio transmission/reception unit 103 is received by the BT radio transmission/reception unit 124 (see FIG. 62) of the smartphone 11D.
  • the control unit 108D outputs emergency information A Bluetooth advertising packet containing A Bluetooth advertising packet containing emergency information is transmitted from the BT radio transmission/reception unit 103 of the vehicle ECU 10D.
  • control unit 108D does not transmit emergency information when the unauthorized use detection unit 105 does not detect unauthorized use. In other words, emergency information is not transmitted from the BT radio transmission/reception unit 103 .
  • the predetermined distance mentioned above is the distance of the Bluetooth communicable area 300 (approximately 1 km in diameter), which is the first distance.
  • the distance of the proximity detection area 301 (approximately 2 m in diameter) is defined as a second distance ( ⁇ first distance).
  • the unauthorized use detection unit 105 detects unauthorized use when the vehicle 50D and the smartphone 11D are not at the second distance and when the main switch 504 is operated in a predetermined manner.
  • the BT radio transmission/reception unit 103 of the vehicle 50D (actually the BT radio transmission/reception unit 103 of the vehicle ECU 10D) and the BT radio transmission/reception unit 124 of the smartphone 11D (see FIG. 62) are in a predetermined communication state. is at a predetermined distance, and the vehicle 50D and Assume that the smartphone 11D is not at a predetermined distance.
  • the BT radio transmission/reception unit 103 transmits a Bluetooth advertising packet containing the identification information and the emergency information of the vehicle 50D.
  • FIG. 62 is a block diagram showing a schematic configuration of the smartphone 11D.
  • the smartphone 11D includes a GPS receiver 121, a BT radio transmitter/receiver 124, a telematics transmitter/receiver 125, an advertisement determining unit 127, a display 136, antennas 122, 126, 129, and a controller 128D.
  • the smartphone 11D has one each of the antennas 126 and 129, but may have a plurality of each.
  • the BT radio transmission/reception unit (second radio communication circuit) 124 performs radio communication conforming to the Bluetooth standard (first radio system).
  • the telematics transmitting/receiving unit 125 performs wireless communication based on a cellular communication method (second wireless method) different from the Bluetooth standard communication method (first wireless method).
  • the display unit 136 displays information corresponding to emergency information.
  • the control unit 128D controls each unit of the device, and has a CPU (not shown), a ROM storing a program for operating the CPU, and a RAM used in the operation of the CPU.
  • the GPS receiver 121, the BT radio transmitter/receiver 124, the telematics transmitter/receiver 125, the advertisement determination unit 127, and the display unit 136 operate under the control of the controller 128D.
  • the control unit 128D transmits information for registering itself with the vehicle ECU 10D.
  • WiFi or cellular may be used.
  • 63 and 64 are sequence diagrams mainly showing the operation of the vehicle ECU 10D.
  • vehicle ECU 10D turns off the vehicle power supply of vehicle 50D and shifts to the warning mode when receiving a vehicle operation request from main switch 504 of vehicle 50D.
  • the vehicle ECU 10D performs connection authentication and area detection in order to connect to the smartphone 11D of the vehicle user 51 when transitioning to the alert mode.
  • the smartphone 11D is connected but not in proximity to the vehicle 50D (that is, the smartphone 11D is not in the proximity detection area 301).
  • the vehicle ECU 10D Upon receiving a vehicle operation request from the main switch 504 of the vehicle 50D in this state, the vehicle ECU 10D detects the theft and notifies the smartphone 11D of the vehicle user 51 of the theft.
  • the vehicle ECU 10D upon receiving a vehicle operation request from the main switch 504 of the vehicle 50D, the vehicle ECU 10D turns off the vehicle power source of the vehicle 50D and shifts to the warning mode.
  • the vehicle ECU 10D performs connection authentication and area detection in order to connect to the smartphone 11D of the vehicle user 51 when transitioning to the alert mode. In this case, it is assumed that the smartphone 11D cannot be connected (that is, the smartphone 11D is not within the BLE communication area 300).
  • Vehicle ECU 10D upon receiving a vehicle operation request from main switch 504 of vehicle 50D in this state, detects theft and starts transmitting emergency advertisements.
  • FIG. 65 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle ECU 10D.
  • the vehicle ECU 10D first determines whether or not a vehicle operation request has been received (step S150). This processing is repeated until it is determined that an operation request has been received.
  • the vehicle ECU 10D determines that it has received a vehicle operation request (when it determines "YES" in step S150), it determines whether it is connected to the smartphone 11D of the owner (vehicle user 51) (step S151).
  • step S152 determines whether the owner's smartphone 11D exists in the proximity detection area 301 (step S152). .
  • the vehicle ECU 10D determines that the owner's smartphone 11D exists in the proximity detection area 301 (when it determines "YES” in step S152)
  • the vehicle ECU 10D releases the theft detection (step S153), and then releases the vehicle operation prohibition (step S154).
  • the transmission of emergency advertisements is stopped (step S155). After that, the process returns to step S150.
  • step S151 determines in the determination in step S151 that the owner's smartphone 11D is not connected (determined as "NO” in step S151)
  • the vehicle ECU 10D detects theft (step S156), and then operates the vehicle. is prohibited (step S157). Furthermore, transmission of emergency advertisement is started (step S158). After that, the process returns to step S150.
  • step S152 determines in step S152 that the owner's smartphone 11D does not exist in the proximity detection area 301 (when "NO" is determined in step S152)
  • the vehicle ECU 10D detects theft (step S159 ), and then the vehicle operation is prohibited (step S160). Furthermore, the owner's smartphone 11D is notified of the theft (step S161). After that, the process returns to step S150.
  • FIG. 66 is a flowchart for explaining the operation of the smartphone 11D.
  • the operation of the smartphone 11D is the operation of the control unit 128D, but the subject is not the control unit 128D, but the smartphone 11D.
  • the smartphone 11D is first brought into a disconnected state with the vehicle ECU 10D (step S170).
  • the smartphone 11D determines whether itself (smartphone 11D) exists in the BLE communicable area 300 (step S171). If the smartphone 11D determines that it does not exist in the BLE communicable area 300 (determined as "NO" in step S171), it returns to the process of step S170 and determines that it exists in the BLE communicable area 300.
  • step S172 connection authentication with the vehicle ECU 10D is performed (step S172).
  • the smartphone 11D is placed in a connected state with the vehicle ECU 10D (step S173).
  • the smartphone 11D determines whether or not it exists in the BLE communicable area 300 (step S174), and when it determines that it exists in the BLE communicable area 300 (when "YES” is determined in step S174).
  • the process of step S173 is continued.
  • the smartphone 11D determines that it does not exist in the BLE communicable area 300 (when it determines "NO” in step S174)
  • the process returns to step S170.
  • the wireless communication system 5 of the fifth embodiment detects unauthorized use of the vehicle 50D and the smartphone 11D is within a predetermined distance from the vehicle 50D (that is, the smartphone 11D is within the BLE communication available area). 300), emergency information is transmitted from the vehicle ECU 10D of the vehicle 50D to the smartphone 11D, and unauthorized use of the vehicle 50D is detected, and the smartphone 11D is not within a predetermined distance from the vehicle 50D (that is, the smartphone 11D is not in the BLE communicable area 300), the vehicle ECU 10D of the vehicle 50D transmits a Bluetooth advertising packet including emergency information. , and if it is not at a predetermined distance from the vehicle 50D, it can indirectly receive a Bluetooth advertising packet from the vehicle 50D via cellular communication, WiFi, or the like.
  • the BT radio transmission/reception unit 103 does not transmit emergency information, thereby preventing false alarms. Further, by using the acceleration sensor 1051 in the unauthorized use detection unit 105 of the vehicle 50D, it is possible to detect the impact given to the vehicle 50D with high sensitivity. Further, since the information corresponding to the emergency information is displayed on the display unit 136 of the smartphone 11D, the user 51 of the smartphone 11D can visually confirm the information corresponding to the emergency information.
  • the present application also discloses wireless communication systems and wireless communication devices described in [A-1] to [A-22] below.
  • A-1 a vehicle having an unauthorized use detection circuit and a first antenna;
  • a wireless communication system comprising a wireless communication terminal having the first antenna, a second antenna capable of wireless communication conforming to the Bluetooth (registered trademark) standard, and a third antenna,
  • the first antenna does not transmit a Bluetooth advertising packet containing identification information and emergency information of the vehicle
  • the unauthorized use detection circuit of the vehicle detects the unauthorized use
  • the first antenna transmits the Bluetooth advertising packet containing the vehicle identification information and the emergency information
  • the wireless communication terminal receives the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the vehicle and the emergency information via the second antenna
  • the wireless communication terminal identifies the vehicle via the third antenna.
  • the wireless communication terminal further includes a first position information detection circuit capable of detecting a first latitude and longitude, and a first clock capable of acquiring a first time, When the wireless communication terminal receives the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the vehicle and the emergency information via the second antenna, the wireless communication terminal identifies the vehicle via the third antenna. transmitting the information, the emergency information, the first latitude and longitude, and the first time; wireless communication system.
  • the wireless communication system according to any one of [A-1] to [A-3],
  • the vehicle further comprises a second clock capable of acquiring a second time
  • the first antenna transmits the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the vehicle, the emergency information, and the second time
  • the wireless communication terminal receives the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the vehicle, the emergency information, and the second time via the second antenna
  • the wireless communication terminal receives the third antenna. transmitting the identification information of the vehicle, the emergency information, and the second time via wireless communication system.
  • the wireless communication system according to [A-4], The vehicle further includes a second position information detection circuit capable of detecting a second latitude and longitude,
  • the first antenna transmits the Bluetooth advertising including identification information of the vehicle, the emergency information, the second time, and the second latitude and longitude. send a packet
  • the wireless communication terminal receives the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the vehicle, the emergency information, the second time, and the second latitude and longitude via the second antenna, the wireless communication terminal transmits the identification information of the vehicle, the emergency information, the second time, and the second latitude and longitude via the third antenna; wireless communication system.
  • the wireless communication system according to any one of [A-1] to [A-6],
  • the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the vehicle and the emergency information is set as a first advertising packet,
  • the vehicle is capable of transmitting the first advertising packet from the first antenna two or more times,
  • the vehicle is capable of transmitting the second advertising packet of Bluetooth that does not include the emergency information two or more times from the first antenna;
  • a first electric field strength of the radio wave in which the first advertising packet is transmitted from the first antenna is greater than a second electric field strength of the radio wave in which the second advertising packet is transmitted from the first antenna; wireless communication system.
  • the wireless communication system according to any one of [A-1] to [A-7],
  • the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the vehicle and the emergency information is set as a first advertising packet,
  • the vehicle is capable of transmitting the first advertising packet from the first antenna two or more times,
  • the vehicle is capable of transmitting the second advertising packet of Bluetooth that does not include the emergency information two or more times from the first antenna;
  • a first transmission interval of the first advertising packet is shorter than a second transmission interval of the second advertising packet; wireless communication system.
  • the wireless communication system according to any one of [A-1] to [A-8],
  • the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the vehicle and the emergency information is set as a first advertising packet,
  • the vehicle is capable of transmitting the first advertising packet from the first antenna two or more times,
  • the vehicle is capable of transmitting the second advertising packet of Bluetooth that does not include the emergency information two or more times from the first antenna;
  • the vehicle has a battery; making the first transmission interval of the first advertising packet shorter than the second transmission interval of the second advertising packet when the voltage of the battery becomes lower than a predetermined value; wireless communication system.
  • [A-10] The wireless communication system according to [A-9], stopping transmission of the second advertising packet when the voltage of the battery becomes smaller than the predetermined value; wireless communication system.
  • the wireless communication system according to any one of [A-1] to [A-10], Further comprising a server capable of wireless communication with the third antenna of the wireless communication terminal, The server holds identification information of the vehicle and the emergency information transmitted from the third antenna, capable of transmitting the retained identification information of the vehicle and the emergency information to the outside; wireless communication system.
  • a wireless communication device having an unauthorized use detection circuit and a first antenna and mountable on a vehicle, the first antenna is capable of wireless communication with a second antenna of a wireless communication terminal, and the wireless communication terminal has a third antenna;
  • the unauthorized use detection circuit of the wireless communication device does not detect unauthorized use, the first antenna does not transmit a Bluetooth advertising packet containing identification information and emergency information of the wireless communication device,
  • the first antenna transmits the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the wireless communication device and the emergency information
  • the wireless communication terminal receives the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the wireless communication device and the emergency information via the second antenna, the wireless communication terminal receives the wireless communication packet via the third antenna.
  • the wireless communication terminal transmitting the identification information of the communication device and the emergency information; wireless communication device.
  • the unauthorized use detection circuit includes an acceleration sensor, Assume that unauthorized use is detected when the acceleration sensor detects a predetermined acceleration, wireless communication device.
  • the wireless communication terminal further includes a first position information detection circuit capable of detecting a first latitude and longitude, and a first clock capable of acquiring a first time, When the wireless communication terminal receives the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the wireless communication device and the emergency information via the second antenna, the wireless communication terminal receives the wireless communication packet via the third antenna.
  • the wireless communication device further comprises a second clock capable of acquiring a second time, When the unauthorized use detection circuit of the wireless communication device detects the unauthorized use, the first antenna transmits the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the wireless communication device, the emergency information, and the second time. send and When the wireless communication terminal receives the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the wireless communication device, the emergency information, and the second time via the second antenna, the wireless communication terminal receives the third transmitting the identification information of the wireless communication device, the emergency information, and the second time via an antenna; wireless communication device.
  • the wireless communication device further includes a second position information detection circuit capable of detecting a second latitude and longitude
  • the first antenna includes the identification information of the wireless communication device, the emergency information, the second time, and the second latitude and longitude.
  • Transmitting the Bluetooth advertising packet When the wireless communication terminal receives the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the wireless communication device, the emergency information, the second time, and the second latitude and longitude via the second antenna, the wireless the communication terminal transmits the identification information of the wireless communication device, the emergency information, the second time, and the second latitude and longitude via the third antenna; wireless communication device.
  • the wireless communication device according to any one of [A-12] to [A-16], When the unauthorized use detection circuit of the wireless communication device detects the unauthorized use, the first antenna transmits the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the wireless communication device and the emergency information two or more times. wireless communication device.
  • the wireless communication device according to any one of [A-12] to [A-17],
  • the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the wireless communication device and the emergency information is set as a first advertising packet,
  • the wireless communication device is capable of transmitting the first advertising packet from the first antenna two or more times, wherein the wireless communication device is capable of transmitting the second advertising packet of Bluetooth that does not include the emergency information two or more times from the first antenna;
  • a first electric field strength of the radio wave in which the first advertising packet is transmitted from the first antenna is greater than a second electric field strength of the radio wave in which the second advertising packet is transmitted from the first antenna; wireless communication device.
  • the wireless communication device according to any one of [A-12] to [A-18],
  • the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the wireless communication device and the emergency information is set as a first advertising packet,
  • the wireless communication device is capable of transmitting the first advertising packet from the first antenna two or more times, wherein the wireless communication device is capable of transmitting the second advertising packet of Bluetooth that does not include the emergency information two or more times from the first antenna; a first transmission interval of the first advertising packet is shorter than a second transmission interval of the second advertising packet; wireless communication device.
  • the wireless communication device according to any one of [A-12] to [A-19], The Bluetooth advertising packet containing the identification information of the wireless communication device and the emergency information is set as a first advertising packet, The wireless communication device is capable of transmitting the first advertising packet from the first antenna two or more times, wherein the wireless communication device is capable of transmitting the second advertising packet of Bluetooth that does not include the emergency information two or more times from the first antenna; the vehicle has a battery; making the first transmission interval of the first advertising packet shorter than the second transmission interval of the second advertising packet when the voltage of the battery becomes lower than a predetermined value; wireless communication device. [A-21] The wireless communication device according to [A-20], stopping transmission of the second advertising packet when the voltage of the battery becomes smaller than the predetermined value; wireless communication device.
  • the wireless communication device according to any one of [A-12] to [A-21], Further comprising a server capable of wireless communication with the third antenna of the wireless communication terminal, the server holds the identification information and the emergency information of the wireless communication device transmitted from the third antenna; capable of externally transmitting the held identification information of the wireless communication device and the emergency information; wireless communication device.
  • the present application also discloses wireless communication systems and wireless communication devices described in [B-1] to [B-20] below.
  • [B-1] a vehicle having an operation unit and a first wireless communication circuit conforming to a first wireless method; a first wireless communication terminal conforming to the first wireless system and having a second wireless communication circuit capable of communicating with the first wireless communication circuit; a third wireless communication circuit conforming to the first wireless system and capable of communicating with the first wireless communication circuit; and a fourth wireless communication circuit conforming to a second wireless system different from the first wireless system.
  • the wireless communication system according to any one of [B-1] to [B-3], The second wireless communication terminal is capable of stopping at least the third wireless communication circuit from entering the second communication state via the fourth wireless communication circuit.
  • the wireless communication system according to any one of [B-1] to [B-6], The second wireless communication terminal has at least one authentication function of password authentication, fingerprint authentication, or face authentication, wireless communication system.
  • [B-8] The wireless communication system according to [B-7], In the authentication function of the second wireless communication terminal, if authentication succeeds, at least the third wireless communication circuit continues to be in the second communication state, and if authentication fails, at least the third wireless communication ceasing the circuit from entering the second communication state; wireless communication system.
  • [B-9] The wireless communication system according to any one of [B-1] to [B-8], at least the second wireless communication terminal is registerable with the vehicle; wireless communication system.
  • [B-10] The wireless communication system according to any one of [B-1] to [B-9], the first communication state and the second communication state are the same; wireless communication system.
  • a wireless communication device that can be mounted on a vehicle having an operation unit and has a first wireless communication circuit that complies with a first wireless method, Communicable with a first wireless communication terminal having a second wireless communication circuit compliant with the first wireless system and capable of communicating with the first wireless communication circuit; a third wireless communication circuit conforming to the first wireless system and capable of communicating with the first wireless communication circuit; and a fourth wireless communication circuit conforming to a second wireless system different from the first wireless system.
  • the vehicle capable of communicating with a wireless communication terminal; when the first wireless communication circuit and the second wireless communication circuit of the first wireless communication terminal are in a first communication state, the vehicle is operable; when the first wireless communication circuit and the third wireless communication circuit of the second wireless communication terminal are in a second communication state, the vehicle is operable; After the first wireless communication circuit and the third wireless communication circuit of the second wireless communication terminal enter the second communication state, the first wireless communication circuit and the third wireless communication are performed for a predetermined time or more. When the circuit does not enter the second communication state and when the operation unit of the vehicle detects a predetermined operation, the first wireless communication circuit of the vehicle transmits a packet containing emergency information. wireless communication device.
  • the wireless communication device according to any one of [B-11] to [B-13], The second wireless communication terminal is capable of stopping at least the third wireless communication circuit from entering the second communication state via the fourth wireless communication circuit.
  • wireless communication device. [B-15] The wireless communication device according to any one of [B-11] to [B-14], The first wireless system is Bluetooth (registered trademark), wireless communication device.
  • the wireless communication device according to any one of [B-11] to [B-15], wherein the second wireless system is cellular; wireless communication device.
  • the wireless communication device has at least one authentication function of password authentication, fingerprint authentication, or face authentication, wireless communication device.
  • the present application also discloses wireless communication systems and wireless communication devices described in [C-1] to [C-20] below.
  • [C-1] a vehicle having an unauthorized use detection circuit and a first wireless communication circuit;
  • a radio communication system comprising a radio communication terminal having a second radio communication circuit capable of radio communication with the first radio communication circuit,
  • the first wireless communication circuit transmits emergency information to the second wireless communication circuit.
  • the first wireless communication circuit detects the Bluetooth (registered (trademark) advertising packet, wireless communication system.
  • the wireless communication system according to [C-1] The predetermined distance is defined as a first distance
  • the vehicle has an operation unit, and the unauthorized use detection circuit detects unauthorized use when the vehicle and the wireless communication terminal are not at a second distance and when a predetermined operation is performed on the operation unit. to be wireless communication system.
  • [C-3] The wireless communication system according to [C-2], wherein the first distance is greater than the second distance; wireless communication system.
  • [C-4] The wireless communication system according to any one of [C-1] to [C-3], The first wireless communication circuit of the vehicle and the second wireless communication circuit of the wireless communication terminal comply with the Bluetooth standard, wireless communication system.
  • [C-5] The wireless communication system according to [C-4], The distance between the vehicle and the wireless communication terminal is obtained by ranging using Bluetooth communication and/or UWB ranging technology, wireless communication system.
  • [C-6] The wireless communication system according to any one of [C-1] to [C-5], A case where the first radio communication circuit of the vehicle and the second radio communication circuit of the radio communication terminal are in a predetermined communication state is defined as a case where the vehicle and the radio communication terminal are at a predetermined distance, When the first wireless communication circuit of the vehicle and the second wireless communication circuit of the wireless communication terminal are not in the predetermined communication state, and when the vehicle and the wireless communication terminal are not at the predetermined distance, wireless communication system.
  • [C-7] The wireless communication system according to any one of [C-1] to [C-6], If the unauthorized use detection circuit of the vehicle does not detect the unauthorized use, the first wireless communication circuit does not transmit the emergency information. wireless communication system.
  • [C-8] The wireless communication system according to any one of [C-1] to [C-7], When the unauthorized use detection circuit of the vehicle detects the unauthorized use, and when the first wireless communication circuit of the vehicle and the second wireless communication circuit of the wireless communication terminal are not in the predetermined communication state. , the first wireless communication circuit transmits a Bluetooth advertising packet containing identification information of the vehicle and the emergency information; wireless communication system.
  • the wireless communication system includes an acceleration sensor; Assume that unauthorized use is detected when the acceleration sensor detects a predetermined acceleration, wireless communication system.
  • the wireless communication terminal includes at least a display circuit, and the display circuit is capable of displaying information corresponding to the emergency information. wireless communication system.
  • [C-11] having an unauthorized use detection circuit and a first wireless communication circuit and being mountable on a vehicle;
  • a wireless communication device capable of communicating with a wireless communication terminal having a second wireless communication circuit capable of wireless communication with the first wireless communication circuit,
  • the first wireless communication circuit transmits emergency information to the second wireless communication circuit.
  • the first wireless communication circuit detects a Bluetooth (registered trademark) including emergency information. sending an advertising packet; wireless communication device.
  • the wireless communication device according to [C-11], The predetermined distance is defined as a first distance, The vehicle has an operation unit, and the unauthorized use detection circuit detects unauthorized use when the vehicle and the wireless communication terminal are not at a second distance and when a predetermined operation is performed on the operation unit. to be wireless communication device.
  • the wireless communication device according to [C-12], wherein the first distance is greater than the second distance; wireless communication device.
  • the wireless communication device according to any one of [C-11] to [C-13], The first wireless communication circuit and the second wireless communication circuit of the wireless communication terminal comply with the Bluetooth standard, wireless communication device.
  • the wireless communication device according to [C-14], The distance between the vehicle and the wireless communication terminal is obtained by ranging using Bluetooth communication and/or UWB ranging technology, wireless communication device.
  • the wireless communication device includes an acceleration sensor, Assume that unauthorized use is detected when the acceleration sensor detects a predetermined acceleration, wireless communication device.
  • the wireless communication terminal includes at least a display circuit, and the display circuit is capable of displaying information corresponding to the emergency information. wireless communication device.
  • the present application also discloses wireless communication systems and wireless communication devices described in [D-1] to [D-20] below.
  • [D-1] a first vehicle having an unauthorized use detection circuit and a first antenna;
  • a wireless communication system comprising: a second vehicle having a second antenna, When the unauthorized use detection circuit of the first vehicle detects unauthorized use, the first antenna transmits a Bluetooth (registered trademark) advertising packet containing identification information and emergency information of the first vehicle, When the second vehicle receives the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the first vehicle and the emergency information via the second antenna, the second antenna receives the identification information of the first vehicle. and transmitting the Bluetooth predetermined packet containing the emergency information; wireless communication system.
  • Bluetooth registered trademark
  • the wireless communication system according to [D-1] The Advertising packet is the first Advertising packet,
  • the predetermined packet is a second advertising packet, wireless communication system.
  • [D-3] The wireless communication system according to [D-1] or [D-2], further comprising a wireless communication terminal having a third antenna capable of wirelessly communicating with the second antenna of the second vehicle in accordance with the Bluetooth standard, and a fourth antenna;
  • the wireless communication terminal receives the predetermined packet of the Bluetooth containing the identification information of the first vehicle and the emergency information via the third antenna, the wireless communication terminal via the fourth antenna transmitting identification information of the first vehicle and the emergency information; wireless communication system.
  • the unauthorized use detection circuit of the first vehicle includes an acceleration sensor; Assume that unauthorized use is detected when the acceleration sensor detects a predetermined acceleration, wireless communication system.
  • the wireless communication system according to [D-3], the fourth antenna of the wireless communication terminal is available for cellular communication; wireless communication system.
  • the wireless communication terminal further includes a first position information detection circuit capable of detecting a first latitude and longitude, and a first clock capable of acquiring a first time,
  • the wireless communication terminal receives the predetermined packet of the Bluetooth containing the identification information of the first vehicle and the emergency information via the third antenna, the wireless communication terminal via the fourth antenna transmitting the identification information of the first vehicle, the emergency information, the first latitude and longitude, and the first time; wireless communication system.
  • the wireless communication system according to [D-3], [D-7] or [D-8],
  • the second vehicle further comprises a second clock capable of acquiring a second time,
  • the second vehicle receives the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the first vehicle and the emergency information via the second antenna
  • the second antenna receives the identification information of the first vehicle.
  • the wireless communication terminal receives the predetermined packet of the Bluetooth containing the identification information of the first vehicle, the emergency information, and the second time via the third antenna
  • the wireless communication terminal receives the transmitting identification information of the first vehicle, the emergency information, and the second time via a fourth antenna; wireless communication system.
  • the wireless communication system further includes a second position information detection circuit capable of acquiring a second latitude and longitude, When the second vehicle receives the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the first vehicle and the emergency information via the second antenna, the second antenna receives the identification information of the first vehicle. , transmitting the predetermined packet of the Bluetooth containing the emergency information, the second time, and the second latitude and longitude; When the wireless communication terminal receives the predetermined packet of the Bluetooth containing the identification information of the first vehicle, the emergency information, the second time, and the second latitude and longitude via the third antenna, The wireless communication terminal transmits identification information of the first vehicle, the emergency information, the second time, and the second latitude and longitude via the fourth antenna.
  • a first vehicle having an unauthorized use detection circuit and a first antenna
  • a radio communication device mountable on the second vehicle of a radio communication system comprising a second vehicle having a second antenna,
  • the first antenna transmits a Bluetooth (registered trademark) advertising packet containing identification information and emergency information of the first vehicle
  • the wireless communication device of the second vehicle receives the advertising packet of the Bluetooth containing the identification information of the first vehicle and the emergency information via the second antenna, the second antenna 1. Transmitting the Bluetooth predetermined packet containing the identification information of the vehicle and the emergency information; wireless communication device.
  • the wireless communication device according to [D-11], The Advertising packet is the first Advertising packet, The predetermined packet is a second advertising packet, wireless communication device.
  • the wireless communication device capable of communicating via the second antenna with a wireless communication terminal having a third antenna capable of wirelessly communicating with the second antenna of the second vehicle in accordance with the Bluetooth standard; and a fourth antenna.
  • the wireless communication terminal receives the predetermined packet of the Bluetooth containing the identification information of the first vehicle and the emergency information via the third antenna, the wireless communication terminal via the fourth antenna transmitting identification information of the first vehicle and the emergency information; wireless communication device.
  • the wireless communication device according to any one of [D-11] to [D-13], a memory circuit capable of storing at least the identification information of the first vehicle; wireless communication device.
  • the wireless communication device according to any one of [D-11] to [D-14], the second antenna of the second vehicle transmits the predetermined packet of the Bluetooth containing the identification information of the first vehicle and the emergency information two or more times; wireless communication device.
  • the unauthorized use detection circuit of the first vehicle includes an acceleration sensor; Assume that unauthorized use is detected when the acceleration sensor detects a predetermined acceleration, wireless communication device.
  • the wireless communication device according to [D-13], the fourth antenna of the wireless communication terminal is available for cellular communication; wireless communication device.
  • the wireless communication terminal further includes a first position information detection circuit capable of detecting a first latitude and longitude, and a first clock capable of acquiring a first time,
  • the wireless communication terminal receives the predetermined packet of the Bluetooth containing the identification information of the first vehicle and the emergency information via the third antenna, the wireless communication terminal via the fourth antenna transmitting the identification information of the first vehicle, the emergency information, the first latitude and longitude, and the first time; wireless communication device.
  • the wireless communication device according to [D-13], [D-17] or [D-18], further comprising a second clock capable of obtaining a second time
  • the wireless communication device receives the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the first vehicle and the emergency information via the second antenna
  • the second antenna receives the identification information of the first vehicle.
  • the wireless communication terminal receives the predetermined packet of the Bluetooth containing the identification information of the first vehicle, the emergency information, and the second time via the third antenna
  • the wireless communication terminal receives the transmitting identification information of the first vehicle, the emergency information, and the second time via a fourth antenna; wireless communication device.
  • the wireless communication device further comprising a second position information detection circuit capable of acquiring a second latitude and longitude,
  • the wireless communication device receives the Bluetooth advertising packet containing the identification information of the first vehicle and the emergency information via the second antenna
  • the second antenna receives the identification information of the first vehicle.
  • the wireless communication terminal receives the predetermined packet of the Bluetooth containing the identification information of the first vehicle, the emergency information, the second time, and the second latitude and longitude via the third antenna
  • the wireless communication terminal transmits the identification information of the first vehicle, the emergency information, the second time, and the second latitude and longitude via the fourth antenna.
  • the wireless communication system of the present disclosure is useful for low-cost vehicles such as scooters.
  • Wireless communication system 10C, 10D Vehicle ECU 10A, 10F First vehicle ECU 10B, 10E Second vehicle ECU 11 vehicle user terminal 11C, 11D, 11E smartphone 12, 12B, 12C, 12D information sharing user terminal 13 bicycle parking lot Bluetooth unit 14, 14B, 14C, 14D server 15 telematics base station 16, 16E electronic key 50, 50C, 50D vehicle 50A, 50F First vehicle 50B, 50E Second vehicle 51 Vehicle user (authorized owner) 52 information sharing user 53 cloud 101, 101C switch detection unit 102 IG authentication determination unit 103, 124, 131, 161 BT radio transmission/reception unit 104, 121 GPS reception unit 105 unauthorized use detection unit 106 vehicle speed detection unit 107, 123 clock 108, 108A , 108B, 108C, 108D, 108E, 108F, 128, 128B, 128C, 128D, 128E, 135, 143, 143B, 143C, 164 control unit 109 memory 110, 111,

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Abstract

第２車両（５０Ｅ）が異常を検出した場合、緊急情報を付加したパケットを送信し、情報共有ユーザ端末（１２Ｃ）が受信した場合、第２車両との距離を測定し、緊急情報と、測定した距離等をサーバ（１４Ｄ）に送信し、第２車両から送信された前記パケットを受信できるエリアに該端末が存在せず、前記パケットを受信できる第１車両（５０Ｆ）が存在していた場合、緊急情報と、該車両とペアリングされている情報共有ユーザ端末（１２Ｄ）との距離と、第２車両との距離等を、情報共有ユーザ端末を介してサーバに送信する。

Description

無線通信システム
　本開示は、二輪の車両に用いて好適な無線通信システムに関する。
　近年、車両の盗難を検知する盗難検知システムが開発されている。例えば特許文献１に記載された盗難検知システムは、通信端末を有する他の車両と車車間通信が良好に行えなかった車両が盗難車である可能性があると判断した場合に、該車両の位置情報を取得してサーバに保持することで、盗難車両の追跡を可能にしたものである。
　なお、近距離無線通信規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース、登録商標）を用いてスマホの専用アプリと連動し、持ち物の位置情報を検出して紛失を防止できるようにした小型の電子タグ（発信器）が知られている（例えば、非特許文献１参考）。
日本国特許第４１６１８１６号公報
"Seekit（登録商標）"、[online]、Panasonic Corporation of India、[令和１年９月１８日検索]、インターネット＜URL：https://www.seekit.panasonic.com/＞
　しかしながら、無線通信を用いて盗難車を検知し、位置情報を付与してサーバに保持することで盗難車追跡を可能とする盗難検知システムにおいては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥ通信などの通信距離の長い通信方式を用いた場合、位置情報だけでは盗難車両が存在すると想定されるエリアが広くなってしまい、実際に盗難車両を見つけることが困難であるという課題がある。
　本開示は、盗難車の検知に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥ通信などの通信距離の長い通信方式を用いた場合であっても、盗難車両を容易に見つけだすことができる無線通信システムを提供することを目的とする。
　本開示の無線通信システムは、無線通信回路を備える車両と、前記無線通信回路と無線通信可能であり、外部のサーバと無線通信可能な無線通信端末と、を備え、前記無線通信端末は、前記車両の前記無線通信回路から所定の情報を受信する場合、前記車両との距離を取得し、前記所定の情報と前記車両との距離とを前記サーバへ送信する。
　本開示によれば、無線通信端末が、車両から送信される所定の情報を受信することで、該車両との距離を取得して該所定の情報とともにサーバへ送信するので、該サーバから該車両との距離を取得することで、該車両を容易に見つけだすことができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記車両の前記無線通信回路は、前記所定の情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する。
　本開示によれば、車両から、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットにて所定の情報を送信することができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記車両と前記無線通信端末との距離を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信及び／又はＵＷＢの測距技術により測距して求める。
　本開示によれば、車両と無線通信端末との距離を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信やＵＷＢによる測距技術によって求めることができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記無線通信端末は、位置情報を取得可能である位置情報取得回路を備え、前記無線通信端末は、前記車両の前記無線通信回路から所定の情報を受信する場合、前記所定の情報と前記車両との距離と前記位置情報とを前記サーバへ送信する。
　本開示によれば、無線通信端末が、車両から送信された所定の情報と、該車両との距離と位置情報と、をサーバへ送信するので、該サーバから、それらの情報を取得することで、盗難された車両を容易に見つけだすことができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記無線通信端末は、時刻を取得可能である計時回路を更に備え、前記無線通信端末は、前記車両の前記無線通信回路から所定の情報を受信する場合、前記所定の情報と前記車両との距離と前記位置情報と前記時刻とを前記サーバへ送信する。
　本開示によれば、無線通信端末が、車両から送信された所定の情報と、該車両との距離と位置情報と時刻と、をサーバへ送信するので、該サーバから、それらの情報を取得することで、盗難された車両を容易に見つけだすことができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記無線通信端末が、前記サーバへ送信する前記時刻は、前記所定の情報を受信した時刻である。
　本開示によれば、無線通信端末が、車両から送信された所定の情報を受信した時刻をサーバへ送信するので、盗難された車両を容易に見つけだすことができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記所定の情報は、前記車両の緊急情報である。
　本開示によれば、サーバから所定の情報を取得することで、車両が緊急状態にあることを知ることができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記車両は、不正使用検出回路を更に備え、前記不正使用検出回路が不正使用を検出した場合、前記車両の前記無線通信回路は、前記緊急情報を送信する。
　本開示によれば、車両が不正使用されたことを緊急情報として送信することができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記車両を第１車両とし、前記所定の情報を第１の情報とし、前記無線通信回路を第１無線通信回路とし、第２無線通信回路を備える第２車両を更に備え、前記第１車両は、前記第２車両の前記第２無線通信回路から第２の情報を受信した場合、前記第２の情報を前記第１の情報として、前記無線通信端末に送信する。
　本開示によれば、第１車両が、第２車両から送信された第２の情報を受信した場合、第２の情報を第１の情報として、無線通信端末に送信するので、第２車両が無線通信端末と通信を行える距離に存在していなくても第１車両を介して無線通信端末に第２の情報（第１の情報として）を送信することができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記第１車両と前記無線通信端末との前記距離を第１の距離とし、前記第１車両は、前記第２車両の前記第２無線通信回路から前記第２の情報を受信した場合、前記第２車両との第２の距離を取得し、前記第１の距離と、前記第２の距離と、前記第２の情報と、を前記無線通信端末を介して前記サーバに送信する。
　本開示によれば、第１車両が、第２車両からの第２の情報を受信した場合、第２車両との間の第２の距離と、無線通信端末との間の第１の距離と、第２の情報と、を無線通信端末を介してサーバに送信するので、該サーバから、それらの情報を取得することで、第２車両（盗難車両）を容易に見つけだすことができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記第１車両は、前記第１の距離と前記第２の距離とを合算した距離として前記無線通信端末を介して前記サーバに送信する。
　本開示によれば、サーバから、第２車両と第１車両との間の第２の距離と、第１車両と無線通信端末との間の第１の距離とを合算した距離を取得することができ、第２車両（盗難車両）を容易に見つけだすことができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記第２車両の前記第２無線通信回路は、前記第２の情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する。
　本開示によれば、第２車両から、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットにて第２の情報を送信することができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記第２の情報は、前記第２車両の緊急情報である。
　本開示によれば、第２車両が緊急状態にあることを伝えることができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記第２車両は、不正使用検出回路を更に備え、前記不正使用検出回路が不正使用を検出した場合、前記第２車両の前記第２無線通信回路は、前記緊急情報を送信する。
　本開示によれば、第２車両が不正使用されたことを緊急情報として送信することができる。
　本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記第２車両は、時刻を取得可能な計時回路を更に備え、前記緊急情報は、前記第２車両の前記計時回路が取得した時刻を含む。
　本開示によれば、第２車両が、時刻を含む緊急情報を送信することができる。
　本開示によれば、盗難車の検知に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥ通信などの通信距離の長い通信方式を用いた場合であっても、盗難された車両を容易に見つけだすことができる。
第１実施形態の無線通信システムの使用形態を示す図 第１実施形態の無線通信システムの車両の一部分の概略構成と車両ＥＣＵの概略構成を示すブロック図 第１実施形態の無線通信システムの車両ＥＣＵから送信される第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット及び第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの出力波形を示す図 第１実施形態の無線通信システムの車両ＥＣＵから送信される第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット及び第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの出力波形を示す図 第１実施形態の無線通信システムの情報共有ユーザ端末の概略構成を示すブロック図 第１実施形態の無線通信システムの駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニットの概略構成を示すブロック図 第１実施形態の無線通信システムのサーバの概略構成を示すブロック図 第１実施形態の無線通信システムで用いられるＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットのＬＥ　Ｕｎｃｏｄｅｄ　ＰＨＹｓのパケット構造を示す図 第１実施形態の無線通信システムで用いられるＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットのＡＤ　Ｔｙｐｅ：０ｘＦＦのデータ構造を示す図 第１実施形態の無線通信システムのサーバ装置に通知されるサーバ通知情報の一例を示す図 第１実施形態の無線通信システムの車両ユーザ端末に通知されるユーザ通知情報の一例を示す図 第１実施形態の無線通信システムの車両ＥＣＵの動作の概要を示す図 第１実施形態の無線通信システムの車両ＥＣＵ、車両ユーザ端末、情報共有ユーザ端末及び駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニットにおける通常時と緊急時の動作を説明するためのシーケンス図 第１実施形態の無線通信システムの車両ＥＣＵの緊急通知に関する動作を説明するためのフローチャート 第１実施形態の無線通信システムの情報共有ユーザ端末の緊急通知時における動作を説明するためのフローチャート 第１実施形態の無線通信システムのサーバの緊急通知時における動作を説明するためのフローチャート 第１実施形態の無線通信システムが盗まれた車両を追跡するときの様子を示す図 第２実施形態の無線通信システムの使用形態を示す図 第２実施形態の無線通信システムの第１車両の一部分の概略構成と第１車両ＥＣＵの概略構成を示すブロック図 第２実施形態の無線通信システムの第２車両の一部分の概略構成と第２車両ＥＣＵの概略構成を示すブロック図 第２実施形態の無線通信システムの情報共有ユーザ端末の概略構成を示すブロック図 第２実施形態の無線通信システムの情報共有ユーザ端末のテレマ無線送受信部からサーバに送信されるサーバ通知情報の一例を示す図 第２実施形態の無線通信システムのサーバの概略構成を示すブロック図 第２実施形態の無線通信システムのサーバのネットワーク通信部から車両ユーザ端末に送信されるユーザ通知情報の一例を示す図 第２実施形態の無線通信システムの第１車両ＥＣＵ、第２車両ＥＣＵ、車両ユーザ端末、情報共有ユーザ端末及びサーバにおける通常時と緊急時の動作を説明するためのシーケンス図 第２実施形態の無線通信システムの第２車両ＥＣＵの緊急通知に関する動作を説明するためのフローチャート 第２実施形態の無線通信システムの情報共有ユーザ端末の動作を説明するためのフローチャート 第２実施形態の無線通信システムの第１車両が盗まれたときの追跡の様子を示す図 第３実施形態の無線通信システムにおける盗難車両とリレー車両と情報共有ユーザ端末との動作の概要を示す図 第３実施形態の無線通信システムの使用形態を示す図 第３実施形態の無線通信システムの第２車両の一部分の概略構成と第２車両ＥＣＵの概略構成を示すブロック図 第３実施形態の無線通信システムの第１車両の一部分の概略構成と第１車両ＥＣＵの概略構成を示すブロック図 第３実施形態の無線通信システムの情報共有ユーザ端末の概略構成を示すブロック図 第３実施形態の無線通信システムの情報共有ユーザ端末のテレマ無線送受信部からサーバに送信されるサーバ通知情報の一例を示す図 第３実施形態の無線通信システムのサーバの概略構成を示すブロック図 第３実施形態の無線通信システムのサーバのネットワーク通信部から車両ユーザ端末に送信されるユーザ通知情報の一例を示す図 第３実施形態の無線通信システムの異常発生時における第２車両ＥＣＵ、車両ユーザ端末、情報共有ユーザ端末及びサーバの動作を説明するためのシーケンス図 第３実施形態の無線通信システムの異常発生時における第２車両ＥＣＵ、車両ユーザ端末、第１車両ＥＣＵ、情報共有ユーザ端末及びサーバの動作を説明するためのシーケンス図 第３実施形態の無線通信システムの第１車両ＥＣＵの緊急通知に関する動作を説明するためのフローチャート 第３実施形態の無線通信システムの情報共有ユーザ端末の緊急通知に関する動作を説明するためのフローチャート 第３実施形態の無線通信システムのサーバの緊急通知に関する動作を説明するためのフローチャート 第３実施形態の無線通信システムの第２車両のユーザへの通知イメージの一例を示す図 第４実施形態の無線通信システムの車両の一部分の概略構成と車両ＥＣＵの概略構成を示すブロック図 第４実施形態の無線通信システムのスマホの概略構成を示すブロック図 第４実施形態の無線通信システムの車両の電子キーの概略構成を示すブロック図 第４実施形態の無線通信システムの使用形態を示す図 第４実施形態の無線通信システムの車両ＥＣＵを主とする動作を示すシーケンス図 第４実施形態の無線通信システムの車両ＥＣＵを主とする動作を示すシーケンス図 第４実施形態の無線通信システムの車両ＥＣＵを主とする動作を示すシーケンス図 第４実施形態の無線通信システムにおいて、サーバを設けてセキュリティ向上を図った場合の動作を示すシーケンス図 第４実施形態の無線通信システムにおいて、サーバを設けてセキュリティ向上を図った場合の動作を示すシーケンス図 第４実施形態の無線通信システムにおいて、サーバを設けてセキュリティ向上を図った場合の動作を示すシーケンス図 第４実施形態の無線通信システムの車両ＥＣＵの動作を説明するためのフローチャート 第４実施形態の無線通信システムのスマホの動作を説明するためのフローチャート 第４実施形態の無線通信システムにおいて、セキュリティ向上を図った場合の車両ＥＣＵの動作を説明するためのフローチャート 第４実施形態の無線通信システムにおいて、セキュリティ向上を図った場合のスマホの動作を説明するためのフローチャート 第４実施形態の無線通信システムにおいて、セキュリティ向上を図った場合のサーバの動作を説明するためのフローチャート 第５実施形態の無線通信システムの使用形態を示す図 第５実施形態の無線通信システムにおいて、車両ユーザのスマホが車両ＥＣＵのＢＬＥ通信可能エリア外に存在している場合を示す図 第５実施形態の無線通信システムにおいて、車両ユーザのスマホが車両ＥＣＵのＢＬＥ通信可能エリア内に存在している場合を示す図 第５実施形態の無線通信システムの車両の一部分の概略構成と車両ＥＣＵの概略構成を示すブロック図 第５実施形態の無線通信システムのスマホの概略構成を示すブロック図 第５実施形態の無線通信システムにおいて、車両ＥＣＵを主とする動作を示すシーケンス図 第５実施形態の無線通信システムにおいて、車両ＥＣＵを主とする動作を示すシーケンス図 第５実施形態の無線通信システムの車両ＥＣＵの動作を説明するためのフローチャート 第５実施形態の無線通信システムのスマホの動作を説明するためのフローチャート
　以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る無線通信システムを具体的に開示した実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
　以下、本開示を実施するための好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　（第１実施形態）
　以下、図１～図１７を参照して、第１実施形態の無線通信システムについて説明する。図１は、第１実施形態の無線通信システム１の使用形態を示す図である。同図に示すように、第１実施形態の無線通信システム１は、車両５０に搭載される車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit、無線通信装置）１０と、車両５０のユーザ５１が所持する車両ユーザ端末（無線通信端末）１１と、車両５０のユーザ５１と情報を共有するユーザ５２が所持する情報共有ユーザ端末（無線通信端末）１２と、駐輪場に設置され、クラウド５３に有線接続された駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ユニット（固定基地局）１３と、クラウド５３に有線接続されたサーバ１４と、クラウド５３に有線接続されたテレマ基地局（移動体基地局）１５と、を備える。なお、情報共有ユーザ端末１２と駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３は、それぞれ通知デバイスである。また、車両ＥＣＵ１０には、識別情報が付与されている。この識別情報は、車両５０の識別情報と捉えることも可能である。また、この識別情報は、車両ＥＣＵに依って一意に決まる情報であり、例えばＭＡＣアドレスでもよい。
　車両ＥＣＵ１０、情報共有ユーザ端末１２及び駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３は、それぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能を有しており、車両ＥＣＵ１０と情報共有ユーザ端末１２との間及び車両ＥＣＵ１０と駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が行われる。情報共有ユーザ端末１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能の他に、セルラー通信機能又はＷｉＦｉ（登録商標）通信機能を有している。車両ユーザ端末１１も、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能の他に、セルラー通信機能又はＷｉＦｉ通信機能を有している。
　なお、第１実施形態の無線通信システム１の車両ユーザ端末１１と情報共有ユーザ端末１２にはスマホが好適である。また、第１実施形態の無線通信システム１は、二輪の車両（自動二輪車）５０に適用したものであるが、四輪の車両にも勿論適用できる。
　次に、第１実施形態の無線通信システム１の車両ＥＣＵ１０、車両ユーザ端末１１、情報共有ユーザ端末１２、駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３及びサーバ１４それぞれの構成について説明する。
　図２は、車両５０の一部分の概略構成と車両ＥＣＵ１０の概略構成を示すブロック図である。同図において、車両ＥＣＵ１０は、スイッチ検出部１０１、ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部１０３、ＧＰＳ受信部１０４、不正使用検出部（不正使用検出回路）１０５、車速検出部１０６、時計１０７、制御部１０８及びアンテナ１１０，１１１を備える。スイッチ検出部１０１は、少なくともグローブＢＯＸスイッチ５０１のオン／オフとＩＧＫＥＹスイッチ５０２のオン／オフを検出する。グローブＢＯＸスイッチ５０１は、車両５０に搭載されたグローブＢＯＸ（図示略）の開閉を検出するスイッチであり、グローブＢＯＸ（図示略）が開けられることでオンとなり、閉じられることでオフとなる。ＩＧＫＥＹスイッチ５０２は、車両５０のエンジンの始動／停止や、電気系統のオン／オフするためのスイッチである。
　ＩＧ認証判定部１０２は、ＩＧＫＥＹスイッチ５０２に挿入されたキー（図示略）に対するＩＧ認証判定を行う。ＩＧ認証判定部１０２のＩＧ認証判定結果は、制御部１０８に取り込まれる。ＢＴ無線送受信部１０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した無線通信を行う。ＢＴ無線送受信部１０３には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信用のアンテナ１１０が接続される。ＢＴ無線送受信部１０３は、制御部１０８によって制御される。なお、ＢＴ無線送受信部１０３とアンテナ１１０は、第１アンテナに対応する。また、車両ＥＣＵ１０は、アンテナ１１０を１本備えているが、複数本備えていてもよい。
　ＧＰＳ受信部１０４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される測位信号を受信して第２緯度経度を出力する。ＧＰＳ受信部１０４には、ＧＰＳ受信用のアンテナ１１１が接続される。ＧＰＳ受信部１０４から出力された第２緯度経度は制御部１０８に取り込まれる。
　不正使用検出部１０５は、加速度センサ１０５１を有し、車両５０の盗難を含む異常を検出する。即ち、不正使用検出部１０５は、加速度センサ１０５１にて車両５０における異常な振動を検出した場合、盗難を含む異常を検出する。不正使用検出部１０５は、検出を繰り返し行う。不正使用検出部１０５の検出結果は制御部１０８に取り込まれる。車速検出部１０６は、車両５０に搭載された車速管理ＥＣＵ５０３が管理している車速情報から車速を検出する。車速検出部１０６の検出結果は制御部１０８に取り込まれる。時計１０７は、現在の日時を示す第２時刻を出力する。時計１０７から出力された第２時刻は制御部１０８に取り込まれる。
　制御部１０８は、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する。ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部１０３、ＧＰＳ受信部１０４、不正使用検出部１０５、車速検出部１０６及び時計１０７は、制御部１０８の制御の下で動作する。制御部１０８は、車両５０に盗難を含む異常が発生した場合、車両ユーザ５１の車両ユーザ端末１１に向けて緊急通知を行う。
　ＢＴ無線送受信部１０３は、不正使用検出部１０５が不正使用を検出した場合（即ち、車両５０に盗難を含む異常が発生した場合）、車両５０の識別情報、緊急情報、第２時刻及び第２緯度経度を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットをアンテナ１１０から送信する。この場合、第２時刻は、不正使用検出部１０５が不正使用を最後に検出した時刻になる。車両５０の識別情報、緊急情報、第２時刻及び第２緯度経度を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットは、情報共有ユーザ端末１２及び駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３にて受信される。なお、車両５０の識別情報、緊急情報、第２時刻及び第２緯度経度を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットのことを第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット又は緊急アドバタイズと呼ぶこととする。
　なお、車両ＥＣＵ１０から送信される第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットには、少なくとも車両５０の識別情報及び緊急情報が含まれる。即ち、必ずしも第２時刻及び第２緯度経度が含まれる必要はなく、車両５０の識別情報及び緊急情報があればよい。また、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信は１回だけで終わるのではなく、２回以上行うのが望ましい。
　ＢＴ無線送受信部１０３は、不正使用検出部１０５が不正使用を検出しない場合、緊急情報を含む第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットは送信せず、緊急情報を含まないＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する。なお、この緊急情報を含まないＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットのことを第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット又は通常アドバタイズと呼ぶこととする。また、第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信は、１回だけで終わるのではなく、２回以上行うようにしてもよい。
　また、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット及び第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットそれぞれの送信回数を２回以上とした場合、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信間隔（第１送信間隔）を第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信間隔（第２送信間隔）より短くするのが望ましい。
　また、車両５０に搭載された電池（図示略）の電圧が所定値より小さくなった場合、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの第１送信間隔を、第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの第２送信間隔より短くするのが望ましい。即ち、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの第１送信間隔を、電池の電圧が低下する以前よりも短くする。緊急を通知する第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの第１送信間隔を短くすることで、通知漏れを低減できる。また、電池電圧が所定値より小さくなった場合、第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信を停止するようにしてもよいし、同時に第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを間引くようにしてもよい。なお、第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信を停止することは、送信間隔を無限大にすることでもある。また、電池は、車両５０に搭載されている車両駆動用電池でも良いし、車両ＥＣＵ１０内のボタン電池でもよい。
　また、電池電圧が所定値より小さくなった場合、最初は第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットのみの間引きを行い、その後更に電池電圧が低下した場合、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを間引き、またその後更に電池電圧が低下した場合、第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信を停止する、という順で対処するようにしてもよい。
　また、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信において、該パケットを送信する電波の電界強度を、第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する電波の電界強度より大きくするのが望ましい。
　このように、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信回数を多くしたり、送信間隔を短くしたり、電波の電界強度を大きくしたりすることで、緊急時における通知をより確実なものとすることができる。また、第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを間引いたり、送信を停止したりすることで、省電力化が図れる。
　図３及び図４は、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットと第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの出力波形を示す図である。図３において、車両ＥＣＵ１０と車両ユーザ端末１１とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信確立中に通信が切断すると、車両ＥＣＵ１０から第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット（通常アドバタイズ）の送信を開始する。通常アドバタイズは、所定の間隔で送信され、接続待ち状態となる。この状態で車両５０に盗難等の異常が発生すると、その時点から第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット（緊急アドバタイズ）の送信を開始する。緊急アドバタイズの送信間隔は、通常アドバタイズの送信間隔より短く、通常アドバタイズの送信間隔内で行われる。
　次に、図４において、異常発生中に車両５０の電池（図示略）の電池電圧の低下が検出されると、通常アドバタイズが間引かれる。その後、さらに電池電圧が低下すると、通常アドバタイズは送信停止状態となり、緊急アドバタイズが間引かれる。
　図５は、情報共有ユーザ端末１２の概略構成を示すブロック図である。同図において、情報共有ユーザ端末１２は、車両５０に盗難を含む異常が発生して、車両ＥＣＵ１０から送信された緊急通知を車両ユーザ端末１１に伝えるための仲介を行う。情報共有ユーザ端末１２は、ＧＰＳ受信部（第１位置情報検出回路）１２１、アンテナ１２２、時計（第１時計）１２３、ＢＴ無線送受信部１２４、テレマ送受信部１２５、アンテナ１２６，１２９、アドバタイズ判定部１２７及び制御部１２８を備える。
　ＧＰＳ受信部１２１は、ＧＰＳ衛星から送信される測位信号を受信して第１緯度経度を出力する。ＧＰＳ受信部１２１には、ＧＰＳ受信用のアンテナ１２２が接続される。時計１２３は、現在の日時を示す第１時刻を出力する。ＢＴ無線送受信部１２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した無線通信を行う。ＢＴ無線送受信部１２４には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信用のアンテナ１２６が接続される。
　ＢＴ無線送受信部１２４は、アンテナ１２６を介してＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信する。ＢＴ無線送受信部１２４は、受信したＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを制御部１２８に出力する。テレマ送受信部１２５は、セルラー方式の無線通信を行う。テレマ送受信部１２５には、セルラー通信用のアンテナ１２９が接続される。アドバタイズ判定部１２７は、ＢＴ無線送受信部１２４で受信されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが通常アドバタイズか緊急アドタイズかを判定し、その結果を制御部１２８に出力する。
　制御部１２８は、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭと、を有する。ＲＯＭには、車両情報を共有するためのアプリケーションも記憶されている。ＧＰＳ受信部１２１、時計１２３、ＢＴ無線送受信部１２４、テレマ送受信部１２５及びアドバタイズ判定部１２７は、制御部１２８の制御の下で動作する。なお、ＢＴ無線送受信部１２４とアンテナ１２６は、第２アンテナに対応する。また、テレマ送受信部１２５とアンテナ１２９は、第３アンテナに対応する。また、情報共有ユーザ端末１２は、アンテナ１２６，１２９をそれぞれ１本備えているが、それぞれ複数本備えていてもよい。
　制御部１２８は、ＢＴ無線送受信部１２４で受信されたＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットに第１緯度経度と第１時刻を付加し、テレマ送受信部１２５からアンテナ１２９を介してテレマ基地局１５に送信する。ＢＴ無線送受信部１２４が受信したＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットであれば、該パケットには緊急情報が含まれており、第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットであれば、緊急情報が含まれていない。なお、ＢＴ無線送受信部１２４で受信されたＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットに第２緯度経度と第２時刻が含まれていれば、これらの情報も含めてテレマ基地局１５に送信される。
　図６は、駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３の概略構成を示すブロック図である。同図において、駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３は、ＢＴ無線送受信部１３１、アンテナ１３２、ネットワーク通信部１３３、アドバタイズ判定部１３４及び制御部１３５を備える。ＢＴ無線送受信部１３１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した無線通信を行う。ＢＴ無線送受信部１３１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信用のアンテナ１３２が接続される。
　ネットワーク通信部１３３は、クラウド５３に接続してサーバ１４との間で通信を行う。アドバタイズ判定部１３４は、ＢＴ無線送受信部１３１で受信されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが通常アドバタイズか緊急アドタイズかを判定し、その結果を出力する。この場合、ＢＴ無線送受信部１３１が受信したＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットであれば、緊急アドタイズであり、第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットであれば、通常アドバタイズである。
　制御部１３５は、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭと、を有する。ＢＴ無線送受信部１３１、ネットワーク通信部１３３及びアドバタイズ判定部１３４は、制御部１３５の制御の下で動作する。制御部１３５は、アドバタイズ判定部１３４の判定結果から、ＢＴ無線送受信部１３１にて受信されたＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットである場合、車両５０の識別情報及び緊急情報をネットワーク通信部１３３からクラウド５３を介してサーバ１４に送信し、第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットである場合、車両５０の識別情報をネットワーク通信部１３３からクラウド５３を介してサーバ１４に送信する。なお、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットに第２緯度経度と第２時刻が含まれていれば、これらの情報も含めてサーバ１４に送信する。また、駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３は、アンテナ１３２を１本備えているが、複数本備えていてもよい。
　図７は、サーバ１４の概略構成を示すブロック図である。同図において、サーバ１４は、ネットワーク通信部１４１、通知情報判定部１４２及び制御部１４３を備える。ネットワーク通信部１４１は、クラウド５３に接続して車両ユーザ端末１１との間で通信を行う。通知情報判定部１４２は、ネットワーク通信部１４１で受信された情報より通常通知か緊急通知かを判別する。ネットワーク通信部１４１で受信された情報が車両５０の識別情報及び緊急情報であれば、緊急を判別し、車両５０の緊急情報がなければ通常通知を判別する。
　制御部１４３は、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭと、データを保存するためのハードディスク等の大容量の記憶装置（図示略）とを有する。ネットワーク通信部１４１と通知情報判定部１４２は、制御部１４３の制御の下で動作する。
　制御部１４３は、ネットワーク通信部１４１にて車両５０の情報が受信されると、該情報を通知情報判定部１４２に出力するとともに、記憶装置（図示略）に記憶する。ここで、ネットワーク通信部１４１にて受信された情報が情報共有ユーザ端末１２からのものであれば、識別情報、緊急情報の他に、第１，第２緯度経度、第１，第２時刻が記憶される。また、ネットワーク通信部１４１にて受信された情報が駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３からのものであれば、識別情報、緊急情報の他に、第２緯度経度、第２時刻が記憶される。通知情報判定部１４２は、制御部１４３から出力された情報を取得すると、該情報より通常通知か緊急通知かを判別し、その結果を制御部１４３へ出力する。制御部１４３は、車両５０の識別情報及び緊急情報の場合、緊急を要するものであると判定し、車両ユーザ端末１１に緊急通知を行い、車両５０の識別情報の場合、車両ユーザ端末１１に通常通知を行う。なお、サーバ１４から車両ユーザ端末１１への通知には、ＷｉＦｉ通信を用いるが、セルラー通信を用いてもよい。
　次に、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットについて説明する。
　緊急Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇの送信情報は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　ＳＩＧで定義されたアドバタイズデータのＡＤ　Ｔｙｐｅ：０ｘＦＦのＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃパラメータを使用する。
　図８は、ＬＥ　Ｕｎｃｏｄｅｄ　ＰＨＹｓのパケット構造を示す図である。同図において、緊急Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇの送信情報に、パケット構造におけるＰＤＵ　ＰａｙｌｏｄｅのＡＤ　ＴｙｐｅとＡＤ　Ｄａｔａを使用する。即ち、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　ＳＩＧで定義されたアドバタイズデータのＡＤ　Ｔｙｐｅ：０ｘＦＦのＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃパラメータを使用する。
　図９は、ＡＤ　Ｔｙｐｅ：０ｘＦＦのデータ構造を示す図である。同図に示すＡＤ　Ｔｙｐｅ：０ｘＦＦは、２ＢｙｔｅのＣｏｍｐａｎｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｒｅ　Ｃｏｄｅが定義されており、その後に続くデータをベンダー独自に定義することができる。本実施形態の無線通信システム１では、「緊急種別」と「発生日時」で構成される緊急Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ情報を定義する。「緊急種別」には、例えば、０ｘ００：異常なし、０ｘ０１：車両に単発の衝撃を検出した、０ｘ０２：車両に複数回の衝撃を検出した、０ｘ０３：車両の傾きを検出した、０ｘ０４：グローブＢＯＸが開けられた、０ｘ０５：車両に加速度を検出した（輸送されている恐れあり）、０ｘ０６：認証せずにＩＧ＝ＯＮされた、０ｘ０７：認証せずにスタータ始動された、０ｘ０８：認証せずに車輪速を検出した、を定義する。
　車両ＥＣＵ１０の不正使用検出部１０５は、車両５０に異常が生じたことを検出すると、異常のレベルに応じて、緊急種別と発生日時を設定した緊急Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ情報を送信する。Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ情報には、緊急通知装置用に予め定義したベンダー固有ＵＵＩＤも組み合わされ、通知デバイスである情報共有ユーザ端末１２及び駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３は、ＵＵＩＤを元に緊急通知に対応したデバイス（車両ＥＣＵ１０）であるかを判別する。
　緊急Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ情報を受け取った情報共有ユーザ端末１２もしくは駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３は、受信日時と位置情報、車両５０を特定するＩＤ（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　ＭＡＣアドレス）を付与してサーバ１４に送信する。
　図１０は、サーバ通知情報の一例を示す図である。同図に示すように、サーバ通知情報は、「種別」と「内容」からなる。「種別」は、「通知デバイスＩＤ」、「受信日時」、「車両ＩＤ」、「位置情報」、「緊急種別」、及び「発生日時」である。「通知デバイスＩＤ」は、情報共有ユーザ端末１２のＩＤ、駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３のＩＤとなる。「受信日時」は、通知デバイス（情報共有ユーザ端末１２、駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３）が緊急Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ情報を受信した日時である。「車両ＩＤ」は、車両５０（車両ＥＣＵ１０）が通知したときに使用されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ　ＭＡＣアドレスである。「位置情報」は、通知デバイスが持っているＧＰＳ位置情報である。「緊急種別」と「発生日時」は、車両ＥＣＵ１０から送信されたものである。
　サーバ１４は、受信したサーバ通知情報の「通知デバイスＩＤ」と「車両ＩＤ」が、予め登録されたＩＤであることを確認し、ユーザ通知を行う。
　図１１は、ユーザ通知情報の一例を示す図である。同図に示すように、ユーザ通知情報は、「種別」と「内容」からなる。「種別」は、「受信日時」、「位置情報」、「緊急種別」、及び「発生日時」である。「受信日時」は、通知デバイス（情報共有ユーザ端末１２、駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３）が緊急Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ情報を受信した日時である。「位置情報」は、通知デバイスが持っているＧＰＳ位置情報である。「緊急種別」と「発生日時」は、車両ＥＣＵ１０から送信されたものである。
　図１２は、車両ＥＣＵ１０の動作の概要を示す図である。同図において、車両ＥＣＵ１０は、ＩＧＫＥＹスイッチ５０２のオン／オフに応じて未認証状態と認証済状態に遷移する。即ち、ＩＧＫＥＹスイッチ５０２がオンからオフになると未認証状態（セキュリティＯＮ）に遷移し、オフからオンになると認証済状態（セキュリティＯＦＦ）に遷移する。車両ＥＣＵ１０は、未認証状態（セキュリティＯＮ）で、車両ユーザ端末１１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈでの接続ができなくなると、異常監視中となる。即ち、車両ユーザ端末１１が車両ＥＣＵ１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信圏内から圏外に出ると、車両ＥＣＵ１０と車両ユーザ端末１１との間のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信による接続が切れる。車両ＥＣＵ１０は、異常監視中は通常アドバタイズを送信する。
　車両ＥＣＵ１０は、異常監視中に異常発生を検出すると、緊急通知を行う。異常検出中は緊急アドバタイズを送信する。車両ＥＣＵ１０は、緊急通知を行った後、再び異常発生を検出すると、緊急通知を行い、緊急アドバタイズを送信する。このとき、異常の内容が前回と異なる場合、緊急種別を更新する。例えば、前回が「車両への単発衝撃」で、今回が「グローブＢＯＸが開けられた」になると、緊急種別が変わるので、更新する。
　図１３は、車両ＥＣＵ１０、車両ユーザ端末１１、情報共有ユーザ端末１２及び駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３における通常時と緊急時の動作を説明するためのシーケンス図である。同図において、車両ユーザ端末１１が車両ＥＣＵ１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信圏内にいるときは、これらの間がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続されている。この状態で、車両ユーザ５１が車両５０から離れて行き、車両ユーザ端末１１が車両ＥＣＵ１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信圏内から外れると、これらの間のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が切断される。
　車両ＥＣＵ１０は、車両ユーザ端末１１とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が切断されたことで、第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット（通常アドバタイズ）の送信を開始する。第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが送信されている間は、通知デバイスである情報共有ユーザ端末１２及び駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３は、その情報を無視する。この状態で、車両５０に異常が発生した場合、車両ＥＣＵ１０は、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット（緊急アドバタイズ）の送信を開始する。第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを情報共有ユーザ端末１２及び駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３が受信すると、車両ＥＣＵ１０に対して受信応答し、さらにサーバ１４にサーバ通知を行う。サーバ通知を受けたサーバ１４は、ユーザ通知を実行し、車両ユーザ端末１１に車両５０に異常が発生したことを通知する。
　図１４は、車両５０の車両ＥＣＵ１０の緊急通知に関する動作を説明するためのフローチャートである。なお、車両５０の動作は、車両ＥＣＵ１０の動作であるため、主語を車両５０とせず、車両ＥＣＵ１０とする。同図において、車両ＥＣＵ１０は、まずＩＧＫＥＹスイッチ５０２がオンしたかどうか判定し（ステップＳ１０）、ＩＧＫＥＹスイッチ５０２がオンしたと判定した場合（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」と判定した場合）、セキュリティＯＦＦ状態へ遷移する（ステップＳ１１）。即ち、車両５０のユーザ５１が車両５０の利用を開始したことから、セキュリティを解除する。セキュリティＯＦＦの状態は、ＩＧＫＥＹスイッチ５０２がオフになるまで継続する。車両ＥＣＵ１０は、ＩＧＫＥＹスイッチ５０２がオンしていないと判定した場合（ステップＳ１０で「ＮＯ」と判定した場合）、セキュリティＯＮ状態へ遷移する（ステップＳ１２）。即ち、車両５０のユーザ５１が車両５０の利用を止めたことから、セキュリティを開始する。
　車両ＥＣＵ１０は、セキュリティＯＮ状態へ遷移すると、まず車両ユーザ端末１１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したかどうか判定し（ステップＳ１３）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したと判定した場合（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」と判定した場合）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続状態へ遷移する（ステップＳ１４）。車両ＥＣＵ１０は、車両ユーザ端末１１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続状態へ遷移した後、異常発生を検出したかどうか判定する（ステップＳ１５）。車両ＥＣＵ１０は、異常発生を検出していないと判定した場合（ステップＳ１５で「ＮＯ」と判定した場合）、ＩＧＫＥＹスイッチ５０２がオンしたかどうか判定する（ステップＳ１６）。車両ＥＣＵ１０は、ＩＧＫＥＹスイッチ５０２がオンしていないと判定した場合（ステップＳ１６で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ１３の処理に戻り、車両ユーザ端末１１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したかどうか判定する。これに対し、ＩＧＫＥＹスイッチ５０２がオンしたと判定した場合（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」と判定した場合）、ステップＳ１１の処理に戻り、セキュリティＯＦＦ状態へ遷移する。
　車両ＥＣＵ１０は、ステップＳ１５の判定で、異常発生を検出したと判定した場合（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」と判定した場合）、接続中端末（即ち、車両ユーザ端末１１）に異常検出を通知する（ステップＳ１７）。接続中端末に異常検出を通知した後、通知完了を受信したかどうか判定し（ステップＳ１８）、通知完了を受信しないと判定した場合（ステップＳ１８で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ１７の処理に戻り、異常検出を通知する。これに対し、通知完了を受信したと判定した場合（ステップＳ１８で「ＹＥＳ」と判定した場合）、ステップＳ１６の処理に戻り、ＩＧＫＥＹスイッチ５０２がオンしたかどうか判定する。
　車両ＥＣＵ１０は、ステップＳ１３の判定で、車両ユーザ端末１１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続していないと判定した場合（ステップＳ１３で「ＮＯ」と判定した場合）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ切断状態へ遷移する（ステップＳ１９）。車両ＥＣＵ１０は、車両ユーザ端末１１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ切断状態へ遷移した後、異常発生を検出したかどうか判定する（ステップＳ２０）。
　車両ＥＣＵ１０は、異常発生を検出していないと判定した場合（ステップＳ２０で「ＮＯ」と判定した場合）、通常アドバタイズ（第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット）を送信する（ステップＳ２１）。このとき、送信間隔を長く、送信出力を低くする。車両ＥＣＵ１０は、通常アドバタイズの送信を開始することで、緊急アドバタイズ（第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット）の送信を停止する（ステップＳ２２）。ここで、ステップＳ２０の判定が１回目のときは、ステップＳ２２の処理が行われても、それ以前に緊急アドバタイズの送信が行われていないので意味をなさないが、ステップＳ２０の判定が２回目以降のときは、それ以前に緊急アドバタイズの送信が行われている場合があるので、ステップＳ２０の判定が「ＮＯ」となると、通常アドバタイズ送信の開始後、緊急アドバタイズの送信が停止する。
　車両ＥＣＵ１０は、ステップＳ２２の処理を行った後、ステップＳ１６に戻り、ＩＧＫＥＹスイッチ５０２がオンしたかどうか判定する。車両ＥＣＵ１０は、ステップＳ２０の判定で、異常発生を検出したと判定した場合（ステップＳ２０で「ＹＥＳ」と判定した場合）、緊急アドバタイズを送信する（ステップＳ２３）。このとき、送信間隔を短く、送信出力を高くする。
　車両ＥＣＵ１０は、緊急アドバタイズの送信を開始した後、通知完了を受信したかどうか判定する（ステップＳ２４）。車両ＥＣＵ１０は、通知完了を受信したと判定した場合（ステップＳ２４で「ＹＥＳ」と判定した場合）、ステップＳ１６の処理に戻り、ＩＧＫＥＹスイッチ５０２がオンしたかどうか判定する。これに対し、車両ＥＣＵ１０は、通知完了を受信していないと判定した場合（ステップＳ２４で「ＮＯ」と判定した場合）、新たな異常発生を検出したかどうか判定する（ステップＳ２５）。車両ＥＣＵ１０は、新たな異常発生を検出していないと判定した場合（ステップＳ２５で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ２３の処理に戻り、緊急アドバタイズを送信する。これに対し、車両ＥＣＵ１０は、新たな異常発生を検出していたと判定した場合（ステップＳ２５で「ＹＥＳ」と判定した場合）、緊急種別を更新する（ステップＳ２６）。そして、ステップＳ２３の処理に戻り、更新した緊急種別で緊急アドバタイズを送信する。
　図１５は、情報共有ユーザ端末１２の緊急通知時における動作を説明するためのフローチャートである。なお、情報共有ユーザ端末１２の動作は、制御部１２８の動作であるが、主語を制御部１２８とせず、情報共有ユーザ端末１２とする。同図において、情報共有ユーザ端末１２は、まずＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット（アドバタイズパケット）を受信したかどうか判定し（ステップＳ３０）、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信していないと判定した場合（ステップＳ３０で「ＮＯ」と判定した場合）、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信するまでこの判定を繰り返す。情報共有ユーザ端末１２は、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信したと判定した場合（ステップＳ３０で「ＹＥＳ」と判定した場合）、受信したＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット（緊急アドバタイズ）かどうか判定する（ステップＳ３１）。情報共有ユーザ端末１２は、受信したＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットでないと判定した場合（ステップＳ３１で「ＮＯ」と判定した場合）、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信するまでこの判定を繰り返す。
　これに対し、情報共有ユーザ端末１２は、受信したＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットであると判定した場合（ステップＳ３１で「ＹＥＳ」と判定した場合）、緊急アドバタイズ種別が設定されているかどうか判定する（ステップＳ３２）。情報共有ユーザ端末１２は、緊急アドバタイズ種別が設定されていないと判定した場合（ステップＳ３２で「ＮＯ」と判定した場合）、緊急アドバタイズ種別が設定されるまでこの判定を繰り返す。これに対し、情報共有ユーザ端末１２は、緊急アドバタイズ種別が設定されていると判定した場合（ステップＳ３２で「ＹＥＳ」と判定した場合）、緊急アドバタイズをサーバ１４に通知する（ステップＳ３３）。
　図１６は、サーバ１４の緊急通知時における動作を説明するためのフローチャートである。なお、サーバ１４の動作は、制御部１４３の動作であるが、主語を制御部１４３とせず、サーバ１４とする。同図において、サーバ１４は、まずサーバ通知を受信したかどうか判定し（ステップＳ４０）、サーバ通知を受信していないと判定した場合（ステップＳ４０で「ＮＯ」と判定した場合）、サーバ通知を受信するまでこの判定を繰り返す。サーバ１４は、サーバ通知を受信したと判定した場合（ステップＳ４０で「ＹＥＳ」と判定した場合）、通知デバイスＩＤは登録済みかどうか判定する（ステップＳ４１）。
　サーバ１４は、通知デバイスＩＤが登録済みでないと判定した場合（ステップＳ４１で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ４０の処理に戻る。これに対して、サーバ１４は、通知デバイスＩＤが登録済みであると判定した場合（ステップＳ４１で「ＹＥＳ」と判定した場合）、車両ＩＤは登録済みかどうか判定する（ステップＳ４２）。サーバ１４は、車両ＩＤが登録済みでないと判定した場合（ステップＳ４２で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ４０の処理に戻る。これに対して、サーバ１４は、車両ＩＤが登録済みであると判定した場合（ステップＳ４２で「ＹＥＳ」と判定した場合）、ユーザ通知を行い（ステップＳ４３）、ステップＳ４０の処理に戻る。
　図１７は、車両５０が盗まれたときの追跡の様子を示す図である。同図において、符号２９８は、車両５０の車両ＥＣＵ１０から送信される通常アドバタイズの通信範囲を示し、符号２９９は、車両５０の車両ＥＣＵ１０から送信される緊急アドバタイズの通信範囲を示している。車両５０に異常が発生すると、緊急アドバタイズ（第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット）が送信される。盗難発生時は、緊急アドバタイズの通信範囲２９９内に駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３があるので、駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３にて第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが受信されて、有線回線を介してサーバ１４に送信される。
　駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット１３の設置位置が分かっているので、盗難にあった位置を取得できる。トラック等で車両５０の輸送が開始されて、輸送途中に情報共有ユーザ端末１２があると、その情報共有ユーザ端末１２にて第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが受信されて、セルラー通信又はＷｉＦｉ通信でサーバ１４に送信される。以後同様にして、情報共有ユーザ端末１２に受信される毎に第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットがセルラー通信又はＷｉＦｉ通信でサーバ１４に送信される。サーバ１４にて受信された第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットは、車両ユーザ端末１１にセルラー通信又はＷｉＦｉ通信で送信される。
　以上のように、第１実施形態の無線通信システム１は、車両５０に設けた不正使用検出部１０５にて車両５０に異常が発生したことを検出した場合、車両５０から緊急情報を付加した第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを情報共有ユーザ端末１２に送信し、情報共有ユーザ端末１２からサーバ１４経由で車両ユーザ端末１１に車両５０の異常を通知するようにしたので、車両５０においてテレマティックスサービスを利用することなく、車両５０の異常を車両ユーザ端末１１に通知することができる。また、テレマティックスサービスを利用するための通信回線やＧＰＳの機能を持つ必要がないため、低コスト化を図れることができる。即ち、低コスト、低消費電力で、盗難を含む車両５０の異常を通知することができ、スクータ等の二輪の車両に好適である。
　なお、第１実施形態の無線通信システム１では、車両５０の識別情報及び緊急情報等の送信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを使用したが、他の種類のパケットを用いてもよい。
　また、車両５０の識別情報及び緊急情報等の送信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ以外を用いてもよい。
　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態の無線通信システムについて説明する。
　第２実施形態の無線通信システム２は、車両に異常が発生した場合、該車両から緊急情報を付加した第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信することで、周囲に存在する他の車両（異常検出が可能な車両ＥＣＵを搭載）に通知し、該他の車両ＥＣＵとペアリングされている情報共有ユーザ端末（スマホ）からサーバ経由で車両ユーザ端末に車両の異常と現在地を通知するものである。車両ＥＣＵから情報共有ユーザ端末に直接通知する方式では、車両ＥＣＵの近くに情報共有ユーザ端末がいないと異常を通知できず、他の情報共有ユーザ端末が近づいたタイミングで通知が可能となるため、通知が遅れてしまう。
　第２実施形態の無線通信システム２は、車両の異常を通知できる機会を増やせるので、車両ユーザへの通知遅れを極力低く抑えることができる。また、車両ＥＣＵと同じ異常検出可能な他の車両ＥＣＵが増えることによって盗難を検出できるエリアが拡大し、周囲に情報共有ユーザ端末がない駐輪場などから持ち去られたときでも、早期に盗難を把握することができる。サーバへの接続は、情報共有ユーザ端末を使用することで、車両ＥＣＵにテレマティックスサービスを利用する機能を持たせることがないため、安価に且つ低消費電力で盗難等の車両の異常を通知することができ、スクータ等の二輪の車両に好適である。
　以下、図１８～図２８を参照して、第２実施形態の無線通信システムについて説明する。図１８は、第２実施形態の無線通信システム２の使用形態を示す図である。同図において、上述した第１実施形態の無線通信システム１の各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。同図において、第２実施形態の無線通信システム２は、第１車両５０Ａに搭載される第１車両ＥＣＵ１０Ａと、第２車両５０Ｂに搭載される第２車両ＥＣＵ（無線通信装置）１０Ｂと、第１車両５０Ａのユーザ５１が所持する車両ユーザ端末（無線通信端末、スマホ）１１と、第１車両５０Ａのユーザ５１と情報を共有するユーザ５２が所持する情報共有ユーザ端末（無線通信端末、スマホ）１２Ｂと、クラウド５３に有線接続されたサーバ１４Ｂと、クラウド５３に有線接続されたテレマ基地局（移動体基地局）１５と、を備える。第１車両ＥＣＵ１０Ａ，第２車両ＥＣＵ１０Ｂのそれぞれには、識別情報が付与されている。これらの識別情報は、第１車両５０Ａの識別情報、第２車両５０Ｂの識別情報と捉えることも可能である。また、これらの識別情報は、第１車両ＥＣＵ１０Ａ、第２車両ＥＣＵ１０Ｂそれぞれに依って一意に決まる情報であり、例えばＭＡＣアドレスでもよい。なお、図１８では、第１車両５０Ａ以外の他の車両として第２車両５０Ｂを示しているが、第２車両５０Ｂと同様の第２車両ＥＣＵ１０Ｂを搭載している車両が少なくとも１台あるものとする。
　第１車両ＥＣＵ１０Ａ、第２車両ＥＣＵ１０Ｂ、車両ユーザ端末１１及び情報共有ユーザ端末１２Ｂは、それぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信機能を有しており、第１車両ＥＣＵ１０Ａと情報共有ユーザ端末１２Ｂとの間、第１車両ＥＣＵ１０Ａと第２車両ＥＣＵ１０Ｂとの間、第２車両ＥＣＵ１０Ｂと情報共有ユーザ端末１２Ｂとの間、第１車両ＥＣＵ１０Ａと車両ユーザ端末１１との間、第２車両ＥＣＵ１０Ｂと車両ユーザ端末１１との間のそれぞれにおいてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が可能となっている。車両ユーザ端末１１及び情報共有ユーザ端末１２Ｂは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能の他に、セルラー通信機能又はＷｉＦｉ（登録商標）通信機能を有している。なお、第２実施形態の無線通信システム２は、二輪の車両（自動二輪車）５０Ａに適用したものであるが、四輪の車両にも勿論適用できる。
　次に、第２実施形態の無線通信システム２の第１，第２車両ＥＣＵ１０Ａ，１０Ｂ、車両ユーザ端末１１、情報共有ユーザ端末１２Ｂ及びサーバ１４Ｂそれぞれの構成について説明する。
　図１９は、第１車両５０Ａの一部分の概略構成と第１車両ＥＣＵ１０Ａの概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、図２に示す車両ＥＣＵ１０の各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。第１車両ＥＣＵ１０Ａは、スイッチ検出部１０１、ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部１０３、不正使用検出部（不正使用検出回路）１０５、車速検出部１０６、制御部１０８Ａ及びアンテナ１１０を備える。なお、ＢＴ無線送受信部１０３とアンテナ１１０は、第１アンテナに対応する。
　制御部１０８Ａは、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭとを有する。ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部１０３、不正使用検出部１０５及び車速検出部１０６は、制御部１０８Ａの制御の下で動作する。
　制御部１０８Ａは、第１車両５０Ａに盗難を含む異常が発生した場合、車両ユーザ５１の車両ユーザ端末１１に緊急通知処理を行う。即ち、制御部１０８Ａは、不正使用検出部１０５が不正使用を検出した場合（即ち、第１車両５０Ａに盗難を含む異常が発生した場合）、ＢＴ無線送受信部１０３からアンテナ１１０を介して、車両５０Ａの識別情報、緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する。Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信回数、送信間隔、送信電波の電界強度等の送信に関する各種制御は、図２に示す車両ＥＣＵ１０における制御と同様であり、図３及び図４を用いて説明した通りである。
　図２０は、第２車両５０Ｂの一部分の概略構成と第２車両ＥＣＵ１０Ｂの概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、図２に示す車両ＥＣＵ１０の各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、スイッチ検出部１０１、ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部１０３、ＧＰＳ受信部１０４、不正使用検出部１０５、車速検出部１０６、時計（第２時計）１０７、制御部１０８Ｂ、メモリ（メモリ回路）１０９及びアンテナ１１０を備える。ＧＰＳ受信部１０４は、第２緯度経度を取得する。時計１０７は、第２時刻を取得する。メモリ１０９は、少なくとも第１車両５０Ａの識別情報を記憶する。
　制御部１０８Ｂは、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭとを有する。ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部１０３、ＧＰＳ受信部１０４、不正使用検出部１０５、車速検出部１０６、時計１０７及びメモリ１０９は、制御部１０８Ｂの制御の下で動作する。
　制御部１０８Ｂは、不正使用検出部１０５が不正使用を検出した場合（即ち、第２車両５０Ｂに盗難を含む異常が発生した場合）、ＢＴ無線送受信部１０３からアンテナ１１０を介して、第２車両５０Ｂの識別情報、緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する。なお、緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットは、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットである。制御部１０８ＢによるＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信制御は、図２に示す車両ＥＣＵ１０による送信制御と同様であり、図３及び図４を用いて説明した通りである。
　また、制御部１０８Ｂは、ＢＴ無線送受信部１０３が、アンテナ１１０を介して第１車両５０Ａの識別情報及び緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、第１車両５０Ａの識別情報、緊急情報、第２時刻、及び第２緯度経度を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈの所定のパケットをアンテナ１１０を介して送信する。なお、所定のパケットには、少なくとも第１車両５０Ａの識別情報及び緊急情報が含まれていればよい。また、所定のパケットは、通信相手を特定せずに送信するパケットである。所定のパケットを第３のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット（通常アドバタイズ、第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットに対応）とする。第３のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットは、２回以上送信される。
　図２１は、情報共有ユーザ端末１２Ｂの概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、図５に示す情報共有ユーザ端末１２の各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。情報共有ユーザ端末１２Ｂは、ＧＰＳ受信部（第１位置情報検出回路）１２１、ＢＴ無線送受信部１２４、テレマ送受信部１２５、アドバタイズ判定部１２７、時計（第１時計）１２３及びアンテナ１２２，１２６，１２９を備える。ＧＰＳ受信部１２１は、第１緯度経度を検出する。時計１２３は、第１時刻を取得する。ＢＴ無線送受信部１２４は、第２車両５０ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した無線通信が可能なものである。アンテナ１２９は、セルラー通信に利用可能なものである。ＢＴ無線送受信部１２４とアンテナ１２６は、第３アンテナに対応する。また、テレマ送受信部１２５とアンテナ１２９は、第４アンテナに対応する。
　制御部１２８Ｂは、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭとを有する。ＧＰＳ受信部１２１、時計１２３、ＢＴ無線送受信部１２４、テレマ送受信部１２５及びアドバタイズ判定部１２７は、制御部１２８Ｂの制御の下で動作する。
　制御部１２８Ｂは、ＢＴ無線送受信部１２４が、アンテナ１２６を介して第１車両５０Ａの識別情報、緊急情報、第２時刻及び第２緯度経度を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈの所定のパケットを受信した場合、テレマ送受信部１２５から、アンテナ１２９を介して第１車両５０Ａの識別情報、緊急情報、第２時刻、及び第２緯度経度を送信する。この送信は、少なくとも第１車両５０Ａの識別情報及び緊急情報が含まれていればよい。
　図２２は、情報共有ユーザ端末１２Ｂのテレマ送受信部１２５からサーバ１４Ｂに送信されるサーバ通知情報を示す図である。同図に示すように、テレマ送受信部１２５で生成されるサーバ通知情報は、前述した第１実施形態の無線通信システム１のテレマ送受信部１２５で生成されるサーバ通知情報に「位置情報の信頼度」が追加される。この位置情報の信頼度は、最初にデータを取得してからの制御（エンジンラン）の回数と時間である。「エンジンラン」は、エンジンを始動させるための制御である。「時間」は、エンジン始動から接続中端末に異常検出を通知するまでの所要時間である。
　図２３は、サーバ１４Ｂの概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、図７に示すサーバ１４の各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。サーバ１４Ｂは、ネットワーク通信部１４１、通知情報判定部１４２及び制御部１４３Ｂを有している。図２４は、サーバ１４Ｂのネットワーク通信部１４１から車両ユーザ端末１１に送信されるユーザ通知情報を示す図である。同図に示すように、ユーザ通知情報は、前述した第１実施形態の無線通信システム１のユーザ通知情報に「位置情報の信頼度」が追加されたものである。この位置情報の信頼度は、最初にデータを取得してからの制御（エンジンを始動させるための制御、エンジンラン）の回数と時間である。
　図２５は、第１車両ＥＣＵ１０Ａ、第２車両ＥＣＵ１０Ｂ、車両ユーザ端末１１、情報共有ユーザ端末１２Ｂ及びサーバ１４Ｂにおける通常時と緊急時の動作を説明するためのシーケンス図である。同図において、車両ユーザ端末１１が第１車両ＥＣＵ１０ＡのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信圏内にいるときは、これらの間がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続されている。この状態で、車両ユーザ５１が第１車両５０Ａから離れて行き、車両ユーザ端末１１が第１車両ＥＣＵ１０ＡのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信圏内から外れると、これらの間のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が切断される。
　第１車両ＥＣＵ１０Ａは、車両ユーザ端末１１とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が切断されたことで、第３のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信を開始する。第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、第３のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが送信されている間、その情報を無視する。この状態で第１車両５０Ａに異常が発生した場合、第１車両ＥＣＵ１０Ａは、第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット（緊急アドバタイズ）の送信を開始する。
　第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを第２車両ＥＣＵ１０Ｂが受信すると、第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、第１車両ＥＣＵ１０Ａに対して受信応答し、さらに情報共有ユーザ端末１２ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続される。第２車両ＥＣＵ１０ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続した情報共有ユーザ端末１２Ｂは、サーバ１４Ｂにサーバ通知を行う。サーバ通知を受けたサーバ１４Ｂは、ユーザ通知を実行し、車両ユーザ端末１１に第１車両５０Ａに異常が発生したことを通知する。
　次に、第１車両ＥＣＵ１０Ａ及び第２車両ＥＣＵ１０Ｂの緊急通知に関する動作を説明する。但し、第１車両ＥＣＵ１０Ａの緊急通知に関する動作は、前述した第１実施形態の無線通信システム１の車両ＥＣＵ１０の緊急通知に関する動作と同様であるので、ここでの説明は省略し、第２車両ＥＣＵ１０Ｂの動作のみ説明する。
　図２６は、第２車両ＥＣＵ１０Ｂの緊急通知に関する動作を説明するためのフローチャートである。本処理には、図２２に示すサーバ通知情報と図２４に示すユーザ通知情報それぞれに、位置情報の信頼度を追加するための処理が含まれている。制御部１０８Ｂには、エンジン始動回数を計数するためのカウンタ（図示略）及びエンジン始動後の時間を計時するカウンタ（図示略）が設けられている。なお、第２車両５０Ｂの動作は、制御部１０８Ｂの動作であるが、主語を制御部１０８Ｂとせず、第２車両ＥＣＵ１０Ｂとする。
　図２６において、第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、まず緊急アドバタイズを受信したかどうか判定し（ステップＳ５０）、緊急アドバタイズを受信していないと判定した場合（ステップＳ５０で「ＮＯ」と判定した場合）、緊急アドバタイズを受信したと判定するまで本処理を繰り返す。第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、緊急アドバタイズを受信したと判定した場合（ステップＳ５０で「ＹＥＳ」と判定した場合）、緊急情報を保持する（ステップＳ５１）。
　第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、緊急情報を保持した後、車両５０Ｂのエンジンが始動中かどうか判定する（ステップＳ５２）。第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、エンジンが始動中であると判定した場合（ステップＳ５２で「ＹＥＳ」と判定した場合）、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したかどうか判定する（ステップＳ５３）。第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、情報共有ユーザ端末１２ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続していないと判定した場合（ステップＳ５３で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ５２に戻り、情報共有ユーザ端末１２ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したと判定した場合（ステップＳ５３で「ＹＥＳ」と判定した場合）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続中端末即ち情報共有ユーザ端末１２Ｂに異常検出を通知する（ステップＳ５４）。このとき、エンジン始動回数「０」、エンジン始動後の時間「０」とする。即ち、エンジン始動中にあるので、エンジン始動回数は「０」である。第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、情報共有ユーザ端末１２Ｂに異常検出を通知した後、ステップＳ５０の処理に戻る。
　第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、上記ステップＳ５２の判定で、エンジン振動中でないと判定した場合（ステップＳ５２で「ＮＯ」と判定した場合）、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したかどうか判定する（ステップＳ５５）。第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、情報共有ユーザ端末１２ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したと判定した場合（ステップＳ５５で「ＹＥＳ」と判定した場合）、車両５０Ｂのエンジン始動制御したかどうか判定し（ステップＳ５６）、エンジン始動制御していないと判定した場合（ステップＳ５６で「ＮＯ」と判定した場合）、エンジン始動制御するまで、本処理を繰り返す。
　第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、エンジン始動制御したと判定した場合（ステップＳ５６で「ＹＥＳ」と判定した場合）、エンジン始動回数を「１」加算する（ステップＳ５７）。即ち、エンジン停止中からエンジンが始動されると、エンジン始動回数が「１」加算された値となる。次いで、第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続中端末即ち情報共有ユーザ端末１２Ｂに異常検出を通知する（ステップＳ５８）。このとき、エンジン始動回数を「ｎ」、エンジン始動後の時間を「０」とする。第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、情報共有ユーザ端末１２Ｂに異常検出を通知した後、ステップＳ５０の処理に戻る。
　第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、上記ステップＳ５５の判定で、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続していないと判定した場合（ステップＳ５５で「ＮＯ」と判定した場合）、エンジン始動制御したかどうか判定し（ステップＳ５９）、エンジン始動制御していなと判定した場合（ステップＳ５９で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ５５に戻る。第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、ステップＳ５９の判定で、エンジン始動制御したと判定した場合（ステップＳ５９で「ＹＥＳ」と判定した場合）、エンジン始動回数を「１」加算し、エンジン始動時間カウンタを「ＯＮ」にする（ステップＳ６０）。
　第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、上記ステップＳ６０で、エンジン始動時間カウンタを「ＯＮ」にした後、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したかどうか判定し（ステップＳ６１）、情報共有ユーザ端末１２ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したと判定した場合（ステップＳ６１で「ＹＥＳ」と判定した場合）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続中端末即ち情報共有ユーザ端末１２Ｂに異常検出を通知する（ステップＳ６４）。このとき、エンジン始動回数が「ｎ」、エンジン始動後の時間が「ｎ」である。第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、情報共有ユーザ端末１２Ｂに異常検出を通知した後、ステップＳ５０の処理に戻る。
　第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、上記ステップＳ６１で、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続していないと判定した場合（ステップＳ６１で「ＮＯ」と判定した場合）、エンジンＯＦＦしたかどうか判定する（ステップＳ６２）。第２車両ＥＣＵ１０Ｂは、エンジンＯＦＦしていないと判定した場合（ステップＳ６２で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ６１に戻り、エンジンＯＦＦしたと判定した場合（ステップＳ６２で「ＹＥＳ」と判定した場合）、エンジン始動時間カウンタをクリアし（ステップＳ６３）、ステップＳ５５に戻る。
　次に、情報共有ユーザ端末１２Ｂの動作を説明する。なお、サーバ１４Ｂの動作は、前述した第１実施形態の無線通信システム１のサーバ１４の動作と同様であるので、説明を省略する。
　図２７は、情報共有ユーザ端末１２Ｂの動作を説明するためのフローチャートである。なお、情報共有ユーザ端末１２Ｂの動作は、制御部１２８Ｂの動作であるが、主語を制御部１２８Ｂとせず、情報共有ユーザ端末１２Ｂとする。同図において、情報共有ユーザ端末１２Ｂは、まず第２車両ＥＣＵ１０ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したかどうか判定し（ステップＳ７０）、第２車両ＥＣＵ１０ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続していないと判定した場合（ステップＳ７０で「ＮＯ」と判定した場合）、第２車両ＥＣＵ１０ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続するまで本処理を繰り返す。
　情報共有ユーザ端末１２Ｂは、第２車両ＥＣＵ１０ＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したと判定した場合（ステップＳ７０で「ＹＥＳ」と判定した場合）、第２車両ＥＣＵ１０Ｂが緊急アドバタイズ情報を保持しているかどうか判定する（ステップＳ７１）。情報共有ユーザ端末１２Ｂは、第２車両ＥＣＵ１０Ｂが緊急アドバタイズ情報を保持していないと判定した場合（ステップＳ７１で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ７０に戻り、緊急アドバタイズ情報を保持していると判定した場合（ステップＳ７１で「ＹＥＳ」と判定した場合）、該緊急アドバタイズ情報をサーバ１４Ｂに通知する（ステップＳ７２）。緊急アドバタイズ情報をサーバ１４Ｂに通知した後、ステップＳ７０に戻る。
　図２８は、第１車両５０Ａが盗まれたときの追跡の様子を示す図である。同図において、符号２９８は、第１車両５０Ａの第１車両ＥＣＵ１０Ａから送信される通常アドバタイズの通信範囲を示し、符号２９９は、第１車両５０Ａの車両ＥＣＵ１０Ａから送信される緊急アドバタイズの通信範囲を示している。第１車両５０Ａに異常が発生すると、車両ＥＣＵ１０Ａから緊急アドバタイズ（第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット）が送信される。盗難発生時、緊急アドバタイズの通信範囲内に他の車両例えば第２車両５０Ｂ－１、第３車両５０Ｂ－２が存在したとすると、これらの車両５０Ｂ－１，５０Ｂ－２にて緊急アドバタイズが受信されて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにて送信される。第２車両５０Ｂ－１、第３車両５０Ｂ－２から送信された緊急アドバタイズが、情報共有ユーザ端末１２Ｂ－１，１２Ｂ－２にて受信されると、これらの端末１２Ｂ－１，１２Ｂ－２から、緊急アドバタイズに含まれる第１車両５０Ａの識別情報、緊急情報等がセルラー通信にて送信される。第２車両５０Ｂ－１及び第３車両５０Ｂ－２それぞれにて現在位置が取得されるので、盗難にあった位置を取得できる。
　トラック等で第１車両５０Ａの輸送が開始されて、輸送途中に新たな車両（これを第４車両５０Ｂ－３とする）が存在すると、この第４車両５０Ｂ－３にて緊急アドバタイズが受信され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにて送信される。第４車両５０Ｂ－３から送信された緊急アドバタイズが、新たな情報共有ユーザ端末（これを情報共有ユーザ端末１２Ｂ－３とする）にて受信されると、それから緊急アドバタイズに含まれる第１車両５０Ａの識別情報、緊急情報等がセルラー通信にて送信される。第４車両５０Ｂ－３にて現在位置が取得されるので、輸送中の位置を取得できる。
　その後、同様にして、第１車両５０Ａの輸送途中に新たな車両（これを第５車両５０Ｂ－４とする）が存在すると、この第５車両５０Ｂ－４にて緊急アドバタイズが受信され、それからＢｌｕｅｔｏｏｔｈにて送信される。第５車両５０Ｂ－４から送信された緊急アドバタイズが、新たな情報共有ユーザ端末（これを情報共有ユーザ端末１２Ｂ－４とする）にて受信されると、それから緊急アドバタイズに含まれる第１車両５０Ａの識別情報、緊急情報等がセルラー通信にて送信される。第５車両５０Ｂ－４にて現在位置が取得されるので、輸送中の位置を取得できる。
　情報共有ユーザ端末１２Ｂ－１～情報共有ユーザ端末１２Ｂ－４それぞれからセルラー通信で送信された第１車両５０Ａの識別情報、緊急情報等は有線回線を介してサーバ１４Ｂに送信され、サーバ１４Ｂから車両５０Ａの車両ユーザ端末１１に送信される。
　以上のように、第２実施形態の無線通信システム２は、第１車両５０Ａに設けた不正使用検出部１０５にて第１車両５０Ａに異常が発生したことを検出した場合、第１車両５０Ａから緊急情報を付加した第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信して、周囲に存在する第２車両５０Ｂに通知し、第２車両５０Ｂとペアリングされている情報共有ユーザ端末１２Ｂからサーバ１４Ｂ経由で車両ユーザ端末１１に第１車両５０Ａの異常を通知するようにしたので、テレマティックスサービスを利用することなく、第１車両５０Ａの異常を車両ユーザ端末１１に通知することができる。また、テレマティックスサービスを利用するための通信回線やＧＰＳの機能を持つ必要がないため、コストアップを最小限に抑えることができる。また、第１車両５０Ａの異常を通知できる機会を増やせるので、車両ユーザへの通知遅れを極力低く抑えることができる。また、第２車両５０Ｂ以外にも、第１車両５０Ａと同じ異常検出可能な他の車両を増やすことによって盗難を検出できるエリアを拡大でき、周囲に情報共有ユーザ端末１２Ｂがない駐輪場などから持ち去られたときでも、早期に盗難を把握することができる。即ち、低コスト、低消費電力で、盗難を含む第１車両５０Ａの異常を通知することができ、スクータ等の二輪の車両に好適である。
　（第３実施形態）
　次に、第３実施形態の無線通信システムについて説明する。
　第３実施形態の無線通信システム３は、盗難に遭った車両（盗難車両）から緊急情報（所定の情報）を付加したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信し、このＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを情報共有ユーザ端末（スマホ）が受信した場合、少なくとも、緊急情報と、盗難車両との距離とをサーバに送信し、さらに、盗難車両から送信されたＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信できるエリアに情報共有ユーザ端末が存在しなく、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信できる他の車両（リレー車両）が存在した場合、他の車両は、少なくも、緊急情報と、他の車両とペアリングされた情報共有ユーザ端末との距離（第１の距離）と、盗難車両との距離（第２の距離）とを該情報共有ユーザ端末経由でサーバに送信するようにしたものである。なお、距離の測定には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信及び／又はＵＷＢ（Ultra Wide Band）の測距技術が用いられる。
　図２９は、第３実施形態の無線通信システム３における第２車両（盗難車両）５０Ｅと第１車両（リレー車両）５０Ｆと情報共有ユーザ端末１２Ｃ又は１２Ｄとの動作の概要を示す図である。同図において、第２車両５０Ｅで異常が発生すると、緊急情報を付加したＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが送信される。このＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットは、緊急アドバタイズエリアＥＡ内に届き、緊急アドバタイズエリアＥＡ内に情報共有ユーザ端末１２Ｃが存在していた場合、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信する。情報共有ユーザ端末１２Ｃは、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信することで、第２車両５０Ｅとの距離を取得し、少なくとも、取得した距離と、第２車両５０Ｅからの緊急情報とをサーバに送信する。
　一方、緊急アドバタイズエリアＥＡ内に情報共有ユーザ端末１２Ｃが存在しない場合で、第１車両５０Ｆが存在していた場合、第１車両５０Ｆが、第２車両５０ＥからのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信する。第１車両５０Ｆは、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信することで、自身とペアリングされていて、スマホ接続エリアＳＡ内に存在する情報共有ユーザ端末１２Ｄとの距離と、第２車両５０Ｅとの距離とをそれぞれ取得し、少なくとも、取得した第１，第２の距離と、第２車両５０Ｅからの緊急情報とを情報共有ユーザ端末１２Ｃ経由でサーバに送信する。
　前述したように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥ通信など、通信距離が長い通信方式を用いる場合、位置情報だけでは盗難車両が存在すると想定されるエリアが広くなってしまい、実際に盗難車両を見つける際に苦労することが想定される。第３実施形態の無線通信システム３は、盗難車両と情報共有ユーザ端末との距離、又は情報共有ユーザ端末とリレー車両との距離と、盗難車両とリレー車両との距離を取得するので、盗難車両が存在すると想定されるエリアの範囲を推定することができ、盗難車両を容易に見つけだすことができる。
　以下、図３０～図４２を参照して、第３実施形態の無線通信システムについて詳細に説明する。図３０は、第３実施形態の無線通信システム３の使用形態を示す図である。同図において、上述した第１実施形態の無線通信システム１の各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。同図において、第３実施形態の無線通信システム３は、第２車両５０Ｅに搭載される第２車両ＥＣＵ１０Ｅと、第１車両５０Ｆに搭載される第１車両ＥＣＵ１０Ｆと、第２車両５０Ｅのユーザ５１が所持する車両ユーザ端末（無線通信端末、スマホ）１１と、第２車両５０Ｅのユーザ５１と情報を共有するユーザ５２が所持する情報共有ユーザ端末（無線通信端末、スマホ）１２Ｄと、クラウド５３に有線接続されたサーバ１４Ｄと、クラウド５３に有線接続されたテレマ基地局（移動体基地局）１５と、を備える。
　第２車両ＥＣＵ１０Ｅ、第１車両ＥＣＵ１０Ｆのそれぞれには、識別情報が付与されている。これらの識別情報は、第２車両５０Ｅの識別情報、第１車両５０Ｆの識別情報と捉えることも可能である。また、これらの識別情報は、第２車両ＥＣＵ１０Ｅ、第１車両ＥＣＵ１０Ｆそれぞれに依って一意に決まる情報であり、例えばＭＡＣアドレスでもよい。なお、図３０では、第２車両５０Ｅ以外の他の車両として第１車両５０Ｆを示しているが、第１車両５０Ｆと同様の第１車両ＥＣＵ１０Ｆを搭載している車両が少なくとも１台あるものとする。
　第２車両ＥＣＵ１０Ｅ、第１車両ＥＣＵ１０Ｆ、車両ユーザ端末１１及び情報共有ユーザ端末１２Ｄは、それぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能を有しており、第２車両ＥＣＵ１０Ｅと情報共有ユーザ端末１２Ｄとの間、第２車両ＥＣＵ１０Ｅと第１車両ＥＣＵ１０Ｆとの間、第１車両ＥＣＵ１０Ｆと情報共有ユーザ端末１２Ｄとの間、第２車両ＥＣＵ１０Ｅと車両ユーザ端末１１との間、第１車両ＥＣＵ１０Ｆと車両ユーザ端末１１との間のそれぞれにおいてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が可能となっている。車両ユーザ端末１１及び情報共有ユーザ端末１２Ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能の他に、セルラー通信機能又はＷｉＦｉ（登録商標）通信機能を有している。なお、第３実施形態の無線通信システム３は、二輪の車両（自動二輪車）５０Ｅに適用したものであるが、四輪の車両にも勿論適用できる。
　次に、第３実施形態の無線通信システム３の第１，第２車両ＥＣＵ１０Ｆ，１０Ｅ、車両ユーザ端末１１、情報共有ユーザ端末１２Ｄ及びサーバ１４Ｄそれぞれの構成について説明する。
　図３１は、第２車両５０Ｅの一部分の概略構成と第２車両ＥＣＵ１０Ｅの概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、図１９に示す第１車両ＥＣＵ１０Ａの各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。第２車両ＥＣＵ１０Ｅは、スイッチ検出部１０１、ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部（第２無線通信回路）１０３、不正使用検出部（不正使用検出回路）１０５、車速検出部１０６、時計（計時回路）１０７、制御部１０８Ｅ及びアンテナ１１０を備える。不正使用検出部１０５は、加速度センサ１０５１を備えている。時計１０７は、時刻を取得する。
　制御部１０８Ｅは、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭとを有する。ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部１０３、不正使用検出部１０５、車速検出部１０６及び時計１０７は、制御部１０８Ｅの制御の下で動作する。
　制御部１０８Ｅは、第２車両５０Ｅに盗難を含む異常が発生した場合、車両ユーザ５１の車両ユーザ端末１１に緊急通知処理を行う。即ち、制御部１０８Ｅは、不正使用検出部１０５が不正使用を検出した場合（即ち、第２車両５０Ｅに盗難を含む異常が発生した場合）、ＢＴ無線送受信部１０３からアンテナ１１０を介して、第２車両５０Ｅの識別情報、緊急情報（第２情報）を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する。Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信回数、送信間隔、送信電波の電界強度等の送信に関する各種制御は、図２に示す車両ＥＣＵ１０における制御と同様であり、図３及び図４を用いて説明した通りである。
　図３２は、第１車両５０Ｆの一部分の概略構成と第１車両ＥＣＵ１０Ｆの概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、図２０に示す第２車両ＥＣＵ１０Ｂの各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、スイッチ検出部１０１、ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３、不正使用検出部１０５、車速検出部１０６、時計（計時回路）１０７、制御部１０８Ｆ、アンテナ１１０及びアドバタイズ検出部１１２を備える。時計１０７は、時刻を取得する。アドバタイズ検出部１１２は、ＢＴ無線送受信部１０３の受信信号中からＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを検出する。
　制御部１０８Ｆは、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭとを有する。ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部１０３、不正使用検出部１０５、車速検出部１０６、時計１０７及びアドバタイズ検出部１１２は、制御部１０８Ｆの制御の下で動作する。
　制御部１０８Ｆは、不正使用検出部１０５が不正使用を検出した場合（即ち、第１車両５０Ｆに盗難を含む異常が発生した場合）、ＢＴ無線送受信部１０３からアンテナ１１０を介して、第１車両５０Ｆの識別情報、緊急情報（所定の情報、第１の情報）を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する。制御部１０８ＦによるＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信制御は、図２に示す車両ＥＣＵ１０による送信制御と同様であり、図３及び図４を用いて説明した通りである。
　また、制御部１０８Ｆは、ＢＴ無線送受信部１０３が、アンテナ１１０を介して第２車両５０Ｅの識別情報及び緊急情報（第２の情報）を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、第２車両５０Ｅとの推定距離を繰り返し測定する。そして、最後にＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した時刻と第２車両５０Ｅとの推定距離（第２の距離）を保持する。その後、制御部１０８Ｆは、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２Ｄが通信エリア内に入ったことを検出すると、情報共有ユーザ端末１２ＤとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を行い、情報共有ユーザ端末１２Ｄとの推定距離（第１の距離）を測定する。さらに、制御部１０８Ｆは、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２Ｄと盗難車即ち第２車両５０Ｅとの推定距離を演算する（第１の距離＋第２の距離）。制御部１０８Ｆは、第１の距離と、第２の距離と、第１の距離＋第２の距離と、第２の情報とを情報共有ユーザ端末１２Ｄを介してサーバ１４Ｄに通知する。
　図３３は、情報共有ユーザ端末１２Ｄ（１２Ｃ）の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、図５に示す情報共有ユーザ端末１２の各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。情報共有ユーザ端末１２Ｄ（１２Ｃ）は、ＧＰＳ受信部（位置情報取得回路）１２１、時計（計時回路）１２３、ＢＴ無線送受信部１２４、テレマ送受信部１２５、アドバタイズ判定部１２７、制御部１２８Ｅ及びアンテナ１２２，１２６，１２９を備える。ＧＰＳ受信部１２１は、位置情報を取得する。時計１２３は、時刻を取得する。ＢＴ無線送受信部１２４は、第１車両５０Ｆ又は第２車両５０ＥとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した無線通信が可能なものである。アンテナ１２９は、セルラー通信に利用可能なものである。
　制御部１２８Ｅは、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭとを有する。ＧＰＳ受信部１２１、時計１２３、ＢＴ無線送受信部１２４、テレマ送受信部１２５及びアドバタイズ判定部１２７は、制御部１２８Ｅの制御の下で動作する。
　制御部１２８Ｅは、ＢＴ無線送受信部１２４が、アンテナ１２６を介して第１の距離と、第２の距離と、第１の距離＋第２の距離と、第２の情報とを受信した場合、そのときに時計１２３から得られる時刻と、ＧＰＳ受信部１２１から得られる位置情報とを付加してテレマ送受信部１２５から、アンテナ１２９を介してサーバ１４Ｄに送信する。また、制御部１２８Ｅは、第２車両５０Ｅから送信されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信すると、盗難車即ち第２車両５０Ｅとの推定距離を測定し、その測定結果と、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信したときに時計１２３から得られる時刻と、ＧＰＳ受信部１２１から得られる位置情報とを付加してテレマ送受信部１２５から、アンテナ１２９を介してサーバ１４Ｄに送信する。
　図３４は、情報共有ユーザ端末１２Ｃのテレマ送受信部１２５からサーバ１４Ｄに送信されるサーバ通知情報の一例を示す図である。同図に示すように、テレマ送受信部１２５で生成されるサーバ通知情報は、「種別」と「内容」からなる。「種別」は、「通知デバイスＩＤ」、「受信日時」、「車両ＩＤ」、「位置情報」、「推定距離情報」、「緊急種別」及び「発生日時」である。「通知デバイスＩＤ」は、情報共有ユーザ端末１２ＤのＩＤとなる。「受信日時」は、通知デバイス（情報共有ユーザ端末１２Ｄ）が緊急Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ情報を受信した日時である。「車両ＩＤ」は、第２車両５０Ｅ（第２車両ＥＣＵ１０Ｅ）が通知したときに使用されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ　ＭＡＣアドレスである。「位置情報」は、通知デバイスが持っているＧＰＳ位置情報である。「推定距離情報」は、通知デバイスと盗難車との推定距離情報である。なお、盗難車は、第２車両５０Ｅである。「緊急種別」は、第２車両５０Ｅが通知した緊急種別である。「発生日時」は、第２車両５０Ｅが通知した発生日時である。「緊急種別」と「発生日時」は、第２車両５０Ｅの第２車両ＥＣＵ１０Ｅから送信されたものである。
　サーバ１４Ｄは、受信したサーバ通知情報の「通知デバイスＩＤ」と「車両ＩＤ」が、予め登録されたＩＤであることを確認し、ユーザ通知を行う。
　図３５は、サーバ１４Ｄの概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、図７に示すサーバ１４の各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。サーバ１４Ｄは、ネットワーク通信部１４１、通知情報判定部１４２及び制御部１４３Ｃを有している。図３６は、サーバ１４Ｄのネットワーク通信部１４１から車両ユーザ端末１１に送信されるユーザ通知情報の一例を示す図である。同図に示すように、ユーザ通知情報は、「種別」と「内容」からなる。「種別」は、「受信日時」、「位置情報」、「推定距離情報」、「緊急種別」、及び「発生日時」である。
　「受信日時」は、通知デバイスが緊急Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ情報を受信した日時である。「位置情報」は、通知デバイスが持っているＧＰＳ位置情報である。「推定距離情報」は、通知デバイスと盗難車との推定距離情報である。なお、盗難車は、第２車両５０Ｅである。「緊急種別」は、第２車両５０Ｅが通知した緊急種別である。「発生日時」は、第２車両５０Ｅが通知した発生日時である。「緊急種別」と「発生日時」は、第２車両５０Ｅの第２車両ＥＣＵ１０Ｅから送信されたものである。
　第２車両ＥＣＵ１０Ｅの動作は、第１実施形態で図１２を参照して説明した通りである。なお、第２車両５０Ｅからの情報を情報共有ユーザ端末１２Ｄへ中継する第１車両ＥＣＵ１０Ｆも第２車両ＥＣＵ１０Ｅと同様の動作が可能である。即ち、第１車両ＥＣＵ１０Ｆが盗難に遭った場合、図１２に示す動作を行う。
　図３７は、第３実施形態の無線通信システム３の異常発生時における第２車両ＥＣＵ１０Ｅ、車両ユーザ端末１１、情報共有ユーザ端末１２Ｃ及びサーバ１４Ｄの動作を説明するためのシーケンス図である。同図において、第２車両５０Ｅに異常が発生した場合（盗難に遭った場合）、第２車両ＥＣＵ１０Ｅは、緊急アドバタイズ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット）の送信を開始する。この場合、第２車両ＥＣＵ１０Ｅが緊急アドバタイズを送信しても第２車両ＥＣＵ１０ＥのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信圏内に情報共有ユーザ端末１２Ｃが存在しなければ、受信されることはない。
　盗難された第２車両５０Ｅが移動して行く過程で、あるいは第２車両５０Ｅに情報共有ユーザ端末１２Ｃが近づいてきて、第２車両ＥＣＵ１０ＥのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信圏内に情報共有ユーザ端末１２Ｃが入った場合、第２車両ＥＣＵ１０Ｅから送信された緊急アドバタイズが情報共有ユーザ端末１２Ｃにて受信される。情報共有ユーザ端末１２Ｃは、緊急アドバタイズを受信すると、通知デバイス（自身）と盗難車である第２車両５０Ｅとの推定距離を測定する。情報共有ユーザ端末１２Ｃは、通知デバイスと第２車両５０Ｅとの推定距離を測距した後、第２車両５０Ｅとの推定距離を含む情報をサーバ１４Ｄに通知する。サーバ１４Ｄは、情報共有ユーザ端末１２Ｃから通知された情報を第２車両５０Ｅの車両ユーザ端末１１に通知する。第２車両５０Ｅのユーザ５１は、サーバ１４Ｄから通知された情報を車両ユーザ端末１１にて確認することで、自身の車両即ち第２車両５０Ｅが盗難にあったことを知ることができる。なお、情報共有ユーザ端末１２Ｃと第２車両５０Ｅとの推定距離の測定を第２車両５０Ｅが行い、結果を情報共有ユーザ端末１２Ｃに通知するようにしてもよい。
　図３８は、第３実施形態の無線通信システム３の異常発生時における第２車両ＥＣＵ１０Ｅ、車両ユーザ端末１１、第１車両ＥＣＵ１０Ｆ、情報共有ユーザ端末１２Ｄ及びサーバ１４Ｄの動作を説明するためのシーケンス図である。同図において、第２車両５０Ｅが盗難に遭った場合、第２車両ＥＣＵ１０Ｅは、緊急アドバタイズ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケット）の送信を開始する。このとき、第２車両ＥＣＵ１０ＥのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信圏内に第１車両５０Ｆが入っていれば、第１車両５０Ｆの第１車両ＥＣＵ１０Ｆが第２車両ＥＣＵ１０Ｅからの緊急アドバタイズを受信する。
　第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、第２車両５０Ｅの第２車両ＥＣＵ１０Ｅから送信された緊急アドバタイズを受信すると、受信車である第１車両５０Ｆと盗難車である第２車両５０Ｅとの推定距離（第２の距離）を測定する。第１車両５０Ｆと第２車両５０Ｅのいずれか一方でも移動している可能性があるので、第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、距離の測定を繰り返し行う。また、第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、距離を測定する毎に、測定時の時刻を一時的に保持する。その後、第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、緊急アドバタイズを受信できなくなると、最後に受信した時刻と推定距離を保持する。第１車両５０Ｆと第２車両５０Ｅのいずれか一方でも移動していれば、第１車両ＥＣＵ１０Ｆが第２車両ＥＣＵ１０ＥのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信圏内に出てしまうことがあるので、そのようになったときが、最後に受信した時刻となる。なお、第１車両５０Ｆと盗難車である第２車両５０Ｅとの推定距離の測定を第２車両ＥＣＵ１０Ｅが行い、結果を第１車両ＥＣＵ１０Ｆに通知するようにしてもよい。
　第１車両ＥＣＵ１０ＦのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信圏内に情報共有ユーザ端末１２Ｄが入ると、情報共有ユーザ端末１２Ｄは、第１車両ＥＣＵ１０ＦとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を行う。情報共有ユーザ端末１２Ｄは、第１車両ＥＣＵ１０ＦとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を行った後、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２Ｄと受信車即ち第１車両５０Ｆとの推定距離（第１の距離）を測定する。次いで、情報共有ユーザ端末１２Ｄは、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２Ｄと盗難車即ち第２車両５０Ｅとの推定距離を演算する。即ち、第１の距離と第２の距離を合算する。なお、この演算は、第１車両ＥＣＵ１０Ｆが行って、情報共有ユーザ端末１２Ｄに通知するようにしてもよい。
　情報共有ユーザ端末１２Ｄは、盗難車（第２車両５０Ｅ）との推定距離を含む情報をサーバ１４Ｄに通知する。サーバ１４Ｄは、情報共有ユーザ端末１２Ｄから通知された情報を第２車両５０Ｅの車両ユーザ端末１１に通知する。第２車両５０Ｅのユーザ５１は、サーバ１４Ｄから通知された情報を車両ユーザ端末１１にて確認することで、自身の車両即ち第２車両５０Ｅが盗難にあったことを知ることができる。
　第２車両５０Ｅの第２車両ＥＣＵ１０Ｅの緊急通知に関する動作は、図１４に示す第１実施形態の車両５０の車両ＥＣＵ１０の緊急通知に関する動作と同様であるので、ここでの説明は省略する。なお、第１車両５０Ｆの第１車両ＥＣＵ１０Ｆも第２車両ＥＣＵ１０Ｅの緊急通知に関する動作と同様の動作を行う。
　図３９は、図３８のシーケンス図に対応する動作を示すフローチャートである。即ち、第１車両ＥＣＵ１０Ｆの緊急通知に関する動作を説明するためのフローチャートである。なお、第１車両ＥＣＵ１０Ｆの動作は、制御部１０８Ｆの動作であるが、主語を制御部１０８Ｆとせず、第１車両ＥＣＵ１０Ｆとする。
　図３９において、第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、まず緊急アドバタイズを受信したかどうか判定し（ステップＳ２２０）、緊急アドバタイズを受信していないと判定した場合（ステップＳ２２０で「ＮＯ」と判定した場合）、緊急アドバタイズを受信したと判定するまで本処理を繰り返す。第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、緊急アドバタイズを受信したと判定した場合（ステップＳ２２０で「ＹＥＳ」と判定した場合）、盗難車即ち第２車両５０Ｅとの推定距離を測定する（ステップＳ２２１）。
　第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、盗難車との推定距離を測定した後、最後に受信した時刻と推定距離を保持する（ステップＳ２２２）。次いで、第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２Ｄと接続したかどうか判定し（ステップＳ２２３）、通知デバイスと接続したと判定した場合（ステップＳ２２３で「ＹＥＳ」と判定した場合）、通知デバイスとの推定距離を測定する（ステップＳ２２４）。第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、通知デバイスとの推定距離を測定した後、通知デバイスと盗難車との推定距離を演算する（ステップＳ２２５）。即ち、第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、盗難車との推定距離と通知デバイスとの推定距離を加算する。
　第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、通知デバイスと盗難車との推定距離を演算した後、接続中端末即ち情報共有ユーザ端末１２Ｄに異常検出を通知する（ステップＳ２２６）。この通知には、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２Ｄと盗難車（第２車両５０Ｅ）との推定距離が含まれる。第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、ステップＳ２２６の処理を行った後、ステップＳ２２０の処理に戻る。
　一方、第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、ステップＳ２２３の処理において、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２Ｄと接続していないと判定した場合（ステップＳ２２３で「ＮＯ」と判定した場合）、第１車両５０Ｆのエンジン始動制御したかどうか判定する（ステップＳ２２７）。第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、第１車両５０Ｆのエンジン始動制御していないと判定した場合（ステップＳ２２７で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ２２３に戻る。第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、エンジン始動制御したと判定した場合（ステップＳ２２７で「ＹＥＳ」と判定した場合）、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２ＤとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したかどうか判定する（ステップＳ２２８）。
　第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、情報共有ユーザ端末１２ＤとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続していないと判定した場合（ステップＳ２２８で「ＮＯ」と判定した場合）、情報共有ユーザ端末１２ＤとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したと判定するまで本処理を継続する。第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、情報共有ユーザ端末１２ＤとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続したと判定した場合（ステップＳ２２８で「ＹＥＳ」と判定した場合）、接続中端末即ち情報共有ユーザ端末１２Ｄに異常検出を通知する（ステップＳ２２９）。この通知には、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２Ｄと盗難車（第２車両５０Ｅ）との推定距離が含まれる。この場合の推定距離は、誤差は大きくなる。第１車両ＥＣＵ１０Ｆは、ステップＳ２２９の処理を行った後、ステップＳ２２０の処理に戻る。
　図４０は、通知デバイス即ち情報共有ユーザ端末１２Ｄの緊急通知に関する動作を説明するためのフローチャートである。なお、情報共有ユーザ端末１２Ｄの動作は、制御部１２８Ｅの動作であるが、主語を制御部１２８Ｅとせず、情報共有ユーザ端末１２Ｄとする。同図において、情報共有ユーザ端末１２Ｄは、第１車両５０Ｆの第１車両ＥＣＵ１０Ｆと接続したかどうか判定し（ステップＳ２４０）、第１車両ＥＣＵ１０Ｆと接続していないと判定した場合（ステップＳ２４０で「ＮＯ」と判定した場合）、第１車両ＥＣＵ１０Ｆと接続したと判定するまで、本処理を継続する。
　情報共有ユーザ端末１２Ｄは、第１車両ＥＣＵ１０Ｆと接続したと判定した場合（ステップＳ２４０で「ＹＥＳ」と判定した場合）、第１車両ＥＣＵ１０Ｆは緊急アドバタイズ情報を保持しているかどうか判定する（ステップＳ２４１）。情報共有ユーザ端末１２Ｄは、第１車両ＥＣＵ１０Ｆが緊急アドバタイズ情報を保持していないと判定すると（ステップＳ２４１で「ＮＯ」と判定した場合）、緊急アドバタイズ情報を保持したと判定するまで、本処理を継続する。
　情報共有ユーザ端末１２Ｄは、第１車両ＥＣＵ１０Ｆが緊急アドバタイズ情報を保持している判定すると（ステップＳ２４１で「ＹＥＳ」と判定した場合）、受信車即ち第１車両５０Ｆとの推定距離を測定する（ステップＳ２４２）。情報共有ユーザ端末１２Ｄは、受信車との推定距離を測定した後、盗難車即ち第２車両５０Ｅとの推定距離を演算する（ステップＳ２４３）。情報共有ユーザ端末１２Ｄは、盗難車との推定距離を演算した後、演算した推定距離を含む情報をサーバ１４Ｄに通知（サーバ通知）する（ステップＳ２４４）。情報共有ユーザ端末１２Ｄは、推定距離を含む情報をサーバ１４Ｄに通知した後、ステップＳ２４０の処理に戻る。なお、第１車両ＥＣＵ１０Ｆと情報共有ユーザ端末１２Ｄは、それぞれ独自に互いの間の距離を測定しているが、いずれか一方が測定し、結果を他方に通知するようにしてもよい。また、盗難車即ち第２車両５０Ｅとの間の距離の演算は、第１車両ＥＣＵ１０Ｆと情報共有ユーザ端末１２Ｄそれぞれで行っているが、第１車両ＥＣＵ１０Ｆが行った距離の測定の結果を情報共有ユーザ端末１２Ｄに通知することは勿論可能である。
　図４１は、サーバ１４Ｄの緊急通知に関する動作を説明するためのフローチャートである。なお、サーバ１４Ｄの動作は、制御部１４３Ｃの動作であるが、主語を制御部１４３Ｃとせず、サーバ１４Ｄとする。同図において、サーバ１４Ｄは、情報共有ユーザ端末１２Ｄからのサーバ通知を受信したかどうか判定し（ステップＳ２５０）、サーバ通知を受信していないと判定した場合（ステップＳ２５０で「ＮＯ」と判定した場合）、サーバ通知を受信したと判定するまで、本処理を継続する。サーバ１４Ｄは、サーバ通知を受信したと判定した後、通知デバイスＩＤは登録済みかどうか判定し（ステップＳ２５１）、通知デバイスＩＤが登録済みでないと判定した場合（ステップＳ２５１で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ２５０の処理に戻る。
　サーバ１４Ｄは、通知デバイスＩＤが登録済みであると判定した場合（ステップＳ２５１で「ＹＥＳ」と判定した場合）、車両ＩＤは登録済みかどうか判定し（ステップＳ２５２）、車両ＩＤが登録済みでないと判定した場合（ステップＳ２５２で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ２５０の処理に戻る。サーバ１４Ｄは、車両ＩＤが登録済みであると判定した場合（ステップＳ２５２で「ＹＥＳ」と判定した場合）、ユーザ通知を行い（ステップＳ２５３）、その後、ステップＳ２５０の処理に戻る。
　図４２は、第２車両５０Ｅのユーザ５１への通知イメージの一例を示す図である。同図において、マークＭＫ－１～ＭＫ－３は位置を示し、各マークＭＫの直上には各位置で最後に確認された時刻が表示される。また、車両（第２車両５０Ｅ）が移動した場合、車両位置推定における誤差が大きいため、マークＭＫを例えば点滅表示する。また、マークＭＫ－３を囲む破線の円ＣＩは、推定距離情報に基づく誤差円を示している。
　以上のように、第３実施形態の無線通信システム３は、第２車両５０Ｅが盗難等の異常を検出した場合、第２車両５０Ｅの第２車両ＥＣＵ１０Ｅが緊急情報を付加したＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信し、このＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを情報共有ユーザ端末１２Ｃが受信した場合、第２車両５０Ｅとの距離を測定し、その結果と、緊急情報と、緊急情報を受信した時刻と、緊急情報を受信したときの位置等をサーバ１４Ｄに送信し、一方、第２車両５０Ｅの第２車両ＥＣＵ１０Ｅから送信されたＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信できるエリアに情報共有ユーザ端末１２Ｃが存在せず、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信できる第１車両５０Ｆが存在していた場合、第１車両５０Ｆの第１車両ＥＣＵ１０Ｆが中継して、緊急情報と、第１車両ＥＣＵ１０Ｆとペアリングされている情報共有ユーザ端末１２Ｄとの距離（第１の距離）と、盗難車両である第２車両５０Ｅとの距離（第２の距離）等を、情報共有ユーザ端末１２Ｄを介してサーバ１４Ｄに送信するので、盗難車両が存在すると想定されるエリアの範囲を推定することができ、盗難車両を容易に見つけだすことができる。
　（第４実施形態）
　次に、第４実施形態の無線通信システムについて説明する。
　近年、自動車や自動二輪車を運転するドライバー層では、スマホが各１台所有されており、オーナー個人を特定する用途に適している。スマホは、移動体通信（４Ｇ（第４世代移動通信規格）／ＬＴＥ（Long Term Evolution）／５Ｇ（第５世代移動通信規格）など）を通じてクラウドサーバと通信が可能であるため、定期的にパスワードで認証を行ったり、クラウドサーバから強制的に使用不可にするなどができるなど、車両のキーの機能を持たせることが可能である。このような機能を持つスマホが盗難に遭っても、正規のオーナー以外が永続的に車両のキーの機能を使えないようにできるシステムの構築が可能である。即ち、正規のオーナーのスマホを正規オーナー認証手段として優先した盗難検出手段が有用となる。
　以下、図４３～図５７を参照して、第４実施形態の無線通信システム４について説明する。第４実施形態の無線通信システム４は、図４３に示す車両５０Ｃ及び車両ＥＣＵ（無線通信装置）１０Ｃと、図４４に示すスマホ（第２無線通信端末）１１Ｃと、図４５に示す電子キー（第１無線通信端末）１６を基本構成とするものである。スマホ１１Ｃ及び電子キー１６は、共に車両ＥＣＵ１０Ｃを搭載した車両５０Ｃのキーとして使用することができる。車両ＥＣＵ１０Ｃ、スマホ１１Ｃ及び電子キー１６は、それぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信機能を有しており、スマホ１１Ｃと車両ＥＣＵ１０Ｃとの間、電子キー１６と車両ＥＣＵ１０Ｃとの間のそれぞれにおいてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が可能となっている。また、スマホ１１Ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能の他に、セルラー通信機能又はＷｉＦｉ（登録商標）通信機能も有している。なお、車両ＥＣＵ１０Ｃには、識別情報が付与されている。この識別情報は、車両５０Ｃの識別情報と捉えることも可能である。また、この識別情報は、車両ＥＣＵに依って一意に決まる情報であり、例えばＭＡＣアドレスでもよい。また、電子キーは、Ｋｅｙ ＦＯＢ（または単にＦＯＢ）とも呼ばれる。
　車両ＥＣＵ１０Ｃは、スマホ１１Ｃが車両５０Ｃに一定期間（例えば１週間）近接せずに（即ち、離れた状態で）車両操作された場合、車両盗難を検出し、車両盗難モードに遷移する機能を有している。なお、第４実施形態の無線通信システム４は、二輪の車両（自動二輪車）５０Ｃに適用したものであるが、四輪の車両にも勿論適用できる。以下、第４実施形態の無線通信システム４の車両ＥＣＵ１０Ｃ、スマホ１１Ｃ及び電子キー１６の構成について順次説明する。
　図４３は、車両５０Ｃの一部分の概略構成と車両ＥＣＵ１０Ｃの概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、上述した第１実施形態の無線通信システム１の車両ＥＣＵ１０（図２参照）の各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。図４３において、第４実施形態の無線通信システム４の車両ＥＣＵ１０Ｃは、スイッチ検出部１０１Ｃ、ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３、不正使用検出部１０５、車速検出部１０６、制御部１０８Ｃ及びアンテナ１１０を備える。なお、車両ＥＣＵ１０Ｃは、アンテナ１１０を１本備えているが、複数本備えていてもよい。
　スイッチ検出部１０１Ｃは、グローブＢＯＸスイッチ５０１及びＩＧＫＥＹスイッチ５０２それぞれのオン／オフを検出する以外に、車両５０Ｃに設けられたメインスイッチ（操作部）５０４のオン／オフを検出する。メインスイッチ５０４は、車両５０Ｃのエンジンを始動させるためのスイッチである。ＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３は、前述したように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格（第１無線方式）に準拠した無線通信を行う。
　制御部１０８Ｃは、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭとを有する。ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部１０３、不正使用検出部１０５及び車速検出部１０６は、制御部１０８Ｃの制御の下で動作する。制御部１０８Ｃは、車両５０Ｃに盗難を含む異常が発生した場合、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃに緊急通知を行う。なお、制御部１０８Ｃは、スマホ１１Ｃと通信を行った場合、スマホ１１Ｃの登録を行う。制御部１０８Ｃの動作の詳細については後述する。
　図４４は、スマホ１１Ｃの概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、上述した第１実施形態の無線通信システム１の情報共有ユーザ端末（スマホ）１２（図５参照）の各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。図４４に示すように、スマホ１１Ｃは、ＧＰＳ受信部１２１、ＢＴ無線送受信部１２４、テレマ送受信部１２５、アドバタイズ判定部１２７、認証部１３７、アンテナ１２２，１２６，１２９及び制御部１２８Ｃを備える。なお、スマホ１１Ｃは、アンテナ１２６，１２９をそれぞれ１本備えているが、それぞれ複数本備えていてもよい。
　ＢＴ無線送受信部（第３無線通信回路）１２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格（第１無線方式）に準拠した無線通信を行う。テレマ送受信部（第４無線通信回路）１２５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の通信方式（第１無線方式）と異なるセルラー通信方式（第２無線方式）に準拠した無線通信を行う。
　認証部１３７は、スマホ１１Ｃの使用者（ユーザ）の認証をとる。認証部１３７は、パスワード認証、指紋認証及び顔認証のうち、少なくとも１つの認証機能を有し、認証結果を制御部１２８Ｃに出力する。制御部１２８Ｃは、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭと、を有する。ＧＰＳ受信部１２１、ＢＴ無線送受信部１２４、テレマ送受信部１２５、アドバタイズ判定部１２７及び認証部１３７は、制御部１２８Ｃの制御の下で動作する。なお、制御部１２８Ｃは、車両ＥＣＵ１０Ｃと通信を行った場合、自身を車両ＥＣＵ１０Ｃに登録するための情報を送信する。
　図４５は、車両５０Ｃの電子キー１６の概略構成を示すブロック図である。同図において、電子キー１６は、ＢＴ無線送受信部１６１、キースイッチ１６２、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１６３、制御部１６４及びアンテナ１６５を備える。ＢＴ無線送受信部（第２無線通信回路）１６１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格（第１無線方式）に準拠した無線通信を行う。ＢＴ無線送受信部１６１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信用のアンテナ１６５が接続される。ＢＴ無線送受信部１６１は、制御部１６４によって制御される。キースイッチ１６２は、車両５０Ｃを操作可能とするスイッチである。キースイッチ１６２のスイッチ信号は、制御部１６４に取り込まれる。
　ＬＥＤ１６３は、キースイッチ１６２の操作状態を示す表示器である。制御部１６４は、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭと、を有する。ＢＴ無線送受信部１６１及びＬＥＤ１６３は制御部１６４の制御の下で動作する。制御部１６４は、キースイッチ１６２から車両５０Ｃを操作可能とするスイッチ信号を取り込むことで、ＢＴ無線送受信部１６１から車両５０Ｃを操作可能とするＢｌｕｅｔｏｏｔｈの信号を送信する。また、制御部１６４は、キースイッチ１６２から車両５０Ｃを操作可能とするスイッチ信号を取り込むことで、ＬＥＤ１６３を点灯制御する。
　なお、電子キー１６は、アンテナ１６５を１本備えているが、複数本備えていてもよい。
　次に、車両ＥＣＵ１０Ｃとスマホ１１Ｃの動作について説明する。
　車両ＥＣＵ１０Ｃは、ＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３と電子キー１６のＢＴ無線送受信部（第２無線通信回路）１６１とが第１通信状態の場合、動作可能となる。また、車両ＥＣＵ１０Ｃは、ＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３とスマホ１１ＣのＢＴ無線送受信部（第３無線通信回路）１２４とが第２通信状態の場合、動作可能となる。
　また、車両ＥＣＵ１０Ｃは、車両５０ＣのＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３とスマホ１１ＣのＢＴ無線送受信部（第３無線通信回路）１２４とが第２通信状態になった後、所定の時間（例えば１週間）以上、ＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３とＢＴ無線送受信部（第３無線通信回路）１２４が第２通信状態にならない場合で、かつ車両５０Ｃのメインスイッチ（操作部）５０４が所定の操作を検出した場合、車両５０ＣのＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３から、緊急アドバタイズ（緊急情報を含むパケット）を送信する。なお、緊急アドバタイズを送信する処理は、第１実施形態の無線通信システム１で説明した通りである。
　緊急アドバタイズを送信する処理は、ＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３と電子キー（第１無線通信端末）１６のＢＴ無線送受信部（第２無線通信回路）１６１とが、第１通信状態であっても行われる。即ち、車両ＥＣＵ１０Ｃは、ＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３と電子キー（第１無線通信端末）１６のＢＴ無線送受信部（第２無線通信回路）１６１とが第１通信状態であっても、ＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３とスマホ（第２無線通信端末）１１ＣのＢＴ無線送受信部（第３無線通信回路）１２４とが第２通信状態になった後、所定の時間（例えば１週間）以上、ＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３とＢＴ無線送受信部（第３無線通信回路）１２４が第２通信状態にならない場合で、かつ車両５０Ｃのメインスイッチ（操作部）５０４が所定の操作を検出した場合、ＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３から、緊急アドバタイズを送信する。
　スマホ１１Ｃの制御部１２８Ｃは、テレマ送受信部１２５にて、第２通信状態を停止する信号を受信した場合、少なくともＢＴ無線送受信部１２４が第２通信状態になることを停止する。また、制御部１２８Ｃは、スマホ１１Ｃが使用される毎に認証部１３７を動作させて認証を行い、認証が成功する場合、少なくともＢＴ無線送受信部１２４が第２通信状態になることを継続し、認証が失敗した場合、少なくともＢＴ無線送受信部１２４が第２通信状態になることを停止する。なお、通信状態を、第１の通信状態と第２の通信状態に分けたが、同一の状態であってもよい。
　図４６は、第４実施形態の無線通信システム４の使用形態を示す図である。同図において、第４実施形態の無線通信システム４は、上述した車両５０Ｃ、車両ＥＣＵ１０Ｃ、スマホ１１Ｃ及び電子キー１６で構成される。車両５０Ｃは、正規オーナーである車両ユーザ５１のものであり、車両ＥＣＵ１０Ｃが搭載されている。スマホ１１Ｃ及び電子キー１６は、車両ユーザ５１のものである。車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃ及び電子キー１６以外には、車両ユーザ５１以外のスマホ１１Ｅ、電子キー１６Ｅが存在しているものとしている。なお、車両ＥＣＵ１０ＣのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能エリア（ＢＬＥ通信可能エリア）を符号３００で示しており、近接検出エリアを符号３０１で示している。
　図４７～図４９は、車両ＥＣＵ１０Ｃを主とする動作を示すシーケンス図である。図４７において、車両ＥＣＵ１０Ｃは、スマホ１１Ｃ又は電子キー１６と非接続状態にあるとき、周期的に接続認証とエリア検出を行う。そして、所定の時間以上、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃの近接が確認されない状態で、車両５０Ｃのメインスイッチ５０４から車両操作要求が出力されると、車両ＥＣＵ１０Ｃは、盗難を検出し、車両操作を禁止にする。さらに、緊急アドバタイズの送信を開始する。
　図４８において、車両ＥＣＵ１０Ｃは、接続認証とエリア検出を行っているときに、車両ユーザ５１以外のスマホ１１Ｅ又は電子キー１６Ｅの近接を検出し、その状態にあるときに、車両５０Ｃのメインスイッチ５０４から車両操作要求が出力されると、車両ＥＣＵ１０Ｃは、車両操作を継続して禁止し、また緊急アドバタイズの送信を継続する。
　図４９において、車両ＥＣＵ１０Ｃは、接続認証とエリア検出を行っているときに、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃの近接を検出すると、盗難検出を解除するとともに、車両操作禁止を解除する。さらに、緊急アドバタイズの送信を停止する。その後、車両５０Ｃのメインスイッチ５０４から車両操作要求が出力されると、車両ＥＣＵ１０Ｃは、車両５０Ｃの電源をオンする。
　図５０～図５２は、認証機能を有するサーバ１４Ｃを設けて高いセキュリティ性を持たせた場合の動作を示すシーケンス図である。サーバ１４Ｃは、図７に示すサーバ１４と同機能を有する以外に、認証機能を有している。図５０において、車両ＥＣＵ１０Ｃは、周期的に接続認証とエリア検出を行い、所定の時間以上、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃの近接を確認していない状態にあるときに、車両５０Ｃのメインスイッチ５０４から車両操作要求が出力された場合、盗難を検出し、車両操作を禁止にする。さらに、緊急アドバタイズの送信を開始する。
　図５１において、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃがサーバ１４Ｃとの間でサーバ認証を行い、サーバ認証ＮＧであった場合、サーバ１４Ｃからスマホ１１Ｃにサーバ認証ＮＧが通知される。スマホ１１Ｃは、サーバ認証ＮＧ通知を受けると、車両ＥＣＵ１０Ｃにサーバ認証ＮＧを通知する。車両ＥＣＵ１０Ｃは、サーバ認証ＮＧ通知を受けた後、サーバ認証ＮＧのオーナーのスマホ１１Ｃの近接を検出し、この状態で車両５０Ｃのメインスイッチ５０４から車両操作要求が出力された場合、車両ＥＣＵ１０Ｃは、車両操作の禁止を継続し、さらに緊急アドバタイズの送信を継続する。
　図５２において、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃがサーバ１４Ｃとの間でサーバ認証を行い、サーバ認証ＯＫであった場合、サーバ１４Ｃからスマホ１１Ｃにサーバ認証ＯＫが通知される。スマホ１１Ｃがサーバ認証ＯＫ通知を受けた状態で、車両ＥＣＵ１０Ｃが接続認証とエリア検出にてスマホ１１Ｃと接続状態になると、車両ＥＣＵ１０Ｃは、スマホ１１Ｃにサーバ認証ＯＫを通知する。車両ＥＣＵ１０Ｃは、スマホ１１Ｃからサーバ認証ＯＫ通知を受けた状態で、サーバ認証ＯＫのオーナーのスマホ１１Ｃの近接を検出すると、盗難検出を解除するとともに、車両操作禁止を解除する。さらに、緊急アドバタイズの送信を停止する。その後、車両５０Ｃのメインスイッチ５０４から車両操作要求が出力された場合、車両ＥＣＵ１０Ｃは、車両５０Ｃの電源をオンする。
　次に、車両ＥＣＵ１０Ｃ及びスマホ１１Ｃの動作を説明する。
　図５３は、車両ＥＣＵ１０Ｃの動作を説明するためのフローチャートである。同図において、車両ＥＣＵ１０Ｃは、まず所定の時間（例えば１週間）以上車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃが近接したかどうか判定し（ステップＳ８０）、所定の時間以上車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃが近接していないと判定した場合（即ち近接が確認されていない場合、ステップＳ８０で「ＮＯ」と判定した場合）、車両操作要求があるかどうか判定する（ステップＳ８１）。車両ＥＣＵ１０Ｃは、所定の時間以上車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃが近接したと判定した場合（即ち近接を確認した場合、ステップＳ８０で「ＹＥＳ」と判定した場合）、所定の時間以上車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃが近接していないと判定するまで、本処理を繰り返す。
　車両ＥＣＵ１０Ｃは、ステップＳ８１で、車両操作要求がないと判定した場合（ステップＳ８１で「ＮＯ」と判定した場合）、車両操作要求があると判定するまで、本処理を繰り返す。車両ＥＣＵ１０Ｃは、車両操作要求があると判定した場合（ステップＳ８１で「ＹＥＳ」と判定した場合）、盗難を検出し（ステップＳ８２）、次いで車両操作を禁止する（ステップＳ８３）。さらに、緊急アドバタイズを送信する（ステップＳ８４）。
　車両ＥＣＵ１０Ｃは、緊急アドバタイズを送信した後、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃが近接したかどうか判定し（ステップＳ８５）、近接していないと判定した場合（ステップＳ８５で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ８４に戻り、緊急アドバタイズを継続して送信する。車両ＥＣＵ１０Ｃは、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃが近接したと判定すると（ステップＳ８５で「ＹＥＳ」と判定した場合）、盗難検出を解除し（ステップＳ８６）、次いで車両操作禁止を解除し（ステップＳ８７）、さらに緊急アドバタイズの送信を停止する（ステップＳ８８）。車両ＥＣＵ１０Ｃは、緊急アドバタイズの送信を停止した後、ステップＳ８０の処理に戻る。
　図５４は、スマホ１１Ｃの動作を説明するためのフローチャートである。なお、スマホ１１Ｃの動作は、制御部１２８Ｃの動作であるが、主語を制御部１２８Ｃとせず、スマホ１１Ｃとする。同図において、スマホ１１Ｃは、車両ＥＣＵ１０Ｃと非接触状態にし（ステップＳ９０）、その後、ＢＬＥ通信可能エリア３００にスマホ１１Ｃが存在するかどうか判定する（ステップＳ９１）。スマホ１１Ｃは、ＢＬＥ通信可能エリア３００にスマホ１１Ｃが存在しないと判定した場合（ステップＳ９１で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ９０の処理に戻り、ＢＬＥ通信可能エリア３００にスマホ１１Ｃが存在すると判定した場合（ステップＳ９１で「ＹＥＳ」と判定した場合）、車両ＥＣＵ１０Ｃとの間で接続認証を実施し（ステップＳ９２）、車両ＥＣＵ１０Ｃと接続状態にする（ステップＳ９３）。次いで、スマホ１１Ｃは、ＢＬＥ通信可能エリア３００に自身（スマホ１１Ｃ）が存在するかどうか判定し（ステップＳ９４）、存在すると判定した場合（ステップＳ９４で「ＹＥＳ」と判定した場合）、ステップＳ９３の処理に戻る。スマホ１１Ｃは、ＢＬＥ通信可能エリア３００に自身（スマホ１１Ｃ）が存在しないと判定した場合（ステップＳ９４で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ９０の処理に戻る。
　次に、認証機能を有するサーバ１４Ｃを設けて高いセキュリティ性を持たせた場合の車両ＥＣＵ１０Ｃ、スマホ１１Ｃ及びサーバ１４Ｃの動作を説明する。
　図５５は、認証機能を有するサーバ１４Ｃが設けられた場合の車両ＥＣＵ１０Ｃの動作を説明するためのフローチャートである。なお、車両ＥＣＵ１０Ｃの動作は、制御部１０８Ｃの動作であるが、主語を制御部１０８Ｃとせず、車両ＥＣＵ１０Ｃとする。同図において、車両ＥＣＵ１０Ｃは、まず所定の時間以上車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃが近接したかどうか判定し（ステップＳ１００）、所定の時間以上車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃが近接していないと判定した場合（即ち近接が確認されていない場合、ステップＳ１００で「ＮＯ」と判定した場合）、車両操作要求があるかどうか判定する（ステップＳ１０１）。車両ＥＣＵ１０Ｃは、所定の時間以上車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃが近接したと判定した場合（即ち近接を確認した場合、ステップＳ１００で「ＹＥＳ」と判定した場合）、所定の時間以上車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃが近接していないと判定するまで、本処理を繰り返す。
　車両ＥＣＵ１０Ｃは、ステップＳ１０１で、車両操作要求がないと判定した場合（ステップＳ１０１で「ＮＯ」と判定した場合）、車両操作要求があると判定するまで、本処理を繰り返す。車両ＥＣＵ１０Ｃは、車両操作要求があると判定した場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」と判定した場合）、盗難を検出し（ステップＳ１０２）、次いで車両操作を禁止する（ステップＳ１０３）。さらに、緊急アドバタイズを送信する（ステップＳ１０４）。
　車両ＥＣＵ１０Ｃは、緊急アドバタイズを送信した後、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃが近接したかどうか判定し（ステップＳ１０５）、近接していないと判定した場合（ステップＳ１０５で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ１０４に戻り、緊急アドバタイズを継続して送信する。車両ＥＣＵ１０Ｃは、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｃが近接したと判定すると（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」と判定した場合）、サーバ認証情報を受信し（ステップＳ１０６）、サーバ認証ＯＫかどうか判定する（ステップＳ１０７）。
　車両ＥＣＵ１０Ｃは、サーバ認証ＯＫでない（即ちサーバ認証ＮＧ）と判定した場合（ステップＳ１０７で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ１０４の処理に戻る。車両ＥＣＵ１０Ｃは、サーバ認証ＯＫと判定した場合（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」と判定した場合）、盗難検出を解除し（ステップＳ１０８）、次いで車両操作禁止を解除する（ステップＳ１０９）。さらに、緊急アドバタイズ送信を停止する（ステップＳ１１０）。車両ＥＣＵ１０Ｃは、緊急アドバタイズ送信を停止した後、ステップＳ１００の処理に戻る。
　図５６は、認証機能を有するサーバ１４Ｃが設けられた場合のスマホ１１Ｃの動作を説明するためのフローチャートである。なお、スマホ１１Ｃの動作は、制御部１２８Ｃの動作であるが、主語を制御部１２８Ｃとせず、スマホ１１Ｃとする。同図において、スマホ１１Ｃは、車両ＥＣＵ１０Ｃと非接触状態にし（ステップＳ１２０）、次いで所定の時間経過したかどうか判定する（ステップＳ１２１）。スマホ１１Ｃは、所定の時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ１２１で「ＮＯ」と判定した場合）、ＢＬＥ通信可能エリア３００に自身（スマホ１１Ｃ）が存在するかどうか判定する（ステップＳ１２２）。スマホ１１Ｃは、自身がＢＬＥ通信可能エリア３００に存在しないと判定した場合（ステップＳ１２２で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ１２０の処理に戻り、自身がＢＬＥ通信可能エリア３００に存在すると判定した場合（ステップＳ１２２で「ＹＥＳ」と判定した場合）、車両ＥＣＵ１０Ｃと接続認証を実施する（ステップＳ１２７）。
　一方、スマホ１１Ｃは、ステップＳ１２１の判定で、所定の時間を経過したと判定した場合（ステップＳ１２１で「ＹＥＳ」と判定した場合）、サーバ認証を行い（ステップＳ１２３）、サーバ認証ＯＫかどうか判定する（ステップＳ１２４）。スマホ１１Ｃは、サーバ認証ＯＫと判定した場合（ステップＳ１２４で「ＹＥＳ」と判定した場合）、サーバ認証情報をＯＫに設定し（ステップＳ１２５）、サーバ認証ＯＫと判定しなかった場合（ステップＳ１２４で「ＮＯ」と判定した場合）、サーバ認証情報をＮＧに設定する（ステップＳ１２６）。スマホ１１Ｃは、ステップＳ１２５の処理又はステップＳ１２６の処理を行った後、ステップＳ１２２の処理を行う。
　スマホ１１Ｃは、ステップＳ１２７で車両ＥＣＵ１０Ｃと接続認証を実施した後、車両ＥＣＵ１０Ｃと接続状態にする（ステップＳ１２８）。次いで、スマホ１１Ｃは、所定の時間を経過したかどうか判定し（ステップＳ１２９）、所定の時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ１２９で「ＮＯ」と判定した場合）、自身がＢＬＥ通信可能エリア３００に存在するかどうか判定する（ステップＳ１３０）。スマホ１１Ｃは、自身がＢＬＥ通信可能エリア３００に存在しないと判定した場合（ステップＳ１３０で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ１２０の処理に戻り、ＢＬＥ通信可能エリア３００に存在すると判定した場合（ステップＳ１３０で「ＹＥＳ」と判定した場合）、ステップＳ１２８の処理を行う。
　一方、スマホ１１Ｃは、ステップＳ１２９の判定で、所定の時間を経過したと判定した場合（ステップＳ１２９で「ＹＥＳ」と判定した場合）、サーバ認証を行い（ステップＳ１３１）、サーバ認証ＯＫかどうか判定する（ステップＳ１３２）。スマホ１１Ｃは、サーバ認証ＯＫと判定した場合（ステップＳ１３２で「ＹＥＳ」と判定した場合）、サーバ認証情報をＯＫに設定し（ステップＳ１３３）、サーバ認証ＯＫと判定しなかった場合（ステップＳ１３２で「ＮＯ」と判定した場合）、サーバ認証情報をＮＧに設定する（ステップＳ１３４）。スマホ１１Ｃは、ステップＳ１３３の処理又はステップＳ１３４の処理を行った後、ステップＳ１３０の処理を行う。
　図５７は、認証機能を有するサーバ１４Ｃが設けられた場合のサーバ１４Ｃの動作を説明するためのフローチャートである。なお、サーバ１４Ｃについては、その構成図を示していないので、主語をそのままサーバ１４Ｃとする。但し、認証機能を有する以外は、図７に示すサーバ１４と同様の構成である。図５７において、サーバ１４Ｃは、認証要求を受信したかどうか判定し（ステップＳ１４０）、認証要求を受信していないと判定した場合（ステップＳ１４０で「ＮＯ」と判定した場合）、認証要求を受信したと判定するまで本処理を繰り返す。サーバ１４Ｃは、認証要求を受信したと判定した場合（ステップＳ１４０で「ＹＥＳ」と判定した場合）、正規のオーナーであることが確認できたかどうか判定し（ステップＳ１４１）、正規のオーナーであることが確認できたと判定した場合（ステップＳ１４１で「ＹＥＳ」と判定した場合）、認証ＯＫを通知し（ステップＳ１４２）、正規のオーナーであることが確認できなかった判定した場合（ステップＳ１４１で「ＮＯ」と判定した場合）、認証ＮＧを通知する（ステップＳ１４３）。サーバ１４Ｃは、ステップＳ１４２又はステップＳ１４３の処理を行った後、ステップＳ１４０の処理に戻る。
　以上のように、第４実施形態の無線通信システム４は、車両５０Ｃとスマホ１１Ｃとが第２通信状態の場合、車両５０Ｃを動作可能にし、その後、所定の時間以上、車両５０Ｃとスマホ１１Ｃとが第２通信状態にならない場合で、かつ車両５０Ｃのメインスイッチ５０４が所定の操作を検出した場合、車両５０Ｃから緊急アドバタイズを送信するので、スマホ１１Ｃを、車両５０Ｃからの緊急情報を受信可能なキーとして使用することができる。また、車両５０Ｃのキーとしてスマホ１１Ｃを使用できるようにすることで、車両５０Ｃのキーとしての使用が可能なスマホの普及を図ることができる。
　（第５実施形態）
　次に、第５実施形態の無線通信システムについて説明する。
　第５実施形態の無線通信システムは、正規オーナーのスマホが車両ＥＣＵの近傍に存在している状態で、車両の電源をオフした際に、車両を警戒モードに設定し、警戒モードでは、スマホと車両ＥＣＵとの間の距離をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を用いた測距技術により測距して、車両の近傍にスマホが存在しない状態で車両が操作された場合に、車両ＥＣＵを警戒モードから車両盗難モードに遷移させる。
　以下、図５８～図６６を参照して、第５実施形態の無線通信システムについて説明する。
　図５８は、第５実施形態の無線通信システム５の使用形態を示す図である。同図に示す第５実施形態の無線通信システム５は、車両５０Ｄと、車両ＥＣＵ（無線通信装置）１０Ｄと、スマホ（無線通信端末）１１Ｄとを基本構成とする。車両５０Ｄ及びスマホ１１Ｄは、正規オーナーである車両ユーザ５１のものである。車両５０Ｄに車両ＥＣＵ１０Ｄが搭載される。なお、車両ＥＣＵ１０Ｄには、識別情報が付与されている。この識別情報は、車両５０Ｄの識別情報と捉えることも可能である。また、この識別情報は、車両ＥＣＵに依って一意に決まる情報であり、例えばＭＡＣアドレスでもよい。
　車両ＥＣＵ１０Ｄ及びスマホ１１Ｄは、それぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能を有しており、車両ＥＣＵ１０Ｄとスマホ１１Ｄとの間においてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が可能となっている。また、スマホ１１Ｄは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能の他に、セルラー通信機能又はＷｉＦｉ（登録商標）通信機能も有している。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能エリア（ＢＬＥ通信可能エリア）３００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信可能なエリアである。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能エリア３００内の近接検出エリア３０１は、上述した車両５０Ｄの近傍のエリアである。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能エリア３００は、直径で１ｋｍ位であり、近接検出エリア３０１は、直径で２ｍ位である。
　上述したように、車両ＥＣＵ１０Ｄは、車両５０Ｄの車両ユーザ５１のスマホ１１Ｄが車両ＥＣＵ１０Ｄの近傍に存在している状態で、車両５０Ｄの電源をオフした際に、車両５０Ｄを警戒モードに設定する。そして、警戒モードでは、スマホ１１Ｄと車両ＥＣＵ１０Ｄとの間の距離をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信及び、またはＵＷＢを用いた測距技術により測距して、車両５０Ｄの近傍にスマホ１１Ｄが存在しない状態で車両５０Ｄが操作された場合に、車両ＥＣＵ１０Ｄを警戒モードから車両盗難モードに遷移させる。
　図５９は、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｄが車両ＥＣＵ１０ＤのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能エリア３００外に存在している場合を示す図である。図６０は、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｄが車両ＥＣＵ１０ＤのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能エリア３００内に存在している場合を示す図である。
　なお、第５実施形態の無線通信システム５は、二輪の車両（自動二輪車）５０Ｄに適用したものであるが、四輪の車両にも勿論適用できる。以下、第５実施形態の無線通信システム５の車両ＥＣＵ１０Ｄ及びスマホ１１Ｄの構成について順次説明する。
　図６１は、車両５０Ｄの一部分の概略構成と車両ＥＣＵ１０Ｄの概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、上述した第１実施形態の無線通信システム１の車両ＥＣＵ１０（図２参照）と第４実施形態の無線通信システム４の車両ＥＣＵ１０Ｃ（図４３参照）の各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。第５実施形態の無線通信システム５の車両ＥＣＵ１０Ｄは、スイッチ検出部１０１Ｃ、ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３、不正使用検出部（不正使用検出回路）１０５、車速検出部１０６、距離検出部１３８、制御部１０８Ｄ及びアンテナ１１０を備える。なお、車両ＥＣＵ１０Ｄは、アンテナ１１０を１本備えているが、複数本備えていてもよい。
　ＢＴ無線送受信部（第１無線通信回路）１０３は、前述したように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格（第１無線方式）に準拠した無線通信を行う。距離検出部１３８は、車両５０Ｄとスマホ１１Ｄとの距離を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信及び、またはＵＷＢの測距技術により測距し、その結果を制御部１０８Ｄに出力する。なお、車両５０Ｄ（又は車両ＥＣＵ１０Ｄ）にＧＰＳ受信部（図示略）を搭載して、スマホ１１ＤのＧＰＳ受信部１２１（図４８参照）との間で距離を求めるようにしてもよい。
　制御部１０８Ｄは、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭとを有する。ＩＧ認証判定部１０２、ＢＴ無線送受信部１０３、不正使用検出部１０５、車速検出部１０６及び距離検出部１３８は、制御部１０８Ｄの制御の下で動作する。不正使用検出部１０５は、加速度センサ１０５１が所定の加速度を検出した場合、不正使用を検出する。
　制御部１０８Ｄは、不正使用検出部１０５が不正使用を検出した場合で、かつ車両５０Ｄとスマホ１１Ｄが所定の距離にある場合（スマホ１１ＤがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能エリア３００にある場合）、スマホ１１Ｄへ緊急情報を送信する。なお、緊急情報は、車両ＥＣＵ１０ＤのＢＴ無線送受信部１０３から送信される。ＢＴ無線送受信部１０３から送信された緊急情報は、スマホ１１ＤのＢＴ無線送受信部１２４（図６２参照）にて受信される。
　また、制御部１０８Ｄは、不正使用検出部１０５が不正使用を検出した場合で、かつ車両５０Ｄとスマホ１１Ｄが所定の距離にない場合（スマホ１１ＤがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能エリア３００にない場合）、緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する。なお、緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットは、車両ＥＣＵ１０ＤのＢＴ無線送受信部１０３から送信される。
　また、制御部１０８Ｄは、不正使用検出部１０５が不正使用を検出しない場合、緊急情報を送信しない。即ち、ＢＴ無線送受信部１０３から緊急情報は送信されない。
　ここで、上述した所定の距離とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能エリア３００の距離（直径で１ｋｍ位）であり、第１の距離とする。また、近接検出エリア３０１の距離（直径で２ｍ位）を第２の距離（＜第１の距離）とする。不正使用検出部１０５は、車両５０Ｄとスマホ１１Ｄが第２の距離にない場合で、かつメインスイッチ５０４にて所定の操作が成された場合、不正使用を検出する。
　なお、車両５０ＤのＢＴ無線送受信部１０３（実際は車両ＥＣＵ１０ＤのＢＴ無線送受信部１０３）とスマホ１１ＤのＢＴ無線送受信部１２４（図６２参照）が所定の通信状態にある場合を、車両５０Ｄとスマホ１１Ｄが所定の距離にある場合とし、車両５０ＤのＢＴ無線送受信部１０３（実際は車両ＥＣＵ１０ＤのＢＴ無線送受信部１０３）とスマホ１１ＤのＢＴ無線送受信部１２４が所定の通信状態にない場合を、車両５０Ｄとスマホ１１Ｄが所定の距離にない場合とする。
　車両５０Ｄの不正使用検出部１０５（実際は車両ＥＣＵ１０Ｄの不正使用検出部１０５）が不正使用を検出した場合で、かつ車両５０ＤのＢＴ無線送受信部１０３（実際は車両ＥＣＵ１０ＤのＢＴ無線送受信部１０３）とスマホ１１ＤのＢＴ無線送受信部１２４とが所定の通信状態にない場合、ＢＴ無線送受信部１０３は、車両５０Ｄの識別情報と緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する。
　図６２は、スマホ１１Ｄの概略構成を示すブロック図である。なお、同図において、上述した第１実施形態の無線通信システム１の情報共有ユーザ端末（スマホ）１２（図５参照）の各構成要素と共通する要素には同一の符号を付けている。スマホ１１Ｄは、ＧＰＳ受信部１２１、ＢＴ無線送受信部１２４、テレマ送受信部１２５、アドバタイズ判定部１２７、表示部１３６、アンテナ１２２，１２６，１２９及び制御部１２８Ｄを備える。なお、スマホ１１Ｄは、アンテナ１２６，１２９をそれぞれ１本備えているが、それぞれ複数本備えていてもよい。
　ＢＴ無線送受信部（第２無線通信回路）１２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格（第１無線方式）に準拠した無線通信を行う。テレマ送受信部１２５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の通信方式（第１無線方式）と異なるセルラー通信方式（第２無線方式）に準拠した無線通信を行う。表示部１３６は、緊急情報に対応する情報を表示する。制御部１２８Ｄは、装置各部を制御するものであり、図示せぬＣＰＵと、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭと、を有する。ＧＰＳ受信部１２１、ＢＴ無線送受信部１２４、テレマ送受信部１２５、アドバタイズ判定部１２７及び表示部１３６は、制御部１２８Ｄの制御の下で動作する。なお、制御部１２８Ｄは、車両ＥＣＵ１０Ｄと通信を行った場合、自身を車両ＥＣＵ１０Ｄに登録するための情報を送信する。
　なお、車両ＥＣＵ１０Ｄとスマホ１１Ｄとの間の通信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いる以外に、ＷｉＦｉやセルラーを用いてもよい。
　次に、車両ＥＣＵ１０Ｄとスマホ１１Ｄの動作について説明する。
　図６３，６４は、車両ＥＣＵ１０Ｄを主とする動作を示すシーケンス図である。図６３において、車両ＥＣＵ１０Ｄは、車両５０Ｄのメインスイッチ５０４からの車両操作要求を受けると、車両５０Ｄの車両電源をＯＦＦし、警戒モードに遷移する。車両ＥＣＵ１０Ｄは、警戒モードに遷移すると、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｄと接続するため、接続認証とエリア検出を行う。この場合、スマホ１１Ｄと接続しているが、車両５０Ｄに近接していない状態にあるとする（即ち、スマホ１１Ｄが近接検出エリア３０１内に存在していない状態にあるとする）。車両ＥＣＵ１０Ｄは、この状態で車両５０Ｄのメインスイッチ５０４からの車両操作要求を受けると、盗難を検出し、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｄに盗難を通知する。
　図６４において、車両ＥＣＵ１０Ｄは、車両５０Ｄのメインスイッチ５０４からの車両操作要求を受けると、車両５０Ｄの車両電源をＯＦＦし、警戒モードに遷移する。車両ＥＣＵ１０Ｄは、警戒モードに遷移すると、車両ユーザ５１のスマホ１１Ｄと接続するため、接続認証とエリア検出を行う。この場合、スマホ１１Ｄと接続できない状態にあるとする（即ち、スマホ１１ＤがＢＬＥ通信可能エリア３００内に存在していない状態にあるとする）。車両ＥＣＵ１０Ｄは、この状態で車両５０Ｄのメインスイッチ５０４からの車両操作要求を受けると、盗難を検出し、緊急アドバタイズの送信を開始する。
　図６５は、車両ＥＣＵ１０Ｄの動作を説明するためのフローチャートである。なお、車両ＥＣＵ１０Ｄの動作は、制御部１０８Ｄの動作であるが、主語を制御部１０８Ｄとせず、車両ＥＣＵ１０Ｄとする。同図において、車両ＥＣＵ１０Ｄは、まず車両操作要求を受信したかどうか判定し（ステップＳ１５０）、車両操作要求を受信していないと判定した場合（ステップＳ１５０で「ＮＯ」と判定した場合）、車両操作要求を受信したと判定するまで本処理を繰り返す。車両ＥＣＵ１０Ｄは、車両操作要求を受信したと判定した場合（ステップＳ１５０で「ＹＥＳ」と判定した場合）、オーナー（車両ユーザ５１）のスマホ１１Ｄと接続しているかどうか判定する（ステップＳ１５１）。車両ＥＣＵ１０Ｄは、オーナーのスマホ１１Ｄと接続していると判定した場合（ステップＳ１５１で「ＹＥＳ」と判定した場合）、近接検出エリア３０１にオーナーのスマホ１１Ｄが存在するかどうか判定する（ステップＳ１５２）。車両ＥＣＵ１０Ｄは、近接検出エリア３０１にオーナーのスマホ１１Ｄが存在すると判定した場合（ステップＳ１５２で「ＹＥＳ」と判定した場合）、盗難検出を解除し（ステップＳ１５３）、次いで車両操作禁止を解除する（ステップＳ１５４）。さらに、緊急アドバタイズの送信を停止する（ステップＳ１５５）。その後、ステップＳ１５０の処理に戻る。
　一方、車両ＥＣＵ１０Ｄは、ステップＳ１５１の判定において、オーナーのスマホ１１Ｄと接続していないと判定した場合（ステップＳ１５１で「ＮＯ」と判定した場合）、盗難を検出し（ステップＳ１５６）、次いで車両操作を禁止する（ステップＳ１５７）。さらに、緊急アドバタイズの送信を開始する（ステップＳ１５８）。その後、ステップＳ１５０の処理に戻る。
　また、車両ＥＣＵ１０Ｄは、ステップＳ１５２の判定において、近接検出エリア３０１にオーナーのスマホ１１Ｄが存在していないと判定した場合（ステップＳ１５２で「ＮＯ」と判定した場合）、盗難を検出し（ステップＳ１５９）、次いで車両操作を禁止する（ステップＳ１６０）。さらに、オーナーのスマホ１１Ｄに盗難を通知する（ステップＳ１６１）。その後、ステップＳ１５０の処理に戻る。
　図６６は、スマホ１１Ｄの動作を説明するためのフローチャートである。なお、スマホ１１Ｄの動作は、制御部１２８Ｄの動作であるが、主語を制御部１２８Ｄとせず、スマホ１１Ｄとする。同図において、スマホ１１Ｄは、まず車両ＥＣＵ１０Ｄと非接続状態にする（ステップＳ１７０）。次いで、スマホ１１Ｄは、ＢＬＥ通信可能エリア３００に自身（スマホ１１Ｄ）が存在するかどうか判定する（ステップＳ１７１）。スマホ１１Ｄは、ＢＬＥ通信可能エリア３００に自身が存在していないと判定した場合（ステップＳ１７１で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ１７０の処理に戻り、ＢＬＥ通信可能エリア３００に自身が存在していると判定した場合（ステップＳ１７１で「ＹＥＳ」と判定した場合）、車両ＥＣＵ１０Ｄと接続認証を実施する（ステップＳ１７２）。スマホ１１Ｄは、車両ＥＣＵ１０Ｄと接続認証を実施した後、車両ＥＣＵ１０Ｄと接続状態にする（ステップＳ１７３）。次いで、スマホ１１Ｄは、ＢＬＥ通信可能エリア３００に自身が存在するかどうか判定し（ステップＳ１７４）、ＢＬＥ通信可能エリア３００に自身が存在すると判定した場合（ステップＳ１７４で「ＹＥＳ」と判定した場合）、ステップＳ１７３の処理を継続する。スマホ１１Ｄは、ＢＬＥ通信可能エリア３００に自身が存在しないと判定した場合（ステップＳ１７４で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ１７０の処理に戻る。
　以上のように、第５実施形態の無線通信システム５は、車両５０Ｄの不正使用を検出した場合で、かつスマホ１１Ｄが車両５０Ｄから所定の距離にある場合（即ち、スマホ１１ＤがＢＬＥ通信可能エリア３００にある場合）、車両５０Ｄの車両ＥＣＵ１０Ｄからスマホ１１Ｄへ緊急情報を送信し、車両５０Ｄの不正使用を検出した場合で、かつスマホ１１Ｄが車両５０Ｄから所定の距離にない場合（即ち、スマホ１１ＤがＢＬＥ通信可能エリア３００にない場合）、車両５０Ｄの車両ＥＣＵ１０Ｄから緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信するので、スマホ１１Ｄは、車両５０Ｄから所定の距離にある場合、車両５０Ｄから直接緊急情報を受信することができ、車両５０Ｄから所定の距離にない場合、車両５０ＤからのＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットをセルラー通信やＷｉＦｉ等で間接的に受信することができる。
　したがって、車両５０Ｄにおいてテレマティックスサービスを利用することなく、車両５０Ｄの異常をスマホ１１Ｄのユーザ５１に通知することができる。また、テレマティックスサービスを利用するための通信回線やＧＰＳの機能を持つ必要がないため、低コスト化を図ることができる。特に、車両５１Ｄとスマホ１１Ｄとの間の通信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠する通信方式を用いることで、車両５１Ｄとスマホ１１Ｄとの間の通信を安価に行うことができる。このように、低コスト、低消費電力で、盗難を含む車両５０Ｄの異常を通知することができる。
　また、車両５０Ｄの不正使用検出部１０５が不正使用を検出しない場合、ＢＴ無線送受信部１０３は、緊急情報を送信しないので、誤報を防止できる。
　また、車両５０Ｄの不正使用検出部１０５に加速度センサ１０５１を用いたことで、車両５０Ｄに与えられた衝撃を高感度で検出することができる。
　また、スマホ１１Ｄの表示部１３６に緊急情報に対応する情報を表示するので、スマホ１１Ｄのユーザ５１は、緊急情報に対応する情報を視覚で確認することができる。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　なお、本出願は、下記［Ａ－１］～［Ａ－２２］に記載の無線通信システム及び無線通信装置についても開示するものである。
［Ａ－１］
　不正使用検出回路と第１アンテナとを有する車両と、
　前記第１アンテナとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した無線通信が可能な第２アンテナと、第３アンテナと、を有する無線通信端末と、を備える無線通信システムであって、
　前記車両の前記不正使用検出回路が不正使用を検出しない場合、前記第１アンテナは、前記車両の識別情報及び緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信せず、
　前記車両の前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出した場合、前記第１アンテナは、前記車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信し、
　前記無線通信端末が前記第２アンテナを介して、前記車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第３アンテナを介して前記車両の識別情報及び前記緊急情報を送信する、
　無線通信システム。
［Ａ－２］
　［Ａ－１］に記載の無線通信システムであって、
　前記不正使用検出回路は、加速度センサを備え、
　前記加速度センサが所定の加速度を検出した場合、不正使用を検出したとする、
　無線通信システム。
［Ａ－３］
　［Ａ－１］又は［Ａ－２］に記載の無線通信システムであって、
　前記無線通信端末は、第１緯度経度を検出可能な第１位置情報検出回路と、第１時刻を取得可能な第１時計と、を更に備え、
　前記無線通信端末が前記第２アンテナを介して、前記車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第３アンテナを介して前記車両の識別情報、前記緊急情報、前記第１緯度経度、及び、前記第１時刻を送信する、
　無線通信システム。
［Ａ－４］
　［Ａ－１］から［Ａ－３］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記車両は、第２時刻を取得可能な第２時計を、更に備え、
　前記車両の前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出した場合、前記第１アンテナは、前記車両の識別情報、前記緊急情報、及び前記第２時刻を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信し、
　前記無線通信端末が前記第２アンテナを介して、前記車両の識別情報、前記緊急情報、及び前記第２時刻を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第３アンテナを介して前記車両の識別情報、前記緊急情報、及び前記第２時刻を送信する、
　無線通信システム。
［Ａ－５］
　［Ａ－４］に記載の無線通信システムであって、
　前記車両は、第２緯度経度を検出可能な第２位置情報検出回路を更に備え、
　前記車両の前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出した場合、前記第１アンテナは、前記車両の識別情報、前記緊急情報、前記第２時刻、及び前記第２緯度経度を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信し、
　前記無線通信端末が前記第２アンテナを介して、前記車両の識別情報、前記緊急情報、前記第２時刻、及び前記第２緯度経度を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第３アンテナを介して前記車両の識別情報、前記緊急情報、前記第２時刻、及び前記第２緯度経度を送信する、
　無線通信システム。
［Ａ－６］
　［Ａ－１］から［Ａ－５］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記車両の前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出した場合、前記第１アンテナは、前記車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを２回以上送信する、
　無線通信システム。
［Ａ－７］
　［Ａ－１］から［Ａ－６］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットとし、
　前記車両は、前記第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを前記第１アンテナから２回以上送信可能であり、
　前記車両は、前記緊急情報を含まない前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを前記第１アンテナから２回以上送信可能であり、
　前記第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが前記第１アンテナから送信される電波の第１電界強度は、前記第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが前記第１アンテナから送信される電波の第２電界強度より大きい、
　無線通信システム。
［Ａ－８］
　［Ａ－１］から［Ａ－７］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットとし、
　前記車両は、前記第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを前記第１アンテナから２回以上送信可能であり、
　前記車両は、前記緊急情報を含まない前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを前記第１アンテナから２回以上送信可能であり、
　前記第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの第１送信間隔は、前記第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの第２送信間隔より短い、
　無線通信システム。
［Ａ－９］
　［Ａ－１］から［Ａ－８］のいずれか1つに記載の無線通信システムであって、
　前記車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットとし、
　前記車両は、前記第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを前記第１アンテナから２回以上送信可能であり、
　前記車両は、前記緊急情報を含まない前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを前記第１アンテナから２回以上送信可能であり、
　前記車両は電池を有し、
　前記電池の電圧が所定値より小さくなった場合、前記第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの第１送信間隔を、前記第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの第２送信間隔より短くする、
　無線通信システム。
［Ａ－１０］
　［Ａ－９］に記載の無線通信システムであって、
　前記電池の前記電圧が前記所定値より小さくなった場合、前記第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信を停止する、
　無線通信システム。
［Ａ－１１］
　［Ａ－１］から［Ａ－１０］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記無線通信端末の前記第３アンテナと無線通信可能なサーバを更に備え、
　前記サーバは、前記第３アンテナから送信された前記車両の識別情報及び前記緊急情報を保持し、
　保持した前記車両の識別情報及び前記緊急情報を外部に送信可能である、
　無線通信システム。
［Ａ－１２］
　不正使用検出回路と第１アンテナとを有し、車両に搭載可能な無線通信装置であって、
　前記第１アンテナは、無線通信端末の第２アンテナと、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した無線通信が可能であり、前記無線通信端末は第３アンテナとを有し、
　前記無線通信装置の前記不正使用検出回路が不正使用を検出しない場合、前記第１アンテナは、前記無線通信装置の識別情報及び緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信せず、
　前記無線通信装置の前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出した場合、前記第１アンテナは、前記無線通信装置の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信し、
　前記無線通信端末が前記第２アンテナを介して、前記無線通信装置の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第３アンテナを介して前記無線通信装置の識別情報及び前記緊急情報を送信する、
　無線通信装置。
［Ａ－１３］
　［Ａ－１２］に記載の無線通信装置であって、
　前記不正使用検出回路は、加速度センサを備え、
　前記加速度センサが所定の加速度を検出した場合、不正使用を検出したとする、
　無線通信装置。
［Ａ－１４］
　［Ａ－１２］又は［Ａ－１３］に記載の無線通信装置であって、
　前記無線通信端末は、第１緯度経度を検出可能な第１位置情報検出回路と、第１時刻を取得可能な第１時計と、を更に備え、
　前記無線通信端末が前記第２アンテナを介して、前記無線通信装置の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第３アンテナを介して前記無線通信装置の識別情報、前記緊急情報、前記第１緯度経度、及び、前記第１時刻を送信する、
　無線通信装置。
［Ａ－１５］
　［Ａ－１２］から［Ａ－１４］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記無線通信装置は、第２時刻を取得可能な第２時計を、更に備え、
　前記無線通信装置の前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出した場合、前記第１アンテナは、前記無線通信装置の識別情報、前記緊急情報、及び前記第２時刻を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信し、
　前記無線通信端末が前記第２アンテナを介して、前記無線通信装置の識別情報、前記緊急情報、及び前記第２時刻を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第３アンテナを介して前記無線通信装置の識別情報、前記緊急情報、及び前記第２時刻を送信する、
　無線通信装置。
［Ａ－１６］
　［Ａ－１５］に記載の無線通信装置であって、
　前記無線通信装置は、第２緯度経度を検出可能な第２位置情報検出回路を更に備え、
　前記無線通信装置の前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出した場合、前記第１アンテナは、前記無線通信装置の識別情報、前記緊急情報、前記第２時刻、及び前記第２緯度経度を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信し、
　前記無線通信端末が前記第２アンテナを介して、前記無線通信装置の識別情報、前記緊急情報、前記第２時刻、及び前記第２緯度経度を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第３アンテナを介して前記無線通信装置の識別情報、前記緊急情報、前記第２時刻、及び前記第２緯度経度を送信する、
　無線通信装置。
［Ａ－１７］
　［Ａ－１２］から［Ａ－１６］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記無線通信装置の前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出した場合、前記第１アンテナは、前記無線通信装置の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを２回以上送信する、
　無線通信装置。
［Ａ－１８］
　［Ａ－１２］から［Ａ－１７］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記無線通信装置の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットとし、
　前記無線通信装置は、前記第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを前記第１アンテナから２回以上送信可能であり、
　前記無線通信装置は、前記緊急情報を含まない前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを前記第１アンテナから２回以上送信可能であり、
　前記第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが前記第１アンテナから送信される電波の第１電界強度は、前記第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットが前記第１アンテナから送信される電波の第２電界強度より大きい、
　無線通信装置。
［Ａ－１９］
　［Ａ－１２］から［Ａ－１８］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記無線通信装置の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットとし、
　前記無線通信装置は、前記第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを前記第１アンテナから２回以上送信可能であり、
　前記無線通信装置は、前記緊急情報を含まない前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを前記第１アンテナから２回以上送信可能であり、
　前記第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの第１送信間隔は、前記第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの第２送信間隔より短い、
　無線通信装置。
［Ａ－２０］
　［Ａ－１２］から［Ａ－１９］のいずれか1つに記載の無線通信装置であって、
　前記無線通信装置の識別情報及び前記緊急情報を含む前記ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットとし、
　前記無線通信装置は、前記第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを前記第１アンテナから２回以上送信可能であり、
　前記無線通信装置は、前記緊急情報を含まない前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを前記第１アンテナから２回以上送信可能であり、
　前記車両は電池を有し、
　前記電池の電圧が所定値より小さくなった場合、前記第１のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの第１送信間隔を、前記第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの第２送信間隔より短くする、
　無線通信装置。
［Ａ－２１］
　［Ａ－２０］に記載の無線通信装置であって、
　前記電池の前記電圧が前記所定値より小さくなった場合、前記第２のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの送信を停止する、
　無線通信装置。
［Ａ－２２］
　［Ａ－１２］から［Ａ－２１］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記無線通信端末の前記第３アンテナと無線通信可能なサーバを更に備え、
　前記サーバは、前記第３アンテナから送信された前記無線通信装置の識別情報及び前記緊急情報を保持し、
　保持した前記無線通信装置の識別情報及び前記緊急情報を外部に送信可能である、
　無線通信装置。
　また、本出願は、下記［Ｂ－１］～［Ｂ－２０］に記載の無線通信システム及び無線通信装置についても開示するものである。
［Ｂ－１］
　操作部と、第１無線方式に準拠した第１無線通信回路とを有する車両と、
　前記第１無線方式に準拠し、前記第１無線通信回路と通信可能な第２無線通信回路を有する第１無線通信端末と、
　前記第１無線方式に準拠し、前記第１無線通信回路と通信可能な第３無線通信回路と、前記第１無線方式と異なる第２無線方式に準拠する第４無線通信回路とを有する、第２無線通信端末と、を備える無線通信システムであって、
　前記車両の前記第１無線通信回路と、前記第１無線通信端末の前記第２無線通信回路と、が第１通信状態の場合、前記車両は動作可能となり、
　前記車両の前記第１無線通信回路と、前記第２無線通信端末の前記第３無線通信回路と、が第２通信状態の場合、前記車両は動作可能となり、
　前記車両の前記第１無線通信回路と、前記第２無線通信端末の前記第３無線通信回路とが前記第２通信状態になった後、所定の時間以上、前記第１無線通信回路と前記第３無線通信回路が前記第２通信状態にならない場合で、かつ前記車両の前記操作部が所定の操作を検出した場合、前記車両の前記第１無線通信回路は、緊急情報を含むパケットを送信する、
　無線通信システム。
［Ｂ－２］
　［Ｂ－１］に記載の無線通信システムであって、
　前記車両の前記第１無線通信回路と、前記第１無線通信端末の前記第２無線通信回路とが、前記第１通信状態であっても、前記車両の前記第１無線通信回路と、前記第２無線通信端末の前記第３無線通信回路とが前記第２通信状態になった後、前記所定の時間以上、前記第１無線通信回路と前記第３無線通信回路が前記第２通信状態にならない場合で、かつ前記車両の前記操作部が前記所定の操作を検出した場合、前記車両の前記第１無線通信回路は、前記緊急情報を含む前記パケットを送信する、
　無線通信システム。
［Ｂ－３］
　［Ｂ－１］又は［Ｂ－２］に記載の無線通信システムであって、
　前記第１無線通信端末は、前記第２無線方式に準拠する無線通信回路を備えない、
　無線通信システム。
［Ｂ－４］
　［Ｂ－１］から［Ｂ－３］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記第２無線通信端末は、前記第４無線通信回路を介して、少なくとも前記第３無線通信回路が前記第２通信状態になることを停止することが可能である、
　無線通信システム。
［Ｂ－５］
　［Ｂ－１］から［Ｂ－４］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記第１無線方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である、
　無線通信システム。
［Ｂ－６］
　［Ｂ－１］から［Ｂ－５］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記第２無線方式は、セルラーである、
　無線通信システム。
［Ｂ－７］
　［Ｂ－１］から［Ｂ－６］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記第２無線通信端末は、パスワード認証、指紋認証、又は顔認証の内少なくとも１つの認証機能を有する、
　無線通信システム。
［Ｂ－８］
　［Ｂ－７］に記載の無線通信システムであって、
　前記第２無線通信端末の前記認証機能において、認証が成功する場合、少なくとも前記第３無線通信回路が前記第２通信状態になることを継続し、認証が失敗する場合、少なくとも前記第３無線通信回路が前記第２通信状態になることを停止する、
　無線通信システム。
［Ｂ－９］
　［Ｂ－１］から［Ｂ－８］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　少なくとも前記第２無線通信端末は、前記車両に登録可能である、
　無線通信システム。
［Ｂ－１０］
　［Ｂ－１］から［Ｂ－９］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記第１通信状態及び前記第２通信状態は同一である、
　無線通信システム。
［Ｂ－１１］
　操作部を有する車両に搭載可能であり、第１無線方式に準拠した第１無線通信回路を有する無線通信装置であって、
　前記第１無線方式に準拠し、前記第１無線通信回路と通信可能な第２無線通信回路を有する第１無線通信端末と通信可能であり、
　前記第１無線方式に準拠し、前記第１無線通信回路と通信可能な第３無線通信回路と、前記第１無線方式と異なる第２無線方式に準拠する第４無線通信回路とを有する、第２無線通信端末と通信可能であり、
　前記第１無線通信回路と、前記第１無線通信端末の前記第２無線通信回路と、が第１通信状態の場合、前記車両は動作可能とし、
　前記第１無線通信回路と、前記第２無線通信端末の前記第３無線通信回路と、が第２通信状態の場合、前記車両は動作可能とし、
　前記第１無線通信回路と、前記第２無線通信端末の前記第３無線通信回路とが前記第２通信状態になった後、所定の時間以上、前記第１無線通信回路と前記第３無線通信回路が前記第２通信状態にならない場合で、かつ前記車両の前記操作部が所定の操作を検出した場合、前記車両の前記第１無線通信回路は、緊急情報を含むパケットを送信する、
　無線通信装置。
［Ｂ－１２］
　［Ｂ－１１］に記載の無線通信装置であって、
　前記第１無線通信回路と、前記第１無線通信端末の前記第２無線通信回路とが、前記第１通信状態であっても、前記第１無線通信回路と、前記第２無線通信端末の前記第３無線通信回路とが前記第２通信状態になった後、前記所定の時間以上、前記第１無線通信回路と前記第３無線通信回路が前記第２通信状態にならない場合で、かつ前記車両の前記操作部が前記所定の操作を検出した場合、前記第１無線通信回路は、前記緊急情報を含む前記パケットを送信する、
　無線通信装置。
［Ｂ－１３］
　［Ｂ－１１］又は［Ｂ－１２］に記載の無線通信装置であって、
　前記第１無線通信端末は、前記第２無線方式に準拠する無線通信回路を備えない、
　無線通信装置。
［Ｂ－１４］
　［Ｂ－１１］から［Ｂ－１３］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記第２無線通信端末は、前記第４無線通信回路を介して、少なくとも前記第３無線通信回路が前記第２通信状態になることを停止することが可能である、
　無線通信装置。
［Ｂ－１５］
　［Ｂ－１１］から［Ｂ－１４］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記第１無線方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である、
　無線通信装置。
［Ｂ－１６］
　［Ｂ－１１］から［Ｂ－１５］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記第２無線方式は、セルラーである、
　無線通信装置。
［Ｂ－１７］
　［Ｂ－１１］から［Ｂ－１６］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記第２無線通信端末は、パスワード認証、指紋認証、又は顔認証の内少なくとも１つの認証機能を有する、
　無線通信装置。
［Ｂ－１８］
　［Ｂ－１７］に記載の無線通信装置であって、
　前記第２無線通信端末の前記認証機能において、認証が成功する場合、少なくとも前記第３無線通信回路が前記第２通信状態になることを継続し、認証が失敗する場合、少なくとも前記第３無線通信回路が前記第２通信状態になることを停止する、
　無線通信装置。
［Ｂ－１９］
　［Ｂ－１１］から［Ｂ－１８］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　少なくとも前記第２無線通信端末は、前記無線通信装置に登録可能である、
　無線通信装置。
［Ｂ－２０］
　［Ｂ－１１］から［Ｂ－１９］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記第１通信状態及び前記第２通信状態は同一である、
　無線通信装置。
　また、本出願は、下記［Ｃ－１］～［Ｃ－２０］に記載の無線通信システム及び無線通信装置についても開示するものである。
［Ｃ－１］
　不正使用検出回路と第１無線通信回路とを有する車両と、
　前記第１無線通信回路と無線通信が可能な第２無線通信回路を有する無線通信端末と、を備える無線通信システムであって、
　前記車両の前記不正使用検出回路が不正使用を検出した場合で、かつ前記車両と前記無線通信端末が所定の距離にある場合、前記第１無線通信回路は前記第２無線通信回路へ、緊急情報を送信し、
　前記車両の前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出した場合で、かつ前記車両と前記無線通信端末が前記所定の距離にない場合、前記第１無線通信回路は、緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する、
　無線通信システム。
［Ｃ－２］
　［Ｃ－１］に記載の無線通信システムであって、
　前記所定の距離を第１の距離とし、
　前記車両は操作部を備え、前記車両と前記無線通信端末が第２の距離にない場合で、かつ前記操作部に所定の操作が成された場合、前記不正使用検出回路は不正使用を検出したとする、
　無線通信システム。
［Ｃ－３］
　［Ｃ－２］に記載の無線通信システムであって、
　前記第１の距離は、前記第２の距離より大きい、
　無線通信システム。
［Ｃ－４］
　［Ｃ－１］から［Ｃ－３］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記車両の前記第１無線通信回路と前記無線通信端末の前記第２無線通信回路は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠する、
　無線通信システム。
［Ｃ－５］
　［Ｃ－４］に記載の無線通信システムであって、
　前記車両と前記無線通信端末との距離を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信及び、またはＵＷＢの測距技術により測距して求める、
　無線通信システム。
［Ｃ－６］
　［Ｃ－１］から［Ｃ－５］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記車両の前記第１無線通信回路と前記無線通信端末の前記第２無線通信回路とが所定の通信状態にある場合を、前記車両と前記無線通信端末が所定の距離にある場合とし、
　前記車両の前記第１無線通信回路と前記無線通信端末の前記第２無線通信回路とが前記所定の通信状態にない場合、前記車両と前記無線通信端末が前記所定の距離にない場合とする、
　無線通信システム。
［Ｃ－７］
　［Ｃ－１］から［Ｃ－６］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記車両の前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出しない場合、前記第１無線通信回路は、前記緊急情報を送信しない、
　無線通信システム。
［Ｃ－８］
　［Ｃ－１］から［Ｃ－７］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記車両の前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出した場合で、かつ前記車両の前記第１無線通信回路と前記無線通信端末の前記第２無線通信回路とが前記所定の通信状態に無い場合、前記第１無線通信回路は、前記車両の識別情報と前記緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する、
　無線通信システム。
［Ｃ－９］
　［Ｃ－１］から［Ｃ－８］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記車両の前記不正使用検出回路は、加速度センサを備え、
　前記加速度センサが所定の加速度を検出した場合、不正使用を検出したとする、
　無線通信システム。
［Ｃ－１０］
　［Ｃ－１］から［Ｃ－８］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記無線通信端末は、少なくとも表示回路を備え、前記表示回路は前記緊急情報に対応する情報を表示可能である、
　無線通信システム。
［Ｃ－１１］
　不正使用検出回路と第１無線通信回路とを有し、車両に搭載可能であり、
　前記第１無線通信回路と無線通信が可能な第２無線通信回路を有する無線通信端末と通信可能な無線通信装置であって、
　前記不正使用検出回路が不正使用を検出した場合で、かつ前記車両と前記無線通信端末が所定の距離にある場合、前記第１無線通信回路は前記第２無線通信回路へ、緊急情報を送信し、
　前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出した場合で、かつ前記車両と前記無線通信端末が前記所定の距離にない場合、前記第１無線通信回路は、緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する、
　無線通信装置。
［Ｃ－１２］
　［Ｃ－１１］に記載の無線通信装置であって、
　前記所定の距離を第１の距離とし、
　前記車両は操作部を備え、前記車両と前記無線通信端末が第２の距離にない場合で、かつ前記操作部に所定の操作が成された場合、前記不正使用検出回路は不正使用を検出したとする、
　無線通信装置。
［Ｃ－１３］
　［Ｃ－１２］に記載の無線通信装置であって、
　前記第１の距離は、前記第２の距離より大きい、
　無線通信装置。
［Ｃ－１４］
　［Ｃ－１１］から［Ｃ－１３］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記第１無線通信回路と前記無線通信端末の前記第２無線通信回路は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠する、
　無線通信装置。
［Ｃ－１５］
　［Ｃ－１４］に記載の無線通信装置であって、
　前記車両と前記無線通信端末との距離を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信及び、またはＵＷＢの測距技術により測距して求める、
　無線通信装置。
［Ｃ－１６］
　［Ｃ－１１］から［Ｃ－１５］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記第１無線通信回路と前記無線通信端末の前記第２無線通信回路とが所定の通信状態にある場合を、前記車両と前記無線通信端末が所定の距離にある場合とし、
　前記第１無線通信回路と前記無線通信端末の前記第２無線通信回路とが前記所定の通信状態にない場合、前記車両と前記無線通信端末が前記所定の距離にない場合とする、
　無線通信装置。
［Ｃ－１７］
　［Ｃ－１１］から［Ｃ－１６］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出しない場合、前記第１無線通信回路は、前記緊急情報を送信しない、
　無線通信装置。
［Ｃ－１８］
　［Ｃ－１１］から［Ｃ－１７］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記不正使用検出回路が前記不正使用を検出した場合で、かつ前記第１無線通信回路と前記無線通信端末の前記第２無線通信回路とが前記所定の通信状態に無い場合、前記第１無線通信回路は、前記車両の識別情報と前記緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する、
　無線通信装置。
［Ｃ－１９］
　［Ｃ－１１］から［Ｃ－１８］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記不正使用検出回路は、加速度センサを備え、
　前記加速度センサが所定の加速度を検出した場合、不正使用を検出したとする、
　無線通信装置。
［Ｃ－２０］
　［Ｃ－１１］から［Ｃ－１８］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記無線通信端末は、少なくとも表示回路を備え、前記表示回路は前記緊急情報に対応する情報を表示可能である、
　無線通信装置。
　また、本出願は、下記［Ｄ－１］～［Ｄ－２０］に記載の無線通信システム及び無線通信装置についても開示するものである。
［Ｄ－１］
　不正使用検出回路と第１アンテナとを有する第１車両と、
　第２アンテナを有する第２車両と、を備える無線通信システムであって、
　前記第１車両の前記不正使用検出回路が不正使用を検出した場合、前記第１アンテナは、前記第１車両の識別情報及び緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信し、
　前記第２車両が、前記第２アンテナを介して前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記第２アンテナは、前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの所定のパケットを送信する、
　無線通信システム。
［Ｄ－２］
　［Ｄ－１］に記載の無線通信システムであって、
　前記Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを、第１Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットとし、
　前記所定のパケットを、第２Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットとする、
　無線通信システム。
［Ｄ－３］
　［Ｄ－１］又は［Ｄ－２］に記載の無線通信システムであって、
　前記第２車両の前記第２アンテナとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した無線通信が可能な第３アンテナと、第４アンテナと、を有する無線通信端末を更に備え、
　前記無線通信端末が前記第３アンテナを介して、前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第４アンテナを介して前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を送信する、
　無線通信システム。
［Ｄ－４］
　［Ｄ－１］から［Ｄ－３］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記第２車両は、少なくとも前記第１車両の識別情報を記憶可能なメモリ回路を有する、
　無線通信システム。
［Ｄ－５］
　［Ｄ－１］から［Ｄ－４］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記第２車両の前記第２アンテナは、前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを２回以上送信する、
　無線通信システム。
［Ｄ－６］
　［Ｄ－１］から［Ｄ－５］のいずれか１つに記載の無線通信システムであって、
　前記第１車両の前記不正使用検出回路は、加速度センサを備え、
　前記加速度センサが所定の加速度を検出した場合、不正使用を検出したとする、
　無線通信システム。
［Ｄ－７］
　［Ｄ－３］に記載の無線通信システムであって、
　前記無線通信端末の前記第４アンテナは、セルラー通信に利用可能である、
　無線通信システム。
［Ｄ－８］
　［Ｄ－３］又は［Ｄ－７］に記載の無線通信システムであって、
　前記無線通信端末は、第１緯度経度を検出可能な第１位置情報検出回路と、第１時刻を取得可能な第１時計と、を更に備え、
　前記無線通信端末が前記第３アンテナを介して、前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第４アンテナを介して前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、前記第１緯度経度、及び、前記第１時刻を送信する、
　無線通信システム。
［Ｄ－９］
　［Ｄ－３］、［Ｄ－７］又は［Ｄ－８］に記載の無線通信システムであって、
　前記第２車両は、第２時刻を取得可能な第２時計を、更に備え、
　前記第２車両が、前記第２アンテナを介して前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記第２アンテナは、前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、及び前記第２時刻を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを送信し、
　前記無線通信端末が前記第３アンテナを介して、前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、及び前記第２時刻を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第４アンテナを介して前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、及び前記第２時刻を送信する、
　無線通信システム。
［Ｄ－１０］
　［Ｄ－９］に記載の無線通信システムであって、
　前記第２車両は、第２緯度経度を取得可能な第２位置情報検出回路を更に備え、
　前記第２車両が、前記第２アンテナを介して前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記第２アンテナは、前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、前記第２時刻、及び第２緯度経度を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを送信し、
　前記無線通信端末が前記第３アンテナを介して、前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、前記第２時刻、及び前記第２緯度経度を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第４アンテナを介して前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、前記第２時刻、及び前記第２緯度経度を送信する、
　無線通信システム。
［Ｄ－１１］
　不正使用検出回路と第１アンテナとを有する第１車両と、
　第２アンテナを有する第２車両と、を備える無線通信システムの前記第２車両に搭載可能な無線通信装置であって、
　前記第１車両の前記不正使用検出回路が不正使用を検出した場合、前記第１アンテナは、前記第１車両の識別情報及び緊急情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信し、
　前記第２車両の前記無線通信装置は、前記第２アンテナを介して前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記第２アンテナは、前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの所定のパケットを送信する、
　無線通信装置。
［Ｄ－１２］
　［Ｄ－１１］に記載の無線通信装置であって、
　前記Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを、第１Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットとし、
　前記所定のパケットを、第２Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットとする、
　無線通信装置。
［Ｄ－１３］
　［Ｄ－１１］又は［Ｄ－１２］に記載の無線通信装置であって、
　前記第２車両の前記第２アンテナとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した無線通信が可能な第３アンテナと、第４アンテナと、を有する無線通信端末に対して、前記第２アンテナを介して通信可能であり、
　前記無線通信端末が前記第３アンテナを介して、前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第４アンテナを介して前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を送信する、
　無線通信装置。
［Ｄ－１４］
　［Ｄ－１１］から［Ｄ－１３］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　少なくとも前記第１車両の識別情報を記憶可能なメモリ回路を有する、
　無線通信装置。
［Ｄ－１５］
　［Ｄ－１１］から［Ｄ－１４］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記第２車両の前記第２アンテナは、前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを２回以上送信するようにする、
　無線通信装置。
［Ｄ－１６］
　［Ｄ－１１］から［Ｄ－１５］のいずれか１つに記載の無線通信装置であって、
　前記第１車両の前記不正使用検出回路は、加速度センサを備え、
　前記加速度センサが所定の加速度を検出した場合、不正使用を検出したとする、
　無線通信装置。
［Ｄ－１７］
　［Ｄ－１３］に記載の無線通信装置であって、
　前記無線通信端末の前記第４アンテナは、セルラー通信に利用可能である、
　無線通信装置。
［Ｄ－１８］
　［Ｄ－１３］又は［Ｄ－１７］に記載の無線通信装置であって、
　前記無線通信端末は、第１緯度経度を検出可能な第１位置情報検出回路と、第１時刻を取得可能な第１時計と、を更に備え、
　前記無線通信端末が前記第３アンテナを介して、前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第４アンテナを介して前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、前記第１緯度経度、及び、前記第１時刻を送信する、
　無線通信装置。
［Ｄ－１９］
　［Ｄ－１３］、［Ｄ－１７］又は［Ｄ－１８］に記載の無線通信装置であって、
　第２時刻を取得可能な第２時計を、更に備え、
　前記無線通信装置が、前記第２アンテナを介して前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記第２アンテナは、前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、及び前記第２時刻を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを送信し、
　前記無線通信端末が前記第３アンテナを介して、前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、及び前記第２時刻を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第４アンテナを介して前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、及び前記第２時刻を送信する、
　無線通信装置。
［Ｄ－２０］
　［Ｄ－１９］に記載の無線通信装置であって、
　第２緯度経度を取得可能な第２位置情報検出回路を更に備え、
　前記無線通信装置が、前記第２アンテナを介して前記第１車両の識別情報及び前記緊急情報を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合、前記第２アンテナは、前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、前記第２時刻、及び第２緯度経度を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを送信し、
　前記無線通信端末が前記第３アンテナを介して、前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、前記第２時刻、及び前記第２緯度経度を含む前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの前記所定のパケットを受信した場合、前記無線通信端末は前記第４アンテナを介して前記第１車両の識別情報、前記緊急情報、前記第２時刻、及び第２緯度経度を送信する、
　無線通信装置。
　本開示の無線通信システムは、スクータ等の低価格な車両に有用である。
　１～５　無線通信システム
　１０，１０Ｃ，１０Ｄ　車両ＥＣＵ
　１０Ａ，１０Ｆ　第１車両ＥＣＵ
　１０Ｂ，１０Ｅ　第２車両ＥＣＵ
　１１　車両ユーザ端末
　１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ　スマホ
　１２，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ　情報共有ユーザ端末
　１３　駐輪場Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニット
　１４，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ　サーバ
　１５　テレマ基地局
　１６，１６Ｅ　電子キー
　５０，５０Ｃ，５０Ｄ　車両
　５０Ａ，５０Ｆ　第１車両
　５０Ｂ，５０Ｅ　第２車両
　５１　車両ユーザ（正規のオーナー）
　５２　情報共有ユーザ
　５３　クラウド
　１０１，１０１Ｃ　スイッチ検出部
　１０２　ＩＧ認証判定部
　１０３，１２４，１３１，１６１　ＢＴ無線送受信部
　１０４，１２１　ＧＰＳ受信部
　１０５　不正使用検出部
　１０６　車速検出部
　１０７，１２３　時計
　１０８，１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄ，１０８Ｅ，１０８Ｆ，１２８，１２８Ｂ，１２８Ｃ，１２８Ｄ，１２８Ｅ，１３５，１４３，１４３Ｂ，１４３Ｃ，１６４　制御部
　１０９　メモリ
　１１０，１１１，１２２，１２６，１２９，１３２，１６５　アンテナ
　１１２　アドバタイズ検出部
　１２５　テレマ送受信部
　１２７，１３４　アドバタイズ判定部
　１３３，１４１　ネットワーク通信部
　１３６　表示部
　１３７　認証部
　１３８　距離検出部
　１４２　通知情報判定部
　１６２　キースイッチ
　１６３　ＬＥＤ
　２９８　通常アドバタイズの通信範囲
　２９９　緊急アドバタイズの通信範囲
　３００　ＢＬＥ通信可能エリア（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能エリア）
　３０１　近接検出エリア
　５０１　グローブＢＯＸスイッチ
　５０２　ＩＧＫＥＹスイッチ
　５０３　車速管理ＥＣＵ
　５０４　メインスイッチ
　１０５１　加速度センサ

Claims (15)

  1. 　無線通信回路を備える車両と、
    　前記無線通信回路と無線通信可能であり、外部のサーバと無線通信可能な無線通信端末と、を備え、
    　前記無線通信端末は、前記車両の前記無線通信回路から所定の情報を受信する場合、前記車両との距離を取得し、前記所定の情報と前記車両との距離とを前記サーバへ送信する、
    　無線通信システム。
  2. 　請求項１に記載の無線通信システムであって、
    　前記車両の前記無線通信回路は、前記所定の情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する、
    　無線通信システム。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の無線通信システムであって、
    　前記車両と前記無線通信端末との距離を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信及び／又はＵＷＢの測距技術により測距して求める、
    　無線通信システム。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
    　前記無線通信端末は、位置情報を取得可能である位置情報取得回路を備え、
    　前記無線通信端末は、前記車両の前記無線通信回路から所定の情報を受信する場合、前記所定の情報と前記車両との距離と前記位置情報とを前記サーバへ送信する、
    　無線通信システム。
  5. 　請求項４に記載の無線通信システムであって、
    　前記無線通信端末は、時刻を取得可能である計時回路を更に備え、
    　前記無線通信端末は、前記車両の前記無線通信回路から所定の情報を受信する場合、前記所定の情報と前記車両との距離と前記位置情報と前記時刻とを前記サーバへ送信する、
    　無線通信システム。
  6. 　請求項５に記載の無線通信システムであって、
    　前記無線通信端末が、前記サーバへ送信する前記時刻は、前記所定の情報を受信した時刻である、
    　無線通信システム。
  7. 　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
    　前記所定の情報は、前記車両の緊急情報である、
    　無線通信システム。
  8. 　請求項７に記載の無線通信システムであって、
    　前記車両は、不正使用検出回路を更に備え、
    　前記不正使用検出回路が不正使用を検出した場合、前記車両の前記無線通信回路は、前記緊急情報を送信する、
    　無線通信システム。
  9. 　請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
    　前記車両を第１車両とし、
    　前記所定の情報を第１の情報とし、
    　前記無線通信回路を第１無線通信回路とし、
    　第２無線通信回路を備える第２車両を更に備え、
    　前記第１車両は、前記第２車両の前記第２無線通信回路から第２の情報を受信した場合、前記第２の情報を前記第１の情報として、前記無線通信端末に送信する、
    　無線通信システム。
  10. 　請求項９に記載の無線通信システムであって、
    　前記第１車両と前記無線通信端末との前記距離を第１の距離とし、
    　前記第１車両は、前記第２車両の前記第２無線通信回路から前記第２の情報を受信した場合、前記第２車両との第２の距離を取得し、前記第１の距離と、前記第２の距離と、前記第２の情報と、を前記無線通信端末を介して前記サーバに送信する、
    　無線通信システム。
  11. 　請求項１０に記載の無線通信システムであって、
    　前記第１車両は、前記第１の距離と前記第２の距離とを合算した距離として前記無線通信端末を介して前記サーバに送信する、
    　無線通信システム。
  12. 　請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
    　前記第２車両の前記第２無線通信回路は、前記第２の情報を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを送信する、
    　無線通信システム。
  13. 　請求項９から請求項１２のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
    　前記第２の情報は、前記第２車両の緊急情報である、
    　無線通信システム。
  14. 　請求項１３に記載の無線通信システムであって、
    　前記第２車両は、不正使用検出回路を更に備え、
    　前記不正使用検出回路が不正使用を検出した場合、前記第２車両の前記第２無線通信回路は、前記緊急情報を送信する、
    　無線通信システム。
  15. 　請求項１４に記載の無線通信システムであって、
    　前記第２車両は、時刻を取得可能な計時回路を更に備え、
    　前記緊急情報は、前記第２車両の前記計時回路が取得した時刻を含む、
    　無線通信システム。
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